JP3688482B2 - 傾斜検出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に対して光学的に情報を記録するか又は記録媒体から光学的に情報を再生するかの少なくともいずれか一方を行う際に、当該記録媒体における情報記録面と記録再生用の光ビームの光軸との間に生じる傾斜（以下、この傾斜をチルトと称する。）を検出するための傾斜検出装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ディスク状の記録媒体に対してレーザ光等の光ビームを照射することにより、当該記録媒体に対して光学的に情報を記録したり、或いは当該記録媒体に予め記録されている情報を当該記録媒体から光学的に再生することが広く一般に行なわれている。
【０００３】
ここで、当該ディスク状の記録媒体に対して光ビームを用いて情報を記録再生するとき、当該記録媒体における情報記録面と当該光ビームの光軸とのなす角度が直角からずれ、当該記録媒体の半径方向に上記チルト（この半径方向のチルトを、以下ラジアルチルトと称する。）が発生する場合がある。このラジアルチルトの発生の原因としては、例えば、記録媒体の回転時における遠心力によるものや、或いは記録媒体自体の経年変化による撓み等によるものが考えられる。
【０００４】
そして、このラジアルチルトを放置したまま情報の記録再生を行うと、記録媒体の情報記録面上における光ビームの照射範囲内に収差（主としてコマ収差）が発生し、当該光ビームを微少に絞り込むことが不可能となって高密度に情報を記録再生することが困難となってくる。
【０００５】
そこで、このラジアルチルトの量及び方向を検出してこれを補償する方法が必要となってくるが、従来、最も一般的なラジアルチルトの検出方法としては、例えば、情報の記録再生用の光ビームとは別個にラジアルチルト検出専用の光ビームを当該情報記録面に照射し、その反射光を記録媒体の周方向に平行な分割線により分割された複数の受光器で受光し、分割された夫々の受光器における受光光量の差からラジアルチルトの方向及び量を検出していた。
【０００６】
すなわち、当該差が零であればラジアルチルトはないこととなり、一方当該差が零でないときは当該差の極性に対応する方向と当該差の絶対値に対応する量とを有するラジアルチルトが光ビームに発生していることとなるのである。
【０００７】
一方、最近規格化された複数回の記録及び再生が可能なディスク状記録媒体に、いわゆるＤＶＤ−ＲＡＭ（DVD-Random Access Memory）がある。このＤＶＤ−ＲＡＭは、上記ＣＤよりも格段に記録容量を向上させたＤＶＤについてこれを複数回の記録及び再生が可能となるように構成したものである。
【０００８】
ここで、当該ＤＶＤ−ＲＡＭに対して情報を記録／再生する情報記録再生装置においては、従来、上記ラジアルチルトの検出及び補償はなされていなかった。これは、主として当該ＤＶＤ−ＲＡＭの大きさが従来のＣＤと同じ大きさであったため、補償しなければならないほどの大きなラジアルチルトが発生することが希であったことに起因するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ＤＶＤ−ＲＡＭにおいても、情報の記録／再生に対して更なる精度の向上を図るためには、僅かに発生するラジアルチルトであってもこれを補償することが望ましい。
【００１０】
そこで、当該ＤＶＤ−ＲＡＭにおけるラジアルチルトに対して従来のチルトセンサ（チルト検出用の光ビームを別個に照射してラジアルチルトを検出するチルトセンサ）を別途設ける方法を適用するとすると、検出すべきラジアルチルトが比較的小さいことも合間って、当該チルトセンサにも高精度の検出機能が要求されることなり、よって、情報記録再生装置としてのコストが増大してしまうという問題点があった。
【００１１】
更に、チルトセンサを別途設けるとすると、情報記録再生装置の製造工程上における当該チルトセンサの調整等に要する工程が増大することとなり、生産性が低下するという問題点もあった。
【００１２】
更にまた、当該チルトセンサにおける経年変化等に起因して、ラジアルチルトの検出精度が低下してしまう場合があるという問題点もあった。
【００１３】
そこで、本発明は、上記各問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、チルトセンサを別途設けることなく、ラジアルチルトを正確に検出することが可能な傾斜検出装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、情報が記録される記録トラックと、当該記録トラックの中心線から相互に反対方向に偏倚して配置されたＣＡＰＡ（Complimentary Allocated Pit Address）領域等の第１のヘッダ部及び第２のヘッダ部と、を有するＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録媒体に対して、光ビームを用いて前記情報を記録するか又は前記記録トラックに記録されている前記情報を前記光ビームを用いて再生するかの少なくともいずれか一方を行う際に、前記記録媒体と当該光ビームの光軸との間の傾斜を検出する傾斜検出装置において、前記第１のヘッダ部及び前記第２のヘッダ部には、前記記録媒体の回転数を制御するために用いられる制御情報が夫々記録されていると共に、前記第１のヘッダ部及び前記第２のヘッダ部並びに前記記録トラックに対して前記光ビームを照射するピックアップ等の照射手段と、前記中心線の方向に平行な分割線を介して互いに隣接する第１の受光面及び第２の受光面により構成され、前記記録媒体からの前記光ビームの反射光を受光するディテクタ等の受光手段と、前記第１の受光面により前記反射光を受光して得られる第１受光出力と前記第２の受光面により前記反射光を受光して得られる第２受光出力とを演算し、演算信号を生成する減算器等の演算手段と、前記生成された演算信号に基づいて前記傾斜を示す傾斜エラー信号を生成するエラー信号生成回路等のエラー信号生成手段と、を備える。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、記録媒体としてのＤＶＤ−ＲＡＭの情報記録面にピットを用いて記録されているディジタル情報を再生する情報再生装置に対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００２５】
（I）ＤＶＤ−ＲＡＭの実施形態
始めに、情報再生装置の具体的な構成を説明する前に、本発明に係る上記ＤＶＤ−ＲＡＭにおける記録フォーマットについて、図１乃至図３を用いて説明する。ここで、ＤＶＤ−ＲＡＭはその半径方向に分割された複数のゾーンにより構成されており、図１は当該ゾーンのうち、一つのゾーン内に含まれているトラックの構造を示す平面図であり、図２は図１の部分的な拡大図であり、図３は後述するヘッダ領域の細部構成を示す平面図である。
【００２６】
図１に示すように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１においては、予め形成されるグルーブトラック１Ｇとランドトラック１Ｌの双方にディジタル情報が記録されているいわゆるランド／グルーブ（Ｌ／Ｇ）記録方式が用いられている。
【００２７】
なお、図１においては、ランドトラック１Ｌはハッチングを付して示されており、グルーブトラック１Ｇは白地のままとして示されている。そして、ＤＶＤ−ＲＡＭ１では、当該ランドトラック１Ｌとグルーブトラック１Ｇとがディスク一回転毎に図１に示すヘッダ領域Ｓ０（細部は後述）を境として連結されており、一連の当該ランドトラック１Ｌとグルーブトラック１Ｇとを合わせてＤＶＤ−ＲＡＭ１全体で１本のスパイラル状のトラックを形成している。このようなトラックの形式を一般に単一スパイラルランド／グループ（ＳＳ−Ｌ／Ｇ：Single Spiral−Land/Groove）記録方式と称する（なお、当該ＳＳ−Ｌ／Ｇ記録方式について詳細には、例えば、「シングルスパイラル−ランドグループ記録のアクセス方式，中野ら，信学技報TECHNICAL REPORT OF IEICE，MR95-88，CPM95-126(1996-02)，電子情報通信学会」に詳しい。）。
【００２８】
一方、各ランドトラック１Ｌ及びグルーブトラック１Ｇは、記録されるべきディジタル情報における所定の情報単位であるセクタに区切られており、その区切り箇所には、図１に示すように、ランドトラック１Ｌ又はグルーブトラック１Ｇ上で後続又は先行するセクタのＤＶＤ−ＲＡＭ１上の物理的位置若しくはセクタ番号等の、ＤＶＤ−ＲＡＭ１におけるディジタル情報の記録位置を実質的に示すアドレス情報等が予めプリフォーマットされているヘッダ領域Ｓ０乃至Ｓ７が設けられている。そして、各ヘッダ領域Ｓ０乃至Ｓ７は、図１に示すようにＤＶＤ−ＲＡＭ１の回転角について一つの上記ゾーン内において等間隔に配置されている。更に、隣接する二つのヘッダ領域の間に位置するランドトラック１Ｌ又はグルーブトラック１Ｇに記録されるディジタル情報を再生するための時間は、各ヘッダ領域Ｓ０乃至Ｓ７により挟まれている各領域の全てにおいて等しく設定されている。
【００２９】
次に、上記ヘッダ領域Ｓ０乃至Ｓ７の細部構成について、図２及び図３を用いて説明する。なお、図２は、単一スパイラルにおいてランドトラック１Ｌからその中心線の延長上にあるグルーブトラック１Ｇに変る位置（換言すれば、グルーブトラック１Ｇからその中心線の延長上にあるランドトラック１Ｌに変る位置）に配置されているヘッダ領域Ｓ０と、当該ヘッダ領域Ｓ０の隣のヘッダ領域であるヘッダ領域Ｓ１について夫々の拡大図を示す。ここで、ヘッダ領域Ｓ０以外の他のヘッダ領域では、そのトラック方向の前後において上記単一スパイラルがランドトラック１Ｌ→グルーブトラック１Ｇ又はグルーブトラック１Ｇ→ランドトラック１Ｌと変化することはない。
【００３０】
図２に示すように、ヘッダ領域Ｓ０又はＳ１は、実際に上記アドレス情報が記録されているヘッダ部１０及び１１と何ら情報が記録されていない未記録部分１２及び１３とにより構成されており、当該ヘッダ部１０及び１１と未記録部分１２及び１３とは、夫々にグルーブトラック１Ｇ又はランドトラック１Ｌの幅に等しい幅を有すると共に、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の回転方向において当該ヘッダ領域Ｓ０又はＳ１を二等分する長さを有する。そして、当該ヘッダ部１０及び１１と未記録部分１２及び１３はグルーブトラック１Ｇ又はランドトラック１Ｌに対してＤＶＤ−ＲＡＭ１の半径方向に半トラック分だけ偏倚して千鳥状に配列されている。
【００３１】
このとき、ヘッダ部１０又は１１は、例えばグルーブトラック１Ｇと同様の構造を備えており、夫々の位置に対応するアドレス情報等を示すピット列Ｐが形成されている。一方、未記録部１１２又は１１３は鏡面状になっており、その高さはランドトラック１Ｌの表面と同等とされている。
【００３２】
そして、ヘッダ領域Ｓ０においては、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の読取方向（回転方向）に沿いランドトラック１Ｌからグルーブトラック１Ｇヘと連なる仮想トラックＴ１を考えた場合に、当該仮想トラックＴ１上には、最初にＤＶＤ−ＲＡＭ１の内周側に半トラックだけ偏倚してヘッダ部１０が形成されており、次にＤＶＤ−ＲＡＭ１の外周側に半トラックだけ偏椅してヘッダ部１１が形成されている。同様に、読取方向に沿いグルーブトラック１Ｇからランドトラック１Ｌヘと連なる仮想トラックＴ２上には、最初にＤＶＤ−ＲＡＭ１の外周側に半トラックだけ偏倚してヘッダ部１０が形成されており、次にＤＶＤ−ＲＡＭ１の内周側に半トラックだけ偏倚してヘッダ部１１が形成されている。
【００３３】
これに対しヘッダ領域Ｓ０以外の他のヘッダ領域Ｓ１乃至Ｓ７においてはＤＶＤ−ＲＡＭ１の読取方向（回転方向）に沿いランドトラック１Ｌから次のランドトラック１Ｌヘと連なる仮想トラックＴ３を考えた場合に、当該仮想トラックＴ３上には、最初にＤＶＤ−ＲＡＭ１の外周側に半トラックだけ偏倚してヘッダ部１０が形成されており、次にＤＶＤ−ＲＡＭ１の内周側に半トラックだけ偏椅してヘッダ部１１が形成されている。同様に、読取方向に沿いグルーブトラック１Ｇから次のグルーブトラック１Ｇヘと連なる仮想トラックＴ４上には、最初にＤＶＤ−ＲＡＭ１の内周側に半トラックだけ偏倚してヘッダ部１０が形成されており、次にＤＶＤ−ＲＡＭ１の外周側に半トラックだけ偏倚してヘッダ部１１が形成されている。
【００３４】
このように、ヘッダ領域Ｓ０とその他のヘッダ領域においてヘッダ部１０とヘッダ部１１の形成位置を異ならせることにより、いずれかのヘッダ領域を通過するとき、ランドトラック１Ｌ→グルーブトラック１Ｇ又はグルーブトラック１Ｇ→ランドトラック１Ｌと変化するのか否かを後述する情報再生装置において認識することができるのである。
【００３５】
また、図２において、各トラック（グルーブトラック１Ｇ又はランドトラック１Ｌ）が波打つように形成されているが、このうねり（ウォブル）は、ディジタル情報の再生時又は記録時にＤＶＤ−ＲＡＭ１を回転させるための後述するスピンドルモータの回転数を制御するための同期信号を記録するために形成されているものであり、当該ディジタル情報の記録時又は再生時においては、このうねりを検出することにより、スピンドルモータの回転を制御するための基準信号を生成する。なお、図１の平面図においては、当該うねりを省略している。
【００３６】
また、上述した構成を有するＤＶＤ−ＲＡＭ１に記録されているディジタル情報を光学的に再生する場合には、レーザ光等の光ビームを集光してＤＶＤ−ＲＡＭ１上に光スポットを形成し、その反射光を読取方向に平行な分割線で分割されたディテクタで受光することにより検出信号を得て再生する。
【００３７】
次に、各ヘッダ部１０又は１１内に記録されている制御情報（上記アドレス情報を含む。）の具体的な構成について、図３を用いて説明する。なお、図３は上記ヘッダ領域Ｓ１（すなわち、ランドトラック１Ｌとグルーブトラック１Ｇとが連結されていないヘッダ領域）内の各ヘッダ部１０又は１１の構成を示す図である。
【００３８】
図３（ａ）に示すように、ヘッダ部１０は、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の回転方向に対して先行する第１ヘッダ部１０ａと後行する第２ヘッダ部１０ｂとにより構成されており、一方、ヘッダ部１１は、当該回転方向に対して先行する第３ヘッダ部１１ａと後行する第４ヘッダ部１１ｂとにより構成されている。
【００３９】
そして、第１ヘッダ部１０ａと第３ヘッダ部１１ａとが共に同一の長さとされており、更に第２ヘッダ部１０ｂと第４ヘッダ部１１ｂとが共に同一の長さとされている。
【００４０】
また、第１ヘッダ部１０ａ及び第２ヘッダ部１０ｂがグルーブトラック１Ｇの中心線に対してＤＶＤ−ＲＡＭ１の外側に半トラック分だけ偏倚しており、一方第３ヘッダ部１１ａ及び第４ヘッダ部１１ｂがグルーブトラック１Ｇの中心線に対してＤＶＤ−ＲＡＭ１の内側に半トラック分だけ偏倚している。
【００４１】
次に、各ヘッダ部内に予め記録されているアドレス情報等の構成について、図３（ｂ）を用いて説明する。
【００４２】
図３（ｂ）に示すように、第１ヘッダ部１０ａは、ＤＶＤ−ＲＡＭ１を回転させる後述のスピンドルモータの回転数を制御するために一定周期のピット列Ｐ（具体的には、ＤＶＤ−ＲＡＭ１内に形成される各ピットの長さを示す単位Ｔを用いた場合に８×Ｔに対応する周期のピット列Ｐであり、従って、この場合には４×Ｔの長さを有するピットが４×Ｔの間隔を置いて複数個形成されていることとなる。）により構成されている３６バイト分の第１ＶＦＯ（Variable Frequency Oscillator（チャネルビット同期信号））データ１２０と、次の第１ＰＩＤデータ１２２を読むための同期信号である３バイト分のＡＭ（Address Mark）データ１２１と、当該ヘッダ領域Ｓ１に対応するＤＶＤ−ＲＡＭ１上の記録位置を示すアドレス情報（具体的には、セクタ情報及びセクタ番号）により構成されている４バイト分の第１ＰＩＤ（Physical Identification Data）データ１２２と、第１ＰＩＤデータ１２２を検出する際のエラー検出コードにより構成されている２バイト分の第１ＩＥＤ（ID Error Detection code）データ１２３と、第１ＩＥＤデータ１２３の終了を示す１バイト分の第１ＰＡ（Post Amble）データ１２４とを含んでいる。
【００４３】
一方、第２ヘッダ部１０ｂは、上記スピンドルモータの回転数を制御するために一定周期の他のピット列により構成されている８バイト分の第２ＶＦＯデータ１２５と、ＡＭデータ１２１と、当該ヘッダ領域Ｓ１に対応するＤＶＤ−ＲＡＭ１上の記録位置を示す他のアドレス情報により構成されている４バイト分の第２ＰＩＤデータ１２６と、第２ＰＩＤデータ１２６を検出する際のエラー検出コードにより構成されている２バイト分の第２ＩＥＤデータ１２７と、第２ＩＥＤデータ１２７の終了を示す１バイト分の第２ＰＡデータ１２８とを含んでいる。
【００４４】
次に、第３ヘッダ部１１ａは、第１ＶＦＯデータ１２０と、ＡＭデータ１２１と、当該ヘッダ領域Ｓ１に対応するＤＶＤ−ＲＡＭ１上の記録位置を示す更に他のアドレス情報により構成されている４バイト分の第３ＰＩＤデータ１２９と、第３ＰＩＤデータ１２９を検出する際のエラー検出コードにより構成されている２バイト分の第３ＩＥＤデータ１３０と、第１ＰＡデータ１２４とを含んでいる。
【００４５】
最後に、第４ヘッダ部１１ｂは、第２ＶＦＯデータ１２５と、ＡＭデータ１２１と、当該ヘッダ領域Ｓ１に対応するＤＶＤ−ＲＡＭ１上の記録位置を示す他のアドレス情報により構成されている４バイト分の第４ＰＩＤデータ１３２と、第４ＰＩＤデータ１３２を検出する際のエラー検出コードにより構成されている２バイト分の第４ＩＥＤデータ１３３と、第２ＰＡデータ１２８とを含んでいる。
【００４６】
このとき、第１ヘッダ部１０ａの先頭及び最後部と第３ヘッダ部１１ａの先頭及び最後部とが夫々に全く同じデータが記録されており、更に第２ヘッダ部１０ｂの先頭及び最後部と第４ヘッダ部１１ｂの先頭及び最後部とが夫々に全く同じデータが記録されている。
【００４７】
そこで、以下に説明する各実施形態では、第１ヘッダ部１０ａの先頭及び最後部と第３ヘッダ部１１ａの先頭及び最後部（又は第２ヘッダ部１０ｂの先頭及び最後部と第４ヘッダ部１１ｂの先頭及び最後部）とが全く同じデータが記録されている（すなわち、これらを検出した場合に、ラジアルチルトがないときは全く同じ検出信号が得られる。）ことを利用し、これらを検出することでＤＶＤ−ＲＡＭ１に発生しているラジアルチルトを検出し、これを補償する。
【００４８】
（II）情報再生装置の第１実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の第１実施形態について、図４乃至図７を用いて説明する。
【００４９】
なお、図４は第１実施形態の情報再生装置の概要構成を示すブロック図であり、図５は後述するディテクタの細部構成を示す平面図であり、図６は第１実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図７は第１実施形態のチルトエラー信号の生成を説明するための波形図である。
【００５０】
始めに、第１実施形態の情報再生装置の構成について説明する。
【００５１】
図４に示すように、第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１は、スピンドルモータ２と、軸３と、アーム４と、モータ５と、ネジ６と、照射手段としてのピックアップ７と、加算器８と、減算器９と、再生回路１１０と、トラッキングサーボ回路１１１と、サーボ信号生成回路１２と、ドライバ１３と、により構成されている。
【００５２】
また、ピックアップ７は、図示しないレーザダイオードと、図５に示すようにＤＶＤ−ＲＡＭ１の回転方向に平行な分割線により部分ディテクタ７ａ及び７ｂに二分割された受光手段及び再生信号生成手段としてのディテクタＤと、図示しない偏光ビームスプリッタと、図示しない対物レンズ等により構成されている。
【００５３】
更に、図６に示すように、サーボ信号生成回路１２は、遅延手段としての遅延回路１２ａと、演算手段としての減算器１２ｂと、本発明に係るエラー信号生成手段としてのエラー信号生成回路１２ｃとにより構成されている。ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、平均化回路等により構成されている。
【００５４】
なお、図４は、情報再生装置ＳＳ１のうち、本発明に係る構成部材のみを示すものであり、実際の情報再生装置ＳＳ１には、図４に示す構成の他に、いわゆるフォーカスサーボ制御用のサーボ回路やスピンドルサーボ制御用のサーボ回路等を含んでいる。
【００５５】
次に、図４乃至図７を用いて情報再生装置ＳＳ１の動作を説明する。
【００５６】
先ず、スピンドルモータ２は、上述した形態を有するＤＶＤ−ＲＡＭ１を所定の回転数で回転させる。
【００５７】
これと並行して、ピックアップ７は、情報再生用の光ビームＢをＤＶＤ−ＲＡＭ１における再生すべき情報が記録されている位置に照射し、その反射光を上記ディテクタＤにより受光する。
【００５８】
このとき、当該反射光が、そのディテクタＤ上の照射範囲が図５に示すような照射範囲ＳＰとなるようにピックアップ７内の各光学部品等が配置されており、これにより、部分ディテクタ７ａ及び７ｂは夫々独立して当該反射光を受光し、その受光量に対応する受光信号Ｓpr及びＳplを夫々生成する。
【００５９】
これに加えて、ピックアップ７は、図示しないキャリッジサーボ回路によりアーム４上をＤＶＤ−ＲＡＭ１の半径方向に移動するように構成されており、更に当該アーム４が軸３を中心として図４中両矢印方向に回転可能とされている。一方、当該アーム４の他端はネジ６の回転により図４中上下方向に移動するように構成されており、この構成により、モータ５が後述する駆動信号Ｓdにより駆動され当該ネジ６が回転することで、アーム４がピックアップ７と共に図４中両矢印方向に回転する。そして、この動作により、光ビームＢの光軸とＤＶＤ−ＲＡＭ１の情報記録面との間のラジアルチルトが補償される。
【００６０】
次に、加算器８は、受光信号Ｓpr及びＳplを相互に加算し、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に記録されている再生すべき情報に対応する検出信号Ｓsを生成して再生回路１１０及びサーボ信号生成回路１２に出力する。
【００６１】
そして、再生回路１１０は、当該検出信号Ｓsに対して増幅処理及び復調処理等を施し、当該再生すべき情報に対応する再生信号Ｓpuを生成して図示しないディスプレイ又はスピーカ等に出力する。
【００６２】
これと並行して、サーボ信号生成回路１２は、検出信号Ｓsを用いて後述する処理により現在発生している光ビームＢの光軸とＤＶＤ−ＲＡＭ１の情報記録面との間のラジアルチルトを検出し、当該検出したラジアルチルトの量及び方向（すなわち、当該光軸に対して情報記録面がいずれの方向に傾斜しているか）を示すチルトエラー信号Ｓteを生成し、ドライバ１３へ出力する。
【００６３】
これにより、ドライバ１３は、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて、発生しているラジアルチルトを補償すべく上記駆動信号Ｓdを生成し、これをモータ５へ出力して当該モータ５を駆動し当該ラジアルチルトを補償する。
【００６４】
一方、減算器９は、受光信号Ｓprから受光信号Ｓplを減算し、いわゆるプッシュプル方式によるトラッキングエラー信号であるプッシュプル信号Ｓppを生成してトラッキングサーボ回路１１１へ出力する。
【００６５】
そして、トラッキングサーボ回路１１１は、当該プッシュプル信号Ｓppにより示される光ビームＢのＤＶＤ−ＲＡＭ１上における照射位置のトラッキング方向のずれを補償するためのトラッキング駆動信号Ｓdtを生成し、ピックアップ７内の図示しないアクチュエータ（すなわち、当該トラッキング駆動信号Ｓdtに基づいて上記対物レンズをＤＶＤ−ＲＡＭ１のトラッキング方向に駆動して光ビームＢの照射位置を制御するためのアクチュエータ）に出力してこれを駆動し、トラッキングサーボ制御を行う。
【００６６】
次に、本発明に係るサーボ信号生成回路１２による上記チルトエラー信号Ｓteの生成について、図６及び図７を用いて説明する。
【００６７】
図６に示すように、サーボ信号生成回路１２へ入力された検出信号Ｓsは、そのまま減算器１２ｂの反転端子へ出力されると共に、一方で遅延回路１２ａへ出力される。
【００６８】
そして、遅延回路１２ａは、入力された検出信号Ｓsのうち、上記ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsを検出すると、その検出した検出信号Ｓsを、光ビームＢのＤＶＤ−ＲＡＭ１上の照射範囲（すなわち、光スポット）が図３に示すヘッダ部１０の領域を通過する時間（換言すれば、ヘッダ部１０内に含まれている６４バイト分のデータをすべて検出し終わるまでの時間）だけ遅延させ遅延信号Ｓdsとして減算器１２ｂの正転端子へ出力する。これにより、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsとヘッダ部１１内の上記第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsとが同時に、夫々減算器１２ｂの正転端子と反転端子へ入力されることとなる。
【００６９】
なお、入力された検出信号Ｓsからヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsを検出する方法としては、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ１においてはヘッダ領域Ｓ０乃至Ｓ７は図１に示すようにＤＶＤ−ＲＡＭ１上で周期的に配置されているので、当該ＤＶＤ−ＲＡＭ１の回転速度との関係においてこの周期を検出することにより当該ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsを検出することができる。
【００７０】
そして、減算器１２ｂは、遅延信号Ｓds（すなわち、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓs）からヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsを減算し、減算信号Ｓmを生成してエラー信号生成回路１２ｃへ出力する。
【００７１】
ここで、当該減算信号Ｓmの実際の波形について、図７（ａ）を用いて説明する。なお、図７（ａ）はラジアルチルトが０．９degree（以下、単に「deg」と示す。）、０．４５deg、０deg（すなわち、ラジアルチルトなし）、−０．４５deg及び−０．９degであるときに夫々生成される減算信号Ｓmの波形を示す図である。また、当該図７（ａ）は、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０の一部又はヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０の一部に相当する時間に検出される波形を示しており、従って、図７（ａ）における各減算信号Ｓmにおける一周期が８×Ｔに相当している。
【００７２】
図７（ａ）から明らかなように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に発生しているラジアルチルトの量とその方向が変化すると、夫々の変化に対応して減算信号Ｓmのレベル及び波形が相互に異なってくる。より具体的には、ラジアルチルトが０degのときには、減算信号Ｓmのレベルはゼロレベルとなり、一方ラジアルチルトの絶対値が大きくなるほど減算信号Ｓmのレベルも大きくなる。更に、ラジアルチルトの方向が同じで絶対値が異なる場合には、同じ方向でレベルの異なる減算信号Ｓmが生成される。
【００７３】
ここで、ラジアルチルトの量及び方向が変化したときに、このような減算信号Ｓmの変化が現れる理由について略説する。
【００７４】
上述したように、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０とヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０とでは、相互に同じ周期信号（すなわち、スピンドルモータ２の回転数を制御するため基準クロック信号を抽出するのに用いられる一定周期の周期信号）が記録されている。
