JPH11182614A - Vibration isolating supporting device - Google Patents
Vibration isolating supporting deviceInfo
- Publication number
- JPH11182614A JPH11182614A JP9353588A JP35358897A JPH11182614A JP H11182614 A JPH11182614 A JP H11182614A JP 9353588 A JP9353588 A JP 9353588A JP 35358897 A JP35358897 A JP 35358897A JP H11182614 A JPH11182614 A JP H11182614A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid chamber
- diaphragm
- sub
- orifice
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば車両のエンジ
ン等のような振動体側を車体等の支持体側に防振しつつ
支持する装置に係わり、特に、流体がオリフィスを通過
する際に発生する減衰力を利用して防振効果を得るとと
もに、支持弾性体によって画成された流体室の容積を積
極的に変化させることにより能動的な支持力を発生する
ことができる防振支持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for supporting a vibrating body such as an engine of a vehicle while supporting a vibrating body against a supporting body such as a vehicle body, and more particularly to a device generated when a fluid passes through an orifice. The present invention relates to an anti-vibration support device capable of obtaining an anti-vibration effect using a damping force and generating an active support force by positively changing a volume of a fluid chamber defined by a support elastic body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に車両のパワーユニットを支持する
ために用いられる防振支持装置であるエンジンマウント
には、主として、アイドル振動やこもり音振動及び加速
時騒音振動等に対して良好な防振機能が発揮されること
が要求されるが、これら各種の振動のうち、２０〜３０
Hz程度の比較的大振幅の振動であるアイドル振動を低減
するために防振支持装置に要求される特性は、高動ばね
定数で且つ高減衰であるのに対し、８０〜８００Hz程度
の比較的小・中振幅の振動であるこもり音振動・加速時
騒音振動を低減するために防振支持装置に要求される特
性は、低動ばね定数で且つ低減衰である。従って、通常
の弾性体のみからなるエンジンマウントや、従来の液体
封入式のエンジンマウントでは、全ての振動を防振する
ことは困難である。2. Description of the Related Art In general, an engine mount, which is an anti-vibration support device used to support a power unit of a vehicle, mainly has a good anti-vibration function against idle vibration, muffled sound vibration, noise vibration during acceleration, and the like. It is required to be exerted, but among these various vibrations, 20 to 30
In order to reduce the idle vibration, which is a vibration having a relatively large amplitude of about Hz, the characteristics required of the vibration isolating support device are a high dynamic spring constant and a high damping, whereas the characteristics required for the vibration damping support apparatus are about 80 to 800 Hz. In order to reduce the muffled sound vibration and the noise vibration at the time of acceleration, which are vibrations of small and medium amplitude, the characteristics required of the vibration-proof supporting device are a low dynamic spring constant and a low damping. Therefore, it is difficult to prevent all vibrations with an engine mount including only a normal elastic body or a conventional liquid-filled engine mount.
【０００３】そこで、自動車のエンジン等の振動体を能
動的に減衰して支持することが可能な防振支持装置とし
て、本出願人が先に出願した特開平８−２３３０２５号
公報に記載した先行技術がある。Therefore, as a vibration isolating support device capable of actively damping and supporting a vibrating body such as an engine of an automobile, a prior art disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-2333025 filed by the present applicant has been proposed. There is technology.
【０００４】この先行技術は、振動体側及び支持体側に
介在する支持弾性体と、この支持弾性体によって画成さ
れた主流体室と、この主流体室にオリフィスを介して連
通する容積可変の副流体室と、これら主流体室、副流体
室及びオリフィス内に封入された流体と、主流体室の隔
壁の一部を形成するように弾性支持された可動部材と、
この可動部材を前記主流体室の容積が変化する方向に変
位させるアクチュエータとを備えた防振支持装置であ
る。In this prior art, a supporting elastic body interposed between a vibrating body side and a supporting body side, a main fluid chamber defined by the supporting elastic body, and a variable-capacity auxiliary fluid communicating with the main fluid chamber via an orifice. A fluid chamber, a fluid sealed in the main fluid chamber, the sub fluid chamber and the orifice, and a movable member elastically supported so as to form a part of a partition of the main fluid chamber;
An actuator for displacing the movable member in a direction in which the volume of the main fluid chamber changes.
【０００５】そして、この公報の図１に示す防振支持装
置は、振動体側又は支持体側の一方と支持弾性体との間
を、軸心が振動体支持方向を向き且つ軸方向の一部に小
径部が形成された筒状部材を介して結合し、筒状部材の
外周面を筒体のオリフィス構成部材で包囲し、このオリ
フィス構成部材の外周面をダイアフラムで包囲し、オリ
フィス構成部材の内側にオリフィスを形成し、オリフィ
ス構成部材及びダイアフラム間に前記副流体室を形成し
ているとともに、ダイアフラムを包囲するように外筒を
配設している。[0005] The vibration isolating support device shown in FIG. 1 of this publication has a structure in which an axis is oriented in the vibrator support direction and a part of the axial direction is provided between the vibrator side or the support side and the support elastic body. The outer peripheral surface of the cylindrical member is surrounded by an orifice constituting member of a cylindrical body, and the outer peripheral surface of the orifice constituting member is surrounded by a diaphragm. The sub-fluid chamber is formed between the orifice constituting member and the diaphragm, and an outer cylinder is disposed so as to surround the diaphragm.
【０００６】この防振支持装置によると、振動体側又は
支持体側の一方と支持弾性体との間に筒状部材が介在し
ているため、振動体側の振動は直列関係にある支持弾性
体及び筒状部材を通じて支持体側に伝達され、その振動
によって支持弾性体が弾性変形すると、支持弾性体によ
って画成された主流体室の容積が変動するので、主流体
室及び副流体室間でオリフィスを通じて流体が往来する
ようになり、比較的容積の大きな副流体室やオリフィス
を形成しても、装置の外形がさほど大きくならず、防振
特性を低減させずに小型化を図ることができる。According to this vibration isolating support device, since the cylindrical member is interposed between the vibrating body side or the supporting body side and the supporting elastic body, the vibration on the vibrating body side is connected in series with the supporting elastic body and the cylindrical body. When the support elastic body is elastically deformed by the vibration, the volume of the main fluid chamber defined by the support elastic body fluctuates, and the fluid flows through the orifice between the main fluid chamber and the sub-fluid chamber. Therefore, even if the auxiliary fluid chamber or the orifice having a relatively large volume is formed, the outer shape of the device is not so large, and the device can be reduced in size without reducing the vibration isolating characteristics.
【０００７】また、ダイアフラムを包囲するように配設
した外筒が補強部材として機能するので、防振支持装置
の耐久性が向上し、副流体室を構成するダイアフラムを
保護することができる。Further, since the outer cylinder disposed so as to surround the diaphragm functions as a reinforcing member, the durability of the vibration isolating support device is improved, and the diaphragm constituting the sub-fluid chamber can be protected.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ここで、振動体側から
の振動によって主流体室の容積が減少する際には、ダイ
アフラムが外筒の内周面側に向けて凹むように弾性変形
して主流体室から副流体室に流体が流れ込む一方、主流
体室の容積が増大する際には、ダイアフラムが外筒の内
周面側から離間して脹らむように弾性変形して副流体室
から主流体室に流体が流れ出るようになっている。とこ
ろが、この主流体室の容積変動の際に、ダイアフラムが
周囲の部材に張り付いてしまい、弾性変形が拘束される
と、オリフィス近傍の流体がスティック状態となって副
流体室及び主流体室間の流体移動が行われず、所望の流
体共振特性が得られないおそれがある。Here, when the volume of the main fluid chamber is reduced by vibration from the vibrating body side, the diaphragm is elastically deformed so as to be depressed toward the inner peripheral surface side of the outer cylinder, so that the main flow is reduced. While the fluid flows from the body chamber into the sub-fluid chamber, when the volume of the main fluid chamber increases, the diaphragm elastically deforms so as to expand away from the inner peripheral surface side of the outer cylinder, and the main fluid flows from the sub-fluid chamber. Fluid flows out into the chamber. However, when the volume of the main fluid chamber fluctuates, the diaphragm sticks to the surrounding members, and when the elastic deformation is restrained, the fluid near the orifice becomes a stick state and the space between the sub fluid chamber and the main fluid chamber is changed. Is not performed, and a desired fluid resonance characteristic may not be obtained.
【０００９】本発明は上記問題に鑑みてなされたもので
あって、副流体室を構成しているダイアフラムが弾性変
形する際の他の部材との緩衝を防止し、防振性能を安定
させることが可能な防振支持装置を提供することを目的
としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to prevent a diaphragm constituting a sub-fluid chamber from elastically deforming with other members and to stabilize vibration isolation performance. It is an object of the present invention to provide an anti-vibration support device capable of performing the following.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、振動体側及び支持体側間に
介在する支持弾性体と、この支持弾性体によって画成さ
れた主流体室と、この主流体室にオリフィスを介して連
通する副流体室と、これら主流体室、副流体室及びオリ
フィス内に封入された流体と、前記主流体室の隔壁の一
部を形成し且つその流体室の容積を変化させる方向に変
位可能な可動部材と、この可動部材を前記方向に変位さ
せるアクチュエータとを備えた防振支持装置において、
前記振動体側又は前記支持体側の一方と前記支持弾性体
との間を、軸心が振動体支持方向を向き且つ軸方向の一
部に小径部を形成した第１筒状部材を介して結合し、前
記第１筒状部材を第２筒状部材で外嵌して前記小径部の
外周面と前記第２筒状部材の内周面との間に環状空間を
画成し、前記第２筒状部材に開口部を形成し、この開口
部を閉塞して前記環状空間内に膨出するようにダイアフ
ラムを配設し、前記第１筒状部材の内側と前記支持弾性
体の内周面とで囲まれた空間を主流体室とし、前記小径
部に前記主流体室及び前記ダイアフラムに向けて連通す
る連通開口部を形成して当該連通開口部をオリフィスと
し、前記オリフィスに対向して前記ダイアフラムの一部
に囲まれた領域を容積可変の前記副流体室として画成す
るとともに、前記副流体室を画成している前記ダイアフ
ラムの一部を、前記オリフィスを介した前記主流体室及
び前記副流体室間の流体移動が行われていないときに前
記流体に対する受圧面積が大きくなるように、且つ、前
記流体移動が行われているときに確実に弾性変形するよ
うに形成した。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to a supporting elastic body interposed between the vibrating body side and the supporting body side, and a main fluid defined by the supporting elastic body. A chamber, a sub-fluid chamber communicating with the main fluid chamber via an orifice, a fluid sealed in the main fluid chamber, the sub-fluid chamber and the orifice, forming a part of a partition of the main fluid chamber; A movable member displaceable in a direction in which the volume of the fluid chamber is changed, and an anti-vibration support device including an actuator that displaces the movable member in the direction,
An axis is connected to the vibrator support direction and one of the vibrator side or the support side and the support elastic body is coupled via a first cylindrical member having a small diameter portion formed in a part of the axial direction. The first cylindrical member is externally fitted with a second cylindrical member to define an annular space between an outer peripheral surface of the small diameter portion and an inner peripheral surface of the second cylindrical member, Forming an opening in the cylindrical member, disposing a diaphragm so as to close the opening and swell into the annular space; and forming an inner surface of the first cylindrical member and an inner peripheral surface of the support elastic body. Is defined as a main fluid chamber, and a communication opening communicating with the main fluid chamber and the diaphragm is formed in the small diameter portion, the communication opening is defined as an orifice, and the diaphragm faces the orifice. Defining a region surrounded by a part of the auxiliary fluid chamber of variable volume, A part of the diaphragm defining a fluid chamber is formed such that a pressure receiving area for the fluid is increased when fluid movement between the main fluid chamber and the sub fluid chamber via the orifice is not performed. Further, it is formed so that the fluid is surely elastically deformed when the fluid movement is performed.
【００１１】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の防振支持装置において、前記副流体室を画成してい
る前記ダイアフラムの一部を、前記連通開口部から離れ
た位置まで緩やかな膨らみを有して前記小径部の外周に
向けて膨出するように形成した。According to a second aspect of the present invention, in the vibration damping support device according to the first aspect, a part of the diaphragm defining the sub-fluid chamber is moved to a position distant from the communication opening. It was formed so as to have a gentle bulge and bulge toward the outer periphery of the small diameter portion.
【００１２】さらに、請求項３記載の発明は、請求項１
記載の防振支持装置において、前記副流体室を画成して
いる前記ダイアフラムの一部を、ひだ状に折り曲がった
ひだ形状部とし、このひだ形状部を前記連通開口部の開
口周縁に向けて膨出させた。Further, the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1.
In the vibration damping support device according to the aspect, a part of the diaphragm that defines the sub-fluid chamber is a fold-shaped portion that is bent in a fold shape, and the fold-form portion is directed toward an opening periphery of the communication opening. And swelled.
【００１３】[0013]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、第１筒状
部材の内側と支持弾性体の内周面とで囲まれた空間を主
流体室とし、小径部に主流体室及びダイアフラムに向け
て連通する連通開口部をオリフィスとし、このオリフィ
スに対向してダイアフラムの一部に囲まれた領域を容積
可変の前記副流体室とした流体共振系が形成される。そ
して、振動体からの振動入力により支持弾性体が振動体
支持方向に変形すると、主流体室内の容積変動が生じ、
オリフィスを介して主流体室及び副流体室間の流体移動
が行われる。ここで、本発明では、副流体室を画成して
いるダイアフラムの一部を、オリフィスを介した前記主
流体室及び前記副流体室間で流体移動が行われていない
ときに前記流体に対する受圧面積が大きくなるように、
且つ、前記流体移動が行われているときに確実に弾性変
形するように形成しているので、前記主流体室及び前記
副流体室間で流体移動する際にオリフィス近傍の流体が
スティク状態とならない。したがって、所定の振動入力
に対してオリフィス内を流体が通過してここに所望の減
衰力が発生するので、良好な防振効果を得ることができ
る。According to the first aspect of the present invention, the space surrounded by the inside of the first cylindrical member and the inner peripheral surface of the elastic support is the main fluid chamber, and the main fluid chamber and the diaphragm are formed in the small diameter portion. A fluid resonance system is formed in which an orifice is a communication opening communicating with the diaphragm, and a region surrounded by a part of the diaphragm is the sub-fluid chamber having a variable volume facing the orifice. Then, when the supporting elastic body is deformed in the supporting direction of the vibrating body by the vibration input from the vibrating body, a volume change in the main fluid chamber occurs,
Fluid movement between the main fluid chamber and the sub fluid chamber is performed via the orifice. Here, in the present invention, when a part of the diaphragm defining the sub-fluid chamber is not subjected to the fluid pressure between the main fluid chamber and the sub-fluid chamber via the orifice, the pressure of the diaphragm is reduced. To increase the area,
Further, since the fluid is surely elastically deformed when the fluid movement is performed, the fluid near the orifice does not become a stick state when the fluid moves between the main fluid chamber and the sub fluid chamber. . Therefore, the fluid passes through the orifice in response to a predetermined vibration input, and a desired damping force is generated here, so that a good vibration damping effect can be obtained.
【００１４】また、請求項２記載の発明によると、副流
体室を画成しているダイアフラムの一部を、前記連通開
口部から離れた位置まで緩やかな膨らみを有して前記小
径部の外周に向けて膨出するように形成したので、副流
体室の流体に対して受圧面積が大きなダイアフラム形状
となる。そして、前記主流体室及び前記副流体室間で流
体移動が行われる際には、前記ダイアフラムの一部が大
きく湾曲しながら弾性変形し、副流体室の容積を変化さ
せるので、オリフィス近傍の流体がスティク状態となら
ない。したがって、簡便な構造を実現しながら所望の減
衰力を発生させて良好な防振効果を得ることができる。According to the second aspect of the present invention, a part of the diaphragm defining the sub-fluid chamber has a gentle bulge up to a position distant from the communication opening so that the outer periphery of the small-diameter portion can be formed. As a result, the diaphragm has a large pressure receiving area with respect to the fluid in the sub-fluid chamber. When fluid movement is performed between the main fluid chamber and the sub-fluid chamber, a part of the diaphragm is elastically deformed while being largely curved, and changes the volume of the sub-fluid chamber. Does not enter the stick state. Therefore, it is possible to generate a desired damping force while realizing a simple structure, and to obtain a good vibration damping effect.
【００１５】さらに、請求項３記載の発明によると、副
流体室を画成している前記ダイアフラムの一部をひだ状
に折り曲がったひだ形状部とし、このひだ形状部を前記
連通開口部の開口周縁に向けて膨出させたので、副流体
室の流体に対して受圧面積が大きくなダイアフラム形状
となる。そして、前記主流体室及び前記副流体室間で流
体移動が行われる際には、ひだ形状部のひだが伸びて大
きく湾曲しながら弾性変形し、副流体室の容積を変化さ
せるので、オリフィス近傍の流体がスティク状態となら
ない。したがって、簡便な構造を実現しながら所望の減
衰力を発生させて良好な防振効果を得ることができる。Further, according to the third aspect of the present invention, a part of the diaphragm defining the sub-fluid chamber is a pleated portion which is bent in a pleated shape, and this pleated portion is formed as a part of the communication opening. Since it is bulged toward the periphery of the opening, the diaphragm has a large pressure receiving area with respect to the fluid in the sub-fluid chamber. When fluid is transferred between the main fluid chamber and the sub-fluid chamber, the folds of the fold-shaped portion are elastically deformed while extending and largely curved, and the volume of the sub-fluid chamber is changed. Fluid does not enter the stick state. Therefore, it is possible to generate a desired damping force while realizing a simple structure, and to obtain a good vibration damping effect.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明に係る防振支持装
置を、エンジンを含むパワーユニットから支持体として
の車体側部材に伝達される振動を能動的に低減する所謂
アクティブエンジンマウント（以下、単にエンジンマウ
ントと称する）に適用したものである。図１の符号２０
Ａ、２０Ｂで示すエンジンマウントは、横置に搭載した
エンジン２２の車体前後方向に配設されており、その上
部がブラケット２４を介して取付けられ、下部が車体２
６に固定された車体メンバ２８に取り付けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a so-called active engine mount (hereinafter simply referred to as an engine mount) in which an anti-vibration support device according to the present invention is used to actively reduce vibration transmitted from a power unit including an engine to a vehicle body-side member as a support. It is applied to Reference numeral 20 in FIG.
The engine mounts indicated by A and 20B are arranged in the front-rear direction of the engine 22 mounted horizontally, and the upper part thereof is mounted via a bracket 24 and the lower part thereof is mounted on the vehicle body 2.
It is attached to a vehicle body member 28 fixed to 6.
【００１７】次に、エンジンマウント２０Ａ、２０Ｂの
具体的構成について、図２から図６を参照して説明す
る。エンジンマウント２０Ａ、２０Ｂは、装置ケース４
３の内側に外筒３４、オリフィス構成部材３６、内筒３
７、支持弾性体３２等のマウント部品を内蔵し、これら
マウント部品の下部に、主流体室の隔壁の一部を形成し
ながら弾性支持された可動部材を主流体室の容積が変化
する方向に変位させる電磁アクチュエータ５２と、車体
メンバ２８の振動状況を検出する荷重センサ５４とを内
蔵した装置である。Next, a specific configuration of the engine mounts 20A and 20B will be described with reference to FIGS. The engine mounts 20A and 20B are connected to the device case 4
3, the outer cylinder 34, the orifice constituting member 36, and the inner cylinder 3
7. Mount components such as a support elastic body 32 are built-in, and a movable member elastically supported while forming a part of a partition of the main fluid chamber is formed in a lower part of these mount components in a direction in which a volume of the main fluid chamber changes. This is a device having a built-in electromagnetic actuator 52 for displacing and a load sensor 54 for detecting a vibration state of the vehicle body member 28.
【００１８】すなわち、エンジンマウント２０Ａ、２０
Ｂは、連結ボルト３０ａを上方に向けて固定したエンジ
ン側連結部材３０を備えている。このエンジン側連結部
材３０の下部には、断面逆台形状の中空筒体３０ｂが固
定されている。That is, the engine mounts 20A, 20A
B includes an engine-side connecting member 30 to which the connecting bolt 30a is fixed facing upward. A hollow cylindrical body 30b having an inverted trapezoidal cross section is fixed to a lower portion of the engine-side connecting member 30.
【００１９】前記エンジン側連結部材３０の下面側に
は、エンジン側連結部材３０の下部側及び中空筒体３０
ｂの周囲を覆うように、支持弾性体３２が加硫接着によ
り固定されている。この支持弾性体３２は、中央部から
外周部に向けて緩やかに下方に傾斜する厚肉の略円筒状
の弾性体であって、内面に断面山形状の空洞部３２ａが
形成されている。そして、薄肉形状とした支持弾性体３
２の下端部３２ｂは、軸心（以下、マウント軸と称す
る）Ｐ1 が中空筒体３０ｂと同軸に振動体支持方向（こ
の場合は、上下方向）を向くオリフィス構成部材３６の
内周面に加硫接着により結合されている。The lower side of the engine side connecting member 30 and the hollow cylindrical body 30
The supporting elastic body 32 is fixed by vulcanization bonding so as to cover the periphery of b. The support elastic body 32 is a thick, substantially cylindrical elastic body that is gently inclined downward from the center to the outer periphery, and has a hollow section 32a having a mountain-shaped cross section on the inner surface. And the supporting elastic body 3 made thin
2 of the lower end portion 32b is axis (hereinafter, referred to as the mounting shaft) vibrator support direction (in this case, the vertical direction) to P 1 is hollow cylinder 30b coaxially on the inner peripheral surface of the orifice component 36 facing the Bonded by vulcanization adhesion.
【００２０】前記オリフィス構成部材３６は、同一外周
径とした上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂの間に小径
筒部３６ｃを連続して形成した部材であり、外周に環状
凹部が設けられている。また、図３に示すように、小径
筒部３６ｃには第１開口部３６ｄが形成されており、こ
の第１開口部３６ｄを介してオリフィス構成部材３６の
内側及び外側が連通している。The orifice constituting member 36 is a member in which a small-diameter cylindrical portion 36c is continuously formed between an upper cylindrical portion 36a and a lower cylindrical portion 36b having the same outer diameter, and an annular concave portion is provided on the outer circumference. . As shown in FIG. 3, a first opening 36d is formed in the small-diameter cylindrical portion 36c, and the inside and the outside of the orifice constituting member 36 communicate with each other through the first opening 36d.
【００２１】前記外筒３４は、オリフィス構成部材３６
の外側に嵌合しており、内周径をオリフィス構成部材３
６の上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂの外周径と同一
寸法とし、軸方向の長さをオリフィス構成部材３６と同
一寸法に設定した円筒部材である。また、この外筒３４
は、図４に示すように、互いに軸対称位置に設けた二本
のリブ３４ｂ1 、３４ｂ2 を残して二箇所の矩形状の開
口部３４ａが形成されており、各開口部３４ａの開口縁
部にゴム製の薄膜弾性体からなるダイアフラム４２の外
周が結合して各開口部３４ａを閉塞しつつ、外筒３４の
内側に向けて膨出している。The outer cylinder 34 includes an orifice component 36
Of the orifice constituting member 3
6 is a cylindrical member having the same dimensions as the outer peripheral diameters of the upper end cylindrical portion 36a and the lower end cylindrical portion 36b, and having the same axial length as the orifice constituting member 36. The outer cylinder 34
As shown in FIG. 4, are formed two ribs 34b 1, 34b 2 rectangular opening 34a of the two positions leaving provided axially symmetrical positions with each other, the opening edge of each opening 34a The outer periphery of a diaphragm 42 made of a rubber thin film elastic body is coupled to the portion, and bulges toward the inside of the outer cylinder 34 while closing each opening 34a.
【００２２】ここで、図５に示すように、外筒３４の一
方のリブ３４ｂ2 側に結合しているダイアフラム縁部４
２ａは、所定の膨らみ寸法Ｈまで急峻な膨らみを有して
膨出しているとともに、他方のリブ３４ｂ1 側に結合し
ているダイアフラム縁部４２ｂは、徐々に膨らんで所定
の膨らみ寸法Ｈに達するように緩やかな膨らみを有して
膨出している。[0022] Here, as shown in FIG. 5, the diaphragm rim is bonded to one rib 34b 2 side of the outer cylinder 34 4
2a, together with the bulges have a bulge steep to a predetermined bulge dimension H, the diaphragm edge 42b which is coupled to the other rib 34b 1 side reaches a predetermined bulge dimension H swells gradually So that it has a gentle bulge.
【００２３】そして、上記構成の外筒３４を、環状凹部
を囲むようにオリフィス構成部材３６に外嵌すると、外
筒３４及びオリフィス構成部材３６間の周方向に環状空
間が画成され、その環状空間にダイアフラム４２が膨出
した状態で配設される。When the outer cylinder 34 having the above structure is fitted around the orifice member 36 so as to surround the annular concave portion, an annular space is defined in the circumferential direction between the outer cylinder 34 and the orifice member 36, and the annular space is defined. The diaphragm 42 is disposed in the space in a swelled state.
【００２４】ここで、オリフィス構成部材３６の小径筒
部３６ｃに形成した第１開口部３６ｄは、緩やかな膨ら
みを有したダイアフラム縁部４２ｂが結合しているリブ
３４ｂ1 に内側から対向するように配置している。[0024] Here, the first opening 36d formed in the small-diameter cylindrical portion 36c of the orifice component 36, as the diaphragm edge portion 42b having a gentle bulge faces from inside the rib 34b 1 attached Have been placed.
【００２５】この際、ダイアフラム縁部４２ｂは緩やか
な膨らみを有しているので、リブ３４ｂ1 側で膨出して
いるダイアフラム４２は、第１開口部３６ｄから離間し
た位置で小径筒部３６ｃに接している。[0025] At this time, since the diaphragm edge 42b has a gradual bulging, diaphragm 42 bulges in the rib 34b 1 side is in contact with the small diameter tubular portion 36c at a position spaced apart from the first opening 36d ing.
【００２６】また、前記内筒３７は、オリフィス構成部
材３６の内側に嵌合した環状部材であり、オリフィス構
成部材３６の小径筒部３６ｃより小径に形成した最小径
筒部３７ａを備え、その最小径筒部３７ａの上下端部に
径方向外方に向けて環状部３７ｂ、３７ｃが形成されて
いる。上部側の環状部３７ｂは、外周径がオリフィス構
成部材３６の小径筒部３６ｃより僅かに小径に形成さ
れ、下部側の環状部３６ｃは、オリフィス構成部材３６
の下端筒部３６ｂより小径に形成されている。The inner cylinder 37 is an annular member fitted inside the orifice constituting member 36, and has a minimum diameter tubular portion 37a formed smaller in diameter than the small diameter tubular portion 36c of the orifice constituting member 36. Annular portions 37b and 37c are formed at the upper and lower ends of the small-diameter cylindrical portion 37a outward in the radial direction. The upper annular portion 37b has an outer diameter slightly smaller than the small-diameter cylindrical portion 36c of the orifice constituting member 36, and the lower annular portion 36c has an orifice constituting member 36c.
Is formed smaller in diameter than the lower end cylindrical portion 36b.
【００２７】また、図２及び図３に示すように、内筒３
７の最小径筒部３７ａには第２開口部３７ｄが形成され
ているとともに、内筒３７の環状空間を区切るように第
２開口部３７ｄの縁部から環状空間内部に仕切り板３７
ｅが配設されている。As shown in FIG. 2 and FIG.
7, a second opening 37d is formed in the minimum diameter cylindrical portion 37a, and a partition plate 37 is inserted into the annular space from the edge of the second opening 37d so as to partition the annular space of the inner cylinder 37.
e is provided.
【００２８】そして、第２開口部３７ｄが小径筒部３６
ｃの内周壁に対向し、仕切り板３７ｄが小径筒部３６ｃ
の第１開口部３６ｄの縁部に位置するようにオリフィス
構成部材３６の内側に内筒３７を嵌合すると、内筒３７
及びオリフィス構成部材３６間の周方向に環状空間が画
成される。The second opening 37d is formed in the small-diameter cylindrical portion 36.
The partition plate 37d faces the inner peripheral wall of the small-diameter cylindrical portion 36c.
When the inner cylinder 37 is fitted inside the orifice constituting member 36 so as to be located at the edge of the first opening 36d, the inner cylinder 37
An annular space is defined in the circumferential direction between the and the orifice constituting member 36.
【００２９】一方、図２に戻って、前記装置ケース４３
は、その上端部に上端筒部３６ａの外周径より小径の円
形開口部を有する上端かしめ部４３ａが形成されている
とともに、この上端かしめ部４３ａと連続するケース本
体の形状を、内周径が外筒３４の外周径と同一寸法で下
端開口部まで連続する円筒形状（下端開口部を図２の破
線で示した形状）とした部材である。On the other hand, returning to FIG.
Has an upper end caulking portion 43a having a circular opening smaller in diameter than the outer diameter of the upper end cylindrical portion 36a at the upper end thereof, and the shape of the case main body that is continuous with the upper end caulking portion 43a, It is a member having the same dimension as the outer diameter of the outer cylinder 34 and having a cylindrical shape (the lower end opening is shown by a broken line in FIG. 2) that continues to the lower end opening.
【００３０】そして、支持弾性体３２、オリフィス構成
部材３６、内筒３７及びダイアフラム４２を一体化した
外筒３４を装置ケース４３の下端開口部から内部に嵌め
込んでいき、上端かしめ部４３ａの下面に外筒３４及び
オリフィス構成部材３６の上端部が当接することによ
り、それらが装置ケース４３内の上部に配設される。こ
こで、装置ケース４３の内周面とダイヤフラム４２とで
囲まれた部分に空気室４２ｃが画成されるが、この空気
室４２ｃを臨む位置に空気孔４２ｄが形成されており、
この空気孔４２ｄを介して空気室４２ｃと大気が連通し
ている。Then, the outer cylinder 34 in which the support elastic body 32, the orifice constituting member 36, the inner cylinder 37 and the diaphragm 42 are integrated is fitted into the inside of the apparatus case 43 from the lower end opening thereof, and the lower surface of the upper end caulking part 43a is inserted. When the upper ends of the outer cylinder 34 and the orifice constituting member 36 abut against each other, they are arranged at the upper part in the apparatus case 43. Here, an air chamber 42c is defined in a portion surrounded by the inner peripheral surface of the device case 43 and the diaphragm 42, and an air hole 42d is formed at a position facing the air chamber 42c.
The air chamber 42c communicates with the atmosphere via the air hole 42d.
【００３１】さらに、装置ケース４３内の下部には、シ
ールリング４４、磁路部材４６と一体化された板バネ４
８、ギャップ保持リング５０、電磁アクチュエータ５
２、荷重センサ５４が順次組み込まれており、これら部
品の組み込みが完了した後に、装置ケース４３の開口部
を蓋部材５７で閉塞して装置ケース４３の下端部を径方
向内方に向けてかしめていくことにより、図２の実線で
示すように下端かしめ部４３ｃが形成される。Further, a leaf spring 4 integrated with a seal ring 44 and a magnetic path member 46 is provided at a lower portion in the apparatus case 43.
8, gap retaining ring 50, electromagnetic actuator 5
2. The load sensor 54 is sequentially incorporated, and after the incorporation of these components is completed, the opening of the device case 43 is closed with the lid member 57 so that the lower end of the device case 43 is directed radially inward. By tightening, a lower end caulking portion 43c is formed as shown by a solid line in FIG.
【００３２】すなわち、前記シールリング４４は、装置
ケース４３の内周径と同一の外周径とし、オリフィス構
成部材３６の下端筒部３６ｂより小径の内周径とした環
状部材である。このシールリング４４の上面を外筒３４
の下端部に当接して配設する。また、板バネ４８は、そ
の外周径が装置ケース４３の内周径より僅かに縮径され
た円板部材であり、この板バネ４８の中央下部に、鉄等
の磁化可能な金属からなる磁路部材４６がマウント軸Ｐ
1 と同軸に固定されている。That is, the seal ring 44 is an annular member having the same outer diameter as the inner diameter of the device case 43 and an inner diameter smaller than the lower end cylindrical portion 36b of the orifice constituting member 36. The upper surface of the seal ring 44 is
It is arranged in contact with the lower end of the. The leaf spring 48 is a disk member whose outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the device case 43. A magnetic material made of a magnetizable metal such as iron is provided at the lower center of the leaf spring 48. The road member 46 is mounted on the mount shaft P.
It is fixed coaxially with 1 .
【００３３】そして、板バネ４８の上面周縁部を前記シ
ールリング４４の下面に当接した状態でギャップ保持リ
ング５０が配設されている。このギャップ保持リング５
０は、磁路部材４６の下面と電磁アクチュエータ５２の
上面との間に所定の隙間が設けられるように、軸方向の
長さを、板バネ４８の下面から磁路部材４６の下面まで
の軸方向長さに隙間の寸法を加えた長さに設定した環状
部材である。A gap holding ring 50 is provided in a state where the upper surface peripheral portion of the leaf spring 48 is in contact with the lower surface of the seal ring 44. This gap retaining ring 5
0 is an axial length from the lower surface of the leaf spring 48 to the lower surface of the magnetic path member 46 so that a predetermined gap is provided between the lower surface of the magnetic path member 46 and the upper surface of the electromagnetic actuator 52. It is an annular member set to a length obtained by adding the size of the gap to the direction length.
【００３４】また、このギャップ保持リング５０の下面
に当接する電磁アクチュエータ５２は、円筒形のヨーク
５２ａと、ヨーク５２ａの上端面側に同軸に埋設した励
磁コイル５２ｂと、励磁コイル５２ｂに包囲されている
ヨーク５２ａの上面範囲内に磁極を上下方向に向けて固
定した永久磁石５２ｃとで構成されている。また、ヨー
ク５２ａの下面中央部には、円形状のセンサ収納凹部５
２ｅが形成されており、このセンサ収納凹部５２ａに上
部が収納された状態で荷重センサ５４が配設されてい
る。また、荷重センサ５４を下側から覆う蓋部材５７
は、荷重センサ５４に当接する面が平坦な円盤形状の底
蓋５８と、この底蓋５８の外周縁部からヨーク５２ａ側
に向けて拡径しながら立ち上がる拡径筒部５９と、この
拡径筒部５９の上端周縁から径方向外方に向けて環状に
延在する外周係止部６０とを備えている。そして、底蓋
５８の外周側に複数の圧入孔５８ａが形成されており、
これら圧入孔５８ａ内に車体側連結ボルト５６が圧入さ
れている。The electromagnetic actuator 52 abutting on the lower surface of the gap retaining ring 50 is surrounded by a cylindrical yoke 52a, an exciting coil 52b coaxially embedded on the upper end side of the yoke 52a, and an exciting coil 52b. And a permanent magnet 52c having a magnetic pole fixed vertically in the upper surface range of the yoke 52a. In the center of the lower surface of the yoke 52a, a circular sensor housing recess 5 is provided.
2e is formed, and the load sensor 54 is disposed in a state where the upper part is stored in the sensor storage recess 52a. A lid member 57 that covers the load sensor 54 from below.
Is a disk-shaped bottom lid 58 having a flat surface in contact with the load sensor 54, a diameter-expanding cylinder 59 that rises from the outer peripheral edge of the bottom lid 58 toward the yoke 52 a, An outer peripheral locking portion 60 that extends annularly outward from the upper peripheral edge of the cylindrical portion 59 in the radial direction is provided. A plurality of press-fit holes 58a are formed on the outer peripheral side of the bottom lid 58,
The vehicle body side connection bolt 56 is press-fitted into these press-fit holes 58a.
【００３５】そして、荷重センサ５４の上部受圧板５４
ａをヨーク５２ａのセンサ収納凹部５２ｅ内に配置し、
荷重センサ５４の下部に蓋部材５７を配設し、図２の実
線で示す装置ケース４３の下端かしめ部４３ｃの形成に
よって外周係止部６０をかしめ固定していくと、底蓋５
８が荷重センサ５４をヨーク５２ａ側に押圧して所定の
プリロードを加えながら蓋部材５７が装置ケース４３に
一体化される。Then, the upper pressure receiving plate 54 of the load sensor 54
a in the sensor receiving recess 52e of the yoke 52a,
When the lid member 57 is provided below the load sensor 54 and the outer periphery locking portion 60 is swaged and fixed by forming the lower end swaging portion 43c of the device case 43 shown by a solid line in FIG.
The cover member 57 is integrated with the device case 43 while the load sensor 8 presses the load sensor 54 toward the yoke 52a and applies a predetermined preload.
【００３６】ここで、本実施形態のエンジンマウント２
０Ａ、２０Ｂは、支持弾性体３２の空洞部３２ａと内筒
３７の軸中央空間とが連通し、内筒３７の軸中央空間及
び内筒３７とオリフィス構成部材３６との間の環状空間
が、第２開口部３７ｄを介して連通し、前記環状空間及
びダイアフラム４２が膨出している空間が、第１開口部
３６ｄを介して連通しており、これら支持弾性体３２の
空洞部３２ａからダイアフラム４２が膨出している空間
までの連通路内に、油等の流体が封入されている。Here, the engine mount 2 of the present embodiment
In 0A and 20B, the hollow portion 32a of the support elastic body 32 communicates with the axial center space of the inner cylinder 37, and the axial center space of the inner cylinder 37 and the annular space between the inner cylinder 37 and the orifice constituting member 36 are The annular space and the space in which the diaphragm 42 bulges communicate with each other through the second opening 37d, and communicate with each other through the first opening 36d. A fluid such as oil is sealed in the communication path up to the space where the bulges.
【００３７】そして、支持弾性体３２の空洞部３２ａか
ら内筒３７とオリフィス構成部材３６との間の環状空間
までの連通路を主流体室６６とすると、第１開口部３６
ｄの近傍をオリフィス６８とし、外筒３４のリブ３４ｂ
2 側に結合して緩やかな膨らみを有しているダイアフラ
ム縁部４２ｂに囲まれ、且つ第１開口部３６ｄに対向し
ている領域を副流体室７０とした流体共振系が形成され
ている。If the communication passage from the hollow portion 32a of the support elastic body 32 to the annular space between the inner cylinder 37 and the orifice constituting member 36 is the main fluid chamber 66, the first opening 36
d is defined as the orifice 68, and the rib 34b of the outer cylinder 34 is formed.
A fluid resonance system is formed in which a region which is surrounded by the diaphragm edge 42b having a gentle swelling coupled to the second side and which faces the first opening 36d is a sub-fluid chamber 70.
【００３８】この流体共振系の特性、即ち、オリフィス
６８内の流体の質量と、支持弾性体３２の拡張方向ば
ね、ダイアフラム４２の拡張方向ばねで決まる特性は、
車両停止中のアイドル振動の発生時、つまり２０〜３０
Hzでエンジンマウント２０Ａ、２０Ｂが加振された場合
に高動ばね定数、高減衰力を示すように調整されてい
る。The characteristics of the fluid resonance system, that is, the characteristics determined by the mass of the fluid in the orifice 68, the expansion direction spring of the support elastic body 32, and the expansion direction spring of the diaphragm 42 are as follows.
When idle vibration occurs while the vehicle is stopped, that is, 20 to 30
It is adjusted so that when the engine mounts 20A and 20B are vibrated at Hz, a high dynamic spring constant and a high damping force are exhibited.
【００３９】各エンジンマウント２０Ａ、２０Ｂの電磁
アクチュエータ５２の励磁コイル５２ｂは、コントロー
ラ７１にハーネスを介して接続しており、図１のブロッ
ク図で示したように、コントローラ７１から供給される
駆動電流としての駆動信号ｙ 1 、ｙ2 に応じて所定の電
磁力を発生するようになっている。Electromagnetic of each engine mount 20A, 20B
The excitation coil 52b of the actuator 52 is
1 through a harness, and the block shown in FIG.
As shown in FIG.
Drive signal y as drive current 1, YTwoSpecified power
A magnetic force is generated.
【００４０】前記コントローラ７１は、マイクロコンピ
ュータ，必要なインタフェース回路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ
／Ａ変換器，アンプ等を含んで構成されており、オリフ
ィス６８を通じて主流体室６６及び副流体室６７間で流
体が移動不可能な周波数帯域の振動、つまり上述したエ
ンジンシェイクよりも高周波の振動であるアイドル振動
やこもり音振動・加速時振動が入力している場合には、
その振動と同じ周期の制御振動がエンジンマウント２０
Ａ、２０Ｂに発生して、車体メンバ２８への振動の伝達
力が“０”となるように（より具体的には、エンジン２
２側の振動によってエンジンマウント２０に入力される
加振力が、電磁アクチュエータ５２の電磁力によって得
られる制御力で相殺されるように）、駆動信号ｙ1 、ｙ
2 を生成し励磁コイル５２ｂに供給するようになってい
る。The controller 71 includes a microcomputer, necessary interface circuits, an A / D converter,
/ A converter, an amplifier, and the like, and a vibration in a frequency band in which fluid cannot move between the main fluid chamber 66 and the sub-fluid chamber 67 through the orifice 68, that is, a vibration at a higher frequency than the engine shake described above. If idle vibration, muffled sound vibration, and vibration during acceleration are input,
Control vibration of the same cycle as the vibration
A, 20B so that the transmission force of vibration to the vehicle body member 28 becomes “0” (more specifically, the engine 2
The drive signals y 1 , y so that the exciting force input to the engine mount 20 due to the vibration on the two sides is offset by the control force obtained by the electromagnetic force of the electromagnetic actuator 52).
2 is generated and supplied to the exciting coil 52b.
【００４１】ここで、アイドル振動やこもり音振動は、
例えばレシプロ４気筒エンジンの場合、エンジン回転２
次成分のエンジン振動がエンジンマウント２０Ａ、２０
Ｂを介して車体メンバ２８に伝達されることが主な原因
であるから、そのエンジン回転２次成分に同期して駆動
信号ｙを生成し出力すれば、振動伝達率の低減が可能と
なる。そこで、本実施形態では、エンジン２２のクラン
ク軸の回転に同期した（例えば、レシプロ４気筒エンジ
ンの場合には、クランク軸が１８０度回転する度に一つ
の）インパルス信号を生成し基準信号ｘとして出力する
パルス信号生成器７６を設けていて、その基準信号ｘ
が、エンジン２２における振動の発生状態を表す信号と
してコントローラ７１に供給されている。Here, the idle vibration and the muffled sound vibration are:
For example, in the case of a reciprocating four-cylinder engine,
The next component of the engine vibration is the engine mount 20A, 20
The main cause is transmission to the vehicle body member 28 via B. If the drive signal y is generated and output in synchronization with the engine rotation secondary component, the vibration transmission rate can be reduced. Therefore, in the present embodiment, an impulse signal synchronized with the rotation of the crankshaft of the engine 22 (for example, in the case of a reciprocating four-cylinder engine, one for each rotation of the crankshaft by 180 degrees) is generated and used as the reference signal x. The output pulse signal generator 76 is provided, and the reference signal x
Is supplied to the controller 71 as a signal indicating the state of occurrence of vibration in the engine 22.
【００４２】そして、前述した荷重センサ５４が、車体
メンバ２８の振動状況を荷重の形で検出し残留振動信号
ｅ1 、ｅ2 として出力し、その残留振動信号ｅ1 、ｅ2
が干渉後における振動を表す信号としてコントローラ７
１に供給されている。そして、コントローラ７１は、そ
れら基準信号ｘ及び残留振動信号ｅ1 、ｅ2 に基づき、
逐次更新形の適応アルゴリズムの一つであるＦｉｌｔｅ
ｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムに従って駆動信号ｙを
生成し出力する。The load sensor 54 detects the vibration state of the vehicle body member 28 in the form of a load and outputs the residual vibration signals e 1 and e 2 , and outputs the residual vibration signals e 1 and e 2.
Is the signal representing the vibration after the interference.
1 is supplied. Then, based on the reference signal x and the residual vibration signals e 1 and e 2 , the controller 71
Filter, one of the successively updated adaptive algorithms
A drive signal y is generated and output according to the red-X LMS algorithm.
【００４３】次に、本実施形態のエンジンマウント２０
Ａ、２０Ｂの作用効果を説明する。エンジン２２が始動
状態となりエンジンマウント２０Ａ、２０Ｂに振動が入
力されるようになると、コントローラ７１は、所定の演
算処理を実行し、電磁アクチュエータ５２に駆動信号ｙ
1 ｙ2 を出力し、エンジンマウント２０Ａ、２０Ｂに振
動を低減し得る能動的な制御力を発生させる。Next, the engine mount 20 of the present embodiment will be described.
The effects of A and 20B will be described. When the engine 22 is started and vibrations are input to the engine mounts 20A and 20B, the controller 71 executes a predetermined calculation process and sends a drive signal y to the electromagnetic actuator 52.
1 y 2 is output, and an active control force capable of reducing vibration is generated in the engine mounts 20A and 20B.
【００４４】すなわち、コントローラ７１からエンジン
マウント２０Ａの電磁アクチュエータ５２に対しては、
基準信号ｘ及び残留振動信号ｅ1 が入力された時点から
所定のサンプリング・クロックの間隔で、適応ディジタ
ルフィルタＷのフィルタ係数が順番に駆動信号ｙ1 とし
て供給される。この結果、励磁コイル５２ｂに駆動信号
ｙ1 に応じた磁力が発生するが、磁路部材４６には既に
永久磁石５２ｃによる一定の磁力が付与されているか
ら、その励磁コイル５２ｂによる磁力は、永久磁石５２
ｃの磁力を強める又は弱めるように作用すると考えるこ
とができる。つまり、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙ1
が供給されていない状態では、磁路部材４６は、板バネ
４８による弾性支持力と、永久磁石５２ｃの磁力との釣
り合った中立の位置に変位することになる。そして、こ
の中立の状態で励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙ1 が供給
されると、その駆動信号ｙ1 によって励磁コイル５２ｂ
に発生する磁力が永久磁石５２ｃの磁力と逆方向であれ
ば、磁路部材４６は電磁アクチュエータ５２とのクリア
ランスが増大する方向に変位する。逆に、励磁コイル５
２ｂに発生する磁力が永久磁石５２ｃの磁力と同じ方向
であれば、磁路部材４６は電磁アクチュエータ５２との
クリアランスが減少する方向に変位する。That is, from the controller 71 to the electromagnetic actuator 52 of the engine mount 20A,
In the reference signal x and the residual vibration signal from the time the e 1 is input in a predetermined sampling clock interval, the filter coefficients of the adaptive digital filter W is supplied as the drive signal y 1 in order. As a result, although the magnetic force is generated in response to the drive signal y 1 to the excitation coil 52b, because certain force is applied by the already permanent magnets 52c in the magnetic path member 46, magnetic forces caused by the excitation coil 52b is permanent Magnet 52
It can be considered that it acts to increase or decrease the magnetic force of c. That is, the drive signal y 1 is supplied to the exciting coil 52b.
Is not supplied, the magnetic path member 46 is displaced to a neutral position where the elastic supporting force of the leaf spring 48 and the magnetic force of the permanent magnet 52c are balanced. When a driving signal y 1 to the excitation coil 52b in the state of the neutral is supplied, the excitation coil 52b by the drive signal y 1
Is generated in the direction opposite to the magnetic force of the permanent magnet 52c, the magnetic path member 46 is displaced in a direction to increase the clearance with the electromagnetic actuator 52. Conversely, the exciting coil 5
If the magnetic force generated in 2b is in the same direction as the magnetic force of the permanent magnet 52c, the magnetic path member 46 is displaced in the direction in which the clearance with the electromagnetic actuator 52 decreases.
【００４５】このように、板バネ４８は電磁アクチュエ
ータ５２が発生する磁力によって上下両方向に変位可能
であり、板バネ４８が上下に変位すれば、主流体室６６
の容積が変化し、その容積変化によって支持弾性体３２
の拡張ばね（力学的モデルで考えると、支持弾性体３２
の支持ばねと拡張ばねとが並列に介在している。）が変
形するから、このエンジンマウント２０Ａに正逆両方向
の能動的な支持力が発生するのである。そして、駆動信
号ｙとなる適応ディジタルフィルタＷの各フィルタ係数
Ｗ1 は同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズ
ムに従って逐次更新されるため、ある程度の時間が経過
して適応ディジタルフィルタＷの各フィルタ係数Ｗi が
最適値に収束した後は、駆動信号ｙがエンジンマウント
２０Ａに供給されることによって、エンジン２２からエ
ンジンマウント２０Ａを介して車体メンバ２８側に伝達
されるアイドル振動やこもり音振動が低減されるように
なる。また、エンジンマウント２０Ｂも同様の挙動を示
す。As described above, the leaf spring 48 can be displaced up and down by the magnetic force generated by the electromagnetic actuator 52. When the leaf spring 48 is displaced up and down, the main fluid chamber 66 is displaced.
Of the supporting elastic body 32 due to the change in volume.
Expansion spring (considering a dynamic model, the supporting elastic body 32
Are interposed in parallel. ) Is deformed, an active supporting force in both the forward and reverse directions is generated on the engine mount 20A. Then, since each filter coefficient W 1 of the adaptive digital filter W serving as the drive signal y is sequentially updated according to the synchronized Filtered-X LMS algorithm, each filter coefficient W i of the adaptive digital filter W is changed after a certain period of time. After the convergence to the optimum value, the drive signal y is supplied to the engine mount 20A so that idle vibration and muffled sound vibration transmitted from the engine 22 to the vehicle body member 28 via the engine mount 20A are reduced. become. The engine mount 20B also shows the same behavior.
【００４６】ここで、エンジン２２側からエンジンマウ
ント２０に入力する振動の周波数が車両停車中のアイド
ル振動周波数の近傍となると、支持弾性体３２の拡縮に
より主流体室６６内の容積が変動する。この主流体室６
６内の容積変動により、オリフィス６８を介して主流体
室６６及び副流体室７０間の流体移動による流体共振が
発生する。Here, when the frequency of the vibration input from the engine 22 to the engine mount 20 becomes close to the idle vibration frequency when the vehicle is stopped, the volume of the main fluid chamber 66 fluctuates due to the expansion and contraction of the support elastic body 32. This main fluid chamber 6
Fluctuation of the volume inside 6 causes fluid resonance between the main fluid chamber 66 and the sub-fluid chamber 70 via the orifice 68 to cause fluid resonance.
【００４７】この流体共振時における副流体室７０を画
成しているダイアフラム縁部４２ｂ（緩やかな膨らみを
有した位置）の変形状態を図６に示す。この図６の一点
鎖線で示すダイアフラム縁部４２ｂの形状は、図２に示
す支持弾性体３２が下側に弾性変形して空洞部３２ａの
容積が小さくなり、流体が主流体室６６側から副流体室
７０に流れ込んでくる際の形状を示している（以下、正
の荷重時の変形と略称する。）。また、図６の破線で示
すダイアフラム縁部４２ｂの形状は、支持弾性体３２が
上側に弾性変形して空洞部３２ａの容積が大きくなり、
流体が副流体室７０側から主流体室６６に流れ出る際の
形状を示している（以下、負の荷重時の変形と略称す
る。）。FIG. 6 shows a deformed state of the diaphragm edge 42b (a position having a gentle bulge) defining the sub-fluid chamber 70 at the time of the fluid resonance. The shape of the diaphragm edge portion 42b shown by the one-dot chain line in FIG. 6 is such that the support elastic body 32 shown in FIG. The shape when flowing into the fluid chamber 70 is shown (hereinafter, abbreviated as deformation under a positive load). Further, the shape of the diaphragm edge 42b shown by the broken line in FIG. 6 causes the support elastic body 32 to be elastically deformed upward to increase the volume of the cavity 32a,
The figure shows a shape when the fluid flows out from the sub-fluid chamber 70 into the main fluid chamber 66 (hereinafter, abbreviated as a deformation at the time of a negative load).
【００４８】緩やかな膨らみを有しているダイアフラム
縁部４２ｂは、副流体室７０内の流体との受圧面積が増
大しているので局部的に変形しにくく、正の荷重時に主
流体室６６側から所定の流体が副流体室７０に流れ込ん
でくると、ダイアフラム縁部４２ｂは第１開口部３６ｄ
から離間する方向に大きく湾曲しながら弾性変形してい
き、流れ込んでくる流体の容積分だけ副流体室７０の容
積が増大していく。また、負の荷重時に副流体室７０か
ら所定の流体が主流体室６６に流れ出ると、ダイアフラ
ム縁部４２ｂは第１開口部３６ｄに近づく方向に大きく
湾曲しながら弾性変形していき、流れ出た流体の容積分
だけ副流体室７０の容積が減少していく。The diaphragm edge 42b having a gentle bulge is hardly locally deformed because the pressure receiving area with the fluid in the sub-fluid chamber 70 is increased, and the diaphragm edge 42b is closer to the main fluid chamber 66 under a positive load. When a predetermined fluid flows into the sub-fluid chamber 70, the diaphragm edge 42b becomes the first opening 36d.
Elastically deforming while being largely curved in a direction away from the sub-fluid chamber 70, and the volume of the sub-fluid chamber 70 increases by the volume of the flowing-in fluid. When a predetermined fluid flows from the sub-fluid chamber 70 into the main fluid chamber 66 at the time of a negative load, the diaphragm edge 42b is elastically deformed while largely curving in a direction approaching the first opening 36d, and the fluid that has flowed out , The volume of the sub-fluid chamber 70 is reduced.
【００４９】このように、正の荷重時及び負の荷重時に
主流体室６６の容積が変動すると、ダイアフラム縁部４
２ｂが確実に弾性変形して副流体室７０の容積を変化さ
せるので、オリフィス６８近傍の流体がスティック状態
とならず、主流体室６６及び副流体室７０間の流体移動
が確実に行われてアイドル振動に対して高減衰力を与え
ることができ、良好な防振効果を得ることができる。As described above, when the volume of the main fluid chamber 66 fluctuates during the positive load and the negative load, the diaphragm edge 4
2b reliably deforms elastically and changes the volume of the sub-fluid chamber 70, so that the fluid near the orifice 68 does not become a stick state, and the fluid movement between the main fluid chamber 66 and the sub-fluid chamber 70 is reliably performed. A high damping force can be given to idle vibration, and a good vibration damping effect can be obtained.
【００５０】本実施形態の効果を明確にするため、従来
装置で問題となっていたダイアフラム構造を図８に示
す。この図８の構造では、急峻な膨らみを有したダイア
フラム縁部８０がリブ３４ｂ2 に結合している。この構
造のダイアフラム縁部８０は、正の荷重時に主流体室６
６側から流体が副流体室７０に流れ込んでくると、第１
開口部３６ｄから離間する方向に弾性変形して流れ込ん
でくる流体の容積分だけ副流体室７０の容積が増大して
いくが、負の荷重時に副流体室７０から流体が主流体室
６６に流れ出る際には、第１開口部３６ｄの開口縁部に
張り付いた状態となって弾性変形が不可能となり、流れ
出る流体の容積分だけ副流体室７０の容積が減少しない
おそれがある。このため、負の荷重時には、オリフィス
６８近傍の流体がスティック状態となって副流体室７０
から主流体室６６への流体移動が確実に行われず、流体
共振の特性が変化するおそれがあるのである。FIG. 8 shows a diaphragm structure which has been a problem in the conventional apparatus in order to clarify the effect of this embodiment. In the structure of FIG. 8, the diaphragm edge 80 having a steep bulge is attached to the rib 34b 2. The diaphragm edge 80 of this structure is designed so that the main fluid chamber 6
When the fluid flows into the sub-fluid chamber 70 from the side 6, the first fluid
The volume of the sub-fluid chamber 70 is increased by the volume of the fluid flowing elastically deformed in the direction away from the opening 36d, but the fluid flows out of the sub-fluid chamber 70 to the main fluid chamber 66 at a negative load. In this case, the first opening 36d is stuck to the edge of the opening, so that elastic deformation becomes impossible, and the volume of the sub-fluid chamber 70 may not be reduced by the volume of the fluid flowing out. For this reason, at the time of a negative load, the fluid near the orifice 68 becomes a stick state, and the sub-fluid chamber 70
Therefore, the fluid cannot be reliably moved from the fluid chamber to the main fluid chamber 66, and the characteristics of the fluid resonance may change.
【００５１】この従来のダイアフラム構造に対して、本
実施形態のダイアフラム縁部４２ｂは緩やかな膨らみを
有しているので、正の荷重時及び負の荷重時に主流体室
６６の容積が変動しても他の部材に張り付いた状態とな
らず、良好な防振効果を得ることができる。In contrast to this conventional diaphragm structure, the diaphragm edge 42b of the present embodiment has a gentle bulge, so that the volume of the main fluid chamber 66 fluctuates during positive and negative loads. Does not stick to other members, and a good vibration-proof effect can be obtained.
【００５２】次に、図７に示すものは、ダイアフラムの
第２実施形態を示すものである。なお、図１から図６に
示した実施形態と同一構成部分には、同一符号を付して
その説明を省略する。Next, FIG. 7 shows a second embodiment of the diaphragm. The same components as those in the embodiment shown in FIGS. 1 to 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００５３】本実施形態のダイアフラム８２のダイアフ
ラム縁部８２ａは、外筒３４のリブ３４ｂ1 からひだ状
に折り曲がった形状で延在して第１開口部３６ｄの開口
縁部まで膨出している。このダイアフラム縁部８２ｂ
は、ひだ状に折り曲がっている面が副流体室７０内の流
体との受圧面積を増大するので局部的に変形しにくい。[0053] The diaphragm edge 82a of the diaphragm 82 of the present embodiment, bulges to the opening edge of the first opening 36d extending in the folding curved shape rib 34b 1 Karahida shaped outer cylinder 34 . This diaphragm edge 82b
Since the surface bent in a pleated shape increases the pressure receiving area with the fluid in the sub-fluid chamber 70, the surface is hardly deformed locally.
【００５４】そして、エンジン２２側からエンジンマウ
ント２０に入力する振動の周波数が車両停車中のアイド
ル振動周波数の近傍となると、支持弾性体３２の拡縮に
より主流体室６６内の容積が変動し、この主流体室６６
内の容積変動により、オリフィス６８を介して主流体室
６６及び副流体室７０間の流体移動による流体共振が発
生する。その際、正の荷重時に主流体室６６側から所定
の流体が副流体室７０に流れ込んでくると、ダイアフラ
ム縁部８２ａは、ひだが伸びて第１開口部３６ｄから離
間する方向に大きく湾曲しながら弾性変形していき、流
れ込んでくる流体の容積分だけ副流体室７０の容積が増
大していく。また、負の荷重時に副流体室７０から所定
の流体が主流体室６６に流れ出ると、ダイアフラム縁部
８２ａは、ひだが伸びて第１開口部３６ｄの内側に大き
く湾曲しながら弾性変形していき、流れ出た流体の容積
分だけ副流体室７０の容積が減少していく。When the frequency of the vibration input from the engine 22 to the engine mount 20 becomes close to the idle vibration frequency when the vehicle is stopped, the volume of the main fluid chamber 66 fluctuates due to expansion and contraction of the support elastic body 32. Main fluid chamber 66
Fluid resonance occurs due to fluid movement between the main fluid chamber 66 and the sub-fluid chamber 70 via the orifice 68 due to the internal volume fluctuation. At this time, when a predetermined fluid flows into the sub-fluid chamber 70 from the main fluid chamber 66 side at the time of a positive load, the diaphragm edge portion 82a extends in a fold and largely curves in a direction away from the first opening portion 36d. While being elastically deformed, the volume of the sub-fluid chamber 70 increases by the volume of the flowing fluid. When a predetermined fluid flows out of the sub-fluid chamber 70 into the main fluid chamber 66 at the time of a negative load, the diaphragm edge 82a is elastically deformed while being stretched and greatly curved inside the first opening 36d. The volume of the sub-fluid chamber 70 decreases by the volume of the fluid that has flowed out.
【００５５】このように、正の荷重時及び負の荷重時に
主流体室６６の容積が変動すると、ダイアフラム縁部８
２ａが確実に弾性変形して副流体室７０の容積を変化さ
せるので、オリフィス６８近傍の流体がスティック状態
とならない。したがって、本実施形態も、主流体室６６
及び副流体室７０間の流体移動が確実に行われてアイド
ル振動に対して高減衰力を与えることができ、良好な防
振効果を得ることができる。As described above, when the volume of the main fluid chamber 66 fluctuates during the positive load and the negative load, the diaphragm edge 8
The fluid 2a surely elastically deforms and changes the volume of the sub-fluid chamber 70, so that the fluid near the orifice 68 does not stick. Therefore, also in the present embodiment, the main fluid chamber 66
Fluid movement between the sub-fluid chambers 70 and the sub-fluid chambers 70 can be performed reliably, and a high damping force can be given to idle vibration, and a good vibration-proof effect can be obtained.
【図１】本発明に係る防振支持装置の配置状態を示す全
体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an arrangement state of an anti-vibration support device according to the present invention.
【図２】本発明に係る防振支持装置の内部構造を示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing an internal structure of a vibration-proof support device according to the present invention.
【図３】図２のIII −III 矢視断面を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a cross section taken along line III-III of FIG. 2;
【図４】本発明の構成部材である外筒と、この外筒に結
合したダイアフラムを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an outer cylinder which is a constituent member of the present invention and a diaphragm coupled to the outer cylinder.
【図５】図４で示した外筒及びダイアフラムを平面視で
示した図である。FIG. 5 is a plan view showing the outer cylinder and the diaphragm shown in FIG. 4;
【図６】副流体室を画成している第１実施形態のダイア
フラムの縁部の形状を示す図である。FIG. 6 is a view showing the shape of the edge of the diaphragm of the first embodiment that defines a sub-fluid chamber.
【図７】副流体室を画成している第２実施形態のダイア
フラムの縁部の形状を示す図であるFIG. 7 is a view showing a shape of an edge of a diaphragm defining a sub-fluid chamber according to a second embodiment;
【図８】副流体室を画成している従来のダイアフラムの
縁部の形状を示す図である。FIG. 8 is a view showing the shape of an edge of a conventional diaphragm defining a sub-fluid chamber.
２０Ａ、２０Ｂ 防振支持装置 ２２ エンジン（振動体） ２８ メンバ ３２ 支持弾性体 ３４ 外筒（第２筒状部材） ３４ａ 開口部 ３６ オリフィス構成部材（第１筒状部材） ３６ｃ 小径筒部（小径部） ３６ｄ 第１開口部（連通開口部） ４２、８２ ダイアフラム ４２ｂ 緩やかな膨らみを有したダイアフラム縁部（ダ
イアフラムの一部） ４３ 装置ケース ６６ 主流体室 ６８ オリフィス ７０ 副流体室 ８２ａ ひだ状に折り曲がった形状で延在するダイアフ
ラム縁部（ひだ形状部）20A, 20B Anti-vibration support device 22 Engine (vibrating body) 28 Member 32 Support elastic body 34 Outer cylinder (second cylindrical member) 34a Opening 36 Orifice component member (first cylindrical member) 36c Small diameter cylindrical section (small diameter section) 36d First opening (communication opening) 42, 82 Diaphragm 42b Diaphragm edge (part of diaphragm) having gentle expansion 43 Device case 66 Main fluid chamber 68 Orifice 70 Secondary fluid chamber 82a Folded Diaphragm edge (pleated part) extending in a folded shape
Claims (3)
弾性体と、この支持弾性体によって画成された主流体室
と、この主流体室にオリフィスを介して連通する副流体
室と、これら主流体室、副流体室及びオリフィス内に封
入された流体と、前記主流体室の隔壁の一部を形成し且
つその流体室の容積を変化させる方向に変位可能な可動
部材と、この可動部材を前記方向に変位させるアクチュ
エータとを備えた防振支持装置において、 前記振動体側又は前記支持体側の一方と前記支持弾性体
との間を、軸心が振動体支持方向を向き且つ軸方向の一
部に小径部を形成した第１筒状部材を介して結合し、前
記第１筒状部材を第２筒状部材で外嵌して前記小径部の
外周面と前記第２筒状部材の内周面との間に環状空間を
画成し、前記第２筒状部材に開口部を形成し、この開口
部を閉塞して前記環状空間内に膨出するようにダイアフ
ラムを配設し、前記第１筒状部材の内側と前記支持弾性
体の内周面とで囲まれた空間を主流体室とし、前記小径
部に前記主流体室及び前記ダイアフラムに向けて連通す
る連通開口部を形成して当該連通開口部をオリフィスと
し、前記オリフィスに対向して前記ダイアフラムの一部
に囲まれた領域を容積可変の前記副流体室として画成す
るとともに、前記副流体室を画成している前記ダイアフ
ラムの一部を、前記オリフィスを介した前記主流体室及
び前記副流体室間の流体移動が行われていないときに前
記流体に対する受圧面積が大きくなるように、且つ、前
記流体移動が行われているときに確実に弾性変形するよ
うに形成したことを特徴とする防振支持装置。1. A supporting elastic body interposed between a vibrating body side and a supporting body side, a main fluid chamber defined by the supporting elastic body, a sub-fluid chamber communicating with the main fluid chamber via an orifice, A fluid sealed in the main fluid chamber, the sub fluid chamber, and the orifice; a movable member that forms a part of a partition of the main fluid chamber and that can be displaced in a direction that changes the volume of the fluid chamber; An actuator for displacing the elastic member in the direction, wherein an axis is oriented between the vibrating body side or one of the supporting body side and the supporting elastic body, and the axis is oriented in the vibrating body supporting direction and the one in the axial direction. The first cylindrical member is connected to the outer peripheral surface of the second cylindrical member by connecting the first cylindrical member with a second cylindrical member. An annular space is defined between the second cylindrical member and the peripheral surface. A portion is formed, a diaphragm is disposed so as to close this opening and swell into the annular space, and is surrounded by the inside of the first cylindrical member and the inner peripheral surface of the support elastic body. The space is a main fluid chamber, and a communication opening communicating with the main fluid chamber and the diaphragm is formed in the small-diameter portion, the communication opening is an orifice, and a part of the diaphragm faces the orifice. The enclosed area is defined as the variable-volume sub-fluid chamber, and a part of the diaphragm defining the sub-fluid chamber is formed between the main fluid chamber and the sub-fluid chamber via the orifice. Wherein the pressure receiving area against the fluid is increased when the fluid movement is not performed, and the elastic deformation is ensured when the fluid movement is performed. apparatus.
フラムの一部を、前記連通開口部から離れた位置まで緩
やかな膨らみを有して前記小径部の外周に向けて膨出す
るように形成したことを特徴とする請求項１記載の防振
支持装置。2. A part of the diaphragm defining the sub-fluid chamber has a gentle bulge to a position distant from the communication opening toward the outer periphery of the small diameter portion. The anti-vibration support device according to claim 1, wherein the anti-vibration support device is formed.
フラムの一部を、ひだ状に折り曲がったひだ形状部と
し、このひだ形状部を前記連通開口部の開口周縁に向け
て膨出させたことを特徴とする請求項１記載の防振支持
装置。3. A part of the diaphragm defining the sub-fluid chamber is a pleated portion bent in a pleated shape, and the pleated portion bulges toward the opening periphery of the communication opening. The anti-vibration support device according to claim 1, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9353588A JPH11182614A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Vibration isolating supporting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9353588A JPH11182614A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Vibration isolating supporting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11182614A true JPH11182614A (en) | 1999-07-06 |
Family
ID=18431862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9353588A Pending JPH11182614A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Vibration isolating supporting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11182614A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009150861A1 (en) * | 2008-06-12 | 2009-12-17 | 株式会社Ihi | Foil bearing |
-
1997
- 1997-12-22 JP JP9353588A patent/JPH11182614A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009150861A1 (en) * | 2008-06-12 | 2009-12-17 | 株式会社Ihi | Foil bearing |
| JP2009299748A (en) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Ihi Corp | Foil bearing |
| US8360645B2 (en) | 2008-06-12 | 2013-01-29 | Ihi Corporation | Foil bearing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3399138B2 (en) | Anti-vibration support device | |
| JPH11182614A (en) | Vibration isolating supporting device | |
| JP3593835B2 (en) | Anti-vibration support device | |
| JP3409682B2 (en) | Anti-vibration support device | |
| JP3438510B2 (en) | Anti-vibration support device | |
| JP3593886B2 (en) | Active vibration control device for vehicles | |
| JP3428281B2 (en) | Anti-vibration support device | |
| JP3409570B2 (en) | Anti-vibration support device | |
| JP3438507B2 (en) | Anti-vibration support device | |
| JP3336946B2 (en) | Anti-vibration support device | |
| JP3336945B2 (en) | Anti-vibration support device and vehicle equipped with this device | |
| JP3409567B2 (en) | Anti-vibration support device | |
| JP3598888B2 (en) | Active vibration control device for vehicles | |
| JP3562107B2 (en) | Anti-vibration support device | |
| JPH11166576A (en) | Vibration isolating support device | |
| JP3409684B2 (en) | Anti-vibration support device | |
| JP4003331B2 (en) | Anti-vibration support device and vehicle equipped with this device | |
| JP3562108B2 (en) | Anti-vibration support device | |
| JPH11173370A (en) | Vibrationproof support device | |
| JPH10205574A (en) | Vibration proof supporting device | |
| JP3921851B2 (en) | Anti-vibration support device | |
| JP3289520B2 (en) | Anti-vibration support device | |
| JPH09280306A (en) | Active type vibration control device for vehicle | |
| JP3412500B2 (en) | Anti-vibration support device | |
| JPH09242807A (en) | Vibrationproof support structure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |