JP3676081B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿搬送装置に関し、例えば、原稿読取装置に搭載されて、原稿テーブル上に積載された原稿を読取位置に連続的に搬送するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、積載された原稿を１枚づつ分離して装置本体による処理位置に連続的に搬送する原稿搬送装置が知られており、例えば、スキャナ装置、ファクシミリ装置、複写機に搭載されて、積載する原稿を読取位置に搬送することが行われている。
【０００３】
この種の原稿搬送装置としては、例えば、特開平６−３３６３５０号公報に記載されている。この公報に記載の原稿搬送装置は、近年の事務機器に要求される便利な機能の具備と低価格化に対応すべく、原稿の読取速度に対して原稿の分離速度が遅くなるように搬送ローラと分離ローラの周速に差をつけることにより、原稿間に隙間が形成されるようにしてページ間を判別可能にする周速差方式を採用することを提案している。この周速差方式によれば、ページ間の原稿の間隔は周速差の設定により決まるため、搬送ローラや分離ローラを回転させるモータは駆動させっぱなしの容易な制御でよくなると共に、駆動力を伝達する機構の部品点数も少なくすることができ、コストダウンを図ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の原稿搬送装置にあっては、例えば、原稿の読取途中に停止命令が入力されると、原稿は搬送経路の途中に残ってしまい、その原稿を引き抜く作業が故障の原因にもなっていた。
そこで、本発明は、搬送部のみを簡易な機構により駆動させることができるようにして、停止操作が容易で安価な原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、請求項１に記載の発明は、積載された原稿を１枚づつ分離して給送する分離部と、分離給送されてきた原稿を装置本体による処理位置に搬送して該処理位置から搬出する搬送部と、を備えて、駆動源を搬送部および分離部で共通使用して分離部による分離給送速度を搬送部による搬送速度より遅くすることにより原稿間に形成される隙間でページ間を判別し該原稿を連続搬送する原稿搬送装置であって、駆動源の駆動力を搬送部および分離部に伝達する第１伝達経路と、駆動源の駆動力を搬送部のみに伝達する第２伝達経路と、原稿搬送の駆動命令に従って第１伝達経路を介して駆動力を伝達し分離部および搬送部の双方を同時に駆動させ積載原稿を連続的に装置本体の処理位置に搬送する搬送モード、または、原稿搬送の停止命令に従って第２伝達経路を介して駆動力を伝達し搬送部のみを駆動させ搬送原稿を搬出する停止モードのいずれかを実行するように切り換える切換手段と、を設け、さらに、前記切換手段として、第１伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達して第２伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することなく、また第２伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達して第１伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することのないクラッチ手段と、第１伝達経路内で搬送部に伝達される駆動力を分離部に伝達する伝達手段と、搬送モードまたは停止モードの実行時のいずれでも搬送部に伝達する駆動力が同一方向になるように第１または第２伝達経路内で該駆動力を伝達する調整手段と、を設け、さらに、前記クラッチ手段として、第１伝達経路内で駆動源からの駆動力を搬送部に伝達して第２伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することのないように配置された第１ワンウェイクラッチと、第２伝達経路内で駆動源からの駆動力を搬送部に伝達して第１伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することのないように配置された第２ワンウェイクラッチと、第１伝達経路内で駆動源の正転駆動または逆転駆動の一方の駆動力を受け取って他方の駆動力は受け取ることのないように配置された第３ワンウェイクラッチと、前記第３ワンウェイクラッチと同軸に配置され、かつ第２伝達経路内で駆動源の正転駆動または逆転駆動の他方の駆動力を受け取って一方の駆動力は受け取ることのないように配置された第４ワンウェイクラッチと、を設け、さらに、前記調整手段として、第１または第２伝達経路内で第３または第４ワンウェイクラッチが受け取った駆動力の駆動方向を反転させる反転ギヤを設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
この請求項１に記載の発明では、原稿搬送の駆動命令により搬送モードが実行され、該駆動命令に従って駆動する駆動源の駆動力が第１伝達経路を介して分離部および搬送部の双方に伝達される。したがって、同時に駆動する分離部により積載原稿が連続的に分離・給送されるとともに原稿間に形成される隙間でページ間を判別しつつその原稿は搬送部により装置本体の処理位置に搬送され、装置本体の処理終了後に装置外に搬出される。この原稿搬送の途中に、停止命令があったときには切換手段により停止モードが切換実行され、該停止命令に従って駆動する駆動源の駆動力が第２伝達経路を介して搬送部のみに伝達される。したがって、このときには分離部が停止する状態で積載原稿が新たに分離・給送されることなく搬送経路内の原稿が搬送部により搬送・搬出される。
【０００８】
また、第１伝達経路または第２伝達経路の一方を介する駆動源の駆動力により搬送部が駆動する際にはクラッチ手段により第１伝達経路または第２伝達経路の他方にその駆動力が伝達されて影響を与えることがなく、その搬送部は第１または第２伝達経路のいずれを介する駆動源の駆動力により駆動する場合でも調整手段により同一方向に駆動され原稿を搬送・搬出することができる。したがって、第２伝達経路を介して搬送部が駆動される際に伝達手段を介して分離部に駆動力が伝達されることがなく、停止モードであるにも拘らずに積載原稿が新たに分離・給送されることがない。
【００１０】
また、第１伝達経路には正転駆動または逆転駆動の一方向に駆動する駆動源の駆動力のみが第３ワンウェイクラッチにより伝達される一方、第２伝達経路には正転駆動または逆転駆動の他方向に駆動する駆動源の駆動力のみが第４ワンウェイクラッチにより伝達される。その第１または第２伝達経路の一方に伝達された駆動力は反転ギヤを介して駆動方向が反転されて第１または第２伝達経路の他方に伝達された駆動力と同一の駆動方向にされる。この駆動力は第１または第２ワンウェイクラッチにより第１伝達経路または第２伝達経路の一方を介して他方に影響を与えることなく搬送部に伝達される。したがって、共通使用する駆動源を駆動命令または停止命令に従って正転駆動または逆転駆動させることにより駆動モードまたは停止モードを実行することができる。
さらに、駆動源からの駆動力を受け取る一組の第３、第４のワンウェイクラッチを同軸に配設するので、第１伝達経路と第２伝達経路との構成部品等の精度のずれなどにより、搬送部内における駆動速度に微妙なずれが生じることを回避することができる。
【００１１】
また、上記目的達成のため、請求項２に記載の発明は、積載された原稿を１枚づつ分離して給送する分離部と、分離給送されてきた原稿を装置本体による処理位置に搬送して該処理位置から搬出する搬送部と、を備えて、駆動源を搬送部および分離部で共通使用して分離部による分離給送速度を搬送部による搬送速度より遅くすることにより原稿間に形成される隙間でページ間を判別し該原稿を連続搬送する原稿搬送装置であって、駆動源の駆動力を搬送部および分離部に伝達する第１伝達経路と、駆動源の駆動力を搬送部のみに伝達する第２伝達経路と、原稿搬送の駆動命令に従って第１伝達経路を介して駆動力を伝達し分離部および搬送部の双方を同時に駆動させ積載原稿を連続的に装置本体の処理位置に搬送する搬送モード、または、原稿搬送の停止命令に従って第２伝達経路を介して駆動力を伝達し搬送部のみを駆動させ搬送原稿を搬出する停止モードのいずれかを実行するように切り換える切換手段と、を設け、さらに、前記切換手段として、第１伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達して第２伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することなく、また第２伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達して第１伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