JP3655202B2 - 直流モータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシ付きリラクタンス型直流モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ブラシ付き直流モータは、ヨークハウジング内周面に複数の永久磁石が固着され、その永久磁石の内側においてロータが回転可能に収容されている。ロータにはコイルとコンミテータが備えられており、そのコンミテータにはブラシが摺接する。そして、ブラシからコンミテータを介してコイルに電源を供給することにより、ロータが回転するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、永久磁石は比較的高価な部材であるため、この永久磁石を用いた直流モータはコスト高となっていた。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、コストを低減できる直流モータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、円筒状のヨークハウジングと、そのヨークハウジングの内周面に所定間隔を隔てて配置された鉄片突極とを有するステータと、前記鉄片突極の内側において回転可能に収容され、放射状に延びるティースが形成されたコアと、そのコアのティースにそれぞれ巻回された複数のコイルとを有するロータと、前記ロータとともに回転するように設けられ、対応した前記各コイルの一端がそれぞれ接続された複数のセグメントを有するコンミテータと、前記ロータとともに回転するように設けられ、前記各コイルの他端が接続されるスリップリングと、前記コンミテータのセグメントに摺接するように設けられ、プラス側駆動電源を供給するプラス側ブラシと、前記スリップリングに対して前記ロータの回転位置に係わらず常に摺接するように設けられ、マイナス側駆動電源を供給するマイナス側ブラシとを備えた。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、円筒状のヨークハウジングと、そのヨークハウジングの内周面に所定間隔を隔てて配置された鉄片突極とを有するステータと、前記鉄片突極の内側において回転可能に収容され、放射状に延びるティースが形成されたコアと、そのコアのティースにそれぞれ巻回された複数のコイルとを有し、回転角によって磁気抵抗が変化するロータと、前記ロータとともに回転するように設けられ、対応した前記各コイルの一端がそれぞれ接続された複数のセグメントを有するコンミテータと、前記ロータとともに回転するように設けられ、前記各コイルの他端が接続されるスリップリングと、前記コンミテータのセグメントに摺接するように設けられ、プラス側駆動電源を供給するプラス側ブラシと、前記スリップリングに対して前記ロータの回転位置に係わらず常に摺接するように設けられ、マイナス側駆動電源を供給するマイナス側ブラシとを備えた。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の直流モータにおいて、前記各コイルは、対応した１つの前記ティースに対して集中巻きにより巻回されている。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の直流モータにおいて、前記各コイルの両端間には、前記プラシ側ブラシが前記セグメントを切り替わる時に各コイルの両端間で発生するサージ電圧を除去するためのサージ吸収素子が備えられている。
【０００９】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ステータは、ヨークハウジングの内周面に所定間隔を有する鉄片突極を配置して構成され、ロータは、ティースに複数のコイルがそれぞれ巻回されて構成され、鉄片突極の内側において回転可能に収容される。コンミテータは、ロータとともに回転し、対応した各コイルの一端がそれぞれ接続された複数のセグメントを有し、プラス側ブラシは、セグメントに摺接し、プラス側駆動電源を供給する。スリップリングは、ロータとともに回転し、各コイルの他端が接続され、マイナス側ブラシは、スリップリングに対してロータの回転位置に係わらず常に摺接するように設けられ、マイナス側駆動電源を供給する。従って、このような構成の直流モータは、比較的高価な部材である永久磁石の替わりに鉄片突極を使用しているので、コストを低減することが可能である。しかも、永久磁石は、組付け時の応力や振動による割れ、低温減磁等の心配をする必要があるが、永久磁石の替わりに鉄片突極を使用するこの直流モータはその心配をする必要がない。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、ステータは、ヨークハウジングの内周面に所定間隔を有する鉄片突極を配置して構成され、ロータは、ティースに複数のコイルがそれぞれ巻回されて構成され、鉄片突極の内側において回転可能に収容され、回転角によって磁気抵抗が変化する。コンミテータは、ロータとともに回転し、対応した各コイルの一端がそれぞれ接続された複数のセグメントを有し、プラス側ブラシは、セグメントに摺接し、プラス側駆動電源を供給する。スリップリングは、ロータとともに回転し、各コイルの他端が接続され、マイナス側ブラシは、スリップリングに対してロータの回転位置に係わらず常に摺接するように設けられ、マイナス側駆動電源を供給する。従って、このような構成の直流モータは、比較的高価な部材である永久磁石の替わりに鉄片突極を使用しているので、コストを低減することが可能である。しかも、永久磁石は、組付け時の応力や振動による割れ、低温減磁等の心配をする必要があるが、永久磁石の替わりに鉄片突極を使用するこの直流モータはその心配をする必要がない。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、各コイルは、対応した１つのティースに対して集中巻きにより巻回されるので、コイル巻線の占積率を高くでき、小型で高トルクの直流モータとすることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、各コイルの両端間にはサージ吸収素子が備えられ、該サージ吸収素子は、プラシ側ブラシがセグメントを切り替わる時に各コイルの両端間で発生するサージ電圧を除去する。従って、このサージ電圧はロータの回転に悪影響を与えるので、このサージ電圧を吸収することで直流モータの効率を向上することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の直流モータ１を示す。本実施形態の直流モータ１は、永久磁石を使用しないリラクタンス型直流モータである。
