WO2007080921A1 - 情報記録システム、情報記録装置、情報記録方法及び情報収集プログラム - Google Patents

情報記録システム、情報記録装置、情報記録方法及び情報収集プログラム Download PDF

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WO2007080921A1
WO2007080921A1 PCT/JP2007/050239 JP2007050239W WO2007080921A1 WO 2007080921 A1 WO2007080921 A1 WO 2007080921A1 JP 2007050239 W JP2007050239 W JP 2007050239W WO 2007080921 A1 WO2007080921 A1 WO 2007080921A1
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information recording
image
request
accident
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PCT/JP2007/050239
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English (en)
French (fr)
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Satoru Ooga
Akihiko Iketani
Original Assignee
Nec Corporation
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Publication date
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

Definitions

  • Information recording system information recording apparatus, information recording method, and information collecting program
  • the present invention relates to an information recording system, an information recording apparatus, and an information recording method for detecting occurrence of an abnormal situation and recording abnormal situation information indicating a situation at the time of occurrence of the abnormal situation.
  • the present invention also relates to an information collection server and an information collection program for collecting abnormal situation information from an information recording device.
  • a moving image recording device using an in-vehicle camera is used to record an image at the time of the accident! / ⁇
  • a drive recorder is used to record images and driving data before and after an accident or sudden acceleration or deceleration that may lead to an accident.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-75023 when another vehicle constituting a vehicle-vehicle network is detected, the vehicle includes a front image and a traveling locus during traveling from the detected partner vehicle.
  • a vehicle information recording device for receiving and recording state information is described.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-17901 when an accident occurs, a vehicle accident situation automatic collection system that receives vehicle situation information with a video from the vehicle side and automatically creates a vehicle accident reception table with a video. Is described.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-86780 describes an in-vehicle recording device that acquires and records identification information for identifying a surrounding vehicle that is traveling in the vicinity when an accident occurs via a vehicle-to-vehicle network. Has been.
  • the drive recorder mounted on the accident vehicle can only detect a shock caused by the accident of the own vehicle and store a moving image being shot. For this reason, even if the accidents and incidents in front of the drive recorder installed in vehicles other than the accident vehicle are recorded as images, the images cannot be saved.
  • the present invention provides an information recording system and an information recording system capable of recording not only the situation information obtained at the location of occurrence of the abnormal situation but also information obtained in the vicinity of the occurrence site of the abnormal situation when the abnormal situation occurs.
  • the purpose is to provide a device, an information collection server, an information recording method, and an information collection program.
  • the present invention is an information recording system for recording abnormal situation information (for example, an image when a vehicle accident occurs) indicating a situation at the time of occurrence of an abnormal situation, and a plurality of information recording devices (for example, drive recorders) 10),
  • the information recording device includes a ring buffer (for example, realized by the ring buffer 103) that repeatedly stores status information (for example, images, sounds, and travel data) that indicates the status of the information recording device.
  • a storage memory for storing information for example, realized by the storage memory 107) and an information recording device other than the information recording device are requested to save the status information stored in the ring buffer.
  • Evacuation request means for example, realized by the image recording request means 108, for transmitting evacuation request information (for example, image recording request), and the information recording apparatus
  • evacuation request information for example, image recording request
  • information recording apparatus When saving request information is received from an external information recording device, status information is extracted from the ring buffer, and the extracted status information is stored in the storage memory as abnormal status information (for example, by the image saving means 106).
  • An information recording system characterized by including:
  • the information recording apparatus includes an abnormality detection means (for example, realized by the accident determination means 105) for detecting the occurrence of an abnormal situation, and the evacuation request means is the abnormality detection means.
  • the evacuation request information may be transmitted to an information recording apparatus other than the information recording apparatus.
  • the information recording apparatus provides information for requesting provision of information to an information recording apparatus other than the information recording apparatus (for example, an image provision request).
  • Providing request means for example, realized by the image recording request means 108
  • Information extraction means for example, realized by the image data provision means 112
  • abnormal situation information extracted by the provision information extraction means are provided.
  • Provided information transmission means for example, communication means for transmitting the request information to the information recording apparatus that has received the request information
  • the information recording apparatus has an abnormality identification ID generating means (for example, image recording) for generating an abnormality identification ID (for example, an accident session ID) for identifying an abnormal situation.
  • the evacuation request means transmits the evacuation request information including the abnormality identification ID generated by the abnormality identification ID generation means to an information recording apparatus other than the information recording apparatus.
  • the evacuation means stores the abnormal situation information in the storage memory in association with the abnormality identification ID included in the evacuation request information that also received the information recording apparatus force other than the information recording apparatus, and the provision request means
  • the provision request information including the abnormality identification ID is transmitted to the information recording apparatus other than the apparatus, and the provision information extracting means supports the abnormality identification ID included in the provision request information received from the information recording apparatus other than the information recording apparatus. That the abnormal situation information, it even intended to be extracted from the storage memory! /,.
  • the information recording system includes an information collection server (for example, realized by the accident information collection server 20), and the information recording apparatus provides provision request information (for example, an image) for requesting provision of information.
  • provision request is received from the information collection server
  • the provided information extracting means for example, realized by the image data providing means 112 that extracts the abnormal situation information from the storage memory, and the abnormality extracted by the provided information extracting means
  • Providing information transmitting means for example, realized by the communication means 109) for transmitting the status information to the information collecting server via the communication network
  • the information collecting server stores information storing means (for example,
  • the communication network Server-side provision request means for example, realized by the image provision request transmission means 202) for transmitting provision request information (for example, image provision request) to each information recording apparatus, and received from each information recording apparatus
  • Information registration means for example, realized by the provided image receiving means 203) for storing the abnormal situation information in the information storage means
  • the information recording apparatus has an abnormality identification ID generating means (for example, image recording) for generating an abnormality identification ID (for example, an accident session ID) for identifying an abnormal situation.
  • Request means 108 the evacuation request means
  • the evacuation request information including the abnormality identification ID generated by the abnormality identification ID generation means is transmitted to the information recording apparatus other than the recording apparatus, and the information saving means receives the information recording apparatus force other than the information recording apparatus.
  • the abnormal situation information is stored in the storage memory in association with the abnormal identification ID included in the information, and the server-side provision request means transmits the provision request information including the abnormal identification ID to each information recording device and provides it.
  • the information extraction means may extract the abnormal situation information corresponding to the abnormality identification ID included in the provision request information received from the information collection server from the storage memory.
  • the information recording apparatus when receiving the provision request information from the information collection server, determines whether to permit the provision of the information.
  • the provision information extraction means may extract the abnormal situation information from the storage memory when the provision permission / refusal means determines that the provision of information is permitted. Good.
  • the information recording apparatus includes an anonymizing means (for example, realized by the anonymizing means 115) for anonymizing the user name
  • the provided information transmitting means includes: Anomaly status information extracted by the provided information extraction means may be sent to the information collection server via the communication network while being anonymized by the anonymization means.
  • the information collection server sends the return amount information (for example, incentive information) indicating the return amount of the communication fee to the user of the information recording apparatus that provided the abnormal situation information to the information recording system.
  • the calculated return amount calculation means for example, realized by the incentive information calculation means 207
  • the return amount information obtained by the return amount calculation means to the information recording device that provided the abnormal situation information via the communication network.
  • Return amount information transmitting means for example, realized by the incentive information transmitting means 208).
  • the information recording system includes a relay station (for example, realized by the relay station 30) that relays communication between the information recording apparatuses, and the information recording apparatus has an abnormality indicating a position where the abnormal situation has occurred.
  • An abnormal position generating means (for example, realized by the position information calculating means 117) that generates position information (for example, accident occurrence position information) and an abnormal position received from the relay station
  • An abnormal position determining means (for example, realized by the image saving means 106C) for determining whether the information recording apparatus is within a predetermined distance from the position where the abnormal situation occurred based on the information;
  • the evacuation request means transmits the evacuation request information and the abnormal position information generated by the abnormal position generation means to the relay station, and the relay station receives the evacuation request information and the abnormal position received from any of the information recording devices.
  • a withdrawal request transfer means (for example, realized by a control unit and a communication unit of the relay station 30) that transmits information to each information recording device.
  • the situation information is extracted from the ring buffer, and the extracted situation information is stored in the storage memory as the abnormal situation information.
  • the information recording device is mounted on a vehicle (for example, an automobile, motorcycle, train), and the ring buffer repeats an image around the vehicle as status information.
  • the evacuation request means transmits the evacuation request information to an information recording device mounted on a vehicle other than the vehicle, and the information evacuation means is mounted on a vehicle other than the vehicle.
  • the ring buffer force image may be extracted, and the extracted image may be stored in the storage memory as an image at the time of the accident.
  • the present invention is an information recording apparatus for recording abnormal situation information indicating a situation at the time of occurrence of an abnormal situation, a ring buffer for repeatedly storing situation information indicating a situation around the information recording apparatus, and a ring buffer Separately, a storage memory for storing information, a save request means for sending save request information for requesting save of status information stored in the ring buffer to an information recording apparatus other than the information recording apparatus, Information saving means for extracting status information from the ring buffer when receiving save request information from an information recording device other than an information recording device, and storing the extracted status information as abnormal status information in a storage memory; An information recording apparatus is provided.
  • the present invention collects information from an information recording apparatus having a storage memory that stores information separately from a ring buffer that repeatedly stores information, and collects abnormal situation information indicating a situation when an abnormal situation occurs.
  • Information storage means for storing information (for example, image data)
  • a collection request receiving means (for example, receiving a collection request) that receives the collection request information for requesting the collection of information from the information recording device V or any other via the communication network.
  • the server side that transmits the provision request information for requesting the provision of information to each information recording device via the communication network.
  • Provision request means for example, realized by the image provision request transmission means 202 and information registration means (for example, provision image reception means 20 3) for storing the abnormal status information received from each information recording device in the information storage means.
  • information collecting server characterized in that the information collecting server is provided.
  • the present invention is an information recording method for recording abnormal situation information indicating a situation at the time of occurrence of an abnormal situation, in which a first information recording device (for example, a drive recorder 10 of an accident vehicle) The step of repeatedly storing the situation information indicating the situation around the information recording device in the ring buffer, and the first information recording device in the second information recording device (for example, the drive recorder 10 of the target vehicle) in the ring buffer. The step of transmitting save request information requesting to save the status information to be stored, and when the second information recording device receives the save request information from the first information recording device, the status information is extracted from the ring buffer. And the second information recording device stores the status information extracted from the ring buffer as abnormal status information in a storage memory for storing information separately from the ring buffer.
  • a first information recording device for example, a drive recorder 10 of an accident vehicle
  • the information recording method includes a step in which the first information recording device transmits collection request information requesting collection of information to the information collection server via the communication network, and the information collection server includes: When the collection request information is received from the first information recording device, the provision request information for requesting the provision of information is transmitted to the second information recording device via the communication network, and the second information recording device When the device receives the provision request information from the information collection server, the step of extracting the abnormal situation information from the storage memory and the second information recording device extract the abnormal situation information extracted from the storage memory into the communication network. And transmitting the information to the information collection server via the network, and the information collection server storing the abnormal situation information received from the second information recording device in the database.
  • the present invention is for collecting abnormal situation information indicating a situation at the time of occurrence of an abnormal situation from an information recording apparatus provided with a storage memory for saving information separately from a ring buffer for repeatedly storing information.
  • An information collection program a process for receiving any request for information recording equipment via a communication network to request collection of information from a computer having information storage means for storing information.
  • provision request information for requesting provision of information is transmitted to each information recording device via the communication network, and abnormal status information received from each information recording device is stored as information.
  • An information collection program that executes the process to be stored in the means is provided.
  • the information recording device saves the status information extracted from the ring buffer to the storage memory as the abnormal status information based on the save request information from another information recording device. Therefore, when an abnormal situation occurs, information acquired by another information recording apparatus can be recorded around the site where the abnormal situation occurs, not only by the information acquired by the information recording apparatus itself. Therefore, when an abnormal situation occurs, it is possible to record information obtained in the vicinity of the site where the abnormal situation occurs, in addition to the situation information obtained at the location where the abnormal situation occurs.
  • the information collection server is configured to collect and store information at the time of occurrence of an abnormal situation from each information recording device, information is collected by communicating between the information recording devices. Compared with the case where the information recording is performed, the cost for the information recording apparatus can be reduced.
  • the information recording device is configured to include an information refusal judging means for judging permission / prohibition of information provision, the user does not want to specify his / her position around! In case, you can refuse to provide information.
  • the information recording device is configured to include an anonymization means for anonymizing the user name
  • the user name can be specified when the user does not want to specify his / her position around.
  • Anonymized information can be provided.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing the concept of an information recording system.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of an information recording system using a P2P type communication method.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of a configuration of a drive recorder mounted on a vehicle.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of a process for recording an image at the time of an accident in the information recording system.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of a drive recorder when two storage memories are provided.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of an information recording system when communication is performed via a communication network.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of an accident information collection server.
  • FIG. 8 is a flowchart showing another example of processing for recording an image at the time of an accident in the information recording system.
  • FIG. 9 is a block diagram showing another configuration example of the drive recorder mounted on the vehicle.
  • FIG. 10 is a flowchart showing still another example of the process of recording an image at the time of the accident in the information recording system.
  • FIG. 11 is a block diagram showing another configuration example of the drive recorder in the case where two storage memories are provided.
  • FIG. 12 is a block diagram showing another configuration example of the accident information collection server.
  • FIG. 13 is a flowchart showing still another example of a process for recording an image when an accident occurs in the information recording system.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of an information recording system when communication is performed via a relay station.
  • FIG. 15 is a block diagram showing still another configuration example of the drive recorder mounted on the vehicle.
  • FIG. 16 is a flowchart showing still another example of processing for recording an image at the time of an accident in the information recording system.
  • FIG. 17 is a block diagram showing still another configuration example of the drive recorder when two storage memories are provided.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing the concept of the information recording system.
  • each vehicle for example, an automobile, a motorcycle, or a train
  • l la to l le is equipped with a drive recorder and repeatedly captures images of the surroundings (for example, front and rear with respect to the vehicle).
  • the drive recorder of the vehicle 11a, ib that caused the accident detects the impact of the accident and records the video for several seconds before and after the accident in the storage memory.
  • the drive recorder of the vehicle 11a, l ib that has caused the accident detects an impact due to the accident, the drive recorder transmits a video storage request to the surrounding vehicles l lc to l le.
  • the drive recorder installed in the Lie receives a video save request, it saves (records) video for several seconds before and after the save request is received.
  • the drive recorder mounted on the surrounding vehicles l lc to l le provides (transmits) the evacuated video to the vehicles 11a and l ib that have caused the accident as required.
  • the information recording system may include a server.
  • the drive recorder mounted on the surrounding vehicles l lc to l le transmits the saved video to the server via the communication network.
  • a server accumulate
  • the drive recorder mounted on each vehicle lla to lie performs, for example, P2P type communication (for example, vehicle-to-vehicle communication), thereby requesting storage of video and providing data distribution.
  • P2P type communication for example, vehicle-to-vehicle communication
  • the drive recorder and server installed in each vehicle l la to l le are, for example, via a communication network (for example, the Internet or a network using the G-Book service provided by Toyota Motor Corporation). , Video storage Request for Z provision and data distribution.
  • a video captured by the vehicle for example, a video captured by a monitoring camera installed in a utility pole, a shopping street (for example, a store) or a railroad crossing may be recorded. Also, for example, it may be possible to record video and information using a digital camera carried by a person, a mobile phone with a camera, and a security terminal.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of an information recording system using a P2P communication method.
  • the information recording system is a driver installed in the vehicle 11. Includes multiple blockers. That is, the information recording system includes a drive recorder for each vehicle. The drive recorder mounted on each vehicle 11 performs vehicle-to-vehicle communication, and communicates with each other.
  • the information recording system uses a recording device that records voice and traveling data when an accident occurs as an information recording device. Include it.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the drive recorder mounted on the vehicle 11.
  • the drive recorder 10 includes a camera 101, an image recording means 102, a ring buffer 103, an impact sensor 104, an accident determination means 105, an image saving means 106, a storage memory 10 7, an image recording requesting means 108, Communication means 109, image data acquisition means 110, received data storage 111, and image data provision means 112 are included.
  • the camera 101 is installed at a position where the front, rear and surroundings of the vehicle can be photographed, and has a function of photographing an image while the vehicle is running.
  • the drive recorder 10 includes a voice input device such as a microphone, and may repeatedly input voice while the vehicle is running.
  • the image recording means 102 is realized by a control unit of the drive recorder 10 that operates according to a program.
  • the image recording means 102 has a function of storing, in the ring buffer 103, an image (video in this example) repeatedly photographed by the camera 101 while the vehicle is traveling.
  • the image recording unit 102 repeatedly stores the image from the camera 101 by overwriting and saving the image in the ring buffer 103.
  • the ring buffer 103 stores an image captured by the camera 101 in accordance with an instruction from the image recording unit 102. Note that the ring buffer 103 stores an image captured by the camera 101 while repeatedly overwriting it. For this reason, the image stored in the ring buffer 103 will be overwritten and disappear after a predetermined time.
  • the impact sensor 104 has a function of detecting a shock due to an accident and outputting a detection signal.
  • the drive recorder 10 may include a sensor that detects biological information (heart rate and body temperature) of the driver. Further, the drive recorder 10 may be provided with an operation button for the driver to press when an accident occurs. Further, the drive recorder 10 may include a sensor that acquires (detects) GPS position information and driver biometric information as probe information. [0045]
  • the accident determination means 105 is specifically realized by a control unit of the drive recorder 10 that operates according to a program. The accident determination means 105 has a function of determining whether or not an accident has occurred based on the detection signal from the impact sensor 104. Further, the accident determination means 105 has a function of instructing the image saving means 106 to save an image when it is determined that an accident has occurred.
  • the accident determination unit 105 may instruct the image saving unit 106 to save the image based on the detection of the change in the biological information. Further, the accident determination means 105 has a function of instructing the image recording request means 108 to transmit an image recording request based on the determination that an accident has occurred.
  • the image saving means 106 is realized by a control unit of the drive recorder 10 that operates according to a program.
  • the image saving unit 106 has a function of extracting images for several seconds before and after the accident from the images stored in the ring buffer 103 in accordance with the image saving instruction from the accident determination unit 105.
  • the image saving unit 106 receives the image saving instruction, the image saving unit 106 receives a predetermined time (for example, several seconds) before receiving the image saving instruction, and a predetermined time after receiving the image saving instruction ( For example, images for several seconds) are extracted from the ring buffer 103.
  • the image saving means 106 has a function of using the communication means 109 to receive an image recording request for the drive recorder power installed in another vehicle.
  • the image saving unit 106 has a function of extracting an image for several seconds before and after the accident from the images stored in the ring buffer 103 based on the received image recording request.
  • the image saving unit 106 receives a predetermined time (for example, several seconds) before receiving the image recording request and a predetermined time after receiving the image recording request (for example, An image for several seconds) is extracted from the ring buffer 103.
