JP3715036B2

JP3715036B2 - 複合加工機

Info

Publication number: JP3715036B2
Application number: JP18911896A
Authority: JP
Inventors: 徹常盤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1996-07-18
Filing date: 1996-07-18
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2016-07-18
Also published as: JPH1029078A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複合加工機に係り、更に詳細には、ドリル穴明け加工と熱切断加工を行う複合加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レーザーやプラズマの技術が一般化し、コンター切断加工に威力を発揮している。しかし、小径の穴明精度が悪く、熱加工ということもあり、ドリルジョイント部の穴明けは基準法においても許可されていない状況にある。したがって、レーザ，プラズマあるいはガス切断とドリルによる穴明けとの複合機化が注目されてくる。
【０００３】
ドリル穴明けと熱切断加工の複合機としては、材料固定式で加工ヘッド移動式の複合機が一般的である。
【０００４】
すなわち、特公平２−１１３７６号公報が知られている。その構成は、大型金属板を支持する昇降自在の多数のワーク受け装置と、これらのワーク受け装置の両側に設けられたレールと、このレール上を走行して大型金属板を任意形状に切断加工し罫書加工を行なう切断，罫書装置と、この切断，罫書装置に連結されたドリルにより大型金属板に穿孔加工を行なう穿孔装置とから構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のドリル穴明けと熱切断加工の複合加工機では、材料固定式であるため、ドリル加工時に切粉が飛散し、ワーク上面にドリルの切粉が積層することから、熱切断のトーチ部を破損するという問題があった。また、ドリル加工時に推力を受ける部分の構造が複雑になるという欠点があった。
【０００６】
この発明の目的は、材料移動式で穴明け加工を定位置で行なうことにより、穴明け加工時に切粉の処理を簡単にすると共に切粉の飛散を防ぎ、切粉による機器の破損防止を図った複合加工機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の複合加工機は、ワークを載置するワークテーブルと、このワークテーブル上に載置したワークを把持、開放自在なクランプ装置を備えると共にＸ軸方向へ延伸した軌道上を移動自在なワーク移動位置決め装置と、前記ワークテーブルのほぼ中央部に跨がって設けられて固定された固定用門型フレームと、この門型固定用フレームにおける上部フレームに設けられたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な穴明け工具を備えた工具ヘッドと、前記ワーク移動位置決め装置が乗った軌道上に前記ワークテーブルに跨がって前記固定用門型フレームに対し接近，離反自在に設けられたＸ軸方向へ移動自在な移動用門型フレームと、この移動用門型フレームにおける上部フレームに設けたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な熱切断加工ヘッドと、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００８】
而して、ワークに穴明け加工を行なう際は、ワークを把持したワーク移動位置決め装置をＸ軸方向へ移動せしめ、固定用門型フレームに設けた工具ヘッドの直下へ所望の加工位置を位置決めして、例えばドリルによる穴明け加工が施される。このため、定位置にて穴明け加工がなされるので切粉の処理が容易にでき、ワーク上面に切粉が分散されることがないので、熱切断加工ヘッドを破損せしめることがない。
【０００９】
