JP3532525B2 - 六脚工作機械 - Google Patents
六脚工作機械Info
- Publication number
- JP3532525B2 JP3532525B2 JP2000532237A JP2000532237A JP3532525B2 JP 3532525 B2 JP3532525 B2 JP 3532525B2 JP 2000532237 A JP2000532237 A JP 2000532237A JP 2000532237 A JP2000532237 A JP 2000532237A JP 3532525 B2 JP3532525 B2 JP 3532525B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- machine tool
- hexapod
- tool according
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 title claims description 24
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
- Y10T409/307672—Angularly adjustable cutter head
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter
- Y10T409/308512—Compound angular adjustment
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309576—Machine frame
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20305—Robotic arm
- Y10T74/20317—Robotic arm including electric motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
リヤを長手方向に移動可能に支持するキャリヤハウジン
グと、キャリヤおよびキャリヤハウジング上に設けられ
てキャリヤおよびキャリヤハウジング間を相対移動させ
るために使用される駆動部材とを備えた線形駆動装置に
関する。
よび加工物間の送り移動を行うために工作機械で使用さ
れる。特に、このような線形駆動装置は、平行構造体を
有する工作機械のまだ初期の場で使用される。最近で
は、特に六脚工作機械が知られるようになっており、こ
れでは実際の加工モジュールが長さ調節可能な6本のス
トラットによって機枠上に支持されている。ストラット
の長さを目的に合わせて変更することによって、加工物
への工具の送り移動を6つの空間自由度すべてで、すな
わち3つの並進自由度および3つの回転自由度で実現す
ることができる。この形式の工作機械は、たとえば米国
特許第5,401,128号から周知であり、この特許
はストラット用の冒頭に述べた形式の線形駆動装置を開
示している。
特許出願第P196 36 100.1号および第P1
96 36 099.4号から周知である。
は、力吸収能力、送りおよび生産正確性および動特性に
関する高い要求を達成しなければならない。高速加工処
理または複雑な三次元形状の製造などの新しい加工戦略
を実現するのに適した効率的な制御手段は、最適利用を
行うために、従来の駆動部材では限定的にしか実現でき
ない新しい駆動概念を必要としている。
スピンドル駆動装置が知られてきたが、回転移動を線形
移動に変換することによってそれの性能が限定されてい
る。今日まで工作機械テーブルまたはキャリッジを移動
させるために使用されてきた直接線形駆動装置は、かさ
ばる構造設計のため、上記加工戦略には限定的に使用で
きるだけである。
であり、そこで長さが調節可能な六脚工作機械ストラッ
トとして使用されている電気線形モータも、特にそれの
動特性に関して改良の必要がある。
なストラット構造と、ストラット用の相対長さ調節力と
を備え、特に高速工作機械として使用するのに適した六
脚工作機械を提供することである。
械の場合、本発明の目的は請求項1の特徴によって達成
される。これによって、特に軽量であるが剛直であり、
質量が小さいために高速の加速および減速が可能であ
り、したがってこれまでに知られている六脚工作機械と
比較して最大可能生産速度および生産正確度を増加させ
る構造を実現することができる。
トラットの長さ調節構造体を非常に細い構成部材として
与えることができるので、複数の線形駆動装置を配置す
るための設計自由度を高めることができ、このことは、
特に比較的小型の六脚工作機械の場合に加工モジュール
の領域で重要である。
れの磁石およびコイルは、キャリヤ側では特に空間を節
約できるようにしてキャリヤの内側表面上に設けられ
る。
よびモーメントを最適に補償するために、またハウジン
グ上の支持部内でのキャリヤの走行特性を改善するため
に、キャリヤの駆動部材が対にして設けられて、キャリ
ヤのそれぞれの対向表面上に配置されている。
それぞれのコイルおよび磁石をキャリヤの断面輪郭の開
放領域内に配置して、それらが断面輪郭の残留自由空間
のほぼ全体を満たすようにした時、特に小型化した実施
