JP3734458B2 - 映像情報提供システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像情報をリアルタイムに入手することができる映像情報提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
交差点または道路の状況を車載装置で確認することができる映像情報提供システムとして特開平9-180087号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
図７は、上記公報に記載されている従来の映像情報提供システムの構成を示すブロック図である。図７において従来の映像情報提供システムは、カメラ１１０が監視地点にそれぞれ設置され、監視地点、例えば交差点Ａまたは交差点Ｂの交通状況をカメラ１１０で撮影し、撮影した画像情報を通信回線を介して情報センタ１２０に送る。情報センタ１２０では、利用者からのリクエストに応じてカメラ１１０で撮影した交差点Ａ又は交差点Ｂの交通状況を知らせるために、通信回線を介して路上ビーコン装置１３０に画像情報を伝送し、次いで路上ビーコン装置１３０を介して車両１４０の車載装置（図示せず）に画像情報を伝送する。利用者は車両１４０の車載装置（図示せず）でリクエストした交差点Ａ又は交差点Ｂの交通状況を見ることができる。なおカメラ１１０の設置位置は、交差点に限らず道路上の所定位置に設置することができる。
【０００４】
このように従来の映像情報提供システムは、所定位置に設置されたカメラが撮影した交差点または道路の状況を車載装置で選択して交通状況を車両上の利用者が確認できるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の映像情報提供システムは、定点（固定位置）に置かれたカメラが撮影した画像情報を情報センタが入手してこれを利用者のリクエストに応じて提供するようにしている。
【０００６】
このため従来の映像情報提供システムでは、利用者自身が見たいと思う任意の場所（例えば、渋滞発生場所や事故地点など）の映像情報をリアルタイムに入手することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題点を解決するもので、利用者が指定した場所（例えば、渋滞発生場所や事故地点など）の映像情報をリアルタイムに入手することができる映像情報提供システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために本発明の請求項１記載の発明は、複数の第１移動体と、第２移動体と、センタ装置とを有し、これら第１移動体は、定期的に、位置情報、映像情報、ＩＤ情報を前記センタ装置に送信し、前記センタ装置は、前記第１の移動体からの前記映像情報を前記位置情報、ＩＤ情報と関連付けて順次記憶し、前記第２移動体が、自らのＩＤ情報を付加して、前記センタ装置に前記位置情報に関連した映像情報の要求を送信すると、前記センタ装置は、要求地点に前記第１移動体が存在する場合にはこの第１移動体に前記第２移動体へ映像情報の送信を指示し、存在しない場合には過去に通過した第１移動体の記憶手段に記憶された要求時点の映像情報を再生して前記第２移動体に直接送信することを特徴とする映像情報提供システムとしたものであり、この構成により、第１移動体と第２移動体の双方に、ＩＤ情報を付与して通信しているので、第１移動体から、直接第２移動体へ所望位置の映像情報を送信することができ、映像情報をリアルタイムで見ることができる。
【０００９】
また請求項２記載の発明は、第１の無線機と、第２の無線機と、センタ装置とを有し、これら第１無線機は、定期的に、位置情報、映像情報、ＩＤ情報を前記センタ装置に送信し、前記センタ装置は、これら第１無線機からの前記映像情報を前記位置情報、ＩＤ情報と関連付けて順次記憶し、前記第２無線機が、自らのＩＤ情報を付加して、前記センタ装置に前記位置情報に関連した映像情報の要求を送信すると、前記センタ装置は、要求地点に前記第１無線機が存在する場合にはこの第１無線機に前記第２無線機へ映像情報の送信を指示し、存在しない場合には過去に通過した第１無線機の記憶手段に記憶された要求時点の映像情報を再生して前記第２無線機に直接送信することを特徴とする映像情報提供システムとしたものであり、この構成により、第１無線機と第２無線機の双方に、ＩＤ情報を付与して通信しているので、第１無線機から、直接第２無線機へ所望位置の映像情報を送信することができ、映像情報をリアルタイムで見ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２４】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る映像情報提供システムの構成を示すブロック図である。図１において第１の実施形態に係る映像情報提供システムは、会員登録がなされ、少なくとも撮像手段、位置情報取得手段、大容量記憶装置を有するカーナビゲーション装置（以降、カーナビ装置と称す）15及び情報通信機能付携帯電話装置16を有する情報提供車両10と、必要とされる映像情報に最も近い前記情報提供車両を位置情報から検索し、前記情報提供車両に情報収集リクエストを行うＡＳＰ（Application Service Provider）センタ40と、前記必要とされる映像情報の配信要求がネットワーク手段50を介してなされ、前記ＡＳＰセンタからの情報収集リクエストに応じて前記情報提供車両から前記必要とされる映像情報の提供が直接的になされる会員登録された利用者媒体60〜80とを有する。
【００２５】
なお利用者媒体としては、図１に示したように、車両に搭載され会員登録がなされた情報通信機能付ナビゲーション装置60、会員登録がなされた情報通信機能付携帯電話装置70および会員登録がなされた家庭又はオフィスに置かれた情報通信機能付パソコン80が考えられる。
【００２６】
ここで上記情報提供車両の構成について追加説明すると、情報提供車両10は、前方の映像及び音声情報を収集する第１のマイク付ビデオカメラ11、後方すなわち車内の映像及び音声情報を収集する第２のマイク付ビデオカメラ13を撮像手段として持ち、表示モニタ１、自車位置を特定するための情報を取得するＶＩＣＳ、ＧＰＳ、ＦＭの各種受信機２〜４および速度センサ17を有し、それぞれ大容量記憶装置151を有するカーナビ装置15に接続されている。
【００２７】
またＡＳＰセンタ40は、情報提供車両10が有する情報通信機能付携帯電話装置16と情報の送受信を行う情報通信機能付携帯電話装置41と、情報通信機能付携帯電話装置41で受信した情報を対応テーブル423に基づいて蓄積するとともに利用者媒体60〜80からネットワーク手段50を介して送信された必要とされる映像情報の配信要求に適合する情報提供車両を対応テーブル423で検索し、情報通信機能付携帯電話装置41を介して情報提供車両に情報収集リクエストを送信するサーバ40とを有している。そしてサーバ40は、パソコンなどで構成される制御装置421と、対応テーブル423を備えた大容量蓄積装置422と、外部機器と接続するための第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）424及び第２のインタフェース（Ｉ／Ｆ）425とを有している。
【００２８】
なお、情報提供車両としては、バス、タクシー、トラック、レンタカーなどの業務用車両、公用車、社用車などどのような車両でもよいが、いずれの車両も会員登録されることが前提である。
【００２９】
図２は、提供者側で取得した映像情報などを大容量記憶装置151（図示例はＨＤ−Ｒ（ハードディスク・レコーダ）としたがこれに限らず読み書き可能なＤＶＤ等であってもよい）に記憶するともに、所定間隔でＡＳＰセンタ40にも転送しＡＳＰセンタ40において大容量蓄積装置422に蓄積するためのデータ構造を示すものである。
【００３０】
図２に示すように、提供者側では、収集した映像情報を連続的に大容量記憶装置151に記憶するととも位置情報（緯度経度又はＫＰ（キロポスト）など）、速度情報、時刻情報、ＩＤ情報（車両ＩＤ又は携帯ＩＤなど）を所定間隔で対応テーブル152に基づいて記憶するようにし、一方、ＡＳＰセンタ40側では、提供者側から所定間隔で送られてきた情報を対応テーブル423に基づいて大容量蓄積装置422に蓄積するとともにインデックス情報を一定時間毎又は一定距離毎に付加情報として蓄積するようにしている。なおＡＳＰセンタ40は、利用者からの配信要求に応えやすいように一定間隔（時間、走行距離、ランドマーク緯度経度などの任意のインデックス）でインデックス情報を作成しこれを付加するものである。
【００３１】
ここでＡＳＰセンタ40に設けられた対応テーブル423の例について説明すると、図１に示したような時刻情報及び位置情報をキーにした対応テーブルは、例えば
上馬交差点 9:00 映像Ａ 音Ｂ 速度Ｃ・・・
上馬交差点 9:20 映像Ｄ 音Ｅ 速度Ｆ・・・
上馬交差点 9:30 映像Ｇ 音Ｈ 速度Ｉ・・・
