JP3722393B2 - フイルム巻取装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルム巻取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フィルム巻取装置により巻取られる粘着性シート等は、巻取中は、その巻軸は移動しないで、タッチロールを当てて空気のかみこみを避けていても、次のボビンへの巻替中に巻取る分はロスになる為、後処理が必要となったり、又それを減らすために複雑なフィルムアキュームレータ（例えばダンサローラ）を必要とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記問題を解決した装置として特開昭５７−５７１５７号公報記載の巻取装置があるが、その機構上、大径巻きになるとタッチロールが当たらなくなるという問題があり、巻取径において制約を受けざるを得ない。この発明の目的は、粘着性シート等を大径まで巻取り、更に巻替え時に於けるフィルムのロスを防止したフィルム巻取装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本件発明は少なくとも２個、フィルム巻取り用ボビンを着脱自在に有する反転装置を装備し、巻取り位置のボビンにフィルムが巻取られる間、このフィルムの周面に第１タッチロールを常時接触させた状態でフィルムがこの巻取り位置のボビンに巻き取られ、この巻取り完了と共に、前記反転装置を回動して、巻替え位置にフィルムを巻取ったボビンを移動し、空のボビンを巻取り位置に移動し、巻替え位置にあるボビンに巻き取られたフィルムからフィルム原反供給側に連なるフィルムの中間を前記巻取り位置にある空のボビンに供給し巻き付け、このフィルムの中間を切断する切断装置を装備するフィルム巻取装置において、巻取り位置におけるフィルムの巻取り完了後から次のボビンへの巻替え迄、常に前記フィルムを巻取ったボビンに巻取られたフィルム周面に接触し続ける第２タッチロールが配備され、
前記第１タッチロールは揺動可能な第１アームの先端に支持され、この第１アームの基部は前記巻取り位置のボビンとフィルム供給ガイドローラ間の方向で前後に往復移動可能な第１スライダに回動自在に支持されており、前記第２タッチロールは揺動可能な第２アームの先端に支持され、この第２アームの基部は前記巻取り位置と前記巻替え位置との間で往復移動可能な第２スライダに回動自在に支持され、
前記反転装置に装着された一方のボビンに巻取中のフィルムに接触する位置と、この一方のボビンに所定の長さのフィルムを巻取った時にこの巻取ったフィルムの周面を押圧しつつ前記ボビンと離反する位置との間で移動する前記第１タッチロールが直線移動可能な前記第１スライダに装備され、所定の長さに前記一方のボビンに巻取られたフィルムの外周面に接触し、前記反転装置の反転に伴い、この接触を維持しつつ移動する前記第２タッチロールが前記第１スライダに対して交差する方向で直線移動可能な第２スライダに装備され、
前記反転装置の水平軸線周りの旋回に伴い、巻取り位置に新たなボビンがセットされた時に、これにフィルムを巻替える為、前記第１タッチロールが新たなボビンに接触した状態のときに前記反転装置側へ旋回して、一方のボビンに連なっているフィルムを切断して、フィルムの先端を新たなボビンに巻き付けるカッターを有する腕が、前記切断装置として前記反転装置の水平軸線と平行な軸線周りに旋回可能に配備され、
前記第１、第２の各スライダはその軸線周りに回転するそれぞれのネジ軸に螺合してあり、各ネジ軸はこのフィルム巻取装置の機枠に回転自在で、移動不能に軸承され、これらネジ軸は電動機により回転駆動装備されていることを特徴とするフィルム巻取装置としてある。
【０００５】
【発明の実施の形態】
