JP3692945B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3692945B2 JP3692945B2 JP2001035535A JP2001035535A JP3692945B2 JP 3692945 B2 JP3692945 B2 JP 3692945B2 JP 2001035535 A JP2001035535 A JP 2001035535A JP 2001035535 A JP2001035535 A JP 2001035535A JP 3692945 B2 JP3692945 B2 JP 3692945B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power roller
- cage
- disk
- power
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
- F16H61/6648—Friction gearings controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に適用されるトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用無段変速機は、その滑らかさ、運転のしやすさ及び燃費向上の期待もあって近年研究開発が進められている。このうち、入出力ディスクとパワーローラとの間に形成される油膜のせん断によって動力を伝達するものであり、先に実用化されたＶベルト式無段変速機に比べて大容量かつ応答性のよいトロイダル型無段変速機（以下、トロイダル型ＣＶＴ）が既に実用化されるに至っている。
【０００３】
トロイダル型ＣＶＴは、その形状から、フルトロイダル型とハーフトロイダル型に分類できるが、主としてハーフトロイダル型ＣＶＴの方がフルトロイダル型ＣＶＴに比べてスピン損失が小さいという理由により、両型のうち、ハーフトロイダル型ＣＶＴが選択されている。
【０００４】
このハーフトロイダル型ＣＶＴは、同軸に配置される入力ディスク及び出力ディスクと、パワーローラ支持部材であるトラニオンに対し傾転かつ回転可能に支持され、入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧されるパワーローラとを有し、パワーローラの傾転角の大きさに応じた変速比を得る変速動作は、トラニオンをパワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線方向に僅かに変位させることにより、パワーローラをディスク回転中心位置からオフセットさせ、このオフセットによりパワーローラと入力ディスクとの接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラを傾転させ、所定の傾転角となった時点でトラニオンに与えた変位を元のディスク回転中心位置に戻し、パワーローラの傾転動作を停止することでなされる。
【０００５】
この変速動作時に、パワーローラの傾転にかかわらずパワーローラと入出力ディスクとの接触状態を常に維持するために、ローディングカム装置により入力ディスクを出力ディスク方向に押し付けている。このとき、固定の出力ディスクに対し、入力ディスクのみをローディングカム装置によりディスク軸方向に移動させているのに対し、トラニオンの傾転軸は軸位置の変動がない固定軸であるため、ローディングカム装置による入出力ディスクの間隔変化に追従させてパワーローラのディスク接触を保つためには、パワーローラをディスク軸方向である左右方向に移動させる必要がある。また、動力伝達時において入出力ディスクが変形した際や、組立時に発生し得るミスアライメントが生じた際には、パワーローラと入出力ディスクとの相対位置ずれが発生し、この相対位置ずれを吸収するためにもパワーローラを左右方向に移動させる必要がある。
【０００６】
このパワーローラの左右方向への移動を確保するパワーローラ支持構造としては、偏心させたピボットシャフトによる支持構造が採用されているが、この支持構造は、揺動運動によりパワーローラを左右方向へ移動させるものであるため、左右方向への移動と同時に上下方向への移動も発生し、これによりパワーローラがディスク回転中心位置から僅かにオフセットしてしまい、不要な変速が発生してしまう。
【０００７】
そこで、例えば、特開平７−１９８０１４号公報において、図５に示すように、トラニオン３８に、入出力ディスクの回転軸方向に配置したパワーローラ収納部９１を形成し、パワーローラ３５とトラニオン３８のパワーローラ収納部９１との間にリニアベアリング９６を介装し、パワーローラ３５を左右方向に平行移動可能に支持するパワーローラ支持構造が提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造にあっては、パワーローラ３５が、例えば、動力伝達時において入出力ディスクの変形に伴い平行移動を繰り返すことにより、リニアベアリング９６が移動する。このとき、パワーローラ３５が押されてリニアベアリング９６が動くときと、パワーローラ３５への力が解放されてリニアベアリング９６が戻るときとで、力の掛かり方が異なるため、リニアベアリング９６は完全に元の位置に戻らない。
【０００９】
この平行移動によるリニアベアリング９６の移動、及び、組立時の発生し得るミスアライメントにより、パワーローラ３５とパワーローラ収納部９１との間に配置したリニアベアリング９６が、トラニオン３８のパワーローラ収納部９１からずれてはみ出し、パワーローラ３５に作用する荷重に対するバックアップが不十分になったり、はみ出たリニアベアリング９６が入出力ディスクと干渉してしまうという問題があった。
【００１０】
そこで、本出願人は、上記問題を解決すべく、特願平１１−３５０００８号（出願日：平成１１年１２月９日）において、図６に示すように、トラニオンと保持器との間に、トラニオンに対する保持器付きころ軸受の左右方向移動量を規制するストッパ突起とストッパ溝による軸受ストッパ構造を設けたものを提案した。
【００１１】
しかし、この先行技術にあっては、トラニオンのパワーローラ外輪支持面となるパワーローラ収納部の内壁平面に、ストッパ突起を設けているため、加工工数が増加し、加工費が高騰するという問題がある。
【００１２】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、低コストとしながら、保持器付きころ軸受がパワーローラ支持部材からはみ出すのを阻止する機能が発揮され、パワーローラに作用する荷重のバックアップの確保と、はみ出た保持器が入出力ディスクと干渉するのを防止することができるトロイダル型無段変速機を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、
同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
該パワーローラを、パワーローラ収納部に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワーローラ支持部材とを備え、
前記パワーローラを、入出力ディスクに摩擦接触するパワーローラ内輪と、前記狭圧に伴い入出力ディスクからパワーローラ内輪に入力される接触荷重を受けるパワーローラ外輪と、前記パワーローラ内輪とパワーローラ外輪との間に介装されたパワーローラ軸受とを有して構成し、
前記パワーローラ外輪と前記パワーローラ収納部との間に、パワーローラが入出力ディスクの回転軸方向に沿って平行移動するように保持器付きころ軸受を配置したトロイダル型無段変速機において、
前記保持器付きころ軸受の保持器に形成した穴と、前記パワーローラ収納部から保持器に向かって突出する突出部とを嵌合し、その嵌合部にパワーローラ支持部材に対する保持器付きころ軸受の左右方向移動量を設定移動量に規制する許容移動隙間を介在させたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明では、請求項１記載のトロイダル型無段変速機において、前記パワーローラ支持部材のパワーローラ外輪支持面に設けた潤滑油供給口とパワーローラ外輪背面の潤滑油供給口のうち、一方の潤滑油供給口に潤滑油供給管を他方の潤滑油供給口まで突き出して設け、
前記潤滑油供給管に、潤滑油の漏れを抑制するために円盤状部材を配設し、
前記許容移動隙間は、保持器付きころ軸受の保持器に形成した円盤状部材逃げ穴と、前記潤滑油供給管に設けた円盤状部材との間に介在させた隙間であることを特徴とする。
【００１５】
【発明の作用および効果】
請求項１記載の発明にあっては、パワーローラが、例えば、動力伝達時における入出力ディスクの変形や、組立時に発生し得るミスアライメントに伴い平行移動を繰り返すようなとき、パワーローラ外輪とパワーローラ収納部との間に介装された保持器付きころ軸受は、パワーローラが押されて保持器が動くときと、パワーローラへの力が解放されて保持器が戻るときとで、力の掛かり方が異なるため、ずれてはみ出すように移動しようとする。
【００１６】
しかし、保持器付きころ軸受の保持器に形成した穴と、パワーローラ収納部から保持器に向かって突出する突出部とが嵌合され、その嵌合部に許容移動隙間が介在されているため、パワーローラ支持部材に対する保持器付きころ軸受の左右方向移動量は許容移動隙間による設定移動量に規制され、保持器付きころ軸受がパワーローラ支持部材からずれてはみ出したり、保持器付きころ軸受がパワーローラ支持部材から外れることが確実に阻止され、パワーローラに作用する荷重に対するバックアップが十分な位置に保持される。
【００１７】
