JP3648898B2

JP3648898B2 - Seeding machine

Info

Publication number: JP3648898B2
Application number: JP00276097A
Authority: JP
Inventors: 博一牟田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1997-01-10
Filing date: 1997-01-10
Publication date: 2005-05-18
Anticipated expiration: 2017-01-10
Also published as: JPH10191800A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗箱（前後左右に並んだ複数のポットが一体に設けられているセルトレイを含む）に床土を詰める土詰装置と播種装置とを設けた播種機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の播種機は、苗箱を右から左に送るコンベアの上に単一の床土供給装置が設けられ、苗箱に床土を一度に供給し、更に、播種装置が設けられて、苗箱に種子を供給して播種するように出来ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、野菜の種子を播種するときには、苗箱内の播種個所に一粒づつ播種されるようにし、水稲の種子を播種するときには、基準値の範囲内にとどまるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、苗箱４を送るコンベア１，２，３上に床土供給装置６と播種装置１２と覆土装置１３と潅水装置１４とを設け、前記播種装置１２は、複数のノズル１６のそれぞれがトレイ内の野菜の種子を一粒づつ吸い付けて苗箱４内の各播種個所に一粒づつ播種する構成とした野菜播種装置１２Ａと、ホッパー１８内のたね籾をモータ１９で駆動されるロータ２０で繰り出して苗箱４内に散播する構成とした水稲播種装置１２Ｂで構成した播種機において、
前記野菜播種装置１２Ａは、前記ノズル１６の吸気路に設けた絞り弁１７を開閉することによりノズル１６の吸気の強弱を調節してノズル１６に吸着する種子の数量を調節し播種量を調節する構成とし、前記水稲播種装置１２Ｂは、前記ロータ２０を駆動するモータ１９の回転数を調節して播種量を調節する構成とし、
該播種装置１２Ａ，１２Ｂによって播種された苗箱４を撮影するカメラ２１と、該カメラ２１によって撮影された画像を処理する画像処理装置２２と、該画像処理装置２２の処理結果が入力されて前記絞り弁１７と前記モータ１９に制御出力するコントローラ２３とを設け、
前記野菜播種装置１２Ａが播種した苗箱４を前記カメラ２１が撮影し前記画像処理装置２２が撮影画像を処理し該画像処理結果を入力して前記コントローラ２３が前記絞り弁１７に制御出力し、欠粒が多いときは前記コントローラ２３の出力で前記絞り弁１７を開き、２粒播種が多いときは前記コントローラ２３の出力で前記絞り弁１７を閉じて、一粒づつ種子が播かれるように前記ノズル１６に対する吸気を前記コントローラ２３の出力で調節する構成とし、
前記水稲播種装置１２Ｂが播種した苗箱４を前記カメラ２１が撮影し前記画像処理装置２２が撮影画像を処理し該画像処理結果を入力して前記コントローラ２３が前記モータ１９に制御出力し、たね籾の散布量が基準値よりも少ないときは前記コントローラ２３の出力で前記モータ１９が高速回転して散布量を増加し、もたね籾の散布量が基準値より多いときは前記モータ１９が低速回転して散布量を減少して、たね籾の散布量が基準値の範囲内にとどまるように前記モータ１９の回転数を前記コントローラ２３の出力で調節する構成としたことを特徴とする播種機とした。
【０００５】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。土詰コンベア１、播種コンベア２および覆土コンベア３が右から左に連ねて設けられ（図１）、苗箱４をこの方向に送るように出来ている。前後左右に並んだ台形のポットが下端で接続してポットシート５となり、これが苗箱４内に入っている（図３）。なお、それぞれの台形のポットの上面が開放され、この開放部からポット内に床土が供給されたのち、その床土に播種と覆土が行われ、苗が育つ。
【０００６】
３個の床土供給装置６−１，６−２，６−３が土詰コンベア１の上に右から左に並べて設けられて土詰装置となっている。それぞれの床土供給装置６−１，６−２，６−３は、床土が入ったホッパー６ａと、モータの動力で反時計回りに旋回して上記の床土を一定の厚みで繰り出すベルトコンベア６ｂと、送られている苗箱４の上で回転して苗箱４に入った上記の床土を均平にするとともに、余分の床土を掻き落す均平ブラシ６ｃを供えている。オーガ７がそれぞれの床土供給装置６の下に横長に設けられ、苗箱４からあふれた床土を中央に集め、その下の箱８内に導くように出来ている。なお、ホッパー６ａは、図４のように、１個で構成して谷部で３個に分けても良い。
【０００７】
また、土詰コンベア１を前後に並んだ複数本のＶベルト１ａで構成し（図３）、それぞれの床土供給装置６−１，６−２，６−３の下方においてその下に左右一対の角軸９を設け、モータ１０の回転をチェン１１でこれらに伝達し、角軸９の回転でＶベルト１ａを上下に振動させるように設けている。そして、床土供給装置６−１から床土供給装置６−３に行くに従って、それぞれの下の角軸９による振動数が順次大きくなるように出来ている。
【０００８】
そのため、土詰コンベア１で送られている苗箱４が床土供給装置６−１の下を通過するとき、そのベルトコンベア６ｂでホッパー６ａ内の床土が薄い層で供給され、供給された床土が角軸９による上下方向の振動で上面の開放部からポットシート５のそれぞれのポット内に導かれる。そののち、床土の上面がその均平ブラシ６ｃで掻き落される。つづいて、床土供給装置６−２，６−３の下を通過するときに、その苗箱４に上記の動作が繰り返して施され、苗箱４およびポットシート５に対する床土の供給が完了する。
【０００９】
