JP3535897B2 - 昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オートチェンジ機能を
有する記録媒体の再生装置などで好適に実施され、マガ
ジンなどに積層状態で収納されている前記記録媒体を、
選択的に取出して再生する再生機構などにおいて部材を
昇降するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンパクトディスク（以後「ＣＤ」と略
称する）などに代表される記録媒体の再生装置におい
て、複数の記録媒体を積層状態で収納可能な収納部を備
え、該収納部から所望の記録媒体を自動的に取出して再
生することができる、いわゆるオートチェンジ機能を備
えた再生装置が多く用いられる。前記オートチェンジ機
能を有する再生装置は、記録媒体を所望する収納部また
は再生機構部へ移動させる昇降装置を備えて構成され
る。

【０００３】前記昇降装置に関する典型的な従来技術
は、実開平１−１６５９４９号公報および特開平５−１
８９８６０号公報に開示されている。

【０００４】図６は、第１の従来技術である実開平１−
１６５９４９号公報に開示されているオートチェンジ機
能を有する再生装置２０１の部分断面図である。再生装
置２０１は、筺体２０２と、収納部２０３と、昇降装置
２０４とを含んで構成される。

【０００５】昇降装置２０４は、載置台２０５およびパ
ンタグラフレバー２０６を含んで構成される。載置台２
０５は、ＣＤ２０７をトレイ２１７に収納した状態で保
持し、パンタグラフレバー２０６は前記載置台２０５を
支持する。

【０００６】筺体２０２の側壁には、円板状の案内板２
０８が軸２０９を中心に回転自在となるように取付けら
れる。案内板２０８には、パンタグラフレバー２０６に
突設されたピン２１０が挿通する案内孔２１１が設けら
れる。該案内孔２１１において、それぞれ位置決め部２
１１ａ〜２１１ｇが定められ、各位置決め部２１１ａ〜
２１１ｆおよび２１１ｇによって定められる載置台２０
５の位置は、収納部２０３を構成する収納室２０３ａ〜
２０３ｆおよび再生機構２１２にそれぞれ対応する。

【０００７】以上のような構成の再生装置２０１におい
て載置台２０５が収納室２０３ａから再生機構２１２に
対応する位置へ降下する場合、図６に示した状態から案
内板２０８が図示しない駆動装置によって反時計まわり
に回転する。案内板２０８が回転運動することによっ
て、ピン２１０が案内孔２１１内を摺動して載置台２０
５は降下する。案内板２０８は、ピン２１０が位置決め
孔２１１ｇに当接するまで回転し載置台２０５が再生機
構２１２へ案内される。

【０００８】載置台２０５が再生機構２１２から収納室
２０３ａに対応する位置へ上昇する場合は、案内板２０
８が時計まわりに回転する。このように、再生装置２０
１では案内板２０８を回転させることによって載置台２
０５を昇降させている。

【０００９】図７は、第２の従来技術である特開平５−
１８９８６０号公報に開示されているオートチェンジ機
能を有する再生装置２２１の斜視図である。再生装置２
２１は、再生装置本体２２２と、収納部２２３と、昇降
装置２２４とを含んで構成される。収納部２２３は、３
つのマガジン２３２，２３３，２３４から成り、各マガ
ジン２３２〜２３４は６枚のディスクトレイを備えてい
る。

【００１０】昇降装置２２４は、大略的に、載置台２２
５およびパンタグラフレバー２２６，２２７によって構
成される。再生装置本体２２２から延設された基台２２
８には下部パンタグラフレバー２２６が取付けられ、下
部パンタグラフレバー２２６によって支持される中間台
２２９が上部パンタグラフレバー２２７を介して載置台
２２５を支持する。

【００１１】パンタグラフレバー２２６，２２７の一端
部２２６ａ，２２７ａには、それぞれ扇形ギア２３５，
２３６が形成される。扇形ギア２３５，２３６は、それ
ぞれモータ２３０，２３１に設けられたギア２３７，２
３８に噛合する。

【００１２】以上のように構成された再生装置２２１に
おいて、載置台２２５の昇降は、モータ２３０，２３１
が扇形ギア２３５，２３６を同時に駆動することによっ
て高速に行われる。また、載置台２２５の位置決めは光
センサなどを用いる図示しない検知機構によってモータ
２３０，２３１を制御することで行われる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】第１の従来技術におい
て示される再生装置における昇降装置２０４では、各収
納室２０３ａ〜２０３ｆおよび再生機構２１２に対応し
た位置に載置台２０５を移動させるために案内孔２１１
の形成された案内板２０８を設けている。そのため、載
置台２０５の各停止位置において、案内孔２１１に平行
部分である位置決め部２１１ａ〜２１１ｇが必要とな
る。そのため、同一半径となる区間が長くなり、取扱う
記録媒体の数が増えるに従って前記平行部分間を連結す
る傾斜部分の傾斜が急になり、したがってこのような構
成では多くの記録媒体を扱うことができないという問題
がある。

【００１４】また、第２の従来技術において示される再
生装置２２１における昇降装置２２４では、中間台２２
９を用いることで載置台２２５を高速で昇降することが
できるけれども、この中間台２２９のがたつきなどで停
止時の位置決め精度が悪いという問題がある。

【００１５】本発明の目的は、被昇降部材の位置決めの
精度がよく、また多くの停止位置を設けることができる
昇降装置を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、被昇降部材
と、駆動手段と、一端部が基台に対して揺動自在に枢支
され、他端部が前記被昇降部材に連結され、長手方向に
伸縮自在な第１レバーと、前記第１レバーと中央付近が
相互に揺動自在に連結され、一端部が前記駆動手段によ
って前記被昇降部材の昇降方向とは交差する方向に変位
駆動され、他端部が前記被昇降部材に連結される第２レ
バーと、固定位置に設けられ、前記第１レバーの他端部
に立設された案内ピンが摺接し、該第１レバーの一端部
からほぼ等距離となるような円弧状の案内面を有すると
ともに、該案内面に被昇降部材の所定の停止位置に対応
した位置決め凹所の形成された案内部材とを含むことを
特徴とする昇降装置である。また本発明の前記第１レバ
ーは、弾性部材によってその伸長方向に付勢されている
ことを特徴とする。さらにまた本発明の前記案内ピン
は、第１レバーの他端部に回転自在に支持される案内ロ
ーラであることを特徴とする。また本発明は、前記第１
レバーの一端部と基台との間、および前記第２レバーの
他端部と被昇降部材との間に、基台および被昇降部材に
おいて被昇降部材の昇降方向と交差する方向に形成した
長孔内に、第１レバーの一端部および第２レバーの他端
部に立設した案内ピンを摺動可能とするとともに、該第
１レバーの一端部に立設した案内ピンを前記第２レバー
の一端部方向に、該第２レバーの他端部に立設した案内
ピンを前記第１レバーの他端部方向に弾発的に付勢する
ことによって構成される緩衝機構を介在することを特徴
とする。

【００１７】

【作用】本発明に従えば、昇降装置は、被昇降部材と、
駆動手段と、第１レバーと、第２レバーと、案内部材と
を備えて構成される。第１レバーおよび第２レバーはそ
れぞれの中央付近で相互に揺動自在となるように枢支さ
れており、第１レバーおよび第２レバーが枢支位置で交
差した状態で、それぞれのレバーの一端部は基台に対し
て揺動自在に枢支され、他端部は被昇降部材に連結され
て被昇降部材が支持される。また、第２レバーの一端部
には駆動手段が作用し、該駆動手段によって前記一端部
は、被昇降部材の昇降方向たとえば垂直方向に対して、
交差するたとえば水平方向に変位駆動され、これによっ
て第１および第２レバーの一端部同士の間隔が変化し被
昇降部材が昇降される。

【００１８】前記第１レバーの他端部には案内ピンが立
設されており、該案内ピンが摺接するように案内部材が
固定位置に設けられる。この案内部材の案内面は、第１
レバーの一端部からほぼ等距離の円弧の案内面を有して
おり、またこの案内面には被昇降部材の所定の停止位置
に対応した位置決め凹所が形成される。

【００１９】したがって、被昇降部材の停止位置では、
第１レバーの案内ピンは案内面の位置決め凹所に嵌入し
ているので、良好な位置決め精度を得ることができると
ともに高い耐振性を確保することができる。また、被昇
降部材の昇降量の増加に対応して、円弧面を容易に延長
することができ、停止位置を多く設定することができ
る。

【００２０】また好ましくは、前記第１レバーは、長手
方向に伸縮自在であって、弾性部材によって伸長方向に
付勢されている。したがって、案内ピンが案内面を摺動
する際、案内ピンが位置決め凹所間の案内面に乗り上げ
たままの状態、すなわち所定の停止位置に停止していな
い状態で停止してしまうことを防止し、かつ振動等によ
って案内ピンが位置決め凹所から不所望に脱出してしま
うことを防止することができる。

