JPH11262303A - Seeder - Google Patents
SeederInfo
- Publication number
- JPH11262303A JPH11262303A JP6706798A JP6706798A JPH11262303A JP H11262303 A JPH11262303 A JP H11262303A JP 6706798 A JP6706798 A JP 6706798A JP 6706798 A JP6706798 A JP 6706798A JP H11262303 A JPH11262303 A JP H11262303A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seeding
- seed
- seedling box
- seeding device
- amount
- Prior art date
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- Pending
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- Fertilizing (AREA)
- Sowing (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、育苗施設で用い
る播種機に効果的に用いられるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is effectively used for a sowing machine used in a seedling raising facility.
【0002】[0002]
【従来の技術】コンベアに単一の播種装置が配置されて
コンベアで送られている苗箱内の床土上にその播種装置
が播種し、その後のフオトセンサが上記の苗箱内におけ
る播種状態(播種した種子の量)を検出し、これに過不
足があると、その後に送られてくる苗箱に対する播種装
置の播種量が調節されるようになっている。2. Description of the Related Art A single seeding device is placed on a conveyor, and the seeding device seeds on the floor soil in a seedling box fed by the conveyor. The amount of seeds sown is detected, and if there is an excess or deficiency, the seeding amount of the seeding device for the seedling box sent thereafter is adjusted.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記の構成によると、
播種量の過不足が検出された苗箱は、何ら修正を施すこ
となく、その不適状態のままでコンベアで送り出される
おそれがある(又は、廃棄される)。According to the above arrangement,
There is a possibility that the seedling box in which the excess or deficiency of the seeding amount has been detected is sent out on a conveyor without any modification, or in an unsuitable state (or discarded).
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、苗箱1を送るコンベア2に第一播種装
置6と第二播種装置7がこの順序に設けられ、第一播種
装置6が苗箱1内に播種した種子の量を検出するセンサ
9が第二播種装置7の前に設けられ、上記の種子の量が
少なすぎるとセンサ9の検出値に基いて第二播種装置7
がその苗箱1内に播種を行うように設けられている播種
機とした。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a first seeding device 6 and a second seeding device 7 are provided on a conveyor 2 for feeding a seedling box 1 in this order. A sensor 9 for detecting the amount of seeds sown in the seedling box 1 by the device 6 is provided in front of the second sowing device 7. If the amount of seeds is too small, the second sowing is performed based on the detection value of the sensor 9. Device 7
Is a sowing machine provided to sow the seedling box 1.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施例を説明
する。コンベア2が、内寸がほぼ30cm×60cm×
3cmの樹脂製の苗箱1を右から左に送るように設けら
れている(図1)。コンベア2は、一対の枠2aの間に
複数の駆動調車2bと従動調車(図示していない)が配
置され、これらにVベルト2cを巻き掛けて構成されて
いる(図5)。コンベア2の右にローラコンベア3が右
上りの斜に配置され、苗箱1を連続してコンベア2に供
給するようになっている。Next, an embodiment of the present invention will be described. Conveyor 2 has an inner size of approximately 30cm x 60cm x
A 3 cm resin seedling box 1 is provided so as to be sent from right to left (FIG. 1). The conveyor 2 includes a plurality of drive sheaves 2b and driven sheaves (not shown) disposed between a pair of frames 2a, and is configured by winding a V-belt 2c around them (FIG. 5). A roller conveyor 3 is arranged on the right side of the conveyor 2 at an upper right slant so that the seedling boxes 1 are continuously supplied to the conveyor 2.
【0006】コンベア2の上に、土詰装置4、潅水装置
5、第一播種装置6、第二播種装置7および覆土装置8
がこの順に右から左に配置され、それぞれの右(前)に
スイッチS1、S2、S3、S4およびS5が設けられ
ている。そして、コンベア2で送られた苗箱1がスイッ
チS1に来ると、土詰装置4が作動してその下を通ると
きに苗箱1内に床土を詰めるようになっている。床土の
詰った苗箱1がスイッチS2に来ると、潅水装置5が作
動してその下を通る苗箱1内の床土に水を散布(潅水)
する。その苗箱1がスイッチS3に来ると、第一播種装
置6が作動してその下を通る苗箱1の床土の上に種子を
播く(播種)するようになっている。第一播種装置6と
第二播種装置7の間でコンベア2の上にフオトセンサ
(センサ)9が設けられ、上記の苗箱1がコンベア2で
送られて来ると、床土上の播種状態(播種量)を検出し
て検出値を制御装置10に入力するようになっている。
制御盤11内に制御装置10が組み込まれ、上記の検出
値が低く過ぎる(播種量が少な過ぎる)と、その苗箱1
がスイッチS4に来たときに第二播種装置7が作動して
その苗箱1がこの下を通るときにその床土上に種子を播
くようになっている。なお、種子は水稲用の種籾に限ら
ず、野菜の種子を用いることができる。また、フオトセ
ンサ9の検出値が基準に達していると、制御装置10
は、第二播種装置7に出力しない。従って、このとき
は、苗箱1がスイッチS4に来ても、第二播種装置7が
作動せず、その苗箱1はその下をそのまま通過する。そ
のため、第一播種装置6は、若干少な目に播種するよう
に構成すると良い。On the conveyor 2, a soil filling device 4, a watering device 5, a first seeding device 6, a second seeding device 7, and a soil covering device 8
Are arranged from right to left in this order, and switches S1, S2, S3, S4, and S5 are provided on the right (front) of each. When the seedling box 1 sent by the conveyor 2 arrives at the switch S1, the soil filling device 4 is activated to pack the floor soil into the seedling box 1 when passing under it. When the seedling box 1 filled with the floor soil comes to the switch S2, the watering device 5 is operated to spray water (watering) on the floor soil in the seedling box 1 passing thereunder.
I do. When the seedling box 1 comes to the switch S3, the first sowing device 6 is operated to sow (seeding) seeds on the floor soil of the seedling box 1 passing thereunder. A photosensor (sensor) 9 is provided on the conveyor 2 between the first sowing device 6 and the second sowing device 7, and when the seedling box 1 is sent by the conveyor 2, the seeding state on the floor soil ( The seeding amount is detected, and the detected value is input to the control device 10.
When the control device 10 is incorporated in the control panel 11 and the above detection value is too low (the seeding amount is too small), the seedling box 1
Comes to the switch S4, the second sowing device 7 is operated, and when the seedling box 1 passes below the seeding box 1, seeds are sown on the bed soil. In addition, seeds are not limited to seed rice for paddy rice, and vegetable seeds can be used. When the detection value of the photo sensor 9 has reached the reference, the control device 10
Is not output to the second seeding device 7. Therefore, at this time, even if the seedling box 1 arrives at the switch S4, the second seeding device 7 does not operate, and the seedling box 1 passes below it. Therefore, it is preferable that the first seeding device 6 be configured so as to seed a slightly smaller number of seeds.
【0007】床土上に播種された苗箱1がコンベア2で
送られてスイッチS5に来ると、覆土装置8が作動を始
め、この下を通る苗箱1の上記の種子に覆土するように
なっている。図3は、他の播種機を示している。すなわ
ち、播種装置12が単一で構成され、これが播種した苗
箱1内の床土上の種子量をその後のフオトセンサ13が
検出して制御装置14に入力するようになっている。コ
ンベア2のVベルト2cを変速モータ15で駆動するよ
うに構成し、これが制御装置14の出力でつぎのように
作動するようになっている。フオトセンサ13の検出値
が小さい(床土上の播種量が少ない)と、変速モータ1
5が減速し、Vベルト2cの旋回速度が下り、苗箱1の
送り速度が下って播種密度(一箱当りの播種量)が増加
する。これとは逆にフオトセンサ13の検出値が大きい
と、変速モータ15が増速し、苗箱1の送り速度が上っ
て播種密度が低下する。このように、フオトセンサ13
の検出結果に応じて苗箱1の送り速度が増減し、つづい
て送られて来る苗箱1の床土上に種子が設定した密度に
散布される。When the seedling box 1 sowed on the floor soil is sent by the conveyor 2 and reaches the switch S5, the soil covering device 8 starts operating so that the seeds of the seedling box 1 passing below are covered with the seeds. Has become. FIG. 3 shows another seeder. That is, the seeding device 12 is configured as a single unit, and the subsequent photosensor 13 detects the amount of seeds on the floor in the seedling box 1 where the seeding device 12 is seeded and inputs the detected amount to the control device 14. The V-belt 2c of the conveyor 2 is configured to be driven by the speed change motor 15, and this is operated by the output of the control device 14 as follows. If the detection value of the photo sensor 13 is small (the seeding amount on the floor soil is small), the transmission motor 1
5, the rotation speed of the V-belt 2c decreases, the feed speed of the seedling box 1 decreases, and the seeding density (the amount of seeding per box) increases. Conversely, if the detection value of the photo sensor 13 is large, the speed change motor 15 increases in speed, the feed speed of the seedling box 1 increases, and the seeding density decreases. Thus, the photo sensor 13
The feeding speed of the seedling box 1 is increased or decreased according to the detection result, and the seeds are scattered to the set density on the floor soil of the seedling box 1 that is subsequently sent.