なお、床土供給装置６−１の下における振動数（又は振巾）が大きいと、ポットシート５が苗箱４の底から浮き上るおそれがあるが、上記のように、右から左に行くに従って振動数（又は振巾）が大きくなるように構成すると、そのおそれが解消されるとともに、ポットシート５のそれぞれのポット内に床土が良好に充満される。
【００１０】
播種装置１２が播種コンベア２の上に設けられ、前記のようにして床土が詰まった苗箱４内のそれぞれのポットに種子を播くようになっている。覆土装置１３と潅水装置１４が覆土コンベア３の上に設けられ、苗箱４が覆土コンベア３で送られるとき、その中のポットに播かれた種子に覆土したのち、水を散布するように出来ている。
【００１１】
上記は、ポットシート５が入った苗箱４を用いているが、ポットシート５が入っていない苗箱４を用いてもよく、さらには、転倒した台形の複数のポットがプラスチックで一体に作られているセルトレイを用いることができる。
播種装置１２を、図５，図６のように、野菜播種装置１２Ａと水稲播種装置１２Ｂで構成し、両者を選択して播種作業に用いることができる。すなわち、図１のものとの相違点について説明すると、ローラ式の供給シュート１５が土詰コンベア１の右に設けられ、苗箱４を土詰コンベア１に供給するようになっている。床土供給装置６が単一で構成され、その均平ブラシ６ｃが３連に出来ている。
【００１２】
野菜播種装置１２Ａが播種コンベア２の上に設けられている。この野菜播種装置１２Ａは、複数のノズル１６のそれぞれがトレイ内の一粒の種子を吸い付け、ポットシート５の所定のポット内の床土にその上面からその一粒を播種するようになっている。そして、その吸気路に絞り弁１７が設けられ、吸気が弱くてノズル１６に種子の吸着もれがあると絞り弁１７を開いてその吸気を強くしたり、逆に、吸気が強すぎてノズル１６に２粒の種子の吸着が多発すると、閉じてその吸気を弱くすることができるようになっている。
【００１３】
水稲播種装置１２Ｂは、覆土コンベア３の右端の上に設けられている。この水稲播種装置１２Ｂは、ホッパー１８内のたね籾がモータ１９で駆動されるロータ２０で繰り出されてその下を通っている苗箱４内の床土上に散播されるように出来ている。そして、モータ１９の回転数を調節すると、播種量が調節できるようになっている。
【００１４】
カメラ２１が水稲播種装置１２Ｂの左に設けられ、その画像を画像処理装置２２が処理してコントローラ２３に入力するようになっている。苗箱４に野菜の種子を播くときは、ポットシート５が入った苗箱４を供給シュート１５で土詰コンベア１の右に供給する。すると、前記のように、床土供給装置６でそのそれぞれのポット内に床土が詰められる。この苗箱４が野菜播種装置１２Ａの下を通過するとき、ノズル１６でそれぞれのポット内の床土上に野菜の種子が一粒づつ播かれる。このとき、水稲播種装置１２Ｂが作動を停止していて、播種が終了した苗箱４は、カメラ２１の下を通ったのち、覆土装置１３で種子が覆土され、潅水装置１４で水が散布されて一連の播種作業が終了する。そして、カメラ２１の画像を画像処理装置２２が処理した結果、それぞれのポットにおける欠粒が多いと、コントローラ２３の出力で絞り弁１７を開き、これとは逆に、それぞれのポットにおける２粒播種が多いと、絞り弁１７を閉じ、それぞれのポットに一粒の種子が播かれるようにノズル１６に対する吸気を自動的に調節する。
【００１５】
また、苗箱４のたね籾を播くときは、ポットシート５が入っていない苗箱４を供給シュート１５で供給する。すると、土詰コンベア１で左に送られてくる間に床土供給装置６で床土が詰められる。このとき、野菜播種装置１２Ａが作動を停止し、水稲播種装置１２Ｂが作動していて、この下を通過するとき、床土の上にたね籾が散播される。つづいて、前記のように、その苗箱４は、カメラ２１、覆土装置１３および潅水装置１４の下を通って播種作業が終了する。そして、カメラ２１の画像を画像処理装置２２が処理した結果、基準値よりもたね籾の散布量が少ないと、コントローラ２３の出力でモータ１９が高速回転をして散布量を増加し、これとは逆に、基準値よりもたね籾の散布量が多いと、モータ１９が低速回転を行って散布量を減少し、たね籾の散布量が基準値の範囲内にとどまるようにモータ１９の回転数を自動的に調節する。
【００１６】
野菜は、時間当たり８０〜１６０箱の比較的遅い速度で苗箱４に種子を播く。これに比較して、水稲は、時間当たり１０００〜２０００箱と、はるかに高速でたね籾を播く。図８のように、それぞれのコンベア１，２，３を一対のモータ（駆動装置）で選択的に駆動するように構成すると、両者に通した播種装置がたやすく得られる。つぎに、その構成を説明する。
【００１７】
土詰コンベア１が、Ｖベルト２４が前後に並んだベルトコンベア１ａと複数のローラ２５が前後左右に並んだローラコンベア１ｂで構成され、低速の野菜モータ２６Ａと高速の水稲モータ２６Ｂで選択的に駆動されるように出来ている。すなわち、野菜モータ２６Ａの回転が歯輪２７からチェンで歯輪２８に達して野菜駆動軸２９を駆動するように出来ている。歯輪２８と駆動軸２９の間にワンウエイクラッチ３０が設けられている。野菜駆動軸２９に複数の調車３１が固定され、従動軸３２に複数の調車３３が取付けられ、対向するそれぞれにＶベルト２４が巻き掛けられている。
【００１８】
水稲モータ２６Ｂの回転が歯輪３４からチェンで歯輪３５に達して水稲駆動軸３６を駆動するように出来ている。歯輪３５と水稲駆動軸３６の間に前記と同様のワンウエイクラッチ３０が設けられている。ローラ２５が固定された複数のローラ軸３７がそれぞれの駆動軸２９，３６間に等間隔に配置され、駆動軸２９，３６に固定した歯輪３８，３９とそれぞれのローラ軸３７に固定した歯輪４０にチェン４１が巻き掛けられている。
【００１９】
そして、水稲モータ２６Ｂを起動しないで野菜モータ２６Ａを起動すると、水稲モータ２６Ｂ側のワンウエイクラッチ３０で水稲駆動軸３６がオーバーランしてＶベルト２４およびローラ２５が野菜モータ２６Ａで低速で反時計回りに旋回し、野菜モータ２６Ａを停止させて水稲モータ２６Ｂを起動すると、他のワンウエイクラッチ３０で野菜駆動軸２９がオーバランしてＶベルト２４およびローラ２５が高速で同方向に旋回するように出来ている。
