JP3593835B2

JP3593835B2 - Anti-vibration support device

Info

Publication number: JP3593835B2
Application number: JP3031297A
Authority: JP
Inventors: 和重青木; 高久平出
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1997-02-14
Filing date: 1997-02-14
Publication date: 2004-11-24
Anticipated expiration: 2017-02-14
Also published as: JPH10227327A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば車両のエンジン等のような周期的な振動を発する振動体を車体等の支持体に防振しつつ支持する防振支持装置に係わり、特に、流体がオリフィスを通過する際に発生する減衰力を利用して防振効果を得るとともに、支持弾性体によって画成された流体室の容積を積極的に変化させて能動的な支持力を発生することができる防振支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に車両のパワーユニットを支持するために用いられる防振支持装置であるエンジンマウントには、主として、アイドル振動、エンジンシェイク、こもり音振動及び加速時騒音振動等に対して良好な防振機能が発揮されることが要求されるが、これら各種の振動のうち、５〜１５Ｈｚ程度の比較的大振幅の振動であるエンジンシェイクを低減するために防振支持装置に要求される特性は、高動ばね定数で且つ高減衰であるのに対し、２０〜３０Ｈｚ程度の比較的大振幅の振動であるアイドル振動や、８０〜８００Ｈｚ程度の比較的小・中振幅の振動であるこもり音振動・加速時騒音振動を低減するために防振支持装置に要求される特性は、低動ばね定数で且つ低減衰である。従って、通常の弾性体のみからなるエンジンマウントや、従来の液体封入式のエンジンマウントでは、全ての振動を防振することは困難である。
【０００３】
そこで、自動車のエンジン等の振動体を能動的に減衰して支持することが可能な防振支持装置として、本出願人が先に出願した特開平８−２３３０２５号公報に記載した先行技術がある。
【０００４】
この先行技術は、振動体側及び支持体側に介在する支持弾性体と、この支持弾性体によって画成された主流体室と、この主流体室にオリフィスを介して連通する容積可変の副流体室と、これら主流体室、副流体室及びオリフィス内に封入された流体と、主流体室の隔壁の一部を形成するように弾性支持された可動部材と、この可動部材を前記主流体室の容積が変化する方向に変位させるアクチュエータとを備えた防振支持装置である。
【０００５】
そして、この公報の図１に示す防振支持装置は、振動体側又は支持体側の一方と支持弾性体との間を、軸心が振動体支持方向を向き且つ軸方向の一部に小径部が形成された筒状部材を介して結合し、筒状部材の外周面を筒体のオリフィス構成部材で包囲し、このオリフィス構成部材の外周面をダイアフラムで包囲し、オリフィス構成部材の内側にオリフィスを形成し、オリフィス構成部材及びダイアフラム間に前記副流体室を形成しているとともに、ダイアフラムを包囲するように外筒を配設している。
【０００６】
この防振支持装置によると、振動体側又は支持体側の一方と支持弾性体との間に筒状部材が介在しているため、振動体側の振動は直列関係にある支持弾性体及び筒状部材を通じて支持体側に伝達され、その振動によって支持弾性体が弾性変形すると、支持弾性体によって画成された主流体室の容積が変動するので、主流体室及び副流体室間でオリフィスを通じて流体が往来するようになり、比較的容積の大きな副流体室やオリフィスを形成しても、装置の外形がさほど大きくならず、防振特性を低減させずに小型化を図ることができる。
【０００７】
また、ダイアフラムを包囲するように配設した外筒が補強部材として機能するので、防振支持装置の耐久性が向上し、副流体室を構成するダイアフラムを保護することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、主流体室の容積が変動すると、外筒の内周面側に向けて凹むようにダイアフラムが拡張し、ダイアフラムと外筒との間に画成されたダイアフラム空気室の空気は、外筒の一部に形成した空気孔を介して大気に放出される。
【０００９】
ここで、上記防振支持装置に大きな振動が入力すると、ダイアフラムが外筒の内周壁に張りつくように拡張する場合がある。このとき、拡張したダイアフラムが空気孔の開口縁部に接触して損傷するおそれがある。
【００１０】
また、拡張途中のダイアフラムが空気孔を閉塞してしまい、防振特性に影響を与えるおそれもある。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであって、副流体室を構成するダイアフラムが拡張する際の空気孔との接触を防止し、防振性能を安定させることが可能な防振支持装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の防振支持装置は、振動体側及び支持体側間に介在する支持弾性体と、軸心が振動体支持方向を向いて前記支持弾性体に連設した筒状の装置ケースと、前記支持弾性体によって画成された主流体室と、この主流体室にオリフィスを介して連通する容積可変の副流体室と、これら主流体室、副流体室及びオリフィス内に封入された流体と、前記主流体室の隔壁の一部を形成し且つその流体室の容積を変化させる方向に変位可能な可動部材と、この可動部材を前記方向に変位させるアクチュエータとを備えた防振支持装置において、前記振動体側又は前記支持体側の一方と前記支持弾性体との間を、軸心が振動体支持方向を向き且つ軸方向の一部に小径部を形成した第１筒状部材を介して結合し、この第１筒状部材の内側と前記支持弾性体の内周面とで囲まれた空間に主流体室を配置し、前記第１筒状部材を第２筒状部材で外嵌して前記小径部の外周面と前記第２筒状部材の内周面との間に環状空間を画成し、前記第２筒状部材に開口部を形成し、この開口部を閉塞して前記環状空間内に膨出するようにダイアフラムを配設し、筒状の装置ケースにより前記第２筒状部材を外嵌し、前記ダイアフラムの近傍の前記環状空間を前記副流体室とし、この副流体室以外の環状空間を前記オリフィスとするとともに、前記第２筒状部材及び前記装置ケースの嵌合面間に、前記ダイアフラムの膨出部の裏面に画成したダイアフラム空気室と連通する空気流路を形成し、前記空気流路に向けて貫通する前記装置ケースの空気孔を、前記第２筒状部材の前記ダイアフラムの縁部を結合して軸方向に延在している支柱に覆われた位置に形成した。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の防振支持装置において、前記第２筒状部材の前記開口部の周縁の壁部を、当該第２筒状部材の内側に向けて湾曲した形状とし、この湾曲した壁部の外周面と前記装置ケースの内周面との間に画成した凹部を、前記ダイアフラム空気室及び前記空気孔と連通する前記空気流路とした。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１記載の防振支持装置によると、振動体から過大振動が入力し、主流体室の容積変動によってオリフィスを介して主流体室から副流体室へ大きな流体移動が発生すると、第２筒状部材の内周面と第１筒状部材の小径部とで画成した環状空間に配設しているダイアフラムが、環状空間内の膨出状態が無くなり装置ケースの内面に張りつくように大きく拡張する場合がある。
【００１４】
その際、ダイアフラムの膨出部の裏面に画成したダイアフラム空気室の空気は、空気流路及び空気孔を介して大気に放出される。ここで、前記空気流路は、第１筒状部材及び装置ケースの嵌合面間に形成されており、この空気流路に向けて貫通するように装置ケースに空気孔が形成されている。そして、装置ケースの空気孔は、第２筒状部材のダイアフラムの縁部を結合して軸方向に延在している支柱に覆われた位置に形成されている。このように、装置ケースの空気孔は、ダイアフラムが拡張して接しない位置に設けられているので、空気孔の開口縁部との接触によるダイアフラムの損傷を防止することができる。
