JP3409567B2 - Anti-vibration support device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば車両のエンジ
ン等のような周期的な振動を発する振動体を車体等の支
持体に防振しつつ支持する防振支持装置に関し、特に、
振動体から入力された振動と防振支持装置で発生した制
御振動とを干渉させた後の残留振動を検出する残留振動
検出手段を備えたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-vibration supporting device for supporting a vibrating body, such as an engine of a vehicle, which periodically oscillates, on a supporting body such as a vehicle body while isolating the same.
The present invention relates to a device provided with a residual vibration detecting means for detecting a residual vibration after the vibration input from the vibrating body and the control vibration generated in the vibration isolation support device are interfered with each other.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に車両のパワーユニットを支持する
ために用いられる防振支持装置であるエンジンマウント
には、主として、アイドル振動やこもり音振動及び加速
時騒音振動等に対して良好な防振機能が発揮されること
が要求されるが、これら各種の振動のうち、２０〜３０
Hz程度の比較的大振幅の振動であるアイドル振動を低減
するために防振支持装置に要求される特性は、高動ばね
定数で且つ高減衰であるのに対し、８０〜８００Hz程度
の比較的小・中振幅の振動であるこもり音振動・加速時
騒音振動を低減するために防振支持装置に要求される特
性は、低動ばね定数で且つ低減衰である。従って、通常
の弾性体のみからなるエンジンマウントや、従来の液体
封入式のエンジンマウントでは、全ての振動を防振する
ことは困難である。2. Description of the Related Art An engine mount, which is a vibration isolation support device generally used to support a power unit of a vehicle, has a good vibration isolation function mainly for idle vibration, muffled sound vibration, noise vibration during acceleration, and the like. Of these various vibrations, 20-30 are required to be demonstrated.
In order to reduce the idle vibration, which is a vibration with a relatively large amplitude of about Hz, the characteristics required of the anti-vibration support device are a high dynamic spring constant and high damping, while a characteristic of 80-800 Hz is relatively high. The characteristics required for the vibration-proof support device in order to reduce the muffled noise vibration and the noise noise during acceleration, which are small and medium amplitude vibrations, are a low dynamic spring constant and a low damping. Therefore, it is difficult to prevent all vibrations with an ordinary engine mount made of an elastic body or a conventional liquid-filled engine mount.

【０００３】そこで、自動車のエンジン等の振動体を能
動的に減衰して支持することが可能な防振支持装置とし
て、特開平７−２２３４４４号公報（以下、従来技術と
称す。）に開示した技術が知られている。Therefore, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 7-223444 (hereinafter referred to as "prior art") discloses a vibration-damping support device capable of actively damping and supporting a vibration body such as an automobile engine. The technology is known.

【０００４】この従来技術は、エンジン側及び車体側間
に介在する支持弾性体と、この支持弾性体によって画成
された主流体室と、この主流体室のエンジン支持方向の
一方側（ここでは、エンジン側の上部）に配設したオリ
フィスを介して連通する容積可変の副流体室と、これら
主流体室、副流体室及びオリフィス内に封入された流体
と、前記主流体室の隔壁の一部を形成する磁路部材と、
この磁路部材を前記主流体室の容積を変化させる方向に
変位可能に弾性支持する板ばねと、前記磁路部材を前記
方向に変位させる変位力を発生する電磁アクチュエータ
とを備えている。また、エンジン側の上部にダイヤフラ
ムを配設し、このダイヤフラムの上側の空間が大気圧に
通じ、このダイヤフラムの下側（エンジン支持方向の他
方側）の空間にオリフィス構成体を配設することによ
り、ダイアフラムとオリフィス構成体との間に副流体室
を形成している。In this prior art, a supporting elastic body interposed between the engine side and the vehicle body side, a main fluid chamber defined by the supporting elastic body, and one side of the main fluid chamber in the engine supporting direction (here, , An upper part on the engine side), a sub-fluid chamber of variable volume communicating through an orifice, a main fluid chamber, a fluid enclosed in the sub-fluid chamber and the orifice, and a partition wall of the main fluid chamber. A magnetic path member forming a part,
A leaf spring that elastically supports the magnetic path member so as to be displaceable in a direction that changes the volume of the main fluid chamber, and an electromagnetic actuator that generates a displacement force that displaces the magnetic path member in the direction. Also, by arranging a diaphragm on the upper part of the engine side, the space above this diaphragm communicates with atmospheric pressure, and by arranging the orifice structure in the space below this diaphragm (the other side in the engine support direction). , A sub-fluid chamber is formed between the diaphragm and the orifice structure.

【０００５】そして、この従来技術では、エンジンの振
動発生状態を検出し基準信号を生成するパルス生成器
と、前記車体側メンバの残留振動（エンジンから入力す
る振動と、防振支持装置で発生した制御振動とを干渉さ
せた後に残留した振動）を検出し残留振動信号として出
力する加速度センサと、前記残留振動信号及び前記基準
信号に基づいて電磁アクチュエータに駆動信号を出力し
て電磁アクチュエータに変位力を発生させるコントロー
ラとを備えている。In this prior art, the pulse generator for detecting the vibration generation state of the engine and generating the reference signal, the residual vibration of the body member (the vibration input from the engine, and the vibration isolation support device) are generated. The acceleration sensor that detects (remaining vibration after interfering with the control vibration) and outputs it as a residual vibration signal, and a displacement signal to the electromagnetic actuator by outputting a drive signal to the electromagnetic actuator based on the residual vibration signal and the reference signal. And a controller for generating.

【０００６】そして、エンジン側から振動が入力する
と、パルス発生器がその基準振動に応じた基準信号を発
生してコントローラに出力し、車体側メンバに残留振動
が発生すると、加速度センサが車体側メンバの振動状況
を加速度の形で検出して残留信号としてコントローラに
出力する。そして、コントローラは、電磁アクチュエー
タに制御信号を出力して磁路部材を適宜振動させ、前記
主流体室の容積を変化させることにより車体側メンバへ
の振動伝達力が“０”となるように制御する。When vibration is input from the engine side, the pulse generator generates a reference signal corresponding to the reference vibration and outputs it to the controller. When residual vibration occurs on the vehicle body side member, the acceleration sensor causes the vehicle body side member to move. The vibration state of is detected in the form of acceleration and output to the controller as a residual signal. Then, the controller outputs a control signal to the electromagnetic actuator to appropriately vibrate the magnetic path member and changes the volume of the main fluid chamber to control the vibration transmission force to the vehicle body side member to be “0”. To do.

【０００７】また、主流体室は、オリフィスを介して副
流体室に連通する構造とされているので、エンジン側か
ら入力される振動によって支持弾性体が変形して主流体
室に容積変動が生じると、主流体室内に封入した流体と
副流体室内に封入した液体とがオリフィスを介して互い
に移動し合うことにより減衰力が発生するので、受動的
な流体封入式の防振支持装置の作用も得ることができ
る。Further, since the main fluid chamber is structured to communicate with the sub fluid chamber via the orifice, the supporting elastic body is deformed by the vibration inputted from the engine side, and the volume change occurs in the main fluid chamber. And the fluid enclosed in the main fluid chamber and the liquid enclosed in the sub-fluid chamber move with each other through the orifice to generate a damping force, so that the action of the passive fluid-filled type vibration damping support device also works. Obtainable.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、車体側メン
バの振動状況を加速度の形で検出する加速度センサは、
車両の走行ノイズを車体側メンバの残留振動として検出
しやすい。By the way, the acceleration sensor for detecting the vibration state of the member on the vehicle body side in the form of acceleration is
It is easy to detect running noise of the vehicle as residual vibration of the member on the vehicle body side.

【０００９】また、加速度センサは、防振支持装置近く
の車体側メンバに露出した状態で設置されており、水分
等の付着、飛び石等の接触などに対する環境条件の面で
問題がある。Further, the acceleration sensor is installed in a state of being exposed to a member on the vehicle body side near the anti-vibration supporting device, and there is a problem in terms of environmental conditions against adhesion of moisture and the like, contact of flying stones and the like.

【００１０】本発明は、このような従来技術が有する解
決すべき課題に着目してなされたものであって、支持体
側の残留振動を高精度に検出し、環境条件の良好な位置
に設置された残留振動検出手段を備えるとともに、この
残留振動検出手段の初期調整作業を容易とすることが可
能な防振支持装置を提供することを目的としている。The present invention has been made by paying attention to the problems to be solved by the prior art as described above, and it detects residual vibration on the support side with high accuracy and installs it at a position where environmental conditions are favorable. An object of the present invention is to provide a vibration-damping support device that includes the residual vibration detecting means and that can facilitate the initial adjustment work of the residual vibration detecting means.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、請求項１に記載の防振支持装置は、周期的な振動を
発する振動体及びこれを支持する支持体間に介在する支
持弾性体と、この支持弾性体によって画成され且つ内部
に流体を封入した流体室と、前記流体室の隔壁の一部を
形成し且つその流体室の容積を変化させる方向に変位可
能な可動部材と、この可動部材を前記方向に変位させる
変位力を発生することが可能なアクチュエータと、前記
振動体における振動の発生状態を検出し基準信号を生成
する基準信号生成手段と、前記支持体側の残留振動を検
出し残留振動信号として出力する残留振動検出手段と、
前記残留振動信号及び前記基準信号に基づいて前記アク
チュエータに駆動信号を出力し、該アクチュエータに前
記変位力を発生させる制御手段と、を備えた防振支持装
置において、前記残留振動検出手段を、前記支持体側の
残留振動を荷重の形で検出する荷重センサとし、軸心が
振動体支持方向を向く筒状の装置ケース内に、前記支持
弾性体、前記可動部材、前記アクチュエータ等の部品を
同軸に配置し、この装置ケース内の最も支持体側に位置
する第１部品に、前記荷重センサを隣接して同軸に配置
し、この荷重センサから前記支持体側に開口する前記装
置ケースの開口部を蓋状の支持体連結部材で閉塞し、前
記荷重センサを内部に配置して前記装置ケース及び支持
体連結部材の外縁部どうしを固定し、前記支持体側連結
部材を、前記荷重センサに対して前記第１部品側に押圧
しながら前記装置ケースに固定することにより、前記支
持体側連結部材及び前記第１部品の間に配置した前記荷
重センサに所定のプリロードが加わるようにした。 In order to solve the above-mentioned problems, a vibration-damping support device according to a first aspect of the present invention comprises a vibrating body that generates periodic vibrations and a supporting elastic member interposed between the vibrating bodies that support the vibrating body. A body, a fluid chamber defined by the supporting elastic body and having a fluid enclosed therein, and a movable member forming a part of a partition wall of the fluid chamber and displaceable in a direction in which the volume of the fluid chamber is changed. An actuator capable of generating a displacement force for displacing the movable member in the direction, reference signal generating means for detecting a generation state of vibration in the vibrating body and generating a reference signal, and residual vibration on the support side. Residual vibration detecting means for detecting and outputting as a residual vibration signal,
A vibration isolation support device comprising: a control unit that outputs a drive signal to the actuator based on the residual vibration signal and the reference signal to generate the displacement force in the actuator. the residual vibration of the support side and the load sensor for detecting a form of the load, the axis is
The support is placed in a cylindrical device case that faces the vibrating body support direction.
Parts such as elastic body, movable member, actuator
Placed coaxially and positioned on the most support side in this equipment case
Arrange the load sensor coaxially with the first part
However, the load sensor opens from the load sensor to the support side.
The opening of the storage case is closed with a lid-shaped support connecting member,
The load sensor is placed inside to support the device case and
Fix the outer edge portions of the body connecting member to each other, and connect the supporting body side.
Pressing the member toward the first component side with respect to the load sensor
While fixing it to the device case,
The load arranged between the holder-side connecting member and the first component
A predetermined preload is added to the heavy sensor.