形態を得ることができ、これらの駆動部材の一部分を限
定的にキャリヤを超えて延出させてもよい。このこと
は、キャリヤハウジングの駆動部材の一部分がキャリヤ
の断面輪郭の開放領域内へ突出した構造設計にも当ては
まる。
造を提供するために、キャリヤは、底面が互いに向き合
うように配置された2つのU字異形材ボディを有する。
これらの底面の間で、軽量の支持部材がキャリヤの中央
領域に、すなわち、最小面積慣性モーメントの領域に配
置されており、この軽量支持部材には穴または開口によ
って複数の空スペースが設けられている。
示されている。
示された実施形態に基づいて本発明の例を以下に説明す
る。
て与えられている長さ調節可能な6本のストラットを有
する六脚工作機械を示している。ストラット1の各々
は、3つの回転自由度すべてで移動可能な第1ジョイン
ト2を介して外側機枠に結合されている。また、各スト
ラットは、やはり3つの空間自由度すべてで回転可能な
第2ジョイント3を介して加工モジュールに関節式連結
されており、この加工モジュールは、たとえば回転、フ
ライス加工およびドリル加工に適した回転スピンドルを
備えたユニットである。ストラット1の関節式連結は、
スピンドルの軸線に関して互いに間隔を置いた2平面上
で行われて、加工モジュールのスピンドル軸に大きい剛
性を与えるようにしている。これによって、個々のスト
ラット間の衝突の可能性も低減するであろう。
るこれらのストラットの1つの構造設計を図2〜図4に
基づいて詳細に説明する。
リヤをその長手方向に沿って移動可能に支持する対応の
キャリヤハウジング5とで構成されている。キャリヤハ
ウジング5は、ロッド状のキャリヤを包囲するほぼスリ
ーブ状の細長い形状であり、実質的に六角形の断面外形
を有する。内部への接近を容易にするために、キャリヤ
ハウジング5は、柱状断面輪郭を有してキャリヤハウジ
ング5の長手方向に沿って延出した全部で4枚のプレー
トで構成され、個々のプレートは互いにねじ留めされて
いる。
し、これは図5に概略的に示されている。特に図4から
わかるように、このキャリヤ4は複数のサブ構成部材で
構成されて、一方では加工モジュールに発生する力を吸
収して不都合な変形を伴わない十分に剛直な構造を実現
し、他方では、移動すべき質量を小さくしておくことが
できるように軽量の構造を提供し、また、線形駆動装置
の良好な動特性を保証することができるようにしてい
る。このために、図4に示されているキャリヤは、キャ
リヤの長手方向軸線に沿って延在する2つのU字ロッド
状異形材ボディを含み、この長手方向軸線は図4に直交
する方向に延在している。これらの異形材ボディの底側
の間に軽量支持部材7が配置されており、これはそれぞ
れのウェブ間に複数の開口を有し、これらの開口は特に
図3に示されている。軽量部材の長手方向延在縁部はも
っと堅牢なストリップの形をとっている。
て、適当なガイド部分を備えたガイド部材8の突出部分
が、底側の間の空間内へ突出しており、キャリヤはこれ
らのガイド部分を介してキャリヤハウジング5上に載置
されている。ガイド部材8は、直接的に薄壁の格子状軽
量支持部材7の縁部ストリップ上に設けることもでき、
この場合には、締結手段によって取り付けられた個別の
ガイドレールと比較して高精度を達成することができ
る。
に一体化された別体部品として提供することもできる。
に異なっている。図4ではそれぞれの下側脚部がわずか
に長く、ハウジング内壁に設けられた長手方向溝にはま
っている。
が二重T字断面の2つの両外側表面に配置されており、
一方のガイド部材はキャリヤおよびキャリヤハウジング
間の固定軸受け内に一体化されており、この固定軸受け
にはキャリヤハウジング5に固定されたローラ用の走行
表面が設けられている。ローラの代わりに、転がり部材
を備えるか、備えていない他の線形ガイド手段を設ける
こともできる。しかし、反対側に配置された軸受けを可
動軸受け形ガイド手段として提供することによって、ガ
イド部材内の過剰決定力によって発生する応力を避ける
ことができる。図4に示されている実施形態では、この
可動軸受けが異形材滑りレールの形をとっている。両側
にガイド手段を設ける代わりに、一方側にガイド手段を
設けることも可能である。
とができるキャリヤ4を移動させるために、キャリヤお
よびキャリヤハウジングにモータ部材6,11などの駆
動部材が設けられており、これらは直接電気駆動を可能
にするコイルまたは磁石である。これらの駆動部材6,
11の構造の様々な実施形態が、第5a図〜第5c図に
示されている。最初に、図4を参照しながら第5c図に
従った実施例を詳細に説明する。キャリヤ側の駆動部材
6は、二重T字断面の中央ウェブの部分に、正確に言え
ばU字異形材ボディ9の底側のそれぞれのリセス内に配
置されている。キャリヤにその案内方向に作用するトル
クを避けるために、2つの駆動部材6が互いに向き合わ
せて配置されている。全体では、多数のそのような対の
駆動部材6がキャリヤ4上に長手方向に沿って設けられ
ている(二重室配置)。ハウジング側の駆動部材11
は、キャリヤ側の駆動部材6と向き合う関係に配置され
るようにしてハウジング5に取り付けられていると共
に、ハウジング側の駆動部材11は向き合った対の形の
規則的な配置モードで配置されているため、長手方向軸
線に対して対称性が得られる。ハウジング側の駆動部材
11は、キャリヤ4の断面輪郭の開放領域全体を満たす
ように設けられているため、特に小型化した構造設計が
得られる。また、ハウジング側のこれらの駆動部材に関
する限りでは、複数の駆動部材が長手方向軸線に沿って
それぞれのハウジングプレートの内壁にねじ留めされて
いるため、それらのプレートを取り外した時、ハウジン
グ側の駆動部材11も同時に取り外すことができる。
の場合、キャリヤ側の駆動部材6が二重T字断面輪郭の
外側脚部の内側に配置されている。この場合にはまた、
ハウジング側のそれぞれの対向駆動部材11が断面の開
放領域内へ、すなわち二重T字断面の脚部の間に突出し
ている。第5b図による実施形態では、キャリヤ4を図
4の場合と同様にしてハウジング5で案内することがで
きる。
6がそれぞれ対向した対として二重T字断面の外側脚部
の外側に配置されている。この場合、キャリヤ用のガイ
ド手段を二重T字断面の開放領域内に設けることによっ
て、特に小型化された構造設計を実現することができ
る。
節するために、ハウジング5に対するキャリヤ4の位置
を検出しなければならない。このために、線形測定シス
テムが設けられており、これは、ハウジング5に取り付
けられて好ましくはハウジングの一端部に配置された測
定ヘッド13を有している。また、線形測定システム
は、キャリヤ上にマーキング手段を有しており、これは
ガイドレール内に一体化されており、好ましくはそのガ
イドレールは線形駆動装置の設置時に上側ガイドレール
になる。さらに、キャリヤ4がハウジング5から完全に
抜け落ちることを防止する***材が設けられている。
これらの***材は、機械式であると共に電気式にする
こともできる。図示の実施形態では、***材としてハ
ウジングの一端部にリミットスイッチ14が示されてい
る一方、キャリヤ4が抜け落ちないようにする手段とし
て、無電流作動式安全手段15がハウジングの他端部に
設けられている。
動目的に使用することができるが、主に六脚構造などの
平行構造体の駆動軸に使用するのに適している。 [図面の簡単な説明]
している。
図である。
破断図である。
線に直交する、線形駆動装置のキャリヤを通る断面を示
している。
の駆動部材の配置を含む、キャリヤの断面の3種類の実
施形態を示している。
Claims (12)
- 【請求項1】 加工モジュールによって相互連結されて
おり、線形駆動装置として与えられた長さ調節手段を備
えた長さ調節可能なストラットを有する六脚工作機械で
あって、前記線形駆動装置は、開放断面輪郭を有してキ
ャリヤハウジング(5)内を長手方向に変位可能なキャ
リヤ(4)と、前記キャリヤ(4)の外側のマーキング
手段と、前記マーキング手段の反対側で前記キャリヤハ
ウジング(5)の一端部に配置された測定ヘッドとを備
えていることを特徴とする六脚工作機械。 - 【請求項2】 前記キャリヤ(4)上に設けられた駆動
部材(6)は、前記キャリヤ(4)の内側表面上に設け
られていることを特徴とする請求項1記載の六脚工作機
械。 - 【請求項3】 前記駆動部材(6)は対にして設けら
れ、前記キャリヤ(4)のそれぞれの対向表面上に配置
されていることを特徴とする請求項2記載の六脚工作機
械。 - 【請求項4】 前記キャリヤハウジング(5)上に設け
られた駆動部材は、前記キャリヤ(4)の断面輪郭の開
放領域内に配置されているか、前記キャリヤ(4)の前
記開放領域内へ突出していることを特徴とする請求項1
〜3のいずれか一項記載の六脚工作機械。 - 【請求項5】 前記キャリヤ(4)は、二重T字断面輪
郭を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一
項記載の六脚工作機械。 - 【請求項6】 前記キャリヤ(4)は、底側が互いに向
き合うように配置された2つのU字異形材ボディ(9)
と共に、前記底側の間に配置された軽量支持部材(7)
を備えていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか
一項記載の六脚工作機械。 - 【請求項7】 前記軽量支持部材(7)は、複数の開口
および/または空スペースを有することを特徴とする請
求項6記載の六脚工作機械。 - 【請求項8】 前記キャリヤ(4)の外側に、前記キャ
リヤ(4)を前記ハウジング(5)上に支持するガイド
部分が設けられており、前記支持は、前記キャリヤの一
方側の固定軸受けおよび前記キャリヤの他方側の可動軸
受けであることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一
項記載の六脚工作機械。 - 【請求項9】 前記ガイド部分は、前記キャリヤ(4)
の外側に設けられた異形材レール(8)として与えられ
ていることを特徴とする請求項8記載の六脚工作機械。 - 【請求項10】 前記異形材レール(8)は、前記キャ
リヤ(4)上に別体として形成されていることを特徴と
する請求項9記載の六脚工作機械。 - 【請求項11】 前記線形測定手段(12)は、前記キ
ャリヤの外側のガイド部分の1つに一体化されており、
前記測定ヘッド(13)は、前記キャリヤおよび前記キ
ャリヤハウジング(5)間の相対移動を検出するために
前記キャリヤハウジング(5)に設けられていることを
特徴とする請求項8〜10のいずれか一項記載の六脚工
作機械。 - 【請求項12】 前記キャリヤハウジング(5)の外側
断面形状は、ほぼ正多角形、好ましくは六角形または八
角形であることを特徴とする請求項1〜11のいずれか
一項記載の六脚工作機械。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19806832.8 | 1998-02-18 | ||
DE19806832A DE19806832A1 (de) | 1998-02-18 | 1998-02-18 | Linearantrieb |
PCT/EP1998/007147 WO1999042245A1 (de) | 1998-02-18 | 1998-11-09 | Linearantrieb |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002503940A JP2002503940A (ja) | 2002-02-05 |
JP3532525B2 true JP3532525B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=7858208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000532237A Expired - Fee Related JP3532525B2 (ja) | 1998-02-18 | 1998-11-09 | 六脚工作機械 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6285098B1 (ja) |
EP (1) | EP1056566B1 (ja) |
JP (1) | JP3532525B2 (ja) |
DE (2) | DE19806832A1 (ja) |
RU (1) | RU2179917C1 (ja) |
WO (1) | WO1999042245A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2779080B1 (fr) * | 1998-05-27 | 2000-08-11 | Renault Automation | Dispositif permettant de mettre en oeuvre une structure logique de machine-outil a architecture parallele et machine-outil adoptant un tel dispositif |
KR100334902B1 (ko) * | 1999-12-06 | 2002-05-04 | 윤덕용 | 정밀작업용 6자유도 병렬기구 |
JP2005536703A (ja) * | 2001-07-05 | 2005-12-02 | マイクロデクステラティー・システムズ・インコーポレーテッド | パラレルマニピュレータ |
DE10207697A1 (de) | 2002-02-22 | 2003-09-04 | Ina Schaeffler Kg | Linearantrieb |
KR100471749B1 (ko) * | 2002-11-06 | 2005-03-17 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | 3자유도 병렬기구를 이용한 미세 운동기와 미세 부품 가공기 |
DE102004055306B4 (de) * | 2003-11-21 | 2007-06-14 | Smc K.K. | Stellglied |
US7097399B2 (en) * | 2004-08-20 | 2006-08-29 | Bourn & Koch, Inc. | Cutting machine for gear shaping or the like |
US20060241810A1 (en) * | 2005-04-20 | 2006-10-26 | Dan Zhang | High stiffness, high accuracy, parallel kinematic, three degree of freedom motion platform |
US7374525B2 (en) * | 2006-01-25 | 2008-05-20 | Protedyne Corporation | SCARA-type robotic system |
DE102008015049B4 (de) | 2008-03-19 | 2014-11-06 | Schneider Gmbh & Co. Kg | Linearantrieb für eine Werkzeugmaschine |
US9545697B2 (en) * | 2009-04-06 | 2017-01-17 | The Boeing Company | Automated hole generation |
US9067269B2 (en) | 2011-10-13 | 2015-06-30 | Bourn & Koch, Inc. | Horizontal gear shaping machine with dual shaping heads |
US10071478B2 (en) * | 2013-12-23 | 2018-09-11 | Robert Kevin Houston | Parallel robot bracketing system |
DE102014101276A1 (de) * | 2014-02-03 | 2015-08-06 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Linearmotor und Linearsteller |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1591350A (ja) * | 1968-11-07 | 1970-04-27 | ||
US4247794A (en) * | 1978-03-27 | 1981-01-27 | International Business Machines Corporation | Linear actuator |
JPS5840237A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-09 | Toshiba Corp | 位置決めテ−ブル |
US4625132A (en) * | 1984-08-07 | 1986-11-25 | Anorad | Linear motor with seal |
JPS61199761U (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-13 | ||
DE8614673U1 (de) * | 1986-05-30 | 1987-10-15 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Lineareinheit für Handhabungsgeräte |
GB2194907A (en) * | 1986-09-10 | 1988-03-23 | W R Vaughan & Associates Limit | Machine tools and automatic loading equipment therefor |
DE4122601A1 (de) * | 1991-07-08 | 1993-01-14 | Magnet Motor Gmbh | Linearbeschleuniger |
US5401128A (en) * | 1991-08-26 | 1995-03-28 | Ingersoll Milling Machine Company | Octahedral machine with a hexapodal triangular servostrut section |
JP3011813B2 (ja) * | 1992-02-24 | 2000-02-21 | キヤノン株式会社 | 移動ステージ |
JPH0670534A (ja) * | 1992-08-07 | 1994-03-11 | Yaskawa Electric Corp | リニアモータ |
JP2878955B2 (ja) * | 1993-04-08 | 1999-04-05 | 日立金属株式会社 | 高精度リニアモータ |
JPH09140118A (ja) * | 1995-09-12 | 1997-05-27 | Fanuc Ltd | リニアモータ駆動型の送り装置 |
JPH0988481A (ja) * | 1995-09-26 | 1997-03-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | トンネル掘削機 |
JP3384519B2 (ja) * | 1995-10-13 | 2003-03-10 | キタムラ機械株式会社 | 工作機械用テーブル装置 |
JP3433210B2 (ja) * | 1995-11-24 | 2003-08-04 | 豊田工機株式会社 | 工作機械のリニアモータ駆動送り装置 |
DE19547686A1 (de) * | 1995-12-20 | 1997-06-26 | Indramat Gmbh | Elektrischer Synchron-Linearmotor und Verfahren zur Ermittlung des Kommutierungsoffsets eines Linearantriebs mit einem solchen elektrischen Synchron-Linearmotor |
JPH09234638A (ja) * | 1996-02-28 | 1997-09-09 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具ハンド並びにそれを用いた工作機械及び加工方法 |
DE19636099C2 (de) * | 1996-09-05 | 2003-12-24 | Fraunhofer Ges Forschung | Hexapod-Lagerungseinrichtung |
DE19636100A1 (de) * | 1996-09-05 | 1998-03-12 | Fraunhofer Ges Forschung | Hexapod-Bearbeitungszentrum |
-
1998
- 1998-02-18 DE DE19806832A patent/DE19806832A1/de not_active Withdrawn
- 1998-11-09 JP JP2000532237A patent/JP3532525B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-11-09 RU RU2000121987/02A patent/RU2179917C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1998-11-09 DE DE59803392T patent/DE59803392D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-09 WO PCT/EP1998/007147 patent/WO1999042245A1/de active IP Right Grant
- 1998-11-09 EP EP98959863A patent/EP1056566B1/de not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-08-07 US US09/633,624 patent/US6285098B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1999042245A1 (de) | 1999-08-26 |
RU2179917C1 (ru) | 2002-02-27 |
US6285098B1 (en) | 2001-09-04 |
EP1056566A1 (de) | 2000-12-06 |
JP2002503940A (ja) | 2002-02-05 |
EP1056566B1 (de) | 2002-03-13 |
DE59803392D1 (de) | 2002-04-18 |
DE19806832A1 (de) | 1999-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3532525B2 (ja) | 六脚工作機械 | |
US5938577A (en) | Symmetrical multi-axis linear motor machine tool | |
CA2316570C (en) | High-speed production unit for machining operations | |
JPH1058252A (ja) | 工作機械 | |
JPH06297286A (ja) | 工作機械 | |
JP2718694B2 (ja) | 案内装置 | |
US6254075B1 (en) | Table feed mechanism for machine tool | |
JPH0425618A (ja) | 直線案内装置 | |
CN115401472A (zh) | 一种抵消磁吸力的直线电机驱动的动梁龙门数控机床 | |
CA2101407C (en) | High-force linear motor assembly using tandem axes | |
US9545677B2 (en) | Numerical control machine-tool | |
JPH1199424A (ja) | 工作機械の主軸ヘッド支持構造 | |
JPH08309620A (ja) | 形彫り放電加工機 | |
US6634839B2 (en) | Machine tool | |
JPH0613401Y2 (ja) | 一軸テーブル送り装置 | |
JP3538172B2 (ja) | リニアモータ駆動装置 | |
JP2002361552A (ja) | 高速研削盤 | |
EP1194258B1 (en) | Machine tool drive system | |
JPS59137616A (ja) | 移動テ−ブル | |
CN215967796U (zh) | 强力ab摆龙门移动式五轴加工中心 | |
JPH0336753Y2 (ja) | ||
JP2001025936A (ja) | 工作機械 | |
CN217913945U (zh) | 卧式数控设备加工装置及卧式数控加工机床 | |
KR100729473B1 (ko) | 3축집적구조를 갖는 머시닝센터 | |
CN115967231A (zh) | 一种伺服电机驱动模组 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040303 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080312 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090312 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100312 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |