JP3438510B2 - Anti-vibration support device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば車両のエンジ
ン等のような周期的な振動を発する振動体を車体等の支
持体に防振しつつ支持する防振支持装置に係わり、特
に、流体室の容積を変化させる磁路部材に対して変位力
を発生する励磁コイルを備えた防振支持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-vibration support device for isolating and supporting a vibrating body, such as an engine of a vehicle, which periodically oscillates, on a supporting body such as a vehicle body, and more particularly to a fluid The present invention relates to an anti-vibration support device including an exciting coil that generates a displacement force on a magnetic path member that changes the volume of a chamber.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に車両のパワーユニットを支持する
ために用いられる防振支持装置であるエンジンマウント
には、主として、アイドル振動、エンジンシェイク、こ
もり音振動及び加速時騒音振動等に対して良好な防振機
能が発揮されることが要求されるが、これら各種の振動
のうち、５〜１５Hz程度の比較的大振幅の振動であるエ
ンジンシェイクを低減するために防振支持装置に要求さ
れる特性は、高動ばね定数で且つ高減衰であるのに対
し、２０〜３０Hz程度の比較的大振幅の振動であるアイ
ドル振動や、８０〜８００Hz程度の比較的小・中振幅の
振動であるこもり音振動・加速時騒音振動を低減するた
めに防振支持装置に要求される特性は、低動ばね定数で
且つ低減衰である。従って、通常の弾性体のみからなる
エンジンマウントや、従来の液体封入式のエンジンマウ
ントでは、全ての振動を防振することは困難である。2. Description of the Related Art An engine mount, which is a vibration isolating support device generally used for supporting a power unit of a vehicle, mainly has good antivibration against idle vibration, engine shake, muffled noise vibration and noise vibration during acceleration. The vibration damping function is required to be exhibited, but among these various vibrations, the characteristics required for the vibration isolation support device in order to reduce engine shake, which is a vibration with a relatively large amplitude of about 5 to 15 Hz, are: , While having a high dynamic spring constant and high damping, idle vibration which is a relatively large amplitude vibration of about 20 to 30 Hz, and muffled sound vibration which is a relatively small and medium amplitude vibration of about 80 to 800 Hz The characteristics required of the vibration-proof support device to reduce noise and vibration during acceleration are low dynamic spring constant and low damping. Therefore, it is difficult to prevent all vibrations with an ordinary engine mount made of an elastic body or a conventional liquid-filled engine mount.

【０００３】そこで、自動車のエンジン等の振動体を能
動的に減衰して支持することが可能な防振支持装置とし
て、本出願人が先に出願した特願平８−６８０５５号に
記載した先行技術がある。Therefore, as an anti-vibration support device capable of actively damping and supporting a vibrating body such as an automobile engine, the prior application described in Japanese Patent Application No. 8-68055 previously filed by the present applicant. There is technology.

【０００４】この先行技術は、周期的な振動を発する振
動体及びこれを支持する支持体間に介在する支持弾性体
と、この支持弾性体によって画成され且つ内部に流体を
封入した主流体室と、主流体室とオリフィスを介して連
通する容積可変の副流体室と、流体室の隔壁の一部を形
成し且つその流体室の容積を変化させる方向に変位可能
な可動部材と、この可動部材を前記方向に変位させる変
位力を発生することが可能な電磁アクチュエータと、前
記振動体における振動の発生状態を検出し基準信号を生
成するパルス信号生成器と、電磁アクチュエータの下部
に配設され、支持体側の残留振動を検出し残留振動信号
として出力する荷重センサと、残留振動信号及び基準信
号に基づいて電磁アクチュエータに駆動信号を出力し、
電磁アクチュエータに変位力を発生させるコントローラ
とを備えた防振支持装置である。そして、この装置の可
動部材は、主流体室側と電磁アクチュエータ側を仕切る
板バネと、この板バネの中央部に固定されて電磁アクチ
ュエータと対向する磁化可能な磁路部材とで構成されて
おり、板バネと電磁アクチュエータとの間に、磁路部材
及び電磁アクチュエータの対向面間のギャップを設定す
るギャップ保持リングを配置している。また、電磁アク
チュエータは、柱状のヨークと、このヨークの磁路部材
側を向く対向面側に、前記主流体室の容積を変化させる
方向に軸方向を向けて環状に埋設した励磁コイルを祖備
えており、磁路部材の板バネ側の外周側端面を全周にわ
たって切欠き、外周側の肉厚が薄い磁路部材とした。In this prior art, a vibrating body that generates periodic vibrations and a supporting elastic body interposed between supporting bodies that support the vibrating body, and a main fluid chamber defined by the supporting elastic body and having a fluid enclosed therein are provided. A variable volume sub-fluid chamber that communicates with the main fluid chamber via an orifice, a movable member that forms a part of the partition wall of the fluid chamber and is displaceable in a direction that changes the volume of the fluid chamber, and the movable member. An electromagnetic actuator capable of generating a displacement force that displaces the member in the direction, a pulse signal generator that detects a vibration generation state in the vibrating body and generates a reference signal, and is arranged below the electromagnetic actuator. , A load sensor that detects the residual vibration on the support side and outputs it as a residual vibration signal, and outputs a drive signal to the electromagnetic actuator based on the residual vibration signal and the reference signal,
The anti-vibration supporting device includes a controller that generates a displacement force in an electromagnetic actuator. The movable member of this device is composed of a leaf spring that partitions the main fluid chamber side from the electromagnetic actuator side, and a magnetizable magnetic path member that is fixed to the central portion of the leaf spring and faces the electromagnetic actuator. Between the leaf spring and the electromagnetic actuator, a gap retaining ring that sets a gap between the facing surfaces of the magnetic path member and the electromagnetic actuator is arranged. Further, the electromagnetic actuator includes a columnar yoke and an exciting coil that is embedded in a ring shape on the opposite surface side of the yoke facing the magnetic path member side in an annular shape with the axial direction oriented in the direction of changing the volume of the main fluid chamber. The outer peripheral side end surface of the magnetic path member on the side of the leaf spring is cut out over the entire circumference to make the magnetic path member thin on the outer peripheral side.

【０００５】そして、振動体から振動が入力すると、パ
ルス発生器がその基準振動に応じた基準信号を発生して
コントローラに出力し、支持体側に残留振動が発生する
と、荷重センサが車体側メンバの振動状況を荷重の形で
検出して残留信号としてコントローラに出力する。そし
て、コントローラは、電磁アクチュエータに制御信号を
出力して磁路部材を適宜振動させ、主流体室の容積を変
化させることにより支持体側への振動伝達力が“０”と
なるように制御する。また、主流体室は、オリフィスを
介して副流体室に連通する構造となっているので、振動
体から入力する振動によって支持弾性体が変形して主流
体室に容積変動が生じると、主流体室内に封入した流体
と副流体室内に封入した液体とがオリフィスを介して互
いに移動し合うことによって減衰力が発生し、受動的な
流体封入式の防振支持装置を得ることができる。When vibration is input from the vibrating body, the pulse generator generates a reference signal corresponding to the reference vibration and outputs it to the controller. When residual vibration occurs on the support side, the load sensor causes the vehicle body side member to move. The vibration status is detected in the form of load and output as a residual signal to the controller. Then, the controller outputs a control signal to the electromagnetic actuator to appropriately vibrate the magnetic path member and changes the volume of the main fluid chamber to control the vibration transmission force to the support side to be "0". Further, since the main fluid chamber has a structure that communicates with the sub fluid chamber through the orifice, when the supporting elastic body is deformed by the vibration input from the vibrating body and the main fluid chamber changes in volume, the main fluid chamber The fluid enclosed in the chamber and the liquid enclosed in the sub-fluid chamber move with each other through the orifices to generate a damping force, so that a passive fluid-filled vibration damping support device can be obtained.

【０００６】また、板バネと電磁アクチュエータとの間
に、磁路部材及び電磁アクチュエータの対向面間のギャ
ップを設定するギャップ保持リングを配置したので、高
精度にギャップを設定することができ、しかも防振支持
装置の組み立てを容易に行うことができる。Further, since the gap retaining ring for setting the gap between the opposing surfaces of the magnetic path member and the electromagnetic actuator is arranged between the leaf spring and the electromagnetic actuator, the gap can be set with high accuracy, and The anti-vibration support device can be easily assembled.

【０００７】さらに、励磁コイルによる磁力線は、磁路
部材の板バネ側の外周側端面には発生しないので、その
磁路部材の外周側端面を全周にわたって切欠き、外周側
の肉厚が薄い磁路部材としたことにより、磁路部材の軽
量化が図られ、磁路部材及び板バネの振動伝達系の共振
点が高くなり、防振制御の特性を迅速に安定させること
ができるという効果が得られる。Further, since the magnetic force line generated by the exciting coil does not occur on the outer peripheral side end surface of the magnetic path member on the side of the leaf spring, the outer peripheral side end surface of the magnetic path member is cut out over the entire circumference, and the outer peripheral side wall thickness is thin. By using the magnetic path member, the weight of the magnetic path member can be reduced, the resonance point of the vibration transmission system of the magnetic path member and the leaf spring can be increased, and the characteristics of vibration control can be stabilized quickly. Is obtained.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した防
振支持装置は、主流体室の大きな容積変動等によって板
バネとともに磁路部材が電磁アクチュエータ側に大きく
変位してヨークと接触するおそれがあるので、磁路部材
のヨークに対向する面側の外周側に環状のゴムストッパ
を配設しておき、このゴムストッパによって磁路部材と
ヨークとの接触による異音を防止する場合がある。By the way, in the above-mentioned vibration isolating support device, there is a possibility that the magnetic path member, along with the leaf spring, may be largely displaced toward the electromagnetic actuator side due to a large volume change of the main fluid chamber or the like and may come into contact with the yoke. Therefore, an annular rubber stopper may be provided on the outer peripheral side of the surface of the magnetic path member facing the yoke, and the rubber stopper may prevent abnormal noise due to contact between the magnetic path member and the yoke.

【０００９】一方、上記装置は、荷重センサの感度を良
好とするために、電磁アクチュエータを構成するヨーク
の外周側に励磁コイルを埋設して曲げ剛性の高いヨーク
としなければならない。すなわち、搭載上の制約により
上下寸法及び外径寸法を制限した小型のヨークを使用し
なければならないが、例えば、環状の励磁コイルをヨー
クの軸心に寄った位置に埋設すると、ヨークの下部に配
設した荷重センサと励磁コイルの埋設位置との間の肉厚
が薄くなるので、振動体で発生した加振力がヨークに伝
達すると、荷重センサが当接する部分を支点としてヨー
クが曲げ変形してしまい、加振力が荷重センサに正確に
伝達されないおそれがある。On the other hand, in the above device, in order to improve the sensitivity of the load sensor, it is necessary to embed an exciting coil on the outer peripheral side of the yoke constituting the electromagnetic actuator to form a yoke having high bending rigidity. That is, it is necessary to use a small yoke whose upper and lower dimensions and outer diameter are restricted due to mounting restrictions. For example, if an annular exciting coil is embedded near the axis of the yoke, it will be placed below the yoke. Since the wall thickness between the installed load sensor and the position where the exciting coil is embedded becomes thin, when the exciting force generated by the vibrating body is transmitted to the yoke, the yoke bends and deforms with the contact point of the load sensor as the fulcrum. The vibration force may not be accurately transmitted to the load sensor.

【００１０】そこで、コイル径の大きな励磁コイルをヨ
ークの外周側に埋設することにより、荷重センサと励磁
コイルの埋設位置との間の肉厚を増大させ、振動体側か
ら加振力が伝達しても充分に曲げ剛性を確保したヨーク
となり、荷重センサの感度を良好とすることができる。Therefore, by embedding an exciting coil having a large coil diameter on the outer peripheral side of the yoke, the wall thickness between the load sensor and the embedded position of the exciting coil is increased, and the exciting force is transmitted from the vibrating body side. Since the yoke has sufficient bending rigidity, the sensitivity of the load sensor can be improved.

【００１１】しかしながら、励磁コイルを外周側に埋設
して磁路部材に磁力を付与すると、前述したようにゴム
ストッパが磁力線が発生する領域に存在して磁気漏れ損
失が大きくなり、磁路部材が所望の位置まで変位しない
おそれがある。However, when the exciting coil is buried in the outer peripheral side and magnetic force is applied to the magnetic path member, as described above, the rubber stopper is present in the region where the magnetic force lines are generated and the magnetic leakage loss becomes large, and the magnetic path member is It may not be displaced to the desired position.

【００１２】また、主流体室の大きな容積変動等によっ
てゴムストッパがヨークに当接すると、ゴムストッパの
内部において磁路部材及びヨーク間の密閉された空気室
が形成され、この空気室内の空気が空気バネとして作用
し、内部温度或いは環境温度に応じた体積変動によりバ
ネ定数が変化するため、磁路部材の変位量が温度によっ
て変化する場合がある。When the rubber stopper comes into contact with the yoke due to a large volume fluctuation of the main fluid chamber, a sealed air chamber is formed between the magnetic path member and the yoke inside the rubber stopper, and the air in the air chamber is It acts as an air spring, and the spring constant changes due to the volume variation according to the internal temperature or the environmental temperature, so the displacement amount of the magnetic path member may change depending on the temperature.

【００１３】本発明は上記問題に鑑みてなされたもので
あって、励磁コイルの磁力線が発生する領域を確保して
磁路部材に対して所望の磁力を付与することができると
ともに、磁路部材とヨークとの間に密閉空間を設けず、
磁路部材の変位量が空気バネに影響されない防振支持装
置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to secure a region where the magnetic force lines of the exciting coil are generated and to apply a desired magnetic force to the magnetic path member, and at the same time, the magnetic path member. Without a closed space between the and yoke,
An object of the present invention is to provide a vibration-proof support device in which the displacement amount of the magnetic path member is not affected by the air spring.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、請求項１に記載の防振支持装置は、振動体及び支持
体間に介在する支持弾性体と、この支持弾性体に連設さ
れた装置ケースと、前記支持弾性体によって画成された
主流体室と、この主流体室内にオリフィスを介して連通
する容積可変の副流体室と、これら主流体室、副流体室
及びオリフィス内に封入された流体と、前記装置ケース
内に配設されて前記主流体室の容積を変化させる方向に
変位可能な可動部材と、前記装置ケース内に配設されて
電磁力の発生により前記可動部材を前記方向に変位させ
る電磁アクチュエータとを備え、前記可動部材を、前記
主流体室側及び前記電磁アクチュエータ側を仕切る板バ
ネと、この板バネの中央部に固定されて前記電磁アクチ
ュエータと対向する磁化可能な磁路部材とで構成し、前
記磁路部材の前記電磁アクチュエータに対向する面の外
周位置に、電磁アクチュエータとの接触による異音を防
止するために環状の弾性体ストッパを配設した防振支持
装置において、前記電磁アクチュエータは、中実筒形の
ヨークと、このヨークの前記磁路部材側を向く面の外周
側に円環状溝として形成したコイル収納凹部と、このコ
イル収納凹部内に収納した励磁コイルと、前記コイル収
納凹部の開口縁部の外周位置から内周側に向けて延在
し、前記励磁コイルの前記磁路部材を向く面の外周側に
当接するヨークフランジとを備えているとともに、前記
ヨークに、前記磁路部材とこの磁路部材に対向するヨー
ク面との間の内側空間と連通し、当該内側空間の空気抜
きを行うことが可能な空気抜き連通路を形成した。 In order to solve the above-mentioned problems, a vibration-damping support device according to a first aspect of the present invention comprises a vibrating body and a supporting elastic body interposed between the supporting bodies, and a supporting elastic body connected to the supporting elastic body. Device case, a main fluid chamber defined by the supporting elastic body, a variable volume sub-fluid chamber communicating with the main fluid chamber via an orifice, and the main fluid chamber, the sub-fluid chamber and the orifice Fluid enclosed in the device case, a movable member disposed in the device case and displaceable in a direction in which the volume of the main fluid chamber is changed, and a movable member disposed in the device case and moved by generation of an electromagnetic force. An electromagnetic actuator for displacing a member in the direction, and a leaf spring for partitioning the movable member between the main fluid chamber side and the electromagnetic actuator side, and the movable member fixed to a central portion of the leaf spring to face the electromagnetic actuator. A magnetizable magnetic path member, and an annular elastic stopper is provided at an outer peripheral position of a surface of the magnetic path member facing the electromagnetic actuator to prevent abnormal noise due to contact with the electromagnetic actuator. In the anti-vibration support device, the electromagnetic actuator includes a solid cylindrical yoke, a coil housing recess formed as an annular groove on an outer peripheral side of a surface of the yoke facing the magnetic path member, and a coil housing recess inside the coil housing recess. an exciting coil housed in, extend toward the outer position of the opening edge portion of the coil housing recess, the abutting yoke flange on the outer peripheral side of the surface facing the magnetic path member of the exciting coil Equipped with the above
On the yoke, the magnetic path member and the yaw facing the magnetic path member are provided.
Communication with the inner space between the
An air vent communication passage is formed so that the ventilation can be performed.

【００１５】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の防振支持装置において、前記ヨークを、軸方向に分
割した第１及び第２ヨーク部材とで構成し、前記第１ヨ
ーク部材に前記コイル収納凹部を形成し、前記第２ヨー
ク部材に前記ヨークフランジを形成し、前記第１ヨーク
部材のコイル収納凹部に前記励磁コイルを収納し、当該
励磁コイルの前記磁路部材側を向く面の外周面に当接す
るヨークフランジにより励磁コイルを固定した状態で前
記第２ヨーク部材を前記第１ヨーク部材に重ね合わせた
後、これら前記第１及び第２ヨーク部材を前記装置ケー
ス内に同軸に配置した。According to a second aspect of the present invention, in the vibration isolating support device according to the first aspect, the yoke is composed of first and second yoke members that are axially divided, and the first yoke member is provided. The coil housing recess is formed in the second yoke member, the yoke flange is formed in the second yoke member, the exciting coil is housed in the coil housing recess of the first yoke member, and the exciting coil faces the magnetic path member side. After the second yoke member is superposed on the first yoke member while the exciting coil is fixed by the yoke flange that abuts the outer peripheral surface of the surface, the first and second yoke members are coaxial with each other in the device case. Placed in.

【００１６】[0016]

【００１７】また、請求項３記載の発明は、請求項１又
は２記載の防振支持装置において、前記ヨークフランジ
に、前記内側空間と前記コイル収納凹部内とを連通する
第１連通路を形成し、前記ヨークの外周部に、ダイアフ
ラムを介して前記コイル収納凹部と大気とを連通する第
２連通路を形成することにより、前記空気抜き連通路
を、前記励磁コイルを収納した前記コイル収納凹部内の
隙間と、この隙間に連通する前記第１及び第２連通路と
した。 The invention according to claim 3 is the same as claim 1 or
2 is a vibration-isolating support device according to 2, wherein the yoke flange
To connect the inner space with the coil housing recess.
A first communication passage is formed, and a diaphragm is formed on the outer peripheral portion of the yoke.
A first part that communicates the coil housing recess with the atmosphere through a ram.
By forming two communication passages, the air vent communication passage is formed.
In the coil storage recess that stores the excitation coil.
A gap and the first and second communication passages communicating with the gap
did.

【００１８】[0018]

【発明の効果】請求項１記載の防振支持装置によると、
コイル収納凹部に収納されている励磁コイルがコイル周
囲に磁力線を発生して磁路部材に磁力を付与するが、磁
力線が発生する領域、即ち、磁路部材の外周位置に弾性
体ストッパが存在するために磁気漏れ損失が大きくな
り、磁路部材に対して所定の磁力を付与することができ
ず、板バネが所望の位置まで変位しないおそれがある。
ところが、本発明のヨークは、励磁コイルの磁路部材を
向く面の外周側に当接するヨークフランジを形成してい
るので、弾性体ストッパに遮られた領域の替わりにヨー
クフランジが磁力線を発生する領域となって磁気漏れ損
失分をカバーし、磁路部材に所定の磁力を付与すること
ができ、板バネを所望の位置まで変位させることができ
る。また、ヨークに、磁路部材とこの磁路部材に対向す
るヨーク面との間の内側空間と連通し、その内側空間の
空気抜きを行うことが可能な空気抜き連通路を形成して
いるので、主流体室の大きな容積変動等によって磁路部
材がヨーク側に移動して弾性体ストッパがヨークに当接
して内側空間を形成しても、その内側空間は、内部の空
気温度の変化によって空気バネ定数が変化する密閉空間
とならず、磁路部材の変位量が空気温度によって変化し
てしまうおそれがない。 According to the vibration isolating support device of the first aspect,
The exciting coil housed in the coil housing recess generates magnetic lines of force around the coil to apply magnetic force to the magnetic path member, but there is an elastic stopper in the region where the magnetic line of force is generated, that is, in the outer peripheral position of the magnetic path member. Therefore, the magnetic leakage loss becomes large, a predetermined magnetic force cannot be applied to the magnetic path member, and the leaf spring may not be displaced to a desired position.
However, in the yoke of the present invention, since the yoke flange that abuts on the outer peripheral side of the surface of the exciting coil facing the magnetic path member is formed, the yoke flange generates magnetic lines of force instead of the region blocked by the elastic stopper. It becomes a region to cover the magnetic leakage loss, a predetermined magnetic force can be applied to the magnetic path member, and the leaf spring can be displaced to a desired position. In addition, a magnetic path member and a magnetic path member facing the yoke are provided on the yoke.
Communicating with the inner space between the yoke surface and
By forming an air vent communication path that can vent air
Therefore, due to large volume fluctuations in the main fluid chamber,
Material moves to the yoke side and the elastic stopper abuts the yoke
To form an inner space, the inner space is
A closed space whose air spring constant changes with changes in air temperature
However, the amount of displacement of the magnetic path member changes with the air temperature.
There is no danger of it coming out.

【００１９】また、請求項２記載の防振支持装置による
と、請求項１記載の効果を得ることができるとともに、
第１ヨーク部材のコイル収納凹部に励磁コイルを収納
し、この励磁コイルの磁路部材側を向く面の外周面に当
接するヨークフランジにより励磁コイルを固定した状態
で第２ヨーク部材を第１ヨーク部材に重ね合わせた後、
これら第１及び第２ヨーク部材を前記装置ケース内に同
軸に配置しているので、従来装置のように接着剤等を使
用した励磁コイルの固定方法と比較して、装置の組付け
性を大幅に向上させることができる。According to the vibration isolating support device of the second aspect, the effect of the first aspect can be obtained, and
An exciting coil is accommodated in the coil accommodating concave portion of the first yoke member, and the second yoke member is fixed to the first yoke member in a state where the exciting coil is fixed by a yoke flange that abuts an outer peripheral surface of the exciting coil facing the magnetic path member. After stacking on the member,
Since the first and second yoke members are coaxially arranged in the device case, the assembling property of the device is significantly improved as compared with the conventional method of fixing the exciting coil using an adhesive or the like. Can be improved.

【００２０】[0020]

【００２１】さらに、請求項３記載の防振支持装置によ
ると、請求項１又は２記載の防振支持装置の効果を得る
ことができるとともに、簡便な構造により空気抜き連通
路を形成することができる。また、コイル収納凹部内を
空気が通過することにより、励磁コイルが発生する熱を
外部に放出することができ、励磁コイルの耐久性を高め
ることができる。Further, according to the vibration isolating support device of the third aspect, the effect of the vibration isolating support device of the first or second aspect can be obtained, and the air vent communication passage can be formed with a simple structure. . Further, since the air passes through the coil housing recess, the heat generated by the exciting coil can be released to the outside, and the durability of the exciting coil can be improved.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明に係る防振支持装
置を、振動体としてのエンジン側から支持体としての車
体側部材に伝達される振動を能動的に低減する所謂アク
ティブエンジンマウント（以下、単にエンジンマウント
と称する）に適用したものである。そして、図１の符号
２０で示すエンジンマウントは、横置に搭載したエンジ
ン２２の車体後方側に配設され、その上部がブラケット
２４に、下部が車体２６に固定された支持体としてのメ
ンバ２８に取り付けられている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a so-called active engine mount (hereinafter simply referred to as an engine mount) that actively reduces vibration transmitted from an engine side as a vibrating body to a vehicle body side member as a supporting body. It is applied to). An engine mount denoted by reference numeral 20 in FIG. 1 is disposed on the rear side of the vehicle body of an engine 22 mounted horizontally, and an upper portion thereof is fixed to a bracket 24 and a lower portion thereof is fixed to a vehicle body 26, which serves as a support member 28. Is attached to.

【００２３】このエンジンマウント２０は、図２に示す
ように、装置ケース４３の内側に外筒３４、オリフィス
構成部材３６、主流体室を画成する支持弾性体３２等の
マウント部品を内蔵し、これらマウント部品の下部に、
主流体室の隔壁の一部を形成してその主流体室の容積を
変化させる可動部材を変位させるアクチュエータとして
の電磁アクチュエータ５２と、メンバ２８の振動状況を
検出する荷重センサ５４とを内蔵した装置である。As shown in FIG. 2, the engine mount 20 incorporates mounting components such as an outer cylinder 34, an orifice component 36, and a support elastic body 32 defining a main fluid chamber inside a device case 43, At the bottom of these mounts,
An apparatus including an electromagnetic actuator 52 as an actuator that forms a part of a partition wall of the main fluid chamber and displaces a movable member that changes the volume of the main fluid chamber, and a load sensor 54 that detects a vibration state of the member 28. Is.

【００２４】すなわち、このエンジンマウント２０は、
連結ボルト３０ａを上方に向けて固定したエンジン側連
結部材３０を備えており、エンジン側連結部材３０の下
部には、断面逆台形状の中空筒体３０ｂが固定されてい
る。That is, the engine mount 20 is
The engine-side connecting member 30 is provided with the connecting bolt 30a fixed upward, and a hollow cylindrical body 30b having an inverted trapezoidal cross section is fixed to the lower portion of the engine-side connecting member 30.

【００２５】そして、エンジン側連結部材３０の下面側
には、エンジン側連結部材３０の下部側及び中空筒体３
０ｂの周囲を覆うように、支持弾性体３２が加硫接着に
より固定されている。On the lower surface side of the engine side connecting member 30, the lower side of the engine side connecting member 30 and the hollow cylindrical body 3 are provided.
The support elastic body 32 is fixed by vulcanization adhesion so as to cover the periphery of 0b.

【００２６】この支持弾性体３２は、中央部から外周部
に向けて緩やかに下方に傾斜する厚肉の略円筒状の弾性
体であって、内面に断面山形状の空洞部３２ａが形成さ
れている。そして、薄肉形状とした支持弾性体３２の下
端部３２ｂは、軸心Ｐ₁ が中空筒体３０ｂと同軸に振動
体支持方向（この場合は、上下方向）を向くオリフィス
構成部材３６の内周面に加硫接着により結合されてい
る。The support elastic body 32 is a thick-walled, substantially cylindrical elastic body that gently inclines downward from the central portion toward the outer peripheral portion, and has a hollow portion 32a having a mountain-shaped cross section formed on the inner surface. There is. The lower end portion 32b of the thin support elastic body 32 has an inner peripheral surface of the orifice component member 36 whose axis P ₁ is coaxial with the hollow cylindrical body 30b in the vibrating body supporting direction (in this case, the vertical direction). Are bonded by vulcanization adhesion.

【００２７】前記オリフィス構成部材３６は、同一外周
径とした上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂの間に小径
筒部３６ｃを連続して形成した部材であり、小径筒部３
６ｃの外周面側に環状凹部を設けている。また、小径筒
部３６ｃには開口孔３６ｄが形成されており、この開口
部３６ｄを介してオリフィス構成部材３６の内側及び外
側が連通している。そして、オリフィス構成部材３６に
外筒３４が外嵌されている。The orifice-constituting member 36 is a member in which a small-diameter tubular portion 36c is continuously formed between an upper-end tubular portion 36a and a lower-end tubular portion 36b having the same outer diameter.
An annular recess is provided on the outer peripheral surface side of 6c. Further, an opening hole 36d is formed in the small-diameter cylindrical portion 36c, and the inside and outside of the orifice component member 36 communicate with each other through the opening portion 36d. The outer cylinder 34 is fitted on the orifice component 36.

