JP3523063B2 - 乗込誘導機能付きエスカレータ - Google Patents
乗込誘導機能付きエスカレータInfo
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- JP3523063B2 JP3523063B2 JP13864698A JP13864698A JP3523063B2 JP 3523063 B2 JP3523063 B2 JP 3523063B2 JP 13864698 A JP13864698 A JP 13864698A JP 13864698 A JP13864698 A JP 13864698A JP 3523063 B2 JP3523063 B2 JP 3523063B2
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Description
エスカレータに乗ろうとする乗客に安全に誘導するため
の機能を設けた乗込誘導機能付きエスカレータに関する
ものである。
出現する移動踏板(以下ステップと略す)にタイミング
を合わせて乗り移る乗物である。若し、タイミングを取
り損ねると、ステップとステップの境目に乗ったり、タ
イミングが合わないため無理に境目外を踏むようにして
体のバランスを崩すと、転倒したりする恐れがあり危険
である。特に馴れない人や、老人などはタイミングをと
るのがむずかしく、もっと乗り込み易いエスカレータが
強く望まれていた。
平1−303289がある。この方式は、図1のように
エスカレータの乗場床9の表面に多数の線条光源からな
る表示装置30を設置し、この乗場床の下をステップが
通過する時に、相互のステップの境目10に対応する部
位の線条光源31を発光させる。
するステップと同期して移動して、乗客にステップの出
現を予知させることができる。このため、乗客は、乗り
込みの準備を、実際にステップが出現する前からできる
ので、タイミングを合わせることができる。
足をのせる部位は、各ステップの境目と境目の中間、す
なわち、ステップのほぼ中央であるにもかかわらず、乗
客に、足をのせてはならない境目を強く印象づけてしま
うことである。従って、集中力を欠いた場合には、乗場
床上の線条光源31を目で追ってゆき、そのまま線条光
源31の延長した位置、すなわち、ステップの境目10
の上に足をのせてしまい、逆に転倒の危険が生ずる。
の動きを予知させるのに、乗り込み禁止部位の動きを光
で表示するため、乗客は頭の中で、禁止部位を認識した
後に、禁止部位の中間が、***位であることを一瞬の
間に判断しなければならない点である。そこで本発明
は、乗客に乗る瞬間の判断動作をさせず、自然に行動で
きるようにし安全に乗れる部位を直接表示し、より使い
易いエスカレータを提供する。
が、安全に余裕をもってエスカレータのステップに乗り
移るようにするため、乗場床の上に立った時に、乗場床
下を移動し、やがて現れるであろうステップの乗るべき
部位の動きを乗客に予知させることで、乗り込み易いエ
スカレータを提供する。
外形範囲を示すものと乗客がステップ上に安全に乗るべ
き部位を合わせて表示する。このようにすることによ
り、ステップの全体の動きと、乗るべき部位の総合イメ
ージを与えることになるので乗客は、安全に足をのせる
べき部位を示し表すだけに意識を集中して動きを、目と
足で追いながら、実際にステップが出現したとき、その
まま足を表示に合わせて踏み出すだけでステップの安全
な部位に足をのせられるので極めて乗り込み易くなる。
示することで、乗客にステップ全体の領域の中で足を出
すべき部位の関係を理解させ事前にステップの動きをよ
り認識させやすくするできる。いいかえれば、境目の情
報は無意識下の情報として利用し、足をのせるべき部位
の情報は主要意識情報として利用できることから、乗り
込みを容易するものである。
に、乗場床の下を移動するステップに同期して発光する
発光体を設置する。この発光体を乗客が乗るべきステッ
プ上の部位に一致したものだけを、順次に発光させるこ
とにより、乗客はその発光点の動きに合わせて乗り込み
準備をし、実際にステップが出現したら、そのまま足を
出せばよいようにする。
マークと形状または色を合わせておけば、発光体が何を
意味するか理解できるのでさらに判断動作を少なくでき
るので、対応は容易になる。
併用すれば、ステップの全体イメージと乗るべき部位の
関係を正しく認識できるので、心理的な負担も少なくで