することのないクラッチ手段と、第１伝達経路内で搬送部に伝達される駆動力を分離部に伝達する伝達手段と、搬送モードまたは停止モードの実行時のいずれでも搬送部に伝達する駆動力が同一方向になるように第１または第２伝達経路内で該駆動力を伝達する調整手段と、を設け、さらに、前記クラッチ手段として、第１伝達経路内で駆動源からの駆動力を搬送部に伝達して第２伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することのないように配置された第１ワンウェイクラッチと、第２伝達経路内で駆動源からの駆動力を搬送部に伝達して第１伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することのないように配置された第２ワンウェイクラッチと、を設け、さらに、前記調整手段として、駆動源の駆動ギヤに噛合して該駆動源の駆動方向に応じて揺動することにより第１または第２伝達経路の一方内のギヤに噛合し該駆動源の順方向または逆方向の一方の駆動力を伝達する第１伝達ギヤと、第１伝達ギヤに噛合する状態で駆動源の駆動方向に応じて揺動して第１または第２伝達経路の他方内のギヤに噛合し該駆動源の順方向または逆方向の他方の駆動力を伝達する第２伝達ギヤと、を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
この請求項２に記載の発明では、駆動源の駆動力はその駆動方向に応じて揺動する第１または第２伝達ギヤを介して第１または第２伝達経路に伝達され、第１伝達経路には第１または第２伝達ギヤの一方が噛合することにより正転駆動または逆転駆動の一方向に駆動する駆動源の駆動力のみが伝達され、第２伝達経路には第１または第２伝達ギヤの他方が噛合することにより正転駆動または逆転駆動の他方向に駆動する駆動源の駆動力のみが伝達される。この第１または第２伝達ギヤの一方を介して伝達される駆動力は他方を介して伝達される駆動力とは第１、第２伝達ギヤの間で駆動方向を反転されることにより逆方向となり、順方向および逆方向に駆動する駆動源の駆動力は同一の駆動方向にされる。この駆動力は第１または第２ワンウェイクラッチにより第１伝達経路または第２伝達経路の一方を介して他方に影響を与えることなく搬送部に伝達される。したがって、共通使用する駆動源を駆動命令または停止命令に従って正転駆動または逆転駆動させることにより駆動モードまたは停止モードを実行することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記ワンウェイクラッチとして、スプリングクラッチを用いることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記ワンウェイクラッチとして、スプリングクラッチを用いることを特徴とするものである。
請求項３または４に記載の発明では、ワンウェイクラッチがスプリングクラッチにより構成される。したがって、クラッチ手段を安価に構築することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
図１〜図５は本発明に係る原稿搬送装置の第１実施形態を示す図であり、本実施形態は請求項１、３に記載の発明に対応する。
図１〜図３において、原稿搬送装置10は、複写機やファクシミリ装置の装置本体Ｈが具備する画像読取装置に搭載されており、この原稿搬送装置10は、原稿テーブル11上に積載された原稿を１枚づつ分離・給送する分離部12と、分離給送されてきた原稿を画像読取装置を構成する光学式密着センサ13による読取位置（処理位置）Ｐに搬送しつつ装置外に搬出する搬送部14と、を備えている。分離部12は、押し当て板21が原稿テーブル11上に押し付ける原稿束をピックアップコロ22が下流へと送り出し、分離パッド23が原稿束を下流へと送り出されるのを制限しつつ分離ローラ24が最下の原稿を搬送部14へと１枚づつ分離して給送する。搬送部14は、分離部12により分離給送されてきた原稿を第１搬送ローラ25が従動ローラ26との間で挟持して光学式密着センサ13による読取位置Ｐに搬送するとともに、第２搬送ローラ27が読取位置Ｐを通過する原稿を従動ローラ28との間で挟持して装置外に搬出する。この分離部12および搬送部14は、駆動モータ15を共通使用して原稿を分離・搬送するようになっており、分離部12は分離ローラ24による原稿の分離給送速度を搬送部14の搬送ローラ25、27による原稿の搬送速度より遅くすることにより原稿間に隙間を形成しレバー29によりページ間を判別可能にしている。
【００１７】
この原稿搬送装置10は、駆動モータ15の駆動力を分離部12と搬送部14の双方に伝達する第１伝達経路Ｒ１と、その駆動力を搬送部14のみに伝達する第２伝達経路Ｒ２と、を複数のギヤやベルトなどにより構築しており、装置本体Ｈのスタートキーが押下（原稿搬送の駆動命令）されたときには、搬送モードを実行して駆動モータ15を正転駆動（図中、矢印Ａ方向）させることによりその第１伝達経路Ｒ１を介して分離部12および搬送部14の双方を同時に駆動させ原稿テーブル11上の積載原稿を連続的に読取位置Ｐに連続搬送（搬送・搬出）する一方、何等かの都合により装置本体Ｈのストップキーが押下（原稿搬送の停止命令）されたときには、停止モードを実行して駆動モータ15を逆転駆動（図中、矢印Ｂ方向）させることにより第２伝達経路Ｒ２を介して搬送部14のみを駆動させ（第１伝達経路Ｒ１を介する駆動力は伝達することなく）原稿テーブル11上の原稿を給送することなく搬送途中の原稿を装置外に搬出するようになっている。
【００１８】
具体的には、駆動モータ15の駆動力は、駆動モータ15の駆動ギヤ31に噛合して駆動力を伝達する伝達ギヤ32と、伝達ギヤ32に同軸に設けられ駆動方向に応じてその駆動力を伝達する一方向クラッチ33、34と、一方向クラッチ33のギヤ部に噛合し駆動方向を反転調整して駆動力を伝達するアイドラギヤ（反転ギヤ）35と、一方向クラッチ34のプーリ部またはアイドラギヤ35のプーリ部36に巻き掛けられ駆動力を伝達するベルト37、38と、第１搬送ローラ25の駆動軸25ａに同軸に設けられてベルト37、38を巻き掛けられ駆動方向に応じてその駆動力を伝達する一方向クラッチ39、40と、一方向クラッチ39のギヤ部42および分離ローラ24の駆動軸24ａに設けられたギヤ部43に噛合して駆動力を伝達するアイドラギヤ（伝達手段）44と、第１搬送ローラ25の駆動軸25ａに設けられたプーリ部41および第２搬送ローラ27の駆動軸27ａに設けられたプーリ部45に巻き掛けられ駆動力を伝達するベルト46と、を介して搬送ローラ25、27および／または分離ローラ24に伝達するようになっており、第１伝達経路Ｒ１は、伝達ギヤ32、一方向クラッチ33、アイドラギヤ35、ベルト37、一方向クラッチ39、アイドラギヤ44およびベルト46により形成する一方、第２伝達経路Ｒ２は、伝達ギヤ32、一方向クラッチ34、ベルト38、一方向クラッチ40およびベルト46により形成されている。
【００１９】
そのうちの一方向クラッチ33、34は、図４に示すように、伝達ギヤ32の一面側に形成された中心軸32ａにスプリングクラッチ51、52を介して連結されており、スプリングクラッチ（第３ワンウェイクラッチ）51は伝達ギヤ32が図４中矢印Ａ方向に回転したときにその中心軸32ａに巻き付くように一方向クラッチ33に固設される一方、スプリングクラッチ（第４ワンウェイクラッチ）52は伝達ギヤ32が図４中矢印Ｂ方向に回転したときにその中心軸32ａに巻き付くように一方向クラッチ34に固設されている。また、一方向クラッチ39、40は、図５に示すように、第１搬送ローラ25の駆動軸25ａに固設されたプーリ部41の両面側に形成された中心軸41ａ、41ｂにスプリングクラッチ53、54を介して連結されており、スプリングクラッチ（第１ワンウェイクラッチ）53は一方向クラッチ39が図５中矢印Ａ方向に回転したときにそのプーリ部41の中心軸41ａに巻き付くように一方向クラッチ39に固設される一方、スプリングクラッチ（第２ワンウェイクラッチ）54は一方向クラッチ40が図５中矢印Ｂ方向（図５中矢印Ａ方向と同一方向）に回転したときにプーリ部41の中心軸41ｂに巻き付くように一方向クラッチ40に固設されている。すなわち、スプリングクラッチ51、52およびスプリングクラッチ53、54はそれぞれ巻き方向を逆に設定した一組みになっており、スプリングクラッチ51、52は駆動する伝達ギヤ32の中心軸32ａにその駆動方向（正逆）に応じて連結することができ、スプリングクラッチ53、54は同一方向の駆動でプーリ部41の両側の中心軸41ａ、41ｂに連結することができるとともに駆動する中心軸41ａ、41ｂを空転させることができる。
【００２０】
この構成によれば、伝達ギヤ32は、駆動モータ15の正転または逆転駆動に応じて図１中の矢印Ａ方向たは矢印Ｂ方向に回転する駆動ギヤ31により正逆回転するが、第１伝達経路Ｒ１において、一方向クラッチ33は、駆動モータ15が正転駆動するときにのみその中心軸32ａにスプリングクラッチ51を連結して駆動力をアイドラギヤ35、ベルト37および一方向クラッチ39に伝達する一方、逆転駆動するときには伝達ギヤ32の中心軸32ａを空転させることができる。そして、一方向クラッチ39は、そのアイドラギヤ35が回転するときにはベルト37を介してプーリ部41に対し図５中の矢印Ａ方向に相対回転するのでその中心軸41ａにスプリングクラッチ53を連結して搬送ローラ25、27を回転させることができる一方、第２伝達経路Ｒ２を介する駆動力により搬送ローラ25が回転するときにはプーリ部41の中心軸41ａを空転させることができる。
【００２１】
逆に、第２伝達経路Ｒ２において、一方向クラッチ34は、駆動モータ15が逆転駆動するときにのみ伝達ギヤ32の中心軸32ａにスプリングクラッチ52を連結して駆動力をベルト38および一方向クラッチ40に伝達する一方、正転駆動するときには伝達ギヤ32の中心軸32ａを空転させることができる。そして、一方向クラッチ40は、そのベルト38が回転するときにはプーリ部41に対し図５中の矢印Ｂ方向に相対回転するのでその中心軸41ｂにスプリングクラッチ54を連結して搬送ローラ25、27を回転させることができる一方、第２伝達経路Ｒ２を介する駆動力により搬送ローラ25が回転するときにはプーリ部41の中心軸41ｂを空転させることができる。
【００２２】
したがって、装置本体Ｈのスタートキーの押下時には、駆動モータ15が正転駆動する駆動力により、伝達ギヤ32を介して一方向クラッチ33が回転され、アイドラギヤ35によりその駆動方向を反転された後にベルト37を介して一方向クラッチ39がプーリ部41に連結して回転される。これによって、第１搬送ローラ25が原稿の搬送方向に回転駆動されるとともに、分離ローラ24がアイドラギヤ44を介して、また第２搬送ローラ27がベルト46を介して、原稿の分離・搬送方向に回転駆動され、原稿テーブル11上の積載原稿を連続的に読取位置Ｐに連続搬送（搬送・搬出）することができる。このとき、一方向クラッチ34、40は駆動トルクを伝達するように回転することはなく、正転駆動する駆動モータ15の駆動力が一方向クラッチ34、40を介して迂回し、逆方向の駆動力として駆動モータ15に入力されてしまうことはない。
【００２３】
そして、装置本体Ｈのストップキーの押下時には、駆動モータ15が逆転駆動する駆動力により、伝達ギヤ32を介して一方向クラッチ34が回転され、駆動方向をそのままベルト38を介して一方向クラッチ40がプーリ部41に連結して回転される。これによって、第１搬送ローラ25が原稿の搬送方向に回転駆動されるとともに、第２搬送ローラ27がベルト46を介して原稿の搬送方向に回転駆動され、搬送途中の原稿を装置外に搬出することができる。このとき、一方向クラッチ33、39は駆動トルクを伝達するように回転することはなく、逆転駆動する駆動モータ15の駆動力が一方向クラッチ33、39を介して迂回し、逆方向の駆動力として駆動モータ15に入力されてしまうことはない。また、分離ローラ24がアイドラギヤ44を介して原稿テーブル11上の原稿を分離給送するように一方向クラッチ39により回転駆動されてしまうこともない。
【００２４】
このように本実施形態においては、駆動モータ15を分離部12および搬送部14で共通使用し、搬送命令に従って駆動モータ15を正転駆動させることにより、分離部12および搬送部14の双方を駆動させて原稿テーブル11上の原稿を連続的に分離・給送することができ、停止命令があったときには駆動モータ15を逆転駆動させることにより、搬送部14のみを駆動させて新たな原稿を分離・給送することなく搬送経路内の原稿を装置外に搬出することができる。この原稿の搬送・停止動作の切換は、安価なスプリングクラッチ51〜54とギヤなどにより簡易に実現することができ、駆動モータ15を正逆駆動させるだけの操作により行うことができる。
【００２５】
また、本実施形態の他の態様としては、図示することは省略するが、搬送ローラ25、27には正逆駆動する駆動モータ15の駆動力を伝達して駆動させるように一組みのスプリングクラッチを第１、第２伝達経路に配設するとともに、分離ローラ24には正転駆動する駆動モータ15の駆動力を伝達して逆転駆動時にはその駆動力を伝達しないスプリングクラッチを第１、第２伝達経路と異なる伝達経路中に配設して、スプリングクラッチの数を削減してもよい。なお、搬送ローラ25、27に正逆駆動する駆動モータ15の駆動力を伝達するために一組みのスプリングクラッチを配設するのは（第１または第２伝達経路の一方で駆動方向を反転させるだけで理論上は十分であるが）、第１、第２伝達経路のギヤ列等の精度などにより駆動速度に微妙なずれが生じるためである。
【００２６】
次に、図６は本発明に係る原稿搬送装置の第２実施形態を示す図であり、本実施形態は請求項２、４に記載の発明に対応する。なお、本実施形態は、基本構成は上述第１実施形態と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の符号を用いて特徴部分を説明する。
図６において、原稿搬送装置10は、上述第１実施形態と同様に、伝達されてきた駆動モータ15の駆動力で一方向クラッチ39、40が回転されることにより、搬送ローラ25、27と共に分離ローラ24を、または搬送ローラ25、27のみを回転駆動させて、原稿テーブル11上の積載原稿を読取位置Ｐに連続搬送したり、搬送途中の原稿を装置外に搬出するようになっており、上述第１実施形態における伝達ギヤ32、一方向クラッチ33、34およびアイドラギヤ35に代えて、その一方向クラッチ39、40には、ベルト37、38が巻き掛けられたプーリ61、62に形成されているギヤ部に、駆動モータ15の駆動方向に応じて揺動する揺動ギヤ（第１、第２伝達ギヤ）63、64が噛合することにより、その駆動モータ15の駆動力を伝達されるようになっている。
【００２７】
揺動ギヤ63、64は、駆動モータ15の駆動ギヤ31と同軸に回動（揺動）可能に保持された揺動ブラケット65（図中には一部のみ図示）に回転自在に互いに噛合する状態で直列に支持されており、揺動ギヤ63が駆動モータ15の駆動ギヤ31に噛合することによりその駆動方向に応じて揺動するとともにその駆動力を揺動ギヤ64に伝達する。
【００２８】
この構成によれば、駆動モータ15の駆動ギヤ31が正転駆動したときには、図６中の矢印Ａ方向に揺動ブラケット65および揺動ギヤ63、64が揺動して、揺動ギヤ63がプーリ61に噛合することにより、駆動方向を反転された駆動モータ15の駆動力をベルト37を介して一方向クラッチ39に伝達することができる一方、逆転駆動したときには、図６中の矢印Ｂ方向に揺動ブラケット65および揺動ギヤ63、64が揺動して、揺動ギヤ64がプーリ62に噛合することにより、揺動ギヤ64により駆動方向を再度反転された駆動モータ15の駆動力をベルト38を介して一方向クラッチ40に伝達することができる。すなわち、プーリ61および揺動ギヤ63が第１伝達経路Ｒ１を構成し、プーリ62および揺動ギヤ63、64が第２伝達経路Ｒ２を構成している。
【００２９】
したがって、上述第１実施形態と同様に、装置本体Ｈのスタートキーの押下により駆動モータ15が正転駆動することによって、揺動ギヤ63およびプーリ61を介してベルト37を巻き掛けた一方向クラッチ39を回転させることができ、第１、第２搬送ローラ25、27および分離ローラ24の回転駆動により原稿テーブル11上の積載原稿を連続的に読取位置Ｐに連続搬送することができる。また、装置本体Ｈのストップキーの押下により駆動モータ15が逆転駆動することによって、揺動ギヤ63、64およびプーリ62を介してベルト38を巻き掛けた一方向クラッチ40を回転させることができ、第１、第２搬送ローラ25、27のみの回転駆動により搬送途中の原稿を装置外に搬出することができる。
【００３０】
このように本実施形態においても、上述第１実施形態の作用効果を得ることができる。また、本実施形態においては、スプリングクラッチ51、52に代えて、プーリ61、62および揺動ギヤ63、64により原稿の搬送・停止動作を切り換えると共にその駆動方向も調整することができ、構成をより簡易にすることができると共に安価に構築することができる。
【００３１】
次に、図７は本発明に係る原稿搬送装置の第３実施形態を示す図である。なお、本実施形態は、基本構成は上述第１実施形態と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の符号を用いて特徴部分を説明する。
図７において、原稿搬送装置10は、上述第１実施形態と同様に、伝達されてきた駆動モータ15の駆動力で一方向クラッチ39、40が回転されることにより、搬送ローラ25、27と共に分離ローラ24を、または搬送ローラ25、27のみを回転駆動させて、原稿テーブル11上の積載原稿を読取位置Ｐに連続搬送したり、搬送途中の原稿を装置外に搬出するようになっており、上述第１実施形態における伝達ギヤ32、一方向クラッチ33、34およびアイドラギヤ35に代えて、その一方向クラッチ39、40には、ベルト37、38が巻き掛けられたプーリ71、72に形成されているギヤ部に、揺動させる揺動ギヤ（伝達ギヤ）73が噛合することにより、駆動モータ15の駆動力を伝達されるようになっている。
【００３２】
揺動ギヤ73は、揺動ギヤ74と共に駆動モータ15の駆動ギヤ31と同軸に回動（揺動）可能に保持された揺動ブラケット75（図中には一部のみ図示）に回転自在に互いに噛合する状態で直列に支持されており、揺動ギヤ74が駆動モータ15の駆動ギヤ31に噛合することによりその駆動力を揺動ギヤ73に伝達する。
そして、揺動ブラケット75は、一端側に揺動ギヤ73、74を回動可能に支持すると共に他端側をシャフト76が挿脱するソレノイド（回動手段）77に連結されており、このソレノイド77は、装置本体Ｈのスタートキーの押下により駆動モータ15が駆動すると共にシャフト76を内部に引き入れて揺動ブラケット75を図７中矢印Ａ方向に揺動させる一方、装置本体Ｈのストップキーの押下により駆動モータ15が同一方向に駆動する状態でシャフト76を外部に引き出して揺動ブラケット75を図７中矢印Ｂ方向に揺動させる。
【００３３】
この構成によれば、駆動モータ15の駆動方向に関係なく、ソレノイド77の駆動方向に応じて、揺動ブラケット75および揺動ギヤ73、74が揺動して、揺動ギヤ73がプーリ71またはプーリ72に噛合することにより、同一方向に駆動する駆動モータ15の駆動力をベルト37、38を介して一方向クラッチ39、40に伝達することができる。すなわち、プーリ71、72および揺動ギヤ73、74が第１、第２伝達経路Ｒ１、Ｒ２を構成している。
【００３４】
したがって、上述実施形態と同様に、装置本体Ｈのスタートキーの押下により駆動モータ15が駆動を開始して、ソレノイド77が揺動ギヤ73を揺動させプーリ71に噛合させることによって、ベルト37を介して一方向クラッチ39を回転させることができ、第１、第２搬送ローラ25、27および分離ローラ24の回転駆動により原稿テーブル11上の積載原稿を連続的に読取位置Ｐに連続搬送することができる。また、装置本体Ｈのストップキーの押下に応じてソレノイド77が揺動ギヤ73を揺動させプーリ72に噛合させることによって、ベルト38を介して一方向クラッチ40を回転させることができ、第１、第２搬送ローラ25、27のみの回転駆動により搬送途中の原稿を装置外に搬出することができる。
【００３５】
このように本実施形態においても、上述実施形態の作用効果を得ることができる。また、本実施形態においては、スプリングクラッチ51、52に代えて、駆動モータ15の駆動方向を切り換えることなく、プーリ71、72、揺動ギヤ73、74、ソレノイド77により原稿の搬送・停止動作を切り換えることができ、構成をより簡易にすることができると共に安価に構築することができる。
【００３６】
なお、上述実施形態では特に説明していないが、装置本体Ｈのストップキーが押下され搬送途中の原稿を装置外に搬出する程度の時間が経過した後には、駆動モータ15の駆動を停止させることはいうまでもない。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、原稿搬送時には分離部および搬送部が駆動して積載原稿を連続的に分離・搬送することができ、この原稿搬送の停止命令があったときには搬送部のみを駆動させて新たな原稿を分離・給送することなく搬送経路内の原稿を装置外に搬出することができる。この搬送部および分離部は駆動源を共通使用して駆動させることができると共に、その駆動・停止の切換は、スプリングクラッチなどの安価なワンウェイクラッチやギヤ構成により、駆動源の駆動方向を切り換えたり、ギヤを揺動・回動させるだけの簡易かつ安価な機構により実現することができ、停止操作を容易に行うことができる。
また、請求項１に記載の発明によれば、駆動源からの駆動力を受け取る一組の第３、第４のワンウェイクラッチを同軸に配設するので、第１伝達経路と第２伝達経路との構成部品の等の精度のずれなどにより、搬送部内における駆動速度に微妙なずれが生じることを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置の第１実施形態を示す図であり、その概略全体構成を示す正面透視図である。
【図２】その駆動機構を示す一部断面上面図である。
【図３】その駆動機構を示す斜視図である。
【図４】その要部を示す分解斜視図ある。
【図５】その図４と異なる部位の要部を示す分解斜視図ある。
【図６】本発明に係る原稿搬送装置の第２実施形態を示す図であり、その概略全体構成を示す正面透視図である。
【図７】本発明に係る原稿搬送装置の第２実施形態を示す図であり、その概略全体構成を示す正面透視図である。
【符号の説明】
10 原稿搬送装置
12 分離部
14 搬送部
15 駆動モータ（駆動源）
23 分離パッド
24 分離ローラ
25、27 搬送ローラ
26、28 従動ローラ
31 駆動ギヤ
32 伝達ギヤ
33、34、39、40 一方向クラッチ
35 アイドラギヤ（反転ギヤ）
37、38、46 ベルト
41 プーリ部
44 アイドラギヤ（伝達手段）
51 スプリングクラッチ（第３ワンウェイクラッチ）
52 スプリングクラッチ（第４ワンウェイクラッチ）
53 スプリングクラッチ（第１ワンウェイクラッチ）
54 スプリングクラッチ（第２ワンウェイクラッチ）
61、62、71、72 プーリ
63、64 揺動ギヤ（第１、第２伝達ギヤ）
65、75 揺動ブラケット
73、74 揺動ギヤ（伝達ギヤ）
77 ソレノイド（回動手段）
Ｐ 読取位置（処理位置）
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿搬送装置に関し、例えば、原稿読取装置に搭載されて、原稿テーブル上に積載された原稿を読取位置に連続的に搬送するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、積載された原稿を１枚づつ分離して装置本体による処理位置に連続的に搬送する原稿搬送装置が知られており、例えば、スキャナ装置、ファクシミリ装置、複写機に搭載されて、積載する原稿を読取位置に搬送することが行われている。
【０００３】
この種の原稿搬送装置としては、例えば、特開平６−３３６３５０号公報に記載されている。この公報に記載の原稿搬送装置は、近年の事務機器に要求される便利な機能の具備と低価格化に対応すべく、原稿の読取速度に対して原稿の分離速度が遅くなるように搬送ローラと分離ローラの周速に差をつけることにより、原稿間に隙間が形成されるようにしてページ間を判別可能にする周速差方式を採用することを提案している。この周速差方式によれば、ページ間の原稿の間隔は周速差の設定により決まるため、搬送ローラや分離ローラを回転させるモータは駆動させっぱなしの容易な制御でよくなると共に、駆動力を伝達する機構の部品点数も少なくすることができ、コストダウンを図ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の原稿搬送装置にあっては、例えば、原稿の読取途中に停止命令が入力されると、原稿は搬送経路の途中に残ってしまい、その原稿を引き抜く作業が故障の原因にもなっていた。
そこで、本発明は、搬送部のみを簡易な機構により駆動させることができるようにして、停止操作が容易で安価な原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、請求項１に記載の発明は、積載された原稿を１枚づつ分離して給送する分離部と、分離給送されてきた原稿を装置本体による処理位置に搬送して該処理位置から搬出する搬送部と、を備えて、駆動源を搬送部および分離部で共通使用して分離部による分離給送速度を搬送部による搬送速度より遅くすることにより原稿間に形成される隙間でページ間を判別し該原稿を連続搬送する原稿搬送装置であって、駆動源の駆動力を搬送部および分離部に伝達する第１伝達経路と、駆動源の駆動力を搬送部のみに伝達する第２伝達経路と、原稿搬送の駆動命令に従って第１伝達経路を介して駆動力を伝達し分離部および搬送部の双方を同時に駆動させ積載原稿を連続的に装置本体の処理位置に搬送する搬送モード、または、原稿搬送の停止命令に従って第２伝達経路を介して駆動力を伝達し搬送部のみを駆動させ搬送原稿を搬出する停止モードのいずれかを実行するように切り換える切換手段と、を設け、さらに、前記切換手段として、第１伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達して第２伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することなく、また第２伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達して第１伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することのないクラッチ手段と、第１伝達経路内で搬送部に伝達される駆動力を分離部に伝達する伝達手段と、搬送モードまたは停止モードの実行時のいずれでも搬送部に伝達する駆動力が同一方向になるように第１または第２伝達経路内で該駆動力を伝達する調整手段と、を設け、さらに、前記クラッチ手段として、第１伝達経路内で駆動源からの駆動力を搬送部に伝達して第２伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することのないように配置された第１ワンウェイクラッチと、第２伝達経路内で駆動源からの駆動力を搬送部に伝達して第１伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することのないように配置された第２ワンウェイクラッチと、第１伝達経路内で駆動源の正転駆動または逆転駆動の一方の駆動力を受け取って他方の駆動力は受け取ることのないように配置された第３ワンウェイクラッチと、前記第３ワンウェイクラッチと同軸に配置され、かつ第２伝達経路内で駆動源の正転駆動または逆転駆動の他方の駆動力を受け取って一方の駆動力は受け取ることのないように配置された第４ワンウェイクラッチと、を設け、さらに、前記調整手段として、第１または第２伝達経路内で第３または第４ワンウェイクラッチが受け取った駆動力の駆動方向を反転させる反転ギヤを設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
この請求項１に記載の発明では、原稿搬送の駆動命令により搬送モードが実行され、該駆動命令に従って駆動する駆動源の駆動力が第１伝達経路を介して分離部および搬送部の双方に伝達される。したがって、同時に駆動する分離部により積載原稿が連続的に分離・給送されるとともに原稿間に形成される隙間でページ間を判別しつつその原稿は搬送部により装置本体の処理位置に搬送され、装置本体の処理終了後に装置外に搬出される。この原稿搬送の途中に、停止命令があったときには切換手段により停止モードが切換実行され、該停止命令に従って駆動する駆動源の駆動力が第２伝達経路を介して搬送部のみに伝達される。したがって、このときには分離部が停止する状態で積載原稿が新たに分離・給送されることなく搬送経路内の原稿が搬送部により搬送・搬出される。
【０００８】
また、第１伝達経路または第２伝達経路の一方を介する駆動源の駆動力により搬送部が駆動する際にはクラッチ手段により第１伝達経路または第２伝達経路の他方にその駆動力が伝達されて影響を与えることがなく、その搬送部は第１または第２伝達経路のいずれを介する駆動源の駆動力により駆動する場合でも調整手段により同一方向に駆動され原稿を搬送・搬出することができる。したがって、第２伝達経路を介して搬送部が駆動される際に伝達手段を介して分離部に駆動力が伝達されることがなく、停止モードであるにも拘らずに積載原稿が新たに分離・給送されることがない。
【００１０】
また、第１伝達経路には正転駆動または逆転駆動の一方向に駆動する駆動源の駆動力のみが第３ワンウェイクラッチにより伝達される一方、第２伝達経路には正転駆動または逆転駆動の他方向に駆動する駆動源の駆動力のみが第４ワンウェイクラッチにより伝達される。その第１または第２伝達経路の一方に伝達された駆動力は反転ギヤを介して駆動方向が反転されて第１または第２伝達経路の他方に伝達された駆動力と同一の駆動方向にされる。この駆動力は第１または第２ワンウェイクラッチにより第１伝達経路または第２伝達経路の一方を介して他方に影響を与えることなく搬送部に伝達される。したがって、共通使用する駆動源を駆動命令または停止命令に従って正転駆動または逆転駆動させることにより駆動モードまたは停止モードを実行することができる。
さらに、駆動源からの駆動力を受け取る一組の第３、第４のワンウェイクラッチを同軸に配設するので、第１伝達経路と第２伝達経路との構成部品等の精度のずれなどにより、搬送部内における駆動速度に微妙なずれが生じることを回避することができる。
【００１１】
また、上記目的達成のため、請求項２に記載の発明は、積載された原稿を１枚づつ分離して給送する分離部と、分離給送されてきた原稿を装置本体による処理位置に搬送して該処理位置から搬出する搬送部と、を備えて、駆動源を搬送部および分離部で共通使用して分離部による分離給送速度を搬送部による搬送速度より遅くすることにより原稿間に形成される隙間でページ間を判別し該原稿を連続搬送する原稿搬送装置であって、駆動源の駆動力を搬送部および分離部に伝達する第１伝達経路と、駆動源の駆動力を搬送部のみに伝達する第２伝達経路と、原稿搬送の駆動命令に従って第１伝達経路を介して駆動力を伝達し分離部および搬送部の双方を同時に駆動させ積載原稿を連続的に装置本体の処理位置に搬送する搬送モード、または、原稿搬送の停止命令に従って第２伝達経路を介して駆動力を伝達し搬送部のみを駆動させ搬送原稿を搬出する停止モードのいずれかを実行するように切り換える切換手段と、を設け、さらに、前記切換手段として、第１伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達して第２伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することなく、また第２伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達して第１伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することのないクラッチ手段と、第１伝達経路内で搬送部に伝達される駆動力を分離部に伝達する伝達手段と、搬送モードまたは停止モードの実行時のいずれでも搬送部に伝達する駆動力が同一方向になるように第１または第２伝達経路内で該駆動力を伝達する調整手段と、を設け、さらに、前記クラッチ手段として、第１伝達経路内で駆動源からの駆動力を搬送部に伝達して第２伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することのないように配置された第１ワンウェイクラッチと、第２伝達経路内で駆動源からの駆動力を搬送部に伝達して第１伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することのないように配置された第２ワンウェイクラッチと、を設け、さらに、前記調整手段として、駆動源の駆動ギヤに噛合して該駆動源の駆動方向に応じて揺動することにより第１または第２伝達経路の一方内のギヤに噛合し該駆動源の順方向または逆方向の一方の駆動力を伝達する第１伝達ギヤと、第１伝達ギヤに噛合する状態で駆動源の駆動方向に応じて揺動して第１または第２伝達経路の他方内のギヤに噛合し該駆動源の順方向または逆方向の他方の駆動力を伝達する第２伝達ギヤと、を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
この請求項２に記載の発明では、駆動源の駆動力はその駆動方向に応じて揺動する第１または第２伝達ギヤを介して第１または第２伝達経路に伝達され、第１伝達経路には第１または第２伝達ギヤの一方が噛合することにより正転駆動または逆転駆動の一方向に駆動する駆動源の駆動力のみが伝達され、第２伝達経路には第１または第２伝達ギヤの他方が噛合することにより正転駆動または逆転駆動の他方向に駆動する駆動源の駆動力のみが伝達される。この第１または第２伝達ギヤの一方を介して伝達される駆動力は他方を介して伝達される駆動力とは第１、第２伝達ギヤの間で駆動方向を反転されることにより逆方向となり、順方向および逆方向に駆動する駆動源の駆動力は同一の駆動方向にされる。この駆動力は第１または第２ワンウェイクラッチにより第１伝達経路または第２伝達経路の一方を介して他方に影響を与えることなく搬送部に伝達される。したがって、共通使用する駆動源を駆動命令または停止命令に従って正転駆動または逆転駆動させることにより駆動モードまたは停止モードを実行することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記ワンウェイクラッチとして、スプリングクラッチを用いることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記ワンウェイクラッチとして、スプリングクラッチを用いることを特徴とするものである。
請求項３または４に記載の発明では、ワンウェイクラッチがスプリングクラッチにより構成される。したがって、クラッチ手段を安価に構築することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