さらに、保持器付きころ軸受の左右方向移動規制構造は、パワーローラ収納部から保持器に向かって突出する既存の突出部を利用する構造であるため、先行技術のように、パワーローラ収納部の内壁平面に新たにストッパ突起を設ける必要がなく、加工工数が減少し、加工費も低廉となる。
【００１８】
よって、低コストとしながら、保持器付きころ軸受がパワーローラ支持部材からはみ出すのを阻止する機能が発揮され、パワーローラに作用する荷重のバックアップの確保と、はみ出た保持器が入出力ディスクと干渉するのを防止することができる。
【００１９】
請求項２記載の発明にあっては、パワーローラ支持部材のパワーローラ外輪支持面に設けた潤滑油供給口とパワーローラ外輪背面の潤滑油供給口のうち、一方の潤滑油供給口に潤滑油供給管が他方の潤滑油供給口まで突き出して設けられ、この潤滑油供給管に、潤滑油の漏れを抑制するために円盤状部材が配設される。そして、保持器付きころ軸受の保持器に形成された円盤状部材逃げ穴と、潤滑油供給管に設けられ円盤状部材との間に、パワーローラ支持部材に対する保持器付きころ軸受の左右方向移動量を設定移動量に規制する許容移動隙間が介在させられる。
【００２０】
すなわち、保持器付きころ軸受の左右方向移動規制構造は、保持器付きころ軸受の保持器に形成された既存の円盤状部材嵌合穴と、パワーローラ収納部から保持器に向かって突出する既存の円盤状部材を利用する構造となる。
【００２１】
よって、円盤状部材嵌合穴を、許容移動隙間を考慮して円盤状部材逃げ穴にまで拡大するだけの加工で済み、さらにコスト低減を図ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明におけるトロイダル型無段変速機を実現する実施の形態を、請求項１及び請求項２に対応する第１実施例に基づいて説明する。
【００２３】
（第１実施例）
［全体構成について］
図１は第１実施例のトロイダル型無段変速機を示す全体構成図で、１０はトロイダル型無段変速機を示し、図外のエンジンからの回転駆動力がトルクコンバータ１２を介して入力される。トルクコンバータ１２は、ポンプインペラ１２ａ，タービンランナ１２ｂ，ステータ１２ｃ，ロックアップクラッチ１２ｄ，アプライ側油室１２ｅ，及びリリース側油室１２ｆ等からなり、その中心部をインプットシャフト１４が貫通している。
【００２４】
前記インプットシャフト１４は、前後進切換機構３６と連結され、該機構３６は、遊星歯車機構４２，前進用クラッチ４４及び後進用ブレーキ４６などを備える。遊星歯車機構４２は、ダブルピニオンを支持するピニオンキャリヤ４２ａとダブルピニオンの夫々と噛合するリングギヤ４２ｂ，サンギヤ４２ｃを有してなる。
【００２５】
前記遊星歯車機構４２のピニオンキャリヤ４２ａはトルク伝達軸１６に連結され、該トルク伝達軸１６には、第一無段変速機構１８及び第二無段変速機構２０が変速機ケース２２内の下流側にタンデム配置される（デュアルキャビティ型）。尚、符号６４で示すベースに、コントロールバルブ系のボディを配置する。
【００２６】
前記第一無段変速機構１８は、対向面がトロイド曲面に形成される一対の入力ディスク１８ａ及び出力ディスク１８ｂと、これら入出力ディスク１８ａ，１８ｂの対向面間に挟圧配置されると共にトルク伝達軸１６に関し対称配置される一対のパワーローラ１８ｃ，１８ｄと、これらパワーローラ１８ｃ，１８ｄをそれぞれ傾転可能に支持する支持部材及び油圧アクチュエータとしてのサーボピストン（図２）を備える。第二無段変速機構２０も同様、対向面がトロイド曲面に形成される一対の入力ディスク２０ａ及び出力ディスク２０ｂと、一対のパワーローラ２０ｃ，２０ｄと、その支持部材及びサーボピストン（図２）を備える。
【００２７】
トルク伝達軸１６上において両無段変速機構１８，２０は、出力ディスク１８ｂ，２０ｂが対向するように互いに逆向きに配置され、第一無段変速機構１８の入力ディスク１８ａは、トルクコンバータ１２を経た入力トルクに応じた押圧力を発生するローディングカム装置３４によって図中軸方向右側に向かって押圧される。
【００２８】
前記ローディングカム装置３４は、ローディングカム３４ａを有し、スライドベアリング３８を介し軸１６に支持される。第二無段変速機構２０の入力ディスク２０ａは、皿ばね４０により図中軸方向左側に向かって押圧付勢されている。
【００２９】
各入力ディスク１８ａ，２０ａは、ボールスプライン２４，２６を介して伝達軸１６に回転可能かつ軸方向に移動可能に支持される。
【００３０】
上記機構において、各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄは後述する作動により変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転され、入力ディスク１８ａ，２０ａの入力回転を無段階（連続的）に変速して出力ディスク１８ｂ，２０ｂに伝達する。
【００３１】
出力ディスク１８ｂ，２０ｂは、トルク伝達軸１６上に相対回転可能に嵌合された出力ギヤ２８とスプライン結合され、伝達トルクは該出力ギヤ２８を介し、出力軸（カウンタシャフト）３０に結合したギヤ３０ａに伝達され、これらギヤ２８，３０ａはトルク伝達機構３２を構成する。また、出力軸３０，５０上に設けたギヤ５２，５６とこれらにそれぞれ噛合するアイドラギヤ５４とよりなる伝達機構４８を設け、出力軸５０はこれをプロペラシャフト６０に連結する。
【００３２】
［変速制御系の構成について］
上記パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転させる変速制御系について、図２に示す概略図により説明する。
【００３３】
まず、各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄは、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの一端に支持されていて、パワーローラ回転軸線１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂを中心として回転自在であり、ディスク回転軸方向である左右方向に平行移動可能に支持される。このトラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの他端部には、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂを軸方向に移動させて各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを傾転させる油圧アクチュエータとしてサーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂが設けられている。
【００３４】
前記サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂを作動制御する油圧制御系として、ハイ側油室に接続されるハイ側油路７４と、ロー側油室に接続されるロー側油路７６と、ハイ側油路７４を接続するポート７８ａとロー側油路７６を接続するポート７８ｂを有する変速制御弁７８とが設けられている。
前記変速制御弁７８のライン圧ポート７８ｃには、オイルポンプ８０及びリリーフ弁８２を有する油圧源からのライン圧が供給される。
前記変速制御弁７８の変速スプール７８ｄは、トラニオン１７ａの軸方向及び傾転方向を検知し、変速制御弁７８にフィードバックするレバー８４及びプリセスカム８６と連動する。
前記変速制御弁７８の変速スリーブ７８ｅは、ステップモータ８８により軸方向に変位するように駆動される。
【００３５】
前記ステップモータ８８を駆動制御する電子制御系として、ＣＶＴコントローラ１１０が設けられ、このＣＶＴコントローラ１１０には、スロットル開度センサ１１２、エンジン回転センサ１１４、入力軸回転センサ１１６、出力軸回転センサ（車速センサ）１１８等からの入力情報が取り込まれる。
【００３６】
［パワーローラ支持構造について］
上記各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄから代表として選んだパワーローラ１８ｃの支持構造について、図３によりその構成を説明する。尚、他のパワーローラ１８ｄ，２０ｃ，２０ｄについても同様の構造を採用する。
【００３７】
前記トラニオン１７ａは、一端部にパワーローラ収納部９１が凹設され、該パワーローラ収納部９１に対し、入出力ディスク１８ａ，１８ｂの回転軸方向である左右方向に沿って平行移動可能にパワーローラ１８ｃを支持している。また、トラニオン１７ａは、パワーローラ回転軸線１５ａと直交する傾転軸１９ａ（＝首振り軸線）の周りに傾転可能である。
【００３８】
前記パワーローラ１８ｃは、入出力ディスク１８ａ，１８ｂに摩擦接触するパワーローラ内輪９３と、該パワーローラ内輪９３をころ軸受９５により回転可能に支持する軸部９４ａを有するパワーローラ外輪９４と、前記パワーローラ内輪９３とパワーローラ外輪９４との間に介装された玉軸受９２（パワーローラ軸受）とを有して構成され、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１８ｂから前記パワーローラ内輪９３に入力される接触荷重を、玉軸受９２を介してパワーローラ外輪９４により受け止めようにしている。
【００３９】
前記パワーローラ外輪９４と前記パワーローラ収納部９１との間であって、パワーローラ回転軸１５ａから離れた上下の傾斜対向面位置には、左右方向に沿って平行移動可能にパワーローラ１８ｃを支持しながら、前後方向に作用する押付力と、上下方向に作用する動力伝達力とを共に支える保持器付きころ軸受９６が、パワーローラ１８ｃの左右方向に沿って傾斜配置されている。
【００４０】