【００２１】さらに好ましくは、前記案内ピンは第１レ
バーの他端部に回転自在に支持される案内ローラであ
る。したがって、案内ピンは案内面を滑らかに摺動する
ことができ、案内ピンが案内面を摺動する際に生じる騒
音を抑えるとともに、円滑な動作を実現することができ
る。

【００２２】またさらに好ましくは、第１レバーの一端
部と基台との間および第２レバーの他端部と被昇降部材
との間に、基台および被昇降部材において被昇降部材の
昇降方向と交差する方向に形成した長孔内に、第１レバ
ーの一端部および第２レバーの他端部に立設した案内ピ
ンを摺動可能とするとともに、該第１レバーの一端部に
立設した案内ピンを前記第２レバーの一端部方向に、該
第２レバーの他端部に立設した案内ピンを前記第１レバ
ーの他端部方向に弾発的に付勢する緩衝機構を介在す
る。したがって、第１レバーの案内ピンが円弧面の位置
決め凹所に嵌り込むときの衝撃を緩和して、騒音を抑
え、円滑な動作を実現することができる。

【００２３】

【実施例】図１は本発明の一実施例であるミニディスク
（以後「ＭＤ」と略称する）再生装置１の天板を外した
斜視図であり、図２はＭＤ再生装置１の天板を外した平
面図である。ＭＤ再生装置１は、大略的に、筺体２内
に、昇降装置３と、マガジン４と、ローディング機構８
６と、再生装置５とを含んで構成される。筺体２の底板
６からは側壁７，８と背壁９とが立設され、上面には天
板が取付けられ、前面にはＭＤ１１を挿入・排出するた
めの挿排口１２を備える前面板１０が取付けられる。な
お、ＭＤ再生装置１には側壁８側にも同様の構成をもつ
昇降装置が存在する。側壁８側に設けられる昇降装置に
はラック７６などは設けられておらず、モータ７１など
によって駆動されない。

【００２４】図３（１）は、図２の切断面線Ａ−Ａから
見た断面図である。昇降装置３は、ＭＤ１１が載置され
る載置台１６および載置台１６を支持する昇降レバー１
３を含む。被昇降部材である載置台１６は、昇降レバー
１３によって昇降方向９９の任意の方向に移動される。

【００２５】前記昇降レバー１３は、第１レバー１４お
よび第２レバー１５から構成され、第１レバー１４およ
び第２レバー１５はそれぞれの長手方向の中心付近でピ
ン２６１によって相互に揺動自在となるように枢支され
る。また、第１レバー１４および第２レバー１５の両端
付近には、それぞれピン２５３，２５４およびピン２５
１，２５２が突設される。ピン２５２は後述するラック
７６に接続される。

【００２６】図４は、第１レバー１４の分解斜視図であ
る。図４においては、第１レバー１４のピン２５３側の
みを示し、ピン２５４側について省略する。第１レバー
１４は、第１レバー本体２５６と、伸縮部２５７と、ば
ね２５５とを含んで構成される。

【００２７】第１レバー本体２５６には、一方表面の一
方端部２５６ｂにピン２５８が立設され、他方端部には
図示しないピン２５４が立設される。また、第１レバー
本体２５６の他方表面には、ピン２５８とは反対方向に
延びるようにしてピン２６０が立設される。さらに、第
１レバー本体２５６には透孔２５６ａが設けられる。伸
縮部２５７は、一方表面の一方端部２５７ｂに案内ピン
であるピン２５３が立設される。他方表面の一方端部２
５７ｃにはピン２５３とは反対方向に延びるようにして
軸３６１が立設され、案内ローラであるローラ２７１が
軸３６１によって回転自在に支持される。また、一方表
面の他方端部２５７ｄには、ピン２５９が立設される。
さらに、伸縮部２５７には透孔２５７ａが設けられる。

【００２８】第１レバー本体２５６と伸縮部２５７と
は、ピン２５８が透孔２５７ａを挿通し、同様にピン２
５９が透孔２５６ａを挿通することで互いに摺動可能と
なっている。また、ピン２６０，２５９に弾性部材であ
るばね２５５が掛止めされる。そのため、第１レバー１
４は長手方向に対して伸縮可能となり、ばね２５５によ
って伸長方向に付勢される。

【００２９】前記筺体２には、支持片２６２，２６３が
設けられ、それぞれ前記ピン２５４，２５２に対応する
長孔２６４，２６５が設けられる。また載置台１６の側
壁２６６には、ピン２５１，２５３に対応する長孔２６
７，２６８が設けられる。前記ピン２５１，２５２；２
５３，２５４は、それぞれ長孔２６７，２６５；２６
８，２６４において前記昇降方向９９とは垂直な、後述
する挿排方向６７ａ，６７ｂと平行な方向に摺動可能で
ある。

【００３０】載置台１６の側壁２６６には掛止ピン２８
０が設けられ、ピン２５１とともにばね２６９を張架す
る。また、支持片２６２には、掛止ピン２８１が設けら
れ、ピン２５４とともにばね２７０を張架する。ばね２
６９，２７０によって第１レバー１４および第２レバー
１５は、挿入方向６７ａ、すなわち載置台１６を上昇さ
せる方向へと付勢される。したがって、後述するように
載置台１６の昇降時には、ピン２５１，２５４がそれぞ
れ長孔２６７，２６４内をばね２６９，２７０の弾発力
に抗して摺動変位することによって、緩衝機構として作
用する。

【００３１】第１レバー１４には、前述したようにピン
２５３と伸縮部２５７を挟んで反対側にローラ２７１が
設けられ、該ローラ２７１は、筺体２の側壁７に設けら
れた案内板２７２の案内面２７３に沿って変位する。前
記案内面２７３は、大略的に、第１レバー１４のピン２
５４を中心とする円弧状に形成される。また、図３
（２）で示すように、載置台１６の停止位置であるマガ
ジン４を構成する各収納室２７４ａ〜２７４ｄ、および
ＭＤ１１を再生装置５へと案内する案内室１３１に対応
して、位置決め凹所２７５ａ〜２７５ｅが形成される。
したがって、ローラ２７１がそれぞれの位置決め凹所２
７５ａ〜２７５ｅに嵌り込んだとき、載置台１６はそれ
ぞれ収納室２７４ａ〜２７４ｄおよび案内室１３１の入
口と等しい高さになる。

【００３２】マガジン４は、後述する再生装置５の上方
側に設けられ、大略的に、天板１０１と底板１０２との
間に３枚の仕切板１０３を介在させて形成された前記４
つの収納室２７４ａ〜２７４ｄを有しており、ＭＤ１１
を４枚収納することができる。各収納室２７４ａ〜２７
４ｄには、マガジン４の一方の側壁１０４において、背
壁９に近接する位置にはスイッチ１０５が設けられ、そ
のアクチュエータ１０６は前記側壁１０４を挿通して収
納室２７４ａ〜２７４ｄ内方側へ突出している。ＭＤ１
１が後述するローラ４６によって収納室２７４ａ〜２７
４ｄ内へ挿入されると、ＭＤ１１の隅角部１２９でアク
チュエータ１０６が押圧されてスイッチ１０５が導通す
る。

【００３３】このようにしてＭＤ１１のマガジン４内へ
の収納が検知されると、後述するモータ４０の駆動が停
止してローラ４６の回転を停止する。各収納室２７４ａ
〜２７４ｄにはまた、側壁１０４において、マガジン４
の内方側へ突出する板ばね部材１１３が形成されてお
り、この板ばね部材１１３は収納室２７４ａ〜２７４ｄ
内へ収納されたＭＤ１１のケーシング１１１を他方の側
壁１０８へ押圧する。これによって、ＭＤ１１のマガジ
ン４に対するがたつきが防止される。

【００３４】ＭＤ１１は、光学的かつ磁気的に記録また
は再生可能なディスク１１２がケーシング１１１内に収
納されて構成されており、このディスク１１２は、その
中心にターンテーブル１３４に吸着されるクランププレ
ート１１０を有しており、このクランププレート１１０
に対応して前記ケーシング１１１には駆動孔１０９が形
成されている。

【００３５】これに対応して、各仕切板１０３および底
板１０２の中央部には、それらを切り起こして形成され
た板ばね部材１０７が設けられ、挿入されたＭＤ１１の
前記駆動孔１０９から侵入し、ディスク１１２の中心に
取付けられたクランププレート１１０を天板１０１方向
へ押圧する。これによって、ケーシング１１１内のディ
スク１１２のがたつきが防止される。

【００３６】以下にローディング機構８６の説明を行
う。

【００３７】載置台１６から一方側壁８側へ延設された
支持片１９には、誤挿入防止レバー２１、スイッチ３
６，６９，９０、モータ４０，５９、歯車列４４，６３
およびローラ圧着レバー６４などが設けられる。誤挿入
防止レバー２１に形成された一対の案内溝３２には、支
持片１９に立設された一対のピン３４が嵌入することに
よって押圧片２３が載置台１６へ突出または後退自在と
なるように取付けられるとともに、該誤挿入防止レバー
２１に形成された掛止片２５と、支持片１９に形成され
た掛止片２７とに、ばね２９の両端部がそれぞれ掛止め
されて、矢符３０ｂ方向にばね付勢される。誤挿入防止
レバー２１の他方側壁８側にはスイッチ３６が設けられ
る。

