JP3608045B2

JP3608045B2 - ナビゲーション装置

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Publication number: JP3608045B2
Application number: JP2000282278A
Authority: JP
Inventors: 昌之圦本; 幸夫山本; 信敏山岸; 直樹牛来
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Equos Research Co Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Equos Research Co Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2000-09-18
Filing date: 2000-09-18
Publication date: 2005-01-05
Anticipated expiration: 2020-09-18
Also published as: JP2002092791A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置に係り、特に、移動体の移動すべき経路に関する情報を所定の通信システムを利用して提供する経路情報提供装置と、移動体に搭載され、経路情報提供装置により提供された経路を道路地図に重ねて表示するナビゲーション装置と、を備えるナビゲーションシステム、及び、移動体に搭載され、所定の経路情報提供装置から所定の通信システムを利用して提供された移動体の移動すべき経路を道路地図に重ねて表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開平１１−１８７４５６号公報に開示される如く、車両等の移動体の走行すべき経路に関する情報（以下、経路データと称す）を、サービスセンタから例えばセルラ方式の無線移動通信システムを利用して車載ナビゲーション装置に送信し、その経路データに基づいて車室内にて経路案内を行うナビゲーションシステムが提案されている。
【０００３】
このナビゲーションシステムにおいて、サービスセンタは、道路地図データベースを有しており、車両側から無線移動通信システムを利用して該車両の現在位置の情報及び目的地の情報を受信すると、それらの情報に基づいて車両の現在位置から目的地までの道路地図上の経路の探索を行う。そして、その結果探索された経路に関する経路データを無線移動通信システムを利用して車載ナビゲーション装置へ送信する。また、車載ナビゲーション装置は、道路地図情報データベースを有しており、車両の現在位置を常時検出している。車載ナビゲーション装置は、車両の現在位置及び受信した経路データに基づいて、表示画面に、道路地図と現在位置から目的地までの経路とを重ねて表示する。この場合、車両の乗員は、表示画面を見ることにより、車両が所望の経路を走行しているか否かを確認することができると共に、車両が所望の経路を走行していない場合はその所望の経路に沿って車両が走行するように運転することができることとなる。
【０００４】
ところで、現実の道路の敷設状況は、新設や区画整理等により変化する。かかる変化が生じた場合にサービスセンタの有する道路地図データベースを更新することとすれば、サービスセンタは、現在位置から目的地までの経路の探索を最新の道路地図に基づいて行うことが可能となる。従って、上述したナビゲーションシステムにおいて、車載ナビゲーション装置の有する道路地図データベースに基づく道路の敷設状況と現実の道路の敷設状況とが合致しない場合でも、現実の道路の敷設状況に合致した適切な経路を車載ナビゲーション装置の表示画面上に表示させることとすれば、乗員が車載ナビゲーション装置の道路地図データベースを頻繁に更新することなく、最新の道路地図に基づいて探索された経路により車両を目的地まで誘導することが可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のナビゲーションシステムにおいて、サービスセンタは、車両側から提供された現在位置や目的地に基づいて、自己の有する道路地図データベースに格納された道路地図上において車両が走行すべき目的地までの経路を探索する。また、車載ナビゲーション装置は、サービスセンタが探索し送信した車両の目的地までの経路を、自己の有する道路地図データベースに格納された道路地図に重ねて表示する。
【０００６】