【００７５】
一方、上述したように、ヘッダ部１０とヘッダ部１１とでは、例えばグルーブトラック１Ｇの中心線を中心として、夫々ＤＶＤ−ＲＡＭ１の半径方向における反対方向に半トラック分だけ偏倚して形成されている。
【００７６】
従って、ＤＶＤ−ＲＡＭ１においてラジアルチルトが発生していないときは、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０からの光ビームＢの反射光を部分ディテクタ７ａで受光する場合と、ヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０からの光ビームＢの反射光を部分ディテクタ７ｂで受光する場合とでは、相互に受光する光量が同じとなり、よって、夫々のタイミングで出力される検出信号Ｓsも全く同じ波形の信号となる。これにより、減算器１２ｂにおいて遅延回路１２ａによりヘッダ部１０に対応する時間だけ遅延された検出信号Ｓs（すなわち、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓs）から遅延されていない検出信号Ｓs（すなわち、ヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓs）を減算した結果である減算信号Ｓsとしては、そのレベルはゼロレベルとなる。
【００７７】
しかしながら、ＤＶＤ−ＲＡＭ１においていずれかの方向にラジアルチルトが発生している場合には、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０からの光ビームＢの反射光を部分ディテクタ７ａで受光する場合と、ヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０からの光ビームＢの反射光を部分ディテクタ７ｂで受光する場合とでは、相互に受光する光量が異なり（この相違は、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の傾斜により当該ＤＶＤ−ＲＡＭ１において反射される反射光の光路がラジアルチルトがない場合とは異なってくることに起因している。）、よって、夫々のタイミングで出力される検出信号Ｓsも相互に異なった信号となり、更にその差は、発生しているラジアルチルトの量及び方向に対応して異なることとなる。これにより、ヘッダ部１０に対応する時間だけ遅延された検出信号Ｓsから遅延されていない検出信号Ｓsを減算した結果である減算信号Ｓmとしては、そのレベルは発生しているラジアルチルトの量及び方向に夫々対応してそのレベル及び極性が異なって出力されるのである。
【００７８】
次に、エラー信号生成回路１２ｃは、上述した理由により発生しているラジアルチルトの量及び方向に夫々対応して異なる減算信号Ｓmを予め設定された所定の平均化時間を用いて平均化することにより当該減算信号Ｓmの直流成分（当該減算信号Ｓmのレベル及び極性の変化に対応してそのレベル及び極性が変化することとなる。）を抽出し、当該直流成分を減算信号Ｓmの変化に対応してレベル及び極性の異なる上記チルトエラー信号Ｓteとしてドライバ１３へ出力する。
【００７９】
このとき、生成されるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図７（ｂ）に示すようにほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することにより、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができるのである。
【００８０】
ここで、上記所定の平均化時間としては、ＤＶＤ−ＲＡＭ１自体の偏芯に起因して発生する光ビームＢのトラッキングのずれによるオフトラック成分（このオフトラックが発生している場合、ラジアルチルトが発生していなくても減算信号Ｓmはゼロレベルとはならない。）の影響を除去すべく、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の一回転に要する時間に比して十分に長い時間とされる。これは、当該オフトラック成分はＤＶＤ−ＲＡＭ１一回転を一周期として発生するのに対し、ラジアルチルトはＤＶＤ−ＲＡＭ１が複数回回転する間でも存続するので、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の一回転に要する時間に比して十分に長い時間で減算信号Ｓmを平均化すれば、純粋なラジアルチルトのみに起因する直流成分の変化のみを抽出してチルトエラー信号Ｓteとすることができるからである。
【００８１】
なお、この後は、上述したように、生成されたチルトエラー信号Ｓteに基づいて駆動信号Ｓdが生成され、これによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが補償されることとなる。
【００８２】
以上説明したように、第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１におけるラジアルチルト補償動作によれば、例えばグルーブトラック１Ｇの中心線を中心として相互にＤＶＤ−ＲＡＭ１の半径方向における反対方向に偏倚して形成されているヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０及びヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０からの光ビームＢの反射光を夫々受光し、当該受光した反射光に基づいてラジアルチルトを検出するので、当該ラジアルチルトを検出するセンサを別途設けることなく当該ラジアルチルトを検出することができる。
【００８３】
また、減算信号Ｓmにおける直流成分を当該ラジアルチルトを示すチルトエラー信号Ｓteとして抽出するので、正確に当該ラジアルチルトの量及びその方向を検出することができる。
【００８４】
更に、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の回転速度に対応する平均化時間を用いて減算信号Ｓｍを平均化し、上記直流成分を抽出するので、より正確に当該ラジアルチルトの量及びその方向を検出することができる。
【００８５】
従って、ラジアルチルトを検出するセンサを別途設けることなく簡易な構成でＤＶＤ−ＲＡＭ１上の情報の再生時におけるラジアルチルトを検出してこれを補償し、より正確に情報の再生を行うことができる。
【００８６】
なお、上述の第１実施形態においては、減算信号Ｓmを上記平均化時間を用いて平均化する平均化回路をエラー信号生成回路１２ｃとして用いた例について説明したが、これ以外に、エラー信号生成回路１２ｃとして、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の回転周期に比して十分い低いカットオフ周波数を有するローパスフィルタを用いてエラー信号生成回路１２ｃを構成することもできる。
【００８７】
この構成によれば、エラー信号生成回路１２ｃを簡易な構成のローパスフィルタにより構成することができるので、簡易な構成でより正確に当該ラジアルチルトの量及びその方向を検出することができる。
【００８８】
（III）情報再生装置の第２実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第２実施形態について、図８及び図９を用いて説明する。
【００８９】
なお、図８は第２実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図９は第２実施形態のチルトエラー信号の生成を説明するための波形図である。
【００９０】
また、第２実施形態の情報再生装置の構成においては、第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【００９１】
上述の第１実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsを減算して減算信号Ｓmを生成し、これに基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する場合について説明したが、第２実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓs及びヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsに対して他の演算を施し、これにより生成される信号に基づいてチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【００９２】
すなわち、図８に示すように、第２実施形態のサーボ信号生成回路２０は、第１実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、遅延回路１２ａから出力された遅延信号Ｓdsから遅延されていない検出信号Ｓsを減算し、減算信号Ｓgを生成して乗算器２０ｃに出力する減算器２０ａと、遅延信号Ｓdsと遅延されていない検出信号Ｓsを加算し、加算信号Ｓuを生成して乗算器２０ｃに出力する加算器２０ｂと、減算信号Ｓgと加算信号Ｓuとを乗算し、乗算信号Ｓkを生成してエラー信号生成回路１２ｃへ出力する上記乗算器２０ｃと、により構成されている。
【００９３】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第１実施形態の場合と同様の平均化回路又はローパスフィルタにより構成されており、乗算信号Ｓkの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【００９４】
次に、当該乗算信号Ｓkの実際の波形について、図９（ａ）を用いて説明する。なお、図９（ａ）は、図７に示す第１実施形態の場合と同様に、ラジアルチルトが０．９deg、０．４５deg、０deg、−０．４５deg及び−０．９degであるときに夫々生成される乗算信号Ｓkの波形を示す図であり、夫々の乗算信号Ｓkにおける一周期が８×Ｔに相当している。
【００９５】
図９（ａ）から明らかなように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に発生しているチルトの量とその方向が変化すると、第１実施形態における減算信号Ｓmの場合と同様に、夫々の変化に対応して乗算信号Ｓkのレベル及び波形が相互に異なってくる。そして、その変化の傾向は、第１実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の傾向を示す。なお、チルトの量及び方向が変化したときに、図９（ａ）に示すような乗算信号Ｓkの変化が現れる理由は、第１実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様に、同じ周期信号が形成されているヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０とヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０とが、例えばグルーブトラック１Ｇの中心線を中心として、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の半径方向における反対方向に半トラック分だけ偏倚して夫々形成されており、このことに起因して夫々の第１ＶＦＯデータ１２０からの光ビームＢの反射光の受光光量がラジアルチルトの量及び方向に応じて相互に変化することに基づいている。
【００９６】
そして、このような各乗算信号Ｓkの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図９（ｂ）に示すように、第１実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【００９７】
以上説明した第２実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【００９８】
（IV）情報再生装置の第３実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第３実施形態について、図１０及び図１２（ａ）を用いて説明する。
【００９９】
なお、図１０は第３実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図１２（ａ）は第３実施形態のチルトエラー信号のレベル及び極性と発生するラジアルチルトの量及び方向との関係を示す波形図である。
【０１００】
また、第３実施形態の情報再生装置の構成においては、第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０１０１】
上述の第１実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsを減算して減算信号Ｓmを生成し、当該減算信号Ｓmにおける直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出し、これをチルトエラー信号Ｓteとして出力する場合について説明したが、第３実施形態においては、当該減算信号Ｓmの振幅を検出し、当該検出された振幅の変化に基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０１０２】
すなわち、図１０に示すように、第３実施形態のサーボ信号生成回路２１は、第１実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ、減算器１２ｂ及びエラー信号生成回路１２ｃと、減算器１２ｂから出力された各ラジアルチルトに対応する減算信号Ｓm（図７（ａ）に示す第１実施形態の場合と全く同様の波形を有している。）の振幅を夫々抽出し、夫々に振幅信号Ｓaとしてエラー信号生成回路１２ｃへ出力する振幅検出回路２１ａと、により構成されている。
【０１０３】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第１実施形態の場合と同様の平均化回路又はローパスフィルタにより構成されており、各ラジアルチルト毎の振幅信号Ｓaの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０１０４】
このとき、このような各振幅信号Ｓaの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図１２（ａ）に示すように、これまでの各実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１０５】
以上説明した第３実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、減算信号Ｓmの振幅を検出し、これによりラジアルチルトを示すチルトエラー信号Ｓteを生成するので、第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０１０６】
（Ｖ）情報再生装置の第４実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第４実施形態について、図１１及び図１２（ｂ）を用いて説明する。
【０１０７】
なお、図１１は第４実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図１２（ｂ）は第４実施形態のチルトエラー信号のレベル及び極性と発生するラジアルチルトの量及び方向との関係を示す波形図である。
【０１０８】
また、第４実施形態の情報再生装置の構成においては、第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０１０９】
上述の第２実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsを減算して減算信号Ｓgを生成し、更に当該二つの検出信号Ｓsを加算して加算信号Ｓuを生成し、当該減算信号Ｓgと加算信号Ｓuとを乗算して得られた乗算信号Ｓkにおける直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出し、これをチルトエラー信号Ｓteとして出力する場合について説明したが、第４実施形態においては、当該乗算信号Ｓkの振幅を検出し、当該検出された振幅の変化に基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０１１０】
すなわち、図１１に示すように、第４実施形態のサーボ信号生成回路２２は、第２実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ、減算器２０ａ、加算器２０ｂ、乗算器２０ｃ及びエラー信号生成回路１２ｃと、乗算器１２ｃから出力された各ラジアルチルトに対応する乗算信号Ｓk（図９（ａ）に示す第２実施形態の場合と全く同様の波形を有している。）の振幅を夫々抽出し、夫々に振幅信号Ｓaとしてエラー信号生成回路１２ｃへ出力する振幅検出回路２２ａと、により構成されている。
【０１１１】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第２実施形態の場合と同様に、各ラジアルチルト毎の振幅信号Ｓaの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０１１２】
このとき、このような各振幅信号Ｓaの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図１２（ｂ）に示すように、−０．４５degから＋０．４５degの範囲内において、これまでの各実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、当該範囲内のラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１１３】
以上説明した第４実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、乗算信号Ｓkの振幅を検出し、これによりラジアルチルトを示すチルトエラー信号Ｓteを生成するので、第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０１１４】
（VI）情報再生装置の第５実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第５実施形態について、図１３乃至図１５を用いて説明する。
【０１１５】
なお、図１３は第５実施形態の情報再生装置の概要構成を示すブロック図であり、図１４は第５実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図１５は第５実施形態のチルトエラー信号の生成を説明するための波形図である。
【０１１６】
始めに、第５実施形態の情報再生装置の構成について説明する。
【０１１７】
図１３に示すように、第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５は、サーボ信号生成回路２３を除いて上述した第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１と同様の構成部材により構成されているが、当該情報再生装置ＳＳ１と異なる点は、上記サーボ信号生成回路２３の構成以外に、減算器９の出力であるプッシュプル信号Ｓppがサーボ信号生成回路２３に出力されている点である。ここで、図１３及び図１４においては、情報再生装置ＳＳ１と同様の構成部材については同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。
【０１１８】
また、サーボ信号生成回路２３は、図１４に示すように、第１実施形態の場合と同様の遅延回路１２ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、加算器２３ａと、により構成されている。
【０１１９】
次に、図１４及び図１５を用いて第５実施形態に係るサーボ信号生成回路２３の動作を説明する。
【０１２０】
図１４に示すように、サーボ信号生成回路１２は、プッシュプル信号Ｓppを用いて後述する処理により現在発生しているラジアルチルトを検出し、当該検出したラジアルチルトの量及び方向を示すチルトエラー信号Ｓteを生成し、ドライバ１３へ出力する。
【０１２１】
このとき、サーボ信号生成回路１２へ入力されたプッシュプル信号Ｓppは、そのまま加算器器２３ａの一方の入力端子へ出力されると共に、一方で遅延回路１２ａへ出力される。
【０１２２】
そして、遅延回路１２ａは、上述した第１実施形態の場合と同様の遅延動作により、入力されたプッシュプル信号Ｓppのうち、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppを、光ビームＢのＤＶＤ−ＲＡＭ１上の照射範囲が図３に示すヘッダ部１０の領域を通過する時間だけ遅延させ、遅延信号Ｓdppとして加算器２３ａの他方の入力端子へ出力する。これにより、第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppとヘッダ部１１内の上記第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppとが同時に、夫々加算器２３ａの各入力端子へ入力されることとなる。
【０１２３】
なお、入力されたプッシュプル信号Ｓppからヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppを検出する方法としては、例えば、上述した第１実施形態の検出信号Ｓsの場合と同様の方法が用いられる。
【０１２４】
そして、加算器２３ａは、遅延信号Ｓdpp（すなわち、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓpp）とヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppとを加算し、加算信号Ｓuppを生成してエラー信号生成回路１２ｃへ出力する。
【０１２５】
ここで、当該加算信号Ｓuppの実際の波形について、図１５（ａ）を用いて説明する。なお、図１５（ａ）は、上述した各実施形態と同様に、ラジアルチルトが０．９deg、０．４５deg、０deg、−０．４５deg及び−０．９degであるときに夫々生成される加算信号Ｓuppの波形を示す図である。また、当該各波形における一周期が８×Ｔに相当している。
【０１２６】
図１５（ａ）から明らかなように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に発生しているラジアルチルトの量とその方向が変化すると、夫々の変化に対応して加算信号Ｓuppのレベル及び波形が相互に異なってくる。そして、その変化の傾向は、第１実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の傾向を示す。なお、チルトの量及び方向が変化したときに、図１５（ａ）に示すようなの変化が現れる理由は、第１実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様に、同じ周期信号が形成されているヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０とヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０とが、例えばグルーブトラック１Ｇの中心線を中心として、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の半径方向における反対方向に半トラック分だけ偏倚して夫々形成されており、このことに起因して夫々の第１ＶＦＯデータ１２０からの光ビームＢの反射光の受光光量がラジアルチルトの量及び方向に応じて相互に変化することに基づいている。
【０１２７】
そして、このような各加算信号Ｓuppの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図１５（ｂ）に示すように、第１実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１２８】
以上説明したように、第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５におけるラジアルチルト補償動作による場合にも、上述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２９】
（VII）情報再生装置の第６実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第６実施形態について、図１６を用いて説明する。
【０１３０】
なお、図１６は第６実施形態のチルトエラー信号の生成を説明するための波形図である。
【０１３１】
また、第６実施形態の情報再生装置の構成においては、第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０１３２】
上述の第５実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppとヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppとを加算して加算信号Ｓuppを生成し、これに基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する場合について説明したが、第６実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓpp及びヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppに対して他の演算を施し、これにより生成される信号に基づいてチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０１３３】
ここで、第６実施形態に係るサーボ信号生成回路の構成は、図８に示す第２実施形態のサーボ生成回路２０の構成において入力される検出信号Ｓsを上記プッシュプル信号Ｓppに置換したものであるので、その構成は図８を仮に用いて説明する。
【０１３４】
すなわち、第６実施形態のサーボ信号生成回路は、第５実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、遅延回路１２ａから出力された第６実施形態の遅延信号（プッシュプル信号Ｓppを遅延回路１２ａにより遅延させた遅延信号）から遅延されていないプッシュプル信号Ｓppを減算し、第６実施形態の減算信号を生成して乗算器に出力する減算器と、当該第６実施形態の遅延信号と遅延されていないプッシュプル信号Ｓppを加算し、第６実施形態の加算信号を生成して乗算器に出力する加算器と、当該第６実施形態の減算信号と当該第６実施形態の加算信号とを乗算し、第６実施形態の乗算信号を生成してエラー信号生成回路１２ｃへ出力する上記乗算器と、により構成されている。
【０１３５】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第５実施形態の場合と同様の平均化回路又はローパスフィルタにより構成されており、上記第６実施形態の乗算信号の直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０１３６】
次に、当該第６実施形態の乗算信号の実際の波形について、図１６（ａ）を用いて説明する。なお、図１６（ａ）は、上記各実施形態の場合と同様に、ラジアルチルトが０．９deg、０．４５deg、０deg、−０．４５deg及び−０．９degであるときに夫々生成される当該第６実施形態の乗算信号の波形を示す図であり、夫々の乗算信号における一周期が８×Ｔに相当している。
【０１３７】
図１６（ａ）から明らかなように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に発生しているチルトの量とその方向が変化すると、上記各実施形態の場合と同様に、夫々の変化に対応して第６実施形態の乗算信号のレベル及び波形が相互に異なってくる。そして、その変化の傾向は、第５実施形態の加算信号Ｓuppの場合と同様の傾向を示す。なお、ラジアルチルトの量及び方向が変化したときに、図１６（ａ）に示すような乗算信号の変化が現れる理由は、第５実施形態の加算信号Ｓuppの場合と同様に、同じ周期信号が形成されているヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０とヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０とが、例えばグルーブトラック１Ｇの中心線を中心として、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の半径方向における反対方向に半トラック分だけ偏倚して夫々形成されており、このことに起因して夫々の第１ＶＦＯデータ１２０からの光ビームＢの反射光の受光光量がラジアルチルトの量及び方向に応じて相互に変化することに基づいている。
【０１３８】
そして、このような第６実施形態の各乗算信号の直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図１６（ｂ）に示すように、第５実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１３９】
以上説明した第６実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０１４０】
（VIII）情報再生装置の第７実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第７実施形態について、図１７及び図１８（ａ）を用いて説明する。
【０１４１】
なお、図１７は第７実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図１８（ａ）は第７実施形態のチルトエラー信号のレベル及び極性と発生するラジアルチルトの量及び方向との関係を示す波形図である。
【０１４２】
また、第７実施形態の情報再生装置の構成においては、第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０１４３】
上述の第５実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppとヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppとを加算して加算信号Ｓuppを生成し、当該加算信Ｓuppにおける直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出し、これをチルトエラー信号Ｓteとして出力する場合について説明したが、第７実施形態においては、当該加算信号Ｓuppの振幅を検出し、当該検出された振幅の変化に基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０１４４】
すなわち、図１７に示すように、第７実施形態のサーボ信号生成回路２４は、第５実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ、加算器２３ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、加算器２３ａから出力された各ラジアルチルトに対応する加算信号Ｓupp（図１５（ａ）に示す第５実施形態の場合と全く同様の波形を有している。）の振幅を夫々抽出し、夫々に振幅信号Ｓaとしてエラー信号生成回路１２ｃへ出力する振幅検出回路２４ａと、により構成されている。
【０１４５】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第５実施形態の場合と同様の平均化回路又はローパスフィルタにより構成されており、各ラジアルチルト毎の振幅信号Ｓaの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０１４６】
このとき、このような各振幅信号Ｓaの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図１８（ａ）に示すように、これまでの各実施形態の場合と反対の極性でほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１４７】
以上説明した第７実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、加算信号Ｓuppの振幅を検出し、これによりラジアルチルトを示すチルトエラー信号Ｓteを生成するので、第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０１４８】
（IX）情報再生装置の第８実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第８実施形態について、図１８（ｂ）を用いて説明する。
【０１４９】
なお、図１８（ｂ）は第８実施形態のチルトエラー信号のレベル及び極性と発生するラジアルチルトの量及び方向との関係を示す波形図である。
【０１５０】
また、第８実施形態の情報再生装置の構成においては、第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０１５１】
上述の第６実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppを減算して第６実施形態の減算信号を生成し、更に当該二つのプッシュプル信号Ｓppを加算して第６実施形態の加算信号を生成し、当該第６実施形態の減算信号と第６実施形態の加算信号とを乗算して得られた第６実施形態の乗算信号における直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出し、これをチルトエラー信号Ｓteとして出力する場合について説明したが、第８実施形態においては、当該第６実施形態の乗算信号の振幅を検出し、当該検出された振幅の変化に基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０１５２】
ここで、第８実施形態に係るサーボ信号生成回路の構成は、図１１に示す第４実施形態のサーボ生成回路２２の構成において入力される検出信号Ｓsを上記プッシュプル信号Ｓppに置換したものであるので、その構成は図１１を仮に用いて説明する。
【０１５３】
すなわち、第８実施形態のサーボ信号生成回路は、第６実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ、減算器、加算器、乗算器及びエラー信号生成回路１２ｃと、乗算器から出力された各ラジアルチルトに対応する第８実施形態の乗算信号（図１６（ａ）に示す第６実施形態の場合と全く同様の波形を有している。）の振幅を夫々抽出し、夫々に第８実施形態の振幅信号としてエラー信号生成回路１２ｃへ出力する振幅検出回路と、により構成されている。
【０１５４】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第６実施形態の場合と同様に、各ラジアルチルト毎の振幅信号Ｓaの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０１５５】
このとき、このような各振幅信号Ｓaの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図１８（ｂ）に示すように、これまでの各実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、当該範囲内のラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１５６】
以上説明した第８実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、第８実施形態の乗算信号の振幅を検出し、これによりラジアルチルトを示すチルトエラー信号Ｓteを生成するので、第５実施形態の情報再生装置ＳＳ１におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０１５７】
（Ｘ）情報再生装置の第９実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第９実施形態について、図１９乃至図２１を用いて説明する。
【０１５８】
なお、図１９は第９実施形態の情報再生装置の概要構成を示すブロック図であり、図２０は第９実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図２１は第９実施形態のチルトエラー信号の生成を説明するための波形図である。
【０１５９】
始めに、第９実施形態の情報再生装置の構成について説明する。
【０１６０】
図１９に示すように、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９は、サーボ信号生成回路２５を除いて上述した第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１と同様の構成部材により構成されているが、当該情報再生装置ＳＳ１と異なる点は、上記サーボ信号生成回路２５の構成以外に、各部分ディテクタ７ａ及び７ｂ（図５参照）の出力である受光信号Ｓpr及びＳplがサーボ信号生成回路２５に直接出力されている点である。ここで、図１９及び図２０においては、情報再生装置ＳＳ１と同様の構成部材については同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。
【０１６１】
このとき、当該各部分ディテクタ７ａ及び７ｂについては、光ビームＢの光スポットがヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０を走査しているときに当該第１ＶＦＯデータ１２０からの反射光を受光する位置に部分ディテクタ７ａが配置されており（すなわち、受光信号Ｓpr内にヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する情報が多く含まれており）、一方、当該光スポットがヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０を走査しているときに当該第１ＶＦＯデータ１２０からの反射光を受光する位置に部分ディテクタ７ｂが配置されている（すなわち、受光信号Ｓpl内にヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する情報が多く含まれている）。
【０１６２】
また、サーボ信号生成回路２５は、図２０に示すように、第１実施形態の場合と同様の遅延回路１２ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、減算器２５ａと、により構成されている。
【０１６３】
次に、図２０及び図２１を用いて第９実施形態に係るサーボ信号生成回路２５の動作を説明する。
【０１６４】
図２０に示すように、サーボ信号生成回路２５は、受光信号Ｓpr及びＳplを用いて後述する処理により現在発生しているラジアルチルトを検出し、当該検出したラジアルチルトの量及び方向を示すチルトエラー信号Ｓteを生成し、ドライバ１３へ出力する。
【０１６５】
このとき、サーボ信号生成回路１２へ入力された受光信号Ｓplは、そのまま減算器２５ａの反転端子へ出力される。
【０１６６】
一方、受光信号Ｓprは、遅延回路１２ａへ出力される。そして、遅延回路１２ａは、上述した第１実施形態の場合と同様の遅延動作により、入力された受光信号Ｓpr（ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓpr）を、光ビームＢのＤＶＤ−ＲＡＭ１上の照射範囲が図３に示すヘッダ部１０の領域を通過する時間だけ遅延させ、遅延信号Ｓdprとして減算器２５ａの正転端子へ出力する。これにより、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprとヘッダ部１１内の上記第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplとが同時に、夫々減算器２５ａへ入力されることとなる。
【０１６７】
なお、入力された受光信号Ｓprからヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprを検出する方法としては、例えば、上述した第１実施形態の検出信号Ｓsの場合と同様の方法が用いられる。
【０１６８】
そして、減算器２５ａは、遅延信号Ｓdpr（すなわち、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓpr）からヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplを減算し、減算信号Ｓmを生成してエラー信号生成回路１２ｃへ出力する。
【０１６９】
ここで、当該減算信号Ｓmの実際の波形について、図２１（ａ）を用いて説明する。なお、図２１（ａ）は、上述した各実施形態と同様に、ラジアルチルトが０．９deg、０．４５deg、０deg、−０．４５deg及び−０．９degであるときに夫々生成される減算信号Ｓmの波形を示す図である。また、当該各波形における一周期が８×Ｔに相当している。
【０１７０】
図２１（ａ）から明らかなように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に発生しているラジアルチルトの量とその方向が変化すると、夫々の変化に対応して減算信号Ｓmのレベル及び波形が相互に異なってくる。そして、その変化の傾向は、第１実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の傾向を示す。なお、チルトの量及び方向が変化したときに、図２１（ａ）に示すようなの変化が現れる理由は、第１実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の理由による。
そして、このような各減算信号Ｓmの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図２１（ｂ）に示すように、第１実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１７１】
以上説明したように、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９におけるラジアルチルト補償動作による場合にも、上述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１７２】
（XI）情報再生装置の第１０実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第１０実施形態について、図２２及び図２３を用いて説明する。
【０１７３】
なお、図２２は第１０実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図２３は第１０実施形態のチルトエラー信号の生成を説明するための波形図である。
【０１７４】
また、第１０実施形態の情報再生装置の構成においては、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０１７５】
上述の第９実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplを減算して減算信号Ｓmを生成し、これに基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する場合について説明したが、第１０実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓpr及びヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplに対して他の演算を施し、これにより生成される信号に基づいてチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０１７６】
すなわち、図２２に示すように、第１０実施形態のサーボ信号生成回路２６は、第９実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、遅延回路１２ａから出力された遅延信号Ｓdprから受光信号Ｓplを減算し、減算信号Ｓgを生成して乗算器２６ｃに出力する減算器２６ａと、遅延信号Ｓdprと受光信号Ｓplを加算し、加算信号Ｓuを生成して乗算器２６ｃに出力する加算器２６ｂと、減算信号Ｓgと加算信号Ｓuとを乗算し、乗算信号Ｓkを生成してエラー信号生成回路１２ｃへ出力する上記乗算器２６ｃと、により構成されている。
【０１７７】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第９実施形態の場合と同様の平均化回路又はローパスフィルタにより構成されており、乗算信号Ｓkの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０１７８】
次に、当該乗算信号Ｓkの実際の波形について、図２３（ａ）を用いて説明する。なお、図２３（ａ）は、第９実施形態の場合と同様に、ラジアルチルトが０．９deg、０．４５deg、０deg、−０．４５deg及び−０．９degであるときに夫々生成される乗算信号Ｓkの波形を示す図であり、夫々の乗算信号Ｓkにおける一周期が８×Ｔに相当している。
【０１７９】
図２３（ａ）から明らかなように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に発生しているチルトの量とその方向が変化すると、第９実施形態における減算信号Ｓmの場合と同様に、夫々の変化に対応して乗算信号Ｓkのレベル及び波形が相互に異なってくる。そして、その変化の傾向は、第９実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の傾向を示す。なお、チルトの量及び方向が変化したときに、図２３（ａ）に示すような乗算信号Ｓkの変化が現れる理由は、第９実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の理由による。
【０１８０】
そして、このような各乗算信号Ｓkの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図２３（ｂ）に示すように、第９実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１８１】
以上説明した第１０実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ１におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０１８２】
（XII）情報再生装置の第１１実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第１１実施形態について、図２４及び図２６（ａ）を用いて説明する。
【０１８３】
なお、図２４は第１１実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図２６（ａ）は第１１実施形態のチルトエラー信号のレベル及び極性と発生するラジアルチルトの量及び方向との関係を示す波形図である。
【０１８４】
また、第１１実施形態の情報再生装置の構成においては、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０１８５】
上述の第９実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓplを減算して減算信号Ｓmを生成し、当該減算信号Ｓmにおける直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出し、これをチルトエラー信号Ｓteとして出力する場合について説明したが、第１１実施形態においては、当該減算信号Ｓmの振幅を検出し、当該検出された振幅の変化に基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０１８６】
すなわち、図２４に示すように、第１１実施形態のサーボ信号生成回路２７は、第９実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ、減算器２５ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、減算器２５ａから出力された各ラジアルチルトに対応する減算信号Ｓm（図２１（ａ）に示す第９実施形態の場合と全く同様の波形を有している。）の振幅を夫々抽出し、夫々に振幅信号Ｓaとしてエラー信号生成回路１２ｃへ出力する振幅検出回路２７ａと、により構成されている。
【０１８７】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第９実施形態の場合と同様の平均化回路又はローパスフィルタにより構成されており、各ラジアルチルト毎の振幅信号Ｓaの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０１８８】
このとき、このような各振幅信号Ｓaの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図２６（ａ）に示すように、これまでの各実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１８９】
以上説明した第１１実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、減算信号Ｓmの振幅を検出し、これによりラジアルチルトを示すチルトエラー信号Ｓteを生成するので、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０１９０】
（XIII）情報再生装置の第１２実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第１２実施形態について、図２５及び図２６（ｂ）を用いて説明する。
【０１９１】
なお、図２５は第１２実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図２６（ｂ）は第１２実施形態のチルトエラー信号のレベル及び極性と発生するラジアルチルトの量及び方向との関係を示す波形図である。
【０１９２】
なお、第１２実施形態の情報再生装置の構成においては、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０１９３】
上述の第１０実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplを減算して減算信号Ｓgを生成し、更に当該受光信号Ｓprと受光信号Ｓplとを加算して加算信号Ｓuを生成し、当該減算信号Ｓgと加算信号Ｓuとを乗算して得られた乗算信号Ｓkにおける直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出し、これをチルトエラー信号Ｓteとして出力する場合について説明したが、第１２実施形態においては、当該乗算信号Ｓkの振幅を検出し、当該検出された振幅の変化に基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０１９４】
すなわち、図２５に示すように、第１２実施形態のサーボ信号生成回路２８は、第１０実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ、減算器２６ａ、加算器２６ｂ、乗算器２６ｃ及びエラー信号生成回路１２ｃと、乗算器２６ｃから出力された各ラジアルチルトに対応する乗算信号Ｓk（図２３（ａ）に示す第１０実施形態の場合と全く同様の波形を有している。）の振幅を夫々抽出し、夫々に振幅信号Ｓaとしてエラー信号生成回路１２ｃへ出力する振幅検出回路２８ａと、により構成されている。
【０１９５】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第１０実施形態の場合と同様に、各ラジアルチルト毎の振幅信号Ｓaの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０１９６】
このとき、このような各振幅信号Ｓaの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図２６（ｂ）に示すように、これまでの各実施形態の場合と反対の極性でほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、当該範囲内のラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１９７】
以上説明した第１２実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、乗算信号Ｓkの振幅を検出し、これによりラジアルチルトを示すチルトエラー信号Ｓteを生成するので、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０１９８】
（XIV）情報再生装置の第１３実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第１３実施形態について、図２７及び図２８を用いて説明する。
【０１９９】
なお、図２７は第１３実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図２８は第１３実施形態のチルトエラー信号の生成を説明するための波形図である。
【０２００】
始めに、第１３実施形態の情報再生装置の構成について説明する。
【０２０１】
第１３実施形態の情報再生装置においては、サーボ信号生成回路の構成を除くその全体構成は図１９に示される第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９と同様である。従って、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９と同様の部材については、同様の部材番号を付して細部の説明を省略する。
【０２０２】
ここで、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９では、ピックアップ７内のディテクタＤを構成する各部分ディテクタ７ａ及び７ｂについては、光ビームＢの光スポットがヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０を走査しているときに当該第１ＶＦＯデータ１２０からの反射光を受光する位置に部分ディテクタ７ａが配置されており、一方、当該光スポットがヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０を走査しているときに当該第１ＶＦＯデータ１２０からの反射光を受光する位置に部分ディテクタ７ｂが配置されているとし、夫々ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓpr及びヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplを夫々用いてチルトエラー信号Ｓteを生成したが、以下に示す第１３乃至第１６実施形態においては、各部分ディテクタ７ａ及び７ｂの配置位置は不変であるが、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓpl及びヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓpr（すなわち、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する情報が少ない方の受光信号Ｓpl及びヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する情報が少ない方の受光信号Ｓpr）を夫々用いてチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０２０３】
すなわち、第１３実施形態のサーボ信号生成回路２９は、図２７に示すように、第９実施形態の場合と同様の遅延回路１２ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、減算器２９ａと、により構成されているが、サーボ信号生成回路２９へ入力された受光信号Ｓplが遅延回路１２ａに入力されており、一方で、同じく受光信号Ｓprが減算器２９ａの反転端子に入力されている。
【０２０４】
次に、図２７及び図２８を用いて第１３実施形態に係るサーボ信号生成回路２９の動作を説明する。
【０２０５】
図２７に示すように、サーボ信号生成回路２９は、受光信号Ｓpr及びＳplを用いて後述する処理により現在発生しているラジアルチルトを検出し、当該検出したラジアルチルトの量及び方向を示すチルトエラー信号Ｓteを生成し、ドライバ１３へ出力する。
【０２０６】
このとき、遅延回路１２ａは、上述した第９実施形態の場合と同様の遅延動作により、入力された受光信号Ｓpl（ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓpl）を、光ビームＢのＤＶＤ−ＲＡＭ１上の照射範囲が図３に示すヘッダ部１０の領域を通過する時間だけ遅延させ、遅延信号Ｓdplとして減算器２９ａの正転端子へ出力する。これにより、第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplとヘッダ部１１内の上記第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprとが同時に、夫々減算器２９ａへ入力されることとなる。
【０２０７】
なお、入力された受光信号Ｓplからヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplを検出する方法としては、例えば、上述した第１実施形態の検出信号Ｓsの場合と同様の方法が用いられる。
【０２０８】
そして、減算器２９ａは、遅延信号Ｓdpl（すなわち、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓpl）からヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprを減算し、減算信号Ｓmを生成してエラー信号生成回路１２ｃへ出力する。
【０２０９】
ここで、当該減算信号Ｓmの実際の波形について、図２８（ａ）を用いて説明する。なお、図２８（ａ）は、上述した各実施形態と同様に、ラジアルチルトが０．９deg、０．４５deg、０deg、−０．４５deg及び−０．９degであるときに夫々生成される減算信号Ｓmの波形を示す図である。また、当該各波形における一周期が８×Ｔに相当している。
【０２１０】
図２８（ａ）から明らかなように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に発生しているラジアルチルトの量とその方向が変化すると、夫々の変化に対応して減算信号Ｓmのレベル及び波形が相互に異なってくる。そして、その変化の傾向は、第９実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の傾向を示す。なお、チルトの量及び方向が変化したときに、図２８（ａ）に示すようなの変化が現れる理由は、第９実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の理由による。
そして、このような各減算信号Ｓmの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図２８（ｂ）に示すように、他の実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０２１１】
以上説明したように、第１３実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作による場合にも、上述した第９実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０２１２】
（XV）情報再生装置の第１４実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第１４実施形態について、図２９及び図３０を用いて説明する。
【０２１３】
なお、図２９は第１４実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図３０は第１４実施形態のチルトエラー信号の生成を説明するための波形図である。
【０２１４】
なお、第１４実施形態の情報再生装置の構成においては、第１３実施形態の情報再生装置に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第１３実施形態の情報再生装置と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０２１５】
上述の第１３実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprを減算して減算信号Ｓmを生成し、これに基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する場合について説明したが、第１４実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓpl及びヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprに対して他の演算を施し、これにより生成される信号に基づいてチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０２１６】
すなわち、図２９に示すように、第１４実施形態のサーボ信号生成回路３０は、第１３実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、遅延回路１２ａから出力された遅延信号Ｓdplから遅延されていない受光信号Ｓprを減算し、減算信号Ｓgを生成して乗算器３０ｃに出力する減算器３０ａと、遅延信号Ｓdplと遅延されていない受光信号Ｓprを加算し、加算信号Ｓuを生成して乗算器３０ｃに出力する加算器３０ｂと、減算信号Ｓgと加算信号Ｓuとを乗算し、乗算信号Ｓkを生成してエラー信号生成回路１２ｃへ出力する上記乗算器３０ｃと、により構成されている。
【０２１７】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第１３実施形態の場合と同様の平均化回路又はローパスフィルタにより構成されており、乗算信号Ｓkの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０２１８】
次に、当該乗算信号Ｓkの実際の波形について、図３０（ａ）を用いて説明する。なお、図３０（ａ）は、各実施形態の場合と同様に、ラジアルチルトが０．９deg、０．４５deg、０deg、−０．４５deg及び−０．９degであるときに夫々生成される乗算信号Ｓkの波形を示す図であり、夫々の乗算信号Ｓkにおける一周期が８×Ｔに相当している。
【０２１９】
図３０（ａ）から明らかなように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に発生しているチルトの量とその方向が変化すると、第１３実施形態における減算信号Ｓmの場合と同様に、夫々の変化に対応して乗算信号Ｓkのレベル及び波形が相互に異なってくる。そして、その変化の傾向は、第１３実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の傾向を示す。なお、チルトの量及び方向が変化したときに、図３０（ａ）に示すような乗算信号Ｓkの変化が現れる理由は、第１３実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の理由による。
【０２２０】
そして、このような各乗算信号Ｓkの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図３０（ｂ）に示すように、第１３実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０２２１】
以上説明した第１４実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、第１３実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０２２２】
（XVI）情報再生装置の第１５実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第１５実施形態について、図３１及び図３３（ａ）を用いて説明する。
【０２２３】
なお、図３１は第１５実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図３３（ａ）は第１５実施形態のチルトエラー信号のレベル及び極性と発生するラジアルチルトの量及び方向との関係を示す波形図である。
【０２２４】
なお、第１５実施形態の情報再生装置の構成においては、第１３実施形態の情報再生装置に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第１３実施形態の情報再生装置と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０２２５】
上述の第１３実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprを減算して減算信号Ｓmを生成し、当該減算信号Ｓmにおける直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出し、これをチルトエラー信号Ｓteとして出力する場合について説明したが、第１５実施形態においては、当該減算信号Ｓmの振幅を検出し、当該検出された振幅の変化に基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０２２６】
すなわち、図３１に示すように、第１５実施形態のサーボ信号生成回路３１は、第１３実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ、減算器２９ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、減算器２９ａから出力された各ラジアルチルトに対応する減算信号Ｓm（図２８（ａ）に示す第１３実施形態の場合と全く同様の波形を有している。）の振幅を夫々抽出し、夫々に振幅信号Ｓaとしてエラー信号生成回路１２ｃへ出力する振幅検出回路３１ａと、により構成されている。
【０２２７】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第１３実施形態の場合と同様の平均化回路又はローパスフィルタにより構成されており、各ラジアルチルト毎の振幅信号Ｓaの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０２２８】
このとき、このような各振幅信号Ｓaの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図３３（ａ）に示すように、これまでの各実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０２２９】
以上説明した第１５実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、減算信号Ｓmの振幅を検出し、これによりラジアルチルトを示すチルトエラー信号Ｓteを生成するので、第１３実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０２３０】
（XVII）情報再生装置の第１６実施形態
最後に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第１６実施形態について、図３２及び図３３（ｂ）を用いて説明する。
【０２３１】
なお、図３２は第１６実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図３３（ｂ）は第１６実施形態のチルトエラー信号のレベル及び極性と発生するラジアルチルトの量及び方向との関係を示す波形図である。
【０２３２】
なお、第１６実施形態の情報再生装置の構成においては、第１３実施形態の情報再生装置に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第１３実施形態の情報再生装置と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０２３３】
上述の第１４実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprを減算して減算信号Ｓgを生成し、更に当該受光信号Ｓpl及びＳprを加算して加算信号Ｓuを生成し、当該減算信号Ｓgと加算信号Ｓuとを乗算して得られた乗算信号Ｓkにおける直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出し、これをチルトエラー信号Ｓteとして出力する場合について説明したが、第１６実施形態においては、当該乗算信号Ｓkの振幅を検出し、当該検出された振幅の変化に基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０２３４】
すなわち、図３２に示すように、第１６実施形態のサーボ信号生成回路３２は、第１４実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ、減算器３０ａ、加算器３０ｂ、乗算器３０ｃ及びエラー信号生成回路１２ｃと、乗算器３０ｃから出力された各ラジアルチルトに対応する乗算信号Ｓk（図３０（ａ）に示す第１４実施形態の場合と全く同様の波形を有している。）の振幅を夫々抽出し、夫々に振幅信号Ｓaとしてエラー信号生成回路１２ｃへ出力する振幅検出回路３２ａと、により構成されている。
【０２３５】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第１４実施形態の場合と同様に、各ラジアルチルト毎の振幅信号Ｓaの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０２３６】
このとき、このような各振幅信号Ｓaの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図３３（ｂ）に示すように、これまでの各実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、当該範囲内のラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０２３７】
以上説明した第１６実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、乗算信号Ｓkの振幅を検出し、これによりラジアルチルトを示すチルトエラー信号Ｓteを生成するので、第１３実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０２３８】
なお、上述した各実施形態は、本発明をＤＶＤ―ＲＡＭ１に記録されている情報を再生するための情報再生装置に対して適用した場合について説明したが、これ以外に、本発明は、当該ＤＶＤ−ＲＡＭ１に対して情報を記録する情報記録装置に対して適用することも可能である。
【０２３９】
この場合には、例えば図４に示す再生回路１１０から出力される再生信号Ｓpuに基づいて各ヘッダ領域Ｓ０乃至Ｓ７に記録されているアドレス情報を読み出し、これに並行して記録すべき記録情報をエンコードし、当該エンコードした記録情報を読み出したアドレス情報により認識されるＤＶＤ−ＲＡＭ１上の記録位置へ記録するように構成すれば良い。
【０２４０】
この情報記録装置に適用した場合でも、発生しているラジアルチルトを他のセンサを設けることなく正確に検出してこれを補償し、正確に記録情報を記録することができる。
【０２４１】
一方、上述した各実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０及びヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０を用いてラジアルチルトを検出したがこれ以外に、ヘッダ部１０内の第２ＶＦＯデータ２５及びヘッダ部１１内の第２ＶＦＯデータ２５にも相互に全く同じ周期的なピット列が形成されているので、これを用いて上述した各実施形態の如くラジアルチルトを検出することもできる。
【０２４２】
以上説明したように、各実施形態に係る情報再生装置によれば、グルーブトラック１Ｇ及びランドトラック１Ｌの中心線を中心として相互に反対方向に偏倚してＤＶＤ−ＲＡＭ１上に形成されているヘッダ部１０及びヘッダ部１１からの光ビームＢの反射光を夫々受光し、当該受光した反射光に基づいて当該ＤＶＤ−ＲＡＭ１と光ビームＢの光軸との間の傾斜を検出するので、当該傾斜を検出するセンサを別途設けることなく当該傾斜を検出することができる。
【０２４３】
従って、情報再生装置の構成を簡略化して低コスト化及び高生産性化を図りつつＤＶＤ−ＲＡＭ１と光ビームＢの光軸との間の傾斜を正確に検出することができる。
また、ヘッダ部１０に対応する検出信号Ｓ sを遅延させた後にヘッダ部１１に対応する検出信号Ｓ sと演算してチルトエラー信号Ｓ teを生成するので、その時に発生している傾斜をリアルタイムに検出することができる。
【０２４４】
更に、ヘッダ部１０に対応する検出信号Ｓ s を遅延させた後にヘッダ部１１に対応する検出信号Ｓ s とを演算した演算信号の低周波数成分を抽出してチルトエラー信号Ｓ teとする場合には、簡易な構成で正確に当該傾斜の量及びその方向を検出することができる。
【０２４５】
更にまた、ヘッダ部１０に対応する検出信号Ｓ s を遅延させた後にヘッダ部１１に対応する検出信号Ｓ s とを演算した演算信号の直流成分を抽出してチルトエラー信号Ｓ teとする場合には、正確に当該傾斜の量及びその方向を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＤＶＤ−ＲＡＭの記録フォーマットを示す平面図である。
【図２】ＤＶＤ−ＲＡＭの記録フォーマットを示す拡大図である。
【図３】ヘッダ領域の細部構成を示す図であり、（ａ）はヘッダ領域の細部構成を示す平面図であり、（ｂ）は各ヘッダ部内のデータ構成を示す図である。
【図４】第１実施形態の情報再生装置の全体構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態のピックアップにおけるディテクタの構成を示す平面図である。
【図６】第１実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図７】第１実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は各減算信号の波形を示す図であり、（ｂ）はラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図８】第２実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図９】第２実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は各乗算信号の波形を示す図であり、（ｂ）はラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図１０】第３実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図１１】第４実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図１２】第３実施形態及び第４実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は第３実施形態におけるラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図であり、（ｂ）は第４実施形態におけるラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図１３】第５実施形態の情報再生装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１４】第５実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図１５】第５実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は各加算信号の波形を示す図であり、（ｂ）はラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図１６】第６実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は各乗算信号の波形を示す図であり、（ｂ）はラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図１７】第７実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図１８】第７実施形態及び第８実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は第７実施形態におけるラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図であり、（ｂ）は第８実施形態におけるラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図１９】第９実施形態の情報再生装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２０】第９実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図２１】第９実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は各減算信号の波形を示す図であり、（ｂ）はラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図２２】第１０実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図２３】第１０実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は各乗算信号の波形を示す図であり、（ｂ）はラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図２４】第１１実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図２５】第１２実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図２６】第１１実施形態及び第１２実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は第１１実施形態におけるラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図であり、（ｂ）は第１２実施形態におけるラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図２７】第１３実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図２８】第１３実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は各減算信号の波形を示す図であり、（ｂ）はラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図２９】第１４実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図３０】第１４実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は各乗算信号の波形を示す図であり、（ｂ）はラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図３１】第１５実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図３２】第１６実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図３３】第１５実施形態及び第１６実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は第１５実施形態におけるラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図であり、（ｂ）は第１６実施形態におけるラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【符号の説明】
１…ＤＶＤ−ＲＡＭ
１Ｌ…ランドトラック
１Ｇ…グルーブトラック
２…スピンドルモータ
３…軸
４…アーム
５…モータ
６…ネジ
７…ピックアップ
７ａ、７ｂ…部分ディテクタ
８、２０ｂ、２３ａ，２６ｂ、３０ｂ…加算器
９、１２ｂ、２０ａ、２５ａ、２６ａ、２９ａ、３０ａ…減算器
１０、１１…ヘッダ部
１０ａ…第１ヘッダ部
１０ｂ…第２ヘッダ部
１１ａ…第３ヘッダ部
１１ｂ…第４ヘッダ部
１２、２０、２１、２２、２３、２４、２６、２７、２８、２９、３０，３１，３２…サーボ信号生成回路
１２ａ…遅延回路
１２ｃ…エラー信号生成回路
１３…ドライバ
２０ｃ、２６ｃ、３０ｃ…乗算器
２１ａ、２２ａ、２４ａ，２７ａ、２８ａ、３１ａ，３２ａ…振幅検出回路
１１０…再生回路
１１１…トラッキングサーボ回路
１１２、１１３…未記録部
１２０…第１ＶＦＯデータ
１２１…ＡＭデータ
１２２…第１ＰＩＤデータ
１２３…第１ＩＥＤデータ
１２４…第１ＰＡデータ
１２５…第２ＶＦＯデータ
１２６…第２ＰＩＤデータ
１２７…第２ＩＥＤデータ
１２８…第２ＰＡデータ
１２９…第３ＰＩＤデータ
１３０…第３ＩＥＤデータ
１３２…第４ＰＩＤデータ
１３３…第４ＩＥＤデータ
Ｄ…ディテクタ
Ｐ…ピット列
ＳＰ…照射範囲
ＳＳ１、ＳＳ５、ＳＳ９…情報再生装置
Ｓpr、Ｓpl…受光信号
Ｓs…検出信号
Ｓpp…プッシュプル信号
Ｓpu…再生信号
Ｓdt…トラッキング駆動信号
Ｓte…チルトエラー信号
Ｓd…駆動信号
Ｓds、Ｓdpp、Ｓdpr、Ｓdpl…遅延信号
Ｓm、Ｓg…減算信号
Ｓk…乗算信号
Ｓu、Ｓupp…加算信号
Ｓa…振幅信号
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に対して光学的に情報を記録するか又は記録媒体から光学的に情報を再生するかの少なくともいずれか一方を行う際に、当該記録媒体における情報記録面と記録再生用の光ビームの光軸との間に生じる傾斜（以下、この傾斜をチルトと称する。）を検出するための傾斜検出装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ディスク状の記録媒体に対してレーザ光等の光ビームを照射することにより、当該記録媒体に対して光学的に情報を記録したり、或いは当該記録媒体に予め記録されている情報を当該記録媒体から光学的に再生することが広く一般に行なわれている。
【０００３】
ここで、当該ディスク状の記録媒体に対して光ビームを用いて情報を記録再生するとき、当該記録媒体における情報記録面と当該光ビームの光軸とのなす角度が直角からずれ、当該記録媒体の半径方向に上記チルト（この半径方向のチルトを、以下ラジアルチルトと称する。）が発生する場合がある。このラジアルチルトの発生の原因としては、例えば、記録媒体の回転時における遠心力によるものや、或いは記録媒体自体の経年変化による撓み等によるものが考えられる。
【０００４】
そして、このラジアルチルトを放置したまま情報の記録再生を行うと、記録媒体の情報記録面上における光ビームの照射範囲内に収差（主としてコマ収差）が発生し、当該光ビームを微少に絞り込むことが不可能となって高密度に情報を記録再生することが困難となってくる。
【０００５】
そこで、このラジアルチルトの量及び方向を検出してこれを補償する方法が必要となってくるが、従来、最も一般的なラジアルチルトの検出方法としては、例えば、情報の記録再生用の光ビームとは別個にラジアルチルト検出専用の光ビームを当該情報記録面に照射し、その反射光を記録媒体の周方向に平行な分割線により分割された複数の受光器で受光し、分割された夫々の受光器における受光光量の差からラジアルチルトの方向及び量を検出していた。
【０００６】
すなわち、当該差が零であればラジアルチルトはないこととなり、一方当該差が零でないときは当該差の極性に対応する方向と当該差の絶対値に対応する量とを有するラジアルチルトが光ビームに発生していることとなるのである。
【０００７】
一方、最近規格化された複数回の記録及び再生が可能なディスク状記録媒体に、いわゆるＤＶＤ−ＲＡＭ（DVD-Random Access Memory）がある。このＤＶＤ−ＲＡＭは、上記ＣＤよりも格段に記録容量を向上させたＤＶＤについてこれを複数回の記録及び再生が可能となるように構成したものである。
【０００８】
ここで、当該ＤＶＤ−ＲＡＭに対して情報を記録／再生する情報記録再生装置においては、従来、上記ラジアルチルトの検出及び補償はなされていなかった。これは、主として当該ＤＶＤ−ＲＡＭの大きさが従来のＣＤと同じ大きさであったため、補償しなければならないほどの大きなラジアルチルトが発生することが希であったことに起因するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ＤＶＤ−ＲＡＭにおいても、情報の記録／再生に対して更なる精度の向上を図るためには、僅かに発生するラジアルチルトであってもこれを補償することが望ましい。
【００１０】
そこで、当該ＤＶＤ−ＲＡＭにおけるラジアルチルトに対して従来のチルトセンサ（チルト検出用の光ビームを別個に照射してラジアルチルトを検出するチルトセンサ）を別途設ける方法を適用するとすると、検出すべきラジアルチルトが比較的小さいことも合間って、当該チルトセンサにも高精度の検出機能が要求されることなり、よって、情報記録再生装置としてのコストが増大してしまうという問題点があった。
【００１１】
更に、チルトセンサを別途設けるとすると、情報記録再生装置の製造工程上における当該チルトセンサの調整等に要する工程が増大することとなり、生産性が低下するという問題点もあった。
【００１２】
更にまた、当該チルトセンサにおける経年変化等に起因して、ラジアルチルトの検出精度が低下してしまう場合があるという問題点もあった。
【００１３】
そこで、本発明は、上記各問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、チルトセンサを別途設けることなく、ラジアルチルトを正確に検出することが可能な傾斜検出装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、情報が記録される記録トラックと、当該記録トラックの中心線から相互に反対方向に偏倚して配置されたＣＡＰＡ（Complimentary Allocated Pit Address）領域等の第１のヘッダ部及び第２のヘッダ部と、を有するＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録媒体に対して、光ビームを用いて前記情報を記録するか又は前記記録トラックに記録されている前記情報を前記光ビームを用いて再生するかの少なくともいずれか一方を行う際に、前記記録媒体と当該光ビームの光軸との間の傾斜を検出する傾斜検出装置において、前記第１のヘッダ部及び前記第２のヘッダ部には、前記記録媒体の回転数を制御するために用いられる制御情報が夫々記録されていると共に、前記第１のヘッダ部及び前記第２のヘッダ部並びに前記記録トラックに対して前記光ビームを照射するピックアップ等の照射手段と、前記中心線の方向に平行な分割線を介して互いに隣接する第１の受光面及び第２の受光面により構成され、前記記録媒体からの前記光ビームの反射光を受光するディテクタ等の受光手段と、前記第１の受光面により前記反射光を受光して得られる第１受光出力と前記第２の受光面により前記反射光を受光して得られる第２受光出力とを演算し、演算信号を生成する減算器等の演算手段と、前記生成された演算信号に基づいて前記傾斜を示す傾斜エラー信号を生成するエラー信号生成回路等のエラー信号生成手段と、を備える。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、記録媒体としてのＤＶＤ−ＲＡＭの情報記録面にピットを用いて記録されているディジタル情報を再生する情報再生装置に対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００２５】
（I）ＤＶＤ−ＲＡＭの実施形態
始めに、情報再生装置の具体的な構成を説明する前に、本発明に係る上記ＤＶＤ−ＲＡＭにおける記録フォーマットについて、図１乃至図３を用いて説明する。ここで、ＤＶＤ−ＲＡＭはその半径方向に分割された複数のゾーンにより構成されており、図１は当該ゾーンのうち、一つのゾーン内に含まれているトラックの構造を示す平面図であり、図２は図１の部分的な拡大図であり、図３は後述するヘッダ領域の細部構成を示す平面図である。
【００２６】
図１に示すように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１においては、予め形成されるグルーブトラック１Ｇとランドトラック１Ｌの双方にディジタル情報が記録されているいわゆるランド／グルーブ（Ｌ／Ｇ）記録方式が用いられている。
【００２７】
なお、図１においては、ランドトラック１Ｌはハッチングを付して示されており、グルーブトラック１Ｇは白地のままとして示されている。そして、ＤＶＤ−ＲＡＭ１では、当該ランドトラック１Ｌとグルーブトラック１Ｇとがディスク一回転毎に図１に示すヘッダ領域Ｓ０（細部は後述）を境として連結されており、一連の当該ランドトラック１Ｌとグルーブトラック１Ｇとを合わせてＤＶＤ−ＲＡＭ１全体で１本のスパイラル状のトラックを形成している。このようなトラックの形式を一般に単一スパイラルランド／グループ（ＳＳ−Ｌ／Ｇ：Single Spiral−Land/Groove）記録方式と称する（なお、当該ＳＳ−Ｌ／Ｇ記録方式について詳細には、例えば、「シングルスパイラル−ランドグループ記録のアクセス方式，中野ら，信学技報TECHNICAL REPORT OF IEICE，MR95-88，CPM95-126(1996-02)，電子情報通信学会」に詳しい。）。
【００２８】
一方、各ランドトラック１Ｌ及びグルーブトラック１Ｇは、記録されるべきディジタル情報における所定の情報単位であるセクタに区切られており、その区切り箇所には、図１に示すように、ランドトラック１Ｌ又はグルーブトラック１Ｇ上で後続又は先行するセクタのＤＶＤ−ＲＡＭ１上の物理的位置若しくはセクタ番号等の、ＤＶＤ−ＲＡＭ１におけるディジタル情報の記録位置を実質的に示すアドレス情報等が予めプリフォーマットされているヘッダ領域Ｓ０乃至Ｓ７が設けられている。そして、各ヘッダ領域Ｓ０乃至Ｓ７は、図１に示すようにＤＶＤ−ＲＡＭ１の回転角について一つの上記ゾーン内において等間隔に配置されている。更に、隣接する二つのヘッダ領域の間に位置するランドトラック１Ｌ又はグルーブトラック１Ｇに記録されるディジタル情報を再生するための時間は、各ヘッダ領域Ｓ０乃至Ｓ７により挟まれている各領域の全てにおいて等しく設定されている。
【００２９】
次に、上記ヘッダ領域Ｓ０乃至Ｓ７の細部構成について、図２及び図３を用いて説明する。なお、図２は、単一スパイラルにおいてランドトラック１Ｌからその中心線の延長上にあるグルーブトラック１Ｇに変る位置（換言すれば、グルーブトラック１Ｇからその中心線の延長上にあるランドトラック１Ｌに変る位置）に配置されているヘッダ領域Ｓ０と、当該ヘッダ領域Ｓ０の隣のヘッダ領域であるヘッダ領域Ｓ１について夫々の拡大図を示す。ここで、ヘッダ領域Ｓ０以外の他のヘッダ領域では、そのトラック方向の前後において上記単一スパイラルがランドトラック１Ｌ→グルーブトラック１Ｇ又はグルーブトラック１Ｇ→ランドトラック１Ｌと変化することはない。
【００３０】
図２に示すように、ヘッダ領域Ｓ０又はＳ１は、実際に上記アドレス情報が記録されているヘッダ部１０及び１１と何ら情報が記録されていない未記録部分１２及び１３とにより構成されており、当該ヘッダ部１０及び１１と未記録部分１２及び１３とは、夫々にグルーブトラック１Ｇ又はランドトラック１Ｌの幅に等しい幅を有すると共に、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の回転方向において当該ヘッダ領域Ｓ０又はＳ１を二等分する長さを有する。そして、当該ヘッダ部１０及び１１と未記録部分１２及び１３はグルーブトラック１Ｇ又はランドトラック１Ｌに対してＤＶＤ−ＲＡＭ１の半径方向に半トラック分だけ偏倚して千鳥状に配列されている。
【００３１】
このとき、ヘッダ部１０又は１１は、例えばグルーブトラック１Ｇと同様の構造を備えており、夫々の位置に対応するアドレス情報等を示すピット列Ｐが形成されている。一方、未記録部１１２又は１１３は鏡面状になっており、その高さはランドトラック１Ｌの表面と同等とされている。
【００３２】
そして、ヘッダ領域Ｓ０においては、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の読取方向（回転方向）に沿いランドトラック１Ｌからグルーブトラック１Ｇヘと連なる仮想トラックＴ１を考えた場合に、当該仮想トラックＴ１上には、最初にＤＶＤ−ＲＡＭ１の内周側に半トラックだけ偏倚してヘッダ部１０が形成されており、次にＤＶＤ−ＲＡＭ１の外周側に半トラックだけ偏椅してヘッダ部１１が形成されている。同様に、読取方向に沿いグルーブトラック１Ｇからランドトラック１Ｌヘと連なる仮想トラックＴ２上には、最初にＤＶＤ−ＲＡＭ１の外周側に半トラックだけ偏倚してヘッダ部１０が形成されており、次にＤＶＤ−ＲＡＭ１の内周側に半トラックだけ偏倚してヘッダ部１１が形成されている。
【００３３】
これに対しヘッダ領域Ｓ０以外の他のヘッダ領域Ｓ１乃至Ｓ７においてはＤＶＤ−ＲＡＭ１の読取方向（回転方向）に沿いランドトラック１Ｌから次のランドトラック１Ｌヘと連なる仮想トラックＴ３を考えた場合に、当該仮想トラックＴ３上には、最初にＤＶＤ−ＲＡＭ１の外周側に半トラックだけ偏倚してヘッダ部１０が形成されており、次にＤＶＤ−ＲＡＭ１の内周側に半トラックだけ偏椅してヘッダ部１１が形成されている。同様に、読取方向に沿いグルーブトラック１Ｇから次のグルーブトラック１Ｇヘと連なる仮想トラックＴ４上には、最初にＤＶＤ−ＲＡＭ１の内周側に半トラックだけ偏倚してヘッダ部１０が形成されており、次にＤＶＤ−ＲＡＭ１の外周側に半トラックだけ偏倚してヘッダ部１１が形成されている。
【００３４】
このように、ヘッダ領域Ｓ０とその他のヘッダ領域においてヘッダ部１０とヘッダ部１１の形成位置を異ならせることにより、いずれかのヘッダ領域を通過するとき、ランドトラック１Ｌ→グルーブトラック１Ｇ又はグルーブトラック１Ｇ→ランドトラック１Ｌと変化するのか否かを後述する情報再生装置において認識することができるのである。
【００３５】
また、図２において、各トラック（グルーブトラック１Ｇ又はランドトラック１Ｌ）が波打つように形成されているが、このうねり（ウォブル）は、ディジタル情報の再生時又は記録時にＤＶＤ−ＲＡＭ１を回転させるための後述するスピンドルモータの回転数を制御するための同期信号を記録するために形成されているものであり、当該ディジタル情報の記録時又は再生時においては、このうねりを検出することにより、スピンドルモータの回転を制御するための基準信号を生成する。なお、図１の平面図においては、当該うねりを省略している。
【００３６】
また、上述した構成を有するＤＶＤ−ＲＡＭ１に記録されているディジタル情報を光学的に再生する場合には、レーザ光等の光ビームを集光してＤＶＤ−ＲＡＭ１上に光スポットを形成し、その反射光を読取方向に平行な分割線で分割されたディテクタで受光することにより検出信号を得て再生する。
【００３７】
次に、各ヘッダ部１０又は１１内に記録されている制御情報（上記アドレス情報を含む。）の具体的な構成について、図３を用いて説明する。なお、図３は上記ヘッダ領域Ｓ１（すなわち、ランドトラック１Ｌとグルーブトラック１Ｇとが連結されていないヘッダ領域）内の各ヘッダ部１０又は１１の構成を示す図である。
【００３８】
図３（ａ）に示すように、ヘッダ部１０は、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の回転方向に対して先行する第１ヘッダ部１０ａと後行する第２ヘッダ部１０ｂとにより構成されており、一方、ヘッダ部１１は、当該回転方向に対して先行する第３ヘッダ部１１ａと後行する第４ヘッダ部１１ｂとにより構成されている。
【００３９】
そして、第１ヘッダ部１０ａと第３ヘッダ部１１ａとが共に同一の長さとされており、更に第２ヘッダ部１０ｂと第４ヘッダ部１１ｂとが共に同一の長さとされている。
【００４０】
また、第１ヘッダ部１０ａ及び第２ヘッダ部１０ｂがグルーブトラック１Ｇの中心線に対してＤＶＤ−ＲＡＭ１の外側に半トラック分だけ偏倚しており、一方第３ヘッダ部１１ａ及び第４ヘッダ部１１ｂがグルーブトラック１Ｇの中心線に対してＤＶＤ−ＲＡＭ１の内側に半トラック分だけ偏倚している。
【００４１】
次に、各ヘッダ部内に予め記録されているアドレス情報等の構成について、図３（ｂ）を用いて説明する。
【００４２】
図３（ｂ）に示すように、第１ヘッダ部１０ａは、ＤＶＤ−ＲＡＭ１を回転させる後述のスピンドルモータの回転数を制御するために一定周期のピット列Ｐ（具体的には、ＤＶＤ−ＲＡＭ１内に形成される各ピットの長さを示す単位Ｔを用いた場合に８×Ｔに対応する周期のピット列Ｐであり、従って、この場合には４×Ｔの長さを有するピットが４×Ｔの間隔を置いて複数個形成されていることとなる。）により構成されている３６バイト分の第１ＶＦＯ（Variable Frequency Oscillator（チャネルビット同期信号））データ１２０と、次の第１ＰＩＤデータ１２２を読むための同期信号である３バイト分のＡＭ（Address Mark）データ１２１と、当該ヘッダ領域Ｓ１に対応するＤＶＤ−ＲＡＭ１上の記録位置を示すアドレス情報（具体的には、セクタ情報及びセクタ番号）により構成されている４バイト分の第１ＰＩＤ（Physical Identification Data）データ１２２と、第１ＰＩＤデータ１２２を検出する際のエラー検出コードにより構成されている２バイト分の第１ＩＥＤ（ID Error Detection code）データ１２３と、第１ＩＥＤデータ１２３の終了を示す１バイト分の第１ＰＡ（Post Amble）データ１２４とを含んでいる。
【００４３】
一方、第２ヘッダ部１０ｂは、上記スピンドルモータの回転数を制御するために一定周期の他のピット列により構成されている８バイト分の第２ＶＦＯデータ１２５と、ＡＭデータ１２１と、当該ヘッダ領域Ｓ１に対応するＤＶＤ−ＲＡＭ１上の記録位置を示す他のアドレス情報により構成されている４バイト分の第２ＰＩＤデータ１２６と、第２ＰＩＤデータ１２６を検出する際のエラー検出コードにより構成されている２バイト分の第２ＩＥＤデータ１２７と、第２ＩＥＤデータ１２７の終了を示す１バイト分の第２ＰＡデータ１２８とを含んでいる。
【００４４】
次に、第３ヘッダ部１１ａは、第１ＶＦＯデータ１２０と、ＡＭデータ１２１と、当該ヘッダ領域Ｓ１に対応するＤＶＤ−ＲＡＭ１上の記録位置を示す更に他のアドレス情報により構成されている４バイト分の第３ＰＩＤデータ１２９と、第３ＰＩＤデータ１２９を検出する際のエラー検出コードにより構成されている２バイト分の第３ＩＥＤデータ１３０と、第１ＰＡデータ１２４とを含んでいる。
【００４５】
最後に、第４ヘッダ部１１ｂは、第２ＶＦＯデータ１２５と、ＡＭデータ１２１と、当該ヘッダ領域Ｓ１に対応するＤＶＤ−ＲＡＭ１上の記録位置を示す他のアドレス情報により構成されている４バイト分の第４ＰＩＤデータ１３２と、第４ＰＩＤデータ１３２を検出する際のエラー検出コードにより構成されている２バイト分の第４ＩＥＤデータ１３３と、第２ＰＡデータ１２８とを含んでいる。
【００４６】
このとき、第１ヘッダ部１０ａの先頭及び最後部と第３ヘッダ部１１ａの先頭及び最後部とが夫々に全く同じデータが記録されており、更に第２ヘッダ部１０ｂの先頭及び最後部と第４ヘッダ部１１ｂの先頭及び最後部とが夫々に全く同じデータが記録されている。
【００４７】
そこで、以下に説明する各実施形態では、第１ヘッダ部１０ａの先頭及び最後部と第３ヘッダ部１１ａの先頭及び最後部（又は第２ヘッダ部１０ｂの先頭及び最後部と第４ヘッダ部１１ｂの先頭及び最後部）とが全く同じデータが記録されている（すなわち、これらを検出した場合に、ラジアルチルトがないときは全く同じ検出信号が得られる。）ことを利用し、これらを検出することでＤＶＤ−ＲＡＭ１に発生しているラジアルチルトを検出し、これを補償する。
【００４８】
（II）情報再生装置の第１実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の第１実施形態について、図４乃至図７を用いて説明する。
【００４９】
なお、図４は第１実施形態の情報再生装置の概要構成を示すブロック図であり、図５は後述するディテクタの細部構成を示す平面図であり、図６は第１実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図７は第１実施形態のチルトエラー信号の生成を説明するための波形図である。
【００５０】
始めに、第１実施形態の情報再生装置の構成について説明する。
【００５１】
図４に示すように、第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１は、スピンドルモータ２と、軸３と、アーム４と、モータ５と、ネジ６と、照射手段としてのピックアップ７と、加算器８と、減算器９と、再生回路１１０と、トラッキングサーボ回路１１１と、サーボ信号生成回路１２と、ドライバ１３と、により構成されている。
【００５２】
また、ピックアップ７は、図示しないレーザダイオードと、図５に示すようにＤＶＤ−ＲＡＭ１の回転方向に平行な分割線により部分ディテクタ７ａ及び７ｂに二分割された受光手段及び再生信号生成手段としてのディテクタＤと、図示しない偏光ビームスプリッタと、図示しない対物レンズ等により構成されている。
【００５３】
更に、図６に示すように、サーボ信号生成回路１２は、遅延手段としての遅延回路１２ａと、演算手段としての減算器１２ｂと、本発明に係るエラー信号生成手段としてのエラー信号生成回路１２ｃとにより構成されている。ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、平均化回路等により構成されている。
【００５４】
なお、図４は、情報再生装置ＳＳ１のうち、本発明に係る構成部材のみを示すものであり、実際の情報再生装置ＳＳ１には、図４に示す構成の他に、いわゆるフォーカスサーボ制御用のサーボ回路やスピンドルサーボ制御用のサーボ回路等を含んでいる。
【００５５】
次に、図４乃至図７を用いて情報再生装置ＳＳ１の動作を説明する。
【００５６】
先ず、スピンドルモータ２は、上述した形態を有するＤＶＤ−ＲＡＭ１を所定の回転数で回転させる。
【００５７】
これと並行して、ピックアップ７は、情報再生用の光ビームＢをＤＶＤ−ＲＡＭ１における再生すべき情報が記録されている位置に照射し、その反射光を上記ディテクタＤにより受光する。
【００５８】
このとき、当該反射光が、そのディテクタＤ上の照射範囲が図５に示すような照射範囲ＳＰとなるようにピックアップ７内の各光学部品等が配置されており、これにより、部分ディテクタ７ａ及び７ｂは夫々独立して当該反射光を受光し、その受光量に対応する受光信号Ｓpr及びＳplを夫々生成する。
【００５９】
これに加えて、ピックアップ７は、図示しないキャリッジサーボ回路によりアーム４上をＤＶＤ−ＲＡＭ１の半径方向に移動するように構成されており、更に当該アーム４が軸３を中心として図４中両矢印方向に回転可能とされている。一方、当該アーム４の他端はネジ６の回転により図４中上下方向に移動するように構成されており、この構成により、モータ５が後述する駆動信号Ｓdにより駆動され当該ネジ６が回転することで、アーム４がピックアップ７と共に図４中両矢印方向に回転する。そして、この動作により、光ビームＢの光軸とＤＶＤ−ＲＡＭ１の情報記録面との間のラジアルチルトが補償される。
【００６０】
次に、加算器８は、受光信号Ｓpr及びＳplを相互に加算し、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に記録されている再生すべき情報に対応する検出信号Ｓsを生成して再生回路１１０及びサーボ信号生成回路１２に出力する。
【００６１】
そして、再生回路１１０は、当該検出信号Ｓsに対して増幅処理及び復調処理等を施し、当該再生すべき情報に対応する再生信号Ｓpuを生成して図示しないディスプレイ又はスピーカ等に出力する。
【００６２】
これと並行して、サーボ信号生成回路１２は、検出信号Ｓsを用いて後述する処理により現在発生している光ビームＢの光軸とＤＶＤ−ＲＡＭ１の情報記録面との間のラジアルチルトを検出し、当該検出したラジアルチルトの量及び方向（すなわち、当該光軸に対して情報記録面がいずれの方向に傾斜しているか）を示すチルトエラー信号Ｓteを生成し、ドライバ１３へ出力する。
【００６３】
これにより、ドライバ１３は、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて、発生しているラジアルチルトを補償すべく上記駆動信号Ｓdを生成し、これをモータ５へ出力して当該モータ５を駆動し当該ラジアルチルトを補償する。
【００６４】
一方、減算器９は、受光信号Ｓprから受光信号Ｓplを減算し、いわゆるプッシュプル方式によるトラッキングエラー信号であるプッシュプル信号Ｓppを生成してトラッキングサーボ回路１１１へ出力する。
【００６５】
そして、トラッキングサーボ回路１１１は、当該プッシュプル信号Ｓppにより示される光ビームＢのＤＶＤ−ＲＡＭ１上における照射位置のトラッキング方向のずれを補償するためのトラッキング駆動信号Ｓdtを生成し、ピックアップ７内の図示しないアクチュエータ（すなわち、当該トラッキング駆動信号Ｓdtに基づいて上記対物レンズをＤＶＤ−ＲＡＭ１のトラッキング方向に駆動して光ビームＢの照射位置を制御するためのアクチュエータ）に出力してこれを駆動し、トラッキングサーボ制御を行う。
【００６６】
次に、本発明に係るサーボ信号生成回路１２による上記チルトエラー信号Ｓteの生成について、図６及び図７を用いて説明する。
【００６７】
図６に示すように、サーボ信号生成回路１２へ入力された検出信号Ｓsは、そのまま減算器１２ｂの反転端子へ出力されると共に、一方で遅延回路１２ａへ出力される。
【００６８】
そして、遅延回路１２ａは、入力された検出信号Ｓsのうち、上記ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsを検出すると、その検出した検出信号Ｓsを、光ビームＢのＤＶＤ−ＲＡＭ１上の照射範囲（すなわち、光スポット）が図３に示すヘッダ部１０の領域を通過する時間（換言すれば、ヘッダ部１０内に含まれている６４バイト分のデータをすべて検出し終わるまでの時間）だけ遅延させ遅延信号Ｓdsとして減算器１２ｂの正転端子へ出力する。これにより、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsとヘッダ部１１内の上記第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsとが同時に、夫々減算器１２ｂの正転端子と反転端子へ入力されることとなる。
【００６９】
なお、入力された検出信号Ｓsからヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsを検出する方法としては、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ１においてはヘッダ領域Ｓ０乃至Ｓ７は図１に示すようにＤＶＤ−ＲＡＭ１上で周期的に配置されているので、当該ＤＶＤ−ＲＡＭ１の回転速度との関係においてこの周期を検出することにより当該ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsを検出することができる。
【００７０】
そして、減算器１２ｂは、遅延信号Ｓds（すなわち、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓs）からヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsを減算し、減算信号Ｓmを生成してエラー信号生成回路１２ｃへ出力する。
【００７１】
ここで、当該減算信号Ｓmの実際の波形について、図７（ａ）を用いて説明する。なお、図７（ａ）はラジアルチルトが０．９degree（以下、単に「deg」と示す。）、０．４５deg、０deg（すなわち、ラジアルチルトなし）、−０．４５deg及び−０．９degであるときに夫々生成される減算信号Ｓmの波形を示す図である。また、当該図７（ａ）は、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０の一部又はヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０の一部に相当する時間に検出される波形を示しており、従って、図７（ａ）における各減算信号Ｓmにおける一周期が８×Ｔに相当している。
【００７２】
図７（ａ）から明らかなように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に発生しているラジアルチルトの量とその方向が変化すると、夫々の変化に対応して減算信号Ｓmのレベル及び波形が相互に異なってくる。より具体的には、ラジアルチルトが０degのときには、減算信号Ｓmのレベルはゼロレベルとなり、一方ラジアルチルトの絶対値が大きくなるほど減算信号Ｓmのレベルも大きくなる。更に、ラジアルチルトの方向が同じで絶対値が異なる場合には、同じ方向でレベルの異なる減算信号Ｓmが生成される。
【００７３】
ここで、ラジアルチルトの量及び方向が変化したときに、このような減算信号Ｓmの変化が現れる理由について略説する。
【００７４】
上述したように、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０とヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０とでは、相互に同じ周期信号（すなわち、スピンドルモータ２の回転数を制御するため基準クロック信号を抽出するのに用いられる一定周期の周期信号）が記録されている。
【００７５】
一方、上述したように、ヘッダ部１０とヘッダ部１１とでは、例えばグルーブトラック１Ｇの中心線を中心として、夫々ＤＶＤ−ＲＡＭ１の半径方向における反対方向に半トラック分だけ偏倚して形成されている。
【００７６】
従って、ＤＶＤ−ＲＡＭ１においてラジアルチルトが発生していないときは、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０からの光ビームＢの反射光を部分ディテクタ７ａで受光する場合と、ヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０からの光ビームＢの反射光を部分ディテクタ７ｂで受光する場合とでは、相互に受光する光量が同じとなり、よって、夫々のタイミングで出力される検出信号Ｓsも全く同じ波形の信号となる。これにより、減算器１２ｂにおいて遅延回路１２ａによりヘッダ部１０に対応する時間だけ遅延された検出信号Ｓs（すなわち、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓs）から遅延されていない検出信号Ｓs（すなわち、ヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓs）を減算した結果である減算信号Ｓsとしては、そのレベルはゼロレベルとなる。