【００１４】
直流モータ１のステータ２は、ヨークハウジング３及び６個の鉄片突極４ａ〜４ｆを備えている。ヨークハウジング３は磁性金属材料にて円筒状に形成され、その内周面には各鉄片突極４ａ〜４ｆが固定されている。鉄片突極４ａ〜４ｆは、周方向に３０°の範囲で円弧状に形成され、周方向の中心が６０°等間隔となるように配置されている。そして、この鉄片突極４ａ〜４ｆの内側には、ロータ５が回転可能に収容されている。
【００１５】
ロータ５は、コア（鉄心）６、コイル７ａ〜７ｈ、コンミテータ８及びスリップリング１２を備えている。コア６は、回転軸（図示略）に固定され、周方向に４５°等間隔に放射状に延びる８個のティース６ａ〜６ｈを有している。各ティース６ａ〜６ｈには、それぞれコイル７ａ〜７ｈが集中巻きにより巻回されている。一方、コンミテータ８は、コア６と一体回転するように前記回転軸に固定されている。コンミテータ８は、周方向に配設される２４個のセグメント９を有している。スリップリング１２は、導電性金属材料よりなり、コンミテータ８と一体回転するように該コンミテータ８に設けられている。尚、これら各セグメント９には、本実施形態では、ティース６ｇとティース６ｈとの間に位置するセグメント９から反時計回り方向に、セグメント番号「１」〜「２４」を付すことにする。
【００１６】
図１及び図２に示すように、ティース６ａに巻回されるコイル７ａの一端は、セグメント番号「５」のセグメント９に接続され、該コイル７ａの他端は、該ティース６ａと１８０°対称位置にあるティース６ｅに巻回されるコイル７ｅの一端に繋がっている。該コイル７ｅの他端は、スリップリング１２に接続されている。
【００１７】
ティース６ｂに巻回されるコイル７ｂの一端は、セグメント番号「８」のセグメント９に接続され、該コイル７ｂの他端は、該ティース６ｂと１８０°対称位置にあるティース６ｆに巻回されるコイル７ｆの一端に繋がっている。該コイル７ｆの他端は、スリップリング１２に接続されている。
【００１８】
ティース６ｃに巻回されるコイル７ｃの一端は、セグメント番号「１１」のセグメント９に接続され、該コイル７ｃの他端は、該ティース６ｃと１８０°対称位置にあるティース６ｇに巻回されるコイル７ｇの一端に繋がっている。該コイル７ｇの他端は、スリップリング１２に接続されている。
【００１９】
ティース６ｄに巻回されるコイル７ｄの一端は、セグメント番号「１４」のセグメント９に接続され、該コイル７ｄの他端は、該ティース６ｄと１８０°対称位置にあるティース６ｈに巻回されるコイル７ｈの一端に繋がっている。該コイル７ｈの他端は、スリップリング１２に接続されている。
【００２０】
つまり、本実施形態では、各ティース６ａ〜６ｈ（コイル７ａ〜７ｈ）の周方向の中心とロータ５の回転中心Ｏとを通る直線Ｌａ〜Ｌｈ上にその周方向の中心が配置されるセグメント９に対してコイル７ａ〜７ｈの端部がそれぞれ接続されている。尚、上記以外のセグメント番号「１〜４，６，７，９，１０，１２，１３，１５〜２４」のセグメント９はコイルに接続されていない。
【００２１】
これら各コイル７ａ〜７ｈの両端間には、サージ吸収素子１０が接続されている。サージ吸収素子１０は、本実施形態では、１個のダイオードを用いて構成されている。サージ吸収素子１０は、後述するプラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆがセグメント９を切り替わる時に各コイル７ａ〜７ｈの両端間で発生する逆起電力によるサージ電圧を除去するために設けられている。
【００２２】
前記コンミテータ８（各セグメント９）には、６個のプラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆが摺接する。プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆは、その周方向の幅がセグメント９の周方向の幅と略同じとなるように形成されている。プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆは、周方向に６０°等間隔にブラシホルダ（図示略）により保持されている。尚、プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆは、駆動電源（図示略）のプラス側端子に接続される。
【００２３】
前記スリップリング１２には、マイナス側ブラシ１１ｇが摺接する。尚、マイナス側ブラシ１１ｇは、駆動電源（図示略）のマイナス側端子（グランド）に接続される。そして、スリップリング１２及びマイナス側ブラシ１１ｇは、ロータ５の回転位置に係わらず常に接触状態を維持するように構成されている。
【００２４】
又、本実施形態では、プラス側ブラシ１１ｂ，１１ｅの周方向の中心とロータ５の回転中心Ｏとを通る直線Ｌ１が鉄片突極４ｃ，４ｆの時計回り方向の端部を通過するように、各プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆが配置されている。
【００２５】
次に、このように構成された直流モータ１の動作を図２〜図５を参照しながら説明する。
図２において、各プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆは、セグメント番号「６」，「１０」，「１４」，「１８」，「２２」，「２」の各セグメント９とそれぞれ一対一で接触する。従って、この場合、コイル７ｄ，７ｈは、プラス側ブラシ１１ｃ及びセグメント番号「１４」のセグメント９と、マイナス側ブラシ１１ｇ及びスリップリング１２とを介して駆動電源が供給され、励磁される。すると、ティース６ｄ，６ｈ（コイル７ｄ，７ｈ）には、ステータ２の鉄片突極４ａ，４ｄに対して吸引力が生じる。この吸引力は、ティース６ｄ，６ｈと鉄片突極４ａ，４ｄとの磁気抵抗を最も小さくし、相互間の磁束を通り易くするようにロータ５を回転させる回転力となる。つまり、この吸引力がロータ５を反時計回り方向に回転させる回転力となる。そして、この回転力によりロータ５が同方向に回転する。
【００２６】