  • the image saving unit 106 has a function of storing the extracted image in the storage memory 107.
  • storing the image extracted from the ring buffer 103 in the storage memory 107 is also expressed as evacuating the image.
  • the storage memory 107 is realized by a storage device such as a flash memory.
  • the storage memory 107 stores images to be saved in accordance with instructions from the image saving means 106. Save.
  • the image recording requesting means 108 is realized by the control unit of the drive recorder 10 that operates according to a program.
  • the image recording requesting means 108 has a function of transmitting an image recording request for requesting image recording to a drive recorder mounted on another vehicle using the communication means 109 in accordance with the instruction of the accident judging means 105.
  • the image recording request unit 108 has a function of using the communication unit 109 to transmit an image provision request for requesting provision of a recorded image to a drive recorder mounted on another vehicle.
  • the communication unit 109 is realized by a transmission / reception unit including an antenna that transmits and receives a radio signal and a decoder.
  • the communication means 109 has a function of transmitting / receiving various information as radio signals to / from a drive recorder mounted on another vehicle.
  • the image data acquisition means 110 is realized by a control unit of the drive recorder 10 that operates according to a program.
  • the image data acquisition unit 110 has a function of receiving an image from a drive recorder mounted on another vehicle using the communication unit 109. Further, the image data acquisition means 110 has a function of storing the received image in the reception data storage 111.
  • the reception data storage 111 is realized by a storage device such as a memory.
  • the reception data storage 111 stores an image received by a drive recorder installed in another vehicle.
  • the storage memory 107 and the reception data storage 111 may be realized using a common storage device.
  • the image data providing unit 112 is realized by a control unit of the drive recorder 10 that operates according to a program.
  • the image data providing unit 112 has a function of using the communication unit 109 to receive an image providing request from a drive recorder mounted on another vehicle. Further, the image data providing unit 112 has a function of extracting an image saved in the storage memory 107 when an image provision request is received.
  • the image data providing unit 112 has a function of transmitting the extracted image to the drive recorder of the vehicle requested to provide the image using the communication unit 109.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of a process for recording an image at the time of an accident in the information recording system.
  • Accidents such as collision between vehicles occur
  • the accident determination means 105 of the drive recorder 10 mounted on the vehicle that has caused the accident detects the occurrence of the accident based on the detection signal of the impact sensor 104 (step S101).
  • the image saving unit 106 extracts an image from the ring buffer 103 in accordance with an instruction from the accident determination unit 105 and saves it in the storage memory 107.
  • the image recording request unit 108 transmits an image recording request to the drive recorder of the other vehicle according to the instruction from the accident determination unit 105 (step S 102).
  • the image recording requesting means 108 may directly transmit the image recording request to the drive recorder of another vehicle, so that it may relay and transmit the drive recorder of one or more vehicles.
  • the image recording request unit 108 may transmit an image recording request to a drive recorder of another vehicle using a communication method called a multi-hop communication method.
  • step S102 the image record requesting means 108 generates an ID for identifying an accident caused by the accident vehicle (hereinafter referred to as an accident session ID), and an image including the generated accident session ID.
  • the recording request is transmitted as a radio signal.
  • the image record requesting means 10 8 sends an image record request and sends notification information to the server or terminal operated by the insurance company via the communication network for notifying that the vehicle has caused an accident. And send it.
  • a vehicle that travels around the accident vehicle (for example, before and after the accident vehicle) and photographs the accident site (hereinafter also referred to as a target vehicle) generally travels at a distance that can receive radio signals from the accident vehicle. ing. Therefore, the drive recorder 10 of the target vehicle receives an image recording request from the drive recorder 10 of the accident vehicle.
  • a vehicle that travels away from the accident vehicle and does not photograph the accident site (hereinafter also referred to as a non-target vehicle) generally does not receive radio waves from the accident vehicle. Therefore, as shown in FIG. 4, the drive recorder 10 of the non-target vehicle cannot receive the image recording request from the drive recorder 10 of the accident vehicle.
  • the image saving means 106 of the target vehicle drive recorder 10 receives an image recording request from the accident vehicle drive recorder 10. Then, the image saving means 106 extracts an image from the ring buffer 103 based on the received image recording request, and saves it in the saving memory 107 (step S103). In this case, the image saving unit 106 stores the image in the storage memory 107 in association with the accident session ID included in the image recording request. In addition, by GPS When a sensor that acquires probe information including position information and biological information is provided, the image evacuation unit 106 may evacuate the probe information to the storage memory 107 in addition to the image.
  • the image at the time of the accident was saved in the drive recorder 10 of the accident vehicle and was also running around the accident site.
  • the image at the time of the accident is stored in the drive recorder 10 of the target vehicle.
  • the image record requesting means 108 for the accident vehicle transmits an image provision request to the drive recorder of the other vehicle (step S104).
  • the image recording requesting means 108 may directly transmit the image recorder request to the drive recorder of the other vehicle, and may relay and transmit the drive recorder of one or more vehicles. That is, the image recording request unit 108 may transmit an image provision request to a drive recorder of another vehicle using a communication method called a multi-hop communication method.
  • step S 104 the image recording request unit 108 transmits an image provision request including the accident session ID as a radio signal.
  • the target vehicle generally travels at a location where radio signals can be received from the accident person, and the drive recorder 10 of the target vehicle receives an image provision request from the drive recorder 10 of the accident vehicle.
  • the non-target vehicle does not receive radio waves from the accident vehicle, and the drive recorder 10 of the non-target vehicle cannot receive the image provision request from the drive recorder 10 of the accident vehicle as shown in FIG.
  • Image data providing means 112 of drive recorder 10 of the target vehicle executes an authentication process based on the received image providing request (step S105). In this case, the image data providing unit 112 determines whether or not there is an ID that matches the accident session ID included in the received image providing request among the accident session IDs stored in the storage memory 107. If it is determined that there is a matching accident session ID, the image data providing means 112 determines that an image can be provided to the drive recorder 10 of the accident vehicle. If it is determined that there is no matching accident session ID, the image data providing unit 112 determines that an image cannot be provided to the drive recorder 10 of the accident vehicle! / ⁇ .
  • the image data providing unit 112 extracts the image from the storage memory 107.
  • the image data provision means 112 is included in the image provision request among the images stored in the storage memory 107. Extract the image corresponding to the late session ID.
  • the image data providing means 112 transmits the extracted image as a radio signal to the drive recorder 10 of the accident vehicle (step S106).
  • the image data providing unit 112 may transmit a user ID (for example, address information) that can identify the user of the vehicle that provided the image together with the image.
  • step S106 the image data providing means 112 of the target vehicle directly transmits the image to the drive recorder of the accident vehicle, and therefore relays and transmits the drive recorder of one or more vehicles. May be. That is, the image data providing means 112 may transmit an image to the drive recorder of the accident vehicle using a communication method called a multi-hop communication method.
  • the image data acquisition means 110 of the drive recorder 10 of the accident vehicle receives an image as a radio signal from the drive recorder 10 of the target vehicle. Then, the image data acquisition unit 110 stores the received image in the reception data storage 111 (step S107).
  • the image at the time of the accident stored in the storage memory 107 and the reception data storage 111 will be submitted to an accident verification organization such as an insurance company at a later date.
  • the drive recorder 10 transfers the images stored in the storage memory 107 and the received data storage 111 to a server or terminal operated by an accident verification organization such as an insurance company via a communication network. Send.
  • the user may remove the drive recorder (storage means) 10 that records images at the time of the accident and directly submit it to an insurance company or other organization that conducts accident verification.
  • the drive recorder 10 of the accident vehicle when detecting the occurrence of an accident, saves images for a predetermined time before and after the accident to the storage memory 107. The Further, the drive recorder 10 of the accident vehicle transmits an image recording request to the drive recorder 10 of the target vehicle. Then, when receiving the image recording request, the drive recorder 10 of the target vehicle saves images for a predetermined time before and after the accident occurs in the storage memory 107. For this reason, when an accident occurs, it is possible to record an image taken by the drive recorder 10 of the target vehicle that was in the vicinity of the accident site in addition to the image taken by the drive recorder 10 of the accident vehicle.
  • the drive recorder 10 that has received the save command stores the image (moving image) and probe information stored in the ring buffer 103 in the save memory 107 without overwriting. Evacuate. Therefore, it is possible to prevent the image at the time of the accident from being lost due to overwriting.
  • drive recorder 10 includes means for storing an image based on an external image recording request. Therefore, even if the vehicle does not detect an impact, it is possible to record an image of the accident site around the vehicle (for example, ahead).
  • the drive recorder 10 includes a means (antenna and decoding means) that can receive an urgent request signal (image recording request) by radio wave. When a specific request signal is received, the drive recorder 10 does not perform overwriting.
  • the image is saved in the memory 107.
  • the drive recorder 10 outputs an output means (for example, a display device such as an LED) for notifying the driver that the image has been saved, and an input means (for example, an operation unit) for inputting permission / prohibition of image storage. Button).
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the drive recorder when two storage memories are provided.
  • the image saving unit 106 stores the image extracted from the ring buffer 103 in the first storage memory 107A based on the reception of the image recording request from the other vehicle. Thereafter, when the accident determination unit 105 detects the occurrence of an accident, the image saving unit 106 stores the image extracted from the ring buffer 103 in the second storage memory 107B.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of an information recording system when communication is performed via a communication network.
  • the information recording system includes a plurality of drive recorders mounted on the vehicle 11 as in the first embodiment. That is, the information recording system includes a drive recorder for each vehicle.
  • the information recording system includes an accident information collection server 20. The drive recorder mounted on each vehicle 11 and the accident information collection server 20 communicate via the communication network 100.
  • each drive recorder and the accident information collection server 20 communicate with each other via a communication network 100 including a network using the Internet or a G-Book service. Further, in this embodiment, when communication is performed between the drive recorders, vehicle-to-vehicle communication is performed as in the first embodiment.
  • the accident information collection server 20 is specifically realized by an information processing apparatus such as a workstation or a personal computer.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of the accident information collection server.
  • the accident information collection server 20 includes a collection request reception unit 201, an image provision request transmission unit 202, a provision image reception unit 203, an image database 204, an image extraction unit 205, and an image distribution unit 206. .
  • the collection request receiving unit 201 is realized by a CPU and a network interface unit of an information processing device that operates according to a program.
  • the collection request receiving unit 201 has a function of receiving an image collection request for requesting collection of an image at the time of an accident from the drive recorder 10 of the accident vehicle via the communication network 100.
  • the image provision request transmitting unit 202 is specifically realized by a CPU and a network interface unit of an information processing device that operates according to a program.
  • the image provision request transmitting unit 202 has a function of transmitting an image provision request to the drive recorder 10 of each vehicle via the communication network 100 based on the collection request receiving unit 201 receiving the image collection request.
  • the provided image receiving means 203 is specifically realized by a CPU and a network interface unit of an information processing device that operates according to a program.
  • the provided image receiving means 203 has a function of receiving an image at the time of the accident from the drive recorder 10 of the target vehicle via the communication network 100. Also, the provided image receiving means 203 receives the received image Is stored in the image database 204.
  • the image database 204 is realized by a database device such as a magnetic disk device or an optical disk device.
  • the image database 204 stores images taken at the time of an accident taken by each vehicle.
  • the image database 204 stores the image at the time of the accident in association with the accident session ID and the user ID of the user of the vehicle that provided the image.
  • the image extraction means 205 is realized by a CPU of an information processing apparatus that operates according to a program.
  • the image extraction unit 205 has a function of extracting an image from the image database 204 in response to the image distribution request received by the image distribution unit 206.
  • the image distribution unit 206 is realized by a CPU and a network interface unit of an information processing apparatus that operates according to a program.
  • a function of receiving an image distribution request for requesting image distribution via the communication network 100 is provided.
  • the image distribution means 206 receives an image distribution request via the communication network 100 from a terminal operated by an accident verification organization such as an insurance company.
  • the image distribution unit 206 has a function of transmitting the image extracted by the image extraction unit 205 via the communication network 100.
  • the image distribution means 206 transmits an image via the communication network 100 to a terminal operated by an accident verification organization such as an insurance company.
  • the basic function of drive recorder 10 is the same as the function of drive recorder 10 shown in the first embodiment.
  • the communication means 109 of the drive recorder 10 transmits and receives various information via the communication network 100 when communicating with the accident information collection server 20.
  • the image recording request unit 108 transmits an image collection request to the accident information collection server 20 via the communication network 100 instead of the image provision request.
  • the storage device of the accident information collection server 20 stores various programs for collecting images when an accident occurs.
  • the storage device of the accident information collection server 20 receives a collection request information requesting the computer to collect information from one of the information recording devices via the communication network, and collects the information.
  • provision request information for requesting provision of information is transmitted to each information recording device via a communication network, and abnormal status information received from each information recording device is stored as information.
  • An information collection program for executing the processing stored in the means is stored.
  • FIG. 8 is a flowchart showing another example of processing for recording an image at the time of an accident in the information recording system.
  • the processing from steps S201 to S203 is the same as the processing from steps S101 to S103 shown in the first embodiment.
  • the accident vehicle image record requesting means 108 transmits an image collection request for requesting collection of images at the time of the accident to the accident information collection server 20 via the communication network 100 (step S204). .
  • the image recording request means 108 transmits an image collection request including the accident session ID to the accident information collection server 20.
  • the timing of transmitting the image collection request may not be immediately after the occurrence of the accident but may be at a later date.
  • the terminal force other than the drive recorder 10 of the accident vehicle may transmit the information collection request.
  • an accident determination ID for example, an accident session ID
  • a sleeve request can be requested based on the taken-out ID
  • an information collection request can be made without going through the communication network 100.
  • the collection request receiving means 201 of the accident information collection server 20 receives an image collection request from the drive recorder 10 of the accident vehicle via the communication network 100. Then, the image provision request transmitting unit 202 transmits an image provision request to the drive recorder 10 of each vehicle via the communication network 100 (step S205). In this case, the collection request receiving means 201 transmits an image provision request including the accident session ID to each drive recorder 10.
  • the image data providing means 112 of the drive recorder 10 of each vehicle executes an authentication process based on the received image providing request (steps S206, S207).
  • the image data providing unit 112 determines whether or not there is an ID that matches the accident session ID included in the received image providing request among the accident session IDs stored in the storage memory 107.
  • the non-target vehicle image data providing means 112 provides a matching accident set. Since it is determined that there is no Chill ID, it is determined that an image at the time of the accident cannot be provided, and the process ends. Further, the image data providing means 112 for the target vehicle determines in step S207 that there is a matching accident session ID, and therefore determines that an image at the time of the accident can be provided.
  • the target vehicle image data providing means 112 extracts an image corresponding to the accident session ID included in the image providing request from the images stored in the storage memory 107. Further, the image data providing means 112 transmits the extracted image to the accident information collection server 20 via the communication network 100 (step S208). In this case, the image data providing unit 112 transmits the accident session ID and user ID together with the image to the accident information collection server 20.
  • the drive recorder 10 of the accident car also executes an authentication process based on the accident session ID, extracts an image from the storage memory 107, and transmits it to the accident information collection server 20. Even so,
  • the provided image receiving means 203 of the accident information collection server 20 receives an image from the drive recorder 10 of the target vehicle via the communication network 100. Then, the provided image receiving means 203 stores the received image in the image database 204. In this case, the provided image receiving means 203 stores the image in the image database 204 in association with the accident session ID received together with the image.
  • the drive recorder 10 of an accident vehicle may acquire an image from the drive recorder 10 of the target vehicle.
  • the drive recorder 10 of the accident vehicle transmits an image provision request to the drive recorder 10 of the target vehicle according to the same process as step S104 described in the first embodiment.
  • the drive recorder 10 of the accident vehicle stores the image received from the drive recorder 10 of the target vehicle in the reception data storage 111 according to the same process as Step S107 shown in the first embodiment.
  • the accident information collection server 20 collects images at the time of the accident from the drive recorder 10 of the target vehicle and stores them in the image database 204. .
  • the accident information collection server 20 is an insurer or other institution that conducts accident verification.
  • the image stored in the image database 204 is distributed.
  • the image distribution means 206 of the accident information collection server 20 receives an image distribution request via the communication network 100 from a server or terminal operated by an institution that conducts accident verification such as an insurance company.
  • the image distribution means 206 receives an image distribution request including an accident session ID from a server or terminal operated by an accident verification organization such as an insurance company.
  • the image extracting means 205 extracts an image from the image database 204 based on the received image distribution request! In this case, for example, the image extraction unit 205 extracts an image corresponding to the accident session ID included in the image distribution request from the image database 204. Then, the image distribution unit 206 transmits the image extracted by the image extraction unit 205 to a server or a terminal operated by an insurance company or other institution performing accident verification via the communication network 100.
  • the image extracting means 205 may perform predetermined processing on the image extracted by the image database 204. Then, the image distribution unit 206 may transmit the image processed by the image extraction unit 205 to a server or a terminal operated by an insurer or other institution performing accident verification. For example, the image extraction unit 205 may extract a plurality of images at the time of the accident from the image database 204 and generate three-dimensional image data using the extracted plurality of images. In addition, for example, the image extraction unit 205 may perform processing for improving the quality of the extracted image when the image quality of the extracted image is not good.
  • the accident information collection server 20 collects and accumulates images at the time of the accident from the drive recorder 10 mounted on each vehicle. Therefore, the cost of the drive recorder 10 can be reduced compared to the case where information is collected by performing only P2P communication. For example, as shown in the first embodiment, if each vehicle performs communication using a P2P type communication method such as inter-vehicle communication, the drive recorder 10 is separated from the storage memory 107. Other vehicle forces must also be provided with received data storage 111 to store the collected images. In addition, the electric power required for vehicle-to-vehicle communication is large. Therefore, the received data storage 111 and power consumption are expensive. In this embodiment, accident information is collected instead of the drive recorder 10 of the accident car. Since the server 20 collects images at the time of the accident, the cost of the drive recorder 10 can be reduced.
  • the accident information collection server 20 collects images at the time of the accident instead of the drive recorder 10 of the accident vehicle, so that it is possible to prevent a situation where the image at the time of the accident cannot be collected. Can do.
  • the accident information collection server 20 collects images at the time of the accident instead of the drive recorder 10 of the accident vehicle, the perpetrator of the accident intentionally destroys the recording device. By doing so, it is possible to prevent a situation in which images at the time of the accident cannot be collected.
  • various terminal capabilities can upload information to the accident information collection server 20 connected to the communication network 100. For this reason, information can be uploaded to the accident information collection server 20 not only from the drive recorder 10 but also from terminals such as surveillance cameras installed in shopping streets and intersections and mobile phones carried by individuals. it can.
  • FIG. 9 is a block diagram showing another configuration example of the drive recorder mounted on the vehicle 11.
  • the image data acquisition means 110 and the reception data storage 111 are not included, as shown in FIG. This is different from the first embodiment.
  • the drive recorder 10A includes an input means 113, a display means 114, an anonymization means 115, and a provision permission means 116 in addition to the components of the drive recorder 10 shown in the first embodiment. Different from the first embodiment.