という具合に位置情報及び時刻情報を主項目にして映像、音、速度などを表にして蓄積する。このとき一般の集計プログラムを用いたり地点、時間をキーとしたデータベースを作成するなどの方法がある。なお、対応テーブル423としては、上記した時刻情報及び位置情報以外に、時刻情報及び画像情報、時刻情報及びＫＰ情報等を主項目にして作成することができる。なお、対応テーブルを作成することで利用者からの配信要求にすばやく対応することができる。
【００３２】
次に図１及び図２を用いて第１の実施形態に係る映像情報提供システムの動作を説明する。図１において会員登録した情報提供車両10が、第１及び第２のマイク付ビデオカメラ11〜14で車内外の走行中の映像及び音声情報についてカーナビ装置15内のハードディスク151にコマ毎に連続的に記憶し、また収集した映像及び音声情報を情報通信機能付携帯電話装置16を介して所定間隔で上記コマ毎の映像情報に同期してＡＳＰセンタ40に送信する。
【００３３】
映像及び音声情報をカーナビ装置15内のハードディスク151に記憶する場合、ＶＩＣＳ、ＧＰＳ、ＦＭの各種受信機２〜４から得たＶＩＣＳデータ、ＧＰＳデータ、ＤＧＰＳ補正データを基に位置情報、カーナビ装置15のタイムスタンプ機能を基に時刻情報、さらに車両に設けられた速度センサ17で得た速度情報、を所定間隔で前記映像及び音声情報と同時に記録する。
【００３４】
また所定間隔で映像及び音声情報をＡＳＰセンタ40に送信する場合も、前記位置情報、時刻情報および速度情報を前記映像及び音声情報と一緒に送信する。なお、所定間隔で前記映像及び音声情報を送信する場合に、車両ＩＤ（車両ナンバープレートも可）情報、携帯ＩＤ情報、さらには基点からの距離を表すＫＰ（キロポスト）情報を位置情報として送信するようにしてもよい。
【００３５】
ＡＳＰセンタ40は所定間隔で送信された前記位置情報、時刻情報および速度情報付きの映像及び音声情報を、情報通信機能付携帯電話装置41を介して受信し、ＡＳＰセンタ内のサーバ42は上述した対応テーブル423に基づいて第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）424を介して大容量蓄積装置422に蓄積する。その場合、車両ＩＤ（車両ナンバープレートも可）と携帯ＩＤも一緒に蓄積する。また、ＫＰ情報を加えるようにしてもよい。
【００３６】
いま、利用者媒体の１つである、車両に搭載され会員登録がなされた情報通信機能付ナビゲーション装置60を介して利用者が渋滞発生場所や事故地点などを見たいという配信要求をＡＳＰセンタ40に送信した場合、ＡＳＰセンタ40では利用者の配信要求に適合する映像情報を配信できる情報提供車両を対応テーブル423に基づいて検索し、当該情報提供車両に情報収集リクエストを送信し、当該提供情報車両から直接利用者の情報通信機能付ナビゲーション装置60に配信する。こうすることで会員登録した利用者が見たいと思っている映像情報をリアルタイムに見せることができる。
【００３７】
また利用者の配信要求に適合する映像情報を配信できる情報提供車両が検索できなかった場合には、要求地点を通過した車両を見つけ出し、当該車両の大容量記憶装置に記憶されている過去の映像情報から要求地点の映像情報を再生し利用者に直接送信することにより、利用者の配信要求に適合する映像情報を配信することができる。
【００３８】
なお本発明の映像情報提供システムを普及させていくため、映像情報を提供する車両に報償（インセンティブ）を提供する仕組みも構築する。すなわち、利用者が映像配信要求を送信して映像情報の配信を受けた場合には、１回の映像配信について所定の利用料をＡＳＰセンタ40に支払い、支払った利用料の一部を映像情報提供車両10と本システムを運営・維持するＡＳＰセンタ40とで分割してその収益とする。
【００３９】
また、ＡＳＰセンタ40では映像配信要求を受付けた後に要求に適合する映像情報を直接配信するようになった場合には、ＡＳＰセンタ40が利用者から映像情報の配信があったことの通知を受けることで映像配信要求をした利用者の確認を行って課金を行うようにし料金支払いのトラブルを解消する。
【００４０】
このように本発明の第１の実施形態に係る映像情報提供システムは、会員登録した情報提供車両に対して、センタ側が位置情報から必要とされる映像情報に適合する情報提供車両を検索して情報収集リクエストを送信し、情報提供車両から新鮮な映像情報を利用者にリアルタイムに提供することができる。
【００４１】
（第２の実施の形態）
図３は、本発明の第２の実施形態に係る映像情報提供システムの構成を示すブロック図である。図３において第２の実施形態に係る映像情報提供システムは、会員登録がなされた、ＧＰＳ、カメラ及び情報通信機能を有する情報提供携帯電話装置30と、必要とされる映像情報に最も近い前記情報提供携帯電話装置を位置情報から検索し、前記情報提供携帯電話装置に情報収集リクエストを行うＡＳＰ（Application Service Provider）センタ40と、前記必要とされる映像情報の配信要求がネットワーク手段50を介してなされ、ＡＳＰセンタ40からの情報収集リクエストに応じて情報提供携帯電話装置30から前記必要とされる映像情報がリアルタイムに提供される会員登録された利用者媒体60〜80とを有する。
【００４２】
なお利用者媒体としては、図３に示したように、車両に搭載され会員登録がなされた情報通信機能付ナビゲーション装置60、会員登録がなされた情報通信機能付携帯電話装置会員70および登録がなされた家庭又はオフィスに置かれた情報通信機能付パソコン80が考えられる。
【００４３】
またＡＳＰセンタ40は、情報提供携帯電話装置30と情報の送受信を行う情報通信機能付携帯電話装置41と、情報通信機能付携帯電話装置41で受信した情報を対応テーブル423に基づいて蓄積するとともに利用者媒体60〜80からネットワーク手段50を介して送信された必要とされる映像情報の配信要求に適合する情報提供携帯電話装置を対応テーブル423で検索し、情報通信機能付携帯電話装置41を介して情報提供携帯電話装置30に情報収集リクエストを送信するサーバ42とを有している。そしてサーバ42は、パソコンなどで構成される制御装置421と、対応テーブル423を備えた大容量蓄積装置422と、外部機器と接続するための第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）424及び第２のインタフェース（Ｉ／Ｆ）425とを有している。
【００４４】
図３に示した情報提供携帯電話装置30は、情報提供者側に図１のような大容量記憶装置を備えていないので情報提供者側で映像情報を記憶しないが、ＡＳＰセンタ40に映像情報を送信する場合のデータ構造は図２に示したものと同様である。ただし、提供者が情報提供携帯電話装置であるため速度情報は転送されず、またＩＤ情報情報としてはもっぱら携帯ＩＤ情報を転送することになる。
【００４５】
次に図３を用いて第２の実施形態に係る映像情報提供システムの動作を説明する。図３において会員登録した情報提供携帯電話装置30が、電話装置内に備えたカメラで車内外の映像情報を取得してＡＳＰセンタ40にコマ毎に転送するとともに電話装置内に備えている機能を使用して収集した位置情報、時刻情報、ＩＤ情報をコマ毎の映像情報に同期して所定間隔で情報通信機能を使用してＡＳＰセンタ40に送信する。
【００４６】
ＡＳＰセンタ40は所定間隔で送信された前記位置情報、時刻情報および携帯ＩＤ情報付きの映像及び音声情報を、情報通信機能付携帯電話装置41を介して受信し、ＡＳＰセンタ内のサーバ42は上述した対応テーブル423に基づいて第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）424を介して大容量蓄積装置422に蓄積する。
【００４７】
いま、利用者媒体の１つである、車両に搭載され会員登録がなされた情報通信機能付ナビゲーション装置60を介して利用者が渋滞発生場所や事故地点などを見たいというリクエストをＡＳＰセンタ40に送信した場合、ＡＳＰセンタ40では利用者の配信要求に適合する映像情報を配信できる情報提供携帯電話装置を対応テーブル423に基づいて検索し、当該情報提供携帯電話装置に情報収集リクエストを送信し、当該提供情報携帯電話装置から利用者の情報通信機能付ナビゲーション装置60に直接配信する。こうすることで会員登録した利用者が見たいと思っている映像情報をリアルタイムに見せることができる。
【００４８】
また、ＡＳＰセンタ40では映像配信要求を受付けた後に配信要求に適合した映像情報を直接配信するようになった場合には、ＡＳＰセンタ40が利用者から映像情報の配信があったことの通知を受けることで映像配信要求をした利用者の確認を行い課金を行うようにして料金支払いのトラブルを解消することについては上記第１の実施形態と同様である。
【００４９】
このように本発明の第２の実施形態に係る映像情報提供システムは、会員登録をした情報提供携帯電話装置に対して、センタ側が位置情報から必要とされる映像情報に適合する情報提供携帯電話装置を検索し、当該情報提供携帯電話装置に情報収集リクエストを送信し、当該情報提供携帯電話装置から新鮮な映像情報を利用者にリアルタイムに提供することができる。
【００５０】
