JP3664984B2 - Electric vehicle suspension mechanism - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気自動車に係り、特に駆動用モーターを車輪に一体に組み付けた電気自動車のサスペンション機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような分野の先行技術としては、以下に示すようなものがあった。
【０００３】
図４はかかる従来の一般車のインホイールモーター型でない電気自動車のサスペンション機構の概略構成図であり、図４（ａ）はその電気自動車のサスペンション機構の正面図、図４（ｂ）はその電気自動車のサスペンション機構の平面図である。
【０００４】
図中、１０１はフレーム（台車）、１０２，１０５はサブフレーム、１０３はアッパーアーム（ウィッシュボーン状）、１０４，１０７はジョイント、１０６はローアーアーム（ウィッシュボーン状）、１０８はブレーキ、１０９は車輪、１１０はタイヤ、１１１はダンパーとバネからなる緩衝装置である。
【０００５】
このように、従来のインホイールモーター型でない電気自動車のサスペンション機構では、フレーム（台車）１０１と車輪１０９とのスペースを十分に確保できるために、緩衝装置１１１の設置はさほど問題にはならなかった。
【０００６】
図５は従来のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の概略正面図である。
【０００７】
この図において、２０１はフレーム（台車）、２０２，２０５はサブフレーム、２０３はアッパーアーム（ウィッシュボーン状）、２０４，２０７はジョイント、２０６はローアーアーム（ウィッシュボーン状）、２０８はインホイールモーター（減速歯車機構を含む）、２０９はブレーキ、２１０は車輪、２１１はタイヤ、２１２はアッパーサブフレーム、２１３はアッパーサブフレーム２１２とアッパーアーム２０３間に配置されるダンパーとバネからなる緩衝装置である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように、インホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構にあっては、インホイールモーター（減速歯車機構を含む）２０８は車輪２１０の車体側に突出するように配置せざるを得ない。さらに、高い出力を得るためには、インホイールモーターも大型になり、また、減速歯車機構のスペースも要するために、ますます車輪２１０の車体側に突出する設計にならざるを得ない。
【０００９】
したがって、インホイールモーター２０８が車輪２１０の車体側に配置される分だけ、ダンパーとバネからなる緩衝装置２１３のスペースを確保することができなくなる。そのため、図５に示すように、フレーム２０１より上部に向けてアッパーサブフレーム２１２を設け、そのアッパーサブフレーム２１２の先端とアッパーアーム２０３間に、緩衝装置２１３を設けなければならなくなる。
【００１０】
すると、フレーム（台車）と車体（車室）との間にスペースをとらざるを得なくなるが、フレーム（台車）と車体（車室）との間はスペースを十分にとると、車体（車室）が高くなってしまい、結果として緩衝装置のダンバーのストローク不足を招くといった問題があった。
【００１１】
本発明は、上記問題点を除去し、インホイールモーターが車輪の車体側に突出するように配置される場合においても、車両の高さ方向にスペースを増加させることなく緩衝装置を配置することができる電気自動車のサスペンション機構を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕電気自動車のサスペンション機構において、駆動用モーターを車輪の車体側に突出するように組み込んだインホイールモーターと、一端が前記インホイールモーターの下部にジョイント結合され、他端が車体側に軸支されたウィッシュボーン状のローアーアームと、一端が前記インホイールモーターの上部にジョイント結合され、他端が車体側に軸支されたアッパーアームと、前記インホイールモーターの車体に対する上下振動を減衰させるバネとダンパーからなる緩衝装置と、前記インホイールモーターの外側ケースを迂回する略Ｌ字形の連結アームであって、この略Ｌ字形の連結アームの曲線部分が前記インホイールモーターとの干渉を避けるため股状に開かれ、その両端で一体化された形状を有する略Ｌ字形の連結アームとを備え、前記略Ｌ字形の連結アームの一端を前記ローアーアームの車輪側ジョイント部に固定し、その上方に延びる他端と車体側との間に、前記緩衝装置を横方向に配置することを特徴とする。
【００１３】
〔２〕上記〔１〕記載の電気自動車のサスペンション機構において、前記略Ｌ字形の連結アームの下部は前記ローアーアームの一部と共通に形成することを特徴とする。
【００１４】
〔３〕上記〔１〕又は〔２〕記載の電気自動車のサスペンション機構において、前記連結アームは前記ローアーアームの片側のアームに連結されることを特徴とする。
【００１５】
〔４〕上記〔１〕又は〔２〕記載の電気自動車のサスペンション機構において、前記連結アームは前記ローアーアームの両側のアームに連結されることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は本発明のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の概略側面図である。
【００１８】
