JP7235155B1 - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】利用者がステップに簡単に移動できるような案内表示を行うことができる乗客コンベアを提供する。【解決手段】乗客コンベアは、ステップ２、手摺２１、位置検出部２３、及び案内部２６を備える。案内部２６は、位置検出部２３による検出の結果に基づいて、手摺２１のうち乗り口３でステップ２に乗り移る利用者が掴むべき部分の表面に、案内表示Ｍ１を映す。案内部２６は、ステップ２が床板６の下から現れる前から案内表示Ｍ１を上記部分の表面に映し、案内表示Ｍ１をステップ２の移動に合わせて移動させる。【選択図】図２

Description

本開示は、乗客コンベアに関する。

特許文献１に、乗客コンベアが記載されている。特許文献１に記載された乗客コンベアは、投影機、及び案内装置を備える。案内装置は、足跡表示を投影機から乗り口の床板に投影する。

特開２０１６－２２２３８３号公報

特許文献１に記載された乗客コンベアの利用者は、ステップに乗る前に、乗り口において足跡表示に自分の足の位置を合わせなければならない。その後、利用者は、ステップに乗り移る際に、ステップに足の位置を合わせなければならない。このため、乗り口からステップに移動する時の利用者の動作が複雑になり、利用者によってはステップへの移動が難しくなってしまう。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、利用者がステップに簡単に移動できるような案内表示を行うことができる乗客コンベアを提供することである。

本開示に係る乗客コンベアは、乗り口で、床板の下から現れるように移動するステップと、ステップの移動に合わせて移動する手摺と、ステップが特定の位置に存在することを検出する位置検出部と、位置検出部による検出の結果に基づいて、手摺のうち乗り口でステップに乗り移る利用者が掴むべき部分の表面に、第１案内表示を映す案内部と、を備える。案内部は、ステップが床板の下から現れる前から第１案内表示を部分の表面に映し、第１案内表示をステップの移動に合わせて移動させる。

本開示に係る乗客コンベアは、乗り口で、床板の下から現れるように移動するステップと、ステップが特定の位置に存在することを検出する位置検出部と、案内装置と、を備える。案内装置は、床板に対して上方から光を放射する光源と、光源を制御し、位置検出部による検出の結果に基づいて、ステップの位置を示す案内表示を床板の表面に映す案内部と、を備える。案内部は、ステップが床板の下から現れる前から案内表示を床板の表面に映し、案内表示をステップの移動に合わせて連続して移動させる。

本開示に係る乗客コンベアであれば、利用者がステップに簡単に移動できるような案内表示を行うことができる。

実施の形態１における乗客コンベアの例を示す図である。 乗り口を拡大した図である。 乗客コンベアの機能を説明するための図である。 実施の形態１における乗客コンベアの動作例を示すフローチャートである。 乗客コンベアの他の例を示す図である。 案内装置のハードウェア資源の例を示す図である。 案内装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における乗客コンベアの例を示す図である。図１は、乗客コンベアの一例として、エスカレーターを示す。動く歩道といった乗客コンベアの他の例については、詳細な説明を省略する。

図１に示す乗客コンベアは、トラス１、及びステップ２を備える。トラス１は、上下の階に架け渡される。乗客は、ステップ２に乗って乗り口３から降り口４に移動する。即ち、図１は、上りのエスカレーターを示す。図１に示す乗客コンベアは、下りのエスカレーターでも良い。

図２は、乗り口３を拡大した図である。乗り口３の下方に機械室５が設けられる。機械室５は、トラス１の内部に形成された空間である。機械室５は床板６によって塞がれる。床板６は、乗り口３の床を形成する。乗客は、床板６からステップ２に乗り移る。

降り口４の下方に機械室７が設けられる。機械室７は、トラス１の内部に形成された空間である。機械室７は床板８によって塞がれる。床板８は、降り口４の床を形成する。乗客は、ステップ２から床板８に移動する。

機械室７に、電動機９及び制御装置１０が設けられる。電動機９は、ステップ２を駆動する。制御装置１０は、電動機９を制御する。例えば、電動機９は、減速機１１を介して機械室７に設けられた軸１２を回転させる。軸１２にスプロケット１３が設けられる。スプロケット１３にステップチェーン１４が巻き掛けられる。ステップチェーン１４に多数のステップ軸１５が設けられる。各ステップ軸１５にステップ２が固定される。これにより、ステップチェーン１４に多数のステップ２が連結される。