【００１５】
また、ダイアフラムは、拡張途中に空気孔を閉塞するおそれがなく、防振性能を安定することができる。
したがって、本発明によると、搭載スペース上の制約等により外径が小さく、高さの低い小型の装置を制作する場合であっても、拡張容積の制限によってダイアフラムが装置ケースの内面に張りついて拡張する構造としても、上述したようにダイアフラムの損傷等を防止することができるので、耐久性を向上させた防振支持装置を提供することができる。
【００１６】
また、請求項２記載の防振支持装置は、請求項１記載の効果を得ることができるとともに、前記第２筒状部材の前記開口部の周縁の壁部を、当該第２筒状部材の内側に向けて湾曲した形状とし、この湾曲した壁部の外周面と前記装置ケースの内周面との間に画成した凹部を空気流路としており、装置ケース及び第２筒状部材に複雑な加工を行わずに空気流路を形成することができるので、コストダウンを図ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る防振支持装置を、振動体としてのエンジン側から支持体としての車体側部材に伝達される振動を能動的に低減する所謂アクティブエンジンマウント（以下、単にエンジンマウントと称する）に適用したものである。そして、図１の符号２０で示すエンジンマウントは、横置に搭載したエンジン２２の車体後方側に配設され、その上部がブラケット２４に、下部が車体２６に固定された支持体としてのメンバ２８に取り付けられている。
【００１８】
このエンジンマウント２０は、図２に示すように、装置ケース４３の内側に外筒（第２筒状部材）３４、オリフィス構成部材（第１筒状部材）３６、主流体室を画成する支持弾性体３２等のマウント部品を内蔵し、これらマウント部品の下部に、主流体室の隔壁の一部を形成してその主流体室の容積を変化させる可動部材を変位させるアクチュエータとしての電磁アクチュエータ５２と、メンバ２８の振動状況を検出する荷重センサ５４とを内蔵した装置である。
【００１９】
すなわち、このエンジンマウント２０は、連結ボルト３０ａを上方に向けて固定したエンジン側連結部材３０を備えており、エンジン側連結部材３０の下部には、断面逆台形状の中空筒体３０ｂが固定されている。
【００２０】
そして、エンジン側連結部材３０の下面側には、エンジン側連結部材３０の下部側及び中空筒体３０ｂの周囲を覆うように、支持弾性体３２が加硫接着により固定されている。
【００２１】
この支持弾性体３２は、中央部から外周部に向けて緩やかに下方に傾斜する厚肉の略円筒状の弾性体であって、内面に断面山形状の空洞部３２ａが形成されている。そして、薄肉形状とした支持弾性体３２の下端部３２ｂは、軸心Ｐ_１が中空筒体３０ｂと同軸に振動体支持方向（この場合は、上下方向）を向くオリフィス構成部材３６の内周面に加硫接着により結合されている。
【００２２】
前記オリフィス構成部材３６は、同一外周径とした上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂの間に小径筒部３６ｃを連続して形成した部材であり、小径筒部３６ｃの外周面側に環状凹部を設けている。また、小径筒部３６ｃには開口孔３６ｄが形成されており、この開口部３６ｄを介してオリフィス構成部材３６の内側及び外側が連通している。そして、オリフィス構成部材３６に外筒３４が外嵌されている。
【００２３】
前記外筒３４は、内周径をオリフィス構成部材３６の上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂの外周径と同一寸法とし、軸方向の長さをオリフィス構成部材３６と同一寸法に設定した円筒部材である。
【００２４】
そして、この外筒３４は、図３に示すように、周方向に列状となるように４箇所の矩形状の開口部３４ｂが形成されており、各開口部３４ｂの開口縁部には、図４及び図５に示すように、ゴム製の薄膜弾性体からなるダイアフラム４２が結合して各開口部３４ｂを閉塞している。そして、各ダイアフラム４２は、外筒３４の内側に向けて膨出している。また、ダイアフラム４２の縁部を結合して軸方向に延在している４本の支柱３４ａは、それぞれ外筒３４の内側に向けて湾曲している。
【００２５】
上記構成の外筒３４を、環状凹部を囲むようにオリフィス構成部材３６に外嵌すると、外筒３４及びオリフィス構成部材３６間の周方向に環状空間が画成され、その環状空間にダイアフラム４２が膨出した状態で配設される。なお、オリフィス構成部材３６の小径筒部３６ｃに形成した開口孔３６ｄは、外筒３４の何れかの支柱３４ａに内側から対向するように配置する。
【００２６】
また、図２に戻って、前記装置ケース４３は、その上端部にオリフィス構成部材３６の上端筒部３６ａの外周径より小径の円形開口部を有する上端かしめ部４３ａが形成されているとともに、この上端かしめ部４３ａと連続するケース本体の形状を、内周径が外筒３４の外周径と同一寸法で下端開口部まで連続する円筒形状（下端開口部を図１の破線で示した形状）とした部材である。また、装置ケース４３の上部には、空気孔４３ｂが形成されている。
【００２７】
そして、支持弾性体３２、オリフィス構成部材３６及びダイアフラム４２を一体化した外筒３４を装置ケース４３の下端開口部から内嵌していき、上端かしめ部４３ａの下面に外筒３４及びオリフィス構成部材３６の上端部が当接するように、それらを装置ケース４３内の上部に配設する。
【００２８】
ここで、外筒３４を装置ケース４３に内嵌する際には、図２に示すように、外筒３４のいずれかの支柱３４ａを装置ケース４３の空気孔４３ｂに対向させる。このように、外筒３４の支柱３４ａを空気孔４３ｂに対向させると、図７に示すように、外筒３４の内側に向けて湾曲した支柱３４と空気孔４３ｂの内側開口部とが接触せず、凹部（空気流路）４５ａが画成される。そして、この凹部４５ａは、装置ケース４３の内周面とダイヤフラム４２とで囲まれたダイアフラム空気室４２ｃと連通する。
【００２９】
また、他の支柱３４ａと装置ケース４３の内周面との間にも、隣接するダイアフラム空気室４２ｃと連通する凹部４５ｂ、４５ｃ、４５ｄが画成されている。これにより、全てのダイアフラム空気室４２ｃは、凹部４５ａ〜４５ｄ及び空気孔４３ｂを介して大気と連通する。
【００３０】
さらに、装置ケース４３内の下部には、シールリング４４、磁路部材４６と一体化された板バネ４８、ギャップ保持リング５０、電磁アクチュエータ５２、荷重センサ５４、蓋部材５７が順次組み込まれており、これら部品の組み込みが完了した後、装置ケース４３の下端部を径方向内方に向けてかしめていくことにより、図２の実線で示すように下端かしめ部４３ｃが形成される。
【００３１】
ここで、本実施形態では、磁路部材４６及び板バネ４８によって可動部材が構成されている。
前記シールリング４４は、装置ケース４３の内周径と同一の外周径とし、オリフィス構成部材３６の下端筒部３６ｂより小径の内周径とした環状部材である。このシールリング４４の上面を外筒３４の下端部に当接して配設する。
【００３２】
また、板バネ４８は、その外周径が装置ケース４３の内周径より僅かに縮径された円板部材であり、この板バネ４８の中央下部に、鉄等の磁化可能な金属からなる磁路部材４６が軸心Ｐ_１と同軸に固定されている。そして、板バネ４８の上面周縁部を前記シールリング４４の下面に当接した状態でギャップ保持リング５０を配設する。このギャップ保持リング５０は、磁路部材４６の下面と電磁アクチュエータ５２の上面との間に所定のギャップが設けられるように、軸方向の長さを、板バネ４８の下面から磁路部材４６の下面までの軸方向長さに前記ギャップの寸法を加えた長さに設定した環状部材である。
【００３３】
