JPH09242814A - Vibration control supporting device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the durability of an elastic member even when the amount of vibrational displacement of a moving member is increased, by increasing the amount of elastic deformation of the elastic member for supporting the moving member. SOLUTION: A plate spring 48 is arranged so as to form a partition wall of a main fluid chamber 66. Then, a magnetic path member 46 is fixed integrally to the plate center part of the plate spring 48. Further, an O ring 49 is allowed to abut on the outerperipheral edge part 4a of the plate spring. Furthermore, when the magnetic path member 46 is displaced, the plate spring 48 and the O ring 49 are respectively elastically deformed. Since the plate spring 48 and the O ring 49 form a serial spring, permanent deformation is not generated in the plate spring 48 and the O ring 49 even when the amount of displacement of the magnetic path member 46 is increased, and thus the durability is improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、振動体側を支持体側
に防振しつつ支持する防振支持装置に係わり、特に、主
流体室の隔壁の一部を形成する可動部材を、主流体室の
容積を変化させる方向に変位可能に弾性支持している弾
性部材の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-vibration supporting device for supporting a vibrating body side against a supporting body side while vibrating the vibrating body side. The present invention relates to an improvement of an elastic member that is elastically supported so as to be displaceable in the direction of changing the volume of the.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に車両のパワーユニットを支持する
ために用いられる防振支持装置であるエンジンマウント
には、主として、アイドル振動やこもり音振動及び加速
時騒音振動等に対して良好な防振機能が発揮されること
が要求されるが、これら各種の振動のうち、２０〜３０
Hz程度の比較的大振幅の振動であるアイドル振動を低減
するために防振支持装置に要求される特性は、高動ばね
定数で且つ高減衰であるのに対し、８０〜８００Hz程度
の比較的小・中振幅の振動であるこもり音振動・加速時
騒音振動を低減するために防振支持装置に要求される特
性は、低動ばね定数で且つ低減衰である。従って、通常
の弾性体のみからなるエンジンマウントや、従来の液体
封入式のエンジンマウントでは、全ての振動を防振する
ことは困難である。2. Description of the Related Art In general, an engine mount, which is an anti-vibration support device used to support a power unit of a vehicle, mainly has a good anti-vibration function against idle vibration, muffled sound vibration, noise vibration during acceleration, and the like. It is required to be exerted, but among these various vibrations, 20 to 30
In order to reduce the idle vibration, which is a vibration with a relatively large amplitude of about Hz, the characteristics required of the anti-vibration support device are a high dynamic spring constant and a high damping, whereas a characteristic of 80-800 Hz is relatively high. The characteristics required for the anti-vibration support device in order to reduce the muffled noise vibration and the noise noise during acceleration, which are small and medium amplitude vibrations, are a low dynamic spring constant and a low damping. Therefore, it is difficult to prevent all vibrations with an engine mount including only a normal elastic body or a conventional liquid-filled engine mount.

【０００３】そこで、自動車のエンジン等の振動体を能
動的に減衰して支持することが可能な防振支持装置とし
て、例えば特開平５−６０１６８号公報（以下、従来技
術と称する。）に開示した技術が知られている。Therefore, as an anti-vibration supporting device capable of actively damping and supporting a vibrating body such as an automobile engine, for example, it is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60168/1993 (hereinafter referred to as "prior art"). Known technology.

【０００４】この従来技術の防振支持装置は、自動車の
車体側に支持体を固定し、この支持体の外側上方に所定
の間隔をおいて外殻を配置し、この外殻と前記支持体と
の間に中空円錐状のゴム状弾性体からなる支持弾性体
（公報では、膨張ばねと称している。）を連結し、この
支持弾性体の外側下部を覆うように前記外殻と前記支持
体との間にベローを配設し、前記外殻の上部開口部に環
状の板バネの外周縁部を固着し、この板バネの内周縁部
に磁化可能な略円板状の振動板を固着して支持し、前記
外殻の上部と連結しながらこの振動板の上面に対向する
ように自動車のエンジン側に支承部材を固定し、前記振
動板と対向するように前記支承部材に永久磁石を設ける
とともに、永久磁石の周囲に電磁石からなる磁石体を設
けている。また、前記膨張ばねの上面と前記振動板の下
面との間に密閉した主流体室（公報では、作用室と称し
ている。）を形成し、前記支持弾性体の下面とベローの
上面との間に密閉した副流体室（公報では、調圧室と称
している。）を形成し、これら主流体室及び副流体室に
液体を封入するとともに、主流体室及び副流体室の間
を、前記外殻に穿設した緩衝孔を介して互いに連通した
構造としている。This conventional vibration-isolating support device has a support body fixed to the vehicle body side of an automobile, and an outer shell arranged at a predetermined distance above and outside the support body. A support elastic body (called an expansion spring in the publication) made of a rubber-like elastic body having a hollow conical shape is connected between the outer shell and the support so as to cover an outer lower portion of the support elastic body. A bellows is arranged between the body and the outer peripheral edge of an annular leaf spring is fixed to the upper opening of the outer shell, and a magnetizable substantially disc-shaped diaphragm is attached to the inner peripheral edge of the leaf spring. A bearing member is fixedly supported on the engine side of the automobile so as to face the upper surface of the diaphragm while being fixedly supported and connected to the upper portion of the outer shell, and a permanent magnet is attached to the bearing member so as to face the diaphragm. And a magnet body made of an electromagnet is provided around the permanent magnet. A closed main fluid chamber (referred to as a working chamber in the publication) is formed between the upper surface of the expansion spring and the lower surface of the diaphragm, and the lower surface of the support elastic body and the upper surface of the bellows are formed. A sub-fluid chamber (referred to as a pressure-regulating chamber in the publication) sealed between them is formed, liquid is sealed in the main fluid chamber and the sub-fluid chamber, and the space between the main fluid chamber and the sub-fluid chamber is The structure is such that they communicate with each other through a buffer hole formed in the outer shell.

【０００５】この従来技術は、電磁石が発生する電磁力
によって振動板が振動すると、主流体室に容積変動が生
じ、その容積変動が支持弾性体に作用してここに能動的
な支持力が発生するので、振動発生状態に応じて振動板
を適宜振動させて、支持体側に伝達される振動を低減す
るようにしている。また、主流体室は、緩衝孔を介して
副流体室に連通するようになっており、振動体側から入
力される振動によって支持弾性体が変形して主流体室に
容積変動が生じると、主流体室内に封入した液体と副流
体室内に封入した液体とが緩衝孔を介して互いに移動し
合うことにより減衰力が発生するので、受動的な流体封
入式の防振支持装置の作用も得ることができる。In this prior art, when the diaphragm vibrates due to the electromagnetic force generated by the electromagnet, a volume change occurs in the main fluid chamber, and the volume change acts on the support elastic body to generate an active support force there. Therefore, the vibration plate is appropriately vibrated according to the vibration generation state to reduce the vibration transmitted to the support body side. Further, the main fluid chamber communicates with the sub fluid chamber through the buffer hole, and when the supporting elastic body is deformed by the vibration input from the vibrating body side and a volume change occurs in the main fluid chamber, Since the liquid enclosed in the body chamber and the liquid enclosed in the sub-fluid chamber move with each other through the buffer holes to generate a damping force, the action of a passive fluid-filled type vibration damping support device can also be obtained. You can

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成の
防振支持装置は、所定の変位量で振動する可動板が、こ
の可動板の外周縁部と外殻の上部開口部との間に固着さ
れた環状の板バネにより弾性支持されている。しかしな
がら、この板バネの弾性変形量は小さいので、可動板の
振動変位量が増大すると板バネに永久歪みが発生してし
まうおそれがあり、板バネの耐久性の面で問題がある。In the anti-vibration support device having the above-mentioned structure, the movable plate vibrating at a predetermined displacement is fixed between the outer peripheral edge of the movable plate and the upper opening of the outer shell. It is elastically supported by a ring-shaped leaf spring. However, since the amount of elastic deformation of this leaf spring is small, there is a possibility that permanent deformation will occur in the leaf spring if the amount of vibration displacement of the movable plate increases, and there is a problem in terms of durability of the leaf spring.

【０００７】本発明は、このような従来の技術が有する
解決すべき課題に着目してなされたものであって、可動
部材の振動変位量が増大しても、可動部材を弾性支持し
ている弾性部材の弾性変形量を増大させることによって
弾性部材の耐久性を向上させることが可能な防振支持装
置を提供することを目的としている。The present invention has been made by paying attention to the problems to be solved by such a conventional technique, and elastically supports the movable member even if the vibration displacement amount of the movable member increases. An object of the present invention is to provide a vibration isolation support device capable of improving the durability of an elastic member by increasing the amount of elastic deformation of the elastic member.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の防振支持装置は、振動体及び支持体
間に介在する支持弾性体と、この支持弾性体によって画
成された主流体室と、この主流体室にオリフィスを介し
て連通する容積可変の副流体室と、これら主流体室、副
流体室及びオリフィス内に封入された流体と、前記主流
体室の隔壁の一部を形成する可動部材と、この可動部材
を前記主流体室の容積を変化させる方向に変位可能に弾
性支持する弾性部材と、前記可動部材を前記方向に変位
させる変位力を発生するアクチュエータとを備えた防振
支持装置において、前記弾性部材を、前記可動部材を変
位させる方向にそれぞれ弾性変形する少なくとも２個の
直列ばねにより構成した。In order to achieve the above object, a vibration-isolating support device according to a first aspect is defined by a vibrating body and a supporting elastic body interposed between the supporting bodies, and the supporting elastic body. A main fluid chamber, a variable volume sub-fluid chamber communicating with the main fluid chamber via an orifice, a fluid enclosed in the main fluid chamber, the sub-fluid chamber and the orifice, and a partition wall of the main fluid chamber. A movable member that forms a part, an elastic member that elastically supports the movable member so as to be displaceable in a direction that changes the volume of the main fluid chamber, and an actuator that generates a displacement force that displaces the movable member in the direction. In the anti-vibration support device including, the elastic member is composed of at least two series springs that elastically deform in the direction in which the movable member is displaced.

【０００９】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の防振支持装置において、前記弾性部材を、板中央部
に前記可動部材を一体に連結した板バネと、この板バネ
の外周縁部に当接した状態で配置され、前記可動部材を
変位させる方向に前記板バネが弾性変形したときに、前
記板バネの変形とともに弾性変形する環状弾性体とで構
成した。According to a second aspect of the present invention, in the vibration-damping support device according to the first aspect, the elastic member is a plate spring in which the movable member is integrally connected to the central portion of the plate, and the outside of the plate spring. The annular elastic body is arranged so as to be in contact with the peripheral portion and elastically deforms together with the deformation of the plate spring when the plate spring elastically deforms in the direction in which the movable member is displaced.

【００１０】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の防振支持装置において、前記環状弾性体をＯリング
により構成した。また、請求項４記載の発明は、請求項
２記載の防振支持装置において、前記環状弾性体を、波
形状が周方向に連続して形成され、前記板バネの変形と
ともに前記波形状を変化させながら弾性変形する環状の
バネ部材により構成した。According to a third aspect of the present invention, in the vibration-damping support device according to the second aspect, the annular elastic body is composed of an O-ring. According to a fourth aspect of the present invention, in the vibration-damping support device according to the second aspect, the annular elastic body has a corrugated shape continuously formed in the circumferential direction, and the corrugated shape changes as the leaf spring deforms. It is composed of an annular spring member that elastically deforms while being moved.