また、請求項２によるこの発明の複合加工機は、ワークを載置するワークテーブルと、このワークテーブル上に載置したワークを把持、開放自在なクランプ装置を備えると共にＸ軸方向へ延伸した軌道上を移動自在なワーク移動位置決め装置と、前記ワークテーブルに跨がって設けられて固定された固定用門型フレームと、この固定用門型フレームにおける上部フレームに設けられたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な穴明け工具を備えた工具ヘッドと、前記ワーク移動位置決め装置が乗った軌道の外方にＸ軸方向に延伸して設けた軌道上に前記ワークテーブルに跨がって前記固定用門型フレームに対し接近，離反自在に設けられたＸ軸方向へ移動自在な移動用門型フレームと、この移動用門型フレームにおける上部フレームに設けたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な熱切断加工ヘッドと、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１０】
而して、ワークに穴明け加工を行なう際は、ワークを把持したワーク移動位置決め装置をＸ軸方向へ移動せしめ、固定用門型フレームに設けた工具ヘッドの直下へ所望の加工位置を位置決めして、例えばドリルによる穴明け加工が施される。このため、定位置にて穴明け加工がなされるので切粉の処理が容易にでき、ワーク上面に切粉が分散されることがないので、熱切断加工ヘッドを破損せしめることがない。
【００１１】
更に、ワーク移動位置決め装置のＸ軸方向への移動と、熱切断加工ヘッドを備えた移動用門型フレームのＸ軸方向への移動とは、単独動作が可能となるので、作業手順の簡単化が図られる。
【００１２】
更に、請求項３によるこの発明の複合加工機は、ワークを載置するワークコンベアと、このワークコンベア上に載置したワークを把持、開放自在なクランプ装置を備えると共にＸ軸方向へ延伸した軌道上を移動自在なワーク移動位置決め装置と、前記軌道の外方にＸ軸方向にして中央より右側あるいは左側に延伸して複合加工機用の軌道を設け、この軌道上に前記ワークコンベアに跨がってＸ軸方向へ移動自在な移動用門型フレームと、この移動用門型フレームにおける上部フレームに設けたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な熱切断加工ヘッドと穴明け工具を備えた工具ヘッドと、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１３】
而して、ワークに穴明け加工を行なう際は、ワークを把持したワーク移動位置決め装置をＸ軸方向へ移動せしめ、熱切断加工ヘッドと、穴明け工具を備えた工具ヘッドとが設けられた移動用門型フレームをＸ軸方向へ移動せしめ、穴明け工具を備えた工具ヘッドを定位置に位置決めする。そして、この工具ヘッドの直下へワークの所望加工位置を位置決めして、穴明け加工が施される。このため、定位置にて穴明け加工がなされるので切粉の処理が容易にでき、ワーク上面に切粉が分散されることがないので、熱切断加工ヘッドを破損せしめることがない。
【００１４】
更に、熱切断加工ヘッドと穴明け工具を備えた工具ヘッドは、１つの移動用門型フレームに設けられているので、簡単な構成で設備コストの低減が図られる。
【００１５】
なお、更に、請求項４によるこの発明の複合加工機は、前記熱切断加工ヘッドでワークに熱切断加工を行う側の前記ワークテーブルは、Ｘ軸方向へ適宜な間隔で回転可能な複数の回転軸を設け、この各回転軸のＹ軸方向へ適宜な間隔で回転可能な複数の回転体を装着して設けてなることを特徴とするものである。
【００１６】
このため、ワークに熱切断加工を行なう際に、ワークは複数の回転体で支承されているので、切断時の熱ビームが通り易く加工精度の向上が図られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、穴明け工具としての例えばドリルを備えドリルヘッドと熱切断加工ヘッドを設けた複合加工機，ワークテーブル，ワーク移動位置決め装置等は、既に公知の構成のものを対象としているので、詳細な図示と説明を省略する。
【００１８】
図１には、第１の実施の形態の例が示されている。
【００１９】
複合加工機１は、ワークテーブル３とワーク移動位置決め装置５と固定された固定用門型フレーム７に設けた工具ヘッドとしてのドリルヘッド９と移動する移動用門型フレーム１１に設けた熱切断加工ヘッド１３とで構成されている。
【００２０】
ワークテーブル３は、フロントテーブル３Ｆとリアテーブル３Ｒとで構成され、フロントテーブル３Ｆは、複数本のローラ１５が並列状に架台１７Ａ，１７Ｂ上に設けられ、リニアテーブル３Ｒは、複数の回転体としての円盤状ローラ１９が軸２１に複数設けられてローラ２３を構成し、このローラ２３が並列状に架台１７Ａ，１７Ｂ上に複数本設けられている。
【００２１】
