JP3772951B2 - 地図情報配信センタ及び地図情報表示装置 - Google Patents
地図情報配信センタ及び地図情報表示装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図情報を地図情報表示装置に向けて送信する地図情報配信センタ、及び、その地図情報配信センタから受信した地図情報に応じて地図を表示する地図情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、カーナビゲーションシステムにおける車載システム等の地図情報表示装置では、使用者が入力した目的地の情報に基づいて車両の移動経路を算出し、予めＣＤ−ＲＯＭまたはＩＣメモリに記憶しておいた地図情報を上記算出された移動経路に応じて読み出し、ディスプレイ等に表示することが考えられている。ところが、ＣＤ−ＲＯＭ等に予め地図情報を記憶しておく場合、日本全土の詳細な地図情報を記憶しておくのが困難であったり、道路の事情に変化が生じたときには新しいＣＤ−ＲＯＭに交換する必要が生じたりする。そこで、例えば、特開平９−３２５０４０号公報や特開平１０−２２４２９１号公報に記載のように、地上に固定された地図情報配信センタへ地図情報を要求し、そこから受信した地図情報をディスプレイ等に表示することも考えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、地図情報は一般的にデータ量が多く、これを通信によって送受信する場合、通信時間が長くなって回線使用料がかさんでしまう。特に、従来のカーナビゲーションシステムでは、縦横比３：４等のディスプレイ全面に地図を表示しているため、図７に例示するように、移動経路Ｋの案内には直接関係のない離れた部分の地図情報まで送受信することになり、必要以上にデータ量が多くなってしまう。前述の特開平１０−２２４２９１号公報は、デジタル衛星放送を用いて大量のデータを送信することを目的としたものであるが、この場合、地図情報表示装置側に特別な受信手段が必要となったり、受信した大量のデータの中から必要なデータを取り出す処理が必要となったりする。
【０００４】
そこで、本発明は、少量のデータを送受信することによって移動経路の案内に必要な地図情報を送受信することのできる地図情報配信センタ及び地図情報表示装置を提供することを目的としてなされた。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達するためになされた請求項１記載の発明は、受信した地図情報に応じて地図を表示する地図情報表示装置との間で双方向の通信を可能にする通信手段と、上記地図情報を記憶したデータベースと、該データベースに記憶された地図情報を、上記通信手段を介して上記地図情報表示装置へ送信する第１送信手段と、を備えた地図情報配信センタであって、目的地の情報が上記地図情報表示装置から送信された場合、その目的地までの移動経路を算出する移動経路算出手段と、該移動経路算出手段が算出した移動経路に沿った帯状の領域に関する地図情報を、上記データベースから読み出す地図情報読み出し手段と、を備えると共に、上記地図情報読み出し手段が、上記帯状の領域として移動経路から所定個目の交差点までの地図情報を読み出し、上記移動経路算出手段が算出した移動経路の情報と共に上記通信手段を介して上記地図情報表示装置へ送信することを特徴としている。
【０００６】
このように構成された本発明では、目的地の情報が地図情報表示装置から送信された場合、移動経路算出手段が、その目的地までの移動経路を算出する。また、地図情報読み出し手段は、移動経路算出手段が算出した移動経路に沿った帯状の領域に関する地図情報をデータベースから読み出し、第１送信手段は、その地図情報読み出し手段が読み出した地図情報を、上記移動経路算出手段が算出した移動経路の情報と共に上記地図情報表示装置へ送信する。このため、本発明の地図情報配信センタから上記地図情報表示装置へ送信される地図情報は、上記移動経路に沿った帯状の領域に関するものとなり、移動経路の案内に直接関係のない離れた部分の地図情報は省かれる。
【０００７】
従って、本発明の地図情報配信センタでは、地図情報表示装置との間で少量のデータを送受信することによって移動経路の案内に必要な地図情報を送受信することができる。よって、地図情報表示装置側に特別な受信手段を設けたりすることなく通信時間を短縮して、回線使用料を抑制することができる。
【０００８】
更に、本発明では、上記帯状の領域の移動経路に対する幅を、上記移動経路から交差点何個分までといった形で規定している。上記移動経路に関する地図情報のみではなく、その移動経路からある程度の幅を有する帯状の領域に関する地図情報を送信することのメリットは、使用者（ドライバ等）が何らかの理由によって上記移動経路から外れてしまった場合に顕著に表れる。この場合、使用者は適切な交差点で折れ曲がって再び上記移動経路に戻らなければならない。このような事態を想定すると、上記帯状の領域が交差点間の道路区間の途中で途切れていてもあまり意味がない。これに対して、本発明では、上記帯状の領域が所定個目の交差点で途切れるので、その帯状の領域に関する地図情報は、適切な交差点で折れ曲がって上記移動経路に戻るための必要最小限のデータとなる。
【０００９】
従って、本発明では、上記移動経路から外れても再びその移動経路に戻るのを容易にすると共に、地図情報のデータ量をそのために必要な最小限のデータ量に抑制することができるといった効果が生じる。なお、上記交差点の所定個は、固定値であってもよく、地図情報配信センタまたは地図情報表示装置で設定可能としてもよい。
請求項２記載の発明は、受信した地図情報に応じて地図を表示する地図情報表示装置との間で双方向の通信を可能にする通信手段と、上記地図情報を記憶したデータベースと、該データベースに記憶された地図情報を、上記通信手段を介して上記地図情報表示装置へ送信する第１送信手段と、を備えた地図情報配信センタであって、目的地の情報が上記地図情報表示装置から送信された場合、その目的地までの移動経路を算出する移動経路算出手段と、該移動経路算出手段が算出した移動経路に沿った帯状の領域に関する地図情報を、上記データベースから読み出す地図情報読み出し手段と、を備えると共に、上記地図情報読み出し手段が、上記帯状の領域の移動経路に対する幅を上記移動経路の属する地域によって可変に設定して地図情報を読み出し、上記移動経路算出手段が算出した移動経路の情報と共に上記通信手段を介して上記地図情報表示装置へ送信することを特徴としている。
このように構成された本発明では、目的地の情報が地図情報表示装置から送信された場合、移動経路算出手段が、その目的地までの移動経路を算出する。また、地図情報読み出し手段は、移動経路算出手段が算出した移動経路に沿った帯状の領域に関する地図情報をデータベースから読み出し、第１送信手段は、その地図情報読み出し手段が読み出した地図情報を、上記移動経路算出手段が算出した移動経路の情報と共に上記地図情報表示装置へ送信する。このため、本発明の地図情報配信センタから上記地図情報表示装置へ送信される地図情報は、上記移動経路に沿った帯状の領域に関するものとなり、移動経路の案内に直接関係のない離れた部分の地図情報は省かれる。
従って、本発明の地図情報配信センタでは、地図情報表示装置との間で少量のデータを送受信することによって移動経路の案内に必要な地図情報を送受信することができる。よって、地図情報表示装置側に特別な受信手段を設けたりすることなく通信時間を短縮して、回線使用料を抑制することができる。
更に、移動経路の属する地域に応じた幅及びデータ量の地図情報を、地図情報表示装置が受信できるため、地図情報表示装置の利便性及びデータ処理効率を一層良好に向上させることができるという効果が生じる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の構成に加え、上記地図情報表示装置からその現在地が送信された場合、上記地図情報読み出し手段が、上記帯状の領域の上記現在地近傍に関する地図情報のみを、上記データベースから読み出すことを特徴としている。
【００１１】
本発明では、地図情報表示装置からその現在地が送信された場合、地図情報読み出し手段は、上記帯状の領域の上記現在地近傍に関する地図情報のみをデータベースから読み出す。すると、前述のように第１送信手段は、地図情報読み出し手段が読み出した地図情報、すなわち、上記帯状の領域の上記現在地近傍に関する地図情報を、移動経路の情報と共に地図情報表示装置へ送信する。このため、地図情報表示装置の間で送受信される一回当たりのデータが一層少なくなる。
