JPH11129079A - 熱加工用方法および熱加工装置 - Google Patents
熱加工用方法および熱加工装置Info
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- JPH11129079A JPH11129079A JP29671197A JP29671197A JPH11129079A JP H11129079 A JPH11129079 A JP H11129079A JP 29671197 A JP29671197 A JP 29671197A JP 29671197 A JP29671197 A JP 29671197A JP H11129079 A JPH11129079 A JP H11129079A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
- B23K20/126—Workpiece support, i.e. backing or clamping
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】熱加工における熱膨張の影響による部材の変形
を防止する。 【解決手段】加工手順は、被加工部材３１、３２の加工
線の両側を該加工線に沿って沿って、複数の拘束装置１
１、１２で被加工部材３１、３２を押さえておき、次
に、熱加工装置の摩擦攪拌接合装置の工具２１が前記加
工線に沿って接合を行って拘束装置１１、１２を通過す
ることによって、通過した該拘束装置１１、１２による
拘束を解除する。これによれば、部材を熱加工する場合
において良好な加工外観を得ることができるものであ
る。
を防止する。 【解決手段】加工手順は、被加工部材３１、３２の加工
線の両側を該加工線に沿って沿って、複数の拘束装置１
１、１２で被加工部材３１、３２を押さえておき、次
に、熱加工装置の摩擦攪拌接合装置の工具２１が前記加
工線に沿って接合を行って拘束装置１１、１２を通過す
ることによって、通過した該拘束装置１１、１２による
拘束を解除する。これによれば、部材を熱加工する場合
において良好な加工外観を得ることができるものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部材に熱を加えて
加工を行う加工方法に関するものであり、加工中におけ
る加工部材の拘束方法及び拘束装置に関するものであ
る。特に、鉄道車両や建築物等に使用されるアルミニウ
ム合金製の部材の接合に適した摩擦攪拌接合における部
材の拘束に好適である。
加工を行う加工方法に関するものであり、加工中におけ
る加工部材の拘束方法及び拘束装置に関するものであ
る。特に、鉄道車両や建築物等に使用されるアルミニウ
ム合金製の部材の接合に適した摩擦攪拌接合における部
材の拘束に好適である。
【０００２】
【従来の技術】摩擦攪拌接合は、接合部に挿入した丸棒
状の工具（回転体）を回転させて発熱、軟化させ、接合
するものである。ＭＩＧ溶接のように部材を溶かして接
合するものではない。摩擦攪拌接合の接合は突合わせ
部、重ね部に適用される。これは特開表７−５０５０９
０号公報（ＥＰ０６１５４８０Ｂ１）、Welding & Meta
lFabrication January 1995 13頁から16頁に示されてい
る。
状の工具（回転体）を回転させて発熱、軟化させ、接合
するものである。ＭＩＧ溶接のように部材を溶かして接
合するものではない。摩擦攪拌接合の接合は突合わせ
部、重ね部に適用される。これは特開表７−５０５０９
０号公報（ＥＰ０６１５４８０Ｂ１）、Welding & Meta
lFabrication January 1995 13頁から16頁に示されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】部材に熱を加えて加工
を行う場合（例えば、摩擦攪拌接合）、加工する部材に
は加工が進むにつれて熱が蓄積されていく。部材を拘束
している場合、拘束と拘束の間で熱による影響によっ
て、加工後、部材に変形が生じる。
を行う場合（例えば、摩擦攪拌接合）、加工する部材に
は加工が進むにつれて熱が蓄積されていく。部材を拘束
している場合、拘束と拘束の間で熱による影響によっ
て、加工後、部材に変形が生じる。
【０００４】これを図９から図１０によって摩擦攪拌接
合の場合について説明する。２つの部材３３の接合部に
挿入した丸棒状の工具２１を回転させて、部材を発熱、
軟化させ、接合するものである。工具（回転体）２１は
図５において左右方向に移動する。接合すべき部材３３
は拘束具１９によってほぼ等間隔で架台４１に拘束され
ている。摩擦攪拌接合時の力で２つの部材３３の間隔が
変化しないように、拘束具１９は部材３３を架台４１に
押さえている。そのため、摩擦攪拌接合中の熱の蓄積に
より部材３３が熱膨張を起こす。部材３３は拘束具１９
により拘束されているので、熱膨張を起こした部材３３
は図６に示すように拘束具１９と隣接する拘束治具１９
との間で変形３４を起こす。このため、摩擦攪拌接合後
の前記部材３３は接合線に沿って熱による変形が発生
し、製品としての見栄えが悪いものになってしまう。こ
のことは、長尺の部材になればなるほど顕著に現れる。
合の場合について説明する。２つの部材３３の接合部に
挿入した丸棒状の工具２１を回転させて、部材を発熱、
軟化させ、接合するものである。工具（回転体）２１は
図５において左右方向に移動する。接合すべき部材３３
は拘束具１９によってほぼ等間隔で架台４１に拘束され
ている。摩擦攪拌接合時の力で２つの部材３３の間隔が
変化しないように、拘束具１９は部材３３を架台４１に
押さえている。そのため、摩擦攪拌接合中の熱の蓄積に
より部材３３が熱膨張を起こす。部材３３は拘束具１９
により拘束されているので、熱膨張を起こした部材３３
は図６に示すように拘束具１９と隣接する拘束治具１９
との間で変形３４を起こす。このため、摩擦攪拌接合後
の前記部材３３は接合線に沿って熱による変形が発生
し、製品としての見栄えが悪いものになってしまう。こ
のことは、長尺の部材になればなるほど顕著に現れる。
【０００５】ＭＩＧ溶接や熱切断装置等の場合でも基本
的には上記と同様である。
的には上記と同様である。
【０００６】本発明の目的は、拘束された部材の加工に
よる熱膨張の影響を少なくし、部材の見栄えを向上する
ことにある。
よる熱膨張の影響を少なくし、部材の見栄えを向上する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、被加工部材の
加工線の両側を該加工線に沿って沿って、複数の拘束装
置で前記被加工部材を押さえておき、熱加工装置が前記
加工線に沿って加工を行って前記拘束装置を通過するこ
とによって、通過した該拘束装置による拘束を解除する
こと、を特徴とする。
加工線の両側を該加工線に沿って沿って、複数の拘束装
置で前記被加工部材を押さえておき、熱加工装置が前記
加工線に沿って加工を行って前記拘束装置を通過するこ
とによって、通過した該拘束装置による拘束を解除する
こと、を特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明を摩擦攪拌接合に適用した
場合の一実施例を図１から図４により説明する。接合す
べき２つの部材（被加工部材）３１、３２はその端部を
突き合わせて架台４１に載せられている。部材３１、３
２は複数の拘束装置１１、１２によって上から架台４１
に押さえられ、拘束されている。２つの部材３１、３２
の接合すべき線に沿って拘束装置１１、１２をほぼ等間
隔で設置している。拘束装置１１、１２は接合線の近傍
を押さえている。摩擦攪拌接合用の工具２１は、部材３
１、３２に挿入した状態で回転させつつ接合線に沿って
移動させる。工具２１は大径部と小径部とからなり、小
径部が部材３１、３２内に入っている。大径部と小径部
部の境が若干部材３１、３２に入っている。
場合の一実施例を図１から図４により説明する。接合す
べき２つの部材（被加工部材）３１、３２はその端部を
突き合わせて架台４１に載せられている。部材３１、３
２は複数の拘束装置１１、１２によって上から架台４１
に押さえられ、拘束されている。２つの部材３１、３２
の接合すべき線に沿って拘束装置１１、１２をほぼ等間
隔で設置している。拘束装置１１、１２は接合線の近傍
を押さえている。摩擦攪拌接合用の工具２１は、部材３
１、３２に挿入した状態で回転させつつ接合線に沿って
移動させる。工具２１は大径部と小径部とからなり、小
径部が部材３１、３２内に入っている。大径部と小径部
部の境が若干部材３１、３２に入っている。
【０００９】一方の拘束装置１１に対向して他方の拘束
装置１２を配置している。つまり、接合線に直交する線
上に実質的に２つの拘束装置１１、１２を設置してい
る。
装置１２を配置している。つまり、接合線に直交する線
上に実質的に２つの拘束装置１１、１２を設置してい
る。
【００１０】拘束装置１１、１２は、支持部１１Ｂ、１
２Ｂに回転自在に支持されたリンク１１Ｄ、１２Ｄと、
リンク１１Ｄ、１２Ｄの一端に連結したシリンダ１１
Ａ、１２Ａと、リンク１１Ｄ、１２Ｄの他端に設置した
接触部１１Ｃ、１２Ｃとからなる。接触部１１、１２は
部材３１、３２に接触する部分である。シリンダ１１
Ａ、１２Ａは気圧または液圧である。シリンダ１１Ａ、
１２Ａは架台４１、リンク１１Ｄ、１２Ｄに回転自在に
連結している。支持部１１Ｂ、１２Ｂ、およびシリンダ
１１Ａ、１２Ａは部材３１、３２の外側にある。
２Ｂに回転自在に支持されたリンク１１Ｄ、１２Ｄと、
リンク１１Ｄ、１２Ｄの一端に連結したシリンダ１１
Ａ、１２Ａと、リンク１１Ｄ、１２Ｄの他端に設置した
接触部１１Ｃ、１２Ｃとからなる。接触部１１、１２は
部材３１、３２に接触する部分である。シリンダ１１
Ａ、１２Ａは気圧または液圧である。シリンダ１１Ａ、
１２Ａは架台４１、リンク１１Ｄ、１２Ｄに回転自在に
連結している。支持部１１Ｂ、１２Ｂ、およびシリンダ
１１Ａ、１２Ａは部材３１、３２の外側にある。
【００１１】工具２１は拘束装置１１、１２を跨ぐ走行
体（図示せず）から吊り下げられている。シリンダ１１
Ａ、１２Ａはそれぞれ単独で動作する。
体（図示せず）から吊り下げられている。シリンダ１１
Ａ、１２Ａはそれぞれ単独で動作する。
【００１２】かかる構成において、まず、架台４１の所
定位置に載せた部材３１、３２を拘束装置１１、１２に
よって拘束する。すべての拘束装置１１、１２が動作
し、部材３１、３２を上から押さえている。
定位置に載せた部材３１、３２を拘束装置１１、１２に
よって拘束する。すべての拘束装置１１、１２が動作
し、部材３１、３２を上から押さえている。
【００１３】この状態で、工具２１を回転させつつ部材
３１、３２に挿入し、回転させつつ接合線に沿って移動
させる。接合線に沿っての工具２１の移動は前記走行体
を走行させて行う。一般に、接合線の端部から接合を開
始させ、他端に向けて移動させる。
３１、３２に挿入し、回転させつつ接合線に沿って移動
させる。接合線に沿っての工具２１の移動は前記走行体
を走行させて行う。一般に、接合線の端部から接合を開
始させ、他端に向けて移動させる。
【００１４】制御装置（図示せず）は前記走行体の位
置、すなわち工具２１の位置を検出して、工具２１が通
過した箇所の拘束装置１１、１２による拘束を解除させ
る。工具２１の位置座標値とそれぞれの拘束装置１１、
１２の拘束位置の座標値を比較し前者の座標値が後者の
座標値を越えたならば、越えた座標値の拘束装置１１、
１２を動作せて部材３１、３２の拘束を解除する。、図
３は摩擦攪拌接合の開始時を示すものである。すべての
拘束装置１１、１２が部材３１、３２を押さえている。
図４において、摩擦攪拌接合が進行して、部材３１、３
２を押さえていた拘束装置１１ａ、１２ａの位置を工具
２１が通過すると、この拘束装置１１ａ、１２ａによる
拘束を解除する。例えば、工具２１の最後部２１ａが拘
束装置の１１ａ、１２ａを完全に通過し、工具２１最後
部２１ａが次の拘束装置１１ｂ、１２ｂを通過し始めた
時点で、拘束装置１１ａ、１２ａによる部材３１、３２
の拘束を解除する。この動作を繰り返す。
置、すなわち工具２１の位置を検出して、工具２１が通
