WO2024100700A1 - 乗客コンベアの誘導システム、及び、乗客コンベア - Google Patents

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WO2024100700A1
WO2024100700A1 PCT/JP2022/041319 JP2022041319W WO2024100700A1 WO 2024100700 A1 WO2024100700 A1 WO 2024100700A1 JP 2022041319 W JP2022041319 W JP 2022041319W WO 2024100700 A1 WO2024100700 A1 WO 2024100700A1
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WO
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passenger conveyor
guidance
unit
user
control unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/041319
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English (en)
French (fr)
Inventor
利昭 波田野
Original Assignee
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所 filed Critical 株式会社日立製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B31/00—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning

Definitions

  • the present invention relates to a guidance system that guides passengers on how to board a passenger conveyor, and a passenger conveyor equipped with this guidance system.
  • This passenger conveyor guide device includes a step plate that moves in an endless manner from one boarding/alighting floor to the other boarding/alighting floor, a display device above the boarding/alighting floor, a colored guide body in the groove of the uneven surface of the step plate that indicates positions for passengers to walk, stand, etc., and an indicator lamp having a similar color and mark to the colored guide body of the step plate above the boarding/alighting floor.
  • the above passenger conveyor guide device is designed to allow passengers to stand on one side and walk on the other, and does not solve the conventional practice of leaving one side open. Also, since it only uses colored guides and indicator lights, it does not provide guidance that reflects the actual riding style of users or the congestion situation. For this reason, the present invention provides a passenger conveyor guidance system and a passenger conveyor capable of providing guidance that reflects the riding style of users and the congestion situation.
  • the passenger conveyor guidance system of the present invention comprises a camera that photographs users, and an image analysis unit that detects users boarding the passenger conveyor from image information from the camera and analyzes the status of passenger conveyor users. Furthermore, the passenger conveyor guidance system comprises a passenger conveyor control unit that controls the issuance of guidance guidance that guides users to the passenger conveyor based on the analysis results of the image analysis unit, and guides passenger conveyor users.
  • the passenger conveyor of the present invention also includes a plurality of steps that move in a circular motion, and a guidance system for users who step onto the steps.
  • the guidance system includes a camera that photographs users, and an image analysis unit that detects users who step onto the passenger conveyor from image information from the camera, and analyzes the status of users on the passenger conveyor.
  • the guidance system also includes a passenger conveyor control unit that controls the issuance of guidance guidance to guide users to the passenger conveyor based on the analysis results of the image analysis unit.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a passenger conveyor and a guidance system.
  • FIG. 2 is a diagram showing the system configuration of a passenger conveyor and a guidance system.
  • 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of a control unit of a passenger conveyor and a guidance system.
  • FIG. 4 is an operation flowchart of the passenger conveyor guidance system.
  • FIG. 13 is a top view of a passenger conveyor illustrating the one-seater control mode.
  • FIG. 13 is a top view of the passenger conveyor illustrating the two-seater control mode.
  • FIG. 2 is a top view showing the passenger conveyor and users.
  • FIG. 2 is a diagram showing the system configuration of a passenger conveyor and a guidance system.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a passenger conveyor and guidance system.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a passenger conveyor
  • FIG. Fig. 1 is a schematic diagram of a passenger conveyor 1 according to this embodiment and a guidance system 100 for the passenger conveyor.
  • Fig. 1 shows a user 2 getting on the passenger conveyor 1, a user 3 riding on the passenger conveyor 1, a rearmost user 4 among the users 3, and a user 5 getting off the passenger conveyor 1. It is assumed that user 3 is standing still on the passenger conveyor 1.
  • the passenger conveyor 1 includes an entrance floor 7 where a user 2 gets on the passenger conveyor 1 from a lower boarding/alighting floor 6 of the boarding floor, and an exit floor 8 where a user 3 gets off the passenger conveyor 1 to an upper boarding/alighting floor 9 of the alighting floor.
  • the passenger conveyor 1 also includes a passenger conveyor frame 10 supported across the entrance floor 7 and the exit floor 8, and a plurality of steps 11 having treads on their upper surfaces, connected endlessly, and moving in a circular motion.
  • the passenger conveyor 1 also includes skirt guards 12 erected on both sides of the steps 11 in the moving direction, balustrades 13 installed on the skirt guards 12, and handrails 14 that move while being guided by the periphery of the balustrades 13.
  • skirt guard lighting 15 and parapet lighting 16 are attached to the skirt guard 12 and parapet 13, respectively.
  • the guidance system 100 is installed on the ceiling 17 and includes a camera 101 that detects the positions of a user 2 before boarding the passenger conveyor 1 and a user 3 while on the passenger conveyor 1, and a control unit 110 of the guidance system 100.
  • the control unit 110 has an image analysis unit 102 that analyzes image data acquired by the camera 101, and a passenger conveyor control unit 103 that receives a signal from the image analysis unit 102.
  • the passenger conveyor 1 and the guidance system 100 are equipped with a guidance notification unit 111 (Fig. 2) for notifying the user 2 of information (guidance guidance) output from the control unit 110 for guiding the user 2 before boarding the passenger conveyor 1.
  • the guidance notification unit 111 is shown as a display guidance unit 104 such as a monitor or signage, and an audio guidance unit 105 that issues guidance announcements.
  • the display guidance unit 104 and the audio guidance unit 105 may be components included in at least one of the passenger conveyor 1 and the guidance system 100, and may be components provided by the passenger conveyor 1 or the guidance system 100.
  • Fig. 2 is a system configuration diagram of the passenger conveyor 1 and the guidance system 100. Note that Fig. 2 shows only the configuration related to the guidance of the user 2 to the passenger conveyor 1 in this embodiment.
  • the guidance system 100 shown in Fig. 2 includes a camera 101 and a control unit 110, which includes an image analysis unit 102 and a passenger conveyor control unit 103.
  • the passenger conveyor 1 and the guidance system 100 also include a display guidance unit 104 and a voice guidance unit 105 as a guidance notification unit 111 for notifying a user of the guidance guidance output from the guidance system 100.
  • the camera 101 captures the positions of a user 2 getting on to the passenger conveyor 1 and a user 3 who is standing still while riding on the passenger conveyor 1. Image information captured by the camera 101 is transmitted to an image analysis unit 102.
  • the camera 101 has an imaging function and an information processing function, and includes an imaging device such as a digital camera or a digital video camera, and an information processing device such as a processor.
  • the installation position of the camera 101 is not particularly limited, and the camera 101 is placed at a position where it is possible to acquire the positions of the users 2 getting on the passenger conveyor 1 and the users 3 standing still while riding on the passenger conveyor 1.
  • the guidance system 100 may also be configured to have multiple cameras 101 placed on the passenger conveyor 1 to acquire the positions of the users 2 and 3.
  • the control unit 110 includes an image analysis unit 102 and a passenger conveyor control unit 103.
  • the image analysis unit 102 and the passenger conveyor control unit 103 may be configured as independent control devices, or may be functional configurations included in the control unit 110.
  • the passenger conveyor 1 and the guidance system 100 shown in Figs. 1 and 2 exemplify a configuration in which the image analysis unit 102 and the passenger conveyor control unit 103 are each configured as independent control devices.
  • the image analysis unit 102 of the control unit 110 detects and identifies the positions and conditions of the users 2, 3, and 4 from the image information acquired from the camera 101, and transmits the analysis results to the passenger conveyor control unit 103 as identification information.
  • the positions and states of the users 2, 3, and 4 identified by the image analysis unit 102 include, for example, the users 2 and 3 getting on, standing still, walking, etc. From the positions and states of the identified users 2, 3, and 4, the image analysis unit 102 performs image analysis such as detection of the user 2 getting on the passenger conveyor, analysis of the boarding status of the user 3 who has boarded, for example, detection of the last user 4, detection of a line with one side empty, etc., and generates identification information as the analysis result.
  • the image analysis unit 102 identifies the positions and states of the users 2, 3, and 4 using a known machine learning model for detecting human movements from images. For example, the image analysis unit 102 applies a machine learning model used as a known skeletal recognition technology to obtain human skeletal data from two-dimensional image information captured by the camera 101 and distinguish between the users 2, 3, and 4 and non-human objects. Furthermore, the image analysis unit 102 obtains the difference in the postures of the detected users 2, 3, and 4 over time to obtain the states of the users 2, 3, and 4 (getting in/standing/walking, etc.).
  • the image analysis unit 102 may have the above-mentioned machine learning model, or may be configured to communicate with a learning server (not shown) that detects and analyzes the above-mentioned users based on image information without having a machine learning model.
  • a learning server not shown
  • the image analysis unit 102 and the learning server work together when a machine learning model is present, and the image analysis unit 102 receives the analysis results from the learning server when a machine learning model is not present, thereby enabling the above-mentioned detection and analysis of users.
  • the passenger conveyor control unit 103 of the control unit 110 outputs guidance corresponding to the usage situation to the guidance notification unit 111 based on the identification information acquired from the image analysis unit 102.
  • the guidance output to the guidance notification unit 111 is a pre-generated standard text stored in a storage medium such as a non-volatile storage 35 described later. Then, based on the acquired identification information, the passenger conveyor control unit 103 selects and reads out guidance corresponding to information of the user 2 who gets on the boarding floor 7 of the passenger conveyor 1, the standing position of the rearmost user 4 riding on the passenger conveyor 1, and the like from the storage medium.
  • the passenger conveyor control unit 103 also switches the control mode depending on the number of users 2 getting on the passenger conveyor 1 to provide guidance. For example, when there is only one user 2 getting on the passenger conveyor 1, the passenger conveyor control unit 103 provides guidance to the user 2 in the one-seater control mode. When there is more than one user 2 getting on the passenger conveyor 1 (two or more), the passenger conveyor control unit 103 provides guidance to the user 2 in the two-seater control mode.
  • the passenger conveyor control unit 103 guides user 2 to board onto the step 11 on the side where users 3 riding on the passenger conveyor 1 are not in line. Specifically, the passenger conveyor control unit 103 guides the boarding position of user 2 so that the standing position of user 2 boarding and the standing position of user 4 who boarded the passenger conveyor 1 immediately before user 2 boarding alternate left and right. For this reason, the passenger conveyor control unit 103 reads out guidance guidance from the storage medium that guides user 2 to the right side of the passenger conveyor 1 or the left side so that the boarding position of user 2 alternates left and right with user 4.
  • the passenger conveyor control unit 103 guides the boarding position of the two users 2 side by side, regardless of the standing position of the user 4. For this reason, the passenger conveyor control unit 103 reads out guidance information from the storage medium that guides the user 2 to both sides (side by side) of the passenger conveyor 1.
  • the passenger conveyor control unit 103 guides the user 2 to stand in the direction of the user with the least guidance depending on the guidance situation immediately before the user 4.
  • the passenger conveyor control unit 103 may read out a display (such as an emergency stop) in the event of an abnormality in the passenger conveyor 1 from the storage medium and output it to the guidance notification unit 111 as guidance to the user 2.
  • the passenger conveyor control unit 103 outputs the guidance read from the storage medium to the guidance notification unit 111.
  • the passenger conveyor control unit 103 outputs the guidance to the display guidance unit 104 and the voice guidance unit 105.
  • the passenger conveyor control unit 103 outputs text information or image information to be displayed on a display or the like to the display guidance unit 104.
  • the passenger conveyor control unit 103 outputs voice output information to a speaker or the like to the voice guidance unit 105.
  • the passenger conveyor control unit 103 may switch the output destination between the display guidance unit 104 and the voice guidance unit 105 and output to either one.
  • control unit 110 is hardware used as a so-called computer.
  • the control unit 110 includes a CPU (Central Processing Unit) 31, a ROM (Read Only Memory) 32, a RAM (Random Access Memory) 33, non-volatile storage 35, and a network interface 36, each of which is connected to a bus 34.
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the CPU 31 reads out from the ROM 32 the program code of the software that realizes each function of this embodiment and executes it. Variables, parameters, etc. that arise during the calculation process are temporarily written to the RAM 33.
  • the functions of the passenger conveyor 1 and the guidance system 100 are realized by the CPU 31 executing the program code recorded in the ROM 32.
  • the non-volatile storage 35 is an example of a storage medium possessed by the control unit 110, and may be, for example, a hard disk drive (HDD), solid state drive (SSD), flexible disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, non-volatile memory, etc.
  • HDD hard disk drive
  • SSD solid state drive
  • flexible disk optical disk
  • magneto-optical disk CD-ROM
  • CD-R compact flash memory
  • magnetic tape non-volatile memory
  • non-volatile memory etc.
  • this non-volatile storage 35 records programs for functioning the control unit 110.
  • ROM 32 and non-volatile storage 35 store programs and data necessary for CPU 31 to operate, and are used as an example of a computer-readable, non-transient recording medium that stores a program executed by control unit 110. For this reason, this program is permanently stored in ROM 32 and non-volatile storage 35.
  • the network interface 36 may be, for example, a network interface card (NIC).
  • NIC network interface card
  • the network interface 36 is capable of transmitting and receiving various types of data between devices via a local area network (LAN) or dedicated line to which a terminal is connected.
  • LAN local area network
  • Fig. 4 is a flow chart showing the operation of the guidance system 100 for the passenger conveyor 1.
  • a user 2 who is about to board the passenger conveyor 1 approaches the entrance floor 7 (step S1).
  • the camera 101 acquires image information of the users 2, and the image analysis unit 102 detects the number of users 2 getting on from the image information (step S2).
  • the image analysis unit 102 generates identification information that detects the number of users 2 using the above-mentioned machine learning model. Then, the image analysis unit 102 outputs the generated identification information to the passenger conveyor control unit 103.
  • the passenger conveyor control unit 103 determines whether the number of detected people is one or not based on the identification information acquired from the image analysis unit 102 (step S3). When it is determined that there is only one user 2 (Yes in step S3), the passenger conveyor control unit 103 switches the control mode of the guidance to a one-seater control mode (step S4).
  • the camera 101 acquires image information of the rearmost user 4 riding on the passenger conveyor 1, and the image analysis unit 102 detects the standing position of the user 4 (step S5). Then, the image analysis unit 102 determines whether the user 4 is riding on the left side of the passenger conveyor 1 (step S6).
  • the passenger conveyor control unit 103 reads the standard phrase A "Please board on the right side” from the storage medium and outputs (displays) it to the display guidance unit 104 of the guidance and announcement unit 111 (step S7). Furthermore, the passenger conveyor control unit 103 reads the standard phrase A "Please board on the right side” from the storage medium and outputs (announces) it to the voice guidance unit 105 of the guidance and announcement unit 111 (step S8). 5, when the rearmost user 4 is standing on the left side, the passenger conveyor control unit 103 outputs guidance to the guidance notification unit 111 so that the user 2 who will board will board on the right side. As a result, the guidance system 100 guides the user 2 who will board from now on to the opposite side of the standing position of the rearmost user 4 in the left-right direction (width direction) of the steps 11, and provides guidance so that users 2 and 4 alternate left and right.
  • the passenger conveyor control unit 103 reads the standard phrase B "Please board on the left side” from the storage medium and outputs (displays) it to the display guidance unit 104 of the guidance and announcement unit 111 (step S9). Furthermore, the passenger conveyor control unit 103 reads the standard phrase B "Please board on the left side” from the storage medium and outputs (announces) it to the voice guidance unit 105 of the guidance and announcement unit 111 (step S10). 5, when the rearmost user 4 is standing on the right side, the passenger conveyor control unit 103 outputs guidance to the guidance notification unit 111 so that the user 2 getting on will be positioned on the left side. As a result, the guidance system 100 guides the user 2 who is about to get on to the opposite side of the standing position of the rearmost user 4 in the left-right direction (width direction) of the steps 11, and provides guidance so that the users 2 and 4 alternate left and right.
  • the passenger conveyor control unit 103 switches the control mode of the guidance to a two-seater control mode (step S11).
  • a method for guiding users in the two-seater control mode will be described with reference to the flow chart shown in FIG. 4 and the top view of the passenger conveyor 1 shown in FIG.
  • the passenger conveyor control unit 103 reads the standard phrase C "Please sit on both sides” from the storage medium, regardless of the standing position of the rearmost user 4 while riding, and outputs (displays) it to the display guidance unit 104 of the guidance and announcement unit 111 (step S12).
  • the passenger conveyor control unit 103 reads the standard phrase C "Please sit on both sides” from the storage medium, and outputs (announces) it to the voice guidance unit 105 of the guidance and announcement unit 111 (step S13).
  • step S14 the control unit 110 (the image analysis unit 102 and the passenger conveyor control unit 103) of the guidance system 100 detects that the user 2 has got on the passenger conveyor 1.
  • the boarding position of the user 2 who boards the passenger conveyor 1 is guided according to the situation of the user 2 (the boarding side and the degree of congestion), so that it is possible to suppress one-side empty boarding.
  • the user 2 who boards the passenger conveyor 1 tends to stand on one side of the steps 11 in the left-right direction due to custom, and hesitate to stand on the other side. Therefore, by guiding the user 2 with the passenger conveyor 1 and the guidance system 100, the user 2 can stand on both sides of the steps 11 in the left-right direction without hesitation.
  • the passenger conveyor 1 and the guidance system 100 configured as described above reduces the number of users walking on the passenger conveyor, thereby contributing to reducing the risk of accidents caused by walking on the passenger conveyor 1.
  • the display guidance unit 104 displayed the standard phrase "Please board on the right (left, both) side," but the display is not limited to this standard phrase and may display other symbols, such as "x, o,” or related illustrations, which are effective in guiding users to where to board.
  • symbols it is preferable to use symbols that are easy to understand even for first-time passengers, such as "-” instead of "x” and “ ⁇ ” instead of "o.”
  • the meaning of these symbols can be more easily understood by displaying, for example, "x” and “ ⁇ ,” or "-” and "o” side by side.
  • Fig. 7 and 8 show the configurations of a passenger conveyor 1 and a guide system 100 according to the second embodiment.
  • Fig. 7 is a top view showing the passenger conveyor 1 and the users 2 and 4 near the entrance floor 7.
  • Fig. 7 shows the state in which the right hand railing light 16 is turned on, blinking, or turned on to guide the user 2 to the right side of the passenger conveyor 1.
  • Fig. 8 is a block diagram showing the system configuration of the passenger conveyor 1 and the guidance system 100.
  • the passenger conveyor 1 and the guidance system 100 have, as a guidance notification unit 111, a lighting unit 106 in addition to a display guidance unit 104 and a voice guidance unit 105.
  • a lighting unit 106 consisting of LED lighting or the like attached to the passenger conveyor 1, such as skirt guard lighting 15 ( Figure 1) and balustrade lighting 16, is used to guide users 2 boarding the passenger conveyor 1.
  • skirt guard lighting 15 Figure 1
  • balustrade lighting 16 skirt guard lighting 15
  • the user 2 is guided by controlling the balustrade lighting 16 or skirt guard lighting 15 on the side to which the user is to be guided to by turning on, blinking, changing the color of the light, or turning off the lights.
  • the passenger conveyor control unit 103 not only reads out a template stored in a storage medium as a guidance message to be output to the guidance/announcement unit 111, but also reads out a lighting control pattern for the lighting unit 106. Then, based on this lighting control pattern, it controls the lighting of the lighting units 106, such as the skirt guard lighting 15 and the balustrade lighting 16, arranged on the right and left sides of the passenger conveyor 1. For example, when the control mode is a one-seater control mode, the passenger conveyor control unit 103 controls either the right or left lighting unit 106 to light up or blink, and the other to turn off, depending on the riding position of the user 4.
  • the passenger conveyor control unit 103 controls both the right and left lighting units 106 to light up or blink, regardless of the riding position of the user 4. Furthermore, the passenger conveyor control unit 103 may read out a lighting control pattern according to the operating speed of the passenger conveyor 1 or the degree of congestion of the users 2 and 3, and change the lighting color or lighting (blinking) pattern. By changing the lighting control pattern according to the operating speed or the degree of congestion, the guidance of users may be promoted.
  • the user 2 can be guided by the visual effects of the lighting unit 106.
  • the guidance of the user 2 by controlling the operation of the lighting unit 106 can be performed in the same manner as the guidance processing of steps S7 and S8, steps S9 and S10, or steps S12 and S13 in the flowchart shown in Fig. 3 described above.
  • the passenger conveyor control unit 103 reads out the lighting control pattern of the lighting unit 106 from the storage medium.
  • the passenger conveyor control unit 103 controls the lighting operation of the lighting unit 106 according to the lighting control pattern that has been read out. Specifically, the passenger conveyor control unit 103 controls the lighting units 106, such as the skirt guard lighting 15 and the balustrade lighting 16, to turn on, blink, change the lighting color, and turn off, according to the lighting control pattern that has been read out.
  • the lighting units 106 such as the skirt guard lighting 15 and the balustrade lighting 16 to turn on, blink, change the lighting color, and turn off, according to the lighting control pattern that has been read out.
  • the passenger conveyor and the guidance system according to the third embodiment guide users using a center line provided on the steps as a guidance/notification unit in addition to the display guidance unit, audio guidance unit, and lighting unit of the second embodiment.
  • a center line provided on the steps as a guidance/notification unit in addition to the display guidance unit, audio guidance unit, and lighting unit of the second embodiment.
  • FIG. 9 shows a schematic diagram of the passenger conveyor and the guidance system of this embodiment.
  • the passenger conveyor 1 and the guidance system 100 shown in FIG. 9 are provided with an illuminable step centerline 200 at the center of the step 11 .
  • a schematic diagram of the step 11 provided with a step center line 200 is shown in Fig. 10.
  • the step 11 is mainly composed of a step board 18, a demarcation 19, a riser 20, and a rear wheel 21.
  • the step center line 200 which can be lit up by the control of the passenger conveyor control unit 103, is provided at a position passing through the center of the step 11 in the width direction.
  • the step center line 200 is composed of, for example, a cover made of a material that sufficiently transmits the light of the lighting unit 106 (FIG. 8) formed on the same surface as the step 18 of the step 11, and the lighting unit 106 made of LED lighting or the like arranged inside the cover. Moreover, it is preferable that the step center line 200 is formed in a color that the user 2 recognizes as a color different from the step 18 when the lighting unit 106 is not lit. Furthermore, the passenger conveyor control unit 103 may read out a lighting control pattern according to the operating speed of the passenger conveyor 1 or the degree of congestion of the users 2 and 3, and change the lighting color and lighting pattern of the step center line 200. By changing the lighting control pattern of the step center line 200 according to the operating speed and the degree of congestion, guidance of users may be promoted.
  • Figure 11 shows an operation flowchart of the guidance system 100 for the passenger conveyor 1. Note that the flowchart shown in Figure 11 performs some of the same processing as the flowchart shown in Figure 4 described above. For this reason, a description of the same processing as in the flowchart shown in Figure 4 described above will be omitted.
  • step S1 the processes from step S1 to step S13 are carried out.
  • the passenger conveyor control unit 103 lights up the step center line 200 of the step 11a (FIG. 9) on which the user 2 steps (step S14).
  • the passenger conveyor control unit 103 reads out a lighting pattern from a storage medium.
  • the passenger conveyor control unit 103 controls the lighting unit 106 provided on the step center line 200 to light up, blink, change the lighting color, and turn off in accordance with the read out lighting pattern.
  • step S15 the guidance system 100 detects that the user 2 has stepped onto the passenger conveyor 1 in the control unit 110 (the image analysis unit 102 and the passenger conveyor control unit 103).
  • the passenger conveyor control unit 103 switches the lighting control of the step center line 200 (step S16).
  • the lighting control is performed in a pattern different from the lighting control of the lighting unit 106 performed by the passenger conveyor control unit 103 in the above step S14.
  • step S14 the lighting unit 106 is caused to blink, and in step S16, the lighting unit 106 is turned on (continuously) or turned off. In this way, by changing the lighting pattern after the user 2 boards, the lighting of the step 11a before the user 2 boards can be made noticeable.
  • the guidance system 100 of the passenger conveyor 1 completes guiding the user 2 to the boarding position.
  • the lighting unit 106 attached to the step center line 200 is used to guide the users 2 who are getting on the passenger conveyor 1.
  • the step center line 200 is controlled to be lit, blinking, change in lighting color, or turned off, so that the personal space of the users can be clarified and the resistance to getting on in two lines can be reduced. Therefore, when there are two or more users 2, the users 2 are more likely to be guided to both sides (side by side) of the passenger conveyor 1, and the accumulation of users (lines lining up on the standing side) at the boarding floor due to boarding on one side can also be reduced, which contributes to improving transportation efficiency.
  • by flashing the step center line 200 when boarding it attracts the user's attention, increases safety when boarding, and contributes to drawing attention to the boarding position.
  • the passenger conveyor and the guidance system of the fourth embodiment are configured to include, as a guidance/announcement unit, the display guidance unit, the voice guidance unit, the lighting unit, and the step center line of the third embodiment described above, as well as a boarding floor guidance display of an alignment display unit provided on the lower boarding/alighting floor of the boarding floor.
  • a guidance/announcement unit the display guidance unit
  • the voice guidance unit the voice guidance unit
  • the lighting unit the step center line of the third embodiment described above
  • a boarding floor guidance display of an alignment display unit provided on the lower boarding/alighting floor of the boarding floor.
  • FIG. 12 shows a schematic diagram of the passenger conveyor and the guidance system of this embodiment.
  • the passenger conveyor 1 and guidance system 100 shown in Figure 12 are equipped with a boarding/alighting floor center line 201 provided on the entrance floor 7 on an extension of the step center line 200, and a boarding floor floor guidance display 202 within an alignment display unit 203 provided on the lower boarding/alighting floor 6 of the boarding floor.
  • the boarding/alighting floor center line 201 is composed of, for example, a cover formed on the same surface as the entrance floor 7 and made of a material that sufficiently transmits the light of the lighting unit 106 (FIG. 8), and the lighting unit 106 made of LED lighting or the like arranged inside the cover. Moreover, it is preferable that the boarding/alighting floor center line 201 is formed in a color that the user 2 recognizes as a color different from the boarding/alighting floor 7 when the lighting unit 106 is not lit. Moreover, the boarding/alighting floor center line 201 may be controlled by the passenger conveyor control unit 103 with a lighting pattern linked with the lighting control of the step center line 200, or may be controlled with different lighting patterns.
  • the passenger conveyor control unit 103 may read out a lighting control pattern according to the operating speed of the passenger conveyor 1 or the degree of congestion of the users 2 and 3, and change the lighting color and lighting pattern of the boarding/alighting floor center line 201. By changing the lighting control pattern of the boarding/alighting floor center line 201 according to the operating speed and the degree of congestion, the guidance of users may be promoted.
  • the alignment display section 203 is an area that displays guidance on the boarding position provided on the lower boarding/alighting floor 6 of the boarding floor, and is formed so that the user 2 can smoothly board the passenger conveyor 1 by moving along this display area.
  • the alignment display section 203 is formed in a specified area on the front side of the entrance floor 7 with a display that the user 2 can visually distinguish from the lower boarding/alighting floor 6, for example, in a color different from the lower boarding/alighting floor 6.
  • the boarding floor guidance display 202 is a guidance display formed in the alignment display section 203 that enables the user 2 to recognize the moving direction, for example, the boarding position (right side, left side, or both sides, etc.) of the passenger conveyor 1.
  • the boarding floor guidance display 202 is provided to encourage the user 2 to line up on both sides before getting on the passenger conveyor.
  • the boarding floor guidance display 202 like the boarding/alighting floor center line 201, is composed of a cover made of a material that sufficiently transmits the light of the lighting unit 106 (FIG. 8) formed on the same surface as the boarding floor guidance display 202, and the lighting unit 106 made of LED lighting or the like arranged inside the cover.
  • the boarding floor guidance display 202 is preferably formed in a color that the user 2 recognizes as a color different from the boarding floor guidance display 202 when the lighting unit 106 is not lit.
  • the boarding floor guidance display 202 is controlled by the passenger conveyor control unit 103 to control the lighting unit 106.
  • the boarding floor guidance display 202 may be controlled by the passenger conveyor control unit 103 in a lighting pattern linked with the lighting control of the step center line 200 and the boarding/alighting floor center line 201, or may be controlled in a different lighting pattern.