  • the function of image data providing means 112 is different from the function of image data providing means 112 shown in the first embodiment.
  • the function of the accident information collection server 20 is the same as the function of the accident information collection server 20 shown in the second embodiment.
  • the input means 113 is realized by an operation button or the like.
  • the input means 113 has a function of inputting an instruction for anonymizing the user name and providing an image (hereinafter also referred to as an anonymization instruction) in accordance with a user operation.
  • the input unit 113 has a function of inputting an instruction to permit image provision (hereinafter also referred to as provision permission instruction) in accordance with a user operation.
  • provision permission instruction an instruction to permit image provision
  • the input unit 113 may be realized by an operation unit of the information terminal.
  • the display unit 114 is realized by a display such as an LED.
  • the display means 114 has a function of lighting and displaying in accordance with an instruction from the anonymization means 115 or the provision permission means 116.
  • the display means 114 may be realized by a liquid crystal display unit of the information terminal.
  • the image data providing unit 112A has a function of receiving an image providing request from a drive recorder camera installed in another vehicle using the communication unit 109.
  • 12A When receiving the image provision request, 12A has a function of instructing the provision permission means 116 to inquire the user whether or not to permit the image provision. Further, the image data providing unit 112A has a function of instructing the anonymizing means 115 to inquire the user whether or not to provide the image with anonymization.
  • the image data providing unit 112A has a function of extracting an image saved in the storage memory 107 when image provision is permitted by the user. Further, the image data providing unit 112A has a function of transmitting the extracted image to the drive recorder of the vehicle requested to provide the image using the communication unit 109.
  • the anonymization means 115 is a drive recorder 10 that operates according to a program. This is realized by the control unit A.
  • the anonymization means 115 has a function of anonymizing the user name when providing an image to be stored in the storage memory 107 in accordance with an instruction from the image data providing means 112A.
  • the anonymization means 115 displays on the display means 114 a prompt to input whether or not to anonymize the user name.
  • the anonymization means 115 displays a message prompting the user whether or not to anonymize the user name by turning on the display means 114 that is an LED.
  • the anonymization means 115 has a function of inputting an anonymization instruction from the input means 113. Further, the anonymization means 115 has a function of determining that anonymization is instructed by the user based on the input of the anonymization instruction.
  • the providing permission means 116 is specifically realized by a control unit of the drive recorder 1 OA that operates according to a program.
  • the provision permission unit 116 has a function of displaying a display unit 114 that prompts an input as to whether or not to permit image provision in accordance with an instruction from the image data provision unit 112A.
  • the anonymization means 115 displays a message prompting an input as to whether or not to permit image provision by turning on the display means 114 that is an LED.
  • the provision permission unit 116 has a function of inputting a provision permission instruction from the input unit 113. Further, the provision permission unit 116 has a function of determining that the image provision is permitted by the user based on the input of the provision permission instruction.
  • FIG. 10 is a flowchart showing still another example of processing for recording an image at the time of an accident in the information recording system.
  • FIG. 10 is a flowchart showing still another example of processing for recording an image at the time of an accident in the information recording system.
  • steps S301 to S303 are the same as the processes from steps S101 to S103 shown in the first embodiment. Further, the processing from steps S304 to S307 is the same as the processing from steps S204 to S207 shown in the second embodiment.
  • step S307 When it is determined in step S307 that the image at the time of the accident can be provided, the image data providing means 112A instructs the providing permission means 116 to inquire the user whether or not to permit the image providing. To do. Then, the provision permission unit 116 displays a message prompting input of whether to permit image provision by turning on the display unit 114 that is an LED.
  • the provision permission unit 116 determines that the image provision is permitted by the user based on the provision permission instruction input from the input unit 113 (step S308).
  • the provision permission unit 116 determines that the provision of the image is rejected by the user when the provision permission instruction is not input even after a predetermined period.
  • the provision permission unit 116 stores in advance designation information that designates whether or not to provide the image, and determines whether or not to permit the provision of the image based on the designation information stored in advance. Moyo!
  • the image data providing unit 112A instructs the anonymizing unit 115 to inquire the user whether or not to anonymize the user name. Then, the anonymization means 115 displays that the user name is prompted to be anonymized by turning on the display means 114 that is an LED.
  • the user confirms the display on the display means 114, and if the user name is determined to be anonymized, the user presses the operation button of the input means 113 to input an instruction to anonymize the user name. Then, the anonymization means 115 determines that an instruction to anonymize the user name is given based on the input of the anonymization instruction from the input means 113. The anonymization means 115 determines that an instruction to anonymize the user name has not been given if the anonymization instruction is not input even after a predetermined period has elapsed. Further, the anonymization means 115 stores in advance designation information that designates whether or not to anonymize the user name, and determines whether or not the user name can be anonymized based on the designation information stored in advance. You can judge!
  • the image data providing means 112A collects accident information via the communication network 100 using the image extracted from the storage memory 107 in accordance with the same processing as step S208 shown in the second embodiment. This is transmitted to the server 20 (step S309).
  • step S308 If it is determined in step S308 that image provision has been rejected, the image data providing unit 112A ends the process without executing the process of step S309. If it is determined that an instruction to anonymize the user name is given, the image data providing means 112A transmits only the accident session ID together with the image to the accident information collection server 20 in step S309, and the user ID Do not send.
  • drive recorder 10A includes provision permission means 116 that determines whether or not image provision is permitted. Therefore, the user can, for example, If the user does not want to specify the vehicle, the provision of the image can be refused. Further, according to the present embodiment, drive recorder 10A includes anonymization means 115 for anonymizing the user name. Therefore, for example, when the user does not want to specify the host vehicle in the surrounding vehicles, the user can anonymize the user name and provide an image.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating another configuration example of the drive recorder when two storage memories are provided.
  • the image saving means 106 saves the image extracted from the ring buffer 103 in the first saving memory 107A based on the reception of the image recording request from the other vehicle. Thereafter, when the accident determination unit 105 detects the occurrence of an accident, the image saving unit 106 stores the image extracted from the ring buffer 103 in the second storage memory 107B.
  • the server on the network responds to the request from the drive recorder of the accident vehicle, and images at the time of occurrence of each vehicle power accident.
  • the server on the network responds to the request from the drive recorder of the accident vehicle, and images at the time of occurrence of each vehicle power accident.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating another configuration example of the accident information collection server.
  • the accident information collection server 20B includes incentive information calculation means 207 and incentive information in addition to the components of the accident information collection server 20 shown in the second embodiment.
  • the second embodiment is different from the second embodiment in that a transmission unit 208 is included.
  • the function of the drive recorder 10A is the same as the function of the drive recorder 10A shown in the third embodiment.
  • the incentive information calculation means 207 is realized by a CPU of an information processing device that operates according to a program.
  • the incentive information calculation means 207 is provided for the vehicle user who provided the image based on the image provided at the time of the accident.
  • a function for performing processing for performing cash back is provided.
  • the incentive information calculation means 207 calculates the amount to be cashed back to the user based on information stored in the image database 204 for each predetermined period. In this case, the incentive information calculation means 207 obtains the amount to be cashed back for the communication fee that the user performs using the drive recorder 1 OA or the car navigation terminal. Further, the incentive information calculation means 207 has a function of generating information (hereinafter also referred to as incentive information! Indicating the calculated communication fee for the cash back.
  • incentive information hereinafter also referred to as incentive information
  • the incentive information transmitting unit 208 is realized by a CPU and a network interface unit of an information processing device that operates according to a program.
  • the incentive information transmission means 208 has a function of transmitting the generated incentive information to a server or terminal operated by a communication company via the communication network 100.
  • the incentive information calculation means 207 has a function of transmitting the generated incentive information to the drive recorder 10A of the vehicle that provided the image via the communication network 100.
  • FIG. 13 is a flowchart showing still another example of processing for recording an image at the time of an accident in the information recording system.
  • the processing from steps S401 to S409 is the same as the processing from steps S301 to S309 shown in the third embodiment.
  • the incentive information calculation means 207 of the accident information collection server 20B generates incentive information based on information stored in the image database 204 every predetermined period (step S410). Then, the incentive information transmission unit 208 transmits the incentive information generated by the incentive information calculation unit 207 to the server or terminal operated by the communication company via the communication network 100. The incentive information transmission unit 208 transmits the incentive information generated by the incentive information calculation unit 207 to the drive recorder 10A of the target vehicle via the communication network 100.
  • the accident information collection server 20B generates incentive information indicating a communication fee for the cash back and transmits it to the drive recorder 10A that provided the image. Therefore, it is possible to reduce the communication cost of the user who provided the image, and to provide information to the user of the vehicle other than the accident vehicle until the communication cost is borne. And can be prevented from polishing.
  • an insurance company or a carrier performs cash back for the communication fee of the communication device used for uploading images.
  • the communication fee may be free or the next month's communication fee may be free depending on the number of times images are provided and their contents.
  • users can recognize that insurance premiums and communication charges are cheaper by confirming the monthly charges for communication charges, and increase motivation for image provision. it can.
  • you pay cashback through an insurance company or carrier it is easy to understand the transfer between accounts! / Even if there are multiple insurance companies, the burden is not great.
  • the burden on the insurance company can be reduced compared with the case of cashback directly to the individual user.
  • a driver (user) is charged back from an insurance company that can benefit from the provision of an accident video for a carrier who is charged for the installation and operation costs of an in-vehicle communication module, reducing driver communication costs. I do.
  • the carrier will reduce the cost for the driver to use the vehicle, such as by reducing the billing power of the following month. Doing so allows the driver to benefit and solves the financial problems that make the driver hesitant to upload images.
  • insurance companies can be motivated to actively provide situation evidence video to drivers, and a lot of accident information can be gathered for accurate accident verification. Change the amount of cash back depending on the number of uploads and the content.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of an information recording system when communication is performed via a relay station.
  • the information recording system includes a plurality of drive recorders mounted on the vehicle 11 as in the first to fourth embodiments. That is, the information recording system includes a drive recorder for each vehicle. As shown in FIG. 14, the information recording system includes a relay station 30 that relays communication between the drive recorders.
  • FIG. 15 is a block diagram showing still another configuration example of the drive recorder mounted on the vehicle 11.
  • the drive recorder 10C force includes the position information calculation means 117 in addition to the constituent elements of the drive recorder 10 shown in the first embodiment.
  • the form is different.
  • the functions of the image saving means 106C and the image recording requesting means 108C of the drive recorder 10C are different from those shown in the first embodiment.
  • the position information calculation unit 117 is realized by a control unit of the drive recorder 10C that operates according to a program.
  • the position information calculating unit 117 has a function of obtaining the current position information of the vehicle (that is, the position information of the drive recorder 10C when an accident occurs) in accordance with the instruction of the image recording requesting unit 108C.
  • the drive recorder 10C includes a GPS device, and the position information calculation means 117 is based on the GPS signal received by the GPS device, for example, current position information (for example, latitude and longitude. ⁇ ⁇ ) is obtained for both location information.
  • the image saving means 106C has a function of extracting images for several seconds before and after the accident from the images saved in the ring buffer 103 in accordance with the image saving instruction from the accident determination means 105.
  • the image saving unit 106C extracts an image according to the same process as the image saving unit 106 shown in the first embodiment.
  • the image saving means 106C uses the communication means 109 to send an image recording request from the relay station 30. It has a function to receive requests. Further, the image saving means 106C has a function of receiving the accident occurrence position information from the relay station 30 together with the image recording request. Further, the image saving means 106C has a function of determining whether or not the host vehicle is traveling around the accident site based on the received accident occurrence position information.
  • the ring buffer 103 is operated according to the same processing as the image saving means 106 shown in the first embodiment. It has a function to extract images for several seconds before and after the accident.
  • the image saving unit 106C has a function of storing the extracted image in the storage memory 107.
  • the image recording requesting means 108C has a function of transmitting an image recording request for requesting image recording to the relay station 30 using the communication means 109 in accordance with the instruction of the accident determining means 105.
  • the image recording request unit 108C has a function of transmitting the accident occurrence position information obtained by the position information calculating unit 117 to the relay station 30 together with the image recording request. Further, the image recording request unit 108C has a function of transmitting to the relay station 30 an image provision request for requesting provision of a recorded image using the communication unit 109.
  • FIG. 16 is a flowchart showing still another example of processing for recording an image at the time of an accident in the information recording system.
  • the accident determination means 105 of the drive recorder 10C mounted on the accident vehicle detects the occurrence of the accident based on the detection signal of the impact sensor 104 (step S501).
  • the image saving unit 106C extracts an image from the ring buffer 103 in accordance with an instruction from the accident determination unit 105, and saves it in the storage memory 107.
  • the image recording requesting means 108C transmits an image recording request including information on the location, date, and ID of the accident to the relay station 30 in accordance with the instruction from the accident determining means 105 (step S502).
  • the image recording requesting means 108C instructs the position information calculating means 117 to generate the accident occurrence position information.
  • the position information calculating unit 117 generates the accident occurrence position information in accordance with the instruction of the image recording request unit 108C.
  • the position information calculation unit 117 obtains the accident occurrence position information based on the GPS signal received by the GPS device.
  • the image recording requesting means 108C generates an accident session ID.
  • the image recording request unit 108C transmits an image recording request including the accident occurrence position information and the accident session ID to the relay station 30.
  • the image recording requesting means 108C may obtain the current time as the accident occurrence time and transmit it to the relay station 30 together with the image recording request.
  • the relay station 30 receives an image recording request from the drive recorder 10C of the accident vehicle. Then, the relay station 30 transfers (transmits) the received image recording request to the drive recorder 10C mounted on each vehicle (step S503). In this case, the relay station 30 transmits an image recording request including the accident location information and the accident session ID to each drive recorder 10C.
  • the image saving means 106C of the drive recorder 10C mounted on each vehicle receives an image recording request from the relay station 30. Then, the image saving means 106C determines whether or not the host vehicle is traveling around the accident site based on the accident occurrence position information included in the received image recording request (steps S504 and S505).
  • the image saving means 106C obtains the current position (for example, latitude and longitude) of the host vehicle based on the GPS signal received by the GPS device. Further, the image saving means 106C determines whether or not the obtained current position of the own vehicle and the position indicated in the received accident occurrence position information are within a predetermined distance. When the position is within the predetermined distance, the image evacuation unit 106C determines that the host vehicle is traveling around the accident site. If the position is not within the predetermined distance, the image saving means 106C determines that the host vehicle is not traveling around the accident site.
  • the image saving means 106C obtains the current position (for example, latitude and longitude) of the host vehicle based on the GPS signal received by the GPS device. Further, the image saving means 106C determines whether or not the obtained current position of the own vehicle and the position indicated in the received accident occurrence position information are within a predetermined distance. When the position is within the predetermined distance, the image evacuation unit 106C determines that the host vehicle is traveling around the accident site.
  • Image evacuation means 106C of drive recorder 10C mounted on the non-target vehicle determines in step S504 that the host vehicle is not traveling around the accident site, so that the image evacuation process is not performed. The process ends.
  • step S505 the image saving means 106C of the drive recorder 10C mounted on the target vehicle determines that the host vehicle is traveling around the accident site. Therefore, the image saving means 106C extracts an image from the ring buffer 103 and saves it in the saving memory 107 (step S506). In this case, the image saving unit 106 stores the image in the storage memory 107 in association with the accident session ID included in the image recording request. [0146] As described above, by executing the processing of steps S501 to S506, the image at the time of the accident is stored in the drive recorder 10C of the accident vehicle, and the object that was traveling around the accident site The image at the time of the accident is saved in the car drive recorder 10C.
  • the accident vehicle image recording requesting means 108C transmits an image provision request to the relay station 30.
  • the image recording requesting means 108C transmits an image provision request including the accident session ID as a radio signal (step 507).
  • the relay station 30 receives an image provision request from the drive recorder 10C of the accident vehicle. Then, the relay station 30 transfers (transmits) the received image provision request to the drive recorder 10C of the target vehicle (step S508). In this case, the relay station 30 transfers the image provision request including the accident session ID to the drive recorder 10C of the target vehicle.
  • the image data providing means 112 of the drive recorder 10C of the target vehicle executes the authentication process based on the received image providing request according to the same process as Step S105 shown in the first embodiment (Step S105). S509). If it is determined that the image can be provided to the drive recorder 10C of the accident vehicle, the image data providing unit 112 obtains the image from the storage memory 107 according to the same process as in step S106 described in the first embodiment. Extract. Then, the image data providing means 112 transmits the extracted image to the relay station 30 (step S510).
  • the relay station 30 receives an image from the drive recorder 10C of the target vehicle. Then, the relay station 30 transfers (transmits) the received image to the drive recorder 10C of the accident vehicle (step S511).
  • the image data acquisition means 110 of the drive recorder IOC of the accident vehicle receives an image from the relay station 30 as a radio signal. Then, the image data acquisition unit 110 stores the received image in the reception data storage 111 (step S512).
  • the information recording system may include an accident information collection server as in the second to fourth embodiments.
  • the drive recorder 10C for the accident vehicle transmits an image collection request to the accident information collection server according to the same processing as in the second to fourth embodiments.
  • the accident information collection server collects images of the drive recorder 10C force of the target vehicle according to the same processing as in the second to fourth embodiments. Collect and accumulate.
  • the drive recorder 10C may include anonymization means 115 and provision permission means 116. In this case, the drive recorder 10C performs the process of anonymizing the user name at the time of image provision and determines whether image provision is permitted or not according to the same process as in the third embodiment and the fourth embodiment. Process.
  • FIG. 17 is a block diagram showing still another configuration example of the drive recorder when two storage memories are provided.
  • the image saving unit 106 stores the image extracted from the ring buffer 103 in the first storage memory 107A based on the reception of the image recording request from the other vehicle. Thereafter, when the accident determination unit 105 detects the occurrence of an accident, the image saving unit 106 stores the image extracted from the ring buffer 103 in the second storage memory 107B.
  • an information recording device (drive recorder) mounted on a vehicle (for example, an automobile, a motorcycle, or a train) records an image of the accident site of the vehicle.
  • the information recording device may record images of abnormal situations such as vandalism and vehicle theft.
  • the information recording device includes a sensor for detecting sound and vibration, and when an image of breaking glass or vibration of the vehicle is detected, an image of an abnormal situation such as vandalism or theft of the vehicle is recorded.
  • the information recording device is not limited to an image, and may be a device capable of recording information such as voice and running data when an abnormal situation occurs.
  • the information recording device may be a fixed point camera installed in a utility pole or a store, a shopping street, The image of the surveillance camera set to may be recorded.
  • the information recording device when the information recording device detects a sound using a sensor, the information recording device records an image of an abnormal situation such as a robbery or arson in a store.
  • the information recording device may record an image taken with a digital camera or a camera-equipped mobile phone carried by a person.
  • the information recording device may record an abnormal signal detected by the security terminal. By doing so, the information recording apparatus can record images of abnormal situations such as personal injury and various information.
  • the drive recorder may generate an encryption key corresponding to the access right when an accident occurs.
  • the drive recorder when the accident determination means 105 detects the occurrence of an accident, the drive recorder generates a public key and a secret key using an encryption method called a public key encryption method.