図１〜図５は本発明に係る原稿搬送装置の第１実施形態を示す図であり、本実施形態は請求項１、３に記載の発明に対応する。
図１〜図３において、原稿搬送装置10は、複写機やファクシミリ装置の装置本体Ｈが具備する画像読取装置に搭載されており、この原稿搬送装置10は、原稿テーブル11上に積載された原稿を１枚づつ分離・給送する分離部12と、分離給送されてきた原稿を画像読取装置を構成する光学式密着センサ13による読取位置（処理位置）Ｐに搬送しつつ装置外に搬出する搬送部14と、を備えている。分離部12は、押し当て板21が原稿テーブル11上に押し付ける原稿束をピックアップコロ22が下流へと送り出し、分離パッド23が原稿束を下流へと送り出されるのを制限しつつ分離ローラ24が最下の原稿を搬送部14へと１枚づつ分離して給送する。搬送部14は、分離部12により分離給送されてきた原稿を第１搬送ローラ25が従動ローラ26との間で挟持して光学式密着センサ13による読取位置Ｐに搬送するとともに、第２搬送ローラ27が読取位置Ｐを通過する原稿を従動ローラ28との間で挟持して装置外に搬出する。この分離部12および搬送部14は、駆動モータ15を共通使用して原稿を分離・搬送するようになっており、分離部12は分離ローラ24による原稿の分離給送速度を搬送部14の搬送ローラ25、27による原稿の搬送速度より遅くすることにより原稿間に隙間を形成しレバー29によりページ間を判別可能にしている。
【００１７】
この原稿搬送装置10は、駆動モータ15の駆動力を分離部12と搬送部14の双方に伝達する第１伝達経路Ｒ１と、その駆動力を搬送部14のみに伝達する第２伝達経路Ｒ２と、を複数のギヤやベルトなどにより構築しており、装置本体Ｈのスタートキーが押下（原稿搬送の駆動命令）されたときには、搬送モードを実行して駆動モータ15を正転駆動（図中、矢印Ａ方向）させることによりその第１伝達経路Ｒ１を介して分離部12および搬送部14の双方を同時に駆動させ原稿テーブル11上の積載原稿を連続的に読取位置Ｐに連続搬送（搬送・搬出）する一方、何等かの都合により装置本体Ｈのストップキーが押下（原稿搬送の停止命令）されたときには、停止モードを実行して駆動モータ15を逆転駆動（図中、矢印Ｂ方向）させることにより第２伝達経路Ｒ２を介して搬送部14のみを駆動させ（第１伝達経路Ｒ１を介する駆動力は伝達することなく）原稿テーブル11上の原稿を給送することなく搬送途中の原稿を装置外に搬出するようになっている。
【００１８】
具体的には、駆動モータ15の駆動力は、駆動モータ15の駆動ギヤ31に噛合して駆動力を伝達する伝達ギヤ32と、伝達ギヤ32に同軸に設けられ駆動方向に応じてその駆動力を伝達する一方向クラッチ33、34と、一方向クラッチ33のギヤ部に噛合し駆動方向を反転調整して駆動力を伝達するアイドラギヤ（反転ギヤ）35と、一方向クラッチ34のプーリ部またはアイドラギヤ35のプーリ部36に巻き掛けられ駆動力を伝達するベルト37、38と、第１搬送ローラ25の駆動軸25ａに同軸に設けられてベルト37、38を巻き掛けられ駆動方向に応じてその駆動力を伝達する一方向クラッチ39、40と、一方向クラッチ39のギヤ部42および分離ローラ24の駆動軸24ａに設けられたギヤ部43に噛合して駆動力を伝達するアイドラギヤ（伝達手段）44と、第１搬送ローラ25の駆動軸25ａに設けられたプーリ部41および第２搬送ローラ27の駆動軸27ａに設けられたプーリ部45に巻き掛けられ駆動力を伝達するベルト46と、を介して搬送ローラ25、27および／または分離ローラ24に伝達するようになっており、第１伝達経路Ｒ１は、伝達ギヤ32、一方向クラッチ33、アイドラギヤ35、ベルト37、一方向クラッチ39、アイドラギヤ44およびベルト46により形成する一方、第２伝達経路Ｒ２は、伝達ギヤ32、一方向クラッチ34、ベルト38、一方向クラッチ40およびベルト46により形成されている。
【００１９】
そのうちの一方向クラッチ33、34は、図４に示すように、伝達ギヤ32の一面側に形成された中心軸32ａにスプリングクラッチ51、52を介して連結されており、スプリングクラッチ（第３ワンウェイクラッチ）51は伝達ギヤ32が図４中矢印Ａ方向に回転したときにその中心軸32ａに巻き付くように一方向クラッチ33に固設される一方、スプリングクラッチ（第４ワンウェイクラッチ）52は伝達ギヤ32が図４中矢印Ｂ方向に回転したときにその中心軸32ａに巻き付くように一方向クラッチ34に固設されている。また、一方向クラッチ39、40は、図５に示すように、第１搬送ローラ25の駆動軸25ａに固設されたプーリ部41の両面側に形成された中心軸41ａ、41ｂにスプリングクラッチ53、54を介して連結されており、スプリングクラッチ（第１ワンウェイクラッチ）53は一方向クラッチ39が図５中矢印Ａ方向に回転したときにそのプーリ部41の中心軸41ａに巻き付くように一方向クラッチ39に固設される一方、スプリングクラッチ（第２ワンウェイクラッチ）54は一方向クラッチ40が図５中矢印Ｂ方向（図５中矢印Ａ方向と同一方向）に回転したときにプーリ部41の中心軸41ｂに巻き付くように一方向クラッチ40に固設されている。すなわち、スプリングクラッチ51、52およびスプリングクラッチ53、54はそれぞれ巻き方向を逆に設定した一組みになっており、スプリングクラッチ51、52は駆動する伝達ギヤ32の中心軸32ａにその駆動方向（正逆）に応じて連結することができ、スプリングクラッチ53、54は同一方向の駆動でプーリ部41の両側の中心軸41ａ、41ｂに連結することができるとともに駆動する中心軸41ａ、41ｂを空転させることができる。
【００２０】
この構成によれば、伝達ギヤ32は、駆動モータ15の正転または逆転駆動に応じて図１中の矢印Ａ方向たは矢印Ｂ方向に回転する駆動ギヤ31により正逆回転するが、第１伝達経路Ｒ１において、一方向クラッチ33は、駆動モータ15が正転駆動するときにのみその中心軸32ａにスプリングクラッチ51を連結して駆動力をアイドラギヤ35、ベルト37および一方向クラッチ39に伝達する一方、逆転駆動するときには伝達ギヤ32の中心軸32ａを空転させることができる。そして、一方向クラッチ39は、そのアイドラギヤ35が回転するときにはベルト37を介してプーリ部41に対し図５中の矢印Ａ方向に相対回転するのでその中心軸41ａにスプリングクラッチ53を連結して搬送ローラ25、27を回転させることができる一方、第２伝達経路Ｒ２を介する駆動力により搬送ローラ25が回転するときにはプーリ部41の中心軸41ａを空転させることができる。
【００２１】
逆に、第２伝達経路Ｒ２において、一方向クラッチ34は、駆動モータ15が逆転駆動するときにのみ伝達ギヤ32の中心軸32ａにスプリングクラッチ52を連結して駆動力をベルト38および一方向クラッチ40に伝達する一方、正転駆動するときには伝達ギヤ32の中心軸32ａを空転させることができる。そして、一方向クラッチ40は、そのベルト38が回転するときにはプーリ部41に対し図５中の矢印Ｂ方向に相対回転するのでその中心軸41ｂにスプリングクラッチ54を連結して搬送ローラ25、27を回転させることができる一方、第２伝達経路Ｒ２を介する駆動力により搬送ローラ25が回転するときにはプーリ部41の中心軸41ｂを空転させることができる。
【００２２】
したがって、装置本体Ｈのスタートキーの押下時には、駆動モータ15が正転駆動する駆動力により、伝達ギヤ32を介して一方向クラッチ33が回転され、アイドラギヤ35によりその駆動方向を反転された後にベルト37を介して一方向クラッチ39がプーリ部41に連結して回転される。これによって、第１搬送ローラ25が原稿の搬送方向に回転駆動されるとともに、分離ローラ24がアイドラギヤ44を介して、また第２搬送ローラ27がベルト46を介して、原稿の分離・搬送方向に回転駆動され、原稿テーブル11上の積載原稿を連続的に読取位置Ｐに連続搬送（搬送・搬出）することができる。このとき、一方向クラッチ34、40は駆動トルクを伝達するように回転することはなく、正転駆動する駆動モータ15の駆動力が一方向クラッチ34、40を介して迂回し、逆方向の駆動力として駆動モータ15に入力されてしまうことはない。
【００２３】
そして、装置本体Ｈのストップキーの押下時には、駆動モータ15が逆転駆動する駆動力により、伝達ギヤ32を介して一方向クラッチ34が回転され、駆動方向をそのままベルト38を介して一方向クラッチ40がプーリ部41に連結して回転される。これによって、第１搬送ローラ25が原稿の搬送方向に回転駆動されるとともに、第２搬送ローラ27がベルト46を介して原稿の搬送方向に回転駆動され、搬送途中の原稿を装置外に搬出することができる。このとき、一方向クラッチ33、39は駆動トルクを伝達するように回転することはなく、逆転駆動する駆動モータ15の駆動力が一方向クラッチ33、39を介して迂回し、逆方向の駆動力として駆動モータ15に入力されてしまうことはない。また、分離ローラ24がアイドラギヤ44を介して原稿テーブル11上の原稿を分離給送するように一方向クラッチ39により回転駆動されてしまうこともない。
【００２４】
このように本実施形態においては、駆動モータ15を分離部12および搬送部14で共通使用し、搬送命令に従って駆動モータ15を正転駆動させることにより、分離部12および搬送部14の双方を駆動させて原稿テーブル11上の原稿を連続的に分離・給送することができ、停止命令があったときには駆動モータ15を逆転駆動させることにより、搬送部14のみを駆動させて新たな原稿を分離・給送することなく搬送経路内の原稿を装置外に搬出することができる。この原稿の搬送・停止動作の切換は、安価なスプリングクラッチ51〜54とギヤなどにより簡易に実現することができ、駆動モータ15を正逆駆動させるだけの操作により行うことができる。
【００２５】
また、本実施形態の他の態様としては、図示することは省略するが、搬送ローラ25、27には正逆駆動する駆動モータ15の駆動力を伝達して駆動させるように一組みのスプリングクラッチを第１、第２伝達経路に配設するとともに、分離ローラ24には正転駆動する駆動モータ15の駆動力を伝達して逆転駆動時にはその駆動力を伝達しないスプリングクラッチを第１、第２伝達経路と異なる伝達経路中に配設して、スプリングクラッチの数を削減してもよい。なお、搬送ローラ25、27に正逆駆動する駆動モータ15の駆動力を伝達するために一組みのスプリングクラッチを配設するのは（第１または第２伝達経路の一方で駆動方向を反転させるだけで理論上は十分であるが）、第１、第２伝達経路のギヤ列等の精度などにより駆動速度に微妙なずれが生じるためである。
【００２６】
次に、図６は本発明に係る原稿搬送装置の第２実施形態を示す図であり、本実施形態は請求項２、４に記載の発明に対応する。なお、本実施形態は、基本構成は上述第１実施形態と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の符号を用いて特徴部分を説明する。
図６において、原稿搬送装置10は、上述第１実施形態と同様に、伝達されてきた駆動モータ15の駆動力で一方向クラッチ39、40が回転されることにより、搬送ローラ25、27と共に分離ローラ24を、または搬送ローラ25、27のみを回転駆動させて、原稿テーブル11上の積載原稿を読取位置Ｐに連続搬送したり、搬送途中の原稿を装置外に搬出するようになっており、上述第１実施形態における伝達ギヤ32、一方向クラッチ33、34およびアイドラギヤ35に代えて、その一方向クラッチ39、40には、ベルト37、38が巻き掛けられたプーリ61、62に形成されているギヤ部に、駆動モータ15の駆動方向に応じて揺動する揺動ギヤ（第１、第２伝達ギヤ）63、64が噛合することにより、その駆動モータ15の駆動力を伝達されるようになっている。
【００２７】
揺動ギヤ63、64は、駆動モータ15の駆動ギヤ31と同軸に回動（揺動）可能に保持された揺動ブラケット65（図中には一部のみ図示）に回転自在に互いに噛合する状態で直列に支持されており、揺動ギヤ63が駆動モータ15の駆動ギヤ31に噛合することによりその駆動方向に応じて揺動するとともにその駆動力を揺動ギヤ64に伝達する。
【００２８】
この構成によれば、駆動モータ15の駆動ギヤ31が正転駆動したときには、図６中の矢印Ａ方向に揺動ブラケット65および揺動ギヤ63、64が揺動して、揺動ギヤ63がプーリ61に噛合することにより、駆動方向を反転された駆動モータ15の駆動力をベルト37を介して一方向クラッチ39に伝達することができる一方、逆転駆動したときには、図６中の矢印Ｂ方向に揺動ブラケット65および揺動ギヤ63、64が揺動して、揺動ギヤ64がプーリ62に噛合することにより、揺動ギヤ64により駆動方向を再度反転された駆動モータ15の駆動力をベルト38を介して一方向クラッチ40に伝達することができる。すなわち、プーリ61および揺動ギヤ63が第１伝達経路Ｒ１を構成し、プーリ62および揺動ギヤ63、64が第２伝達経路Ｒ２を構成している。
【００２９】
したがって、上述第１実施形態と同様に、装置本体Ｈのスタートキーの押下により駆動モータ15が正転駆動することによって、揺動ギヤ63およびプーリ61を介してベルト37を巻き掛けた一方向クラッチ39を回転させることができ、第１、第２搬送ローラ25、27および分離ローラ24の回転駆動により原稿テーブル11上の積載原稿を連続的に読取位置Ｐに連続搬送することができる。また、装置本体Ｈのストップキーの押下により駆動モータ15が逆転駆動することによって、揺動ギヤ63、64およびプーリ62を介してベルト38を巻き掛けた一方向クラッチ40を回転させることができ、第１、第２搬送ローラ25、27のみの回転駆動により搬送途中の原稿を装置外に搬出することができる。
【００３０】
このように本実施形態においても、上述第１実施形態の作用効果を得ることができる。また、本実施形態においては、スプリングクラッチ51、52に代えて、プーリ61、62および揺動ギヤ63、64により原稿の搬送・停止動作を切り換えると共にその駆動方向も調整することができ、構成をより簡易にすることができると共に安価に構築することができる。
【００３１】
次に、図７は本発明に係る原稿搬送装置の第３実施形態を示す図である。なお、本実施形態は、基本構成は上述第１実施形態と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の符号を用いて特徴部分を説明する。
図７において、原稿搬送装置10は、上述第１実施形態と同様に、伝達されてきた駆動モータ15の駆動力で一方向クラッチ39、40が回転されることにより、搬送ローラ25、27と共に分離ローラ24を、または搬送ローラ25、27のみを回転駆動させて、原稿テーブル11上の積載原稿を読取位置Ｐに連続搬送したり、搬送途中の原稿を装置外に搬出するようになっており、上述第１実施形態における伝達ギヤ32、一方向クラッチ33、34およびアイドラギヤ35に代えて、その一方向クラッチ39、40には、ベルト37、38が巻き掛けられたプーリ71、72に形成されているギヤ部に、揺動させる揺動ギヤ（伝達ギヤ）73が噛合することにより、駆動モータ15の駆動力を伝達されるようになっている。
【００３２】
揺動ギヤ73は、揺動ギヤ74と共に駆動モータ15の駆動ギヤ31と同軸に回動（揺動）可能に保持された揺動ブラケット75（図中には一部のみ図示）に回転自在に互いに噛合する状態で直列に支持されており、揺動ギヤ74が駆動モータ15の駆動ギヤ31に噛合することによりその駆動力を揺動ギヤ73に伝達する。
そして、揺動ブラケット75は、一端側に揺動ギヤ73、74を回動可能に支持すると共に他端側をシャフト76が挿脱するソレノイド（回動手段）77に連結されており、このソレノイド77は、装置本体Ｈのスタートキーの押下により駆動モータ15が駆動すると共にシャフト76を内部に引き入れて揺動ブラケット75を図７中矢印Ａ方向に揺動させる一方、装置本体Ｈのストップキーの押下により駆動モータ15が同一方向に駆動する状態でシャフト76を外部に引き出して揺動ブラケット75を図７中矢印Ｂ方向に揺動させる。
【００３３】
この構成によれば、駆動モータ15の駆動方向に関係なく、ソレノイド77の駆動方向に応じて、揺動ブラケット75および揺動ギヤ73、74が揺動して、揺動ギヤ73がプーリ71またはプーリ72に噛合することにより、同一方向に駆動する駆動モータ15の駆動力をベルト37、38を介して一方向クラッチ39、40に伝達することができる。すなわち、プーリ71、72および揺動ギヤ73、74が第１、第２伝達経路Ｒ１、Ｒ２を構成している。
【００３４】
したがって、上述実施形態と同様に、装置本体Ｈのスタートキーの押下により駆動モータ15が駆動を開始して、ソレノイド77が揺動ギヤ73を揺動させプーリ71に噛合させることによって、ベルト37を介して一方向クラッチ39を回転させることができ、第１、第２搬送ローラ25、27および分離ローラ24の回転駆動により原稿テーブル11上の積載原稿を連続的に読取位置Ｐに連続搬送することができる。また、装置本体Ｈのストップキーの押下に応じてソレノイド77が揺動ギヤ73を揺動させプーリ72に噛合させることによって、ベルト38を介して一方向クラッチ40を回転させることができ、第１、第２搬送ローラ25、27のみの回転駆動により搬送途中の原稿を装置外に搬出することができる。
【００３５】
このように本実施形態においても、上述実施形態の作用効果を得ることができる。また、本実施形態においては、スプリングクラッチ51、52に代えて、駆動モータ15の駆動方向を切り換えることなく、プーリ71、72、揺動ギヤ73、74、ソレノイド77により原稿の搬送・停止動作を切り換えることができ、構成をより簡易にすることができると共に安価に構築することができる。
【００３６】