図中、１はフレーム（台車）、２，５はサブフレーム、３はアッパーアーム（ウィッシュボーン状）、４，７はジョイント、６はローアーアーム（ウィッシュボーン状）、８はダンパーとバネとからなる緩衝装置、９はジョイント、１０はインホイールモーター１１の外側ケースを迂回するように配置される略Ｌ字形の連結アーム、１１はインホイールモーター、１２はブレーキ、１３は車輪、１４はタイヤである。
【００１９】
このように、インホイールモーター１１が車輪１３の車体側に突出して配置されていても、略Ｌ字形の連結アーム１０がインホイールモーター１１の外側ケースを迂回するように配置されているために、緩衝装置８を横方向に配置することができる。
【００２０】
このように構成したので、緩衝装置８の一端をフレーム１に直接取り付けることができるため、従来のようなアッパーサブフレームが不要となり、その分スペースを低減することができる。また、緩衝装置８のストロークを大きくすることができる。
【００２１】
この場合、ローアーアーム６はウィッシュボーン状からなり、連結アーム１０はローアーアーム６の片側のアームに連結されるようにしてもよい。
【００２２】
または、ローアーアーム６はウィッシュボーン状からなり、連結アーム１０はローアーアーム６の両側のアームに連結されるようにしてもよい。
【００２３】
図２は本発明のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の緩衝装置に連結する連結アームの構造を示す図であり、図２（ａ）はその側面図、図２（ｂ）はその平面図である。
【００２４】
これらの図に示すように、連結アーム１０は、図２（ａ）に示すように、側面から見ると、略Ｌ字形をしており、平面から見ると、図２（ｂ）に示すように、ジョイント７から股状に開かれ、その両端がジョイント９で一体化された形状を有し、その一体化された両端部の中央部１０Ａを緩衝装置８の先端部にジョイントするようにしている。
【００２５】
このように構成したので、車輪がリバンプ状態の時、つまり、窪み（凹部）に車輪が落ちた時でも、略Ｌ字形の連結アーム１０が図２に示すように股状に開かれ、その両端で一体化された形状をしているので、インホイールモーター１１の外側ケースと緩衝することはない。
【００２６】
なお、この場合、ローアーアームはウィッシュボーン状からなり連結アーム１０はローアーアームの両側のアームに連結されるようにする。
【００２７】
図３は本発明のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の緩衝装置に連結する他の連結アームの構造を示す側面図である。
【００２８】
この図に示すように、インホイールモーターの外側ケースを迂回するように配置される略Ｌ字形の連結アーム２２は、車両側ジョイント２０がローアーアーム２１と共通であるとともに、アームの途中まではローアーアーム２１と共通であるが、途中から分岐してアーム２２Ａとなり、その先端が緩衝装置の先端と接続されるジョイント２３に結合されるように構成されている。
【００２９】
この場合、ローアーアーム２１はウィッシュボーン状からなり、連結アーム２２はローアーアーム２１の両側のアームに連結されるようにする。
【００３０】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００３１】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、以下のような効果を奏することができる。
【００３２】
（Ａ）緩衝装置の配置に当たり、インホイールモーターが車輪の車体側に突出するように配置されていても、特別なスペースを要することなく、しかも、十分なダンバーストロークを確保することができる。
【００３３】
（Ｂ）インホイールモーターの車体側への張り出しを考慮することが不要であるため、大きい出力のインホイールモーターを搭載することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の概略側面図である。
【図２】 本発明のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の緩衝装置に連結する連結アームの構造を示す図である。
【図３】 本発明のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の緩衝装置に連結する他の連結アームの構造を示す側面図である。
【図４】 従来の一般車のインホイールモーター型でない電気自動車のサスペンション機構の概略構成図である。
【図５】 従来のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の概略正面図である。
【符号の説明】
１ フレーム（台車）
２，５ サブフレーム
３ アッパーアーム（ウィッシュボーン状）
４，７，９，２３ ジョイント
６，２１ ローアーアーム（ウィッシュボーン状）
８ ダンパーとバネとからなる緩衝装置
１０，２２ 略Ｌ字形の連結アーム
１０Ａ 両端部の中央部
１１ インホイールモーター
１２ ブレーキ
１３ 車輪
１４ タイヤ
２０ 車両側ジョイント
２２Ａ 分岐されたアーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric vehicle, and more particularly to a suspension mechanism of an electric vehicle in which a drive motor is integrally assembled with wheels.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there have been the following prior arts in this field.
[0003]
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the suspension mechanism of the conventional electric vehicle that is not an in-wheel motor type. FIG. 4A is a front view of the suspension mechanism of the electric vehicle, and FIG. It is a top view of the suspension mechanism of a motor vehicle.
[0004]
In the figure, 101 is a frame ( cart ), 102 and 105 are sub-frames, 103 is an upper arm (wishbone shape), 104 and 107 are joints, 106 is a lower arm (wishbone shape), 108 is a brake, 109 is a wheel , 110 is a tire, and 111 is a shock absorber composed of a damper and a spring.
[0005]
Thus, in the conventional suspension mechanism of an electric vehicle that is not an in-wheel motor type, the space between the frame ( cart ) 101 and the wheel 109 can be sufficiently secured, so the installation of the shock absorber 111 has not been a problem. .
[0006]
FIG. 5 is a schematic front view of a suspension mechanism of a conventional in-wheel motor type electric vehicle.
[0007]
In this figure, 201 is a frame ( cart ), 202 and 205 are subframes, 203 is an upper arm (wishbone shape), 204 and 207 are joints, 206 is a lower arm (wishbone shape), and 208 is an in-wheel motor ( 209 is a brake, 210 is a wheel, 211 is a tire, 212 is an upper subframe, 213 is a shock absorber composed of a damper and a spring disposed between the upper subframe 212 and the upper arm 203.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Thus, in the suspension mechanism of an in-wheel motor type electric vehicle, the in-wheel motor (including the reduction gear mechanism) 208 must be arranged so as to protrude toward the vehicle body side of the wheel 210. Furthermore, in order to obtain a high output, the in-wheel motor becomes large and the space for the reduction gear mechanism is also required. Therefore, the design of the wheel 210 more and more protruding toward the vehicle body side has to be made.
[0009]
Therefore, the space of the shock absorber 213 composed of the damper and the spring cannot be ensured as much as the in-wheel motor 208 is disposed on the vehicle body side of the wheel 210. Therefore, as shown in FIG. 5, it is necessary to provide an upper subframe 212 upward from the frame 201, and to provide a shock absorber 213 between the tip of the upper subframe 212 and the upper arm 203.
[0010]
Then, frame (truck) and the body, but not forced to take a space between the (passenger compartment), it is between the frame and the (truck) and the body (the passenger compartment) and take in plenty of space, the vehicle (the passenger compartment ) Becomes high, and as a result, the stroke of the damper of the shock absorber is insufficient.
[0011]
The present invention eliminates the above problems, and even when the in-wheel motor is disposed so as to protrude toward the vehicle body side of the wheel, the shock absorber can be disposed without increasing the space in the height direction of the vehicle. An object of the present invention is to provide a suspension mechanism for an electric vehicle.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides
[1] In an electric vehicle suspension mechanism, an in-wheel motor in which a driving motor is incorporated so as to protrude toward the vehicle body side of the wheel, one end is jointly connected to the lower portion of the in-wheel motor, and the other end is pivoted toward the vehicle body side. A wishbone-shaped lower arm supported, an upper arm whose one end is jointly connected to the upper part of the in-wheel motor and the other end is pivotally supported on the vehicle body side, and the vertical vibration of the in-wheel motor with respect to the vehicle body is attenuated A shock absorber composed of a spring and a damper, and a substantially L-shaped connecting arm that bypasses the outer case of the in-wheel motor, and the curved portion of the substantially L-shaped connecting arm avoids interference with the in-wheel motor. A substantially L-shaped connecting arm having a shape that is open in a crotch shape and integrated at both ends thereof , One end of the connecting arm of the generally L-shaped fixed to the wheel-side joint portion of the Roaamu, between the other end and the vehicle body and extending thereabove, and wherein placing the damping device in the transverse direction To do.