  • the drive recorder when the accident determination means 105 detects the occurrence of an accident, the drive recorder generates a public key and a secret key using an encryption method called a public key encryption method.
  • the drive recorder generates an encryption key that permits access to the image only to the accident partner or the accident related person such as a driver of a vehicle traveling in the vicinity.
  • the drive recorder generates an encryption key that permits access to the image only to an insurance company with which the driver of the accident vehicle contracts, for example.
  • the drive recorder generates an encryption key that permits access to an image for an accident verification organization such as an insurance company. Then, accident verification organizations such as accident personnel and insurance companies use the acquired public key to access images recorded by the drive recorder and images stored in the
  • the accident information collection server only collects images at the time of the accident from the drive recorder of the target vehicle. Additional information (for example, accident progress information) may be collected.
  • the accident information collection server receives the user ID together with the image when receiving the image of the drive recorder of the target vehicle. Then, the accident information collection server identifies the vehicle at the accident site based on the received user ID, and requests additional information from the drive recorder of the identified vehicle.
  • the accident information collection server distributes additional information in addition to images to servers and terminals operated by accident verification organizations such as insurance companies as required.
  • the present invention can be applied to an application for recording accident information such as an image of an accident site of a vehicle using a drive recorder.
  • the present invention can be applied to an application for recording an image of an incident site using a fixed-point camera installed in a utility pole or a shopping street.

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Abstract

　事故判定手段（１０５）は、衝撃センサ（１０４）の検出信号に基づいて、事故が発生したか否かを判定する。事故が発生したと判定すると、画像退避手段（１０６）は、事故発生時から前後数秒間の画像をリングバッファ（１０３）から抽出して保存用メモリ（１０７）に退避させる。事故が発生したと判定すると、画像記録依頼手段（１０８）は、画像記録依頼を、事故現場の周辺にいる対象車のドライブレコーダ（１０）に送信する。対象車のドライブレコーダ（１０）の画像退避手段（１０６）は、画像記録依頼を受信すると、事故発生時から前後数秒間の画像をリングバッファ（１０３）から抽出して保存用メモリ（１０７）に退避させる。

Description

明 細 書
情報記録システム、情報記録装置、情報記録方法及び情報収集プログラ ム
技術分野
[0001] 本発明は、異常事態の発生を検出して、異常事態発生時の状況を示す異常状況 情報を記録する情報記録システム、情報記録装置及び情報記録方法に関する。また 、本発明は、情報記録装置から異常状況情報を収集する情報収集サーバ及び情報 収集プログラムに関する。 背景技術
[0002] 事故や犯罪等の異常事態の状況情報を記録する方法として、例えば、車載カメラ を用いた動画像記録機器を用いて、事故発生時の画像を記録することが行われて!/ヽ る。この場合、例えば、ドライブレコーダを用いて、事故時や事故につながりそうな急 加速や急減速が生じた際に，その前後の映像や走行データを記録する。
[0003] また、例えば、特開 2004— 75023号公報には、車—車間ネットワークを構成する 他の車両を検出すると、検出した相手車両カゝら走行中の前方画像や走行軌跡を含 む走行状態情報を受信し記録する車両情報記録装置が記載されている。また、例え ば、特開 2004— 17901号公報には、事故発生時に、映像付き車輛状況情報を車 輛側から受信し、映像付きの車輛事故受付表を自動作成する車輛事故状況自動収 集システムが記載されている。また、例えば、特開 2004— 86780公報には、事故発 生時に、周辺を走行中の周辺車両を特定するための識別情報を車一車間ネットヮー クを介して取得し記録する車載記録装置が記載されている。
[0004] しかし、ドライブレコーダを用いて事故発生時の映像を記録する場合、カメラ画像を 所定期間しか記録することができない。すなわち、事故が発生した時点の前後数秒 間しか映像を記録することができない。そのため、事故車両以外の車両が搭載するド ライブレコーダが撮影する動画像は、時間とともに上書きされて消えてしまう。従って
、事故発生時に事故車両の前後や周辺を走行して!/、た車両が搭載するドライブレコ ーダの映像を用いて、事故状況の詳細な検証を行うことはできない。すなわち、上書 き録画を停止した事故車両が搭載するドライブレコーダの情報（映像)しか、事故状 況の検証に用いることができな 、。
[0005] また、ドライブレコーダを用いる場合、事故車両が搭載するドライブレコーダが、自 車両の事故による衝撃等を検知して、撮影中の動画像を保存できるにすぎない。そ のため、事故車両以外の車両が搭載するドライブレコーダ力 目の前の事故や事件 等を映像として記録したとしても、その映像を保存することはできな 、。
[0006] また、ドライブレコーダを用いた事故の検証を行う場合、事故を起こして撮影を停止 した車両が搭載するドライブレコーダの動画像しか用いることができない。そのため、 動画像が撮影されている端末は、自車両以外で 1〜2台程度の車両 (事故に関係し た車両）が搭載するドライブレコーダしかないことが多い。また、いずれの端末も動画 像を記録した状態で車両内に残されるため、事故の加害者が故意に記録デバイスを 破壊したり紛失させたりする虞がある。
[0007] また、ドライブレコーダが記録した映像情報を通信手段を用いて外部に送信できる ようにすることも考えられるが、携帯電話機が搭載する携帯電話モジュール等を用い て通信を行う必要があり、通信費用が力かってしまう。そのため、事故車両以外の車 両のユーザに、通信コストを負担してまで情報提供を行うことを躊躇させる虞がある。
[0008] また、特開 2004— 75023号公報に記載された車両情報記録装置を用いれば、自 車両以外の車両が取得した走行状態情報を記録することができる。しかし、事故発 生時に、事故車両だけでなぐ事故現場の周辺を走行していた車両が取得した情報 を収集して事故の状況を検証できるとは限らな!/、。
[0009] また、特開 2004— 17901号公報に記載された車輛事故状況自動収集システムを 用いれば、事故車両が撮影した映像付きの情報を収集することができる。しかし、事 故車両が撮影した映像を収集できるにすぎず、事故現場の周辺を走行して 、た車両 が取得した情報を収集することはできな 、。
[0010] また、特開 2004— 86780公報に記載された車載記録装置を用いれば、事故現場 の周辺を走行していた車両を特定することができる。しかし、周辺を走行していた車 両を特定できるにすぎず、事故現場の周辺を走行していた車両から、事故発生時の 映像を収集することはできな 、。 発明の概要
[0011] そこで、本発明は、異常事態発生時に、異常事態の発生場所で得られた状況情報 だけでなぐ異常事態の発生現場の周辺で得られた情報も記録できる情報記録シス テム、情報記録装置、情報収集サーバ、情報記録方法及び情報収集プログラムを提 供することを目的とする。
[0012] 本発明は、異常事態発生時の状況を示す異常状況情報 (例えば、車両の事故発 生時の画像)を記録する情報記録システムであって、複数の情報記録装置 (例えば、 ドライブレコーダ 10)を備え、情報記録装置は、当該情報記録装置の周囲の状況を 示す状況情報 (例えば、画像や音声、走行データ）を繰り返し記憶するリングバッファ (例えば、リングバッファ 103によって実現される）と、リングバッファとは別に、情報を 保存する保存用メモリ（例えば、保存用メモリ 107によって実現される）と、当該情報 記録装置以外の情報記録装置に、リングバッファに記憶する状況情報の退避を依頼 する旨の退避依頼情報 (例えば、画像記録依頼)を送信する退避依頼手段 (例えば 、画像記録依頼手段 108によって実現される）と、当該情報記録装置以外の情報記 録装置から退避依頼情報を受信すると、リングバッファから状況情報を抽出し、抽出 した状況情報を異常状況情報として保存用メモリに記憶させる情報退避手段 (例え ば、画像退避手段 106によって実現される）とを含むことを特徴とする情報記録シス テムを提供する。
[0013] 前記情報記録システムにおいて、情報記録装置は、異常事態の発生を検出する異 常検出手段 (例えば、事故判定手段 105によって実現される）を含み、退避依頼手 段は、異常検出手段が異常事態の発生を検出すると、当該情報記録装置以外の情 報記録装置に退避依頼情報を送信するものであってもよい。
[0014] また、情報記録システムにお!/、て、情報記録装置は、当該情報記録装置以外の情 報記録装置に、情報の提供を依頼する旨の提供依頼情報 (例えば、画像提供依頼） を送信する提供依頼手段 (例えば、画像記録依頼手段 108によって実現される）と、 当該情報記録装置以外の情報記録装置から提供依頼情報を受信すると、保存用メ モリから異常状況情報を抽出する提供情報抽出手段 (例えば、画像データ提供手段 112によって実現される）と、提供情報抽出手段が抽出した異常状況情報を、提供依 頼情報を受信した情報記録装置に送信する提供情報送信手段 (例えば、通信手段
109によって実現される）とを含むものであってもよい。
[0015] また、情報記録システムにお!/、て、情報記録装置は、異常事態を特定するための 異常特定 ID (例えば、事故セッション ID)を生成する異常特定 ID生成手段 (例えば、 画像記録依頼手段 108によって実現される）を含み、退避依頼手段は、当該情報記 録装置以外の情報記録装置に、異常特定 ID生成手段が生成した異常特定 IDを含 む退避依頼情報を送信し、情報退避手段は、当該情報記録装置以外の情報記録装 置力も受信した退避依頼情報に含まれる異常特定 IDに対応付けて、異常状況情報 を保存用メモリに記憶させ、提供依頼手段は、当該情報記録装置以外の情報記録 装置に、異常特定 IDを含む提供依頼情報を送信し、提供情報抽出手段は、当該情 報記録装置以外の情報記録装置から受信した提供依頼情報に含まれる異常特定 I Dに対応する異常状況情報を、保存用メモリから抽出するものであってもよ!/、。
[0016] また、情報記録システムは、情報収集サーバ (例えば、事故情報収集サーバ 20に よって実現される)を備え、情報記録装置は、情報の提供を依頼する旨の提供依頼 情報 (例えば、画像収集依頼)を情報収集サーバから受信すると、保存用メモリから 異常状況情報を抽出する提供情報抽出手段 (例えば、画像データ提供手段 112〖こ よって実現される)と、提供情報抽出手段が抽出した異常状況情報を、通信ネットヮ ークを介して情報収集サーバに送信する提供情報送信手段 (例えば、通信手段 109 によって実現される）とを含み、情報収集サーバは、情報を蓄積する情報蓄積手段（ 例えば、画像データベース 204によって実現される）と、情報の収集を依頼する旨の 収集依頼情報を 、ずれかの情報記録装置から受信すると、通信ネットワークを介して 各情報記録装置に提供依頼情報 (例えば、画像提供依頼)を送信するサーバ側提 供依頼手段 (例えば、画像提供依頼送信手段 202によって実現される）と、各情報記 録装置から受信した異常状況情報を情報蓄積手段に記憶させる情報登録手段 (例 えば、提供画像受信手段 203によって実現される）とを含むものであってもよい。
[0017] また、情報記録システムにお!/、て、情報記録装置は、異常事態を特定するための 異常特定 ID (例えば、事故セッション ID)を生成する異常特定 ID生成手段 (例えば、 画像記録依頼手段 108によって実現される）を含み、退避依頼手段は、当該情報記 録装置以外の情報記録装置に、異常特定 ID生成手段が生成した異常特定 IDを含 む退避依頼情報を送信し、情報退避手段は、当該情報記録装置以外の情報記録装 置力も受信した退避依頼情報に含まれる異常特定 IDに対応付けて、異常状況情報 を保存用メモリに記憶させ、サーバ側提供依頼手段は、各情報記録装置に、異常特 定 IDを含む提供依頼情報を送信し、提供情報抽出手段は、情報収集サーバから受 信した提供依頼情報に含まれる異常特定 IDに対応する異常状況情報を、保存用メ モリから抽出するものであってもよ 、。
[0018] また、情報記録システムにお!/、て、情報記録装置は、提供依頼情報を情報収集サ ーバから受信すると、情報の提供を許可するカゝ否かを判定する提供許否判定手段（ 例えば、提供許可手段 116によって実現される）を含み、提供情報抽出手段は、提 供許否手段が情報の提供を許可すると判定すると、保存用メモリから異常状況情報 を抽出するものであってもよい。
[0019] また、情報記録システムにお!/、て、情報記録装置は、ユーザ名を匿名化する匿名 化手段 (例えば、匿名化手段 115によって実現される）を含み、提供情報送信手段は 、匿名化手段によって匿名化された状態で、提供情報抽出手段が抽出した異常状 況情報を、通信ネットワークを介して情報収集サーバに送信するものであってもよ ヽ
[0020] また、情報記録システムにお!/、て、情報収集サーバは、異常状況情報を提供した 情報記録装置のユーザに対する通信料の返還額を示す返還額情報 (例えば、イン センティブ情報)を求める返還額算出手段 (例えば、インセンティブ情報計算手段 20 7によって実現される）と、返還額算出手段が求めた返還額情報を、通信ネットワーク を介して、異常状況情報を提供した情報記録装置に送信する返還額情報送信手段 (例えば、インセンティブ情報送信手段 208によって実現される）とを含むものであつ てもよい。
[0021] また、情報記録システムは、情報記録装置間の通信を中継する中継局（例えば、中 継局 30によって実現される）を備え、情報記録装置は、異常事態が発生した位置を 示す異常位置情報 (例えば、事故発生位置情報)を生成する異常位置生成手段 (例 えば、位置情報算出手段 117によって実現される）と、中継局から受信した異常位置 情報に基づいて、当該情報記録装置が異常事態の発生位置から所定距離以内に 存在するカゝ否かを判定する異常位置判定手段 (例えば、画像退避手段 106Cによつ て実現される）とを含み、退避依頼手段は、退避依頼情報とともに、異常位置生成手 段が生成した異常位置情報を中継局に送信し、中継局は、いずれかの情報記録装 置から受信した退避依頼情報及び異常位置情報を、各情報記録装置に送信する退 避依頼転送手段 (例えば、中継局 30の制御部及び通信部によって実現される）を含 み、情報退避手段は、異常位置判定手段が当該情報記録装置が異常事態の発生 位置力も所定距離以内に存在すると判定すると、リングバッファから状況情報を抽出 し、抽出した状況情報を異常状況情報として保存用メモリに記憶させるものであって ちょい。
[0022] また、情報記録システムにお!/、て、情報記録装置は、車両 (例えば、自動車ゃォー トバイ、電車）に搭載され、リングバッファは、車両の周囲の画像を状況情報として繰り 返し記憶し、退避依頼手段は、当該車両の事故を検出すると、当該車両以外の車両 が搭載する情報記録装置に退避依頼情報を送信し、情報退避手段は、当該車両以 外の車両が搭載する情報記録装置力 退避依頼情報を受信すると、リングバッファ 力 画像を抽出し、抽出した画像を事故発生時の画像として保存用メモリに記憶させ るものであってもよい。
[0023] 本発明は、異常事態発生時の状況を示す異常状況情報を記録する情報記録装置 であって、当該情報記録装置の周囲の状況を示す状況情報を繰り返し記憶するリン グバッファと、リングバッファとは別に、情報を保存する保存用メモリと、当該情報記録 装置以外の情報記録装置に、リングバッファに記憶する状況情報の退避を依頼する 旨の退避依頼情報を送信する退避依頼手段と、当該情報記録装置以外の情報記録 装置から退避依頼情報を受信すると、リングバッファから状況情報を抽出し、抽出し た状況情報を異常状況情報として保存用メモリに記憶させる情報退避手段とを備え たことを特徴とする情報記録装置を提供する。
[0024] 本発明は、情報を繰り返し記憶するリングバッファとは別に情報を保存する保存用メ モリを備えた情報記録装置から、異常事態発生時の状況を示す異常状況情報を収 集する情報収集サーバであって、情報を蓄積する情報蓄積手段 (例えば、画像デー タベース 204によって実現される）と、情報の収集を依頼する旨の収集依頼情報を、 通信ネットワークを介して、 V、ずれかの情報記録装置から受信する収集依頼受信手 段 (例えば、収集依頼受信手段 201によって実現される）と、収集依頼受信手段が収 集依頼情報を受信すると、情報の提供を依頼する旨の提供依頼情報を、通信ネット ワークを介して各情報記録装置に送信するサーバ側提供依頼手段 (例えば、画像提 供依頼送信手段 202によって実現される）と、各情報記録装置から受信した異常状 況情報を情報蓄積手段に記憶させる情報登録手段 (例えば、提供画像受信手段 20 3によって実現される）とを備えたことを特徴とする情報収集サーバを提供する。
