JP3715036B2

JP3715036B2 - Combined processing machine

Info

Publication number: JP3715036B2
Application number: JP18911896A
Authority: JP
Inventors: 徹常盤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1996-07-18
Filing date: 1996-07-18
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2016-07-18
Also published as: JPH1029078A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複合加工機に係り、更に詳細には、ドリル穴明け加工と熱切断加工を行う複合加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レーザーやプラズマの技術が一般化し、コンター切断加工に威力を発揮している。しかし、小径の穴明精度が悪く、熱加工ということもあり、ドリルジョイント部の穴明けは基準法においても許可されていない状況にある。したがって、レーザ，プラズマあるいはガス切断とドリルによる穴明けとの複合機化が注目されてくる。
【０００３】
ドリル穴明けと熱切断加工の複合機としては、材料固定式で加工ヘッド移動式の複合機が一般的である。
【０００４】
すなわち、特公平２−１１３７６号公報が知られている。その構成は、大型金属板を支持する昇降自在の多数のワーク受け装置と、これらのワーク受け装置の両側に設けられたレールと、このレール上を走行して大型金属板を任意形状に切断加工し罫書加工を行なう切断，罫書装置と、この切断，罫書装置に連結されたドリルにより大型金属板に穿孔加工を行なう穿孔装置とから構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のドリル穴明けと熱切断加工の複合加工機では、材料固定式であるため、ドリル加工時に切粉が飛散し、ワーク上面にドリルの切粉が積層することから、熱切断のトーチ部を破損するという問題があった。また、ドリル加工時に推力を受ける部分の構造が複雑になるという欠点があった。
【０００６】
この発明の目的は、材料移動式で穴明け加工を定位置で行なうことにより、穴明け加工時に切粉の処理を簡単にすると共に切粉の飛散を防ぎ、切粉による機器の破損防止を図った複合加工機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の複合加工機は、ワークを載置するワークテーブルと、このワークテーブル上に載置したワークを把持、開放自在なクランプ装置を備えると共にＸ軸方向へ延伸した軌道上を移動自在なワーク移動位置決め装置と、前記ワークテーブルのほぼ中央部に跨がって設けられて固定された固定用門型フレームと、この門型固定用フレームにおける上部フレームに設けられたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な穴明け工具を備えた工具ヘッドと、前記ワーク移動位置決め装置が乗った軌道上に前記ワークテーブルに跨がって前記固定用門型フレームに対し接近，離反自在に設けられたＸ軸方向へ移動自在な移動用門型フレームと、この移動用門型フレームにおける上部フレームに設けたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な熱切断加工ヘッドと、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００８】
而して、ワークに穴明け加工を行なう際は、ワークを把持したワーク移動位置決め装置をＸ軸方向へ移動せしめ、固定用門型フレームに設けた工具ヘッドの直下へ所望の加工位置を位置決めして、例えばドリルによる穴明け加工が施される。このため、定位置にて穴明け加工がなされるので切粉の処理が容易にでき、ワーク上面に切粉が分散されることがないので、熱切断加工ヘッドを破損せしめることがない。
【０００９】
また、請求項２によるこの発明の複合加工機は、ワークを載置するワークテーブルと、このワークテーブル上に載置したワークを把持、開放自在なクランプ装置を備えると共にＸ軸方向へ延伸した軌道上を移動自在なワーク移動位置決め装置と、前記ワークテーブルに跨がって設けられて固定された固定用門型フレームと、この固定用門型フレームにおける上部フレームに設けられたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な穴明け工具を備えた工具ヘッドと、前記ワーク移動位置決め装置が乗った軌道の外方にＸ軸方向に延伸して設けた軌道上に前記ワークテーブルに跨がって前記固定用門型フレームに対し接近，離反自在に設けられたＸ軸方向へ移動自在な移動用門型フレームと、この移動用門型フレームにおける上部フレームに設けたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な熱切断加工ヘッドと、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１０】
而して、ワークに穴明け加工を行なう際は、ワークを把持したワーク移動位置決め装置をＸ軸方向へ移動せしめ、固定用門型フレームに設けた工具ヘッドの直下へ所望の加工位置を位置決めして、例えばドリルによる穴明け加工が施される。このため、定位置にて穴明け加工がなされるので切粉の処理が容易にでき、ワーク上面に切粉が分散されることがないので、熱切断加工ヘッドを破損せしめることがない。
【００１１】
更に、ワーク移動位置決め装置のＸ軸方向への移動と、熱切断加工ヘッドを備えた移動用門型フレームのＸ軸方向への移動とは、単独動作が可能となるので、作業手順の簡単化が図られる。
【００１２】
更に、請求項３によるこの発明の複合加工機は、ワークを載置するワークコンベアと、このワークコンベア上に載置したワークを把持、開放自在なクランプ装置を備えると共にＸ軸方向へ延伸した軌道上を移動自在なワーク移動位置決め装置と、前記軌道の外方にＸ軸方向にして中央より右側あるいは左側に延伸して複合加工機用の軌道を設け、この軌道上に前記ワークコンベアに跨がってＸ軸方向へ移動自在な移動用門型フレームと、この移動用門型フレームにおける上部フレームに設けたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な熱切断加工ヘッドと穴明け工具を備えた工具ヘッドと、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１３】