ステップチェーン１４に牽引されることにより、ステップ２は移動する。図１及び図２に示す例では、ステップ２は、乗り口３で床板６の下から現れ、降り口４に向かって移動する。図２に示す矢印Ａは、乗り口３においてステップ２が移動する方向を示す。以下においては、当該方向を、乗り口３で利用者が向く方向を基準にして前方ともいう。

乗り口３から降り口４に向かって移動するステップ２の両側に、スカートガード１６が設けられる。床板６の下から現れたステップ２は、スカートガード１６の間をスカートガード１６に沿って移動する。ステップ２は、降り口４で床板８の下に入り、機械室７で反転する。ステップ２は、反転した状態で機械室５に向かってトラス１内を移動する。ステップ２は、機械室５で更に反転することによって正常な姿勢に戻り、床板６の下から再び現れる。

センサ１７は、ステップ２の位置を検出するために必要な情報を出力する。センサ１７は、機械室５に配置される。一例として、センサ１７は、ステップ２が機械室５で特定の位置に配置された際に検出情報を出力する近接センサである。センサ１７は、光電センサであっても良い。センサ１７は、画像情報を出力する装置であっても良い。

軸１２に、スプロケット１８が設けられる。スプロケット１８に、手摺チェーン１９が巻き掛けられる。手摺チェーン１９は、電動機９の駆動力を駆動装置２０に伝達する。駆動装置２０は、手摺２１を駆動する。手摺２１は、無端状に形成される。手摺２１は、駆動装置２０によって駆動されることにより移動する。手摺２１のうち上側に配置された部分は、乗り口３から降り口４に向かって移動する。手摺２１のうち下側に配置された部分は、トラス１内で、降り口４から乗り口３に向かって移動する。

手摺２１は、ステップ２の移動に合わせて移動する。手摺２１はステップ２の移動に同期するように移動するが、手摺２１が移動する速度は、ステップ２が移動する速度と全く同じでなくても良い。例えば、ステップ２に乗って手摺２１を掴んでいる利用者の手の位置が身体の位置に対して徐々に後方に移動してしまうことを防止するため、手摺２１が移動する速度は、ステップ２が移動する速度より僅かに大きくても良い。

案内装置２２は、乗り口３において、利用者が床板６からステップ２に簡単に移動できるような案内表示を行うための装置である。一例として、案内装置２２は、上方から光を放射する。案内装置２２から放射された光は、手摺２１の表面に当たる。

図３は、乗客コンベアの機能を説明するための図である。図３に示すように、制御装置１０は、位置検出部２３、及び速度検出部２４を備える。案内装置２２は、光源２５、及び案内部２６を備える。

位置検出部２３は、ステップ２が特定の位置に存在することを検出する。一例として、当該位置は、ステップ２が乗り口３で床板６の下から現れる前に配置される位置であり、予め設定される。以下においては、当該位置を位置Ｐ１とも表記する。位置検出部２３は、センサ１７からの情報に基づいて、ステップ２が位置Ｐ１に存在することを検出する。

速度検出部２４は、ステップ２の速度を検出する。速度検出部２４が速度を検出する方法は、どのような方法であっても良い。速度検出部２４は、センサ１７からの情報に基づいて、ステップ２の速度を検出しても良い。速度検出部２４は、エンコーダといった他の装置からの情報に基づいて、ステップ２の速度を検出しても良い。

案内部２６は、光源２５を制御し、案内表示を手摺２１の表面に映す。図２では、手摺２１の表面に映された案内表示を記号Ｍ１で示している。案内表示Ｍ１は、単なる光のスポットでも良い。案内表示Ｍ１に、複数の色が含まれても良い。案内表示Ｍ１に、特定の文字或いは図柄が含まれても良い。案内表示Ｍ１は、乗り口３にいる利用者が認識し易い表示であることが好ましい。案内表示Ｍ１は、手で掴むべき部分を利用者に対して示すための表示である。

なお、位置検出部２３は、案内装置２２に備えらえても良い。速度検出部２４は、案内装置２２に備えられても良い。他の例として、案内部２６は、制御装置１０に装置に備えられても良い。

以下に、図４も参照し、本乗客コンベアの動作について説明する。図４は、実施の形態１における乗客コンベアの動作例を示すフローチャートである。

制御装置１０では、ステップ２が位置Ｐ１に存在するか否かが判定される（Ｓ１０１）。上述したように、ステップ２が位置Ｐ１に存在することは、位置検出部２３によって検出される。ステップ２が位置Ｐ１に存在することを位置検出部２３が検出すると、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。

例えば、位置検出部２３は、センサ１７によって検出されたステップ２が位置Ｐ１に存在することを検出する。他の例として、位置検出部２３が位置Ｐ１に存在することを検出するステップ２は、センサ１７によって検出されたステップ２と同じでなくても良い。例えば、位置検出部２３は、センサ１７によって検出されたステップ２の１つ前のステップ２が位置Ｐ１に存在することを検出しても良い。位置検出部２３は、センサ１７によって検出されたステップ２の１つ後のステップ２が位置Ｐ１に存在することを検出しても良い。以下においては、位置検出部２３によって存在が検出されたステップをステップ２ａと表記し、他のステップ２と区別する。但し、ステップ２にステップ２ａは含まれる。

Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、案内部２６は、光源２５を制御し、手摺２１のうち乗り口３でステップ２ａに乗り移る利用者が掴むべき部分の表面に、案内表示Ｍ１を映す（Ｓ１０２）。案内部２６は、位置検出部２３による検出の結果に基づいて、Ｓ１０２に示す処理を行う。

案内部２６が手摺２１の表面に案内表示Ｍ１を映し始めるタイミングは、予め設定される。例えば、位置Ｐ１が、ステップ２ａが乗り口３で床板６の下から現れる直前に配置される位置であれば、案内部２６は、Ｓ１０１でＹｅｓと判定された直後に案内表示Ｍ１を手摺２１の表面に映す。他の例として、位置Ｐ１が、ステップ２ａが上下逆向きで移動している時に配置される位置であれば、案内部２６は、Ｓ１０１でＹｅｓと判定されてから一定時間が経過した後に、案内表示Ｍ１を手摺２１の表面に映せば良い。

案内部２６は、乗り口３にいる利用者がステップ２ａに乗り移る前に手摺２１の適切な部分を掴むことができるように、ステップ２ａが床板６の下から現れる前から案内表示Ｍ１を手摺２１の表面に映し出す。

案内部２６が手摺２１の表面に案内表示Ｍ１を映し始める位置は、ステップ２ａの位置に合わせて予め設定される。例えば、ステップ２ａの位置は、位置検出部２３による検出結果とステップ２の速度とによって特定することができる。ステップ２の速度は、予め設定された速度でも良い。ステップ２の速度は、速度検出部２４によって検出された速度でも良い。

図２は、当該ステップ２ａの中央より距離Ｌ１だけ前方に案内表示Ｍ１が位置するように、案内表示Ｍ１が映し出される例を示す。距離Ｌ１は予め設定される。一例として、距離Ｌ１は、成人の腕の長さの半分の長さに相当する距離である。

案内部２６は、Ｓ１０２で案内表示Ｍ１の表示を開始すると、案内表示Ｍ１をステップ２ａの移動に合わせて移動させる（Ｓ１０３）。なお、案内表示Ｍ１は、常に手摺２１の表面に映し出される。案内表示Ｍ１は、乗り口３で止まっている人から見て、前方に連続して移動するように表示される。Ｓ１０３に示す処理においては、ステップ２の速度として、予め設定された値が採用されても良い。案内部２６は、速度検出部２４によって検出された速度に基づいて、Ｓ１０３に示す処理を行っても良い。

案内部２６は、Ｓ１０２で案内表示Ｍ１の表示を開始してから一定時間が経過すると（Ｓ１０４のＹｅｓ）、案内表示Ｍ１の表示を終了する（Ｓ１０５）。Ｓ１０４でＹｅｓと判定されるのは、ステップ２ａの全体が床板６の下から現れた後であることが好ましい。Ｓ１０４でＹｅｓと判定されるのは、ステップ２ａの全体が床板６の下から現れる前でも良い。例えば、Ｓ１０４でＹｅｓと判定されるのは、ステップ２ａの一部のみが床板６の下から現れている時であっても良い。

本実施の形態に示す例では、案内表示Ｍ１は、ステップ２ａが床板６の下から現れる前から手摺２１の表面に映し出される。手摺２１の表面に映し出された案内表示Ｍ１は、ステップ２ａの速度に合わせて連続的に移動する。利用者は、手摺２１のうち案内表示Ｍ１が写された部分を掴むことにより、身体の位置が自然にステップ２ａの位置に合うようになる。このため、案内表示Ｍ１が映っている部分を掴んでいれば、利用者は、乗り口３において床板６からステップ２に簡単に移動することができる。