[0025] 本発明は、異常事態発生時の状況を示す異常状況情報を記録する情報記録方法 であって、第 1の情報記録装置 (例えば、事故車のドライブレコーダ 10)が、当該第 1 の情報記録装置の周囲の状況を示す状況情報をリングバッファに繰り返し記憶する ステップと、第 1の情報記録装置が、第 2の情報記録装置 (例えば、対象車のドライブ レコーダ 10)に、リングバッファに記憶する状況情報の退避を依頼する旨の退避依頼 情報を送信するステップと、第 2の情報記録装置が、第 1の情報記録装置から退避依 頼情報を受信すると、リングバッファから状況情報を抽出するステップと、第 2の情報 記録装置が、リングバッファから抽出した状況情報を、異常状況情報として、リングバ ッファとは別に情報を保存する保存用メモリに記憶させるステップとを含むことを特徴 とする情報記録方法を提供する。
[0026] また、情報記録方法は、第 1の情報記録装置が、情報の収集を依頼する旨の収集 依頼情報を、通信ネットワークを介して情報収集サーバに送信するステップと、情報 収集サーバが、第 1の情報記録装置から収集依頼情報を受信すると、情報の提供を 依頼する旨の提供依頼情報を、通信ネットワークを介して第 2の情報記録装置に送 信するステップと、第 2の情報記録装置が、情報収集サーバから提供依頼情報を受 信すると、保存用メモリから異常状況情報を抽出するステップと、第 2の情報記録装 置が、保存用メモリから抽出した異常状況情報を、通信ネットワークを介して情報収 集サーバに送信するステップと、情報収集サーバが、第 2の情報記録装置から受信 した異常状況情報をデータベースに記憶させるステップとを含むものであってもよい [0027] 本発明は、情報を繰り返し記憶するリングバッファとは別に情報を保存する保存用メ モリを備えた情報記録装置から、異常事態発生時の状況を示す異常状況情報を収 集するための情報収集プログラムであって、情報を蓄積する情報蓄積手段を備えた コンピュータに、情報の収集を依頼する旨の収集依頼情報を、通信ネットワークを介 して、いずれ力の情報記録装置力も受信する処理と、収集依頼情報を受信すると、 情報の提供を依頼する旨の提供依頼情報を、通信ネットワークを介して各情報記録 装置に送信する処理と、各情報記録装置から受信した異常状況情報を情報蓄積手 段に記憶させる処理とを実行させる情報収集プログラムを提供する。
[0028] 本発明によれば、情報記録装置は、他の情報記録装置からの退避依頼情報に基 づいて、リングバッファから抽出した状況情報を異常状況情報として保存用メモリに 退避する。そのため、異常事態の発生時に、情報記録装置自身が取得した情報だけ でなぐ異常事態が発生した現場の周辺に 、た他の情報記録装置が取得した情報も 記録することができる。従って、異常事態発生時に、異常事態の発生場所で得られ た状況情報だけでなぐ異常事態の発生現場の周辺で得られた情報も記録すること ができる。
[0029] また、本発明にお 、て、情報収集サーバが各情報記録装置から異常事態の発生 時の情報を収集し蓄積するように構成すれば、情報記録装置間で通信を行って情報 収集を行う場合と比較して、情報記録装置に力かるコストを低減することができる。
[0030] また、本発明にお 、て、情報記録装置が情報提供の許否を判定する情報拒否判 定手段を備えるように構成すれば、ユーザが周囲に自分の位置を特定されたくな!/、 場合に、情報の提供を拒否することができる。
[0031] また、本発明において、情報記録装置がユーザ名を匿名化する匿名化手段を備え るように構成すれば、ユーザが周囲に自分の位置を特定されたくない場合に、ユー ザ名を匿名化して情報を提供することができる。
図面の簡単な説明
[0032] [図 1]は、情報記録システムの概念を示す説明図である。
[図 2]は、 P2P型の通信方法を用いた情報記録システムの例を示す説明図である。
[図 3]は、車両が搭載するドライブレコーダの構成の一例を示すブロック図である。 [図 4]は、情報記録システムにおいて、事故発生時の画像を記録する処理の一例を 示す流れ図である。
[図 5]は、 2つの保存用メモリを備える場合のドライブレコーダの構成の一例を示すブ ロック図である。
[図 6]は、通信ネットワークを介して通信を行う場合の情報記録システムの例を示す説 明図である。
[図 7]は、事故情報収集サーバの構成の一例を示すブロック図である。
[図 8]は、情報記録システムにおいて、事故発生時の画像を記録する処理の他の例 を示す流れ図である。
[図 9]は、車両が搭載するドライブレコーダの他の構成例を示すブロック図である。
[図 10]は、情報記録システムにおいて、事故発生時の画像を記録する処理の更に他 の例を示す流れ図である。
[図 11]は、 2つの保存用メモリを備える場合のドライブレコーダの他の構成例を示す ブロック図である。
[図 12]は、事故情報収集サーバの他の構成例を示すブロック図である。
[図 13]は、情報記録システムにおいて、事故発生時の画像を記録する処理の更に他 の例を示す流れ図である。
[図 14]は、中継局を介して通信を行う場合の情報記録システムの例を示す説明図で ある。
[図 15]は、車両が搭載するドライブレコーダの更に他の構成例を示すブロック図であ る。
[図 16]は、情報記録システムにおいて、事故発生時の画像を記録する処理の更に他 の例を示す流れ図である。
[図 17]は、 2つの保存用メモリを備える場合のドライブレコーダの更に他の構成例を 示すブロック図である。 発明を実施するための最良の形態
第 1の実施の形態
以下、本発明の第 1の実施の形態を図面を参照して説明する。まず、本発明による 情報記録システムの概念を説明する。図 1は、情報記録システムの概念を示す説明 図である。情報記録システムにおいて、各車両 (例えば、自動車やオートバイ、電車） l la〜l leは、ドライブレコーダを搭載し、周囲（例えば、車両に対して前方や後方） の画像を繰り返し撮影している。事故が発生すると、事故を起こした車両 11a, l ibの ドライブレコーダは、事故による衝撃を検出して、事故発生時の前後数秒間の映像を 保存用メモリに記録する。
[0034] また、事故を起こした車両 11a, l ibのドライブレコーダは、事故による衝撃を検出 すると、周辺の車両 l lc〜l leに対して、映像の保存要求を送信する。周辺の車両 1 lc〜： L ieが搭載するドライブレコーダは、映像の保存要求を受信すると、保存要求 受信時の前後数秒間の映像を保存用メモリに退避 (記録)する。また、映像の退避後 、周辺の車両 l lc〜l leが搭載するドライブレコーダは、要求に応じて、退避した映 像を、事故を起こした車両 11a, l ibに提供 (送信)する。
[0035] また、情報記録システムは、サーバを備えてもよい。この場合、周辺の車両 l lc〜l leが搭載するドライブレコーダは、退避した映像を、通信ネットワークを介してサーバ に送信する。そして、サーバは、各車両力も収集した事故発生時の映像を蓄積する。
[0036] また、各車両 l la〜 l ieが搭載するドライブレコーダは、例えば、 P2P型の通信（例 えば、車一車間通信）を行うことによって、映像の保存 Z提供の要求やデータ配信を 行う。また、各車両 l la〜l leが搭載するドライブレコーダとサーバとは、例えば、通 信ネットワーク (例えば、インターネットや、トヨタ自動車株式会社が提供する G— Boo kサービスを利用したネットワーク）を介して、映像の保存 Z提供の要求やデータ配信 を行う。
[0037] また、車両が撮影した映像に限らず、例えば、電柱や商店街 (例えば、店舗)、踏切 に設置された監視カメラが撮影した映像を記録できるようにしてもよい。また、例えば 、人が携帯するデジタルカメラやカメラ付き携帯電話機、防犯用端末を用いた映像や 情報を記録できるようにしてもょ 、。
[0038] まず、車一車間通信等の P2P型の通信方法を用いて情報記録システムを実現する 場合を説明する。図 2は、 P2P型の通信方法を用いた情報記録システムの例を示す 説明図である。本実施の形態では、情報記録システムは、車両 11が搭載するドライ ブレコーダを複数含む。すなわち、情報記録システムは、車両毎に、ドライブレコーダ を含む。そして、各車両 11が搭載するドライブレコーダは、車一車間通信を行い、相 互に通信を行う。
[0039] なお、本実施の形態では、情報記録装置としてドライブレコーダを用いる場合を説 明するが、情報記録システムは、事故発生時の音声や走行データを記録する記録装 置を情報記録装置として含んでもょ 、。
[0040] 図 3は、車両 11が搭載するドライブレコーダの構成の一例を示すブロック図である。
図 3に示すように、ドライブレコーダ 10は、カメラ 101、画像記録手段 102、リングバッ ファ 103、衝撃センサ 104、事故判定手段 105、画像退避手段 106、保存用メモリ 10 7、画像記録依頼手段 108、通信手段 109、画像データ取得手段 110、受信データ ストレージ 111及び画像データ提供手段 112を含む。
[0041] カメラ 101は、車両の前方や後方や周囲を撮影可能な位置に設置され、車両の走 行中に映像を撮影する機能を備える。なお、ドライブレコーダ 10は、マイクロフォン等 の音声入力装置を備え、車両の走行中に繰り返し音声を入力してもよ 、。
[0042] 画像記録手段 102は、具体的には、プログラムに従って動作するドライブレコーダ 1 0の制御部によって実現される。画像記録手段 102は、車両の走行中に、カメラ 101 が繰り返し撮影する画像 (本例では、映像)を、リングバッファ 103に記憶させる機能 を備える。この場合、画像記録手段 102は、画像をリングバッファ 103に上書き保存さ せることによって、カメラ 101からの画像を繰り返し記憶させる。
[0043] リングバッファ 103は、画像記録手段 102の指示に従って、カメラ 101が撮影する画 像を記憶する。なお、リングバッファ 103は、カメラ 101が撮影する画像を繰り返し上 書きしながら保存する。そのため、リングバッファ 103に保存された画像は、所定時間 が経過すると、上書きされること〖こよって消滅すること〖こなる。
[0044] 衝撃センサ 104は、事故による衝撃を検出して検出信号を出力する機能を備える。
なお、ドライブレコーダ 10は、運転手の生体情報 (心拍数や体温)を検出するセンサ を備えてもよい。また、ドライブレコーダ 10は、事故発生時等に運転手が押下するた めの操作ボタンを備えてもよい。また、ドライブレコーダ 10は、 GPSによる位置情報 や運転手の生体情報をプローブ情報として取得 (検出）するセンサを備えてもよ 、。 [0045] 事故判定手段 105は、具体的には、プログラムに従って動作するドライブレコーダ 1 0の制御部によって実現される。事故判定手段 105は、衝撃センサ 104からの検出 信号に基づいて、事故が発生した力否かを判定する機能を備える。また、事故判定 手段 105は、事故が発生したと判定すると、画像退避手段 106に画像の退避を指示 する機能を備える。なお、ドライブレコーダ 10が生体情報を検出するセンサを備える 場合、事故判定手段 105は、生体情報の変化を検出したことに基づいて、画像退避 手段 106に画像の退避を指示してもよい。また、事故判定手段 105は、事故が発生 したと判定したことに基づ ヽて、画像記録依頼の送信を画像記録依頼手段 108に指 示する機能を備える。
[0046] 画像退避手段 106は、具体的には、プログラムに従って動作するドライブレコーダ 1 0の制御部によって実現される。画像退避手段 106は、事故判定手段 105からの画 像退避の指示に従って、リングバッファ 103が保存する画像のうち、事故発生時の前 後数秒間の画像を抽出する機能を備える。この場合、例えば、画像退避手段 106は 、画像退避の指示を受けると、画像退避の指示を受ける前の所定時間（例えば、数 秒間)分、及び画像退避の指示を受けた後の所定時間 (例えば、数秒間)分の画像 を、リングバッファ 103から抽出する。
[0047] また、画像退避手段 106は、通信手段 109を用いて、他の車両が搭載するドライブ レコーダ力も画像記録依頼を受信する機能を備える。また、画像退避手段 106は、 受信した画像記録依頼に基づいて、リングバッファ 103が保存する画像のうち、事故 発生時の前後数秒間の画像を抽出する機能を備える。この場合、例えば、画像退避 手段 106は、画像記録依頼を受信すると、画像記録依頼を受信する前の所定時間（ 例えば、数秒間)分、及び画像記録依頼を受信した後の所定時間 (例えば、数秒間） 分の画像を、リングバッファ 103から抽出する。
[0048] また、画像退避手段 106は、抽出した画像を保存用メモリ 107に記憶させる機能を 備える。なお、本実施の形態では、リングバッファ 103から抽出した画像を保存用メモ リ 107に保存させることを、画像を退避するとも表現する。
[0049] 保存用メモリ 107は、具体的には、フラッシュメモリ等の記憶装置によって実現され る。保存用メモリ 107は、画像退避手段 106の指示に従って、退避対象となった画像 を保存する。
[0050] 画像記録依頼手段 108は、具体的には、プログラムに従って動作するドライブレコ ーダ 10の制御部によって実現される。画像記録依頼手段 108は、事故判定手段 10 5の指示に従って、通信手段 109を用いて、画像の記録を依頼する旨の画像記録依 頼を、他の車両が搭載するドライブレコーダに送信する機能を備える。また、画像記 録依頼手段 108は、通信手段 109を用いて、記録した画像の提供を依頼する旨の画 像提供依頼を、他の車両が搭載するドライブレコーダに送信する機能を備える。
[0051] 通信手段 109は、具体的には、無線信号を送受信するアンテナ、及びデコーダを 含む送受信部によって実現される。通信手段 109は、他の車両が搭載するドライブレ コーダと各種情報を無線信号として送受信する機能を備える。
[0052] 画像データ取得手段 110は、具体的には、プログラムに従って動作するドライブレ コーダ 10の制御部によって実現される。画像データ取得手段 110は、通信手段 109 を用いて、他の車両が搭載するドライブレコーダから画像を受信する機能を備える。 また、画像データ取得手段 110は、受信した画像を受信データストレージ 111に記憶 させる機能を備える。
[0053] 受信データストレージ 111は、具体的には、メモリ等の記憶装置によって実現される 。受信データストレージ 111は、他の車両が搭載するドライブレコーダ力 受信した画 像を記憶する。なお、保存用メモリ 107と受信データストレージ 111とは、共通の記憶 装置を用いて実現されてもょ 、。
[0054] 画像データ提供手段 112は、具体的には、プログラムに従って動作するドライブレ コーダ 10の制御部によって実現される。画像データ提供手段 112は、通信手段 109 を用いて、他の車両が搭載するドライブレコーダから画像提供依頼を受信する機能 を備える。また、画像データ提供手段 112は、画像提供依頼を受信すると、保存用メ モリ 107に退避した画像を抽出する機能を備える。また、画像データ提供手段 112は 、通信手段 109を用いて、画像の提供を要求された車両のドライブレコーダに、抽出 した画像を送信する機能を備える。
[0055] 次に、動作について説明する。図 4は、情報記録システムにおいて、事故発生時の 画像を記録する処理の一例を示す流れ図である。車両同士の衝突等の事故が発生 すると、事故を起こした車両 (以下、事故車ともいう）が搭載するドライブレコーダ 10の 事故判定手段 105は、衝撃センサ 104の検出信号に基づいて、事故の発生を検出 する (ステップ S101)。すると、画像退避手段 106は、事故判定手段 105からの指示 に従って、リングバッファ 103から画像を抽出し、保存用メモリ 107に退避する。
[0056] また、画像記録依頼手段 108は、事故判定手段 105からの指示に従って、他車両 のドライブレコーダに画像記録依頼を送信する (ステップ S 102)。この場合、画像記 録依頼手段 108は、他車両のドライブレコーダに画像記録依頼を直接送信するので なぐ 1つ又は複数の車両のドライブレコーダを中継して送信してもよい。すなわち、 画像記録依頼手段 108は、マルチホップ通信方式と呼ばれる通信方式を用いて、他 車両のドライブレコーダに画像記録依頼を送信してもよい。
[0057] また、ステップ S 102において、画像記録依頼手段 108は、事故車が起こした事故 を特定するための ID (以下、事故セッション IDという）を生成し、生成した事故セッショ ン IDを含む画像記録依頼を無線信号として送信する。なお、画像記録依頼手段 10 8は、画像記録依頼を送信するとともに、保険会社が運営するサーバや端末に、 自車 両が事故を起こした旨を通報するための通知情報を、通信ネットワークを介して送信 するようにしてちょい。
[0058] 事故車の周囲（例えば、事故車の前後）を走行し事故現場を撮影した車両 (以下、 対象車ともいう）は、一般に事故車から無線信号を受信可能な距離の場所を走行し ている。従って、対象車のドライブレコーダ 10は、事故車のドライブレコーダ 10から画 像記録依頼を受信する。一方、事故車から離れた場所を走行し事故現場を撮影して いない車両 (以下、非対象車ともいう）は、一般に事故車から電波が届かない。従つ て、図 4に示すように、非対象車のドライブレコーダ 10は、事故車のドライブレコーダ 10から画像記録依頼を受信できな 、。
[0059] 対象車のドライブレコーダ 10の画像退避手段 106は、事故車のドライブレコーダ 10 から、画像記録依頼を受信する。すると、画像退避手段 106は、受信した画像記録 依頼に基づいて、リングバッファ 103から画像を抽出し、保存用メモリ 107に退避する (ステップ S103)。この場合、画像退避手段 106は、画像記録依頼に含まれる事故セ ッシヨン IDに対応付けて、画像を保存用メモリ 107に記憶させる。なお、 GPSによる 位置情報や生体情報を含むプローブ情報を取得するセンサを備える場合、画像退 避手段 106は、画像に加えてプローブ情報を保存用メモリ 107に退避させてもよい。
[0060] 以上のように、ステップ S101〜S103の処理が実行されることによって、事故車のド ライブレコーダ 10に事故発生時の画像が保存されるとともに、事故現場の周辺を走 行していた対象車のドライブレコーダ 10に事故発生時の画像が保存される。
[0061] また、事故車の画像記録依頼手段 108は、他車両のドライブレコーダに画像提供 依頼を送信する (ステップ S104)。この場合、画像記録依頼手段 108は、他車両のド ライブレコーダに画像提供依頼を直接送信するのでなぐ 1つ又は複数の車両のドラ イブレコーダを中継して送信してもよい。すなわち、画像記録依頼手段 108は、マル チホップ通信方式と呼ばれる通信方式を用いて、他車両のドライブレコーダに画像 提供依頼を送信してもよい。
[0062] また、ステップ S 104において、画像記録依頼手段 108は、事故セッション IDを含 む画像提供依頼を無線信号として送信する。この場合、対象車は一般に事故者から 無線信号を受信可能な距離の場所を走行しており、対象車のドライブレコーダ 10は 、事故車のドライブレコーダ 10から画像提供依頼を受信する。一方、非対象車は事 故車から電波が届かず、図 4に示すように、非対象車のドライブレコーダ 10は、事故 車のドライブレコーダ 10から画像提供依頼を受信できない。
[0063] 対象車のドライブレコーダ 10の画像データ提供手段 112は、受信した画像提供依 頼に基づいて認証処理を実行する (ステップ S 105)。この場合、画像データ提供手 段 112は、保存用メモリ 107が記憶する事故セッション IDのうち、受信した画像提供 依頼に含まれる事故セッション IDと合致する IDがある力否かを判断する。合致する 事故セッション IDがあると判断すると、画像データ提供手段 112は、事故車のドライ ブレコーダ 10に対して画像を提供できると判定する。また、合致する事故セッション I Dがないと判断すると、画像データ提供手段 112は、事故車のドライブレコーダ 10に 対して画像を提供できな!/ヽと判定する。