図３は、ロータ５が図２の位置から反時計回り方向に１０°回転した位置である。同図３において、プラス側ブラシ１１ａは、セグメント番号「６」，「５」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｂは、セグメント番号「１０」，「９」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｃは、セグメント番号「１４」，「１３」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｄは、セグメント番号「１８」，「１７」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｅは、セグメント番号「２２」，「２１」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｆは、セグメント番号「２」，「１」の両セグメント９に跨って接触する。
【００２７】
従って、この場合、引き続きコイル７ｄ，７ｈは、プラス側ブラシ１１ｃ及びセグメント番号「１４」のセグメント９と、マイナス側ブラシ１１ｇ及びスリップリング１２とを介して駆動電源が供給され、励磁している。又、コイル７ａ，７ｅは、プラス側ブラシ１１ａ及びセグメント番号「５」のセグメント９と、マイナス側ブラシ１１ｇ及びスリップリング１２とを介して駆動電源が供給され、励磁される。
【００２８】
すると、引き続きティース６ｄ，６ｈ（コイル７ｄ，７ｈ）にはステータ２の鉄片突極４ａ，４ｄに対して上記のような吸引力が生じ、この吸引力がロータ５を反時計回り方向に回転させる回転力となる。又、ティース６ａ，６ｅ（コイル７ａ，７ｅ）にもステータ２の鉄片突極４ｂ，４ｅに対して上記のような吸引力が生じ、この吸引力がロータ５を反時計回り方向に回転させる回転力となる。そして、これらの回転力によりロータ５が同方向に回転する。
【００２９】
尚、図示しないが、ロータ５が図３の位置から反時計回り方向に５°回転した位置になると、ティース６ｄ，６ｈの周方向の中心と鉄片突極４ａ，４ｄの周方向の中心とが一致、即ちティース６ｄ，６ｈと鉄片突極４ａ，４ｄとの磁気抵抗が最も小さくなり、相互間の磁束が通り易くなる位置となる。このとき、プラス側ブラシ１１ｃは、接触していたセグメント番号「１４」のセグメント９から離れ、コイル７ｄ，７ｈへの駆動電源の供給を停止するようになっている。
【００３０】
図４は、ロータ５が図３の位置から反時計回り方向に１０°回転した位置である。同図４において、プラス側ブラシ１１ａは、セグメント番号「５」，「４」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｂは、セグメント番号「９」，「８」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｃは、セグメント番号「１３」，「１２」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｄは、セグメント番号「１７」，「１６」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｅは、セグメント番号「２１」，「２０」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｆは、セグメント番号「１」，「２４」の両セグメント９に跨って接触する。
【００３１】
従って、この場合、引き続きコイル７ａ，７ｅは、プラス側ブラシ１１ａ及びセグメント番号「５」のセグメント９と、マイナス側ブラシ１１ｇ及びスリップリング１２とを介して駆動電源が供給され、励磁している。又、コイル７ｂ，７ｆは、プラス側ブラシ１１ｂ及びセグメント番号「８」のセグメント９と、マイナス側ブラシ１１ｇ及びスリップリング１２とを介して駆動電源が供給され、励磁される。
【００３２】
すると、引き続きティース６ａ，６ｅ（コイル７ａ，７ｅ）にはステータ２の鉄片突極４ｂ，４ｅに対して上記のような吸引力が生じ、この吸引力がロータ５を反時計回り方向に回転させる回転力となる。又、ティース６ｂ，６ｆ（コイル７ｂ，７ｆ）にもステータ２の鉄片突極４ｃ，４ｆに対して上記のような吸引力が生じ、この吸引力がロータ５を反時計回り方向に回転させる回転力となる。そして、これらの回転力によりロータ５が同方向に回転する。
【００３３】
図５は、ロータ５が図４の位置から反時計回り方向に１０°回転した位置である。同図５において、各プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆは、セグメント番号「４」，「８」，「１２」，「１６」，「２０」，「２４」の各セグメント９とそれぞれ一対一で接触する。従って、この場合、引き続きコイル７ｂ，７ｆは、プラス側ブラシ１１ｂ及びセグメント番号「８」のセグメント９と、マイナス側ブラシ１１ｇ及びスリップリング１２とを介して駆動電源が供給され、励磁している。すると、引き続きティース６ｂ，６ｆ（コイル７ｂ，７ｆ）にはステータ２の鉄片突極４ｃ，４ｆに対して上記のような吸引力が生じ、この吸引力がロータ５を反時計回り方向に回転させる回転力となる。そして、この回転力によりロータ５が同方向に回転する。
【００３４】
又、この場合、ティース６ａ，６ｅの周方向の中心と鉄片突極４ｂ，４ｅの周方向の中心とが一致、即ちティース６ａ，６ｅと鉄片突極４ｂ，４ｅとの磁気抵抗が最も小さくなり、相互間の磁束が通り易くなる位置となる。従って、プラス側ブラシ１１ａは、接触していたセグメント番号「５」のセグメント９から離れ、コイル７ａ，７ｅへの駆動電源の供給を停止するようになっている。
【００３５】
そして、上記のようにロータ５（コンミテータ８）の回転とともにプラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆが接触するセグメント９が切り替わることによって、各コイル７ａ〜７ｈが所定のタイミングで順次励磁され、ロータ５が反時計回り方向に回転するようになっている。
【００３６】
上記したように、本実施形態の直流モータ１は、以下に示すような特徴を有している。
（１）ステータ２は、ヨークハウジング３の内周面に所定間隔を有する鉄片突極４ａ〜４ｆを配置して構成され、ロータ５は、ティース６ａ〜６ｈにコイル７ａ〜７ｈがそれぞれ巻回されて構成され、鉄片突極４ａ〜４ｆの内側において回転可能に収容される。コンミテータ８は、ロータ５とともに回転し、対応した各コイル７ａ〜７ｈの一端がそれぞれ接続されたセグメント９を有し、プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆは、セグメント９に摺接し、プラス側駆動電源を供給する。スリップリング１２は、ロータ５とともに回転し、各コイル７ａ〜７ｈの他端が接続され、マイナス側ブラシ１１ｇは、スリップリング１２に対してロータ５の回転位置に係わらず常に摺接するように設けられ、マイナス側駆動電源を供給する。このような構成の本実施形態の直流モータ１は、比較的高価な部材である永久磁石の替わりに鉄片突極４ａ〜４ｆを使用しているので、コストを低減することができる。しかも、永久磁石は、組付け時の応力や振動による割れ、低温減磁等の心配をする必要があるが、永久磁石の替わりに鉄片突極４ａ〜４ｆを使用する本実施形態の直流モータ１はその心配をする必要がない。従って、直流モータ１の不良率の低減、耐久性・耐環境性の向上を図ることができる。