請求項１記載の発明の代表的な実施の形態を説明する。図１乃至図３において、Ａはフィルム供給ガイドローラ１２を通って搬送されてくるフィルムＦを巻取る為の２個のフィルム巻取り用ボビン１、２を着脱自在に有する反転装置３を装備し、巻取り位置のボビン１にフィルムＦが巻き取られる間、このフィルムＦの周面に第１タッチロール５を常時接触させた状態でフィルムＦがこの巻取り位置のボビン１に巻き取られ、この巻取り完了と共に、前記反転装置３を回動して、巻替え位置にフィルムをＦ巻取ったボビン１を移動し、空のボビン２を巻取り位置に移動し、巻替え位置にあるボビン２に巻き取られフィルムからフィルム原反供給側に連なるフィルムＦの中間を前記巻取り位置にある空のボビン２に供給し巻き付け、このフィルムＦの中間を切断する切断装置Ｂを装備するフィルム巻取装置であり、前記フィルムＦは例えば粘着性シートとする。
【０００６】
巻取り位置におけるフィルムＦの巻取り完了後から次のボビンへの巻替え迄、常に前記フィルムＦを巻取ったボビン１に巻取られたフィルム周面に接触し続ける第２タッチロール７が配備されている。前記第２タッチロール７は前記切断装置Ｂによる前記フィルムＦの中間を切断終了後、前記ボビン１に巻き上げたフィルムの外周面から離反するものであり、前記第２タッチロール７が巻取り位置におけるフィルムの巻き上げから次のボビン２への巻替え迄、常に前記フィルムＦを巻取ったボビン１に巻取られたフィルム周面に接触し続ける間、前記第１タッチロール５はフィルムＦに接触しつつフィルム原反供給側に連なるフィルムＦの上流側に一時的に移動し、前記反転装置３の回動で巻取り位置に来る空のボビン２周面に前記フィルムＦを圧接する位置に復帰する構成としてある。
【０００７】
前記第１タッチロール５は揺動可能な第１アーム２０の先端に支持され、この第１アーム２０の基部は前記巻取り位置のボビンとフィルム供給ガイドローラ間の方向で前後に往復移動可能な第１スライダ９に回動自在に支持されており、前記第２タッチロール７は揺動可能な第２アーム３０の先端に支持され、この第２アーム３０の基部は前記巻取り位置と前記巻替え位置との間で往復移動可能な第２スライダ１０に回動自在に支持されている。このフィルム巻取装置Ａにおける前記反転装置３に装着された一方のボビン１に巻取中のフィルムＦに接触する位置５ａ、５ｂと、この一方のボビン１に所定の長さのフィルムＦを巻取った時にこの巻取ったフィルムＦの周面を押圧しつつボビン１から離反する位置５ｃとの間で移動自在な前記第１タッチロール５が、第１アーム２０を介して前記第１スライダ９に装備されている。
【０００８】
所定の長さに前記一方のボビン１に巻取られたフィルムＦ（ロール状の巻取製品）の外周面に接触し、前記反転装置３の反転に伴い、この接触を維持しつつ、移動自在な前記第２タッチロール７が前記第１スライダ９の動きに対して交差する方向で直線移動可能な前記第２スライダ１０に装備されている。即ち、フィルムＦの巻き上げから次のボビン２への巻替え迄、常に前記ボビン１に巻取られたフィルムＦ周面に接触し続ける第２タッチロール７が配備されている。
【０００９】
前記反転装置３の水平軸線周りの旋回に伴い、巻取位置に新たなボビン２がセットされた時に、これにフィルムＦを巻替える為、前記第１タッチロール５が新たなボビン２に接触した状態のときに前記反転装置３側へ旋回して、一方のボビン１に連なっているフィルムＦを切断して、フィルムＦの先端を新たなボビンに巻き付けるカッター８ａを有するアーム８が、前記切断装置Ｂとして前記反転装置３の水平軸線と平行な軸線周りに旋回可能に配備されている。
【００１０】
このフィルム巻取装置Ａにおける前記第１、２の各スライダ９、１０はその軸線周りに回転するそれぞれのネジ軸４、６に螺合してあり、各ネジ軸４、６はこのフィルム巻取装置Ａの機枠に回転自在で、移動不能に軸承され、これらネジ軸４、６は電動機（図示せず）により回転駆動装備されている。
【００１１】
このフィルム巻取装置Ａにおける前記電動機はサーボモータとし、駆動制御部（図示せず）により駆動制御されるより詳細に説明すれば、第１スライダ９がフィルムＦの巻径に係らず定速度でフィルム供給ガイドローラ１２に対して接近離反可能に直線移動するように、第１のネジ軸４のサーボモータは駆動制御部により回転制御される。一方、ボビン１の巻取完了後、この反転装置３が垂直な姿勢から図１、図２、図３において、時計周り方向に略３０度回転したことを検出装置、例えばリミットスイッチ（図示せず）で検出した時に第２のねじ軸６のサーボモータは駆動制御部により回転制御され、第２スライダ１０を所定速度で上限位置から下降させ、第２スライダ１０の全ストロークの略３分２に相当する位置からは第２スライダ１０の下降速度を半減し、反転装置３が１８０度回転した時にこの下降を停止するように、前記サーボモータは駆動制御部により駆動制御される。