また、このギャップ保持リング５０の下面に当接する電磁アクチュエータ５２は、円筒形のヨーク５２ａと、ヨーク５２ａ内の上端面側に軸方向を上下方向として巻き付けられた励磁コイル５２ｂと、励磁コイル５２ｂに包囲されている範囲内のヨーク５２ａの上面に磁極を上下方向に向けて固定した永久磁石５２ｃとで構成されている。
【００３４】
また、荷重センサ５４を下側から覆う蓋部材５７は、図２に示すように、円盤形状の底蓋５８と、この底蓋５８の外周縁部からヨーク５２ａ側に向けて拡径しながら立ち上がる拡径筒部５９と、この拡径筒部５９の上端周縁から径方向外方に向けて環状に延在する外周係止部６０とを備えている。そして、底蓋５８の外周側に複数の圧入孔が形成されており、これら圧入孔内に車体側連結ボルト５６が圧入されている。
【００３５】
そして、蓋部材５７の上面中央部に荷重センサ５４の下面を当接し、図２の実線で示した装置ケース４３の下端かしめ部４３ｃの形成によって外周係止部６０をかしめ固定していくと、底蓋５８が荷重センサ５４をヨーク側５２ａに押圧して所定のプリロードを加えながら蓋部材５７が装置ケース４３に一体化される。
【００３６】
ところで、本実施形態のエンジンマウント２０は、支持弾性体３２の下端部３２ａ、オリフィス構成部材３６の内周面及び板バネ４８で囲んだ空間を主流体室６６とすると、ダイアフラム４２が膨出している環状空間に副流体室６７及びオリフィス６８が形成されている。すなわち、図７に示すように、各ダイアフラム４２の近傍の環状空間が副流体室６７とされ、これら副流体室６７以外の環状空間がオリフィス６８とされている。そして、オリフィス構成部材３６の開口孔３６ｄを介して連通する主流体室６６、副流体室６７及びオリフィス６８には、油等の流体が封入されており、主流体室６６の容積が変動すると、オリフィス６８を通じて主流体室６６及び副流体室６７間に流体移動による流体共振が発生する。
【００３７】
ここで、オリフィス６８内の流体の質量と、支持弾性体３２の拡張方向の流路形状等で決まる流体共振系の特性は、走行中のエンジンシェイクの発生時、つまり５〜１５Ｈｚでエンジンマウント２０が加振された場合に高動ばね定数、高減衰力を示すように調整されている。
【００３８】
そして、電磁アクチュエータ５２の励磁コイル５２ｂは、コントローラ７４にハーネスを介して接続しており、図１のブロック図で示したように、コントローラ７４から供給される駆動電流としての駆動信号ｙに応じて所定の電磁力を発生するようになっている。
【００３９】
コントローラ７４は、マイクロコンピュータ，必要なインタフェース回路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ変換器，アンプ等を含んで構成されており、オリフィス６８を通じて主流体室６６及び副流体室６７間で流体が移動不可能な周波数帯域の振動、つまり上述したエンジンシェイクよりも高周波の振動であるアイドル振動やこもり音振動・加速時振動が入力している場合には、その振動と同じ周期の制御振動がエンジンマウント２０に発生して、メンバ２８への振動の伝達力が“０”となるように（より具体的には、エンジン２２側の振動によってエンジンマウント２０に入力される加振力が、電磁アクチュエータ５２の電磁力によって得られる制御力で相殺されるように）、駆動信号ｙを生成し励磁コイル５２ｂに供給するようになっている。
【００４０】
ここで、アイドル振動やこもり音振動は、例えばレシプロ４気筒エンジンの場合、エンジン回転２次成分のエンジン振動がエンジンマウント２０を介してメンバ２８に伝達されることが主な原因であるから、そのエンジン回転２次成分に同期して駆動信号ｙを生成し出力すれば、振動伝達率の低減が可能となる。そこで、本実施形態では、エンジン２２のクランク軸の回転に同期した（例えば、レシプロ４気筒エンジンの場合には、クランク軸が１８０度回転する度に一つの）インパルス信号を生成し基準信号ｘとして出力するパルス信号生成器７６を設けていて、その基準信号ｘが、エンジン２２における振動の発生状態を表す信号としてコントローラ７４に供給されている。
【００４１】
そして、前述した荷重センサ５４が、メンバ２８の振動状況を荷重の形で検出し残留振動信号ｅとして出力し、その残留振動信号ｅが干渉後における振動を表す信号としてコントローラ７４に供給されている。そして、コントローラ７４は、それら基準信号ｘ及び残留振動信号ｅに基づき、逐次更新形の適応アルゴリズムの一つであるＦｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムに従って駆動信号ｙを生成し出力する。
【００４２】
次に、本実施形態のエンジンマウント２０の防振機構の作用を説明する。
エンジン２２が始動状態となりエンジンマウント２０に振動が入力されるようになると、コントローラ７４は、所定の演算処理を実行し、電磁アクチュエータ５２に駆動信号ｙを出力し、エンジンマウント２０に振動を低減し得る能動的な制御力を発生させる。
【００４３】
すなわち、コントローラ７４からエンジンマウント２２の電磁アクチュエータ５２に対しては、基準信号ｘ及び残留振動信号ｅが入力された時点から所定のサンプリング・クロックの間隔で、適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数が順番に駆動信号ｙとして供給される。この結果、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙに応じた磁力が発生するが、可動板４６には既に永久磁石５２ｃによる一定の磁力を付与されているから、その励磁コイル５２ｂによる磁力は、永久磁石５２ｃの磁力を強める又は弱めるように作用すると考えることができる。つまり、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙが供給されていない状態では、可動板４６は、板バネ４８による弾性支持力と、永久磁石５２ｃの磁力との釣り合った中立の位置に変位することになる。
【００４４】
そして、この中立の状態で励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙが供給されると、その駆動信号ｙによって励磁コイル５２ｂに発生する磁力が永久磁石５２ｃの磁力と逆方向であれば、可動板４６は電磁アクチュエータ５２とのクリアランスが増大する方向に変位する。逆に、励磁コイル５２ｂに発生する磁力が永久磁石５２ｃの磁力と同じ方向であれば、可動板４６は電磁アクチュエータ５２とのギャップが減少する方向に変位する。
【００４５】
このように、板バネ４８は電磁アクチュエータ５２が発生する磁力によって上下両方向に変位可能であり、板バネ４８が上下に変位すれば、主流体室６６の容積が変化し、その容積変化によって支持弾性体３２の拡張ばね（力学的モデルで考えると、支持弾性体３２の支持ばねと拡張ばねとが並列に介在している。）が変形するから、このエンジンマウント２０に正逆両方向の能動的な支持力が発生するのである。
【００４６】
そして、駆動信号ｙとなる適応ディジタルフィルタＷの各フィルタ係数Ｗ_１は同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムに従って逐次更新されるため、ある程度の時間が経過して適応ディジタルフィルタＷの各フィルタ係数Ｗ_ｉが最適値に収束した後は、駆動信号ｙがエンジンマウント２０に供給されることによって、エンジン２２からエンジンマウント２０を介してメンバ２８側に伝達されるアイドル振動やこもり音振動が低減されるようになる。
【００４７】
ここで、例えば、エンジンマウント２０に過大振動が入力し、主流体室６６の容積変動によってオリフィス６８を介して主流体室６６から副流体室６７へ大きな流体移動が発生すると、外筒３４及びオリフィス構成部材３６間の環状空間に配置したダイアフラム４３が、環状空間内の膨出状態が無くなり装置ケース４３の内面に張りつくように大きく拡張する場合がある。その際、ダイアフラム空気室４２ｃの空気は、凹部４５ａ〜４５ｄ及び空気孔４３ｂを介して大気に放出されるが、前記空気孔４３ｂは、ダイアフラム４３が拡張しない位置、即ち支柱３４ａに覆われた位置に設けられているので、空気孔４３ｂの開口縁部との接触によるダイアフラム４３の損傷を防止することができる。