軸受部潤滑構造について述べると、前記トラニオン１７ａには、図外の油圧ユニットにより作り出された潤滑油が供給されるトラニオン側油路９７が形成され、前記パワーローラ外輪９４には、トラニオン側油路９７からの潤滑油をパワーローラ内部の玉軸受９２やころ軸受９５に導く外輪側油路９８が形成されている。そして、前記トラニオン側油路９７のパワーローラ外輪支持面に設けた潤滑油供給口９７ａとパワーローラ外輪背面の潤滑油供給口９８ａのうち、一方の潤滑油供給口９７ａに潤滑油供給管９９の一端部を固定し、潤滑油供給管９９の他端部を他方の潤滑油供給口９８ａまで突き出して設けている。そして、前記潤滑油供給管９９の外周部には、潤滑油の漏れを抑制するために、弾性体１００によりパワーローラ外輪９４側に付勢された円盤状部材１０１が配設されている。
【００４１】
前記保持器付きころ軸受９６の左右方向移動量規制構造について、図４により説明する。
まず、保持器付きころ軸受９６は、上下の傾斜位置にそれぞれ左右方向に列設して多数のころ穴９６ｃが形成された保持器９６ａと、多数のころ穴９６ｃに転動可能に遊設されたころ９６ｂにより構成されている。
そして、保持器付きころ軸受９６の保持器９６ａに形成し、左右方向を長径とし上下方向を短径とする楕円形状による円盤状部材逃げ穴９６ｄと、前記潤滑油供給管９９に設けた円形状の円盤状部材１０１との間に、上下方向には隙間なく、左右方向にはトラニオン１７ａに対する保持器付きころ軸受９６の左右方向移動量を設定移動量に規制する許容移動隙間ｔ，ｔを介在させている。
【００４２】
次に、作用を説明する。
【００４３】
［変速比制御作用］
トロイダル型ＣＶＴは、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂを傾転軸１９ａの方向に変位し、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを傾転させることによって変速比を変える。
【００４４】
つまり、ＣＶＴコントローラ９０からの目標変速比が得られる駆動指令によりステップモータ８８を回転させるとによって変速スリーブ７８ｅが変位すると、サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂの一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂが傾転軸１９ａの方向に変位する。
【００４５】
これにより、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの回転中心がディスク回転中心位置に対してオフセットする。このオフセットによりパワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄと入出力ディスク１８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂとの接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄが傾転する。
【００４６】
この傾転運動およびオフセットは、プリセスカム８６及びレバー８４を介して変速スプール７８ｄに伝達され、ステップモータ８８により変位している変速スリーブ７８ｅとの釣り合い位置で静止し、所定の傾転角となった時点でトラニオントラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂに与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの傾転動作を停止することでなされる。変速比は、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの傾転角により決まる。
【００４７】
［パワーローラの荷重支持及びスライド作用］
パワーローラ１８ｃを代表例として、パワーローラ１８ｃの荷重支持作用及びスライド作用について説明する。なお、他のパワーローラ１８ｄ，２０ｃ，２０ｄも同様の作用を示す。
【００４８】
動力伝達時、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１８ｂからパワーローラ１８ｃのパワーローラ内輪９３に入力される接触荷重は、玉軸受９２を介してパワーローラ外輪９４により受け止められる。そして、パワーローラ外輪９４とパワーローラ収納部９１との間に配置された保持器付きころ軸受９６により、パワーローラ１８ｃの前後方向に作用する押付力が支えられると共に、パワーローラ１８ｃの上下方向に作用する動力伝達力が支えられる。
【００４９】
よって、パワーローラ１８ｃに上下方向の動力伝達力が作用しても保持器付きころ軸受９６によりこの荷重が支えられ、上下荷重と同時に、パワーローラ１８ｃに対し左右方向の荷重が作用しても、保持器付きころ軸受９６が転がりながらの低い転がり抵抗によりパワーローラ１８ｃが左右方向へ移動する。つまり、パワーローラ１８ｃに上下方向の動力伝達力が作用しても左右方向への円滑なパワーローラ１８ｃの平行移動運動が確保される。
【００５０】
このように、パワーローラ１８ｃに上下方向の荷重が作用しても左右方向への円滑なパワーローラ１８ｃの平行移動運動が確保されるため、例えば、動力伝達時に入出力ディスク１８ａ，１８ｂが変形した際や、組立時に発生し得るミスアライメントが生じた際に、これらの位置ずれを吸収するための、パワーローラ１８ｃの左右方向の平行移動を円滑に行うことが可能となり、パワーローラ１８ｃに対して、入力ディスク１８ａ側から作用する押付力と、出力ディスク１８ｂ側から作用する押付力を均等に保つことができる。
【００５１】
よって、入力ディスク１８ａ側からの押付力と、出力ディスク１８ｂ側の押付力とがアンバランスになり、入出力ディスク１８ａ，１８ｂとパワーローラ１８ｃとの接触部で滑り等が発生することを抑制できる。
【００５２】
また、トラニオン１７ａにパワーローラ１８ｃを支持するためのピボットシャフトを保持するためのシャフト穴構造を設ける必要がないため、トラニオン１７ａの応力増加を防止でき、かつ、剛性も向上し、変形を抑制できる。そのため、入出力ディスク１８ａ，１８ｂとパワーローラ１８ｃとの接触位置が設計値から大きくずれることが無くなり、偏荷重による面圧増大や、変形に伴う変速比の変化を減少させることができる。
【００５３】
［保持器付きころ軸受の位置規制作用］
トラニオン１７ａへのパワーローラ１８ｃの支持構造を代表例として、保持器付きころ軸受９６の位置規制作用について説明する。なお、他のパワーローラ１８ｄ，２０ｃ，２０ｄも同様の作用を示す。
【００５４】
例えば、変速動作時に、パワーローラ１８ｃの傾転にかかわらずパワーローラ１８ｃと入出力ディスク１８ａ，１８ｂとの接触状態を常に維持するために、ローディングカム装置３４により入力ディスク１８ａを出力ディスク１８ｂ方向に押し付けている。このとき、固定の出力ディスク１８ｂに対し、入力ディスク１８ａのみをローディングカム装置３４によりディスク軸方向に移動させているのに対し、トラニオン１７ａの傾転軸１９ａは軸位置の変動がない固定軸であるため、ローディングカム装置３４による入出力ディスク１８ａ，１８ｂの間隔変化に追従させてパワーローラ１８ｃのディスク接触を保つために、パワーローラ１８ｃは、ディスク軸方向である左右方向に平行移動する。また、動力伝達時に入出力ディスク１８ａ，１８ｂが変形した際や、組立時に発生し得るミスアライメントが生じた際に、これらの位置ずれを吸収するため、パワーローラ１８ｃは左右方向に平行移動する。
【００５５】
このようにパワーローラ１８ｃが左右方向に平行移動する場合であって、左右方向の平行移動を繰り返すようなとき、パワーローラ外輪９４とパワーローラ収納部９１との間に介装された保持器付きころ軸受９６は、パワーローラ１８ｃが押されて保持器９６ａが動くときと、パワーローラ１８ｃへの力が解放されて保持器９６ａが戻るときとで、力の掛かり方が異なるため、ずれてはみ出すように移動しようとする。
【００５６】
しかし、保持器付きころ軸受９６の保持器９６ａに形成した円盤状部材逃げ穴９６ｄと、潤滑油供給管９９に設けられ円盤状部材１０１との間には、許容移動隙間ｔ，ｔが介在されているため、トラニオン１７ａに対する保持器付きころ軸受９６の左右方向移動量は許容移動隙間ｔ，ｔによる設定移動量に規制され、保持器付きころ軸受９６がトラニオン１７ａからずれてはみ出したり、保持器付きころ軸受９６がトラニオン１７ａから外れることが確実に阻止され、パワーローラ１８ｃに作用する荷重に対するバックアップが十分な位置に保持される。
【００５７】
さらに、保持器付きころ軸受９６の左右方向移動規制構造は、パワーローラ収納部９１から保持器９６ａに向かって突出する既存の円盤状部材１０１を利用する構造であるため、先行技術のように、パワーローラ収納部の内壁平面に新たにストッパ突起を設ける必要がなく、しかも、円盤状部材嵌合穴を、許容移動隙間ｔ，ｔを考慮して円盤状部材逃げ穴９６ｄにまで拡大するだけの加工で済み、加工工数が減少し、加工費も低廉となる。
【００５８】
次に、効果を説明する。
【００５９】
(1) 保持器付きころ軸受９６の保持器９６ａに形成した穴（円盤状部材逃げ穴９６ｄ）と、パワーローラ収納部９１から保持器９６ａに向かって突出する突出部（円盤状部材１０１）とを嵌合し、その嵌合部にトラニオン１７ａに対する保持器付きころ軸受９６の左右方向移動量を設定移動量に規制する許容移動隙間ｔ，ｔを介在させたため、低コストとしながら、保持器付きころ軸受９６の位置規制機能が発揮され、パワーローラ１８ｃに作用する荷重のバックアップの確保と、はみ出た保持器９６ａが入出力ディスク１８ａ，１８ｂと干渉するのを防止することができる。
【００６０】
(2) 保持器付きころ軸受９６の保持器９６ａに形成した楕円形状による円盤状部材逃げ穴９６ｄと、潤滑油供給管９９に設けた円形状の円盤状部材１０１との間に、上下方向には隙間なく、左右方向にはトラニオン１７ａに対する保持器付きころ軸受９６の左右方向移動量を設定移動量に規制する許容移動隙間ｔ，ｔを介在させたため、円盤状部材嵌合穴を、許容移動隙間ｔ，ｔを考慮して円盤状部材逃げ穴９６ｄにまで拡大するだけの加工で済み、極めて低コストにて保持器付きころ軸受９６の位置規制構造を提供することができる。
【００６１】
（他の実施例）
以上、本発明のトロイダル型無段変速機を第１実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この第１実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６２】
例えば、第１実施例では、円盤状部材逃げ穴９６ｄと円盤状部材１０１との嵌合部を利用した例を示したが、保持器付きころ軸受の保持器に形成した穴と、パワーローラ収納部から保持器に向かって突出する突出部との嵌合部を利用するものであれば、第１実施例の位置規制構造に限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のトロイダル型無段変速機を示す全体システム図である。
【図２】第１実施例のトロイダル型無段変速機を示す変速制御系システム図である。
【図３】第１実施例のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図４】第１実施例のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造のトラニオン及び保持器付きころ軸受を示す側面図及び正面図である。
【図５】従来のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図６】先行例のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造のトラニオン及び保持器付きころ軸受を示す側面図及び正面図である。
【符号の説明】
１５ａ パワーローラ回転軸
１７ａ トラニオン
１８ａ 入力ディスク
１８ｂ 出力ディスク
１８ｃ，１８ｄ パワーローラ
１９ａ 傾転軸
９１ パワーローラ収納部
９２ 玉軸受
９３ 内輪
９４ 外輪
９６ 保持器付きころ軸受
９６ａ 保持器
９６ｂ ころ
９６ｃ ころ穴
９６ｄ 円盤状部材逃げ穴
９７ トラニオン側油路
９８ 外輪側油路
９９ 潤滑油供給管
１００ 弾性体
１０１ 円盤状部材
ｔ 許容移動隙間
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に適用されるトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用無段変速機は、その滑らかさ、運転のしやすさ及び燃費向上の期待もあって近年研究開発が進められている。このうち、入出力ディスクとパワーローラとの間に形成される油膜のせん断によって動力を伝達するものであり、先に実用化されたＶベルト式無段変速機に比べて大容量かつ応答性のよいトロイダル型無段変速機（以下、トロイダル型ＣＶＴ）が既に実用化されるに至っている。
【０００３】
トロイダル型ＣＶＴは、その形状から、フルトロイダル型とハーフトロイダル型に分類できるが、主としてハーフトロイダル型ＣＶＴの方がフルトロイダル型ＣＶＴに比べてスピン損失が小さいという理由により、両型のうち、ハーフトロイダル型ＣＶＴが選択されている。
【０００４】
このハーフトロイダル型ＣＶＴは、同軸に配置される入力ディスク及び出力ディスクと、パワーローラ支持部材であるトラニオンに対し傾転かつ回転可能に支持され、入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧されるパワーローラとを有し、パワーローラの傾転角の大きさに応じた変速比を得る変速動作は、トラニオンをパワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線方向に僅かに変位させることにより、パワーローラをディスク回転中心位置からオフセットさせ、このオフセットによりパワーローラと入力ディスクとの接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラを傾転させ、所定の傾転角となった時点でトラニオンに与えた変位を元のディスク回転中心位置に戻し、パワーローラの傾転動作を停止することでなされる。
【０００５】
この変速動作時に、パワーローラの傾転にかかわらずパワーローラと入出力ディスクとの接触状態を常に維持するために、ローディングカム装置により入力ディスクを出力ディスク方向に押し付けている。このとき、固定の出力ディスクに対し、入力ディスクのみをローディングカム装置によりディスク軸方向に移動させているのに対し、トラニオンの傾転軸は軸位置の変動がない固定軸であるため、ローディングカム装置による入出力ディスクの間隔変化に追従させてパワーローラのディスク接触を保つためには、パワーローラをディスク軸方向である左右方向に移動させる必要がある。また、動力伝達時において入出力ディスクが変形した際や、組立時に発生し得るミスアライメントが生じた際には、パワーローラと入出力ディスクとの相対位置ずれが発生し、この相対位置ずれを吸収するためにもパワーローラを左右方向に移動させる必要がある。
【０００６】
このパワーローラの左右方向への移動を確保するパワーローラ支持構造としては、偏心させたピボットシャフトによる支持構造が採用されているが、この支持構造は、揺動運動によりパワーローラを左右方向へ移動させるものであるため、左右方向への移動と同時に上下方向への移動も発生し、これによりパワーローラがディスク回転中心位置から僅かにオフセットしてしまい、不要な変速が発生してしまう。
【０００７】
そこで、例えば、特開平７−１９８０１４号公報において、図５に示すように、トラニオン３８に、入出力ディスクの回転軸方向に配置したパワーローラ収納部９１を形成し、パワーローラ３５とトラニオン３８のパワーローラ収納部９１との間にリニアベアリング９６を介装し、パワーローラ３５を左右方向に平行移動可能に支持するパワーローラ支持構造が提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造にあっては、パワーローラ３５が、例えば、動力伝達時において入出力ディスクの変形に伴い平行移動を繰り返すことにより、リニアベアリング９６が移動する。このとき、パワーローラ３５が押されてリニアベアリング９６が動くときと、パワーローラ３５への力が解放されてリニアベアリング９６が戻るときとで、力の掛かり方が異なるため、リニアベアリング９６は完全に元の位置に戻らない。
【０００９】
この平行移動によるリニアベアリング９６の移動、及び、組立時の発生し得るミスアライメントにより、パワーローラ３５とパワーローラ収納部９１との間に配置したリニアベアリング９６が、トラニオン３８のパワーローラ収納部９１からずれてはみ出し、パワーローラ３５に作用する荷重に対するバックアップが不十分になったり、はみ出たリニアベアリング９６が入出力ディスクと干渉してしまうという問題があった。
【００１０】
そこで、本出願人は、上記問題を解決すべく、特願平１１−３５０００８号（出願日：平成１１年１２月９日）において、図６に示すように、トラニオンと保持器との間に、トラニオンに対する保持器付きころ軸受の左右方向移動量を規制するストッパ突起とストッパ溝による軸受ストッパ構造を設けたものを提案した。
【００１１】
しかし、この先行技術にあっては、トラニオンのパワーローラ外輪支持面となるパワーローラ収納部の内壁平面に、ストッパ突起を設けているため、加工工数が増加し、加工費が高騰するという問題がある。
【００１２】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、低コストとしながら、保持器付きころ軸受がパワーローラ支持部材からはみ出すのを阻止する機能が発揮され、パワーローラに作用する荷重のバックアップの確保と、はみ出た保持器が入出力ディスクと干渉するのを防止することができるトロイダル型無段変速機を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、
同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
該パワーローラを、パワーローラ収納部に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワーローラ支持部材とを備え、
前記パワーローラを、入出力ディスクに摩擦接触するパワーローラ内輪と、前記狭圧に伴い入出力ディスクからパワーローラ内輪に入力される接触荷重を受けるパワーローラ外輪と、前記パワーローラ内輪とパワーローラ外輪との間に介装されたパワーローラ軸受とを有して構成し、
前記パワーローラ外輪と前記パワーローラ収納部との間に、パワーローラが入出力ディスクの回転軸方向に沿って平行移動するように保持器付きころ軸受を配置したトロイダル型無段変速機において、
前記保持器付きころ軸受の保持器に形成した穴と、前記パワーローラ収納部から保持器に向かって突出する突出部とを嵌合し、その嵌合部にパワーローラ支持部材に対する保持器付きころ軸受の左右方向移動量を設定移動量に規制する許容移動隙間を介在させたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明では、請求項１記載のトロイダル型無段変速機において、前記パワーローラ支持部材のパワーローラ外輪支持面に設けた潤滑油供給口とパワーローラ外輪背面の潤滑油供給口のうち、一方の潤滑油供給口に潤滑油供給管を他方の潤滑油供給口まで突き出して設け、