図５は、乗客コンベアの他の例を示す図である。図５は、図２に相当する図である。図５では、利用者の記載を省略している。図５に示す例では、案内部２６は、案内表示Ｍ１を手摺２１の表面に映すのに加え、案内表示Ｍ２を床板６の表面に映す。案内表示Ｍ２は、ステップ２ａの位置を示すための表示である。即ち、図５に示す例では、案内部２６は、位置検出部２３による検出の結果に基づいて、案内表示Ｍ１と案内表示Ｍ２との双方を映し出す。

一例として、案内部２６が床板６の表面に案内表示Ｍ２を映し始めるタイミングは、手摺２１の表面に案内表示Ｍ１を映し始めるタイミングと同じである。案内部２６は、乗り口３にいる利用者がステップ２ａに乗り移る前にステップ２ａの位置を確認することができるように、ステップ２ａが床板６の下から現れる前から案内表示Ｍ２を床板６の表面に映し出す。他の例として、利用者の視界に入り易い案内表示Ｍ２よりも案内表示Ｍ１を利用者に最初に認識させるため、案内部２６は、案内表示Ｍ１を先に手摺２１の表面に映し出し、その後に案内表示Ｍ２を床板６の表面に映し出しても良い。

案内部２６が床板６の表面に案内表示Ｍ２を映し始める位置は、ステップ２ａの位置に合わせて、予め設定される。

また、案内部２６は、案内表示Ｍ２の表示を開始すると、案内表示Ｍ２をステップ２ａの移動に合わせて移動させる。案内表示Ｍ２は、乗り口３で止まっている人から見て、前方に連続して移動するように表示される。案内表示Ｍ２を移動させる処理においては、ステップ２の速度として、予め設定された値が採用されても良い。案内部２６は、速度検出部２４によって検出された速度に基づいて、案内表示Ｍ２を移動させる処理を行っても良い。

一例として、案内部２６が案内表示Ｍ２の表示を終了するタイミングは、案内表示Ｍ１の表示を終了するタイミングと同じである。

なお、図５は、案内部２６が案内表示Ｍ１と案内表示Ｍ２との双方を映し出す例を示すが、案内部２６は、案内表示Ｍ１の表示を行わず、案内表示Ｍ２の表示のみを行っても良い。上述したように、案内表示Ｍ２は、ステップ２の位置を示すための表示であり、利用者は、案内表示Ｍ２を見ることによってステップ２の位置を確認できる。この時、利用者は、案内表示Ｍ２に合わせて自分の足の位置を合わせる必要はない。このため、乗り口３において利用者に複雑な動作は要求されない。利用者は、連続的に移動する案内表示Ｍ２を見ることにより、ステップ２が床板６の下から現れる前にステップ２がどこを移動しているのかを把握することができ、床板６からステップ２に簡単に移動することができる。

図６は、案内装置２２のハードウェア資源の例を示す図である。案内装置２２は、ハードウェア資源として、プロセッサ３１とメモリ３２とを含む処理回路３０を備える。処理回路３０に複数のプロセッサ３１が含まれても良い。処理回路３０に複数のメモリ３２が含まれても良い。

本実施の形態において、案内部２６は、案内装置２２が有する機能を示す。案内部２６の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ３２に記憶される。案内装置２２は、メモリ３２に記憶されたプログラムをプロセッサ３１（コンピュータ）によって実行することにより、案内部２６の機能を実現する。

プロセッサ３１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、或いはＤＳＰともいわれる。メモリ３２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。

図７は、案内装置２２のハードウェア資源の他の例を示す図である。図７に示す例では、案内装置２２は、プロセッサ３１、メモリ３２、及び専用ハードウェア３３を含む処理回路３０を備える。図７は、案内装置２２が有する機能の一部を専用ハードウェア３３によって実現する例を示す。案内装置２２が有する機能の全部を専用ハードウェア３３によって実現しても良い。専用ハードウェア３３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

制御装置１０のハードウェア資源は、図６或いは図７に示す例と同様である。制御装置１０は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置１０は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサ（コンピュータ）によって実行することにより、符号２３～２４に示す各部の機能を実現する。制御装置１０は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置１０が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