【００３７】
（２）本実施形態の各コイル７ａ〜７ｈは、対応した１つのティース６ａ〜６ｈに対して集中巻きにより巻回されるので、コイル巻線の占積率を高くすることができる。従って、本実施形態の直流モータ１を小型で高トルクのモータとすることができる。
【００３８】
（３）本実施形態では、各コイル７ａ〜７ｈの両端間に、プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆがセグメント９を切り替わる時に各コイル７ａ〜７ｈの両端間で発生するサージ電圧を除去するためのサージ吸収素子１０が備えられる。従って、このサージ電圧はロータ５の回転に悪影響を与えるので、このサージ電圧を吸収することで本実施形態の直流モータ１の効率を向上することができる。
【００３９】
（４）本実施形態では、各鉄片突極４ａ〜４ｆとヨークハウジング３と別体で構成したので、鉄片突極４ａ〜４ｆとヨークハウジング３とをそれぞれ容易に形成することができる。
【００４０】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、鉄片突極４ａ〜４ｆを６個、ティース６ａ〜６ｈを８個、セグメント９を２４個、プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆを６個、マイナス側ブラシ１１ｇを１個でそれぞれ構成したが、これら各部材の個数はこれに限定されるものではなく、適宜変更して実施してもよい。又、この場合、セグメント９を除く各部材の配置を適宜変更して実施してもよい。
【００４１】
○上記実施形態では、鉄片突極４ａ〜４ｆを、周方向に３０°の範囲で円弧状に形成したが、鉄片突極４ａ〜４ｆを、この範囲より小さい円弧状に形成してもよい。
【００４２】
○上記実施形態では、鉄片突極４ａ〜４ｆとヨークハウジング３とを別体で構成したが、鉄片突極４ａ〜４ｆをヨークハウジング３と一体に形成するようにしてもよい。このようにすれば、モータの部品点数を少なくすることができる。
【００４３】
○上記実施形態では、各コイル７ａ〜７ｈを、対応した１つのティース６ａ〜６ｈに対して集中巻きにより巻回したが、複数のティース６ａ〜６ｈに跨って巻回する分布巻きとしてもよい。又、各コイル７ａ〜７ｈの接続を適宜変更してもよい。
【００４４】
○上記実施形態では、プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆの周方向の幅がセグメント９の周方向の幅と略同じとなるように該プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆを形成したが、プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆの周方向の幅がセグメント９の周方向の幅より若干小さくなるように該プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆを形成してもよい。
【００４５】
○上記実施形態では、セグメント番号「１〜４，６，７，９，１０，１２，１３，１５〜２４」のセグメント９はコイルに接続されていないが、これら接続しないセグメント９を省略して実施してもよい。
【００４６】
○上記実施形態では、スリップリング１２を、コンミテータ８と一体回転するように該コンミテータ８に設けたが、コンミテータ８以外でロータ５と一体回転する部材、例えばコア６や回転軸（図示略）に設けるようにしてもよい。
【００４７】
○上記実施形態では、サージ吸収素子１０を１個のダイオードを用いて構成したが、２個以上のダイオードとしてもよく、又、その他の素子を用いて実施してもよい。
【００４８】
上記各実施形態から把握できる請求項以外の技術的思想を効果とともに以下に記載する。
（イ） 請求項１〜４のいずれか１項に記載の直流モータにおいて、前記鉄片突極は、前記ヨークハウジングと別体で構成されていることを特徴とする直流モータ。このようにすれば、鉄片突極とヨークハウジングとをそれぞれ容易に形成することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、コストを低減できる直流モータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態の直流モータの概略構成図である。
【図２】 直流モータの動作を説明するための模式図である。
【図３】 直流モータの動作を説明するための模式図である。
【図４】 直流モータの動作を説明するための模式図である。
【図５】 直流モータの動作を説明するための模式図である。
【符号の説明】
２…ステータ、３…ヨークハウジング、４ａ〜４ｆ…鉄片突極、５…ロータ、６…コア、６ａ〜６ｈ…ティース、７ａ〜７ｈ…コイル、８…コンミテータ、９…セグメント、１０…サージ吸収素子、１１ａ〜１１ｆ…プラス側ブラシ、１１ｇ…マイナス側ブラシ、１２…スリップリング。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシ付きリラクタンス型直流モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ブラシ付き直流モータは、ヨークハウジング内周面に複数の永久磁石が固着され、その永久磁石の内側においてロータが回転可能に収容されている。ロータにはコイルとコンミテータが備えられており、そのコンミテータにはブラシが摺接する。そして、ブラシからコンミテータを介してコイルに電源を供給することにより、ロータが回転するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、永久磁石は比較的高価な部材であるため、この永久磁石を用いた直流モータはコスト高となっていた。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、コストを低減できる直流モータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、円筒状のヨークハウジングと、そのヨークハウジングの内周面に所定間隔を隔てて配置された鉄片突極とを有するステータと、前記鉄片突極の内側において回転可能に収容され、放射状に延びるティースが形成されたコアと、そのコアのティースにそれぞれ巻回された複数のコイルとを有するロータと、前記ロータとともに回転するように設けられ、対応した前記各コイルの一端がそれぞれ接続された複数のセグメントを有するコンミテータと、前記ロータとともに回転するように設けられ、前記各コイルの他端が接続されるスリップリングと、前記コンミテータのセグメントに摺接するように設けられ、プラス側駆動電源を供給するプラス側ブラシと、前記スリップリングに対して前記ロータの回転位置に係わらず常に摺接するように設けられ、マイナス側駆動電源を供給するマイナス側ブラシとを備えた。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、円筒状のヨークハウジングと、そのヨークハウジングの内周面に所定間隔を隔てて配置された鉄片突極とを有するステータと、前記鉄片突極の内側において回転可能に収容され、放射状に延びるティースが形成されたコアと、そのコアのティースにそれぞれ巻回された複数のコイルとを有し、回転角によって磁気抵抗が変化するロータと、前記ロータとともに回転するように設けられ、対応した前記各コイルの一端がそれぞれ接続された複数のセグメントを有するコンミテータと、前記ロータとともに回転するように設けられ、前記各コイルの他端が接続されるスリップリングと、前記コンミテータのセグメントに摺接するように設けられ、プラス側駆動電源を供給するプラス側ブラシと、前記スリップリングに対して前記ロータの回転位置に係わらず常に摺接するように設けられ、マイナス側駆動電源を供給するマイナス側ブラシとを備えた。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の直流モータにおいて、前記各コイルは、対応した１つの前記ティースに対して集中巻きにより巻回されている。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の直流モータにおいて、前記各コイルの両端間には、前記プラシ側ブラシが前記セグメントを切り替わる時に各コイルの両端間で発生するサージ電圧を除去するためのサージ吸収素子が備えられている。
【０００９】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ステータは、ヨークハウジングの内周面に所定間隔を有する鉄片突極を配置して構成され、ロータは、ティースに複数のコイルがそれぞれ巻回されて構成され、鉄片突極の内側において回転可能に収容される。コンミテータは、ロータとともに回転し、対応した各コイルの一端がそれぞれ接続された複数のセグメントを有し、プラス側ブラシは、セグメントに摺接し、プラス側駆動電源を供給する。スリップリングは、ロータとともに回転し、各コイルの他端が接続され、マイナス側ブラシは、スリップリングに対してロータの回転位置に係わらず常に摺接するように設けられ、マイナス側駆動電源を供給する。従って、このような構成の直流モータは、比較的高価な部材である永久磁石の替わりに鉄片突極を使用しているので、コストを低減することが可能である。しかも、永久磁石は、組付け時の応力や振動による割れ、低温減磁等の心配をする必要があるが、永久磁石の替わりに鉄片突極を使用するこの直流モータはその心配をする必要がない。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、ステータは、ヨークハウジングの内周面に所定間隔を有する鉄片突極を配置して構成され、ロータは、ティースに複数のコイルがそれぞれ巻回されて構成され、鉄片突極の内側において回転可能に収容され、回転角によって磁気抵抗が変化する。コンミテータは、ロータとともに回転し、対応した各コイルの一端がそれぞれ接続された複数のセグメントを有し、プラス側ブラシは、セグメントに摺接し、プラス側駆動電源を供給する。スリップリングは、ロータとともに回転し、各コイルの他端が接続され、マイナス側ブラシは、スリップリングに対してロータの回転位置に係わらず常に摺接するように設けられ、マイナス側駆動電源を供給する。従って、このような構成の直流モータは、比較的高価な部材である永久磁石の替わりに鉄片突極を使用しているので、コストを低減することが可能である。しかも、永久磁石は、組付け時の応力や振動による割れ、低温減磁等の心配をする必要があるが、永久磁石の替わりに鉄片突極を使用するこの直流モータはその心配をする必要がない。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、各コイルは、対応した１つのティースに対して集中巻きにより巻回されるので、コイル巻線の占積率を高くでき、小型で高トルクの直流モータとすることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、各コイルの両端間にはサージ吸収素子が備えられ、該サージ吸収素子は、プラシ側ブラシがセグメントを切り替わる時に各コイルの両端間で発生するサージ電圧を除去する。従って、このサージ電圧はロータの回転に悪影響を与えるので、このサージ電圧を吸収することで直流モータの効率を向上することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の直流モータ１を示す。本実施形態の直流モータ１は、永久磁石を使用しないリラクタンス型直流モータである。
【００１４】
直流モータ１のステータ２は、ヨークハウジング３及び６個の鉄片突極４ａ〜４ｆを備えている。ヨークハウジング３は磁性金属材料にて円筒状に形成され、その内周面には各鉄片突極４ａ〜４ｆが固定されている。鉄片突極４ａ〜４ｆは、周方向に３０°の範囲で円弧状に形成され、周方向の中心が６０°等間隔となるように配置されている。そして、この鉄片突極４ａ〜４ｆの内側には、ロータ５が回転可能に収容されている。
【００１５】
ロータ５は、コア（鉄心）６、コイル７ａ〜７ｈ、コンミテータ８及びスリップリング１２を備えている。コア６は、回転軸（図示略）に固定され、周方向に４５°等間隔に放射状に延びる８個のティース６ａ〜６ｈを有している。各ティース６ａ〜６ｈには、それぞれコイル７ａ〜７ｈが集中巻きにより巻回されている。一方、コンミテータ８は、コア６と一体回転するように前記回転軸に固定されている。コンミテータ８は、周方向に配設される２４個のセグメント９を有している。スリップリング１２は、導電性金属材料よりなり、コンミテータ８と一体回転するように該コンミテータ８に設けられている。尚、これら各セグメント９には、本実施形態では、ティース６ｇとティース６ｈとの間に位置するセグメント９から反時計回り方向に、セグメント番号「１」〜「２４」を付すことにする。
【００１６】
図１及び図２に示すように、ティース６ａに巻回されるコイル７ａの一端は、セグメント番号「５」のセグメント９に接続され、該コイル７ａの他端は、該ティース６ａと１８０°対称位置にあるティース６ｅに巻回されるコイル７ｅの一端に繋がっている。該コイル７ｅの他端は、スリップリング１２に接続されている。
【００１７】
ティース６ｂに巻回されるコイル７ｂの一端は、セグメント番号「８」のセグメント９に接続され、該コイル７ｂの他端は、該ティース６ｂと１８０°対称位置にあるティース６ｆに巻回されるコイル７ｆの一端に繋がっている。該コイル７ｆの他端は、スリップリング１２に接続されている。
【００１８】
ティース６ｃに巻回されるコイル７ｃの一端は、セグメント番号「１１」のセグメント９に接続され、該コイル７ｃの他端は、該ティース６ｃと１８０°対称位置にあるティース６ｇに巻回されるコイル７ｇの一端に繋がっている。該コイル７ｇの他端は、スリップリング１２に接続されている。
【００１９】
ティース６ｄに巻回されるコイル７ｄの一端は、セグメント番号「１４」のセグメント９に接続され、該コイル７ｄの他端は、該ティース６ｄと１８０°対称位置にあるティース６ｈに巻回されるコイル７ｈの一端に繋がっている。該コイル７ｈの他端は、スリップリング１２に接続されている。
【００２０】
つまり、本実施形態では、各ティース６ａ〜６ｈ（コイル７ａ〜７ｈ）の周方向の中心とロータ５の回転中心Ｏとを通る直線Ｌａ〜Ｌｈ上にその周方向の中心が配置されるセグメント９に対してコイル７ａ〜７ｈの端部がそれぞれ接続されている。尚、上記以外のセグメント番号「１〜４，６，７，９，１０，１２，１３，１５〜２４」のセグメント９はコイルに接続されていない。
【００２１】
これら各コイル７ａ〜７ｈの両端間には、サージ吸収素子１０が接続されている。サージ吸収素子１０は、本実施形態では、１個のダイオードを用いて構成されている。サージ吸収素子１０は、後述するプラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆがセグメント９を切り替わる時に各コイル７ａ〜７ｈの両端間で発生する逆起電力によるサージ電圧を除去するために設けられている。
【００２２】
前記コンミテータ８（各セグメント９）には、６個のプラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆが摺接する。プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆは、その周方向の幅がセグメント９の周方向の幅と略同じとなるように形成されている。プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆは、周方向に６０°等間隔にブラシホルダ（図示略）により保持されている。尚、プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆは、駆動電源（図示略）のプラス側端子に接続される。
【００２３】
前記スリップリング１２には、マイナス側ブラシ１１ｇが摺接する。尚、マイナス側ブラシ１１ｇは、駆動電源（図示略）のマイナス側端子（グランド）に接続される。そして、スリップリング１２及びマイナス側ブラシ１１ｇは、ロータ５の回転位置に係わらず常に接触状態を維持するように構成されている。
【００２４】
又、本実施形態では、プラス側ブラシ１１ｂ，１１ｅの周方向の中心とロータ５の回転中心Ｏとを通る直線Ｌ１が鉄片突極４ｃ，４ｆの時計回り方向の端部を通過するように、各プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆが配置されている。
【００２５】
次に、このように構成された直流モータ１の動作を図２〜図５を参照しながら説明する。
図２において、各プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆは、セグメント番号「６」，「１０」，「１４」，「１８」，「２２」，「２」の各セグメント９とそれぞれ一対一で接触する。従って、この場合、コイル７ｄ，７ｈは、プラス側ブラシ１１ｃ及びセグメント番号「１４」のセグメント９と、マイナス側ブラシ１１ｇ及びスリップリング１２とを介して駆動電源が供給され、励磁される。すると、ティース６ｄ，６ｈ（コイル７ｄ，７ｈ）には、ステータ２の鉄片突極４ａ，４ｄに対して吸引力が生じる。この吸引力は、ティース６ｄ，６ｈと鉄片突極４ａ，４ｄとの磁気抵抗を最も小さくし、相互間の磁束を通り易くするようにロータ５を回転させる回転力となる。つまり、この吸引力がロータ５を反時計回り方向に回転させる回転力となる。そして、この回転力によりロータ５が同方向に回転する。
【００２６】
図３は、ロータ５が図２の位置から反時計回り方向に１０°回転した位置である。同図３において、プラス側ブラシ１１ａは、セグメント番号「６」，「５」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｂは、セグメント番号「１０」，「９」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｃは、セグメント番号「１４」，「１３」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｄは、セグメント番号「１８」，「１７」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｅは、セグメント番号「２２」，「２１」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｆは、セグメント番号「２」，「１」の両セグメント９に跨って接触する。
【００２７】
従って、この場合、引き続きコイル７ｄ，７ｈは、プラス側ブラシ１１ｃ及びセグメント番号「１４」のセグメント９と、マイナス側ブラシ１１ｇ及びスリップリング１２とを介して駆動電源が供給され、励磁している。又、コイル７ａ，７ｅは、プラス側ブラシ１１ａ及びセグメント番号「５」のセグメント９と、マイナス側ブラシ１１ｇ及びスリップリング１２とを介して駆動電源が供給され、励磁される。
【００２８】
すると、引き続きティース６ｄ，６ｈ（コイル７ｄ，７ｈ）にはステータ２の鉄片突極４ａ，４ｄに対して上記のような吸引力が生じ、この吸引力がロータ５を反時計回り方向に回転させる回転力となる。又、ティース６ａ，６ｅ（コイル７ａ，７ｅ）にもステータ２の鉄片突極４ｂ，４ｅに対して上記のような吸引力が生じ、この吸引力がロータ５を反時計回り方向に回転させる回転力となる。そして、これらの回転力によりロータ５が同方向に回転する。
【００２９】
尚、図示しないが、ロータ５が図３の位置から反時計回り方向に５°回転した位置になると、ティース６ｄ，６ｈの周方向の中心と鉄片突極４ａ，４ｄの周方向の中心とが一致、即ちティース６ｄ，６ｈと鉄片突極４ａ，４ｄとの磁気抵抗が最も小さくなり、相互間の磁束が通り易くなる位置となる。このとき、プラス側ブラシ１１ｃは、接触していたセグメント番号「１４」のセグメント９から離れ、コイル７ｄ，７ｈへの駆動電源の供給を停止するようになっている。
【００３０】
図４は、ロータ５が図３の位置から反時計回り方向に１０°回転した位置である。同図４において、プラス側ブラシ１１ａは、セグメント番号「５」，「４」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｂは、セグメント番号「９」，「８」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｃは、セグメント番号「１３」，「１２」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｄは、セグメント番号「１７」，「１６」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｅは、セグメント番号「２１」，「２０」の両セグメント９に跨って接触する。プラス側ブラシ１１ｆは、セグメント番号「１」，「２４」の両セグメント９に跨って接触する。
【００３１】
従って、この場合、引き続きコイル７ａ，７ｅは、プラス側ブラシ１１ａ及びセグメント番号「５」のセグメント９と、マイナス側ブラシ１１ｇ及びスリップリング１２とを介して駆動電源が供給され、励磁している。又、コイル７ｂ，７ｆは、プラス側ブラシ１１ｂ及びセグメント番号「８」のセグメント９と、マイナス側ブラシ１１ｇ及びスリップリング１２とを介して駆動電源が供給され、励磁される。
【００３２】
すると、引き続きティース６ａ，６ｅ（コイル７ａ，７ｅ）にはステータ２の鉄片突極４ｂ，４ｅに対して上記のような吸引力が生じ、この吸引力がロータ５を反時計回り方向に回転させる回転力となる。又、ティース６ｂ，６ｆ（コイル７ｂ，７ｆ）にもステータ２の鉄片突極４ｃ，４ｆに対して上記のような吸引力が生じ、この吸引力がロータ５を反時計回り方向に回転させる回転力となる。そして、これらの回転力によりロータ５が同方向に回転する。
【００３３】
図５は、ロータ５が図４の位置から反時計回り方向に１０°回転した位置である。同図５において、各プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆは、セグメント番号「４」，「８」，「１２」，「１６」，「２０」，「２４」の各セグメント９とそれぞれ一対一で接触する。従って、この場合、引き続きコイル７ｂ，７ｆは、プラス側ブラシ１１ｂ及びセグメント番号「８」のセグメント９と、マイナス側ブラシ１１ｇ及びスリップリング１２とを介して駆動電源が供給され、励磁している。すると、引き続きティース６ｂ，６ｆ（コイル７ｂ，７ｆ）にはステータ２の鉄片突極４ｃ，４ｆに対して上記のような吸引力が生じ、この吸引力がロータ５を反時計回り方向に回転させる回転力となる。そして、この回転力によりロータ５が同方向に回転する。
【００３４】
又、この場合、ティース６ａ，６ｅの周方向の中心と鉄片突極４ｂ，４ｅの周方向の中心とが一致、即ちティース６ａ，６ｅと鉄片突極４ｂ，４ｅとの磁気抵抗が最も小さくなり、相互間の磁束が通り易くなる位置となる。従って、プラス側ブラシ１１ａは、接触していたセグメント番号「５」のセグメント９から離れ、コイル７ａ，７ｅへの駆動電源の供給を停止するようになっている。
【００３５】
そして、上記のようにロータ５（コンミテータ８）の回転とともにプラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆが接触するセグメント９が切り替わることによって、各コイル７ａ〜７ｈが所定のタイミングで順次励磁され、ロータ５が反時計回り方向に回転するようになっている。
【００３６】
上記したように、本実施形態の直流モータ１は、以下に示すような特徴を有している。
（１）ステータ２は、ヨークハウジング３の内周面に所定間隔を有する鉄片突極４ａ〜４ｆを配置して構成され、ロータ５は、ティース６ａ〜６ｈにコイル７ａ〜７ｈがそれぞれ巻回されて構成され、鉄片突極４ａ〜４ｆの内側において回転可能に収容される。コンミテータ８は、ロータ５とともに回転し、対応した各コイル７ａ〜７ｈの一端がそれぞれ接続されたセグメント９を有し、プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆは、セグメント９に摺接し、プラス側駆動電源を供給する。スリップリング１２は、ロータ５とともに回転し、各コイル７ａ〜７ｈの他端が接続され、マイナス側ブラシ１１ｇは、スリップリング１２に対してロータ５の回転位置に係わらず常に摺接するように設けられ、マイナス側駆動電源を供給する。このような構成の本実施形態の直流モータ１は、比較的高価な部材である永久磁石の替わりに鉄片突極４ａ〜４ｆを使用しているので、コストを低減することができる。しかも、永久磁石は、組付け時の応力や振動による割れ、低温減磁等の心配をする必要があるが、永久磁石の替わりに鉄片突極４ａ〜４ｆを使用する本実施形態の直流モータ１はその心配をする必要がない。従って、直流モータ１の不良率の低減、耐久性・耐環境性の向上を図ることができる。
【００３７】
（２）本実施形態の各コイル７ａ〜７ｈは、対応した１つのティース６ａ〜６ｈに対して集中巻きにより巻回されるので、コイル巻線の占積率を高くすることができる。従って、本実施形態の直流モータ１を小型で高トルクのモータとすることができる。
【００３８】
（３）本実施形態では、各コイル７ａ〜７ｈの両端間に、プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆがセグメント９を切り替わる時に各コイル７ａ〜７ｈの両端間で発生するサージ電圧を除去するためのサージ吸収素子１０が備えられる。従って、このサージ電圧はロータ５の回転に悪影響を与えるので、このサージ電圧を吸収することで本実施形態の直流モータ１の効率を向上することができる。
