JP3648898B2 - Seeding machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗箱(前後左右に並んだ複数のポットが一体に設けられているセルトレイを含む)に床土を詰める土詰装置と播種装置とを設けた播種機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の播種機は、苗箱を右から左に送るコンベアの上に単一の床土供給装置が設けられ、苗箱に床土を一度に供給し、更に、播種装置が設けられて、苗箱に種子を供給して播種するように出来ている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、野菜の種子を播種するときには、苗箱内の播種個所に一粒づつ播種されるようにし、水稲の種子を播種するときには、基準値の範囲内にとどまるようにすることである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、苗箱4を送るコンベア1,2,3上に床土供給装置6と播種装置12と覆土装置13と潅水装置14とを設け、前記播種装置12は、複数のノズル16のそれぞれがトレイ内の野菜の種子を一粒づつ吸い付けて苗箱4内の各 播種個所に一粒づつ播種する構成とした野菜播種装置12Aと、ホッパー18内のたね籾をモータ19で駆動されるロータ20で繰り出して苗箱4内に散播する構成とした水稲播種装置12Bで構成した播種機において、
前記野菜播種装置12Aは、前記ノズル16の吸気路に設けた絞り弁17を開閉することによりノズル16の吸気の強弱を調節してノズル16に吸着する種子の数量を調節し播種量を調節する構成とし、前記水稲播種装置12Bは、前記ロータ20を駆動するモータ19の回転数を調節して播種量を調節する構成とし、
該播種装置12A,12Bによって播種された苗箱4を撮影するカメラ21と、該カメラ21によって撮影された画像を処理する画像処理装置22と、該画像処理装置22の処理結果が入力されて前記絞り弁17と前記モータ19に制御出力するコントローラ23とを設け、
前記野菜播種装置12Aが播種した苗箱4を前記カメラ21が撮影し前記画像処理装置22が撮影画像を処理し該画像処理結果を入力して前記コントローラ23が前記絞り弁17に制御出力し、欠粒が多いときは前記コントローラ23の出力で前記絞り弁17を開き、2粒播種が多いときは前記コントローラ23の出力で前記絞り弁17を閉じて、一粒づつ種子が播かれるように前記ノズル16に対する吸気を前記コントローラ23の出力で調節する構成とし、
前記水稲播種装置12Bが播種した苗箱4を前記カメラ21が撮影し前記画像処理装置22が撮影画像を処理し該画像処理結果を入力して前記コントローラ23が前記モータ19に制御出力し、たね籾の散布量が基準値よりも少ないときは前記コントローラ23の出力で前記モータ19が高速回転して散布量を増加し、もたね籾の散布量が基準値より多いときは前記モータ19が低速回転して散布量を減少して、たね籾の散布量が基準値の範囲内にとどまるように前記モータ19の回転数を前記コントローラ23の出力で調節する構成としたことを特徴とする播種機とした。
【0005】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。土詰コンベア1、播種コンベア2および覆土コンベア3が右から左に連ねて設けられ(図1)、苗箱4をこの方向に送るように出来ている。前後左右に並んだ台形のポットが下端で接続してポットシート5となり、これが苗箱4内に入っている(図3)。なお、それぞれの台形のポットの上面が開放され、この開放部からポット内に床土が供給されたのち、その床土に播種と覆土が行われ、苗が育つ。
【0006】
3個の床土供給装置6−1,6−2,6−3が土詰コンベア1の上に右から左に並べて設けられて土詰装置となっている。それぞれの床土供給装置6−1,6−2,6−3は、床土が入ったホッパー6aと、モータの動力で反時計回りに旋回して上記の床土を一定の厚みで繰り出すベルトコンベア6bと、送られている苗箱4の上で回転して苗箱4に入った上記の床土を均平にするとともに、余分の床土を掻き落す均平ブラシ6cを供えている。オーガ7がそれぞれの床土供給装置6の下に横長に設けられ、苗箱4からあふれた床土を中央に集め、その下の箱8内に導くように出来ている。なお、ホッパー6aは、図4のように、1個で構成して谷部で3個に分けても良い。
【0007】
また、土詰コンベア1を前後に並んだ複数本のVベルト1aで構成し(図3)、それぞれの床土供給装置6−1,6−2,6−3の下方においてその下に左右一対の角軸9を設け、モータ10の回転をチェン11でこれらに伝達し、角軸9の回転でVベルト1aを上下に振動させるように設けている。そして、床土供給装置6−1から床土供給装置6−3に行くに従って、それぞれの下の角軸9による振動数が順次大きくなるように出来ている。
【0008】
そのため、土詰コンベア1で送られている苗箱4が床土供給装置6−1の下を通過するとき、そのベルトコンベア6bでホッパー6a内の床土が薄い層で供給され、供給された床土が角軸9による上下方向の振動で上面の開放部からポットシート5のそれぞれのポット内に導かれる。そののち、床土の上面がその均平ブラシ6cで掻き落される。つづいて、床土供給装置6−2,6−3の下を通過するときに、その苗箱4に上記の動作が繰り返して施され、苗箱4およびポットシート5に対する床土の供給が完了する。
【0009】
なお、床土供給装置6−1の下における振動数(又は振巾)が大きいと、ポットシート5が苗箱4の底から浮き上るおそれがあるが、上記のように、右から左に行くに従って振動数(又は振巾)が大きくなるように構成すると、そのおそれが解消されるとともに、ポットシート5のそれぞれのポット内に床土が良好に充満される。
【0010】
播種装置12が播種コンベア2の上に設けられ、前記のようにして床土が詰まった苗箱4内のそれぞれのポットに種子を播くようになっている。覆土装置13と潅水装置14が覆土コンベア3の上に設けられ、苗箱4が覆土コンベア3で送られるとき、その中のポットに播かれた種子に覆土したのち、水を散布するように出来ている。