前記ワーク移動位置決め装置５は、前記ワークテーブル３上に載置されたワークＷを把持して移動位置決めするためのもので、前記架台１７Ａの上面にＸ軸方向（図１において左右方向）へ延伸して設けられた軌道２５（例えばリニアガイドレール）上にキャレッジ２７が移動自在に乗っている。そして、このキャレッジ２７のクランプ装置２９が複数配設され、ワークＷを把持、開放自在となっている。なお、ワークＷをクランプ装置２９にて把持する際、把持可能とするために架台１７Ｂ側にワークＷの幅寄せ装置３１が複数箇所に設けられ、この幅寄せ装置３１によりワークＷの端面を押してクランプ装置２９にてワークＷを把持せしめるものである。
【００２２】
前記ドリルヘッド９は、前記ワークテーブル３のほぼ中央にワークテーブル３に跨がって固定された固定用門型フレーム７が設けられていて、この固定用門型フレーム７における上部フレーム７Ａの側面にＹ軸方向（図１において上下方向）へ延伸して設けられたレール３３にドリルヘッド９は装着されている。そして、ドリル（図示省略）を備えた前記ドリルヘッド９はＹ軸方向へ移動自在となると共に、Ｚ軸方向（図１において図面に直交する方向）へ移動自在に設けられている。
【００２３】
前記熱切断加工ヘッド１４を備えた移動自在な移動用門型フレーム１１は、前記固定された固定用門型フレーム７に対して接近，離反自在となり、前記架台１７Ａ上に設けた前記軌道２５と架台１７Ｂ上に設けた軌道３５上に移動用門型フレーム１１は乗り、前記ワークテーブル３であるリヤテーブル３Ｒを跨いでＸ軸方向へ移動自在に設けられている。そして、移動用門型フレーム１１における上部フレーム１１Ａの側面にＹ軸方向へ延伸して設けられたレール３７の熱切断加工ヘッド１３は装着され、Ｙ軸方向へ移動自在となると共にＺ軸方向へ移動自在に設けられている。
【００２４】
上記構成により、その作用としては、まず、フロントテーブル３Ｆ上にワークＷを乗せる。そして、幅寄せ装置３１にてワークＷを図１において下方向へ寄せた後、キャレッジ２７に設けたクランプ装置２９にてワークＷの一端面を把持する。この状態でキャレッジ２７を図１において右側へ移動させながら、ワークＷの所望する加工位置をドリルヘッド９の位置に原点位置決めして、ドリルヘッド９をＹ軸ならびにＺ軸方向へ移動して、ワークＷに穴明け加工を施こす。続いて所望する他の加工位置をドリルヘッド９の位置に位置決めして穴明け加工を続行する。
【００２５】
なお、ドリル穴明け時の発生した切粉は、図示を省略したが既に公知の構成である例えば油圧によって作動するワイパーにより熱切断加工に移る前に切粉の除去作業が行なわれる。
【００２６】
すべての穴明け加工が終了したらキャレッジ２７を図１において右側へ移動せしめ、熱切断加工の原点位置までワークＷを搬送し、クランプ装置２９をアンクランプしてワークＷを残したまま旧位置であるフロントテーブル３Ｆ側へキャレッジ２７を戻す。そして、リヤテーブル３Ｒ上に移載されたワークＷに対し熱切断加工ヘッド１３をＹ軸，Ｚ軸方向へ位置決めして、移動用門型フレーム１１をＸ軸方向へ移動せしめて熱切断加工を行なう。
【００２７】
熱切断加工が終了したら、移動用門型フレーム１１を基準位置（図１において実線で示された位置）へ戻し、穴明けと熱切断加工された製品ならびにスクラップを回収する。
【００２８】
上述したごとき作用により、定位置にて穴明け加工がなされるので切粉の処理が容易にでき、ワークＷ上面に切粉が分散されることがないので、熱切断加工ヘッド１３を破損せしめることがない。
【００２９】
図２には、第２の実施の形態の例が示されている。この第２の実施の形態の例は、前述した第１の実施の形態の例と異なる部分は熱切断加工ヘッドを備えた移動用門型フレームが移動するための軌道を別に設けた点で、その他はすべて第１の実施の形態と同一部材を使用しているので、同一部材には同一符号を付して説明を省略し、異なる点のみを詳細に説明する。ワーク移動位置決め装置５を構成するキャレッジ２７がＸ軸方向（図２において左右方向）へ移動するための軌道２５（例えばリニアガイドレール）が架台１７Ａ上にＸ軸方向へ延伸して設けられている。
【００３０】
この軌道２５の外方に架台３９がＸ軸方向へ延伸して設けられ、架台３９上に軌道４１がＸ軸方向へ延伸して設けられている。なお架台３９の片端は固定された固定用門型フレーム７の右側面に一体的に設けられ、架台３９は図２において右側方向に延伸して設けられている。この軌道４１とワークテーブル３に設けた架台１７Ｂ上に設けた軌道３５に乗り、Ｘ軸方向へ移動自在な移動用門型フレーム４３が設けられ、この移動用門型フレーム４３における上部フレーム４３ＡにＹ軸方向へ延伸して設けたレール４５に熱切断加工ヘッド１３が設けられている。