きる。 乗場床の上に設置した発光体は、順次点灯する
ことにより、乗客に、乗場床下を通過するステップの動
きを予知させることができる。
の足の位置を示すマークをつけてある。乗客はこのマー
クと同期して点灯して移動する発光体を追従すること
で、マークの上に乗り移ることができる。
常に正しく同期するために、点灯制御するトリガータイ
ミングは、ステップそのものの動きからとりだすための
位置検出装置を備えている。
御装置の中には時間遅延回路を設けている。これによ
り、据付の誤差、エスカレータが昇り運転を下り運転と
切替が行なわれても、この時間遅延回路で、足位置マー
クと同期がとれるようにできる。 尚、ステップの動き
を接触形のマイクロスイッチなどで一点検知し、これを
もとに、残りの点灯信号のタイミングを電子回路的に発
生させてもよい。このようなことは、最近のマイクロプ
ロセッサ技術によれば、容易に実現できる。
D素子を使用する。
す。エスカレータは建物1の異なる階床の間に設置され
ている。エスカレータの上、下にはステップチェーン3
を駆動するスプロケットギヤ2があり、これは図示され
ない駆動モータにより運転される。ステップチェーン3
には人が乗り降りするステップ9が取付けられている。
口となり、この部位でステップは水平になり、乗場床の
下に引き込まれたり、繰り出されたりするようになって
いる。ステップの両側には、ステップと同速度で移動す
るハンドレール5がある。
一般に速度約30メートル/分で動いている。このため
乗客は、止まった状態から、動いているステップ9に乗
り移らなくてはならない。この時、ステップの中央部位
に正しく体重を移動しなかったり、ステップの境目に足
を置いたりすると、次の傾斜部でバランスを崩すことに
なり危険である。
てから、完全に全体が出現するまでの時間が0.8秒程
度と短いので、馴れない人や老人は、動作が追従しにく
いからで、もしこれを乗場床からステップが現れる前か
ら準備するなら、乗りにくさは大きく改善できる。
降運転中の上部乗場を示す。理解を助けるため、手前側
はステップ9と乗場床7の関係が分かるように断面状に
してある。乗場床7の上面には、列状に埋め込まれた発
光体が左右に13と14各2列用意されている。この発
光体は、ステップ9の動きに同期して順次点灯する。こ
れを実現させる手数として、図4のように、ステップ9
の境目10に近い側面に反射形位置検出器のセンサ15
が取り付けられており、このセンサ15と対向して、反
射形位置検出器16の各センサa1〜a7が図5のよう
に配置してある。
印の方向に移動してきた状態を示す。この状態の直前で
は、ステップ9−1のセンサ15と反射形位置検出器a
1が対向して、検出を行なう、以下9−1の移動にとも
ないa2〜a7が順次検出してa7が作動した直後に後
続のステップ9−2の境目10はクシ8の下に現れる。
8から構成される制御装置20により制御されて、乗場
床7の上面に埋め込まれた発光体13−1、〜13−7
及び14−1〜14−7の発光体を順次点灯させるよう
に構成される。時間遅延回路18は、反射形位置検出器
の検出するステップと、乗場床を通過するステップが異
なるため、乗場床下を通過するステップの境目10と発
光体が正しく、一致させるための調整装置である。
形位置検出器16のa1〜a7の位置関係は図5のよう
になっているので先行するステップ9−1のセンサ15
により、反射形位置検出器a1,a2‥a7が順次点灯
し、反射形位置検出器a7を、センサ15が通過した時
に、丁度次のステップ9−2の境目が、乗場床の先端に
取り付けられたクシ8の真下にくる。その結果乗場床7
の上に立つ乗客は、発光体13−1、13−2…13−
7と発光する点を追ってゆくことで、実際には見えない
ステップ9−2の先端の位置が、乗場床7の下部を移動
している状況を予知できる。
位(ステップの中央)に対応する位置にある発光体を点
灯するように配線されている。すなわち、発光体13と
14は位置的にステップ幅の半分ずれて配置されてい
る。このようにすると、図5で、ステップ9−2のほぼ
中央部位がクシ8の真下にくるとき、発光体は14−
1、14−2…14−7と順次点灯が終了し、ステップ
9−2の中央部位の出現を予知できる。点灯する発光体
14とステップ9の進行方向に沿う中央部との間隔T2
は、1ステップの進行方向の幅T1と等しくなるように
制御されている。
