JP3581005B2 - 資材ストック装置及び資材搬送方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、資材ストック装置及び資材搬送方法に関し、特に、資材を上下方向で複数段にストックするための資材ストック装置及び資材搬送方法に関する。
【０００２】
【背景技術および発明が解決しようとする課題】
一般に、例えば工場、倉庫、工事現場などでは、多くの資材をストックしておく必要があり、この資材のストックのためのスペースが多く必要とされ、広い用地の確保が必要とされている。
【０００３】
しかし、工場、倉庫の設置場所や、工事現場の条件などによっては、資材ストックのための広い用地を確保することが困難な場合が多い。
【０００４】
特に、都市部などにおいて、シールド工法によりトンネルなどの地下構造物を構築しようとする場合、空き地が少ないなどの理由で、立坑の周囲に十分な広さの用地を確保することが困難で、資材ストックのためのスペースを確保するのが困難な状況になってきている。
【０００５】
この従来の立坑の役割は、シールド掘進機の発進・到達基地として使用することを主たる目的としており、発進基地は、掘進期間中において、地上からトンネル内にセグメント、レール、枕木等の各種資材を搬入する通路として使用されている。
【０００６】
又、このような資材は、立坑用地の地上に設けられたストックヤードに平面的に仮置きされ、必要に応じてトンネル内に搬入されるのが一般的である。
【０００７】
このような中で、立坑用地のスペースを縮小するために、特許第２５２４９０４号公報に示されるようなトンネル立坑構造が提案されている。
【０００８】
このトンネル立坑構造は、立坑の周壁面にコンクリート等よりなる適宜厚さの壁体を形成し、この壁体の内周面にリング状の水平区画壁部を上下方向に適宜間隔毎に形成してこの区画壁部上をトンネル構築用資材の貯留室に形成している。
【０００９】
そして、この立坑内にスタッカクレーンを配設し、台車にて立坑上端の供給口まで搬送した資材をスタッカクレーンのフォーク部材で受け取り、スタッカクレーンを立坑内でレールに沿って円周方向に移動させることで、目的の区画壁部まで資材を搬送し、スタッカクレーンのフォーク部材で目的の区画壁部内に資材を貯留し、取出し時には、スタッカクレーンを円周方向に移動させながら昇降させ、目的の区画壁部でフォーク部材を伸ばして資材を取り出し、立坑の底部まで供給するようにしている。
【００１０】
しかし、このようなスタッカクレーン及びフォーク部材を用いて資材を立坑の区画壁部に供給するものにあっては、立坑の断面形状が円形に限られ、資材を任意形状の立坑内に収納することは困難である。
【００１１】
また、スタッカクレーンが立坑内で円周方向に移動するため、立坑内の設備、例えば、従業員が立坑内に出入りするためのエレベータ、非常階段、土砂の搬入出経路等を設けるスペースを確保することができない。
【００１２】
又、資材を立坑内に搬送する際に、立坑上端の供給口にて、台車からフォーク部材を用いてスタッカクレーン内に取り込み、更に、スタッカクレーンからフォーク部材を用いて各区画壁部に貯留し、この区画壁部に貯留した資材をフォーク部材でスタッカクレーンに取り込み、資材を立坑の底部まで搬送した後、フォーク部材にて立坑の底部側へと受け渡す必要があり、資材の積み替えに多大な手間を要し、時間もかかるものである。
【００１３】
更に、このような搬送状態であると、地上等の空きスペースを有効利用して資材をストックしようとする場合、そのストック位置から台車への積み替えが更に必要となり、積み替えの手間が更に増えることとなる。
【００１４】
本発明の目的は、資材をストックするための用地を十分に確保しにくい場合でも、十分な資材のストック量を確保することができ、しかも、資材の積み替えを行うことなく搬入出可能にすることにある。
【００１５】
本発明の他の目的は、立坑内の他の用途に用いるために必要な空間を十分に確保しつつ、資材を任意形状の立坑内に効率的に収納して地上用地の省面積化を図ることにある。
【００１６】
本発明の他の目的は、資材の積み替えを行うことなく、地上設備とストックエリアとの間及びストックエリアと立坑下の台車との間の搬入出を可能とすることにある。
【００１７】
更に、本発明のさらに他の目的は、任意配置の立坑でのストックを可能として、空きスペースを有効利用することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するためになしたもので、請求項１記載の発明に係る資材ストック装置は、少なくとも上下方向に複数段設けられた資材のストック棚と、