しかしながら、同一の道路であっても、サービスセンタの道路地図データベースに格納されている道路地図の位置情報と、車載ナビゲーションの道路地図データベースに格納されている道路地図の位置情報とが異なっている場合がある。かかる場合に、サービスセンタが探索し車載ナビゲーション装置へ送信・提供した車両の目的地までの経路が、何ら位置補正されることなく、車載ナビゲーション装置の表示画面に道路地図に重ねて表示されるものとすると、該経路の位置と道路地図上におけるその経路の所望位置との間に位置ずれが生じてしまう。このため、このようなナビゲーションシステムにおいては、車載ナビゲーション装置の表示による乗員への経路案内が紛らわしいものとなるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、経路情報提供装置から提供された移動体の移動すべき経路が道路地図上の所望の位置からずれて表示されるのを防止することが可能なナビゲーションシステム及びナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、移動体に搭載され、該移動体の移動すべき経路に関する情報を所定の経路情報提供装置から所定の通信システムを利用して提供されると共に、該提供された前記情報に基づく経路を、該移動体の有する所定の道路地図情報に基づく道路地図に重ねて表示するナビゲーション装置において、
前記所定の道路地図情報に基づく道路地図上において移動体が移動した位置を検出する移動位置検出手段と、
前記経路情報提供装置により提供された前記情報に基づく前記経路を、前記移動位置検出手段により検出された前記位置を通るように位置補正する経路位置補正手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置により達成される。
【００１７】
請求項１記載の発明において、所定の道路地図情報に基づく道路地図上において移動体が移動した位置が検出される。経路情報提供装置から提供された移動体の移動すべき経路は、上記位置を通るように位置補正される。このため、経路情報提供装置から提供された経路の位置と所定の道路地図情報に基づく道路地図上における上記経路の所望位置とに位置ずれが生ずる場合でも、上記経路が所望の位置からずれて表示されるのは防止される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例のナビゲーションシステムのシステム構成図を示す。本実施例のナビゲーションシステムは、サービスセンタ１０を備えている。サービスセンタ１０は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の記録媒体により構成されたデータベース１２を有している。データベース１２は、縮尺度に応じた道路地図情報、及び、サービスセンタ１０が探索する車両５０の走行すべき目的地までの経路についての案内情報を格納している。サービスセンタ１０は、後述の如く車両５０の要求に応じて該車両５０が走行すべき目的地までの経路を探索する機能を有している。
【００１９】
サービスセンタ１０には、セルラ方式の移動通信システム１４が接続されている。移動通信システム１４は、各地に設置された基地局１６、基地局を統括する交換局１８、及び、各交換局１８を接続するネットワーク２０を備えている。サービスセンタ１０は、車両５０の要求に応じて、探索した車両５０が走行すべき目的地までの経路の位置を表す情報（以下、経路位置データと称す）と、その経路を構成する道路の種別、道路番号、その距離、及び、交差点名を表す情報（以下、道路固有情報と称す）と、その経路についての指示・案内を表す情報（以下、案内情報と称す）とを、所定の走行区間ごとに（例えば１０ｋｍごとに）、移動通信システム１４を介して該車両５０に送信・提供する。尚、以下では、経路位置データ、道路固有情報、及び案内情報を総称して「経路データ」と称す。
【００２０】
図２は、本実施例において車両５０が搭載するナビゲーション装置５２の構成図を示す。ナビゲーション装置５２は、制御ユニット５４を備えており、制御ユニット５４により制御される。ナビゲーション装置５２は、制御ユニット５４が所定のインターフェースを介して例えば携帯電話機やＰＨＳ端末機等の双方向通信機（以下、単に通信機と称す）５６と接続可能となるように構成されている。通信機５６は、上記した移動通信システム１４における基地局１６と無線通信を行うことができるように構成されている。このため、ナビゲーション装置５２は、サービスセンタ１０の送信・提供する経路データを取り込むことが可能となっている。
【００２１】
