JP4302292B2 - 超音波内視鏡 - Google Patents

超音波内視鏡 Download PDF

Info

Publication number
JP4302292B2
JP4302292B2 JP2000167806A JP2000167806A JP4302292B2 JP 4302292 B2 JP4302292 B2 JP 4302292B2 JP 2000167806 A JP2000167806 A JP 2000167806A JP 2000167806 A JP2000167806 A JP 2000167806A JP 4302292 B2 JP4302292 B2 JP 4302292B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
distal end
endoscope
treatment instrument
insertion channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2000167806A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2001340344A (ja
Inventor
義人 堀川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2000167806A priority Critical patent/JP4302292B2/ja
Publication of JP2001340344A publication Critical patent/JP2001340344A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4302292B2 publication Critical patent/JP4302292B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、処置具挿通用チャンネルを挿通配設した挿入部を備え、超音波を利用して体腔内を観察診断し、処置を行う超音波内視鏡に関する。
【0002】
【従来の技術】
細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じて処置具挿通用チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置の行える内視鏡が広く利用されている。
前記処置具挿通用チャンネルを有する内視鏡では例えば、この処置具挿通用チャンネルに超音波プローブを挿通させることにより超音波診断を行える。前記内視鏡を用いて超音波診断を行う場合、超音波プローブを処置具挿通用チャンネルを介して目的部位へ導き、超音波ビームを発振することによって超音波診断を行える。
【0003】
また、体腔内に挿入可能な内視鏡挿入部の先端部に超音波探触子を設け、この超音波探触子によって超音波断層画像を得られるようにすると共に、この挿入部に処置具挿通用チャンネルを設け、この処置具挿通用チャンネルの先端側に設けた導出口から処置具を導出させて、超音波画像ガイド下にて病変組織を採取する等の診断や処置を行える電子走査式或いは機械走査式の超音波内視鏡が実用化されている。
【0004】
例えば、特開平4−244144号公報に記載されている超音波内視鏡は、処置具挿通用チャンネルの先端開口から突出させた処置具等を超音波断層面に捉えられるように、挿入部の長手軸方向に対して略平行な超音波走査面を有する超音波探触子と、この超音波探触子の超音波走査面内に処置具を導出する先端開口を形成した処置具挿通用チャンネルとを挿入部の先端側に設けたものが提案されている。
【0005】
上記超音波内視鏡は、観察光学系及び前記処置具挿通用チャンネルの先端開口を設けた内視鏡機能配置面の表面で反射した超音波が超音波探触子で受信されるのを防止するために、前記内視鏡機能配置面と前記超音波探触子との境界部の表面にプラスチック製の突起を突設して構成している。
【0006】
しかしながら、この構成では、前記内視鏡機能配置面と前記超音波探触子との境界にプラスチック製の突起を配するためのスペースが必要であるため、どうしても挿入部先端部全体が長くなってしまい、体腔内への挿入性が悪くなってしまう。従って、操作性が悪くなる。
【0007】
また、前記内視鏡機能配置面と前記超音波探触子との距離がプラスチック製の突起のスペース分だけ離れてしまうので、前記処置具挿通用チャンネルの先端開口と超音波走査範囲との距離が離れてしまう。従って、前記処置具挿通用チャンネルの先端開口より突出させた処置具類を超音波画像にて確認しようとした場合、かなり処置具類を突出させなければならず、処置具が前後左右にぶれて超音波画像内に描出しにくくなる。
【0008】
一方、これに対して例えば、特開平11−276489号公報に記載されている超音波内視鏡は、処置具挿通用チャンネルの先端開口より僅かに突出させただけで処置具を超音波画像下に描出する構造を持つものが提案されている。