地上と前記ストック棚との間で前記資材を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置を前記地上と前記各ストック棚とに案内する搬送レールとを有し、
前記搬送装置は、前記ストック棚に沿って昇降する昇降搬送装置と、前記資材を載置して水平搬送する水平搬送装置とを有し、
前記搬送レールは、前記地上に配設されて一端が前記昇降搬送装置対応位置に臨む地上搬送レールと、前記ストック棚に隣接して上下方向に配設され前記昇降搬送装置を各段のストック棚位置まで昇降させる昇降搬送レールと、前記各ストック棚対応位置で前記昇降搬送レール側から前記各ストック棚内の床面上に水平に配設された水平搬送レールとを有し、
前記昇降搬送装置は、前記水平搬送装置を水平移動可能に支持する支持レールを有し、
前記水平搬送装置は、前記地上搬送レールと前記支持レールと前記水平搬送レールとに自走して移行しこれら各レール上を走行する走行機構と、前記資材を載置する支持テーブルを昇降させるテーブル昇降機構とを有し、
前記各ストック棚は、前記水平搬送レールの両側に位置され、前記支持テーブルを上昇させた状態で前記水平搬送装置の通過を許し、前記支持テーブルを下降させた状態で前記資材を床面より所定高さ離して支持する資材置き台を有する資材ストック装置であって、
前記ストック棚は、シールド掘進用の立坑内で壁面に沿って設けられてシールド掘進用の資材をストックし、
前記昇降搬送レールの上端部付近には、前記水平搬送装置を地上と前記立坑上部との間で移動可能にするレールが設けられ、
坑内搬送台車には、前記水平搬送装置が移行可能な水平搬送用のレールと、前 記レールの両側に位置され、前記水平搬送装置の支持テーブルを上昇させた状態で前記水平搬送装置の通過を許し、前記支持テーブルを下降させた状態で前記資材を床面より所定高さ離して支持する資材用の置き台とが設けられることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、昇降搬送装置に支持された水平搬送装置上に資材を積み込んだ状態で、昇降搬送レールに沿って昇降搬送装置を昇降させ、水平搬送装置上の資材を目的のストック棚位置まで搬送して、水平搬送装置が昇降搬送装置からストック棚の水平搬送レール上に移行し、水平搬送レール上を移動してストック棚の資材置き台上に支持させるため、ストック位置まで資材の積み替えを行うことなく効率よく搬送してストックすることができ、しかも、上下方向で複数段に資材をストックするため、小さな用地面積で多くの資材をストックすることができ、省スペース化をはかることができる。
【００２０】
また、水平搬送装置は、資材を載置する支持テーブルをテーブル昇降機構にて昇降させて資材置き台に対する資材の受渡し及び取出しを行うため、資材の受渡し及び取出しに要する昇降距離が短くでき、それだけストック棚の収納空間が大きくとれることとなり、同一空間内でのストック容量を増加させることができ、より効率的なストックが可能となり、省スペース化に寄与できることとなる。
【００２２】
さらに、ストック棚を立坑用地に設けてシールド掘進用の資材を効率よくストックすることで、立坑用地の省スペース化を図ることができ、都市部などの広い立坑用地を確保しにくい条件下においても、シールド掘進を可能にすることができる。なお、以上及び以下において立坑用地とは、発進立坑内、発進基地、副立坑を含む広い概念で用いる。
【００２４】
また、立坑内のストック棚に資材をストックするため、地上用地を小さくして、より一層の省スペース化を図ることができる。
【００２５】
また、ストック棚は、立坑壁面に沿って設けられるため、昇降搬送レールは、このストック棚と隣接して配設されることとなり、他の設備、例えば作業員が立坑内に出入りするためのエレベータ、非常階段、土砂の搬入搬出経路等を設けるスペースを確保することができる。
【００２６】
更に、水平搬送装置はストック棚の水平搬送レールに沿って移動するため、水平搬送レールを立坑の壁面に沿って配設すれば良く、立坑の形状等にとらわれることなく搬送を行うことができ、種々の形状の立坑に容易に対応することができる。
【００２７】
また、昇降搬送レールの上端部付近に設けたレールによって、水平搬送装置を地上と前記立坑上部との間で移動可能にすることで、地上から立坑内のストック棚へと資材の積み替えを行うことなく資材の搬送を効率よく行うことができる。