【００２０】
播種コンベア２が平ベルト４２で構成され、野菜シリンダ４３Ａと水稲モータ４３Ｂで選択的に駆動されるように出来ている。すなわち、中間軸４４に取付けたアーム４５に野菜シリンダ４３Ａのピストンロッドが接続し、これが作動すると、中間軸４４が間欠的に回転するようになっている。中間軸４４に固定した歯輪４６と駆動軸４７に固定した歯輪４８にチェンが巻き掛けられている。駆動軸４７に固定した調車４９と従動軸５０に取付けた調車５１に平ベルト４２が巻き掛けられている。
【００２１】
水稲モータ４３Ｂの回転が歯輪５２からチェンで歯輪５３に達し、駆動軸４７を駆動するように出来ている。アーム４５と中間軸４４および歯輪５３と駆動軸４７の間にワンウエイクラッチ３０が設けられ、平ベルト４２の上に野菜播種装置１２Ａが配置されている。そして、水稲モータ４３Ｂを起動しないで野菜シリンダ４３Ａを作動させると、歯輪５３側のワンウエイクラッチ３０で駆動軸４７がオーバランし、平ベルト４２が低速で間欠点に反時計回りに旋回するように出来ている。このとき、野菜播種装置１２Ａが作動してポット内に種子を播く。一方、野菜シリンダ４３Ａを作動させないで水稲モータ４３Ｂを起動すると、アーム４５側のワンウエイクラッチ３０で中間軸４４がオーバランし、平ベルト４２が高速で同方向に旋回する。
【００２２】
覆土コンベア３がローラコンベアでつぎのように構成されている。一対のローラ５４が固定された複数のローラ軸５５が等間隔に配置され、その中間の１つが野菜駆動５６となり、左端のものが水稲駆動軸５７となり、これらに固定された歯輪５８にチェン５９が巻き掛けられている。野菜モータ６０Ａの回転が歯輪６１からチェンで歯輪６２に達して野菜駆動軸５６を駆動し、水稲モータ６０Ｂの回転が歯輪６３からチェンで歯輪６４に達して水稲駆動軸５７が駆動されるように出来ている。歯輪６２と野菜駆動軸５６の間および歯輪６４と水稲駆動軸５７の間にワンウエイクラッチ３０が設けられ、このように構成された覆土コンベア３の上に、右から順に水稲播種装置１２Ｂ、覆土装置１３および潅水装置１４が配置されている。
【００２３】
そして、水稲モータ６０Ｂを起動しないで野菜モータ６０Ａを起動すると、歯輪６４側のワンウエイクラッチ３０で水稲駆動軸５７がオーバランしてそれぞれのローラ５４が低速で反時計回りに回転する。野菜モータ６０Ａを停止して水稲モータ６０Ｂを起動すると、歯輪６２側のワンウエイクラッチ３０で野菜駆動軸５６がオーバランしてそれぞれのローラ５４が高速で同方向に回転する。このとき、苗箱４に詰めた床土上に水稲播種装置１２Ｂがたね籾を散播する。
【００２４】
従って、スイッチ６５（図５）を押して、「野菜」を選択すると、野菜モータ２６Ａ，６０Ａおよび野菜シリンダ４３Ａが作動してそれぞれのコンベア１，２，３が低速で旋回し、「水稲」を選択すると、水稲モータ２６Ｂ，４３Ｂ，６０Ｂが起動して上記のコンベア１，２，３が高速で旋回する。
【００２５】
【効果】
以上のように、この発明によると、野菜の種子を播種するときには、苗箱内の播種個所に一粒づつ播種されるように自動的に播種量が調整され、水稲の種子を播種するときには、基準値の範囲内にとどまるように自動的に播種量が調整されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した土詰装置を備える播種機の正面図
【図２】その平面図
【図３】その一部の拡大した切断正面図
【図４】他の実施例を示す土詰装置の正面図
【図５】他の播種機の正面図
【図６】その平面図
【図７】そのブロック回路図
【図８】その伝動機構図
【図９】その一部の平面図
【符号の説明】
１，２，３コンベア
４苗箱
６床土供給装置
１２播種装置
１２Ａ野菜播種装置
１２Ｂ水稲播種装置
１３覆土装置
１４潅水装置
１６ノズル
１７絞り弁
１８ホッパー
１９モータ
２０ロータ
２１カメラ
２２画像処理装置
２３コントローラ [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seeder provided with a soil filling device and a seeding device for filling a seedling box (including a cell tray in which a plurality of pots arranged in the front, rear, left, and right directions are integrally provided).
[0002]
[Prior art]
A conventional seeding machine is provided with a single floor soil supply device on a conveyor for feeding a seedling box from right to left, supplying floor soil to the seedling box at once, and further, a seeding device is provided, The seeds are supplied to the box and sown .
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The problem to be solved by the present invention is that when seeding a vegetable seed, it is sown one by one at a seeding location in a seedling box, and when seeding a paddy rice seed, it stays within the standard value range. Is to do.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is provided with a floor soil supply device 6, a seeding device 12, a soil covering device 13, and a irrigation device 14 on conveyors 1, 2, and 3 for feeding the seedling box 4. Each of the plurality of nozzles 16 sucks the seeds of vegetables in the tray one by one and seeds one seed at each seeding location in the seedling box 4 and the seed in the hopper 18. In the sowing machine constituted by the paddy rice sowing apparatus 12B configured to feed the cocoon by the rotor 20 driven by the motor 19 and sow in the seedling box 4;
The vegetable seeding device 12A adjusts the amount of seed adsorbed on the nozzle 16 by adjusting the amount of the seed adsorbed on the nozzle 16 by opening and closing the throttle valve 17 provided in the intake passage of the nozzle 16 to adjust the amount of seed adsorbed on the nozzle 16. The paddy rice seeding device 12B is configured to adjust the seeding amount by adjusting the number of rotations of the motor 19 that drives the rotor 20,
A camera 21 for photographing the seedling box 4 sowed by the seeding devices 12A, 12B, an image processing device 22 for processing an image photographed by the camera 21, and a processing result of the image processing device 22 are inputted and the A throttle valve 17 and a controller 23 for controlling and outputting to the motor 19;
The seedling box 4 seeded by the vegetable seeding device 12A is photographed by the camera 21, the image processing device 22 processes the photographed image, inputs the image processing result, and the controller 23 controls and outputs to the throttle valve 17, When there are many missing grains, the throttle valve 17 is opened with the output of the controller 23, and when there are two sowing seeds, the throttle valve 17 is closed with the output of the controller 23 so that seeds are seeded one by one. The configuration is such that the intake air to the nozzle 16 is adjusted by the output of the controller 23;
The seedling box 4 sowed by the rice seeding device 12B is photographed by the camera 21, the image processing device 22 processes the photographed image, inputs the image processing result, and the controller 23 controls and outputs the result to the motor 19. When the spread amount of rice cake is smaller than a reference value, the motor 19 rotates at high speed by the output of the controller 23 to increase the spread amount. When the spread amount of rice cake rice cake is larger than the reference value, the motor 19 is slow. A seeding machine characterized in that the rotation amount of the motor 19 is adjusted by the output of the controller 23 so as to rotate and reduce the application amount, so that the application amount of the rice bran stays within the range of the reference value. It was.
[0005]
【Example】
Next, an embodiment of the present invention will be described. A soil filling conveyor 1, a seeding conveyor 2 and a soil covering conveyor 3 are provided continuously from right to left (FIG. 1), and the seedling box 4 is sent in this direction. A trapezoidal pot lined up in the front, rear, left and right is connected at the lower end to form a pot sheet 5, which is in the seedling box 4 (FIG. 3). In addition, after the upper surface of each trapezoidal pot is opened and floor soil is supplied into the pot from this open portion, sowing and covering soil are performed on the floor soil, and seedlings are grown.
[0006]
Three floor soil supply devices 6-1, 6-2 and 6-3 are arranged on the soil filling conveyor 1 side by side from right to left to form a soil filling device. Each floor soil supply device 6-1, 6-2, 6-3 has a hopper 6 a containing the floor soil and a belt that turns counterclockwise by the power of the motor and feeds the floor soil with a certain thickness. A leveling brush 6c is provided for leveling the floor soil that has entered the seedling box 4 by rotating on the conveyor 6b and the seedling box 4 being fed, and for scraping off excess floor soil. An auger 7 is provided horizontally below each floor soil supply device 6 so that the floor soil overflowing from the seedling box 4 is collected in the center and guided into the box 8 below it. In addition, as shown in FIG. 4, the hopper 6a may be configured by one and divided into three at the valleys.
[0007]
Further, the soil filling conveyor 1 is constituted by a plurality of V belts 1a arranged in the front and rear directions (FIG. 3), and a pair of left and right is placed below each floor soil supply device 6-1, 6-2, 6-3. The rotation of the motor 10 is transmitted to these by the chain 11, and the V belt 1 a is vibrated up and down by the rotation of the square shaft 9. Then, as the floor soil supply device 6-1 goes to the floor soil supply device 6-3, the frequency of the respective lower angular shafts 9 is sequentially increased.
[0008]
Therefore, when the seedling box 4 sent by the soil filling conveyor 1 passes under the floor soil supply device 6-1, the floor soil in the hopper 6a is supplied and supplied in a thin layer by the belt conveyor 6b. The floor soil is guided into the respective pots of the pot sheet 5 from the open portion of the upper surface by the vertical vibration by the angular axis 9. After that, the upper surface of the floor soil is scraped off by the flat brush 6c. Subsequently, when passing under the floor soil supply devices 6-2 and 6-3, the above operation is repeatedly applied to the seedling box 4, and the supply of floor soil to the seedling box 4 and the pot sheet 5 is completed. To do.
[0009]
In addition, when the frequency (or amplitude) under the floor soil supply device 6-1 is large, the pot sheet 5 may be lifted from the bottom of the seedling box 4, but as described above, it goes from right to left. If the configuration is such that the frequency (or amplitude) increases according to the above, the fear is eliminated and the floor soil is satisfactorily filled in each pot of the pot sheet 5.
[0010]
A seeding device 12 is provided on the seeding conveyor 2, and seeds are sown in each pot in the seedling box 4 filled with floor soil as described above. When the soil covering device 13 and the irrigation device 14 are provided on the soil covering conveyor 3, and the seedling box 4 is sent by the soil covering conveyor 3, the seeds sown in the pot in the soil are covered with soil, and then water can be sprayed. ing.
[0011]
In the above, the seedling box 4 containing the pot sheet 5 is used, but the seedling box 4 not containing the pot sheet 5 may be used, and moreover, a plurality of fallen trapezoidal pots are integrally made of plastic. The cell tray that is used can be used.
As shown in FIGS. 5 and 6, the seeding device 12 includes a vegetable seeding device 12 A and a paddy rice seeding device 12 B, and both can be selected and used for seeding work. That is, the difference from that of FIG. 1 will be described. A roller-type supply chute 15 is provided on the right side of the earthing conveyor 1 so that the seedling box 4 is supplied to the earthing conveyor 1. The floor soil supply device 6 is configured as a single unit, and the leveling brushes 6c are formed in triplicate.
[0012]
A vegetable seeding device 12 A is provided on the seeding conveyor 2. In this vegetable seeding device 12A, each of the plurality of nozzles 16 sucks one seed in the tray, and seeds the seed from the upper surface of the floor soil in a predetermined pot of the pot sheet 5. Yes. A throttle valve 17 is provided in the intake passage. If the intake air is weak and the seed 16 is leaked, the throttle valve 17 is opened to increase the intake air. When two seeds are frequently adsorbed in 16, they can be closed to weaken the intake air.
[0013]
The rice seeding device 12B is provided on the right end of the soil covering conveyor 3. This paddy rice seeding device 12B is configured so that the seed pods in the hopper 18 are fed by a rotor 20 driven by a motor 19 and are spread on the floor soil in the seedling box 4 passing thereunder. And if the rotation speed of the motor 19 is adjusted, the seeding amount can be adjusted.
[0014]
A camera 21 is provided on the left side of the rice seeding device 12B, and the image processing device 22 processes the image and inputs it to the controller 23. When sowing vegetable seeds in the seedling box 4, the seedling box 4 containing the pot sheet 5 is supplied to the right side of the soil filling conveyor 1 by the supply chute 15. Then, as described above, floor soil is filled in the respective pots by the floor soil supply device 6. When this seedling box 4 passes under the vegetable seeding device 12A, the seeds of vegetables are sown by the nozzle 16 on the floor soil in each pot. At this time, the operation of the rice seeding device 12B is stopped, and the seedling box 4 that has been seeded passes under the camera 21, and then the seed is covered with the soil covering device 13, and the irrigation device 14 sprays water. Thus, a series of sowing operations are completed. As a result of processing the image of the camera 21 by the image processing device 22, if there are many missing grains in each pot, the throttle valve 17 is opened by the output of the controller 23. If there is a lot, the throttle valve 17 is closed, and the intake air to the nozzle 16 is automatically adjusted so that one seed is sown in each pot.
[0015]
When seeding the seedling box 4, the seedling box 4 without the pot sheet 5 is supplied by the supply chute 15. Then, the floor soil is supplied by the floor soil supply device 6 while being sent to the left by the soil conveyor 1. At this time, the vegetable seeding device 12A stops operating and the paddy rice seeding device 12B is operating. When passing under this, the rice seedlings are scattered on the floor soil. Subsequently, as described above, the seedling box 4 passes under the camera 21, the soil covering device 13, and the irrigation device 14, and the seeding operation is completed. As a result of processing the image of the camera 21 by the image processing device 22, if the amount of spread of the rice bran is smaller than the reference value, the motor 19 rotates at high speed by the output of the controller 23 and the amount of spread is increased. On the contrary, if the amount of spread of the rice cake is larger than the reference value, the motor 19 rotates at a low speed to reduce the amount of spread, and the rotation of the motor 19 so that the amount of spread of the rice cake remains within the range of the reference value. Automatically adjust the number.
[0016]
Vegetables are seeded in the seedling box 4 at a relatively slow rate of 80-160 boxes per hour. Compared to this, paddy rice sown rice straw at a much higher speed, 1000-2000 boxes per hour. If each conveyor 1, 2, 3 is selectively driven by a pair of motors (drive devices) as shown in FIG. 8, a seeding device passing through both can be easily obtained. Next, the configuration will be described.
[0017]
The earthing conveyor 1 is composed of a belt conveyor 1a in which a V-belt 24 is arranged in the front and back, and a roller conveyor 1b in which a plurality of rollers 25 are arranged in the front and rear and the left and right. It is made to be driven. That is, the rotation of the vegetable motor 26 A reaches the tooth ring 28 from the tooth ring 27 with a chain to drive the vegetable drive shaft 29. A one-way clutch 30 is provided between the tooth ring 28 and the drive shaft 29. A plurality of adjustment vehicles 31 are fixed to the vegetable drive shaft 29, a plurality of adjustment vehicles 33 are attached to the driven shaft 32, and a V-belt 24 is wound around each of them.
[0018]
The rotation of the paddy rice motor 26B reaches the tooth ring 35 from the tooth ring 34 with a chain to drive the paddy rice drive shaft 36. A one-way clutch 30 similar to the above is provided between the tooth ring 35 and the rice drive shaft 36. A plurality of roller shafts 37 to which the rollers 25 are fixed are arranged at equal intervals between the drive shafts 29 and 36, tooth rings 38 and 39 fixed to the drive shafts 29 and 36, and teeth fixed to the respective roller shafts 37. A chain 41 is wound around the wheel 40.
[0019]
When the vegetable motor 26A is started without starting the paddy rice motor 26B, the paddy rice drive shaft 36 is overrun by the one-way clutch 30 on the paddy rice motor 26B side, and the V belt 24 and the roller 25 are rotated counterclockwise at a low speed by the vegetable motor 26A. When the vegetable motor 26A is stopped and the paddy rice motor 26B is started, the vegetable drive shaft 29 is overrun by the other one-way clutch 30 so that the V belt 24 and the roller 25 can rotate in the same direction at high speed. Yes.
[0020]
The sowing conveyor 2 is constituted by a flat belt 42, and is selectively driven by a vegetable cylinder 43A and a paddy rice motor 43B. That is, when the piston rod of the vegetable cylinder 43A is connected to the arm 45 attached to the intermediate shaft 44 and this is actuated, the intermediate shaft 44 rotates intermittently. A chain is wound around a tooth ring 46 fixed to the intermediate shaft 44 and a tooth ring 48 fixed to the drive shaft 47. A flat belt 42 is wound around a train 49 fixed to the drive shaft 47 and a train 51 attached to the driven shaft 50.
[0021]
The rotation of the paddy rice motor 43B reaches the tooth ring 53 by the chain from the tooth ring 52, and the drive shaft 47 is driven. A one-way clutch 30 is provided between the arm 45 and the intermediate shaft 44 and between the tooth ring 53 and the drive shaft 47, and the vegetable seeding device 12 A is disposed on the flat belt 42. Then, when the vegetable cylinder 43A is operated without starting the paddy rice motor 43B, the drive shaft 47 is overrun by the one-way clutch 30 on the tooth ring 53 side, and the flat belt 42 turns at a low speed counterclockwise to the shortcoming. It is done. At this time, the vegetable seeding device 12A operates to seed seeds in the pot. On the other hand, when the paddy rice motor 43B is started without operating the vegetable cylinder 43A, the intermediate shaft 44 is overrun by the one-way clutch 30 on the arm 45 side, and the flat belt 42 turns in the same direction at high speed.
[0022]
The soil covering conveyor 3 is configured as a roller conveyor as follows. A plurality of roller shafts 55 to which a pair of rollers 54 are fixed are arranged at equal intervals, one in the middle is a vegetable drive 56, and the left end is a paddy rice drive shaft 57, and a tooth ring 58 fixed to these is chained. 59 is wound. The rotation of the vegetable motor 60A reaches the tooth ring 62 from the tooth ring 61 to the tooth ring 62 to drive the vegetable driving shaft 56, and the rotation of the paddy rice motor 60B reaches the tooth ring 64 from the tooth ring 63 to the tooth ring 64 to drive the paddy rice driving shaft 57. It is made to be done. A one-way clutch 30 is provided between the tooth ring 62 and the vegetable drive shaft 56 and between the tooth ring 64 and the rice drive shaft 57, and on the soil covering conveyor 3 thus configured, the rice seeding device 12B in order from the right. A soil covering device 13 and a irrigation device 14 are arranged.
[0023]
When the vegetable motor 60A is started without starting the paddy rice motor 60B, the paddy rice drive shaft 57 is overrun by the one-way clutch 30 on the tooth ring 64 side, and the respective rollers 54 rotate counterclockwise at low speed. When the vegetable motor 60A is stopped and the paddy rice motor 60B is activated, the vegetable drive shaft 56 is overrun by the one-way clutch 30 on the tooth ring 62 side, and each roller 54 rotates in the same direction at high speed. At this time, the paddy rice seeding device 12 B sows the rice seeds on the floor soil packed in the seedling box 4.
[0024]
Therefore, when the switch 65 (FIG. 5) is pressed and “vegetable” is selected, the vegetable motors 26A and 60A and the vegetable cylinder 43A are operated, and the respective conveyors 1, 2, and 3 are rotated at low speed to select “paddy rice”. Then, the paddy rice motors 26B, 43B, and 60B are activated and the conveyors 1, 2, and 3 are turned at a high speed.
[0025]
【effect】
As described above, according to the present invention, when sowing seeds of vegetables, the seeding amount is automatically adjusted so that seeds are seeded one by one in a seeding place in a seedling box, and when seeding rice seeds, The seeding amount is automatically adjusted to stay within the reference value range.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a seeding machine equipped with a soil filling device according to the present invention; FIG. 2 is a plan view thereof; FIG. 3 is an enlarged cut front view of a part thereof; Front view of the filling device [Fig. 5] Front view of another seeding machine [Fig. 6] Its plan view [Fig. 7] Its block circuit diagram [Fig. 8] Its transmission mechanism diagram [Fig. 9] Its partial plan view [ Explanation of symbols]
1 , 2, 3 conveyor 4 seedling box 6 floor soil supply device
12 Sowing device
12A Vegetable sowing device
12B Rice seeding device
13 Soil covering device
14 Irrigation equipment
16 nozzles
17 Throttle valve
18 Hopper
19 Motor
20 Rotor
21 Camera
22 Image processing device
23 Controller

Claims

苗箱４を送るコンベア１，２，３上に床土供給装置６と播種装置１２と覆土装置１３と潅水装置１４とを設け、前記播種装置１２は、複数のノズル１６のそれぞれがトレイ内の野菜の種子を一粒づつ吸い付けて苗箱４内の各播種個所に一粒づつ播種する構成とした野菜播種装置１２Ａと、ホッパー１８内のたね籾をモータ１９で駆動されるロータ２０で繰り出して苗箱４内に散播する構成とした水稲播種装置１２Ｂで構成した播種機において、
前記野菜播種装置１２Ａは、前記ノズル１６の吸気路に設けた絞り弁１７を開閉することによりノズル１６の吸気の強弱を調節してノズル１６に吸着する種子の数量を調節し播種量を調節する構成とし、前記水稲播種装置１２Ｂは、前記ロータ２０を駆動するモータ１９の回転数を調節して播種量を調節する構成とし、
該播種装置１２Ａ，１２Ｂによって播種された苗箱４を撮影するカメラ２１と、該カメラ２１によって撮影された画像を処理する画像処理装置２２と、該画像処理装置２２の処理結果が入力されて前記絞り弁１７と前記モータ１９に制御出力するコントローラ２３とを設け、
前記野菜播種装置１２Ａが播種した苗箱４を前記カメラ２１が撮影し前記画像処理装置２２が撮影画像を処理し該画像処理結果を入力して前記コントローラ２３が前記絞り弁１７に制御出力し、欠粒が多いときは前記コントローラ２３の出力で前記絞り弁１７を開き、２粒播種が多いときは前記コントローラ２３の出力で前記絞り弁１７を閉じて、一粒づつ種子が播かれるように前記ノズル１６に対する吸気を前記コントローラ２３の出力で調節する構成とし、
前記水稲播種装置１２Ｂが播種した苗箱４を前記カメラ２１が撮影し前記画像処理装置２２が撮影画像を処理し該画像処理結果を入力して前記コントローラ２３が前記モータ１９に制御出力し、たね籾の散布量が基準値よりも少ないときは前記コントローラ２３の出力で前記モータ１９が高速回転して散布量を増加し、もたね籾の散布量が基準値より多いときは前記モータ１９が低速回転して散布量を減少して、たね籾の散布量が基準値の範囲内にとどまるように前記モータ１９の回転数を前記コントローラ２３の出力で調節する構成としたことを特徴とする播種機。 A floor soil supply device 6, a seeding device 12, a soil covering device 13, and a irrigation device 14 are provided on the conveyors 1, 2, and 3 for sending the seedling box 4, and each of the plurality of nozzles 16 is provided in the tray. A vegetable seeding device 12A configured to suck vegetable seeds one by one and seed one seed at each seeding location in the seedling box 4 and a seed pod in the hopper 18 are fed out by a rotor 20 driven by a motor 19. In the sowing machine constituted by the paddy rice sowing apparatus 12B configured to sow in the seedling box 4,
The vegetable seeding device 12A adjusts the amount of seed adsorbed on the nozzle 16 by adjusting the amount of the seed adsorbed on the nozzle 16 by opening and closing the throttle valve 17 provided in the intake passage of the nozzle 16 to adjust the amount of seed adsorbed on the nozzle 16. The paddy rice seeding device 12B is configured to adjust the seeding amount by adjusting the number of rotations of the motor 19 that drives the rotor 20,
A camera 21 for photographing the seedling box 4 sowed by the seeding devices 12A, 12B, an image processing device 22 for processing an image photographed by the camera 21, and a processing result of the image processing device 22 are inputted and A throttle valve 17 and a controller 23 for controlling and outputting to the motor 19;
The seedling box 4 sowed by the vegetable seeding device 12A is photographed by the camera 21, the image processing device 22 processes the photographed image, inputs the image processing result, and the controller 23 controls and outputs to the throttle valve 17, When there are many missing grains, the throttle valve 17 is opened with the output of the controller 23, and when there are two sowing seeds, the throttle valve 17 is closed with the output of the controller 23 so that seeds are seeded one by one. The intake air to the nozzle 16 is adjusted by the output of the controller 23,
The seedling box 4 sowed by the rice seeding device 12B is photographed by the camera 21, the image processing device 22 processes the photographed image, inputs the image processing result, and the controller 23 controls and outputs the result to the motor 19. When the spread amount of rice cake is smaller than a reference value, the motor 19 rotates at high speed by the output of the controller 23 to increase the spread amount. When the spread amount of rice cake rice cake is larger than the reference value, the motor 19 is slow. A seeding machine characterized in that the rotation amount of the motor 19 is adjusted by the output of the controller 23 so as to rotate and reduce the application amount, so that the application amount of the rice bran stays within the range of the reference value. .