【００３１】
上記構成により、その作用としては第１の実施の形態の例の場合と異なる点は、軌道４１を熱切断加工ヘッドを備えた移動用型フレーム４３の専用としたことにより、キャレッジ２７の動きと移動用門型フレーム４３の動きとが干渉することがないので、単独動作が可能となり、第１の実施の形態の例の効果と加えて作業手順の簡単化を図ることができる。
【００３２】
図３には、第３の実施の形態の例が示されている。この第３の実施の形態の例は、前述した各実施の形態の例と異なる点は、ドリルを備えたドリルヘッドと熱切断加工ヘッドとが１つの門型フレームに設けられた点とワークテーブルのフロントテーブルに円盤状ローラを備えたローラを設けた点である。その他はすべて前述した各実施の形態の例と同一部材を使用しているので、同一部材には同一符号を付して説明を省略し、異なる点のみを詳細に説明する。
【００３３】
ワーク移動位置決め装置５を構成するキャレッジ２７がＸ軸方向（図３において左右方向）へ移動するための軌道２５（例えばリニアガイドレール）が架台１７Ａ上にＸ軸方向へ延伸して設けられている。
【００３４】
この軌道２５の外方に架台４７が図３においてほぼ中央より左側Ｘ軸方向へ延伸して設けられ、架台４７上に軌道４９が軸方向へ延伸して設けられている。この軌道４９とワークテーブル３に設けた架台１７Ｂ上に設けた軌道５１に乗り、Ｘ軸方向へ移動自在な移動用門型フレーム５３が設けられており、この移動用門型フレーム５３における上部フレーム５３ＡにＹ軸方向（図３において上下方向）へ延伸して設けたレール５５にドリル（図示省略）を備えたドリルヘッド９と熱切断加工ヘッド１３とが両側にそれぞれ設けられている。なお、ドリルヘッド９と熱切断加工ヘッド１３はそれぞれＹ軸方向とＺ軸方向（図３において図面に直交する方向）へ移動自在となるものである。
【００３５】
上記構成により、その作用としては、まず、ドリルを備えたドリルヘッド９と熱切断加工ヘッド１３が設けられた移動用門型フレーム５３をワークテーブル３のほぼ中央位置に位置決めする（図３に実線で示す位置）。なお、この位置がワークＷに穴明け加工時のドリルヘッド９の定位置となる。そして、フロントテーブル３Ｆのローラ２３上にワークＷを乗せ、幅寄せ装置３１にてワークＷを図３において下方向へ寄せた後、キャレッジ２７に設けたクランプ装置２９にてワークＷの一端面を把持する。
【００３６】
この状態でキャレッジ２７を図３において右側へ移動させながら、ワークＷの所望する加工位置をドリルヘッド９の位置に原点位置決めして、ドリルヘッド９をＹ軸ならびにＺ軸方向へ移動して、ワークＷに穴明け加工を施こす。続いて所望する他の加工位置をドリルヘッド９の位置に位置決めして穴明け加工を続行する。
【００３７】
なお、ドリル穴明け時に発生した切粉は、図示を省略したが既に公知の構成である例えば油圧によって作動するワイパーにより熱切断加工に移る前に切粉の除去作業が行なわれる。
【００３８】
すべての穴明け加工が終了したらワークＷを把持したキャレッジ２７を旧位置（図３における実線で示した位置）まで戻す。そして、熱切断加工ヘッド１３を備えた移動用門型フレーム５３をＸ軸方向にして図３において左側へ移動しながら、熱切断加工ヘッド１３にて切断加工を行なう。
【００３９】
切断加工が完了したら熱切断加工ヘッド１３を備えた移動用門型フレーム５３を基準位置である旧位置（図３に実線で示された中央位置）へ戻し、加工済みの製品およびスクラップを回収する。
【００４０】
上述したごとき作用により、定位置にて穴明け加工がなされるので切粉の処理が容易にでき、ワークＷ上面に切粉が分散されることがないので、熱切断加工ヘッド１３を破損せしめることがない。更に、熱切断加工ヘッド１３とドリルを備えたドリルヘッド９は、１つの移動用門型フレーム５３に設けられているので、簡単な構成で設備コストの低減を図ることができる。
【００４１】
図４には、第４の実施の形態の例が示されている。この第４の実施の形態の例は、前述した第３の実施の形態の例とほぼ同一であり異なる点は、ドリルを備えたドリルヘッドと熱切断加工ヘッドを備えた門型フレームが、穴明け加工の基準位置より右側へ移行する点とワークテーブルの構成が第１の実施の形態の例と同一である。その他はすべて前述した第３の実施の形態の例と同一部材を使用しているので、同一部材には同一符号を付して説明を省略し、異なる点のみを詳細に説明する。
【００４２】