前記潤滑油供給管に、潤滑油の漏れを抑制するために円盤状部材を配設し、
前記許容移動隙間は、保持器付きころ軸受の保持器に形成した円盤状部材逃げ穴と、前記潤滑油供給管に設けた円盤状部材との間に介在させた隙間であることを特徴とする。
【００１５】
【発明の作用および効果】
請求項１記載の発明にあっては、パワーローラが、例えば、動力伝達時における入出力ディスクの変形や、組立時に発生し得るミスアライメントに伴い平行移動を繰り返すようなとき、パワーローラ外輪とパワーローラ収納部との間に介装された保持器付きころ軸受は、パワーローラが押されて保持器が動くときと、パワーローラへの力が解放されて保持器が戻るときとで、力の掛かり方が異なるため、ずれてはみ出すように移動しようとする。
【００１６】
しかし、保持器付きころ軸受の保持器に形成した穴と、パワーローラ収納部から保持器に向かって突出する突出部とが嵌合され、その嵌合部に許容移動隙間が介在されているため、パワーローラ支持部材に対する保持器付きころ軸受の左右方向移動量は許容移動隙間による設定移動量に規制され、保持器付きころ軸受がパワーローラ支持部材からずれてはみ出したり、保持器付きころ軸受がパワーローラ支持部材から外れることが確実に阻止され、パワーローラに作用する荷重に対するバックアップが十分な位置に保持される。
【００１７】
さらに、保持器付きころ軸受の左右方向移動規制構造は、パワーローラ収納部から保持器に向かって突出する既存の突出部を利用する構造であるため、先行技術のように、パワーローラ収納部の内壁平面に新たにストッパ突起を設ける必要がなく、加工工数が減少し、加工費も低廉となる。
【００１８】
よって、低コストとしながら、保持器付きころ軸受がパワーローラ支持部材からはみ出すのを阻止する機能が発揮され、パワーローラに作用する荷重のバックアップの確保と、はみ出た保持器が入出力ディスクと干渉するのを防止することができる。
【００１９】
請求項２記載の発明にあっては、パワーローラ支持部材のパワーローラ外輪支持面に設けた潤滑油供給口とパワーローラ外輪背面の潤滑油供給口のうち、一方の潤滑油供給口に潤滑油供給管が他方の潤滑油供給口まで突き出して設けられ、この潤滑油供給管に、潤滑油の漏れを抑制するために円盤状部材が配設される。そして、保持器付きころ軸受の保持器に形成された円盤状部材逃げ穴と、潤滑油供給管に設けられ円盤状部材との間に、パワーローラ支持部材に対する保持器付きころ軸受の左右方向移動量を設定移動量に規制する許容移動隙間が介在させられる。
【００２０】
すなわち、保持器付きころ軸受の左右方向移動規制構造は、保持器付きころ軸受の保持器に形成された既存の円盤状部材嵌合穴と、パワーローラ収納部から保持器に向かって突出する既存の円盤状部材を利用する構造となる。
【００２１】
よって、円盤状部材嵌合穴を、許容移動隙間を考慮して円盤状部材逃げ穴にまで拡大するだけの加工で済み、さらにコスト低減を図ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明におけるトロイダル型無段変速機を実現する実施の形態を、請求項１及び請求項２に対応する第１実施例に基づいて説明する。
【００２３】
（第１実施例）
［全体構成について］
図１は第１実施例のトロイダル型無段変速機を示す全体構成図で、１０はトロイダル型無段変速機を示し、図外のエンジンからの回転駆動力がトルクコンバータ１２を介して入力される。トルクコンバータ１２は、ポンプインペラ１２ａ，タービンランナ１２ｂ，ステータ１２ｃ，ロックアップクラッチ１２ｄ，アプライ側油室１２ｅ，及びリリース側油室１２ｆ等からなり、その中心部をインプットシャフト１４が貫通している。
【００２４】
前記インプットシャフト１４は、前後進切換機構３６と連結され、該機構３６は、遊星歯車機構４２，前進用クラッチ４４及び後進用ブレーキ４６などを備える。遊星歯車機構４２は、ダブルピニオンを支持するピニオンキャリヤ４２ａとダブルピニオンの夫々と噛合するリングギヤ４２ｂ，サンギヤ４２ｃを有してなる。
【００２５】
前記遊星歯車機構４２のピニオンキャリヤ４２ａはトルク伝達軸１６に連結され、該トルク伝達軸１６には、第一無段変速機構１８及び第二無段変速機構２０が変速機ケース２２内の下流側にタンデム配置される（デュアルキャビティ型）。尚、符号６４で示すベースに、コントロールバルブ系のボディを配置する。
【００２６】
前記第一無段変速機構１８は、対向面がトロイド曲面に形成される一対の入力ディスク１８ａ及び出力ディスク１８ｂと、これら入出力ディスク１８ａ，１８ｂの対向面間に挟圧配置されると共にトルク伝達軸１６に関し対称配置される一対のパワーローラ１８ｃ，１８ｄと、これらパワーローラ１８ｃ，１８ｄをそれぞれ傾転可能に支持する支持部材及び油圧アクチュエータとしてのサーボピストン（図２）を備える。第二無段変速機構２０も同様、対向面がトロイド曲面に形成される一対の入力ディスク２０ａ及び出力ディスク２０ｂと、一対のパワーローラ２０ｃ，２０ｄと、その支持部材及びサーボピストン（図２）を備える。
【００２７】
トルク伝達軸１６上において両無段変速機構１８，２０は、出力ディスク１８ｂ，２０ｂが対向するように互いに逆向きに配置され、第一無段変速機構１８の入力ディスク１８ａは、トルクコンバータ１２を経た入力トルクに応じた押圧力を発生するローディングカム装置３４によって図中軸方向右側に向かって押圧される。
【００２８】
前記ローディングカム装置３４は、ローディングカム３４ａを有し、スライドベアリング３８を介し軸１６に支持される。第二無段変速機構２０の入力ディスク２０ａは、皿ばね４０により図中軸方向左側に向かって押圧付勢されている。
【００２９】
各入力ディスク１８ａ，２０ａは、ボールスプライン２４，２６を介して伝達軸１６に回転可能かつ軸方向に移動可能に支持される。
【００３０】
上記機構において、各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄは後述する作動により変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転され、入力ディスク１８ａ，２０ａの入力回転を無段階（連続的）に変速して出力ディスク１８ｂ，２０ｂに伝達する。
【００３１】
出力ディスク１８ｂ，２０ｂは、トルク伝達軸１６上に相対回転可能に嵌合された出力ギヤ２８とスプライン結合され、伝達トルクは該出力ギヤ２８を介し、出力軸（カウンタシャフト）３０に結合したギヤ３０ａに伝達され、これらギヤ２８，３０ａはトルク伝達機構３２を構成する。また、出力軸３０，５０上に設けたギヤ５２，５６とこれらにそれぞれ噛合するアイドラギヤ５４とよりなる伝達機構４８を設け、出力軸５０はこれをプロペラシャフト６０に連結する。
【００３２】
［変速制御系の構成について］
上記パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転させる変速制御系について、図２に示す概略図により説明する。
【００３３】
まず、各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄは、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの一端に支持されていて、パワーローラ回転軸線１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂを中心として回転自在であり、ディスク回転軸方向である左右方向に平行移動可能に支持される。このトラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの他端部には、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂを軸方向に移動させて各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを傾転させる油圧アクチュエータとしてサーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂが設けられている。
【００３４】
前記サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂを作動制御する油圧制御系として、ハイ側油室に接続されるハイ側油路７４と、ロー側油室に接続されるロー側油路７６と、ハイ側油路７４を接続するポート７８ａとロー側油路７６を接続するポート７８ｂを有する変速制御弁７８とが設けられている。
前記変速制御弁７８のライン圧ポート７８ｃには、オイルポンプ８０及びリリーフ弁８２を有する油圧源からのライン圧が供給される。
前記変速制御弁７８の変速スプール７８ｄは、トラニオン１７ａの軸方向及び傾転方向を検知し、変速制御弁７８にフィードバックするレバー８４及びプリセスカム８６と連動する。
前記変速制御弁７８の変速スリーブ７８ｅは、ステップモータ８８により軸方向に変位するように駆動される。
【００３５】
前記ステップモータ８８を駆動制御する電子制御系として、ＣＶＴコントローラ１１０が設けられ、このＣＶＴコントローラ１１０には、スロットル開度センサ１１２、エンジン回転センサ１１４、入力軸回転センサ１１６、出力軸回転センサ（車速センサ）１１８等からの入力情報が取り込まれる。
【００３６】
［パワーローラ支持構造について］
上記各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄから代表として選んだパワーローラ１８ｃの支持構造について、図３によりその構成を説明する。尚、他のパワーローラ１８ｄ，２０ｃ，２０ｄについても同様の構造を採用する。
【００３７】
前記トラニオン１７ａは、一端部にパワーローラ収納部９１が凹設され、該パワーローラ収納部９１に対し、入出力ディスク１８ａ，１８ｂの回転軸方向である左右方向に沿って平行移動可能にパワーローラ１８ｃを支持している。また、トラニオン１７ａは、パワーローラ回転軸線１５ａと直交する傾転軸１９ａ（＝首振り軸線）の周りに傾転可能である。
【００３８】
前記パワーローラ１８ｃは、入出力ディスク１８ａ，１８ｂに摩擦接触するパワーローラ内輪９３と、該パワーローラ内輪９３をころ軸受９５により回転可能に支持する軸部９４ａを有するパワーローラ外輪９４と、前記パワーローラ内輪９３とパワーローラ外輪９４との間に介装された玉軸受９２（パワーローラ軸受）とを有して構成され、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１８ｂから前記パワーローラ内輪９３に入力される接触荷重を、玉軸受９２を介してパワーローラ外輪９４により受け止めようにしている。
【００３９】
前記パワーローラ外輪９４と前記パワーローラ収納部９１との間であって、パワーローラ回転軸１５ａから離れた上下の傾斜対向面位置には、左右方向に沿って平行移動可能にパワーローラ１８ｃを支持しながら、前後方向に作用する押付力と、上下方向に作用する動力伝達力とを共に支える保持器付きころ軸受９６が、パワーローラ１８ｃの左右方向に沿って傾斜配置されている。
【００４０】
軸受部潤滑構造について述べると、前記トラニオン１７ａには、図外の油圧ユニットにより作り出された潤滑油が供給されるトラニオン側油路９７が形成され、前記パワーローラ外輪９４には、トラニオン側油路９７からの潤滑油をパワーローラ内部の玉軸受９２やころ軸受９５に導く外輪側油路９８が形成されている。そして、前記トラニオン側油路９７のパワーローラ外輪支持面に設けた潤滑油供給口９７ａとパワーローラ外輪背面の潤滑油供給口９８ａのうち、一方の潤滑油供給口９７ａに潤滑油供給管９９の一端部を固定し、潤滑油供給管９９の他端部を他方の潤滑油供給口９８ａまで突き出して設けている。そして、前記潤滑油供給管９９の外周部には、潤滑油の漏れを抑制するために、弾性体１００によりパワーローラ外輪９４側に付勢された円盤状部材１０１が配設されている。
【００４１】
前記保持器付きころ軸受９６の左右方向移動量規制構造について、図４により説明する。
まず、保持器付きころ軸受９６は、上下の傾斜位置にそれぞれ左右方向に列設して多数のころ穴９６ｃが形成された保持器９６ａと、多数のころ穴９６ｃに転動可能に遊設されたころ９６ｂにより構成されている。
そして、保持器付きころ軸受９６の保持器９６ａに形成し、左右方向を長径とし上下方向を短径とする楕円形状による円盤状部材逃げ穴９６ｄと、前記潤滑油供給管９９に設けた円形状の円盤状部材１０１との間に、上下方向には隙間なく、左右方向にはトラニオン１７ａに対する保持器付きころ軸受９６の左右方向移動量を設定移動量に規制する許容移動隙間ｔ，ｔを介在させている。
【００４２】
次に、作用を説明する。
【００４３】
［変速比制御作用］
トロイダル型ＣＶＴは、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂを傾転軸１９ａの方向に変位し、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを傾転させることによって変速比を変える。
【００４４】
つまり、ＣＶＴコントローラ９０からの目標変速比が得られる駆動指令によりステップモータ８８を回転させるとによって変速スリーブ７８ｅが変位すると、サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂの一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂが傾転軸１９ａの方向に変位する。
【００４５】
これにより、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの回転中心がディスク回転中心位置に対してオフセットする。このオフセットによりパワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄと入出力ディスク１８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂとの接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄが傾転する。
【００４６】
この傾転運動およびオフセットは、プリセスカム８６及びレバー８４を介して変速スプール７８ｄに伝達され、ステップモータ８８により変位している変速スリーブ７８ｅとの釣り合い位置で静止し、所定の傾転角となった時点でトラニオントラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂに与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの傾転動作を停止することでなされる。変速比は、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの傾転角により決まる。
【００４７】
［パワーローラの荷重支持及びスライド作用］
パワーローラ１８ｃを代表例として、パワーローラ１８ｃの荷重支持作用及びスライド作用について説明する。なお、他のパワーローラ１８ｄ，２０ｃ，２０ｄも同様の作用を示す。
【００４８】
動力伝達時、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１８ｂからパワーローラ１８ｃのパワーローラ内輪９３に入力される接触荷重は、玉軸受９２を介してパワーローラ外輪９４により受け止められる。そして、パワーローラ外輪９４とパワーローラ収納部９１との間に配置された保持器付きころ軸受９６により、パワーローラ１８ｃの前後方向に作用する押付力が支えられると共に、パワーローラ１８ｃの上下方向に作用する動力伝達力が支えられる。
【００４９】
よって、パワーローラ１８ｃに上下方向の動力伝達力が作用しても保持器付きころ軸受９６によりこの荷重が支えられ、上下荷重と同時に、パワーローラ１８ｃに対し左右方向の荷重が作用しても、保持器付きころ軸受９６が転がりながらの低い転がり抵抗によりパワーローラ１８ｃが左右方向へ移動する。つまり、パワーローラ１８ｃに上下方向の動力伝達力が作用しても左右方向への円滑なパワーローラ１８ｃの平行移動運動が確保される。
【００５０】
このように、パワーローラ１８ｃに上下方向の荷重が作用しても左右方向への円滑なパワーローラ１８ｃの平行移動運動が確保されるため、例えば、動力伝達時に入出力ディスク１８ａ，１８ｂが変形した際や、組立時に発生し得るミスアライメントが生じた際に、これらの位置ずれを吸収するための、パワーローラ１８ｃの左右方向の平行移動を円滑に行うことが可能となり、パワーローラ１８ｃに対して、入力ディスク１８ａ側から作用する押付力と、出力ディスク１８ｂ側から作用する押付力を均等に保つことができる。
【００５１】
よって、入力ディスク１８ａ側からの押付力と、出力ディスク１８ｂ側の押付力とがアンバランスになり、入出力ディスク１８ａ，１８ｂとパワーローラ１８ｃとの接触部で滑り等が発生することを抑制できる。
【００５２】
また、トラニオン１７ａにパワーローラ１８ｃを支持するためのピボットシャフトを保持するためのシャフト穴構造を設ける必要がないため、トラニオン１７ａの応力増加を防止でき、かつ、剛性も向上し、変形を抑制できる。そのため、入出力ディスク１８ａ，１８ｂとパワーローラ１８ｃとの接触位置が設計値から大きくずれることが無くなり、偏荷重による面圧増大や、変形に伴う変速比の変化を減少させることができる。
【００５３】
［保持器付きころ軸受の位置規制作用］
トラニオン１７ａへのパワーローラ１８ｃの支持構造を代表例として、保持器付きころ軸受９６の位置規制作用について説明する。なお、他のパワーローラ１８ｄ，２０ｃ，２０ｄも同様の作用を示す。
【００５４】
例えば、変速動作時に、パワーローラ１８ｃの傾転にかかわらずパワーローラ１８ｃと入出力ディスク１８ａ，１８ｂとの接触状態を常に維持するために、ローディングカム装置３４により入力ディスク１８ａを出力ディスク１８ｂ方向に押し付けている。このとき、固定の出力ディスク１８ｂに対し、入力ディスク１８ａのみをローディングカム装置３４によりディスク軸方向に移動させているのに対し、トラニオン１７ａの傾転軸１９ａは軸位置の変動がない固定軸であるため、ローディングカム装置３４による入出力ディスク１８ａ，１８ｂの間隔変化に追従させてパワーローラ１８ｃのディスク接触を保つために、パワーローラ１８ｃは、ディスク軸方向である左右方向に平行移動する。また、動力伝達時に入出力ディスク１８ａ，１８ｂが変形した際や、組立時に発生し得るミスアライメントが生じた際に、これらの位置ずれを吸収するため、パワーローラ１８ｃは左右方向に平行移動する。
【００５５】
このようにパワーローラ１８ｃが左右方向に平行移動する場合であって、左右方向の平行移動を繰り返すようなとき、パワーローラ外輪９４とパワーローラ収納部９１との間に介装された保持器付きころ軸受９６は、パワーローラ１８ｃが押されて保持器９６ａが動くときと、パワーローラ１８ｃへの力が解放されて保持器９６ａが戻るときとで、力の掛かり方が異なるため、ずれてはみ出すように移動しようとする。
【００５６】
しかし、保持器付きころ軸受９６の保持器９６ａに形成した円盤状部材逃げ穴９６ｄと、潤滑油供給管９９に設けられ円盤状部材１０１との間には、許容移動隙間ｔ，ｔが介在されているため、トラニオン１７ａに対する保持器付きころ軸受９６の左右方向移動量は許容移動隙間ｔ，ｔによる設定移動量に規制され、保持器付きころ軸受９６がトラニオン１７ａからずれてはみ出したり、保持器付きころ軸受９６がトラニオン１７ａから外れることが確実に阻止され、パワーローラ１８ｃに作用する荷重に対するバックアップが十分な位置に保持される。
【００５７】
さらに、保持器付きころ軸受９６の左右方向移動規制構造は、パワーローラ収納部９１から保持器９６ａに向かって突出する既存の円盤状部材１０１を利用する構造であるため、先行技術のように、パワーローラ収納部の内壁平面に新たにストッパ突起を設ける必要がなく、しかも、円盤状部材嵌合穴を、許容移動隙間ｔ，ｔを考慮して円盤状部材逃げ穴９６ｄにまで拡大するだけの加工で済み、加工工数が減少し、加工費も低廉となる。
【００５８】
次に、効果を説明する。
【００５９】
(1) 保持器付きころ軸受９６の保持器９６ａに形成した穴（円盤状部材逃げ穴９６ｄ）と、パワーローラ収納部９１から保持器９６ａに向かって突出する突出部（円盤状部材１０１）とを嵌合し、その嵌合部にトラニオン１７ａに対する保持器付きころ軸受９６の左右方向移動量を設定移動量に規制する許容移動隙間ｔ，ｔを介在させたため、低コストとしながら、保持器付きころ軸受９６の位置規制機能が発揮され、パワーローラ１８ｃに作用する荷重のバックアップの確保と、はみ出た保持器９６ａが入出力ディスク１８ａ，１８ｂと干渉するのを防止することができる。
【００６０】
(2) 保持器付きころ軸受９６の保持器９６ａに形成した楕円形状による円盤状部材逃げ穴９６ｄと、潤滑油供給管９９に設けた円形状の円盤状部材１０１との間に、上下方向には隙間なく、左右方向にはトラニオン１７ａに対する保持器付きころ軸受９６の左右方向移動量を設定移動量に規制する許容移動隙間ｔ，ｔを介在させたため、円盤状部材嵌合穴を、許容移動隙間ｔ，ｔを考慮して円盤状部材逃げ穴９６ｄにまで拡大するだけの加工で済み、極めて低コストにて保持器付きころ軸受９６の位置規制構造を提供することができる。
【００６１】
（他の実施例）
以上、本発明のトロイダル型無段変速機を第１実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この第１実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６２】
例えば、第１実施例では、円盤状部材逃げ穴９６ｄと円盤状部材１０１との嵌合部を利用した例を示したが、保持器付きころ軸受の保持器に形成した穴と、パワーローラ収納部から保持器に向かって突出する突出部との嵌合部を利用するものであれば、第１実施例の位置規制構造に限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のトロイダル型無段変速機を示す全体システム図である。
【図２】第１実施例のトロイダル型無段変速機を示す変速制御系システム図である。
【図３】第１実施例のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図４】第１実施例のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造のトラニオン及び保持器付きころ軸受を示す側面図及び正面図である。
【図５】従来のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図６】先行例のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造のトラニオン及び保持器付きころ軸受を示す側面図及び正面図である。
【符号の説明】
１５ａ パワーローラ回転軸
１７ａ トラニオン
１８ａ 入力ディスク
１８ｂ 出力ディスク
１８ｃ，１８ｄ パワーローラ
１９ａ 傾転軸
９１ パワーローラ収納部
９２ 玉軸受
９３ 内輪
９４ 外輪
９６ 保持器付きころ軸受
９６ａ 保持器
９６ｂ ころ
９６ｃ ころ穴
９６ｄ 円盤状部材逃げ穴
９７ トラニオン側油路
９８ 外輪側油路
９９ 潤滑油供給管
１００ 弾性体
１０１ 円盤状部材
ｔ 許容移動隙間
Claims (2)
- 同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
該パワーローラを、パワーローラ収納部に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワーローラ支持部材とを備え、
前記パワーローラを、入出力ディスクに摩擦接触するパワーローラ内輪と、前記狭圧に伴い入出力ディスクからパワーローラ内輪に入力される接触荷重を受けるパワーローラ外輪と、前記パワーローラ内輪とパワーローラ外輪との間に介装されたパワーローラ軸受とを有して構成し、
前記パワーローラ外輪と前記パワーローラ収納部との間に、パワーローラが入出力ディスクの回転軸方向に沿って平行移動するように保持器付きころ軸受を配置したトロイダル型無段変速機において、
前記保持器付きころ軸受の保持器に形成した穴と、前記パワーローラ収納部から保持器に向かって突出する突出部とを嵌合し、その嵌合部にパワーローラ支持部材に対する保持器付きころ軸受の左右方向移動量を設定移動量に規制する許容移動隙間を介在させたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 請求項１記載のトロイダル型無段変速機において、
前記パワーローラ支持部材のパワーローラ外輪支持面に設けた潤滑油供給口とパワーローラ外輪背面の潤滑油供給口のうち、一方の潤滑油供給口に潤滑油供給管を他方の潤滑油供給口まで突き出して設け、
前記潤滑油供給管に、潤滑油の漏れを抑制するために円盤状部材を配設し、
前記許容移動隙間は、保持器付きころ軸受の保持器に形成した円盤状部材逃げ穴と、前記潤滑油供給管に設けた円盤状部材との間に介在させた隙間であることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001035535A JP3692945B2 (ja) | 2001-02-13 | 2001-02-13 | トロイダル型無段変速機 |
| DE60201450T DE60201450T2 (de) | 2001-02-13 | 2002-01-16 | Stufenloses Toroidgetriebe |
| EP02000962A EP1231411B1 (en) | 2001-02-13 | 2002-01-16 | Toroidal continuously variable transmission |
| US10/057,966 US20020111247A1 (en) | 2001-02-13 | 2002-01-29 | Toroidal continuously variable transmission |
| US10/644,959 US7077023B2 (en) | 2001-02-13 | 2003-08-21 | Toroidal continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001035535A JP3692945B2 (ja) | 2001-02-13 | 2001-02-13 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002235826A JP2002235826A (ja) | 2002-08-23 |
| JP3692945B2 true JP3692945B2 (ja) | 2005-09-07 |
Family
ID=18898966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001035535A Expired - Fee Related JP3692945B2 (ja) | 2001-02-13 | 2001-02-13 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020111247A1 (ja) |
| EP (1) | EP1231411B1 (ja) |
| JP (1) | JP3692945B2 (ja) |
| DE (1) | DE60201450T2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002106667A (ja) * | 2000-10-04 | 2002-04-10 | Honda Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| US7077023B2 (en) | 2001-02-13 | 2006-07-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Toroidal continuously variable transmission |
| JP3624877B2 (ja) * | 2001-12-03 | 2005-03-02 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP3932027B2 (ja) * | 2002-04-08 | 2007-06-20 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP3912178B2 (ja) * | 2002-05-20 | 2007-05-09 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機におけるトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法 |
| JP4075598B2 (ja) * | 2002-12-12 | 2008-04-16 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機の製造方法 |
| DE10359394A1 (de) * | 2003-12-18 | 2005-07-21 | Daimlerchrysler Ag | Stufenlos verstellbarer Variator für ein Toroidgetriebe |
| JP4662135B2 (ja) * | 2004-09-27 | 2011-03-30 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP4923935B2 (ja) * | 2006-10-13 | 2012-04-25 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP5803584B2 (ja) * | 2011-11-07 | 2015-11-04 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機およびその部品の加工方法 |
| US9435409B2 (en) * | 2011-11-21 | 2016-09-06 | GM Global Technology Operations LLC | Variator output gearset |
| JP2014169727A (ja) * | 2013-03-01 | 2014-09-18 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| CA3017241C (en) * | 2016-04-04 | 2023-09-19 | Mazaro Nv | Planetary variator for variable transmission |
| US11193430B2 (en) * | 2018-09-05 | 2021-12-07 | Honda Motor Co., Ltd. | General engine throttle apparatus |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07198014A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-01 | Mazda Motor Corp | トロイダル型無段変速機のローラ支持構造 |
| US6332858B1 (en) * | 1999-04-30 | 2001-12-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Toroidal continuously variable transmission |
| JP3624367B2 (ja) | 1999-12-09 | 2005-03-02 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
-
2001
- 2001-02-13 JP JP2001035535A patent/JP3692945B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-01-16 DE DE60201450T patent/DE60201450T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-16 EP EP02000962A patent/EP1231411B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-29 US US10/057,966 patent/US20020111247A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60201450D1 (de) | 2004-11-11 |
| EP1231411A2 (en) | 2002-08-14 |
| DE60201450T2 (de) | 2005-01-27 |
| JP2002235826A (ja) | 2002-08-23 |
| EP1231411A3 (en) | 2003-06-11 |
| EP1231411B1 (en) | 2004-10-06 |
| US20020111247A1 (en) | 2002-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3692945B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH1163185A (ja) | トロイダル式無段変速機の制御装置 | |
| US7077023B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JP3541764B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3698048B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3624367B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3752587B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP4026801B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3506230B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH0539833A (ja) | トロイダル無段変速機 | |
| JP3506225B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP4052057B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2003090403A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP4457448B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP4055562B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3698060B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2002031205A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2002349660A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2003090406A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH0539848A (ja) | トロイダル無段変速機の制御装置 | |
| JP2002276751A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2007092946A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2785524B2 (ja) | トロイダル無段変速機のパワーローラ支持構造 | |
| JPH09269040A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2000304116A (ja) | トロイダル型無段変速機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20041116 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041130 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050302 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050531 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050613 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090701 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100701 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110701 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120701 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120701 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130701 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |