JP3664984B2 - 電気自動車のサスペンション機構 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気自動車に係り、特に駆動用モーターを車輪に一体に組み付けた電気自動車のサスペンション機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、このような分野の先行技術としては、以下に示すようなものがあった。
【0003】
図4はかかる従来の一般車のインホイールモーター型でない電気自動車のサスペンション機構の概略構成図であり、図4(a)はその電気自動車のサスペンション機構の正面図、図4(b)はその電気自動車のサスペンション機構の平面図である。
【0004】
図中、101はフレーム(台車)、102,105はサブフレーム、103はアッパーアーム(ウィッシュボーン状)、104,107はジョイント、106はローアーアーム(ウィッシュボーン状)、108はブレーキ、109は車輪、110はタイヤ、111はダンパーとバネからなる緩衝装置である。
【0005】
このように、従来のインホイールモーター型でない電気自動車のサスペンション機構では、フレーム(台車)101と車輪109とのスペースを十分に確保できるために、緩衝装置111の設置はさほど問題にはならなかった。
【0006】
図5は従来のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の概略正面図である。
【0007】
この図において、201はフレーム(台車)、202,205はサブフレーム、203はアッパーアーム(ウィッシュボーン状)、204,207はジョイント、206はローアーアーム(ウィッシュボーン状)、208はインホイールモーター(減速歯車機構を含む)、209はブレーキ、210は車輪、211はタイヤ、212はアッパーサブフレーム、213はアッパーサブフレーム212とアッパーアーム203間に配置されるダンパーとバネからなる緩衝装置である。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
このように、インホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構にあっては、インホイールモーター(減速歯車機構を含む)208は車輪210の車体側に突出するように配置せざるを得ない。さらに、高い出力を得るためには、インホイールモーターも大型になり、また、減速歯車機構のスペースも要するために、ますます車輪210の車体側に突出する設計にならざるを得ない。
【0009】
したがって、インホイールモーター208が車輪210の車体側に配置される分だけ、ダンパーとバネからなる緩衝装置213のスペースを確保することができなくなる。そのため、図5に示すように、フレーム201より上部に向けてアッパーサブフレーム212を設け、そのアッパーサブフレーム212の先端とアッパーアーム203間に、緩衝装置213を設けなければならなくなる。
【0010】
すると、フレーム(台車)と車体(車室)との間にスペースをとらざるを得なくなるが、フレーム(台車)と車体(車室)との間はスペースを十分にとると、車体(車室)が高くなってしまい、結果として緩衝装置のダンバーのストローク不足を招くといった問題があった。
【0011】
本発明は、上記問題点を除去し、インホイールモーターが車輪の車体側に突出するように配置される場合においても、車両の高さ方向にスペースを増加させることなく緩衝装置を配置することができる電気自動車のサスペンション機構を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔1〕電気自動車のサスペンション機構において、駆動用モーターを車輪の車体側に突出するように組み込んだインホイールモーターと、一端が前記インホイールモーターの下部にジョイント結合され、他端が車体側に軸支されたウィッシュボーン状のローアーアームと、一端が前記インホイールモーターの上部にジョイント結合され、他端が車体側に軸支されたアッパーアームと、前記インホイールモーターの車体に対する上下振動を減衰させるバネとダンパーからなる緩衝装置と、前記インホイールモーターの外側ケースを迂回する略L字形の連結アームであって、この略L字形の連結アームの曲線部分が前記インホイールモーターとの干渉を避けるため股状に開かれ、その両端で一体化された形状を有する略L字形の連結アームとを備え、前記略L字形の連結アームの一端を前記ローアーアームの車輪側ジョイント部に固定し、その上方に延びる他端と車体側との間に、前記緩衝装置を横方向に配置することを特徴とする。
【0013】
〔2〕上記〔1〕記載の電気自動車のサスペンション機構において、前記略L字形の連結アームの下部は前記ローアーアームの一部と共通に形成することを特徴とする。
【0014】
〔3〕上記〔1〕又は〔2〕記載の電気自動車のサスペンション機構において、前記連結アームは前記ローアーアームの片側のアームに連結されることを特徴とする。
【0015】
〔4〕上記〔1〕又は〔2〕記載の電気自動車のサスペンション機構において、前記連結アームは前記ローアーアームの両側のアームに連結されることを特徴とする。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【0017】
図1は本発明のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の概略側面図である。
【0018】
図中、1はフレーム(台車)、2,5はサブフレーム、3はアッパーアーム(ウィッシュボーン状)、4,7はジョイント、6はローアーアーム(ウィッシュボーン状)、8はダンパーとバネとからなる緩衝装置、9はジョイント、10はインホイールモーター11の外側ケースを迂回するように配置される略L字形の連結アーム、11はインホイールモーター、12はブレーキ、13は車輪、14はタイヤである。
【0019】
このように、インホイールモーター11が車輪13の車体側に突出して配置されていても、略L字形の連結アーム10がインホイールモーター11の外側ケースを迂回するように配置されているために、緩衝装置8を横方向に配置することができる。