【００３０】
請求項２記載の発明に係る資材搬送方法は、請求項１に記載の資材ストック装置を用いた資材搬送方法であって、
資材非支持状態の水平搬送装置を支持レール上に支持した昇降搬送装置を昇降搬送レールに沿って昇降させて任意のストック棚位置まで移動させ、前記昇降搬送装置の支持レールと前記各ストック棚の床面に配設した水平搬送レールの高さ位置を一致させた状態で前記昇降搬送装置を停止させる工程と、
前記停止位置で、前記支持テーブルを下降させた状態で、前記水平搬送装置を前記支持レールから前記水平搬送レールへと自走して移行させる工程と、
前記水平搬送レールに沿って前記水平搬送装置を走行させて前記ストック棚の水平搬送レール両側に位置する資材置き台へと移動させ、前記支持テーブルを上昇させて前記資材置き台より前記資材置き台上にストックされた前記資材の下面に当接させて前記資材を前記資材置き台上より持ち上げる工程と、
前記支持テーブルを上昇させて前記資材を持ち上げたまま、前記水平搬送装置を前記水平搬送レール上を昇降搬送装置側に移動させて、水平搬送レールから支持レールへと自走して支持レール上に移行させる工程と、
昇降搬送装置を昇降搬送レールに沿って下降させて前記立坑の底部位置まで移動させ、前記水平搬送装置を支持レールからその位置で待機する前記坑内搬送台車の前記レールへと自走して移行させる工程と、
前記支持テーブルを上昇させた状態で、前記レールに沿って水平搬送装置を走行させて前記坑内搬送台車の置き台へと移動させ、前記支持テーブルを前記置き台間に入り込ませて、前記支持テーブル上の資材を前記資材置き台上方に位置させる工程と、
前記支持テーブルを前記置き台より下方位置に下降させて、前記資材を前記置き台上に受け渡す工程と、
を含むことを特徴とする資材搬送方法。
【００３１】
本発明によれば、水平搬送装置を目的のストック棚位置まで移動させ、目的のストック棚位置で資材を資材置き台上に支持させて、資材を積み替えることなく、効率よくストックすることができ、しかも、水平搬送装置による資材置き台への資材の受渡しにさほどの高さを要しないため、同一空間内でのストック容量を増加して効率的なストックが可能となり、省スペース化に寄与できることとなる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００３５】
図１〜図９は、本発明の一実施の形態にかかる資材ストック装置を示す図である。
【００３６】
この資材ストック装置１０は、シールド工法におけるシールドトンネル１２の発進用の円形の立坑１４内に資材、例えばセグメント１６をストックして、地上１８の用地の省面積化を図るようにしたもので、資材のストック棚２０と、資材を搬送する搬送装置２２と、搬送レール２４とを有する。
【００３７】
ストック棚２０は、立坑１４の壁面２６に沿って上下方向に複数段、例えば５段設けられたものが円形状に配設された状態となっている。各段のストック棚２０は、周方向に開放された状態となっており、周方向でセグメント１６の搬入、搬出が行われるようになっている。
【００３８】
また、このストック棚２０が設けられた壁面２６以外の部分には、作業員が出入りするためのエレベータ、非常階段或いは土砂の搬入搬出経路等を設けるための十分なスペース２８が確保された状態となっている。
【００３９】
搬送装置２２は、搬送レール２４に沿って、地上の積込み位置２９とストック棚２０上方位置との間、各ストック棚２０内及び各ストック棚２０と立坑１４の底部３０との間へと案内されるもので、この搬送レール２４は、地上搬送レール３２と、昇降搬送レール３４と、水平搬送レール３６とをそれぞれ一対有している。
【００４０】
地上搬送レール３２は、Ｈ型鋼からなるもので、地上の積み込み位置２９から立坑１４の上方位置にわたって配設され、セグメント１６を積み込み位置２９から立坑１４の上方位置へと水平搬送し得るようになっている。
【００４１】
昇降搬送レール３４は、地上搬送レール３２の立坑１４側の端部から立坑１４の底部３０まで各ストック棚２０に隣接して上下方向に配設され、セグメント１６を昇降搬送可能にしている。
【００４２】
また、この昇降搬送レール３４は、対向するレール部材３８間に所定間隔でピン４０を取り付けた一対のピンラックレール４２にて構成されている。
【００４３】
水平搬送レール３６は、地上搬送レール３２と同様にＨ型鋼からなるもので、各ストック棚２０の床面に、昇降搬送レール３４側から各ストック棚２０に沿って周状に水平に配設され、セグメント１６をストック棚２０上で水平搬送可能にしている。