【００１１】さらに、請求項５記載の発明は、請求項１
記載の防振支持装置において、前記弾性部材を、板中央
部のみが互いに連結された２枚の板バネにより構成し、
一方の板バネの外周縁部に前記可動部材を一体に連結す
るとともに、他方の板バネの外周縁部を前記主流体室側
に係合した。Further, the invention described in claim 5 is the invention according to claim 1.
In the anti-vibration support device described above, the elastic member is configured by two leaf springs having only a plate central portion connected to each other,
The movable member is integrally connected to the outer peripheral edge of one leaf spring, and the outer peripheral edge of the other leaf spring is engaged with the main fluid chamber side.

【００１２】一方、請求項６記載の発明は、振動体及び
支持体間に介在する支持弾性体と、この支持弾性体によ
って画成された主流体室と、この主流体室にオリフィス
を介して連通する容積可変の副流体室と、これら主流体
室、副流体室及びオリフィス内に封入された流体と、前
記主流体室の隔壁の一部を形成する可動部材と、この可
動部材を前記主流体室の容積を変化させる方向に変位可
能に弾性支持する弾性部材と、前記可動部材を前記方向
に変位させる変位力を発生するアクチュエータとを備え
た防振支持装置において、前記弾性部材を、前記主流体
室側の一部を仕切る外輪部と、この外輪部の内周縁部か
ら前記可動部材の変位方向に延在するじゃばら形状の周
壁を有する筒状変形部と、この筒状変形部の端部を閉塞
し、且つ中央部に前記可動部材を一体に連結した閉塞板
部とを備えた構造とした。On the other hand, according to the invention of claim 6, a supporting elastic body interposed between the vibrating body and the supporting body, a main fluid chamber defined by the supporting elastic body, and an orifice in the main fluid chamber are provided. A variable-volume sub-fluid chamber that communicates with each other, a fluid enclosed in the main fluid chamber, the sub-fluid chamber, and an orifice, a movable member that forms a part of a partition wall of the main fluid chamber, and the movable member that is the main flow. In an anti-vibration support device including an elastic member that elastically supports displaceably in a direction that changes the volume of a body chamber and an actuator that generates a displacement force that displaces the movable member in the direction, the elastic member is An outer ring portion partitioning a part on the main fluid chamber side, a tubular deformable portion having a bellows-shaped peripheral wall extending in the displacement direction of the movable member from an inner peripheral edge portion of the outer ring portion, and an end of the tubular deformable portion. Block the part and at the center The serial movable member has a structure in which a closing plate part which is integrally connected.

【００１３】[0013]

【発明の効果】請求項１記載の防振支持装置によると、
可動部材が主流体室の容積を変化する方向に変位する際
には、可動部材は弾性部材によって弾性支持されている
が、本発明では、弾性部材を少なくとも２個の直列ばね
によって構成しているので、弾性部材の弾性変形量が増
大する。このため、可動部材の変位量が増大しても、弾
性部材に永久歪みが発生せず、弾性部材の耐久性を向上
させることができる。According to the vibration isolating support device of the first aspect,
When the movable member is displaced in the direction in which the volume of the main fluid chamber changes, the movable member is elastically supported by the elastic member, but in the present invention, the elastic member is composed of at least two series springs. Therefore, the amount of elastic deformation of the elastic member increases. Therefore, even if the amount of displacement of the movable member increases, permanent strain does not occur in the elastic member, and the durability of the elastic member can be improved.

【００１４】また、請求項２記載の発明によると、請求
項１記載の効果を得ることができるとともに、板バネ
と、この板バネの外周縁部に当接する環状弾性体とによ
って直列ばねを構成しているので、装置の簡便化を図る
ことができる。According to the invention described in claim 2, the effect described in claim 1 can be obtained, and a series spring is constituted by the leaf spring and the annular elastic body that abuts on the outer peripheral edge portion of the leaf spring. Therefore, the device can be simplified.

【００１５】また、請求項３記載の発明によると、請求
項２記載の効果を得ることができるとともに、環状弾性
体を構成するＯリングは、弾性部材の弾性変形量を増大
させる機能とともに、主流体室側の液密とアクチュエー
タ側の気密とを保持する機能とを同時に備えることがで
きる。According to the invention described in claim 3, the effect described in claim 2 can be obtained, and the O-ring forming the annular elastic body has a function of increasing the elastic deformation amount of the elastic member and has a mainstream flow. It is possible to simultaneously have a function of maintaining liquid tightness on the body chamber side and air tightness on the actuator side.

【００１６】また、請求項４記載の発明によると、請求
項２記載の効果を得ることができるとともに、環状弾性
体を構成している環状のバネ部材は、波形状が変化する
ことにより弾性変形する簡単な構造としているので、装
置コストの低減化を図ることができる。Further, according to the invention described in claim 4, the effect described in claim 2 can be obtained, and the annular spring member constituting the annular elastic body is elastically deformed by the change of the wave shape. Since the structure is simple, it is possible to reduce the cost of the device.

【００１７】また、請求項５記載の発明によると、請求
項１記載の効果を得ることができるとともに、２枚の板
バネの板中央部どうしを互いに連結することによって直
列ばねの弾性部材を構成しているので、装置の簡便化を
図ることができる。According to the invention described in claim 5, the effect described in claim 1 can be obtained, and the elastic members of the series spring are constituted by connecting the plate central portions of the two plate springs to each other. Therefore, the device can be simplified.

【００１８】さらに、請求項６記載の発明によると、弾
性部材の筒状変形部は、可動部材の変位方向に延在する
じゃばら形状の周壁を有して形成されているので、可動
部材の変位量が増大しても、じゃばら形状の周壁の伸縮
変形によって弾性部材の弾性変形量が大きくなる。この
ため、弾性部材に永久歪みが発生せず、弾性部材の耐久
性を向上させることができる。Further, according to the invention of claim 6, since the tubular deformable portion of the elastic member is formed with the bellows-shaped peripheral wall extending in the displacement direction of the movable member, the displacement of the movable member is reduced. Even if the amount increases, the elastic deformation amount of the elastic member increases due to the elastic deformation of the bellows-shaped peripheral wall. Therefore, permanent strain does not occur in the elastic member, and the durability of the elastic member can be improved.

【００１９】また、前記筒状変形部を、アクチュエータ
から離間する方向、即ち主流体室側に向けて延在させる
と、じゃばら形状の周壁の圧縮変形によってバネ定数が
高くなる非線形のばね特性を備えた弾性部材とすること
ができる。これにより、アクチュエータを電磁アクチュ
エータとし、可動部材を磁化可能な金属により形成する
場合には、可動部材が電磁アクチュエータに近接する
と、磁力の増大によって可動部材が電磁アクチュエータ
に引きつけられて変位量が変化するおそれがあるが、前
述したじゃばら形状の周壁の圧縮変形によってバネ定数
を高くした筒状変形部が、電磁アクチュエータの引きつ
けによる可動部材の変位量の変化を防止することができ
る。Further, when the cylindrical deformable portion is extended in the direction away from the actuator, that is, toward the main fluid chamber side, the spring constant is increased due to the compressive deformation of the bellows-shaped peripheral wall. Elastic member. As a result, when the actuator is an electromagnetic actuator and the movable member is made of magnetizable metal, when the movable member approaches the electromagnetic actuator, the magnetic force increases and the movable member is attracted to the electromagnetic actuator to change the displacement amount. Although there is a risk, the cylindrical deforming portion having a high spring constant due to the compressive deformation of the above-mentioned bellows-shaped peripheral wall can prevent the displacement amount of the movable member from changing due to the attraction of the electromagnetic actuator.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明に係る防振支持装
置を、振動体としてのエンジン側から支持体としての車
体側部材に伝達される振動を能動的に低減する所謂アク
ティブエンジンマウント（以下、単にエンジンマウント
と称する）に適用したものである。そして、図１の符号
２０で示すエンジンマウントは、横置に搭載したエンジ
ン２２の車体後方側に配設され、その上部がブラケット
２４に、下部が車体２６に固定された支持体としてのメ
ンバ２８に取り付けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a so-called active engine mount (hereinafter simply referred to as an engine mount) that actively reduces vibration transmitted from an engine side as a vibrating body to a vehicle body-side member as a support. ). The engine mount indicated by reference numeral 20 in FIG. 1 is disposed on the rear side of the vehicle body of the horizontally mounted engine 22, the upper part of which is attached to the bracket 24, and the lower part thereof is fixed to the vehicle body 26 by a member 28 as a support. Attached to.

【００２１】エンジンマウント２０の第１実施形態につ
いて、図２から図６を参照して説明する。このエンジン
マウント２０は、第２部材としての装置ケース４３内
に、主流体室と複数のオリフィス及び副流体室を画成す
る支持弾性体３２、内筒３４、第１オリフィス構成部材
３６、外筒３８等のマウント部品を内蔵し、これらマウ
ント部品の下部に、主流体室の隔壁の一部を形成しなが
ら弾性支持された可動部材を主流体室の容積が変化する
方向に変位させるアクチュエータとしての電磁アクチュ
エータ５２を内蔵した装置である。A first embodiment of the engine mount 20 will be described with reference to FIGS. 2 to 6. The engine mount 20 includes a support elastic body 32 defining a main fluid chamber, a plurality of orifices, and a sub fluid chamber, an inner cylinder 34, a first orifice component 36, and an outer cylinder in a device case 43 as a second member. As an actuator that incorporates mount components such as 38, and displaces a movable member elastically supported while forming a part of the partition wall of the main fluid chamber in the lower part of these mount components in the direction in which the volume of the main fluid chamber changes. This is a device incorporating the electromagnetic actuator 52.

【００２２】すなわち、このエンジンマウント２０は、
互いに平行に離間した２本の連結ボルト３０ａを上方に
向けて固定したエンジン側連結部材３０を備えている。
このエンジン側連結部材３０の下部には、断面逆台形状
の中空筒部３０ｂが固定されている。That is, the engine mount 20 is
The engine-side connecting member 30 is provided with two connecting bolts 30a that are separated from each other in parallel and fixed upward.
A hollow cylindrical portion 30b having an inverted trapezoidal cross section is fixed to a lower portion of the engine side connecting member 30.

【００２３】そして、エンジン側連結部材３０の上面に
は、２本の連結ボルト３０ａ間を結ぶ線に対して直交す
る方向に、リバウンドストッパ部材３１となる所定厚さ
の弾性体が加硫接着により固定されているとともに、こ
のリバウンドストッパゴム３１と連続するエンジン側連
結部材３０の下面側には、エンジン側連結部材３０の下
部側及び中空筒部３０ｂの周囲を覆うように、支持弾性
体３２が加硫接着により固定されている。On the upper surface of the engine side connecting member 30, an elastic body having a predetermined thickness to serve as a rebound stopper member 31 is vulcanized and adhered in a direction orthogonal to a line connecting the two connecting bolts 30a. A support elastic body 32 is fixed to the lower surface side of the engine side connecting member 30 that is continuous with the rebound stopper rubber 31 so as to cover the lower side of the engine side connecting member 30 and the periphery of the hollow cylindrical portion 30b. It is fixed by vulcanization adhesion.

【００２４】この支持弾性体３２は、中央部から外周部
に向けて緩やかに下方に傾斜する肉厚の略円筒状の弾性
体であって、その外周面は、軸心が中空筒部３０ｂと同
軸に振動体支持方向（この場合は、上下方向）を向く内
筒３４の内周面に加硫接着により結合されている。The support elastic body 32 is a substantially cylindrical elastic body having a wall thickness that gradually inclines downward from the central portion toward the outer peripheral portion, and the outer peripheral surface thereof has a hollow cylindrical portion 30b with an axial center. It is joined by vulcanization adhesion to the inner peripheral surface of the inner cylinder 34 that is coaxially oriented in the vibrating body supporting direction (in this case, the vertical direction).

