JP3712222B2

JP3712222B2 - Inkjet recording device

Info

Publication number: JP3712222B2
Application number: JP26816297A
Authority: JP
Inventors: 和久川上; 洋司笹井; 和久竹田; 信敏大塚; 淳小林; 正博磯野; 聖二望月
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1996-11-22
Filing date: 1997-09-12
Publication date: 2005-11-02
Anticipated expiration: 2017-09-12
Also published as: JPH10202916A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット式記録装置に関し、より詳しくは、単一の駆動モータによって記録ヘッドの保守動作と記録用紙の給排紙動作を行わせる機構に特徴を有するインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置では、キャリッジの走行動作以外に、記録用紙の給排紙動作と記録ヘッドの保守動作を実行させる駆動系が必要となるが、小型のプリンタにおいては、装置の小型化と低価格化を図るために、これらの給排紙動作と記録ヘッドの保守動作を単一の駆動モータによって実行させるような機構が採られている。
【０００３】
この種の機構は、一般にキャリッジがホームポジションから印字領域へ、印字領域からホームポジションへ移動した各時点において、紙送りモータの駆動力をポンプの駆動系と給排紙の駆動系へ切換える切換え機構が設けられ、しかもこの切換え機構は、切換え歯車を給排紙系とポンプ系の各歯車へ選択的に噛合わせる機構を採っている関係上、噛合いがスムーズにいかなかったり、噛合わせる歯相互にズレが生じて、給紙のタイミングに狂いを生じさせかねないといった不都合をもたらすばかりでなく、この切換え機構に多くの部材を必要とする問題を抱えていた。
また、インクジェット式記録装置では、記録ヘッドの記録書込み領域外に、記録ヘッドを常時良好な状態に保持しておくためのクリーニング機構を配設する必要があって、巾方向の寸法が必然的に大きくなる。殊に、カラー印刷のためにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、さらに同一色でも濃淡２種類のインクを使用するインクジェット式記録装置においては、これらインクをインク滴として吐出する記録ヘッドが必然的に大きくなる、記録ヘッドのサイズに相関して構成されるキャッピングユニットやクリーニング機構も必然的に大型化する。
この結果、記録装置の小型化を図ろうとしてキャリッジ、記録ヘッド、キャッピングユニット、及びクリーニング機構を高密度で函体内に配置すると、マージンが少なくなり例えば記録動作中にクリーナユニットがガタや遊びによりキャリッジの走行経路に移動した場合には、キャリッジとクリーナユニットとが接触して記録書込みに支障をきたすといった問題が発生する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、駆動力の切換えに格別の機構を必要とすることなく、給排紙系とポンプ系へ円滑に駆動力を切り替えて伝えることのできる構造簡単な装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は上記課題を達成するために、回転方向を正逆切換え可能な単一の駆動手段の一方の方向への回転により記録用紙の給排紙動作を、また他方の方向への回転によりインク吸引動作を選択的に実行させるとともに、記録用紙の給排紙手段とインクの吸引手段とを、給排紙動作の開始から印字の終了までの給排紙工程中に実行される前記駆動手段の逆転動作に対しても前記インク吸引動作を不作動状態に維持することができる時間遅れを生じさせて結合する手段により結合させようにした。
【０００７】
【発明の実施の形態】
そこで以下に本発明の詳細を実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例を示すものであって、キャリッジ１は、キャリッジモータ２にタイミングベルト３により接続されて、記録用紙４の幅方向に往復移動するように構成され、記録用紙４と対向する面にアクチュエータによりインクを加圧してノズル開口からインク滴を吐出させるインクジェット式記録ヘッド５が設けられ、また上面には記録ヘッド５にインクを供給するインクカートリッジ６を着脱可能に搭載している。
【０００８】
記録用紙４は、紙送りモータ７に後述する動力伝達機構を介して接続する搬送ローラ８により一定のピッチで、キャリッジ１の移動方向と直交する方向に紙送りされる。印刷領域の外側には記録ヘッド５を封止するキャッピングユニット９と、キャッピングユニット９よりも印刷領域側にクリーナユニット１０が設けられている。
【０００９】
キャッピングユニット９は、非印刷時に記録ヘッド５を封止してノズル開口の目詰まりを防止するほかに、ポンプユニット１１からの負圧の供給を受けて、インク充填時やまた目詰まり解消時に記録ヘッド５からインクを強制的に吐出させる機能を備えている。
なお、図中符号１２は、カットシートフィーダを示す。
【００１０】
図２、図３は、上述の駆動力伝達機構の一実施例を示すものであって、搬送ローラ８は、一端に歯車１３を有し、紙送りモータ７の軸上のピニオン１４からアイドラ１５を介して駆動され、また給紙ローラ駆動軸１６は、一端に歯車１７を有し、クラッチ機構１８を介して歯車１３と係合してカットシートフィーダ１２に動力を伝達し、さらにポンプユニット１１は、紙送りモータ７のピニオン１４からアイドラ１９及び排紙ローラ歯車２０を介して排紙ローラ２１の他端に設けられた歯車２２により駆動される。クラッチ機構１８は、常時は図示しないバネにより図２に示すように歯車１３、１７から離れた位置を保持し、またキャリッジ１に押された場合にはこれら歯車１３、１７を接続するように構成されている。
【００１１】
つぎに各部の構成について説明すると、ポンプユニット１１は、キャリッジ１の走行方向と直交する向きに固定したポンプフレーム２３のホームポジション側の面に取付けられている。ポンプユニット１１の軸２４には、排紙ローラ２１の歯車２２とアイドラ２５を介して噛合う歯車２６が回動可能に設けられている。歯車２６は、その背面にバネ２７に押圧されて摩擦回転するアーム２８を備えたクリーナカム２９が遊転自在に取り付けられていて、アーム２８によりクリーナユニット１０を移動させる。
【００１２】
ポンプユニット１１の軸２４には、ラチェットホイール３１、中間伝達ホイール３２、及びポンプホイール３３が中間伝達ホイール３２を遊転自在とするように積層して装入されている。ラチェットホイール３１は、中間伝達ホイール３２と対向する面に突起３１ａを、また中間伝達ホイール３２は、両面にそれぞれ突起３２ａ、３２ｂを、さらにポンプホイール３３には中間伝達ホイール３２と対向する面に突起３３ａが突設されている。
【００１３】
これにより、ラチェットホイール３１が回転して、その突起３１ａが中間伝達ホイール３２の突起３２ａに当接するまでは中間伝達ホイール３２には伝達されない。またラチェットホイール３１の突起３１ａが中間伝達ホイール３２の突起３２ａに当接しても、突起３２ｂがポンプホイール３３の突起３３ａに当接するまではポンプホイール３３には動力が伝達されない。すなわち、紙送りモータ７の回転方向が切り替わると、ラチェットホイール３１とポンプホイール３３との間には最大約２回転分の回転伝達遅れが設けられている。
【００１４】
ポンプホイール３３は、周知のように、一端が中心方向に、他端が外周方向に向けて延びる２本の軸孔３３ｂ、３３ｂが設けられていて、ポンプホイール３３の回転方向に応じてこれらの軸孔３３ｂ、３３ｂに軸支したローラ３４、３４を、外周方向に片寄らせるか、中心方向に片寄らせること、つまり紙送りモータ７を正転させるか、逆転させるかにより、チューブ３５をポンプケーシング３６との間で扱くポンプ作用と、チューブ３５を加圧しないレリース作用とを切替えるように構成されている。
【００１５】
クリーナユニット１０は、クリーナホルダ３７の上面に溝３８を形成してここに先端が記録ヘッド５のノズルプレートに弾接できる程度の高さのクリーニングブレード３９を装入して構成されている。クリーナホルダ３７は、その側部に形成された案内突起４０をポンプケーシング３６の上部の、キャリッジ１の移動方向に直交する向きに延びる案内溝４２に係合され、また先端の上下方向に延びる長孔４３がクリーナカム２９の腕２８の突起２８ａに係合されている。さらに、クリーナホルダ３７は、クリーニングブレード３９と案内突起４０との間にキャリッジ１の側面に設けられたキャリッジストッパ１ａに係合する係止突起４４が形成されている。
【００１６】
これにより、クリーナカム２９が回動すると、案内溝４０を往復移動し、退避位置からクリーニング位置、つまり、図の右端位置からキャリッジ１の走行領域内に移動すると、クリーニングブレード３９が記録ヘッド５に弾接してノズル面を払拭するとともに、後述するキャップ８０の始動端方向への動きを抑えるように構成されている。
【００１７】
図４、図５は、キャッピングユニット９の一実施例を示すものであって、キャップフレーム５１は、一端に突出した２本の係止突部５２、５２を前述したポンプフレーム２３の係止孔２３ｂ、２３ｂに係合させることによって、その長手方向をキャリッジ１の走行方向に向けて取付けられている。
【００１８】
キャップフレーム５１には、その両側に、ホームポジションの始端部側から終端部側へ、つまり、図５の左方から右方へと延びる上向き傾斜部５３ａと水平部５３ｂとからなるカム溝５３、５３が両側に設けられていて、ここにスライダ５６の突起５７が摺動自在に取付けられている。
【００１９】
このスライダ５６は、終端部側にキャリッジ１に当接する当接片５６ａを、また図６（イ）に示したように当接片５６ａからキャップ８０の長手方向の長さ分Ｌｃの距離Ｌｓを隔てた位置にキャップ８０を支持するホルダ受け部が形成されている。スライダ５６は、両側に記録ヘッド５を案内するガイド片５６ｂ、５６ｂを備え、終端部側を突起５７によりキャップフレーム５１のカム溝５３により支持され、また、始端部側をバネ５８により終端部側に回動付勢力を受けたリンクを構成するレバー５９によって保持されている。
【００２０】
突起５７は、図６（イ）に示したように、キャップ８０の封止面８０ａとほぼ同一高さ（ΔＨ≒０）となる位置に形成されており、これにより図６（ハ）に示したようにスライダ５６がキャッピング位置に移動して記録ヘッド１を封止する際、突起５７を中心として回動した場合におけるずれ量ΔＬ１を最小とすることができる。これに比較して高低何れか別の位置（５７’）に形成した場合には、ずれ量ΔＬ２が大きくなり、確実な封止を得ることが困難となる。