以下に、本開示に含まれ得る態様の例について、付記として明記する。

［付記１］
乗り口で、床板の下から現れるように移動するステップと、
前記ステップの移動に合わせて移動する手摺と、
前記ステップが特定の位置に存在することを検出する位置検出部と、
前記位置検出部による検出の結果に基づいて、前記手摺のうち前記乗り口で前記ステップに乗り移る利用者が掴むべき部分の表面に、第１案内表示を映す案内部と、
を備え、
前記案内部は、前記ステップが前記床板の下から現れる前から前記第１案内表示を前記部分の表面に映し、前記第１案内表示を前記ステップの移動に合わせて移動させる乗客コンベア。
［付記２］
前記ステップの速度を検出する速度検出部を更に備え、
前記案内部は、前記速度検出部によって検出された速度に基づいて、前記第１案内表示を前記ステップの移動に合わせて移動させる付記１に記載の乗客コンベア。
［付記３］
前記案内部は、前記ステップの中央より前方に前記第１案内表示が位置するように前記第１案内表示を前記部分の表面に映す付記１又は付記２に記載の乗客コンベア。
［付記４］
前記案内部は、前記ステップが前記床板の下から現れる前から、前記ステップの位置を示す第２案内表示を前記床板の表面に映し、前記第２案内表示を前記ステップの移動に合わせて連続して移動させる付記１から付記３の何れか１つに記載の乗客コンベア。

１ トラス、 ２ ステップ、 ３ 乗り口、 ４ 降り口、 ５ 機械室、 ６ 床板、 ７ 機械室、 ８ 床板、 ９ 電動機、 １０ 制御装置、 １１ 減速機、 １２ 軸、 １３ スプロケット、 １４ ステップチェーン、 １５ ステップ軸、 １６ スカートガード、 １７ センサ、 １８ スプロケット、 １９ 手摺チェーン、 ２０ 駆動装置、 ２１ 手摺、 ２２ 案内装置、 ２３ 位置検出部、 ２４ 速度検出部、 ２５ 光源、 ２６ 案内部、 ３０ 処理回路、 ３１ プロセッサ、 ３２ メモリ、 ３３ 専用ハードウェア

Claims (7)

1. 乗り口で、床板の下から現れるように移動するステップと、
   前記ステップの移動に合わせて移動する手摺と、
   前記ステップが特定の位置に存在することを検出する位置検出部と、
   前記位置検出部による検出の結果に基づいて、前記手摺のうち前記乗り口で前記ステップに乗り移る利用者が掴むべき部分の表面に、第１案内表示を映す案内部と、
   を備え、
   前記案内部は、前記ステップが前記床板の下から現れる前から前記第１案内表示を前記部分の表面に映し、前記第１案内表示を前記ステップの移動に合わせて移動させる乗客コンベア。
2. 前記ステップの速度を検出する速度検出部を更に備え、
   前記案内部は、前記速度検出部によって検出された速度に基づいて、前記第１案内表示を前記ステップの移動に合わせて移動させる請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記案内部は、前記ステップの中央より前方に前記第１案内表示が位置するように前記第１案内表示を前記部分の表面に映す請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。
4. 前記案内部は、前記ステップが前記床板の下から現れる前から、前記ステップの位置を示す第２案内表示を前記床板の表面に映し、前記第２案内表示を前記ステップの移動に合わせて連続して移動させる請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。
5. 乗り口で、床板の下から現れるように移動するステップと、
   前記ステップが特定の位置に存在することを検出する位置検出部と、
   案内装置と、
   を備え、
   前記案内装置は、
   前記床板に対して上方から光を放射する光源と、
   前記光源を制御し、前記位置検出部による検出の結果に基づいて、前記ステップの位置を示す案内表示を前記床板の表面に映す案内部と、
   を備え、
   前記案内部は、前記ステップが前記床板の下から現れる前から前記案内表示を前記床板の表面に映し、前記案内表示を前記ステップの移動に合わせて連続して移動させる乗客コンベア。
6. 前記案内装置は、前記ステップの速度を検出する速度検出部を更に備え、
   前記案内部は、前記速度検出部によって検出された速度に基づいて、前記案内表示を前記ステップの移動に合わせて移動させる請求項５に記載の乗客コンベア。
7. 前記位置検出部は、前記案内装置に備えられた請求項５又は請求項６に記載の乗客コンベア。

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