なお、上述実施形態では特に説明していないが、装置本体Ｈのストップキーが押下され搬送途中の原稿を装置外に搬出する程度の時間が経過した後には、駆動モータ15の駆動を停止させることはいうまでもない。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、原稿搬送時には分離部および搬送部が駆動して積載原稿を連続的に分離・搬送することができ、この原稿搬送の停止命令があったときには搬送部のみを駆動させて新たな原稿を分離・給送することなく搬送経路内の原稿を装置外に搬出することができる。この搬送部および分離部は駆動源を共通使用して駆動させることができると共に、その駆動・停止の切換は、スプリングクラッチなどの安価なワンウェイクラッチやギヤ構成により、駆動源の駆動方向を切り換えたり、ギヤを揺動・回動させるだけの簡易かつ安価な機構により実現することができ、停止操作を容易に行うことができる。
また、請求項１に記載の発明によれば、駆動源からの駆動力を受け取る一組の第３、第４のワンウェイクラッチを同軸に配設するので、第１伝達経路と第２伝達経路との構成部品の等の精度のずれなどにより、搬送部内における駆動速度に微妙なずれが生じることを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置の第１実施形態を示す図であり、その概略全体構成を示す正面透視図である。
【図２】その駆動機構を示す一部断面上面図である。
【図３】その駆動機構を示す斜視図である。
【図４】その要部を示す分解斜視図ある。
【図５】その図４と異なる部位の要部を示す分解斜視図ある。
【図６】本発明に係る原稿搬送装置の第２実施形態を示す図であり、その概略全体構成を示す正面透視図である。
【図７】本発明に係る原稿搬送装置の第２実施形態を示す図であり、その概略全体構成を示す正面透視図である。
【符号の説明】
10 原稿搬送装置
12 分離部
14 搬送部
15 駆動モータ（駆動源）
23 分離パッド
24 分離ローラ
25、27 搬送ローラ
26、28 従動ローラ
31 駆動ギヤ
32 伝達ギヤ
33、34、39、40 一方向クラッチ
35 アイドラギヤ（反転ギヤ）
37、38、46 ベルト
41 プーリ部
44 アイドラギヤ（伝達手段）
51 スプリングクラッチ（第３ワンウェイクラッチ）
52 スプリングクラッチ（第４ワンウェイクラッチ）
53 スプリングクラッチ（第１ワンウェイクラッチ）
54 スプリングクラッチ（第２ワンウェイクラッチ）
61、62、71、72 プーリ
63、64 揺動ギヤ（第１、第２伝達ギヤ）
65、75 揺動ブラケット
73、74 揺動ギヤ（伝達ギヤ）
77 ソレノイド（回動手段）
Ｐ 読取位置（処理位置）
Claims (4)
- 積載された原稿を１枚づつ分離して給送する分離部と、
分離給送されてきた原稿を装置本体による処理位置に搬送して該処理位置から搬出する搬送部と、を備えて、
駆動源を搬送部および分離部で共通使用して分離部による分離給送速度を搬送部による搬送速度より遅くすることにより原稿間に形成される隙間でページ間を判別し該原稿を連続搬送する原稿搬送装置であって、
駆動源の駆動力を搬送部および分離部に伝達する第１伝達経路と、
駆動源の駆動力を搬送部のみに伝達する第２伝達経路と、
原稿搬送の駆動命令に従って第１伝達経路を介して駆動力を伝達し分離部および搬送部の双方を同時に駆動させ積載原稿を連続的に装置本体の処理位置に搬送する搬送モード、または、原稿搬送の停止命令に従って第２伝達経路を介して駆動力を伝達し搬送部のみを駆動させ搬送原稿を搬出する停止モードのいずれかを実行するように切り換える切換手段と、を設け、
さらに、前記切換手段として、
第１伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達して第２伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することなく、また第２伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達して第１伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することのないクラッチ手段と、
第１伝達経路内で搬送部に伝達される駆動力を分離部に伝達する伝達手段と、
搬送モードまたは停止モードの実行時のいずれでも搬送部に伝達する駆動力が同一方向になるように第１または第２伝達経路内で該駆動力を伝達する調整手段と、を設け、
さらに、前記クラッチ手段として、
第１伝達経路内で駆動源からの駆動力を搬送部に伝達して第２伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することのないように配置された第１ワンウェイクラッチと、
第２伝達経路内で駆動源からの駆動力を搬送部に伝達して第１伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することのないように配置された第２ワンウェイクラッチと、
第１伝達経路内で駆動源の正転駆動または逆転駆動の一方の駆動力を受け取って他方の駆動力は受け取ることのないように配置された第３ワンウェイクラッチと、
前記第３ワンウェイクラッチと同軸に配設され、かつ第２伝達経路内で駆動源の正転駆動または逆転駆動の他方の駆動力を受け取って一方の駆動力は受け取ることのないように配置された第４ワンウェイクラッチと、を設け、
さらに、前記調整手段として、
第１または第２伝達経路内で第３または第４ワンウェイクラッチが受け取った駆動力の駆動方向を反転させる反転ギヤを設けたことを特徴とする原稿搬送装置。 - 積載された原稿を１枚づつ分離して給送する分離部と、
分離給送されてきた原稿を装置本体による処理位置に搬送して該処理位置から搬出する搬送部と、を備えて、
駆動源を搬送部および分離部で共通使用して分離部による分離給送速度を搬送部による搬送速度より遅くすることにより原稿間に形成される隙間でページ間を判別し該原稿を連続搬送する原稿搬送装置であって、
駆動源の駆動力を搬送部および分離部に伝達する第１伝達経路と、
駆動源の駆動力を搬送部のみに伝達する第２伝達経路と、
原稿搬送の駆動命令に従って第１伝達経路を介して駆動力を伝達し分離部および搬送部の双方を同時に駆動させ積載原稿を連続的に装置本体の処理位置に搬送する搬送モード、または、原稿搬送の停止命令に従って第２伝達経路を介して駆動力を伝達し搬送部のみを駆動させ搬送原稿を搬出する停止モードのいずれかを実行するように切り換える切換手段と、を設け、
さらに、前記切換手段として、
第１伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達して第２伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することなく、また第２伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達して第１伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することのないクラッチ手段と、
第１伝達経路内で搬送部に伝達される駆動力を分離部に伝達する伝達手段と、
搬送モードまたは停止モードの実行時のいずれでも搬送部に伝達する駆動力が同一方向になるように第１または第２伝達経路内で該駆動力を伝達する調整手段と、を設け、
さらに、前記クラッチ手段として、
第１伝達経路内で駆動源からの駆動力を搬送部に伝達して第２伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することのないように配置された第１ワンウェイクラッチと、
第２伝達経路内で駆動源からの駆動力を搬送部に伝達して第１伝達経路による駆動源からの駆動力は搬送部に伝達することのないように配置された第２ワンウェイクラッチと、を設け、
さらに、前記調整手段として、
駆動源の駆動ギヤに噛合して該駆動源の駆動方向に応じて揺動することにより第１または第２伝達経路の一方内のギヤに噛合し該駆動源の順方向または逆方向の一方の駆動力を伝達する第１伝達ギヤと、
第１伝達ギヤに噛合する状態で駆動源の駆動方向に応じて揺動して第１または第２伝達経路の他方内のギヤに噛合し該駆動源の順方向または逆方向の他方の駆動力を伝達する第２伝達ギヤと、を設けたことを特徴とする原稿搬送装置。 - 前記ワンウェイクラッチとして、スプリングクラッチを用いることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
- 前記ワンウェイクラッチとして、スプリングクラッチを用いることを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
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