【００２５】前記内筒３４は、上端筒部３４ａから下方
に向かうに従い徐々に縮径されて傾斜部３４ｂが形成さ
れ、傾斜面３４ｂの下端部から下方に向けて上端筒部３
４ａより小径の小径部３４ｃが形成されている。そし
て、この小径部３４ｃの下端部から径方向外方に向けて
環状部３４ｄが形成され、この環状部３４ｄの外周端部
から下方に向けて前記上端筒部３４ａと同一外周径の下
端筒部３４ｅが形成された部材である。そして、小径部
３４ｃには、軸心に対して互いに対称となる位置に第１
開口孔３４ｆ及び第２開口孔３４ｇが形成されている。
そして、内筒３４の傾斜部３４ｂ、小径部３４ｃの内周
面には、支持弾性体３２の下部側から連続する薄膜弾性
体３２ａが結合しており、この薄膜弾性体３２ａは、さ
らに環状部３４ｄ側及び下端筒部３４ｅ側まで延びて、
環状部３４ｄ及び下端筒部３４ｅの内周面に結合してい
る。ここで、薄膜弾性体３２ａの下端部は、肉厚を厚く
した形状とされている。また、第１開口孔３４ｆは、薄
膜弾性体３２ａに閉塞されて第１ダイアフラム３２ｃを
形成しているが、第２開口孔３４ｇは薄膜弾性体３２ａ
によって閉塞されずに開口している。The inner cylinder 34 is gradually reduced in diameter downward from the upper end cylinder part 34a to form an inclined part 34b, and the upper end cylinder part 3 is formed downward from the lower end part of the inclined surface 34b.
A small diameter portion 34c having a diameter smaller than that of 4a is formed. An annular portion 34d is formed radially outward from the lower end portion of the small diameter portion 34c, and a lower end tubular portion having the same outer peripheral diameter as the upper end tubular portion 34a is formed downward from the outer peripheral end portion of the annular portion 34d. 34e is a member formed. Then, the small-diameter portion 34c has a first position at a position symmetrical with respect to the axis.
Opening holes 34f and second opening holes 34g are formed.
A thin film elastic body 32a continuous from the lower side of the support elastic body 32 is coupled to the inner peripheral surfaces of the inclined portion 34b and the small diameter portion 34c of the inner cylinder 34, and the thin film elastic body 32a further includes an annular portion. Extends to the 34d side and the lower end tubular portion 34e side,
It is connected to the inner peripheral surfaces of the annular portion 34d and the lower end tubular portion 34e. Here, the lower end portion of the thin film elastic body 32a has a thickened shape. Further, the first opening hole 34f is closed by the thin film elastic body 32a to form the first diaphragm 32c, but the second opening hole 34g is formed in the thin film elastic body 32a.
It is open without being blocked by.

【００２６】また、支持弾性体３２の内部に断面山形状
の空洞部３２ｂが形成されており、この空洞部３２ｂの
下部に位置するように、第１オリフィス構成部材３６が
内筒３４に内嵌されている。この第１オリフィス構成部
材３６は、内筒３４の小径部３４ｃより小径に形成され
た最小径筒部３６ａを備え、その最小径筒部３６ａの上
下端部に径方向外方に向けて環状部３６ｂ、３６ｃが形
成された筒状部材である。上部側の環状部３６ｂは、外
周径が内筒３４の小径部３４ｃより僅かに小径となるよ
うに形成されている。また、下部側の環状部３６ｃは、
内筒３４の下端筒部３４ｅより小径に形成されていると
ともに、その外周端部から下方に向けて筒状端部３６ｃ
₁ が形成されている。さらに、最小径筒部３６ａには、
内筒３４に形成した第２開口孔３４ｇと対向する位置
に、第３開口孔３６ｄが形成されている。ここで、肉厚
を厚くした薄膜弾性体３２ａの下端部は、内筒３４の下
端筒部３４ｅ及び第１オリフィス構成部材３６の筒状端
部３６ｃ₁ との間で挟み込まれることにより、径方向に
圧縮されながら挟み込まれた部分から下側に僅かに突出
している。Further, a hollow portion 32b having a mountain-shaped cross section is formed inside the support elastic body 32, and the first orifice constituting member 36 is fitted into the inner cylinder 34 so as to be located under the hollow portion 32b. Has been done. The first orifice component member 36 includes a minimum diameter tubular portion 36a formed to have a diameter smaller than that of the small diameter portion 34c of the inner tubular member 34, and an annular portion is formed at the upper and lower ends of the minimum diameter tubular portion 36a so as to extend radially outward. It is a tubular member in which 36b and 36c are formed. The annular portion 36b on the upper side is formed such that the outer peripheral diameter thereof is slightly smaller than the small diameter portion 34c of the inner cylinder 34. The lower annular portion 36c is
The diameter of the inner cylinder 34 is smaller than that of the lower end cylinder portion 34e, and the cylindrical end portion 36c extends downward from the outer peripheral end portion thereof.
₁ is formed. Furthermore, in the minimum diameter tubular portion 36a,
A third opening hole 36d is formed at a position facing the second opening hole 34g formed in the inner cylinder 34. Here, the lower end portion of the thin-film elastic body 32a having the increased wall thickness is sandwiched between the lower end tubular portion 34e of the inner cylinder 34 and the tubular end portion 36c _{1 of} the first orifice component 36, so that the radial direction is reduced. It slightly protrudes downward from the sandwiched portion while being compressed.

【００２７】また、内筒３４には外筒３８が外嵌されて
おり、傾斜部４ｂ、小径部３４ｃ及び環状部３４ｄの外
周面で形成した凹部を外筒３８の内周面で囲むことによ
り、周方向に環状空間が画成されている。そして、この
環状空間に、第２オリフィス構成部材４０及び第２ダイ
アフラム４２が配設されている。Further, an outer cylinder 38 is fitted onto the inner cylinder 34, and the recess formed by the outer peripheral surfaces of the inclined portion 4b, the small diameter portion 34c and the annular portion 34d is surrounded by the inner peripheral surface of the outer cylinder 38. An annular space is defined in the circumferential direction. The second orifice component 40 and the second diaphragm 42 are arranged in this annular space.

【００２８】すなわち、外筒３８は、その内周径を内筒
３４の外周径と同一寸法とし、また軸方向の長さを内筒
３４と同一寸法とした円筒部材であり、その内周面には
弾性体からなる薄肉の液密シール材が接合されている。
そして、この外筒３８には、前記凹部の略１／３の部分
を外周側から臨むことが可能となるように、長手方向が
周方向に延びるスリット状の開口部３８ｂが形成されて
いる。That is, the outer cylinder 38 is a cylindrical member whose inner peripheral diameter is the same as the outer peripheral diameter of the inner cylinder 34 and whose axial length is the same as that of the inner cylinder 34. A thin liquid-tight sealing material made of an elastic material is bonded to the.
The outer cylinder 38 is formed with a slit-shaped opening 38b whose longitudinal direction extends in the circumferential direction so that approximately 1/3 of the recess can be exposed from the outer peripheral side.

【００２９】また、第２ダイアフラム４２はゴム状の薄
膜弾性体であり、図５に示すように、開口部３８ｂの開
口縁部の全周に結合して開口部３８ｂを閉塞し、前記凹
部の略１／３の部分に向けて膨出した状態で配設されて
いる。また、第２オリフィス構成部材４０は、第２ダイ
アフラム４２の配設により小空間となった残りの環状空
間（凹部の略２／３の部分に対応する環状空間）に配設
されており、図５及び図６に示すように、弾性体からな
る隔壁部材４０ａ及び通路形成部材４０ｂとで構成され
ている。The second diaphragm 42 is a rubber-like thin film elastic body, and as shown in FIG. 5, it is connected to the entire circumference of the opening edge of the opening 38b to close the opening 38b, and It is arranged in a state of bulging toward the approximately 1/3 portion. Further, the second orifice constituting member 40 is arranged in the remaining annular space (an annular space corresponding to approximately ⅔ of the concave portion) which has become a small space due to the disposition of the second diaphragm 42. As shown in FIGS. 5 and 6, the partition wall member 40a and the passage forming member 40b are made of an elastic material.

【００３０】前記隔壁部材４０ａは、第２ダイアフラム
４２の長手方向の一端部４２ａに近接する環状空間に、
この環状空間を形成する内筒３４及び外筒３８の間に嵌
入された状態で配設されており、この隔壁部材４０ａに
よって通路形成部材４０ｂ側から第２ダイヤフラム４２
側への流体の流れが遮断されている。また、通路形成部
材４０ｂは、隔壁部材４０ａに近接する位置から第２ダ
イアフラムの長手方向の他端部４２ｂに近接する位置ま
での環状空間を連続して形成されており、一端開口部４
０ｂ₃ が内筒３４の第２開口孔３４ｇと連通して周方向
に沿って延在し、他端開口部が隔壁部材４０ａに向けて
開口する第１通路４０ｂ₁ と、この第１通路４０ｂ₁ の
上部の異なる通路として第１通路４０ｂ₁ の略２倍の長
さで周方向に延在し、一端開口部が隔壁部材４０ａに向
けて開口し、他端開口部４０ｂ₄が第２ダイヤフラム４
２の他端部４２ｂに向けて開口する第２通路４０ｂ₂ と
を備えた部材である。そして、この外筒３８は、装置ケ
ース４３の上部側に内嵌されている。The partition wall member 40a is provided in an annular space adjacent to one longitudinal end 42a of the second diaphragm 42.
The partition wall member 40a is disposed so as to be fitted between the inner cylinder 34 and the outer cylinder 38 forming the annular space, and the partition wall member 40a allows the second diaphragm 42 from the passage forming member 40b side.
Fluid flow to the side is blocked. Further, the passage forming member 40b is continuously formed in an annular space from a position close to the partition member 40a to a position close to the other end 42b in the longitudinal direction of the second diaphragm, and the one end opening 4 is formed.
0b ₃ extending along the second opening hole 34g and communication with the circumferential direction of the inner cylinder 34, the first passage 40b ₁ to the other end opening is open towards the partition wall member 40a, the first passage 40b _As a different passage on the upper part of ₁ , it extends in the circumferential direction with a length approximately twice as long as that of the first passage 40b ₁ , one end opening is open toward the partition member 40a, and the other opening 40b ₄ is the second diaphragm. Four
2 is a member having a second passage 40b ₂ opening toward the other end 42b of the second. The outer cylinder 38 is fitted inside the upper part of the device case 43.

【００３１】前記装置ケース４３は、その上端部に内筒
３４の外周径より小径の円形開口部を有する上端かしめ
部４３ａが形成されているとともに、この上端かしめ部
４３ａと連続するケース本体の形状を、内周径が外筒３
８の外周径と同一寸法で下端開口部まで連続する円筒形
状（下端開口部を図３の破線で示した形状）とした部材
である。そして、支持弾性体３２及び内筒３４と一体化
された外筒３８を、装置ケース４３の下端開口部から内
部に嵌め込んでいき、上端かしめ部４３ａの下面に外筒
３８及び内筒３４の上端部が当接することにより、それ
らは装置ケース４３内の上部に配設される。ここで、図
２及び図５に示すように、装置ケース４３の内周面と第
１ダイヤフラム３２ｃとで囲まれた部分に空気室４２ｃ
が画成されるが、この空気室４２ｃを臨む位置に空気孔
４２ｄを形成することにより、この空気孔４２ｄを介し
て空気室４２ｃと大気が連通している。The device case 43 has an upper end crimping portion 43a having a circular opening having a diameter smaller than the outer peripheral diameter of the inner cylinder 34 at the upper end portion thereof, and the shape of the case body continuous with the upper end crimping portion 43a. The inner diameter is 3
8 is a cylindrical member having the same outer diameter as the outer peripheral diameter 8 and continuing to the lower end opening (the lower end opening is shown by the broken line in FIG. 3). Then, the outer cylinder 38 integrated with the supporting elastic body 32 and the inner cylinder 34 is fitted into the inside of the lower end opening of the device case 43, and the outer cylinder 38 and the inner cylinder 34 are attached to the lower surface of the upper end caulking portion 43a. When the upper end portions come into contact with each other, they are arranged in the upper portion of the device case 43. Here, as shown in FIGS. 2 and 5, the air chamber 42c is formed in a portion surrounded by the inner peripheral surface of the device case 43 and the first diaphragm 32c.
By defining an air hole 42d at a position facing the air chamber 42c, the air chamber 42c and the atmosphere communicate with each other through the air hole 42d.

【００３２】さらに、装置ケース４３内の下部には、電
磁アクチュエータ５２等の複数のアクチュエータ部品が
順次配設され、全ての部品を配設した後、装置ケース４
３の下端部を径方向内方に向けて変形することにより、
図２の実線で示すように下端かしめ部４３ｃが形成され
ている。Further, a plurality of actuator parts such as the electromagnetic actuator 52 are sequentially arranged in the lower part of the device case 43, and after all the parts are arranged, the device case 4
By deforming the lower end of 3 toward the inside in the radial direction,
As shown by the solid line in FIG. 2, a lower end caulking portion 43c is formed.

【００３３】すなわち、外筒３８の下部には、磁路部材
４６と一体化された板バネ４８、板バネ４８の外周縁部
４８ａをＯリング４９を介して保持するバネ装着リング
５１、ギャップ保持リング５０、電磁アクチュエータ５
２、荷重センサ５４及び車体側連結部材５６が、装置ケ
ース４３の下側開口部から順次配設されている。That is, in the lower portion of the outer cylinder 38, a leaf spring 48 integrated with the magnetic path member 46, a spring mounting ring 51 for holding the outer peripheral edge portion 48a of the leaf spring 48 via an O-ring 49, and a gap holding member. Ring 50, electromagnetic actuator 5
2, the load sensor 54 and the vehicle-body-side connecting member 56 are sequentially arranged from the lower opening of the device case 43.

【００３４】前記バネ装着リング５１は、図２に示すよ
うに、外周径寸法を装置ケース４３の内周径と同一と
し、内周径を第１オリフィス構成部材３６の下部側の環
状部３６ｃより小径の寸法として開口部が内側を向く環
状凹溝５１ａを形成した断面コ字形状の部材であり、こ
のバネ装着リング５１は、その上面が外筒３８の下端部
に当接して配設されている。As shown in FIG. 2, the spring mounting ring 51 has the same outer peripheral diameter as the inner peripheral diameter of the apparatus case 43, and the inner peripheral diameter from the lower annular portion 36c of the first orifice component 36. This is a member having a U-shaped cross section in which an opening has an annular groove 51a with an opening facing inward as a small-diameter dimension. This spring mounting ring 51 is arranged such that its upper surface abuts the lower end of the outer cylinder 38. There is.

【００３５】また、板バネ４８は円板形状の部材であ
り、その中央部４８ｂの下部に鉄等の磁化可能な金属か
らなる磁路部材４６が同軸に固定されている。そして、
板バネ４８の外周縁部４８ａは、前記バネ装着リング５
１の環状凹溝５１ａ内に挿入されているとともに、その
外周縁部４８ａを、環状凹溝５１ａ内に挿入された弾性
体からなるＯリング４９が下面側から当接して支持して
いる。そして、バネ装着リング５１の下部にギャップ保
持リング５０が配設されている。ここで、本実施形態で
は、板バネ４８及びＯリング４９が本発明における弾性
部材に対応するとともに、板バネ４８の中央部４８ｂ及
び磁路部材４６によって、本発明における可動部材が構
成される。The leaf spring 48 is a disk-shaped member, and a magnetic path member 46 made of a magnetizable metal such as iron is coaxially fixed to the lower portion of the central portion 48b. And
The outer peripheral edge portion 48 a of the leaf spring 48 has the spring mounting ring 5
While being inserted into one annular groove 51a, an O-ring 49 made of an elastic body inserted into the annular groove 51a abuts and supports the outer peripheral edge portion 48a thereof from the lower surface side. The gap holding ring 50 is arranged below the spring mounting ring 51. Here, in the present embodiment, the leaf spring 48 and the O-ring 49 correspond to the elastic member in the present invention, and the central portion 48b of the leaf spring 48 and the magnetic path member 46 configure the movable member in the present invention.

【００３６】前記ギャップ保持リング５０は、磁路部材
４６の下面と電磁アクチュエータ５２の上面との間に所
定の隙間が設けられるように、軸方向の長さを、板バネ
４８の下面から磁路部材４６の下面までの軸方向長さに
隙間の寸法を加えた値に設定した環状部材である。The gap retaining ring 50 has an axial length from the lower surface of the leaf spring 48 to the magnetic path so that a predetermined gap is provided between the lower surface of the magnetic path member 46 and the upper surface of the electromagnetic actuator 52. The annular member is set to a value obtained by adding the dimension of the gap to the axial length to the lower surface of the member 46.

【００３７】また、このギャップ保持リング５０の下面
に当接して配設された電磁アクチュエータ５２は、円筒
形のヨーク５２ａと、ヨーク５２ａ内の上端面側に軸方
向を上下方向として巻き付けられた励磁コイル５２ｂ
と、励磁コイル５２ｂに包囲されている範囲内のヨーク
５２ａの上面に磁極を上下方向に向けて固定された永久
磁石５２ｃとから構成されている。The electromagnetic actuator 52 disposed in contact with the lower surface of the gap retaining ring 50 has a cylindrical yoke 52a and an excitation coil wound around the upper end surface of the yoke 52a with the axial direction being the vertical direction. Coil 52b
And a permanent magnet 52c whose magnetic pole is fixed in the vertical direction on the upper surface of the yoke 52a within the range surrounded by the exciting coil 52b.

【００３８】また、電磁アクチュエータ５２の下側に
は、互いに離間した２本の車体側取付けボルト５６ａを
下方に向けて固定した略円板形状の車体側連結部材５６
が配設されるが、この車体側連結部材５６の上面とヨー
ク５２ａの下面との間に荷重センサ５４が配設されてい
る。On the lower side of the electromagnetic actuator 52, two vehicle body side mounting bolts 56a, which are spaced apart from each other, are fixed downward and fixed to each other.
The load sensor 54 is provided between the upper surface of the vehicle body side connecting member 56 and the lower surface of the yoke 52a.

【００３９】そして、前述したように装置ケース４３の
下端部に下端かしめ部４３ｄを形成すると、車体側連結
部材５６の周縁部が外側から覆われた状態で固定され
る。この際、電磁アクチュエータ５２が外筒３８側に押
し込まれるので、下端筒部３４ｅ及び筒状端部３６ｃ₁
との間で挟みこまれている薄膜弾性体３２ａの下端部
が、バネ装着リング５１の上面によって押圧されて圧縮
状態となる。そして、ギャップ保持リング５０の上下面
は、バネ装着リング５１の下面及びヨーク５２ａの上面
に当接するので、磁路部材４６の下面と電磁アクチュエ
ータ５２の上面との間に所定の隙間が設けられる。When the lower end caulking portion 43d is formed at the lower end portion of the device case 43 as described above, the peripheral portion of the vehicle body side connecting member 56 is fixed in a state of being covered from the outside. At this time, since the electromagnetic actuator 52 is pushed toward the outer cylinder 38 side, the lower end cylindrical portion 34e and the cylindrical end portion 36c ₁
The lower end portion of the thin film elastic body 32a sandwiched between and is pressed by the upper surface of the spring mounting ring 51 to be in a compressed state. Since the upper and lower surfaces of the gap retaining ring 50 contact the lower surface of the spring mounting ring 51 and the upper surface of the yoke 52a, a predetermined gap is provided between the lower surface of the magnetic path member 46 and the upper surface of the electromagnetic actuator 52.

【００４０】さらに、図３及び図４に示すように、装置
ケース４３の上端かしめ部４３ａの周方向に離間した位
置に、２つのストッパ金具５９ｂが固定されており、こ
れらストッパ金具５９ｂの上面に、所定厚さの弾性体か
らなるバウンドストッパ部材５９ａが固定されている。
そして、ブラケット２４に連結ボルト３０ａを介してエ
ンジン側連結部材３０を連結すると、前記２つのバウン
ドストッパ部材５９ａがブラケットの一部に対向するよ
うになっている。Further, as shown in FIGS. 3 and 4, two stopper fittings 59b are fixed to the upper case caulking portion 43a of the apparatus case 43 at positions spaced apart from each other in the circumferential direction, and the upper surfaces of these stopper fittings 59b are fixed. A bound stopper member 59a made of an elastic body having a predetermined thickness is fixed.
When the engine side connecting member 30 is connected to the bracket 24 via the connecting bolt 30a, the two bound stopper members 59a face a part of the bracket.

【００４１】また、２本の連結ボルト３０ａ間を結ぶ線
に対して直交し、エンジン側連結部材３０の上方をアー
チ状に延在するようにリバウンド規制部材６０が装置ケ
ース４３に固定されており、このリバウンド規制部材６
０は、リバウンドストッパ部材３１と対向する規制体６
０ａと、規制体６０ａの両端部から徐々に下がって装置
ケース４３の外周に固定された一対のストッパ脚部６０
ｂ、６０ｃとで構成されている。A rebound restricting member 60 is fixed to the device case 43 so as to extend orthogonally to the line connecting the two connecting bolts 30a and to extend above the engine-side connecting member 30 in an arch shape. , This rebound control member 6
0 is the regulation body 6 facing the rebound stopper member 31.
0a and a pair of stopper legs 60 that are fixed to the outer periphery of the device case 43 by gradually lowering from both ends of the restricting body 60a.
b and 60c.

【００４２】ところで、本実施形態のエンジンマウント
２０は、第１オリフィス構成部材３６の外周側及び第１
オリフィス構成部材３６の内部が、第３開口孔３６ｄを
介して連通し、第１オリフィス構成部材２６の内部及び
第２オリフィス構成部材４０の第１通路４０ｂ₁ が、第
２開口孔３４ｇを介して連通し、第１通路４０ｂ₁ から
第２ダイヤフラム４２が膨出している空間までが、第２
通路４０ｂ₂ を介して連通している。By the way, the engine mount 20 according to the present embodiment has the outer peripheral side of the first orifice constituting member 36 and the first orifice forming member 36.
The inside of the orifice forming member 36 communicates with each other through the third opening hole 36d, and the inside of the first orifice forming member 26 and the first passage 40b ₁ of the second orifice forming member 40 pass through the second opening hole 34g. The space from the first passage 40b ₁ to the space where the second diaphragm 42 bulges is the second
_They communicate with each other via the passage 40b ₂ .

【００４３】そして、支持弾性体３２の空洞部３２ｂと
第１オリフィス構成部材３６の上部外周面とで画成され
た部分を主流体室６６とすると、この主流体室６６から
前述した第２ダイヤフラム４２が膨出している空間まで
の連通路内に、油等の流体が封入されている。そして、
前述した第１及び第２オリフィス構成部材３６、４０及
び第１及び第２ダイアフラム３２ｃ、４２ｃによって、
主流体室６６の容積が変動する際に流体共振を発生する
３箇所の第１〜第３オリフィス６８Ａ、７０Ａ、７２Ａ
及び第１〜第３副流体室６８Ｂ、７０Ｂ、７２Ｂが形成
されている。When a portion defined by the hollow portion 32b of the support elastic body 32 and the outer peripheral surface of the upper portion of the first orifice constituting member 36 is defined as a main fluid chamber 66, the above-mentioned second diaphragm from the main fluid chamber 66 is defined. A fluid such as oil is enclosed in the communication passage up to the space where 42 swells. And
By the above-described first and second orifice component members 36 and 40 and the first and second diaphragms 32c and 42c,
Three first to third orifices 68A, 70A, 72A that generate fluid resonance when the volume of the main fluid chamber 66 changes
Also, the first to third sub-fluid chambers 68B, 70B, 72B are formed.

【００４４】すなわち、第１オリフィス６８Ａは、図６
に示すように、第１オリフィス構成部材３６の最小径筒
部３６ａと内筒３４の小径部３４ｃで囲まれた内部空間
であり、第１副流体室６８Ｂは、第１ダイアフラム３２
ｃ近傍の第１オリフィス構成部材３６の内部空間として
いる。また、第２オリフィス７０Ａは、図６及び図７に
示すように、第１通路４０ｂ₁ から第２通路４０ｂ₂ を
通過して第２ダイヤフラム４２が内部に膨出している位
置までの空間であり、第２副流体室７０Ｂは、第２ダイ
ヤフラム４２が内部に膨出している空間としている。さ
らに、第３オリフィス７２Ａは、最小径筒部３６ａの内
周側の空間であり、第３副流体室７２Ｂは、最小径筒部
３６ａの下端面から板バネ４８までの空間としている。That is, the first orifice 68A is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the first sub-fluid chamber 68B is an internal space surrounded by the minimum diameter cylindrical portion 36a of the first orifice component 36 and the small diameter portion 34c of the inner cylinder 34.
It is the internal space of the first orifice component 36 near c. As shown in FIGS. 6 and 7, the second orifice 70A is a space from the first passage 40b ₁ to the position where the second diaphragm 42 bulges inward through the second passage 40b ₂ . The second sub-fluid chamber 70B is a space in which the second diaphragm 42 bulges inward. Further, the third orifice 72A is a space on the inner peripheral side of the minimum diameter tubular portion 36a, and the third sub-fluid chamber 72B is a space from the lower end surface of the minimum diameter tubular portion 36a to the leaf spring 48.

【００４５】そして、第１オリフィス６８Ａ及び第１副
流体室６８Ｂで構成した流体共振系の特性は、減衰ピー
ク周波数（減衰が最大となる周波数）が、車両停車中に
発生するアイドル振動（２０〜３０Hz程度）の周波数に
一致するように調整されている。また、第２オリフィス
７０Ａ及び第２副流体室７０Ｂで構成した流体共振系の
特性は、減衰ピーク周波数がブレーキング時に発生する
シェイク振動（２０Hz以下）の周波数に一致するように
調整されている。さらに、第３オリフィス７２Ａ及び第
３副流体室７２Ｂで構成した流体共振系の特性は、減衰
ピーク周波数が、車室内のこもり音振動・加速時騒音振
動（８０〜８００Hz以上）の周波数に一致するように調
整されている。The characteristic of the fluid resonance system constituted by the first orifice 68A and the first sub-fluid chamber 68B is that the damping peak frequency (the frequency at which the damping becomes maximum) is an idle vibration (20 to 20) generated while the vehicle is stopped. It is adjusted to match the frequency of about 30 Hz). Further, the characteristics of the fluid resonance system constituted by the second orifice 70A and the second auxiliary fluid chamber 70B are adjusted so that the damping peak frequency matches the frequency of shake vibration (20 Hz or less) generated during braking. Further, in the characteristics of the fluid resonance system constituted by the third orifice 72A and the third sub-fluid chamber 72B, the attenuation peak frequency matches the frequency of muffled sound vibration in the passenger compartment / noise vibration during acceleration (80 to 800 Hz or higher). Is adjusted.

【００４６】そして、電磁アクチュエータ５２の励磁コ
イル５２ｂは、コントローラ７４にハーネスを介して接
続されており、図１のブロック図で示すように、コント
ローラ７４から供給される駆動電流としての駆動信号ｙ
に応じて所定の電磁力を発生するようになっている。The exciting coil 52b of the electromagnetic actuator 52 is connected to the controller 74 via a harness, and as shown in the block diagram of FIG. 1, a drive signal y as a drive current supplied from the controller 74.
, A predetermined electromagnetic force is generated.

【００４７】コントローラ７４は、マイクロコンピュー
タ，必要なインタフェース回路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ
変換器，アンプ等を含んで構成されており、アイドル振
動周波数及びそれ以上の高周波の振動（例えば、こもり
音振動）が入力されている場合には、その振動と同じ周
期の制御振動がエンジンマウント２０に発生して、メン
バ２８への振動の伝達力が“０”となるように（より具
体的には、エンジン２２側の振動によってエンジンマウ
ント２０に入力される加振力が、電磁アクチュエータ５
２の電磁力によって得られる制御力で相殺されるよう
に）、駆動信号ｙを生成し励磁コイル５２ｂに供給する
ようになっている。The controller 74 is a microcomputer, a necessary interface circuit, an A / D converter, a D / A.
It is configured to include a converter, amplifier, etc., and when high-frequency vibration of idle vibration frequency or higher (for example, muffled sound vibration) is input, control vibration of the same cycle as the vibration is input to the engine mount. 20 so that the transmission force of the vibration to the member 28 becomes “0” (more specifically, the exciting force input to the engine mount 20 by the vibration of the engine 22 side is applied to the electromagnetic actuator 5).
The driving signal y is generated and supplied to the exciting coil 52b so as to be canceled by the control force obtained by the electromagnetic force of 2).

【００４８】ここで、アイドル振動やこもり音振動は、
例えばレシプロ４気筒エンジンの場合、エンジン回転２
次成分のエンジン振動がエンジンマウント２０を介して
メンバ２８に伝達されることが主な原因であるから、そ
のエンジン回転２次成分に同期して駆動信号ｙを生成し
出力すれば、振動伝達率の低減が可能となる。そこで、
本実施形態では、エンジン２２のクランク軸の回転に同
期した（例えば、レシプロ４気筒エンジンの場合には、
クランク軸が１８０度回転する度に一つの）インパルス
信号を生成し基準信号ｘとして出力するパルス信号生成
器７６を設けていて、その基準信号ｘが、エンジン２２
における振動の発生状態を表す信号としてコントローラ
７４に供給されている。Here, idle vibration and muffled sound vibration are
For example, in the case of a reciprocating four-cylinder engine,
The main cause is that the engine vibration of the next component is transmitted to the member 28 via the engine mount 20, so if the drive signal y is generated and output in synchronization with the secondary component of the engine rotation, the vibration transmission rate. Can be reduced. Therefore,
In the present embodiment, the rotation is synchronized with the rotation of the crankshaft of the engine 22 (for example, in the case of a reciprocating four-cylinder engine,
A pulse signal generator 76 is provided for generating an impulse signal (each time the crankshaft rotates 180 degrees) and outputting the impulse signal as a reference signal x.
Is supplied to the controller 74 as a signal indicating the state of occurrence of the vibration at.

【００４９】一方、前述したようにエンジンマウント２
０には荷重センサ５４が内蔵されており、メンバ２８の
振動状況を荷重の形で検出し残留振動信号ｅとして出力
し、その残留振動信号ｅが干渉後における振動を表す信
号としてコントローラ７４に供給されている。On the other hand, as described above, the engine mount 2
0 has a built-in load sensor 54, detects the vibration state of the member 28 in the form of a load, outputs it as a residual vibration signal e, and supplies the residual vibration signal e to the controller 74 as a signal representing the vibration after interference. Has been done.

【００５０】そして、コントローラ７４は、それら基準
信号ｘ及び残留振動信号ｅに基づき、逐次更新形の適応
アルゴリズムの一つであるＦｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭ
Ｓアルゴリズムに従って駆動信号ｙを生成し出力する。Then, the controller 74, based on the reference signal x and the residual vibration signal e, is a Filtered-X LM which is one of the adaptive algorithms of the successive update type.
The drive signal y is generated and output according to the S algorithm.

【００５１】次に、本実施形態の防振機構の作用を説明
する。エンジン２２が始動状態となりエンジンマウント
２０に振動が入力されるようになると、コントローラ７
４は、所定の演算処理を実行し、電磁アクチュエータ５
２に駆動信号ｙを出力し、エンジンマウント２０に振動
を低減し得る能動的な制御力を発生させる。Next, the operation of the antivibration mechanism of this embodiment will be described. When the engine 22 starts and vibrations are input to the engine mount 20, the controller 7
4 executes a predetermined calculation process, and the electromagnetic actuator 5
The drive signal y is output to 2 to cause the engine mount 20 to generate an active control force capable of reducing vibration.

【００５２】すなわち、コントローラ７４からエンジン
マウント２２の電磁アクチュエータ５２に対しては、基
準信号ｘが入力された時点から所定のサンプリング・ク
ロックの間隔で、適応ディジタルフィルタＷのフィルタ
係数が順番に駆動信号ｙとして供給される。この結果、
励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙに応じた磁力が発生する
が、磁路部材４６には既に永久磁石５２ｃによる一定の
磁力を付与されているから、その励磁コイル５２ｂによ
る磁力は、永久磁石５２ｃの磁力を強める又は弱めるよ
うに作用すると考えることができる。つまり、励磁コイ
ル５２ｂに駆動信号ｙが供給されていない状態では、磁
路部材４６は、板バネ４８による弾性支持力と、永久磁
石５２ｃの磁力との釣り合った中立の位置に変位するこ
とになる。そして、この中立の状態で励磁コイル５２ｂ
に駆動信号ｙが供給されると、その駆動信号ｙによって
励磁コイル５２ｂに発生する磁力が永久磁石５２ｃの磁
力と逆方向であれば、磁路部材４６は電磁アクチュエー
タ５２とのクリアランスが増大する方向に変位する。逆
に、励磁コイル５２ｂに発生する磁力が永久磁石５２ｃ
の磁力と同じ方向であれば、磁路部材４６は電磁アクチ
ュエータ５２とのクリアランスが減少する方向に変位す
る。That is, the filter coefficient of the adaptive digital filter W is sequentially output to the electromagnetic actuator 52 of the engine mount 22 from the controller 74 at a predetermined sampling clock interval from the time when the reference signal x is input. supplied as y. As a result,
A magnetic force corresponding to the drive signal y is generated in the exciting coil 52b, but since a constant magnetic force is already applied to the magnetic path member 46 by the permanent magnet 52c, the magnetic force of the exciting coil 52b is the magnetic force of the permanent magnet 52c. Can be considered to act to strengthen or weaken. That is, in a state where the drive signal y is not supplied to the exciting coil 52b, the magnetic path member 46 is displaced to a neutral position where the elastic supporting force of the leaf spring 48 and the magnetic force of the permanent magnet 52c are balanced. . Then, in this neutral state, the exciting coil 52b
When the drive signal y is supplied to the magnetic field member 46, if the magnetic force generated in the exciting coil 52b by the drive signal y is in the opposite direction to the magnetic force of the permanent magnet 52c, the magnetic path member 46 increases the clearance with the electromagnetic actuator 52. Is displaced to. Conversely, the magnetic force generated in the exciting coil 52b is
If it is in the same direction as the magnetic force of, the magnetic path member 46 is displaced in the direction in which the clearance with the electromagnetic actuator 52 decreases.

【００５３】このように、板バネ４８は電磁アクチュエ
ータ５２が発生する磁力によって上下両方向に変位可能
であり、板バネ４８が上下に変位すれば、主流体室６６
の容積が変化し、その容積変化によって支持弾性体３２
の拡張方向ばねが変形するから、このエンジンマウント
２０に正逆両方向の能動的な支持力が発生するのであ
る。そして、駆動信号ｙとなる適応ディジタルフィルタ
Ｗの各フィルタ係数Ｗ₁は同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ
ＬＭＳアルゴリズムに従って逐次更新されるため、あ
る程度の時間が経過して適応ディジタルフィルタＷの各
フィルタ係数Ｗ_iが最適値に収束した後は、駆動信号ｙ
がエンジンマウント２０に供給されることによって、エ
ンジン２２からエンジンマウント２０を介してメンバ２
８側に伝達されるアイドル振動やこもり音振動が低減さ
れるようになる。As described above, the leaf spring 48 can be displaced up and down by the magnetic force generated by the electromagnetic actuator 52. If the leaf spring 48 is displaced vertically, the main fluid chamber 66 can be moved.
Of the supporting elastic body 32 due to the change in volume.
, The active support force in both the forward and reverse directions is generated in the engine mount 20. Then, each filter coefficient W ₁ of the adaptive digital filter W that becomes the drive signal y is a synchronous Filtered-X
Since the sequentially updated according to the LMS algorithm, after converged to optimum values each filter coefficient W _i of the adaptive digital filter W has passed a certain time, the drive signal y
Is supplied to the engine mount 20, so that the member 2 is moved from the engine 22 through the engine mount 20.
Idle vibrations and muffled sound vibrations transmitted to the side 8 are reduced.

【００５４】ここで、エンジン２２側からエンジンマウ
ント２０に入力される振動の周波数が、ブレーキング時
のシェイク振動周波数の近傍であれば、本実施形態で
は、主流体室６６を第２オリフィス７０Ａを介して第２
副流体室７０Ｂに連通させており、しかもその流体共振
系の共振周波数をシェイク振動周波数に一致させている
ため、主流体室６６の容積が変動すると第２オリフィス
７０Ａを通じて主流体室６６及び第２副流体室７０Ｂ間
に流体移動による流体共振が発生する。その結果、シェ
イク振動に対して高減衰力を与えることができ、良好な
防振効果を得ることができる。Here, if the frequency of vibration input from the engine 22 side to the engine mount 20 is near the shake vibration frequency during braking, in the present embodiment, the main fluid chamber 66 is set to the second orifice 70A. Second through
Since it is communicated with the sub-fluid chamber 70B and the resonance frequency of the fluid resonance system is made to coincide with the shake vibration frequency, when the volume of the main fluid chamber 66 changes, the main fluid chamber 66 and the second fluid chamber 66 and the second fluid flow through the second orifice 70A. Fluid resonance occurs due to fluid movement between the sub fluid chambers 70B. As a result, a high damping force can be applied to the shake vibration, and a good vibration damping effect can be obtained.

【００５５】また、エンジン２２側からエンジンマウン
ト２０に入力される振動の周波数が、車両停車中のアイ
ドル振動周波数の近傍となると、その周波数で主流体室
６６に容積変化が生じても第２オリフィス７０Ａ内の流
体はそのアイドル振動周波数に追従できずスティック状
態となるため、第２オリフィス７０Ａを介した主流体室
６６及び第２副流体室７０Ｂ間での流体の移動は生じな
い。したがって、主流体室６６内の容積変動は、第１オ
リフィス６８Ａを介して第１副流体室６８Ｂに伝達され
るが、この流体共振系の共振周波数はアイドル振動周波
数に一致させているので、主流体室６６の容積がその周
波数で周期的に変化しても第１オリフィス６８Ａ内の流
体はスティック状態とならず、主流体室６６内の圧力変
化が直接作用する第１オリフィス６８Ａを介して主流体
室６６及び第１副流体室６８Ｂ間で流体の移動が生じ
る。これにより、第１オリフィス６８Ａを通じて主流体
室６６及び第２副流体室６８Ｂ間で流体共振が発生する
ので、同一の電磁アクチュエータ５２によってより大き
な制御力を発生することができる。特にエンジン２２側
で発生する振動の振幅が大きいアイドル振動に対して大
きな振幅の制御振動を重畳させることができ、良好な防
振効果を得ることができるのである。When the frequency of the vibration input from the engine 22 side to the engine mount 20 becomes close to the idle vibration frequency when the vehicle is stopped, the second orifice is generated even if the volume of the main fluid chamber 66 changes at that frequency. Since the fluid in 70A cannot follow the idle vibration frequency and is in a stick state, the fluid does not move between the main fluid chamber 66 and the second auxiliary fluid chamber 70B via the second orifice 70A. Therefore, the volume fluctuation in the main fluid chamber 66 is transmitted to the first sub fluid chamber 68B via the first orifice 68A. Since the resonance frequency of this fluid resonance system matches the idle vibration frequency, the main flow Even if the volume of the body chamber 66 changes periodically at that frequency, the fluid in the first orifice 68A does not become a stick state, and the main flow occurs via the first orifice 68A to which the pressure change in the main fluid chamber 66 directly acts. The fluid moves between the body chamber 66 and the first sub-fluid chamber 68B. As a result, fluid resonance occurs between the main fluid chamber 66 and the second sub fluid chamber 68B through the first orifice 68A, so that a larger control force can be generated by the same electromagnetic actuator 52. In particular, the control vibration having a large amplitude can be superimposed on the idle vibration having a large amplitude generated on the engine 22 side, and a good vibration damping effect can be obtained.

【００５６】さらに、エンジン２２側からエンジンマウ
ント２０に入力される振動の周波数が、こもり音振動や
加速時騒音振動の周波数の近傍になると、その周波数で
主流体室６６に容積変化が生じても第１オリフィス６８
Ａ内の流体はそのこもり音振動周波数に追従できずステ
ィック状態となるため、第１オリフィス６８Ａを介した
主流体室６６及び第２副流体室６８Ｂ間での流体の移動
は生じない。したがって、主流体室６６内の容積変動
は、第３オリフィス７２Ａを介して第３副流体室７２Ｂ
に伝達されるが、この流体共振系の共振周波数はこもり
音振動・加速時騒音振動の周波数に一致させているの
で、主流体室６６の容積がその周波数で周期的に変化し
ても第３オリフィス７２Ａ内の流体はスティック状態と
ならず、主流体室６６の容積が変動すると第３オリフィ
ス７２Ａを通じて主流体室６６及び第３副流体室７２Ｂ
間で流体共振が発生し、同一の電磁アクチュエータ５２
によって、より大きな制御力を発生することができる。Further, when the frequency of vibration input from the engine 22 side to the engine mount 20 becomes close to the frequencies of muffled sound vibration and noise vibration during acceleration, even if the volume of the main fluid chamber 66 changes at that frequency. First orifice 68
Since the fluid in A cannot follow the muffled sound vibration frequency and is in a stick state, the fluid does not move between the main fluid chamber 66 and the second auxiliary fluid chamber 68B via the first orifice 68A. Therefore, the volume variation in the main fluid chamber 66 is caused by the third auxiliary fluid chamber 72B via the third orifice 72A.
However, since the resonance frequency of this fluid resonance system matches the frequencies of muffled sound vibration and noise vibration during acceleration, even if the volume of the main fluid chamber 66 changes periodically at that frequency, The fluid in the orifice 72A does not become a stick state, and when the volume of the main fluid chamber 66 changes, the main fluid chamber 66 and the third sub-fluid chamber 72B pass through the third orifice 72A.
Fluid resonance occurs between the same electromagnetic actuator 52
Can generate a greater control force.

【００５７】ここで、励磁コイル５２ｂに発生する磁力
及び永久磁石５２ｃの磁力によって電磁アクチュエータ
５２とのクリアランスが増大又は減少する方向に磁路部
材４６が変位すると、板バネ４８が弾性変形するととも
に、板バネ４８より上部の液室側の液密及び電磁アクチ
ュエータ５２側の気密を保持しているＯリング４９も弾
性変形する。このように、本実施形態では、板バネ４８
及びＯリング４９が直列ばねを構成し、弾性変形量を増
大させながら磁路部材４６を弾性支持する構造としてい
る。このため、磁路部材４６の変位量が増大しても、弾
性変形量を増大させた直列ばね（板バネ４８及びＯリン
グ４９）には永久歪みが発生することがなく、板バネ４
８及びＯリング４９の耐久性を向上させることができ
る。When the magnetic path member 46 is displaced in the direction in which the clearance with the electromagnetic actuator 52 is increased or decreased by the magnetic force generated in the exciting coil 52b and the magnetic force of the permanent magnet 52c, the leaf spring 48 is elastically deformed, and The O-ring 49 that holds the liquid tightness on the liquid chamber side above the leaf spring 48 and the air tightness on the electromagnetic actuator 52 side also elastically deforms. Thus, in the present embodiment, the leaf spring 48
The O-ring 49 and the O-ring 49 constitute a series spring and elastically support the magnetic path member 46 while increasing the elastic deformation amount. Therefore, even if the displacement amount of the magnetic path member 46 increases, permanent deformation does not occur in the series springs (the leaf spring 48 and the O-ring 49) having the increased elastic deformation amount, and the leaf spring 4
8 and the O-ring 49 can be improved in durability.

【００５８】また、板バネ４８の外周縁部４８ｂに当接
したＯリング４９は、板バネ４８より上部の液室側の液
密及び電磁アクチュエータ５２側の気密を保持する機能
と、弾性変形量を増大させて磁路部材４６を弾性支持す
る機能の２つの機能を備えるので、装置コストの低減化
を図ることができる。Further, the O-ring 49 which is in contact with the outer peripheral edge portion 48b of the leaf spring 48 has a function of maintaining liquid tightness on the liquid chamber side above the leaf spring 48 and air tightness on the electromagnetic actuator 52 side, and an elastic deformation amount. Is provided to elastically support the magnetic path member 46, so that the device cost can be reduced.

【００５９】次に、図７及び図８に示すものは、第２実
施形態のエンジンマウント２０を示すものである。図１
から図６に示した第１実施形態と同様の構成部分には、
同一符号を付してその説明を省略する。Next, FIGS. 7 and 8 show the engine mount 20 of the second embodiment. FIG.
To the same components as in the first embodiment shown in FIG.
The same reference numerals are given and the description is omitted.

【００６０】本実施形態のエンジンマウント２０は、環
状凹溝５１ａの上面に形成したリング溝内に、板バネ４
８の外周縁部４８ａの上面に当接するシールリング５１
ｂが装着されている。また、環状凹溝５１ａ内には、板
バネ４８の外周縁部４８ａの下面と当接するリングバネ
８０が配設されている。このリングバネ８０は、図８に
示すように、周方向に同形状の波形が連続して形成され
たバネ部材である。In the engine mount 20 of this embodiment, the leaf spring 4 is inserted in the ring groove formed on the upper surface of the annular groove 51a.
8, a seal ring 51 that abuts on the upper surface of the outer peripheral edge portion 48a.
b is attached. In addition, a ring spring 80 that contacts the lower surface of the outer peripheral edge portion 48a of the leaf spring 48 is disposed in the annular groove 51a. As shown in FIG. 8, the ring spring 80 is a spring member in which corrugations having the same shape are continuously formed in the circumferential direction.

【００６１】ここで、本実施形態では、板バネ４８及び
リングバネ８０が本発明における弾性部材に対応すると
ともに、板バネ４８の中央部４８ａ及び磁路部材４６に
よって本発明における可動部材が構成される。In this embodiment, the leaf spring 48 and the ring spring 80 correspond to the elastic member of the present invention, and the central portion 48a of the leaf spring 48 and the magnetic path member 46 constitute the movable member of the present invention. .

【００６２】上記構成のエンジンマウント２０による
と、励磁コイル５２ｂに発生する磁力及び永久磁石５２
ｃの磁力によって磁路部材４６が電磁アクチュエータ５
２とのクリアランスが増大又は減少する方向に変位する
と、板バネ４８が弾性変形するとともに、板バネ４８の
外周縁部４８ａの下面に当接しているリングバネ８０
も、波形状を変化させながら弾性変形する。これによ
り、本実施形態では、板バネ４８及びリングバネ８０が
直列ばねを構成し、弾性変形量を増大させながら磁路部
材４６を弾性支持する構造としている。このため、弾性
変形量を増大させた直列ばね（板バネ４８及びリングバ
ネ８０）には永久歪みが発生することがなく、板バネ４
８及びリングバネ８０の耐久性を向上させることができ
る。そして、板バネ４８の外周縁部４８ｂにリングバネ
８０を当接させるだけの簡単な構造によって従来の課題
を解決することが可能となるので、装置コストの低減を
図ることができる。According to the engine mount 20 having the above structure, the magnetic force generated in the exciting coil 52b and the permanent magnet 52 are generated.
The magnetic path member 46 causes the electromagnetic actuator 5 to move by the magnetic force of c.
2 is displaced in a direction in which the clearance with the ring spring 2 increases or decreases, the leaf spring 48 is elastically deformed and the ring spring 80 abutting on the lower surface of the outer peripheral edge portion 48a of the leaf spring 48.
Also elastically deforms while changing the wave shape. As a result, in the present embodiment, the leaf spring 48 and the ring spring 80 form a series spring and elastically support the magnetic path member 46 while increasing the elastic deformation amount. Therefore, the series springs (the leaf spring 48 and the ring spring 80) whose elastic deformation amount is increased do not cause permanent strain, and the leaf spring 4
8 and the ring spring 80 can be improved in durability. Since the conventional problem can be solved by a simple structure in which the ring spring 80 is brought into contact with the outer peripheral edge portion 48b of the leaf spring 48, the cost of the device can be reduced.

【００６３】次に、図９に示すものは、第３実施形態の
エンジンマウント２０を示すものである。本実施形態の
エンジンマウント２０は、外観皿状のバネ部材として形
成され、互いの外周縁部８２ｂ、８４ｂが主流体６６側
と電磁アクチュエータ５２側に離間するように底部８２
ｃ、８４ｃどうしを一体に連結した２枚の第１板バネ８
２、第２板バネ８４と、主流体室６６側に位置した第１
板バネ８２の外周縁部８２ｂを摺動自在に係合する板バ
ネ係合部材８６と、電磁アクチュエータ５２側に位置し
た第２板バネ８４の外周縁部８４ｂと液密に一体化さ
れ、永久磁石５２ｃとの間に所定のクリアランスを設け
て配設された磁路部材８８と、磁路部材８８の外周縁部
及びギャップ保持リング５０の間の空間を閉塞するシー
ル部材９０とを備えている。ここで、シール部材９０の
上部まで流体が封入されているが、このシール部材９０
によって電磁アクチュエータ５２側の気密と主流体室６
６側の液密が確保されている。そして、本実施形態で
は、第１板バネ８２及び第２板バネ８４が本発明におけ
る弾性部材に対応するとともに、第２板バネ８４及び磁
路部材８８によって本発明における可動部材が構成され
る。Next, FIG. 9 shows the engine mount 20 of the third embodiment. The engine mount 20 of the present embodiment is formed as an external dish-shaped spring member, and the bottom portion 82 is formed so that the outer peripheral edge portions 82b, 84b thereof are separated from each other on the main fluid 66 side and the electromagnetic actuator 52 side.
Two first leaf springs 8 in which c and 84c are integrally connected
2, the second leaf spring 84 and the first located on the main fluid chamber 66 side
The leaf spring engaging member 86 that slidably engages the outer peripheral edge portion 82b of the leaf spring 82 and the outer peripheral edge portion 84b of the second leaf spring 84 located on the electromagnetic actuator 52 side are liquid-tightly integrated and are permanently formed. The magnetic path member 88 is provided with a predetermined clearance provided between the magnet 52c, and a seal member 90 that closes the space between the outer peripheral edge of the magnetic path member 88 and the gap retaining ring 50. . Here, the fluid is sealed up to the upper portion of the seal member 90.
Airtightness on the electromagnetic actuator 52 side and the main fluid chamber 6
Liquid tightness on the 6 side is secured. In the present embodiment, the first leaf spring 82 and the second leaf spring 84 correspond to the elastic member in the present invention, and the second leaf spring 84 and the magnetic path member 88 configure the movable member in the present invention.

【００６４】上記構成のエンジンマウント２０による
と、励磁コイル５２ｂに発生する磁力及び永久磁石５２
ｃの磁力によって磁路部材８８が電磁アクチュエータ５
２とのクリアランスが増大又は減少する方向に変位する
と、第２板バネ８４が軸方向に弾性変形するとともに、
この第２板バネ８２と連結している第１板バネ８２も軸
方向に弾性変形する。この第１板バネ８２が弾性変形す
る際には、その外周縁部８２ｂは板バネ係合部材８６内
部で摺動する。According to the engine mount 20 having the above structure, the magnetic force generated in the exciting coil 52b and the permanent magnet 52 are generated.
The magnetic path member 88 causes the electromagnetic actuator 5 to move by the magnetic force of c.
When the clearance between the second plate spring 84 and the second clearance is increased or decreased, the second plate spring 84 is elastically deformed in the axial direction, and
The first plate spring 82 connected to the second plate spring 82 also elastically deforms in the axial direction. When the first leaf spring 82 is elastically deformed, the outer peripheral edge portion 82b slides inside the leaf spring engaging member 86.

【００６５】これにより、本実施形態では、第１板バネ
８２及び第２板バネ８４が直列ばねを構成し、弾性変形
量を増大させながら磁路部材８８を弾性支持する構造と
しているので、上述した他の実施形態と同様に、第１及
び第２板バネ８２、８４に永久歪みが発生するおそれが
なく、第１及び第２板バネ８２、８４の耐久性を向上さ
せることができる。As a result, in this embodiment, the first leaf spring 82 and the second leaf spring 84 constitute a series spring, and the magnetic path member 88 is elastically supported while increasing the elastic deformation amount. As in the other embodiments, the first and second plate springs 82 and 84 are not likely to be permanently deformed, and the durability of the first and second plate springs 82 and 84 can be improved.

【００６６】次に、図１０に示すものは、第４実施形態
のエンジンマウント２０を示すものである。本実施形態
のエンジンマウント２０は、弾性変形量が大きな弾性バ
ネ９２に磁路部材９４が一体に固定されている。Next, FIG. 10 shows an engine mount 20 of the fourth embodiment. In the engine mount 20 of this embodiment, the magnetic path member 94 is integrally fixed to the elastic spring 92 having a large elastic deformation amount.

【００６７】すなわち、弾性バネ９２は、外周径寸法を
装置ケース４３の内周径と同一とした外輪部９２ａと、
この外輪部９２ａの内周縁部から電磁アクチュエータ５
２側に延在するじゃばら形状の周壁を有する筒状変形部
９２ｂと、この筒状変形部９２ｂの端部を閉塞する閉塞
板部９２ｃとを備えた部材である。そして、閉塞板部９
２ｃには、永久磁石５２ｃとの間に所定のクリアランス
を設けて磁路部材９４が固定されている。ここで、外輪
部９２ａの外周縁部９２ａ₁ は、Ｏリング９８ａを装着
したシールリング９８の下面とギャップ保持リング９６
の上面との間で挟持されている。そして、本実施形態で
は、じゃばら形状の周壁を有する筒状変形部９２ａが本
発明における弾性部材に対応するとともに、閉塞板部９
２ｃ及び磁路部材９４によって本発明における可動部材
が構成される。That is, the elastic spring 92 has an outer ring portion 92a whose outer diameter is the same as the inner diameter of the device case 43,
From the inner peripheral edge of the outer ring portion 92a to the electromagnetic actuator 5
The member is provided with a tubular deformable portion 92b having a bellows-shaped peripheral wall extending to the second side, and a closing plate portion 92c for closing an end portion of the tubular deformable portion 92b. And the closing plate part 9
A magnetic path member 94 is fixed to 2c with a predetermined clearance provided between it and the permanent magnet 52c. Here, the outer peripheral edge portion 92a ₁ of the outer ring portion 92a has a gap holding ring 96 and the lower surface of the seal ring 98 on which the O ring 98a is mounted.
It is sandwiched between the upper surface of and. In the present embodiment, the tubular deformable portion 92a having the bellows-shaped peripheral wall corresponds to the elastic member of the present invention, and the closing plate portion 9 is provided.
The movable member in the present invention is constituted by 2c and the magnetic path member 94.

【００６８】上記構成のエンジンマウント２０による
と、励磁コイル５２ｂに発生する磁力及び永久磁石５２
ｃの磁力によって磁路部材９４が電磁アクチュエータ５
２とのクリアランスが増大又は減少する方向に変位する
と、じゃばら形状の筒状変形部９２ｂが弾性変形する。
この際、筒状変形部９２ｂを形成している波９２ｂ₁ 、
９２ｂ₂ の伸縮変形により弾性変形量が大きいので、磁
路部材９４の変位量が増大しても筒状変形部９２ｂに永
久歪みが発生することがなく、弾性バネ９２の耐久性を
向上させることができる。According to the engine mount 20 having the above structure, the magnetic force generated in the exciting coil 52b and the permanent magnet 52 are generated.
The magnetic path member 94 causes the electromagnetic actuator 5 to move by the magnetic force of c.
When it is displaced in a direction in which the clearance with respect to 2 increases or decreases, the bellows-shaped tubular deforming portion 92b elastically deforms.
At this time, the wave 92b ₁ forming the cylindrical deformed portion 92b,
Since the elastic deformation amount of the elastic deformation of 92b ₂ is large, permanent deformation does not occur in the cylindrical deformation portion 92b even if the displacement amount of the magnetic path member 94 increases, and the durability of the elastic spring 92 is improved. You can

【００６９】さらに、図１１に示すものは、図１０に示
した第４実施形態の変形例である。本実施形態のエンジ
ンマウント２０は、弾性バネ９２の筒状変形部９２ｂを
主流体室６６側に延在させて配置するとともに、閉塞板
部９２ｃに、永久磁石５２ｃとの間に所定のクリアラン
スを設けて磁路部材９４を固定した構造としている。Further, FIG. 11 shows a modification of the fourth embodiment shown in FIG. In the engine mount 20 of the present embodiment, the tubular deformable portion 92b of the elastic spring 92 is arranged so as to extend toward the main fluid chamber 66 side, and a predetermined clearance is provided between the closing plate portion 92c and the permanent magnet 52c. The magnetic path member 94 is provided and fixed.

【００７０】上記構成のエンジンマウント２０による
と、励磁コイル５２ｂに発生する磁力及び永久磁石５２
ｃの磁力によって磁路部材９４が電磁アクチュエータ５
２とのクリアランスが増大又は減少する方向に変位する
と、じゃばら形状の筒状変形部９２ｂが変形量を増大し
て弾性変形するので、筒状変形部９２ｂに永久歪みが発
生することがない。また、本実施形態では、磁路部材９
４が電磁アクチュエータ５２とのクリアランスが減少す
る方向に変位すると、磁路部材９４の近接による永久磁
石５２ｃの磁力の増大によってクリアランスがさらに減
少するおそれがある。ところが、本実施形態では、筒状
変形部９２ｂを形成している波９２ｂ₁ 、９２ｂ₂ が圧
縮変形するとバネ定数が高くなる非線形のばね特性を備
えているので、バネ定数を高くした筒状変形部９２ｂに
よって永久磁石５２ｃの磁力が増大しても磁路部材９４
の変位量の変化を防止し、磁路部材９４を最適位置に設
定することができる。According to the engine mount 20 having the above structure, the magnetic force generated in the exciting coil 52b and the permanent magnet 52 are generated.
The magnetic path member 94 causes the electromagnetic actuator 5 to move by the magnetic force of c.
When the clearance with respect to 2 is displaced in the direction of increasing or decreasing, the bellows-shaped tubular deforming portion 92b increases the amount of deformation and is elastically deformed, so that permanent deformation does not occur in the tubular deforming portion 92b. Further, in the present embodiment, the magnetic path member 9
When 4 is displaced in the direction in which the clearance with the electromagnetic actuator 52 decreases, the clearance may be further decreased due to the increase in the magnetic force of the permanent magnet 52c due to the proximity of the magnetic path member 94. However, in the present embodiment, since the waves 92b ₁ and 92b ₂ forming the tubular deformation portion 92b have a non-linear spring characteristic in which the spring constant increases when compressed and deformed, the tubular deformation with a high spring constant is performed. Even if the magnetic force of the permanent magnet 52c is increased by the portion 92b, the magnetic path member 94
It is possible to set the magnetic path member 94 at the optimum position by preventing a change in the displacement amount of the magnetic path member 94.

【００７１】なお、上述した各実施形態では、本発明に
係る防振支持装置を、エンジン２２を支持するエンジン
マウント２０に適用した場合を示しているが、本発明に
係る防振支持装置の適用対象はエンジンマウント２０に
限定されるものではなく、例えば振動を伴う工作機械の
防振支持装置等であってもよい。In each of the above-mentioned embodiments, the vibration isolating support device according to the present invention is applied to the engine mount 20 that supports the engine 22, but the vibration isolating support device according to the present invention is applied. The target is not limited to the engine mount 20, and may be, for example, a vibration isolation support device of a machine tool that is accompanied by vibration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る防振支持装置の配置状態を示す全
体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an arrangement state of an anti-vibration support device according to the present invention.

【図２】第１実施形態の防振支持装置の軸方向に沿った
断面を示す図である。FIG. 2 is a view showing a cross section taken along the axial direction of the vibration-damping support device of the first embodiment.

【図３】防振支持装置を平面視で示した図である。FIG. 3 is a plan view of the anti-vibration support device.

【図４】防振支持装置を側面視で示した図である。FIG. 4 is a diagram showing the anti-vibration support device in a side view.

【図５】防振支持装置を軸方向に直交する方向に切断し
た状態の断面を示す図である。FIG. 5 is a view showing a cross section of a vibration isolation support device cut in a direction orthogonal to the axial direction.

【図６】防振支持装置の構成部材である第２オリフィス
構成部材の要部を示した斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a main part of a second orifice constituent member which is a constituent member of the vibration-damping support device.

【図７】第２実施形態の防振支持装置の軸方向に沿った
断面を示す図である。FIG. 7 is a view showing a cross section along an axial direction of a vibration isolation support device of a second embodiment.

【図８】第２実施形態の弾性部材を構成している板バネ
と、周方向に波形状が連続する環状のばね部材とを示し
た図である。FIG. 8 is a view showing a leaf spring that constitutes the elastic member of the second embodiment and an annular spring member having a continuous wave shape in the circumferential direction.

【図９】第３実施形態の防振支持装置の軸方向に沿った
断面を示す図である。FIG. 9 is a view showing a cross section along an axial direction of a vibration isolation support device of a third embodiment.

【図１０】第４実施形態の防振支持装置の軸方向に沿っ
た断面を示す図である。FIG. 10 is a view showing a cross section taken along an axial direction of a vibration isolation support device of a fourth embodiment.

【図１１】第４実施形態の防振支持装置の変形例として
軸方向に沿った断面を示す図である。FIG. 11 is a view showing a cross section along an axial direction as a modified example of the anti-vibration support device of the fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０ エンジンマウント（防振支持装置） ２２ エンジン（振動体） ２８ メンバ（支持体） ３２ 支持弾性体 ４６、８８、９４ 磁路部材 ４８ 板バネ ４８ａ 板バネの外周縁部 ４８ｂ 板バネの板中央部 ４９ Ｏリング ５２ 電磁アクチュエータ（アクチュエータ） ６６ 主流体室 ６８Ａ 第１オリフィス ６８Ｂ 第１副流体室 ７０Ａ 第２オリフィス ７０Ｂ 第２副流体室 ７２Ａ 第３オリフィス ７２Ｂ 第３副流体室 ８０ リングバネ ８２ 第１板バネ ８２ｃ 第１板バネの板中央部 ８４ 第２板バネ ８４ｃ 第２板バネの板中央部 ９２ 弾性バネ ９２ａ 外輪部 ９２ｂ 筒状変形部 ９２ｃ 閉塞板部 20 engine mount (anti-vibration support device) 22 engine (vibration body) 28 member (support body) 32 support elastic body 46, 88, 94 magnetic path member 48 leaf spring 48a outer peripheral edge portion of leaf spring 48b plate central portion of leaf spring 49 O-ring 52 Electromagnetic actuator (actuator) 66 Main fluid chamber 68A First orifice 68B First sub-fluid chamber 70A Second orifice 70B Second sub-fluid chamber 72A Third orifice 72B Third sub-fluid chamber 80 Ring spring 82 First leaf spring 82c Plate central part of first plate spring 84 Second plate spring 84c Plate central part of second plate spring 92 Elastic spring 92a Outer ring part 92b Cylindrical deforming part 92c Closing plate part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平出 高久 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 間山 昭宏 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Takahisa Hiraide 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. (72) Akihiro Mayama 2 Takara-cho, Kanagawa, Yokohama, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. Within

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 振動体及び支持体間に介在する支持弾性
体と、この支持弾性体によって画成された主流体室と、
この主流体室にオリフィスを介して連通する容積可変の
副流体室と、これら主流体室、副流体室及びオリフィス
内に封入された流体と、前記主流体室の隔壁の一部を形
成する可動部材と、この可動部材を前記主流体室の容積
を変化させる方向に変位可能に弾性支持する弾性部材
と、前記可動部材を前記方向に変位させる変位力を発生
するアクチュエータと、を備えた防振支持装置におい
て、 前記弾性部材を、前記可動部材を変位させる方向にそれ
ぞれ弾性変形する少なくとも２個の直列ばねにより構成
したことを特徴とする防振支持装置。1. A support elastic body interposed between a vibrating body and a support body, and a main fluid chamber defined by the support elastic body,
A variable-volume sub-fluid chamber communicating with the main fluid chamber via an orifice, a fluid enclosed in the main fluid chamber, the sub-fluid chamber and the orifice, and a movable member forming part of a partition wall of the main fluid chamber. Anti-vibration including a member, an elastic member that elastically supports the movable member so as to be displaceable in a direction that changes the volume of the main fluid chamber, and an actuator that generates a displacement force that displaces the movable member in the direction. The anti-vibration support device according to claim 1, wherein the elastic member includes at least two series springs that elastically deform in a direction in which the movable member is displaced. 【請求項２】 前記弾性部材を、板中央部に前記可動部
材を一体に連結した板バネと、この板バネの外周縁部に
当接した状態で配置され、前記可動部材を変位させる方
向に前記板バネが弾性変形したときに、前記板バネの変
形とともに弾性変形する環状弾性体とで構成したことを
特徴とする請求項１記載の防振支持装置。2. The elastic member is arranged in a state in which it is in contact with a leaf spring integrally connecting the movable member to a central portion of the plate and an outer peripheral edge portion of the leaf spring, and is arranged in a direction in which the movable member is displaced. The anti-vibration support device according to claim 1, wherein the anti-vibration support device comprises an annular elastic body that elastically deforms when the plate spring elastically deforms. 【請求項３】 前記環状弾性体を、Ｏリングにより構成
したことを特徴とする請求項２記載の防振支持装置。3. The vibration-isolating support device according to claim 2, wherein the annular elastic body is constituted by an O-ring. 【請求項４】 前記環状弾性体を、波形状が周方向に連
続して形成され、前記板バネの変形とともに前記波形状
を変化させながら弾性変形する環状のバネ部材により構
成したことを特徴とする請求項２記載の防振支持装置。4. The annular elastic body is composed of an annular spring member having a corrugated shape continuously formed in the circumferential direction and elastically deforming while changing the corrugated shape as the leaf spring deforms. The anti-vibration support device according to claim 2. 【請求項５】 前記弾性部材を、板中央部のみが互いに
連結された２枚の板バネにより構成し、一方の板バネの
外周縁部に前記可動部材を一体に連結するとともに、他
方の板バネの外周縁部を前記主流体室側に係合したこと
を特徴とする請求項１記載の防振支持装置。5. The elastic member is composed of two leaf springs connected to each other only in the plate central portion, and the movable member is integrally connected to the outer peripheral edge portion of one leaf spring, and the other plate is joined. The anti-vibration support device according to claim 1, wherein an outer peripheral edge portion of a spring is engaged with the main fluid chamber side. 【請求項６】 振動体及び支持体間に介在する支持弾性
体と、この支持弾性体によって画成された主流体室と、
この主流体室にオリフィスを介して連通する容積可変の
副流体室と、これら主流体室、副流体室及びオリフィス
内に封入された流体と、前記主流体室の隔壁の一部を形
成する可動部材と、この可動部材を前記主流体室の容積
を変化させる方向に変位可能に弾性支持する弾性部材
と、前記可動部材を前記方向に変位させる変位力を発生
するアクチュエータと、を備えた防振支持装置におい
て、 前記弾性部材を、前記主流体室側の一部を仕切る外輪部
と、この外輪部の内周縁部から前記可動部材の変位方向
に延在するじゃばら形状の周壁を有する筒状変形部と、
この筒状変形部の端部を閉塞し、且つ中央部に前記可動
部材を一体に連結した閉塞板部とを備えた構造としたこ
とを特徴とする防振支持装置。6. A support elastic body interposed between the vibrating body and the support body, and a main fluid chamber defined by the support elastic body,
A variable-volume sub-fluid chamber communicating with the main fluid chamber via an orifice, a fluid enclosed in the main fluid chamber, the sub-fluid chamber and the orifice, and a movable member forming part of a partition wall of the main fluid chamber. Anti-vibration including a member, an elastic member that elastically supports the movable member so as to be displaceable in a direction that changes the volume of the main fluid chamber, and an actuator that generates a displacement force that displaces the movable member in the direction. In the supporting device, the elastic member has a tubular shape having an outer ring portion that partitions off a part of the main fluid chamber side and a bellows-shaped peripheral wall extending from an inner peripheral edge portion of the outer ring portion in a displacement direction of the movable member. Department,
An anti-vibration support device having a structure in which an end portion of the tubular deformable portion is closed and a closing plate portion integrally connecting the movable member to a central portion is provided.