制御ユニット５４には、ＧＰＳ受信機６０、操作部６２、方位センサ６４、車速センサ６６、メモリ６８、データベース７０、及び、表示・案内ユニット７２が接続されている。ＧＰＳ受信機６０は、ＧＰＳアンテナ７４を有し、ＧＰＳ衛星が出力する信号を受信すると共に、車両５０の位置に対応した測位信号を出力する。操作部６２は、車両５０の乗員により操作され、当該操作に対応した情報（例えば目的地の位置に関する情報や表示地図の縮尺度に関する情報等）を出力する。方位センサ６４は、ジャイロ等により構成されており、車両５０の進行方向に応じた信号を出力する。車速センサ６６は、車輪の速度に応じた周期でパルス信号を出力する。
【００２２】
制御ユニット５４は、ＧＰＳ受信機６０の測位信号、方位センサ６４の出力信号、及び車速センサ６６のパルス信号に基づいて車両５０の現在の走行位置を演算する。そして、制御ユニット５４は、サービスセンタ１０に車両５０が走行すべき目的地までの経路の探索を要求すべく、所定の経路探索要求信号、演算した車両５０の現在位置に応じた信号、及び目的地に応じた信号等を、移動通信システム１４を介してサービスセンタ１０に送信する。
【００２３】
また、メモリ６８は、上記したサービスセンタ１０が送信・提供した経路データを格納する機能を有している。データベース７０は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の記録媒体により構成されており、縮尺度に応じた道路地図情報を格納している。表示・案内ユニット７２は、データベース７０に格納された道路地図情報、車両５０の現在位置、及び、メモリ６８に格納された経路データに基づいて、所定の表示画面に、車両５０の現在位置から所定範囲内の道路地図、目的地までの経路、及び車両５０の現在位置を表すマークを重ねて表示すると共に、所定の表示画面や音声ガイドにより例えば左折や右折を指示するための案内を行う。
【００２４】
次に、図３乃至図８を参照して、本実施例のナビゲーションシステムの動作について詳細に説明する。
【００２５】
図３は、ナビゲーション装置５２の制御ユニット５４が、車両５０が走行すべき目的地までの経路を取得すべく実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図３に示すルーチンは、ナビゲーション装置５２の電源が投入されている状況下においてその処理が終了するごとに繰り返し起動されるルーチンである。図３に示すルーチンが起動されると、まずステップ１００の処理が実行される。
【００２６】
ステップ１００では、乗員による操作部６２の操作により車両５０が到達すべき目的地が設定されたか否かが判別される。その結果、目的地が設定されていないと判別された場合は、次にステップ１０２の処理が実行される。
【００２７】
ステップ１０２では、車両の現在位置と、メモリ６８に格納されている経路データに基づく経路の終端との距離（以下、残り経路距離Ｘと称す）が所定値Ｘ_０以下であるか否かが判別される。尚、所定値Ｘ_０は、例えば、現に車両５０が走行するメモリ６８に格納された経路データに関する走行区間の次の走行区間の始点近傍に案内地点が存在する場合にも、車両５０の乗員に対してその案内地点に起因する案内を余裕をもって行うことができる距離（例えば５ｋｍ）に設定されている。Ｘ≦Ｘ_０が成立しない場合は、未だ車両５０が次の走行区間の経路データを取得する必要はないと判断できる。従って、かかる判別がなされた場合は、以後何ら処理が進められることなく、今回のルーチンは終了される。
【００２８】
一方、上記ステップ１００において目的地が設定されたと判別された場合、又は、上記ステップ１０２においてＸ≦Ｘ_０が成立すると判別された場合は、次にステップ１０４の処理が実行される。
【００２９】
ステップ１０４では、サービスセンタ１０との回線を接続すべく、通信機５６に対して指示を行う処理が実行される。本ステップ１０４の処理が行われると、以後、ナビゲーション装置５２とサービスセンタ１０とが移動通信システム１４を介して回線接続される。
【００３０】
ステップ１０６では、サービスセンタ１０に車両５０が走行すべき目的地までの経路の探索を要求する経路探索要求信号、車両５０のＩＤ情報、車両５０の現在位置情報、及び目的地情報をサービスセンタ１０へ向けて送信する処理が実行される。
【００３１】
ステップ１０８では、上記ステップ１０６の処理を実行した後に、サービスセンタ１０が送信・提供する経路データを受信したか否かが判別される。本ステップ１０８の処理は、経路データを受信するまで繰り返し実行される。
【００３２】
図４は、サービスセンタ１０が車両５０の経路データを送信・提供すべく実行する制御ルーチンの一例のフローチャ−トを示す。図４に示すルーチンは、その処理が終了するごとに繰り返し起動されるルーチンである。図４に示すルーチンが起動されると、まずステップ２００の処理が実行される。
【００３３】
ステップ２００では、移動通信システム１４を介するナビゲーション装置５２との回線接続が開始されたか否かが判別される。その結果、ナビゲーション装置５２との回線接続が開始されていないと判別された場合は、以後何ら処理が進められることなく、今回のルーチンは終了される。一方、ナビゲーション装置５２との回線接続が開始されたと判別された場合は、次にステップ２０２の処理が実行される。
【００３４】
ステップ２０２では、ナビゲーション装置５２側が送信する経路探索要求信号、車両５０のＩＤ情報、現在位置情報、及び目的地情報を受信したか否かが判別される。本ステップ２０２の処理は、上記ステップ２００において肯定判定がなされた後、各情報を受信したと判別されるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ２０４の処理が実行される。
【００３５】
ステップ２０４では、ナビゲーション装置５２が送信した各情報に基づいて、車両５０が走行すべき目的地までの経路を探索する処理が実行される。
【００３６】
ステップ２０６では、上記ステップ２０４で検索した経路のデータを車両５０のＩＤ情報と対応させて、サービスセンタ１０内に設けられたメモリに格納する処理が実行される。
【００３７】
ステップ２０８では、探索した現在位置から目的地までの経路データのうち、現在位置から所定の走行区間内における経路データのみを、車両５０のナビゲーション装置５２に向けて送信・提供する処理が実行される。本ステップ２０８の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【００３８】
上記図４に示すルーチンによれば、サービスセンタ１０は、車両５０側の要求に応じて、車両５０が走行すべき目的地までの経路を探索すると共に、その探索した経路を所定の走行区間ごとに経路データとして車両５０に提供することができる。このようにサービスセンタ１０の探索した経路データが所定の走行区間ごとに車両５０に提供される構成においては、目的地の変更や車両５０の経路逸脱等に伴って経路の変更が行われた場合に、サービスセンタ１０からナビゲーション装置５２へ提供される経路データの無駄が極力少なくなる。このため、かかる構成によれば、全体としてサービスセンタ１０とナビゲーション装置５２との通信コストの低減が図られると共に、通信時間の短縮が図られる。
【００３９】
そして、図３に示すルーチンにおける上記ステップ１０８の処理の結果、サービスセンタ１０の送信・提供する経路データが受信されたと判別された場合は、次にステップ１１０の処理が実行される。
【００４０】
ステップ１１０では、受信した経路データをメモリ６８に格納する処理が実行される。
【００４１】
ステップ１１２では、サービスセンタ１０との回線を切断すべく、通信機５６に対して指示を行う処理が実行される。本ステップ１１２の処理が行われると、以後、ナビゲーション装置５２とサービスセンタ１０との回線が切断される。そして、本ステップ１１２の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【００４２】
上記の処理によれば、車両５０の目的地が設定された場合、又は、メモリ６８に格納されている経路データの残り経路距離Ｘが少なくなった場合に、サービスセンタ１０で探索された経路をナビゲーション装置５２側で取得することができる。
【００４３】
ナビゲーション装置５２は、通常は、操作部６２の操作による縮尺度に応じた車両５０の現在位置から所定範囲内の道路地図を、データベース７０から取得し、その道路地図上に車両５０の現在位置を表すマークをマップマッチング等の手法により表示・案内ユニット７２の表示画面に重ねて表示する。そして、上記図３に示すルーチンにより車両５０の走行すべき経路を取得した場合には、その取得した経路を上記の道路地図上に重ねて表示する。以後、車両５０の現在位置が変化するごとに、表示・案内ユニット７２の表示画面上において車両５０が走行移動するように道路地図をスクロールさせつつ表示する。
【００４４】
図５は、サービスセンタ１０の送信・提供した経路データに基づく経路を、ナビゲーション装置５２の表示・案内ユニット７２の表示画面に表示される道路地図上に重ねて表示する手法を説明するための図を示す。尚、図５（Ａ）にはサービスセンタ１０が探索し提供する現在位置から目的地へ向かう経路の一例が、図５（Ｂ）にはナビゲーション装置５２のデータベース７０に格納されている現在位置と目的地とを含む道路地図情報の一例が、図５（Ｃ）にはナビゲーション装置５２の表示・案内ユニット７２の表示画面に表示される道路地図上に現れる現在位置から目的地までの経路が、それぞれ示されている。
【００４５】
サービスセンタ１０が探索した現在位置から目的地までの経路が、例えば図５（Ａ）に示す如く道路番号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４により構成されている状況下において、ナビゲーション装置５２のデータベース７０に格納される道路地図情報が、例えば図５（Ｂ）に示す如く道路番号Ｒ３が未だ敷設されていない状態での道路地図に基づいて設定されている場合にも、表示・案内ユニット７２の表示画面には、図５（Ｃ）に示す如く現在位置から目的地までの経路が道路地図上において道路番号Ｒ３が消去されることなく表示される。
【００４６】
このように、本実施例のシステムによれば、ナビゲーション装置５２のデータベース７０が現実の道路の敷設状況に合致しない道路地図情報を有する場合にも、現実の道路の敷設状況に合致した適切な経路をナビゲーション装置５２の表示・案内ユニット７２の表示画面上に表示させることができる。このため、本実施例のシステムによれば、ナビゲーション装置５２のデータベース７０内の道路地図情報を頻繁に更新することなく、サービスセンタ１０において最新の道路地図に基づいて検索された経路により車両５０を目的地まで誘導することが可能となる。
【００４７】
図６は、サービスセンタ１０から送信・提供された車両５０の走行すべき目的地までの経路の位置が、ナビゲーション装置５２の道路地図上において所望の位置から位置ずれしている状態を表した図を示す。ところで、本実施例の構成においては、同一の道路であっても、サービスセンタ１０のデータベース１２に格納された道路地図情報における位置と、ナビゲーション装置５２のデータベース７０に格納された道路地図情報における位置とが異なっている場合がある。
【００４８】
これらの場合に、サービスセンタ１０が探索しナビゲーション装置５２へ送信・提供した車両５０の目的地までの経路が、何ら位置補正されることなく、ナビゲーション装置５２のデータベース７０に格納された道路地図情報に基づく道路地図に重ねて表示されるものとすると、図６に示す如く、サービスセンタ１０の提供による経路の位置と、その経路が道路地図上において位置すべき所望位置とに位置ずれが生じてしまう。このため、かかる構成では、ナビゲーション装置５２の表示による乗員への経路案内が紛らわしいものとなるおそれがある。
【００４９】
従って、かかる不都合を回避するうえでは、ナビゲーション装置５２の表示・案内ユニット７２に表示される道路地図上においてサービスセンタ１０が探索し送信・提供した車両５０の走行すべき経路が所望の位置からずれて表示される場合に、その位置ずれを修正する必要がある。そこで、本実施例のシステムは、サービスセンタ１０から送信・提供された車両５０の走行すべき経路が道路地図上の所望位置からずれて表示されるのを防止する点に特徴を有している。以下、図７及び図８を参照して、本実施例の特徴部について説明する。
【００５０】
図７は、本実施例において車両５０の走行すべき経路の位置ずれが生じた場合にその位置ずれを修正する手法を説明するための図を示す。尚、図７には、サービスセンタ１０が送信・提供する経路データのうちの経路位置データに基づいて表示される車両５０の目的地までの経路が点列で示されている。
【００５１】
本実施例において、サービスセンタ１０は、探索した車両５０の走行すべき経路を、データベース１２に格納された道路地図情報に基づく道路地図上における位置を表す経路位置データと、その経路を構成する道路の種別や交差点名等を表す道路固有情報との２つの情報にそれぞれ変換して、車両５０のナビゲーション装置５２へ送信・提供する。
【００５２】
ナビゲーション装置５２は、サービスセンタ１０から提供された経路位置データに基づいて、データベース７０に格納された道路地図情報に基づく道路地図上における車両５０の走行すべき経路の位置を検出すると共に、車両５０の走行すべき経路の道路固有情報（例えば図７においては、現在位置から国道○号線Ｒ_１０を北西に向けて２ｋｍ走行し、××交差点Ｃ_１０で左折し、県道△号線Ｒ_２０を５００ｍ走行し、□□交差点Ｃ_２０で右折し、国道◎号線Ｒ_３０を直進する情報）に基づいて、車両５０が走行すべき経路を構成する点の、データベース７０に格納された道路地図情報に基づく道路地図上において位置すべき所望位置を検出する。具体的には、車両５０の走行すべき経路に含まれる例えば××交差点Ｃ_１０の、ナビゲーション装置５２のデータベース７０に格納された道路地図上における位置を××交差点Ｃ_１０の所望位置として検出する。
【００５３】
