JPH11262303A - Seeder - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seeder capable of solving such a problem of the conventional seeder that a seeding device casts seed on a seedling tray successively coming up via a conveyor, a sensor senses the state of the cast seed on the tray so as to control an amount of seed to be cast on the following seeding tray according to overs and shorts of the cast seed on the sensed tray and resultingly the sensed tray is forced to be thrown out because of a failure to adjust the sensed amount of the cast seed. SOLUTION: This seeder comprises: the first seeding device 6 and second seeding device 7 disposed in this order on a conveyor 2 carrying a seedling tray 1; and a sensor 9 placed before the second seeding device 7 for measuring an amount of seed cast in the seedling tray 1 by the first seeding device 6, wherein the second seeding device 7 seeds in the seedling tray 1 according to the detected value when the detected mount of seed is deficient.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、育苗施設で用い
る播種機に効果的に用いられるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is effectively used for a sowing machine used in a seedling raising facility.

【０００２】[0002]

【従来の技術】コンベアに単一の播種装置が配置されて
コンベアで送られている苗箱内の床土上にその播種装置
が播種し、その後のフオトセンサが上記の苗箱内におけ
る播種状態（播種した種子の量）を検出し、これに過不
足があると、その後に送られてくる苗箱に対する播種装
置の播種量が調節されるようになっている。2. Description of the Related Art A single seeding device is placed on a conveyor, and the seeding device seeds on the floor soil in a seedling box fed by the conveyor. The amount of seeds sown is detected, and if there is an excess or deficiency, the seeding amount of the seeding device for the seedling box sent thereafter is adjusted.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記の構成によると、
播種量の過不足が検出された苗箱は、何ら修正を施すこ
となく、その不適状態のままでコンベアで送り出される
おそれがある（又は、廃棄される）。According to the above arrangement,
There is a possibility that the seedling box in which the excess or deficiency of the seeding amount has been detected is sent out on a conveyor without any modification, or in an unsuitable state (or discarded).

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、苗箱１を送るコンベア２に第一播種装
置６と第二播種装置７がこの順序に設けられ、第一播種
装置６が苗箱１内に播種した種子の量を検出するセンサ
９が第二播種装置７の前に設けられ、上記の種子の量が
少なすぎるとセンサ９の検出値に基いて第二播種装置７
がその苗箱１内に播種を行うように設けられている播種
機とした。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a first seeding device 6 and a second seeding device 7 are provided on a conveyor 2 for feeding a seedling box 1 in this order. A sensor 9 for detecting the amount of seeds sown in the seedling box 1 by the device 6 is provided in front of the second sowing device 7. If the amount of seeds is too small, the second sowing is performed based on the detection value of the sensor 9. Device 7
Is a sowing machine provided to sow the seedling box 1.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施例を説明
する。コンベア２が、内寸がほぼ３０ｃｍ×６０ｃｍ×
３ｃｍの樹脂製の苗箱１を右から左に送るように設けら
れている（図１）。コンベア２は、一対の枠２ａの間に
複数の駆動調車２ｂと従動調車（図示していない）が配
置され、これらにＶベルト２ｃを巻き掛けて構成されて
いる（図５）。コンベア２の右にローラコンベア３が右
上りの斜に配置され、苗箱１を連続してコンベア２に供
給するようになっている。Next, an embodiment of the present invention will be described. Conveyor 2 has an inner size of approximately 30cm x 60cm x
A 3 cm resin seedling box 1 is provided so as to be sent from right to left (FIG. 1). The conveyor 2 includes a plurality of drive sheaves 2b and driven sheaves (not shown) disposed between a pair of frames 2a, and is configured by winding a V-belt 2c around them (FIG. 5). A roller conveyor 3 is arranged on the right side of the conveyor 2 at an upper right slant so that the seedling boxes 1 are continuously supplied to the conveyor 2.

【０００６】コンベア２の上に、土詰装置４、潅水装置
５、第一播種装置６、第二播種装置７および覆土装置８
がこの順に右から左に配置され、それぞれの右（前）に
スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４およびＳ５が設けられ
ている。そして、コンベア２で送られた苗箱１がスイッ
チＳ１に来ると、土詰装置４が作動してその下を通ると
きに苗箱１内に床土を詰めるようになっている。床土の
詰った苗箱１がスイッチＳ２に来ると、潅水装置５が作
動してその下を通る苗箱１内の床土に水を散布（潅水）
する。その苗箱１がスイッチＳ３に来ると、第一播種装
置６が作動してその下を通る苗箱１の床土の上に種子を
播く（播種）するようになっている。第一播種装置６と
第二播種装置７の間でコンベア２の上にフオトセンサ
（センサ）９が設けられ、上記の苗箱１がコンベア２で
送られて来ると、床土上の播種状態（播種量）を検出し
て検出値を制御装置１０に入力するようになっている。
制御盤１１内に制御装置１０が組み込まれ、上記の検出
値が低く過ぎる（播種量が少な過ぎる）と、その苗箱１
がスイッチＳ４に来たときに第二播種装置７が作動して
その苗箱１がこの下を通るときにその床土上に種子を播
くようになっている。なお、種子は水稲用の種籾に限ら
ず、野菜の種子を用いることができる。また、フオトセ
ンサ９の検出値が基準に達していると、制御装置１０
は、第二播種装置７に出力しない。従って、このとき
は、苗箱１がスイッチＳ４に来ても、第二播種装置７が
作動せず、その苗箱１はその下をそのまま通過する。そ
のため、第一播種装置６は、若干少な目に播種するよう
に構成すると良い。On the conveyor 2, a soil filling device 4, a watering device 5, a first seeding device 6, a second seeding device 7, and a soil covering device 8
Are arranged from right to left in this order, and switches S1, S2, S3, S4, and S5 are provided on the right (front) of each. When the seedling box 1 sent by the conveyor 2 arrives at the switch S1, the soil filling device 4 is activated to pack the floor soil into the seedling box 1 when passing under it. When the seedling box 1 filled with the floor soil comes to the switch S2, the watering device 5 is operated to spray water (watering) on the floor soil in the seedling box 1 passing thereunder.
I do. When the seedling box 1 comes to the switch S3, the first sowing device 6 is operated to sow (seeding) seeds on the floor soil of the seedling box 1 passing thereunder. A photosensor (sensor) 9 is provided on the conveyor 2 between the first sowing device 6 and the second sowing device 7, and when the seedling box 1 is sent by the conveyor 2, the seeding state on the floor soil ( The seeding amount is detected, and the detected value is input to the control device 10.
When the control device 10 is incorporated in the control panel 11 and the above detection value is too low (the seeding amount is too small), the seedling box 1
Comes to the switch S4, the second sowing device 7 is operated, and when the seedling box 1 passes below the seeding box 1, seeds are sown on the bed soil. In addition, seeds are not limited to seed rice for paddy rice, and vegetable seeds can be used. When the detection value of the photo sensor 9 has reached the reference, the control device 10
Is not output to the second seeding device 7. Therefore, at this time, even if the seedling box 1 arrives at the switch S4, the second seeding device 7 does not operate, and the seedling box 1 passes below it. Therefore, it is preferable that the first seeding device 6 be configured so as to seed a slightly smaller number of seeds.

【０００７】床土上に播種された苗箱１がコンベア２で
送られてスイッチＳ５に来ると、覆土装置８が作動を始
め、この下を通る苗箱１の上記の種子に覆土するように
なっている。図３は、他の播種機を示している。すなわ
ち、播種装置１２が単一で構成され、これが播種した苗
箱１内の床土上の種子量をその後のフオトセンサ１３が
検出して制御装置１４に入力するようになっている。コ
ンベア２のＶベルト２ｃを変速モータ１５で駆動するよ
うに構成し、これが制御装置１４の出力でつぎのように
作動するようになっている。フオトセンサ１３の検出値
が小さい（床土上の播種量が少ない）と、変速モータ１
５が減速し、Ｖベルト２ｃの旋回速度が下り、苗箱１の
送り速度が下って播種密度（一箱当りの播種量）が増加
する。これとは逆にフオトセンサ１３の検出値が大きい
と、変速モータ１５が増速し、苗箱１の送り速度が上っ
て播種密度が低下する。このように、フオトセンサ１３
の検出結果に応じて苗箱１の送り速度が増減し、つづい
て送られて来る苗箱１の床土上に種子が設定した密度に
散布される。When the seedling box 1 sowed on the floor soil is sent by the conveyor 2 and reaches the switch S5, the soil covering device 8 starts operating so that the seeds of the seedling box 1 passing below are covered with the seeds. Has become. FIG. 3 shows another seeder. That is, the seeding device 12 is configured as a single unit, and the subsequent photosensor 13 detects the amount of seeds on the floor in the seedling box 1 where the seeding device 12 is seeded and inputs the detected amount to the control device 14. The V-belt 2c of the conveyor 2 is configured to be driven by the speed change motor 15, and this is operated by the output of the control device 14 as follows. If the detection value of the photo sensor 13 is small (the seeding amount on the floor soil is small), the transmission motor 1
5, the rotation speed of the V-belt 2c decreases, the feed speed of the seedling box 1 decreases, and the seeding density (the amount of seeding per box) increases. Conversely, if the detection value of the photo sensor 13 is large, the speed change motor 15 increases in speed, the feed speed of the seedling box 1 increases, and the seeding density decreases. Thus, the photo sensor 13
The feeding speed of the seedling box 1 is increased or decreased according to the detection result, and the seeds are scattered to the set density on the floor soil of the seedling box 1 that is subsequently sent.