【００７７】
しかしながら、ＤＶＤ−ＲＡＭ１においていずれかの方向にラジアルチルトが発生している場合には、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０からの光ビームＢの反射光を部分ディテクタ７ａで受光する場合と、ヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０からの光ビームＢの反射光を部分ディテクタ７ｂで受光する場合とでは、相互に受光する光量が異なり（この相違は、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の傾斜により当該ＤＶＤ−ＲＡＭ１において反射される反射光の光路がラジアルチルトがない場合とは異なってくることに起因している。）、よって、夫々のタイミングで出力される検出信号Ｓsも相互に異なった信号となり、更にその差は、発生しているラジアルチルトの量及び方向に対応して異なることとなる。これにより、ヘッダ部１０に対応する時間だけ遅延された検出信号Ｓsから遅延されていない検出信号Ｓsを減算した結果である減算信号Ｓmとしては、そのレベルは発生しているラジアルチルトの量及び方向に夫々対応してそのレベル及び極性が異なって出力されるのである。
【００７８】
次に、エラー信号生成回路１２ｃは、上述した理由により発生しているラジアルチルトの量及び方向に夫々対応して異なる減算信号Ｓmを予め設定された所定の平均化時間を用いて平均化することにより当該減算信号Ｓmの直流成分（当該減算信号Ｓmのレベル及び極性の変化に対応してそのレベル及び極性が変化することとなる。）を抽出し、当該直流成分を減算信号Ｓmの変化に対応してレベル及び極性の異なる上記チルトエラー信号Ｓteとしてドライバ１３へ出力する。
【００７９】
このとき、生成されるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図７（ｂ）に示すようにほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することにより、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができるのである。
【００８０】
ここで、上記所定の平均化時間としては、ＤＶＤ−ＲＡＭ１自体の偏芯に起因して発生する光ビームＢのトラッキングのずれによるオフトラック成分（このオフトラックが発生している場合、ラジアルチルトが発生していなくても減算信号Ｓmはゼロレベルとはならない。）の影響を除去すべく、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の一回転に要する時間に比して十分に長い時間とされる。これは、当該オフトラック成分はＤＶＤ−ＲＡＭ１一回転を一周期として発生するのに対し、ラジアルチルトはＤＶＤ−ＲＡＭ１が複数回回転する間でも存続するので、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の一回転に要する時間に比して十分に長い時間で減算信号Ｓmを平均化すれば、純粋なラジアルチルトのみに起因する直流成分の変化のみを抽出してチルトエラー信号Ｓteとすることができるからである。
【００８１】
なお、この後は、上述したように、生成されたチルトエラー信号Ｓteに基づいて駆動信号Ｓdが生成され、これによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが補償されることとなる。
【００８２】
以上説明したように、第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１におけるラジアルチルト補償動作によれば、例えばグルーブトラック１Ｇの中心線を中心として相互にＤＶＤ−ＲＡＭ１の半径方向における反対方向に偏倚して形成されているヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０及びヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０からの光ビームＢの反射光を夫々受光し、当該受光した反射光に基づいてラジアルチルトを検出するので、当該ラジアルチルトを検出するセンサを別途設けることなく当該ラジアルチルトを検出することができる。
【００８３】
また、減算信号Ｓmにおける直流成分を当該ラジアルチルトを示すチルトエラー信号Ｓteとして抽出するので、正確に当該ラジアルチルトの量及びその方向を検出することができる。
【００８４】
更に、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の回転速度に対応する平均化時間を用いて減算信号Ｓｍを平均化し、上記直流成分を抽出するので、より正確に当該ラジアルチルトの量及びその方向を検出することができる。
【００８５】
従って、ラジアルチルトを検出するセンサを別途設けることなく簡易な構成でＤＶＤ−ＲＡＭ１上の情報の再生時におけるラジアルチルトを検出してこれを補償し、より正確に情報の再生を行うことができる。
【００８６】
なお、上述の第１実施形態においては、減算信号Ｓmを上記平均化時間を用いて平均化する平均化回路をエラー信号生成回路１２ｃとして用いた例について説明したが、これ以外に、エラー信号生成回路１２ｃとして、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の回転周期に比して十分い低いカットオフ周波数を有するローパスフィルタを用いてエラー信号生成回路１２ｃを構成することもできる。
【００８７】
この構成によれば、エラー信号生成回路１２ｃを簡易な構成のローパスフィルタにより構成することができるので、簡易な構成でより正確に当該ラジアルチルトの量及びその方向を検出することができる。
【００８８】
（III）情報再生装置の第２実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第２実施形態について、図８及び図９を用いて説明する。
【００８９】
なお、図８は第２実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図９は第２実施形態のチルトエラー信号の生成を説明するための波形図である。
【００９０】
また、第２実施形態の情報再生装置の構成においては、第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【００９１】
上述の第１実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsを減算して減算信号Ｓmを生成し、これに基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する場合について説明したが、第２実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓs及びヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsに対して他の演算を施し、これにより生成される信号に基づいてチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【００９２】
すなわち、図８に示すように、第２実施形態のサーボ信号生成回路２０は、第１実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、遅延回路１２ａから出力された遅延信号Ｓdsから遅延されていない検出信号Ｓsを減算し、減算信号Ｓgを生成して乗算器２０ｃに出力する減算器２０ａと、遅延信号Ｓdsと遅延されていない検出信号Ｓsを加算し、加算信号Ｓuを生成して乗算器２０ｃに出力する加算器２０ｂと、減算信号Ｓgと加算信号Ｓuとを乗算し、乗算信号Ｓkを生成してエラー信号生成回路１２ｃへ出力する上記乗算器２０ｃと、により構成されている。
【００９３】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第１実施形態の場合と同様の平均化回路又はローパスフィルタにより構成されており、乗算信号Ｓkの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【００９４】
次に、当該乗算信号Ｓkの実際の波形について、図９（ａ）を用いて説明する。なお、図９（ａ）は、図７に示す第１実施形態の場合と同様に、ラジアルチルトが０．９deg、０．４５deg、０deg、−０．４５deg及び−０．９degであるときに夫々生成される乗算信号Ｓkの波形を示す図であり、夫々の乗算信号Ｓkにおける一周期が８×Ｔに相当している。
【００９５】
図９（ａ）から明らかなように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に発生しているチルトの量とその方向が変化すると、第１実施形態における減算信号Ｓmの場合と同様に、夫々の変化に対応して乗算信号Ｓkのレベル及び波形が相互に異なってくる。そして、その変化の傾向は、第１実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の傾向を示す。なお、チルトの量及び方向が変化したときに、図９（ａ）に示すような乗算信号Ｓkの変化が現れる理由は、第１実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様に、同じ周期信号が形成されているヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０とヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０とが、例えばグルーブトラック１Ｇの中心線を中心として、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の半径方向における反対方向に半トラック分だけ偏倚して夫々形成されており、このことに起因して夫々の第１ＶＦＯデータ１２０からの光ビームＢの反射光の受光光量がラジアルチルトの量及び方向に応じて相互に変化することに基づいている。
【００９６】
そして、このような各乗算信号Ｓkの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図９（ｂ）に示すように、第１実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【００９７】
以上説明した第２実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【００９８】
（IV）情報再生装置の第３実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第３実施形態について、図１０及び図１２（ａ）を用いて説明する。
【００９９】
なお、図１０は第３実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図１２（ａ）は第３実施形態のチルトエラー信号のレベル及び極性と発生するラジアルチルトの量及び方向との関係を示す波形図である。
【０１００】
また、第３実施形態の情報再生装置の構成においては、第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０１０１】
上述の第１実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsを減算して減算信号Ｓmを生成し、当該減算信号Ｓmにおける直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出し、これをチルトエラー信号Ｓteとして出力する場合について説明したが、第３実施形態においては、当該減算信号Ｓmの振幅を検出し、当該検出された振幅の変化に基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０１０２】
すなわち、図１０に示すように、第３実施形態のサーボ信号生成回路２１は、第１実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ、減算器１２ｂ及びエラー信号生成回路１２ｃと、減算器１２ｂから出力された各ラジアルチルトに対応する減算信号Ｓm（図７（ａ）に示す第１実施形態の場合と全く同様の波形を有している。）の振幅を夫々抽出し、夫々に振幅信号Ｓaとしてエラー信号生成回路１２ｃへ出力する振幅検出回路２１ａと、により構成されている。
【０１０３】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第１実施形態の場合と同様の平均化回路又はローパスフィルタにより構成されており、各ラジアルチルト毎の振幅信号Ｓaの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０１０４】
このとき、このような各振幅信号Ｓaの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図１２（ａ）に示すように、これまでの各実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１０５】
以上説明した第３実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、減算信号Ｓmの振幅を検出し、これによりラジアルチルトを示すチルトエラー信号Ｓteを生成するので、第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０１０６】
（Ｖ）情報再生装置の第４実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第４実施形態について、図１１及び図１２（ｂ）を用いて説明する。
【０１０７】
なお、図１１は第４実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図１２（ｂ）は第４実施形態のチルトエラー信号のレベル及び極性と発生するラジアルチルトの量及び方向との関係を示す波形図である。
【０１０８】
また、第４実施形態の情報再生装置の構成においては、第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０１０９】
上述の第２実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓsを減算して減算信号Ｓgを生成し、更に当該二つの検出信号Ｓsを加算して加算信号Ｓuを生成し、当該減算信号Ｓgと加算信号Ｓuとを乗算して得られた乗算信号Ｓkにおける直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出し、これをチルトエラー信号Ｓteとして出力する場合について説明したが、第４実施形態においては、当該乗算信号Ｓkの振幅を検出し、当該検出された振幅の変化に基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０１１０】
すなわち、図１１に示すように、第４実施形態のサーボ信号生成回路２２は、第２実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ、減算器２０ａ、加算器２０ｂ、乗算器２０ｃ及びエラー信号生成回路１２ｃと、乗算器１２ｃから出力された各ラジアルチルトに対応する乗算信号Ｓk（図９（ａ）に示す第２実施形態の場合と全く同様の波形を有している。）の振幅を夫々抽出し、夫々に振幅信号Ｓaとしてエラー信号生成回路１２ｃへ出力する振幅検出回路２２ａと、により構成されている。
【０１１１】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第２実施形態の場合と同様に、各ラジアルチルト毎の振幅信号Ｓaの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０１１２】
このとき、このような各振幅信号Ｓaの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図１２（ｂ）に示すように、−０．４５degから＋０．４５degの範囲内において、これまでの各実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、当該範囲内のラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１１３】
以上説明した第４実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、乗算信号Ｓkの振幅を検出し、これによりラジアルチルトを示すチルトエラー信号Ｓteを生成するので、第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０１１４】
（VI）情報再生装置の第５実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第５実施形態について、図１３乃至図１５を用いて説明する。
【０１１５】
なお、図１３は第５実施形態の情報再生装置の概要構成を示すブロック図であり、図１４は第５実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図１５は第５実施形態のチルトエラー信号の生成を説明するための波形図である。
【０１１６】
始めに、第５実施形態の情報再生装置の構成について説明する。
【０１１７】
図１３に示すように、第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５は、サーボ信号生成回路２３を除いて上述した第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１と同様の構成部材により構成されているが、当該情報再生装置ＳＳ１と異なる点は、上記サーボ信号生成回路２３の構成以外に、減算器９の出力であるプッシュプル信号Ｓppがサーボ信号生成回路２３に出力されている点である。ここで、図１３及び図１４においては、情報再生装置ＳＳ１と同様の構成部材については同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。
【０１１８】
また、サーボ信号生成回路２３は、図１４に示すように、第１実施形態の場合と同様の遅延回路１２ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、加算器２３ａと、により構成されている。
【０１１９】
次に、図１４及び図１５を用いて第５実施形態に係るサーボ信号生成回路２３の動作を説明する。
【０１２０】
図１４に示すように、サーボ信号生成回路１２は、プッシュプル信号Ｓppを用いて後述する処理により現在発生しているラジアルチルトを検出し、当該検出したラジアルチルトの量及び方向を示すチルトエラー信号Ｓteを生成し、ドライバ１３へ出力する。
【０１２１】
このとき、サーボ信号生成回路１２へ入力されたプッシュプル信号Ｓppは、そのまま加算器器２３ａの一方の入力端子へ出力されると共に、一方で遅延回路１２ａへ出力される。
【０１２２】
そして、遅延回路１２ａは、上述した第１実施形態の場合と同様の遅延動作により、入力されたプッシュプル信号Ｓppのうち、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppを、光ビームＢのＤＶＤ−ＲＡＭ１上の照射範囲が図３に示すヘッダ部１０の領域を通過する時間だけ遅延させ、遅延信号Ｓdppとして加算器２３ａの他方の入力端子へ出力する。これにより、第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppとヘッダ部１１内の上記第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppとが同時に、夫々加算器２３ａの各入力端子へ入力されることとなる。
【０１２３】
なお、入力されたプッシュプル信号Ｓppからヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppを検出する方法としては、例えば、上述した第１実施形態の検出信号Ｓsの場合と同様の方法が用いられる。
【０１２４】
そして、加算器２３ａは、遅延信号Ｓdpp（すなわち、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓpp）とヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppとを加算し、加算信号Ｓuppを生成してエラー信号生成回路１２ｃへ出力する。
【０１２５】
ここで、当該加算信号Ｓuppの実際の波形について、図１５（ａ）を用いて説明する。なお、図１５（ａ）は、上述した各実施形態と同様に、ラジアルチルトが０．９deg、０．４５deg、０deg、−０．４５deg及び−０．９degであるときに夫々生成される加算信号Ｓuppの波形を示す図である。また、当該各波形における一周期が８×Ｔに相当している。
【０１２６】
図１５（ａ）から明らかなように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に発生しているラジアルチルトの量とその方向が変化すると、夫々の変化に対応して加算信号Ｓuppのレベル及び波形が相互に異なってくる。そして、その変化の傾向は、第１実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の傾向を示す。なお、チルトの量及び方向が変化したときに、図１５（ａ）に示すようなの変化が現れる理由は、第１実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様に、同じ周期信号が形成されているヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０とヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０とが、例えばグルーブトラック１Ｇの中心線を中心として、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の半径方向における反対方向に半トラック分だけ偏倚して夫々形成されており、このことに起因して夫々の第１ＶＦＯデータ１２０からの光ビームＢの反射光の受光光量がラジアルチルトの量及び方向に応じて相互に変化することに基づいている。
【０１２７】
そして、このような各加算信号Ｓuppの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図１５（ｂ）に示すように、第１実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１２８】
以上説明したように、第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５におけるラジアルチルト補償動作による場合にも、上述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２９】
（VII）情報再生装置の第６実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第６実施形態について、図１６を用いて説明する。
【０１３０】
なお、図１６は第６実施形態のチルトエラー信号の生成を説明するための波形図である。
【０１３１】
また、第６実施形態の情報再生装置の構成においては、第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０１３２】
上述の第５実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppとヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppとを加算して加算信号Ｓuppを生成し、これに基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する場合について説明したが、第６実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓpp及びヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppに対して他の演算を施し、これにより生成される信号に基づいてチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０１３３】
ここで、第６実施形態に係るサーボ信号生成回路の構成は、図８に示す第２実施形態のサーボ生成回路２０の構成において入力される検出信号Ｓsを上記プッシュプル信号Ｓppに置換したものであるので、その構成は図８を仮に用いて説明する。
【０１３４】
すなわち、第６実施形態のサーボ信号生成回路は、第５実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、遅延回路１２ａから出力された第６実施形態の遅延信号（プッシュプル信号Ｓppを遅延回路１２ａにより遅延させた遅延信号）から遅延されていないプッシュプル信号Ｓppを減算し、第６実施形態の減算信号を生成して乗算器に出力する減算器と、当該第６実施形態の遅延信号と遅延されていないプッシュプル信号Ｓppを加算し、第６実施形態の加算信号を生成して乗算器に出力する加算器と、当該第６実施形態の減算信号と当該第６実施形態の加算信号とを乗算し、第６実施形態の乗算信号を生成してエラー信号生成回路１２ｃへ出力する上記乗算器と、により構成されている。
【０１３５】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第５実施形態の場合と同様の平均化回路又はローパスフィルタにより構成されており、上記第６実施形態の乗算信号の直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０１３６】
次に、当該第６実施形態の乗算信号の実際の波形について、図１６（ａ）を用いて説明する。なお、図１６（ａ）は、上記各実施形態の場合と同様に、ラジアルチルトが０．９deg、０．４５deg、０deg、−０．４５deg及び−０．９degであるときに夫々生成される当該第６実施形態の乗算信号の波形を示す図であり、夫々の乗算信号における一周期が８×Ｔに相当している。
【０１３７】
図１６（ａ）から明らかなように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に発生しているチルトの量とその方向が変化すると、上記各実施形態の場合と同様に、夫々の変化に対応して第６実施形態の乗算信号のレベル及び波形が相互に異なってくる。そして、その変化の傾向は、第５実施形態の加算信号Ｓuppの場合と同様の傾向を示す。なお、ラジアルチルトの量及び方向が変化したときに、図１６（ａ）に示すような乗算信号の変化が現れる理由は、第５実施形態の加算信号Ｓuppの場合と同様に、同じ周期信号が形成されているヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０とヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０とが、例えばグルーブトラック１Ｇの中心線を中心として、ＤＶＤ−ＲＡＭ１の半径方向における反対方向に半トラック分だけ偏倚して夫々形成されており、このことに起因して夫々の第１ＶＦＯデータ１２０からの光ビームＢの反射光の受光光量がラジアルチルトの量及び方向に応じて相互に変化することに基づいている。
【０１３８】
そして、このような第６実施形態の各乗算信号の直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図１６（ｂ）に示すように、第５実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１３９】