【００１２】また、請求項２記載の発明は、周期的な振
動を発する振動体及びこれを支持する支持体間に介在す
る支持弾性体と、この支持弾性体によって画成され且つ
内部に流体を封入した流体室と、前記流体室の隔壁の一
部を形成し且つその流体室の容積を変化させる方向に変
位可能な可動部材と、この可動部材を前記方向に変位さ
せる変位力を発生することが可能なアクチュエータと、
前記振動体における振動の発生状態を検出し基準信号を
生成する基準信号生成手段と、前記支持体側の残留振動
を検出し残留振動信号として出力する残留振動検出手段
と、前記残留振動信号及び前記基準信号に基づいて前記
アクチュエータに駆動信号を出力し、該アクチュエータ
に前記変位力を発生させる制御手段と、を備えた防振支
持装置において、前記残留振動検出手段を、前記支持体
側の残留振動を荷重の形で検出する荷重センサとし、軸
心が振動体支持方向を向く筒状の装置ケース内に、前記
支持弾性体、前記可動部材、前記アクチュエータ等の部
品を同軸に配置し、この装置ケース内の最も支持体側に
位置する第１部品に、前記荷重センサを隣接して同軸に
配置し、この荷重センサから前記支持体側に開口する前
記装置ケースの開口部を蓋状の支持体連結部材で閉塞
し、前記荷重センサを内部に配置して前記装置ケース及
び支持体連結部材の外縁部どうしを固定し、前記支持体
連結部の外縁部に、前記第１部品から伝達される前記振
動体の支持力を前記支持体側に伝達し、前記荷重センサ
と前記振動体支持方向において並列位置となる筒状の支
持力伝達部を形成し、前記支持体側連結部材を、前記荷
重センサに対して前記第１部品側に押圧しながら前記装
置ケースに固定することにより、前記支持体側連結部材
及び前記第１部品の間に配置した前記荷重センサに所定
のプリロードが加わるようにした。 The invention according to claim 2 is the periodic vibration.
Intervening between a vibrating body that produces movement and a support that supports it.
And a support elastic body defined by the support elastic body.
One of a fluid chamber in which a fluid is enclosed and a partition wall of the fluid chamber.
To form a part and change the volume of the fluid chamber.
Positionable movable member and this movable member is displaced in the above-mentioned direction.
An actuator capable of generating a displacement force that causes
The reference signal is detected by detecting the vibration generation state in the vibrating body.
Reference signal generating means for generating and residual vibration on the support side
Vibration detection means for detecting and outputting as a residual vibration signal
Based on the residual vibration signal and the reference signal,
The drive signal is output to the actuator, and the actuator
Anti-vibration support comprising:
In the holding device, the residual vibration detecting means is
Side load is a load sensor that detects residual vibration in the form of a load.
In the cylindrical device case whose center is facing the vibrating body support direction,
Support elastic body, movable member, actuator, etc.
Place the product coaxially, and place it on the most support side in this device case.
The load sensor is adjacent and coaxial with the first component located
Place and before opening from the load sensor to the support side
Closing the opening of the device case with a lid-like support member connecting member
The load sensor is placed inside and the device case and
And the outer edge portions of the support connecting member are fixed to each other,
The vibration transmitted from the first component is transferred to the outer edge of the connecting portion.
The load sensor transmits the supporting force of the moving body to the side of the supporting body.
And a cylindrical support that is positioned in parallel in the vibrating body supporting direction.
A holding force transmitting portion is formed, and the support-side connecting member is connected to the load.
While pressing the heavy sensor toward the first component side,
By fixing to the mounting case, the supporting member side connecting member
And predetermined to the load sensor arranged between the first parts
The preload of is added.

【００１３】また、請求項３記載の発明は、請求項１又
は２記載の防振支持装置において、前記支持体側連結部
材及び前記第１部品の間に、前記荷重センサと同軸にプ
リロード調整用スペーサを配置し、このプリロード調整
用スペーサの軸方向の両端面が支持体側連結部材及び前
記第１部品に当接したときに、前記荷重センサに所定の
プリロードが加わるようにした。 The invention according to claim 3 is the same as claim 1 or 2.
2. The vibration-isolating support device according to 2, wherein the support-side connecting portion
Between the material and the first component coaxially with the load sensor.
Place a spacer for reload adjustment and adjust this preload.
Both end surfaces of the spacer for the axial direction are the support side connecting member and the front side.
When the load sensor comes into contact with the first component,
Added preload.

【００１４】また、請求項４記載の発明は、請求項１又
は２記載の防振支持装置において、前記第１部品に、前
記支持体側に向けて開口して前記荷重センサを収納する
凹形状の収納穴を形成するとともに、この収納穴の開口
部から穴底面までの軸方向の深さ寸法を、この収納穴に
収納した前記荷重センサが、前記支持体側連結部材によ
り前記穴底面側に押圧されて所定のプリロードが加わる
寸法に設定した。 The invention according to claim 4 is the same as claim 1 or 2.
In the anti-vibration support device according to 2, the front part is attached to the first part.
The load sensor is housed by opening toward the support side.
A concave storage hole is formed and the opening of this storage hole
The axial depth from the section to the bottom of the hole can be
The stored load sensor is connected by the support-side connecting member.
It is pressed to the bottom side of the hole and a predetermined preload is applied.
Set to dimensions.

【００１５】[0015]

【００１６】[0016]

【００１７】[0017]

【発明の効果】上記目的を達成するために、本発明は以
下の構成とした。ここで、支持体側の残留振動とは、振
動体から入力される振動と防振支持装置で発生した制御
振動とを干渉させた後の残留の振動のことをいう。In order to achieve the above object, the present invention has the following constitution. Here, the residual vibration on the side of the support means the residual vibration after the vibration input from the vibrating body and the control vibration generated in the anti-vibration supporting device interfere with each other.

【００１８】そして、請求項１記載の防振支持装置は、
前記支持体側の残留振動を、荷重センサが荷重の形で検
出し、残留振動信号として制御手段に出力するようにし
ている。これにより、残留振動検出手段として加速度セ
ンサを使用した従来装置と比較して、本発明は車両の走
行ノイズを支持体側の振動状況として検出することがな
く、支持体側の残留振動を正確に検出することができる
ので、高精度の防振制御を行うことができる。また、荷
重センサは、環境条件が良好な防振支持装置に内蔵され
ているので、耐久性、安全性に優れた残留振動検出手段
を得ることができる。さらに、支持体側連結部材が、荷
重センサを第１部品側に押圧することによって荷重セン
サに所定のプリロードを加えているので、荷重センサの
独自の初期調整作業を不要とすることができる。 The vibration-damping support device according to claim 1 is
The load sensor detects the residual vibration on the side of the support in the form of a load and outputs it as a residual vibration signal to the control means. As a result, as compared with the conventional device using the acceleration sensor as the residual vibration detecting means, the present invention does not detect the running noise of the vehicle as the vibration state on the support side, but accurately detects the residual vibration on the support side. Therefore, it is possible to perform highly accurate image stabilization control. Also, the load
The heavy sensor is built into the anti-vibration support device with favorable environmental conditions.
Therefore, residual vibration detection means with excellent durability and safety
Can be obtained. Furthermore, the support-side connecting member
By pressing the weight sensor toward the first component side, the load sensor
Since a predetermined preload is added to the
It is possible to eliminate the need for original initial adjustment work.

【００１９】また、請求項２記載の発明は、支持体側の
残留振動を、荷重センサが荷重の形で検出し、残留振動
信号として制御手段に出力するようにしている。これに
より、残留振動検出手段として加速度センサを使用した
従来装置と比較して、本発明は車両の走行ノイズを支持
体側の振動状況として検出することがなく、支持体側の
残留振動を正確に検出することができるので、高精度の
防振制御を行うことができる。また、荷重センサは、環
境条件が良好な防振支持装置に内蔵されているので、耐
久性、安全性に優れた残留振動検出手段を得ることがで
きる。また、第１部品から伝達された振動体の支持力
は、荷重センサの振動体支持方向において並列位置とさ
れた支持体連結部の支持力伝達部が受け持つので、荷重
センサには振動体の支持力が入力しない。これにより、
荷重レンジを低く設定した小型の荷重センサを使用する
ことが可能となる。さらに、支持体側連結部材が、荷重
センサを第１部品側に押圧することによって荷重センサ
に所定のプリロードを加えているので、荷重センサの独
自の初期調整作業を不要とすることができる。 Further, the invention according to claim 2 is the support side.
The load sensor detects residual vibration in the form of load and
A signal is output to the control means. to this
Therefore, an acceleration sensor was used as the residual vibration detection means.
Compared to conventional devices, the present invention supports vehicle running noise
There is no detection as a vibration condition on the body side,
Since residual vibration can be detected accurately, high precision
Anti-vibration control can be performed. In addition, the load sensor is
Since it is built in the anti-vibration support device with good boundary conditions,
It is possible to obtain residual vibration detection means with excellent durability and safety.
Wear. In addition, the supporting force of the vibrating body transmitted from the first component
Is the parallel position in the vibration sensor support direction of the load sensor.
Since the supporting force transmission part of the connected support part is responsible for the load
The supporting force of the vibrator is not input to the sensor. This allows
Use a small load sensor with a low load range
It becomes possible. In addition, the support side connecting member
Load sensor by pressing the sensor to the first component side
Since a predetermined preload is added to the
It is possible to eliminate the need for own initial adjustment work.

【００２０】また、請求項３記載の発明は、請求項１又
は２記載の防振支持装置の効果を得ることができるとと
もに、荷重センサとともに内蔵されているプリロード調
整用スペーサが支持体側連結部材及び第１部品に当接し
たときに、荷重センサに所定のプリロードを自動的に加
えるので、荷重センサの初期調整を簡単に且つ高精度に
行うことができる。 The invention according to claim 3 is the same as claim 1 or
Can obtain the effect of the anti-vibration support device described in 2.
The preload adjustment built in together with the load sensor
The alignment spacer contacts the support-side connecting member and the first component.
The load sensor, a predetermined preload is automatically applied.
Therefore, initial adjustment of the load sensor can be performed easily and with high accuracy.
It can be carried out.

【００２１】さらに、請求項４記載の発明は、請求項１
又は２記載の防振支持装置の効果を得ることができると
ともに、車体側連結部材が第１部品の収納穴に収納した
荷重センサを穴底面側に押圧することにより、荷重セン
サに所定のプリロードを自動的に加えるので、荷重セン
サの初期調整を簡単に且つ高精度に行うことができる。 Further , the invention according to claim 4 is the same as claim 1.
Alternatively, it is possible to obtain the effect of the anti-vibration support device described in 2.
In both cases, the vehicle body side connecting member was stored in the storage hole of the first component.
By pressing the load sensor toward the bottom of the hole, the load sensor
Since a predetermined preload is automatically added to the
The initial adjustment of the service can be performed easily and with high accuracy.

