JP4151664B2 - 動力出力装置およびその制御方法並びに自動車 - Google Patents
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Description
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
潤滑媒体により機械部分が潤滑される内燃機関と、
該内燃機関からの動力を用いて前記駆動軸に動力を出力可能な駆動軸動力出力手段と、
前記駆動軸に要求される要求動力を設定する要求動力設定手段と、
該設定された要求動力に基づいて所定の制約を用いて前記内燃機関の運転ポイントを設定する運転ポイント設定手段と、
前記潤滑媒体の温度を検出する温度検出手段と、
該検出された潤滑媒体の温度が所定温度以上のときには前記設定された運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記駆動軸動力出力手段とを制御し、前記検出された潤滑媒体の温度が所定温度未満のときには該検出された潤滑媒体の温度に応じた制限により前記設定された運転ポイントを制限した運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記設定された要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記駆動軸動力出力手段とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
潤滑媒体により機械部分が潤滑される内燃機関と、該内燃機関からの動力を用いて駆動軸に動力を出力可能な駆動軸動力出力手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
(a)前記駆動軸に要求される要求動力を設定し、
(b)該設定された要求動力に基づいて所定の制約を用いて前記内燃機関の運転ポイントを設定し、
(c)前記潤滑媒体の温度を検出し、
(d)該検出された潤滑媒体の温度が所定温度以上のときには前記設定された運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記駆動軸動力出力手段とを制御し、前記検出された潤滑媒体の温度が所定温度未満のときには該検出された潤滑媒体の温度に応じた制限により前記設定された運転ポイントを制限した運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記設定された要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記駆動軸動力出力手段とを制御する
ことを要旨とする。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*−Nm1)+k2∫(Nm1*−Nm1)dt …(2)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr …(4)
のハイブリッド自動車20Bは、図1に例示した第1実施例のハイブリッド自動車20と同一のハード構成をしている。したがって、第2実施例のハイブリッド自動車20Bのハード構成は、第1実施例のハイブリッド自動車20のハード構成の説明をもって説明したものとし、重複した説明を省略する。第2実施例のハイブリッド自動車20Bでは、エンジン22の冷却水温Twが低いときの駆動制御の際に図7に例示する駆動制御ルーチンに従って駆動制御を行なう。以下、第2実施例のハイブリッド自動車20Bにおける駆動制御について説明する。
Claims (9)
- 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
潤滑媒体により機械部分が潤滑される内燃機関と、
該内燃機関からの動力を用いて前記駆動軸に動力を出力可能な駆動軸動力出力手段と、
前記駆動軸に要求される要求動力を設定する要求動力設定手段と、
該設定された要求動力に基づいて所定の制約を用いて前記内燃機関の運転ポイントを設定する運転ポイント設定手段と、
前記潤滑媒体の温度を検出する温度検出手段と、
該検出された潤滑媒体の温度が所定温度以上のときには前記設定された運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記駆動軸動力出力手段とを制御し、前記検出された潤滑媒体の温度が所定温度未満のときには前記検出された潤滑媒体の温度に応じて前記内燃機関の回転数に上限制限を設定して該設定された上限制限により前記設定された運転ポイントを制限した運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記設定された要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記駆動軸動力出力手段とを制御する制御手段と、
を備える動力出力装置。 - 前記上限制限は、前記検出された潤滑媒体の温度が低くなるほど前記内燃機関の回転数の上限が低くなる傾向を有する制限である請求項1記載の動力出力装置。
- 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
潤滑媒体により機械部分が潤滑される内燃機関と、
該内燃機関からの動力を用いて前記駆動軸に動力を出力可能な駆動軸動力出力手段と、
前記駆動軸に要求される要求動力を設定する要求動力設定手段と、
該設定された要求動力に基づいて所定の制約を用いて前記内燃機関の運転ポイントを設定する運転ポイント設定手段と、
前記潤滑媒体の温度を検出する温度検出手段と、
該検出された潤滑媒体の温度が所定温度以上のときには前記設定された運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記駆動軸動力出力手段とを制御し、前記検出された潤滑媒体の温度が所定温度未満のときには前記検出された潤滑媒体の温度と前記内燃機関の回転数とに応じて該内燃機関を連続して運転する連続運転時間に時間制限を設定して該設定された時間制限により前記設定された運転ポイントを制限した運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記設定された要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記駆動軸動力出力手段とを制御する制御手段と、
を備える動力出力装置。 - 前記時間制限は、前記検出された潤滑媒体の温度が低くなるほど及び/又は前記設定された運転ポイントにおける回転数が高くなるほど前記内燃機関の連続運転時間が短くなる傾向を有する制限である請求項3記載の動力出力装置。
- 前記運転ポイント設定手段は、前記所定の制約として前記内燃機関を効率よく運転する制約を用いて該内燃機関の運転ポイントを設定する手段である請求項1ないし4いずれか記載の動力出力装置。
- 前記駆動軸動力出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、を備える手段である請求項1ないし5いずれか記載の動力出力装置。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と第3の軸との3軸に接続され該3軸のうちいずれか2軸に入出力した動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記第3の軸に動力を入出力する発電機とを備える手段である請求項6記載の動力出力装置。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に取り付けられた第1の回転子と前記駆動軸に取り付けられた第2の回転子とを備え、該第1の回転子と該第2の回転子との電磁作用による電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する対回転子電動機である請求項6記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし8いずれか記載の動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に接続されてなる自動車。
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