以上説明した第６実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０１４０】
（VIII）情報再生装置の第７実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第７実施形態について、図１７及び図１８（ａ）を用いて説明する。
【０１４１】
なお、図１７は第７実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図１８（ａ）は第７実施形態のチルトエラー信号のレベル及び極性と発生するラジアルチルトの量及び方向との関係を示す波形図である。
【０１４２】
また、第７実施形態の情報再生装置の構成においては、第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０１４３】
上述の第５実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppとヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppとを加算して加算信号Ｓuppを生成し、当該加算信Ｓuppにおける直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出し、これをチルトエラー信号Ｓteとして出力する場合について説明したが、第７実施形態においては、当該加算信号Ｓuppの振幅を検出し、当該検出された振幅の変化に基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０１４４】
すなわち、図１７に示すように、第７実施形態のサーボ信号生成回路２４は、第５実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ、加算器２３ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、加算器２３ａから出力された各ラジアルチルトに対応する加算信号Ｓupp（図１５（ａ）に示す第５実施形態の場合と全く同様の波形を有している。）の振幅を夫々抽出し、夫々に振幅信号Ｓaとしてエラー信号生成回路１２ｃへ出力する振幅検出回路２４ａと、により構成されている。
【０１４５】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第５実施形態の場合と同様の平均化回路又はローパスフィルタにより構成されており、各ラジアルチルト毎の振幅信号Ｓaの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０１４６】
このとき、このような各振幅信号Ｓaの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図１８（ａ）に示すように、これまでの各実施形態の場合と反対の極性でほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１４７】
以上説明した第７実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、加算信号Ｓuppの振幅を検出し、これによりラジアルチルトを示すチルトエラー信号Ｓteを生成するので、第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０１４８】
（IX）情報再生装置の第８実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第８実施形態について、図１８（ｂ）を用いて説明する。
【０１４９】
なお、図１８（ｂ）は第８実施形態のチルトエラー信号のレベル及び極性と発生するラジアルチルトの量及び方向との関係を示す波形図である。
【０１５０】
また、第８実施形態の情報再生装置の構成においては、第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第５実施形態の情報再生装置ＳＳ５と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０１５１】
上述の第６実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応するプッシュプル信号Ｓppを減算して第６実施形態の減算信号を生成し、更に当該二つのプッシュプル信号Ｓppを加算して第６実施形態の加算信号を生成し、当該第６実施形態の減算信号と第６実施形態の加算信号とを乗算して得られた第６実施形態の乗算信号における直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出し、これをチルトエラー信号Ｓteとして出力する場合について説明したが、第８実施形態においては、当該第６実施形態の乗算信号の振幅を検出し、当該検出された振幅の変化に基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０１５２】
ここで、第８実施形態に係るサーボ信号生成回路の構成は、図１１に示す第４実施形態のサーボ生成回路２２の構成において入力される検出信号Ｓsを上記プッシュプル信号Ｓppに置換したものであるので、その構成は図１１を仮に用いて説明する。
【０１５３】
すなわち、第８実施形態のサーボ信号生成回路は、第６実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ、減算器、加算器、乗算器及びエラー信号生成回路１２ｃと、乗算器から出力された各ラジアルチルトに対応する第８実施形態の乗算信号（図１６（ａ）に示す第６実施形態の場合と全く同様の波形を有している。）の振幅を夫々抽出し、夫々に第８実施形態の振幅信号としてエラー信号生成回路１２ｃへ出力する振幅検出回路と、により構成されている。
【０１５４】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第６実施形態の場合と同様に、各ラジアルチルト毎の振幅信号Ｓaの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０１５５】
このとき、このような各振幅信号Ｓaの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図１８（ｂ）に示すように、これまでの各実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、当該範囲内のラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１５６】
以上説明した第８実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、第８実施形態の乗算信号の振幅を検出し、これによりラジアルチルトを示すチルトエラー信号Ｓteを生成するので、第５実施形態の情報再生装置ＳＳ１におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０１５７】
（Ｘ）情報再生装置の第９実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第９実施形態について、図１９乃至図２１を用いて説明する。
【０１５８】
なお、図１９は第９実施形態の情報再生装置の概要構成を示すブロック図であり、図２０は第９実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図２１は第９実施形態のチルトエラー信号の生成を説明するための波形図である。
【０１５９】
始めに、第９実施形態の情報再生装置の構成について説明する。
【０１６０】
図１９に示すように、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９は、サーボ信号生成回路２５を除いて上述した第１実施形態の情報再生装置ＳＳ１と同様の構成部材により構成されているが、当該情報再生装置ＳＳ１と異なる点は、上記サーボ信号生成回路２５の構成以外に、各部分ディテクタ７ａ及び７ｂ（図５参照）の出力である受光信号Ｓpr及びＳplがサーボ信号生成回路２５に直接出力されている点である。ここで、図１９及び図２０においては、情報再生装置ＳＳ１と同様の構成部材については同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。
【０１６１】
このとき、当該各部分ディテクタ７ａ及び７ｂについては、光ビームＢの光スポットがヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０を走査しているときに当該第１ＶＦＯデータ１２０からの反射光を受光する位置に部分ディテクタ７ａが配置されており（すなわち、受光信号Ｓpr内にヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する情報が多く含まれており）、一方、当該光スポットがヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０を走査しているときに当該第１ＶＦＯデータ１２０からの反射光を受光する位置に部分ディテクタ７ｂが配置されている（すなわち、受光信号Ｓpl内にヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する情報が多く含まれている）。
【０１６２】
また、サーボ信号生成回路２５は、図２０に示すように、第１実施形態の場合と同様の遅延回路１２ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、減算器２５ａと、により構成されている。
【０１６３】
次に、図２０及び図２１を用いて第９実施形態に係るサーボ信号生成回路２５の動作を説明する。
【０１６４】
図２０に示すように、サーボ信号生成回路２５は、受光信号Ｓpr及びＳplを用いて後述する処理により現在発生しているラジアルチルトを検出し、当該検出したラジアルチルトの量及び方向を示すチルトエラー信号Ｓteを生成し、ドライバ１３へ出力する。
【０１６５】
このとき、サーボ信号生成回路１２へ入力された受光信号Ｓplは、そのまま減算器２５ａの反転端子へ出力される。
【０１６６】
一方、受光信号Ｓprは、遅延回路１２ａへ出力される。そして、遅延回路１２ａは、上述した第１実施形態の場合と同様の遅延動作により、入力された受光信号Ｓpr（ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓpr）を、光ビームＢのＤＶＤ−ＲＡＭ１上の照射範囲が図３に示すヘッダ部１０の領域を通過する時間だけ遅延させ、遅延信号Ｓdprとして減算器２５ａの正転端子へ出力する。これにより、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprとヘッダ部１１内の上記第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplとが同時に、夫々減算器２５ａへ入力されることとなる。
【０１６７】
なお、入力された受光信号Ｓprからヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprを検出する方法としては、例えば、上述した第１実施形態の検出信号Ｓsの場合と同様の方法が用いられる。
【０１６８】
そして、減算器２５ａは、遅延信号Ｓdpr（すなわち、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓpr）からヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplを減算し、減算信号Ｓmを生成してエラー信号生成回路１２ｃへ出力する。
【０１６９】
ここで、当該減算信号Ｓmの実際の波形について、図２１（ａ）を用いて説明する。なお、図２１（ａ）は、上述した各実施形態と同様に、ラジアルチルトが０．９deg、０．４５deg、０deg、−０．４５deg及び−０．９degであるときに夫々生成される減算信号Ｓmの波形を示す図である。また、当該各波形における一周期が８×Ｔに相当している。
【０１７０】
図２１（ａ）から明らかなように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に発生しているラジアルチルトの量とその方向が変化すると、夫々の変化に対応して減算信号Ｓmのレベル及び波形が相互に異なってくる。そして、その変化の傾向は、第１実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の傾向を示す。なお、チルトの量及び方向が変化したときに、図２１（ａ）に示すようなの変化が現れる理由は、第１実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の理由による。
そして、このような各減算信号Ｓmの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図２１（ｂ）に示すように、第１実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１７１】
以上説明したように、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９におけるラジアルチルト補償動作による場合にも、上述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１７２】
（XI）情報再生装置の第１０実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第１０実施形態について、図２２及び図２３を用いて説明する。
【０１７３】
なお、図２２は第１０実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図２３は第１０実施形態のチルトエラー信号の生成を説明するための波形図である。
【０１７４】
また、第１０実施形態の情報再生装置の構成においては、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０１７５】
上述の第９実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplを減算して減算信号Ｓmを生成し、これに基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する場合について説明したが、第１０実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓpr及びヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplに対して他の演算を施し、これにより生成される信号に基づいてチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０１７６】
すなわち、図２２に示すように、第１０実施形態のサーボ信号生成回路２６は、第９実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、遅延回路１２ａから出力された遅延信号Ｓdprから受光信号Ｓplを減算し、減算信号Ｓgを生成して乗算器２６ｃに出力する減算器２６ａと、遅延信号Ｓdprと受光信号Ｓplを加算し、加算信号Ｓuを生成して乗算器２６ｃに出力する加算器２６ｂと、減算信号Ｓgと加算信号Ｓuとを乗算し、乗算信号Ｓkを生成してエラー信号生成回路１２ｃへ出力する上記乗算器２６ｃと、により構成されている。
【０１７７】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第９実施形態の場合と同様の平均化回路又はローパスフィルタにより構成されており、乗算信号Ｓkの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０１７８】
次に、当該乗算信号Ｓkの実際の波形について、図２３（ａ）を用いて説明する。なお、図２３（ａ）は、第９実施形態の場合と同様に、ラジアルチルトが０．９deg、０．４５deg、０deg、−０．４５deg及び−０．９degであるときに夫々生成される乗算信号Ｓkの波形を示す図であり、夫々の乗算信号Ｓkにおける一周期が８×Ｔに相当している。
【０１７９】
図２３（ａ）から明らかなように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に発生しているチルトの量とその方向が変化すると、第９実施形態における減算信号Ｓmの場合と同様に、夫々の変化に対応して乗算信号Ｓkのレベル及び波形が相互に異なってくる。そして、その変化の傾向は、第９実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の傾向を示す。なお、チルトの量及び方向が変化したときに、図２３（ａ）に示すような乗算信号Ｓkの変化が現れる理由は、第９実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の理由による。
【０１８０】
そして、このような各乗算信号Ｓkの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図２３（ｂ）に示すように、第９実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１８１】
以上説明した第１０実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ１におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０１８２】
（XII）情報再生装置の第１１実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第１１実施形態について、図２４及び図２６（ａ）を用いて説明する。
【０１８３】
なお、図２４は第１１実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図２６（ａ）は第１１実施形態のチルトエラー信号のレベル及び極性と発生するラジアルチルトの量及び方向との関係を示す波形図である。
【０１８４】
また、第１１実施形態の情報再生装置の構成においては、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０１８５】
上述の第９実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する検出信号Ｓplを減算して減算信号Ｓmを生成し、当該減算信号Ｓmにおける直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出し、これをチルトエラー信号Ｓteとして出力する場合について説明したが、第１１実施形態においては、当該減算信号Ｓmの振幅を検出し、当該検出された振幅の変化に基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０１８６】
すなわち、図２４に示すように、第１１実施形態のサーボ信号生成回路２７は、第９実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ、減算器２５ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、減算器２５ａから出力された各ラジアルチルトに対応する減算信号Ｓm（図２１（ａ）に示す第９実施形態の場合と全く同様の波形を有している。）の振幅を夫々抽出し、夫々に振幅信号Ｓaとしてエラー信号生成回路１２ｃへ出力する振幅検出回路２７ａと、により構成されている。
【０１８７】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第９実施形態の場合と同様の平均化回路又はローパスフィルタにより構成されており、各ラジアルチルト毎の振幅信号Ｓaの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０１８８】
このとき、このような各振幅信号Ｓaの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図２６（ａ）に示すように、これまでの各実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１８９】
以上説明した第１１実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、減算信号Ｓmの振幅を検出し、これによりラジアルチルトを示すチルトエラー信号Ｓteを生成するので、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０１９０】
（XIII）情報再生装置の第１２実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第１２実施形態について、図２５及び図２６（ｂ）を用いて説明する。
【０１９１】
なお、図２５は第１２実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図２６（ｂ）は第１２実施形態のチルトエラー信号のレベル及び極性と発生するラジアルチルトの量及び方向との関係を示す波形図である。
【０１９２】
なお、第１２実施形態の情報再生装置の構成においては、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０１９３】
上述の第１０実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplを減算して減算信号Ｓgを生成し、更に当該受光信号Ｓprと受光信号Ｓplとを加算して加算信号Ｓuを生成し、当該減算信号Ｓgと加算信号Ｓuとを乗算して得られた乗算信号Ｓkにおける直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出し、これをチルトエラー信号Ｓteとして出力する場合について説明したが、第１２実施形態においては、当該乗算信号Ｓkの振幅を検出し、当該検出された振幅の変化に基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０１９４】
すなわち、図２５に示すように、第１２実施形態のサーボ信号生成回路２８は、第１０実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ、減算器２６ａ、加算器２６ｂ、乗算器２６ｃ及びエラー信号生成回路１２ｃと、乗算器２６ｃから出力された各ラジアルチルトに対応する乗算信号Ｓk（図２３（ａ）に示す第１０実施形態の場合と全く同様の波形を有している。）の振幅を夫々抽出し、夫々に振幅信号Ｓaとしてエラー信号生成回路１２ｃへ出力する振幅検出回路２８ａと、により構成されている。
【０１９５】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第１０実施形態の場合と同様に、各ラジアルチルト毎の振幅信号Ｓaの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０１９６】
このとき、このような各振幅信号Ｓaの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図２６（ｂ）に示すように、これまでの各実施形態の場合と反対の極性でほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、当該範囲内のラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０１９７】
以上説明した第１２実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、乗算信号Ｓkの振幅を検出し、これによりラジアルチルトを示すチルトエラー信号Ｓteを生成するので、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０１９８】
（XIV）情報再生装置の第１３実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第１３実施形態について、図２７及び図２８を用いて説明する。
【０１９９】
なお、図２７は第１３実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図２８は第１３実施形態のチルトエラー信号の生成を説明するための波形図である。
【０２００】
始めに、第１３実施形態の情報再生装置の構成について説明する。
【０２０１】
第１３実施形態の情報再生装置においては、サーボ信号生成回路の構成を除くその全体構成は図１９に示される第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９と同様である。従って、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９と同様の部材については、同様の部材番号を付して細部の説明を省略する。
【０２０２】
ここで、第９実施形態の情報再生装置ＳＳ９では、ピックアップ７内のディテクタＤを構成する各部分ディテクタ７ａ及び７ｂについては、光ビームＢの光スポットがヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０を走査しているときに当該第１ＶＦＯデータ１２０からの反射光を受光する位置に部分ディテクタ７ａが配置されており、一方、当該光スポットがヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０を走査しているときに当該第１ＶＦＯデータ１２０からの反射光を受光する位置に部分ディテクタ７ｂが配置されているとし、夫々ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓpr及びヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplを夫々用いてチルトエラー信号Ｓteを生成したが、以下に示す第１３乃至第１６実施形態においては、各部分ディテクタ７ａ及び７ｂの配置位置は不変であるが、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓpl及びヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓpr（すなわち、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する情報が少ない方の受光信号Ｓpl及びヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する情報が少ない方の受光信号Ｓpr）を夫々用いてチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０２０３】
すなわち、第１３実施形態のサーボ信号生成回路２９は、図２７に示すように、第９実施形態の場合と同様の遅延回路１２ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、減算器２９ａと、により構成されているが、サーボ信号生成回路２９へ入力された受光信号Ｓplが遅延回路１２ａに入力されており、一方で、同じく受光信号Ｓprが減算器２９ａの反転端子に入力されている。
【０２０４】
次に、図２７及び図２８を用いて第１３実施形態に係るサーボ信号生成回路２９の動作を説明する。
【０２０５】
図２７に示すように、サーボ信号生成回路２９は、受光信号Ｓpr及びＳplを用いて後述する処理により現在発生しているラジアルチルトを検出し、当該検出したラジアルチルトの量及び方向を示すチルトエラー信号Ｓteを生成し、ドライバ１３へ出力する。
【０２０６】
このとき、遅延回路１２ａは、上述した第９実施形態の場合と同様の遅延動作により、入力された受光信号Ｓpl（ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓpl）を、光ビームＢのＤＶＤ−ＲＡＭ１上の照射範囲が図３に示すヘッダ部１０の領域を通過する時間だけ遅延させ、遅延信号Ｓdplとして減算器２９ａの正転端子へ出力する。これにより、第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplとヘッダ部１１内の上記第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprとが同時に、夫々減算器２９ａへ入力されることとなる。