そして、ナビゲーション装置５２は、××交差点Ｃ_１０の経路位置データに基づいく道路地図上における位置とその所望位置とを比較することによりそれらの位置ずれ量Ｘを算出し、経路位置データに基づく経路の全体を上記の如く算出した位置ずれ量Ｘだけ位置補正（図７に矢印で示す）して表示・案内ユニット７２の表示画面に表示する。
【００５４】
かかる構成によれば、サービスセンタ１０の提供による車両５０の経路の、ナビゲーション装置５２の道路地図上における位置とその道路地図上における所望位置とに位置ずれが生ずる場合に、表示・案内ユニット７２の表示画面上において車両５０の走行すべき経路を所望位置にほぼ一致させて表示することが可能となる。
【００５５】
図８は、上記の機能を実現すべく、ナビゲーション装置５２の制御ユニット５４が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図８に示すルーチンは、その処理が終了するごとに繰り返し起動されるルーチンである。図８に示すルーチンが起動されると、まずステップ３００の処理が実行される。
【００５６】
ステップ３００では、サービスセンタ１０の提供による経路位置データに基づいて、ナビゲーション装置５２のデータベース７０に格納された道路地図情報に基づいた道路地図上における車両５０の走行すべき目的地までの経路の位置が検出される。
【００５７】
ステップ３０２では、サービスセンタ１０の提供による道路固有情報に基づいて、ナビゲーション装置５２のデータベース７０に格納された道路地図情報に基づいた道路地図上において上記経路が位置すべき所望位置が検出される。
【００５８】
ステップ３０４では、上記ステップ３００で検出された経路の位置と上記ステップ３０２で検出された所望位置との位置ずれ量Ｘを算出する処理が実行される。本ステップ３０４の処理が実行されると、サービスセンタ１０が探索し送信・提供した経路位置データに基づく車両５０の経路がナビゲーション装置５２の道路地図に重ねて表示された場合の所望位置との位置ずれ量が把握される。
【００５９】
ステップ３０６では、サービスセンタ１０が探索し送信・提供した経路位置データに基づく車両５０の経路を、上記ステップ３０４で算出された位置ずれ量Ｘだけ位置補正して表示・案内ユニット７２の表示画面に表示する処理が実行される。
【００６０】
上記の処理によれば、サービスセンタ１０の提供による車両５０の経路の、ナビゲーション装置５２の道路地図上における位置とその道路地図上における所望位置とに位置ずれが生ずる場合に、その位置ずれを補正して、車両５０の走行すべき経路を所望位置にほぼ一致させて表示することができる。すなわち、サービスセンタ１０から提供される経路位置データに基づく車両５０の経路がナビゲーション装置５２の道路地図上における所望位置からずれて表示されるのを防止することができる。このため、本実施例のシステムによれば、ナビゲーション装置５２の表示・案内ユニット７２を用いて車両５０の経路表示を行う際に乗員に対して紛らわしい表示が行われるのを回避することができる。
【００６１】
また、本実施例においては、車両５０の走行すべき経路に含まれる交差点等の経路位置データに基づく位置とその所望位置との位置ずれ量だけ、経路位置データに基づく経路の全体が位置補正される。このため、ナビゲーション装置５２の道路地図情報に含まれていない道路が経路位置データに基づく経路を構成している場合、すなわち、経路データに基づく経路を構成する一部の道路がナビゲーション装置５２の道路地図情報に含まれていない場合にも、その道路は位置補正されて表示される。従って、本実施例によれば、上記の如き道路を現実の道路敷設状況に合わせてナビゲーション装置５２の道路地図上の適正な位置に表示することが可能となっている。
【００６２】
尚、上記の実施例においては、車両５０が特許請求の範囲に記載された「移動体」に、移動通信システム１４が特許請求の範囲に記載された「所定の通信システム」に、サービスセンタ１０が特許請求の範囲に記載された「経路情報提供装置」に、それぞれ相当していると共に、ナビゲーション装置５２の制御ユニット５４が、上記ステップ３０２の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載された「道路検出手段」及び「所望位置検出手段」が、上記ステップ３０６の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載された「経路位置補正手段」が、上記ステップ３０４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載された「位置ずれ量検出手段」及び「移動量算出手段」が、それぞれ実現されている。
【００６３】
ところで、上記の実施例においては、例えば××交差点Ｃ_１０の経路位置データに基づく位置とその所望位置との位置ずれ量Ｘを算出し、経路位置データに基づく経路の全体をその位置ずれ量Ｘだけ位置補正して表示することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、経路上における複数の地点のそれぞれの位置ずれ量Ｘ（Ｘ_１，Ｘ_２，・・・）を算出し、それらの位置ずれ量Ｘに基づいて経路全体としての位置ずれが最小となる平行移動量を例えば最小二乗法を用いて算出し、経路位置データに基づく経路の全体をその平行移動量だけ位置補正して表示することとしてもよい。この場合には、ナビゲーション装置５２の制御ユニット５４が、複数の地点のそれぞれの位置ずれ量を算出することにより特許請求の範囲に記載された「位置ずれ量検出手段」が、複数の地点のそれぞれの位置ずれ量に基づいて平行移動量を算出することにより特許請求の範囲に記載された「移動量算出手段」が、それぞれ実現される。
【００６４】
また、上記の実施例においては、経路位置データに基づく経路の全体を所定地点の位置ずれ量Ｘだけ均一に位置補正して表示することとしているが、ある地点を中心に回転補正して表示することとしてもよい。
更に、上記の実施例においては、例えば××交差点Ｃ_１０の経路位置データに基づく位置とその所望位置との位置ずれ量Ｘを算出することとしているが、ナビゲーション装置５２からサービスセンタ１０に提供される車両５０の現在位置の、経路位置データに基づく位置とその所望位置との位置ずれ量を算出し、その位置ずれ量だけ経路位置データに基づく経路を位置補正して表示することとしてもよい。この場合には、ナビゲーション装置５２の制御ユニット５４が、サービスセンタ１０に提供される車両５０の現在位置を検出することにより特許請求の範囲に記載された「移動位置検出手段」が、経路位置データに基づく経路を上記の如く検出した車両５０の現在位置を通るように位置補正して表示させることにより特許請求の範囲に記載された「経路位置補正手段」が、それぞれ実現される。
【００６５】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１記載の発明によれば、経路情報提供装置から提供された移動体の移動すべき経路が所定の道路地図情報に基づく道路地図上において所望の位置からずれて表示されるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のナビゲーションシステムのシステム構成図である。
【図２】本実施例において車両に搭載されるナビゲーション装置の構成図である。
【図３】本実施例のシステムにおいて、ナビゲーション装置が車両の走行すべき目的地までの経路を取得すべく実行する制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図４】本実施例のシステムにおいて、サービスセンタが車両の経路データを送信・提供すべく実行する制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図５】サービスセンタの送信・提供した経路データに基づく経路を、ナビゲーション装置の表示画面に表示される道路地図上に重ねて表示する手法を説明するための図である。
【図６】サービスセンタから送信・提供された車両の走行すべき目的地までの経路が、ナビゲーション装置の道路地図上において所望位置から位置ずれしている状態を表した図である。
【図７】本実施例のシステムにおいて車両の走行すべき経路の位置ずれが生じた場合にその位置ずれを修正する手法を説明するための図である。
【図８】本実施例のシステムにおいて、ナビゲーション装置が車両の走行すべき経路の位置ずれを防止すべく実行する制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【符号の説明】
１０サービスセンタ
１４移動通信システム
５０車両
５２ナビゲーション装置
５４制御ユニット
７２表示・案内ユニット

Claims

移動体に搭載され、該移動体の移動すべき経路に関する情報を所定の経路情報提供装置から所定の通信システムを利用して提供されると共に、該提供された前記情報に基づく経路を、該移動体の有する所定の道路地図情報に基づく道路地図に重ねて表示するナビゲーション装置において、
前記所定の道路地図情報に基づく道路地図上において移動体が移動した位置を検出する移動位置検出手段と、
前記経路情報提供装置により提供された前記情報に基づく前記経路を、前記移動位置検出手段により検出された前記位置を通るように位置補正する経路位置補正手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。