体は、7個で構成されている。さらにステップ9の中央
部には発光体14と形状と色の同じマーク21が印字し
てある。また左右からの寸法Dは、発光体14と同じに
してあり、発光体14の延長線上に配置してある。
の順次点灯により、乗場床下を移動するステップ9の境
目10の動きを予知し、さらに発光体14の順次点灯で
ステップ中央部位の移動を、予め目で追うことができ
る。そして、発光体14の順次点灯のタイミングと位置
の延長点にステップのマーク21が出現すると、極めて
スムーズに足を出して、ステップ上のマーク21の近辺
に乗ることができる。
点を直接指示してくれるので、足先を発光体の移動に合
わせてなぞりながら、準備し、実際のマーク21が現れ
た瞬間に、そのまま足を出せるので、対応が極めてスム
ーズにできる。
のように足をのせてはならない、ステップの境目の位置
の表示では、実際のステップ現れたとき、今まで目で追
ってきた境目をやりすごした後、改めて中央部を再確認
して足をださなければならない方式と大きく効果が異な
ることは明らかである。
中、#25はマイコン制御により発光色を変えられる発
光体をモザイク状に配置したものである。発光体は図7
に示すように乗り場床#7の上面に埋め込んである。図
8は発光体#25の配置、本例では3列×20段で構成
しており、表示例を示している。直線で境目データを示
し、十文字で足位置を示している。図9は表示パターン
とそれから作成される表示データ(0)〜(19)を示
している。
て、0乗〜2乗ビットは“0”が消灯、“1”が点灯を
示し、7乗ビットは表示色を指示する。7乗ビットが
“0”は第一の色、“1”は第二の色を示す。
2に示したマイコン制御装置により、図10の処理に従
い点灯する。以下動作説明をする。
OM#52、表示パターン及び表示データを格納したデ
ータROM#54、ステップ位置を検出するセンサ#1
7、15及びセンサ信号を読み込むトリガ回路#56、
ステップ位置信号と表示データを調整するバイアス設定
回路#55、発光体#25をドライブするポート(0)
〜(19)及び#71、#81で構成している。
111を並べて配置構成している。LED#111を直
接ドライブするドライブ回路#81はG信号により点灯
信号を許可・不許可出来るようになっている。
1)と、全ポート(0)〜(19)へデータ“0”を書
き込み発光体#25を消灯(S2)させる。次にバイア
ス設定回路情報を読み取り(S3)、表示パターンから
表示データ(0)〜(19)を作成(S4)する。
入ると、用意した表示データ(0)を全ポートへ出力
(S6)する。ステップ速度に同期した時限、本例では
ステップ1枚の通過時間を発光体の段数で除した時間を
カウントし(S7)、時間経過後次の表示データ(1)
を全ポートへ出力(S8)し、時限をカウント(S9)
する。これを繰り返し、表示データ(19)まで全ポー
トへ出力(S10)し、時限をカウント(S11)し、
センサ入力待ちの状態へ戻る。
7の上に現れる境目パターン(赤色)により、ステップ
の全体イメージを認識しながら足位置パターン(緑色)
に注意を集中させながら、足をのせるべき点の動きに足
を動かす準備をすることができる。そして、実際にステ
ップ9が、クシ8の先端に出現しても、それを見送り、
注目している。
れに足をのせればよい。この場合も、足位置パターン
と、ステップ上のマーク21は、形と色が合わせてある
ので、初めての人でも迷うことなく、表示の意味と対応
の仕方を理解して、エスカレータを利用できる。
10とパターン22、23の位置関係で示すため、乗場
床7の平面図と側面図で示したもので、境目パターン
は、ステップの境目10に、足位置パターンは、ステッ
プ中央位置のマーク21に同期している状況を示してい
る。
を示すマークを印しておき、これと対応して、乗場床表
面に、発光体で表示することによって、乗場床下を移動
している段階から、乗り移るべき、ステップの足位置を
乗客に予知させることができる。このため、乗客はこの
足位置を示す発光体を直接追従して足を出せば、正しく
安全なステップ位置に足を置くことになるので、安全な
乗り込みができる。
テップ側面図である。
るブロック図である。
である。
ン、4、5…ハンドレール、7…乗場床、8、9…ステ
ップ、10…ステップの境目、11…ローラ、12、1
3…発光体、14…他の発光体、15…センサ、16…
反射形位置検出器、17…制御回路、18…遅延調節回
路、19、20…制御装置、21…足位置マーク、22
…境目パターン、23…足位置パターン、24、25…
他の発光体、30…従来例の表示装置、31…点灯して
いる発光体、51…マイコン、52…メモリ、53…ア
ドレスデコーダ、54…表示パターンメモリ、55…バ
イアス設定回路、56…トリガ回路、61〜63…出力
ポート(0)〜(19)、71…信号反転素子、81…
発光体駆動素子、111…2色表示発光素子。
Claims (6)
- 【請求項1】 移動踏板(以下ステップと略す)の移動
方向に沿った中央部位置に設けた足を乗せるべき位置を
示すマークと、上から見えるように乗場床にステップの
移動方向に沿って列状に配置された複数の発光体と、乗
場床の下を通過するステップの移動方向の中央部位置に
対応する位置にある前記発光体をステップの移動に同期
して順次発光させる手段と、ステップの先端位置に対応
する位置にある前記発光体をステップの移動に同期して
順次発光させる手段とを備えた乗込誘導機能付きエスカ
レータ。 - 【請求項2】 請求項1において、ステップの中央部位
置をマークで表示し、前記発光体の発光順序をこのマー
クの移動に同期して発光させる乗込誘導機能付きエスカ
レータ。 - 【請求項3】 請求項2において、発光体の形状または
色を、ステップ上のマークの形状または色に合わせた乗
込誘導機能付きエスカレータ。 - 【請求項4】 ステップの移動方向に沿った中央部位置
に設けた足を乗せるべき位置を示すマークと、上から見
えるように乗場床にステップの移動方向に沿って列状に
配置された複数の発光体と、乗場床の下を通過するステ
ップの移動方向の中央部位置に対応する位置にある前記
発光体をステップの移動に同期して順次発光させる手段
と、ステップの境目に対応する位置にある前記発光体を
ステップの移動に同期して順次発光させる手段とを備え
た乗込誘導機能付きエスカレータ。 - 【請求項5】 請求項4において、ステップの中央部位
に対応した発光色と、境目に対応した発光色を異ならせ
た乗込誘導機能付きエスカレータ。 - 【請求項6】 ステップの移動方向に沿う中央部位置に
設けられ、足を乗せるべき位置を示すマークと、乗場床
に、上から見えるようにエスカレータの移動方向に沿っ
て列状に複数の発光体を配置し、ステップの移動方向の
中央部位置との間隔をほぼ1ステップの幅に維持するよ
うに前記発光体を選択的に順次発光させる手段と、前記
ステップの先端位置に対応する位置にある前記発光体を
前記ステップの移動に同期して順次発光させる手段とを
備えたことを特徴とする乗込誘導機能付きエスカレー
タ。
Priority Applications (1)
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JP13864698A JP3523063B2 (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 乗込誘導機能付きエスカレータ |
Applications Claiming Priority (1)
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JPH11335059A JPH11335059A (ja) | 1999-12-07 |
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Family Applications (1)
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JP7235155B1 (ja) * | 2022-04-19 | 2023-03-08 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベア |
WO2024100700A1 (ja) * | 2022-11-07 | 2024-05-16 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンベアの誘導システム、及び、乗客コンベア |
-
1998
- 1998-05-20 JP JP13864698A patent/JP3523063B2/ja not_active Expired - Fee Related
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