[0064] 事故車のドライブレコーダ 10に対して画像を提供できると判定すると、画像データ 提供手段 112は、保存用メモリ 107から画像を抽出する。この場合、画像データ提供 手段 112は、保存用メモリ 107が記憶する画像のうち、画像提供依頼に含まれる事 故セッション IDに対応する画像を抽出する。また、画像データ提供手段 112は、抽出 した画像を、事故車のドライブレコーダ 10に無線信号として送信する (ステップ S106 )。この場合、画像データ提供手段 112は、画像を提供した車両のユーザを特定可 能なユーザ ID (例えば、アドレス情報）を、画像とともに送信してもよい。
[0065] また、ステップ S106において、対象車の画像データ提供手段 112は、事故車のド ライブレコーダに画像を直接送信するのでなぐ 1つ又は複数の車両のドライブレコ ーダを中継して送信してもよい。すなわち、画像データ提供手段 112は、マルチホッ プ通信方式と呼ばれる通信方式を用いて、事故車のドライブレコーダに画像を送信 してちよい。
[0066] 事故車のドライブレコーダ 10の画像データ取得手段 110は、対象車のドライブレコ ーダ 10から無線信号として画像を受信する。そして、画像データ取得手段 110は、 受信した画像を受信データストレージ 111に記憶させる (ステップ S 107)。
[0067] なお、保存用メモリ 107及び受信データストレージ 111に記憶された事故発生時の 画像は、後日、保険会社をはじめとする事故検証を行う機関に提出されることになる 。この場合、例えば、ドライブレコーダ 10は、保存用メモリ 107や受信データストレー ジ 111に記憶する画像を、保険会社をはじめとする事故検証を行う機関が運営する サーバや端末に、通信ネットワークを介して送信する。また、例えば、ユーザは、事故 発生時の画像を記録したドライブレコーダ (記憶手段） 10を取り外して、保険会社を はじめとする事故検証を行う機関に直接提出してもよい。
[0068] 以上のように、本実施の形態によれば、事故車のドライブレコーダ 10は、事故の発 生を検出すると、事故発生時の前後所定時間分の画像を保存用メモリ 107に退避す る。また、事故車のドライブレコーダ 10は、対象車のドライブレコーダ 10に対して画像 記録依頼を送信する。そして、対象車のドライブレコーダ 10は、画像記録依頼を受 信すると、事故発生時の前後所定時間分の画像を保存用メモリ 107に退避する。そ のため、事故発生時に、事故車のドライブレコーダ 10が撮影した画像だけでなぐ事 故現場の周辺にいた対象車のドライブレコーダ 10が撮影した画像も記録することが できる。従って、異常事態発生時に、異常事態の発生場所で得られた状況情報だけ でなぐ異常事態の発生現場の周辺で得られた情報も記録することができる。 [0069] また、本実施の形態によれば、保存命令を受けたドライブレコーダ 10は、リングバッ ファ 103が記憶する画像 (動画像)やプローブ情報を、上書きを行わな 、保存用メモ リ 107に退避させる。そのため、事故発生時の画像が上書きによって消えてしまうこと を防止することができる。
[0070] また、本実施の形態によれば、ドライブレコーダ 10は、外部からの画像記録依頼に 基づいて画像を保存する手段を備える。そのため、自車両が衝撃を検出しなくても、 自車両の周辺（例えば、前方）の事故現場の映像を記録することができる。具体的に は、ドライブレコーダ 10は、緊急の依頼信号 (画像記録依頼)を電波で受信可能な手 段 (アンテナ及びデコード手段)を含み、特定の依頼信号を受信すると、上書きを行 わない保存用メモリ 107に画像を退避させる。なお、ドライブレコーダ 10は、運転手 に画像を退避した旨を通知するための出力手段 (例えば、 LED等の表示器)や、画 像の保存の許否を入力するための入力手段 (例えば、操作ボタン)を備えてもょ 、。
[0071] また、本実施の形態では、ドライブレコーダ 10が情報退避用の保存用メモリ 107を 1つ備える場合を説明したが、ドライブレコーダ 10は、複数の保存用メモリを備えても よい。図 5は、 2つの保存用メモリを備える場合のドライブレコーダの構成の一例を示 すブロック図である。この場合、例えば、画像退避手段 106は、他車両から画像記録 要求を受信したことに基づいて、リングバッファ 103から抽出した画像を第 1の保存用 メモリ 107Aに保存する。その後、画像退避手段 106は、事故判定手段 105が事故 の発生を検出すると、リングバッファ 103から抽出した画像を第 2の保存用メモリ 107 Bに保存する。そのように構成することによって、他車両の事故現場の画像を保存し た後に、自車両が事故を起こしてしまった場合であっても、他車両の事故現場の画 像に加えて、自車両の事故現場の画像も保存することができる。
[0072] 第 2の実施の形態
次に、本発明の第 2の実施の形態を図面を参照して説明する。第 1の実施の形態 では、対象車が撮影した画像を事故車のドライブレコーダが収集して保存する場合 を説明したが、ネットワーク上のサーバが収集するようにしてもよい。本実施の形態で は、ネットワーク上のサーバ力 事故車のドライブレコーダからの依頼に応じて、各車 両から事故発生時の画像を収集し蓄積する場合を説明する。 [0073] 図 6は、通信ネットワークを介して通信を行う場合の情報記録システムの例を示す説 明図である。本実施の形態では、情報記録システムは、第 1の実施の形態と同様に、 車両 11が搭載するドライブレコーダを複数含む。すなわち、情報記録システムは、車 両毎に、ドライブレコーダを含む。また、図 6に示すように、情報記録システムは、事故 情報収集サーバ 20を含む。そして、各車両 11が搭載するドライブレコーダと、事故 情報収集サーバ 20とは、通信ネットワーク 100を介して通信を行う。
[0074] なお、各ドライブレコーダと事故情報収集サーバ 20とは、インターネットや G— Boo kサービスを利用したネットワークを含む通信ネットワーク 100を介して通信を行う。ま た、本実施の形態では、各ドライブレコーダ間で通信を行う場合、第 1の実施の形態 と同様に車一車間通信を行う。
[0075] 事故情報収集サーバ 20は、具体的には、ワークステーションやパーソナルコンビュ ータ等の情報処理装置によって実現される。図 7は、事故情報収集サーバの構成の 一例を示すブロック図である。図 7に示すように、事故情報収集サーバ 20は、収集依 頼受信手段 201、画像提供依頼送信手段 202、提供画像受信手段 203、画像デー タベース 204、画像抽出手段 205及び画像配信手段 206を含む。
[0076] 収集依頼受信手段 201は、具体的には、プログラムに従って動作する情報処理装 置の CPU及びネットワークインタフェース部によって実現される。収集依頼受信手段 201は、事故発生時の画像の収集を依頼する旨の画像収集依頼を、通信ネットヮー ク 100を介して、事故車のドライブレコーダ 10から受信する機能を備える。
[0077] 画像提供依頼送信手段 202は、具体的には、プログラムに従って動作する情報処 理装置の CPU及びネットワークインタフェース部によって実現される。画像提供依頼 送信手段 202は、収集依頼受信手段 201が画像収集依頼を受信したことに基づい て、通信ネットワーク 100を介して、各車両のドライブレコーダ 10に画像提供依頼を 送信する機能を備える。
[0078] 提供画像受信手段 203は、具体的には、プログラムに従って動作する情報処理装 置の CPU及びネットワークインタフェース部によって実現される。提供画像受信手段 203は、事故発生時の画像を、通信ネットワーク 100を介して、対象車のドライブレコ ーダ 10から受信する機能を備える。また、提供画像受信手段 203は、受信した画像 を画像データベース 204に記憶させる機能を備える。
[0079] 画像データベース 204は、具体的には、磁気ディスク装置や光ディスク装置等のデ ータベース装置によって実現される。画像データベース 204は、各車両が撮影した 事故発生時の画像を蓄積する。この場合、画像データベース 204は、事故発生時の 画像を、事故セッション ID、及び画像を提供した車両のユーザのユーザ IDに対応付 けて記憶する。
[0080] 画像抽出手段 205は、具体的には、プログラムに従って動作する情報処理装置の CPUによって実現される。画像抽出手段 205は、画像配信手段 206が受信した画 像配信要求に応じて、画像データベース 204から画像を抽出する機能を備える。
[0081] 画像配信手段 206は、具体的には、プログラムに従って動作する情報処理装置の CPU及びネットワークインタフェース部によって実現される。画像の配信を要求する 旨の画像配信要求を、通信ネットワーク 100を介して受信する機能を備える。本実施 の形態では、画像配信手段 206は、保険会社をはじめとする事故検証を行う機関が 運営する端末から、通信ネットワーク 100を介して画像配信要求を受信する。また、 画像配信手段 206は、画像抽出手段 205が抽出した画像を、通信ネットワーク 100 を介して送信する機能を備える。本実施の形態では、画像配信手段 206は、保険会 社をはじめとする事故検証を行う機関が運営する端末に、通信ネットワーク 100を介 して画像を送信する。
[0082] なお、本実施の形態において、ドライブレコーダ 10の基本的な機能は、第 1の実施 の形態で示したドライブレコーダ 10の機能と同様である。ただし、本実施の形態では 、ドライブレコーダ 10の通信手段 109は、事故情報収集サーバ 20との通信を行う場 合、通信ネットワーク 100を介して各種情報を送受信する。また、画像記録依頼手段 108は、画像提供依頼に代えて、画像収集依頼を、通信ネットワーク 100を介して事 故情報収集サーバ 20に送信する。
[0083] また、本実施の形態において、事故情報収集サーバ 20の記憶装置は、事故発生 時の画像を収集するための各種プログラムを記憶している。例えば、事故情報収集 サーバ 20の記憶装置は、コンピュータに、情報の収集を依頼する旨の収集依頼情 報を、通信ネットワークを介して、いずれかの情報記録装置から受信する処理と、収 集依頼情報を受信すると、情報の提供を依頼する旨の提供依頼情報を、通信ネット ワークを介して各情報記録装置に送信する処理と、各情報記録装置から受信した異 常状況情報を情報蓄積手段に記憶させる処理とを実行させるための情報収集プログ ラムを記憶している。
[0084] 次に、動作について説明する。図 8は、情報記録システムにおいて、事故発生時の 画像を記録する処理の他の例を示す流れ図である。本実施の形態において、ステツ プ S201〜S203までの処理は、第 1の実施の形態で示したステップ S101〜S103ま での処理と同様である。
[0085] 事故車の画像記録依頼手段 108は、事故発生時の画像の収集を依頼する旨の画 像収集依頼を、通信ネットワーク 100を介して事故情報収集サーバ 20に送信する (ス テツプ S204)。この場合、画像記録依頼手段 108は、事故セッション IDを含む画像 収集依頼を事故情報収集サーバ 20に送信する。
[0086] なお、画像収集依頼を送信するタイミングは、事故発生直後でなくてもよく後日であ つてもよい。また、事故車のドライブレコーダ 10から情報送信できない場合、事故車 のドライブレコーダ 10以外の端末力も情報収集依頼を送信するようにしてもよい。ま た、事故判定 ID (例えば、事故セッション ID)を取り出せて、取り出した IDに基づいて 袖手依頼可能であれば、通信ネットワーク 100を介することなぐ情報収集依頼を行う ものであってもよい。
[0087] 事故情報収集サーバ 20の収集依頼受信手段 201は、事故車のドライブレコーダ 1 0から、通信ネットワーク 100を介して画像収集依頼を受信する。すると、画像提供依 頼送信手段 202は、各車両のドライブレコーダ 10に、通信ネットワーク 100を介して 画像提供依頼を送信する (ステップ S205)。この場合、収集依頼受信手段 201は、 事故セッション IDを含む画像提供依頼を各ドライブレコーダ 10に送信する。
[0088] 各車両のドライブレコーダ 10の画像データ提供手段 112は、受信した画像提供依 頼に基づいて認証処理を実行する (ステップ S 206、 S207)。この場合、画像データ 提供手段 112は、保存用メモリ 107が記憶する事故セッション IDのうち、受信した画 像提供依頼に含まれる事故セッション IDと合致する IDがあるカゝ否かを判断する。非 対象車の画像データ提供手段 112は、ステップ S206において、合致する事故セッ シヨン IDがないと判断するので、事故発生時の画像を提供できないと判定し、そのま ま処理を終了する。また、対象車の画像データ提供手段 112は、ステップ S207にお いて、合致する事故セッション IDがあると判断するので、事故発生時の画像を提供で きると判定する。
[0089] 対象車の画像データ提供手段 112は、保存用メモリ 107が記憶する画像のうち、画 像提供依頼に含まれる事故セッション IDに対応する画像を抽出する。また、画像デ ータ提供手段 112は、抽出した画像を、通信ネットワーク 100を介して事故情報収集 サーバ 20に送信する (ステップ S208)。この場合、画像データ提供手段 112は、画 像とともに事故セッション ID及びユーザ IDを、事故情報収集サーバ 20に送信する。
[0090] なお、ステップ S205〜S208において、事故車のドライブレコーダ 10も、事故セッ シヨン IDに基づいて認証処理を実行し、保存用メモリ 107から画像を抽出して事故 情報収集サーバ 20に送信するようにしてもょ 、。
[0091] 事故情報収集サーバ 20の提供画像受信手段 203は、対象車のドライブレコーダ 1 0から、通信ネットワーク 100を介して画像を受信する。そして、提供画像受信手段 2 03は、受信した画像を画像データベース 204に記憶させる。この場合、提供画像受 信手段 203は、画像とともに受信した事故セッション IDに対応付けて、画像を画像デ ータベース 204に記憶させる。
[0092] なお、事故情報収集サーバ 20だけでなぐ事故車のドライブレコーダ 10も、対象車 のドライブレコーダ 10から画像を取得できるようにしてもよい。この場合、事故車のド ライブレコーダ 10は、第 1の実施の形態で示したステップ S104と同様の処理に従つ て、対象車のドライブレコーダ 10に画像提供依頼を送信する。そして、事故車のドラ イブレコーダ 10は、第 1の実施の形態で示したステップ S 107と同様の処理に従って 、対象車のドライブレコーダ 10から受信した画像を受信データストレージ 111に保存 する。
[0093] 以上のように、ステップ S204〜S208の処理を実行することによって、事故情報収 集サーバ 20は、対象車のドライブレコーダ 10から、事故発生時の画像を収集し画像 データベース 204に蓄積する。
[0094] また、事故情報収集サーバ 20は、保険会社をはじめとする事故検証を行う機関か らの要求に応じて、画像データベース 204に蓄積する画像を配信する。この場合、事 故情報収集サーバ 20の画像配信手段 206は、保険会社をはじめとする事故検証を 行う機関が運営するサーバや端末から、通信ネットワーク 100を介して画像配信要求 を受信する。例えば、画像配信手段 206は、保険会社をはじめとする事故検証を行う 機関が運営するサーバや端末から、事故セッション IDを含む画像配信要求を受信す る。
[0095] 画像抽出手段 205は、受信した画像配信要求に基づ!/、て、画像データベース 204 から画像を抽出する。この場合、例えば、画像抽出手段 205は、画像配信要求に含 まれる事故セッション IDに対応する画像を画像データベース 204から抽出する。そし て、画像配信手段 206は、画像抽出手段 205が抽出した画像を、通信ネットワーク 1 00を介して、保険会社をはじめとする事故検証を行う機関が運営するサーバや端末 に送信する。
[0096] なお、画像抽出手段 205は、画像データベース 204が抽出した画像に対して所定 の加工を行ってもよい。そして、画像配信手段 206は、画像抽出手段 205が加工し た画像を、保険会社をはじめとする事故検証を行う機関が運営するサーバや端末に 送信してもよい。例えば、画像抽出手段 205は、画像データベース 204から事故発 生時の複数の画像を抽出し、抽出した複数の画像を用いて 3次元の画像データを生 成してもよい。また、例えば、画像抽出手段 205は、抽出した画像の画質が良くない 場合に、抽出した画像を高画質化する処理を施してもよい。
[0097] 以上のように、本実施の形態によれば、事故情報収集サーバ 20は、各車両が搭載 するドライブレコーダ 10から、事故発生時の画像を収集し蓄積する。そのため、 P2P 型の通信のみを行って情報収集を行う場合と比較して、ドライブレコーダ 10にかかる コストを低減することができる。例えば、第 1の実施の形態で示したように、各車両が 車一車間通信等の P2P型の通信方法を用いて通信を行うとすると、ドライブレコーダ 10は、保存用メモリ 107とは別に、他の車両力も収集した画像を保存するための受 信データストレージ 111を備えなければならない。また、車一車間通信を行うために 必要な電力が大きい。そのため、受信データストレージ 111や電力消費にコストがか かる。本実施の形態では、事故車のドライブレコーダ 10に代わって、事故情報収集 サーバ 20が事故発生時の画像を収集するので、ドライブレコーダ 10のコストを低減 することができる。
[0098] また、 P2P型の通信のみを行って情報収集を行う場合、事故発生時に事故現場周 辺にいた対象車であっても、情報収集時に事故現場力 電波が届力ない場所に移 動してしまい、事故発生時の画像を収集できなくなってしまう虞がある。本実施の形 態では、事故車のドライブレコーダ 10に代わって、事故情報収集サーバ 20が事故発 生時の画像を収集するので、事故発生時の画像を収集できなくなってしまう事態を 防止することができる。
[0099] また、本実施の形態によれば、事故車のドライブレコーダ 10に代わって、事故情報 収集サーバ 20が事故発生時の画像を収集するので、事故の加害者が故意に記録 デバイスを破壊したり紛失させたりすることによって、事故発生時の画像を収集できな くなつてしまう事態を防止できる。
[0100] また、本実施の形態によれば、通信ネットワーク 100に接続された事故情報収集サ ーバ 20に対して、様々な端末力も情報をアップロードできる。そのため、ドライブレコ ーダ 10に限らず、商店街や交差点に設置された監視カメラや、個人が携帯する携帯 電話機等の端末からであっても、事故情報収集サーバ 20に情報をアップロードする ことができる。
[0101] 第 3の実施の形態
次に、本発明の第 3の実施の形態を図面を参照して説明する。本実施の形態では 、第 2の実施の形態と同様に、ネットワーク上のサーバ力 事故車のドライブレコーダ からの依頼に応じて、各車両から事故発生時の画像を収集し蓄積する場合を説明す る。
[0102] 図 9は、車両 11が搭載するドライブレコーダの他の構成例を示すブロック図である。
本実施の形態では、図 9に示すように、ドライブレコーダ 10A力 第 1の実施の形態で 示したドライブレコーダ 10の構成要素のうち、画像データ取得手段 110及び受信デ 一タストレージ 111を含まない点で、第 1の実施の形態と異なる。また、ドライブレコー ダ 10Aが、第 1の実施の形態で示したドライブレコーダ 10の構成要素に加えて、入 力手段 113、表示手段 114、匿名化手段 115及び提供許可手段 116を含む点で、 第 1の実施の形態と異なる。