【０２０７】
なお、入力された受光信号Ｓplからヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplを検出する方法としては、例えば、上述した第１実施形態の検出信号Ｓsの場合と同様の方法が用いられる。
【０２０８】
そして、減算器２９ａは、遅延信号Ｓdpl（すなわち、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓpl）からヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprを減算し、減算信号Ｓmを生成してエラー信号生成回路１２ｃへ出力する。
【０２０９】
ここで、当該減算信号Ｓmの実際の波形について、図２８（ａ）を用いて説明する。なお、図２８（ａ）は、上述した各実施形態と同様に、ラジアルチルトが０．９deg、０．４５deg、０deg、−０．４５deg及び−０．９degであるときに夫々生成される減算信号Ｓmの波形を示す図である。また、当該各波形における一周期が８×Ｔに相当している。
【０２１０】
図２８（ａ）から明らかなように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に発生しているラジアルチルトの量とその方向が変化すると、夫々の変化に対応して減算信号Ｓmのレベル及び波形が相互に異なってくる。そして、その変化の傾向は、第９実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の傾向を示す。なお、チルトの量及び方向が変化したときに、図２８（ａ）に示すようなの変化が現れる理由は、第９実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の理由による。
そして、このような各減算信号Ｓmの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図２８（ｂ）に示すように、他の実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０２１１】
以上説明したように、第１３実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作による場合にも、上述した第９実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０２１２】
（XV）情報再生装置の第１４実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第１４実施形態について、図２９及び図３０を用いて説明する。
【０２１３】
なお、図２９は第１４実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図３０は第１４実施形態のチルトエラー信号の生成を説明するための波形図である。
【０２１４】
なお、第１４実施形態の情報再生装置の構成においては、第１３実施形態の情報再生装置に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第１３実施形態の情報再生装置と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０２１５】
上述の第１３実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprを減算して減算信号Ｓmを生成し、これに基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する場合について説明したが、第１４実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓpl及びヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprに対して他の演算を施し、これにより生成される信号に基づいてチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０２１６】
すなわち、図２９に示すように、第１４実施形態のサーボ信号生成回路３０は、第１３実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、遅延回路１２ａから出力された遅延信号Ｓdplから遅延されていない受光信号Ｓprを減算し、減算信号Ｓgを生成して乗算器３０ｃに出力する減算器３０ａと、遅延信号Ｓdplと遅延されていない受光信号Ｓprを加算し、加算信号Ｓuを生成して乗算器３０ｃに出力する加算器３０ｂと、減算信号Ｓgと加算信号Ｓuとを乗算し、乗算信号Ｓkを生成してエラー信号生成回路１２ｃへ出力する上記乗算器３０ｃと、により構成されている。
【０２１７】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第１３実施形態の場合と同様の平均化回路又はローパスフィルタにより構成されており、乗算信号Ｓkの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０２１８】
次に、当該乗算信号Ｓkの実際の波形について、図３０（ａ）を用いて説明する。なお、図３０（ａ）は、各実施形態の場合と同様に、ラジアルチルトが０．９deg、０．４５deg、０deg、−０．４５deg及び−０．９degであるときに夫々生成される乗算信号Ｓkの波形を示す図であり、夫々の乗算信号Ｓkにおける一周期が８×Ｔに相当している。
【０２１９】
図３０（ａ）から明らかなように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に発生しているチルトの量とその方向が変化すると、第１３実施形態における減算信号Ｓmの場合と同様に、夫々の変化に対応して乗算信号Ｓkのレベル及び波形が相互に異なってくる。そして、その変化の傾向は、第１３実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の傾向を示す。なお、チルトの量及び方向が変化したときに、図３０（ａ）に示すような乗算信号Ｓkの変化が現れる理由は、第１３実施形態の減算信号Ｓmの場合と同様の理由による。
【０２２０】
そして、このような各乗算信号Ｓkの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図３０（ｂ）に示すように、第１３実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０２２１】
以上説明した第１４実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、第１３実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０２２２】
（XVI）情報再生装置の第１５実施形態
次に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第１５実施形態について、図３１及び図３３（ａ）を用いて説明する。
【０２２３】
なお、図３１は第１５実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図３３（ａ）は第１５実施形態のチルトエラー信号のレベル及び極性と発生するラジアルチルトの量及び方向との関係を示す波形図である。
【０２２４】
なお、第１５実施形態の情報再生装置の構成においては、第１３実施形態の情報再生装置に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第１３実施形態の情報再生装置と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０２２５】
上述の第１３実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprを減算して減算信号Ｓmを生成し、当該減算信号Ｓmにおける直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出し、これをチルトエラー信号Ｓteとして出力する場合について説明したが、第１５実施形態においては、当該減算信号Ｓmの振幅を検出し、当該検出された振幅の変化に基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０２２６】
すなわち、図３１に示すように、第１５実施形態のサーボ信号生成回路３１は、第１３実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ、減算器２９ａ及びエラー信号生成回路１２ｃと、減算器２９ａから出力された各ラジアルチルトに対応する減算信号Ｓm（図２８（ａ）に示す第１３実施形態の場合と全く同様の波形を有している。）の振幅を夫々抽出し、夫々に振幅信号Ｓaとしてエラー信号生成回路１２ｃへ出力する振幅検出回路３１ａと、により構成されている。
【０２２７】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第１３実施形態の場合と同様の平均化回路又はローパスフィルタにより構成されており、各ラジアルチルト毎の振幅信号Ｓaの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０２２８】
このとき、このような各振幅信号Ｓaの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図３３（ａ）に示すように、これまでの各実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、発生しているラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０２２９】
以上説明した第１５実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、減算信号Ｓmの振幅を検出し、これによりラジアルチルトを示すチルトエラー信号Ｓteを生成するので、第１３実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０２３０】
（XVII）情報再生装置の第１６実施形態
最後に、本発明に係る情報再生装置の他の実施形態である第１６実施形態について、図３２及び図３３（ｂ）を用いて説明する。
【０２３１】
なお、図３２は第１６実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図であり、図３３（ｂ）は第１６実施形態のチルトエラー信号のレベル及び極性と発生するラジアルチルトの量及び方向との関係を示す波形図である。
【０２３２】
なお、第１６実施形態の情報再生装置の構成においては、第１３実施形態の情報再生装置に対してサーボ信号生成回路の構成が異なるのみであり、その他の構成は第１３実施形態の情報再生装置と同様であるので、以下の説明では、当該同様の部分については同じ部材番号を用いて細部の説明は省略する。
【０２３３】
上述の第１４実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓplからヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０に対応する受光信号Ｓprを減算して減算信号Ｓgを生成し、更に当該受光信号Ｓpl及びＳprを加算して加算信号Ｓuを生成し、当該減算信号Ｓgと加算信号Ｓuとを乗算して得られた乗算信号Ｓkにおける直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出し、これをチルトエラー信号Ｓteとして出力する場合について説明したが、第１６実施形態においては、当該乗算信号Ｓkの振幅を検出し、当該検出された振幅の変化に基づいてエラー信号生成回路１２ｃによりチルトエラー信号Ｓteを生成する。
【０２３４】
すなわち、図３２に示すように、第１６実施形態のサーボ信号生成回路３２は、第１４実施形態の場合と同様の機能を有する遅延回路１２ａ、減算器３０ａ、加算器３０ｂ、乗算器３０ｃ及びエラー信号生成回路１２ｃと、乗算器３０ｃから出力された各ラジアルチルトに対応する乗算信号Ｓk（図３０（ａ）に示す第１４実施形態の場合と全く同様の波形を有している。）の振幅を夫々抽出し、夫々に振幅信号Ｓaとしてエラー信号生成回路１２ｃへ出力する振幅検出回路３２ａと、により構成されている。
【０２３５】
ここで、エラー信号生成回路１２ｃは、第１４実施形態の場合と同様に、各ラジアルチルト毎の振幅信号Ｓaの直流成分を抽出しチルトエラー信号Ｓteを生成してドライバ１３へ出力する。
【０２３６】
このとき、このような各振幅信号Ｓaの直流成分をエラー信号生成回路１２ｃにより抽出して得られるチルトエラー信号Ｓteのレベル及び極性と発生しているラジアルチルトの量及び方向との関係については、図３３（ｂ）に示すように、これまでの各実施形態の場合と同様にほぼ一次関数的な関係となる。これにより、当該チルトエラー信号Ｓteに基づいて上記駆動信号Ｓdを生成することで、当該範囲内のラジアルチルトを確実に補償し得る当該駆動信号Ｓdを生成することができ、更に当該駆動信号Ｓdによりモータ５が駆動されて発生しているラジアルチルトが実際に補償されることとなる。
【０２３７】
以上説明した第１６実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作によっても、乗算信号Ｓkの振幅を検出し、これによりラジアルチルトを示すチルトエラー信号Ｓteを生成するので、第１３実施形態の情報再生装置におけるラジアルチルト補償動作と同様な効果を奏することができる。
【０２３８】
なお、上述した各実施形態は、本発明をＤＶＤ―ＲＡＭ１に記録されている情報を再生するための情報再生装置に対して適用した場合について説明したが、これ以外に、本発明は、当該ＤＶＤ−ＲＡＭ１に対して情報を記録する情報記録装置に対して適用することも可能である。
【０２３９】
この場合には、例えば図４に示す再生回路１１０から出力される再生信号Ｓpuに基づいて各ヘッダ領域Ｓ０乃至Ｓ７に記録されているアドレス情報を読み出し、これに並行して記録すべき記録情報をエンコードし、当該エンコードした記録情報を読み出したアドレス情報により認識されるＤＶＤ−ＲＡＭ１上の記録位置へ記録するように構成すれば良い。
【０２４０】
この情報記録装置に適用した場合でも、発生しているラジアルチルトを他のセンサを設けることなく正確に検出してこれを補償し、正確に記録情報を記録することができる。
【０２４１】
一方、上述した各実施形態においては、ヘッダ部１０内の第１ＶＦＯデータ１２０及びヘッダ部１１内の第１ＶＦＯデータ１２０を用いてラジアルチルトを検出したがこれ以外に、ヘッダ部１０内の第２ＶＦＯデータ２５及びヘッダ部１１内の第２ＶＦＯデータ２５にも相互に全く同じ周期的なピット列が形成されているので、これを用いて上述した各実施形態の如くラジアルチルトを検出することもできる。
【０２４２】
以上説明したように、各実施形態に係る情報再生装置によれば、グルーブトラック１Ｇ及びランドトラック１Ｌの中心線を中心として相互に反対方向に偏倚してＤＶＤ−ＲＡＭ１上に形成されているヘッダ部１０及びヘッダ部１１からの光ビームＢの反射光を夫々受光し、当該受光した反射光に基づいて当該ＤＶＤ−ＲＡＭ１と光ビームＢの光軸との間の傾斜を検出するので、当該傾斜を検出するセンサを別途設けることなく当該傾斜を検出することができる。
【０２４３】
従って、情報再生装置の構成を簡略化して低コスト化及び高生産性化を図りつつＤＶＤ−ＲＡＭ１と光ビームＢの光軸との間の傾斜を正確に検出することができる。
また、ヘッダ部１０に対応する検出信号Ｓ sを遅延させた後にヘッダ部１１に対応する検出信号Ｓ sと演算してチルトエラー信号Ｓ teを生成するので、その時に発生している傾斜をリアルタイムに検出することができる。
【０２４４】
更に、ヘッダ部１０に対応する検出信号Ｓ s を遅延させた後にヘッダ部１１に対応する検出信号Ｓ s とを演算した演算信号の低周波数成分を抽出してチルトエラー信号Ｓ teとする場合には、簡易な構成で正確に当該傾斜の量及びその方向を検出することができる。
【０２４５】
更にまた、ヘッダ部１０に対応する検出信号Ｓ s を遅延させた後にヘッダ部１１に対応する検出信号Ｓ s とを演算した演算信号の直流成分を抽出してチルトエラー信号Ｓ teとする場合には、正確に当該傾斜の量及びその方向を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＤＶＤ−ＲＡＭの記録フォーマットを示す平面図である。
【図２】ＤＶＤ−ＲＡＭの記録フォーマットを示す拡大図である。
【図３】ヘッダ領域の細部構成を示す図であり、（ａ）はヘッダ領域の細部構成を示す平面図であり、（ｂ）は各ヘッダ部内のデータ構成を示す図である。
【図４】第１実施形態の情報再生装置の全体構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態のピックアップにおけるディテクタの構成を示す平面図である。
【図６】第１実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図７】第１実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は各減算信号の波形を示す図であり、（ｂ）はラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図８】第２実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図９】第２実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は各乗算信号の波形を示す図であり、（ｂ）はラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図１０】第３実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図１１】第４実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図１２】第３実施形態及び第４実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は第３実施形態におけるラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図であり、（ｂ）は第４実施形態におけるラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図１３】第５実施形態の情報再生装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１４】第５実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図１５】第５実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は各加算信号の波形を示す図であり、（ｂ）はラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図１６】第６実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は各乗算信号の波形を示す図であり、（ｂ）はラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図１７】第７実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図１８】第７実施形態及び第８実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は第７実施形態におけるラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図であり、（ｂ）は第８実施形態におけるラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図１９】第９実施形態の情報再生装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２０】第９実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図２１】第９実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は各減算信号の波形を示す図であり、（ｂ）はラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図２２】第１０実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図２３】第１０実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は各乗算信号の波形を示す図であり、（ｂ）はラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図２４】第１１実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図２５】第１２実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図２６】第１１実施形態及び第１２実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は第１１実施形態におけるラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図であり、（ｂ）は第１２実施形態におけるラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図２７】第１３実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図２８】第１３実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は各減算信号の波形を示す図であり、（ｂ）はラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図２９】第１４実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図３０】第１４実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は各乗算信号の波形を示す図であり、（ｂ）はラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【図３１】第１５実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図３２】第１６実施形態のサーボ信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図３３】第１５実施形態及び第１６実施形態のラジアルチルトの検出を説明する図であり、（ａ）は第１５実施形態におけるラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図であり、（ｂ）は第１６実施形態におけるラジアルチルトとチルトエラー信号の関係を示す図である。
【符号の説明】
１…ＤＶＤ−ＲＡＭ
１Ｌ…ランドトラック
１Ｇ…グルーブトラック
２…スピンドルモータ
３…軸
４…アーム
５…モータ
６…ネジ
７…ピックアップ
７ａ、７ｂ…部分ディテクタ
８、２０ｂ、２３ａ，２６ｂ、３０ｂ…加算器
９、１２ｂ、２０ａ、２５ａ、２６ａ、２９ａ、３０ａ…減算器
１０、１１…ヘッダ部
１０ａ…第１ヘッダ部
１０ｂ…第２ヘッダ部
１１ａ…第３ヘッダ部
１１ｂ…第４ヘッダ部
１２、２０、２１、２２、２３、２４、２６、２７、２８、２９、３０，３１，３２…サーボ信号生成回路
１２ａ…遅延回路
１２ｃ…エラー信号生成回路
１３…ドライバ
２０ｃ、２６ｃ、３０ｃ…乗算器
２１ａ、２２ａ、２４ａ，２７ａ、２８ａ、３１ａ，３２ａ…振幅検出回路
１１０…再生回路
１１１…トラッキングサーボ回路
１１２、１１３…未記録部
１２０…第１ＶＦＯデータ
１２１…ＡＭデータ
１２２…第１ＰＩＤデータ
１２３…第１ＩＥＤデータ
１２４…第１ＰＡデータ
１２５…第２ＶＦＯデータ
１２６…第２ＰＩＤデータ
１２７…第２ＩＥＤデータ
１２８…第２ＰＡデータ
１２９…第３ＰＩＤデータ
１３０…第３ＩＥＤデータ
１３２…第４ＰＩＤデータ
１３３…第４ＩＥＤデータ
Ｄ…ディテクタ
Ｐ…ピット列
ＳＰ…照射範囲
ＳＳ１、ＳＳ５、ＳＳ９…情報再生装置
Ｓpr、Ｓpl…受光信号
Ｓs…検出信号
Ｓpp…プッシュプル信号
Ｓpu…再生信号
Ｓdt…トラッキング駆動信号
Ｓte…チルトエラー信号
Ｓd…駆動信号
Ｓds、Ｓdpp、Ｓdpr、Ｓdpl…遅延信号
Ｓm、Ｓg…減算信号
Ｓk…乗算信号
Ｓu、Ｓupp…加算信号
Ｓa…振幅信号
Claims (5)
- 情報が記録される記録トラックと、当該記録トラックの中心線から相互に反対方向に偏倚して配置された第１のヘッダ部及び第２のヘッダ部と、を有する記録媒体に対して、光ビームを用いて前記情報を記録するか又は前記記録トラックに記録されている前記情報を前記光ビームを用いて再生するかの少なくともいずれか一方を行う際に、前記記録媒体と当該光ビームの光軸との間の傾斜を検出する傾斜検出装置において、
前記第１のヘッダ部及び前記第２のヘッダ部には、前記記録媒体の回転数を制御するために用いられる制御情報が夫々記録されていると共に、
前記第１のヘッダ部及び前記第２のヘッダ部並びに前記記録トラックに対して前記光ビームを照射する照射手段と、
前記中心線の方向に平行な分割線を介して互いに隣接する第１の受光面及び第２の受光面により構成され、前記記録媒体からの前記光ビームの反射光を受光する受光手段と、
前記第１の受光面により前記反射光を受光して得られる第１受光出力と前記第２の受光面により前記反射光を受光して得られる第２受光出力とを演算し、演算信号を生成する演算手段と、
前記生成された演算信号に基づいて前記傾斜を示す傾斜エラー信号を生成するエラー信号生成手段と、
を備えることを特徴とする傾斜検出装置。 - 請求項１に記載の傾斜検出装置において、
前記エラー信号生成手段は、前記演算信号の低周波数成分を抽出して前記傾斜エラー信号とするローパスフィルタであることを特徴とする傾斜検出装置。 - 請求項１に記載の傾斜検出装置において、
前記エラー信号生成手段は、前記演算信号の直流成分を抽出して前記傾斜エラー信号とする平均化回路であることを特徴とする傾斜検出装置。 - 請求項１から３のいずれか一項に記載の傾斜検出装置において、
前記演算手段は、
前記第１受光出力と前記第２受光出力とに基づいて、前記第１のヘッダ部内に記録されている前記回転制御情報に対応する第１再生信号と、前記第２のヘッダ部内に記録されている前記回転制御情報に対応する第２再生信号と、を夫々生成する再生信号生成手段と、
前記第１再生信号を予め設定された時間だけ遅延させ、遅延信号を生成する遅延手段と、
を備え、
前記遅延信号と前記第２再生信号とを演算することを特徴とする傾斜検出装置。 - 請求項１から４のいずれか一項に記載の傾斜検出装置において、
前記記録媒体はディスク状記録媒体であると共に、
前記記録トラックは、プリグルーブ部とランド部とからなり、前記第１のヘッダ部は前記プリグルーブ部の中心線から半トラックピッチ分だけ前記ディスク状記録媒体における一の方向に偏倚して配置され、前記第２のヘッダ部は前記プリグルーブ部の中心線から半トラックピッチ分だけ前記ディスク状記録媒体において前記第１のヘッダ部とは逆の方向に偏倚して配置されていることを特徴とする傾斜検出装置。
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