而して、ワークに穴明け加工を行なう際は、ワークを把持したワーク移動位置決め装置をＸ軸方向へ移動せしめ、熱切断加工ヘッドと、穴明け工具を備えた工具ヘッドとが設けられた移動用門型フレームをＸ軸方向へ移動せしめ、穴明け工具を備えた工具ヘッドを定位置に位置決めする。そして、この工具ヘッドの直下へワークの所望加工位置を位置決めして、穴明け加工が施される。このため、定位置にて穴明け加工がなされるので切粉の処理が容易にでき、ワーク上面に切粉が分散されることがないので、熱切断加工ヘッドを破損せしめることがない。
【００１４】
更に、熱切断加工ヘッドと穴明け工具を備えた工具ヘッドは、１つの移動用門型フレームに設けられているので、簡単な構成で設備コストの低減が図られる。
【００１５】
なお、更に、請求項４によるこの発明の複合加工機は、前記熱切断加工ヘッドでワークに熱切断加工を行う側の前記ワークテーブルは、Ｘ軸方向へ適宜な間隔で回転可能な複数の回転軸を設け、この各回転軸のＹ軸方向へ適宜な間隔で回転可能な複数の回転体を装着して設けてなることを特徴とするものである。
【００１６】
このため、ワークに熱切断加工を行なう際に、ワークは複数の回転体で支承されているので、切断時の熱ビームが通り易く加工精度の向上が図られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、穴明け工具としての例えばドリルを備えドリルヘッドと熱切断加工ヘッドを設けた複合加工機，ワークテーブル，ワーク移動位置決め装置等は、既に公知の構成のものを対象としているので、詳細な図示と説明を省略する。
【００１８】
図１には、第１の実施の形態の例が示されている。
【００１９】
複合加工機１は、ワークテーブル３とワーク移動位置決め装置５と固定された固定用門型フレーム７に設けた工具ヘッドとしてのドリルヘッド９と移動する移動用門型フレーム１１に設けた熱切断加工ヘッド１３とで構成されている。
【００２０】
ワークテーブル３は、フロントテーブル３Ｆとリアテーブル３Ｒとで構成され、フロントテーブル３Ｆは、複数本のローラ１５が並列状に架台１７Ａ，１７Ｂ上に設けられ、リニアテーブル３Ｒは、複数の回転体としての円盤状ローラ１９が軸２１に複数設けられてローラ２３を構成し、このローラ２３が並列状に架台１７Ａ，１７Ｂ上に複数本設けられている。
【００２１】
前記ワーク移動位置決め装置５は、前記ワークテーブル３上に載置されたワークＷを把持して移動位置決めするためのもので、前記架台１７Ａの上面にＸ軸方向（図１において左右方向）へ延伸して設けられた軌道２５（例えばリニアガイドレール）上にキャレッジ２７が移動自在に乗っている。そして、このキャレッジ２７のクランプ装置２９が複数配設され、ワークＷを把持、開放自在となっている。なお、ワークＷをクランプ装置２９にて把持する際、把持可能とするために架台１７Ｂ側にワークＷの幅寄せ装置３１が複数箇所に設けられ、この幅寄せ装置３１によりワークＷの端面を押してクランプ装置２９にてワークＷを把持せしめるものである。
【００２２】
前記ドリルヘッド９は、前記ワークテーブル３のほぼ中央にワークテーブル３に跨がって固定された固定用門型フレーム７が設けられていて、この固定用門型フレーム７における上部フレーム７Ａの側面にＹ軸方向（図１において上下方向）へ延伸して設けられたレール３３にドリルヘッド９は装着されている。そして、ドリル（図示省略）を備えた前記ドリルヘッド９はＹ軸方向へ移動自在となると共に、Ｚ軸方向（図１において図面に直交する方向）へ移動自在に設けられている。
【００２３】
前記熱切断加工ヘッド１４を備えた移動自在な移動用門型フレーム１１は、前記固定された固定用門型フレーム７に対して接近，離反自在となり、前記架台１７Ａ上に設けた前記軌道２５と架台１７Ｂ上に設けた軌道３５上に移動用門型フレーム１１は乗り、前記ワークテーブル３であるリヤテーブル３Ｒを跨いでＸ軸方向へ移動自在に設けられている。そして、移動用門型フレーム１１における上部フレーム１１Ａの側面にＹ軸方向へ延伸して設けられたレール３７の熱切断加工ヘッド１３は装着され、Ｙ軸方向へ移動自在となると共にＺ軸方向へ移動自在に設けられている。
【００２４】
上記構成により、その作用としては、まず、フロントテーブル３Ｆ上にワークＷを乗せる。そして、幅寄せ装置３１にてワークＷを図１において下方向へ寄せた後、キャレッジ２７に設けたクランプ装置２９にてワークＷの一端面を把持する。この状態でキャレッジ２７を図１において右側へ移動させながら、ワークＷの所望する加工位置をドリルヘッド９の位置に原点位置決めして、ドリルヘッド９をＹ軸ならびにＺ軸方向へ移動して、ワークＷに穴明け加工を施こす。続いて所望する他の加工位置をドリルヘッド９の位置に位置決めして穴明け加工を続行する。
【００２５】
なお、ドリル穴明け時の発生した切粉は、図示を省略したが既に公知の構成である例えば油圧によって作動するワイパーにより熱切断加工に移る前に切粉の除去作業が行なわれる。
【００２６】
すべての穴明け加工が終了したらキャレッジ２７を図１において右側へ移動せしめ、熱切断加工の原点位置までワークＷを搬送し、クランプ装置２９をアンクランプしてワークＷを残したまま旧位置であるフロントテーブル３Ｆ側へキャレッジ２７を戻す。そして、リヤテーブル３Ｒ上に移載されたワークＷに対し熱切断加工ヘッド１３をＹ軸，Ｚ軸方向へ位置決めして、移動用門型フレーム１１をＸ軸方向へ移動せしめて熱切断加工を行なう。
【００２７】
熱切断加工が終了したら、移動用門型フレーム１１を基準位置（図１において実線で示された位置）へ戻し、穴明けと熱切断加工された製品ならびにスクラップを回収する。
【００２８】
上述したごとき作用により、定位置にて穴明け加工がなされるので切粉の処理が容易にでき、ワークＷ上面に切粉が分散されることがないので、熱切断加工ヘッド１３を破損せしめることがない。
【００２９】
図２には、第２の実施の形態の例が示されている。この第２の実施の形態の例は、前述した第１の実施の形態の例と異なる部分は熱切断加工ヘッドを備えた移動用門型フレームが移動するための軌道を別に設けた点で、その他はすべて第１の実施の形態と同一部材を使用しているので、同一部材には同一符号を付して説明を省略し、異なる点のみを詳細に説明する。ワーク移動位置決め装置５を構成するキャレッジ２７がＸ軸方向（図２において左右方向）へ移動するための軌道２５（例えばリニアガイドレール）が架台１７Ａ上にＸ軸方向へ延伸して設けられている。
【００３０】
この軌道２５の外方に架台３９がＸ軸方向へ延伸して設けられ、架台３９上に軌道４１がＸ軸方向へ延伸して設けられている。なお架台３９の片端は固定された固定用門型フレーム７の右側面に一体的に設けられ、架台３９は図２において右側方向に延伸して設けられている。この軌道４１とワークテーブル３に設けた架台１７Ｂ上に設けた軌道３５に乗り、Ｘ軸方向へ移動自在な移動用門型フレーム４３が設けられ、この移動用門型フレーム４３における上部フレーム４３ＡにＹ軸方向へ延伸して設けたレール４５に熱切断加工ヘッド１３が設けられている。
【００３１】
上記構成により、その作用としては第１の実施の形態の例の場合と異なる点は、軌道４１を熱切断加工ヘッドを備えた移動用型フレーム４３の専用としたことにより、キャレッジ２７の動きと移動用門型フレーム４３の動きとが干渉することがないので、単独動作が可能となり、第１の実施の形態の例の効果と加えて作業手順の簡単化を図ることができる。