上記超音波内視鏡は、処置具挿通用チャンネルの先端開口を前記内視鏡機能配置面と前記超音波探触子との間に設けて構成している。この構成だと、確かに処置具挿通用チャンネルの先端開口より突出した処置具がすぐに超音波画像上に描出可能である。
【0009】
しかしながら、超音波内視鎖の手技として一般化している超音波探触子を覆うためのバルーンを設けようとした場合、処置具挿通用チャンネルの先端開口と超音波探触子との間にバルーン装着部を設けなければならず、挿入部先端部全体が長くなってしまい、体腔内への挿入性が悪くなってしまう。従って、操作性が悪くなる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平4−244144号公報に記載の超音波内視鏡は、内視鏡機能配置面の表面で反射した超音波が超音波探触子で受信されるのを防止することが可能であるが、挿入部先端部全体が長くなり、体腔内への挿入性が悪くなって操作性が悪くなる。また、前記処置具挿通用チャンネルの先端開口と超音波走査範囲との距離が離れてしまうので、超音波画像にて処置具を描出しにくくなる。
【0011】
一方、これに対して上記特開平11−276489号公報に記載の超音波内視鏡は、処置具挿通用チャンネルの先端開口より突出した処置具がすぐに超音波画像上に描出可能であるが、超音波探触子を覆うためのバルーンを設けようとした場合、挿入部先端部全体が長くなってしまい、体腔内への挿入性が悪くなってしまう。従って、操作性が悪くなる。
【0012】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、超音波画像下に描出可能になるまでの処置具類の突出長を極力短くすると共に、挿入部先端部からの不要な反射波を生じにくく且つ先端部の硬質部長を短くした超音波内視鏡を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明は、処置具挿通用チャンネルを挿通配設した挿入部の先端部に、この挿入部の長手軸方向に対して略平行な超音波走査面を有する超音波探触子を備え、前記挿入部の先端部に形成した前記処置具挿通用チャンネルの先端開口の中心軸が前記超音波走査面に包含されるよう配置された超音波内視鏡において、前記挿入部の長手軸方向に対して観察光学系及び前記処置具挿通用チャンネルの先端開口を設けた内視鏡機能配置面のなす角度αを、前記挿入部の長手軸方向に対して前記超音波走査面の側端ラインのなす角度βよりも大きくし、且つ少なくとも前記内視鏡機能配置面が前記超音波走査面の側端ラインに接しないように構成すると共に、少なくとも前記内視鏡機能配置面と超音波探触子との間にバルーン装着部を設けたことを特徴としている。
この構成により、超音波画像下に描出可能になるまでの処置具類の突出長を極力短くすると共に、挿入部先端部からの不要な反射波を生じにくく且つ先端部の硬質部長を短くした超音波内視鏡を実現する。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
(第1の実施の形態)
図1ないし図3は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は超音波内視鏡の概略構成を説明する外観説明図、図2は図1の超音波内視鏡の先端部分の概略構成を示す先端上面図、図3は図2の先端部分の先端側面図である。
【0015】
図1に示すように本発明の第1の実施の形態の超音波内視鏡1は、体腔内に挿入される細長で可撓性を有する挿入部2と、この挿入部2の後端に位置する操作部3と、この操作部3の側部から延出するユニバーサルコード4と、このユニバーサルコード4の基端部に設けられ図示しない光源装置に接続される内視鏡コネクタ5と、この内視鏡コネクタ5近傍から延出する超音波ケーブル6と、この超音波ケーブル6の基端部に設けられ図示しない超音波観測装置に接続される超音波コネクタ7とで構成されている。
【0016】
前記挿入部2は、先端側から順に硬質な樹脂部材で形成した先端部8、この先端部8の後端に位置する湾曲自在な湾曲部9、この湾曲部9の後端に位置して前記操作部3の先端部に至る細径かつ長尺で可撓性を有する可撓部10を連設して構成されている。前記操作部3には前記湾曲部9を所望の方向に湾曲制御するためののアングルノブ11と、送気及び送水操作を行うための送気・送水ボタン12、吸引操作を行うための吸引ボタン13が設けられている。
【0017】
また、この操作部3の先端部側には鉗子等の処置具を体腔内の目的部位に挿入処置具を挿通したり体腔内の液体を吸引するための処置具挿入口14が設けられており、この処置具挿入口14の内部には前記挿入部2内に処置具挿通用チャンネル15(図2参照)が挿通配設されている。前記処置具挿入口14を介してこの処置具挿通用チャンネル15を挿通された処置具は、図2に示すように先端部8に形成した先端開口15aから突出するようになっている。