【００４８】
また、空気孔４３ｂの内側開口部には、凹部４５ａを画成して支柱３４ａが対向しているので、ダイアフラム４３の拡張により空気孔４３ｂを閉塞してしまうおそれがなく、正常にダイアフラム４３の拡張動作を行うことができる。
【００４９】
このように、本実施形態の構成であれば、搭載スペース上の制約等により外径が小さく、高さの低い小型のエンジンマウント２０を制作する際に、拡張容積の制限によってダイアフラム４３を装置ケース４３の内面に張りついて拡張する構造としても、エンジンマウント２０の耐久性を向上させることができる。
【００５０】
さらに、本実施形態では、外筒３４の内側に向けて湾曲した支柱３４ａを、装置ケース４３の空気孔４３ｂに対向させるだけで、空気孔４３ｂの内側開口部との間に凹部４５ａを画成しており、装置ケース４３及び外筒３４に複雑な加工を必要としないので、それだけコスト的にも有利となる利点がある。
【００５１】
なお、上記実施形態では、エンジン２２を支持するエンジンマウント２０に適用した場合を示しているが、本発明に係る防振支持装置の適用対象はエンジンマウント２０に限定されるものではなく、例えば振動を伴う工作機械の防振支持装置等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る防振支持装置の配置状態を示す全体構成図である。
【図２】本発明の防振支持装置の軸心方向に沿った断面を示す図である。
【図３】本発明に係わる第２筒状部材の形状を示す斜視図である。
【図４】第２筒状部材の形状を示す平面図である。
【図５】図４のＶ −Ｖ矢視断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ矢視断面図である。
【図７】図２のＶＩＩ −ＶＩＩ矢視断面図である。
【符号の説明】
２０エンジンマウント（防振支持装置）
２２エンジン（振動体）
２８メンバ（支持体）
３２支持弾性体
３４外筒（第２筒状部材）
３４ａ支柱
３４ｂ開口部
３６オリフィス構成部材（第１筒状部材）
３６ｃ小径筒部（小径部）
４２ダイアフラム
４２ｃダイアフラム空気室
４３装置ケース
４３ａ空気孔
４５ａ凹部（流体通路）
４６磁路部材
４８板バネ
５２電磁アクチュエータ（アクチュエータ）
６６主流体室
６７副流体室
６８オリフィス[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an anti-vibration support device that supports a vibrating body that generates periodic vibration such as an engine of a vehicle while supporting the vibrating body to a support such as a vehicle body, and particularly when a fluid passes through an orifice. The present invention relates to an anti-vibration support device capable of obtaining an anti-vibration effect by using a generated damping force and generating an active support force by positively changing a volume of a fluid chamber defined by a support elastic body. .
[0002]
[Prior art]
In general, the engine mount, which is an anti-vibration support device used to support the power unit of the vehicle, exhibits a good anti-vibration function mainly for idle vibration, engine shake, muffled sound vibration, noise vibration during acceleration, etc. Among these various vibrations, the characteristics required of the vibration isolating support device in order to reduce the engine shake, which is a vibration having a relatively large amplitude of about 5 to 15 Hz, include a high dynamic spring constant. Idle vibration, which is a relatively large amplitude vibration of about 20 to 30 Hz, while having high attenuation, and muffled sound vibration, acceleration noise vibration, which is a relatively small and medium amplitude vibration of about 80 to 800 Hz. The characteristics required of the vibration isolation support device to reduce the vibration are a low dynamic spring constant and a low damping. Therefore, it is difficult to prevent all vibrations with an engine mount including only a normal elastic body or a conventional liquid-filled engine mount.
[0003]
Therefore, there is a prior art described in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 8-23025 filed by the present applicant as an anti-vibration support device capable of actively damping and supporting a vibrating body such as an automobile engine. .
[0004]
This prior art includes a support elastic body interposed between a vibrating body side and a support body side, a main fluid chamber defined by the support elastic body, and a variable capacity sub-fluid chamber communicating with the main fluid chamber via an orifice. A fluid sealed in the main fluid chamber, the sub-fluid chamber, and the orifice; a movable member elastically supported so as to form a part of a partition of the main fluid chamber; And an actuator for displacing in a direction in which the change occurs.
[0005]
The vibration isolation support device shown in FIG. 1 of this publication has a small diameter portion between one of the vibrating body side or the supporting body side and the supporting elastic body, with the axis oriented in the vibrating body supporting direction and partly in the axial direction. Combined via the formed cylindrical member, the outer peripheral surface of the cylindrical member is surrounded by the orifice constituting member of the cylindrical body, the outer peripheral surface of the orifice constituting member is surrounded by the diaphragm, and the orifice is provided inside the orifice constituting member. The auxiliary fluid chamber is formed between the orifice constituting member and the diaphragm, and an outer cylinder is disposed so as to surround the diaphragm.
[0006]
According to this anti-vibration support device, since the tubular member is interposed between the vibrating body side or the supporting body side and the supporting elastic body, the vibration on the vibrating body side is transmitted through the supporting elastic body and the cylindrical member in a serial relationship. When the vibration is transmitted to the supporting body and the supporting elastic body is elastically deformed by the vibration, the volume of the main fluid chamber defined by the supporting elastic body fluctuates, so that the fluid flows through the orifice between the main fluid chamber and the sub-fluid chamber. As a result, even if the auxiliary fluid chamber or the orifice having a relatively large volume is formed, the outer shape of the device is not so large, and the size can be reduced without reducing the vibration isolation characteristics.
[0007]
Further, since the outer cylinder disposed so as to surround the diaphragm functions as a reinforcing member, the durability of the vibration isolating support device is improved, and the diaphragm constituting the sub-fluid chamber can be protected.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the volume of the main fluid chamber fluctuates, the diaphragm expands so as to be depressed toward the inner peripheral surface side of the outer cylinder, and the air in the diaphragm air chamber defined between the diaphragm and the outer cylinder is discharged from the outer cylinder. Is released to the atmosphere through the air holes formed in a part of the.
[0009]
Here, when a large vibration is input to the anti-vibration support device, the diaphragm may expand so as to stick to the inner peripheral wall of the outer cylinder. At this time, the expanded diaphragm may be damaged by contacting the opening edge of the air hole.
[0010]
Further, the diaphragm in the middle of expansion may block the air holes, which may affect the vibration isolation characteristics.
The present invention has been made in view of the above-described problem, and has a vibration-proof supporting device capable of preventing contact with an air hole when a diaphragm constituting a sub-fluid chamber expands and stabilizing vibration-proof performance. It is intended to provide.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an anti-vibration support device according to claim 1 includes a support elastic body interposed between the vibrating body side and the support body side, and an axis centered on the vibrating body support direction and connected to the support elastic body. A cylindrical device case, a main fluid chamber defined by the support elastic body, a variable-volume sub-fluid chamber communicating with the main fluid chamber via an orifice, and a main fluid chamber and a sub-fluid chamber. And a fluid sealed in the orifice, a movable member forming a part of the partition of the main fluid chamber and displaceable in a direction for changing the volume of the fluid chamber, and an actuator for displacing the movable member in the direction. In the anti-vibration support device provided with, a small diameter portion is formed between the vibrating body side or the supporting body side and the supporting elastic body, with the axis oriented in the vibrating body supporting direction and partly in the axial direction. Coupled via a first tubular member, A main fluid chamber is arranged in a space surrounded by the inside of one cylindrical member and the inner peripheral surface of the support elastic body, and the first cylindrical member is externally fitted with a second cylindrical member to form the small-diameter portion. An annular space is defined between an outer peripheral surface and an inner peripheral surface of the second cylindrical member, an opening is formed in the second cylindrical member, and the opening is closed to expand into the annular space. A diaphragm is disposed so as to protrude, and the second tubular member is externally fitted by a tubular device case, and the annular space near the diaphragm is defined as the auxiliary fluid chamber, and an annular space other than the auxiliary fluid chamber is provided. with the said orifice, said between second tubular member and the fitting surface of the device casing, forming an air passage communicating with the diaphragm air chamber defining the back surface of the bulging portion of the diaphragm, the The air hole of the device case penetrating toward the air flow path is formed in the second cylindrical member. It was formed at a position covered with the strut extending in the axial direction by combining the edge portion of the diaphragm and.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the vibration damping support device according to the first aspect, the peripheral wall of the opening of the second cylindrical member is curved toward the inside of the second cylindrical member. A concave portion defined between the outer peripheral surface of the curved wall portion and the inner peripheral surface of the device case was used as the air flow passage communicating with the diaphragm air chamber and the air hole.
[0013]
【The invention's effect】
According to the vibration isolating support device of the first aspect, when excessive vibration is input from the vibrating body and a large fluid movement from the main fluid chamber to the sub fluid chamber via the orifice occurs due to a volume change of the main fluid chamber, the second cylinder. The diaphragm provided in the annular space defined by the inner peripheral surface of the ring-shaped member and the small diameter portion of the first cylindrical member is so large that the swelling state in the annular space is lost and the diaphragm adheres to the inner surface of the device case. May be extended.
[0014]
At that time, the air in the diaphragm air chamber defined on the back surface of the bulging portion of the diaphragm is released to the atmosphere through the air flow path and the air holes. Here, the air flow path is formed between the first cylindrical member and the fitting surface of the device case, and an air hole is formed in the device case so as to penetrate toward the air flow path. The air hole of the device case is formed at a position where the edge of the diaphragm of the second cylindrical member is joined and covered with a column extending in the axial direction. As described above, since the air hole of the device case is provided at a position where the diaphragm is not in contact with the diaphragm, damage to the diaphragm due to contact with the opening edge of the air hole can be prevented.
[0015]
Further, the diaphragm does not have a possibility of closing the air hole during the expansion, and can stabilize the vibration isolation performance.
Therefore, according to the present invention, even when a small-sized device having a small outer diameter and a small height is manufactured due to a limitation on a mounting space or the like, the diaphragm is stuck to the inner surface of the device case due to the expansion volume limitation. As described above, since the diaphragm can be prevented from being damaged as described above, it is possible to provide an anti-vibration support device with improved durability.
[0016]
In addition, the anti-vibration support device according to the second aspect can obtain the effect of the first aspect, and the wall of the peripheral edge of the opening of the second cylindrical member is formed by the second cylindrical member. It has a shape curved inward, and a concave portion defined between the outer peripheral surface of the curved wall portion and the inner peripheral surface of the device case is used as an air flow path, and the device case and the second cylindrical member have complicated shapes. Since the air flow path can be formed without performing any complicated processing, the cost can be reduced.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a vibration isolating support device according to the present invention, which is a so-called active engine mount (hereinafter simply referred to as an engine mount) that actively reduces vibration transmitted from an engine side as a vibrating body to a vehicle body side member as a supporting body. ). The engine mount indicated by reference numeral 20 in FIG. 1 is disposed on the rear side of the vehicle body of the horizontally mounted engine 22, the upper part of which is a bracket 24, and the lower part is a member 28 which is fixed to the vehicle body 26 as a support. Attached to.
[0018]
As shown in FIG. 2, the engine mount 20 has an outer cylinder (second cylindrical member) 34, an orifice constituting member (first cylindrical member) 36, and a support defining a main fluid chamber inside an apparatus case 43. An electromagnetic actuator 52 as an actuator which incorporates mount parts such as the elastic body 32 and forms a part of a partition of the main fluid chamber below the mount parts to displace a movable member which changes the volume of the main fluid chamber. And a load sensor 54 for detecting the vibration state of the member 28.
[0019]
That is, the engine mount 20 includes the engine-side connecting member 30 to which the connecting bolt 30a is fixed facing upward, and a hollow cylindrical body 30b having an inverted trapezoidal cross section is fixed to a lower portion of the engine-side connecting member 30. ing.
[0020]
A support elastic body 32 is fixed to the lower surface of the engine-side connecting member 30 by vulcanization bonding so as to cover the lower side of the engine-side connecting member 30 and the periphery of the hollow cylindrical body 30b.
[0021]
The support elastic body 32 is a thick, substantially cylindrical elastic body that is gently inclined downward from the center to the outer periphery, and has a hollow section 32a having a mountain-shaped cross section on the inner surface. A lower end portion 32b of the resilient support member 32 which is a thin shape, the axis P ₁ is vibrating body support direction to the hollow cylinder 30b coaxially (in this case, vertical direction) inner peripheral surface of the orifice component 36 facing the Are bonded by vulcanization bonding.
[0022]
The orifice constituting member 36 is a member formed by continuously forming a small-diameter cylindrical portion 36c between an upper cylindrical portion 36a and a lower cylindrical portion 36b having the same outer diameter, and has an annular concave portion on the outer peripheral surface side of the small-diameter cylindrical portion 36c. Provided. An opening 36d is formed in the small-diameter cylindrical portion 36c, and the inside and the outside of the orifice constituting member 36 communicate with each other through the opening 36d. The outer cylinder 34 is externally fitted to the orifice constituting member 36.
[0023]
The outer cylinder 34 has a cylindrical member whose inner peripheral diameter is the same as the outer peripheral diameters of the upper cylindrical part 36a and the lower cylindrical part 36b of the orifice constituting member 36, and whose axial length is set to the same dimension as the orifice constituting member 36. It is.
[0024]
As shown in FIG. 3, the outer cylinder 34 is formed with four rectangular openings 34b so as to be arranged in a row in the circumferential direction, and the opening edge of each opening 34b has As shown in FIGS. 4 and 5, a diaphragm 42 made of a rubber thin film elastic body is connected to close each opening 34b. Each diaphragm 42 bulges toward the inside of the outer cylinder 34. Further, the four columns 34 a extending in the axial direction by connecting the edges of the diaphragm 42 are each curved toward the inside of the outer cylinder 34.
[0025]
When the outer cylinder 34 having the above configuration is fitted to the orifice constituting member 36 so as to surround the annular concave portion, an annular space is defined in the circumferential direction between the outer cylinder 34 and the orifice constituting member 36, and the diaphragm 42 is provided in the annular space. It is arranged in a swelled state. The opening 36d formed in the small-diameter cylindrical portion 36c of the orifice component member 36 is disposed so as to face any one of the columns 34a of the outer cylinder 34 from inside.
[0026]
Returning to FIG. 2, the device case 43 has an upper end caulking portion 43 a having a circular opening having a diameter smaller than the outer diameter of the upper end cylindrical portion 36 a of the orifice constituting member 36 at the upper end thereof. The shape of the case main body that is continuous with the upper end caulking portion 43a is a cylindrical shape (the lower end opening is indicated by a broken line in FIG. 1) having the same inner diameter as the outer diameter of the outer cylinder 34 and continuing to the lower end opening. It is the member which did. An air hole 43b is formed in the upper part of the device case 43.
[0027]
Then, the outer cylinder 34 in which the supporting elastic body 32, the orifice constituting member 36, and the diaphragm 42 are integrated is fitted into the lower end opening of the device case 43, and the outer cylinder 34 and the orifice constituting member are fitted to the lower surface of the upper caulking portion 43a. 36 are arranged at the upper part in the device case 43 so that the upper ends of the 36 abut.
[0028]
Here, when the outer cylinder 34 is fitted inside the apparatus case 43, one of the columns 34a of the outer cylinder 34 is opposed to the air hole 43b of the apparatus case 43 as shown in FIG. As described above, when the column 34a of the outer cylinder 34 faces the air hole 43b, the column 34 curved toward the inside of the outer cylinder 34 and the inner opening of the air hole 43b come into contact with each other as shown in FIG. Instead, a concave portion (air flow path) 45a is defined. The recess 45 a communicates with a diaphragm air chamber 42 c surrounded by the inner peripheral surface of the device case 43 and the diaphragm 42.
[0029]
Further, recesses 45b, 45c, 45d communicating with the adjacent diaphragm air chamber 42c are also defined between the other support 34a and the inner peripheral surface of the device case 43. As a result, all the diaphragm air chambers 42c communicate with the atmosphere via the recesses 45a to 45d and the air holes 43b.
[0030]
Further, a seal ring 44, a leaf spring 48 integrated with a magnetic path member 46, a gap holding ring 50, an electromagnetic actuator 52, a load sensor 54, and a lid member 57 are sequentially incorporated in a lower portion inside the device case 43. After the assembly of these components is completed, the lower end portion of the device case 43 is swaged radially inward to form the lower end swaged portion 43c as shown by the solid line in FIG.
[0031]
Here, in the present embodiment, a movable member is configured by the magnetic path member 46 and the leaf spring 48.
The seal ring 44 is an annular member having the same outer diameter as the inner diameter of the device case 43 and an inner diameter smaller than the lower end cylindrical portion 36 b of the orifice component member 36. The upper surface of the seal ring 44 is disposed in contact with the lower end of the outer cylinder 34.
[0032]
The leaf spring 48 is a disk member whose outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the device case 43. A magnetic spring made of a magnetizable metal such as iron is provided at the lower center of the leaf spring 48. road member 46 is fixed to the axial center P ₁ coaxially. Then, the gap holding ring 50 is disposed in a state where the peripheral edge of the upper surface of the leaf spring 48 is in contact with the lower surface of the seal ring 44. The gap retaining ring 50 extends the axial length of the magnetic path member 46 from the lower surface of the leaf spring 48 so that a predetermined gap is provided between the lower surface of the magnetic path member 46 and the upper surface of the electromagnetic actuator 52. An annular member set to a length obtained by adding the dimension of the gap to the axial length up to the lower surface.
[0033]
The electromagnetic actuator 52 abutting on the lower surface of the gap holding ring 50 includes a cylindrical yoke 52a, an exciting coil 52b wound around the upper end surface of the yoke 52a in the vertical direction, and an exciting coil 52b. The permanent magnet 52c has a magnetic pole fixed vertically on the upper surface of the yoke 52a within the enclosed area.
[0034]
As shown in FIG. 2, the lid member 57 that covers the load sensor 54 from below is formed as a disk-shaped bottom lid 58 and rises from the outer periphery of the bottom lid 58 toward the yoke 52 a while expanding in diameter. An enlarged diameter cylinder portion 59 and an outer peripheral locking portion 60 extending annularly outward in the radial direction from the upper peripheral edge of the enlarged diameter cylinder portion 59 are provided. A plurality of press-fit holes are formed on the outer peripheral side of the bottom cover 58, and the vehicle-body-side connecting bolt 56 is press-fitted in these press-fit holes.
[0035]
Then, the lower surface of the load sensor 54 is brought into contact with the center of the upper surface of the lid member 57, and the outer periphery locking portion 60 is swaged and fixed by forming the lower end swaging portion 43c of the device case 43 shown by the solid line in FIG. The lid member 57 is integrated with the device case 43 while the bottom lid 58 presses the load sensor 54 against the yoke side 52a to apply a predetermined preload.
[0036]
By the way, in the engine mount 20 of the present embodiment, when the space surrounded by the lower end 32a of the support elastic body 32, the inner peripheral surface of the orifice constituting member 36 and the leaf spring 48 is defined as the main fluid chamber 66, the diaphragm 42 expands. An auxiliary fluid chamber 67 and an orifice 68 are formed in the annular space. That is, as shown in FIG. 7, an annular space near each diaphragm 42 is defined as a sub-fluid chamber 67, and an annular space other than these sub-fluid chambers 67 is defined as an orifice 68. A fluid such as oil is sealed in the main fluid chamber 66, the sub-fluid chamber 67, and the orifice 68 that communicate with each other through the opening 36d of the orifice component member 36, and when the volume of the main fluid chamber 66 changes, Fluid resonance occurs between the main fluid chamber 66 and the sub fluid chamber 67 through the orifice 68 due to fluid movement.
[0037]
Here, the characteristics of the fluid resonance system determined by the mass of the fluid in the orifice 68 and the shape of the flow path in the expanding direction of the support elastic body 32 are determined when an engine shake occurs during running, that is, at 5 to 15 Hz. Is adjusted so as to exhibit a high dynamic spring constant and a high damping force when vibrated.
[0038]
The excitation coil 52b of the electromagnetic actuator 52 is connected to the controller 74 via a harness, and according to a drive signal y as a drive current supplied from the controller 74 as shown in the block diagram of FIG. A predetermined electromagnetic force is generated.
[0039]
The controller 74 includes a microcomputer, necessary interface circuits, an A / D converter, a D / A converter, an amplifier, and the like. Fluid flows between the main fluid chamber 66 and the sub-fluid chamber 67 through the orifice 68. If vibration in the immovable frequency band, that is, idle vibration, muffled sound vibration, or vibration during acceleration, which is higher in frequency than the engine shake described above, is input, the control vibration having the same cycle as the vibration is applied to the engine. The vibration transmission force generated in the mount 20 and transmitted to the member 28 becomes “0” (more specifically, the excitation force input to the engine mount 20 by the vibration on the engine 22 side is The drive signal y is generated and supplied to the excitation coil 52b (as offset by the control force obtained by the electromagnetic force of the electromagnetic force 52).
[0040]
Here, in the case of a reciprocating four-cylinder engine, for example, in the case of a reciprocating four-cylinder engine, the main cause is that the engine vibration of the engine rotation secondary component is transmitted to the member 28 via the engine mount 20. If the drive signal y is generated and output in synchronization with the engine rotation secondary component, the vibration transmissibility can be reduced. Therefore, in the present embodiment, an impulse signal synchronized with the rotation of the crankshaft of the engine 22 (for example, in the case of a reciprocating four-cylinder engine, one impulse signal is generated every time the crankshaft rotates 180 degrees) is generated and used as the reference signal x. An output pulse signal generator 76 is provided, and the reference signal x is supplied to the controller 74 as a signal indicating the state of occurrence of vibration in the engine 22.
[0041]
The load sensor 54 detects the vibration state of the member 28 in the form of a load and outputs the vibration state as a residual vibration signal e. The residual vibration signal e is supplied to the controller 74 as a signal representing vibration after interference. . Then, based on the reference signal x and the residual vibration signal e, the controller 74 generates and outputs a drive signal y according to a Filtered-X LMS algorithm, which is one of the successively updated adaptive algorithms.
[0042]
Next, the operation of the vibration isolating mechanism of the engine mount 20 of the present embodiment will be described.
When the engine 22 is started and vibration is input to the engine mount 20, the controller 74 executes a predetermined calculation process, outputs a drive signal y to the electromagnetic actuator 52, and reduces the vibration to the engine mount 20. Generates active control power to gain.
[0043]
That is, the filter coefficients of the adaptive digital filter W are sequentially transmitted from the controller 74 to the electromagnetic actuator 52 of the engine mount 22 at a predetermined sampling clock interval after the reference signal x and the residual vibration signal e are input. It is supplied as a drive signal y. As a result, a magnetic force corresponding to the drive signal y is generated in the exciting coil 52b, but since the movable plate 46 has already been given a constant magnetic force by the permanent magnet 52c, the magnetic force by the exciting coil 52b is reduced by the permanent magnet 52c. Act to increase or decrease the magnetic force of. That is, when the drive signal y is not supplied to the excitation coil 52b, the movable plate 46 is displaced to a neutral position where the elastic support force of the leaf spring 48 and the magnetic force of the permanent magnet 52c are balanced.
[0044]
When the drive signal y is supplied to the excitation coil 52b in this neutral state, if the magnetic force generated in the excitation coil 52b by the drive signal y is opposite to the magnetic force of the permanent magnet 52c, the movable plate 46 It is displaced in a direction in which the clearance with the actuator 52 increases. Conversely, if the magnetic force generated in the exciting coil 52b is in the same direction as the magnetic force of the permanent magnet 52c, the movable plate 46 is displaced in a direction in which the gap with the electromagnetic actuator 52 decreases.
[0045]
As described above, the leaf spring 48 can be displaced up and down by the magnetic force generated by the electromagnetic actuator 52. When the leaf spring 48 is displaced up and down, the volume of the main fluid chamber 66 changes, and the change in the volume causes the support elasticity. Since the extension spring of the body 32 (in consideration of a dynamic model, the support spring of the support elastic body 32 and the extension spring intervene in parallel) are deformed. The supporting force is generated.
[0046]
Then, since the individual filter coefficients _{W 1} of the adaptive digital filter W as a drive signal y is sequentially updated according to the synchronous Filtered-X LMS algorithm, the filter coefficient _{W i} of the adaptive digital filter W has passed a certain amount of time After the convergence to the optimum value, the drive signal y is supplied to the engine mount 20 so that idle vibration and muffled sound vibration transmitted from the engine 22 to the member 28 via the engine mount 20 are reduced. Become.
[0047]
Here, for example, when excessive vibration is input to the engine mount 20 and a large fluid movement occurs from the main fluid chamber 66 to the sub-fluid chamber 67 via the orifice 68 due to the volume fluctuation of the main fluid chamber 66, the outer cylinder 34 and the orifice In some cases, the diaphragm 43 disposed in the annular space between the component members 36 is greatly expanded so that the swelling state in the annular space is lost and the diaphragm 43 sticks to the inner surface of the device case 43. At this time, the air in the diaphragm air chamber 42c is released to the atmosphere through the recesses 45a to 45d and the air holes 43b, but the air holes 43b are located at positions where the diaphragm 43 does not expand, that is, at positions where the diaphragm 43 is covered by the columns 34a. Therefore, it is possible to prevent the diaphragm 43 from being damaged due to contact with the opening edge of the air hole 43b.
[0048]
Further, since the column 34a is opposed to the inner opening of the air hole 43b by defining a concave portion 45a, there is no possibility that the expansion of the diaphragm 43 closes the air hole 43b, and the diaphragm 43 can be normally closed. Extended operation can be performed.
[0049]
As described above, according to the configuration of the present embodiment, when manufacturing the small engine mount 20 having a small outer diameter and a small height due to a limitation on a mounting space or the like, the diaphragm 43 is attached to the device case due to the limitation of the expansion volume. The durability of the engine mount 20 can also be improved by using a structure in which the engine mount 20 is attached to the inner surface of the engine mount 43 and expanded.
[0050]
Further, in the present embodiment, a recess 45a is defined between the support 34a curved toward the inside of the outer cylinder 34 and the inside opening of the air hole 43b only by facing the air hole 43b of the device case 43. Since the apparatus case 43 and the outer cylinder 34 do not require complicated processing, there is an advantage that the cost is more advantageous.
[0051]
Note that, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to the engine mount 20 that supports the engine 22 is shown. However, the application object of the anti-vibration support device according to the present invention is not limited to the engine mount 20, and for example, A vibration isolating support device for a machine tool accompanied by
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an arrangement state of an anti-vibration support device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a cross section along the axial direction of the vibration isolating support device of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a shape of a second tubular member according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing a shape of a second tubular member.
FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV of FIG. 4;
FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 4;
7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 2;
[Explanation of symbols]
20 Engine mount (anti-vibration support device)
22 Engine (vibrating body)
28 members (support)
32 support elastic body 34 outer cylinder (second cylindrical member)
34a Column 34b Opening 36 Orifice Constituent Member (First Cylindrical Member)
36c small diameter tube (small diameter)
42 diaphragm 42c diaphragm air chamber 43 device case 43a air hole 45a recess (fluid passage)
46 magnetic path member 48 leaf spring 52 electromagnetic actuator (actuator)
66 Main fluid chamber 67 Secondary fluid chamber 68 Orifice

Claims

振動体側及び支持体側間に介在する支持弾性体と、軸心が振動体支持方向を向いて前記支持弾性体に連設した筒状の装置ケースと、前記支持弾性体によって画成された主流体室と、この主流体室にオリフィスを介して連通する容積可変の副流体室と、これら主流体室、副流体室及びオリフィス内に封入された流体と、前記主流体室の隔壁の一部を形成し且つその流体室の容積を変化させる方向に変位可能な可動部材と、この可動部材を前記方向に変位させるアクチュエータとを備えた防振支持装置において、
前記振動体側又は前記支持体側の一方と前記支持弾性体との間を、軸心が振動体支持方向を向き且つ軸方向の一部に小径部を形成した第１筒状部材を介して結合し、この第１筒状部材の内側と前記支持弾性体の内周面とで囲まれた空間に主流体室を配置し、前記第１筒状部材を第２筒状部材で外嵌して前記小径部の外周面と前記第２筒状部材の内周面との間に環状空間を画成し、前記第２筒状部材に開口部を形成し、この開口部を閉塞して前記環状空間内に膨出するようにダイアフラムを配設し、筒状の装置ケースにより前記第２筒状部材を外嵌し、前記ダイアフラムの近傍の前記環状空間を前記副流体室とし、この副流体室以外の環状空間を前記オリフィスとするとともに、前記第２筒状部材及び前記装置ケースの嵌合面間に、前記ダイアフラムの膨出部の裏面に画成したダイアフラム空気室と連通する空気流路を形成し、前記空気流路に向けて貫通する前記装置ケースの空気孔を、前記第２筒状部材の前記ダイアフラムの縁部を結合して軸方向に延在している支柱に覆われた位置に形成したことを特徴とする防振支持装置。A supporting elastic body interposed between the vibrating body side and the supporting body side, a cylindrical device case connected to the supporting elastic body with an axis facing the vibrating body supporting direction, and a main fluid defined by the supporting elastic body Chamber, a variable-volume sub-fluid chamber communicating with the main fluid chamber via an orifice, a fluid sealed in the main fluid chamber, the sub-fluid chamber and the orifice, and a part of a partition wall of the main fluid chamber. A movable member that is formed and can be displaced in a direction in which the volume of the fluid chamber is changed, and an actuator that displaces the movable member in the direction, the vibration isolating support device comprising:
An axis is oriented between the vibrating body side or the supporting body side and the supporting elastic body via a first cylindrical member having a small-diameter portion formed in a part in the axial direction in which the axis faces the vibrating body supporting direction. A main fluid chamber is disposed in a space surrounded by the inside of the first tubular member and the inner peripheral surface of the support elastic body, and the first tubular member is externally fitted with a second tubular member. An annular space is defined between an outer peripheral surface of the small diameter portion and an inner peripheral surface of the second cylindrical member, an opening is formed in the second cylindrical member, and the opening is closed to form the annular space. A diaphragm is provided so as to swell into the inside, the second tubular member is fitted over the outside by a tubular device case, and the annular space near the diaphragm is used as the sub fluid chamber, and other than the sub fluid chamber. Is defined as the orifice, and between the fitting surface of the second cylindrical member and the device case, Forming an air flow path diaphragm air chamber and communicating with defining the back surface of the bulge portion of the ram, the air hole of the apparatus case penetrating toward the air passage, the diaphragm of the second tubular member Characterized by being formed at a position covered by a column extending in the axial direction by joining the edges of the support.

前記第２筒状部材の前記開口部の周縁の壁部を、当該第２筒状部材の内側に向けて湾曲した形状とし、この湾曲した壁部の外周面と前記装置ケースの内周面との間に画成した凹部を、前記ダイアフラム空気室及び前記空気孔と連通する前記空気流路としたことを特徴とする請求項１記載の防振支持装置。The peripheral wall of the opening of the second cylindrical member has a shape curved toward the inside of the second cylindrical member, and an outer peripheral surface of the curved wall and an inner peripheral surface of the device case. The vibration isolating support device according to claim 1, wherein a concave portion defined between the first and second air passages is the air flow passage communicating with the diaphragm air chamber and the air hole.