【００２１】
またスライダ５６の下部を支持するレバー５９は、図６（ロ）に示したようにそのアーム長、つまりリフト量ΔＨ１がカム溝５３の傾斜部５３ａのリフト量ΔＨ２よりも大きくなるように設定されている。なお、傾斜部５３ａを水平に近づけることにより、キャピング時の負荷を小さくできる。これによりキャリッジモータ２を駆動する電流を小さく抑えてキャリッジ１への衝撃を緩和して、記録ヘッド５のメニスカス破壊によるドット抜け等のトラブルを防止して高い信頼性を確保することができる。また、キャッピング時の負荷が小さくなった分、レバー５９の長さを短くできて回動量による水平方向への移動量を抑制でき、キャッピング装置全体のサイズを抑えることができる。
【００２２】
スライダ５６は、その下部に形成された長さＬの係合孔６０を介してレバー５９の先端と係合して、係合孔６０の長さ分Ｌ（図６（イ））の自由度をもった状態で結合されていて、非キャッピング状態を保持して始端部側、つまり、傾斜部５３ａの下端部側に引寄せられるように構成されている。
【００２３】
これにより、非キャッピング状態の下では、クリーナユニット１０の作動領域と重複する位置にまで最低位領域を移動して、キャップホルダ６３の度当たり面６３ｂをクリーナユニット１０の先端面に対向する領域まで変位し、クリーナユニット１０がキャリッジ１の移動領域内に突出するのを防止している。これにより、キャッピングユニット９を可能な限り、つまり大きな安全公差を要することなく、キャリッジ１の移動経路の記録用紙４側に寄せてキャッピングユニット９を配設することができ、その分だけ記録装置の幅方向寸法を縮めることが可能となる。
【００２４】
このスライダ５６は、その上面に、キャップ８０の長手方向、及び短手方向の中心線を対称線とするように左右に、かつキャリッジ１の移動方向に分散してバネ受け座６２、６２が形成され、また始端部側の両側にキャップホルダ６３の溝６４、６４’と係合する突起６５、６５’が形成され、さらに終端部側には中心線上にキャップホルダ６３の突起６６と係合する溝６７が形成されている。
【００２５】
キャップホルダ６３は、その両側に突出するようにバネ受け部６８、６８が延出形成され、ここにキャリッジ１の移動方向に分散してバネ受け座６９、６９が形成され、始端部側の両側にスライダ５６の突起６５、６５’と係合する溝６４、６４’が形成され、さらに終端部側には中心線上にスライダの溝６７と係合する突起６６が形成されている。
【００２６】
そして溝６４、６４’の一方、例えば溝６４’の底面が他方の溝６４よりも若干高くなるように、または突起６５、６５’の一方、例えば６５’が他方の突起６５よりも溝６４’に対向する面が突出するように形成されている。
【００２７】
このような構成により、キャップホルダ６３は、その溝６４、６４’をスライダ５６の突起６５、６５’に、また突起６６をスライダ５６の溝６７に係合され、各バネ受け部６２、６９に圧縮バネ７０を装入されて、上方に付勢された状態でスライダ５６に対して始端部側の一側を若干低い位置となる姿勢で３点で支持される。具体的には１ｍｍ以上、または記録ヘッド５のノズル面に対する傾きが２度以上となるように設定されている。
【００２８】
また、キャップホルダ６３が３点で支持されているため、これに収容されているキャップ８０の封止面の位置決め高さをより正確に調整することができる。また、キャップ８０を記録ヘッド５から離反させるとき、キャップ８０より外側を支点として引き剥がし力を作用させてモーメントの増幅により、たとえキャップ８０が記録ヘッド５にインクの固化等により貼り付いた場合にでも、容易に引き離すことができる。
【００２９】
このようにキャップホルダ６３がその封止領域の外側の両側で圧縮バネ７０により記録ヘッド５側に弾圧されているため、図８（イ）に示したように両側の圧縮バネ７０による圧縮力をＰＡ、Ｐｂ、バネ７０からキャップ８０の封止点までの距離をＬａ、Ｌｂ、封止点間の距離、つまりキャップ８０の幅Ｗとすると、各封止点の反力Ｒａ、Ｒｂは、それぞれ
Ｒａ＝｛Ｐａ（Ｗ＋Ｌａ）−Ｐｂ・Ｌｂ｝／Ｗ
Ｒｂ＝｛Ｐｂ（Ｗ＋Ｌｂ）−Ｐａ・Ｌａ｝／Ｗ
となる。
そして記録ヘッド５との密着性を一定にするには、各封止点での反力Ｒａ、Ｒｂを同一とする必要があるので、
｛Ｐａ（Ｗ＋Ｌａ）−Ｐｂ・Ｌｂ｝＝｛Ｐｂ（Ｗ＋Ｌｂ）−Ｐａ・Ｌａ｝
Ｐａ（Ｗ＋２Ｌａ）＝Ｐｂ（Ｗ＋２Ｌｂ）
なる条件、つまり
Ｐａ＝Ｐｂ
Ｌａ＝Ｌｂ
を満足する必要がある。
つまり、両側の圧縮バネ７０に同一荷重を使用し、これらのバネ７０をキャップ８０に対して対称となる位置に配置すればよい。
【００３０】
一方、キャップホルダ６３は、溝６４、６４’の一つの高さ、または突起６５、６５’の一つの厚みを変えて始端部側の一側を若干低い位置となる姿勢を取るため、キャップ８０が記録ヘッド５に密着を開始した時点では、荷重にアンバランスが生じる。
すなわち、図８（ロ）に示したように支持点Ａ、Ｄの反力Ｒａ、Ｒｄは、それぞれ
Ｒａ＝｛Ｐａ（Ｗ’＋Ｌａ）−Ｐｂ・Ｌｂ’｝／Ｗ’
Ｒｄ＝｛Ｐｂ（Ｗ’＋Ｌｂ’）−Ｐａ・Ｌａ｝／Ｗ’
となる。
そして前述のようにそれぞれの荷重Ｐａ、Ｐｂが同一値に設定されているから、
Ｒａ＝Ｐａ＋｛Ｐａ（Ｌａ−Ｌｂ’）｝／Ｗ’
Ｒｄ＝Ｐａ＋｛Ｐａ（Ｌｂ’−Ｌａ）｝／Ｗ’
また、Ｌａ＞Ｌｂ’であるから、当然に｛Ｐａ（Ｌａ−Ｌｂ’）｝／Ｗ’＞０となり、したがって
Ｒａ＝Ｐａ＋｛Ｐａ（Ｌａ−Ｌｂ’）｝／Ｗ’ ＞Ｐａ
となる。
【００３１】
すなわち、キャップ８０が記録ヘッド５に密着を開始した時点では、バネ７０自体による荷重Ｐａよりも｛Ｐａ（Ｌａ−Ｌｂ’）｝／Ｗ’だけ大きな荷重が当接点に作用することになり、調芯性と密着性が高くなる。
なお、密着初期時の増分荷重｛Ｐａ（Ｌａ−Ｌｂ’）｝／Ｗ’を大きくするには、Ｗ’及びＬｂを小さく、またＬａを大きくすれば良いが、Ｗ’はキャップ８０のサイズにおり決まるので、Ｌａを大きく、またＬｂ’を小さくするのが現実的な方法となる。
【００３２】
図８（ハ）は、本発明のキャップと、キャップの封止領域の内側の中心線に位置する２つのバネでキャップを保持した従来のキャップとの、キャップと記録ヘッドの距離と、キャップが記録ヘッドに作用する荷重との関係を示すものであって、実線（Ａ）で示す本発明のものでは、接触初期に十分な荷重を与えることができるのに対して、従来のものでは点線（Ｂ）で示す様に全面に密着する直前に初めて密着荷重が作用することになる。
【００３３】
キャップホルダ６３は、底面６３ａの中心線上に２本の突起７１が植設され、またさらに始端部側には２本の筒状体７２、７３が中心線に対称となるように形成され、筒状体７３は垂直に外部に延長されてポンプユニット１１のチューブ３５に、また筒状体７２は外部に延長されて底面に並行でかつ終端部側に曲げられてチューブ７４を介して後述する弁座７５に接続されている。
【００３４】
このようにチューブ３５、７４をキャップ８０の中心線にできる限り近くに取り付け、かつキャップに対して垂直、及び移動方向に並行に配置しているため、キャップ８０に作用する曲げモーメントを可能な限り低減することが可能となる。
【００３５】
弁座７５は、スライダ５６の終端部に固定され、弁座７５には弁７７が固定されている。作動杆７９は、キャップフレーム５１に設けられた当接片７６と当接してキャリッジ移動方向にスライド可能で、かつバネ７８に付勢された状態で常時弁７７が閉止位置を保持するように弁７７に対向する位置のスライダ５６に取り付けられている。
【００３６】
キャップホルダ６３は、内部に耐インク性を備えたゴム等の弾性部材で形成されたキャップ８０を、キャップ８０に形成された凹部８１、８２と、突起７１と爪８３により保持している。
【００３７】
キャップ８０は、底面に筒状体７２、７３と連通する凹部８４、８５が形成されており、耐インク性を有する多孔質材からなる２枚のインク吸収シート８６、８７を、爪８８で保持している。
【００３８】
図９はカットシートフィーダ１２の一実施例を、その給紙機構でもって示すもので、ホッパ９０、分離パッド９４、及び給紙ローラ１００により構成されている。
ホッパ９０は、下部の背面をフレーム９１との間に介装されたバネ９２により給紙ローラ側に付勢され、また給紙ローラ１００に対向する下方の面にはバネ９３により給紙ローラ１００の法線方向に付勢された分離パッド９４が設けられている。分離パッド９４は、給紙ローラ駆動軸１６に設けられた図示しないカムにより給紙ローラ１００の１回転中に給紙動作に合わせて上下動するように構成されている。
【００３９】
給紙ローラ１００は、円弧部１００ａと直線部１００ｂとを有し、かつ記録用紙との間で高い摩擦力を生じるように断面Ｄ字型のローラとして形成され、ブッシュ１０１を介して給紙ローラ駆動軸１６に取り付けられ、歯車１７を介して紙送りモータ７により給紙動作時に１回転するように構成されている。
【００４０】
ブッシュ１０１は、中心軸を挟んで給紙ローラ１００の直線部１００ｂと対向する領域を除くようにしてカム面１０２が形成され、カム面１０２でアイドルローラ１０３を移動させるように構成されている。
【００４１】
アイドルローラ１０３は、フレーム９１上の長孔１０４内を移動可能な軸１０５に回動自在に保持され、かつ分離パッド９４に垂直に移動可能に取り付けられている。
【００４２】
このような構成により、給紙ローラ１００が反時計方向に所定角度逆転すると、図示ないカム機構により分雛パッド９４が給紙ホッパ１００から離れ、また図示しない用紙戻しレバーにより記録用紙がホッパ９０に押し戻される。記録用紙がホッパ９０に戻されるのとほぼ同時に、分離パッド９４が給紙ホッパ１００に押し付けられる。
【００４３】
ついで、給紙ローラ１００が時計方向への回転すると、バネ９２よりホツパ９０が瞬間的に押し上げられ、用紙Ｐも押し上げられて表面の用紙に給紙ローラ１００の円弧部１００ａが押し付けられる。
給紙ローラ１００が回転を継続すると、この用紙が分離パッド９４に向けて送られる。このようにして円弧部１００ａの回転により記録用紙を分離パッド９４との間に送り込み、分離パッド９４により複数枚の記録用紙から１枚を分離し、さらに搬送ローラ８に送り込む。この時点では給紙ローラ１００の円弧部１００ａが分離パッド９４を通過し、直線部１００ｂが対向しているので、カム面１０２に係合しているアイドルローラ１０３が記録用紙を分離パッド９４に押し付け、分離されていない複数枚の記録用紙が余分に搬送ローラ８に送り込まれるのを防止する。
【００４４】
そして給紙ローラ１００がさらに１回転すると、元の状態にリセットされて次の給紙に備える。
【００４５】
つぎに、このように構成された装置の動作を、図２０乃至図２２に示したフローチャートに基づいて説明する。