【０００８】土詰装置４が図４、図５、図６のように構
成されている。それぞれの枠２ａの上に側壁１６が固定
されている。図４の右左の駆動ローラ１７と従動ローラ
１８がその間に配置され、これらにベルト１９が巻き掛
けられてモータ２０で図４で時計方向に旋回されるよう
に出来ている。土タンク２１の下部の平行部２１ａがベ
ルト１９の上に設けられ、その中の床土がベルト１９の
上記の旋回で右に送り出されてその端から落下するよう
になっている。ベルト１９の右上に規制板２２が設けら
れ、ベルト１９が送り出す床土の厚みが制限されるよう
になっている。ベルト１９の両横に案内板２３が設けら
れ、ベルト１９が送り出す床土が図５で左右に落下しな
いようになっている。この案内板２３は、高密度ポリエ
チレン（商品名「ソリジュール」）やテフロンなどの土
の付着が少い材料で作り、図４のように、土の落下口に
も添うようにＬ型に形成すると効果的である。第一アジ
テータ２４と第二アジテータ２５が平行部２１ａに配置
され、モータで回転されて、ベルト１９上に落下させる
土のブリツジが崩されるようになっている。なお、第一
アジテータ２４は、Ｌ字形に折り曲った複数の杆２４ａ
を軸に固定して構成され、第二アジテータ２５は、軸に
複数の円板２５ａが斜に固定されて出来ている（図
６）。The earth filling device 4 is configured as shown in FIGS. 4, 5 and 6. A side wall 16 is fixed on each frame 2a. A driving roller 17 and a driven roller 18 on the right and left sides of FIG. 4 are disposed therebetween, and a belt 19 is wound around these rollers so that the motor 20 can be turned clockwise in FIG. A parallel portion 21a at the lower part of the soil tank 21 is provided on the belt 19, and the floor soil therein is sent out to the right by the above-mentioned turning of the belt 19 and falls from the end. A regulating plate 22 is provided at the upper right of the belt 19 so that the thickness of the floor soil that the belt 19 sends out is limited. Guide plates 23 are provided on both sides of the belt 19 so that the floor soil sent out by the belt 19 does not fall left and right in FIG. The guide plate 23 is made of a material such as high-density polyethylene (trade name "Solidur") or Teflon, which has a small amount of soil attached, and is formed into an L-shape as shown in FIG. Then it is effective. The first agitator 24 and the second agitator 25 are arranged in the parallel portion 21a, and are rotated by a motor so that a bridge of soil dropped on the belt 19 is broken. The first agitator 24 includes a plurality of rods 24a bent in an L shape.
Is fixed to the shaft, and the second agitator 25 is formed by fixing a plurality of disks 25a to the shaft obliquely (FIG. 6).

【０００９】第一アジテータ２４とベルト１９の駆動装
置を図７のように構成することができる。モータ２６Ａ
で駆動される第１歯輪２７と第一アジテータ２４の歯輪
２８にチエン２９が巻き掛けられている。駆動ローラ１
７が固定された駆動軸３０の両端にカムクラツチ（ラチ
エツトホイル）３１Ａ、３１Ｂを備えた歯輪３２Ａ、３
２Ｂが設けられている。モータ２６Ａで駆動される第２
歯輪３３と歯輪３２Ａにチエン３４が巻き掛けられてい
る。モータ２６Ｂで駆動される歯輪３５と歯輪３２Ｂに
チエン３６が巻き掛けられている。そして、モータ２６
Ａが起動すると、第一歯輪２７と第２歯輪３３が第一ア
ジテータ２４とベルト１９を駆動し、駆動軸３０は回転
するがカムクラッチ３１Ｂで歯輪３２Ｂが空転するよう
になっている。また、モータ２６Ｂを起動すると、歯輪
３５がベルト１９を駆動し、カムクラッチ３１Ａが歯輪
３２Ａを空転させるようになっている。A driving device for the first agitator 24 and the belt 19 can be configured as shown in FIG. Motor 26A
A chain 29 is wound around a first gear wheel 27 driven by the above and a gear wheel 28 of the first agitator 24. Drive roller 1
Tooth gears 32A, 3A provided with cam clutches (ratchet wheels) 31A, 31B at both ends of a drive shaft 30 to which the drive shaft 7 is fixed.
2B are provided. The second driven by the motor 26A
A chain 34 is wound around the tooth wheel 33 and the tooth wheel 32A. A chain 36 is wound around the tooth wheel 35 and the tooth wheel 32B driven by the motor 26B. And the motor 26
When A starts, the first gear wheel 27 and the second gear wheel 33 drive the first agitator 24 and the belt 19, and the drive shaft 30 rotates, but the gear wheel 32B idles with the cam clutch 31B. . When the motor 26B is started, the tooth wheel 35 drives the belt 19, and the cam clutch 31A causes the tooth wheel 32A to idle.

【００１０】すなわち、苗箱１に野菜用の床土を供給す
るときには、モータ２６Ａを起動して用い、苗箱１に水
稲用の床土を供給するときは、モータ２６Ｂを起動して
用いる。前者は、第一アジテータ２４を駆動しながら繊
維質を多く含む床土を苗箱に低速で供給し、後者は、第
一アジテータ２４を停止してさらさらした床土を苗箱１
に高速で供給する。That is, the motor 26A is activated to supply the seedling box 1 with vegetable flooring, and the motor 26B is activated and used to supply paddy rice flooring to the seedling box 1. The former supplies the bed soil containing a large amount of fiber to the seedling box at a low speed while driving the first agitator 24, and the latter stops the first agitator 24 and removes the loosened bed soil to the seedling box 1.
Supply at high speed.

【００１１】[0011]

【効果】この発明によると、第一播種装置による苗箱に
対する播種量が不足していると、第二播種装置が自動的
に補充するから、すべての苗箱に対する播種量が均一化
してむだなく使用に供することができる。According to the present invention, if the seeding amount in the seedling box by the first seeding device is insufficient, the second seeding device automatically replenishes the seeding amount. Can be used for use.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明を施した播種機の側面図FIG. 1 is a side view of a seeding machine according to the present invention.

【図２】そのブロック回路図FIG. 2 is a block circuit diagram thereof.

【図３】他の播種機の側面図FIG. 3 is a side view of another seeder.

【図４】それぞれの土詰装置の側面図FIG. 4 is a side view of each filling device.

【図５】その一部を切断した正面図FIG. 5 is a front view partially cut away.

【図６】その一部の平面図FIG. 6 is a plan view of a part thereof.

【図７】その伝動機構図FIG. 7 is a diagram of the transmission mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 苗箱 ２ コンベア ６ 第一播種装置 ７ 第二播種装置 ９ センサ（フオトセンサ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling box 2 Conveyor 6 First seeding device 7 Second seeding device 9 Sensor (photo sensor)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 苗箱１を送るコンベア２に第一播種装置
６と第二播種装置７がこの順序に設けられ、第一播種装
置６が苗箱１内に播種した種子の量を検出するセンサ９
が第二播種装置７の前に設けられ、上記の種子の量が少
なすぎるとセンサ９の検出値に基いて第二播種装置７が
その苗箱１内に播種を行うように設けられている播種
機。1. A first sowing device 6 and a second sowing device 7 are provided in this order on a conveyor 2 for feeding a seedling box 1, and the first sowing device 6 detects the amount of seeds sown in the seedling box 1. Sensor 9
Is provided in front of the second seeding device 7, and the second seeding device 7 is provided so as to seed the seedling box 1 based on the detection value of the sensor 9 when the amount of the seed is too small. Seeding machine.