【0020】
このように構成したので、緩衝装置8の一端をフレーム1に直接取り付けることができるため、従来のようなアッパーサブフレームが不要となり、その分スペースを低減することができる。また、緩衝装置8のストロークを大きくすることができる。
【0021】
この場合、ローアーアーム6はウィッシュボーン状からなり、連結アーム10はローアーアーム6の片側のアームに連結されるようにしてもよい。
【0022】
または、ローアーアーム6はウィッシュボーン状からなり、連結アーム10はローアーアーム6の両側のアームに連結されるようにしてもよい。
【0023】
図2は本発明のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の緩衝装置に連結する連結アームの構造を示す図であり、図2(a)はその側面図、図2(b)はその平面図である。
【0024】
これらの図に示すように、連結アーム10は、図2(a)に示すように、側面から見ると、略L字形をしており、平面から見ると、図2(b)に示すように、ジョイント7から股状に開かれ、その両端がジョイント9で一体化された形状を有し、その一体化された両端部の中央部10Aを緩衝装置8の先端部にジョイントするようにしている。
【0025】
このように構成したので、車輪がリバンプ状態の時、つまり、窪み(凹部)に車輪が落ちた時でも、略L字形の連結アーム10が図2に示すように股状に開かれ、その両端で一体化された形状をしているので、インホイールモーター11の外側ケースと緩衝することはない。
【0026】
なお、この場合、ローアーアームはウィッシュボーン状からなり連結アーム10はローアーアームの両側のアームに連結されるようにする。
【0027】
図3は本発明のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の緩衝装置に連結する他の連結アームの構造を示す側面図である。
【0028】
この図に示すように、インホイールモーターの外側ケースを迂回するように配置される略L字形の連結アーム22は、車両側ジョイント20がローアーアーム21と共通であるとともに、アームの途中まではローアーアーム21と共通であるが、途中から分岐してアーム22Aとなり、その先端が緩衝装置の先端と接続されるジョイント23に結合されるように構成されている。
【0029】
この場合、ローアーアーム21はウィッシュボーン状からなり、連結アーム22はローアーアーム21の両側のアームに連結されるようにする。
【0030】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【0031】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、以下のような効果を奏することができる。
【0032】
(A)緩衝装置の配置に当たり、インホイールモーターが車輪の車体側に突出するように配置されていても、特別なスペースを要することなく、しかも、十分なダンバーストロークを確保することができる。
【0033】
(B)インホイールモーターの車体側への張り出しを考慮することが不要であるため、大きい出力のインホイールモーターを搭載することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の概略側面図である。
【図2】 本発明のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の緩衝装置に連結する連結アームの構造を示す図である。
【図3】 本発明のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の緩衝装置に連結する他の連結アームの構造を示す側面図である。
【図4】 従来の一般車のインホイールモーター型でない電気自動車のサスペンション機構の概略構成図である。
【図5】 従来のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の概略正面図である。
【符号の説明】
1 フレーム(台車)
2,5 サブフレーム
3 アッパーアーム(ウィッシュボーン状)
4,7,9,23 ジョイント
6,21 ローアーアーム(ウィッシュボーン状)
8 ダンパーとバネとからなる緩衝装置
10,22 略L字形の連結アーム
10A 両端部の中央部
11 インホイールモーター
12 ブレーキ
13 車輪
14 タイヤ
20 車両側ジョイント
22A 分岐されたアーム
Claims (4)
- (a)駆動用モーターを車輪の車体側に突出するように組み込んだインホイールモーターと、
(b)一端が前記インホイールモーターの下部にジョイント結合され、他端が車体側に軸支されたウィッシュボーン状のローアーアームと、
(c)一端が前記インホイールモーターの上部にジョイント結合され、他端が車体側に軸支されたアッパーアームと、
(d)前記インホイールモーターの車体に対する上下振動を減衰させるバネとダンパーからなる緩衝装置と、
(e)前記インホイールモーターの外側ケースを迂回する略L字形の連結アームであって、該略L字形の連結アームの曲線部分が前記インホイールモーターとの干渉を避けるため股状に開かれ、その両端で一体化された形状を有する略L字形の連結アームとを備え、
(f)前記略L字形の連結アームの一端を前記ローアーアームの車輪側ジョイント部に固定し、その上方に延びる他端と車体側との間に、前記緩衝装置を横方向に配置することを特徴とする電気自動車のサスペンション機構。 - 請求項1記載の電気自動車のサスペンション機構において、前記略L字形の連結アームの下部は前記ローアーアームの一部と共通に形成することを特徴とする電気自動車のサスペンション機構。
- 請求項1又は2記載の電気自動車のサスペンション機構において、前記連結アームは前記ローアーアームの片側のアームに連結されることを特徴とする電気自動車のサスペンション機構。
- 請求項1又は2記載の電気自動車のサスペンション機構において、前記連結アームは前記ローアーアームの両側のアームに連結されることを特徴とする電気自動車のサスペンション機構。
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