なお図３では車５内に会員登録したＧＰＳ、カメラ及び情報通信機能を有する情報提供携帯電話装置30を持ち込むことを前提に説明したが、ＧＰＳ、カメラ及び情報通信機能を有する情報提供携帯電話装置30を車進入不許可エリアに持ち出し、車進入不許可エリアの映像情報をリアルタイムで提供できるようにしてもよい。このように会員登録した情報提供携帯電話装置30を持っていれば、アミューズメントスペースやデパート等の混雑状況を撮影した映像情報を利用者の配信要求に応じて提供することも可能となる。
【００５１】
（第３の実施の形態）
図４は、本発明の第３の実施形態に係る映像情報提供システムの構成を示すブロック図である。図４において第３の実施形態に係る映像情報提供システムは、会員登録がなされ、少なくとも撮像手段、位置情報取得手段、大容量記憶装置を有するカーナビ装置15及び情報通信機能付携帯電話装置16を有する情報提供車両７〜８と、必要とされる映像情報に最も近い前記情報提供車両を位置情報から検索し、前記情報提供車両に情報収集リクエストを行うＡＳＰ（Application Service Provider）センタ40と、前記必要とされる映像情報の配信要求がネットワーク手段50を介してなされ、ＡＳＰセンタ40からの情報収集リクエストに応じて前記情報提供車両から前記必要とされる映像情報の提供が直接的になされる会員登録された利用者媒体60〜80とを有し、ＡＳＰセンタ40は複数の情報提供車両の位置情報から前記情報提供車両が同一道路を走行する前方車両７及び後方車両８となったことを検出した場合には、ＡＳＰセンタ40は前記情報提供車両同志で情報授受を行えるようにするものである。なお、図４に示す情報提供車両としては、同一道路を走行する複数のバスを例に説明する。
【００５２】
なお利用者媒体としては、図１に示したように、車両に搭載され会員登録がなされた情報通信機能付ナビゲーション装置60、会員登録がなされた情報通信機能付携帯電話装置70および会員登録がなされた家庭又はオフィスに置かれた情報通信機能付パソコン80が考えられる。
【００５３】
ここで本実施形態に係る情報提供車両（バス）の構成について追加説明すると、情報提供車両としてのバス７〜８は、第１の実施形態に係る情報提供車両の構成に加え、図示していないが座席の空塞状態が検出できる座席センサを有するとともに、第１のマイク付ビデオカメラ11でバス前面の映像及び音声情報を収集するので、バスを映像情報収集車両として活用することができ、また第２のマイク付ビデオカメラ13でバス車内の映像及び音声情報を収集して、ＡＳＰセンタ40に送信するので、ＡＳＰセンタ40においてバス車内の混雑状況を映像で把握することができる。
【００５４】
またＡＳＰセンタ40は、情報提供車両が有する情報通信機能付携帯電話装置16と情報の送受信を行う情報通信機能付携帯電話装置41と、情報通信機能付携帯電話装置41で受信した情報を対応テーブル423に基づいて蓄積するとともに利用者媒体60〜80からネットワーク手段50を介して送信された必要とされる映像情報の配信要求に適合する情報提供車両を対応テーブル423で検索し、情報通信機能付携帯電話装置41を介して情報提供車両に情報収集リクエストを送信するサーバ42とを有している。そしてサーバ42は、パソコンなどで構成される制御装置421と、対応テーブル423を備えた大容量蓄積装置422と、外部機器と接続するための第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）424及び第２のインタフェース（Ｉ／Ｆ）425とを有している。
【００５５】
なお、バス運行支援のためにＡＳＰセンタ40は、複数の情報提供車両の位置情報から前記情報提供車両が同一道路を走行する前方車両７及び後方車両８となったことを検出した場合には、ＡＳＰセンタ40は情報提供車両７〜８同志で情報授受を行えるようにして、双方の情報提供車両で映像情報を配信して車内の混雑状況を確認することができる。
【００５６】
なお本実施形態では、図２に示した映像情報の大容量記憶装置151への連続的記憶と位置情報等の対応テーブル152に基づく所定間隔毎の記憶及びＡＳＰセンタ40への映像情報の転送のためのデータ構造や対応テーブル423に基づいて大容量蓄積装置422への情報の蓄積については、上述した第１及び第２の実施形態に係る映像情報提供システムと同様であるので、ここでは再説しない。
【００５７】
次に図４を用いて第３の実施形態に係る映像情報提供システムの動作を説明する。図４において会員登録した情報提供車両（バス）７〜８が、それぞれ第１及び第２のマイク付ビデオカメラ11〜14で車内外の映像及び音声情報についてカーナビ装置15内のハードディスク151にコマ毎に連続的に記憶し、また収集した映像及び音声情報をコマ毎の映像情報に同期して所定間隔で情報通信機能付携帯電話装置16を介してＡＳＰセンタ40に送信する。
【００５８】
いま、利用者媒体の１つとして、バス停付近でバス到着待ちしている利用者を引き合いにして本実施形態の映像情報提供システムを活用したバス運行支援動作を説明する。情報提供車両たる前方バス７と後方バス８は、第１及び第２のマイク付ビデオカメラ11〜14で取得したバス内の映像及び音声情報と座席の空塞情報をＡＳＰセンタ40にそれぞれ送信しているので、たとえば前方バス７が乗車率が満杯状態でこれ以上の乗車余裕がなく、一方、後方バス８は乗車余裕がある場合には、ＡＳＰセンタ40から前方バス７に次のバス停をスキップする指示を出すと同時に次のバス停の表示装置90にはネットワーク手段50を介して到着バスの乗車率が満杯状態で乗車余裕がなくスキップする旨の表示を行うと同時に後方バス８の乗車率を提示して後方バス８に乗車余裕があることを表示してバス到着待ちの客に理解を求める。これにより、到着バス待ちの利用者は乗車余裕のあるバスを選択できるともに無理乗車による運行遅延の防止と走行バス全体の乗車率の均一化を図ることができる。
【００５９】
なお、ＡＳＰセンタ40は複数の情報提供車両の位置情報から前記情報提供車両が同一道路を走行する前方車両７及び後方車両８となったことを検出した場合には、ＡＳＰセンタ40は情報提供車両７〜８同志で情報授受を行えるようにしているので、後方バス８のドライバは前方バス７がバス停をスキップする可能性について予測することができる。また、バス停付近でバス到着待ちしている利用者は、ＡＳＰセンタ40にリクエストして情報提供車両から映像配信される情報を情報通信機能付携帯電話装置70で見てバスへの乗車又は非乗車を選択できる。すなわち、バスに乗るか、歩くか、電車に乗るか、タクシーに乗るかなどを判断することができる。またバスからの提供情報は、バス停付近に居る利用者のみならず、街角に居る利用者が所有する情報通信機能付携帯電話装置70、家庭又はオフィスに置いてある情報通信機能付パソコン80を通しても見ることができる。
【００６０】
このように本発明の第３の実施形態に係る映像情報提供システムは、会員登録をした情報提供車両に対して、センタ側が位置情報から必要とされる映像情報に適合する情報提供車両を検索し、当該情報提供携帯車両に情報収集リクエストを送信し、当該情報提供車両から新鮮な映像情報を利用者にリアルタイムに提供することができると同時に情報提供車両が複数であってＡＳＰセンタから運行支援を受けている場合には運行遅延の防止と乗車率の均一化を図ることができる。
【００６１】
（第４の実施の形態）
図５は、本発明の第４の実施形態に係る映像情報提供システムの構成を示すブロック図である。図５において第４の実施形態に係る映像情報提供システムは、会員登録がなされ、少なくとも撮像手段、位置情報取得手段、大容量記憶装置を有するカーナビ装置15及び情報通信機能付携帯電話装置16を有する情報提供車両10と、会員登録がなされた、ＧＰＳ、カメラ及び情報通信機能を有する情報提供携帯電話装置30と、必要とされる映像情報に最も近い前記情報提供車両または前記情報提供携帯電話装置を位置情報から検索し、前記情報提供車両または前記情報提供携帯電話装置に情報収集リクエストを行うＡＳＰ（Application Service Provider）センタ40と、前記必要とされる映像情報の配信要求がネットワーク手段50を介してなされ、ＡＳＰセンタ40からの情報収集リクエストに応じて前記情報提供車両または前記情報提供携帯電話装置から前記必要とされる映像情報の提供が直接的になされる会員登録された利用者媒体60〜80とを有する。
【００６２】
図５に示した本発明の第４の実施形態に係る映像情報提供システムの構成は、図１及び図２に示した第１の実施形態に係る映像情報提供システムと図３に示した第２の実施形態に係る映像情報提供システムとを組合わせて多用途に適用可能としたものである。
【００６３】
いま、図５に示した第４の実施形態に係る映像情報提供システムが公用車活用システムに適用された例について説明する。このシステムは、図１に示した情報提供車両10の機能を公用車に付加するか、または図３に示した情報提供携帯電話装置30を公用車に持ち込むようにする。こうすることで上記第１又は第２の実施形態に係る映像情報提供システムを公用車活用システムに転用することができる。
【００６４】