【００２８】また、オリフィス構成部材３６には外筒３
４が外嵌されており、オリフィス構成部材３６の環状凹
部を外筒３４の内周面が囲むことにより、周方向に環状
空間を画成している。そして、この環状空間に第１ダイ
アフラム４２が配設されている。The outer cylinder 3 is provided in the orifice component 36.
4 is externally fitted, and the inner peripheral surface of the outer cylinder 34 surrounds the annular recess of the orifice forming member 36 to define an annular space in the circumferential direction. Then, the first diaphragm 42 is arranged in this annular space.

【００２９】すなわち、外筒３４の内周径は、オリフィ
ス構成部材３６の上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂの
外周径と同一寸法とされ、軸方向の長さをオリフィス構
成部材３６と同一寸法に設定した円筒部材である。そし
て、この外筒３４には、開口孔３６ｄを形成した位置以
外の環状凹部を臨むスリット状の開口部３４ａが周方向
に形成されている。That is, the inner peripheral diameter of the outer cylinder 34 is the same as the outer peripheral diameters of the upper end cylinder portion 36a and the lower end cylinder portion 36b of the orifice component member 36, and the axial length is the same as the orifice component member 36. It is a cylindrical member set to. A slit-shaped opening 34a facing the annular recess other than the position where the opening hole 36d is formed is formed in the outer cylinder 34 in the circumferential direction.

【００３０】そして、第１ダイアフラム４２はゴム製の
薄膜弾性体であり、開口部３４ａの開口縁部の全周に結
合して開口部３４ａを閉塞し、オリフィス構成部材３６
の環状凹部に向けて膨出した状態で配設されている。そ
して、外筒３４は装置ケース４３の上部側に内嵌されて
いる。The first diaphragm 42 is a thin film elastic body made of rubber, and is connected to the entire circumference of the opening edge portion of the opening portion 34a to close the opening portion 34a.
Is arranged so as to bulge toward the annular recess. The outer cylinder 34 is fitted inside the upper part of the device case 43.

【００３１】装置ケース４３は、その上端部に上端筒部
３６ａの外周径より小径の円形開口部を有する上端かし
め部４３ａが形成されているとともに、この上端かしめ
部４３ａと連続するケース本体の形状を、内周径が外筒
３４の外周径と同一寸法で下端開口部まで連続する円筒
形状（下端開口部を図１の破線で示した形状）とした部
材である。また、この装置ケース４３には、上部に第１
空気孔４３ａが形成されているとともに、下部に第２空
気孔４３ｂが形成されている。The device case 43 has an upper end crimped portion 43a having a circular opening having a diameter smaller than the outer diameter of the upper end tubular portion 36a, and the shape of the case body continuous with the upper end crimped portion 43a. Is a member having a cylindrical shape in which the inner peripheral diameter is the same as the outer peripheral diameter of the outer cylinder 34 and continues to the lower end opening (the lower end opening is shown by the broken line in FIG. 1). Further, the device case 43 has a first upper portion.
The air holes 43a are formed, and the second air holes 43b are formed in the lower portion.

【００３２】そして、支持弾性体３２、オリフィス構成
部材３６及び第１ダイアフラム４２を一体化した外筒３
４を装置ケース４３の下端開口部から内部に嵌め込んで
いき、上端かしめ部４３ａの下面に外筒３４及びオリフ
ィス構成部材３６の上端部を当接することにより、それ
らが装置ケース４３内の上部に配設される。ここで、装
置ケース４３の内周面とダイヤフラム４２とで囲まれた
部分に第１ダイアフラム室４２ａが画成されるが、装置
ケース４３の上部に形成した前記第１空気孔４３ａを第
１ダイアフラム室４２ａに対向し、この空気孔４２ｂを
介して第１ダイアフラム室４２ａと大気を連通させてい
る。Then, the outer cylinder 3 in which the support elastic body 32, the orifice component 36 and the first diaphragm 42 are integrated.
4 is fitted inside from the lower end opening of the device case 43, and the outer cylinder 34 and the upper end of the orifice component member 36 are brought into contact with the lower surface of the upper end crimped part 43a, so that they are positioned in the upper part of the device case 43. It is arranged. Here, a first diaphragm chamber 42a is defined in a portion surrounded by the inner peripheral surface of the device case 43 and the diaphragm 42. The first air hole 43a formed in the upper part of the device case 43 is formed in the first diaphragm. It opposes the chamber 42a and communicates the atmosphere with the first diaphragm chamber 42a through the air hole 42b.

【００３３】さらに、装置ケース４３内の下部には、シ
ールリング４４、磁路部材４６と一体化された板バネ４
８、ギャップ保持リング５０、電磁アクチュエータ５
２、荷重センサ５４、蓋部材５７が順次組み込まれてお
り、これら部品の組み込みが完了した後、装置ケース４
３の下端部を径方向内方に向けてかしめていくことによ
り、図２の実線で示すように下端かしめ部４３ｃが形成
される。Further, in the lower part of the device case 43, the leaf spring 4 integrated with the seal ring 44 and the magnetic path member 46 is provided.
8, gap retaining ring 50, electromagnetic actuator 5
2, the load sensor 54, and the lid member 57 are sequentially assembled, and after the assembly of these parts is completed, the device case 4
By caulking the lower end portion of 3 toward the inner side in the radial direction, the lower end caulking portion 43c is formed as shown by the solid line in FIG.

【００３４】前記シールリング４４は、装置ケース４３
の内周径と同一の外周径とし、オリフィス構成部材３６
の下端筒部３６ｂより小径の内周径とした環状部材であ
る。このシールリング４４の上面を外筒３４の下端部に
当接して配設する。The seal ring 44 is a device case 43.
The outer peripheral diameter is the same as the inner peripheral diameter of
Is an annular member having an inner diameter smaller than that of the lower end tubular portion 36b. The upper surface of the seal ring 44 is disposed in contact with the lower end of the outer cylinder 34.

【００３５】また、板バネ４８は、その外周径が装置ケ
ース４３の内周径より僅かに縮径された円板部材であ
り、この板バネ４８の中央下部に、鉄等の磁化可能な金
属からなる磁路部材４６が軸心Ｐ₁ と同軸に固定されて
いる。そして、磁路部材４６の下面外周には、円環状の
ゴムストッパ（弾性体ストッパ）４９が固着されてい
る。The leaf spring 48 is a disk member whose outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the device case 43. A magnetizable metal such as iron is attached to the lower center of the leaf spring 48. A magnetic path member 46 composed of is fixed coaxially with the axis P ₁ . An annular rubber stopper (elastic stopper) 49 is fixed to the outer periphery of the lower surface of the magnetic path member 46.

【００３６】そして、板バネ４８の外周部を、前記シー
ルリング４４及びギャップ保持リング５０間に挟み込ん
で支持する。ここで、前記ギャップ保持リング５０は、
磁路部材４６の下面と電磁アクチュエータ５２の上面と
の間に所定のギャップが設けられるように、軸方向の長
さを、板バネ４８の下面から磁路部材４６の下面までの
軸方向寸法に前記ギャップの寸法を加えた長さに設定し
た環状部材である。なお、本実施形態では、磁路部材４
６及び板バネ４８によって可動部材が構成されている。Then, the outer peripheral portion of the leaf spring 48 is sandwiched between the seal ring 44 and the gap holding ring 50 to be supported. Here, the gap retaining ring 50 is
The axial length is set to the axial dimension from the lower surface of the leaf spring 48 to the lower surface of the magnetic path member 46 so that a predetermined gap is provided between the lower surface of the magnetic path member 46 and the upper surface of the electromagnetic actuator 52. The annular member is set to a length including the dimension of the gap. In this embodiment, the magnetic path member 4
A movable member is constituted by 6 and the leaf spring 48.

【００３７】また、このギャップ保持リング５０の下側
に配置した電磁アクチュエータ５２は、図２に示すよう
に、外観円筒形のヨーク５２ａと、ヨーク５２ａの上端
面側に埋設した円環状の励磁コイル５２ｂと、ヨーク５
２ａの上面中央部に磁極を上下方向に向けて固定した永
久磁石５２ｃとで構成されており、円筒状のスペーサ５
１内に一体に組み込まれて装置ケース４３内に配置され
ている。As shown in FIG. 2, the electromagnetic actuator 52 disposed below the gap retaining ring 50 has a cylindrical yoke 52a and an annular exciting coil embedded in the upper end surface of the yoke 52a. 52b and the yoke 5
2a and a permanent magnet 52c having a magnetic pole fixed in the vertical direction at the center of the upper surface of the cylindrical spacer 5a.
1 is integrally incorporated into the device case 1 and is disposed in the device case 43.

【００３８】すなわち、前記ヨーク５２ａは、上下方向
に２分割した上部ヨーク部材（第２ヨーク部材）５３ａ
及び下部ヨーク部材（第１ヨーク部材）５３ｂとで構成
されている。That is, the yoke 52a is an upper yoke member (second yoke member) 53a which is vertically divided into two parts.
And a lower yoke member (first yoke member) 53b.

【００３９】上部ヨーク部材５３ａは、図３に示すよう
に円環形状の部材であり、下部外周に縮径部５３ａ₁ が
形成されているとともに、上部の内径が縮径するように
フランジ（ヨークフランジ）５３ａ₂ が形成されてい
る。そして、前記フランジ５３ａ₂ の下面には、図４に
示すように、複数本の底溝５３ａ₂ が径方向に向けて形
成されている。The upper yoke member 53a is a ring-shaped member as shown in FIG. 3, has a reduced diameter portion 53a ₁ formed on the outer periphery of the lower portion, and has a flange (yoke) to reduce the inner diameter of the upper portion. The flange) 53a ₂ is formed. As shown in FIG. 4, a plurality of bottom grooves 53a ₂ are formed on the lower surface of the flange 53a _{2 in} the radial direction.

【００４０】また、下部ヨーク部材５３ｂは上部ヨーク
部材５３ａと同一の外径を有する円筒状の部材であり、
図３に示すように、中央部に中実円筒部５３ｂ₁ が形成
されており、その上面に永久磁石５２ｃが接着固定され
ている。また、下部ヨーク部材５３ｂの外周には縮径部
５３ｂ₂ が形成されており、この縮径部５３ｂ₂ と中実
円筒部５３ｂ₁ との間に、励磁コイル５２ｂを収納する
円環状溝としたコイル収納溝５３ｂ₃ が形成されてい
る。そして、コイル収納凹部５３ｂ₃ 及び縮径部５３ｂ
₂ 間の環状壁部５３ｂ₄ には、環状溝５３ｂ₃ 及び段差
部５３ｂ₂ に向けて通気用溝５３ｂ₅ が形成されてい
る。The lower yoke member 53b is a cylindrical member having the same outer diameter as the upper yoke member 53a,
As shown in FIG. 3, a solid cylindrical portion 53b ₁ is formed in the central portion, and a permanent magnet 52c is adhered and fixed to the upper surface thereof. Further, a reduced diameter portion 53b ₂ is formed on the outer circumference of the lower yoke member 53b, and an annular groove for accommodating the exciting coil 52b is formed between the reduced diameter portion 53b ₂ and the solid cylindrical portion 53b ₁ . A coil storage groove 53b ₃ is formed. Then, the coil storage recess 53b ₃ and the reduced diameter portion 53b
The annular wall portion 53b ₄ between _2, ventilation grooves 53b ₅ toward the annular groove 53b ₃ and the stepped portion 53b ₂ is formed.

【００４１】ここで、前記コイル収納凹部５３ｂ₃ は、
内径寸法を大きくして下部ヨーク部材５３ｂの外周側に
形成されている。これは、搭載上の制約により小型の
（限られた上下寸法及び外径寸法とした）ヨーク５２ａ
を形成しなければならない。しかし、エンジン２０側で
発生した加振力がヨーク５２ａに伝達して荷重センサ５
４が当接する部分を支点として曲げ応力が加わっても、
容易に変形しない剛性を確保したヨーク５２ａとしなけ
ればならない。そこで、下部ヨーク部材５３ｂのコイル
収納凹部５３ｂ₃ を内径寸法を大きくして形成すること
により、荷重センサ５４が当接する部分とコイル収納凹
部５３ｂ₃ との間の肉厚が増大するので、充分に曲げ剛
性を確保したヨーク５２ａとしている。Here, the coil housing recess 53b ₃ is
It is formed on the outer peripheral side of the lower yoke member 53b by increasing the inner diameter dimension. This is a small (limited vertical dimension and outer diameter dimension) yoke 52a due to mounting restrictions.
Must be formed. However, the exciting force generated on the engine 20 side is transmitted to the yoke 52a and is transmitted to the load sensor 5
Even if bending stress is applied with the part where 4 touches as a fulcrum,
The yoke 52a must have a rigidity that does not easily deform. Therefore, by forming the coil housing recess 53b ₃ of the lower yoke member 53b with a large inner diameter, the wall thickness between the portion where the load sensor 54 abuts and the coil housing recess 53b ₃ increases. The yoke 52a ensures the bending rigidity.

【００４２】また、円筒状のスペーサ５１は、図３に示
すように、内周面の周方向にゴム製の薄膜弾性体からな
る第２ダイアフラム５１ａが一体に配設されているとと
もに、この第２ダイアフラム５１ａのダイアフラム室を
臨む位置に第３空気孔５１ｂが形成されている。Further, as shown in FIG. 3, the cylindrical spacer 51 has a second diaphragm 51a made of a rubber thin film elastic body integrally arranged in the circumferential direction of the inner peripheral surface thereof. A third air hole 51b is formed at a position facing the diaphragm chamber of the second diaphragm 51a.

【００４３】そして、上述した電磁アクチュエータ５２
の構成部材をスペーサ５１内に一体に組み込むには、先
ず、下部ヨーク部材５３ｂのコイル収納凹部５３ｂ₃ 内
に励磁コイル５２ｂを収納し、下部ヨーク部材５３ｂを
スペーサ５１内に下側から嵌め込んで縮径部５３ｂ₂ の
上方に第２ダイアフラム５１ａを配置する。そして、上
部ヨーク部材５３ａをスペーサ５１内に上側から嵌め込
み、下部ヨーク部材５３ｂの環状壁部５３ｂ₄ 上に上部
ヨーク部材５２ａを重ねる。Then, the electromagnetic actuator 52 described above
In order to integrally incorporate the above-mentioned constituent members into the spacer 51, first, the exciting coil 52b is housed in the coil housing recess 53b _{3 of} the lower yoke member 53b, and the lower yoke member 53b is fitted into the spacer 51 from below. The second diaphragm 51a is arranged above the reduced diameter portion 53b ₂ . Then, the upper yoke member 53a is fitted into the spacer 51 from above, and the upper yoke member 52a is overlaid on the annular wall portion 53b ₄ of the lower yoke member 53b.

【００４４】これにより、スペーサ５１内に一体に組込
まれた電磁アクチュエータ５２は、上部ヨーク部材５３
ａのフランジ５３ａ₁ が励磁コイル５２ｂの外周側の上
面に当接して励磁コイル５２ｂの上下方向の移動を拘束
する。また、第２ダイアフラム５１ａは、スペーサ５１
の内面、縮径部５２ａ₁ 、５３ｂ₂ の内面により画成し
た空気室５２ｄ内に配置される。そして、上部及び下部
ヨーク部材５３ａ、５３ｂの重なりにより環状壁部５３
ｂ₄ に形成した通気用溝５３ｂ₅ の上部開口部が閉塞さ
れ、その通気用溝５３ｂ₅ はコイル収納凹部５３ｂ₃ 及
び空気室５２ｄとを連通する通気孔となる（以下、通気
孔５３ｂ₅ と称する。）そして、スペーサ５１内に組み
込まれた電磁アクチュエータ５２は、スペーサ５１の上
面及び上部ヨーク部材５３ａの上面外周をギャップ保持
リング５０の下面に当接した状態で装置ケース４３内に
配設される。その際、装置ケース４３の下部に形成した
第２空気孔４３ｂをスペーサ５１の第３空気孔５１ｂに
対応し、第２空気孔４３ｂ、第３空気孔５１ｂを介して
第２ダイアフラム５１ａのダイアフラム室と大気を連通
させている。As a result, the electromagnetic actuator 52 integrally incorporated in the spacer 51 has the upper yoke member 53.
The flange 53a _{1 of “} a” abuts on the outer peripheral upper surface of the exciting coil 52b to restrain the vertical movement of the exciting coil 52b. In addition, the second diaphragm 51a is a spacer 51
Of the reduced diameter portions 52a ₁ and 53b ₂ inside the air chamber 52d. The upper and lower yoke members 53a and 53b are overlapped with each other to form the annular wall portion 53.
the upper opening of the ventilation grooves 53b ₅ formed in b ₄ is closed, the ventilation grooves 53b ₅ is a vent for communicating the coil housing recess 53b ₃ and the air chamber 52 d (hereinafter, the vent hole 53b ₅ The electromagnetic actuator 52 incorporated in the spacer 51 is disposed in the device case 43 with the upper surface of the spacer 51 and the outer circumference of the upper surface of the upper yoke member 53a in contact with the lower surface of the gap retaining ring 50. It At that time, the second air hole 43b formed in the lower portion of the device case 43 corresponds to the third air hole 51b of the spacer 51, and the diaphragm chamber of the second diaphragm 51a is inserted through the second air hole 43b and the third air hole 51b. And the atmosphere.

【００４５】そして、下部ヨーク部材５３ｂの下面と蓋
部材５７との間に荷重センサ５４を配設する。蓋部材５
７は、図２に示すように、円盤形状の底蓋５８と、この
底蓋５８の外周縁部から下側ヨーク部材５３ｂ側に向け
て拡径しながら立ち上がる拡径筒部５９と、この拡径筒
部５９の上端周縁から径方向外方に向けて環状に延在す
る外周係止部６０とを備えており、底蓋５８の外周側に
複数の圧入孔が形成されており、これら圧入孔内に車体
側連結ボルト５６が圧入されている。Then, the load sensor 54 is disposed between the lower surface of the lower yoke member 53b and the lid member 57. Lid member 5
As shown in FIG. 2, reference numeral 7 denotes a disk-shaped bottom lid 58, a diameter-expanding tubular portion 59 that rises from the outer peripheral edge of the bottom lid 58 toward the lower yoke member 53b, and the diameter-increasing tubular portion 59. An outer peripheral locking portion 60 that extends annularly outward from the upper edge of the radial tubular portion 59 is provided, and a plurality of press-fitting holes are formed on the outer peripheral side of the bottom lid 58. The vehicle body side connecting bolt 56 is press-fitted into the hole.

【００４６】そして、蓋部材５７の上面中央部に荷重セ
ンサ５４の下面を当接した後、図２の実線で示した装置
ケース４３の下端かしめ部４３ｃの形成によって外周係
止部６０をかしめ固定していくと、底蓋５８が荷重セン
サ５４を下部ヨーク部材側５３ｂに押圧して所定のプリ
ロードを加えながら蓋部材５７が装置ケース４３に一体
化される。Then, after the lower surface of the load sensor 54 is brought into contact with the central portion of the upper surface of the lid member 57, the outer peripheral locking portion 60 is swaged and fixed by forming the lower swaged portion 43c of the device case 43 shown by the solid line in FIG. Then, the bottom lid 58 presses the load sensor 54 against the lower yoke member side 53b to apply a predetermined preload, and the lid member 57 is integrated with the device case 43.

【００４７】ところで、本実施形態のエンジンマウント
２０は、支持弾性体３２の空洞部３２ａ、オリフィス構
成部材３６の外周面及び板バネ４８で囲んだ空間を主流
体室６６とすると、この主流体室６６から開口部３６ｄ
を介してダイヤフラム４２が膨出している空間までの連
通路内に、油等の流体が封入されている。By the way, in the engine mount 20 of the present embodiment, if the space surrounded by the hollow portion 32a of the support elastic body 32, the outer peripheral surface of the orifice forming member 36 and the leaf spring 48 is the main fluid chamber 66, this main fluid chamber 66 will be described. 66 to opening 36d
A fluid such as oil is enclosed in a communication path that extends to a space where the diaphragm 42 bulges via the.

【００４８】そして、ダイアフラム４２近くの内部空間
を副流体室６７とし、この副流体室６７及び主流体室６
６間の連通路をオリフィス６８とし、主流体室６６の容
積が変動すると、副流体室６７及びオリフィス６８によ
り流体共振が発生する。The internal space near the diaphragm 42 is defined as a sub-fluid chamber 67, and the sub-fluid chamber 67 and the main fluid chamber 6
An orifice 68 is used as a communication path between the six fluid chambers 6, and when the volume of the main fluid chamber 66 fluctuates, a fluid resonance occurs due to the sub fluid chamber 67 and the orifice 68.

【００４９】ここで、オリフィス６８内の流体の質量
と、支持弾性体３２の拡張方向の流路形状等で決まる流
体共振系の特性は、走行中のエンジンシェイクの発生
時、つまり５〜１５Hzでエンジンマウント２０が加振さ
れた場合に高動ばね定数、高減衰力を示すように調整さ
れている。Here, the characteristics of the fluid resonance system, which is determined by the mass of the fluid in the orifice 68 and the shape of the flow path in the expansion direction of the support elastic body 32, are when the engine shake occurs during running, that is, at 5 to 15 Hz. The engine mount 20 is adjusted so as to exhibit a high dynamic spring constant and a high damping force when the engine mount 20 is vibrated.

【００５０】そして、電磁アクチュエータ５２の励磁コ
イル５２ｂは、コントローラ７４にハーネスを介して接
続しており、図１のブロック図で示したように、コント
ローラ７４から供給される駆動電流としての駆動信号ｙ
に応じて所定の電磁力を発生するようになっている。The exciting coil 52b of the electromagnetic actuator 52 is connected to the controller 74 via a harness, and as shown in the block diagram of FIG. 1, a drive signal y as a drive current supplied from the controller 74.
According to the above, a predetermined electromagnetic force is generated.

【００５１】コントローラ７４は、マイクロコンピュー
タ，必要なインタフェース回路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ
変換器，アンプ等を含んで構成されており、オリフィス
６８を通じて主流体室６６及び副流体室６７間で流体が
移動不可能な周波数帯域の振動、つまり上述したエンジ
ンシェイクよりも高周波の振動であるアイドル振動やこ
もり音振動・加速時振動が入力している場合には、その
振動と同じ周期の制御振動がエンジンマウント２０に発
生して、メンバ２８への振動の伝達力が“０”となるよ
うに（より具体的には、エンジン２２側の振動によって
エンジンマウント２０に入力される加振力が、電磁アク
チュエータ５２の電磁力によって得られる制御力で相殺
されるように）、駆動信号ｙを生成し励磁コイル５２ｂ
に供給するようになっている。The controller 74 is a microcomputer, a necessary interface circuit, an A / D converter, a D / A.
It is configured to include a converter, an amplifier, etc., and is a vibration in a frequency band in which the fluid cannot move between the main fluid chamber 66 and the sub fluid chamber 67 through the orifice 68, that is, a vibration of a higher frequency than the engine shake described above. When idle vibration, muffled sound vibration, or vibration during acceleration is input, control vibration having the same cycle as the vibration is generated in the engine mount 20, and the transmission force of the vibration to the member 28 becomes “0”. As described above (more specifically, the excitation force input to the engine mount 20 by the vibration of the engine 22 side is canceled by the control force obtained by the electromagnetic force of the electromagnetic actuator 52), the drive signal y Generating and exciting coil 52b
It is designed to be supplied to.

【００５２】ここで、アイドル振動やこもり音振動は、
例えばレシプロ４気筒エンジンの場合、エンジン回転２
次成分のエンジン振動がエンジンマウント２０を介して
メンバ２８に伝達されることが主な原因であるから、そ
のエンジン回転２次成分に同期して駆動信号ｙを生成し
出力すれば、振動伝達率の低減が可能となる。そこで、
本実施形態では、エンジン２２のクランク軸の回転に同
期した（例えば、レシプロ４気筒エンジンの場合には、
クランク軸が１８０度回転する度に一つの）インパルス
信号を生成し基準信号ｘとして出力するパルス信号生成
器７６を設けていて、その基準信号ｘが、エンジン２２
における振動の発生状態を表す信号としてコントローラ
７４に供給されている。Here, idle vibration and muffled sound vibration are
For example, in the case of a reciprocating 4-cylinder engine, the engine rotation 2
The main cause is that the engine vibration of the next component is transmitted to the member 28 via the engine mount 20, so if the drive signal y is generated and output in synchronization with the secondary component of the engine rotation, the vibration transmission rate. Can be reduced. Therefore,
In the present embodiment, the rotation of the crankshaft of the engine 22 is synchronized (for example, in the case of a reciprocating 4-cylinder engine,
A pulse signal generator 76 is provided which generates an impulse signal and outputs it as a reference signal x each time the crankshaft rotates by 180 degrees.
Is supplied to the controller 74 as a signal indicating the generation state of the vibration.

【００５３】そして、前述した荷重センサ５４が、メン
バ２８の振動状況を荷重の形で検出し残留振動信号ｅと
して出力し、その残留振動信号ｅが干渉後における振動
を表す信号としてコントローラ７４に供給されている。
そして、コントローラ７４は、それら基準信号ｘ及び残
留振動信号ｅに基づき、逐次更新形の適応アルゴリズム
の一つであるＦｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズ
ムに従って駆動信号ｙを生成し出力する。The load sensor 54 detects the vibration state of the member 28 in the form of load and outputs it as a residual vibration signal e. The residual vibration signal e is supplied to the controller 74 as a signal representing the vibration after the interference. Has been done.
Then, the controller 74 generates and outputs the drive signal y based on the reference signal x and the residual vibration signal e according to the Filtered-X LMS algorithm which is one of the successive update adaptive algorithms.

【００５４】次に、本実施形態のエンジンマウント２０
の防振機構の作用を説明する。エンジン２２が始動状態
となりエンジンマウント２０に振動が入力されるように
なると、コントローラ７４は、所定の演算処理を実行
し、電磁アクチュエータ５２に駆動信号ｙを出力し、エ
ンジンマウント２０に振動を低減し得る能動的な制御力
を発生させる。Next, the engine mount 20 of the present embodiment.
The operation of the anti-vibration mechanism will be described. When the engine 22 is started and the vibration is input to the engine mount 20, the controller 74 executes a predetermined calculation process, outputs the drive signal y to the electromagnetic actuator 52, and reduces the vibration to the engine mount 20. Generate active control force to get.

【００５５】すなわち、コントローラ７４からエンジン
マウント２２の電磁アクチュエータ５２に対しては、基
準信号ｘ及び残留振動信号ｅが入力された時点から所定
のサンプリング・クロックの間隔で、適応ディジタルフ
ィルタＷのフィルタ係数が順番に駆動信号ｙとして供給
される。この結果、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙに応
じた磁力が発生するが、磁路部材４６には既に永久磁石
５２ｃによる一定の磁力を付与されているから、その励
磁コイル５２ｂによる磁力は、永久磁石５２ｃの磁力を
強める又は弱めるように作用すると考えることができ
る。つまり、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙが供給され
ていない状態では、磁路部材４６は、板バネ４８による
弾性支持力と、永久磁石５２ｃの磁力との釣り合った中
立の位置に変位することになる。That is, the filter coefficient of the adaptive digital filter W is applied to the electromagnetic actuator 52 of the engine mount 22 from the controller 74 at a predetermined sampling clock interval from the time when the reference signal x and the residual vibration signal e are input. Are sequentially supplied as the drive signal y. As a result, a magnetic force corresponding to the drive signal y is generated in the exciting coil 52b, but since the magnetic path member 46 is already given a constant magnetic force by the permanent magnet 52c, the magnetic force by the exciting coil 52b is the permanent magnet. It can be considered to act to strengthen or weaken the magnetic force of 52c. That is, in the state where the drive signal y is not supplied to the exciting coil 52b, the magnetic path member 46 is displaced to a neutral position in which the elastic supporting force of the leaf spring 48 and the magnetic force of the permanent magnet 52c are balanced. .

【００５６】そして、この中立の状態で励磁コイル５２
ｂに駆動信号ｙが供給されると、その駆動信号ｙによっ
て励磁コイル５２ｂに発生する磁力が永久磁石５２ｃの
磁力と逆方向であれば、磁路部材４６は電磁アクチュエ
ータ５２とのクリアランスが増大する方向に変位する。
逆に、励磁コイル５２ｂに発生する磁力が永久磁石５２
ｃの磁力と同じ方向であれば、磁路部材４６は電磁アク
チュエータ５２とのギャップが減少する方向に変位す
る。In this neutral state, the exciting coil 52
When the drive signal y is supplied to b, if the magnetic force generated in the exciting coil 52b by the drive signal y is in the opposite direction to the magnetic force of the permanent magnet 52c, the clearance between the magnetic path member 46 and the electromagnetic actuator 52 increases. Displace in the direction.
On the contrary, the magnetic force generated in the exciting coil 52b causes the permanent magnet 52
In the same direction as the magnetic force of c, the magnetic path member 46 is displaced in the direction in which the gap with the electromagnetic actuator 52 decreases.

【００５７】このように、板バネ４８は電磁アクチュエ
ータ５２が発生する磁力によって上下両方向に変位可能
であり、板バネ４８が上下に変位すれば、主流体室６６
の容積が変化し、その容積変化によって支持弾性体３２
の拡張ばね（力学的モデルで考えると、支持弾性体３２
の支持ばねと拡張ばねとが並列に介在している。）が変
形するから、このエンジンマウント２０に正逆両方向の
能動的な支持力が発生するのである。As described above, the leaf spring 48 can be displaced in both up and down directions by the magnetic force generated by the electromagnetic actuator 52. If the leaf spring 48 is displaced vertically, the main fluid chamber 66 can be moved.
Of the supporting elastic body 32 due to the change in the volume of
Expansion spring (considering the dynamic model, the supporting elastic body 32
The support spring and the expansion spring are interposed in parallel. ) Is deformed, an active supporting force is generated in the engine mount 20 in both forward and reverse directions.

【００５８】そして、駆動信号ｙとなる適応ディジタル
フィルタＷの各フィルタ係数Ｗ₁ は同期式Ｆｉｌｔｅｒ
ｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムに従って逐次更新される
ため、ある程度の時間が経過して適応ディジタルフィル
タＷの各フィルタ係数Ｗ_i が最適値に収束した後は、駆
動信号ｙがエンジンマウント２０に供給されることによ
って、エンジン２２からエンジンマウント２０を介して
メンバ２８側に伝達されるアイドル振動やこもり音振動
が低減されるようになる。Then, each filter coefficient W ₁ of the adaptive digital filter W which becomes the drive signal y is a synchronous filter.
Since it is sequentially updated according to the ed-X LMS algorithm, the drive signal y is supplied to the engine mount 20 after each filter coefficient W _i of the adaptive digital filter W converges to an optimum value after a certain amount of time has passed. Thus, idle vibration and muffled sound vibration transmitted from the engine 22 to the member 28 side via the engine mount 20 are reduced.

【００５９】次に、装置ケース４３内に配設した電磁ア
クチュエータ５２の作用効果について、図５を参照して
説明する。電磁アクチュエータ５２の構成部材であるヨ
ーク５２ａは、前述したように、小型であっても曲げ剛
性を充分に確保した部材となるように、コイル収納凹部
５３ｂ₃ をヨーク５２ａの外周側に形成しており、この
コイル収納凹部５３ｂ₃ 内に励磁コイル５２ｂを収納し
ている。また、磁路部材４６の下面外周に固着されてい
るゴムストッパ４９はヨーク５２ａの上面に対向してお
り、主流体室６６の大きな容積変動等によって板バネ４
８が変形して磁路部材４６がヨーク５２ａの上面に接触
しようとしても、ゴムストッパ４９によって接触及び異
音が防止されるようになっている。Next, the function and effect of the electromagnetic actuator 52 arranged in the device case 43 will be described with reference to FIG. As described above, the yoke 52a, which is a constituent member of the electromagnetic actuator 52, has a coil housing recess 53b ₃ formed on the outer peripheral side of the yoke 52a so that the yoke 52a is a member that is sufficiently small and has sufficient bending rigidity. The exciting coil 52b is housed in the coil housing recess 53b ₃ . Further, the rubber stopper 49 fixed to the outer circumference of the lower surface of the magnetic path member 46 faces the upper surface of the yoke 52a, and is caused by a large volume change of the main fluid chamber 66 or the like.
Even if 8 is deformed and the magnetic path member 46 tries to contact the upper surface of the yoke 52a, the rubber stopper 49 prevents contact and noise.

【００６０】そして、駆動信号ｙの供給によりコイル収
納凹部５３ｂ₃ 内の励磁コイル５２ｂがコイル周囲に磁
力線を発生して磁路部材４６に磁力を付与するが、磁力
線が発生する領域に前述したゴムストッパ４９が存在す
るために磁気漏れ損失が大きくなり、磁路部材４６に対
して所定の磁力を付与することができず、板バネ４８が
所望の位置まで変位しないおそれがある。When the drive signal y is supplied, the exciting coil 52b in the coil housing recess 53b ₃ generates magnetic lines of force around the coil to apply magnetic force to the magnetic path member 46. Due to the presence of the stopper 49, the magnetic leakage loss increases, a predetermined magnetic force cannot be applied to the magnetic path member 46, and the leaf spring 48 may not be displaced to a desired position.

【００６１】ところが、本実施形態のヨーク５２は、励
磁コイル５２ｂの上面の一部を外周側から覆うようにフ
ランジ５３ａ₂ が配設されており、ゴムストッパ４９に
遮られた領域の替わりにフランジ５３ａ₂ が磁力線を発
生する領域となって磁気漏れ損失分をカバーしているの
で、磁路部材４６に所定の磁力を付与することができ、
板バネ４８を所望の位置まで変位させることができる。However, in the yoke 52 of the present embodiment, the flange 53a ₂ is arranged so as to cover a part of the upper surface of the exciting coil 52b from the outer peripheral side, and instead of the area blocked by the rubber stopper 49, the flange 53a ₂ is provided. Since 53a ₂ serves as a region for generating lines of magnetic force and covers the magnetic leakage loss, a predetermined magnetic force can be applied to the magnetic path member 46,
The leaf spring 48 can be displaced to a desired position.

【００６２】また、本実施形態のヨーク５２ａは、フラ
ンジ５３ａ₂ を形成した上部ヨーク部材５３ａと、コイ
ル収納凹部５３ｂ₃ を形成した下部ヨーク部材５２ｂと
で構成されており、励磁コイル５２ｂをコイル収納凹部
５３ｂ₃ 内に収納した後、フランジ５３ａ₂ が励磁コイ
ル５２ｂの上面に当接するように下部ヨーク部材５３ｂ
上に上部ヨーク部材５３ａを重ね合わせるだけで、ヨー
ク５２ａ内への励磁コイル５２ｂの固定が完了するの
で、従来装置のように接着剤等を使用した励磁コイルの
固定方法と比較しても、装置の組付け性を大幅に向上さ
せることができる。The yoke 52a of the present embodiment is composed of an upper yoke member 53a having a flange 53a ₂ formed therein and a lower yoke member 52b having a coil housing recess 53b ₃ formed therein, and the exciting coil 52b is housed in the coil. after accommodated in the recess 53b _3, the lower yoke member 53b as the flange 53a ₂ comes into contact with the upper surface of the exciting coil 52b
Fixing the exciting coil 52b in the yoke 52a is completed simply by superposing the upper yoke member 53a on the upper side. Therefore, even if the exciting coil fixing method using an adhesive or the like is used as in the conventional device, the device is not used. It is possible to greatly improve the assembling property of.

【００６３】一方、主流体室６６の大きな容積変動等に
よって磁路部材４６がヨーク５２ａ側に移動し、ゴムス
トッパ４９がヨーク５２ａに当接すると、磁路部材４６
とヨーク５２ａの上面との間に空気室（図５の符号Ｓ₁
で示す空間）が形成される。そして、前述のように励磁
コイル５２ｂの磁力線の発生により磁路部材４６を変位
させると、空気室Ｓ₁ 内の空気が空気バネとして作用
し、この空気バネは、内部の空気温度（実質的には環境
温度にも影響される）に応じた体積変動によりバネ定数
が変化するため、磁路部材４６の変位量が、その時の空
気温度によって変化してしまうおそれがある。On the other hand, when the magnetic path member 46 moves to the yoke 52a side due to a large volume change of the main fluid chamber 66 and the rubber stopper 49 contacts the yoke 52a, the magnetic path member 46.
Between the air chamber and the upper surface of the yoke 52a (reference numeral S _{1 in} FIG. 5).
Space) is formed. Then, when the magnetic path member 46 is displaced by the generation of the magnetic force lines of the exciting coil 52b as described above, the air in the air chamber S ₁ acts as an air spring, and this air spring causes the internal air temperature (substantially Since the spring constant changes due to the volume variation according to (the temperature is also affected by the environmental temperature), the displacement amount of the magnetic path member 46 may change depending on the air temperature at that time.

【００６４】ところが、本実施形態の空気室Ｓ₁ は、フ
ランジ５３ａの下面に形成した底溝５３ａ₃ 、励磁コイ
ル５２ｂを収納したコイル収納凹部５３ｂ₃ 内の隙間、
通気孔５３ｂ₅ を介して第２ダイアフラム５１ａを配設
した空気室５２ｄと連通する構造としている（図５の太
線矢印で示す空気抜き連通路）。また、第２ダイアフラ
ム５１ａのダイアフラム室は、スペーサ５１ｂに形成し
た第３空気孔５１ｂ、装置ケース４３に形成した第２空
気孔４３ｂを介して大気４３と連通している。このよう
に、本実施形態では、空気室Ｓ₁ が空気抜き連通路及び
第２ダイアフラム５１ａを介して大気と連通しているの
で、空気室Ｓ₁ 内の空気のバネ定数が常時一定になり、
磁路部材４６の変位量が空気温度によって変化してしま
うおそれがない。However, in the air chamber S ₁ of this embodiment, the bottom groove 53a ₃ formed in the lower surface of the flange 53a, the gap in the coil housing recess 53b ₃ housing the exciting coil 52b,
The structure is such that it communicates with the air chamber 52d in which the second diaphragm 51a is arranged via the ventilation hole 53b _{5 (} air vent communication passage shown by the thick arrow in FIG. 5). Further, the diaphragm chamber of the second diaphragm 51a communicates with the atmosphere 43 through the third air hole 51b formed in the spacer 51b and the second air hole 43b formed in the device case 43. As described above, in this embodiment, the air chamber S ₁ communicates with the atmosphere through the air vent communication passage and the second diaphragm 51a, so that the spring constant of the air in the air chamber S ₁ is always constant,
There is no possibility that the amount of displacement of the magnetic path member 46 will change depending on the air temperature.

【００６５】また、コイル収納凹部５３ｂ₃ 内を空気が
通過することにより、励磁コイル５２ｂが発生する熱を
外部に放出することができ、励磁コイル５２ｂの耐久性
を高めることができる。Further, since the air passes through the coil housing recess 53b ₃ , the heat generated by the exciting coil 52b can be released to the outside, and the durability of the exciting coil 52b can be improved.

【００６６】なお、上記実施形態では、エンジン２２を
支持するエンジンマウント２０に適用した場合を示して
いるが、本発明に係る防振支持装置の適用対象はエンジ
ンマウント２０に限定されるものではなく、例えば振動
を伴う工作機械の防振支持装置等であってもよい。In the above embodiment, the case where the invention is applied to the engine mount 20 that supports the engine 22 is shown. However, the application target of the vibration isolating support device according to the present invention is not limited to the engine mount 20. For example, it may be an anti-vibration support device for a machine tool that involves vibration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る防振支持装置の配置状態を示す全
体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an arrangement state of a vibration isolation support device according to the present invention.

【図２】本発明の防振支持装置の軸心方向に沿った断面
を示す図である。FIG. 2 is a view showing a cross section along the axial center direction of the anti-vibration support device of the present invention.

【図３】本発明に係わる電磁アクチュエータの構成部材
を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing constituent members of an electromagnetic actuator according to the present invention.

【図４】本発明に係わるヨークフランジと、このヨーク
フランジの下面に形成した底溝を示す図である。FIG. 4 is a view showing a yoke flange according to the present invention and a bottom groove formed on a lower surface of the yoke flange.

【図５】磁路部材とヨークとの間の内側空間と連通する
空気抜き連通路を示す要部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a main part showing an air vent communication passage communicating with an inner space between a magnetic path member and a yoke.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０ エンジンマウント（防振支持装置） ２２ エンジン（振動体） ２８ メンバ（支持体） ３２ 支持弾性体 ４３ 装置ケース ４３ｂ 第２空気孔５２ ４６ 磁路部材 ４８ 板バネ ４９ ゴムストッパ（弾性体ストッパ） ５１ａ 第２ダイアフラム（ダイアフラム） ５１ｂ 第３空気孔 ５２ 電磁アクチュエータ ５２ａ ヨーク ５２ｂ 励磁コイル ５２ｃ 永久磁石 ５３ａ 上部ヨーク部材（第２ヨーク部材） ５３ａ₂ ヨークフランジ ５３ａ₃ 底溝（第１連通路） ５３ｂ 下部ヨーク部材（第１ヨーク部材） ５３ｂ₃ コイル収納凹部 ５３ｂ₅ 通気用溝（通気孔） ６６ 主流体室 ６７ 副流体室 ６８ オリフィス Ｓ₁ 空気室（内側空間）20 engine mount (anti-vibration support device) 22 engine (vibration body) 28 member (support body) 32 support elastic body 43 device case 43b second air hole 52 46 magnetic path member 48 leaf spring 49 rubber stopper (elastic body stopper) 51a 2nd diaphragm (diaphragm) 51b 3rd air hole 52 Electromagnetic actuator 52a York 52b Excitation coil 52c Permanent magnet 53a Upper yoke member (2nd yoke member) 53a ₂ Yoke flange 53a ₃ Bottom groove (1st communicating path) 53b Lower yoke member (First yoke member) 53b ₃ Coil housing recess 53b ₅ Vent groove (vent hole) 66 Main fluid chamber 67 Sub fluid chamber 68 Orifice S ₁ Air chamber (inner space)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16F 13/00 B60K 5/12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) F16F 13/00 B60K 5/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 振動体及び支持体間に介在する支持弾性
体と、この支持弾性体に連設された装置ケースと、前記
支持弾性体によって画成された主流体室と、この主流体
室内にオリフィスを介して連通する容積可変の副流体室
と、これら主流体室、副流体室及びオリフィス内に封入
された流体と、前記装置ケース内に配設されて前記主流
体室の容積を変化させる方向に変位可能な可動部材と、
前記装置ケース内に配設されて電磁力の発生により前記
可動部材を前記方向に変位させる電磁アクチュエータと
を備え、前記可動部材を、前記主流体室側及び前記電磁
アクチュエータ側を仕切る板バネと、この板バネの中央
部に固定されて前記電磁アクチュエータと対向する磁化
可能な磁路部材とで構成し、前記磁路部材の前記電磁ア
クチュエータに対向する面の外周位置に、電磁アクチュ
エータとの接触による異音を防止するために環状の弾性
体ストッパを配設した防振支持装置において、 前記電磁アクチュエータは、中実筒形のヨークと、この
ヨークの前記磁路部材側を向く面の外周側に円環状溝と
して形成したコイル収納凹部と、このコイル収納凹部内
に収納した励磁コイルと、前記コイル収納凹部の開口縁
部の外周位置から内周側に向けて延在し、前記励磁コイ
ルの前記磁路部材を向く面の外周側に当接するヨークフ
ランジとを備えているとともに、 前記ヨークに、前記磁路部材とこの磁路部材に対向する
ヨーク面との間の内側空間と連通し、当該内側空間の空
気抜きを行うことが可能な空気抜き連通路を形成した こ
とを特徴とする防振支持装置。1. A support elastic body interposed between a vibrating body and a support body, a device case connected to the support elastic body, a main fluid chamber defined by the support elastic body, and the main fluid chamber. And a fluid enclosed in the main fluid chamber, the sub-fluid chamber and the orifice, and the volume of the main fluid chamber is changed by being arranged in the apparatus case. A movable member that can be displaced in the direction of
An electromagnetic actuator disposed in the device case for displacing the movable member in the direction by generation of an electromagnetic force, the movable member being a leaf spring partitioning the main fluid chamber side and the electromagnetic actuator side, It is composed of a magnetizable magnetic path member that is fixed to the central portion of the leaf spring and faces the electromagnetic actuator, and by contact with the electromagnetic actuator at the outer peripheral position of the surface of the magnetic path member facing the electromagnetic actuator. In an anti-vibration support device in which an annular elastic stopper is arranged to prevent abnormal noise, the electromagnetic actuator includes a solid cylindrical yoke and an outer peripheral side of a surface of the yoke facing the magnetic path member. A coil housing recess formed as an annular groove, an excitation coil housed in the coil housing recess, and an inner peripheral side from an outer peripheral position of an opening edge of the coil housing recess. It extends toward the outer peripheral side of the surface facing the magnetic path member of the exciting coil along with and an abutting the yoke flange, the yoke, facing the magnetic path member and said magnetic path member
It communicates with the inner space between the yoke surface and the space in the inner space.
An anti-vibration support device, characterized in that an air vent communication path capable of venting is formed . 【請求項２】 前記ヨークを、軸方向に分割した第１及
び第２ヨーク部材とで構成し、前記第１ヨーク部材に前
記コイル収納凹部を形成し、前記第２ヨーク部材に前記
ヨークフランジを形成し、前記第１ヨーク部材のコイル
収納凹部に前記励磁コイルを収納し、当該励磁コイルの
前記磁路部材側を向く面の外周面に当接するヨークフラ
ンジにより励磁コイルを固定した状態で前記第２ヨーク
部材を前記第１ヨーク部材に重ね合わせた後、これら前
記第１及び第２ヨーク部材を前記装置ケース内に同軸に
配置したことを特徴とする請求項１記載の防振支持装
置。2. The yoke is composed of first and second yoke members divided in the axial direction, the coil housing recess is formed in the first yoke member, and the yoke flange is formed in the second yoke member. The first coil member is formed, and the exciting coil is housed in the coil housing recess of the first yoke member, and the exciting coil is fixed by a yoke flange that abuts an outer peripheral surface of a surface of the exciting coil facing the magnetic path member. The anti-vibration support device according to claim 1, wherein after the two yoke members are superposed on the first yoke member, the first and second yoke members are coaxially arranged in the device case. 【請求項３】 前記ヨークフランジに、前記内側空間と
前記コイル収納凹部内とを連通する第１連通路を形成
し、前記ヨークの外周部に、ダイアフラムを介して前記
コイル収納凹部と大気とを連通する第２連通路を形成す
ることにより、前記空気抜き連通路を、前記励磁コイル
を収納した前記コイル収納凹部内の隙間と、この隙間に
連通する前記第１及び第２連通路としたことを特徴とす
る請求項１又は２記載の防振支持装置。 3. The inner space is provided in the yoke flange.
Forming a first communication passage communicating with the inside of the coil housing recess
The outer peripheral portion of the yoke through a diaphragm
Form a second communication passage that connects the coil housing recess and the atmosphere
By connecting the air vent passage to the exciting coil,
And the gap inside the coil storage recess where
The first and second communication passages that communicate with each other are characterized in that
The anti-vibration support device according to claim 1 or 2.