[0013]
[2] In the suspension mechanism for an electric vehicle according to [1], a lower portion of the substantially L-shaped connecting arm is formed in common with a part of the lower arm.
[0014]
[3] In the above [1] or [2] electric car suspension mechanism according the previous SL connecting arm is characterized in that it is connected to one side of the arm of the Roaamu.
[0015]
[4] In the above [1] or [2] electric car suspension mechanism according the previous SL connecting arm is characterized in that it is connected to both sides of the arms of the Roaamu.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 is a schematic side view of a suspension mechanism of an in-wheel motor type electric vehicle according to the present invention.
[0018]
In the figure, 1 is a frame ( cart ), 2 and 5 are sub-frames, 3 is an upper arm (wishbone shape), 4 and 7 are joints, 6 is a lower arm (wishbone shape), and 8 is a damper and a spring. A shock absorber, 9 is a joint, 10 is a substantially L-shaped connecting arm arranged to bypass the outer case of the in-wheel motor 11, 11 is an in-wheel motor, 12 is a brake, 13 is a wheel, and 14 is a tire. is there.
[0019]
Thus, even if the in-wheel motor 11 is disposed so as to protrude toward the vehicle body side of the wheel 13, the substantially L-shaped connecting arm 10 is disposed so as to bypass the outer case of the in-wheel motor 11, The shock absorber 8 can be arranged laterally.
[0020]
Since it comprised in this way, since the end of the buffering device 8 can be directly attached to the flame | frame 1, a conventional upper sub-frame becomes unnecessary and space can be reduced by that much. Further, the stroke of the shock absorber 8 can be increased.
[0021]
In this case, the lower arm 6 may have a wishbone shape, and the connecting arm 10 may be connected to an arm on one side of the lower arm 6.
[0022]
Alternatively, the lower arm 6 may have a wishbone shape, and the connecting arm 10 may be connected to the arms on both sides of the lower arm 6.
[0023]
2A and 2B are views showing the structure of a connecting arm that is connected to the shock absorber of the suspension mechanism of the in-wheel motor type electric vehicle according to the present invention. FIG. 2A is a side view thereof, and FIG. FIG.
[0024]
As shown in these drawings, the connecting arm 10 is substantially L-shaped when viewed from the side as shown in FIG. 2A, and as shown in FIG. 2B when viewed from the plane. The joint 7 is opened in a crotch shape, and both ends thereof are integrated by the joint 9, and the central portion 10 </ b> A of the integrated both ends is joined to the tip of the shock absorber 8. .
[0025]
With this configuration, even when the wheel is in a re-bump state, that is, when the wheel falls into a recess (concave portion), the substantially L-shaped connecting arm 10 is opened in a crotch shape as shown in FIG. Therefore, the outer case of the in-wheel motor 11 is not buffered.
[0026]
In this case, the lower arm has a wishbone shape, and the connecting arm 10 is connected to the arms on both sides of the lower arm.
[0027]
FIG. 3 is a side view showing the structure of another connecting arm connected to the shock absorber of the suspension mechanism of the in-wheel motor type electric vehicle of the present invention.
[0028]
As shown in this figure, the substantially L-shaped connecting arm 22 arranged so as to bypass the outer case of the in-wheel motor has a vehicle-side joint 20 in common with the lower arm 21, and the lower arm until the middle of the arm. Although it is common with the arm 21, it branches from the middle and becomes the arm 22A, The front-end | tip is couple | bonded with the joint 23 connected with the front-end | tip of a shock absorber.
[0029]
In this case, the lower arm 21 has a wishbone shape, and the connecting arm 22 is connected to the arms on both sides of the lower arm 21.
[0030]
In addition, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible based on the meaning of this invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
[0031]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the following effects can be obtained.
[0032]
(A) In arranging the shock absorber, even if the in-wheel motor is arranged so as to protrude toward the vehicle body side of the wheel, it is possible to secure a sufficient damper stroke without requiring a special space.