休止中においては、図１０に示したようにクリーナユニット１０の係止突起４４がキャリッジストッパ１ａに係合してキャリッジ１がロックされているから、紙送りモータ７を正転させて図１１に示したようクリーナユニット１０を記録ヘッド５から退避させ、キャリッジロックを解除する（図２０ステップ（イ））。
【００４６】
これによりキャリッジ１が移動可能になるから、キャリッジ１を始端部方向に若干移動させて図１２に示したように記録ヘッド５とキャップ８０とに間隙ΔＧを形成し（図２０ステップ（ロ））、この状態で記録ヘッド５にフラッシング信号を供給してノズルからインク滴をキャップ８０に吐出させる（図２０ステップ（ハ））。この状態では、キャップ８０の面が記録ヘッド５のノズル面に対して角度θで傾斜しているため、インク吸収シート８６から跳ね返ったインク飛沫がノズル面に付着するのを可及的に防止できる。なお、キャリッジの紙端部方向への若干の移動は、レバー５９の係合孔６０の長さＬ分で行われるため、レバー５９が不作動状態を維持するから、たとえキャリッジ１がスライダ５６に当接しても、キャリッジ１への衝撃を可及的に緩和でき、記録ヘッド５のメニスカスの損傷を防止して高い信頼性での印刷を確保することができる。
【００４７】
ついで、キャリッジ１をホームポジションと対向する端部に移動させてクラッチ機構１８により歯車１３と給紙ローラ駆動軸１６の歯車１７とを係合させ（図２０ステップ（ニ））、紙送りモータ７を若干逆転させてオートシートフィーダ１２で紙戻し動作を行わせる（図２０ステップ（ホ））。ラチェットホイール３１は、その突起３１ａを隣接する中間伝達ホイール３２により伝達遅れが生じるから、ポンプホイール３３への駆動力伝達が断たれており、紙送りモータ７に無用な負荷を与えることなく、カットシートフィーダ１２での紙戻し動作が実行される。
【００４８】
ついで、紙送りモータ７を正転させると、給紙ローラ１００が正転して記録用紙を搬送ローラ８の食い付き領域に搬送する（図２０ステップ（ヘ））。ついでキャリッジ１をホームポジション側に移動させてクラッチ機構１８による歯車１３と給紙ローラ駆動軸１６の歯車１７とを係合を解き（図２０ステップ（ト））、紙送りモータ７を逆転させて搬送ローラ８から記録用紙を吐き出させて用紙のスキューを解消する（図２０ステップ（チ））。
【００４９】
キャリッジ１をクラッチ機構１８が係合可能に位置まで移動させて、歯車１３と給紙ローラ駆動軸１６の歯車１７とを係合させ（図２０ステップ（リ））、紙送りモータ７を正転させて記録用紙を搬送ローラ８により搬送し、カットシートフィーダ１２をリセットする（図２０ステップ（ヌ））。ついでキャリッジ１をホームポジション側に移動させてクラッチ機構１８による歯車１３と給紙ローラ駆動軸１６の歯車１７とを係合を解き（図２０ステップ（ル））、紙送りモータ７を逆転させてせて搬送ローラ８により用紙の先端を所定の位置に位置決めし（図２０ステップ（ヲ））、さらに紙送りモータ７を正転させて用紙の位置決めとバックラッシュ取りを実行してから（図２０ステップ（ワ））、印字動作に入る（図２０ステップ（カ））。
【００５０】
これら紙送りモータ７の正転、逆転は、その回動量が少なく、また正転、逆転を交互に繰り返すため、中間伝達ホイール３２の伝達遅れ作用によりポンプユニット１１は不作動状態を維持することになり、紙送りモータ７には用紙を搬送するに必要な負荷だけが作用する。
【００５１】
このようにして用紙がセットされて印刷が開始されると、記録ヘッド５が１行の印刷が終了する度に、紙送りモータ７は正転して１行分の紙送りを実行する。紙送りモータ７のこの引き続く正転により中間伝達ホイール３２による伝達遅れは機能しないものの、ポンプユニット１１は、そのローラ３４が中心方向に引寄られて回転するから、ポンプとして機能せず、したがって紙送りモータ７に無用な負荷を与えることはない。
【００５２】
紙送りモータ７が正方向に回転し、またキャリッジ１が印字領域内を往復動して記録ヘッド５が印刷を行っている状態の下では、図１３に示したようにクリーナユニット１０は、リセット位置、つまり記録ヘッド５の走行領域外の退避位置にあり、また、キャッピングユニット９のスライダ５６は、バネ５８の付勢力を受けたレバー５９により下方に位置させられているから、記録ヘッド５がキャップ８０の上方に移動して来た場合にでも、両者は接触することがない。
【００５３】
さらに復帰バネ６１の付勢力により、レバー５９の係合孔６０の長さＬに相当する量だけ印刷領域側に移動していて、キャップホルダ６３の度当たり面６３ｂがクリーナユニット１０に対向している。これにより、紙送りモータ７がたとえ逆転、つまりクリーナユニット１０を記録ヘッド５の走行領域に押し出す方向に回転しても、キャップホルダ６３はクリーナユニット１０が記録ヘッド５の走行領域内へ突入するのを阻止するから、記録動作に支障を及ぼす事態を未然に防止する。
【００５４】
記録動作が終了すると、キャリッジモータ２によりキャリッジ１をホームポジションに移動させる。この移動の過程で図１４に示したようにキャリッジ１がスライダ５６の当接片５６ａに当接し、スライダ５６を復帰バネ６１に抗して、またレバー５９をバネ５８に抗して回動させながら終端部に向けて移動する。
【００５５】
この移動過程でレバー５９がキャリッジ１の移動とともに起き上がり、またスライダ５６の突起５７がカム溝５３の斜面部５３ａを移動する。キャリッジ１に押されたスライダ５６はさらにその突起５７がカム溝５３の水平部５３ｂに移動させられると、その過程でキャップホルダ６３は、始端部側の一側を若干低い位置となる姿勢となるようにスライダ５６に取り付けられている関係上、まずキャップ８０はその終端部側の一点を全圧縮バネ７０の圧縮力により記録ヘッド５のノズル面に当接する。そして図１５に示したようにスライダ５６が終端部に移動した段階では、キャップ８０の全周が全圧縮バネ７０の圧縮力を受けて記録ヘッド５のノズル面に当接して確実に封止する。
【００５６】
この当接初期から全面封止に至る過程において、突起５７は、キャップ８０の封止面８０ａとほぼ同一高さ（ΔＨ≒０）に位置しているから、図６（ハ）に示したようにスライダ５６がキャッピング位置に移動する際、突起５７を中心として回動した場合におけるずれ量ΔＬ１が極めて小さく確実に記録ヘッド５のノズル面に当接して確実に封止する。
【００５７】
この封止状態ではキャップホルダ６３の度当たり面６３ｂがクリーナユニット１０の進路から待避しているから、紙送りモータ７を逆転させると、歯車２６とともに図中反時計方向に回動したクリーナカム２９は、その腕２８によりクリーナユニット１０を記録ヘッド５の走行領域へ突出させる。クリーニング動作が可能な位置の手前まで逆方向に回転させると、図１０に示したようにクリーナユニット１０の係止突起４４がキャリッジストッパ１ａに係合してキャリッジ１をロックし、キャリッジ１の無用な移動を阻止する。
【００５８】
長時間の印刷等により記録ヘッド１に目詰まりが生じた場合にはクリーニングが必要となる。
図１０により示す封止状態から紙送りモータ７を正転させて記録用紙を排紙するとともに、図１５に示したようクリーナユニット１０を記録ヘッド５から退避させて、キャリッジロックを解除する（図２１ステップ（イ））。これによりキャリッジ１の移動が可能になるから、図１５に示したキャッピング状態から図１６に示した位置までキャリッジ１をさらに終端側に移動させると、スライダ５６に設けた作動杆７９は、キャップフレーム５１の当接片７６と当接して弁座７５の弁７７を大気に開放する（図２１ステップ（ロ））。
【００５９】
この状態で紙送りモータ７を逆転させると、クリーナユニット１０が記録ヘッド５の走行経路上に突出して、図１７に示したようにクリーナユニット１０がクリーニング可能な位置にセットされる（図２１ステップ（ハ））。もとより、紙送りモータ７は、正転後における逆転であるから、中間伝達ホイール３２により紙送りモータ７の逆転はポンプホイール３３に伝達されず、ポンプユニット１１は不作動状態を維持する。
【００６０】
ついで、キャリッジ１を始端部側に移動させると、図１８に示したようにクリーニングブレード３９が記録ヘッド５のノズル面に当接するから、キャリッジ１をワイピング終了位置まで移動させることによりノズル面に付着しているインクが払拭される（図２１ステップ（ニ））。このとき、クリーニングブレード３９がキャップホルダ６３に接触しているから、ワイピングによりクリーニングブレード３９に付着したインクがキャップホルダ６３、またはキャップ８０に移動することになり、したがってクリーニングブレード３９のインク残量を可及的に少なく維持できて、ワイピング動作の信頼性を確保することができる。
【００６１】
クリーニングが終了した段階で、逆転と同じ量だけ紙送りモータ７を正転させ、図１９に示したようにクリーナユニット１０を再び退避位置へ戻すとともに（図２１ステップ（ホ））、キャリッジ１を空吸引ポジションへ移動してスライダ５６を終端部へ移動変位させ、記録ヘッド５を図１６に示した空吸引可能の状態にセットする（図２１ステップ（ヘ））。
【００６２】
紙送りモータ７を中間伝達ホイール３２による伝達遅れ分だけ回転させ（図２１ステップ（ト））、またキャリッジ１を始端部側に若干移動させて記録ヘッド１を図１５に示した封止状態にセットする（図２１ステップ（チ））。これにより、スライダ５６が終端部から離間するから、スライダ５６上の作動杆７９はキャップフレーム５１の当接片７６から離間してバネ７８の付勢力により弁７７により閉塞される。
【００６３】
この状態で紙送りモータ７を逆転させると、ポンプユニット９に動力が伝達され、吸引力がキャップ８０に作用し、記録ヘッド５からインクが強い圧力で吸引されて強制的に排出され、ノズルの詰りを解消し、記録ヘッド５を正常な状態に回復させる（図２１ステップ（リ））。
【００６４】
キャリッジ１を若干終端部へ移動変位させて記録ヘッド５を図１６に示した空吸引の位置にセットし（図２１ステップ（ヌ））、紙送りモータ７を低速で逆転させて、記録ヘッド５に無用な吸引力を作用させることなく、キャップ８０内に残留しているインクだけを吸引して図示しない廃インクタンクに排出する（図２１ステップ（ル））。
【００６５】
空吸引が終了した段階では、クリーナユニット１０が図１７に示した位置にセットされているので、紙送りモータ７を正転させてクリーナユニット１０を待避させ（図２１ステップ（ヲ））、キャリッジ１をワイピング終了位置まで移動させてる（図２１ステップ（ワ））。
【００６６】
クリーニング動作が終了した段階で、紙送りモータ７を逆転させて前回の正転により生じた中間伝達ホイール３２による伝達遅れ分を解消し（図２１ステップ（カ））、ポンプユニット１１を作動させてキャップ８０に残留しているインクを記録ヘッド５に吸引力を作用させることなく強い吸引力で吸引する（図２１ステップ（ヨ））。
【００６７】
ついで、紙送りモータ７を正転させてせてクリーナユニット１０を図１６に示したように記録ヘッド５の走行路から退避させる（図２１ステップ（タ））。そして、キャリッジ１を再び終端部方向に移動させ、図１６に示したようにキャップ８０により記録ヘッド５を空吸引状態で封止する（図２１ステップ（レ））。もとより、クリーナユニット１０が記録ヘッド５の走行路から待避しているから、クリーニングブレード３９が記録ヘッド５のノズル面に接触することはない。
【００６８】
紙送りモータ７を逆転させて中間伝達ホイール３２による伝達遅れ分を解消し（図２１ステップ（ソ））、またキャリッジ１を始端部側に若干移動させて記録ヘッド１を図１５に示した封止状態にセットする（図２１ステップ（ツ））。これにより、スライダ５６が終端部から離間して弁７７が作動杆７９により閉塞される。
【００６９】
この状態で紙送りモータ７を低速で逆転させると、ポンプユニット９に動力が伝達され、弱い吸引力がキャップ８０に作用し、記録ヘッド５からインクが弱い吸引力で強制的に排出され、ノズルのメニスカスを回復させる（図２２ステップ（イ））。
【００７０】
吸引終了後、キャリッジ１を若干終端部へ移動させて記録ヘッド５を図１６に示した空吸引の状態にセットし（図２２ステップ（ロ））、紙送りモータ７を低速逆転させ、記録ヘッド５からインクの吐出を招かない程度の吸引力を作用させてキャップ８０内に残留しているインクだけを吸引して図示しない廃インクタンクに排出する（図２２ステップ（ハ））。
【００７１】
空吸引が終了した段階で、前述のステップ（ハ）の逆転によりクリーナユニット１０が既に図１７に示したようにセットされるから、キャリッジ１を図１８に示したようにワイピング終了位置まで移動させると、ワイピングが行われる（図２２ステップ（ニ））。
【００７２】
クリーニング動作が終了した段階で、紙送りモータ７を逆転させると、前回に引き続く逆転であるため、中間伝達ホイール３２による伝達遅れを生じることなく、ポンプユニット１１が作動し、キャップ８０は記録ヘッド５に封止されることなく残留しているインクが強い負圧で吸引される（図２２ステップ（ホ））。
【００７３】
紙送りモータ７を中間伝達ホイール３２による伝達遅れ分以内の正転をさせてクリーナユニット１０を図１９に示したように記録ヘッド５の走行路から待避させる（図２２ステップ（ヘ））。そして、キャリッジ１を再び終端部方向に移動させ、図１６に示したようにキャップ８０により記録ヘッド５を空吸引状態で封止する（図２２ステップ（ト））。もとより、クリーナユニット１０が記録ヘッド５の走行路から待避しているから、クリーニングブレード３９が記録ヘッド５のノズル面に接触することはない。
【００７４】
紙送りモータ７を逆転させて前の正転による中間伝達ホイール３２による伝達遅れ分を解消し（図２２ステップ（チ））、またキャリッジ１を始端部側に若干移動させて記録ヘッド１を図１５に示した封止状態にセットして弁座７７を閉塞する（図２２ステップ（リ））。
【００７５】
この状態で紙送りモータ７を低速で逆転させると、ポンプユニット９に動力が伝達され、弱い吸引力がキャップ８０に作用し、記録ヘッド５からインクが弱い吸引力で強制的に排出され、ノズルのメニスカスの回復が図られる（図２２ステップ（ヌ））。
【００７６】
吸引終了後、キャリッジ１を若干終端部へ移動変位させて記録ヘッド５を図１６に示した空吸引の状態にセットし（図２２ステップ（ル））、紙送りモータ７を低速で逆転させてキャップ８０内に残留しているインクだけを記録ヘッド５からのインクの吐出を招かない程度の吸引力で吸引する（図２２ステップ（ヲ））。
【００７７】
空吸引が終了した段階では、前述のステップ（ヲ）による紙送りモータ７の逆転によりクリーナが図１７に示したように既にセットされるから、キャリッジ１を図１８に示すワイピング終了位置まで移動させることにより、記録ヘッド５のワイピングが行われる（図２２ステップ（ワ））。
【００７８】
クリーニング動作が終了した段階で、紙送りモータ７を逆転させると、前回に引き続く逆転であるから中間伝達ホイール３２による伝達遅れを生じることなく、ポンプユニット１１が作動して記録ヘッド５から開放された状態でキャップ８０に残留しているインクを強い吸引力で吸引し、キャップ８０内のインクを確実に廃インクタンクに排出する（図２２ステップ（カ））。
【００７９】
紙送りモータ７を、中間伝達ホイール３２の突起３２ｂがポンプホイール３３の突起３３ａに当接し、若干ポンプホイール３３を回動させるまで正方向に回転させると、クリーナユニット１１がリセットされ、またポンプユニット１１のローラ３４が中心方向に移動してチューブ３５から離れ、ポンプユニット１１がレリース状態にセットされる（図２２ステップ（ヨ））。
【００８０】
全てのクリーニング工程が終了した段階で、キャリッジ１をホームポジションに移動させて図１５に示す状態となすことにより、キャップ８０の全周が全圧縮バネ７０の圧縮力を受けて記録ヘッド５のノズル面に当接して確実に封止し（図２２ステップ（タ））、フラッシング動作を保留して（図２２ステップ（レ））、紙送りモータ７を逆転させて、図１０に示したようにクリーナユニット１０の係止突起４４をキャリッジストッパ１ａに係合させてキャリッジ１をロックし、キャリッジ１の無用な移動を阻止する（図２２ステップ（ソ））。
【００８１】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、給排紙手段の排紙動作とインクの吸引動作を駆動手段の逆回転方向のもとで行わせて、記録書込み操作中でのインクの吸引動作を確実に不能としつつ、しかもインク吸引手段への駆動力の伝達遅れの間を利用して、インクの吸引に伴う負荷変動の影響を受けることなく給排紙動作を精度よく行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット式記録装置に一実施例を示す図である。
【図２】同上記録装置の駆動動力伝達系を示す図である。
【図３】同上装置におけるポンプユニットの分解斜視図である。
【図４】図（イ）、（ロ）は、同上装置に使用するキャッピングユニットの一実施例を、両側から見た状態で示す斜視図である。
【図５】同上装置に使用するキャッピングユニットの一実施例を示す分解斜視図である。
【図６】図（イ）乃至（ハ）は、それぞれスライダとキャップフレームの各サイズを説明する図、及びキャピング時のずれ量を説明する図である。
【図７】図（イ）乃至（ハ）は、それぞれキャップホルダの一実施例を、キャップを装入した状態で示す上面図、キャップを取り外した状態で示す断面図、及びキャップの一実施例を示す断面図である。
【図８】図（イ）キャップに作用する荷重を示す説明図であり、図（ロ）は記録ヘッドへの当接初期における荷重を示す説明図であり、図（ハ）は本発明のキャップと、キャップの封止領域の内側の中心線に位置する２つのバネでキャップを保持したものとの、キャップと記録ヘッドの距離とキャップが記録ヘッドに作用する荷重との関係を示す線図である。
【図９】カットシートフィーダの給紙機構の一実施例を示す断面図である。
【図１０】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、クリーナユニットでキャリッジをロックした状態を平面と側面から示す図である。
【図１１】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、キャリッジのロックを解除した状態を平面と側面から示す図である。
【図１２】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、フラッシング状態を平面と側面から示す図である。
【図１３】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、クリーナユニットをロックした状態を平面と側面から示す図である。
【図１４】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、キャリッジによりスライダを上昇させる過程を平面と側面から示す図である。
【図１５】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、記録ヘッドの封止状態を平面と側面から示す図である。
【図１６】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、空吸引状態を平面と側面から示す図である。
【図１７】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、クリーナユニットをクリーニング可能状態にセットした状態を平面と側面から示す図である。
【図１８】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、クリーニング状態を平面と側面から示す図である。
【図１９】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、クリーニング後にクリーナユニットをリセットした状態を平面と側面から示す図である。
【図２０】同上装置の印刷動作を示すフローチャートである。
【図２１】同上装置のクリーニング動作の内、前半の工程を示すフローチャートである。
【図２２】同上装置のクリーニング動作の内、後半の工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１キャリッジ
２キャリッジモータ
５記録ヘッド
６インクカートリッジ
７紙送りモータ
８搬送ローラ
９キャッピングユニット
１０クリーナユニット
１１ポンプユニット
１２カットシートフィーダ
１３、１７、２２、２６歯車
１４ピニオン
１６給紙ローラ駆動軸
１８クラッチ機構
２１排紙ローラ
２８アーム
２９クリーナカム
３１ラチェットホイール
３２中間伝達ホイール
３３ポンプホイール
３４ローラ
３５チューブ
３６ポンプケーシング
３７クリーナホルダ
３８、６４、６４’、６７溝
３９クリーニングブレード
４０案内突起
４２案内溝
４３長孔
４４係止突起
５１キャップフレーム
５３カム溝
５３ａ傾斜部
５３ｂ水平部
５６スライダ
５６ａ当接片
５９レバー
６０係合孔
６３キャップホルダ
６８バネ受け部
７０バネ
７４チューブ
７５弁座
７７弁
８０キャップ
８６、８７インク吸収シート
９０ホッパ
９１フレーム
９４分離パッド
１００給紙ローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus characterized by a mechanism that performs a recording head maintenance operation and a recording paper supply / discharge operation by a single drive motor.
[0002]
[Prior art]
Inkjet recording devices require a drive system that performs recording paper supply and discharge operations and recording head maintenance operations in addition to carriage travel operations. However, in small printers, the size and cost of the devices are reduced. In order to achieve this, a mechanism is adopted in which these paper supply / discharge operations and recording head maintenance operations are executed by a single drive motor.
[0003]
This type of mechanism is generally a switching mechanism that switches the driving force of the paper feed motor between the drive system of the pump and the drive system of the paper supply / discharge at each time when the carriage moves from the home position to the print area and from the print area to the home position. In addition, this switching mechanism employs a mechanism that selectively meshes the switching gear with the gears of the paper feed / discharge system and the pump system. In addition to the inconvenience that this may cause a deviation in the sheet feeding timing, this switching mechanism has a problem of requiring many members.
In addition, in an ink jet recording apparatus, it is necessary to dispose a cleaning mechanism for keeping the recording head in a good condition outside the recording writing area of the recording head, and the dimensions in the width direction are inevitably required. growing. In particular, in an ink jet recording apparatus that uses yellow, magenta, cyan, black, and two different shades of the same color for color printing, the recording head that ejects these inks as ink droplets is necessarily large. Thus, the capping unit and the cleaning mechanism configured in correlation with the size of the recording head inevitably increase in size.
As a result, if the carriage, recording head, capping unit, and cleaning mechanism are arranged with high density in the box in an attempt to reduce the size of the recording apparatus, the margin will be reduced. For example, the cleaner unit may become loose during play due to play or play. When the travel path is moved, there arises a problem that the carriage and the cleaner unit come into contact with each other to hinder recording writing.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to smoothly apply driving force to the paper supply / discharge system and pump system without requiring a special mechanism for switching the driving force. An object of the present invention is to provide a device having a simple structure that can be switched and transmitted.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
That is, in order to achieve the above-mentioned object, the present invention performs the recording paper feeding / discharging operation by rotating in one direction of a single driving means capable of switching the rotation direction between forward and reverse, and rotating in the other direction . The ink suction operation is selectively executed by the above-described driving and the recording paper supply / discharge means and the ink suction means are driven during the paper supply / discharge process from the start of the paper supply / discharge operation to the end of printing. The reversing operation of the means is coupled by a means for coupling by causing a time delay that can maintain the ink suction operation in an inoperative state.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Therefore, details of the present invention will be described below based on examples.
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. A carriage 1 is connected to a carriage motor 2 by a timing belt 3 and is configured to reciprocate in the width direction of the recording paper 4. 4 is provided with an ink jet recording head 5 for pressurizing ink by an actuator to eject ink droplets from a nozzle opening on the surface facing 4, and an ink cartridge 6 for supplying ink to the recording head 5 is detachably mounted on the upper surface. are doing.
[0008]
The recording paper 4 is fed in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage 1 at a constant pitch by a transport roller 8 connected to a paper feed motor 7 via a power transmission mechanism described later. A capping unit 9 for sealing the recording head 5 is provided outside the printing area, and a cleaner unit 10 is provided on the printing area side of the capping unit 9.
[0009]
The capping unit 9 seals the recording head 5 during non-printing to prevent clogging of the nozzle openings, and receives negative pressure from the pump unit 11 to record when ink is filled or when clogging is eliminated. A function of forcibly ejecting ink from the head 5 is provided.
In addition, the code | symbol 12 in a figure shows a cut sheet feeder.
[0010]
FIGS. 2 and 3 show an embodiment of the above-described driving force transmission mechanism. The transport roller 8 has a gear 13 at one end, and the pinion 14 on the shaft of the paper feed motor 7 to the idler 15. The paper feed roller drive shaft 16 has a gear 17 at one end, engages with the gear 13 via a clutch mechanism 18 and transmits power to the cut sheet feeder 12, and further the pump unit 11 Is driven by a gear 22 provided at the other end of the paper discharge roller 21 from the pinion 14 of the paper feed motor 7 through the idler 19 and the paper discharge roller gear 20. The clutch mechanism 18 is configured to always hold a position away from the gears 13 and 17 as shown in FIG. 2 by a spring (not shown), and to connect the gears 13 and 17 when pushed by the carriage 1. Has been.
[0011]
Next, the configuration of each part will be described. The pump unit 11 is attached to the surface on the home position side of the pump frame 23 fixed in a direction orthogonal to the traveling direction of the carriage 1. A gear 26 that meshes with a gear 22 of a paper discharge roller 21 via an idler 25 is rotatably provided on the shaft 24 of the pump unit 11. The gear 26 has a cleaner cam 29 provided with an arm 28 that is pressed by a spring 27 and frictionally rotated on the back surface of the gear 26 so as to freely rotate. The arm 28 moves the cleaner unit 10.
[0012]
On the shaft 24 of the pump unit 11, a ratchet wheel 31, an intermediate transmission wheel 32, and a pump wheel 33 are stacked and loaded so that the intermediate transmission wheel 32 can freely rotate. The ratchet wheel 31 has protrusions 31 a on the surface facing the intermediate transmission wheel 32, the intermediate transmission wheel 32 has protrusions 32 a and 32 b on both surfaces, and the pump wheel 33 protrudes on the surface facing the intermediate transmission wheel 32. 33a is protrudingly provided.
[0013]
As a result, the ratchet wheel 31 is rotated and the projection 31 a is not transmitted to the intermediate transmission wheel 32 until it contacts the projection 32 a of the intermediate transmission wheel 32. Even if the protrusion 31 a of the ratchet wheel 31 contacts the protrusion 32 a of the intermediate transmission wheel 32, power is not transmitted to the pump wheel 33 until the protrusion 32 b contacts the protrusion 33 a of the pump wheel 33. That is, when the rotation direction of the paper feed motor 7 is switched, a rotation transmission delay of a maximum of about two rotations is provided between the ratchet wheel 31 and the pump wheel 33.
[0014]
As is well known, the pump wheel 33 is provided with two shaft holes 33b and 33b extending at one end in the center direction and at the other end in the outer circumferential direction. The tube 35 is connected to the pump casing by moving the rollers 34 and 34 pivotally supported in the shaft holes 33b and 33b in the outer circumferential direction or in the central direction, that is, by rotating the paper feed motor 7 forward or backward. 36 is configured to switch between a pumping action handled with 36 and a release action that does not pressurize the tube 35.
[0015]
The cleaner unit 10 is configured such that a groove 38 is formed on the upper surface of the cleaner holder 37, and a cleaning blade 39 is inserted in such a height that the tip can be elastically contacted with the nozzle plate of the recording head 5. The cleaner holder 37 has a guide protrusion 40 formed on a side thereof engaged with a guide groove 42 extending in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage 1 on the upper part of the pump casing 36 and extending in the vertical direction at the tip. The hole 43 is engaged with the protrusion 28 a of the arm 28 of the cleaner cam 29. Further, the cleaner holder 37 is formed with a locking projection 44 that engages with a carriage stopper 1 a provided on the side surface of the carriage 1 between the cleaning blade 39 and the guide projection 40.
[0016]
As a result, when the cleaner cam 29 is rotated, the guide groove 40 is reciprocally moved. When the cleaner cam 29 is moved from the retracted position to the cleaning position, that is, from the right end position in the drawing into the traveling region of the carriage 1, the cleaning blade 39 is elastically applied to the recording head 5. The nozzle surface is contacted and wiped off, and the movement of the cap 80, which will be described later, in the direction of the starting end is suppressed.
[0017]
4 and 5 show an embodiment of the capping unit 9. The cap frame 51 has two locking protrusions 52 and 52 protruding at one end, and the locking hole of the pump frame 23 described above. By being engaged with 23b, 23b, the longitudinal direction of the carriage 1 is directed toward the traveling direction.
[0018]
The cap frame 51 has cam grooves 53 formed on both sides thereof, which are an upward inclined portion 53a and a horizontal portion 53b extending from the start end side to the end end side of the home position, that is, from left to right in FIG. 53 are provided on both sides, and a protrusion 57 of a slider 56 is slidably attached thereto.
[0019]
The slider 56 has a contact piece 56a that contacts the carriage 1 on the terminal end side, and a distance Ls corresponding to the length Lc in the longitudinal direction of the cap 80 from the contact piece 56a as shown in FIG. A holder receiving portion for supporting the cap 80 is formed at a separated position. The slider 56 includes guide pieces 56b and 56b for guiding the recording head 5 on both sides, the end portion side is supported by the cam groove 53 of the cap frame 51 by the projection 57, and the start end side is supported by the spring 58 on the end portion side. Is held by a lever 59 that constitutes a link that receives a rotational biasing force.
[0020]
As shown in FIG. 6 (a), the protrusion 57 is formed at a position that is substantially the same height (ΔH≈0) as the sealing surface 80a of the cap 80, and as shown in FIG. As described above, when the slider 56 is moved to the capping position and the recording head 1 is sealed, the shift amount ΔL1 when the slider 56 is rotated around the projection 57 can be minimized. Compared to this, when formed at a different position (57 ′), the shift amount ΔL2 becomes large, and it is difficult to obtain a reliable seal.
[0021]
The lever 59 supporting the lower portion of the slider 56 is set so that its arm length, that is, the lift amount ΔH1 is larger than the lift amount ΔH2 of the inclined portion 53a of the cam groove 53, as shown in FIG. ing. In addition, the load at the time of capping can be made small by making the inclination part 53a approach horizontal. As a result, the current for driving the carriage motor 2 can be suppressed to reduce the impact on the carriage 1, and troubles such as missing dots due to meniscus destruction of the recording head 5 can be prevented to ensure high reliability. Further, the length of the lever 59 can be shortened by the amount of the load at the time of capping, and the amount of movement in the horizontal direction due to the amount of rotation can be suppressed, and the overall size of the capping device can be suppressed.
[0022]
The slider 56 engages with the tip of the lever 59 through an engagement hole 60 having a length L formed in a lower portion thereof, and the degree of freedom of the length L of the engagement hole 60 (FIG. 6 (A)). Are connected to each other, and are configured to be drawn toward the starting end side, that is, the lower end side of the inclined portion 53a while maintaining the non-capping state.
[0023]
Thereby, under the non-capping state, the lowest region is moved to a position overlapping with the operation region of the cleaner unit 10, and the contact surface 63 b of the cap holder 63 is moved to the region facing the tip surface of the cleaner unit 10. Displacement prevents the cleaner unit 10 from protruding into the moving area of the carriage 1. As a result, the capping unit 9 can be disposed as close as possible to the recording paper 4 side of the movement path of the carriage 1 as much as possible, that is, without requiring a large safety tolerance. It is possible to reduce the width dimension.
[0024]
The slider 56 has spring receiving seats 62 and 62 formed on the upper surface thereof so as to be distributed to the left and right and in the moving direction of the carriage 1 so that the center line in the longitudinal direction and the short direction of the cap 80 is a symmetric line. In addition, protrusions 65 and 65 ′ that engage with the grooves 64 and 64 ′ of the cap holder 63 are formed on both sides on the start end side, and further, engage with the protrusion 66 of the cap holder 63 on the center line on the end side. A groove 67 is formed.
[0025]
The cap holder 63 has spring receiving portions 68 and 68 extending so as to protrude on both sides of the cap holder 63, and spring receiving seats 69 and 69 are formed dispersed in the moving direction of the carriage 1. Grooves 64 and 64 'for engaging with the protrusions 65 and 65' of the slider 56 are formed, and a protrusion 66 for engaging with the groove 67 of the slider is formed on the center line on the end side.
[0026]
Then, one of the grooves 64, 64 ′, for example, the bottom surface of the groove 64 ′ is slightly higher than the other groove 64, or one of the protrusions 65, 65 ′, for example, 65 ′ is the groove 64 ′ than the other protrusion 65. It is formed so that the surface which opposes may protrude.
[0027]
With such a configuration, the cap holder 63 has its grooves 64 and 64 ′ engaged with the protrusions 65 and 65 ′ of the slider 56, and the protrusion 66 is engaged with the groove 67 of the slider 56. When the compression spring 70 is inserted and biased upward, the slider 56 is supported at three points in a posture in which one side of the start end portion is slightly lowered. Specifically, it is set so that the inclination with respect to the nozzle surface of the recording head 5 is 1 degree or more, or 2 degrees or more.
[0028]
Further, since the cap holder 63 is supported at three points, the positioning height of the sealing surface of the cap 80 accommodated therein can be adjusted more accurately. Further, when the cap 80 is moved away from the recording head 5, a peeling force is applied with the outer side of the cap 80 as a fulcrum to amplify the moment, for example, when the cap 80 adheres to the recording head 5 due to solidification of ink or the like. But it can be pulled apart easily.
[0029]
Since the cap holder 63 is thus elastically pressed toward the recording head 5 by the compression springs 70 on both sides outside the sealing area, the compression force by the compression springs 70 on both sides is applied as shown in FIG. When the distance from PA, Pb, spring 70 to the sealing point of cap 80 is La, Lb, the distance between the sealing points, that is, the width W of cap 80, reaction force Ra, Rb of each sealing point is Ra = {Pa (W + La) −Pb · Lb} / W
Rb = {Pb (W + Lb) −Pa · La} / W
It becomes.
And in order to make the adhesiveness with the recording head 5 constant, it is necessary to make the reaction forces Ra and Rb the same at each sealing point.
{Pa (W + La) −Pb · Lb} = {Pb (W + Lb) −Pa · La}
Pa (W + 2La) = Pb (W + 2Lb)
That is, Pa = Pb
La = Lb
Need to be satisfied.
That is, the same load may be used for the compression springs 70 on both sides, and these springs 70 may be arranged at positions symmetrical with respect to the cap 80.
[0030]
On the other hand, the cap holder 63 changes the height of one of the grooves 64 and 64 ′ or the thickness of one of the protrusions 65 and 65 ′ so that one side of the start end side is slightly lower, so that the cap 80 However, at the time when the close contact with the recording head 5 is started, the load is unbalanced.
That is, as shown in FIG. 8B, the reaction forces Ra and Rd of the supporting points A and D are respectively Ra = {Pa (W ′ + La) −Pb · Lb ′} / W ′.
Rd = {Pb (W ′ + Lb ′) − Pa · La} / W ′
It becomes.
Since the loads Pa and Pb are set to the same value as described above,
Ra = Pa + {Pa (La−Lb ′)} / W ′
Rd = Pa + {Pa (Lb′−La)} / W ′
Since La> Lb ′, naturally, {Pa (La−Lb ′)} / W ′> 0, and therefore Ra = Pa + {Pa (La−Lb ′)} / W ′> Pa.
It becomes.
[0031]
That is, when the cap 80 starts to come into close contact with the recording head 5, a load larger than the load Pa by the spring 70 itself by {Pa (La−Lb ′)} / W ′ acts on the contact point. Increases core and adhesion.
In order to increase the incremental load {Pa (La−Lb ′)} / W ′ at the initial contact, W ′ and Lb may be decreased and La may be increased, but W ′ is the size of the cap 80. Therefore, it is a realistic method to increase La and decrease Lb ′.
[0032]
FIG. 8 (c) shows the distance between the cap and the recording head between the cap of the present invention and a conventional cap that holds the cap with two springs located at the center line inside the sealing area of the cap. This shows the relationship with the load acting on the recording head. In the present invention shown by the solid line (A), a sufficient load can be applied at the initial stage of contact, whereas in the conventional one, a dotted line ( As shown in B), the contact load is applied for the first time just before contact with the entire surface.
[0033]
The cap holder 63 has two protrusions 71 planted on the center line of the bottom surface 63a, and two cylindrical bodies 72 and 73 are formed on the start end side so as to be symmetrical with respect to the center line. The cylindrical body 73 is vertically extended to the tube 35 of the pump unit 11, and the cylindrical body 72 is extended to the outside and parallel to the bottom surface and bent toward the terminal end side to be described later via the tube 74. The seat 75 is connected.
[0034]
In this way, the tubes 35 and 74 are attached as close as possible to the center line of the cap 80, and are arranged perpendicular to the cap and parallel to the moving direction, so that the bending moment acting on the cap 80 is as much as possible. It becomes possible to reduce.
[0035]
The valve seat 75 is fixed to the end portion of the slider 56, and the valve 77 is fixed to the valve seat 75. The operating rod 79 is in contact with an abutting piece 76 provided on the cap frame 51 so as to be slidable in the carriage moving direction, and in a state of being biased by a spring 78, the valve 77 always keeps the closed position. 77 is attached to a slider 56 at a position opposite to 77.
[0036]
The cap holder 63 holds a cap 80 formed of an elastic member such as rubber having ink resistance inside by a concave portion 81, 82, a protrusion 71, and a claw 83 formed in the cap 80.
[0037]
The cap 80 has recesses 84 and 85 communicating with the cylindrical bodies 72 and 73 on the bottom surface, and holds the two ink absorbing sheets 86 and 87 made of a porous material having ink resistance with the claws 88. are doing.
[0038]
FIG. 9 shows an embodiment of the cut sheet feeder 12 with its paper feed mechanism, which is composed of a hopper 90, a separation pad 94, and a paper feed roller 100.
The hopper 90 is urged toward the paper feed roller by a spring 92 interposed between the lower back surface and the frame 91, and the lower surface facing the paper feed roller 100 is biased by a spring 93 to the paper feed roller 100. A separation pad 94 urged in the normal direction is provided. The separation pad 94 is configured to move up and down in accordance with the sheet feeding operation during one rotation of the sheet feeding roller 100 by a cam (not shown) provided on the sheet feeding roller drive shaft 16.
[0039]
The paper feed roller 100 has a circular arc part 100a and a straight line part 100b, and is formed as a D-shaped roller so as to generate a high frictional force with the recording paper. It is attached to the drive shaft 16 and is configured to rotate once by a paper feed motor 7 via a gear 17 during a paper feeding operation.
[0040]
The bush 101 is configured such that a cam surface 102 is formed so as to exclude a region facing the linear portion 100 b of the paper feed roller 100 across the central axis, and the idle roller 103 is moved on the cam surface 102.
[0041]
The idle roller 103 is rotatably held by a shaft 105 that can move in a long hole 104 on the frame 91, and is attached to the separation pad 94 so as to be vertically movable.
[0042]
With such a configuration, when the paper feed roller 100 is rotated counterclockwise by a predetermined angle, the dividing pad 94 is separated from the paper feed hopper 100 by a cam mechanism (not shown), and the recording paper is moved to the hopper 90 by a paper return lever (not shown). Pushed back. At substantially the same time as the recording sheet is returned to the hopper 90, the separation pad 94 is pressed against the sheet feeding hopper 100.
[0043]
Next, when the paper feed roller 100 rotates clockwise, the hopper 90 is momentarily pushed up by the spring 92, the paper P is also pushed up, and the arc portion 100a of the paper feed roller 100 is pressed against the paper on the front surface.
When the sheet feeding roller 100 continues to rotate, the sheet is fed toward the separation pad 94. In this way, the recording sheet is sent to the separation pad 94 by the rotation of the arc portion 100 a, and one sheet is separated from the plurality of recording sheets by the separation pad 94 and further sent to the transport roller 8. At this time, since the arc portion 100a of the paper feed roller 100 passes through the separation pad 94 and the linear portion 100b is opposed, the idle roller 103 engaged with the cam surface 102 presses the recording paper against the separation pad 94. Further, it is possible to prevent a plurality of non-separated recording sheets from being excessively fed to the conveying roller 8.
[0044]
When the paper feed roller 100 further rotates one time, the original state is reset to prepare for the next paper feed.
[0045]
Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described based on the flowcharts shown in FIGS.
During the rest, as shown in FIG. 10, since the locking projection 44 of the cleaner unit 10 engages the carriage stopper 1a and the carriage 1 is locked, the paper feed motor 7 is rotated in the forward direction as shown in FIG. As shown, the cleaner unit 10 is retracted from the recording head 5 to release the carriage lock (step (a) in FIG. 20).
[0046]
As a result, the carriage 1 can move, so that the carriage 1 is slightly moved in the direction of the starting end to form a gap ΔG between the recording head 5 and the cap 80 as shown in FIG. 12 (step (b) in FIG. 20). In this state, a flushing signal is supplied to the recording head 5 to eject ink droplets from the nozzles to the cap 80 (step (c) in FIG. 20). In this state, since the surface of the cap 80 is inclined at an angle θ with respect to the nozzle surface of the recording head 5, it is possible to prevent the ink splash bounced off from the ink absorbing sheet 86 from adhering to the nozzle surface as much as possible. . Incidentally, slight movement of the paper end direction of the carriage, to be done by a length L min of the engaging hole 60 of the lever 59, since the lever 59 to maintain the crop failure dynamic state, if the carriage 1 is the slider 56 Even if it abuts, the impact on the carriage 1 can be reduced as much as possible, damage to the meniscus of the recording head 5 can be prevented, and printing with high reliability can be ensured.
[0047]
Next, the carriage 1 is moved to the end opposite to the home position, and the gear 13 and the gear 17 of the paper feed roller drive shaft 16 are engaged by the clutch mechanism 18 (step (d) in FIG. 20). Is reversed slightly, and the auto sheet feeder 12 performs a paper returning operation (step (e) in FIG. 20). Since the ratchet wheel 31 is delayed in transmission by the intermediate transmission wheel 32 adjacent to the protrusion 31a, transmission of the driving force to the pump wheel 33 is cut off, and the paper feed motor 7 is cut without applying unnecessary load. A paper return operation in the sheet feeder 12 is executed.
[0048]
Next, when the paper feed motor 7 is rotated forward, the paper feed roller 100 rotates forward and transports the recording paper to the biting area of the transport roller 8 (step (f) in FIG. 20). Next, the carriage 1 is moved to the home position side to disengage the gear 13 by the clutch mechanism 18 and the gear 17 of the paper feed roller drive shaft 16 (step (g) in FIG. 20), and the paper feed motor 7 is reversed. The recording paper is discharged from the conveying roller 8 to eliminate the paper skew (step (H) in FIG. 20).
[0049]
The carriage 1 is moved to a position where the clutch mechanism 18 can be engaged, and the gear 13 and the gear 17 of the paper feed roller drive shaft 16 are engaged (step (FIG. 20) in FIG. 20), and the paper feed motor 7 is rotated forward. Then, the recording sheet is conveyed by the conveying roller 8 and the cut sheet feeder 12 is reset (step (n) in FIG. 20). Next, the carriage 1 is moved to the home position side to disengage the gear 13 by the clutch mechanism 18 from the gear 17 of the paper feed roller drive shaft 16 (step (l) in FIG. 20), and the paper feed motor 7 is reversed. Then, the leading edge of the paper is positioned at a predetermined position by the transport roller 8 (step (W) in FIG. 20), and the paper feed motor 7 is rotated forward to execute paper positioning and backlash removal (FIG. 20). Step (W)), the printing operation is started (Step (F) in FIG. 20).
[0050]
The forward rotation and the reverse rotation of the paper feed motor 7 have a small amount of rotation, and since the forward rotation and the reverse rotation are alternately repeated, the pump unit 11 is maintained in an inoperative state due to the transmission delay action of the intermediate transmission wheel 32. Thus, only the load necessary for transporting the paper acts on the paper feed motor 7.
[0051]
When the paper is set in this way and printing is started, each time the recording head 5 finishes printing one line, the paper feed motor 7 rotates forward to execute one line of paper feed. Although the transmission delay due to the intermediate transmission wheel 32 does not function due to the subsequent forward rotation of the paper feed motor 7, the pump unit 11 does not function as a pump because the roller 34 is rotated toward the center, and therefore does not function as a paper. No unnecessary load is applied to the feed motor 7.
[0052]
Under the condition that the paper feed motor 7 rotates in the forward direction and the carriage 1 reciprocates in the printing area and the recording head 5 performs printing, the cleaner unit 10 is reset as shown in FIG. Since the slider 56 of the capping unit 9 is positioned below by the lever 59 that receives the urging force of the spring 58, the recording head 5 is located at the retracted position outside the travel area of the recording head 5. Even when they move above the cap 80, they do not contact each other.
[0053]
Further, due to the urging force of the return spring 61, the lever 59 has moved to the printing area side by an amount corresponding to the length L of the engagement hole 60, and the contact surface 63 b of the cap holder 63 faces the cleaner unit 10. Yes. Thereby, even if the paper feed motor 7 rotates in the reverse direction, that is, in the direction in which the cleaner unit 10 is pushed out to the travel region of the recording head 5, the cap holder 63 enters the travel region of the recording head 5. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the recording operation is hindered.
[0054]
When the recording operation is completed, the carriage 1 is moved to the home position by the carriage motor 2. In the course of this movement, as shown in FIG. 14, the carriage 1 contacts the contact piece 56 a of the slider 56, and the slider 56 is rotated against the return spring 61 and the lever 59 is rotated against the spring 58. While moving toward the end.
[0055]
In this movement process, the lever 59 rises with the movement of the carriage 1, and the projection 57 of the slider 56 moves on the slope portion 53 a of the cam groove 53. When the projection 57 of the slider 56 pushed by the carriage 1 is further moved to the horizontal portion 53b of the cam groove 53, the cap holder 63 is in a posture in which one side of the start end side is slightly lowered in the process. Thus, the cap 80 first contacts one end of the cap 80 with the nozzle surface of the recording head 5 by the compression force of the entire compression spring 70. Then, as shown in FIG. 15, when the slider 56 moves to the terminal end, the entire circumference of the cap 80 receives the compressive force of the full compression spring 70 and comes into contact with the nozzle surface of the recording head 5 to ensure sealing. .
[0056]
In the process from the initial contact to the entire sealing, the protrusion 57 is located at substantially the same height (ΔH≈0) as the sealing surface 80a of the cap 80, and as shown in FIG. When the slider 56 moves to the capping position, the amount of deviation ΔL1 when rotating around the projection 57 is extremely small and surely contacts the nozzle surface of the recording head 5 to ensure sealing.
[0057]
In this sealed state, the contact surface 63b of the cap holder 63 is retracted from the path of the cleaner unit 10, so that when the paper feed motor 7 is reversed, the cleaner cam 29 rotated in the counterclockwise direction in FIG. The cleaner unit 10 is caused to project into the running area of the recording head 5 by the arm 28. When it is rotated in the reverse direction to a position before the position where the cleaning operation is possible, the locking projection 44 of the cleaner unit 10 engages with the carriage stopper 1a to lock the carriage 1 as shown in FIG. To prevent slow movement.
[0058]
When the recording head 1 is clogged due to long-time printing or the like, cleaning is necessary.
From the sealed state shown in FIG. 10, the paper feed motor 7 is rotated forward to discharge the recording paper, and the cleaner unit 10 is retracted from the recording head 5 as shown in FIG. 21 Step (A)). Accordingly, the carriage 1 can be moved. Therefore, when the carriage 1 is further moved to the end side from the capping state shown in FIG. 15 to the position shown in FIG. 16, the operating rod 79 provided on the slider 56 is moved to the cap frame. The valve 77 of the valve seat 75 is opened to the atmosphere by contacting with the contact piece 76 of 51 (step (b) in FIG. 21).
[0059]
When the paper feed motor 7 is reversed in this state, the cleaner unit 10 protrudes on the travel path of the recording head 5 and is set at a position where the cleaner unit 10 can be cleaned as shown in FIG. (C)). Of course, since the paper feed motor 7 is reverse rotation after normal rotation, the reverse rotation of the paper feed motor 7 is not transmitted to the pump wheel 33 by the intermediate transmission wheel 32, and the pump unit 11 maintains the inoperative state.
[0060]
Next, when the carriage 1 is moved to the start end side, the cleaning blade 39 comes into contact with the nozzle surface of the recording head 5 as shown in FIG. 18, so that the carriage 1 is attached to the nozzle surface by moving to the wiping end position. The ink being wiped is wiped off (step (d) in FIG. 21). At this time, since the cleaning blade 39 is in contact with the cap holder 63, the ink adhering to the cleaning blade 39 due to wiping moves to the cap holder 63 or the cap 80. Therefore, the ink remaining amount of the cleaning blade 39 is reduced. It can be kept as small as possible, and the reliability of the wiping operation can be ensured.
[0061]
When the cleaning is completed, the paper feed motor 7 is rotated forward by the same amount as the reverse rotation, and the cleaner unit 10 is returned to the retracted position as shown in FIG. 19 (step (e) in FIG. 21), and the carriage 1 is moved. Moving to the idle suction position, the slider 56 is moved and displaced to the end, and the recording head 5 is set to the idle suction enabled state shown in FIG. 16 (step (f) in FIG. 21).
[0062]
The paper feed motor 7 is rotated by the transmission delay by the intermediate transmission wheel 32 (step (g) in FIG. 21), and the carriage 1 is slightly moved to the start end side to bring the recording head 1 into the sealed state shown in FIG. Set (step (H) in FIG. 21). As a result, the slider 56 is separated from the end portion, so that the operating rod 79 on the slider 56 is separated from the contact piece 76 of the cap frame 51 and is closed by the valve 77 by the biasing force of the spring 78.
[0063]
When the paper feed motor 7 is reversed in this state, power is transmitted to the pump unit 9, suction force acts on the cap 80, ink is sucked from the recording head 5 with a strong pressure, and is forcibly discharged. The clogging is eliminated and the recording head 5 is restored to the normal state (FIG. 21 step (re)).
[0064]
The carriage 1 is moved and displaced slightly to the end portion, and the recording head 5 is set at the idle suction position shown in FIG. 16 (step (N) in FIG. 21). Without applying an unnecessary suction force, only the ink remaining in the cap 80 is sucked and discharged into a waste ink tank (not shown) (step (l) in FIG. 21).
[0065]
When the idle suction is completed, the cleaner unit 10 is set at the position shown in FIG. 17, so the paper feed motor 7 is rotated forward to retract the cleaner unit 10 (step (W) in FIG. 21), and the carriage 1 is moved to the wiping end position (step (W) in FIG. 21).
[0066]
At the stage when the cleaning operation is completed, the paper feed motor 7 is reversed to eliminate the transmission delay caused by the intermediate transmission wheel 32 caused by the previous forward rotation (step (f) in FIG. 21), and the pump unit 11 is operated. The ink remaining in the cap 80 is sucked with a strong suction force without applying a suction force to the recording head 5 (step (Y) in FIG. 21).
[0067]
Next, the paper feed motor 7 is rotated forward to retract the cleaner unit 10 from the travel path of the recording head 5 as shown in FIG. 16 (step (T) in FIG. 21). Then, the carriage 1 is moved again toward the end portion, and the recording head 5 is sealed in the idle suction state by the cap 80 as shown in FIG. 16 (step (l) in FIG. 21). Of course, since the cleaner unit 10 is retracted from the traveling path of the recording head 5, the cleaning blade 39 does not contact the nozzle surface of the recording head 5.
[0068]
The paper feed motor 7 is reversed to eliminate the transmission delay caused by the intermediate transmission wheel 32 (step (FIG. 21) in FIG. 21), and the carriage 1 is slightly moved to the start end side to close the recording head 1 as shown in FIG. Set to a stop state (FIG. 21 step (tsu)). As a result, the slider 56 is separated from the end portion and the valve 77 is closed by the operating rod 79.
[0069]
When the paper feed motor 7 is reversed at a low speed in this state, power is transmitted to the pump unit 9, a weak suction force acts on the cap 80, and the ink is forcibly discharged from the recording head 5 with a weak suction force. The meniscus is recovered (step (b) in FIG. 22).
[0070]
After completion of the suction, the carriage 1 is moved slightly to the end portion and the recording head 5 is set to the idle suction state shown in FIG. 16 (step (b) in FIG. 22), the paper feed motor 7 is reversed at a low speed, and the recording head 5, a suction force that does not cause ink discharge is applied to suck only the ink remaining in the cap 80 and discharge it to a waste ink tank (not shown) (step (c) in FIG. 22).
[0071]
When the idle suction is completed, the cleaner unit 10 is already set as shown in FIG. 17 by reversing the above-mentioned step (c), so the carriage 1 is moved to the wiping end position as shown in FIG. Then, wiping is performed (step (d) in FIG. 22).
[0072]
When the paper feed motor 7 is reversed at the stage when the cleaning operation is completed, the pump unit 11 is operated without causing a transmission delay by the intermediate transmission wheel 32 because the reverse rotation is continued from the previous time, and the cap 80 is connected to the recording head 5. The ink remaining without being sealed is sucked with a strong negative pressure (step (e) in FIG. 22).
[0073]
The paper feed motor 7 is rotated forward within the transmission delay by the intermediate transmission wheel 32, and the cleaner unit 10 is retracted from the travel path of the recording head 5 as shown in FIG. 19 (step (f) in FIG. 22). Then, the carriage 1 is moved again toward the end portion, and the recording head 5 is sealed in the idle suction state by the cap 80 as shown in FIG. 16 (step (G) in FIG. 22). Of course, since the cleaner unit 10 is retracted from the traveling path of the recording head 5, the cleaning blade 39 does not contact the nozzle surface of the recording head 5.
[0074]
The paper feed motor 7 is reversely rotated to eliminate the transmission delay caused by the intermediate transmission wheel 32 due to the previous forward rotation (step (H) in FIG. 22), and the carriage 1 is moved slightly to the start end side to show the recording head 1. The valve seat 77 is closed by setting the sealed state shown in FIG. 15 (step (I) in FIG. 22).
[0075]
When the paper feed motor 7 is reversed at a low speed in this state, power is transmitted to the pump unit 9, a weak suction force acts on the cap 80, and the ink is forcibly discharged from the recording head 5 with a weak suction force. The meniscus is recovered (Step 22 in FIG. 22).
[0076]
After the completion of suction, the carriage 1 is moved and displaced slightly to the end portion, and the recording head 5 is set to the idle suction state shown in FIG. 16 (Step (L) in FIG. 22), and the paper feed motor 7 is reversed at low speed. Only the ink remaining in the cap 80 is sucked with a suction force that does not cause ink discharge from the recording head 5 (step (W) in FIG. 22).
[0077]
At the stage where the idle suction is completed, the cleaner is already set as shown in FIG. 17 by the reverse rotation of the paper feed motor 7 in the above step (W), so the carriage 1 is moved to the wiping end position shown in FIG. As a result, the recording head 5 is wiped (step (W) in FIG. 22).
[0078]
When the paper feed motor 7 is reversed at the stage when the cleaning operation is completed, the pump unit 11 is operated and released from the recording head 5 without causing a transmission delay due to the intermediate transmission wheel 32 because the reverse rotation follows the previous time. The ink remaining in the cap 80 in the state is sucked with a strong suction force, and the ink in the cap 80 is surely discharged to the waste ink tank (step (f) in FIG. 22).
[0079]
When the paper feed motor 7 is rotated in the forward direction until the protrusion 32b of the intermediate transmission wheel 32 contacts the protrusion 33a of the pump wheel 33 and the pump wheel 33 is slightly rotated, the cleaner unit 11 is reset, and the pump unit 11 roller 34 moves in the center direction and is separated from the tube 35, and the pump unit 11 is set in the released state (step (Y) in FIG. 22).
[0080]
When all the cleaning steps are completed, the carriage 1 is moved to the home position to be in the state shown in FIG. 15, so that the entire circumference of the cap 80 receives the compressive force of the full compression spring 70 and the nozzles of the recording head 5. As shown in FIG. 10, the sheet is securely sealed by contacting the surface (FIG. 22 step (t)), the flushing operation is suspended (FIG. 22 step (re)), and the paper feed motor 7 is reversed. The locking projection 44 of the cleaner unit 10 is engaged with the carriage stopper 1a to lock the carriage 1 and prevent unnecessary movement of the carriage 1 (step (S) in FIG. 22).
[0081]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the discharge operation of the paper supply / discharge unit and the ink suction operation are performed under the reverse rotation direction of the drive unit, so that the ink suction operation during the recording / writing operation is performed. It is possible to accurately perform the paper supply / discharge operation without being affected by the load fluctuation accompanying the ink suction , while making sure that it is impossible and using the delay in the transmission of the driving force to the ink suction means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a drive power transmission system of the recording apparatus.
FIG. 3 is an exploded perspective view of a pump unit in the apparatus.
FIGS. 4A and 4B are perspective views showing an embodiment of a capping unit used in the apparatus as seen from both sides.
FIG. 5 is an exploded perspective view showing an embodiment of a capping unit used in the apparatus.
FIGS. 6A to 6C are diagrams for explaining the sizes of the slider and the cap frame, respectively, and for explaining the shift amount at the time of capping.
FIGS. 7A to 7C are respectively a top view showing an embodiment of a cap holder with a cap inserted, a cross-sectional view showing a cap removed, and an embodiment of a cap. FIG.
FIG. 8A is an explanatory diagram showing a load acting on the cap, FIG. 8B is an explanatory diagram showing a load in the initial contact with the recording head, and FIG. And a diagram showing the relationship between the distance between the cap and the recording head and the load acting on the recording head, with the cap held by two springs located on the center line inside the sealing area of the cap. is there.
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating an embodiment of a sheet feeding mechanism of a cut sheet feeder.
FIGS. 10A and 10B are views showing the state in which the carriage is locked by the cleaner unit from the plane and the side, among the operations of the cleaner unit and the capping unit, respectively.
FIGS. 11A and 11B are views showing a state in which the carriage is unlocked from the plane and the side, among the operations of the cleaner unit and the capping unit, respectively.
FIGS. 12A and 12B are views showing the flushing state from the plane and the side, among the operations of the cleaner unit and the capping unit, respectively.
FIGS. 13A and 13B are views showing a state in which the cleaner unit is locked from the plane and the side, among the operations of the cleaner unit and the capping unit, respectively.
FIGS. 14A and 14B are views showing the process of raising the slider by the carriage from the plane and the side in the operations of the cleaner unit and the capping unit, respectively.
FIGS. 15A and 15B are views showing the sealing state of the recording head from the plane and the side in the operations of the cleaner unit and the capping unit, respectively.
FIGS. 16A and 16B are views showing the idle suction state from the plane and side surfaces, respectively, of the operations of the cleaner unit and the capping unit.
FIGS. 17A and 17B are views showing a state in which the cleaner unit is set in a cleanable state from the plane and the side, among the operations of the cleaner unit and the capping unit, respectively.
FIGS. 18A and 18B are views showing the cleaning state from the plane and the side, respectively, of the operations of the cleaner unit and the capping unit.
FIGS. 19A and 19B are views showing the state in which the cleaner unit is reset after cleaning, from the plane and the side, among the operations of the cleaner unit and the capping unit, respectively.
FIG. 20 is a flowchart showing a printing operation of the apparatus.
FIG. 21 is a flowchart showing the first half of the cleaning operation of the apparatus.
FIG. 22 is a flowchart showing the latter half of the cleaning operation of the apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carriage 2 Carriage motor 5 Recording head 6 Ink cartridge 7 Paper feed motor 8 Conveyance roller 9 Capping unit 10 Cleaner unit 11 Pump unit 12 Cut sheet feeder 13, 17, 22, 26 Gear 14 Pinion 16 Paper feed roller drive shaft 18 Clutch mechanism 21 discharge roller 28 arm 29 cleaner cam 31 ratchet wheel 32 intermediate transmission wheel 33 pump wheel 34 roller 35 tube 36 pump casing 37 cleaner holder 38, 64, 64 ', 67 groove 39 cleaning blade 40 guide projection 42 guide groove 43 elongated hole 44 Locking projection 51 Cap frame 53 Cam groove 53a Inclined portion 53b Horizontal portion 56 Slider 56a Contact piece 59 Lever 60 Engagement hole 63 Cap holder 68 Spring receiving portion 70 Spring 74 Tube 75 Valve seat 77 Valve 80 Cap 86, 87 Ink absorbing sheet 90 Hopper 91 Frame 94 Separation pad 100 Paper feed roller

Claims

回転方向を正逆切換え可能な単一の駆動手段の一方の方向への回転により記録用紙の給排紙動作を、また他方の方向への回転によりインク吸引動作を選択的に実行させるとともに、記録用紙の給排紙手段とインクの吸引手段とを、給排紙動作の開始から印字の終了までの給排紙工程中に実行される前記駆動手段の逆転動作に対しても前記インク吸引動作を不作動状態に維持することができる時間遅れを生じさせて結合する手段により結合させてなるインクジェット式記録装置。Rotation by the paper discharging operation of the recording paper to the rotational direction to one direction of forward and reverse switchable single drive means and causes to execute the ink suction operation selectively by rotation to the other direction, the recording The paper suction / discharge means and the ink suction means perform the ink suction operation with respect to the reverse operation of the drive means executed during the paper supply / discharge process from the start of the paper supply / discharge operation to the end of printing. An ink jet recording apparatus which is coupled by means for coupling by causing a time delay that can be maintained in an inoperative state.

回転方向切換え時に時間遅れを生じさせて結合する上記手段として、回転駆動体と回転被駆動体との間に遊転自在に配設され、かつ、該回転駆動体と該回転被駆動体に設けた各突部と当接する突部を表裏両面に設けた中間伝達回転体である請求項１に記載のインクジェット式記録装置。As the means for coupling with a time delay when switching the rotation direction, the rotation drive body and the rotation driven body are disposed so as to be freely rotatable, and are provided on the rotation driving body and the rotation driven body. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the protrusion is in contact with each protrusion and is an intermediate transmission rotating body provided on both front and back surfaces.

クリーニング動作を、前記駆動手段の上記インクの吸引動作の下で実行させるよう、前記駆動手段にクリーニング手段を結合させてなる請求項１記載のインクジェット式記録装置。2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a cleaning unit is coupled to the driving unit so that a cleaning operation is performed under the ink suction operation of the driving unit.

前記インクの吸引手段は、前記給排紙手段とは異なる伝達機構により前記駆動手段に直接接続されている請求項１に記載のインクジェット式記録装置。The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink suction unit is directly connected to the driving unit by a transmission mechanism different from the paper supply / discharge unit.

前記クリーニング手段は、前記給排紙手段とは異なる伝達機構により前記駆動手段に直接接続されている請求項３に記載のインクジェット式記録装置。4. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the cleaning unit is directly connected to the driving unit by a transmission mechanism different from the paper supply / discharge unit.