【0018】
図2及び図3に示すように前記先端部8は、内視鏡光学画像を得るための観察光学系及び前記処置具挿通用チャンネル15の先端開口15aを設けた内視鏡機能配置面20aを有する内視鏡機能部20と、この内視鏡機能部20の先端側に設けられ超音波画像を得るための超音波探触子30aを有する超音波機能部30とから構成されている。
【0019】
前記内視鏡機能部20は、電気絶縁性、耐薬品性や生態適合性が良好で且つ及び超音波の反射低減のために、例えばポリスルフォンやポリエチルエーテルケトン等の樹脂材料が用いられる。
この内視鏡機能部20の一部には、前記挿入部2の長手軸L方向に対して角度αの斜面である前記内視鏡機能配置面20aが設けてあり、この内視鏡機能配置面20a内には前記処置具挿通用チャンネル15の先端開口15aと、照明光学系を構成する照明レンズ21や観察光学系を構成する対物レンズ22と、この対物レンズ22を洗浄するための水や空気を排出する送気・送水ノズル23とが設けられている。前記超音波機能部30には、超音波を送受する多数の矩形形状の超音波振動子を凸面状に配列して構成したコンベックス型の超音波探触子30aが埋設されている。
【0020】
本実施の形態では、前記挿入部2の長手軸L方向に対して前記内視鏡機能配置面20aのなす角度αを、前記挿入部2の長手軸L方向に対して前記超音波走査面31の側端ラインのなす角度βよりも大きくし、且つ少なくとも前記内視鏡機能配置面20aが前記超音波走査面31の側端ラインに接しないように構成すると共に、前記内視鏡機能配置面20aと超音波探触子30aとの間に少なくともバルーン装着部41を設けるように構成する。
【0021】
即ち、前記超音波探触子30aにより送受信される超音波で超音波画像を表示するために走査される超音波走査面31の内、前記内視鏡機能部20側の側端ライン32と前記挿入部2の長手軸L方向とのなす角度βは、前記挿入部2の長手軸L方向に対して前記内視鏡機能配置面20aのなす角度αよりも小さく構成しており、且つ側端ライン32は内視鏡機能配置面20aに接しないように構成されている。また、超音波画像が得られる断面の中心面ライン33と処置具挿通用チャンネル15の先端開口15aの中心軸34とは、ほぼ重なるような状態で配置されている。このことにより、処置具挿通用チャンネル15の先端開口15aより突出された処置具が超音波画像上に現れるようになっている。
【0022】
前記角度αを90度に近づける程、内視鏡機能配置面20aの斜面に対する挿入部2の長手軸方向の長さ成分が小さくなる。角度αを角度βよりも大きくなるように設定した上で、内視鏡機能配置面20aが側端ライン32と干渉しないようにすることで、内視鏡機能配置面20aからの超音波反射を低減できる。この場合、超音波機能部30と内視鏡機能部20との間に生じる無駄スペースである境界部分40には、体腔内壁への接触性を向上させるための図示しないバルーンを装着するバルーン装着部41を設けることができる。尚、本実施の形態では例えば角度αは45度で、角度βが30度になっているが、内視鏡機能部20の外径や超音波走査面31の範囲の広さに応じて適宜変更して良い。
【0023】
この結果、以下に記載する効果を得る。
挿入部2の長手軸L方向に対して内視鏡機能配置面20aのなす角度αを、挿入部2の長手軸L方向に対して超音波走査面31の側端ラインのなす角度βより小さくする場合に比べ、内視鏡機能部20の長さが挿入部2の長手軸L方向に関して短縮化できる。従って、先端部8全体の硬質部長が短くなり、挿入性が向上する。
また、超音波機能部30と内視鏡機能部20との間に生じる無駄スペースを有効利用してバルーン装着部41を形成できるため、先端部8の硬質部長を長くすることなくバルーン装着機能を付加できる。
更に、内視鏡機能配置面20aと超音波走査面31の側端ライン32との干渉が無いため、超音波画像上の内視鏡機能配置面20aに起因する不要な反射エコーを低減できる。尚、内視鏡機能部20を樹脂で形成することによって、更なる低減も可能である。
【0024】
(第2の実施の形態)
図4ないし図6は本発明の第2の実施の形態に係り、図4は超音波内視鏡の先端部分の概略構成を示す先端上面図、図5は図4の先端部分の先端断面図、図6は図5の処置具挿通用チャンネルに処置具を挿通させ、先端開口より突出させた際の先端部分の先端断面図である。
本第2の実施の形態では前記処置具挿通用チャンネル15の先端開口15aの少なくとも一部を前記内視鏡機能配置面20aの外周面に形成するように構成する。それ以外の構成は上記第1の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【0025】
即ち、図4に示すように本第2の実施の形態の超音波内視鏡の先端部50には、処置具挿通用チャンネル15の先端開口15aの一部を前記内視鏡機能配置面20aの外周面に形成した先端開口部51を設けている。また、この先端開口部51内に鉗子起上台52及び鉗子起上操作ワイヤ53を設けている。