[0103] また、本実施の形態では、ドライブレコーダ 10Aの構成要素のうち、画像データ提 供手段 112の機能が、第 1の実施の形態で示した画像データ提供手段 112の機能と 異なる。なお、本実施の形態において、事故情報収集サーバ 20の機能は、第 2の実 施の形態で示した事故情報収集サーバ 20の機能と同様である。
[0104] 入力手段 113は、具体的には、操作ボタン等によって実現される。入力手段 113は 、ユーザの操作に従って、ユーザ名を匿名化して画像提供を行う旨の指示 (以下、匿 名化指示ともいう）を入力する機能を備える。また、入力手段 113は、ユーザの操作 に従って、画像提供を許可する旨の指示 (以下、提供許可指示ともいう）を入力する 機能を備える。なお、例えば、ドライブレコーダ 10Aがカーナビゲーシヨン端末等の 情報端末に接続される場合、入力手段 113は、情報端末の操作部によって実現され てもよい。
[0105] 表示手段 114は、具体的には、 LED等の表示器によって実現される。表示手段 11 4は、匿名化手段 115又は提供許可手段 116の指示に従って、点灯表示する機能を 備える。なお、例えば、ドライブレコーダ 10Aがカーナビゲーシヨン端末等の情報端 末に接続される場合、表示手段 114は、情報端末の液晶表示部によって実現されて ちょい。
[0106] 画像データ提供手段 112Aは、通信手段 109を用いて、他の車両が搭載するドライ ブレコーダカゝら画像提供依頼を受信する機能を備える。また、画像データ提供手段 1
12Aは、画像提供依頼を受信すると、画像提供を許可するカゝ否かをユーザに問い合 わせる旨を、提供許可手段 116に指示する機能を備える。また、画像データ提供手 段 112Aは、画像を匿名化して提供するカゝ否かをユーザに問い合わせる旨を、匿名 化手段 115に指示する機能を備える。
[0107] また、画像データ提供手段 112Aは、ユーザによって画像提供を許可されると、保 存用メモリ 107に退避した画像を抽出する機能を備える。また、画像データ提供手段 112Aは、通信手段 109を用いて、画像の提供を要求された車両のドライブレコーダ に、抽出した画像を送信する機能を備える。
[0108] 匿名化手段 115は、具体的には、プログラムに従って動作するドライブレコーダ 10 Aの制御部によって実現される。匿名化手段 115は、画像データ提供手段 112Aの 指示に従って、保存用メモリ 107に保存する画像を提供する際に、ユーザ名を匿名 化する機能を備える。本実施の形態では、匿名化手段 115は、ユーザ名の匿名化を 行うか否かの入力を促す旨を表示手段 114に表示させる。例えば、匿名化手段 115 は、 LEDである表示手段 114を点灯させることによって、ユーザ名の匿名化を行うか 否かの入力を促す旨を表示させる。また、匿名化手段 115は、入力手段 113から匿 名化指示を入力する機能を備える。また、匿名化手段 115は、匿名化指示が入力さ れたことに基づいて、ユーザによって匿名化する旨が指示されたと判定する機能を備 える。
[0109] 提供許可手段 116は、具体的には、プログラムに従って動作するドライブレコーダ 1 OAの制御部によって実現される。提供許可手段 116は、画像データ提供手段 112 Aの指示に従って、画像提供を許可するか否かの入力を促す旨を表示手段 114〖こ 表示させる機能を備える。例えば、匿名化手段 115は、 LEDである表示手段 114を 点灯させることによって、画像提供を許可するか否かの入力を促す旨を表示させる。 また、提供許可手段 116は、入力手段 113から提供許可指示を入力する機能を備え る。また、提供許可手段 116は、提供許可指示が入力されたことに基づいて、ユーザ によって画像提供が許可されたと判定する機能を備える。
[0110] 次に、動作について説明する。図 10は、情報記録システムにおいて、事故発生時 の画像を記録する処理の更に他の例を示す流れ図である。本実施の形態にぉ 、て
、ステップ S301〜S303までの処理は、第 1の実施の形態で示したステップ S101〜 S 103までの処理と同様である。また、ステップ S304〜S307までの処理は、第 2の 実施の形態で示したステップ S204〜S207までの処理と同様である。
[0111] ステップ S307で事故発生時の画像を提供できると判定すると、画像データ提供手 段 112Aは、提供許可手段 116に、画像提供を許可するカゝ否かをユーザに問い合わ せる旨を指示する。すると、提供許可手段 116は、 LEDである表示手段 114を点灯 させること〖こよって、画像提供を許可するか否かの入力を促す旨を表示させる。
[0112] ユーザは、表示手段 114の表示を確認し、画像の提供を行ってもよいと判断した場 合には、入力手段 113の操作ボタンを押下して、画像提供を許可する旨を入力指示 する。すると、提供許可手段 116は、入力手段 113から提供許可指示が入力された ことに基づいて、ユーザによって画像提供が許可されたと判定する (ステップ S308) 。なお、提供許可手段 116は、提供許可指示が所定期間を経過しても入力されなか つた場合には、ユーザによって画像提供が拒否されたと判定する。また、提供許可手 段 116は、画像の提供の許否を指定する指定情報を予め記憶し、予め記憶する指 定情報に基づ ヽて、画像の提供を許可するカゝ否かを判定してもよ ヽ。
[0113] また、画像データ提供手段 112Aは、匿名化手段 115に、ユーザ名を匿名化する か否かをユーザに問い合わせる旨を指示する。すると、匿名化手段 115は、 LEDで ある表示手段 114を点灯させることによって、ユーザ名の匿名化を行うか否かの入力 を促す旨を表示させる。
[0114] ユーザは、表示手段 114の表示を確認し、ユーザ名を匿名化すると判断した場合 には、入力手段 113の操作ボタンを押下して、ユーザ名を匿名化する旨を入力指示 する。すると、匿名化手段 115は、入力手段 113から匿名化指示が入力されたことに 基づいて、ユーザ名を匿名化する旨が指示されたと判定する。なお、匿名化手段 11 5は、匿名化指示が所定期間を経過しても入力されなカゝつた場合には、ユーザ名を 匿名化する指示がされな力 たと判定する。また、匿名化手段 115は、ユーザ名を匿 名化するか否かを指定する指定情報を予め記憶し、予め記憶する指定情報に基づ V、て、ユーザ名を匿名化する力否かを判定してもよ!/、。
[0115] また、画像データ提供手段 112Aは、第 2の実施の形態で示したステップ S208と同 様の処理に従って、保存用メモリ 107から抽出した画像を、通信ネットワーク 100を介 して事故情報収集サーバ 20に送信する (ステップ S309)。
[0116] なお、ステップ S308で画像提供が拒否されたと判定した場合には、画像データ提 供手段 112Aは、ステップ S309の処理を実行することなぐそのまま処理を終了する 。また、ユーザ名を匿名化する旨が指示されたと判定すると、画像データ提供手段 1 12Aは、ステップ S309において、画像とともに事故セッション IDのみを事故情報収 集サーバ 20に送信するようにし、ユーザ IDの送信を行わな 、。
[0117] 以上のように、本実施の形態によれば、ドライブレコーダ 10Aは、画像提供の許否 を判定する提供許可手段 116を備える。そのため、ユーザは、例えば、周囲の車両 に自車両を特定されたくない場合に、画像の提供を拒否することができる。また、本 実施の形態によれば、ドライブレコーダ 10Aは、ユーザ名を匿名化する匿名化手段 1 15を備える。そのため、ユーザは、例えば、周囲の車両に自車両を特定されたくない 場合に、ユーザ名を匿名化して画像を提供することができる。
[0118] また、本実施の形態では、ドライブレコーダ 10Aが情報退避用の保存用メモリ 107 を 1つ備える場合を説明したが、ドライブレコーダ 10Aは、複数の保存用メモリを備え てもよい。図 11は、 2つの保存用メモリを備える場合のドライブレコーダの他の構成例 を示すブロック図である。この場合、例えば、画像退避手段 106は、他車両から画像 記録要求を受信したことに基づいて、リングバッファ 103から抽出した画像を第 1の保 存用メモリ 107Aに保存する。その後、画像退避手段 106は、事故判定手段 105が 事故の発生を検出すると、リングバッファ 103から抽出した画像を第 2の保存用メモリ 107Bに保存する。そのように構成することによって、他車両の事故現場の画像を保 存した後に、自車両が事故を起こしてしまった場合であっても、他車両の事故現場の 画像に加えて、自車両の事故現場の画像も保存することができる。
[0119] 第 4の実施の形態
次に、本発明の第 4の実施の形態を図面を参照して説明する。本実施の形態では 、第 2の実施の形態及び第 3の実施の形態と同様に、ネットワーク上のサーバが、事 故車のドライブレコーダからの依頼に応じて、各車両力 事故発生時の画像を収集し 蓄積する場合を説明する。
[0120] 図 12は、事故情報収集サーバの他の構成例を示すブロック図である。本実施の形 態では、図 12に示すように、事故情報収集サーバ 20Bが、第 2の実施の形態で示し た事故情報収集サーバ 20の構成要素に加えて、インセンティブ情報計算手段 207 及びインセンティブ情報送信手段 208を含む点で、第 2の実施の形態と異なる。なお 、本実施の形態において、ドライブレコーダ 10Aの機能は、第 3の実施の形態で示し たドライブレコーダ 10Aの機能と同様である
[0121] インセンティブ情報計算手段 207は、具体的には、プログラムに従って動作する情 報処理装置の CPUによって実現される。インセンティブ情報計算手段 207は、事故 発生時の画像が提供されたことに基づいて、画像提供を行った車両のユーザに対す るキャッシュバックを行うための処理を行う機能を備える。
[0122] 本実施の形態では、インセンティブ情報計算手段 207は、所定期間毎に、画像デ ータベース 204が蓄積する情報に基づ 、て、ユーザにキャッシュバックする金額を計 算する。この場合、インセンティブ情報計算手段 207は、ユーザがドライブレコーダ 1 OAやカーナビゲーシヨン端末を用いて行う通信料に対しキャッシュバックする金額を 求める。また、インセンティブ情報計算手段 207は、求めたキャッシュバック分の通信 料を示す情報 (以下、インセンティブ情報とも!、う）を生成する機能を備える。
[0123] インセンティブ情報送信手段 208は、具体的には、プログラムに従って動作する情 報処理装置の CPU及びネットワークインタフェース部によって実現される。インセンテ イブ情報送信手段 208は、生成したインセンティブ情報を、通信ネットワーク 100を介 して、通信会社が運営するサーバや端末に送信する機能を備える。また、インセンテ イブ情報計算手段 207は、生成したインセンティブ情報を、通信ネットワーク 100を介 して、画像提供を行った車両のドライブレコーダ 10Aに送信する機能を備える。
[0124] 次に、動作について説明する。図 13は、情報記録システムにおいて、事故発生時 の画像を記録する処理の更に他の例を示す流れ図である。本実施の形態にぉ 、て 、ステップ S401〜S409までの処理は、第 3の実施の形態で示したステップ S301〜 S 309までの処理と同様である。
[0125] 事故情報収集サーバ 20Bのインセンティブ情報計算手段 207は、所定期間毎に、 画像データベース 204が蓄積する情報に基づいて、インセンティブ情報を生成する（ ステップ S410)。そして、インセンティブ情報送信手段 208は、インセンティブ情報計 算手段 207が生成したインセンティブ情報を、通信ネットワーク 100を介して、通信会 社が運営するサーバや端末に送信する。また、インセンティブ情報送信手段 208は、 インセンティブ情報計算手段 207が生成したインセンティブ情報を、通信ネットワーク 100を介して、対象車のドライブレコーダ 10Aに送信する。
[0126] 以上のように、本実施の形態によれば、事故情報収集サーバ 20Bは、キャッシュバ ック分の通信料を示すインセンティブ情報を生成し、画像を提供したドライブレコーダ 10Aに送信する。そのため、画像を提供したユーザの通信コストの低減を図ることが でき、事故車両以外の車両のユーザに、通信コストを負担してまで情報提供を行うこ とを磨曙させることを防止することができる。
[0127] 例えば、画像のアップロードに用いる通信機器の通信料に対して、保険会社やキヤ リア (通信会社)がキャッシュバックを行う。また、画像の提供回数や内容に応じて通 信料を無料にしたり、翌月の通信料も無料にしたりしてもよい。そのようにすれば、ュ 一ザが毎月の通信料の請求額を確認することによって保険料や通信料が安くなつて V、ることを認識することができ、画像提供に対するモチベーションを高めることができ る。また、保険会社やキャリアを通してキヤシュバックの支払いを行えば、口座間の移 動も分かりやす!/、ので、複数の保険会社が存在する場合であっても負担が大きくなく て済む。また、保険会社にとっても、ユーザ個人に直接キャッシュバックする場合と比 較して、負担が大きくなくて済む。
[0128] また、例えば、ドライバ (ユーザ)が車載通信モジュールの設置運用費用を請求され るキャリアに対して、事故映像の提供によってメリットを得られる保険会社からキヤシュ バックを行い、ドライバの通信コスト軽減を行う。また、月々の支払い以上のキヤシュ ノ ックがある場合、キャリアは、翌月の請求額力もの軽減を行う等によって、ドライバが 車両を用いるためのコストを軽減する。そのようにすることによって、ドライバにメリット が得られるようにし、ドライバに画像のアップロードを躊躇させる金銭的な問題を解決 する。更に、保険会社にとっても、状況証拠映像を積極的にドライバに提供させるモ チベーシヨンを与えることができ、多くの事故情報が集まり正確な事故検証を行うこと ができる。なお、アップロードの回数や内容によって、キャッシュバックの金額を変動 させるようにしてちょい。
[0129] また、多くの事故情報が集まることによって、保険会社やユーザにとって保険の交 渉が有利となる。また、正確な事故検証を行えることによって、保険会社にとってもコ スト（例えば、事故の処理や裁判に力かる費用）の低減を図ることができ、ユーザに対 する保険料を低減することができる。また、保険料が低減されることによって、ドライブ レコーダ 10を車両に取り付けるインセンティブをユーザに与えることができ、機器メー 力にとってもドライブレコーダ 10の売り上げの向上を期待できる。また、売り上げの向 上によって、ドライブレコーダ 10の価格の低減も期待できる。
[0130] 第 5の実施の形態 次に、本発明の第 5の実施の形態を図面を参照して説明する。第 1の実施の形態 〜第 4の実施の形態では、各車両が搭載するドライブレコーダ間で通信を行う場合、 車一車間通信等の P2P型の通信方法を用いて各種情報を送受信する場合を説明し た。本実施の形態では、ドライブレコーダ間で通信を行う場合に、中継局を介して各 種情報を送受信する場合を説明する。
[0131] 図 14は、中継局を介して通信を行う場合の情報記録システムの例を示す説明図で ある。本実施の形態では、情報記録システムは、第 1の実施の形態〜第 4の実施の 形態と同様に、車両 11が搭載するドライブレコーダを複数含む。すなわち、情報記 録システムは、車両毎に、ドライブレコーダを含む。また、図 14に示すように、情報記 録システムは、各ドライブレコーダ間の通信を中継する中継局 30を含む。
[0132] 図 15は、車両 11が搭載するドライブレコーダの更に他の構成例を示すブロック図 である。本実施の形態では、図 15に示すように、ドライブレコーダ 10C力 第 1の実施 の形態で示したドライブレコーダ 10の構成要素に加えて位置情報算出手段 117を含 む点で、第 1の実施の形態と異なる。また、本実施の形態では、ドライブレコーダ 10C の画像退避手段 106C及び画像記録依頼手段 108Cの機能が、第 1の実施の形態 で示したそれらの機能と異なる。
[0133] 位置情報算出手段 117は、具体的には、プログラムに従って動作するドライブレコ ーダ 10Cの制御部によって実現される。位置情報算出手段 117は、画像記録依頼 手段 108Cの指示に従って、車両の現在の位置情報 (すなわち、事故が発生した時 のドライブレコーダ 10Cの位置情報)を求める機能を備える。本実施の形態では、ドラ イブレコーダ 10Cは GPS装置を備え、位置情報算出手段 117は、 GPS装置が受信 する GPS信号に基づいて、現在の位置情報 (例えば、緯度及び経度。以下、事故発 生位置情報とも ヽぅ）を求める。
[0134] 画像退避手段 106Cは、事故判定手段 105からの画像退避の指示に従って、リン グバッファ 103が保存する画像のうち、事故発生時の前後数秒間の画像を抽出する 機能を備える。この場合、画像退避手段 106Cは、第 1の実施の形態で示した画像 退避手段 106と同様の処理に従って画像を抽出する。
[0135] また、画像退避手段 106Cは、通信手段 109を用いて、中継局 30から画像記録依 頼を受信する機能を備える。また、画像退避手段 106Cは、画像記録依頼とともに、 事故発生位置情報を中継局 30から受信する機能を備える。また、画像退避手段 10 6Cは、受信した事故発生位置情報に基づいて、自車両が事故現場周辺を走行中で あるカゝ否かを判定する機能を備える。
[0136] また、画像退避手段 106Cは、自車両が事故現場周辺を走行中であると判定すると 、第 1の実施の形態で示した画像退避手段 106と同様の処理に従って、リングバッフ ァ 103が保存する画像のうち、事故発生時の前後数秒間の画像を抽出する機能を備 える。また、画像退避手段 106Cは、抽出した画像を保存用メモリ 107に記憶させる 機能を備える。
[0137] 画像記録依頼手段 108Cは、事故判定手段 105の指示に従って、通信手段 109を 用いて、画像の記録を依頼する旨の画像記録依頼を中継局 30に送信する機能を備 える。また、画像記録依頼手段 108Cは、画像記録依頼とともに、位置情報算出手段 117が求めた事故発生位置情報を中継局 30に送信する機能を備える。また、画像 記録依頼手段 108Cは、通信手段 109を用いて、記録した画像の提供を依頼する旨 の画像提供依頼を中継局 30に送信する機能を備える。
[0138] 次に、動作について説明する。図 16は、情報記録システムにおいて、事故発生時 の画像を記録する処理の更に他の例を示す流れ図である。車両同士の衝突等の事 故が発生すると、事故車が搭載するドライブレコーダ 10Cの事故判定手段 105は、 衝撃センサ 104の検出信号に基づいて、事故の発生を検出する (ステップ S501)。 すると、画像退避手段 106Cは、事故判定手段 105からの指示に従って、リングバッ ファ 103から画像を抽出し、保存用メモリ 107に退避する。
[0139] また、画像記録依頼手段 108Cは、事故判定手段 105からの指示に従って、中継 局 30に対して、事故の場所、日時、及び、 IDの情報を含む画像記録依頼を送信す る（ステップ S502)。ステップ S502において、画像記録依頼手段 108Cは、事故発 生位置情報の生成を位置情報算出手段 117に指示する。すると、位置情報算出手 段 117は、画像記録依頼手段 108Cの指示に従って、事故発生位置情報を生成す る。例えば、位置情報算出手段 117は、 GPS装置が受信する GPS信号に基づいて 事故発生位置情報を求める。 [0140] また、ステップ S502において、画像記録依頼手段 108Cは、事故セッション IDを生 成する。そして、画像記録依頼手段 108Cは、事故発生位置情報及び事故セッショ ン IDを含む画像記録依頼を中継局 30に送信する。なお、画像記録依頼手段 108C は、現在の時刻を事故発生時刻として求め、画像記録依頼とともに中継局 30に送信 してちよい。
[0141] 中継局 30は、事故車のドライブレコーダ 10Cから画像記録依頼を受信する。すると 、中継局 30は、受信した画像記録依頼を、各車両が搭載するドライブレコーダ 10C に転送 (送信)する (ステップ S503)。この場合、中継局 30は、事故発生位置情報及 び事故セッション IDを含む画像記録依頼を、各ドライブレコーダ 10Cに送信する。
[0142] 各車両が搭載するドライブレコーダ 10Cの画像退避手段 106Cは、中継局 30から 画像記録依頼を受信する。すると、画像退避手段 106Cは、受信した画像記録依頼 に含まれる事故発生位置情報に基づいて、自車両が事故現場周辺を走行中である か否かを判定する（ステップ S504, S505)。
[0143] 例えば、画像退避手段 106Cは、 GPS装置が受信する GPS信号に基づいて、自 車両の現在の位置 (例えば、緯度及び経度）を求める。また、画像退避手段 106Cは 、求めた自車両の現在位置と、受信した事故発生位置情報に示される位置とが所定 距離以内であるか否かを判断する。位置が所定距離以内である場合、画像退避手 段 106Cは、自車両が事故現場周辺を走行中であると判定する。位置が所定距離以 内でない場合、画像退避手段 106Cは、自車両が事故現場周辺を走行中でないと 判定する。
[0144] 非対象車が搭載するドライブレコーダ 10Cの画像退避手段 106Cは、ステップ S50 4において、自車両が事故現場周辺を走行中でないと判定するので、画像の退避処 理を実行することなぐそのまま処理を終了する。
[0145] 対象車が搭載するドライブレコーダ 10Cの画像退避手段 106Cは、ステップ S505 において、自車両が事故現場周辺を走行中であると判定する。そのため、画像退避 手段 106Cは、リングバッファ 103から画像を抽出し、保存用メモリ 107に退避する (ス テツプ S506)。この場合、画像退避手段 106は、画像記録依頼に含まれる事故セッ シヨン IDに対応付けて、画像を保存用メモリ 107に記憶させる。 [0146] 以上のように、ステップ S501〜S506の処理が実行されることによって、事故車のド ライブレコーダ 10Cに事故発生時の画像が保存されるとともに、事故現場の周辺を 走行していた対象車のドライブレコーダ 10Cに事故発生時の画像が保存される。
[0147] また、事故車の画像記録依頼手段 108Cは、中継局 30に画像提供依頼を送信す る。また、画像記録依頼手段 108Cは、事故セッション IDを含む画像提供依頼を無 線信号として送信する (ステップ 507)。中継局 30は、事故車のドライブレコーダ 10C から画像提供依頼を受信する。すると、中継局 30は、受信した画像提供依頼を、対 象車のドライブレコーダ 10Cに転送 (送信）する（ステップ S508)。この場合、中継局 30は、事故セッション IDを含む画像提供依頼を、対象車のドライブレコーダ 10Cに 転送する。
[0148] 対象車のドライブレコーダ 10Cの画像データ提供手段 112は、第 1の実施の形態 で示したステップ S 105と同様の処理に従って、受信した画像提供依頼に基づいて 認証処理を実行する (ステップ S509)。また、事故車のドライブレコーダ 10Cに対し て画像を提供できると判定すると、画像データ提供手段 112は、第 1の実施の形態で 示したステップ S106と同様の処理に従って、保存用メモリ 107から画像を抽出する。 そして、画像データ提供手段 112は、抽出した画像を中継局 30に送信する (ステツ プ S510)。
[0149] 中継局 30は、対象車のドライブレコーダ 10Cから画像を受信する。すると、中継局 30は、受信した画像を、事故車のドライブレコーダ 10Cに転送 (送信)する (ステップ S511)。
[0150] 事故車のドライブレコーダ IOCの画像データ取得手段 110は、中継局 30から無線 信号として画像を受信する。そして、画像データ取得手段 110は、受信した画像を受 信データストレージ 111に記憶させる（ステップ S512)。
[0151] なお、情報記録システムは、第 2の実施の形態〜第 4の実施の形態と同様に、事故 情報収集サーバを備えてもよい。この場合、事故車のドライブレコーダ 10Cは、第 2 の実施の形態〜第 4の実施の形態と同様の処理に従って、画像収集依頼を事故情 報収集サーバに送信する。そして、事故情報収集サーバは、第 2の実施の形態〜第 4の実施の形態と同様の処理に従って、対象車のドライブレコーダ 10C力も画像を収 集し蓄積する。
[0152] また、ドライブレコーダ 10Cは、匿名化手段 115や提供許可手段 116を備えてもよ い。この場合、ドライブレコーダ 10Cは、第 3の実施の形態及び第 4の実施の形態と 同様の処理に従って、画像提供の際にユーザ名を匿名化する処理を行ったり、画像 提供の許否を判定する処理を行う。
[0153] また、本実施の形態では、ドライブレコーダ 10Cが情報退避用の保存用メモリ 107 を 1つ備える場合を説明したが、ドライブレコーダ 10Cは、複数の保存用メモリを備え てもよい。図 17は、 2つの保存用メモリを備える場合のドライブレコーダの更に他の構 成例を示すブロック図である。この場合、例えば、画像退避手段 106は、他車両から 画像記録要求を受信したことに基づいて、リングバッファ 103から抽出した画像を第 1 の保存用メモリ 107Aに保存する。その後、画像退避手段 106は、事故判定手段 10 5が事故の発生を検出すると、リングバッファ 103から抽出した画像を第 2の保存用メ モリ 107Bに保存する。そのように構成することによって、他車両の事故現場の画像を 保存した後に、自車両が事故を起こしてしまった場合であっても、他車両の事故現場 の画像にカ卩えて、自車両の事故現場の画像も保存することができる。
[0154] なお、上記に示した各実施の形態では、車両 (例えば、自動車やオートバイ、電車） に搭載した情報記録装置 (ドライブレコーダ）が車両の事故現場の画像を記録する場 合を説明したが、情報記録装置は、車上荒らしや車両の盗難等の異常事態の画像 を記録してもよい。この場合、情報記録装置は、例えば、音や振動を検出するセンサ を備え、ガラスの割れる音や車両の振動を検出すると、車上荒らしや車両の盗難等 の異常事態の画像を記録する。また、情報記録装置は、画像に限らず、異常事態発 生時の音声や走行データを等の情報を記録できるものであってもよい。
[0155] また、上記に示した各実施の形態では、情報記録装置を車両に搭載する場合を説 明したが、情報記録装置は、電柱や店舗に設置された定点カメラや、商店街や踏切 に設定された監視カメラの画像を記録するものであってもよい。この場合、例えば、情 報記録装置は、センサを用いて音を検出すると、店舗への強盗や放火等の異常事 態の画像を記録する。また、例えば、情報記録装置は、人が携帯するデジタルカメラ やカメラ付き携帯電話機で撮影した画像を記録するものであってもよい。また、例え ば、情報記録装置は、防犯用端末が検出した異常信号を記録するものであってもよ い。そのようにすれば、情報記録装置は、人身障害等の異常事態の画像や各種情 報を記録することができる。
[0156] また、上記に示した各実施の形態において、ドライブレコーダは、事故発生時に、 アクセス権に応じた暗号鍵を生成してもよい。例えば、ドライブレコーダは、事故判定 手段 105が事故の発生を検出すると、公開鍵暗号方式と呼ばれる暗号化方式を用 いて、公開鍵及び秘密鍵を生成する。この場合、ドライブレコーダは、例えば、事故 の相手方や周辺を走行していた車両のドライバ等の事故関係者のみに画像へのァク セスを許可する暗号鍵を生成する。また、ドライブレコーダは、例えば、事故車のドラ ィバが契約する保険会社のみに画像へのアクセスを許可する暗号鍵を生成する。ま た、ドライブレコーダは、例えば、保険会社をはじめとする事故検証を行う機関に対し て画像へのアクセスを許可する暗号鍵を生成する。そして、事故関係者や保険会社 をはじめとする事故検証を行う機関は、取得した公開鍵を用いて、ドライブレコーダが 記録した画像や、事故情報収集サーバに蓄積された画像にアクセスする。
[0157] また、第 2の実施の形態〜第 4の実施の形態において、事故情報収集サーバは、 対象車のドライブレコーダから事故発生時の画像を収集するだけでなぐ事故現場に いた車両や人を特定して、追加情報 (例えば、事故の経過情報）を収集してもよい。 この場合、例えば、事故情報収集サーバは、対象車のドライブレコーダ力も画像を受 信する際に、画像とともにユーザ IDを受信する。そして、事故情報収集サーバは、受 信したユーザ IDに基づ 、て事故現場に 、た車両を特定し、特定した車両のドライブ レコーダに対して追加情報を要求する。また、事故情報収集サーバは、要求に応じ て、画像に加えて追加情報を、保険会社をはじめとする事故検証を行う機関が運営 するサーバや端末に配信する。
産業上の利用可能性
[0158] 本発明は、ドライブレコーダを用いて車両の事故現場の画像等の事故情報を記録 する用途に適用できる。また、本発明は、電柱や商店街に設置された定点カメラを用 Vヽて事件現場の画像を記録する用途に適用できる。

Claims

請求の範囲
[1] 異常事態発生時の状況を示す異常状況情報を記録する情報記録システムであつ て、
複数の情報記録装置（10)を備え、
前記情報記録装置のそれぞれは、
当該情報記録装置の周囲の状況を示す状況情報を繰り返し記憶するリングバッフ ァ（103)と、
前記リングバッファとは別に、情報を保存する保存用メモリ（107)と、
当該情報記録装置以外の情報記録装置（10)に、リングバッファに記憶する状況情 報の退避を依頼する旨の退避依頼情報を送信する退避依頼手段（108)と、 当該情報記録装置以外の情報記録装置から退避依頼情報を受信すると、前記リン グバッファから状況情報を抽出し、抽出した状況情報を異常状況情報として前記保 存用メモリに記憶させる情報退避手段（106)とを含む
ことを特徴とする情報記録システム。
[2] 前記情報記録装置（10)のそれぞれは、異常事態の発生を検出する異常検出手段
(105)を含み、
退避依頼手段（108)は、前記異常検出手段が異常事態の発生を検出すると、当 該情報記録装置以外の情報記録装置（10)に退避依頼情報を送信する
請求項 1記載の情報記録システム。
[3] 前記情報記録装置（10)のそれぞれは、
当該情報記録装置以外の情報記録装置（10)に、情報の提供を依頼する旨の提 供依頼情報を送信する提供依頼手段（108)と、
当該情報記録装置以外の情報記録装置から提供依頼情報を受信すると、保存用 メモリから異常状況情報を抽出する提供情報抽出手段（112)と、
前記提供情報抽出手段が抽出した異常状況情報を、前記提供依頼情報を受信し た情報記録装置（10)に送信する提供情報送信手段（109)とを含む
請求項 1又は請求項 2記載の情報記録システム。
[4] 前記情報記録装置（10)のそれぞれは、異常事態を特定するための異常特定 IDを 生成する異常特定 ID生成手段（108)を含み、
前記提供依頼手段（108)は、当該情報記録装置以外の情報記録装置に、異常特 定 IDを含む退避依頼情報を送信し、
前記情報退避手段（106)は、当該情報記録装置以外の情報記録装置から受信し た退避依頼情報に含まれる異常特定 IDに対応付けて、異常状況情報を保存用メモ リ（107)に記憶させ、
前記提供依頼手段（108)は、当該情報記録装置以外の情報記録装置に、異常特 定 IDを含む提供依頼情報を送信し、
提供情報抽出手段（112)は、当該情報記録装置以外の情報記録装置から受信し た提供依頼情報に含まれる異常特定 IDに対応する異常状況情報を、前記保存用メ モリ（107)力 抽出する
請求項 3記載の情報記録システム。
[5] 情報収集サーバ（20)を更に備え、
前記情報記録装置（10)のそれぞれは、情報の提供を依頼する旨の提供依頼情報 を前記情報収集サーバから受信すると、保存用メモリ（107)から異常状況情報を抽 出する提供情報抽出手段（112)と、
前記提供情報抽出手段（112)が抽出した異常状況情報を、通信ネットワークを介 して前記情報収集サーバに送信する提供情報送信手段（109)とを含み、
前記情報収集サーバは、
情報を蓄積する情報蓄積手段 (204)と、
情報の収集を依頼する旨の収集依頼情報を!、ずれかの情報記録装置から受信す ると、通信ネットワークを介して各情報記録装置に提供依頼情報を送信するサーバ 側提供依頼手段 (202)と、
各情報記録装置から受信した異常状況情報を前記情報蓄積手段に記憶させる情 報登録手段（203)とを含む
請求項 1又は請求項 2記載の情報記録システム。
[6] 前記情報記録装置（10)のそれぞれは、異常事態を特定するための異常特定 IDを 生成する異常特定 ID生成手段（108)を含み、 前記待避依頼手段（108)は、当該情報記録装置以外の情報記録装置に、前記異 常特定 ID生成手段が生成した異常特定 IDを含む退避依頼情報を送信し、
情報退避手段（106)は、当該情報記録装置以外の情報記録装置から受信した退 避依頼情報に含まれる異常特定 IDに対応付けて、異常状況情報を保存用メモリ (1 07)に記憶させ、
サーバ側提供依頼手段 (202)は、各情報記録装置に、異常特定 IDを含む提供依 頼情報を送信し、
提供情報抽出手段（112)は、情報収集サーバから受信した提供依頼情報に含ま れる異常特定 IDに対応する異常状況情報を、前記保存用メモリから抽出する 請求項 5記載の情報記録システム。
[7] 前記情報記録装置のそれぞれは、提供依頼情報を情報収集サーバから受信する と、情報の提供を許可するか否かを判定する提供許否判定手段（116)を含み、 提供情報抽出手段（112A)は、前記提供許否手段が情報の提供を許可すると判 定すると、保存用メモリから異常状況情報を抽出する
請求項 5又は請求項 6記載の情報記録システム。
[8] 前記情報記録装置（ 10)のそれぞれは、ユーザ名を匿名化する匿名化手段（ 115) を含み、
提供情報送信手段（109)は、前記匿名化手段によって匿名化された状態で、提供 情報抽出手段が抽出した異常状況情報を、通信ネットワークを介して情報収集サー バ（20)に送信する
請求項 5から請求項 7のうちのいずれか 1項に記載の情報記録システム。
[9] 情報収集サーバ（20)は、
異常状況情報を提供した情報記録装置（10)のユーザに対する通信料の返還額を 示す返還額情報を求める返還額算出手段 (207)と、
前記返還額算出手段が求めた返還額情報を、通信ネットワークを介して、前記異 常状況情報を提供した情報記録装置に送信する返還額情報送信手段 (208)とを含 む
請求項 5から請求項 8のうちのいずれか 1項に記載の情報記録システム。 [10] 情報記録装置間の通信を中継する中継局（30)を更に備え、
前記情報記録装置（10)のそれぞれは、異常事態が発生した位置を示す異常位置 情報を生成する異常位置生成手段（117)と、
前記退避依頼手段（108)は、前記中継局から受信した異常位置情報に基づいて 、当該情報記録装置が異常事態の発生位置から所定距離以内に存在するか否かを 判定し、前記異常位置生成手段が生成した異常位置情報を前記中継局に送信し、 前記中継局は、いずれかの情報記録装置から受信した退避依頼情報及び異常位 置情報を、各情報記録装置に送信し、
前記情報退避手段（106)は、待避手段が当該情報記録装置が異常事態の発生 位置力も所定距離以内に存在すると判定すると、リングバッファから状況情報を抽出 し、抽出した状況情報を異常状況情報として保存用メモリに記憶させる
請求項 1から請求項 9のうちのいずれか 1項に記載の情報記録システム。
[11] 前記情報記録装置（10)のそれぞれは、車両（11)に搭載され、
リングバッファ（103)は、前記車両の周囲の画像を状況情報として繰り返し記憶し、 前記退避依頼手段は、当該車両の事故を検出すると、当該車両以外の車両が搭 載する情報記録装置に退避依頼情報を送信し、
前記情報退避手段（106)は、当該車両以外の車両が搭載する情報記録装置から 退避依頼情報を受信すると、前記リングバッファから画像を抽出し、抽出した画像を 事故発生時の画像として保存用メモリに記憶させる
請求項 1から請求項 10のうちのいずれか 1項に記載の情報記録システム。
[12] 異常事態発生時の状況を示す異常状況情報を記録する情報記録装置（10)であ つて、
当該情報記録装置の周囲の状況を示す状況情報を繰り返し記憶するリングバッフ ァ（103)と、
前記リングバッファとは別に、情報を保存する保存用メモリ（107)と、
当該情報記録装置以外の情報記録装置（10)に、リングバッファに記憶する状況情 報の退避を依頼する旨の退避依頼情報を送信する退避依頼手段（108)と、 当該情報記録装置以外の情報記録装置から退避依頼情報を受信すると、前記リン グバッファから状況情報を抽出し、抽出した状況情報を異常状況情報として前記保 存用メモリに記憶させる情報退避手段（106)とを
備えたことを特徴とする情報記録装置。
[13] 情報を繰り返し記憶するリングバッファ（103)とは別に情報を保存する保存用メモリ
(107)を備えた情報記録装置（10)から、異常事態発生時の状況を示す異常状況情 報を収集する情報収集サーバであって、
情報を蓄積する情報蓄積手段 (204)と、
情報の収集を依頼する旨の収集依頼情報を、通信ネットワークを介して、いずれか の情報記録装置から受信する収集依頼受信手段 (201)と、
前記収集依頼受信手段が収集依頼情報を受信すると、情報の提供を依頼する旨 の提供依頼情報を、通信ネットワークを介して各情報記録装置に送信するサーバ側 提供依頼手段 (202)と、
各情報記録装置から受信した異常状況情報を前記情報蓄積手段に記憶させる情 報登録手段（203)とを
備えたことを特徴とする情報収集サーバ。
[14] 異常事態発生時の状況を示す異常状況情報を記録する情報記録方法であって、 第 1の情報記録装置（10)で、当該第 1の情報記録装置の周囲の状況を示す状況 情報をリングバッファ（103)に繰り返し記憶するステップと、
前記第 1の情報記録装置で、第 2の情報記録装置に、リングバッファに記憶する状 況情報の退避を依頼する旨の退避依頼情報を送信するステップと、
前記第 2の情報記録装置（10)で、前記第 1の情報記録装置から退避依頼情報を 受信すると、前記リングバッファから状況情報を抽出するステップと、
前記第 2の情報記録装置で、前記リングバッファから抽出した状況情報を、異常状 況情報として、前記リングバッファとは別に情報を保存する保存用メモリ（107)に記 憶させるステップとを含む
ことを特徴とする情報記録方法。
[15] 第 1の情報記録装置（10)で、情報の収集を依頼する旨の収集依頼情報を、通信 ネットワークを介して情報収集サーバ（20)に送信するステップと、 前記情報収集サーバで、前記第 1の情報記録装置から収集依頼情報を受信すると 、情報の提供を依頼する旨の提供依頼情報を、通信ネットワークを介して第 2の情報 記録装置（10)に送信するステップと、
前記第 2の情報記録装置で、前記情報収集サーバから提供依頼情報を受信すると 、保存用メモリ（107)力 異常状況情報を抽出するステップと、
前記第 2の情報記録装置で、前記保存用メモリから抽出した異常状況情報を、通 信ネットワークを介して前記情報収集サーバに送信するステップと、
前記情報収集サーバで、前記第 2の情報記録装置から受信した異常状況情報を データベース（204)に記憶させるステップとを含む
請求項 14記載の情報記録方法。
情報を繰り返し記憶するリングバッファ（103)とは別に情報を保存する保存用メモリ (107を備えた情報記録装置（10)から、異常事態発生時の状況を示す異常状況情 報を収集するための情報収集プログラムであって、
情報を蓄積する情報蓄積手段を備えたコンピュータ (20)に、
情報の収集を依頼する旨の収集依頼情報を、通信ネットワークを介して、いずれか の情報記録装置から受信する処理と、
前記収集依頼情報を受信すると、情報の提供を依頼する旨の提供依頼情報を、通 信ネットワークを介して各情報記録装置に送信する処理と、
各情報記録装置から受信した異常状況情報を情報蓄積手段 (204)に記憶させる 処理とを
実行させるための情報収集プログラム。
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