過した箇所の拘束装置１１、１２による拘束を解除させ
る。工具２１の位置座標値とそれぞれの拘束装置１１、
１２の拘束位置の座標値を比較し前者の座標値が後者の
座標値を越えたならば、越えた座標値の拘束装置１１、
１２を動作せて部材３１、３２の拘束を解除する。、図
３は摩擦攪拌接合の開始時を示すものである。すべての
拘束装置１１、１２が部材３１、３２を押さえている。
図４において、摩擦攪拌接合が進行して、部材３１、３
２を押さえていた拘束装置１１ａ、１２ａの位置を工具
２１が通過すると、この拘束装置１１ａ、１２ａによる
拘束を解除する。例えば、工具２１の最後部２１ａが拘
束装置の１１ａ、１２ａを完全に通過し、工具２１最後
部２１ａが次の拘束装置１１ｂ、１２ｂを通過し始めた
時点で、拘束装置１１ａ、１２ａによる部材３１、３２
の拘束を解除する。この動作を繰り返す。
【００１５】拘束を解除することにより、従来の拘束位
置の間で発生する熱の影響を、接合方向に対して後方に
解放し、歪の発生を抑える働きをするものである。これ
により、接合後の外観の見栄え向上が可能となる。
置の間で発生する熱の影響を、接合方向に対して後方に
解放し、歪の発生を抑える働きをするものである。これ
により、接合後の外観の見栄え向上が可能となる。
【００１６】特に、工具２１の最後部２１ａが拘束装置
の１１ａ、１２ａを完全に通過し、工具２１最後部２１
ａが次の拘束装置１１ｂ、１２ｂを通過し始めた時点
で、拘束装置１１ａ、１２ａによる部材３１、３２の拘
束を解除する。これによれば、拘束装置１１ａ、１２ａ
には摩擦攪拌接合時の力がかからない状態で拘束を解除
するので、２つの部材の間隔等の変化はない。
の１１ａ、１２ａを完全に通過し、工具２１最後部２１
ａが次の拘束装置１１ｂ、１２ｂを通過し始めた時点
で、拘束装置１１ａ、１２ａによる部材３１、３２の拘
束を解除する。これによれば、拘束装置１１ａ、１２ａ
には摩擦攪拌接合時の力がかからない状態で拘束を解除
するので、２つの部材の間隔等の変化はない。
【００１７】図５および図６の実施例を説明する。この
実施例は鉄道車両の車体の製作に摩擦攪拌接合に適用し
た場合の装置の概略図の例である。車体の全長は最大で
約２５ｍあり、接合すべき部材３１、３２の長さも約２
５ｍである。この部材３１、３２を接合する場合、接合
方向（車体の長手方向）から部材３１、３２を出し入れ
すると、装置と出し入れの空間とを含めると、全体で約
５０ｍのスペースが必要となる。これは、装置の設置の
点から、非現実的である。そこで、図５、図６の装置を
提案するものである。
実施例は鉄道車両の車体の製作に摩擦攪拌接合に適用し
た場合の装置の概略図の例である。車体の全長は最大で
約２５ｍあり、接合すべき部材３１、３２の長さも約２
５ｍである。この部材３１、３２を接合する場合、接合
方向（車体の長手方向）から部材３１、３２を出し入れ
すると、装置と出し入れの空間とを含めると、全体で約
５０ｍのスペースが必要となる。これは、装置の設置の
点から、非現実的である。そこで、図５、図６の装置を
提案するものである。
【００１８】架台４１の長手方向に沿って工具２１を搭
載した走行体２２のレール２３がある。走行体２２は架
台４１の一端の外方から他端に向けて走行できる。走行
体２２は門型で、架台４１を跨いでいる。工具２１はこ
れを回転させる装置とともに、走行体２２の梁２３の中
央部に吊り下げている。
載した走行体２２のレール２３がある。走行体２２は架
台４１の一端の外方から他端に向けて走行できる。走行
体２２は門型で、架台４１を跨いでいる。工具２１はこ
れを回転させる装置とともに、走行体２２の梁２３の中
央部に吊り下げている。
【００１９】走行体２２の走行方向に対して直交する方
向に走行可能な２つの走行体１４、１４がある。走行体
１４、１４の両端の脚１４ａ、１４ａは架台４１の長手
方向の両端の外側にある。つまり、走行体１４、１４は
門型で、架台を跨いでいる。走行体１４、１４は互いに
離れて、架台４１の両端部に移動できる。走行体１４、
１４を架台４１の両端部に移動させたとき、架台４１に
載せた部材３１、３２を吊り上げて取り出すことができ
る。走行体１４、１４は走行体２２に対して直交する方
向に走行する。
向に走行可能な２つの走行体１４、１４がある。走行体
１４、１４の両端の脚１４ａ、１４ａは架台４１の長手
方向の両端の外側にある。つまり、走行体１４、１４は
門型で、架台を跨いでいる。走行体１４、１４は互いに
離れて、架台４１の両端部に移動できる。走行体１４、
１４を架台４１の両端部に移動させたとき、架台４１に
載せた部材３１、３２を吊り上げて取り出すことができ
る。走行体１４、１４は走行体２２に対して直交する方
向に走行する。
【００２０】走行体１４、１４の梁１４ａ、１４ａには
拘束装置１３、１３を吊り下げている。走行体１４、１
４は押さえ装置を構成する。拘束装置１３、１３は梁１
４ａ、１４ａを基準として部材３１、３２を押さえる。
拘束装置１３、１３は気圧または液圧のシリンダであ
る。
拘束装置１３、１３を吊り下げている。走行体１４、１
４は押さえ装置を構成する。拘束装置１３、１３は梁１
４ａ、１４ａを基準として部材３１、３２を押さえる。
拘束装置１３、１３は気圧または液圧のシリンダであ
る。
【００２１】かかる構成において、走行体２２を一端に
位置させ、走行体１４、１４を架台の各端部に位置させ
る。この状態で、架台４１に天井クレーン等で上方から
部材３１、３２を搬入させたり、上方に取り出したりす
る。
位置させ、走行体１４、１４を架台の各端部に位置させ
る。この状態で、架台４１に天井クレーン等で上方から
部材３１、３２を搬入させたり、上方に取り出したりす
る。
【００２２】摩擦攪拌接合を行う際は、２つの走行体１
４、１４の間を工具２１が通過する。
４、１４の間を工具２１が通過する。
【００２３】拘束装置１３、１３を吊り下げた走行体１
４、１４が移動しない場合は、架台４１の横方向（長手
方向の直交方向）の端部からの出し入れを行う。
４、１４が移動しない場合は、架台４１の横方向（長手
方向の直交方向）の端部からの出し入れを行う。
【００２４】図７および図８の実施例を説明する。この
実施例の目的は図５および図６の実施例と同様である。
図１で説明した拘束装置１１、１２は架台１７、１８に
載せられている。架台１７、１８は複数のレール１７
ａ、１８ａを介して架台４１に載っている。架台１７、
１８は複数のシリンダ１５、１６によってレール１７
ａ、１８ａを移動できる。シリンダ１５、１６は架台４
１に固定している。なお、レール１７、１８およびシリ
ンダ１５、１６は架台４１の長手方向に沿って複数あ
る。
実施例の目的は図５および図６の実施例と同様である。
図１で説明した拘束装置１１、１２は架台１７、１８に
載せられている。架台１７、１８は複数のレール１７
ａ、１８ａを介して架台４１に載っている。架台１７、
１８は複数のシリンダ１５、１６によってレール１７
ａ、１８ａを移動できる。シリンダ１５、１６は架台４
１に固定している。なお、レール１７、１８およびシリ
ンダ１５、１６は架台４１の長手方向に沿って複数あ
る。
【００２５】部材３１、３２を拘束する場合は、シリン
ダ１５、１６のロッドを突出させて、架台１７、１８を
部材３１、３２側に近接させる。部材３１、３２を取り
出したり、架台に載せる際は、図８に示すように拘束を
解除した状態で、シリンダ１５、１６のロッドを後退さ
せ、一対のリンク１１Ｄ、１２Ｄの間隔を部材３１、３
２を吊り上げることのできる大きさにする。部材３１、
３２を出し入れする際には、図５および図６と同様に、
工具２１を有する走行装置は架台４１の端部に位置して
いる。
ダ１５、１６のロッドを突出させて、架台１７、１８を
部材３１、３２側に近接させる。部材３１、３２を取り
出したり、架台に載せる際は、図８に示すように拘束を
解除した状態で、シリンダ１５、１６のロッドを後退さ
せ、一対のリンク１１Ｄ、１２Ｄの間隔を部材３１、３
２を吊り上げることのできる大きさにする。部材３１、
３２を出し入れする際には、図５および図６と同様に、
工具２１を有する走行装置は架台４１の端部に位置して
いる。
【００２６】シリンダ１１Ａ、１２Ａの動作によって架
台１７、１８が傾斜しないように、架台１７、１８はレ
ール１７ａ、１８ａに取り付けている。
台１７、１８が傾斜しないように、架台１７、１８はレ
ール１７ａ、１８ａに取り付けている。
【００２７】この発明はアーク溶融装置、熱切断装置等
の熱加工用装置に利用できる。
の熱加工用装置に利用できる。
【００２８】本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の
各請求項の記載の文言あるいは課題を解決するための手
段の項の記載の文言に限定されず、当業者がそれから容
易に置き換えられる範囲に及ぶものである。
各請求項の記載の文言あるいは課題を解決するための手
段の項の記載の文言に限定されず、当業者がそれから容
易に置き換えられる範囲に及ぶものである。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、部材を熱加工する場合
において、加工後の歪みを少なくできるものである。
において、加工後の歪みを少なくできるものである。
【図１】本発明の一実施例の摩擦攪拌接合装置の斜視図
である。
である。
【図２】図１の縦断面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図１の平面図であり、接合が進んだ状態の平面
図である。
図である。
【図５】本発明の他の実施例の摩擦攪拌接合装置の側面
図である。
図である。
【図６】図５の左側面図である。
【図７】本発明の他の実施例の摩擦攪拌接合装置の摩擦
接合時の縦断面図である。
接合時の縦断面図である。
【図８】図７において被接合部材を交換する際の縦断面
図である。
図である。
【図９】従来の摩擦攪拌接合装置の縦断面図である。
【図１０】図９の“１０”の部分の拡大図である。
１１、１１ａ、１１ｂ、１２、１２ａ、１２ｂ、１３…
拘束装置、１１Ａ、１２Ａ、１５、１６…シリンダ、１
１Ｄ、１２Ｄ…リンク、１４…走行体、１５、１６…シ
リンダ、１７、１８…架台、２１…摩擦攪拌接合用工
具、２２…走行体、３１、３２…部材、４１…架台。
拘束装置、１１Ａ、１２Ａ、１５、１６…シリンダ、１
１Ｄ、１２Ｄ…リンク、１４…走行体、１５、１６…シ
リンダ、１７、１８…架台、２１…摩擦攪拌接合用工
具、２２…走行体、３１、３２…部材、４１…架台。
フロントページの続き (72)発明者 岡村 久宜 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内
Claims (5)
- 【請求項１】被加工部材の加工線の両側を該加工線に沿
って沿って、複数の拘束装置で前記被加工部材を押さえ
ておき、 熱加工装置が前記加工線に沿って加工を行って前記拘束
装置を通過することによって、通過した該拘束装置によ
る拘束を解除すること、 を特徴とする熱加工方法。 - 【請求項２】請求項１の熱加工方法において、前記熱加
工装置は摩擦攪拌接合装置の工具であり、工具の最後部
が１つの前記拘束装置を通過して次の前記拘束装置を通
過し始めた時点で、前記通過した拘束装置の拘束を解除
すること、を特徴とする熱加工方法。 - 【請求項３】部材を載せる架台と、 前記架台の上の部材を上方から押さえるものであって、
前記長手方向に沿って複数の拘束装置を２列に有する押
さえ装置と、 前記架台の長手方向に対して走行するものであって、前
記押さえ装置を跨いで走行するものであり、前記２列の
拘束装置の間に熱加工装置を位置させて走行する第２の
走行体と、とからなり、 前記拘束装置はそれぞれ単独で拘束を解除するものであ
ること、 を特徴とする熱加工装置。 - 【請求項４】請求項３の熱加工装置において、前記押さ
え装置は、前記長手方向に直交する方向に、前記架台と
前記架台上の部材を跨いで走行する２つの走行体からな
り、 該走行体の一方は前記拘束装置の２つの列の一方の列の
前記拘束装置を有し、前記走行体の他方は他方の列の前
記拘束装置を有すること、 を特徴とする熱加工装置。 - 【請求項５】部材を載せる架台と、 前記架台の長手方向に対して直交する方向の端部に設け
られ、前記直交する方向に走行する架台と、 該架台に設けられ、前記部材の上に載せられた部材を押
さえる拘束装置と、からなり、 該架台は、前記拘束装置による拘束を解除した状態で、
部材から離れる方向に移動した際、部材を上方に移動で
きるものであり、 前記拘束装置はそれぞれ単独で拘束を解除するものであ
ること、 を特徴とする熱加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29671197A JPH11129079A (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | 熱加工用方法および熱加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29671197A JPH11129079A (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | 熱加工用方法および熱加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11129079A true JPH11129079A (ja) | 1999-05-18 |
Family
ID=17837106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29671197A Pending JPH11129079A (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | 熱加工用方法および熱加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11129079A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005034863A (ja) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 摩擦攪拌接合方法及び装置 |
| KR101341579B1 (ko) * | 2012-06-27 | 2013-12-13 | 주식회사 신영 | 마찰교반용접용 지그 장치 |
| CN103753014A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-30 | 联合汽车电子有限公司 | 搅拌摩擦焊的夹持装置 |
| CN111687528A (zh) * | 2020-05-31 | 2020-09-22 | 西安交通大学 | 一种用于发动机盘片损伤修复的随动夹紧装置及其修复方法 |
-
1997
- 1997-10-29 JP JP29671197A patent/JPH11129079A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005034863A (ja) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 摩擦攪拌接合方法及び装置 |
| KR101341579B1 (ko) * | 2012-06-27 | 2013-12-13 | 주식회사 신영 | 마찰교반용접용 지그 장치 |
| CN103753014A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-30 | 联合汽车电子有限公司 | 搅拌摩擦焊的夹持装置 |
| CN111687528A (zh) * | 2020-05-31 | 2020-09-22 | 西安交通大学 | 一种用于发动机盘片损伤修复的随动夹紧装置及其修复方法 |
| CN111687528B (zh) * | 2020-05-31 | 2022-02-11 | 西安交通大学 | 一种用于发动机盘片损伤修复的随动夹紧装置 |
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