【００４４】
また、この各ストック棚２０に配設された水平搬送レール３６上には、適宜間隔で複数、例えば図１のセグメント１６のストック位置７箇所に、資材置き台６４が設置されている。
【００４５】
この資材置き台６４は、対応位置の水平搬送レール３６、３６の上面に所定高さの一対の支持台９４が一体的に立設固定され、この一対の支持台９４から相対向するようにそれぞれ２つの受けピン９６を対向間に所定の間隔を置いて取り付けてあり、この４つの受けピン９６にてセグメント１６を支持するようにしている。
【００４６】
搬送装置２２は、昇降搬送装置４４と、水平搬送装置４６とを有している。
【００４７】
昇降搬送装置４４は、昇降搬送レール３４に沿って昇降するもので、フレーム体４８の背面４ヶ所にレール部材３８を挟持する一対のローラ５０、５２を配設し、レール部材３８に沿って移動可能にされると共に、それぞれモータ５４によって駆動される一対のピニオン５６が各ピンラックレール４２のピン４０に係合して昇降駆動されるようになっている。なお、このフレーム体４８は、図３及び図５に示すように、水平状態で立坑１４の壁面２６に沿って基端部側から先端部側に向けて偏位した状態に形成されている。
【００４８】
また、フレーム体４８の上面には、水平搬送装置４６を、例えば図４の左右方向へ水平移動可能に支持する一対の支持レール５８がフレーム体４８の偏位状態にあわせて偏位した状態で配設されている。この支持レール５８は、地上搬送レール３２及び水平搬送レール３６と同様にＨ型鋼からなるもので、その両端は、開放された状態となっており、水平搬送装置４６が支持レール５８外へ移動できる状態となっている。
【００４９】
なお、この昇降搬送装置４４は、昇降停止時に、支持レール５８が、地上搬送レール３２及び水平搬送レール３６の端部と一致した位置で停止されるようになっている。
【００５０】
水平搬送装置４６は、地上搬送レール３２及び水平搬送レール３６に沿って水平移動するもので、搬送ベース６０と、走行機構６２と、テーブル昇降機構６６とを有している。
【００５１】
走行機構６２は、搬送ベース６０の側部にそれぞれ４つの駆動輪６８、７０が設けられ、これら駆動輪６８、７０が支持レール５８に係合し、搬送ベース６０上に設けた駆動モータ７２、７４によって駆動輪６８、７０が駆動することで、支持レール５８上を平行移動して、水平搬送レール３６及び地上搬送レール３２に対し移行できるようになっている。
【００５２】
この場合、それぞれ４つの駆動輪６８、７０の内１つが移動方向側のレール上に載った状態であれば、移行が可能な状態となる。
【００５３】
また、図６に示すように、立坑１４の壁面２６側に位置する一方の駆動輪６８は、直線状に配置され、立坑１４の中心側に位置する他方の駆動輪７０は、水平搬送レール３６の曲率に沿って曲線状に配設され、これら駆動輪６８、７０がそれぞれの駆動モータ７２、７４によって別途駆動されることで、水平搬送レール３６の曲率及び支持レール５８の偏位に追従できるようになっている。
【００５４】
この曲線状に配設された駆動輪６８は、直線状の支持レール５８または水平搬送レール３６上にある時に、４つのうちのいずれかの駆動輪６８が支持レール５８または水平搬送レール３６上からはずれたとしても、他の駆動輪６８が載っていれば移動可能である。
【００５５】
また、搬送ベース６０の側部には、４つの駆動輪６８、７０を挟んで前後位置にガイドローラ８０が突設され、このガイドローラ８０を地上搬送レール３２、水平搬送レール３６または支持レール５８を構成するＨ型鋼の側面に当接させて水平搬送装置４６の案内を行うようになっている。
【００５６】
なお、図中７６は、電源ボックスである。
【００５７】
テーブル昇降機構６６は、セグメント１６を支持する支持テーブル７８を昇降可能にしている。
【００５８】
具体的には、図９の概略図に示すように、中心位置で回転可能に連結したＸ字状の一対のリンク部材８２、８４のそれぞれの一端が、一方で搬送ベース６０上に、他方で支持テーブル７８下面に回転可能に連結され、他端が、ローラ８６、８８を介して搬送ベース６０上及び支持テーブル７８下面をスライド可能にされた一対のリンク機構９０が左右に配設されている。
【００５９】
そして、この一対のリンク機構９０をリンク部材８２、８４間に配した油圧シリンダ９２にて駆動することで、支持テーブル７８を同図（Ａ）の上昇位置と同図（Ｂ）の下降位置との間で昇降可能にしている。
【００６０】
また、支持テーブル７８は、各ストック棚２０に配設した資材置き台６４の受けピン９６間を通過できる大きさとされ、上昇位置でセグメント１６を支持した状態で受けピン９６間に入り込んで下降させることでセグメント１６の受渡しを行い、また、下降した空の状態で資材置き台６４位置に入り込み上昇させることで受取りが行えるようになっている。
【００６１】
なお、この支持テーブル７８上には、図７に示すように、セグメント１６の湾曲形状に相応した湾曲形状の載置面１００にゴムや樹脂等の弾性部材１０２を取り付けた一対の受台９８が設けられ、セグメント１６の確実な支持及び傷つき防止を行うようにしている。
【００６２】
さらに、水平搬送装置４６は、昇降搬送装置４４上に支持された状態でロック機構１０４により位置決めが行われるようになっている。
【００６３】
このロック機構１０４は、搬送ベース６０の下方で昇降搬送装置４４のフレーム体４８側に、ロック用油圧シリンダ１０６と、このロック用油圧シリンダ１０６により搬送ベース６０に対し進退動可能にされたロックピン１０８とが設けられ、このロックピン１０８と対応した位置の搬送ベース６０にロックピン１０８と係合する位置決め孔１１０が形成されている。
【００６４】
そして、ロックピン１０８と位置決め孔１１０を係合させることにより、昇降搬送機構４４の昇降中に水平搬送装置４６が昇降搬送装置４４から脱落するのを防止すると共に、支持レール５８と地上搬送レール３２及び水平搬送レール３６との正確な位置決めを行って水平搬送装置４６の確実な移行動作を確保するようにしている。
【００６５】
次に、この資材ストック装置１０を用いた資材搬送方法について説明する。
【００６６】
まず、セグメント１６を立坑１４内に配設したストック棚２０にストックする場合について説明する。
【００６７】
水平搬送装置４６が地上搬送レール３２と係合し、地上１８のセグメント１６の積み込み位置２９にある状態で、水平搬送装置４６の支持テーブル７８に設けた受台９８上に、セグメント１６を積み込む。
【００６８】
この場合、セグメント１６を立坑用地内に運搬するトラックから直接セグメント１６を水平搬送装置４６上に積み込むようにするのが搬送効率上好ましい。
【００６９】
次に、セグメント１６を積み込んだ水平搬送装置４６を走行機構６２により地上搬送レール３２上を走行させて、立坑１４の上方位置までセグメント１６を搬送する。
【００７０】
この際、昇降搬送装置４４は、昇降搬送レール３４の上端に位置し、水平搬送装置４６を支持できる状態となっており、この状態で、水平搬送装置４６を昇降搬送装置４４側に移動させ、地上搬送レール３２から昇降搬送装置４４の支持レール５８へと移行させる。
【００７１】
ここで、最上段のストック棚２０にセグメント１６をストックする場合には、水平搬送装置４６を、そのまま支持レール５８上を移動させて、最上段のストック棚２０の水平搬送レール３６上に移行させる。
【００７２】
また、最上段のストック棚２０よりも下段のストック棚２０にセグメント１６をストックする場合には、まず、ロック機構１０４のロックピン１０８を水平搬送装置４６の搬送ベース６０に形成した位置決め孔１１０内に係合させて位置決め及び脱落を防止する。この状態で、昇降搬送レール３４に沿って昇降搬送装置４４を目的のストック棚２０位置まで下降させて、ストック棚２０の水平搬送レール３６と支持レール５８の高さ位置を一致させた状態で、昇降搬送装置４４を停止させる。そして、ロックピン１０８の係合を解除して水平搬送装置４６を支持レール５８上を移動させて目的のストック棚２０の水平搬送レール３６上に移行させる。
【００７３】
なお、ここまでで、水平搬送装置４６がストック棚２０の水平搬送レール３６上に移行しているのであるが、水平搬送装置４６が地上１８のセグメント１６の積み込み位置２９から水平搬送レール３６上に至るまでの工程のいずれかにおいて、水平搬送装置４６の支持テーブル７８をテーブル昇降機構６６により上昇させて、セグメント１６を資材置き台６４の受けピン９６位置よりも高い位置で支持した状態としておく。
【００７４】
次いで、水平搬送装置４６をストック棚２０の水平搬送レール３６上に移行させた状態から、水平搬送レール３６に沿って水平搬送装置４６を走行させてストック棚２０の水平搬送レール３６両側に位置する資材置き台６４へと搬送し、支持テーブル７８を資材置き台６４の対向する受けピン９６間に入り込ませる。
【００７５】
この状態で、支持テーブル７８上のセグメント１６は資材置き台６４の上方に位置することとなる。
【００７６】
次に、テーブル昇降機構６６により、支持テーブル７８を資材置き台６４の受けピン９６位置より下方位置に下降させると、セグメント１６が資材置き台６４の受けピン９６に当接して、セグメント１６が受けピン９６上に残されてセグメント１６が受け渡され、資材置き台６４にストックされることとなる。
【００７７】
そして、支持テーブル７８を下降させたまま、水平搬送装置４６を水平搬送レール３６に沿って昇降搬送装置４４まで移動させて、支持レール５８上に移行させ、前述と逆の工程でセグメント１６の積み込み位置まで戻し、再度積み込みを行い前述と同じ工程で、各ストック棚２０の奥側に位置する資材置き台６４にセグメント１６をストックしていけば、各ストック棚２０にセグメント１６を満載した状態にすることができる。
【００７８】
このように、水平搬送装置４６を目的のストック棚２０位置まで移動させ、目的のストック棚２０位置でセグメント１６を資材置き台６４上に支持させて、セグメント１６を積み替えることなく、効率よくストックすることができ、しかも、水平搬送装置４６による資材置き台６４へのセグメント１６の受渡しにさほどの高さを要しないため、同一空間内でのストック容量を増加して効率的なストックが可能となり、省スペース化に寄与できることとなる。また、水平搬送装置４６が小さくできるため、コストの削減にも寄与できることとなる。
【００７９】
次に、ストック棚２０からセグメント１６を取り出して、シールドトンネル１２へとセグメント１６を搬送する場合について説明する。
【００８０】
まず、支持テーブル７８上にセグメント１６を支持していない水平搬送装置４６が昇降搬送装置４４上に支持されて立坑１４の底部３０にある状態から、昇降搬送レール３４に沿って昇降搬送装置４４を上昇させて、水平搬送装置４６をセグメント１６を取り出そうとする目的のストック棚２０位置まで移動させ、昇降搬送装置４４の支持レール５８とストック棚２０の床面に配設した水平搬送レール３６の高さ位置を一致させた状態で昇降搬送装置４４を停止させる。
【００８１】
この場合、水平搬送装置４６は、ロック機構１０４によりロックされており、昇降搬送装置４４の移動中に落下することがなく、しかも、昇降搬送装置４４の停止状態で水平搬送装置４６が水平搬送レール３６に対して正確に位置決めされることとなる。
【００８２】
また、このとき水平搬送装置４６は、テーブル昇降機構６６により下降されて、資材置き台６４の受けピン９６位置よりも低い位置に支持されている。
【００８３】
次に、目的のストック棚２０に対する停止位置で、ロック機構１０４のロックを解除して、走行機構６２により水平搬送装置４６を支持レール５８から水平搬送レール３６へと移行させた後、水平搬送レール３６に沿って水平搬送装置４６を走行させてストック棚２０の水平搬送レール３６上に位置する資材置き台６４へと移動させて資材置き台６４間に入り込ませる。
【００８４】
この状態で、水平搬送装置４６の支持テーブル７８は資材置き台６４の受けピン９６の下方に位置する状態となっている。
【００８５】
次いで、テーブル昇降機構６６により、支持テーブル７８を上昇させて資材置き台６４の対向する受けピン９６間より資材置き台６４上にストックされたセグメント１６の下面に当接させて、セグメント１６を受けピン９６上より持ち上げる。
【００８６】
次に、支持テーブル７８の上昇によりセグメント１６を持ち上げたまま、水平搬送装置４６を水平搬送レール３６に沿って移動させることで、資材置き台６４からのセグメント１６の取出しが行われる。
【００８７】
次いで、セグメント１６を資材置き台６４から取り出したまま、水平搬送装置４６を水平搬送レール３６に沿って移動させ、昇降搬送装置４４の支持レール５８上に移行させる。
【００８８】
この状態で、ロック機構１０４により、水平搬送装置４６をロックする。
【００８９】
次に、昇降搬送装置４４を昇降搬送レール３４に沿って立坑１４の底部３０まで下降させ、立坑１４の底部３０で坑内搬送台車（図示せず）に対しセグメント１６を受け渡せばよい。
【００９０】
この場合、坑内搬送台車に水平搬送レール３６及び資材置き台６４と同様のものを準備しておけば、水平搬送装置４６により直接坑内搬送台車にセグメント１６を受け渡すことができる。
【００９１】
そして、前述の工程を繰り返して、各ストック棚２０の手前側に位置する資材置き台６４から順次セグメント１６を取り出して坑内搬送台車に受け渡していけばよい。
【００９２】
このように、水平搬送装置４６を目的のストック棚２０位置まで移動させ、目的のストック棚２０位置で資材置き台６４上よりセグメント１６を取出し、このセグメント１６を取り出した水平搬送装置４６を昇降搬送レール３４及び昇降搬送装置４４にて立坑１４の底部３０に搬送することで、セグメント１６を積み替えることなく、効率よく取出しを行うことができる。
【００９３】
図１０には、本発明の他の実施の形態にかかる資材ストック装置を示す。
【００９４】
この資材ストック装置１１２は、立坑１４周辺の地上１８にストック棚１１４を設け、このストック棚１１４に隣接して昇降搬送レール３４及び昇降搬送装置４４をを設けている。
【００９５】
ストック棚１１４は、上下方向に５段設けられた方形状のものとされ、各段のストック棚１１４は、床面に設けた直線状の水平搬送レール１１６上に所定間隔で４箇所の資材置き台６４が配設されている。
【００９６】
また、立坑１４内には、水平搬送装置４６を立坑１４の上部と底部３０との間で昇降可能にする立坑内昇降搬送レール１１８と立坑内昇降搬送装置１２０が設けられている。
【００９７】
これら立坑内昇降搬送レール１１８及び立坑内昇降搬送装置１２０は、地上１８の昇降搬送レール３４及び昇降搬送装置４４と同様の構成とされている。
【００９８】
そして、地上の昇降搬送レール３４の下端と、立坑内昇降搬送レール１１８の上端部付近との間に、地上搬送レール３２が設けられている。
【００９９】
このような構成とすることにより、地上１８の昇降搬送レール３４及び昇降搬送装置４４により水平搬送装置４６を昇降させて各ストック棚１１４まで搬送し、各ストック棚１１４で水平搬送装置４６によりセグメント１６を資材置き台６４にストックすることができる。
【０１００】
また、ストック棚１１４にストックしたセグメント１６を水平搬送装置４６により取り出し、昇降搬送装置４４により水平搬送装置４６を昇降搬送レール３４の下端まで搬送し、そこから地上搬送レール３２に沿って水平搬送装置４６を立坑内昇降搬送レール１１８上端付近まで搬送し、さらにそこから立坑内昇降搬送装置１２０にて水平搬送装置４６を立坑１４の底部３０まで搬送して坑内搬送台車に受け渡すことができる。
【０１０１】
他の構成及び作用は、前記実施の形態と同様につき説明を省略する。
【０１０２】
本発明は、前記各実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の形態に変形可能である。
【０１０３】
例えば、前記実施の形態では、立坑用地に用いる資材ストック装置について説明したが、この例に限らず、工場や倉庫などに用いるようにすることももちろん可能である。
【０１０４】
また、資材としてセグメントの例を示したが、この例に限らず、各種配管その他種々の資材のストックにも適用することができる。
【０１０５】
さらに、ストック棚の段数や資材置き台の数も前述の例に限らず種々の組み合わせが可能である。
【０１０６】
また、水平搬送装置の走行機構は、片側にそれぞれ４つの駆動輪を有するものを説明したが、この駆動輪の数は任意に設定することができる。
【０１０７】
さらに、前述の例では、立坑または地上の一方にのみストック棚を設けた場合について説明したが、この例に限らず、立坑及び地上の双方にストック棚を設けることも可能である。
【０１０８】
また、地上のストック棚を離れた位置に複数設けたり、立坑の他に補助立坑を形成してそこにストック棚を設けることも可能である。
【０１０９】
さらに、水平搬送レールや垂直搬送レールにＨ型鋼を用いているが、この例に限定されず、十分に強度を有するものであれば種々の材料を用いることができる。
【０１１０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る資材ストック装置を示す立坑の平面図である。
【図２】図１の断面図である。
【図３】昇降搬送レール及び昇降搬送装置を示す平面図である。
【図４】図３の矢視ＩＶ側からみた昇降搬送レール及び昇降搬送装置の側面図である。
【図５】図４矢視Ｖ側からみた昇降搬送レール及び昇降搬送装置の正面図である。
【図６】水平搬送装置の平面図である。
【図７】図６の矢視ＶＩＩ側からみた側面図である。
【図８】図７の矢視ＶＩＩＩ側からみた正面図である。
【図９】水平搬送装置の昇降機構を示す概略図で、（Ａ）が下降状態を示し、（Ｂ）が上昇状態を示す。
【図１０】本発明の他の実施の形態にかかる資材ストック装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１０、１１２ 資材ストック装置
１４ 立坑
１６ セグメント
１８ 地上
２０、１１４ ストック棚
２２ 搬送装置
２４ 搬送レール
２６ 壁面
３０ 底部
３２ 地上搬送レール
３４ 昇降搬送レール
３６、１１６ 水平搬送レール
４４ 昇降搬送装置
４６ 水平搬送装置
５８ 支持レール
６２ 走行機構
６４ 資材置き台
６６ テーブル昇降機構
７８ 支持テーブル
１１８ 立坑内昇降搬送レール
１２０ 立坑内昇降搬送装置

Claims (2)

1. 少なくとも上下方向に複数段設けられた資材のストック棚と、
   地上と前記ストック棚との間で前記資材を搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置を前記地上と前記各ストック棚とに案内する搬送レールとを有し、
   前記搬送装置は、前記ストック棚に沿って昇降する昇降搬送装置と、前記資材を載置して水平搬送する水平搬送装置とを有し、
   前記搬送レールは、前記地上に配設されて一端が前記昇降搬送装置対応位置に臨む地上搬送レールと、前記ストック棚に隣接して上下方向に配設され前記昇降搬送装置を各段のストック棚位置まで昇降させる昇降搬送レールと、前記各ストック棚対応位置で前記昇降搬送レール側から前記各ストック棚内の床面上に水平に配設された水平搬送レールとを有し、
   前記昇降搬送装置は、前記水平搬送装置を水平移動可能に支持する支持レールを有し、
   前記水平搬送装置は、前記地上搬送レールと前記支持レールと前記水平搬送レールとに自走して移行しこれら各レール上を走行する走行機構と、前記資材を載置する支持テーブルを昇降させるテーブル昇降機構とを有し、
   前記各ストック棚は、前記水平搬送レールの両側に位置され、前記支持テーブルを上昇させた状態で前記水平搬送装置の通過を許し、前記支持テーブルを下降させた状態で前記資材を床面より所定高さ離して支持する資材置き台を有する資材ストック装置であって、
   前記ストック棚は、シールド掘進用の立坑内で壁面に沿って設けられてシールド掘進用の資材をストックし、
   前記昇降搬送レールの上端部付近には、前記水平搬送装置を地上と前記立坑上部との間で移動可能にするレールが設けられ、
   坑内搬送台車には、前記水平搬送装置が移行可能な水平搬送用のレールと、前記レールの両側に位置され、前記水平搬送装置の支持テーブルを上昇させた状態で前記水平搬送装置の通過を許し、前記支持テーブルを下降させた状態で前記資 材を床面より所定高さ離して支持する資材用の置き台とが設けられることを特徴とする資材ストック装置。
2. 請求項１に記載の資材ストック装置を用いた資材搬送方法であって、
   資材非支持状態の水平搬送装置を支持レール上に支持した昇降搬送装置を昇降搬送レールに沿って昇降させて任意のストック棚位置まで移動させ、前記昇降搬送装置の支持レールと前記各ストック棚の床面に配設した水平搬送レールの高さ位置を一致させた状態で前記昇降搬送装置を停止させる工程と、
   前記停止位置で、前記支持テーブルを下降させた状態で、前記水平搬送装置を前記支持レールから前記水平搬送レールへと自走して移行させる工程と、
   前記水平搬送レールに沿って前記水平搬送装置を走行させて前記ストック棚の水平搬送レール両側に位置する資材置き台へと移動させ、前記支持テーブルを上昇させて前記資材置き台より前記資材置き台上にストックされた前記資材の下面に当接させて前記資材を前記資材置き台上より持ち上げる工程と、
   前記支持テーブルを上昇させて前記資材を持ち上げたまま、前記水平搬送装置を前記水平搬送レール上を昇降搬送装置側に移動させて、水平搬送レールから支持レールへと自走して支持レール上に移行させる工程と、
   昇降搬送装置を昇降搬送レールに沿って下降させて前記立坑の底部位置まで移動させ、前記水平搬送装置を支持レールからその位置で待機する前記坑内搬送台車の前記レールへと自走して移行させる工程と、
   前記支持テーブルを上昇させた状態で、前記レールに沿って水平搬送装置を走行させて前記坑内搬送台車の置き台へと移動させ、前記支持テーブルを前記置き台間に入り込ませて、前記支持テーブル上の資材を前記資材置き台上方に位置させる工程と、
   前記支持テーブルを前記置き台より下方位置に下降させて、前記資材を前記置き台上に受け渡す工程と、
   を含むことを特徴とする資材搬送方法。

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