このようにした場合、図５のＡＳＰセンタ40においては、公用車が備える情報提供手段から所定間隔で送信される映像情報、位置情報および座席の空塞情報などを、情報通信機能付携帯電話装置41を介して受信し、第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）424を介して大容量蓄積装置422に蓄積する。これによりＡＳＰセンタ40は、公用車の利用状況を把握することができる。
【００６５】
住民が利用者媒体60〜80を使用して公用車を利用したいとの要求をネットワーク手段50経由でＡＳＰセンタ40に送信した場合、ＡＳＰセンタ40のサーバ42は、大容量蓄積装置422に蓄積されている情報を元に公用車の予約状況と利用状況を調査し、公用車の予約及び配車を行う。公用車の利用状況を表す車両動態については、公用車から送信された位置情報に基づいて把握でき、また、乗車中定員については、公用車から送信された座席情報に基づいて把握できる。座席情報は、公用車に備えられた座席センサ18により取得された情報に基づいて作成される。
【００６６】
ＡＳＰセンタ40において予約或いは配車すべき公用車が見つかった場合には、ＡＳＰセンタ40から情報通信機能付携帯電話装置41経由で公用車に予約情報或いは配車情報が伝送されて情報が表示される。公用車のドライバは、表示された内容に基づいて運行を行うことになるが、公用車の位置情報が所定間隔でＡＳＰセンタ40に送信されるようになっているので住民からの要求により公用車の現在位置を各種利用者媒体60〜80に知らせることも可能となり、これにより住民は公用車をタイムリーに利用することができ、住民サービスを一層向上させることができる。
【００６７】
公用を旨とする公用車を住民サービスに資するには批判が有るかもしれないが、一般認識として、公用車は、保有されているもののその利用頻度は高いものではなく、且つ、利用されるにしても乗車定員に余裕がある状況を鑑みるとその有効活用を図る意義は大きい。
【００６８】
なお本発明で云うところの公用車としては、役場、郵便局及び営林署等の公共事業体が所有する車両が主であるが、それ以外に、会員登録した奉仕車両（社用車、マイカーなど）を含めてもよい。そして、マイカーが奉仕車両となる場合、その奉仕状況により、福祉ポイントをマイカー提供者に与え、そのポイントに応じた公営施設の無料利用を許すことにより、奉仕（ボランティア）参加に対してのインセンティブを与えることもできる。
【００６９】
図６は上記した第４の実施形態に係る映像情報提供システムを公用車活用システムに転用したときの運用状況を説明するための鳥瞰図であって、隣接する町村共同で運営を行って住民サービスの向上に資するようにしたものである。
【００７０】
図６において、例えば、ＡＢＣ町に属する公用車Ｐ610、公用車Ｑ620および公用車Ｒ630が運営に供されているものとする。公用車Ｐ610においては、住民のリクエストに基づく情報がＡＳＰセンタ40から情報通信機能付ナビゲーション装置60に表示され、表示された内容に基づいてドライバが行動を起こす様子が図６ではドライバの意思表示付きで示されている。
【００７１】
一方、ＡＢＣ町の住民が街角から会員登録した情報通信機能付携帯電話装置70を使用して図示していないネットワーク手段経由でＡＳＰセンタ40にリクエストを送信して公用車の予約を行う様子が図６では住民の意思表示付きで示されている。
【００７２】
さらに、ＸＹＺ村の住民が会員登録したパソコン80を使用して図示していないネットワーク手段経由でＡＳＰセンタ40にリクエストを送信して公用車の予約を行う様子が図６では住民の意思表示付きで示されている。
【００７３】
また、ＡＢＣ町とＸＹＺ村の境界領域660付近に公共施設としての地域情報センタ650が設置され、地域情報センタ650内に設置されている専用端末装置651から当該施設に寄ることになっている隣町の公用車を予約する様子が図６では住民の意思表示付きで示されている。
【００７４】
なお、図６には公共交通機関としてのバス640が図示されているが、バス640が空いているかどうかを一般利用者が確認できないこともあって、本実施形態の公用車活用システムを利用すれば座席が確保されている公用車を有効に利用し、地域住民の交通手段としてあるいは交通弱者のための交通手段として活用でき、過疎地における住民サービスの向上に資することができる。
【００７５】
図５および図６においては本発明の第４の実施形態に係る映像情報提供システムを公用車活用システムとして適用した例を示したが、他にも多用途に適用することができる。以下、適用例について列挙するが、それぞれの動作説明については上記した各実施形態から容易に類推することができるのでその説明を省略する。
【００７６】
（１）車両事故証明システム
上述した映像情報提供システムを使用して、たとえば情報提供車両が事故に巻き込まれた直後の数十秒後に大容量記憶装置への映像情報の記憶を停止し、大容量記憶装置の記憶内容を再生して事故証明に役立てるようにする。したがって、情報提供車両が事故に巻き込まれたとしても再生した映像情報により、加害責任の立証が容易に可能となり、加害者との交渉に活用できる。
【００７７】
（２）犯罪予防システム
上述した映像情報提供システムを使用して、たとえば情報提供車両を巻き込む犯罪が発生した場合には、大容量記憶装置の記憶内容を再生して犯罪の特定に役立てるようにする。したがって、タクシー、バスなどの車内で犯罪が行われたとしても時間情報、位置情報及び速度情報付きの映像情報を記憶しておくことで、犯罪の特定が容易になる。
【００７８】
（３）道路管理システム
上述した映像情報提供システムを使用して、たとえば情報提供車両の撮像手段（前方を撮像するビデオカメラ）で走行中の道路状態を撮影し、これを大容量記憶装置に映像情報として記憶し、利用者からの道路に関するクレームや問い合わせがあった場合には、大容量記憶装置の記憶内容を再生して道路管理状態の証明に役立てるようにする。したがって、利用者からの道路に関するクレームや問い合わせが寄せられたとしても容易に対処することができる。
【００７９】
（４）トラブル証明システム
上述した映像情報提供システムを使用して、たとえば情報提供車両のレンタル中に発生したトラブルに対して大容量記憶装置の記憶内容を再生して借手側及び貸手側のいずれに瑕疵があるかを立証できるようにする。したがって、レンタカーを返却する場合に、借り手側の瑕疵なのか貸し手側の瑕疵なのかを再生した映像情報を活用するで立証が容易に可能となり、双方に利益をもたらす。
【００８０】
【発明の効果】
本発明は、第１移動体と第２移動体の双方に、ＩＤ情報を付与して通信しているので、第１移動体から、直接第２移動体へ所望位置の映像情報を送信することができ、映像情報をリアルタイムで見ることができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る映像情報提供システムの構成を示すブロック図
【図２】提供者側で取得した映像情報などを記憶するためのデータ構造
【図３】本発明の第２の実施形態に係る映像情報提供システムの構成を示すブロック図
【図４】本発明の第３の実施形態に係る映像情報提供システムの構成を示すブロック図
【図５】本発明の第４の実施形態に係る映像情報提供システムの構成を示すブロック図
【図６】上記第４の実施形態に係る映像情報提供システムを公用車活用システムに転用したときの運用状況を説明するための鳥瞰図
【図７】従来の映像情報提供システムの構成を示すブロック図
【符号の説明】
１ 表示モニタ
２ ＶＩＣＳ受信機
３ ＧＰＳ受信機
４ ＦＭ受信機
５ 車両
７ 情報提供車両（前方バス）
８ 情報提供車両（後方バス）
10 情報提供車両
11 第１のビデオカメラ
12 第１のマイク
13 第２のビデオカメラ
14 第２のマイク
15 カーナビゲーション装置
16 情報通信機能付携帯電話装置
17 速度センサ
18 座席センサ
30 ＧＰＳ、カメラ、情報通信機能付携帯電話装置
40 ＡＳＰセンタ（センタ装置）
41 情報通信機能付携帯電話装置
42 サーバ
50 ネットワーク手段
60 情報通信機能付ナビゲーション装置
70 情報通信機能付携帯電話装置
80 情報通信機能付パソコン
90 バス停表示装置
110 カメラ
120 情報センタ
130 路上ビーコン装置
140 車両
151 大容量記憶装置（ＨＤ−Ｒ）
152 対応テーブル（車両側）
421 制御装置
422 大容量蓄積装置
423 対応テーブル（センタ側）
424 第１のＩ／Ｆ
425 第２のＩ／Ｆ
610 公用車Ｐ
620 公用車Ｑ
630 公用車Ｒ
640 バス
650 地域情報センタ
651 専用端末
660 境界領域
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像情報をリアルタイムに入手することができる映像情報提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
交差点または道路の状況を車載装置で確認することができる映像情報提供システムとして特開平9-180087号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
図７は、上記公報に記載されている従来の映像情報提供システムの構成を示すブロック図である。図７において従来の映像情報提供システムは、カメラ１１０が監視地点にそれぞれ設置され、監視地点、例えば交差点Ａまたは交差点Ｂの交通状況をカメラ１１０で撮影し、撮影した画像情報を通信回線を介して情報センタ１２０に送る。情報センタ１２０では、利用者からのリクエストに応じてカメラ１１０で撮影した交差点Ａ又は交差点Ｂの交通状況を知らせるために、通信回線を介して路上ビーコン装置１３０に画像情報を伝送し、次いで路上ビーコン装置１３０を介して車両１４０の車載装置（図示せず）に画像情報を伝送する。利用者は車両１４０の車載装置（図示せず）でリクエストした交差点Ａ又は交差点Ｂの交通状況を見ることができる。なおカメラ１１０の設置位置は、交差点に限らず道路上の所定位置に設置することができる。
【０００４】
このように従来の映像情報提供システムは、所定位置に設置されたカメラが撮影した交差点または道路の状況を車載装置で選択して交通状況を車両上の利用者が確認できるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の映像情報提供システムは、定点（固定位置）に置かれたカメラが撮影した画像情報を情報センタが入手してこれを利用者のリクエストに応じて提供するようにしている。
【０００６】
このため従来の映像情報提供システムでは、利用者自身が見たいと思う任意の場所（例えば、渋滞発生場所や事故地点など）の映像情報をリアルタイムに入手することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題点を解決するもので、利用者が指定した場所（例えば、渋滞発生場所や事故地点など）の映像情報をリアルタイムに入手することができる映像情報提供システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために本発明の請求項１記載の発明は、複数の第１移動体と、第２移動体と、センタ装置とを有し、これら第１移動体は、定期的に、位置情報、映像情報、ＩＤ情報を前記センタ装置に送信し、前記センタ装置は、前記第１の移動体からの前記映像情報を前記位置情報、ＩＤ情報と関連付けて順次記憶し、前記第２移動体が、自らのＩＤ情報を付加して、前記センタ装置に前記位置情報に関連した映像情報の要求を送信すると、前記センタ装置は、要求地点に前記第１移動体が存在する場合にはこの第１移動体に前記第２移動体へ映像情報の送信を指示し、存在しない場合には過去に通過した第１移動体の記憶手段に記憶された要求時点の映像情報を再生して前記第２移動体に直接送信することを特徴とする映像情報提供システムとしたものであり、この構成により、第１移動体と第２移動体の双方に、ＩＤ情報を付与して通信しているので、第１移動体から、直接第２移動体へ所望位置の映像情報を送信することができ、映像情報をリアルタイムで見ることができる。
【０００９】
また請求項２記載の発明は、第１の無線機と、第２の無線機と、センタ装置とを有し、これら第１無線機は、定期的に、位置情報、映像情報、ＩＤ情報を前記センタ装置に送信し、前記センタ装置は、これら第１無線機からの前記映像情報を前記位置情報、ＩＤ情報と関連付けて順次記憶し、前記第２無線機が、自らのＩＤ情報を付加して、前記センタ装置に前記位置情報に関連した映像情報の要求を送信すると、前記センタ装置は、要求地点に前記第１無線機が存在する場合にはこの第１無線機に前記第２無線機へ映像情報の送信を指示し、存在しない場合には過去に通過した第１無線機の記憶手段に記憶された要求時点の映像情報を再生して前記第２無線機に直接送信することを特徴とする映像情報提供システムとしたものであり、この構成により、第１無線機と第２無線機の双方に、ＩＤ情報を付与して通信しているので、第１無線機から、直接第２無線機へ所望位置の映像情報を送信することができ、映像情報をリアルタイムで見ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２４】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る映像情報提供システムの構成を示すブロック図である。図１において第１の実施形態に係る映像情報提供システムは、会員登録がなされ、少なくとも撮像手段、位置情報取得手段、大容量記憶装置を有するカーナビゲーション装置（以降、カーナビ装置と称す）15及び情報通信機能付携帯電話装置16を有する情報提供車両10と、必要とされる映像情報に最も近い前記情報提供車両を位置情報から検索し、前記情報提供車両に情報収集リクエストを行うＡＳＰ（Application Service Provider）センタ40と、前記必要とされる映像情報の配信要求がネットワーク手段50を介してなされ、前記ＡＳＰセンタからの情報収集リクエストに応じて前記情報提供車両から前記必要とされる映像情報の提供が直接的になされる会員登録された利用者媒体60〜80とを有する。
【００２５】
なお利用者媒体としては、図１に示したように、車両に搭載され会員登録がなされた情報通信機能付ナビゲーション装置60、会員登録がなされた情報通信機能付携帯電話装置70および会員登録がなされた家庭又はオフィスに置かれた情報通信機能付パソコン80が考えられる。
【００２６】
ここで上記情報提供車両の構成について追加説明すると、情報提供車両10は、前方の映像及び音声情報を収集する第１のマイク付ビデオカメラ11、後方すなわち車内の映像及び音声情報を収集する第２のマイク付ビデオカメラ13を撮像手段として持ち、表示モニタ１、自車位置を特定するための情報を取得するＶＩＣＳ、ＧＰＳ、ＦＭの各種受信機２〜４および速度センサ17を有し、それぞれ大容量記憶装置151を有するカーナビ装置15に接続されている。
【００２７】
またＡＳＰセンタ40は、情報提供車両10が有する情報通信機能付携帯電話装置16と情報の送受信を行う情報通信機能付携帯電話装置41と、情報通信機能付携帯電話装置41で受信した情報を対応テーブル423に基づいて蓄積するとともに利用者媒体60〜80からネットワーク手段50を介して送信された必要とされる映像情報の配信要求に適合する情報提供車両を対応テーブル423で検索し、情報通信機能付携帯電話装置41を介して情報提供車両に情報収集リクエストを送信するサーバ40とを有している。そしてサーバ40は、パソコンなどで構成される制御装置421と、対応テーブル423を備えた大容量蓄積装置422と、外部機器と接続するための第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）424及び第２のインタフェース（Ｉ／Ｆ）425とを有している。
【００２８】
なお、情報提供車両としては、バス、タクシー、トラック、レンタカーなどの業務用車両、公用車、社用車などどのような車両でもよいが、いずれの車両も会員登録されることが前提である。
【００２９】
図２は、提供者側で取得した映像情報などを大容量記憶装置151（図示例はＨＤ−Ｒ（ハードディスク・レコーダ）としたがこれに限らず読み書き可能なＤＶＤ等であってもよい）に記憶するともに、所定間隔でＡＳＰセンタ40にも転送しＡＳＰセンタ40において大容量蓄積装置422に蓄積するためのデータ構造を示すものである。
【００３０】
図２に示すように、提供者側では、収集した映像情報を連続的に大容量記憶装置151に記憶するととも位置情報（緯度経度又はＫＰ（キロポスト）など）、速度情報、時刻情報、ＩＤ情報（車両ＩＤ又は携帯ＩＤなど）を所定間隔で対応テーブル152に基づいて記憶するようにし、一方、ＡＳＰセンタ40側では、提供者側から所定間隔で送られてきた情報を対応テーブル423に基づいて大容量蓄積装置422に蓄積するとともにインデックス情報を一定時間毎又は一定距離毎に付加情報として蓄積するようにしている。なおＡＳＰセンタ40は、利用者からの配信要求に応えやすいように一定間隔（時間、走行距離、ランドマーク緯度経度などの任意のインデックス）でインデックス情報を作成しこれを付加するものである。
【００３１】
ここでＡＳＰセンタ40に設けられた対応テーブル423の例について説明すると、図１に示したような時刻情報及び位置情報をキーにした対応テーブルは、例えば
上馬交差点 9:00 映像Ａ 音Ｂ 速度Ｃ・・・
上馬交差点 9:20 映像Ｄ 音Ｅ 速度Ｆ・・・
上馬交差点 9:30 映像Ｇ 音Ｈ 速度Ｉ・・・
という具合に位置情報及び時刻情報を主項目にして映像、音、速度などを表にして蓄積する。このとき一般の集計プログラムを用いたり地点、時間をキーとしたデータベースを作成するなどの方法がある。なお、対応テーブル423としては、上記した時刻情報及び位置情報以外に、時刻情報及び画像情報、時刻情報及びＫＰ情報等を主項目にして作成することができる。なお、対応テーブルを作成することで利用者からの配信要求にすばやく対応することができる。
【００３２】
次に図１及び図２を用いて第１の実施形態に係る映像情報提供システムの動作を説明する。図１において会員登録した情報提供車両10が、第１及び第２のマイク付ビデオカメラ11〜14で車内外の走行中の映像及び音声情報についてカーナビ装置15内のハードディスク151にコマ毎に連続的に記憶し、また収集した映像及び音声情報を情報通信機能付携帯電話装置16を介して所定間隔で上記コマ毎の映像情報に同期してＡＳＰセンタ40に送信する。
【００３３】
映像及び音声情報をカーナビ装置15内のハードディスク151に記憶する場合、ＶＩＣＳ、ＧＰＳ、ＦＭの各種受信機２〜４から得たＶＩＣＳデータ、ＧＰＳデータ、ＤＧＰＳ補正データを基に位置情報、カーナビ装置15のタイムスタンプ機能を基に時刻情報、さらに車両に設けられた速度センサ17で得た速度情報、を所定間隔で前記映像及び音声情報と同時に記録する。
【００３４】
また所定間隔で映像及び音声情報をＡＳＰセンタ40に送信する場合も、前記位置情報、時刻情報および速度情報を前記映像及び音声情報と一緒に送信する。なお、所定間隔で前記映像及び音声情報を送信する場合に、車両ＩＤ（車両ナンバープレートも可）情報、携帯ＩＤ情報、さらには基点からの距離を表すＫＰ（キロポスト）情報を位置情報として送信するようにしてもよい。
【００３５】
ＡＳＰセンタ40は所定間隔で送信された前記位置情報、時刻情報および速度情報付きの映像及び音声情報を、情報通信機能付携帯電話装置41を介して受信し、ＡＳＰセンタ内のサーバ42は上述した対応テーブル423に基づいて第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）424を介して大容量蓄積装置422に蓄積する。その場合、車両ＩＤ（車両ナンバープレートも可）と携帯ＩＤも一緒に蓄積する。また、ＫＰ情報を加えるようにしてもよい。
【００３６】
いま、利用者媒体の１つである、車両に搭載され会員登録がなされた情報通信機能付ナビゲーション装置60を介して利用者が渋滞発生場所や事故地点などを見たいという配信要求をＡＳＰセンタ40に送信した場合、ＡＳＰセンタ40では利用者の配信要求に適合する映像情報を配信できる情報提供車両を対応テーブル423に基づいて検索し、当該情報提供車両に情報収集リクエストを送信し、当該提供情報車両から直接利用者の情報通信機能付ナビゲーション装置60に配信する。こうすることで会員登録した利用者が見たいと思っている映像情報をリアルタイムに見せることができる。
【００３７】
また利用者の配信要求に適合する映像情報を配信できる情報提供車両が検索できなかった場合には、要求地点を通過した車両を見つけ出し、当該車両の大容量記憶装置に記憶されている過去の映像情報から要求地点の映像情報を再生し利用者に直接送信することにより、利用者の配信要求に適合する映像情報を配信することができる。
【００３８】
なお本発明の映像情報提供システムを普及させていくため、映像情報を提供する車両に報償（インセンティブ）を提供する仕組みも構築する。すなわち、利用者が映像配信要求を送信して映像情報の配信を受けた場合には、１回の映像配信について所定の利用料をＡＳＰセンタ40に支払い、支払った利用料の一部を映像情報提供車両10と本システムを運営・維持するＡＳＰセンタ40とで分割してその収益とする。
【００３９】
また、ＡＳＰセンタ40では映像配信要求を受付けた後に要求に適合する映像情報を直接配信するようになった場合には、ＡＳＰセンタ40が利用者から映像情報の配信があったことの通知を受けることで映像配信要求をした利用者の確認を行って課金を行うようにし料金支払いのトラブルを解消する。
【００４０】
このように本発明の第１の実施形態に係る映像情報提供システムは、会員登録した情報提供車両に対して、センタ側が位置情報から必要とされる映像情報に適合する情報提供車両を検索して情報収集リクエストを送信し、情報提供車両から新鮮な映像情報を利用者にリアルタイムに提供することができる。
【００４１】
（第２の実施の形態）
図３は、本発明の第２の実施形態に係る映像情報提供システムの構成を示すブロック図である。図３において第２の実施形態に係る映像情報提供システムは、会員登録がなされた、ＧＰＳ、カメラ及び情報通信機能を有する情報提供携帯電話装置30と、必要とされる映像情報に最も近い前記情報提供携帯電話装置を位置情報から検索し、前記情報提供携帯電話装置に情報収集リクエストを行うＡＳＰ（Application Service Provider）センタ40と、前記必要とされる映像情報の配信要求がネットワーク手段50を介してなされ、ＡＳＰセンタ40からの情報収集リクエストに応じて情報提供携帯電話装置30から前記必要とされる映像情報がリアルタイムに提供される会員登録された利用者媒体60〜80とを有する。
【００４２】
なお利用者媒体としては、図３に示したように、車両に搭載され会員登録がなされた情報通信機能付ナビゲーション装置60、会員登録がなされた情報通信機能付携帯電話装置会員70および登録がなされた家庭又はオフィスに置かれた情報通信機能付パソコン80が考えられる。
【００４３】
またＡＳＰセンタ40は、情報提供携帯電話装置30と情報の送受信を行う情報通信機能付携帯電話装置41と、情報通信機能付携帯電話装置41で受信した情報を対応テーブル423に基づいて蓄積するとともに利用者媒体60〜80からネットワーク手段50を介して送信された必要とされる映像情報の配信要求に適合する情報提供携帯電話装置を対応テーブル423で検索し、情報通信機能付携帯電話装置41を介して情報提供携帯電話装置30に情報収集リクエストを送信するサーバ42とを有している。そしてサーバ42は、パソコンなどで構成される制御装置421と、対応テーブル423を備えた大容量蓄積装置422と、外部機器と接続するための第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）424及び第２のインタフェース（Ｉ／Ｆ）425とを有している。
【００４４】
図３に示した情報提供携帯電話装置30は、情報提供者側に図１のような大容量記憶装置を備えていないので情報提供者側で映像情報を記憶しないが、ＡＳＰセンタ40に映像情報を送信する場合のデータ構造は図２に示したものと同様である。ただし、提供者が情報提供携帯電話装置であるため速度情報は転送されず、またＩＤ情報情報としてはもっぱら携帯ＩＤ情報を転送することになる。
【００４５】
次に図３を用いて第２の実施形態に係る映像情報提供システムの動作を説明する。図３において会員登録した情報提供携帯電話装置30が、電話装置内に備えたカメラで車内外の映像情報を取得してＡＳＰセンタ40にコマ毎に転送するとともに電話装置内に備えている機能を使用して収集した位置情報、時刻情報、ＩＤ情報をコマ毎の映像情報に同期して所定間隔で情報通信機能を使用してＡＳＰセンタ40に送信する。
【００４６】
ＡＳＰセンタ40は所定間隔で送信された前記位置情報、時刻情報および携帯ＩＤ情報付きの映像及び音声情報を、情報通信機能付携帯電話装置41を介して受信し、ＡＳＰセンタ内のサーバ42は上述した対応テーブル423に基づいて第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）424を介して大容量蓄積装置422に蓄積する。
【００４７】
いま、利用者媒体の１つである、車両に搭載され会員登録がなされた情報通信機能付ナビゲーション装置60を介して利用者が渋滞発生場所や事故地点などを見たいというリクエストをＡＳＰセンタ40に送信した場合、ＡＳＰセンタ40では利用者の配信要求に適合する映像情報を配信できる情報提供携帯電話装置を対応テーブル423に基づいて検索し、当該情報提供携帯電話装置に情報収集リクエストを送信し、当該提供情報携帯電話装置から利用者の情報通信機能付ナビゲーション装置60に直接配信する。こうすることで会員登録した利用者が見たいと思っている映像情報をリアルタイムに見せることができる。
【００４８】
また、ＡＳＰセンタ40では映像配信要求を受付けた後に配信要求に適合した映像情報を直接配信するようになった場合には、ＡＳＰセンタ40が利用者から映像情報の配信があったことの通知を受けることで映像配信要求をした利用者の確認を行い課金を行うようにして料金支払いのトラブルを解消することについては上記第１の実施形態と同様である。
【００４９】
このように本発明の第２の実施形態に係る映像情報提供システムは、会員登録をした情報提供携帯電話装置に対して、センタ側が位置情報から必要とされる映像情報に適合する情報提供携帯電話装置を検索し、当該情報提供携帯電話装置に情報収集リクエストを送信し、当該情報提供携帯電話装置から新鮮な映像情報を利用者にリアルタイムに提供することができる。
【００５０】
なお図３では車５内に会員登録したＧＰＳ、カメラ及び情報通信機能を有する情報提供携帯電話装置30を持ち込むことを前提に説明したが、ＧＰＳ、カメラ及び情報通信機能を有する情報提供携帯電話装置30を車進入不許可エリアに持ち出し、車進入不許可エリアの映像情報をリアルタイムで提供できるようにしてもよい。このように会員登録した情報提供携帯電話装置30を持っていれば、アミューズメントスペースやデパート等の混雑状況を撮影した映像情報を利用者の配信要求に応じて提供することも可能となる。
【００５１】
（第３の実施の形態）
図４は、本発明の第３の実施形態に係る映像情報提供システムの構成を示すブロック図である。図４において第３の実施形態に係る映像情報提供システムは、会員登録がなされ、少なくとも撮像手段、位置情報取得手段、大容量記憶装置を有するカーナビ装置15及び情報通信機能付携帯電話装置16を有する情報提供車両７〜８と、必要とされる映像情報に最も近い前記情報提供車両を位置情報から検索し、前記情報提供車両に情報収集リクエストを行うＡＳＰ（Application Service Provider）センタ40と、前記必要とされる映像情報の配信要求がネットワーク手段50を介してなされ、ＡＳＰセンタ40からの情報収集リクエストに応じて前記情報提供車両から前記必要とされる映像情報の提供が直接的になされる会員登録された利用者媒体60〜80とを有し、ＡＳＰセンタ40は複数の情報提供車両の位置情報から前記情報提供車両が同一道路を走行する前方車両７及び後方車両８となったことを検出した場合には、ＡＳＰセンタ40は前記情報提供車両同志で情報授受を行えるようにするものである。なお、図４に示す情報提供車両としては、同一道路を走行する複数のバスを例に説明する。
【００５２】
なお利用者媒体としては、図１に示したように、車両に搭載され会員登録がなされた情報通信機能付ナビゲーション装置60、会員登録がなされた情報通信機能付携帯電話装置70および会員登録がなされた家庭又はオフィスに置かれた情報通信機能付パソコン80が考えられる。
【００５３】
ここで本実施形態に係る情報提供車両（バス）の構成について追加説明すると、情報提供車両としてのバス７〜８は、第１の実施形態に係る情報提供車両の構成に加え、図示していないが座席の空塞状態が検出できる座席センサを有するとともに、第１のマイク付ビデオカメラ11でバス前面の映像及び音声情報を収集するので、バスを映像情報収集車両として活用することができ、また第２のマイク付ビデオカメラ13でバス車内の映像及び音声情報を収集して、ＡＳＰセンタ40に送信するので、ＡＳＰセンタ40においてバス車内の混雑状況を映像で把握することができる。
【００５４】
またＡＳＰセンタ40は、情報提供車両が有する情報通信機能付携帯電話装置16と情報の送受信を行う情報通信機能付携帯電話装置41と、情報通信機能付携帯電話装置41で受信した情報を対応テーブル423に基づいて蓄積するとともに利用者媒体60〜80からネットワーク手段50を介して送信された必要とされる映像情報の配信要求に適合する情報提供車両を対応テーブル423で検索し、情報通信機能付携帯電話装置41を介して情報提供車両に情報収集リクエストを送信するサーバ42とを有している。そしてサーバ42は、パソコンなどで構成される制御装置421と、対応テーブル423を備えた大容量蓄積装置422と、外部機器と接続するための第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）424及び第２のインタフェース（Ｉ／Ｆ）425とを有している。
【００５５】
なお、バス運行支援のためにＡＳＰセンタ40は、複数の情報提供車両の位置情報から前記情報提供車両が同一道路を走行する前方車両７及び後方車両８となったことを検出した場合には、ＡＳＰセンタ40は情報提供車両７〜８同志で情報授受を行えるようにして、双方の情報提供車両で映像情報を配信して車内の混雑状況を確認することができる。
【００５６】
なお本実施形態では、図２に示した映像情報の大容量記憶装置151への連続的記憶と位置情報等の対応テーブル152に基づく所定間隔毎の記憶及びＡＳＰセンタ40への映像情報の転送のためのデータ構造や対応テーブル423に基づいて大容量蓄積装置422への情報の蓄積については、上述した第１及び第２の実施形態に係る映像情報提供システムと同様であるので、ここでは再説しない。
【００５７】
次に図４を用いて第３の実施形態に係る映像情報提供システムの動作を説明する。図４において会員登録した情報提供車両（バス）７〜８が、それぞれ第１及び第２のマイク付ビデオカメラ11〜14で車内外の映像及び音声情報についてカーナビ装置15内のハードディスク151にコマ毎に連続的に記憶し、また収集した映像及び音声情報をコマ毎の映像情報に同期して所定間隔で情報通信機能付携帯電話装置16を介してＡＳＰセンタ40に送信する。
【００５８】
いま、利用者媒体の１つとして、バス停付近でバス到着待ちしている利用者を引き合いにして本実施形態の映像情報提供システムを活用したバス運行支援動作を説明する。情報提供車両たる前方バス７と後方バス８は、第１及び第２のマイク付ビデオカメラ11〜14で取得したバス内の映像及び音声情報と座席の空塞情報をＡＳＰセンタ40にそれぞれ送信しているので、たとえば前方バス７が乗車率が満杯状態でこれ以上の乗車余裕がなく、一方、後方バス８は乗車余裕がある場合には、ＡＳＰセンタ40から前方バス７に次のバス停をスキップする指示を出すと同時に次のバス停の表示装置90にはネットワーク手段50を介して到着バスの乗車率が満杯状態で乗車余裕がなくスキップする旨の表示を行うと同時に後方バス８の乗車率を提示して後方バス８に乗車余裕があることを表示してバス到着待ちの客に理解を求める。これにより、到着バス待ちの利用者は乗車余裕のあるバスを選択できるともに無理乗車による運行遅延の防止と走行バス全体の乗車率の均一化を図ることができる。
【００５９】
なお、ＡＳＰセンタ40は複数の情報提供車両の位置情報から前記情報提供車両が同一道路を走行する前方車両７及び後方車両８となったことを検出した場合には、ＡＳＰセンタ40は情報提供車両７〜８同志で情報授受を行えるようにしているので、後方バス８のドライバは前方バス７がバス停をスキップする可能性について予測することができる。また、バス停付近でバス到着待ちしている利用者は、ＡＳＰセンタ40にリクエストして情報提供車両から映像配信される情報を情報通信機能付携帯電話装置70で見てバスへの乗車又は非乗車を選択できる。すなわち、バスに乗るか、歩くか、電車に乗るか、タクシーに乗るかなどを判断することができる。またバスからの提供情報は、バス停付近に居る利用者のみならず、街角に居る利用者が所有する情報通信機能付携帯電話装置70、家庭又はオフィスに置いてある情報通信機能付パソコン80を通しても見ることができる。
【００６０】
このように本発明の第３の実施形態に係る映像情報提供システムは、会員登録をした情報提供車両に対して、センタ側が位置情報から必要とされる映像情報に適合する情報提供車両を検索し、当該情報提供携帯車両に情報収集リクエストを送信し、当該情報提供車両から新鮮な映像情報を利用者にリアルタイムに提供することができると同時に情報提供車両が複数であってＡＳＰセンタから運行支援を受けている場合には運行遅延の防止と乗車率の均一化を図ることができる。
【００６１】
（第４の実施の形態）
図５は、本発明の第４の実施形態に係る映像情報提供システムの構成を示すブロック図である。図５において第４の実施形態に係る映像情報提供システムは、会員登録がなされ、少なくとも撮像手段、位置情報取得手段、大容量記憶装置を有するカーナビ装置15及び情報通信機能付携帯電話装置16を有する情報提供車両10と、会員登録がなされた、ＧＰＳ、カメラ及び情報通信機能を有する情報提供携帯電話装置30と、必要とされる映像情報に最も近い前記情報提供車両または前記情報提供携帯電話装置を位置情報から検索し、前記情報提供車両または前記情報提供携帯電話装置に情報収集リクエストを行うＡＳＰ（Application Service Provider）センタ40と、前記必要とされる映像情報の配信要求がネットワーク手段50を介してなされ、ＡＳＰセンタ40からの情報収集リクエストに応じて前記情報提供車両または前記情報提供携帯電話装置から前記必要とされる映像情報の提供が直接的になされる会員登録された利用者媒体60〜80とを有する。
【００６２】
図５に示した本発明の第４の実施形態に係る映像情報提供システムの構成は、図１及び図２に示した第１の実施形態に係る映像情報提供システムと図３に示した第２の実施形態に係る映像情報提供システムとを組合わせて多用途に適用可能としたものである。
【００６３】
いま、図５に示した第４の実施形態に係る映像情報提供システムが公用車活用システムに適用された例について説明する。このシステムは、図１に示した情報提供車両10の機能を公用車に付加するか、または図３に示した情報提供携帯電話装置30を公用車に持ち込むようにする。こうすることで上記第１又は第２の実施形態に係る映像情報提供システムを公用車活用システムに転用することができる。
【００６４】
このようにした場合、図５のＡＳＰセンタ40においては、公用車が備える情報提供手段から所定間隔で送信される映像情報、位置情報および座席の空塞情報などを、情報通信機能付携帯電話装置41を介して受信し、第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）424を介して大容量蓄積装置422に蓄積する。これによりＡＳＰセンタ40は、公用車の利用状況を把握することができる。
【００６５】
住民が利用者媒体60〜80を使用して公用車を利用したいとの要求をネットワーク手段50経由でＡＳＰセンタ40に送信した場合、ＡＳＰセンタ40のサーバ42は、大容量蓄積装置422に蓄積されている情報を元に公用車の予約状況と利用状況を調査し、公用車の予約及び配車を行う。公用車の利用状況を表す車両動態については、公用車から送信された位置情報に基づいて把握でき、また、乗車中定員については、公用車から送信された座席情報に基づいて把握できる。座席情報は、公用車に備えられた座席センサ18により取得された情報に基づいて作成される。
【００６６】
ＡＳＰセンタ40において予約或いは配車すべき公用車が見つかった場合には、ＡＳＰセンタ40から情報通信機能付携帯電話装置41経由で公用車に予約情報或いは配車情報が伝送されて情報が表示される。公用車のドライバは、表示された内容に基づいて運行を行うことになるが、公用車の位置情報が所定間隔でＡＳＰセンタ40に送信されるようになっているので住民からの要求により公用車の現在位置を各種利用者媒体60〜80に知らせることも可能となり、これにより住民は公用車をタイムリーに利用することができ、住民サービスを一層向上させることができる。
【００６７】
公用を旨とする公用車を住民サービスに資するには批判が有るかもしれないが、一般認識として、公用車は、保有されているもののその利用頻度は高いものではなく、且つ、利用されるにしても乗車定員に余裕がある状況を鑑みるとその有効活用を図る意義は大きい。
【００６８】
なお本発明で云うところの公用車としては、役場、郵便局及び営林署等の公共事業体が所有する車両が主であるが、それ以外に、会員登録した奉仕車両（社用車、マイカーなど）を含めてもよい。そして、マイカーが奉仕車両となる場合、その奉仕状況により、福祉ポイントをマイカー提供者に与え、そのポイントに応じた公営施設の無料利用を許すことにより、奉仕（ボランティア）参加に対してのインセンティブを与えることもできる。
【００６９】
図６は上記した第４の実施形態に係る映像情報提供システムを公用車活用システムに転用したときの運用状況を説明するための鳥瞰図であって、隣接する町村共同で運営を行って住民サービスの向上に資するようにしたものである。
【００７０】
図６において、例えば、ＡＢＣ町に属する公用車Ｐ610、公用車Ｑ620および公用車Ｒ630が運営に供されているものとする。公用車Ｐ610においては、住民のリクエストに基づく情報がＡＳＰセンタ40から情報通信機能付ナビゲーション装置60に表示され、表示された内容に基づいてドライバが行動を起こす様子が図６ではドライバの意思表示付きで示されている。
【００７１】
一方、ＡＢＣ町の住民が街角から会員登録した情報通信機能付携帯電話装置70を使用して図示していないネットワーク手段経由でＡＳＰセンタ40にリクエストを送信して公用車の予約を行う様子が図６では住民の意思表示付きで示されている。
【００７２】
さらに、ＸＹＺ村の住民が会員登録したパソコン80を使用して図示していないネットワーク手段経由でＡＳＰセンタ40にリクエストを送信して公用車の予約を行う様子が図６では住民の意思表示付きで示されている。
【００７３】
また、ＡＢＣ町とＸＹＺ村の境界領域660付近に公共施設としての地域情報センタ650が設置され、地域情報センタ650内に設置されている専用端末装置651から当該施設に寄ることになっている隣町の公用車を予約する様子が図６では住民の意思表示付きで示されている。
【００７４】
なお、図６には公共交通機関としてのバス640が図示されているが、バス640が空いているかどうかを一般利用者が確認できないこともあって、本実施形態の公用車活用システムを利用すれば座席が確保されている公用車を有効に利用し、地域住民の交通手段としてあるいは交通弱者のための交通手段として活用でき、過疎地における住民サービスの向上に資することができる。
【００７５】
図５および図６においては本発明の第４の実施形態に係る映像情報提供システムを公用車活用システムとして適用した例を示したが、他にも多用途に適用することができる。以下、適用例について列挙するが、それぞれの動作説明については上記した各実施形態から容易に類推することができるのでその説明を省略する。
【００７６】
（１）車両事故証明システム
上述した映像情報提供システムを使用して、たとえば情報提供車両が事故に巻き込まれた直後の数十秒後に大容量記憶装置への映像情報の記憶を停止し、大容量記憶装置の記憶内容を再生して事故証明に役立てるようにする。したがって、情報提供車両が事故に巻き込まれたとしても再生した映像情報により、加害責任の立証が容易に可能となり、加害者との交渉に活用できる。
【００７７】
（２）犯罪予防システム
上述した映像情報提供システムを使用して、たとえば情報提供車両を巻き込む犯罪が発生した場合には、大容量記憶装置の記憶内容を再生して犯罪の特定に役立てるようにする。したがって、タクシー、バスなどの車内で犯罪が行われたとしても時間情報、位置情報及び速度情報付きの映像情報を記憶しておくことで、犯罪の特定が容易になる。
【００７８】
（３）道路管理システム
上述した映像情報提供システムを使用して、たとえば情報提供車両の撮像手段（前方を撮像するビデオカメラ）で走行中の道路状態を撮影し、これを大容量記憶装置に映像情報として記憶し、利用者からの道路に関するクレームや問い合わせがあった場合には、大容量記憶装置の記憶内容を再生して道路管理状態の証明に役立てるようにする。したがって、利用者からの道路に関するクレームや問い合わせが寄せられたとしても容易に対処することができる。
【００７９】
（４）トラブル証明システム
上述した映像情報提供システムを使用して、たとえば情報提供車両のレンタル中に発生したトラブルに対して大容量記憶装置の記憶内容を再生して借手側及び貸手側のいずれに瑕疵があるかを立証できるようにする。したがって、レンタカーを返却する場合に、借り手側の瑕疵なのか貸し手側の瑕疵なのかを再生した映像情報を活用するで立証が容易に可能となり、双方に利益をもたらす。
【００８０】
【発明の効果】
本発明は、第１移動体と第２移動体の双方に、ＩＤ情報を付与して通信しているので、第１移動体から、直接第２移動体へ所望位置の映像情報を送信することができ、映像情報をリアルタイムで見ることができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る映像情報提供システムの構成を示すブロック図
【図２】提供者側で取得した映像情報などを記憶するためのデータ構造
【図３】本発明の第２の実施形態に係る映像情報提供システムの構成を示すブロック図
【図４】本発明の第３の実施形態に係る映像情報提供システムの構成を示すブロック図
【図５】本発明の第４の実施形態に係る映像情報提供システムの構成を示すブロック図
【図６】上記第４の実施形態に係る映像情報提供システムを公用車活用システムに転用したときの運用状況を説明するための鳥瞰図
【図７】従来の映像情報提供システムの構成を示すブロック図
【符号の説明】
１ 表示モニタ
２ ＶＩＣＳ受信機
３ ＧＰＳ受信機
４ ＦＭ受信機
５ 車両
７ 情報提供車両（前方バス）
８ 情報提供車両（後方バス）
10 情報提供車両
11 第１のビデオカメラ
12 第１のマイク
13 第２のビデオカメラ
14 第２のマイク
15 カーナビゲーション装置
16 情報通信機能付携帯電話装置
17 速度センサ
18 座席センサ
30 ＧＰＳ、カメラ、情報通信機能付携帯電話装置
40 ＡＳＰセンタ（センタ装置）
41 情報通信機能付携帯電話装置
42 サーバ
50 ネットワーク手段
60 情報通信機能付ナビゲーション装置
70 情報通信機能付携帯電話装置
80 情報通信機能付パソコン
90 バス停表示装置
110 カメラ
120 情報センタ
130 路上ビーコン装置
140 車両
151 大容量記憶装置（ＨＤ−Ｒ）
152 対応テーブル（車両側）
421 制御装置
422 大容量蓄積装置
423 対応テーブル（センタ側）
424 第１のＩ／Ｆ
425 第２のＩ／Ｆ
610 公用車Ｐ
620 公用車Ｑ
630 公用車Ｒ
640 バス
650 地域情報センタ
651 専用端末
660 境界領域
Claims (2)
- 複数の第１移動体と、第２移動体と、センタ装置とを有し、
これら第１移動体は、定期的に、位置情報、映像情報、ＩＤ情報を前記センタ装置に送信し、
前記センタ装置は、これら第１移動体からの前記映像情報を前記位置情報、ＩＤ情報と関連付けて順次記憶し、
前記第２移動体が、自らのＩＤ情報を付加して、前記センタ装置に前記位置情報に関連した映像情報の要求を送信すると、前記センタ装置は、要求地点に前記第１移動体が存在する場合にはこの第１移動体に前記第２移動体へ映像情報の送信を指示し、存在しない場合には過去に通過した第１移動体の記憶手段に記憶された要求時点の映像情報を再生して前記第２移動体に直接送信することを特徴とする映像情報提供システム。 - 複数の第１無線機と、第２無線機と、センタ装置とを有し、
これら第１無線機は、定期的に、位置情報、映像情報、ＩＤ情報を前記センタ装置に送信し、
前記センタ装置は、これら第１無線機からの前記映像情報を前記位置情報、ＩＤ情報と関連付けて順次記憶し、
前記第２無線機が、自らのＩＤ情報を付加して、前記センタ装置に前記位置情報に関連した映像情報の要求を送信すると、前記センタ装置は、要求地点に前記第１無線機が存在する場合にはこの第１無線機に前記第２無線機へ映像情報の送信を指示し、存在しない場合には過去に通過した第１無線機の記憶手段に記憶された要求時点の映像情報を再生して前記第２無線機に直接送信することを特徴とする映像情報提供システム。
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