【００１２】
この形態の作用を次に説明する。巻取り位置のボビン１にフィルムが巻き取られる間、第１タッチロール５はこのフィルムＦの周面に常時接触しつづける。巻取位置におけるフィルムの巻取り完了後から次のボビンへの巻替え迄、常に前記フィルムＦを巻き取ったボビン１に巻取られたフィルムＦ周面に第２タッチロール７は接触し続ける。前記第２タッチロール７は前記切断装置Ｂによる前記フィルムＦの中間を切断終了後、前記ボビン１に巻き上げたフィルムＦの外周面から離反する。第２タッチロール７が巻取り位置におけるフィルムの巻き上げから次のボビン２への巻替え迄、常に前記ボビン１に巻取られたフィルム周面に接触し続ける間、この第１タッチロール５はフィルムに接触しつつフィルム原反供給側に連なるフィルムＦの上流側に一時的に移動する。次いで、前記反転装置３の回動で巻取り位置に空のボビン２が来ると、この空ボビン周面に前記フィルムを圧接する位置５ａにこの第１のタッチロール５は復帰する。
【００１３】
更に図面に即して説明する。ボビン１にフィルムＦの先端を位置５ａにおいて第１タッチロール５で挾持し、かつ第２タッチロール７はフィルムＦに非接触の状態とし、このボビン１を水平軸線周りに回転させて、ガイドローラ１２を通して搬送されてくるフィルムＦをこのボビン１に巻取る。この際、前記第１スライダ９をフィルム供給ガイドローラ１２側へ接近移動させることで、前記第１タッチロール５は位置５ａから位置５ｂへ移動し、この位置５ｂでフィルムＦ周面シートを抑え、この結果としフィルムＦの粘着面への空気のかみこみを防ぎながらフィルムＦの巻取りが行なわれる（図1、図２参照）。所定の長さにフィルムＦをボビン１に巻取ったら前記第２スライダ１０を前記上限位置に上昇させ前記第２タッチロール７を位置７ｂにおいて、ボビン１に巻取られたフィルムＦ（ロール状の巻取製品）の外周面に接触させる。この後、前記第１ねじ軸４の回転により、前記第１スライダ９をフィルム供給ガイドローラ１２側へ更に接近移動させることで、前記位置５ｂの第１タッチロール５はシートを押し付けながら水平となってからフィルムＦの前記フィルム供給ガイドローラ１２寄りの位置５ｃまで移動する。この位置５ｃは、前記反転装置３の時計方向へ１８０度旋回する間、ボビン１に巻取られたフィルムＦ（ロール状の巻取製品）の外周面と前記第２タッチロール７との接触を維持する位置としてある（図1、図２）。
【００１４】
次いで、反転装置３は、図２、図３において時計方向に旋回を始める為、位置７ｂの第２タッチロール７は押し返されるが、前記反転装置３が垂直な姿勢から時計周り方向に略３０度回転したことを検出装置、例えばリミットスイッチで検出した時に第２ねじ軸６のサーボモータを駆動制御部により回転制御して、第２スライダ１０が所定速度で上限位置から下降させられ、第２タッチロール７はボビン１の巻取られたフィルムＦ（ロール状の巻取製品）の外周面と接触しつつ時計方向に揺動する（図1乃至図３参照）。
そして、第２スライダ１０の全ストロークの略３分２に相当する位置からは第２スライダ１０の下降速度は半減されて、この第２タッチロール７は位置７ａ迄下降をする。このようにして、常に第２タッチロール７はボビン１の巻取られたフィルムＦ（ロール状の巻取製品）の外周面と接触しつつ下降かつ揺動するために、フィルムＦ（ロール状の巻取製品）への空気のかみこみが抑えられることになる。
【００１５】
このようにして、反転装置３が１８０度旋回した状態においては、巻取位置には新しいボビン２がきているので、これに巻替える為、第１タッチロール５は位置５ａ迄移動して新しいボビン２に接する。この後前記カッターアーム８が反転装置３の方へ旋回して入り込み、ボビン１に連なっているフィルムＦを切断して新しいボビン２に巻き付ける。このボビン２へのフィルムＦの巻取に伴い、第１タッチロール５は再度位置５ｂへ移動しつつ、フィルムＦ周面を抑え、所定の長さになるまで再び巻取りを行う（図１参照）。このような操作を繰返し、ボビン１、２は順次所望径でフィルムＦを巻取る。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明においては、前記第１、第２の各スライダは回転するネジ軸に螺合してあり、各ネジ軸はこのフィルム巻取装置の機枠に回転自在で、移動不能に軸承され、これらネジ軸は電動機により回転駆動装備されていることにより、前記第１タッチロールと第２タッチロールをフィルム巻径に応じて移動位置決めすることを適切に行うことが出来る。
【００１７】
前記第２タッチロールはフィルムの巻取り完了後から次のボビンへの巻替え迄、常に前記ボビンに巻取られたフィルム周面に接触し続けるため、空気のかみこみを抑えた状態で、巻取径に制約を受けることなく、フィルムを巻取ることができる。また、この巻取時のフィルムロスを低減できる。
前記第１タッチロールと第２タッチロールにより、前記ボビンへのフィルムの巻きつけ、巻取中及び前記反転装置の旋回時において、前記空気のかみこみを抑えた状態で、殊に巻取径が大径の巻物を支障なく巻取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態の概略図である。
【図２】 図１における第１タッチロールの作動を示す図である。
【図３】 図１における第２タッチロールの作動を示す図である。
【符号の説明】
５ 第１タッチロール
７ 第２タッチロール

Claims (1)

1. 少なくとも２個、フィルム巻取り用ボビンを着脱自在に有する反転装置を装備し、巻取り位置のボビンにフィルムが巻取られる間、このフィルムの周面に第１タッチロールを常時接触させた状態でフィルムがこの巻取り位置のボビンに巻き取られ、この巻取り完了と共に、前記反転装置を回動して、巻替え位置にフィルムを巻取ったボビンを移動し、空のボビンを巻取り位置に移動し、巻替え位置にあるボビンに巻き取られたフィルムからフィルム原反供給側に連なるフィルムの中間を前記巻取り位置にある空のボビンに供給し巻き付け、このフィルムの中間を切断する切断装置を装備するフィルム巻取装置において、巻取り位置におけるフィルムの巻取り完了後から次のボビンへの巻替え迄、常に前記フィルムを巻取ったボビンに巻取られたフィルム周面に接触し続ける第２タッチロールが配備され、
   前記第１タッチロールは揺動可能な第１アームの先端に支持され、この第１アームの基部は前記巻取り位置のボビンとフィルム供給ガイドローラ間の方向で前後に往復移動可能な第１スライダに回動自在に支持されており、前記第２タッチロールは揺動可能な第２アームの先端に支持され、この第２アームの基部は前記巻取り位置と前記巻替え位置との間で往復移動可能な第２スライダに回動自在に支持され、
   前記反転装置に装着された一方のボビンに巻取中のフィルムに接触する位置と、この一方のボビンに所定の長さのフィルムを巻取った時にこの巻取ったフィルムの周面を押圧しつつ前記ボビンから離反する位置との間で移動する前記第１タッチロールが直線移動可能な前記第１スライダに装備され、所定の長さに前記一方のボビンに巻取られたフィルムの外周面に接触し、前記反転装置の反転に伴い、この接触を維持しつつ移動する前記第２タッチロールが前記第１スライダに対して交差する方向で直線移動可能な第２スライダに装備され、
   前記反転装置の水平軸線周りの旋回に伴い、巻取り位置に新たなボビンがセットされた時に、これにフィルムを巻替える為、前記第１タッチロールが新たなボビンに接触した状態のときに前記反転装置側へ旋回して、一方のボビンに連なっているフィルムを切断して、フィルムの先端を新たなボビンに巻き付けるカッターを有する腕が、前記切断装置として前記反転装置の水平軸線と平行な軸線周りに旋回可能に配備され、
   前記第１、第２の各スライダはその軸線周りに回転するそれぞれのネジ軸に螺合してあり、各ネジ軸はこのフィルム巻取装置の機枠に回転自在で、移動不能に軸承され、これらネジ軸は電動機により回転駆動装備されていることを特徴とするフィルム巻取装置。

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