【００３８】ＭＤ１１が載置台１６へ挿入されると、Ｍ
Ｄ１１によって誤挿入防止レバー２１が矢符３０ａ方向
へ押圧されて変位し、アクチュエータ３７が押圧片３５
で押圧されることによってスイッチ３６が導通する。支
持片１９には、スイッチ３６の導通信号によって駆動す
るモータ４０が設けられ、このモータ４０の出力は出力
軸４１の先端に取付けられたウォーム４２を介して歯車
４３を駆動し、さらに歯車列４４を介して減速された
後、ローラ４５，４６を参照符号４７に示される矢符方
向へ回転駆動する。

【００３９】ローラ４５および歯車４８は、軸４５ａお
よび４８ａによって、略コの字状に形成されたローラホ
ルダ４９に回転自在に支持されており、またローラホル
ダ４９は軸４８ａによって支持片１９に揺動変位自在に
支持されている。軸４５ａから軸４８ａを介して、支持
片１９に立設された固定軸５１との間には、ローラ圧着
ばね５２が巻掛けられる。ローラ圧着ばね５２は、ロー
ラ４５を参照符号５３に示される矢符方向である、載置
台１６に突出する方向にばね力が働くように取付けられ
る。これによって、ローラ４５は載置台１６へ挿入され
るＭＤ１１に圧着した状態で回転駆動することができる
ので、ＭＤ１１を載置台１６内へ確実に送り込むことが
できる。

【００４０】同様に、ローラ４６および歯車５４を覆う
ローラホルダ５５に立設された軸４６ａから軸５４ａと
固定軸５７との間に、矢符５６に示される方向へのばね
力を発生するローラ圧着ばね５８が巻回されている。こ
れによって、ローラ４６もまた、マガジン４の側壁１０
４に形成された透孔５０からマガジン４内に突出し、Ｍ
Ｄ１１に圧着した状態で回転駆動することができる。

【００４１】モータ５９は、支持片１９の背壁９側に設
けられ、この出力は、出力軸６０の先端に取付けらたウ
ォーム６１を介して歯車６２へ伝達される。さらに、歯
車列６３によって減速された後、ローラ圧着レバー６４
のラック６５に噛合する歯車６６を駆動する。ローラ圧
着レバー６４の立下片９１に形成された長孔９２には、
支持片１９に立設されたホロア９３が嵌入しているの
で、ローラ圧着レバー６４の変位は前記挿排方向６７
ａ，６７ｂに示される矢符方向に規制される。ローラ圧
着レバー６４に形成された立上片６８は、ローラ圧着レ
バー６４が背壁９に最も近接する位置まで変位すると、
スイッチ６９のアクチュエータ７０を押圧する。これに
よって、モータ５９の駆動が停止される。

【００４２】ローラ圧着レバー６４には傾斜部９４が設
けられており、ローラ圧着レバー６４が挿入方向６７ａ
へ変位駆動されると、圧着ばね５８のばね力によって、
軸４６ａに案内されてローラホルダ５５が傾斜部９４に
沿って参照符号５６に示される矢符方向へ変位して、ロ
ーラ４６が前記透孔５０からＭＤ１１に当接する位置に
まで突出する。また、ローラ圧着レバー６４が排出方向
６７ｂヘ変位駆動されると、ローラホルダ５５が矢符５
６とは反対の方向へ変位して、ローラ４６がローラ圧着
ばね５８のばね力に抗して所定の位置へ戻る。このと
き、スイッチ９０のアクチュエータ９７がローラホルダ
５５によって押圧されて、ローラ４６の開放が検知され
る。

【００４３】底板６上において、載置台１６の下方側に
はモータ７１および歯車列７２が設けられる。モータ７
１が駆動されると、その出力は、出力軸７３に取付けら
れたウォーム７４および歯車列７２を介して減速された
後、歯車７５に噛合するラック７６に伝達される。ラッ
ク７６が挿排方向６７ａ，６７ｂ方向に駆動されると、
ラック７６に接続されている第２レバー１５が変位し、
載置台１６が昇降動作を行う。

【００４４】図５は、再生装置５の分解斜視図である。
この再生装置５は、大略的に、案内室１３１と、昇降機
構１３２と、再生機構１３３とを備えて構成されてい
る。再生機構１３３は、案内室１３１によって該再生機
構１３３に装填されたＭＤ１１に対して、ターンテーブ
ル１３４が前記駆動孔１０９内に嵌り込んでクランププ
レート１１０を吸着してディスク１１２を回転駆動する
とともに、ピックアップ１３５がディスク１１２に記録
されている記録内容を読出すことによって、その記録内
容の再生を行う。

【００４５】案内室１３１は、昇降機構１３２によって
図３（１）において実線で示す上昇位置と、仮想線で示
す下降位置とに変位可能である。前記上昇位置では載置
台１６内のＭＤ１１を取込みまたは排出することがで
き、下降位置ではＭＤ１１をターンテーブル１３４に装
填して再生可能とすることができる。案内室１３１は、
ＭＤ１１を外囲する大略的に、コの字状の枠体１４１か
ら成り、この枠体１４１の両側壁１４２，１４３にはそ
れぞれ案内ピン１４４，１４５；１４６，１４７が立設
されている。また、透孔５０に対応する透孔１４９が形
成される。さらにまた、側壁１４２には前記板ばね部材
１１３に対応した板ばね部材１５０が形成されており、
この板ばね部材１５０によって、該枠体１４１内に取込
まれたＭＤ１１のケーシング１１１はがたつきなく保持
される。

【００４６】昇降機構１３２は、大略的に、レバー１５
１と、モータ１５２と、歯車列１５３と、規制板１５４
〜１５６とを備えて構成されている。規制板１５４〜１
５６は底板６から立設されており、該規制板１５４〜１
５６に形成された案内溝１６４，１６５：１６６，１６
７に前記案内ピン１４４，１４５；１４６，１４７がそ
れぞれ嵌り込むことによって、枠体１４１は前記昇降方
向９９のみの変位が許容される。

【００４７】前記案内ピン１４４，１４５はまた、前記
案内溝１６４，１６５を挿通した後、レバー１５１に形
成された案内溝１６１，１６２にそれぞれ嵌り込んでい
る。これらの案内溝１６１，１６２は、上下方向に形成
された前記案内溝１６４〜１６７に対して、交差する方
向に形成されている。レバー１５１は、架台１６０に形
成された案内ピン１６８および規制板１５４に形成され
た案内ピン１６９が、該レバー１５１の長手方向に形成
された長孔１７０，１７１に嵌り込むことによって前記
挿排方向６７ａ，６７ｂに変位可能となる。

【００４８】前記レバー１５１の一側面１７２にはラッ
ク１７３が形成されている。このラック１７３には、前
記架台１６０に取付けられたモータ１５２からの駆動力
が、歯車列１５３を介して伝達される。さらにまたレバ
ー１５１において、長手方向の両端部付近には立上片１
７４，１７５がそれぞれ形成されており、これらの立上
片１７４，１７５は、前記架台１６０に取付けられてい
るリミットスイッチ１７６，１７７のアクチュエータ１
７８，１７９にそれぞれ当接することができる。

【００４９】前記モータ１５２が駆動され、レバー１５
１が挿排方向６７ａ，６７ｂに変位を行い、立上片１７
４または１７５がそれぞれアクチュエータ１７８または
１７９に当接すると、前記モータ１５２の駆動は停止さ
れ、こうしてレバー１５１はリミットスイッチ１７６，
１７７の範囲内で変位可能とされる。

【００５０】前記レバー１５１の変位に伴ってその案内
溝１６１，１６２で案内ピン１４４，１４５がそれぞれ
案内され、こうして枠体１４１が前述のように昇降方向
９９に昇降変位することができる。枠体１４１の背壁９
側の端部にはスイッチ１８０が設けられており、このス
イッチ１８０は、前記スイッチ１０５と同様に、枠体１
４１内でのＭＤ１１の有無検知のために用いられる。

【００５１】前記レバー１５１にはまた、案内溝１６
１，１６２に臨んでバイアス片１８１，１８２がそれぞ
れ取付けられる。このバイアス片１８１，１８２は、案
内溝１６１，１６２の両端部付近、すなわち枠体１４１
が所定の上昇位置または下降位置となった状態で前記案
内ピン１４４，１４５に当接する一対の当接片１８３，
１８４と、これらの当接片１８３，１８４をレバー１５
１に固定するための取付片１８５とを備えて構成されて
いる。したがってこのバイアス片１８１，１８２によっ
て、枠体１４１は前記上昇位置または下降位置でがたつ
きなく保持される。

【００５２】上述のように構成されたＭＤ再生装置１に
おいて、挿排口１２からＭＤ１１が挿入されたことをス
イッチ３６が検出すると、モータ４０が駆動され、該Ｍ
Ｄ１１はスイッチ８８によって取込み完了が検出される
まで載置台１６内に取込まれてゆく。その後、図示しな
い操作手段への入力操作などに対応してモータ７１が駆
動され、昇降レバー１３が再生装置５またはマガジン４
の所定の収納室２７４ａ〜２７４ｄへ臨むように変位さ
れる。昇降レバー１３などによる昇降動作については後
述する。

【００５３】次に、モータ５９が駆動されてローラ圧着
レバー６４が挿入方向６７ａに変位されてローラ４６が
マガジン４内または再生装置５の枠体１４１内へ突出さ
れる。こうしてＭＤ１１の搬送準備が整うと、再びモー
タ４０が駆動されてＭＤ１１がマガジン４または枠体１
４１内に取込まれてゆく。スイッチ１０５または１８０
によって所定の取込位置まで取込まれたことが検出され
ると、モータ４０が停止されるとともに、再生が行われ
るときには、モータ１５２が駆動されてＭＤ１１は所定
の再生位置へ装填される。

【００５４】再生が完了したＭＤ１１は、前記入力操作
などに対応して、マガジン４内の所定の収納室２７４ａ
〜２７４ｄ内へ収納され、または上述と逆の動作によっ
て挿排口１２から外部へ排出される。

【００５５】続いてＭＤ再生装置１における昇降装置３
の昇降動作について説明する。図３（１）は昇降装置３
によって載置台１６が最上部まで上がっている様子を示
した図であり、載置台１６は挿排口１２および収納室２
７４ａと同じ高さにある。

【００５６】第２レバー１５のピン２５２には前述した
ラック７６が接続されており、ラック７６が排出方向６
７ｂに移動すると載置台１６は底板６側へ下降し、挿入
方向６７ａに移動すると天板方向へと上昇する。

【００５７】図３（１）に示す状態から、前述したモー
タ７１などによってラック７６を排出方向６７ｂへと移
動させると、ピン２５２は長孔２６５を摺動変位し、昇
降レバー１３は下方へと変位する。このとき、第１レバ
ー１４に備えられるローラ２７１は、案内板２７２の案
内面２７３に沿って下方に変位する。その際、各凹所２
７５ａ〜２７５ｅ間の***部２７６ａ，２７６ｂ，２７
６ｃ，２７６ｄ，２７６ｅに対しては、第１レバー１４
における伸縮部２５７が、ばね２５５の弾発力に抗し
て、第１レバー本体２５６に対して縮小方向に変位する
ことで、ローラ２７１が案内板２７２の案内面２７３に
追従して変位することを可能としている。

【００５８】そのため、ローラ２７１は、案内面２７３
における位置決め凹所２７５ａ〜２７５ｅ以外の前記隆
起部２７６ａ〜２７６ｅに停止すること、および振動な
どによってローラ２７１が各位置決め凹所２７５ａ〜２
７５ｅから脱出することが防止され、位置決め精度を向
上することができる。また、ＭＤ１１の収納枚数の増加
には、案内板２７２の案内面２７３を延長することで容
易に対応することができる。さらにまた、昇降レバー１
３は、ばね２６９，２７０によって挿入方向６７ａに付
勢されているのでローラ２７１が各位置決め凹所２７５
ａ〜２７５ｅに嵌り込むときの衝撃は、該ばね２６９，
２７０の弾発力に抗するピン２５１，２５４の長孔２６
７，２６４内での排出方向６７ｂへの変位によって緩和
され、動作音を小さく抑えることができる。

【００５９】図３（２）に示すようにローラ２７１が凹
所２７５ｅに嵌り込むと、モータ７１が停止され、載置
台１６は停止する。図３（２）においては、ＭＤ１１が
前述したモータ４０によって案内室１３１へと送り込ま
れている。

【００６０】また、図３（２）に示す状態から載置台１
６を上方へと変位させるには、前記モータ７１を駆動
し、ラック７６とともにピン２５２を排出方向６７ｂへ
と変位させる。第１レバー１４と第２レバー１５とはピ
ン２６１によって枢支されているので、ラック７６によ
る第２レバー１５の変位とともに第１レバー１４も変位
する。第１レバー１４におけるローラ２７１は、前述し
た下方への移動と同様に案内板２７２の案内面２７３に
追従して変位する。図３（１）に示すようにローラ２７
１が凹所２７５ａに嵌り込むとモータ７１が停止され、
載置台１６は停止する。

【００６１】なお、本実施例においてはＭＤ再生装置１
における例のみを示したが、昇降装置における被昇降部
材は載置台１６に限るものではない。

【００６２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、昇降装置
において被昇降部材に連結される第１レバーの端部に立
設される案内ピンが、被昇降部材の所定の停止位置に対
応して位置決め凹所が形成された案内面に摺接するの
で、被昇降部材を所定の停止位置に停止させる際、第１
レバーの案内ピンは案内面の位置決め凹所に嵌入してお
り、良好な位置決め精度を得ることができるとともに、
高い耐振性を確保することができる。また、被昇降部材
の昇降量の増加に対応して円弧面を容易に延長すること
ができ、停止位置を多く設定することができる。

【００６３】また好ましくは、第１レバーは、長手方向
に伸縮自在とされ、弾性部材によって伸長方向に付勢さ
れているので、案内ピンが位置決め凹所間の案内面に乗
り上げたままの状態で停止してしまうことを防止するこ
とができる。また、振動などによって案内ピンが位置決
め凹所から不所望に脱出してしまうことを防止すること
ができる。

【００６４】さらに好ましくは、案内ピンは第１レバー
の他端部に回転自在に支持される案内ローラであるの
で、案内面を滑らかに摺動することができ、案内ピンが
案内面を摺動する際に生じる騒音の発生を抑えるととも
に、円滑な動作を行うことができる。

【００６５】またさらに好ましくは、第１レバーの一端
部と基台との間および第２レバーの他端部と被昇降部材
との間に、緩衝機構を介在させるので、第１レバーの案
内ピンが円弧面の位置決め凹所に嵌り込むときの衝撃を
緩和して、騒音を抑え、円滑な動作を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるＭＤ再生装置１の天板
を取除いた斜視図である。

【図２】本発明の一実施例であるＭＤ再生装置１の天板
を取除いた平面図である。

【図３】ＭＤ再生装置１の動作を説明するための図２に
おける切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。

【図４】第１レバー１４の分解斜視図である。

【図５】再生装置５の分解斜視図である。

【図６】典型的な従来例である再生装置２０１の断面図
である。

【図７】典型的な従来例である再生装置２２１の断面図
である。

【符号の説明】

１ ＭＤ再生装置 ２ 筺体 ３ 昇降装置 ４ マガジン ５ 再生装置 １３ 昇降レバー １４ 第１レバー １５ 第２レバー １６ 載置台 ７６ ラック ２５１〜２５４ ピン ２６４，２６５，２６７，２６８ 長孔 ２７１ ローラ ２７２ 案内板 ２７３ 案内面 ２７５ａ〜２７５ｅ 位置決め凹所

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被昇降部材と、駆動手段と、一端部が基
   台に対して揺動自在に枢支され、他端部が前記被昇降部
   材に連結され、長手方向に伸縮自在な第１レバーと、 前記第１レバーと中央付近が相互に揺動自在に連結さ
   れ、一端部が前記駆動手段によって前記被昇降部材の昇
   降方向とは交差する方向に変位駆動され、他端部が前記
   被昇降部材に連結される第２レバーと、 固定位置に設けられ、前記第１レバーの他端部に立設さ
   れた案内ピンが摺接し、該第１レバーの一端部からほぼ
   等距離となるような円弧状の案内面を有するとともに、
   該案内面に被昇降部材の所定の停止位置に対応した位置
   決め凹所の形成された案内部材とを含むことを特徴とす
   る昇降装置。
2. 【請求項２】 前記第１レバーは、弾性部材によってそ
   の伸長方向に付勢されていることを特徴とする請求項１
   記載の昇降装置。
3. 【請求項３】 前記案内ピンは、第１レバーの他端部に
   回転自在に支持される案内ローラであることを特徴とす
   る請求項１または２記載の昇降装置。
4. 【請求項４】 前記第１レバーの一端部と基台との間、
   および前記第２レバーの他端部と被昇降部材との間に、
   基台および被昇降部材において被昇降部材の昇降方向と
   交差する方向に形成した長孔内に、第１レバーの一端部
   および第２レバーの他端部に立設した案内ピンを摺動可
   能とするとともに、該第１レバーの一端部に立設した案
   内ピンを前記第２レバーの一端部方向に、該第２レバー
   の他端部に立設した案内ピンを前記第１レバーの他端部
   方向に弾発的に付勢することによって構成される緩衝機
   構を介在することを特徴とする請求項１または３記載の
   昇降装置。