【００３２】
図３には、第３の実施の形態の例が示されている。この第３の実施の形態の例は、前述した各実施の形態の例と異なる点は、ドリルを備えたドリルヘッドと熱切断加工ヘッドとが１つの門型フレームに設けられた点とワークテーブルのフロントテーブルに円盤状ローラを備えたローラを設けた点である。その他はすべて前述した各実施の形態の例と同一部材を使用しているので、同一部材には同一符号を付して説明を省略し、異なる点のみを詳細に説明する。
【００３３】
ワーク移動位置決め装置５を構成するキャレッジ２７がＸ軸方向（図３において左右方向）へ移動するための軌道２５（例えばリニアガイドレール）が架台１７Ａ上にＸ軸方向へ延伸して設けられている。
【００３４】
この軌道２５の外方に架台４７が図３においてほぼ中央より左側Ｘ軸方向へ延伸して設けられ、架台４７上に軌道４９が軸方向へ延伸して設けられている。この軌道４９とワークテーブル３に設けた架台１７Ｂ上に設けた軌道５１に乗り、Ｘ軸方向へ移動自在な移動用門型フレーム５３が設けられており、この移動用門型フレーム５３における上部フレーム５３ＡにＹ軸方向（図３において上下方向）へ延伸して設けたレール５５にドリル（図示省略）を備えたドリルヘッド９と熱切断加工ヘッド１３とが両側にそれぞれ設けられている。なお、ドリルヘッド９と熱切断加工ヘッド１３はそれぞれＹ軸方向とＺ軸方向（図３において図面に直交する方向）へ移動自在となるものである。
【００３５】
上記構成により、その作用としては、まず、ドリルを備えたドリルヘッド９と熱切断加工ヘッド１３が設けられた移動用門型フレーム５３をワークテーブル３のほぼ中央位置に位置決めする（図３に実線で示す位置）。なお、この位置がワークＷに穴明け加工時のドリルヘッド９の定位置となる。そして、フロントテーブル３Ｆのローラ２３上にワークＷを乗せ、幅寄せ装置３１にてワークＷを図３において下方向へ寄せた後、キャレッジ２７に設けたクランプ装置２９にてワークＷの一端面を把持する。
【００３６】
この状態でキャレッジ２７を図３において右側へ移動させながら、ワークＷの所望する加工位置をドリルヘッド９の位置に原点位置決めして、ドリルヘッド９をＹ軸ならびにＺ軸方向へ移動して、ワークＷに穴明け加工を施こす。続いて所望する他の加工位置をドリルヘッド９の位置に位置決めして穴明け加工を続行する。
【００３７】
なお、ドリル穴明け時に発生した切粉は、図示を省略したが既に公知の構成である例えば油圧によって作動するワイパーにより熱切断加工に移る前に切粉の除去作業が行なわれる。
【００３８】
すべての穴明け加工が終了したらワークＷを把持したキャレッジ２７を旧位置（図３における実線で示した位置）まで戻す。そして、熱切断加工ヘッド１３を備えた移動用門型フレーム５３をＸ軸方向にして図３において左側へ移動しながら、熱切断加工ヘッド１３にて切断加工を行なう。
【００３９】
切断加工が完了したら熱切断加工ヘッド１３を備えた移動用門型フレーム５３を基準位置である旧位置（図３に実線で示された中央位置）へ戻し、加工済みの製品およびスクラップを回収する。
【００４０】
上述したごとき作用により、定位置にて穴明け加工がなされるので切粉の処理が容易にでき、ワークＷ上面に切粉が分散されることがないので、熱切断加工ヘッド１３を破損せしめることがない。更に、熱切断加工ヘッド１３とドリルを備えたドリルヘッド９は、１つの移動用門型フレーム５３に設けられているので、簡単な構成で設備コストの低減を図ることができる。
【００４１】
図４には、第４の実施の形態の例が示されている。この第４の実施の形態の例は、前述した第３の実施の形態の例とほぼ同一であり異なる点は、ドリルを備えたドリルヘッドと熱切断加工ヘッドを備えた門型フレームが、穴明け加工の基準位置より右側へ移行する点とワークテーブルの構成が第１の実施の形態の例と同一である。その他はすべて前述した第３の実施の形態の例と同一部材を使用しているので、同一部材には同一符号を付して説明を省略し、異なる点のみを詳細に説明する。
【００４２】
ワーク移動位置決め装置５を構成するキャレッジ２７がＸ軸方向（図４において左右方向）へ移動するための軌道２５（例えばリニアガイドレール）が架台１７Ａ上にＸ軸方向へ延伸して設けられている。
【００４３】
この軌道２５の外方に架台５７が図４においてほぼ中央より右側Ｘ軸方向へ延伸して設けられ、架台５７上に軌道５９がＸ軸方向へ延伸して設けられている。この軌道５９とワークテーブル３に設けた架台１７Ｂ上に設けた軌道６１に乗り、Ｘ軸方向へ移動自在なドリルを備えたドリルヘッド９と熱切断加工ヘッド１３とが設けられた移動用門型フレーム５３が設けられている。
【００４４】
上記構成により、その作用としては、まず、ドリルを備えたドリルヘッド９と熱切断加工ヘッド１３が設けられた移動用門型フレーム５３をワークテーブル３のほぼ中央位置に位置決めする（図４に実線で示す位置）。なお、この位置がワークＷに穴明け加工時のドリルヘッド９の定位置となる。そして、フロントテーブル３Ｆ上にワークＷを乗せ、幅寄せ装置３１にてワークＷを図４において下方向へ寄せた後、キャレッジ２７に設けたクランプ装置２９にてワークＷの一端面を把持する。
【００４５】
この状態でキャレッジ２７を図４において右側へ移動させながら、ワークＷの所望する加工位置をドリルヘッド９の位置に原点位置決めして、ドリルヘッド９をＹ軸ならびにＺ軸方向へ移動して、ワークＷに穴明け加工を施す。続いて所望する他の加工位置をドリルヘッド９の位置に位置決めして穴明け加工を続行する。
【００４６】
なお、ドリル穴明け時に発生した切粉は、図示を省略したが既に公知の構成である例えば油圧によって作動するワイパーにより熱切断加工に移る前に切粉の除去作業が行なわれる。
【００４７】
すべての穴明け加工が終了したらワークＷを把持したキャレッジ２７を右側（図４において２点鎖線で示す位置）へ移行させる。そして、熱切断加工ヘッド１３を備えた移動用門型フレーム５３をＸ軸方向にして図４において右側へ移動させながら、熱切断加工ヘッド１３にてワークＷの所望箇所を切断し、切断を完了したら製品およびスクラップを回収する。
【００４８】
上述したごとき用により、その効果は第３の実施の形態の例と全く同一の効果を発揮することができる。
【００４９】
なお、この発明は前述した実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００５０】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態の例の説明より理解されるように、請求項１によるこの発明によれば、ワークテーブル上に載置されたワークを移動位置決め装置に備えたクランプ装置によりクランプしてＸ軸方向へ移動せしめ、位置固定された固定用門型フレームに設けたドリルを備えたドリルヘッドをＹ軸，Ｚ軸方向へ移動して穴明け加工が施される。また、熱切断加工はＸ軸方向へ移動自在な移動用門型フレームに設けた熱切断加工ヘッドを移動してワークに熱切断加工が施される。
【００５１】
而して、穴明け加工時は、定位置にて加工がなされるので切粉の処理が容易にでき、ワーク上面に切粉が分散されることがないので、熱切断加工ヘッドを破損せしめることがない。
【００５２】
また、請求項２によるこの発明によれば、ワークテーブル上に載置されたワークをワーク移動位置決め装置に備えたクランプ装置によりクランプしてＸ軸方向へ移動せしめ、位置固定された固定用門型フレームに設けたドリルを備えたドリルヘッドをＹ軸，Ｚ軸方向へ移動して穴明け加工が施される。また、熱切断加工は、前記ワーク移動位置決め装置がＸ軸方向へ移動する軌道の外方に熱切断加工ヘッドを設けた移動用門型フレームがＸ軸方向へ移動するための軌道を別に設け、この別に設けた軌道上をＸ軸方向へ移動してワーク熱切断加工が施される。
【００５３】
而して、穴明け加工時は、定位置にて加工がなされるので切粉の処理が容易にでき、ワーク上面に切粉が分散されることがないので、熱切断加工ヘッドを破損せしめることがない。更に、ワーク移動位置決め装置のＸ軸方向への移動と、熱切断加工ヘッドを備えた門型フレームのＸ軸方向への移動とは、単独動作が可能となるので、作業手順の簡単化を図ることができる。
【００５４】
更に、請求項３によるこの発明によれば、ワークテーブル上に載置されたワークをワーク移動位置決め装置に備えたクランプ装置によりクランプしてＸ軸方向へ移動せしめ、このワーク移動位置決め装置が乗った軌道の外方に別設置の軌道を設け、この軌道上にドリルを備えたドリルヘッドと熱切断加工ヘッドとを設けた移動用門型フレームをＸ軸方向へ移動自在とした。そして、穴明け加工時は定位置に移動用門型フレームを固定し、ドリルヘッドのＹ軸，Ｚ軸方向の移動によりワークへ穴明け加工を行ない、熱切断加工時には移動用門型フレームをＸ軸方向へ移動せしめて熱切断加工ヘッドにてワークに切断加工が行なわれる。
【００５５】
而して、穴明け加工時は、定位置にて加工がなされるので切粉の処理が容易にでき、ワーク上面に切粉が分散されることがないので、熱切断加工ヘッドを破損せしめることがない。更に、熱切断加工ヘッドとドリルを備えたドリルヘッドは、１つの移動用門型フレームに設けられているので、簡単な構成で設備コストの低減を図ることができる。
【００５６】
なお更に、請求項４によるこの発明によれば、ワークを支承するテーブルローラとして複数の回転を回転自在として構成したので、熱切断加工時に熱線が通り易く加工精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ワークテーブルと複合加工機の第１実施の形態の例を示す平面説明図である。
【図２】ワークテーブルと複合加工機の第２の実施の形態の例を示す平面説明図である。
【図３】ワークテーブルと複合加工機の第３の実施の形態の例を示す平面説明図である。
【図４】ワークテーブルと複合加工機の第４の実施の形態の例を示す平面説明図である。
【符号の説明】
１複合加工機
３ワークテーブル
５ワーク移動位置決め装置
７固定用門型フレーム
１１，４３，５３移動用門型フレーム
７Ａ，１１Ａ，４３Ａ，５３Ａ上部フレーム
９ドリルヘッド（工具ヘッド）
１３熱切断加工ヘッド
２５，４１，４９，５９軌道
２９クランプ装置
Ｗワーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combined processing machine, and more particularly to a combined processing machine that performs drilling and thermal cutting.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, laser and plasma technologies have become commonplace and have demonstrated their power in contour cutting. However, small-diameter drilling accuracy is poor and thermal processing is sometimes performed, so that drilling of drill joints is not permitted in the standard method. Therefore, the combination of laser, plasma, or gas cutting and drilling is attracting attention.
[0003]
As a compound machine for drilling and thermal cutting, a material fixed type and a processing head moving type compound machine is generally used.
[0004]
That is, Japanese Patent Publication No. 2-11376 is known. Its structure consists of a large number of work receiving devices that can move up and down to support large metal plates, rails provided on both sides of these work receiving devices, and running on these rails to cut large metal plates into arbitrary shapes. The cutting and scoring device performs scoring, and the perforating device for perforating a large metal plate by a drill connected to the cutting and scoring device.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional drilling and thermal cutting combined processing machine described above, since the material is fixed, the chips are scattered during drilling, and the drill chips are stacked on the upper surface of the work. There was a problem of damaging the torch part. In addition, there is a drawback that the structure of the portion that receives thrust during drilling becomes complicated.
[0006]
The object of the present invention is to carry out drilling at a fixed position using a material transfer method, thereby simplifying the processing of chips during drilling and preventing the scattering of chips and preventing damage to the equipment due to the chips. Is to provide a multi-tasking machine.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a multi-task machine according to a first aspect of the present invention includes a work table on which a work is placed, a clamp device that can hold and release the work placed on the work table, and an X axis. A workpiece movement positioning device that can move on a track extending in the direction, a fixed portal frame that is provided and fixed over substantially the center of the work table, and an upper frame in the fixed portal frame A tool head provided with a drilling tool that is movable in the Y-axis and Z-axis directions, and a fixed portal frame straddling the work table on a track on which the work movement positioning device is mounted. A moving portal frame that is movable in the X-axis direction, which is provided so as to be able to approach and leave, and a movement in the Y-axis and Z-axis directions provided in the upper frame of the moving portal frame. A thermal cutting head freely and is characterized in that it comprises an.
[0008]
Thus, when drilling a workpiece, the workpiece movement positioning device that holds the workpiece is moved in the X-axis direction, and the desired machining position is positioned directly below the tool head provided on the fixed portal frame. For example, drilling with a drill is performed. For this reason, since the drilling process is performed at a fixed position, the chip can be easily processed and the chips are not dispersed on the upper surface of the workpiece, so that the thermal cutting head is not damaged.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a multi-task machine having a work table on which a workpiece is placed, a clamp device capable of gripping and releasing the workpiece placed on the work table, and a track extending in the X-axis direction. A workpiece movement positioning device that is movable on the top, a fixed portal frame that is provided and fixed across the work table, and a Y-axis and a Z-axis that are provided on an upper frame of the fixed portal frame A tool head provided with a drilling tool that can move in a direction, and the fixed over the work table on a track that extends in the X-axis direction outside the track on which the workpiece movement positioning device is mounted. A movable portal frame that is movable in the X-axis direction so that it can be moved toward and away from the portal frame, and the Y-axis and Z-axis directions provided on the upper frame of the movable portal frame Those, wherein the thermal cutting head which is movable, in that it comprises an to.
[0010]
Thus, when drilling a workpiece, the workpiece movement positioning device that holds the workpiece is moved in the X-axis direction, and the desired machining position is positioned directly below the tool head provided on the fixed portal frame. For example, drilling with a drill is performed. For this reason, since the drilling process is performed at a fixed position, the chip can be easily processed and the chips are not dispersed on the upper surface of the workpiece, so that the thermal cutting head is not damaged.
[0011]
Furthermore, since the movement of the workpiece movement positioning device in the X-axis direction and the movement of the moving portal frame with the thermal cutting head in the X-axis direction can be performed independently, the work procedure can be simplified. Is planned.
[0012]
Furthermore, the multi-tasking machine of the present invention according to claim 3 is provided with a work conveyor on which a work is placed, a clamp device which can hold and release the work placed on the work conveyor, and is extended in the X-axis direction. A workpiece movement positioning device that can move freely, and a track for a multi-tasking machine extending from the center to the right or left side in the X-axis direction outside the track, and straddling the workpiece conveyor on the track. A tool having a moving portal frame movable in the X-axis direction, a thermal cutting head movable in the Y-axis and Z-axis directions provided in the upper frame of the moving portal frame, and a drilling tool And a head.
[0013]
Thus, when drilling a workpiece, the workpiece movement positioning device that grips the workpiece is moved in the X-axis direction, and the thermal cutting head and the tool head equipped with the drilling tool are provided. The portal frame is moved in the X-axis direction, and the tool head provided with the drilling tool is positioned at a fixed position. Then, a desired machining position of the workpiece is positioned directly below the tool head, and drilling is performed. For this reason, since the drilling process is performed at a fixed position, the chip can be easily processed and the chips are not dispersed on the upper surface of the workpiece, so that the thermal cutting head is not damaged.
[0014]
Furthermore, since the tool head having the thermal cutting head and the drilling tool is provided on one moving portal frame, the equipment cost can be reduced with a simple configuration.
[0015]
Still further, in the multi-tasking machine according to the fourth aspect of the present invention, the work table on the side of performing the thermal cutting process on the workpiece by the thermal cutting head has a plurality of rotations capable of rotating at appropriate intervals in the X axis direction A shaft is provided, and a plurality of rotating bodies capable of rotating at appropriate intervals in the Y-axis direction of the respective rotating shafts are mounted and provided.
[0016]
For this reason, when the workpiece is subjected to thermal cutting, the workpiece is supported by a plurality of rotating bodies, so that the heat beam at the time of cutting can easily pass and the processing accuracy can be improved.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that a composite processing machine, a work table, a work movement positioning device, and the like that are provided with a drill as a drilling tool and provided with a drill head and a thermal cutting processing head, for example, are already well-known structures, and therefore are illustrated in detail. The description is omitted.
[0018]
FIG. 1 shows an example of the first embodiment.
[0019]
The multi-tasking machine 1 includes a work table 3, a work movement positioning device 5, a drill head 9 as a tool head provided in a fixed portal frame 7 fixed, and a thermal cutting process provided in a moving portal frame 11 that moves. The head 13 is constituted.
[0020]
The work table 3 includes a front table 3F and a rear table 3R. In the front table 3F, a plurality of rollers 15 are provided in parallel on the mounts 17A and 17B, and the linear table 3R is a plurality of rotating bodies. A plurality of disk-shaped rollers 19 are provided on the shaft 21 to form a roller 23, and a plurality of the rollers 23 are provided in parallel on the mounts 17A and 17B.
[0021]
The workpiece movement positioning device 5 is for gripping and moving and positioning the workpiece W placed on the workpiece table 3, and extends in the X-axis direction (left and right direction in FIG. 1) on the upper surface of the gantry 17A. A carriage 27 is movably mounted on a track 25 (for example, a linear guide rail). A plurality of clamping devices 29 for the carriage 27 are arranged so that the workpiece W can be gripped and released. In addition, when the workpiece W is gripped by the clamp device 29, the workpiece W width adjusting devices 31 are provided at a plurality of locations on the gantry 17B side so that the workpiece W can be gripped. The workpiece W is gripped by the clamp device 29.
[0022]
The drill head 9 is provided with a fixing gate-type frame 7 fixed across the work table 3 at the substantially center of the work table 3, and the side surface of the upper frame 7 </ b> A in the fixing gate-type frame 7. The drill head 9 is mounted on a rail 33 that extends in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 1). The drill head 9 provided with a drill (not shown) is movable in the Y-axis direction and is also movable in the Z-axis direction (direction orthogonal to the drawing in FIG. 1).
[0023]
A movable moving gate-type frame 11 provided with the thermal cutting head 14 can be moved toward and away from the fixed fixing-type gate frame 7, and the track 25 provided on the gantry 17A and The gate-type frame 11 for movement rides on a track 35 provided on the gantry 17B and is provided so as to be movable in the X-axis direction across the rear table 3R which is the work table 3. Then, the thermal cutting head 13 of the rail 37 provided to extend in the Y-axis direction is attached to the side surface of the upper frame 11A in the gate-type frame 11 for movement, and is movable in the Y-axis direction and in the Z-axis direction. It is provided movably.
[0024]
With the above configuration, as an action, first, the work W is placed on the front table 3F. Then, after the workpiece W is moved downward in FIG. 1 by the width adjusting device 31, one end surface of the workpiece W is gripped by the clamping device 29 provided in the carriage 27. In this state, while moving the carriage 27 to the right in FIG. 1, the desired machining position of the workpiece W is positioned at the position of the drill head 9, and the drill head 9 is moved in the Y-axis direction and the Z-axis direction. Make a hole in W. Subsequently, another desired processing position is positioned at the position of the drill head 9 to continue drilling.
[0025]
In addition, although the illustration of the chip generated at the time of drilling is omitted, the chip removal work is performed before the thermal cutting process is performed by a wiper that is already operated in a well-known configuration, for example, hydraulically.
[0026]
When all the drilling operations are completed, the carriage 27 is moved to the right in FIG. 1, the workpiece W is transported to the origin position of the thermal cutting process, the clamping device 29 is unclamped, and the workpiece W remains and is the old position. The carriage 27 is returned to the front table 3F side. Then, the thermal cutting head 13 is positioned in the Y-axis and Z-axis directions with respect to the workpiece W transferred on the rear table 3R, and the moving portal frame 11 is moved in the X-axis direction to perform thermal cutting processing. Do.
[0027]
When the thermal cutting process is completed, the moving portal frame 11 is returned to the reference position (the position indicated by the solid line in FIG. 1), and the drilled and hot-cut product and scrap are collected.
[0028]
Due to the above-described action, drilling is performed at a fixed position, so that the chip can be easily processed and the chips are not dispersed on the upper surface of the workpiece W, so that the thermal cutting head 13 is damaged. There is no.
[0029]
FIG. 2 shows an example of the second embodiment. The second embodiment is different from the first embodiment described above in that a trajectory for moving a moving gate-type frame having a thermal cutting head is provided separately. Since the other members use the same members as those in the first embodiment, the same members are denoted by the same reference numerals, the description thereof is omitted, and only different points will be described in detail. A track 25 (for example, a linear guide rail) for moving the carriage 27 constituting the workpiece movement positioning device 5 in the X-axis direction (left-right direction in FIG. 2) is provided on the mount 17A so as to extend in the X-axis direction. .
[0030]
A gantry 39 is provided outside the track 25 so as to extend in the X-axis direction, and a track 41 is provided on the gantry 39 so as to extend in the X-axis direction. Note that one end of the gantry 39 is integrally provided on the right side surface of the fixed gate-type frame 7 that is fixed, and the gantry 39 is provided extending in the right direction in FIG. A gate frame 43 for movement is provided on the track 41 and a track 35 provided on the gantry 17B provided on the work table 3, and is movable in the X-axis direction. The upper frame 43A of the gate frame 43 for movement is provided on the upper frame 43A. The thermal cutting head 13 is provided on a rail 45 provided extending in the Y-axis direction.
[0031]
With the above configuration, the operation differs from the case of the first embodiment in that the track 41 is dedicated to the moving mold frame 43 provided with the thermal cutting head, so that the movement of the carriage 27 is Since the movement of the moving gate-type frame 43 does not interfere with each other, it is possible to perform a single operation and to simplify the work procedure in addition to the effects of the example of the first embodiment.
[0032]
FIG. 3 shows an example of the third embodiment. The third embodiment is different from the above-described embodiments in that a drill head having a drill and a thermal cutting head are provided on one portal frame and a work table. The front table is provided with a roller having a disk-like roller. Since the other members are the same as those in the above-described embodiments, the same members are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Only different points will be described in detail.
[0033]
A track 25 (for example, a linear guide rail) for moving the carriage 27 constituting the workpiece movement positioning device 5 in the X-axis direction (left-right direction in FIG. 3) is provided on the mount 17A so as to extend in the X-axis direction. .
[0034]
A gantry 47 is provided on the outside of the track 25 so as to extend from the center to the left X-axis direction in FIG. 3, and a track 49 is provided on the gantry 47 so as to extend in the axial direction. A gate frame 53 for movement is provided on the track 49 and a track 51 provided on the gantry 17B provided on the work table 3, and is movable in the X-axis direction. An upper frame of the gate frame 53 for movement is provided. A drill head 9 provided with a drill (not shown) and a thermal cutting head 13 are provided on both sides, respectively, on a rail 55 provided on 53A extending in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 3). The drill head 9 and the thermal cutting head 13 are movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction (direction orthogonal to the drawing in FIG. 3), respectively.
[0035]
With the above-described configuration, the operation is as follows. First, the moving portal frame 53 provided with the drill head 9 provided with the drill and the thermal cutting head 13 is positioned at substantially the center position of the work table 3 (solid line in FIG. 3). The position indicated by This position is the fixed position of the drill head 9 when drilling the workpiece W. Then, the workpiece W is placed on the roller 23 of the front table 3F, the workpiece W is moved downward in FIG. 3 by the width adjusting device 31, and then one end surface of the workpiece W is clamped by the clamping device 29 provided in the carriage 27. Grab.
[0036]
In this state, while moving the carriage 27 to the right side in FIG. 3, the desired machining position of the workpiece W is positioned at the position of the drill head 9, and the drill head 9 is moved in the Y-axis direction and the Z-axis direction. Make a hole in W. Subsequently, another desired processing position is positioned at the position of the drill head 9 to continue drilling.
[0037]
In addition, although the illustration of the chips generated at the time of drilling is omitted, the chips are removed before moving to the thermal cutting process by a wiper which is already known in the art and is operated by hydraulic pressure, for example.
[0038]
When all the drilling operations are completed, the carriage 27 holding the workpiece W is returned to the old position (the position indicated by the solid line in FIG. 3). Then, cutting is performed by the thermal cutting head 13 while moving the portal frame 53 provided with the thermal cutting head 13 in the X-axis direction to the left in FIG.
[0039]
When the cutting process is completed, the portal frame 53 having the thermal cutting head 13 is returned to the old position which is the reference position (the center position indicated by the solid line in FIG. 3), and the processed product and scrap are collected. .
[0040]
Due to the above-described action, drilling is performed at a fixed position, so that the chip can be easily processed and the chips are not dispersed on the upper surface of the workpiece W, so that the thermal cutting head 13 is damaged. There is no. Furthermore, since the thermal cutting head 13 and the drill head 9 provided with a drill are provided on one moving gate-type frame 53, the equipment cost can be reduced with a simple configuration.
[0041]
FIG. 4 shows an example of the fourth embodiment. The example of the fourth embodiment is almost the same as the example of the third embodiment described above, and the difference is that a portal frame having a drill head having a drill and a thermal cutting head has a hole. The point that shifts to the right side from the reference position for the machining and the configuration of the work table are the same as those in the first embodiment. Since the other members use the same members as those in the third embodiment described above, the same members are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted, and only different points will be described in detail.
[0042]
A track 25 (for example, a linear guide rail) for moving the carriage 27 constituting the workpiece movement positioning device 5 in the X-axis direction (left-right direction in FIG. 4) is provided on the mount 17A so as to extend in the X-axis direction. .
[0043]
A gantry 57 is provided outside the track 25 so as to extend in the right X-axis direction from the center in FIG. 4, and a track 59 is provided on the gantry 57 so as to extend in the X-axis direction. A moving portal type provided with a drill head 9 provided with a drill which is movable on the track 59 and a platform 17B provided on the work table 3 and which is movable in the X-axis direction, and a thermal cutting head 13. A frame 53 is provided.
[0044]
With the above configuration, the operation is as follows. First, the moving portal frame 53 provided with the drill head 9 provided with the drill and the thermal cutting head 13 is positioned at the substantially center position of the work table 3 (solid line in FIG. 4). The position indicated by This position is the fixed position of the drill head 9 when drilling the workpiece W. Then, the workpiece W is placed on the front table 3 </ b> F, the workpiece W is moved downward in FIG. 4 by the width adjusting device 31, and then one end surface of the workpiece W is gripped by the clamping device 29 provided on the carriage 27.
[0045]
In this state, the carriage 27 is moved to the right in FIG. 4 while the desired machining position of the workpiece W is positioned at the position of the drill head 9, and the drill head 9 is moved in the Y-axis and Z-axis directions. W is drilled. Subsequently, another desired processing position is positioned at the position of the drill head 9 to continue drilling.
[0046]
In addition, although the illustration of the chips generated at the time of drilling is omitted, the chips are removed before moving to the thermal cutting process by a wiper which is already known in the art and is operated by hydraulic pressure, for example.
[0047]
When all the drilling operations are completed, the carriage 27 holding the workpiece W is shifted to the right side (position indicated by a two-dot chain line in FIG. 4). Then, while moving the portal frame 53 having the thermal cutting head 13 in the X-axis direction and moving it to the right in FIG. 4, the thermal cutting head 13 cuts a desired portion of the workpiece W to complete the cutting. Then collect the product and scrap.
[0048]
Due to the above-described use, the effect can be exactly the same as the example of the third embodiment.
[0049]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in other modes by making appropriate changes.
[0050]
【The invention's effect】
As can be understood from the description of the example of the embodiment as described above, according to the first aspect of the present invention, the workpiece placed on the workpiece table is clamped by the clamping device provided in the moving positioning device, and X Drilling is performed by moving in the Y-axis and Z-axis directions a drill head provided with a drill provided on a fixed portal frame fixed in position in the axial direction. In the thermal cutting process, the workpiece is subjected to thermal cutting by moving a thermal cutting head provided on a moving portal frame movable in the X-axis direction.
[0051]
Thus, when drilling, the chip is processed at a fixed position so that the chip can be easily processed and the chips are not dispersed on the upper surface of the workpiece. There is no.
[0052]
According to the second aspect of the present invention, the work fixed on the work table is fixed in position by clamping the work placed on the work table by the clamp device provided in the work movement positioning device and moving the work in the X-axis direction. Drilling is performed by moving a drill head equipped with a drill provided on the frame in the Y-axis and Z-axis directions. Further, in the thermal cutting process, a separate trajectory for moving in the X-axis direction the moving portal frame provided with the thermal cutting head on the outside of the trajectory in which the workpiece movement positioning device moves in the X-axis direction, The workpiece is thermally cut by moving in the X-axis direction on the separately provided track.
[0053]
Thus, when drilling, the chip is processed at a fixed position so that the chip can be easily processed and the chips are not dispersed on the upper surface of the workpiece. There is no. Furthermore, since the movement of the workpiece movement positioning device in the X-axis direction and the movement of the portal frame having the thermal cutting head in the X-axis direction can be performed independently, the work procedure can be simplified. be able to.
[0054]
Further, according to the present invention according to claim 3, the work placed on the work table is clamped by the clamp device provided in the work movement positioning device and moved in the X-axis direction. A separately installed track was provided outside the track, and a moving portal frame provided with a drill head equipped with a drill and a thermal cutting head on the track was movable in the X-axis direction. When drilling, the moving portal frame is fixed at a fixed position, and drilling is performed on the workpiece by moving the drill head in the Y-axis and Z-axis directions. During thermal cutting, the moving portal frame is X The workpiece is cut in the axial direction and cut by the thermal cutting head.
[0055]
Thus, when drilling, the chip is processed at a fixed position so that the chip can be easily processed and the chips are not dispersed on the upper surface of the workpiece. There is no. Furthermore, since the drill head provided with the thermal cutting head and the drill is provided on one moving portal frame, the equipment cost can be reduced with a simple configuration.
[0056]
Still further, according to the present invention of claim 4, since the table roller for supporting the workpiece is configured to be rotatable in a plurality of rotations, it is easy to pass the hot wire during the thermal cutting process, and the machining accuracy can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory plan view showing an example of a first embodiment of a work table and a multi-task machine.
FIG. 2 is an explanatory plan view showing an example of a second embodiment of a work table and a multi-tasking machine.
FIG. 3 is an explanatory plan view showing an example of a third embodiment of a work table and a multi-task machine.
FIG. 4 is an explanatory plan view showing an example of a fourth embodiment of a work table and a multi-tasking machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multi-tasking machine 3 Work table 5 Work movement positioning device 7 Gate frame 11, 43, 53 for fixation Gate frame 7A, 11A, 43A, 53A for movement Upper frame 9 Drill head (tool head)
13 Thermal cutting head 25, 41, 49, 59 Track 29 Clamping device W Workpiece

Claims

ワークを載置するワークテーブルと、このワークテーブル上に載置したワークを把持、開放自在なクランプ装置を備えると共にＸ軸方向へ延伸した軌道上を移動自在なワーク移動位置決め位置と、前記ワークテーブルのほぼ中央部に跨がって設けられて固定された固定用門型フレームと、この固定用門型フレームにおける上部フレームに設けられたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な穴明け工具を備えた工具ヘッドと、前記ワーク移動位置決め装置が乗った軌道上に前記ワークテーブルに跨がって前記固定用門型フレームに対し接近，離反自在に設けられたＸ軸方向へ移動自在な移動用門型フレームと、この移動用門型フレームにおける上部フレームに設けたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な熱切断加工ヘッドと、を備えてなることを特徴とする複合加工機。A work table on which the work is placed; a work movement positioning position which is provided with a clamp device which can hold and release the work placed on the work table; and which is movable on a track extending in the X-axis direction; The fixed gate-type frame is provided and fixed so as to straddle almost the center of the frame, and a drilling tool which is movable in the Y-axis and Z-axis directions provided on the upper frame of the fixed-gate frame is provided. A moving gate which is movable in the X-axis direction, which is provided on the track on which the tool head and the workpiece movement positioning device are placed, straddling the work table so as to be movable toward and away from the fixed gate-shaped frame. And a thermal cutting head that is movable in the Y-axis and Z-axis directions provided on the upper frame of the moving portal frame. Machine.

ワークを載置するワークテーブルと、このワークテーブル上に載置したワークを把持、開放自在なクランプ装置を備えると共にＸ軸方向へ延伸した軌道上を移動自在なワーク移動位置決め装置と、前記ワークテーブルに跨がって設けられて固定された固定用門型フレームと、この固定用門型フレームにおける上部フレームに設けられたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な穴明け工具を備えた工具ヘッドと、前記ワーク移動位置決め装置が乗った軌道の外方にＸ軸方向へ延伸して設けた軌道上に前記ワークテーブルに跨がって前記固定用門型フレームに対し接近，離反自在に設けられたＸ軸方向へ移動自在な移動用門型フレームと、この移動用門型フレームにおける上部フレームに設けたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な熱切断加工ヘッドと、を備えてなることを特徴とする複合加工機。A work table for placing a work, a work movement positioning device provided with a clamp device capable of gripping and releasing the work placed on the work table, and movable on a track extending in the X-axis direction, and the work table A fixing gate-type frame provided across and fixed, and a tool head provided with a drilling tool that is movable in the Y-axis and Z-axis directions provided in the upper frame of the fixing gate-type frame; The workpiece movement positioning device is provided on the track extending in the X-axis direction on the outer side of the track on which the workpiece is placed, and is provided so as to be able to approach and leave the fixed gate-type frame across the work table. A moving portal frame movable in the X-axis direction and a thermal cutting head movable in the Y-axis and Z-axis directions provided on the upper frame of the moving portal frame; Multitasking machine, characterized in that.

ワークを載置するコンベアと、このワークコンベア上に載置したワークを把持、開放自在なクランプ装置を備えると共にＸ軸方向へ延伸した軌道上を移動自在なワーク移動位置決め装置と、前記軌道の外方にＸ軸方向にして中央より右側あるいは左側に延伸して複合加工機用の軌道を設け、この軌道上に前記ワークコンベアに跨がってＸ軸方向へ移動自在な移動用門型フレームと、この門型フレームにおける上部フレームに設けたＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在な熱切断加工ヘッドと穴明け工具を備えた工具ヘッドと、を備えてなることを特徴とする複合加工機。A conveyor for placing the workpiece, a clamp device that can grip and release the workpiece placed on the workpiece conveyor, and a workpiece movement positioning device that can move on the track extending in the X-axis direction; A traverse for the multi-tasking machine is provided by extending in the X-axis direction from the center to the right or left side, and a moving portal frame that is movable in the X-axis direction across the work conveyor on the track. A multi-tasking machine comprising: a thermal cutting head that is movable in the Y-axis and Z-axis directions provided on the upper frame of the portal frame, and a tool head that includes a drilling tool.

前記熱切断加工ヘッドでワークに熱切断加工を行う側の前記ワークテーブルは、Ｘ軸方向へ適宜な間隔で回転可能な複数の回転軸を設け、この各回転軸のＹ軸方向へ適宜な間隔で回転可能な複数の回転体を装着して設けてなることを特徴とする請求項１，２，３記載の複合加工機。The work table on the side where the workpiece is thermally cut by the thermal cutting head is provided with a plurality of rotating shafts that can be rotated at appropriate intervals in the X-axis direction, and appropriate intervals in the Y-axis direction of the respective rotating shafts. A multi-tasking machine according to claim 1, 2 or 3, wherein a plurality of rotating bodies which can be rotated by a plurality of rotating bodies are mounted.