前記鉗子起上操作ワイヤ53は、操作部3に設けた図示しない鉗子起上レバーにより牽引可能となっており、且つ鉗子起上台52は超音波走査面31(超音波画像断面)に対して直交する回動軸54を中心に回動可能となっている。
【0026】
図5に示すように超音波機能部30の一部は内視鏡機能部20内に入っており、超音波探触子30aに凸面状に配列した多数の超音波振動子(不図示)のそれぞれに接続して導出された多数の同軸ケーブル55は、図1で説明した挿入部2、操作部3、ユニバーサルコード4、超音波コード6内を通って超音波コネクタ7内に到っている。
【0027】
図6に示すように処置具挿通用チャンネル15の先端開口部51を超音波走査面31の側端ライン32に最も近接した部分に形成することにより、内視鏡機能配置面20aより突出した組織吸引針等の処置具60が最短距離で超音波画像上に描出される。
【0028】
また、操作部3から鉗子起上操作ワイヤ53を牽引操作することにより鉗子起上台52の角度を変化させ、処置具挿通用チャンネル15の先端開口部51より突出させた前記処置具60の角度を調整することが可能である。また、鉗子起上台52が超音波走査面31(超音波画像断面)に対して直交する回動軸54を中心に回動するため、処置具挿通用チャンネル15の先端開口部51より突出された処置具60は、超音波画像内でその突出角度を調整可能となっている。
【0029】
この結果、以下に記載する効果を得る。
超音波機能部を体腔内壁に接近させた場合、内視鏡機能配置面20aも体腔内壁に近接するため、処置具挿通用チャンネル15の先端開口15aから突出させた処置具60を光学画像で確認することが困難な場合がある。その場合に先端開口部51から処置具60を突出させた場合、処置具60が容易に超音波画像上で確認できるため、処置を行い易い。
また、超音波画像上で処置具60を確認するまでの突出量を最短にできるので、体腔内で不必要に処置具60を突出する必要が無い。従って、体腔内壁に処置具60を押し付けたときの処置具60の曲がりが少なくて済む。処置具60の曲がりが少なければ、より確実に超音波画像上で処置具60を捕らえることができ、処置を行い易い。
更に、超音波画像内のある部分に処置具として組織吸引針60を刺入する場合、針の刺入角度を微妙に調整したい場合がある。そのときに、挿入部2全体の位置を変えようとすると、手元での操作が先端に上手く伝わらず意図した位置へ先端を誘導するのに時間が掛かり検査時間が長くなる。本第2の実施の形態では、鉗子起上台52を調整することで処置具60の突出角度を超音波画像内で調整することが可能なので、挿入部2全体を固定したままで、容易に目的部位へ処置具60を誘導でき、検査時間の短縮化を図れる。
【0030】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【0031】
[付記]
(付記項1) 処置具挿通用チャンネルを挿通配設した挿入部の先端部に、この挿入部の長手軸方向に対して略平行な超音波走査面を有する超音波探触子を備え、前記挿入部の先端部に形成した前記処置具挿通用チャンネルの先端開口の中心軸が前記超音波走査面に包含されるよう配置された超音波内視鏡において、
前記挿入部の長手軸方向に対して観察光学系及び前記処置具挿通用チャンネルの先端開口を設けた内視鏡機能配置面のなす角度αを、前記挿入部の長手軸方向に対して前記超音波走査面の側端ラインのなす角度βよりも大きくし、且つ少なくとも前記内視鏡機能配置面が前記超音波走査面の側端ラインに接しないように構成すると共に、少なくとも前記内視鏡機能配置面と超音波探触子との間にバルーン装着部を設けたことを特徴とする超音波内視鏡。
【0032】
(付記項2) 前記処置具挿通用チャンネルの先端開口の少なくとも一部を前記内視鏡機能配置面の外周面に形成したことを特徴とする付記項1に記載の超音波内視鏡。
【0033】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、超音波画像下に描出可能になるまでの処置具類の突出長を極力短くすると共に、挿入部先端部からの不要な反射波を生じにくく且つ先端部の硬質部長を短くした超音波内視鏡を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】超音波内視鏡の概略構成を説明する外観説明図
【図2】図1の超音波内視鏡の先端部分の概略構成を示す先端上面図
【図3】図2の先端部分の先端側面図
【図4】超音波内視鏡の先端部分の概略構成を示す先端上面図
【図5】図4の先端部分の先端断面図
【図6】図5の処置具挿通用チャンネルに処置具を挿通させ、先端開口より突出させた際の先端部分の先端断面図
【符号の説明】
1 …超音波内視鏡
2 …挿入部
8 …先端部
14 …処置具挿入口
15 …処置具挿通用チャンネル
15a …先端開口
20 …内視鏡機能部
20a …内視鏡機能配置面
30 …超音波機能部
30a …超音波探触子
31 …超音波走査面
41 …バルーン装着部

Claims (1)

  1. 処置具挿通用チャンネルを挿通配設した挿入部の先端部に、この挿入部の長手軸方向に対して略平行な超音波走査面を有する超音波探触子を備え、前記挿入部の先端部に形成した前記処置具挿通用チャンネルの先端開口の中心軸が前記超音波走査面に包含されるよう配置された超音波内視鏡において、
    前記挿入部の長手軸方向に対して観察光学系及び前記処置具挿通用チャンネルの先端開口を設けた内視鏡機能配置面のなす角度αを、前記挿入部の長手軸方向に対して前記超音波走査面の側端ラインのなす角度βよりも大きくし、且つ少なくとも前記内視鏡機能配置面が前記超音波走査面の側端ラインに接しないように構成すると共に、少なくとも前記内視鏡機能配置面と超音波探触子との間にバルーン装着部を設けたことを特徴とする超音波内視鏡。
JP2000167806A 2000-06-05 2000-06-05 超音波内視鏡 Expired - Lifetime JP4302292B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000167806A JP4302292B2 (ja) 2000-06-05 2000-06-05 超音波内視鏡

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000167806A JP4302292B2 (ja) 2000-06-05 2000-06-05 超音波内視鏡

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001340344A JP2001340344A (ja) 2001-12-11
JP4302292B2 true JP4302292B2 (ja) 2009-07-22

Family

ID=18670916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000167806A Expired - Lifetime JP4302292B2 (ja) 2000-06-05 2000-06-05 超音波内視鏡

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4302292B2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4884046B2 (ja) * 2006-03-22 2012-02-22 富士フイルム株式会社 超音波内視鏡

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001340344A (ja) 2001-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11276422A (ja) 超音波内視鏡
JPH07143985A (ja) 体内挿入型超音波検査装置
JPH11276489A (ja) 超音波内視鏡
JP5006591B2 (ja) 超音波内視鏡
JPS6230013B2 (ja)
JPH05344973A (ja) 超音波内視鏡
JP4864603B2 (ja) 超音波内視鏡
JP4302292B2 (ja) 超音波内視鏡
JP4142403B2 (ja) 超音波内視鏡の先端部
JPH11299789A (ja) 体腔内超音波プローブ
JP3671763B2 (ja) 内視鏡着脱型超音波検査装置
JP3619267B2 (ja) 超音波内視鏡
JPH08126644A (ja) 超音波内視鏡
JP3756589B2 (ja) 内視鏡
JP3438917B2 (ja) 内視鏡
JPH07194594A (ja) 体内検査装置の処置具挿通路
JP3671764B2 (ja) 内視鏡着脱型電子走査式超音波検査装置
JP3462597B2 (ja) 超音波内視鏡の先端部
JPH0728867B2 (ja) 超音波内視鏡
JPH01280446A (ja) 超音波内視鏡
JP3735239B2 (ja) 超音波内視鏡
JP3068691B2 (ja) 内視鏡の先端部
JP7246539B2 (ja) 内視鏡
JP5437178B2 (ja) 超音波内視鏡及び挿入補助具
JP3931273B2 (ja) 内視鏡カバー

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060621

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090203

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090331

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090422

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120501

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4302292

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120501

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130501

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140501

Year of fee payment: 5

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term