【００１２】
従って、本発明では、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、地図情報表示装置との間で送受信される一回当たりのデータを一層少なくすることにより、データの送受信に関わる最初の待ち時間を短縮することができるといった効果が生じる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、地図情報を記憶したデータベースと、該データベースに記憶された地図情報を、通信手段を介して地図情報表示装置へ送信する第１送信手段と、目的地の情報が上記地図情報表示装置から送信された場合、その目的地までの移動経路を算出する移動経路算出手段と、該移動経路算出手段が算出した移動経路に沿った帯状の領域に関する地図情報を、上記データベースから読み出す地図情報読み出し手段とを有し、該地図情報読み出し手段が読み出した地図情報を、上記移動経路算出手段が算出した移動経路の情報と共に上記通信手段を介して上記地図情報表示装置へ送信する地図情報配信センタを備え、該地図情報配信センタとの間で上記通信手段を介して双方向の通信を可能に構成された地図情報表示装置は、目的地を入力するための入力手段と、該入力手段に入力された目的地までの移動経路を、その移動経路の周囲の地図と共に表示する表示手段と、上記入力手段に入力された上記目的地の情報と共に、上記帯状の領域の移動経路に対する幅を設定するデータを、上記通信手段を介して上記地図情報配信センタに送信する第２送信手段と、上記地図情報配信センタから、上記移動経路の情報及び上記地図情報を、上記通信手段を介して受信する受信手段と、を備えると共に、上記表示手段が、上記受信手段が受信した移動経路の情報及び地図情報に基づいて、上記移動経路及び地図を表示することを特徴としている。
このように構成された本発明では、入力手段に目的地が入力されると、第２送信手段が、その入力された上記目的地の情報を、通信手段を介して地図情報配信センタに送信する。これに応じて、地図情報配信センタは、前述のように移動経路の情報及び上記帯状の領域に関する地図情報を送信するので、受信手段はそれを通信手段を介して受信する。すると、表示手段は、受信手段が受信した移動経路の情報及び地図情報に基づいて、移動経路及び地図を表示する。従って、本発明の地図情報表示装置では、地図情報配信センタとの間で少量のデータを送受信することによって移動経路の案内に必要な地図情報を送受信することができる。よって、特別な受信手段を設けたりすることなく通信時間を短縮して、回線使用料を抑制することができる。更に、本発明では、移動経路に対する幅を設定した地図情報を受信できるため、地図情報表示装置の利便性及びデータ処理効率を一層良好に向上させることができるといった効果が生じる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、地図情報を記憶したデータベースと、該データベースに記憶された地図情報を、通信手段を介して地図情報表示装置へ送信する第１送信手段と、目的地の情報が上記地図情報表示装置から送信された場合、その目的地までの移動経路を算出する移動経路算出手段と、該移動経路算出手段が算出した移動経路に沿った帯状の領域に関する地図情報を、上記データベースから読み出す地図情報読み出し手段とを有し、上記地図情報読み出し手段が、上記帯状の領域の移動経路に対する幅を上記移動経路の属する地域によって可変に設定して地図情報を読み出し、上記移動経路算出手段が算出した移動経路の情報と共に上記通信手段を介して上記地図情報表示装置へ送信する地図情報配信センタを備え、該地図情報配信センタとの間で上記通信手段を介して双方向の通信を可能に構成された地図情報表示装置は、目的地を入力するための入力手段と、該入力手段に入力された目的地までの移動経路を、その移動経路の周囲の地図と共に表示する表示手段と、上記入力手段に入力された上記目的地の情報を、上記通信手段を介して上記地図情報配信センタに送信する第２送信手段と、上記地図情報配信センタから、上記移動経路の情報及び上記地図情報を、上記通信手段を介して受信する受信手段と、上記表示手段が、上記受信手段が受信した移動経路の情報及び地図情報に基づいて、上記移動経路及び地図を表示することを特徴としている。
このように構成された本発明では、入力手段に目的地が入力されると、第２送信手段が、その入力された上記目的地の情報を、通信手段を介して地図情報配信センタに送信する。これに応じて、地図情報配信センタは、前述のように移動経路の情報及び上記帯状の領域に関する地図情報を送信するので、受信手段はそれを通信手段を介して受信する。すると、表示手段は、受信手段が受信した移動経路の情報及び地図情報に基づいて、移動経路及び地図を表示する。従って、本発明の地図情報表示装置では、地図情報配信センタとの間で少量のデータを送受信することによって移動経路の案内に必要な地図情報を送受信することができる。よって、特別な受信手段を設けたりすることなく通信時間を短縮して、回線使用料を抑制することができる。更に、本発明では、移動経路の属する地域に応じた幅及びデータ量の地図情報を受信できるため、地図情報表示装置の利便性及びデータ処理効率を一層良好に向上させることができるといった効果が生じる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、自身の現在地を検出する現在地検出手段を、更に備えると共に、上記通信手段が、地図情報配信センタとの間で双方向の通信を可能にし、上記第２送信手段が、上記目的地の情報を、上記現在地検出手段が検出した現在地と共に上記地図情報配信センタに送信することを特徴としている。
【００１６】
本発明では、通信手段が地図情報配信センタとの間で双方向の通信を可能にし、第２送信手段が、上記目的地の情報を、現在地検出手段を介して検出した現在地と共に上記地図情報配信センタに送信する。このため、地図情報配信センタからは、前述のように、上記帯状の領域の上記現在地近傍に関する地図情報が移動経路の情報と共に送信される。このため、地図情報配信センタとの間で送受信される一回当たりのデータが一層少なくなる。
【００１７】
従って、本発明では、請求項４または５記載の発明の効果に加えて、地図情報配信センタとの間で送受信される一回当たりのデータを一層少なくすることにより、データの送受信に関わる最初の待ち時間を短縮することができるといった効果が生じる。なお、目的地の情報は現在地と同時に送信されなくてもよく、例えば、目的地の情報は制御の開始時に送信され、現在地は制御中に所定時間毎に送信されてもよい。
【００１８】
請求項７記載の発明は、自身の現在地を検出する現在地検出手段と、該現在地検出手段が検出した現在地が、上記受信手段が受信した地図情報の領域外に存在するとき、上記現在地から上記領域に到る方向を指示する方向指示手段と、を、更に備えたことを特徴としている。
【００１９】
前述のように、移動経路に沿った帯状の領域に関する地図情報を地図情報配信センタから受信する場合、その地図情報表示装置が上記帯状の領域から外れた位置に存在する場合がある。そこで、本発明では、現在地検出手段を介して検出された地図情報表示装置自身の現在地が、受信手段が受信した地図情報の領域外、すなわち上記帯状の領域から外れた位置に存在するときは、方向指示手段が、その現在地から上記領域に到る方向を指示する。このため、方向指示手段が指示する方向へ地図情報表示手段を移動させれば、その地図情報表示手段が上記帯状の領域内に存在するようになり、移動経路の案内を良好に受けることができる。
【００２０】
従って、本発明では、請求項４〜６記載の発明の効果に加えて、地図情報表示装置が上記帯状の領域から外れた位置に存在する場合にも、その地図情報表示装置を上記領域内に容易に移すことができ、こうすることによって移動経路の案内を良好に受けることができるといった効果が生じる。
【００２１】
請求項８記載の発明は、上記現在地検出手段が、ＧＰＳを利用したことを特徴としている。本発明では、上記現在地検出手段をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用したものとしているので、地図情報表示装置の位置を極めて正確に検出することができる。このため、実際の現在地に一層良好に対応した地図情報を受信したり、方向指示手段が指示する方向を一層正確なものとしたりすることができる。従って、本発明では、請求項６または７記載の発明の効果に加えて、上記移動経路の案内を一層良好に受けることができるといった効果が生じる。
【００２２】
請求項９記載の発明は、請求項６〜８のいずれかに記載の構成に加え、上記現在地検出手段が検出した現在地が、上記移動経路を外れた場合、上記通信手段を介して上記地図情報配信センタにリルート探索を依頼し、上記移動経路まで戻る経路を入手可能に構成されたことを特徴としている。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された地図情報配信システムの全体構成を表すブロック図である。図１に示すように、カーナビゲーションシステムにおける車載システムとしての地図情報表示装置１は、携帯電話（通信機器）２と、その携帯電話２を介した通信を制御する通信ユニット３と、携帯電話２に接続された携帯電話用アンテナ４とを、電話回線を介してデータの送受信を行うための通信手段として備えている。なお、携帯電話２の代わりに自動車電話を使用することもできる。
【００２４】
通信ユニット３には、送受信されるデータに対する処理、及びドライバに移動経路Ｋの案内を施す後述のナビゲーション処理を実行する車載コンピュータ５が接続され、この車載コンピュータ５には、更に、ＧＰＳに対応して衛星からの電波を受信する現在地検出手段としてのＧＰＳアンテナ６、後述のように地図等を表示する表示手段としてのディスプレイ７、及び、車載コンピュータ５に各種入力を行うためのリモコン８が接続されている。
【００２５】
地上に固定された地図情報配信センタ９は、データの送受信を行うための送受信装置１０とその送受信装置１０を制御する通信サーバ１１とを通信手段として備え、更に、これらの構成を介して要求を受信した場合にデータの検索を行う情報サーバ１２と、地図情報を蓄積しておくデータベース１３とを備えている。送受信装置１０は、一般加入者電話網１４を経由して携帯電話通信事業者の携帯電話基地局１５に接続され、その携帯電話基地局１５は、基地局アンテナ１６によって携帯電話用アンテナ４を介して携帯電話２と通信を行うことができる。
【００２６】
次に、このように構成された地図情報表示装置１及び地図情報配信センタ９にて実行される処理を説明する。図２は、地図情報表示装置１（詳しくは車載コンピュータ５）が実行するナビゲーション処理を表すフローチャートであり、図３は、これを受けて地図情報配信センタ９（詳しくは通信サーバ１１及び情報サーバ１２）が実行する地図情報配信処理を表すフローチャートである。
【００２７】
ドライバが移動経路Ｋの案内を受けようとする場合、ドライバは、先ず、目的地の設定を行わなければならない。そこで、図２に示すように、地図情報表示装置１がナビゲーション処理を開始すると、先ず、Ｓ１にて（Ｓはステップを表す：以下同様）、名称索引データ要求を地図情報配信センタ９に送信する。後述のように、この要求に対して地図情報配信センタ９は、目的地として登録されている名称を列挙した索引データを返送する。そこで、続くＳ３では、索引データを受信するまで待機し、受信すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、続くＳ５へ移行する。
【００２８】
Ｓ５では、索引データをディスプレイ７に表示し、そのディスプレイ７に対するドライバの操作に基づき、目的地の設定を行う。続くＳ７では、そのようにして設定した目的地を、ＧＰＳアンテナ６を介して検出した車両の現在地座標、及び、地図情報配信センタ９に経路計算を指示する経路計算要求と共に、地図情報配信センタ９に送信する。なお、この経路計算要求には、例えば高速道路優先等、経路計算条件のデータを添付してもよい。
【００２９】
ここで、地図情報配信センタ９の地図情報配信処理について説明する。図３に示すように、この処理では、先ずＳ３１にて、前述の名称索引データ要求を受信するまで待機し、受信すると（Ｓ３３：ＹＥＳ）、前述のように索引データを地図情報表示装置１へ送信する。続くＳ３５では、前述の目的地、現在地座標、及び経路計算要求を受信するまで待機し、受信すると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、Ｓ３７へ移行して経路計算を実行する。このＳ３７では、現在地座標を始点、上記目的地を終点として、データベース１３に記憶された地図情報に基づいて車両の移動経路Ｋを計算する。また、経路計算要求に前述のような経路計算条件のデータが添付されている場合は、高速道路優先等の条件の下に経路計算を実行する。
【００３０】
続くＳ３９では、Ｓ３７にて算出した移動経路Ｋに基づき、その移動経路Ｋに沿った帯状の領域に関する地図情報（案内経路沿い帯状地図）を、データベース１３に記憶された地図情報から切り出す。この帯状の領域の幅は、本実施の形態では左右に３つの交差点までとした。このため、図７に例示した地図情報からは、図４に例示するような案内経路沿い帯状地図を作成することができる。
【００３１】
続くＳ４１では、Ｓ３９にて作成した案内経路沿い帯状地図を、その地図に関わる案内関連データと共に地図情報表示装置１へ送信し、一旦処理を終了する。なお、案内関連データとは、道路種別や交差点名称、及び、マップマッチングに必要なデータや右左折を指示するためのデータを含んでいる。
【００３２】
図２に戻って、そこで、地図情報表示装置１は、Ｓ７にて目的地等を送信した後、それに対する案内関連データ及び案内経路沿い帯状地図を地図情報配信センタ９から受信するまで待機する（Ｓ９）。そして、受信すると（Ｓ９：ＹＥＳ）、Ｓ１１にて上記移動経路Ｋ及び案内経路沿い帯状地図を表示し、続くＳ１３では経路案内を実行する。この処理で地図情報表示装置１は、ＧＰＳアンテナ６を介して検出した現在地座標を上記地図上に表示したり、進むべき方向を矢印で表示したりする。そして、この経路案内が終了すると（通常、車両が目的地に達したときに終了）、地図情報表示装置１はこのナビゲーション処理を終了する。
【００３３】
このように、本実施の形態の地図情報表示装置１は、必要に応じて地図情報配信センタ９から地図情報（案内経路沿い帯状地図）を受信してディスプレイ７に表示しているので、例えば日本中どこへ行っても詳細な地図情報を表示することができ、道路の事情の変化にも良好に対応することができる。しかも、地図情報配信センタ９との間で送受信する地図情報は、前述のように、移動経路Ｋに沿った帯状の領域に関する地図情報である。このため、上記地図情報からは移動経路Ｋの案内に直接関係のない離れた部分の地図情報を省くことができ、少量のデータを送受信することによって移動経路の案内に必要な地図情報を送受信することが可能となる。従って、地図情報表示装置１に特別な受信手段を設けたりすることなく通信時間を短縮して、回線使用料を抑制することができる。
【００３４】
なお、上記説明では、車両の現在地座標を始点として移動経路Ｋを計算する場合を例にとったが、Ｓ５と同様の処理によって出発地を設定し、その出発地を始点として目的地までの移動経路Ｋを算出してもよい。この場合、出発地を現在地から離れた位置に設定すると、地図情報配信センタ９から受信した案内経路沿い帯状地図（以下、単に帯状地図という）に現在地を表示できない可能性もある。そこで、この場合、地図情報表示装置１は、ディスプレイ７に図５に示すような方向指示画面を表示する。この方向指示画面では、指針５１によって出発地の方向が指示され、ドライバはこの表示に基づいて車両を出発地まで進めることができる。すると、車両は上記帯状地図に表示可能な位置（出発地近傍）まで移動し、通常の経路案内（Ｓ１３）が可能となる。また、このような方向指示画面を表示することにより、現在地から出発地までの地図情報を地図情報配信センタ９に要求する必要もなくなり、送受信されるデータ量を一層減らすことができる。
【００３５】
更に、本実施の形態では、前述のように幅の狭い帯状地図を表示しているので、何らかの理由によって車両が移動経路Ｋから外れ、上記帯状地図の範囲外に移動してしまうこともある。そこで、このような場合、図６に示すように、車両の現在地に、方向指示画面と同様の位置表示５３を表示してもよい。また、車両の現在地と上記帯状地図とを同時に表示することができない場合は、図５と同様の方向指示画面によって移動経路Ｋに戻るための進行方向を表示してもよい。本実施の形態では、ＧＰＳを利用することによって車両の現在地を極めて正確に検出できるので、これらの場合に表示される方向指示画面において、指針５１の方向等も極めて正確に表示することができる。また更に、車両が移動経路Ｋを外れた場合は地図情報配信センタ９にリルート探索を依頼し、移動経路Ｋまで戻る経路を入手してもよい。