ワーク移動位置決め装置５を構成するキャレッジ２７がＸ軸方向（図４において左右方向）へ移動するための軌道２５（例えばリニアガイドレール）が架台１７Ａ上にＸ軸方向へ延伸して設けられている。
【００４３】
この軌道２５の外方に架台５７が図４においてほぼ中央より右側Ｘ軸方向へ延伸して設けられ、架台５７上に軌道５９がＸ軸方向へ延伸して設けられている。この軌道５９とワークテーブル３に設けた架台１７Ｂ上に設けた軌道６１に乗り、Ｘ軸方向へ移動自在なドリルを備えたドリルヘッド９と熱切断加工ヘッド１３とが設けられた移動用門型フレーム５３が設けられている。
【００４４】
上記構成により、その作用としては、まず、ドリルを備えたドリルヘッド９と熱切断加工ヘッド１３が設けられた移動用門型フレーム５３をワークテーブル３のほぼ中央位置に位置決めする（図４に実線で示す位置）。なお、この位置がワークＷに穴明け加工時のドリルヘッド９の定位置となる。そして、フロントテーブル３Ｆ上にワークＷを乗せ、幅寄せ装置３１にてワークＷを図４において下方向へ寄せた後、キャレッジ２７に設けたクランプ装置２９にてワークＷの一端面を把持する。
【００４５】
この状態でキャレッジ２７を図４において右側へ移動させながら、ワークＷの所望する加工位置をドリルヘッド９の位置に原点位置決めして、ドリルヘッド９をＹ軸ならびにＺ軸方向へ移動して、ワークＷに穴明け加工を施す。続いて所望する他の加工位置をドリルヘッド９の位置に位置決めして穴明け加工を続行する。
【００４６】
なお、ドリル穴明け時に発生した切粉は、図示を省略したが既に公知の構成である例えば油圧によって作動するワイパーにより熱切断加工に移る前に切粉の除去作業が行なわれる。
【００４７】
すべての穴明け加工が終了したらワークＷを把持したキャレッジ２７を右側（図４において２点鎖線で示す位置）へ移行させる。そして、熱切断加工ヘッド１３を備えた移動用門型フレーム５３をＸ軸方向にして図４において右側へ移動させながら、熱切断加工ヘッド１３にてワークＷの所望箇所を切断し、切断を完了したら製品およびスクラップを回収する。
【００４８】
上述したごとき用により、その効果は第３の実施の形態の例と全く同一の効果を発揮することができる。
【００４９】
なお、この発明は前述した実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００５０】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態の例の説明より理解されるように、請求項１によるこの発明によれば、ワークテーブル上に載置されたワークを移動位置決め装置に備えたクランプ装置によりクランプしてＸ軸方向へ移動せしめ、位置固定された固定用門型フレームに設けたドリルを備えたドリルヘッドをＹ軸，Ｚ軸方向へ移動して穴明け加工が施される。また、熱切断加工はＸ軸方向へ移動自在な移動用門型フレームに設けた熱切断加工ヘッドを移動してワークに熱切断加工が施される。
【００５１】
而して、穴明け加工時は、定位置にて加工がなされるので切粉の処理が容易にでき、ワーク上面に切粉が分散されることがないので、熱切断加工ヘッドを破損せしめることがない。
【００５２】
また、請求項２によるこの発明によれば、ワークテーブル上に載置されたワークをワーク移動位置決め装置に備えたクランプ装置によりクランプしてＸ軸方向へ移動せしめ、位置固定された固定用門型フレームに設けたドリルを備えたドリルヘッドをＹ軸，Ｚ軸方向へ移動して穴明け加工が施される。また、熱切断加工は、前記ワーク移動位置決め装置がＸ軸方向へ移動する軌道の外方に熱切断加工ヘッドを設けた移動用門型フレームがＸ軸方向へ移動するための軌道を別に設け、この別に設けた軌道上をＸ軸方向へ移動してワーク熱切断加工が施される。
【００５３】
而して、穴明け加工時は、定位置にて加工がなされるので切粉の処理が容易にでき、ワーク上面に切粉が分散されることがないので、熱切断加工ヘッドを破損せしめることがない。更に、ワーク移動位置決め装置のＸ軸方向への移動と、熱切断加工ヘッドを備えた門型フレームのＸ軸方向への移動とは、単独動作が可能となるので、作業手順の簡単化を図ることができる。
【００５４】
更に、請求項３によるこの発明によれば、ワークテーブル上に載置されたワークをワーク移動位置決め装置に備えたクランプ装置によりクランプしてＸ軸方向へ移動せしめ、このワーク移動位置決め装置が乗った軌道の外方に別設置の軌道を設け、この軌道上にドリルを備えたドリルヘッドと熱切断加工ヘッドとを設けた移動用門型フレームをＸ軸方向へ移動自在とした。そして、穴明け加工時は定位置に移動用門型フレームを固定し、ドリルヘッドのＹ軸，Ｚ軸方向の移動によりワークへ穴明け加工を行ない、熱切断加工時には移動用門型フレームをＸ軸方向へ移動せしめて熱切断加工ヘッドにてワークに切断加工が行なわれる。