[0033]
(B) Since it is not necessary to consider overhanging the in-wheel motor to the vehicle body side, a large-output in-wheel motor can be mounted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a suspension mechanism of an in-wheel motor type electric vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a view showing a structure of a connecting arm that is connected to a shock absorber of a suspension mechanism of an in-wheel motor type electric vehicle according to the present invention.
FIG. 3 is a side view showing the structure of another connecting arm connected to the shock absorber of the suspension mechanism of the in-wheel motor type electric vehicle of the present invention.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a conventional suspension mechanism of an electric vehicle that is not an in-wheel motor type of a general vehicle.
FIG. 5 is a schematic front view of a suspension mechanism of a conventional in-wheel motor type electric vehicle.
[Explanation of symbols]
1 frame (cart)
2,5 Subframe 3 Upper arm (wishbone shape)
4,7,9,23 Joint 6,21 Lower arm (wishbone shape)
8 Shock absorbers composed of dampers and springs 10, 22 Connection arm 10A in substantially L shape 10A Central part of both ends 11 In-wheel motor 12 Brake 13 Wheel 14 Tire 20 Vehicle side joint 22A Branched arm

Claims (4)

（ａ）駆動用モーターを車輪の車体側に突出するように組み込んだインホイールモーターと、
（ｂ）一端が前記インホイールモーターの下部にジョイント結合され、他端が車体側に軸支されたウィッシュボーン状のローアーアームと、
（ｃ）一端が前記インホイールモーターの上部にジョイント結合され、他端が車体側に軸支されたアッパーアームと、
（ｄ）前記インホイールモーターの車体に対する上下振動を減衰させるバネとダンパーからなる緩衝装置と、
（ｅ）前記インホイールモーターの外側ケースを迂回する略Ｌ字形の連結アームであって、該略Ｌ字形の連結アームの曲線部分が前記インホイールモーターとの干渉を避けるため股状に開かれ、その両端で一体化された形状を有する略Ｌ字形の連結アームとを備え、
（ｆ）前記略Ｌ字形の連結アームの一端を前記ローアーアームの車輪側ジョイント部に固定し、その上方に延びる他端と車体側との間に、前記緩衝装置を横方向に配置することを特徴とする電気自動車のサスペンション機構。(A) an in-wheel motor incorporating a drive motor so as to protrude toward the vehicle body of the wheel;
(B) a wishbone-shaped lower arm having one end joint-connected to the lower portion of the in-wheel motor and the other end pivotally supported on the vehicle body side;
(C) an upper arm having one end joint-connected to the upper portion of the in-wheel motor and the other end pivotally supported on the vehicle body;
(D) a shock absorber comprising a spring and a damper for damping vertical vibration of the in-wheel motor with respect to the vehicle body;
(E) a substantially L-shaped connecting arm that bypasses the outer case of the in-wheel motor, wherein a curved portion of the substantially L-shaped connecting arm is opened in a crotch shape to avoid interference with the in-wheel motor; A substantially L-shaped connecting arm having a shape integrated at both ends thereof,
(F) One end of the substantially L-shaped connecting arm is fixed to the wheel side joint portion of the lower arm, and the shock absorber is disposed laterally between the other end extending above and the vehicle body side. A suspension mechanism for an electric vehicle. 請求項１記載の電気自動車のサスペンション機構において、前記略Ｌ字形の連結アームの下部は前記ローアーアームの一部と共通に形成することを特徴とする電気自動車のサスペンション機構。  2. The suspension mechanism for an electric vehicle according to claim 1, wherein a lower portion of the substantially L-shaped connecting arm is formed in common with a part of the lower arm. 請求項１又は２記載の電気自動車のサスペンション機構において、前記連結アームは前記ローアーアームの片側のアームに連結されることを特徴とする電気自動車のサスペンション機構。According to claim 1 or 2 electric vehicle suspension mechanism as claimed, before Symbol connecting arm electric vehicle suspension mechanism, characterized in that it is connected to one side of the arm of the Roaamu. 請求項１又は２記載の電気自動車のサスペンション機構において、前記連結アームは前記ローアーアームの両側のアームに連結されることを特徴とする電気自動車のサスペンション機構。According to claim 1 or 2 electric vehicle suspension mechanism as claimed, before Symbol connecting arm electric vehicle suspension mechanism, characterized in that connected to both sides of the arms of the Roaamu.
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