【0008】土詰装置4が図4、図5、図6のように構
成されている。それぞれの枠2aの上に側壁16が固定
されている。図4の右左の駆動ローラ17と従動ローラ
18がその間に配置され、これらにベルト19が巻き掛
けられてモータ20で図4で時計方向に旋回されるよう
に出来ている。土タンク21の下部の平行部21aがベ
ルト19の上に設けられ、その中の床土がベルト19の
上記の旋回で右に送り出されてその端から落下するよう
になっている。ベルト19の右上に規制板22が設けら
れ、ベルト19が送り出す床土の厚みが制限されるよう
になっている。ベルト19の両横に案内板23が設けら
れ、ベルト19が送り出す床土が図5で左右に落下しな
いようになっている。この案内板23は、高密度ポリエ
チレン(商品名「ソリジュール」)やテフロンなどの土
の付着が少い材料で作り、図4のように、土の落下口に
も添うようにL型に形成すると効果的である。第一アジ
テータ24と第二アジテータ25が平行部21aに配置
され、モータで回転されて、ベルト19上に落下させる
土のブリツジが崩されるようになっている。なお、第一
アジテータ24は、L字形に折り曲った複数の杆24a
を軸に固定して構成され、第二アジテータ25は、軸に
複数の円板25aが斜に固定されて出来ている(図
6)。The earth filling device 4 is configured as shown in FIGS. 4, 5 and 6. A side wall 16 is fixed on each frame 2a. A driving roller 17 and a driven roller 18 on the right and left sides of FIG. 4 are disposed therebetween, and a belt 19 is wound around these rollers so that the motor 20 can be turned clockwise in FIG. A parallel portion 21a at the lower part of the soil tank 21 is provided on the belt 19, and the floor soil therein is sent out to the right by the above-mentioned turning of the belt 19 and falls from the end. A regulating plate 22 is provided at the upper right of the belt 19 so that the thickness of the floor soil that the belt 19 sends out is limited. Guide plates 23 are provided on both sides of the belt 19 so that the floor soil sent out by the belt 19 does not fall left and right in FIG. The guide plate 23 is made of a material such as high-density polyethylene (trade name "Solidur") or Teflon, which has a small amount of soil attached, and is formed into an L-shape as shown in FIG. Then it is effective. The first agitator 24 and the second agitator 25 are arranged in the parallel portion 21a, and are rotated by a motor so that a bridge of soil dropped on the belt 19 is broken. The first agitator 24 includes a plurality of rods 24a bent in an L shape.
Is fixed to the shaft, and the second agitator 25 is formed by fixing a plurality of disks 25a to the shaft obliquely (FIG. 6).
【0009】第一アジテータ24とベルト19の駆動装
置を図7のように構成することができる。モータ26A
で駆動される第1歯輪27と第一アジテータ24の歯輪
28にチエン29が巻き掛けられている。駆動ローラ1
7が固定された駆動軸30の両端にカムクラツチ(ラチ
エツトホイル)31A、31Bを備えた歯輪32A、3
2Bが設けられている。モータ26Aで駆動される第2
歯輪33と歯輪32Aにチエン34が巻き掛けられてい
る。モータ26Bで駆動される歯輪35と歯輪32Bに
チエン36が巻き掛けられている。そして、モータ26
Aが起動すると、第一歯輪27と第2歯輪33が第一ア
ジテータ24とベルト19を駆動し、駆動軸30は回転
するがカムクラッチ31Bで歯輪32Bが空転するよう
になっている。また、モータ26Bを起動すると、歯輪
35がベルト19を駆動し、カムクラッチ31Aが歯輪
32Aを空転させるようになっている。A driving device for the first agitator 24 and the belt 19 can be configured as shown in FIG. Motor 26A
A chain 29 is wound around a first gear wheel 27 driven by the above and a gear wheel 28 of the first agitator 24. Drive roller 1
Tooth gears 32A, 3A provided with cam clutches (ratchet wheels) 31A, 31B at both ends of a drive shaft 30 to which the drive shaft 7 is fixed.
2B are provided. The second driven by the motor 26A
A chain 34 is wound around the tooth wheel 33 and the tooth wheel 32A. A chain 36 is wound around the tooth wheel 35 and the tooth wheel 32B driven by the motor 26B. And the motor 26
When A starts, the first gear wheel 27 and the second gear wheel 33 drive the first agitator 24 and the belt 19, and the drive shaft 30 rotates, but the gear wheel 32B idles with the cam clutch 31B. . When the motor 26B is started, the tooth wheel 35 drives the belt 19, and the cam clutch 31A causes the tooth wheel 32A to idle.
【0010】すなわち、苗箱1に野菜用の床土を供給す
るときには、モータ26Aを起動して用い、苗箱1に水
稲用の床土を供給するときは、モータ26Bを起動して
用いる。前者は、第一アジテータ24を駆動しながら繊
維質を多く含む床土を苗箱に低速で供給し、後者は、第
一アジテータ24を停止してさらさらした床土を苗箱1
に高速で供給する。That is, the motor 26A is activated to supply the seedling box 1 with vegetable flooring, and the motor 26B is activated and used to supply paddy rice flooring to the seedling box 1. The former supplies the bed soil containing a large amount of fiber to the seedling box at a low speed while driving the first agitator 24, and the latter stops the first agitator 24 and removes the loosened bed soil to the seedling box 1.
Supply at high speed.
【0011】[0011]
【効果】この発明によると、第一播種装置による苗箱に
対する播種量が不足していると、第二播種装置が自動的
に補充するから、すべての苗箱に対する播種量が均一化
してむだなく使用に供することができる。According to the present invention, if the seeding amount in the seedling box by the first seeding device is insufficient, the second seeding device automatically replenishes the seeding amount. Can be used for use.
【図1】この発明を施した播種機の側面図FIG. 1 is a side view of a seeding machine according to the present invention.
【図2】そのブロック回路図FIG. 2 is a block circuit diagram thereof.
【図3】他の播種機の側面図FIG. 3 is a side view of another seeder.
【図4】それぞれの土詰装置の側面図FIG. 4 is a side view of each filling device.
【図5】その一部を切断した正面図FIG. 5 is a front view partially cut away.
【図6】その一部の平面図FIG. 6 is a plan view of a part thereof.
【図7】その伝動機構図FIG. 7 is a diagram of the transmission mechanism.
1 苗箱 2 コンベア 6 第一播種装置 7 第二播種装置 9 センサ(フオトセンサ) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling box 2 Conveyor 6 First seeding device 7 Second seeding device 9 Sensor (photo sensor)
Claims (1)
6と第二播種装置7がこの順序に設けられ、第一播種装
置6が苗箱1内に播種した種子の量を検出するセンサ9
が第二播種装置7の前に設けられ、上記の種子の量が少
なすぎるとセンサ9の検出値に基いて第二播種装置7が
その苗箱1内に播種を行うように設けられている播種
機。1. A first sowing device 6 and a second sowing device 7 are provided in this order on a conveyor 2 for feeding a seedling box 1, and the first sowing device 6 detects the amount of seeds sown in the seedling box 1. Sensor 9
Is provided in front of the second seeding device 7, and the second seeding device 7 is provided so as to seed the seedling box 1 based on the detection value of the sensor 9 when the amount of the seed is too small. Seeding machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6706798A JPH11262303A (en) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Seeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6706798A JPH11262303A (en) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Seeder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11262303A true JPH11262303A (en) | 1999-09-28 |
Family
ID=13334142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6706798A Pending JPH11262303A (en) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Seeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11262303A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006025692A (en) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Yanmar Co Ltd | Seeder |
JP2006158238A (en) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Yanmar Co Ltd | Seeding machine |
KR101020851B1 (en) * | 2008-05-19 | 2011-03-09 | 오창준 | Sowing omission sensing device and seeds supplement device |
KR101020849B1 (en) * | 2008-05-19 | 2011-03-09 | 오창준 | Automatic sowing system |
CN112703862A (en) * | 2020-12-29 | 2021-04-27 | 黑龙江惠达科技发展有限公司 | Automatically controlled high accuracy disseminator |
-
1998
- 1998-03-17 JP JP6706798A patent/JPH11262303A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006025692A (en) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Yanmar Co Ltd | Seeder |
JP2006158238A (en) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Yanmar Co Ltd | Seeding machine |
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CN112703862A (en) * | 2020-12-29 | 2021-04-27 | 黑龙江惠达科技发展有限公司 | Automatically controlled high accuracy disseminator |
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