【００５５】
而して、穴明け加工時は、定位置にて加工がなされるので切粉の処理が容易にでき、ワーク上面に切粉が分散されることがないので、熱切断加工ヘッドを破損せしめることがない。更に、熱切断加工ヘッドとドリルを備えたドリルヘッドは、１つの移動用門型フレームに設けられているので、簡単な構成で設備コストの低減を図ることができる。
【００５６】
なお更に、請求項４によるこの発明によれば、ワークを支承するテーブルローラとして複数の回転を回転自在として構成したので、熱切断加工時に熱線が通り易く加工精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ワークテーブルと複合加工機の第１実施の形態の例を示す平面説明図である。
【図２】ワークテーブルと複合加工機の第２の実施の形態の例を示す平面説明図である。
【図３】ワークテーブルと複合加工機の第３の実施の形態の例を示す平面説明図である。
【図４】ワークテーブルと複合加工機の第４の実施の形態の例を示す平面説明図である。
【符号の説明】
１複合加工機
３ワークテーブル
５ワーク移動位置決め装置
７固定用門型フレーム
１１，４３，５３移動用門型フレーム
７Ａ，１１Ａ，４３Ａ，５３Ａ上部フレーム
９ドリルヘッド（工具ヘッド）
１３熱切断加工ヘッド
２５，４１，４９，５９軌道
２９クランプ装置
Ｗワーク

Claims

ワークを載置するワークテーブルと、このワークテーブル上に載置したワークを把持、開放自在なクランプ装置を備えると共にＸ軸方向へ延伸した軌道上を移動自在なワーク移動位置決め位置と、前記ワークテーブルのほぼ中央部に跨がって設けられて固定された固定用門型フレームと、この固定用門型フレームにおける上部フレームに設けられたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な穴明け工具を備えた工具ヘッドと、前記ワーク移動位置決め装置が乗った軌道上に前記ワークテーブルに跨がって前記固定用門型フレームに対し接近，離反自在に設けられたＸ軸方向へ移動自在な移動用門型フレームと、この移動用門型フレームにおける上部フレームに設けたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な熱切断加工ヘッドと、を備えてなることを特徴とする複合加工機。
ワークを載置するワークテーブルと、このワークテーブル上に載置したワークを把持、開放自在なクランプ装置を備えると共にＸ軸方向へ延伸した軌道上を移動自在なワーク移動位置決め装置と、前記ワークテーブルに跨がって設けられて固定された固定用門型フレームと、この固定用門型フレームにおける上部フレームに設けられたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な穴明け工具を備えた工具ヘッドと、前記ワーク移動位置決め装置が乗った軌道の外方にＸ軸方向へ延伸して設けた軌道上に前記ワークテーブルに跨がって前記固定用門型フレームに対し接近，離反自在に設けられたＸ軸方向へ移動自在な移動用門型フレームと、この移動用門型フレームにおける上部フレームに設けたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な熱切断加工ヘッドと、を備えてなることを特徴とする複合加工機。
ワークを載置するコンベアと、このワークコンベア上に載置したワークを把持、開放自在なクランプ装置を備えると共にＸ軸方向へ延伸した軌道上を移動自在なワーク移動位置決め装置と、前記軌道の外方にＸ軸方向にして中央より右側あるいは左側に延伸して複合加工機用の軌道を設け、この軌道上に前記ワークコンベアに跨がってＸ軸方向へ移動自在な移動用門型フレームと、この門型フレームにおける上部フレームに設けたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な熱切断加工ヘッドと穴明け工具を備えた工具ヘッドと、を備えてなることを特徴とする複合加工機。
前記熱切断加工ヘッドでワークに熱切断加工を行う側の前記ワークテーブルは、Ｘ軸方向へ適宜な間隔で回転可能な複数の回転軸を設け、この各回転軸のＹ軸方向へ適宜な間隔で回転可能な複数の回転体を装着して設けてなることを特徴とする請求項１，２，３記載の複合加工機。