【００３６】
以上説明した上記実施の形態において、地図情報表示装置１の処理の内、Ｓ５が入力手段に、Ｓ７が第２送信手段に、Ｓ９が受信手段に、上記方向指示画面の表示処理が方向指示手段に、それぞれ相当する処理である。また、地図情報配信センタ９の処理の内、Ｓ３７が移動経路算出手段に、Ｓ３９が地図情報読み出し手段に、Ｓ４１が第１送信手段に、それぞれ相当する処理である。
【００３７】
更に、本発明は上記実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、上記実施の形態では、帯状地図の幅を左右に３つの交差点までとしているが、交差点の個数は他の値であってもよく、上記幅を左右（経路上の車両進行方向に対する左右，または画面に対する左右等）に何ｍといった形で規定してもよいし、全国どこでも多く存在する例えば同種の標識の数等の目印であってもよい。また、帯状地図を移動経路Ｋが含まれる比較的狭い範囲の行政区画として設定してもよい。
【００３８】
但し、移動経路Ｋからある程度の幅を有する帯状地図を表示することのメリットは、車両が何らかの理由によって移動経路Ｋから外れてしまった場合に顕著に表れる。この場合、ドライバは適切な交差点で折れ曲がって再び移動経路Ｋに戻らなければならない。このような事態を想定すると、上記帯状地図が交差点間の道路区間の途中で途切れていてもあまり意味がない。これに対して、上記実施の形態では、上記帯状地図が交差点で途切れるので、その帯状地図は、適切な交差点で折れ曲がって移動経路Ｋに戻るための必要最小限のデータとなる。従って、上記実施の形態では、移動経路Ｋから外れても再びその移動経路Ｋに戻るのを容易にすると共に、送受信されるデータ量をそのために必要な最小限のデータ量に抑制することができるといった効果が生じる。
【００３９】
また、上記幅は、経路計算要求（Ｓ７参照）にデータを添付することによってドライバが自由に設定できるようにしてもよい。この場合、ドライバの熟練度に応じて上記幅を狭くし、送受信される地図情報を一層少なくすることができる。更に、この場合、交差点の間隔に大きなばらつきのある地域を走行する場合や、Ｕターンの容易な小型車を運転する場合等には、上記幅を距離によって規定することも考えられる。更に、本実施の形態では、上記帯状地図を表示しているため、ディスプレイ７には余白部分ができる。そこで、この余白部分に広告を表示させて、回線使用料等をその広告のスポンサーに負担させてもよい。
【００４０】
また、帯状地図の幅を左右の交差点の数等、全国どこでも多く存在する目印で設定する場合、移動経路Ｋの存在する地域によって、その幅を可変にするとよい。すなわち、都市部と地方とでは、それらの目印の数や間隔は異なるため、都市部では幅を広げ、地方では幅を徒に広げないように交差点等の数を規定する等すれば、走行に適した地図情報の入手が可能となる。
【００４１】
また、上記実施の形態では、移動経路Ｋに沿った全ての帯状地図を一度に送受信しているが、現在地近傍の帯状地図のみを順次送受信するようにしてもよい。例えば、移動経路Ｋが長距離になるとデータ量が増加し、その送受信が完了して経路案内（Ｓ１３）が開始されるまでの時間が長くなる。そこで、例えば、最初に１０ｋｍまでの移動経路Ｋ及び帯状地図のデータを送受信し、８ｋｍまで車両が走行したら、地図情報表示装置１から地図情報配信センタ９に次の１０ｋｍのデータを要求して受信することも考えられる。この場合、送受信される一回当たりのデータが少なくなり、経路案内（Ｓ１３）が開始されるまでの最初の待ち時間を短縮することができるといった効果が生じる。また、この場合、全てのデータを分割して送受信するのではなく、データの種類別に分割方法を変えてもよい。例えば、移動経路Ｋのデータは最初に全部送受信し、帯状地図のデータは１０ｋｍ分ずつ送受信するようにすれば、最初に全経路を確認することができる。
【００４２】
更に、上記実施の形態では、地図情報表示装置１が予め地図情報を記憶したデバイスを一切有さない場合を説明したが、地図情報表示装置１は、比較的容量の少ない広域の地図情報等を予め何らかのデバイスに記憶して有していてもよい。この場合、詳細な地図情報が必要な場合にのみ、前述のような通信を行えばよい。また更に、本発明は携帯型ナビゲーション装置等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した地図情報配信システムの全体構成を表すブロック図である。
【図２】地図情報表示装置によるナビゲーション処理を表すフローチャートである。
【図３】地図情報配信センタによる地図情報配信処理を表すフローチャートである。
【図４】その処理によって作成される案内経路沿い帯状地図を例示する説明図である。
【図５】出発地の方向を指示する方向指示画面を表す説明図である。
【図６】案内経路沿い帯状地図の外側に移動した場合の表示を例示する説明図である。
【図７】従来のカーナビゲーションシステムにおける表示を例示する説明図である。
【符号の説明】
１…地図情報表示装置 ２…携帯電話 ３…通信ユニット
４…携帯電話用アンテナ ５…車載コンピュータ ６…ＧＰＳアンテナ
７…ディスプレイ ８…リモコン ９…地図情報配信センタ
１０…送受信装置 １１…通信サーバ １２…情報サーバ
１３…データベース １４…一般加入者電話網 １５…携帯電話基地局
１６…基地局アンテナ ５１…指針 Ｋ…移動経路
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図情報を地図情報表示装置に向けて送信する地図情報配信センタ、及び、その地図情報配信センタから受信した地図情報に応じて地図を表示する地図情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、カーナビゲーションシステムにおける車載システム等の地図情報表示装置では、使用者が入力した目的地の情報に基づいて車両の移動経路を算出し、予めＣＤ−ＲＯＭまたはＩＣメモリに記憶しておいた地図情報を上記算出された移動経路に応じて読み出し、ディスプレイ等に表示することが考えられている。ところが、ＣＤ−ＲＯＭ等に予め地図情報を記憶しておく場合、日本全土の詳細な地図情報を記憶しておくのが困難であったり、道路の事情に変化が生じたときには新しいＣＤ−ＲＯＭに交換する必要が生じたりする。そこで、例えば、特開平９−３２５０４０号公報や特開平１０−２２４２９１号公報に記載のように、地上に固定された地図情報配信センタへ地図情報を要求し、そこから受信した地図情報をディスプレイ等に表示することも考えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、地図情報は一般的にデータ量が多く、これを通信によって送受信する場合、通信時間が長くなって回線使用料がかさんでしまう。特に、従来のカーナビゲーションシステムでは、縦横比３：４等のディスプレイ全面に地図を表示しているため、図７に例示するように、移動経路Ｋの案内には直接関係のない離れた部分の地図情報まで送受信することになり、必要以上にデータ量が多くなってしまう。前述の特開平１０−２２４２９１号公報は、デジタル衛星放送を用いて大量のデータを送信することを目的としたものであるが、この場合、地図情報表示装置側に特別な受信手段が必要となったり、受信した大量のデータの中から必要なデータを取り出す処理が必要となったりする。
【０００４】
そこで、本発明は、少量のデータを送受信することによって移動経路の案内に必要な地図情報を送受信することのできる地図情報配信センタ及び地図情報表示装置を提供することを目的としてなされた。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達するためになされた請求項１記載の発明は、受信した地図情報に応じて地図を表示する地図情報表示装置との間で双方向の通信を可能にする通信手段と、上記地図情報を記憶したデータベースと、該データベースに記憶された地図情報を、上記通信手段を介して上記地図情報表示装置へ送信する第１送信手段と、を備えた地図情報配信センタであって、目的地の情報が上記地図情報表示装置から送信された場合、その目的地までの移動経路を算出する移動経路算出手段と、該移動経路算出手段が算出した移動経路に沿った帯状の領域に関する地図情報を、上記データベースから読み出す地図情報読み出し手段と、を備えると共に、上記地図情報読み出し手段が、上記帯状の領域として移動経路から所定個目の交差点までの地図情報を読み出し、上記移動経路算出手段が算出した移動経路の情報と共に上記通信手段を介して上記地図情報表示装置へ送信することを特徴としている。
【０００６】
このように構成された本発明では、目的地の情報が地図情報表示装置から送信された場合、移動経路算出手段が、その目的地までの移動経路を算出する。また、地図情報読み出し手段は、移動経路算出手段が算出した移動経路に沿った帯状の領域に関する地図情報をデータベースから読み出し、第１送信手段は、その地図情報読み出し手段が読み出した地図情報を、上記移動経路算出手段が算出した移動経路の情報と共に上記地図情報表示装置へ送信する。このため、本発明の地図情報配信センタから上記地図情報表示装置へ送信される地図情報は、上記移動経路に沿った帯状の領域に関するものとなり、移動経路の案内に直接関係のない離れた部分の地図情報は省かれる。
【０００７】
従って、本発明の地図情報配信センタでは、地図情報表示装置との間で少量のデータを送受信することによって移動経路の案内に必要な地図情報を送受信することができる。よって、地図情報表示装置側に特別な受信手段を設けたりすることなく通信時間を短縮して、回線使用料を抑制することができる。
【０００８】
更に、本発明では、上記帯状の領域の移動経路に対する幅を、上記移動経路から交差点何個分までといった形で規定している。上記移動経路に関する地図情報のみではなく、その移動経路からある程度の幅を有する帯状の領域に関する地図情報を送信することのメリットは、使用者（ドライバ等）が何らかの理由によって上記移動経路から外れてしまった場合に顕著に表れる。この場合、使用者は適切な交差点で折れ曲がって再び上記移動経路に戻らなければならない。このような事態を想定すると、上記帯状の領域が交差点間の道路区間の途中で途切れていてもあまり意味がない。これに対して、本発明では、上記帯状の領域が所定個目の交差点で途切れるので、その帯状の領域に関する地図情報は、適切な交差点で折れ曲がって上記移動経路に戻るための必要最小限のデータとなる。
【０００９】
従って、本発明では、上記移動経路から外れても再びその移動経路に戻るのを容易にすると共に、地図情報のデータ量をそのために必要な最小限のデータ量に抑制することができるといった効果が生じる。なお、上記交差点の所定個は、固定値であってもよく、地図情報配信センタまたは地図情報表示装置で設定可能としてもよい。
請求項２記載の発明は、受信した地図情報に応じて地図を表示する地図情報表示装置との間で双方向の通信を可能にする通信手段と、上記地図情報を記憶したデータベースと、該データベースに記憶された地図情報を、上記通信手段を介して上記地図情報表示装置へ送信する第１送信手段と、を備えた地図情報配信センタであって、目的地の情報が上記地図情報表示装置から送信された場合、その目的地までの移動経路を算出する移動経路算出手段と、該移動経路算出手段が算出した移動経路に沿った帯状の領域に関する地図情報を、上記データベースから読み出す地図情報読み出し手段と、を備えると共に、上記地図情報読み出し手段が、上記帯状の領域の移動経路に対する幅を上記移動経路の属する地域によって可変に設定して地図情報を読み出し、上記移動経路算出手段が算出した移動経路の情報と共に上記通信手段を介して上記地図情報表示装置へ送信することを特徴としている。
このように構成された本発明では、目的地の情報が地図情報表示装置から送信された場合、移動経路算出手段が、その目的地までの移動経路を算出する。また、地図情報読み出し手段は、移動経路算出手段が算出した移動経路に沿った帯状の領域に関する地図情報をデータベースから読み出し、第１送信手段は、その地図情報読み出し手段が読み出した地図情報を、上記移動経路算出手段が算出した移動経路の情報と共に上記地図情報表示装置へ送信する。このため、本発明の地図情報配信センタから上記地図情報表示装置へ送信される地図情報は、上記移動経路に沿った帯状の領域に関するものとなり、移動経路の案内に直接関係のない離れた部分の地図情報は省かれる。
従って、本発明の地図情報配信センタでは、地図情報表示装置との間で少量のデータを送受信することによって移動経路の案内に必要な地図情報を送受信することができる。よって、地図情報表示装置側に特別な受信手段を設けたりすることなく通信時間を短縮して、回線使用料を抑制することができる。
更に、移動経路の属する地域に応じた幅及びデータ量の地図情報を、地図情報表示装置が受信できるため、地図情報表示装置の利便性及びデータ処理効率を一層良好に向上させることができるという効果が生じる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の構成に加え、上記地図情報表示装置からその現在地が送信された場合、上記地図情報読み出し手段が、上記帯状の領域の上記現在地近傍に関する地図情報のみを、上記データベースから読み出すことを特徴としている。
【００１１】
本発明では、地図情報表示装置からその現在地が送信された場合、地図情報読み出し手段は、上記帯状の領域の上記現在地近傍に関する地図情報のみをデータベースから読み出す。すると、前述のように第１送信手段は、地図情報読み出し手段が読み出した地図情報、すなわち、上記帯状の領域の上記現在地近傍に関する地図情報を、移動経路の情報と共に地図情報表示装置へ送信する。このため、地図情報表示装置の間で送受信される一回当たりのデータが一層少なくなる。
【００１２】
従って、本発明では、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、地図情報表示装置との間で送受信される一回当たりのデータを一層少なくすることにより、データの送受信に関わる最初の待ち時間を短縮することができるといった効果が生じる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、地図情報を記憶したデータベースと、該データベースに記憶された地図情報を、通信手段を介して地図情報表示装置へ送信する第１送信手段と、目的地の情報が上記地図情報表示装置から送信された場合、その目的地までの移動経路を算出する移動経路算出手段と、該移動経路算出手段が算出した移動経路に沿った帯状の領域に関する地図情報を、上記データベースから読み出す地図情報読み出し手段とを有し、該地図情報読み出し手段が読み出した地図情報を、上記移動経路算出手段が算出した移動経路の情報と共に上記通信手段を介して上記地図情報表示装置へ送信する地図情報配信センタを備え、該地図情報配信センタとの間で上記通信手段を介して双方向の通信を可能に構成された地図情報表示装置は、目的地を入力するための入力手段と、該入力手段に入力された目的地までの移動経路を、その移動経路の周囲の地図と共に表示する表示手段と、上記入力手段に入力された上記目的地の情報と共に、上記帯状の領域の移動経路に対する幅を設定するデータを、上記通信手段を介して上記地図情報配信センタに送信する第２送信手段と、上記地図情報配信センタから、上記移動経路の情報及び上記地図情報を、上記通信手段を介して受信する受信手段と、を備えると共に、上記表示手段が、上記受信手段が受信した移動経路の情報及び地図情報に基づいて、上記移動経路及び地図を表示することを特徴としている。
このように構成された本発明では、入力手段に目的地が入力されると、第２送信手段が、その入力された上記目的地の情報を、通信手段を介して地図情報配信センタに送信する。これに応じて、地図情報配信センタは、前述のように移動経路の情報及び上記帯状の領域に関する地図情報を送信するので、受信手段はそれを通信手段を介して受信する。すると、表示手段は、受信手段が受信した移動経路の情報及び地図情報に基づいて、移動経路及び地図を表示する。従って、本発明の地図情報表示装置では、地図情報配信センタとの間で少量のデータを送受信することによって移動経路の案内に必要な地図情報を送受信することができる。よって、特別な受信手段を設けたりすることなく通信時間を短縮して、回線使用料を抑制することができる。更に、本発明では、移動経路に対する幅を設定した地図情報を受信できるため、地図情報表示装置の利便性及びデータ処理効率を一層良好に向上させることができるといった効果が生じる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、地図情報を記憶したデータベースと、該データベースに記憶された地図情報を、通信手段を介して地図情報表示装置へ送信する第１送信手段と、目的地の情報が上記地図情報表示装置から送信された場合、その目的地までの移動経路を算出する移動経路算出手段と、該移動経路算出手段が算出した移動経路に沿った帯状の領域に関する地図情報を、上記データベースから読み出す地図情報読み出し手段とを有し、上記地図情報読み出し手段が、上記帯状の領域の移動経路に対する幅を上記移動経路の属する地域によって可変に設定して地図情報を読み出し、上記移動経路算出手段が算出した移動経路の情報と共に上記通信手段を介して上記地図情報表示装置へ送信する地図情報配信センタを備え、該地図情報配信センタとの間で上記通信手段を介して双方向の通信を可能に構成された地図情報表示装置は、目的地を入力するための入力手段と、該入力手段に入力された目的地までの移動経路を、その移動経路の周囲の地図と共に表示する表示手段と、上記入力手段に入力された上記目的地の情報を、上記通信手段を介して上記地図情報配信センタに送信する第２送信手段と、上記地図情報配信センタから、上記移動経路の情報及び上記地図情報を、上記通信手段を介して受信する受信手段と、上記表示手段が、上記受信手段が受信した移動経路の情報及び地図情報に基づいて、上記移動経路及び地図を表示することを特徴としている。
このように構成された本発明では、入力手段に目的地が入力されると、第２送信手段が、その入力された上記目的地の情報を、通信手段を介して地図情報配信センタに送信する。これに応じて、地図情報配信センタは、前述のように移動経路の情報及び上記帯状の領域に関する地図情報を送信するので、受信手段はそれを通信手段を介して受信する。すると、表示手段は、受信手段が受信した移動経路の情報及び地図情報に基づいて、移動経路及び地図を表示する。従って、本発明の地図情報表示装置では、地図情報配信センタとの間で少量のデータを送受信することによって移動経路の案内に必要な地図情報を送受信することができる。よって、特別な受信手段を設けたりすることなく通信時間を短縮して、回線使用料を抑制することができる。更に、本発明では、移動経路の属する地域に応じた幅及びデータ量の地図情報を受信できるため、地図情報表示装置の利便性及びデータ処理効率を一層良好に向上させることができるといった効果が生じる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、自身の現在地を検出する現在地検出手段を、更に備えると共に、上記通信手段が、地図情報配信センタとの間で双方向の通信を可能にし、上記第２送信手段が、上記目的地の情報を、上記現在地検出手段が検出した現在地と共に上記地図情報配信センタに送信することを特徴としている。
【００１６】
本発明では、通信手段が地図情報配信センタとの間で双方向の通信を可能にし、第２送信手段が、上記目的地の情報を、現在地検出手段を介して検出した現在地と共に上記地図情報配信センタに送信する。このため、地図情報配信センタからは、前述のように、上記帯状の領域の上記現在地近傍に関する地図情報が移動経路の情報と共に送信される。このため、地図情報配信センタとの間で送受信される一回当たりのデータが一層少なくなる。
【００１７】
従って、本発明では、請求項４または５記載の発明の効果に加えて、地図情報配信センタとの間で送受信される一回当たりのデータを一層少なくすることにより、データの送受信に関わる最初の待ち時間を短縮することができるといった効果が生じる。なお、目的地の情報は現在地と同時に送信されなくてもよく、例えば、目的地の情報は制御の開始時に送信され、現在地は制御中に所定時間毎に送信されてもよい。
【００１８】
請求項７記載の発明は、自身の現在地を検出する現在地検出手段と、該現在地検出手段が検出した現在地が、上記受信手段が受信した地図情報の領域外に存在するとき、上記現在地から上記領域に到る方向を指示する方向指示手段と、を、更に備えたことを特徴としている。
【００１９】
前述のように、移動経路に沿った帯状の領域に関する地図情報を地図情報配信センタから受信する場合、その地図情報表示装置が上記帯状の領域から外れた位置に存在する場合がある。そこで、本発明では、現在地検出手段を介して検出された地図情報表示装置自身の現在地が、受信手段が受信した地図情報の領域外、すなわち上記帯状の領域から外れた位置に存在するときは、方向指示手段が、その現在地から上記領域に到る方向を指示する。このため、方向指示手段が指示する方向へ地図情報表示手段を移動させれば、その地図情報表示手段が上記帯状の領域内に存在するようになり、移動経路の案内を良好に受けることができる。
【００２０】
従って、本発明では、請求項４〜６記載の発明の効果に加えて、地図情報表示装置が上記帯状の領域から外れた位置に存在する場合にも、その地図情報表示装置を上記領域内に容易に移すことができ、こうすることによって移動経路の案内を良好に受けることができるといった効果が生じる。
【００２１】
請求項８記載の発明は、上記現在地検出手段が、ＧＰＳを利用したことを特徴としている。本発明では、上記現在地検出手段をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用したものとしているので、地図情報表示装置の位置を極めて正確に検出することができる。このため、実際の現在地に一層良好に対応した地図情報を受信したり、方向指示手段が指示する方向を一層正確なものとしたりすることができる。従って、本発明では、請求項６または７記載の発明の効果に加えて、上記移動経路の案内を一層良好に受けることができるといった効果が生じる。
【００２２】
請求項９記載の発明は、請求項６〜８のいずれかに記載の構成に加え、上記現在地検出手段が検出した現在地が、上記移動経路を外れた場合、上記通信手段を介して上記地図情報配信センタにリルート探索を依頼し、上記移動経路まで戻る経路を入手可能に構成されたことを特徴としている。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された地図情報配信システムの全体構成を表すブロック図である。図１に示すように、カーナビゲーションシステムにおける車載システムとしての地図情報表示装置１は、携帯電話（通信機器）２と、その携帯電話２を介した通信を制御する通信ユニット３と、携帯電話２に接続された携帯電話用アンテナ４とを、電話回線を介してデータの送受信を行うための通信手段として備えている。なお、携帯電話２の代わりに自動車電話を使用することもできる。
【００２４】
通信ユニット３には、送受信されるデータに対する処理、及びドライバに移動経路Ｋの案内を施す後述のナビゲーション処理を実行する車載コンピュータ５が接続され、この車載コンピュータ５には、更に、ＧＰＳに対応して衛星からの電波を受信する現在地検出手段としてのＧＰＳアンテナ６、後述のように地図等を表示する表示手段としてのディスプレイ７、及び、車載コンピュータ５に各種入力を行うためのリモコン８が接続されている。
【００２５】
地上に固定された地図情報配信センタ９は、データの送受信を行うための送受信装置１０とその送受信装置１０を制御する通信サーバ１１とを通信手段として備え、更に、これらの構成を介して要求を受信した場合にデータの検索を行う情報サーバ１２と、地図情報を蓄積しておくデータベース１３とを備えている。送受信装置１０は、一般加入者電話網１４を経由して携帯電話通信事業者の携帯電話基地局１５に接続され、その携帯電話基地局１５は、基地局アンテナ１６によって携帯電話用アンテナ４を介して携帯電話２と通信を行うことができる。
【００２６】
次に、このように構成された地図情報表示装置１及び地図情報配信センタ９にて実行される処理を説明する。図２は、地図情報表示装置１（詳しくは車載コンピュータ５）が実行するナビゲーション処理を表すフローチャートであり、図３は、これを受けて地図情報配信センタ９（詳しくは通信サーバ１１及び情報サーバ１２）が実行する地図情報配信処理を表すフローチャートである。
【００２７】
ドライバが移動経路Ｋの案内を受けようとする場合、ドライバは、先ず、目的地の設定を行わなければならない。そこで、図２に示すように、地図情報表示装置１がナビゲーション処理を開始すると、先ず、Ｓ１にて（Ｓはステップを表す：以下同様）、名称索引データ要求を地図情報配信センタ９に送信する。後述のように、この要求に対して地図情報配信センタ９は、目的地として登録されている名称を列挙した索引データを返送する。そこで、続くＳ３では、索引データを受信するまで待機し、受信すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、続くＳ５へ移行する。
【００２８】
Ｓ５では、索引データをディスプレイ７に表示し、そのディスプレイ７に対するドライバの操作に基づき、目的地の設定を行う。続くＳ７では、そのようにして設定した目的地を、ＧＰＳアンテナ６を介して検出した車両の現在地座標、及び、地図情報配信センタ９に経路計算を指示する経路計算要求と共に、地図情報配信センタ９に送信する。なお、この経路計算要求には、例えば高速道路優先等、経路計算条件のデータを添付してもよい。
【００２９】
ここで、地図情報配信センタ９の地図情報配信処理について説明する。図３に示すように、この処理では、先ずＳ３１にて、前述の名称索引データ要求を受信するまで待機し、受信すると（Ｓ３３：ＹＥＳ）、前述のように索引データを地図情報表示装置１へ送信する。続くＳ３５では、前述の目的地、現在地座標、及び経路計算要求を受信するまで待機し、受信すると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、Ｓ３７へ移行して経路計算を実行する。このＳ３７では、現在地座標を始点、上記目的地を終点として、データベース１３に記憶された地図情報に基づいて車両の移動経路Ｋを計算する。また、経路計算要求に前述のような経路計算条件のデータが添付されている場合は、高速道路優先等の条件の下に経路計算を実行する。
【００３０】
続くＳ３９では、Ｓ３７にて算出した移動経路Ｋに基づき、その移動経路Ｋに沿った帯状の領域に関する地図情報（案内経路沿い帯状地図）を、データベース１３に記憶された地図情報から切り出す。この帯状の領域の幅は、本実施の形態では左右に３つの交差点までとした。このため、図７に例示した地図情報からは、図４に例示するような案内経路沿い帯状地図を作成することができる。
【００３１】
続くＳ４１では、Ｓ３９にて作成した案内経路沿い帯状地図を、その地図に関わる案内関連データと共に地図情報表示装置１へ送信し、一旦処理を終了する。なお、案内関連データとは、道路種別や交差点名称、及び、マップマッチングに必要なデータや右左折を指示するためのデータを含んでいる。
【００３２】
図２に戻って、そこで、地図情報表示装置１は、Ｓ７にて目的地等を送信した後、それに対する案内関連データ及び案内経路沿い帯状地図を地図情報配信センタ９から受信するまで待機する（Ｓ９）。そして、受信すると（Ｓ９：ＹＥＳ）、Ｓ１１にて上記移動経路Ｋ及び案内経路沿い帯状地図を表示し、続くＳ１３では経路案内を実行する。この処理で地図情報表示装置１は、ＧＰＳアンテナ６を介して検出した現在地座標を上記地図上に表示したり、進むべき方向を矢印で表示したりする。そして、この経路案内が終了すると（通常、車両が目的地に達したときに終了）、地図情報表示装置１はこのナビゲーション処理を終了する。
【００３３】
このように、本実施の形態の地図情報表示装置１は、必要に応じて地図情報配信センタ９から地図情報（案内経路沿い帯状地図）を受信してディスプレイ７に表示しているので、例えば日本中どこへ行っても詳細な地図情報を表示することができ、道路の事情の変化にも良好に対応することができる。しかも、地図情報配信センタ９との間で送受信する地図情報は、前述のように、移動経路Ｋに沿った帯状の領域に関する地図情報である。このため、上記地図情報からは移動経路Ｋの案内に直接関係のない離れた部分の地図情報を省くことができ、少量のデータを送受信することによって移動経路の案内に必要な地図情報を送受信することが可能となる。従って、地図情報表示装置１に特別な受信手段を設けたりすることなく通信時間を短縮して、回線使用料を抑制することができる。
【００３４】
なお、上記説明では、車両の現在地座標を始点として移動経路Ｋを計算する場合を例にとったが、Ｓ５と同様の処理によって出発地を設定し、その出発地を始点として目的地までの移動経路Ｋを算出してもよい。この場合、出発地を現在地から離れた位置に設定すると、地図情報配信センタ９から受信した案内経路沿い帯状地図（以下、単に帯状地図という）に現在地を表示できない可能性もある。そこで、この場合、地図情報表示装置１は、ディスプレイ７に図５に示すような方向指示画面を表示する。この方向指示画面では、指針５１によって出発地の方向が指示され、ドライバはこの表示に基づいて車両を出発地まで進めることができる。すると、車両は上記帯状地図に表示可能な位置（出発地近傍）まで移動し、通常の経路案内（Ｓ１３）が可能となる。また、このような方向指示画面を表示することにより、現在地から出発地までの地図情報を地図情報配信センタ９に要求する必要もなくなり、送受信されるデータ量を一層減らすことができる。
【００３５】
更に、本実施の形態では、前述のように幅の狭い帯状地図を表示しているので、何らかの理由によって車両が移動経路Ｋから外れ、上記帯状地図の範囲外に移動してしまうこともある。そこで、このような場合、図６に示すように、車両の現在地に、方向指示画面と同様の位置表示５３を表示してもよい。また、車両の現在地と上記帯状地図とを同時に表示することができない場合は、図５と同様の方向指示画面によって移動経路Ｋに戻るための進行方向を表示してもよい。本実施の形態では、ＧＰＳを利用することによって車両の現在地を極めて正確に検出できるので、これらの場合に表示される方向指示画面において、指針５１の方向等も極めて正確に表示することができる。また更に、車両が移動経路Ｋを外れた場合は地図情報配信センタ９にリルート探索を依頼し、移動経路Ｋまで戻る経路を入手してもよい。
【００３６】
以上説明した上記実施の形態において、地図情報表示装置１の処理の内、Ｓ５が入力手段に、Ｓ７が第２送信手段に、Ｓ９が受信手段に、上記方向指示画面の表示処理が方向指示手段に、それぞれ相当する処理である。また、地図情報配信センタ９の処理の内、Ｓ３７が移動経路算出手段に、Ｓ３９が地図情報読み出し手段に、Ｓ４１が第１送信手段に、それぞれ相当する処理である。
【００３７】
更に、本発明は上記実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、上記実施の形態では、帯状地図の幅を左右に３つの交差点までとしているが、交差点の個数は他の値であってもよく、上記幅を左右（経路上の車両進行方向に対する左右，または画面に対する左右等）に何ｍといった形で規定してもよいし、全国どこでも多く存在する例えば同種の標識の数等の目印であってもよい。また、帯状地図を移動経路Ｋが含まれる比較的狭い範囲の行政区画として設定してもよい。
【００３８】
但し、移動経路Ｋからある程度の幅を有する帯状地図を表示することのメリットは、車両が何らかの理由によって移動経路Ｋから外れてしまった場合に顕著に表れる。この場合、ドライバは適切な交差点で折れ曲がって再び移動経路Ｋに戻らなければならない。このような事態を想定すると、上記帯状地図が交差点間の道路区間の途中で途切れていてもあまり意味がない。これに対して、上記実施の形態では、上記帯状地図が交差点で途切れるので、その帯状地図は、適切な交差点で折れ曲がって移動経路Ｋに戻るための必要最小限のデータとなる。従って、上記実施の形態では、移動経路Ｋから外れても再びその移動経路Ｋに戻るのを容易にすると共に、送受信されるデータ量をそのために必要な最小限のデータ量に抑制することができるといった効果が生じる。
【００３９】
また、上記幅は、経路計算要求（Ｓ７参照）にデータを添付することによってドライバが自由に設定できるようにしてもよい。この場合、ドライバの熟練度に応じて上記幅を狭くし、送受信される地図情報を一層少なくすることができる。更に、この場合、交差点の間隔に大きなばらつきのある地域を走行する場合や、Ｕターンの容易な小型車を運転する場合等には、上記幅を距離によって規定することも考えられる。更に、本実施の形態では、上記帯状地図を表示しているため、ディスプレイ７には余白部分ができる。そこで、この余白部分に広告を表示させて、回線使用料等をその広告のスポンサーに負担させてもよい。
【００４０】
また、帯状地図の幅を左右の交差点の数等、全国どこでも多く存在する目印で設定する場合、移動経路Ｋの存在する地域によって、その幅を可変にするとよい。すなわち、都市部と地方とでは、それらの目印の数や間隔は異なるため、都市部では幅を広げ、地方では幅を徒に広げないように交差点等の数を規定する等すれば、走行に適した地図情報の入手が可能となる。
【００４１】
また、上記実施の形態では、移動経路Ｋに沿った全ての帯状地図を一度に送受信しているが、現在地近傍の帯状地図のみを順次送受信するようにしてもよい。例えば、移動経路Ｋが長距離になるとデータ量が増加し、その送受信が完了して経路案内（Ｓ１３）が開始されるまでの時間が長くなる。そこで、例えば、最初に１０ｋｍまでの移動経路Ｋ及び帯状地図のデータを送受信し、８ｋｍまで車両が走行したら、地図情報表示装置１から地図情報配信センタ９に次の１０ｋｍのデータを要求して受信することも考えられる。この場合、送受信される一回当たりのデータが少なくなり、経路案内（Ｓ１３）が開始されるまでの最初の待ち時間を短縮することができるといった効果が生じる。また、この場合、全てのデータを分割して送受信するのではなく、データの種類別に分割方法を変えてもよい。例えば、移動経路Ｋのデータは最初に全部送受信し、帯状地図のデータは１０ｋｍ分ずつ送受信するようにすれば、最初に全経路を確認することができる。
【００４２】
更に、上記実施の形態では、地図情報表示装置１が予め地図情報を記憶したデバイスを一切有さない場合を説明したが、地図情報表示装置１は、比較的容量の少ない広域の地図情報等を予め何らかのデバイスに記憶して有していてもよい。この場合、詳細な地図情報が必要な場合にのみ、前述のような通信を行えばよい。また更に、本発明は携帯型ナビゲーション装置等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した地図情報配信システムの全体構成を表すブロック図である。
【図２】地図情報表示装置によるナビゲーション処理を表すフローチャートである。
【図３】地図情報配信センタによる地図情報配信処理を表すフローチャートである。
【図４】その処理によって作成される案内経路沿い帯状地図を例示する説明図である。
【図５】出発地の方向を指示する方向指示画面を表す説明図である。
【図６】案内経路沿い帯状地図の外側に移動した場合の表示を例示する説明図である。
【図７】従来のカーナビゲーションシステムにおける表示を例示する説明図である。
【符号の説明】
１…地図情報表示装置 ２…携帯電話 ３…通信ユニット
４…携帯電話用アンテナ ５…車載コンピュータ ６…ＧＰＳアンテナ
７…ディスプレイ ８…リモコン ９…地図情報配信センタ
１０…送受信装置 １１…通信サーバ １２…情報サーバ
１３…データベース １４…一般加入者電話網 １５…携帯電話基地局
１６…基地局アンテナ ５１…指針 Ｋ…移動経路
Claims (9)
- 受信した地図情報に応じて地図を表示する地図情報表示装置との間で双方向の通信を可能にする通信手段と、
上記地図情報を記憶したデータベースと、
該データベースに記憶された地図情報を、上記通信手段を介して上記地図情報表示装置へ送信する第１送信手段と、
を備えた地図情報配信センタであって、
目的地の情報が上記地図情報表示装置から送信された場合、その目的地までの移動経路を算出する移動経路算出手段と、
該移動経路算出手段が算出した移動経路に沿った帯状の領域に関する地図情報を、上記データベースから読み出す地図情報読み出し手段と、
を備えると共に、
上記地図情報読み出し手段が、上記帯状の領域として移動経路から所定個目の交差点までの地図情報を読み出し、上記移動経路算出手段が算出した移動経路の情報と共に上記通信手段を介して上記地図情報表示装置へ送信することを特徴とする地図情報配信センタ。 - 受信した地図情報に応じて地図を表示する地図情報表示装置との間で双方向の通信を可能にする通信手段と、
上記地図情報を記憶したデータベースと、
該データベースに記憶された地図情報を、上記通信手段を介して上記地図情報表示装置へ送信する第１送信手段と、
を備えた地図情報配信センタであって、
目的地の情報が上記地図情報表示装置から送信された場合、その目的地までの移動経路を算出する移動経路算出手段と、
該移動経路算出手段が算出した移動経路に沿った帯状の領域に関する地図情報を、上記データベースから読み出す地図情報読み出し手段と、
を備えると共に、
上記地図情報読み出し手段が、上記帯状の領域の移動経路に対する幅を上記移動経路の属する地域によって可変に設定して地図情報を読み出し、上記移動経路算出手段が算出した移動経路の情報と共に上記通信手段を介して上記地図情報表示装置へ送信することを特徴とする地図情報配信センタ。 - 上記地図情報表示装置からその現在地が送信された場合、上記地図情報読み出し手段が、上記帯状の領域の上記現在地近傍に関する地図情報のみを、上記データベースから読み出すことを特徴とする請求項１または２記載の地図情報配信センタ。
- 地図情報を記憶したデータベースと、
該データベースに記憶された地図情報を、通信手段を介して地図情報表示装置へ送信する第１送信手段と、
目的地の情報が上記地図情報表示装置から送信された場合、その目的地までの移動経路を算出する移動経路算出手段と、
該移動経路算出手段が算出した移動経路に沿った帯状の領域に関する地図情報を、上記データベースから読み出す地図情報読み出し手段とを有し、
該地図情報読み出し手段が読み出した地図情報を、上記移動経路算出手段が算出した移動経路の情報と共に上記通信手段を介して上記地図情報表示装置へ送信する地図情報配信センタを備え、
該地図情報配信センタとの間で上記通信手段を介して双方向の通信を可能に構成された地図情報表示装置は、
目的地を入力するための入力手段と、
該入力手段に入力された目的地までの移動経路を、その移動経路の周囲の地図と共に表示する表示手段と、
上記入力手段に入力された上記目的地の情報と共に、上記帯状の領域の移動経路に対する幅を設定するデータを、上記通信手段を介して上記地図情報配信センタに送信する第２送信手段と、
上記地図情報配信センタから、上記移動経路の情報及び上記地図情報を、上記通信手段を介して受信する受信手段と、を備えると共に、
上記表示手段が、上記受信手段が受信した移動経路の情報及び地図情報に基づいて、上記移動経路及び地図を表示することを特徴とする地図情報表示装置。 - 地図情報を記憶したデータベースと、
該データベースに記憶された地図情報を、通信手段を介して地図情報表示装置へ送信する第１送信手段と、
目的地の情報が上記地図情報表示装置から送信された場合、その目的地までの移動経路を算出する移動経路算出手段と、
該移動経路算出手段が算出した移動経路に沿った帯状の領域に関する地図情報を、上記データベースから読み出す地図情報読み出し手段とを有し、
上記地図情報読み出し手段が、上記帯状の領域の移動経路に対する幅を上記移動経路の属する地域によって可変に設定して地図情報を読み出し、上記移動経路算出手段が算出した移動経路の情報と共に上記通信手段を介して上記地図情報表示装置へ送信する地図情報配信センタを備え、
該地図情報配信センタとの間で上記通信手段を介して双方向の通信を可能に構成された地図情報表示装置は、
目的地を入力するための入力手段と、
該入力手段に入力された目的地までの移動経路を、その移動経路の周囲の地図と共に表示する表示手段と、
上記入力手段に入力された上記目的地の情報を、上記通信手段を介して上記地図情報配信センタに送信する第２送信手段と、
上記地図情報配信センタから、上記移動経路の情報及び上記地図情報を、上記通信手段を介して受信する受信手段と、を備えると共に、
上記表示手段が、上記受信手段が受信した移動経路の情報及び地図情報に基づいて、上記移動経路及び地図を表示することを特徴とする地図情報表示装置。 - 自身の現在地を検出する現在地検出手段を、更に備えると共に、
上記第２送信手段が、上記目的地の情報を、上記現在地検出手段が検出した現在地と共に上記地図情報配信センタに送信することを特徴とする請求項４または５記載の地図表示装置。 - 自身の現在地を検出する現在地検出手段と、
該現在地検出手段が検出した現在地が、上記受信手段が受信した地図情報の領域外に存在するとき、上記現在地から上記領域に到る方向を指示する方向指示手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の地図情報表示装置。 - 上記現在地検出手段が、ＧＰＳを利用したことを特徴とする請求項６または７のいずれかに記載の地図情報表示装置。
- 上記現在地検出手段が検出した現在地が、上記移動経路を外れた場合、上記通信手段を介して上記地図情報配信センタにリルート探索を依頼し、上記移動経路まで戻る経路を入手可能に構成されたことを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の地図情報表示装置。
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