【００３９】
（４）本実施形態では、各鉄片突極４ａ〜４ｆとヨークハウジング３と別体で構成したので、鉄片突極４ａ〜４ｆとヨークハウジング３とをそれぞれ容易に形成することができる。
【００４０】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、鉄片突極４ａ〜４ｆを６個、ティース６ａ〜６ｈを８個、セグメント９を２４個、プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆを６個、マイナス側ブラシ１１ｇを１個でそれぞれ構成したが、これら各部材の個数はこれに限定されるものではなく、適宜変更して実施してもよい。又、この場合、セグメント９を除く各部材の配置を適宜変更して実施してもよい。
【００４１】
○上記実施形態では、鉄片突極４ａ〜４ｆを、周方向に３０°の範囲で円弧状に形成したが、鉄片突極４ａ〜４ｆを、この範囲より小さい円弧状に形成してもよい。
【００４２】
○上記実施形態では、鉄片突極４ａ〜４ｆとヨークハウジング３とを別体で構成したが、鉄片突極４ａ〜４ｆをヨークハウジング３と一体に形成するようにしてもよい。このようにすれば、モータの部品点数を少なくすることができる。
【００４３】
○上記実施形態では、各コイル７ａ〜７ｈを、対応した１つのティース６ａ〜６ｈに対して集中巻きにより巻回したが、複数のティース６ａ〜６ｈに跨って巻回する分布巻きとしてもよい。又、各コイル７ａ〜７ｈの接続を適宜変更してもよい。
【００４４】
○上記実施形態では、プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆの周方向の幅がセグメント９の周方向の幅と略同じとなるように該プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆを形成したが、プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆの周方向の幅がセグメント９の周方向の幅より若干小さくなるように該プラス側ブラシ１１ａ〜１１ｆを形成してもよい。
【００４５】
○上記実施形態では、セグメント番号「１〜４，６，７，９，１０，１２，１３，１５〜２４」のセグメント９はコイルに接続されていないが、これら接続しないセグメント９を省略して実施してもよい。
【００４６】
○上記実施形態では、スリップリング１２を、コンミテータ８と一体回転するように該コンミテータ８に設けたが、コンミテータ８以外でロータ５と一体回転する部材、例えばコア６や回転軸（図示略）に設けるようにしてもよい。
【００４７】
○上記実施形態では、サージ吸収素子１０を１個のダイオードを用いて構成したが、２個以上のダイオードとしてもよく、又、その他の素子を用いて実施してもよい。
【００４８】
上記各実施形態から把握できる請求項以外の技術的思想を効果とともに以下に記載する。
（イ） 請求項１〜４のいずれか１項に記載の直流モータにおいて、前記鉄片突極は、前記ヨークハウジングと別体で構成されていることを特徴とする直流モータ。このようにすれば、鉄片突極とヨークハウジングとをそれぞれ容易に形成することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、コストを低減できる直流モータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態の直流モータの概略構成図である。
【図２】 直流モータの動作を説明するための模式図である。
【図３】 直流モータの動作を説明するための模式図である。
【図４】 直流モータの動作を説明するための模式図である。
【図５】 直流モータの動作を説明するための模式図である。
【符号の説明】
２…ステータ、３…ヨークハウジング、４ａ〜４ｆ…鉄片突極、５…ロータ、６…コア、６ａ〜６ｈ…ティース、７ａ〜７ｈ…コイル、８…コンミテータ、９…セグメント、１０…サージ吸収素子、１１ａ〜１１ｆ…プラス側ブラシ、１１ｇ…マイナス側ブラシ、１２…スリップリング。
Claims (4)
- 円筒状のヨークハウジングと、そのヨークハウジングの内周面に所定間隔を隔てて配置された鉄片突極とを有するステータと、
前記鉄片突極の内側において回転可能に収容され、放射状に延びるティースが形成されたコアと、そのコアのティースにそれぞれ巻回された複数のコイルとを有するロータと、
前記ロータとともに回転するように設けられ、対応した前記各コイルの一端がそれぞれ接続された複数のセグメントを有するコンミテータと、
前記ロータとともに回転するように設けられ、前記各コイルの他端が接続されるスリップリングと、
前記コンミテータのセグメントに摺接するように設けられ、プラス側駆動電源を供給するプラス側ブラシと、
前記スリップリングに対して前記ロータの回転位置に係わらず常に摺接するように設けられ、マイナス側駆動電源を供給するマイナス側ブラシと
を備えたことを特徴とする直流モータ。 - 円筒状のヨークハウジングと、そのヨークハウジングの内周面に所定間隔を隔てて配置された鉄片突極とを有するステータと、
前記鉄片突極の内側において回転可能に収容され、放射状に延びるティースが形成されたコアと、そのコアのティースにそれぞれ巻回された複数のコイルとを有し、回転角によって磁気抵抗が変化するロータと、
前記ロータとともに回転するように設けられ、対応した前記各コイルの一端がそれぞれ接続された複数のセグメントを有するコンミテータと、
前記ロータとともに回転するように設けられ、前記各コイルの他端が接続されるスリップリングと、
前記コンミテータのセグメントに摺接するように設けられ、プラス側駆動電源を供給するプラス側ブラシと、
前記スリップリングに対して前記ロータの回転位置に係わらず常に摺接するように設けられ、マイナス側駆動電源を供給するマイナス側ブラシと
を備えたことを特徴とする直流モータ。 - 請求項１又は２に記載の直流モータにおいて、
前記各コイルは、対応した１つの前記ティースに対して集中巻きにより巻回されていることを特徴とする直流モータ。 - 請求項１〜３のいずれか１項に記載の直流モータにおいて、
前記各コイルの両端間には、前記プラシ側ブラシが前記セグメントを切り替わる時に各コイルの両端間で発生するサージ電圧を除去するためのサージ吸収素子が備えられていることを特徴とする直流モータ。
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