【００２２】[0022]

【００２３】[0023]

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明に係る防振支持装
置を、振動体としてのエンジン側から支持体としての車
体側部材に伝達される振動を能動的に低減する所謂アク
ティブエンジンマウント（以下、単にエンジンマウント
と称する）に適用したものである。そして、図１の符号
２０で示すエンジンマウントは、横置に搭載したエンジ
ン２２の車体後方側に配設され、その上部がブラケット
２４に、下部が車体２６に固定された支持体としてのメ
ンバ２８に取り付けられている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a so-called active engine mount (hereinafter simply referred to as an engine mount) that actively reduces vibration transmitted from an engine side as a vibrating body to a vehicle body side member as a supporting body. It is applied to). An engine mount denoted by reference numeral 20 in FIG. 1 is disposed on the rear side of the vehicle body of an engine 22 mounted horizontally, and an upper portion thereof is fixed to a bracket 24 and a lower portion thereof is fixed to a vehicle body 26, which serves as a support member 28. Is attached to.

【００２５】次に、図２から図８を参照して第１実施形
態のエンジンマウント２０を説明する。このエンジンマ
ウント２０は、装置ケース４３内に、主流体室と複数の
オリフィス及び副流体室を画成する支持弾性体３２、内
筒３４、第１オリフィス構成部材３６、外筒３８等のマ
ウント部品を内蔵し、これらマウント部品の下部に、主
流体室の隔壁の一部を形成しながら弾性支持された可動
部材を主流体室の容積が変化する方向に変位させるアク
チュエータとしての電磁アクチュエータ５２と、メンバ
２８の振動状況を検出する荷重センサ５４とを内蔵した
装置である。Next, the engine mount 20 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 8. The engine mount 20 includes mount components such as a support elastic body 32, an inner cylinder 34, a first orifice component 36, and an outer cylinder 38 that define a main fluid chamber, a plurality of orifices, and a sub fluid chamber in a device case 43. And an electromagnetic actuator 52 as an actuator that displaces a movable member elastically supported while forming a part of a partition wall of the main fluid chamber in the lower part of these mount parts in a direction in which the volume of the main fluid chamber changes, The load sensor 54 detects the vibration state of the member 28.

【００２６】すなわち、このエンジンマウント２０は、
前述したように互いに平行に離間した２本の連結ボルト
３０ａを上方に向けて固定したエンジン側連結部材３０
を備えている。このエンジン側連結部材３０の下部に
は、断面逆台形状の中空筒部３０ｂが固定されている。That is, the engine mount 20 is
As described above, the engine-side connecting member 30 in which the two connecting bolts 30a spaced apart from each other in parallel are fixed upward
Is equipped with. A hollow cylindrical portion 30b having an inverted trapezoidal cross section is fixed to a lower portion of the engine side connecting member 30.

【００２７】そして、エンジン側連結部材３０の上面に
は、２本の連結ボルト３０ａ間を結ぶ線に対して直交す
る方向に、リバウンドストッパ部材３１となる所定厚さ
の弾性体が加硫接着により固定されているとともに、こ
のリバウンドストッパゴム３１と連続するエンジン側連
結部材３０の下面側には、エンジン側連結部材３０の下
部側及び中空筒部３０ｂの周囲を覆うように、支持弾性
体３２が加硫接着により固定されている。On the upper surface of the engine side connecting member 30, an elastic body having a predetermined thickness to serve as the rebound stopper member 31 is vulcanized and adhered in a direction orthogonal to the line connecting the two connecting bolts 30a. A support elastic body 32 is fixed to the lower surface side of the engine side connecting member 30 that is continuous with the rebound stopper rubber 31 so as to cover the lower side of the engine side connecting member 30 and the periphery of the hollow cylindrical portion 30b. It is fixed by vulcanization adhesion.

【００２８】この支持弾性体３２は、中央部から外周部
に向けて緩やかに下方に傾斜する肉厚の略円筒状の弾性
体であって、その外周面は、軸心が中空筒部３０ｂと同
軸に振動体支持方向（この場合は、上下方向）を向く内
筒３４の内周面に加硫接着により結合されている。The support elastic body 32 is a substantially cylindrical elastic body having a wall thickness that is gently inclined downward from the central portion toward the outer peripheral portion, and the outer peripheral surface thereof has a hollow cylindrical portion 30b with an axial center. It is joined by vulcanization adhesion to the inner peripheral surface of the inner cylinder 34 that is coaxially oriented in the vibrating body supporting direction (in this case, the vertical direction).

【００２９】前記内筒３４は、図２に示すように、上端
筒部３４ａから下方に向かうに従い徐々に縮径されて傾
斜部３４ｂが形成され、傾斜面３４ｂの下端部から下方
に向けて上端筒部３４ａより小径の小径部３４ｃが形成
されている。そして、この小径部３４ｃの下端部から径
方向外方に向けて環状部３４ｄが形成され、この環状部
３４ｄの外周端部から下方に向けて前記上端筒部３４ａ
と同一外周径の下端筒部３４ｅが形成された部材であ
る。そして、小径部３４ｃには、軸心に対して互いに対
称となる位置に第１開口孔３４ｆ及び第２開口孔３４ｇ
が形成されている。そして、内筒３４の傾斜部３４ｂ、
小径部３４ｃの内周面には、支持弾性体３２の下部側か
ら連続する薄膜弾性体３２ａが結合しており、この薄膜
弾性体３２ａは、さらに環状部３４ｄ側及び下端筒部３
４ｅ側まで延びて、環状部３４ｄ及び下端筒部３４ｅの
内周面に結合している。ここで、薄膜弾性体３２ａの下
端部は、肉厚を厚くした形状とされている。また、第１
開口孔３４ｆは、薄膜弾性体３２ａに閉塞されて第１ダ
イアフラム３２ｃを形成しているが、第２開口孔３４ｇ
は薄膜弾性体３２ａに閉塞されずに開口している。As shown in FIG. 2, the inner cylinder 34 is gradually reduced in diameter from the upper end cylinder portion 34a to form an inclined portion 34b, and an inclined portion 34b is formed downward from the lower end portion of the inclined surface 34b to the upper end. A small diameter portion 34c having a diameter smaller than that of the tubular portion 34a is formed. An annular portion 34d is formed radially outward from the lower end of the small diameter portion 34c, and the upper end cylinder portion 34a is formed downward from the outer peripheral end of the annular portion 34d.
It is a member in which a lower end cylindrical portion 34e having the same outer peripheral diameter as that of is formed. Then, in the small diameter portion 34c, the first opening hole 34f and the second opening hole 34g are provided at positions symmetrical to each other with respect to the axis.
Are formed. Then, the inclined portion 34b of the inner cylinder 34,
A thin film elastic body 32a continuous from the lower side of the support elastic body 32 is coupled to the inner peripheral surface of the small diameter portion 34c, and the thin film elastic body 32a further includes the annular portion 34d side and the lower end tubular portion 3a.
It extends to the 4e side and is joined to the inner peripheral surfaces of the annular portion 34d and the lower end tubular portion 34e. Here, the lower end portion of the thin film elastic body 32a has a thickened shape. Also, the first
The opening hole 34f is closed by the thin film elastic body 32a to form the first diaphragm 32c, but the second opening hole 34g is formed.
Is open without being blocked by the thin film elastic body 32a.

【００３０】また、支持弾性体３２の内部に断面山形状
の空洞部３２ｂが形成されており、この空洞部３２ｂの
下部に位置するように、第１オリフィス構成部材３６が
内筒３４に内嵌されている。この第１オリフィス構成部
材３６は、内筒３４の小径部３４ｃより小径に形成され
た最小径筒部３６ａを備え、その最小径筒部３６ａの上
下端部に径方向外方に向けて環状部３６ｂ、３６ｃが形
成された筒状部材である。上部側の環状部３６ｂは、外
周径が内筒３４の小径部３４ｃより僅かに小径となるよ
うに形成されている。また、下部側の環状部３６ｃは、
内筒３４の下端筒部３４ｅより小径に形成されていると
ともに、その外周端部から下方に向けて筒状端部３６ｃ
₁ が形成されている。さらに、最小径筒部３６ａには、
内筒３４に形成した第２開口孔３４ｇと対向する位置
に、第３開口孔３６ｄが形成されている。ここで、前述
したように肉厚を厚くした薄膜弾性体３２ａの下端部
は、内筒３４の下端筒部３４ｅ及び第１オリフィス構成
部材３６の筒状端部３６ｃ₁ との間で挟み込まれること
により、径方向に圧縮されながら挟み込まれた部分から
下側に僅かに突出する。A hollow portion 32b having a mountain-shaped cross section is formed inside the support elastic body 32, and the first orifice constituting member 36 is fitted into the inner cylinder 34 so as to be located under the hollow portion 32b. Has been done. The first orifice component member 36 includes a minimum diameter tubular portion 36a formed to have a diameter smaller than that of the small diameter portion 34c of the inner tubular member 34, and an annular portion is formed at the upper and lower ends of the minimum diameter tubular portion 36a so as to extend radially outward. It is a tubular member in which 36b and 36c are formed. The annular portion 36b on the upper side is formed such that the outer peripheral diameter thereof is slightly smaller than the small diameter portion 34c of the inner cylinder 34. The lower annular portion 36c is
The diameter of the inner cylinder 34 is smaller than that of the lower end cylinder portion 34e, and the cylindrical end portion 36c extends downward from the outer peripheral end portion thereof.
₁ is formed. Furthermore, in the minimum diameter tubular portion 36a,
A third opening hole 36d is formed at a position facing the second opening hole 34g formed in the inner cylinder 34. Here, the lower end portion of the thin film elastic body 32a having the increased thickness as described above is sandwiched between the lower end tubular portion 34e of the inner cylinder 34 and the tubular end portion 36c _{1 of} the first orifice component 36. As a result, it slightly protrudes downward from the sandwiched portion while being compressed in the radial direction.

【００３１】また、内筒３４には外筒３８が外嵌されて
おり、傾斜部４ｂ、小径部３４ｃ及び環状部３４ｄの外
周面で形成した凹部を外筒３８の内周面で囲むことによ
り、周方向に環状空間が画成されている。そして、この
環状空間に、第２オリフィス構成部材４０及び第２ダイ
アフラム４２が配設されている。An outer cylinder 38 is fitted onto the inner cylinder 34, and the recess formed by the outer peripheral surfaces of the inclined portion 4b, the small diameter portion 34c and the annular portion 34d is surrounded by the inner peripheral surface of the outer cylinder 38. An annular space is defined in the circumferential direction. The second orifice component 40 and the second diaphragm 42 are arranged in this annular space.

【００３２】すなわち、外筒３８は、その内周径を内筒
３４の外周径と同一寸法とし、また軸方向の長さを内筒
３４と同一寸法とした円筒部材であり、その内周面に
は、弾性体からなる薄肉の液密シール材３８ａが接合さ
れている。そして、この外筒３８には、前記凹部の略１
／３の部分を外周側から臨むことが可能となるように、
長手方向が周方向に延びるスリット状の開口部３８ｂが
形成されている。That is, the outer cylinder 38 is a cylindrical member whose inner diameter is the same as the outer diameter of the inner cylinder 34 and whose axial length is the same as that of the inner cylinder 34. A thin liquid-tight sealing material 38a made of an elastic body is joined to the. Then, in the outer cylinder 38, approximately 1 of the recess is formed.
So that it is possible to face the part of / 3 from the outer peripheral side,
A slit-shaped opening 38b whose longitudinal direction extends in the circumferential direction is formed.

【００３３】また、第２ダイアフラム４２はゴム状の薄
膜弾性体であり、図５に示すように、開口部３８ｂの開
口縁部の全周に結合して開口部３８ｂを閉塞し、前記凹
部の略１／３の部分に向けて膨出した状態で配設されて
いる。また、第２オリフィス構成部材４０は、第２ダイ
アフラム４２の配設により小空間となった残りの環状空
間（凹部の略２／３の部分に対応する環状空間）に配設
されており、図５及び図６に示すように、弾性体からな
る隔壁部材４０ａ及び通路形成部材４０ｂとで構成され
ている。Further, the second diaphragm 42 is a rubber-like thin film elastic body, and as shown in FIG. 5, the second diaphragm 42 is connected to the entire circumference of the opening edge portion of the opening portion 38b to close the opening portion 38b and to close the recessed portion. It is arranged in a state of bulging toward the approximately 1/3 portion. Further, the second orifice constituting member 40 is arranged in the remaining annular space (an annular space corresponding to approximately ⅔ of the concave portion) which has become a small space due to the disposition of the second diaphragm 42. As shown in FIGS. 5 and 6, the partition wall member 40a and the passage forming member 40b are made of an elastic material.

【００３４】前記隔壁部材４０ａは、第２ダイアフラム
４２の長手方向の一端部４２ａに近接する環状空間に、
この環状空間を形成する内筒３４及び外筒３８の間に嵌
入された状態で配設されており、この隔壁部材４０ａに
よって通路形成部材４０ｂ側から第２ダイヤフラム４２
側への流体の流れが遮断されている。また、通路形成部
材４０ｂは、隔壁部材４０ａに近接する位置から第２ダ
イアフラムの長手方向の他端部４２ｂに近接する位置ま
での環状空間を連続して形成されており、一端開口部４
０ｂ₃ が内筒３４の第２開口孔３４ｇと連通して周方向
に沿って延在し、他端開口部が隔壁部材４０ａに向けて
開口する第１通路４０ｂ₁ と、この第１通路４０ｂ₁ の
上部の異なる通路として第１通路４０ｂ₁ の略２倍の長
さで周方向に延在し、一端開口部が隔壁部材４０ａに向
けて開口し、他端開口部４０ｂ₄が第２ダイヤフラム４
２の他端部４２ｂに向けて開口する第２通路４０ｂ₂ と
を備えた部材である。そして、この外筒３８は、装置ケ
ース４３の上部側に内嵌されている。The partition wall member 40a is provided in an annular space adjacent to one longitudinal end portion 42a of the second diaphragm 42.
The partition wall member 40a is disposed so as to be fitted between the inner cylinder 34 and the outer cylinder 38 forming the annular space, and the partition wall member 40a allows the second diaphragm 42 from the passage forming member 40b side.
Fluid flow to the side is blocked. Further, the passage forming member 40b is continuously formed in an annular space from a position close to the partition member 40a to a position close to the other end 42b in the longitudinal direction of the second diaphragm, and the one end opening 4 is formed.
0b ₃ extending along the second opening hole 34g and communication with the circumferential direction of the inner cylinder 34, the first passage 40b ₁ to the other end opening is open towards the partition wall member 40a, the first passage 40b _As a different passage on the upper part of ₁ , it extends in the circumferential direction with a length approximately twice as long as that of the first passage 40b ₁ , one end opening is open toward the partition member 40a, and the other opening 40b ₄ is the second diaphragm. Four
2 is a member having a second passage 40b ₂ opening toward the other end 42b of the second. The outer cylinder 38 is fitted inside the upper part of the device case 43.

【００３５】前記装置ケース４３は、その上端部に内筒
３４の外周径より小径の円形開口部を有する上端かしめ
部４３ａが形成されているとともに、この上端かしめ部
４３ａと連続するケース本体の形状を、内周径が外筒３
８の外周径と同一寸法で下端開口部まで連続する円筒形
状（下端開口部を図２の破線で示した形状）とした部材
である。The device case 43 has an upper end crimped portion 43a having a circular opening having a diameter smaller than the outer peripheral diameter of the inner cylinder 34 at the upper end thereof, and the shape of the case body continuous with the upper end crimped portion 43a. The inner diameter is 3
8 is a member having the same outer diameter as the outer diameter of 8 and continuing to the lower end opening (the lower end opening is shown by the broken line in FIG. 2).

【００３６】そして、支持弾性体３２及び内筒３４と一
体化された外筒３８を、装置ケース４３の下端開口部か
ら内部に嵌め込んでいき、上端かしめ部４３ａの下面に
外筒３８及び内筒３４の上端部が当接することにより、
それらは装置ケース４３内の上部に配設される。ここ
で、図２及び図５に示すように、装置ケース４３の内周
面と第１ダイヤフラム３２ｃとで囲まれた部分に空気室
４２ｃが画成されるが、この空気室４２ｃを臨む位置に
空気孔４２ｄが形成され、この空気孔４２ｄを介して空
気室４２ｃと大気が連通している。Then, the outer cylinder 38 integrated with the supporting elastic body 32 and the inner cylinder 34 is fitted into the inside of the lower end opening of the apparatus case 43, and the outer cylinder 38 and the inner cylinder 38 are attached to the lower surface of the upper end caulking portion 43a. By contacting the upper end of the cylinder 34,
They are arranged in the upper part of the device case 43. Here, as shown in FIGS. 2 and 5, an air chamber 42c is defined in a portion surrounded by the inner peripheral surface of the device case 43 and the first diaphragm 32c, and is located at a position facing the air chamber 42c. An air hole 42d is formed, and the air chamber 42c communicates with the atmosphere through the air hole 42d.

【００３７】さらに、装置ケース４３内の下部には、磁
路部材４６と一体化された板バネ４８、ギャップ保持リ
ング５０、電磁アクチュエータ５２、荷重センサ５４、
プリロード調整用スペーサ５５及び車体側連結部材５６
が順次配設され、これらの部品を配設した後、装置ケー
ス４３の下端部を径方向内方に向けて変形することによ
り、図２の実線で示すように下端かしめ部４３ｃが形成
される。ここで、本実施形態では、磁路部材４６及び板
バネ４８によって可動部材が構成されている。Further, in the lower part of the device case 43, a leaf spring 48 integrated with the magnetic path member 46, a gap holding ring 50, an electromagnetic actuator 52, a load sensor 54,
Preload adjustment spacer 55 and vehicle body side connecting member 56
Are sequentially arranged, and after these parts are arranged, the lower end portion of the device case 43 is deformed inward in the radial direction to form the lower end caulking portion 43c as shown by the solid line in FIG. . Here, in the present embodiment, the magnetic path member 46 and the leaf spring 48 constitute a movable member.

【００３８】前記シールリング４４は、図２に示すよう
に、装置ケース４３の内周径と同一の外周径寸法とし、
第１オリフィス構成部材３６の下部側の環状部３６ｃよ
り小径の内周径とした環状部材であり、その下面には所
定半径の周方向に形成したリング溝内にＯリング４４ａ
が装着されている。このシールリング４４を、その上面
を外筒３８の下端部に当接して配設する。また、板バネ
４８は、その外周径が装置ケース４３の内周径より僅か
に縮径された円板部材であり、この板バネ４８の中央下
部に、鉄等の磁化可能な金属からなる磁路部材４６が同
軸に固定されている。そして、板バネ４８の上面周縁部
を前記シールリング４４の下面に当接した後、板バネ４
８の下面周縁部に当接した状態でギャップ保持リング５
０を配設する。また、ギャップ保持リング５０は、磁路
部材４６の下面と電磁アクチュエータ５２の上面との間
に所定の隙間が設けられるように、軸方向の長さを、板
バネ４８の下面から磁路部材４６の下面までの軸方向長
さに隙間の寸法を加えた値に設定した環状部材である。As shown in FIG. 2, the seal ring 44 has the same outer diameter as the inner diameter of the device case 43.
This is an annular member having an inner diameter smaller than that of the lower annular portion 36c of the first orifice constituting member 36, and an O-ring 44a is formed on the lower surface thereof in a ring groove formed in a circumferential direction of a predetermined radius.
Is installed. The seal ring 44 is arranged with its upper surface in contact with the lower end of the outer cylinder 38. The leaf spring 48 is a disk member whose outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the device case 43, and a magnetic material made of magnetizable metal such as iron is provided at the lower center of the leaf spring 48. The road member 46 is fixed coaxially. Then, after contacting the upper peripheral portion of the leaf spring 48 with the lower surface of the seal ring 44, the leaf spring 4
The gap holding ring 5 is in contact with the lower surface peripheral portion of
0 is set. Further, the gap retaining ring 50 has an axial length from the lower surface of the leaf spring 48 to the magnetic path member 46 so that a predetermined gap is provided between the lower surface of the magnetic path member 46 and the upper surface of the electromagnetic actuator 52. The annular member is set to a value obtained by adding the dimension of the gap to the axial length to the lower surface of the.

【００３９】また、このギャップ保持リング５０の下面
に当接して配設された電磁アクチュエータ５２は、円筒
形のヨーク５２ａと、ヨーク５２ａ内の上端面側に軸方
向を上下方向として巻き付けられた励磁コイル５２ｂ
と、励磁コイル５２ｂに包囲されている範囲内のヨーク
５２ａの上面に磁極を上下方向に向けて固定された永久
磁石５２ｃとから構成されている。The electromagnetic actuator 52 disposed in contact with the lower surface of the gap retaining ring 50 has a cylindrical yoke 52a and an excitation coil wound around the upper end surface of the yoke 52a with the axial direction being the vertical direction. Coil 52b
And a permanent magnet 52c whose magnetic pole is fixed in the vertical direction on the upper surface of the yoke 52a within the range surrounded by the exciting coil 52b.

【００４０】そして、ヨーク５２ａの下部中央には、円
盤形状の荷重センサ５４が配設されているとともに、荷
重センサ５４の外周を囲んだ状態でプリロード調整用ス
ペーサ５５が配設されている。このプリロード調整用ス
ペーサ５５は、図７及び図８に示すように、後述する車
体側取付けボルト５６ａの頭部に対応する位置と、荷重
センサ５４のハーネス５４ａが延在する位置に、切欠き
部５５ａ、５５ｂが形成されたリング形状の部材であ
る。そして、このプリロード調整用スペーサ５５は、荷
重センサ５４に所定のプリロード（荷重センサ５４の初
期値を設定すために、予め荷重センサに加える荷重）を
加える部材であり、荷重センサ５４の基準高さより僅か
に短い高さ寸法Ｓ₁ に設定されている。At the center of the lower portion of the yoke 52a, a disk-shaped load sensor 54 is provided, and a preload adjusting spacer 55 is provided so as to surround the outer periphery of the load sensor 54. As shown in FIGS. 7 and 8, the preload adjusting spacer 55 has a notch portion at a position corresponding to a head portion of a vehicle body side mounting bolt 56a described later and a position at which the harness 54a of the load sensor 54 extends. It is a ring-shaped member in which 55a and 55b are formed. The preload adjusting spacer 55 is a member for applying a predetermined preload (a load to be applied to the load sensor in advance to set the initial value of the load sensor 54) to the load sensor 54, and is more than the reference height of the load sensor 54. The height dimension S ₁ is set to be slightly shorter.

【００４１】また、荷重センサ５４及びプリロード調整
用スペーサ５５の下部には、互いに離間した２本の車体
側取付けボルト５６ａを下方に向けて固定した車体側連
結部材５６が配設されている。この車体側連結部材５６
は、車体側取付けボルト５６ａが貫通して固定されてい
る底蓋部５６ｂと、この底蓋部５６ｂの外周縁部からヨ
ーク５２ａ側に向けて立ち上がる筒部５６ｃと、この筒
部５６ｃの上端周縁から径方向外方に向けて環状に延在
する環状外縁部５６ｄと、筒部５６ｃの一部で開口して
ハーネス５４ａを外部に引き出すハーネス開口部５６ｅ
とを備えた部材である。ここで、本実施形態では、筒部
５６ｃ及び環状外縁部５６ｄが、本発明の支持力伝達部
を構成している。Further, below the load sensor 54 and the preload adjusting spacer 55, there is disposed a vehicle body side connecting member 56 to which two vehicle body side mounting bolts 56a spaced apart from each other are fixed downward. This vehicle body side connecting member 56
Is a bottom lid portion 56b through which the vehicle body side mounting bolt 56a is fixed, a tubular portion 56c that rises from the outer peripheral edge portion of the bottom lid portion 56b toward the yoke 52a side, and an upper end circumferential edge of the tubular portion 56c. An annular outer edge portion 56d that extends in a radial direction outward from the harness opening portion 56e that is open at a part of the tubular portion 56c and pulls out the harness 54a to the outside.
And a member having. Here, in the present embodiment, the tubular portion 56c and the annular outer edge portion 56d form the supporting force transmitting portion of the present invention.

【００４２】そして、ヨーク５２ａの下部に荷重センサ
５４及びプリロード調整用スペーサ５５を同軸を配設し
た後、これら荷重センサ５４及びプリロード調整用スペ
ーサ５５を下側から覆うように車体側連結部材５６を配
設し、その環状外縁部５６ｄの上面をヨーク５２ａの下
面外周に当接する。この際、荷重センサ５４のハーネス
５４ａは、プリロード調整用スペーサ５５の切欠き部５
５ｂ、グロメット５７を内嵌したハーネス開口部５６ｅ
を通過して外部に引き出される。After the load sensor 54 and the preload adjusting spacer 55 are coaxially arranged under the yoke 52a, the vehicle body side connecting member 56 is provided so as to cover the load sensor 54 and the preload adjusting spacer 55 from below. The annular outer edge portion 56d is disposed so that the upper surface of the annular outer edge portion 56d abuts on the outer periphery of the lower surface of the yoke 52a. At this time, the harness 54 a of the load sensor 54 has the notch 5 of the preload adjustment spacer 55.
5b, harness opening 56e with grommet 57 fitted therein
Is pulled out to the outside.

【００４３】そして、車体側連結部材５６の環状外縁部
５６ｄを外側から覆うように、装置ケース４３の下端部
に下端かしめ部４３ｃを形成すると、荷重センサ５４及
びプリロード調整用スペーサ５５が、装置ケース４３及
び車体側連結部材５６に内蔵される。この際、プリロー
ド調整用スペーサ５５が車体側連結部材５６の上面及び
ヨーク５２ａの下面に当接した時点で、荷重センサ５４
に特定のプリロードが加えられる。When the lower end caulking portion 43c is formed at the lower end of the device case 43 so as to cover the annular outer edge portion 56d of the vehicle body side connecting member 56 from the outside, the load sensor 54 and the preload adjusting spacer 55 are attached to the device case. 43 and the vehicle body side connecting member 56. At this time, when the preload adjusting spacer 55 comes into contact with the upper surface of the vehicle body side connecting member 56 and the lower surface of the yoke 52a, the load sensor 54
A specific preload is added to.

【００４４】また、図３及び図４に示すように、装置ケ
ース４３の上端かしめ部４３ａの周方向に離間した位置
に、２つのストッパ金具５９ｂが固定されており、これ
らストッパ金具５９ｂの上面に、所定厚さの弾性体から
なるバウンドストッパ部材５９ａが固定されている。そ
して、ブラケット２４に連結ボルト３０ａを介してエン
ジン側連結部材３０を連結すると、前記２つのバウンド
ストッパ部材５９ａがブラケットの一部に対向するよう
になっている。また、２本の連結ボルト３０ａ間を結ぶ
線に対して直交し、エンジン側連結部材３０の上方をア
ーチ状に延在するようにリバウンド規制部材６０が装置
ケース４３に固定されており、このリバウンド規制部材
６０は、前述したリバウンドストッパ部材３１と対向す
る規制体６０ａと、規制体６０ａの両端部から徐々に下
がって装置ケース４３の外周に固定された一対のストッ
パ脚部６０ｂ、６０ｃとで構成されている。Further, as shown in FIGS. 3 and 4, two stopper fittings 59b are fixed to the upper case caulking portion 43a of the apparatus case 43 at positions separated from each other in the circumferential direction, and the upper surfaces of these stopper fittings 59b are fixed. A bound stopper member 59a made of an elastic body having a predetermined thickness is fixed. When the engine side connecting member 30 is connected to the bracket 24 via the connecting bolt 30a, the two bound stopper members 59a face a part of the bracket. Further, the rebound restricting member 60 is fixed to the device case 43 so as to extend orthogonally to the line connecting the two connecting bolts 30a and to extend above the engine side connecting member 30 in an arch shape. The regulation member 60 includes a regulation body 60a facing the rebound stopper member 31 described above, and a pair of stopper leg portions 60b and 60c fixed to the outer periphery of the device case 43 so as to gradually lower from both ends of the regulation body 60a. Has been done.

【００４５】ところで、本実施形態のエンジンマウント
２０は、第１オリフィス構成部材３６の外周側及び第１
オリフィス構成部材３６の内部が、第３開口孔３６ｄを
介して連通し、第１オリフィス構成部材２６の内部及び
第２オリフィス構成部材４０の第１通路４０ｂ₁ が、第
２開口孔３４ｇを介して連通し、第１通路４０ｂ₁ から
第２ダイヤフラム４２が膨出している空間に第２通路４
０ｂ₂ を介して連通している。By the way, the engine mount 20 according to the present embodiment is provided with the first orifice forming member 36 on the outer peripheral side and the first orifice forming member 36.
The inside of the orifice forming member 36 communicates with each other through the third opening hole 36d, and the inside of the first orifice forming member 26 and the first passage 40b ₁ of the second orifice forming member 40 pass through the second opening hole 34g. The second passage 4 communicates with the space where the second diaphragm 42 bulges from the first passage 40b ₁ .
It is connected via 0b ₂ .

【００４６】そして、支持弾性体３２の空洞部３２ｂと
第１オリフィス構成部材３６の上部外周面とで画成され
た部分を主流体室６６とすると、この主流体室６６から
前述した第２ダイヤフラム４２が膨出している空間まで
の連通路内に、油等の流体が封入されている。そして、
前述した第１及び第２オリフィス構成部材３６、４０及
び第１及び第２ダイアフラム３２ｃ、４２ｃによって、
主流体室６６の容積が変動する際に流体共振を発生する
３箇所の第１〜第３オリフィス６８Ａ、７０Ａ、７２Ａ
及び第１〜第３副流体室６８Ｂ、７０Ｂ、７２Ｂが形成
されている。If a portion defined by the hollow portion 32b of the support elastic body 32 and the outer peripheral surface of the upper portion of the first orifice constituting member 36 is defined as a main fluid chamber 66, the above-mentioned second diaphragm from the main fluid chamber 66 will be described. A fluid such as oil is enclosed in the communication passage up to the space where 42 swells. And
By the above-described first and second orifice component members 36 and 40 and the first and second diaphragms 32c and 42c,
Three first to third orifices 68A, 70A, 72A that generate fluid resonance when the volume of the main fluid chamber 66 changes
Also, the first to third sub-fluid chambers 68B, 70B, 72B are formed.

【００４７】すなわち、第１オリフィス６８Ａは、図５
に示すように、第１オリフィス構成部材３６の最小径筒
部３６ａと内筒３４の小径部３４ｃで囲まれた内部空間
であり、第１副流体室６８Ｂは、第１ダイアフラム３２
ｃ近傍の第１オリフィス構成部材３６の内部空間として
いる。また、第２オリフィス７０Ａは、図５及び図６に
示すように、第１通路４０ｂ₁ から第２通路４０ｂ₂ を
通過して第２ダイヤフラム４２が内部に膨出している位
置までの空間であり、第２副流体室７０Ｂは、第２ダイ
ヤフラム４２が内部に膨出している空間としている。さ
らに、第３オリフィス７２Ａは、図２に示すように、最
小径筒部３６ａの内周側の空間であり、第３副流体室７
２Ｂは、最小径筒部３６ａの下端面から板バネ４８まで
の空間としているそして、第１オリフィス６８Ａ及び第
１副流体室６８Ｂで構成した流体共振系の特性は、減衰
ピーク周波数（減衰が最大となる周波数）が、車両停車
中に発生するアイドル振動（２０〜３０Hz程度）の周波
数に一致するように調整されている。また、第２オリフ
ィス７０Ａ及び第２副流体室７０Ｂで構成した流体共振
系の特性は、減衰ピーク周波数がブレーキング時に発生
するシェイク振動（２０Hz以下）の周波数に一致するよ
うに調整されている。さらに、第３オリフィス７２Ａ及
び第３副流体室７２Ｂで構成した流体共振系の特性は、
減衰ピーク周波数が、車室内のこもり音振動・加速時騒
音振動（８０〜８００Hz以上）の周波数に一致するよう
に調整されている。That is, the first orifice 68A is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the first sub-fluid chamber 68B is an internal space surrounded by the minimum diameter cylindrical portion 36a of the first orifice component 36 and the small diameter portion 34c of the inner cylinder 34.
It is the internal space of the first orifice component 36 near c. As shown in FIGS. 5 and 6, the second orifice 70A is a space from the first passage 40b ₁ to the position where the second diaphragm 42 bulges inward through the second passage 40b ₂ . The second sub-fluid chamber 70B is a space in which the second diaphragm 42 bulges inward. Further, as shown in FIG. 2, the third orifice 72A is a space on the inner peripheral side of the minimum diameter tubular portion 36a, and the third sub-fluid chamber 7
2B is a space from the lower end surface of the minimum diameter tubular portion 36a to the leaf spring 48. The characteristic of the fluid resonance system constituted by the first orifice 68A and the first sub-fluid chamber 68B is that the damping peak frequency (maximum damping is Frequency) is adjusted to match the frequency of idle vibration (about 20 to 30 Hz) that occurs when the vehicle is stopped. Further, the characteristics of the fluid resonance system constituted by the second orifice 70A and the second auxiliary fluid chamber 70B are adjusted so that the damping peak frequency matches the frequency of shake vibration (20 Hz or less) generated during braking. Furthermore, the characteristics of the fluid resonance system configured by the third orifice 72A and the third sub-fluid chamber 72B are as follows:
The damping peak frequency is adjusted so as to match the frequencies of muffled sound vibration and noise vibration during acceleration (80 to 800 Hz or higher) in the vehicle compartment.

【００４８】そして、電磁アクチュエータ５２の励磁コ
イル５２ｂは、コントローラ７４にハーネスを介して接
続されており、図１のブロック図で示すように、コント
ローラ７４から供給される駆動電流としての駆動信号ｙ
に応じて所定の電磁力を発生するようになっている。The exciting coil 52b of the electromagnetic actuator 52 is connected to the controller 74 via a harness, and as shown in the block diagram of FIG. 1, a drive signal y as a drive current supplied from the controller 74.
According to the above, a predetermined electromagnetic force is generated.

【００４９】コントローラ７４は、マイクロコンピュー
タ，必要なインタフェース回路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ
変換器，アンプ等を含んで構成されており、アイドル振
動周波数及びそれ以上の高周波の振動（例えば、こもり
音振動）が入力されている場合には、その振動と同じ周
期の制御振動がエンジンマウント２０に発生して、メン
バ２８への振動の伝達力が“０”となるように（より具
体的には、エンジン２２側の振動によってエンジンマウ
ント２０に入力される加振力が、電磁アクチュエータ５
２の電磁力によって得られる制御力で相殺されるよう
に）、駆動信号ｙを生成し励磁コイル５２ｂに供給する
ようになっている。The controller 74 is a microcomputer, a necessary interface circuit, an A / D converter, a D / A.
It is configured to include a converter, amplifier, etc., and when high-frequency vibration of idle vibration frequency or higher (for example, muffled sound vibration) is input, control vibration of the same cycle as the vibration is input to the engine mount. 20 so that the transmission force of the vibration to the member 28 becomes “0” (more specifically, the exciting force input to the engine mount 20 by the vibration of the engine 22 side is applied to the electromagnetic actuator 5).
The driving signal y is generated and supplied to the exciting coil 52b so as to be canceled by the control force obtained by the electromagnetic force of 2).

【００５０】ここで、アイドル振動やこもり音振動は、
例えばレシプロ４気筒エンジンの場合、エンジン回転２
次成分のエンジン振動がエンジンマウント２０を介して
メンバ２８に伝達されることが主な原因であるから、そ
のエンジン回転２次成分に同期して駆動信号ｙを生成し
出力すれば、振動伝達率の低減が可能となる。そこで、
本実施形態では、エンジン２２のクランク軸の回転に同
期した（例えば、レシプロ４気筒エンジンの場合には、
クランク軸が１８０度回転する度に一つの）インパルス
信号を生成し基準信号ｘとして出力するパルス信号生成
器７６を設けていて、その基準信号ｘが、エンジン２２
における振動の発生状態を表す信号としてコントローラ
７４に供給されている。Here, idle vibration and muffled sound vibration are
For example, in the case of a reciprocating 4-cylinder engine, the engine rotation 2
The main cause is that the engine vibration of the next component is transmitted to the member 28 via the engine mount 20, so if the drive signal y is generated and output in synchronization with the secondary component of the engine rotation, the vibration transmission rate. Can be reduced. Therefore,
In the present embodiment, the rotation of the crankshaft of the engine 22 is synchronized (for example, in the case of a reciprocating 4-cylinder engine,
A pulse signal generator 76 is provided which generates an impulse signal and outputs it as a reference signal x each time the crankshaft rotates by 180 degrees.
Is supplied to the controller 74 as a signal indicating the generation state of the vibration.

【００５１】そして、前述した荷重センサ５４が、メン
バ２８の振動状況を荷重の形で検出し残留振動信号ｅと
して出力し、その残留振動信号ｅが干渉後における振動
を表す信号としてコントローラ７４に供給されている。
そして、コントローラ７４は、それら基準信号ｘ及び残
留振動信号ｅに基づき、逐次更新形の適応アルゴリズム
の一つであるＦｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズ
ムに従って駆動信号ｙを生成し出力する。ここで、本実
施形態では、パルス信号生成器７６が基準信号生成手段
を構成し、荷重センサ５４が残留振動検出手段を構成
し、コントローラ７４が制御手段を構成している。The load sensor 54 detects the vibration state of the member 28 in the form of load and outputs it as a residual vibration signal e. The residual vibration signal e is supplied to the controller 74 as a signal representing the vibration after the interference. Has been done.
Then, the controller 74 generates and outputs the drive signal y based on the reference signal x and the residual vibration signal e according to the Filtered-X LMS algorithm which is one of the successive update adaptive algorithms. Here, in the present embodiment, the pulse signal generator 76 constitutes the reference signal generating means, the load sensor 54 constitutes the residual vibration detecting means, and the controller 74 constitutes the controlling means.

【００５２】次に、本実施形態の防振機構の作用を説明
する。エンジン２２が始動状態となりエンジンマウント
２０に振動が入力されるようになると、コントローラ７
４は、所定の演算処理を実行し、電磁アクチュエータ５
２に駆動信号ｙを出力し、エンジンマウント２０に振動
を低減し得る能動的な制御力を発生させる。Next, the operation of the vibration isolation mechanism of this embodiment will be described. When the engine 22 starts and vibrations are input to the engine mount 20, the controller 7
4 executes a predetermined calculation process, and the electromagnetic actuator 5
The drive signal y is output to 2 to cause the engine mount 20 to generate an active control force capable of reducing vibration.

【００５３】すなわち、コントローラ７４からエンジン
マウント２２の電磁アクチュエータ５２に対しては、基
準信号ｘ及び残留振動信号ｅが入力された時点から所定
のサンプリング・クロックの間隔で、適応ディジタルフ
ィルタＷのフィルタ係数が順番に駆動信号ｙとして供給
される。この結果、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙに応
じた磁力が発生するが、磁路部材４６には既に永久磁石
５２ｃによる一定の磁力を付与されているから、その励
磁コイル５２ｂによる磁力は、永久磁石５２ｃの磁力を
強める又は弱めるように作用すると考えることができ
る。つまり、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙが供給され
ていない状態では、磁路部材４６は、板バネ４８による
弾性支持力と、永久磁石５２ｃの磁力との釣り合った中
立の位置に変位することになる。そして、この中立の状
態で励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙが供給されると、そ
の駆動信号ｙによって励磁コイル５２ｂに発生する磁力
が永久磁石５２ｃの磁力と逆方向であれば、磁路部材４
６は電磁アクチュエータ５２とのクリアランスが増大す
る方向に変位する。逆に、励磁コイル５２ｂに発生する
磁力が永久磁石５２ｃの磁力と同じ方向であれば、磁路
部材４６は電磁アクチュエータ５２とのクリアランスが
減少する方向に変位する。That is, the filter coefficient of the adaptive digital filter W is applied to the electromagnetic actuator 52 of the engine mount 22 from the controller 74 at a predetermined sampling clock interval from the time when the reference signal x and the residual vibration signal e are input. Are sequentially supplied as the drive signal y. As a result, a magnetic force corresponding to the drive signal y is generated in the exciting coil 52b, but since the magnetic path member 46 is already given a constant magnetic force by the permanent magnet 52c, the magnetic force by the exciting coil 52b is the permanent magnet. It can be considered to act to strengthen or weaken the magnetic force of 52c. That is, in the state where the drive signal y is not supplied to the exciting coil 52b, the magnetic path member 46 is displaced to a neutral position in which the elastic supporting force of the leaf spring 48 and the magnetic force of the permanent magnet 52c are balanced. . When the driving signal y is supplied to the exciting coil 52b in this neutral state, if the magnetic force generated in the exciting coil 52b by the driving signal y is in the opposite direction to the magnetic force of the permanent magnet 52c, the magnetic path member 4 is formed.
6 is displaced in a direction in which the clearance with the electromagnetic actuator 52 increases. On the contrary, if the magnetic force generated in the exciting coil 52b is in the same direction as the magnetic force of the permanent magnet 52c, the magnetic path member 46 is displaced in the direction in which the clearance with the electromagnetic actuator 52 decreases.

【００５４】このように、板バネ４８は電磁アクチュエ
ータ５２が発生する磁力によって上下両方向に変位可能
であり、板バネ４８が上下に変位すれば、主流体室６６
の容積が変化し、その容積変化によって支持弾性体３２
の拡張方向ばねが変形するから、このエンジンマウント
２０に正逆両方向の能動的な支持力が発生するのであ
る。そして、駆動信号ｙとなる適応ディジタルフィルタ
Ｗの各フィルタ係数Ｗ₁は同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ
ＬＭＳアルゴリズムに従って逐次更新されるため、あ
る程度の時間が経過して適応ディジタルフィルタＷの各
フィルタ係数Ｗ_iが最適値に収束した後は、駆動信号ｙ
がエンジンマウント２０に供給されることによって、エ
ンジン２２からエンジンマウント２０を介してメンバ２
８側に伝達されるアイドル振動やこもり音振動が低減さ
れるようになる。As described above, the leaf spring 48 can be displaced in both the upper and lower directions by the magnetic force generated by the electromagnetic actuator 52. If the leaf spring 48 is displaced vertically, the main fluid chamber 66 can be moved.
Of the supporting elastic body 32 due to the change in the volume of
Since the expansion direction spring is deformed, the engine mount 20 is actively supported in both forward and reverse directions. Then, each filter coefficient W ₁ of the adaptive digital filter W that becomes the drive signal y is a synchronous Filtered-X.
Since the values are sequentially updated according to the LMS algorithm, after the filter coefficients W _i of the adaptive digital filter W have converged to the optimum values after a certain amount of time has passed, the drive signal y
Is supplied to the engine mount 20, so that the member 2 is transferred from the engine 22 through the engine mount 20.
The idle vibration and muffled sound vibration transmitted to the 8 side are reduced.

【００５５】ここで、エンジン２２側からエンジンマウ
ント２０に入力される振動の周波数が、ブレーキング時
のシェイク振動周波数の近傍であれば、本実施形態で
は、主流体室６６を第２オリフィス７０Ａを介して第２
副流体室７０Ｂに連通させており、しかもその流体共振
系の共振周波数をシェイク振動周波数に一致させている
ため、主流体室６６の容積が変動すると第２オリフィス
７０Ａを通じて主流体室６６及び第２副流体室７０Ｂ間
に流体移動による流体共振が発生する。その結果、シェ
イク振動に対して高減衰力を与えることができ、良好な
防振効果を得ることができる。Here, if the frequency of the vibration input from the engine 22 side to the engine mount 20 is near the shake vibration frequency during braking, in the present embodiment, the main fluid chamber 66 is set to the second orifice 70A. Second through
Since it is communicated with the sub-fluid chamber 70B and the resonance frequency of the fluid resonance system is made to coincide with the shake vibration frequency, when the volume of the main fluid chamber 66 changes, the main fluid chamber 66 and the second fluid chamber 66 and the second fluid flow through the second orifice 70A. Fluid resonance occurs due to fluid movement between the sub fluid chambers 70B. As a result, a high damping force can be applied to the shake vibration, and a good vibration damping effect can be obtained.

【００５６】また、エンジン２２側からエンジンマウン
ト２０に入力される振動の周波数が、車両停車中のアイ
ドル振動周波数の近傍となると、その周波数で主流体室
６６も容積変化が生じても第２オリフィス７０Ａ内の流
体はそのアイドル振動周波数に追従できずスティック状
態となるため、第２オリフィス７０Ａを介した主流体室
６６及び第２副流体室７０Ｂ間での流体の移動は生じな
い。したがって、主流体室６６内の容積変動は、第１オ
リフィス６８Ａを介して第１副流体室６８Ｂに伝達され
るが、この流体共振系の共振周波数はアイドル振動周波
数に一致させているので、主流体室６６の容積がその周
波数で周期的に変化しても第１オリフィス６８Ａ内の流
体はスティック状態とならず、主流体室６６内の圧力変
化が直接作用する第１オリフィス６８Ａを介して主流体
室６６及び第１副流体室６８Ｂ間で流体の移動が生じ
る。これにより、第１オリフィス６８Ａを通じて主流体
室６６及び第２副流体室６８Ｂ間で流体共振が発生する
ので、同一の電磁アクチュエータ５２によってより大き
な制御力を発生することができる。特にエンジン２２側
で発生する振動の振幅が大きいアイドル振動に対して大
きな振幅の制御振動を重畳させることができ、良好な防
振効果を得ることができるのである。When the frequency of the vibration input from the engine 22 side to the engine mount 20 becomes close to the idle vibration frequency when the vehicle is stopped, the second orifice is generated even if the volume of the main fluid chamber 66 changes at that frequency. Since the fluid in 70A cannot follow the idle vibration frequency and is in a stick state, the fluid does not move between the main fluid chamber 66 and the second auxiliary fluid chamber 70B via the second orifice 70A. Therefore, the volume fluctuation in the main fluid chamber 66 is transmitted to the first sub fluid chamber 68B via the first orifice 68A. Since the resonance frequency of this fluid resonance system matches the idle vibration frequency, the main flow Even if the volume of the body chamber 66 changes periodically at that frequency, the fluid in the first orifice 68A does not become a stick state, and the main flow occurs via the first orifice 68A to which the pressure change in the main fluid chamber 66 directly acts. The fluid moves between the body chamber 66 and the first sub-fluid chamber 68B. As a result, fluid resonance occurs between the main fluid chamber 66 and the second sub fluid chamber 68B through the first orifice 68A, so that a larger control force can be generated by the same electromagnetic actuator 52. In particular, the control vibration having a large amplitude can be superimposed on the idle vibration having a large amplitude generated on the engine 22 side, and a good vibration damping effect can be obtained.

【００５７】さらに、エンジン２２側からエンジンマウ
ント２０に入力される振動の周波数が、こもり音振動や
加速時騒音振動の周波数の近傍になると、その周波数で
主流体室６６も容積変化が生じても第１オリフィス６８
Ａ内の流体はそのこもり音振動周波数に追従できずステ
ィック状態となるため、第１オリフィス６８Ａを介した
主流体室６６及び第２副流体室６８Ｂ間での流体の移動
は生じない。したがって、主流体室６６内の容積変動
は、第３オリフィス７２Ａを介して第３副流体室７２Ｂ
に伝達されるが、この流体共振系の共振周波数はこもり
音振動・加速時騒音振動の周波数に一致させているの
で、主流体室６６の容積がその周波数で周期的に変化し
ても第３オリフィス７２Ａ内の流体はスティック状態と
ならず、主流体室６６の容積が変動すると第３オリフィ
ス７２Ａを通じて主流体室６６及び第３副流体室７２Ｂ
間で流体共振が発生し、同一の電磁アクチュエータ５２
によって、より大きな制御力を発生することができる。Further, when the frequency of vibration input from the engine 22 side to the engine mount 20 becomes close to the frequencies of muffled sound vibration and noise vibration during acceleration, even if the volume of the main fluid chamber 66 changes at that frequency. First orifice 68
Since the fluid in A cannot follow the muffled sound vibration frequency and is in a stick state, the fluid does not move between the main fluid chamber 66 and the second auxiliary fluid chamber 68B via the first orifice 68A. Therefore, the volume variation in the main fluid chamber 66 is caused by the third auxiliary fluid chamber 72B via the third orifice 72A.
However, since the resonance frequency of this fluid resonance system matches the frequencies of muffled sound vibration and noise vibration during acceleration, even if the volume of the main fluid chamber 66 changes periodically at that frequency, The fluid in the orifice 72A does not become a stick state, and when the volume of the main fluid chamber 66 changes, the main fluid chamber 66 and the third sub-fluid chamber 72B pass through the third orifice 72A.
Fluid resonance occurs between the same electromagnetic actuator 52
Can generate a greater control force.

【００５８】次に、エンジンマウント２０に内蔵された
荷重センサ５４及びプリロード調整用スペーサ５５の作
用について述べる。荷重センサ５４は、メンバ２８側の
振動状況を荷重の形で検出し、残留振動信号ｅとしてコ
ントローラ７４に入力するので、加速度センサのように
車両の走行ノイズをメンバ２８の振動状況として検出す
ることがなく、メンバ２８側の残留振動を正確に検出す
ることができ、高精度の能動制御を行うことができる。Next, the operation of the load sensor 54 and the preload adjusting spacer 55 built in the engine mount 20 will be described. Since the load sensor 54 detects the vibration state of the member 28 side in the form of load and inputs it as the residual vibration signal e to the controller 74, it is necessary to detect the running noise of the vehicle as the vibration state of the member 28 like an acceleration sensor. Therefore, residual vibration on the member 28 side can be accurately detected, and highly accurate active control can be performed.

【００５９】また、荷重センサ５４は、車体側連結部材
５６に囲まれながらエンジンマウント２０内に内蔵さ
れ、環境条件が良好な位置に設置されているので、耐久
性、安全性に優れたセンサとなる。Further, the load sensor 54 is built in the engine mount 20 while being surrounded by the vehicle body side connecting member 56, and is installed at a position where environmental conditions are favorable, so that the sensor is excellent in durability and safety. Become.

【００６０】また、エンジン２２の支持力は、ヨーク５
２ａの下面に当接している環状外縁部５６ｄ、筒部５６
ｃを介してメンバ２８側に伝達される構造とされ、これ
ら環状外縁部５６ｄ、筒部５６ｃと並列位置に配置され
た荷重センサ５４にはエンジン２２の支持力が入力しな
いので、荷重レンジを低く設定した小型の荷重センサ５
４を使用することができる。Further, the supporting force of the engine 22 depends on the yoke 5
The annular outer edge portion 56d, which is in contact with the lower surface of 2a, the tubular portion 56
The supporting force of the engine 22 is not input to the load sensor 54 arranged in parallel with the annular outer edge portion 56d and the cylindrical portion 56c, which is configured to be transmitted to the member 28 side via c, so that the load range is low. Set small load sensor 5
4 can be used.

【００６１】そして、荷重センサ５４とともにプリロー
ド調整用スペーサ５５が内蔵されているので、装置ケー
ス４３の下端部に下端かしめ部４３ｃを形成して車体側
連結部材５６の環状外縁部５６ｄを外側から覆うと、プ
リロード調整用スペーサ５５が荷重センサ５４には所定
のプリロードが自動的に加えられるので、荷重センサ５
４の初期調整を簡単に、且つ高精度に行うことができ
る。Since the preload adjusting spacer 55 is built in together with the load sensor 54, the lower end caulking portion 43c is formed at the lower end portion of the device case 43 to cover the annular outer edge portion 56d of the vehicle body side connecting member 56 from the outside. Since the preload adjusting spacer 55 automatically adds a predetermined preload to the load sensor 54,
The initial adjustment of 4 can be performed easily and with high accuracy.

【００６２】次に、図９に示すものは、本発明の第２実
施形態を示すものである。図２から図８に示した構造と
同一構成部分には、同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態では、ヨーク５２ａの下部外周側に、車体側
取付けボルト５６ａの頭部に対応する位置に切欠き部５
２ａ₁ が形成され、その下部中央部に、荷重センサ５４
を内部に収納することが可能な収納穴８０が形成されて
いる。そして、この収納穴８０の開口部から穴底面８０
ａまでの深さは、第１実施形態のプリロード調整用スペ
ーサ５５の高さと同様に、荷重センサ５４に所定のプリ
ロードを加えることができる寸法Ｓ₁ に設定されてい
る。Next, FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention. The same components as those of the structure shown in FIGS. 2 to 8 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
In the present embodiment, the notch portion 5 is provided on the outer peripheral side of the lower portion of the yoke 52a at a position corresponding to the head of the vehicle body side mounting bolt 56a.
2a ₁ is formed, and the load sensor 54
A storage hole 80 capable of storing the inside is formed. Then, from the opening of the storage hole 80 to the hole bottom surface 80
The depth up to a is set to a dimension S ₁ that allows a predetermined preload to be applied to the load sensor 54, similar to the height of the preload adjusting spacer 55 of the first embodiment.

【００６３】これにより、収納穴８０内に荷重センサ５
４を配設し、この荷重センサ５４を下側から覆うように
車体側連結部材５６を配設すると、荷重センサ５４が車
体側連結部材５６及び穴底面８０ａに当接した時点で、
荷重センサ５４に所定のプリロードが加えられ、荷重セ
ンサ５４のプリロードの初期調整作業を簡単に、且つ高
精度に行うことができる。As a result, the load sensor 5 is accommodated in the storage hole 80.
4 is arranged and the vehicle body side connecting member 56 is arranged so as to cover the load sensor 54 from below, when the load sensor 54 contacts the vehicle body side connecting member 56 and the hole bottom surface 80a,
A predetermined preload is applied to the load sensor 54, and the initial adjustment work of the preload of the load sensor 54 can be easily performed with high accuracy.

【００６４】その他の作用効果は、プリロード調整用ス
ペーサ５５を使用したことによる作用効果を除いて、第
１実施形態と同様である。なお、上記実施形態では、本
発明に係る防振支持装置を、エンジン２２を支持するエ
ンジンマウント２０に適用した場合を示しているが、本
発明に係る防振支持装置の適用対象はエンジンマウント
２０に限定されるものではなく、例えば振動を伴う工作
機械の防振支持装置等であってもよい。Other operational effects are the same as those of the first embodiment except the operational effect obtained by using the preload adjusting spacer 55. In addition, although the said embodiment shows the case where the anti-vibration support apparatus which concerns on this invention is applied to the engine mount 20 which supports the engine 22, the application object of the anti-vibration support apparatus which concerns on this invention is an engine mount 20. However, the present invention is not limited to this, and may be, for example, a vibration isolation support device for a machine tool accompanied by vibration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る防振支持装置の配置状態を示す全
体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an arrangement state of a vibration isolation support device according to the present invention.

【図２】本発明に係る第１実施形態の防振支持装置の軸
方向に沿った断面を示す図である。FIG. 2 is a view showing a cross section taken along the axial direction of the vibration isolating support device of the first embodiment according to the present invention.

【図３】防振支持装置を平面視で示した図である。FIG. 3 is a plan view of the anti-vibration support device.

【図４】防振支持装置を側面視で示した図である。FIG. 4 is a diagram showing the anti-vibration support device in a side view.

【図５】防振支持装置を軸方向に直交する方向に切断し
た状態の断面を示す図である。FIG. 5 is a view showing a cross section of a vibration isolation support device cut in a direction orthogonal to the axial direction.

【図６】防振支持装置の構成部材である第２オリフィス
構成部材の要部を示した斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a main part of a second orifice constituent member which is a constituent member of the vibration-damping support device.

【図７】本発明に係る荷重センサ及びプリロード調整用
スペーサの配置位置を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an arrangement position of a load sensor and a preload adjusting spacer according to the present invention.

【図８】本発明に係るプリロード調整用スペーサを示す
斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a preload adjusting spacer according to the present invention.

【図９】本発明に係る第２実施形態の防振支持装置の軸
方向に沿った要部断面を示す図である。FIG. 9 is a view showing a cross section of a main part along an axial direction of a vibration isolating support device of a second embodiment according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０ エンジンマウント（防振支持装置） ２２ エンジン（振動体） ２８ メンバ（支持体） ３２ 支持弾性体 ４３ 装置ケース ４６ 磁路部材（可動部材） ４８ 板バネ（可動部材） ５２ 電磁アクチュエータ（アクチュエータ、第１部
品） ５４ 荷重センサ（残留振動検出手段） ５５ プリロード調整用スペーサ ５６ 車体側連結部材（支持体連結部材） ５６ｃ 筒部（筒状の支持力伝達部） ６６ 主流体室（流体室） ６８Ａ 第１オリフィス（流体室） ６８Ｂ 第１副流体室（流体室） ７０Ａ 第２オリフィス（流体室） ７０Ｂ 第２副流体室（流体室） ７２Ａ 第３オリフィス（流体室） ７２Ｂ 第３副流体室（流体室） ７６ パルス信号生成器（基準信号生成手段） ７４ コントローラ（制御手段） ８０ 収納穴 ８０ａ 穴底面20 engine mount (anti-vibration support device) 22 engine (vibration body) 28 member (support body) 32 support elastic body 43 device case 46 magnetic path member (movable member) 48 leaf spring (movable member) 52 electromagnetic actuator (actuator, first) 1 component) 54 load sensor (residual vibration detecting means) 55 preload adjusting spacer 56 vehicle body side connecting member (supporting member connecting member) 56c tubular portion (cylindrical supporting force transmitting portion) 66 main fluid chamber (fluid chamber) 68A No. 1 Orifice (fluid chamber) 68B 1st sub-fluid chamber (fluid chamber) 70A 2nd orifice (fluid chamber) 70B 2nd sub-fluid chamber (fluid chamber) 72A 3rd orifice (fluid chamber) 72B 3rd sub-fluid chamber (fluid) Chamber) 76 pulse signal generator (reference signal generating means) 74 controller (control means) 80 storage hole 80a hole bottom

フロントページの続き (72)発明者 平出 高久 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−233852（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−248041（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−294434（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−145241（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−223444（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16F 13/26 Front Page Continuation (72) Inventor Takahisa Hiraide 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. (56) Reference JP-A-7-233852 (JP, A) JP-A-7-248041 ( JP, A) JP 6-294434 (JP, A) JP 4-145241 (JP, A) JP 7-223444 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) F16F 13/26

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 周期的な振動を発する振動体及びこれを
支持する支持体間に介在する支持弾性体と、この支持弾
性体によって画成され且つ内部に流体を封入した流体室
と、前記流体室の隔壁の一部を形成し且つその流体室の
容積を変化させる方向に変位可能な可動部材と、この可
動部材を前記方向に変位させる変位力を発生することが
可能なアクチュエータと、前記振動体における振動の発
生状態を検出し基準信号を生成する基準信号生成手段
と、前記支持体側の残留振動を検出し残留振動信号とし
て出力する残留振動検出手段と、前記残留振動信号及び
前記基準信号に基づいて前記アクチュエータに駆動信号
を出力し、該アクチュエータに前記変位力を発生させる
制御手段と、を備えた防振支持装置において、 前記残留振動検出手段を、前記支持体側の残留振動を荷
重の形で検出する荷重センサとし、軸心が振動体支持方向を向く筒状の装置ケース内に、前
記支持弾性体、前記可動部材、前記アクチュエータ等の
部品を同軸に配置し、この装置ケース内の最も支持体側
に位置する第１部品に、前記荷重センサを隣接して同軸
に配置し、この荷重センサから前記支持体側に開口する
前記装置ケースの開口部を蓋状の支持体連結部材で閉塞
し、前記荷重センサを内部に配置して前記装置ケース及
び支持体連結部材の外縁部どうしを固定し、 前記支持体側連結部材を、前記荷重センサに対して前記
第１部品側に押圧しながら前記装置ケースに固定するこ
とにより、前記支持体側連結部材及び前記第１部品の間
に配置した前記荷重センサに所定のプリロードが加わる
ように したことを特徴とする防振支持装置。1. A vibrating body that periodically oscillates and a supporting elastic body interposed between supporting bodies that support the vibrating body, a fluid chamber defined by the supporting elastic body and having a fluid enclosed therein, and the fluid. A movable member that forms a part of a partition wall of the chamber and is displaceable in a direction that changes the volume of the fluid chamber; an actuator that can generate a displacement force that displaces the movable member in the direction; Reference signal generating means for detecting a generation state of vibration in the body and generating a reference signal, residual vibration detecting means for detecting residual vibration on the side of the support and outputting it as a residual vibration signal, the residual vibration signal and the reference signal And a control means for outputting a drive signal to the actuator based on the control means for generating the displacement force in the actuator. The residual vibration of the support side and the load sensor for detecting a form of the load, in a cylindrical device case axis faces the vibrator support direction, before
The support elastic body, the movable member, the actuator, etc.
Place the parts on the same axis, and place the parts closest to the support in this equipment case.
Coaxial with the load sensor adjacent to the first part located at
The load sensor and opens from the load sensor to the support side.
Closing the opening of the device case with a lid-like support connecting member
The load sensor is placed inside and the device case and
And the outer edge portions of the support connecting member are fixed to each other, and the support side connecting member is fixed to the load sensor.
Fix it to the device case while pressing it toward the first part.
Between the support-side connecting member and the first component
Preload is applied to the load sensor placed in
The anti-vibration support device characterized in that 【請求項２】 周期的な振動を発する振動体及びこれを
支持する支持体間に介在する支持弾性体と、この支持弾
性体によって画成され且つ内部に流体を封入した流体室
と、前記流体室の隔壁の一部を形成し且つその流体室の
容積を変化させる方向に変位可能な可動部材と、この可
動部材を前記方向に変位させる変位力を発生することが
可能なアクチュエータと、前記振動体における振動の発
生状態を検出し基準信号を生成する基準信号生成手段
と、前記支持体側の残留振動を検出し残留振動信号とし
て出力する残留振動検出手段と、前記残留振動信号及び
前 記基準信号に基づいて前記アクチュエータに駆動信号
を出力し、該アクチュエータに前記変位力を発生させる
制御手段と、を備えた防振支持装置において、 前記残留振動検出手段を、前記支持体側の残留振動を荷
重の形で検出する荷重センサとし、 軸心が振動体支持方向を向く筒状の装置ケース内に、前
記支持弾性体、前記可動部材、前記アクチュエータ等の
部品を同軸に配置し、この装置ケース内の最も支持体側
に位置する第１部品に、前記荷重センサを隣接して同軸
に配置し、この荷重センサから前記支持体側に開口する
前記装置ケースの開口部を蓋状の支持体連結部材で閉塞
し、前記荷重センサを内部に配置して前記装置ケース及
び支持体連結部材の外縁部どうしを固定し、 前記支持体連結部の外縁部に、前記第１部品から伝達さ
れる前記振動体の支持力を前記支持体側に伝達し、前記
荷重センサと前記振動体支持方向において並列位置とな
る筒状の支持力伝達部を形成し、 前記支持体側連結部材を、前記荷重センサに対して前記
第１部品側に押圧しながら前記装置ケースに固定するこ
とにより、前記支持体側連結部材及び前記第１部品の間
に配置した前記荷重センサに所定のプリロードが加わる
ようにしたことを特徴とする防振支持装置。 2. A vibrating body that generates periodic vibrations and a vibrating body
The support elastic body interposed between the supports to be supported and the support elastic
A fluid chamber defined by a body and containing a fluid inside
And forming part of the partition wall of the fluid chamber and
A movable member that can be displaced in the direction that changes the volume
It is possible to generate a displacement force that displaces the moving member in the direction.
Possible actuators and the generation of vibrations in the vibrating body.
Reference signal generating means for detecting a raw state and generating a reference signal
And the residual vibration on the side of the support is detected and used as a residual vibration signal.
Residual vibration detection means for outputting the residual vibration signal and the residual vibration signal and
Drive signal to the actuator based on the previous SL reference signal
To generate the displacement force in the actuator.
In the anti-vibration support device including a control means, the residual vibration detection means is configured to load the residual vibration on the support side.
And a load sensor for detecting heavy form, a cylindrical device case axis faces the vibrator support direction, before
The support elastic body, the movable member, the actuator, etc.
Place the parts on the same axis, and place the parts closest to the support in this equipment case.
Coaxial with the load sensor adjacent to the first part located at
The load sensor and opens from the load sensor to the support side.
Closing the opening of the device case with a lid-like support connecting member
The load sensor is placed inside and the device case and
And the outer edge portions of the support connecting member are fixed to each other, and the outer edge portion of the support connecting portion is transmitted from the first component.
The supporting force of the vibrating body transmitted to the supporting body side,
The load sensor and the vibrating body support direction are not in parallel.
Forming a cylindrical supporting force transmitting portion, and connecting the supporting member side connecting member to the load sensor.
Fix it to the device case while pressing it toward the first part.
Between the support-side connecting member and the first component
Preload is applied to the load sensor placed in
An anti-vibration support device characterized in that 【請求項３】 前記支持体側連結部材及び前記第１部品
の間に、前記荷重センサと同軸にプリロード調整用スペ
ーサを配置し、このプリロード調整用スペーサの軸方向
の両端面が支持体側連結部材及び前記第１部品に当接し
たときに、前記荷重センサに所定のプリロードが加わる
ようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の防振
支持装置。 3. The support-side connecting member and the first component
Between the load sensor and the
The preload adjustment spacer in the axial direction.
Both end faces of the support-side connecting member and the first component
A predetermined preload is applied to the load sensor when
The vibration proof according to claim 1 or 2, characterized in that
Support device. 【請求項４】 前記第１部品に、前記支持体側に向けて
開口して前記荷重センサを収納する凹形状の収納穴を形
成するとともに、この収納穴の開口部から穴底面までの
軸方向の深さ寸法を、この収納穴に収納した前記荷重セ
ンサが、前記支持体側連結部材により前記穴底面側に押
圧されて所定のプリロードが加わる寸法に設定したこと
を特徴とする請求項１又は２記載の防振支持装置。 4. The first component facing the support body side.
Form a concave storage hole to open and store the load sensor.
From the opening of this storage hole to the bottom of the hole.
The depth dimension in the axial direction is calculated by the load cell stored in this storage hole.
Sensor is pushed to the bottom side of the hole by the support side connecting member.
The dimensions are set so that a certain preload is applied by being pressed.
The anti-vibration support device according to claim 1 or 2.