【0011】
上記は、ポットシート5が入った苗箱4を用いているが、ポットシート5が入っていない苗箱4を用いてもよく、さらには、転倒した台形の複数のポットがプラスチックで一体に作られているセルトレイを用いることができる。
播種装置12を、図5,図6のように、野菜播種装置12Aと水稲播種装置12Bで構成し、両者を選択して播種作業に用いることができる。すなわち、図1のものとの相違点について説明すると、ローラ式の供給シュート15が土詰コンベア1の右に設けられ、苗箱4を土詰コンベア1に供給するようになっている。床土供給装置6が単一で構成され、その均平ブラシ6cが3連に出来ている。
【0012】
野菜播種装置12Aが播種コンベア2の上に設けられている。この野菜播種装置12Aは、複数のノズル16のそれぞれがトレイ内の一粒の種子を吸い付け、ポットシート5の所定のポット内の床土にその上面からその一粒を播種するようになっている。そして、その吸気路に絞り弁17が設けられ、吸気が弱くてノズル16に種子の吸着もれがあると絞り弁17を開いてその吸気を強くしたり、逆に、吸気が強すぎてノズル16に2粒の種子の吸着が多発すると、閉じてその吸気を弱くすることができるようになっている。
【0013】
水稲播種装置12Bは、覆土コンベア3の右端の上に設けられている。この水稲播種装置12Bは、ホッパー18内のたね籾がモータ19で駆動されるロータ20で繰り出されてその下を通っている苗箱4内の床土上に散播されるように出来ている。そして、モータ19の回転数を調節すると、播種量が調節できるようになっている。
【0014】
カメラ21が水稲播種装置12Bの左に設けられ、その画像を画像処理装置22が処理してコントローラ23に入力するようになっている。苗箱4に野菜の種子を播くときは、ポットシート5が入った苗箱4を供給シュート15で土詰コンベア1の右に供給する。すると、前記のように、床土供給装置6でそのそれぞれのポット内に床土が詰められる。この苗箱4が野菜播種装置12Aの下を通過するとき、ノズル16でそれぞれのポット内の床土上に野菜の種子が一粒づつ播かれる。このとき、水稲播種装置12Bが作動を停止していて、播種が終了した苗箱4は、カメラ21の下を通ったのち、覆土装置13で種子が覆土され、潅水装置14で水が散布されて一連の播種作業が終了する。そして、カメラ21の画像を画像処理装置22が処理した結果、それぞれのポットにおける欠粒が多いと、コントローラ23の出力で絞り弁17を開き、これとは逆に、それぞれのポットにおける2粒播種が多いと、絞り弁17を閉じ、それぞれのポットに一粒の種子が播かれるようにノズル16に対する吸気を自動的に調節する。
【0015】
また、苗箱4のたね籾を播くときは、ポットシート5が入っていない苗箱4を供給シュート15で供給する。すると、土詰コンベア1で左に送られてくる間に床土供給装置6で床土が詰められる。このとき、野菜播種装置12Aが作動を停止し、水稲播種装置12Bが作動していて、この下を通過するとき、床土の上にたね籾が散播される。つづいて、前記のように、その苗箱4は、カメラ21、覆土装置13および潅水装置14の下を通って播種作業が終了する。そして、カメラ21の画像を画像処理装置22が処理した結果、基準値よりもたね籾の散布量が少ないと、コントローラ23の出力でモータ19が高速回転をして散布量を増加し、これとは逆に、基準値よりもたね籾の散布量が多いと、モータ19が低速回転を行って散布量を減少し、たね籾の散布量が基準値の範囲内にとどまるようにモータ19の回転数を自動的に調節する。
【0016】
野菜は、時間当たり80〜160箱の比較的遅い速度で苗箱4に種子を播く。これに比較して、水稲は、時間当たり1000〜2000箱と、はるかに高速でたね籾を播く。図8のように、それぞれのコンベア1,2,3を一対のモータ(駆動装置)で選択的に駆動するように構成すると、両者に通した播種装置がたやすく得られる。つぎに、その構成を説明する。
【0017】
土詰コンベア1が、Vベルト24が前後に並んだベルトコンベア1aと複数のローラ25が前後左右に並んだローラコンベア1bで構成され、低速の野菜モータ26Aと高速の水稲モータ26Bで選択的に駆動されるように出来ている。すなわち、野菜モータ26Aの回転が歯輪27からチェンで歯輪28に達して野菜駆動軸29を駆動するように出来ている。歯輪28と駆動軸29の間にワンウエイクラッチ30が設けられている。野菜駆動軸29に複数の調車31が固定され、従動軸32に複数の調車33が取付けられ、対向するそれぞれにVベルト24が巻き掛けられている。
【0018】
水稲モータ26Bの回転が歯輪34からチェンで歯輪35に達して水稲駆動軸36を駆動するように出来ている。歯輪35と水稲駆動軸36の間に前記と同様のワンウエイクラッチ30が設けられている。ローラ25が固定された複数のローラ軸37がそれぞれの駆動軸29,36間に等間隔に配置され、駆動軸29,36に固定した歯輪38,39とそれぞれのローラ軸37に固定した歯輪40にチェン41が巻き掛けられている。
【0019】
そして、水稲モータ26Bを起動しないで野菜モータ26Aを起動すると、水稲モータ26B側のワンウエイクラッチ30で水稲駆動軸36がオーバーランしてVベルト24およびローラ25が野菜モータ26Aで低速で反時計回りに旋回し、野菜モータ26Aを停止させて水稲モータ26Bを起動すると、他のワンウエイクラッチ30で野菜駆動軸29がオーバランしてVベルト24およびローラ25が高速で同方向に旋回するように出来ている。
【0020】
播種コンベア2が平ベルト42で構成され、野菜シリンダ43Aと水稲モータ43Bで選択的に駆動されるように出来ている。すなわち、中間軸44に取付けたアーム45に野菜シリンダ43Aのピストンロッドが接続し、これが作動すると、中間軸44が間欠的に回転するようになっている。中間軸44に固定した歯輪46と駆動軸47に固定した歯輪48にチェンが巻き掛けられている。駆動軸47に固定した調車49と従動軸50に取付けた調車51に平ベルト42が巻き掛けられている。
【0021】
水稲モータ43Bの回転が歯輪52からチェンで歯輪53に達し、駆動軸47を駆動するように出来ている。アーム45と中間軸44および歯輪53と駆動軸47の間にワンウエイクラッチ30が設けられ、平ベルト42の上に野菜播種装置12Aが配置されている。そして、水稲モータ43Bを起動しないで野菜シリンダ43Aを作動させると、歯輪53側のワンウエイクラッチ30で駆動軸47がオーバランし、平ベルト42が低速で間欠点に反時計回りに旋回するように出来ている。このとき、野菜播種装置12Aが作動してポット内に種子を播く。一方、野菜シリンダ43Aを作動させないで水稲モータ43Bを起動すると、アーム45側のワンウエイクラッチ30で中間軸44がオーバランし、平ベルト42が高速で同方向に旋回する。
【0022】
覆土コンベア3がローラコンベアでつぎのように構成されている。一対のローラ54が固定された複数のローラ軸55が等間隔に配置され、その中間の1つが野菜駆動56となり、左端のものが水稲駆動軸57となり、これらに固定された歯輪58にチェン59が巻き掛けられている。野菜モータ60Aの回転が歯輪61からチェンで歯輪62に達して野菜駆動軸56を駆動し、水稲モータ60Bの回転が歯輪63からチェンで歯輪64に達して水稲駆動軸57が駆動されるように出来ている。歯輪62と野菜駆動軸56の間および歯輪64と水稲駆動軸57の間にワンウエイクラッチ30が設けられ、このように構成された覆土コンベア3の上に、右から順に水稲播種装置12B、覆土装置13および潅水装置14が配置されている。
【0023】
そして、水稲モータ60Bを起動しないで野菜モータ60Aを起動すると、歯輪64側のワンウエイクラッチ30で水稲駆動軸57がオーバランしてそれぞれのローラ54が低速で反時計回りに回転する。野菜モータ60Aを停止して水稲モータ60Bを起動すると、歯輪62側のワンウエイクラッチ30で野菜駆動軸56がオーバランしてそれぞれのローラ54が高速で同方向に回転する。このとき、苗箱4に詰めた床土上に水稲播種装置12Bがたね籾を散播する。
【0024】
従って、スイッチ65(図5)を押して、「野菜」を選択すると、野菜モータ26A,60Aおよび野菜シリンダ43Aが作動してそれぞれのコンベア1,2,3が低速で旋回し、「水稲」を選択すると、水稲モータ26B,43B,60Bが起動して上記のコンベア1,2,3が高速で旋回する。
【0025】
【効果】
以上のように、この発明によると、野菜の種子を播種するときには、苗箱内の播種個所に一粒づつ播種されるように自動的に播種量が調整され、水稲の種子を播種するときには、基準値の範囲内にとどまるように自動的に播種量が調整されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明を施した土詰装置を備える播種機の正面図
【図2】その平面図
【図3】その一部の拡大した切断正面図
【図4】他の実施例を示す土詰装置の正面図
【図5】他の播種機の正面図
【図6】その平面図
【図7】そのブロック回路図
【図8】その伝動機構図
【図9】その一部の平面図
【符号の説明】
1,2,3 コンベア
4 苗箱
6 床土供給装置
12 播種装置
12A 野菜播種装置
12B 水稲播種装置
13 覆土装置
14 潅水装置
16 ノズル
17 絞り弁
18 ホッパー
19 モータ
20 ロータ
21 カメラ
22 画像処理装置
23 コントローラ [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seeder provided with a soil filling device and a seeding device for filling a seedling box (including a cell tray in which a plurality of pots arranged in the front, rear, left, and right directions are integrally provided).
[0002]
[Prior art]
A conventional seeding machine is provided with a single floor soil supply device on a conveyor for feeding a seedling box from right to left, supplying floor soil to the seedling box at once, and further, a seeding device is provided, The seeds are supplied to the box and sown .
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The problem to be solved by the present invention is that when seeding a vegetable seed, it is sown one by one at a seeding location in a seedling box, and when seeding a paddy rice seed, it stays within the standard value range. Is to do.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is provided with a floor
The
A
The
The
[0005]
【Example】
Next, an embodiment of the present invention will be described. A
[0006]
Three floor soil supply devices 6-1, 6-2 and 6-3 are arranged on the
[0007]
Further, the
[0008]
Therefore, when the
[0009]
In addition, when the frequency (or amplitude) under the floor soil supply device 6-1 is large, the
[0010]
A
[0011]
In the above, the
As shown in FIGS. 5 and 6, the
[0012]
A
[0013]
The
[0014]
A
[0015]
When seeding the
[0016]
Vegetables are seeded in the
[0017]
The earthing
[0018]
The rotation of the paddy rice motor 26B reaches the tooth ring 35 from the
[0019]
When the
[0020]
The sowing
[0021]
The rotation of the paddy rice motor 43B reaches the tooth ring 53 by the chain from the
[0022]
The
[0023]
When the
[0024]
Therefore, when the switch 65 (FIG. 5) is pressed and “vegetable” is selected, the
[0025]
【effect】
As described above, according to the present invention, when sowing seeds of vegetables, the seeding amount is automatically adjusted so that seeds are seeded one by one in a seeding place in a seedling box, and when seeding rice seeds, The seeding amount is automatically adjusted to stay within the reference value range.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a seeding machine equipped with a soil filling device according to the present invention; FIG. 2 is a plan view thereof; FIG. 3 is an enlarged cut front view of a part thereof; Front view of the filling device [Fig. 5] Front view of another seeding machine [Fig. 6] Its plan view [Fig. 7] Its block circuit diagram [Fig. 8] Its transmission mechanism diagram [Fig. 9] Its partial plan view [ Explanation of symbols]
1 , 2, 3
12 Sowing device
12A Vegetable sowing device
12B Rice seeding device
13 Soil covering device
14 Irrigation equipment
16 nozzles
17 Throttle valve
18 Hopper
19 Motor
20 Rotor
21 Camera
22 Image processing device
23 Controller
Claims (1)
前記野菜播種装置12Aは、前記ノズル16の吸気路に設けた絞り弁17を開閉することによりノズル16の吸気の強弱を調節してノズル16に吸着する種子の数量を調節し播種量を調節する構成とし、前記水稲播種装置12Bは、前記ロータ20を駆動するモータ19の回転数を調節して播種量を調節する構成とし、
該播種装置12A,12Bによって播種された苗箱4を撮影するカメラ21と、該カメラ21によって撮影された画像を処理する画像処理装置22と、該画像処理装置22の処理結果が入力されて前記絞り弁17と前記モータ19に制御出力するコントローラ23とを設け、
前記野菜播種装置12Aが播種した苗箱4を前記カメラ21が撮影し前記画像処理装置22が撮影画像を処理し該画像処理結果を入力して前記コントローラ23が前記絞り弁17に制御出力し、欠粒が多いときは前記コントローラ23の出力で前記絞り弁17を開き、2粒播種が多いときは前記コントローラ23の出力で前記絞り弁17を閉じて、一粒づつ種子が播かれるように前記ノズル16に対する吸気を前記コントローラ23の出力で調節する構成とし、
前記水稲播種装置12Bが播種した苗箱4を前記カメラ21が撮影し前記画像処理装置22が撮影画像を処理し該画像処理結果を入力して前記コントローラ23が前記モータ19に制御出力し、たね籾の散布量が基準値よりも少ないときは前記コントローラ23の出力で前記モータ19が高速回転して散布量を増加し、もたね籾の散布量が基準値より多いときは前記モータ19が低速回転して散布量を減少して、たね籾の散布量が基準値の範囲内にとどまるように前記モータ19の回転数を前記コントローラ23の出力で調節する構成としたことを特徴とする播種機。 A floor soil supply device 6, a seeding device 12, a soil covering device 13, and a irrigation device 14 are provided on the conveyors 1, 2, and 3 for sending the seedling box 4, and each of the plurality of nozzles 16 is provided in the tray. A vegetable seeding device 12A configured to suck vegetable seeds one by one and seed one seed at each seeding location in the seedling box 4 and a seed pod in the hopper 18 are fed out by a rotor 20 driven by a motor 19. In the sowing machine constituted by the paddy rice sowing apparatus 12B configured to sow in the seedling box 4,
The vegetable seeding device 12A adjusts the amount of seed adsorbed on the nozzle 16 by adjusting the amount of the seed adsorbed on the nozzle 16 by opening and closing the throttle valve 17 provided in the intake passage of the nozzle 16 to adjust the amount of seed adsorbed on the nozzle 16. The paddy rice seeding device 12B is configured to adjust the seeding amount by adjusting the number of rotations of the motor 19 that drives the rotor 20,
A camera 21 for photographing the seedling box 4 sowed by the seeding devices 12A, 12B, an image processing device 22 for processing an image photographed by the camera 21, and a processing result of the image processing device 22 are inputted and A throttle valve 17 and a controller 23 for controlling and outputting to the motor 19;
The seedling box 4 sowed by the vegetable seeding device 12A is photographed by the camera 21, the image processing device 22 processes the photographed image, inputs the image processing result, and the controller 23 controls and outputs to the throttle valve 17, When there are many missing grains, the throttle valve 17 is opened with the output of the controller 23, and when there are two sowing seeds, the throttle valve 17 is closed with the output of the controller 23 so that seeds are seeded one by one. The intake air to the nozzle 16 is adjusted by the output of the controller 23,
The seedling box 4 sowed by the rice seeding device 12B is photographed by the camera 21, the image processing device 22 processes the photographed image, inputs the image processing result, and the controller 23 controls and outputs the result to the motor 19. When the spread amount of rice cake is smaller than a reference value, the motor 19 rotates at high speed by the output of the controller 23 to increase the spread amount. When the spread amount of rice cake rice cake is larger than the reference value, the motor 19 is slow. A seeding machine characterized in that the rotation amount of the motor 19 is adjusted by the output of the controller 23 so as to rotate and reduce the application amount, so that the application amount of the rice bran stays within the range of the reference value. .
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