  • the passenger conveyor control unit 103 may read out a lighting control pattern according to the operating speed of the passenger conveyor 1 or the degree of congestion of the users 2 and 3, and change the lighting color and lighting pattern of the boarding floor guidance display 202.
  • FIG. 12 shows an example in which the boarding floor guidance display 202 is formed by an arrow, the shape is not limited to an arrow and may be other shapes as long as the shape allows the user 2 to recognize the direction of travel.
  • the passenger conveyor 1 and the guidance system 100 of each of the above-mentioned embodiments may be applied not only to guiding the user 2 to the boarding position, but also to other guidance and guidance for the users 2, 3, 4, and 5.
  • the passenger conveyor 1 and the guidance system 100 may promote the guidance of the user 2 by switching and informing the guidance (display, announcement, lighting) according to the driving direction and driving speed of the passenger conveyor 1, the degree of congestion of users, and the like.
  • an escalator with steps between the steps has been taken as an example of an inclined passenger conveyor, but the passenger conveyor of the present invention can also be applied to a motorized roadway with multiple steps without steps between the steps, a so-called moving walkway.
  • the present invention is applied to a motorized roadway, it is detected that passengers are moving in the opposite direction to the moving direction of the multiple steps.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various modified examples.
  • the above-described embodiments have been described in detail to clearly explain the present invention, and the present invention is not necessarily limited to those having all of the configurations described.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

利用者を撮影するカメラと、カメラの画像情報から乗客コンベアへ乗り込む利用者の検出、及び、乗客コンベアの利用者の状況の分析を行う画像解析部と、利用者を乗客コンベアへ誘導する誘導案内の報知を制御する乗客コンベア制御部とを備え、乗客コンベアの利用者を誘導する乗客コンベアの誘導システムを構成する。

Description

乗客コンベアの誘導システム、及び、乗客コンベア
　本発明は、乗客コンベアへの乗り方を誘導する誘導システム、及び、この誘導システムを備える乗客コンベアに関する。
　２人が横並びに乗れる乗客コンベアでは、安全性と輸送率向上の観点から、慣習化された片側空けの乗り方（片側立止まり、片側歩行）から脱却する施策が求められ、利用者の乗り方を誘導する乗客コンベアの案内装置が提案されている（特許文献１参照）。
　この乗客コンベアの案内装置は、一方の乗降床から他方の乗降床にかけて無端状に連結されて移動する踏板と、乗降床の上方の表示装置とを備える。そして、踏板の表面凹凸部の凹溝部に、乗客に対して歩行、立止まり等の利用位置を示す着色案内体を有し、踏板の着色案内体と同系色かつ同類マークを有する表示灯を乗降床の上方に有している。
特開平９－２０８１７２号公報
　しかしながら、上記乗客コンベアの案内装置は、片側立止まり、片側歩行を想定とした構成であり、慣習化された片側空けの乗り方を解決するものではない。また、着色案内体と表示灯を使用するのみのため、実際の利用者の乗り方や混雑状況を反映させた誘導とはならない。
　このため、本発明においては、利用者の乗り方や混雑状況を反映させた誘導が可能な乗客コンベアの誘導システム、及び、乗客コンベアを提供する。
　本発明の乗客コンベアの誘導システムは、利用者を撮影するカメラと、カメラの画像情報から乗客コンベアへ乗り込む利用者の検出、及び、乗客コンベアの利用者の状況の分析を行う画像解析部とを備える。さらに、乗客コンベアの誘導システムは、画像解析部の分析結果に基づいて、利用者を乗客コンベアへ誘導する誘導案内の報知を制御する乗客コンベア制御部を備え、乗客コンベアの利用者を誘導する。
　また、本発明の乗客コンベアは、環移動する複数の踏段と、踏段に乗り込む利用者の誘導システムとを備える。誘導システムは、利用者を撮影するカメラと、カメラの画像情報から乗客コンベアへ乗り込む利用者の検出、及び、乗客コンベアの利用者の状況の分析を行う画像解析部とを備える。さらに、誘導システムは、画像解析部の分析結果に基づいて、利用者を乗客コンベアへ誘導する誘導案内の報知を制御する乗客コンベア制御部を備える。
　本発明によれば、利用者の乗り方や混雑状況を反映させた誘導が可能な乗客コンベアの誘導システム、及び、乗客コンベアを提供することができる。
　上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
乗客コンベア、及び、誘導システムの概略構成図である。 乗客コンベア、及び、誘導システムのシステム構成を示す図である。 乗客コンベア、及び、誘導システムの制御部のハードウェア構成例を示すブロック図である。 乗客コンベアの誘導システムの動作フローチャートである。 １人乗り制御モードを説明する乗客コンベアの上面図である。 ２人乗り制御モードを説明する乗客コンベアの上面図である。 乗客コンベア、及び、利用者の様子を示す上面図である。 乗客コンベア、及び、誘導システムのシステム構成を示す図である。 乗客コンベア、及び、誘導システムの概略図である。 踏段中心線を設けた踏段の概略図である。 乗客コンベアの誘導システムの動作フローチャートである。 乗客コンベア、及び、誘導システムの概略図である。
　以下、本発明を実施するための形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。
　なお、説明は以下の順序で行う。
１．乗客コンベア、及び、誘導システムの第１実施形態
２．乗客コンベア、及び、誘導システムの第２実施形態
３．乗客コンベア、及び、誘導システムの第３実施形態
４．乗客コンベア、及び、誘導システムの第４実施形態
〈１．乗客コンベア、及び、誘導システムの第１実施形態〉
　以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る乗客コンベアの誘導システムについて説明する。なお、各図において、同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本発明の各種の構成要素は必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、一の構成要素が複数の部品から成ること、複数の構成要素が一の部品から成ること、或る構成要素が別の構成要素の一部であること、或る構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複すること、などを許容する。
［乗客コンベア、及び、誘導システムの概略構成］
　図１～図５を用いて、第１実施形態の乗客コンベアの誘導システム、及び、この誘導システムを備える乗客コンベアの実施形態について説明する。
　図１は、本実施形態に係る乗客コンベア１と、この乗客コンベアの誘導システム１００の概略構成図である。図１において、乗客コンベア１に乗込む利用者２、乗客コンベア１に乗っている利用者３、利用者３に含まれる中で最後尾の利用者４、乗客コンベア１から降りた利用者５を示している。なお、利用者３は乗客コンベア１上で立止っているものとする。
　図１に示すように、乗客コンベア１は、利用者２が乗車階の下部乗降床６から乗客コンベア１に乗込む乗り口床７と、利用者３が乗客コンベア１から降１２車階の上部乗降床９に降りる際の降り口床８とを備える。また、乗客コンベア１は、乗り口床７と降り口床８との間に跨って支持された乗客コンベアフレーム１０と、上面に踏板を有し、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段１１とを備える。さらに、乗客コンベア１は、踏段１１の移動方向の両側方に立設されたスカートガード１２と、スカートガード１２の上に設置される欄干１３と、欄干１３の周縁に案内されて移動するハンドレール１４とを備える。
　なお、スカートガード１２と欄干１３には、それぞれスカートガード照明１５と欄干照明１６が取付けられている。
　次に、図１を用いて、乗客コンベア１の誘導システム１００の基本構成を説明する。
　誘導システム１００は、天井１７に設置され、乗客コンベア１に乗込む前の利用者２と乗客コンベア１に乗っている利用者３の位置を検出するカメラ１０１と、誘導システム１００の制御部１１０とを備える。制御部１１０は、カメラ１０１で取得した画像データを解析する画像解析部１０２と、画像解析部１０２からの信号を受ける乗客コンベア制御部１０３とを有する。
　また、乗客コンベア１、及び、誘導システム１００は、制御部１１０から出力された乗客コンベア１に乗込む前の利用者２を誘導するための情報（誘導案内）を、利用者２に報知するための案内報知部１１１（図２）を備える。図１では、案内報知部１１１として、モニターやサイネージ等の表示案内部１０４と、案内アナウンスを流す音声案内部１０５とを示している。なお、表示案内部１０４、及び、音声案内部１０５は、乗客コンベア１と誘導システム１００との少なくともいずれかに含まれる構成であればよく、乗客コンベア１が備える構成であってもよく、また、誘導システム１００が備える構成であってもよい。
［乗客コンベア、誘導システムのシステム構成］
　次に、図２を用いて、乗客コンベア１、及び、誘導システム１００のシステム構成を説明する。図２は、乗客コンベア１、及び、誘導システム１００のシステム構成図である。なお、図２では、本形態における乗客コンベア１への利用者２の誘導案内に係わる構成のみを示している。
　図２に示す誘導システム１００は、カメラ１０１、及び、制御部１１０を備え、制御部１１０に画像解析部１０２、及び、乗客コンベア制御部１０３が含まれている。また、乗客コンベア１、及び、誘導システム１００は、誘導システム１００から出力された誘導案内を利用者に報知するための案内報知部１１１として、表示案内部１０４、及び、音声案内部１０５を有している。
（カメラ）
　カメラ１０１は、乗客コンベア１に乗り込む利用者２と、乗客コンベア１に乗車中で立止っている利用者３の位置を取得する。カメラ１０１で撮影した画像情報は、画像解析部１０２に伝送される。
　カメラ１０１は、撮像機能と情報処理機能とを備え、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置と、プロセッサ等の情報処理装置とを備える。カメラ１０１の設置位置は特に限定されず、乗客コンベア１に乗り込む利用者２と、乗客コンベア１に乗車中で立止っている利用者３の位置を取得することが可能な位置に配置される。また、誘導システム１００は、利用者２，３を取得するために複数のカメラ１０１を乗客コンベア１に配置する構成であってもよい。
（制御部）
　制御部１１０は、画像解析部１０２と乗客コンベア制御部１０３とを備える。画像解析部１０２と乗客コンベア制御部１０３とは、それぞれ独立した制御装置として構成されていてもよく、制御部１１０に含まれる機能構成であってよい。図１及び図２に示す乗客コンベア１、及び、誘導システム１００は、画像解析部１０２と乗客コンベア制御部１０３とをそれぞれ独立した制御装置として備える構成を例示している。
（画像解析部）
　制御部１１０の画像解析部１０２は、カメラ１０１から取得した画像情報から、利用者２，３，４の位置と状態を検出及び識別し、その分析結果を識別情報として乗客コンベア制御部１０３に送信する。
　画像解析部１０２が識別する利用者２，３，４の位置と状態としては、例えば、利用者２，３の乗込む、立止る、及び、歩行等が挙げられる。画像解析部１０２は、識別した利用者２，３，４の位置と状態とから、乗客コンベアへ乗り込む利用者２の検出、乗車した利用者３の乗込み状況の分析、例えば、最後尾の利用者４の検出、片側空け乗りの列の検出等の画像解析を行い、分析結果として識別情報を生成する。
　画像解析部１０２は、上記検出処理及び解析処理において、画像から人物の動作を検出するための公知の機械学習モデルを用いて、利用者２，３，４の位置と状態を識別する。例えば、画像解析部１０２は、公知の骨格認識技術として用いられる機械学習済みモデルを適用し、カメラ１０１で撮影した２次元の画像情報から人の骨格データを取得して利用者２，３，４と人以外のものとを判別する。さらに、画像解析部１０２は、検出した利用者２，３，４の姿勢の時間ごとの差分を取得することにより、利用者２，３，４の状態（乗込む／立止る／歩行等）を取得する。
　また、画像解析部１０２は、上記の機械学習モデルを有し、又は、機械学習モデルを有さずに、画像情報を基に上記の利用者の検出及び解析を行う図示しない学習サーバと相互通信する構成であってもよい。学習サーバと相互通信を行うことにより、機械学習済みモデルを有する場合には画像解析部１０２と学習サーバとが協働で、機械学習済みモデルを有しない場合には学習サーバでの解析結果を画像解析部１０２で受信することで、上述の利用者の検出及び解析を行うことができる。
（乗客コンベア制御部）
　制御部１１０の乗客コンベア制御部１０３は、画像解析部１０２から取得した識別情報を基に、利用状況に応じた誘導案内を案内報知部１１１に出力する。案内報知部１１１に出力する誘導案内は、予め生成された定型文が後述する不揮発性ストレージ３５等の記憶媒体に格納されている。そして、乗客コンベア制御部１０３は、取得した識別情報を基に、乗客コンベア１の乗り口床７に乗込む利用者２の情報、乗客コンベア１に乗車中の最後尾の利用者４の立ち位置等に応じた誘導案内を記憶媒体から選択して読み出す。
　また、乗客コンベア制御部１０３は、例えば、乗客コンベア１に乗込む利用者２の数に応じて制御モードを切り替えて誘導案内を行う。例えば、乗客コンベア１に乗込む利用者２が１人の場合、乗客コンベア制御部１０３は、１人乗り制御モードで利用者２への誘導案内を行う。また、乗客コンベア１に乗込む利用者２が１人ではないの場合（２人以上）の場合、乗客コンベア制御部１０３は、２人乗り制御モードで利用者２への誘導案内を行う。
　１人乗り制御モードの場合、乗客コンベア制御部１０３は、乗客コンベア１に乗っている利用者３が列とならない側の踏段１１へ、利用者２が乗るように誘導する。具体的には、乗客コンベア制御部１０３は、乗り込む利用者２の立ち位置と、乗り込む利用者２の直前に乗客コンベア１に乗った利用者４の立ち位置とが左右交互になるように、乗り込む利用者２の乗り位置を誘導する。このため、乗客コンベア制御部１０３は、利用者２の乗り位置が、利用者４と左右交互になるように、利用者２を乗客コンベア１の右側に誘導する誘導案内、又は、左側に誘導する誘導案内を、記憶媒体から読み出す。
　２人乗り制御モードの場合、乗客コンベア制御部１０３は、利用者４の立ち位置に係わらず、乗り込む利用者２に対し２人横並びに乗り位置を誘導する。このため、乗客コンベア制御部１０３は、利用者２を乗客コンベア１の両側（横並び）に誘導する誘導案内を、記憶媒体から読み出す。
　なお、乗客コンベア制御部１０３は、乗り込む利用者２が１人で、直前に乗客コンベア１に乗った利用者４が、横並びに２人の場合、利用者４の直前の案内状況に応じて案内の少ない方に利用者２の立ち位置を案内する。
　また、乗客コンベア制御部１０３は、利用者２への誘導案内として、乗客コンベア１の異常時の表示（非常停止等）を記憶媒体から読み出し、案内報知部１１１に出力してもよい。
　さらに、乗客コンベア制御部１０３は、記憶媒体から読み出した誘導案内を、案内報知部１１１に出力する。例えば、乗客コンベア制御部１０３は、表示案内部１０４と、音声案内部１０５とに誘導案内を出力する。例えば、乗客コンベア制御部１０３は、ディスプレイ等へ表示するための文字情報や画像情報を表示案内部１０４に出力する。また、乗客コンベア制御部１０３は、スピーカー等への音声出力情報を音声案内部１０５に出力する。乗客コンベア制御部１０３は、表示案内部１０４と、音声案内部１０５とで出力先を切り替えて、いずれか一方に出力してもよい。
［エスカレーター制御装置のハードウェア構成］
　次に、乗客コンベア１、及び、誘導システム１００の制御部１１０のハードウェア構成を説明する。図３は、制御部１１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
　図３に示すように、制御部１１０は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。制御部１１０は、バス３４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、不揮発性ストレージ３５、ネットワークインターフェイス３６を備える。
　ＣＰＵ３１は、本実施形態例に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ３２から読み出して実行する。ＲＡＭ３３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメーター等が一時的に書き込まれる。ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２に記録されるプログラムコードを実行することにより、乗客コンベア１及び誘導システム１００の機能が実現される。
　不揮発性ストレージ３５は、制御部１１０が有する記憶媒体の一例であり、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージ３５には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメーターの他に、制御部１１０を機能させるためのプログラムが記録されている。
　ＲＯＭ３２、不揮発性ストレージ３５は、ＣＰＵ３１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、制御部１１０によって実行されるプログラムを格納したコンピュータ読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。このため、ＲＯＭ３２、不揮発性ストレージ３５には、このプログラムが永続的に格納される。
　ネットワークインターフェイス３６には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられる。ネットワークインターフェイス３６は、端子が接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを装置間で送受信することが可能である。
［誘導システムの動作、及び、誘導方法］
　次に、図４を用いて、乗客コンベア１、及び、誘導システム１００における利用者の誘導案内の一連の動作を説明する。図４は、乗客コンベア１の誘導システム１００の動作フローチャートである。
　まず、乗客コンベア１に乗込む利用者２が乗り口床７に接近する（ステップＳ１）。
　次に、カメラ１０１が利用者２の画像情報を取得し、画像解析部１０２が画像情報から乗込む利用者２の人数を検出する（ステップＳ２）。画像解析部１０２は、上述の機械学習済みモデルを用いて利用者２の人数を検出した識別情報を生成する。そして、画像解析部１０２は、生成した識別情報を乗客コンベア制御部１０３に出力する。
　次に、乗客コンベア制御部１０３は、画像解析部１０２から取得した識別情報を基に、検出した人数が１人かどうかを判定する（ステップＳ３）。
　利用者２を１人と判定した場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、乗客コンベア制御部１０３は、誘導案内の制御モードを１人乗り制御モードに切り替える（ステップＳ４）。
　ここで、図４に示すフローチャートと共に、図５に示す乗客コンベア１の上面図を用いて、１人乗り制御モードにおける利用者の誘導方法ついて説明する。
　まず、１人乗り制御モードでは、図５に示すように、カメラ１０１が乗客コンベア１に乗車中の最後尾の利用者４の画像情報を取得し、画像解析部１０２が利用者４の立ち位置を検出する（ステップＳ５）。そして、画像解析部１０２は、利用者４が乗客コンベア１の左側に乗車しているかどうかを判定する（ステップＳ６）。
　利用者４が乗客コンベア１の左側に乗車している場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、乗客コンベア制御部１０３は、「右側にお乗りください」という定型文Ａを記憶媒体から読み出し、案内報知部１１１の表示案内部１０４に出力（表示）する（ステップＳ７）。さらに、乗客コンベア制御部１０３は、「右側にお乗りください」という定型文Ａを記憶媒体から読み出し、案内報知部１１１の音声案内部１０５に出力（アナウンス）する（ステップＳ８）。
　すなわち、図５に示すように、乗車中の最後尾の利用者４の立ち位置が左側の場合、乗客コンベア制御部１０３は、乗込む利用者２の乗り位置が右側となるように誘導案内を案内報知部１１１に出力する。これにより、誘導システム１００は、踏段１１の左右方向（幅方向）において、最後尾の利用者４の立ち位置に対して逆側にこれから乗込む利用者２を誘導し、利用者２と利用者４とが左右交互になるように誘導案内を行う。
　利用者４が乗客コンベア１の左側に乗車していない場合（ステップＳ６のＮｏ）、乗客コンベア制御部１０３は、「左側にお乗りください」という定型文Ｂを記憶媒体から読み出し、案内報知部１１１の表示案内部１０４に出力（表示）する（ステップＳ９）。さらに、乗客コンベア制御部１０３は、「左側にお乗りください」という定型文Ｂを記憶媒体から読み出し、案内報知部１１１の音声案内部１０５に出力（アナウンス）する（ステップＳ１０）。
　すなわち、図５に示す場合と異なり、乗客コンベア制御部１０３は、乗車中の最後尾の利用者４の立ち位置が右側の場合には、乗込む利用者２の乗り位置が左側となるように誘導案内を案内報知部１１１に出力する。これにより、誘導システム１００は、踏段１１の左右方向（幅方向）において、最後尾の利用者４の立ち位置に対して逆側にこれから乗込む利用者２を誘導し、利用者２と利用者４とが左右交互になるように誘導案内を行う。
　乗込む利用者２の人数が１名ではない場合（ステップＳ３のＮｏ）、乗客コンベア制御部１０３は、誘導案内の制御モードを２人乗り制御モードに切り替える（ステップＳ１１）。
　ここで、図４に示すフローチャートと共に、図６に示す乗客コンベア１の上面図を用いて、２人乗り制御モードにおける利用者の誘導方法ついて説明する。
　２人乗り制御モードでは、乗客コンベア制御部１０３は、乗車中の最後尾の利用者４の立ち位置に関係なく、「両側にお乗りください」という定型文Ｃを記憶媒体から読み出し、案内報知部１１１の表示案内部１０４に出力（表示）する（ステップＳ１２）。さらに、乗客コンベア制御部１０３は、「両側にお乗りください」という定型文Ｃを記憶媒体から読み出し、案内報知部１１１の音声案内部１０５に出力（アナウンス）する（ステップＳ１３）。
　次に、上述のステップＳ７及びステップＳ８、ステップＳ９及びステップＳ１０、又は、ステップＳ１２及びステップＳ１３の誘導案内に従って、利用者２が誘導されて乗客コンベア１の踏段１１に乗込む（ステップＳ１４）。このとき、誘導システム１００は、制御部１１０（画像解析部１０２、及び、乗客コンベア制御部１０３）において、利用者２の乗客コンベア１への乗車を検出することが好ましい。
　以上の処理により、乗客コンベア１の誘導システム１００による利用者２の乗り位置誘導が完了する。
　上述の構成の乗客コンベア１、及び、誘導システム１００によれば、乗客コンベア１へ乗り込む利用者２の状況（乗込む側や混雑度）に応じて、利用者２の乗り位置を誘導することで、片側空け乗りを抑制することができる。一般的に、乗客コンベア１に乗り込む利用者２は、慣習により踏段１１の左右方向の一方側に立ち、他方側に立つことをためらう傾向にある。このため、乗客コンベア１及び誘導システム１００によって利用者２を誘導することで、利用者２は躊躇することなく踏段１１の左右方向の両側に分かれて立つことができる。この結果、片側空け乗りに伴う、乗車階での利用者の滞留（立止り側に並ぶ列）も減少させることが可能となり、輸送効率の向上に寄与する。
　また、上述の構成の乗客コンベア１、及び、誘導システム１００によれば、左右方向の両側に利用者２を誘導することにより、利用者２にとって乗客コンベア１上を歩行しにくい環境となる。このため、上記構成の乗客コンベア１及び誘導システム１００は、乗客コンベア上を歩行する利用者が減少し、乗客コンベア１上の歩行に起因する事故リスクの低減に寄与する。
　なお、上記の例では、表示案内部１０４の表示内容として、「右（左、両）側にお乗りください」という定型文を示したが、この定型部に限られず例えば「×　○」等の記号や、関連するイラスト等、利用者の乗り位置案内に有効な表示を行ってもよい。記号を使用する場合は、初めての乗客にも理解し易い記号を用いることが好ましく、「×」の替わりに「－」、「〇」の替わりに「↑」等を用いてもよい。これらの記号は、例えば「×」と「↑」とが、或いは「－」と「〇」とが並んで表示されることにより、その意味をより容易に理解できる場合もある。
〈２．乗客コンベア、及び、誘導システムの第２実施形態〉
　次に、乗客コンベア、及び、誘導システムの第２実施形態について説明する。第２実施形態の乗客コンベア、及び、誘導システムは、案内報知部として上述の第１実施形態の表示案内部及び音声案内部に加えて、照明部を用いて利用者の誘導を行う。なお、以下の説明では上述の第１実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
　図７、及び、図８に、第２実施形態の乗客コンベア１、及び、誘導システム１００の構成を示す。
　図７は、乗り口床７付近の乗客コンベア１、及び、利用者２，４の様子を示す上面図である。図７では、利用者２を乗客コンベア１の右側に誘導するように、右側の欄干照明１６を点灯、点滅、又は、点灯させて誘導する様子を示している。
　図８は、乗客コンベア１、及び、誘導システム１００のシステム構成を示すブロック図である。図８に示すように、乗客コンベア１、及び、誘導システム１００は、案内報知部１１１として、表示案内部１０４、及び、音声案内部１０５に加えて、照明部１０６を有している。
　図７、及び、図８に示す乗客コンベア１、及び、誘導システム１００では、スカートガード照明１５（図１）や欄干照明１６等、乗客コンベア１に取り付けられたＬＥＤ照明等からなる照明部１０６を用いて、乗客コンベア１に乗り込む利用者２を誘導する。
　例えば、乗客コンベア１に乗り込む利用者２の注意を引くために、誘導したい側の欄干照明１６やスカートガード照明１５を点灯、点滅、点灯色の変化、及び、消灯させる等のいずれかの制御を行うことにより、利用者２を誘導する。
　乗客コンベア制御部１０３は、案内報知部１１１に出力する誘導案内として、記憶媒体に格納されている定型文を読み出すだけでなく、照明部１０６の点灯制御パターンを読み出す。そして、この点灯制御パターンに基づいて、乗客コンベア１の右側、及び、左側に配置されたスカートガード照明１５や、欄干照明１６等の照明部１０６の点灯を制御する。例えば、乗客コンベア制御部１０３は、制御モードが１人乗り制御モードの場合、利用者４の乗り位置に応じて、右側と左側のいずれか一方の照明部１０６を点灯又は点滅させ、他方を消灯する制御を行う。また、乗客コンベア制御部１０３は、制御モードが２人乗り制御モードの場合、利用者４の乗り位置に係わらず、右側と左側との両方の照明部１０６を点灯又は点滅させる制御を行う。
　また、乗客コンベア制御部１０３は、乗客コンベア１の運転速度や、利用者２，３の混雑度に応じた点灯制御パターンを読み出し、点灯色や点灯（点滅）パターンを変化させてもよい。運転速度や混雑度に応じて点灯制御パターンを変化させることにより、利用者の誘導を促進してもよい。
　これにより、上述の第１実施形態において誘導案内として報知される表示案内部１０４の表示、音声案内部１０５のアナウンスに加えて、照明部１０６の視覚的な効果によって、利用者２を誘導することができる。
　照明部１０６の動作制御による利用者２の誘導案内は、例えば上述の図３に示したフローチャートにおいて、ステップＳ７及びステップＳ８、ステップＳ９及びステップＳ１０、又は、ステップＳ１２及びステップＳ１３の誘導案内処理と同様に行うことができる。例えば、ステップＳ６、又は、ステップＳ１１の処置の後、乗客コンベア制御部１０３が記憶媒体から照明部１０６の点灯制御パターンを読み出す。そして、ステップＳ８、ステップＳ１０、及び、ステップＳ１３の処理の後、乗客コンベア制御部１０３は、読み出した点灯制御パターンに従って、照明部１０６の点灯動作を制御する。具体的には、乗客コンベア制御部１０３は、読み出した点灯制御パターンに従って、スカートガード照明１５や、欄干照明１６等の照明部１０６に対し、点灯、点滅、点灯色の変化、及び、消灯等の制御を行う。
〈３．乗客コンベア、及び、誘導システムの第３実施形態〉
　次に、乗客コンベア、及び、誘導システムの第３実施形態について説明する。第３実施形態の乗客コンベア、及び、誘導システムは、案内報知部として上述の第２実施形態の表示案内部、音声案内部、及び、照明部に加えて、踏段に設けた中心線を用いて利用者の誘導を行う。なお、以下の説明では上述の第１実施形態、及び、第２実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
　図９に、本形態の乗客コンベア、及び、誘導システムの概略図を示す。
　図９に示す乗客コンベア１、及び、誘導システム１００は、踏段１１の中心に、点灯可能な踏段中心線２００を備える。
　踏段中心線２００を設けた踏段１１の概略図を、図１０に示す。図１０に示すように、踏段１１は、踏板１８、デマケーション１９、ライザ２０、後輪２１で主に構成されている。そして、踏段１１の幅方向の中心を通る位置に、乗客コンベア制御部１０３の制御によって点灯可能な踏段中心線２００が設けられている。
　踏段中心線２００は、例えば、踏段１１の踏板１８と同じ面に形成された、照明部１０６（図８）の光を十分に透過する材料からなるカバーと、このカバー内に配置されたＬＥＤ照明等からなる照明部１０６とから構成される。また、踏段中心線２００は、照明部１０６の非点灯時に、利用者２が踏板１８と異なる色として認識する色で形成されることが好ましい。
　また、乗客コンベア制御部１０３は、乗客コンベア１の運転速度や、利用者２，３の混雑度に応じた点灯制御パターンを読み出し、踏段中心線２００の点灯色や点灯パターンを変化させてもよい。運転速度や混雑度に応じて踏段中心線２００の点灯制御パターンを変化させることにより、利用者の誘導を促進してもよい。
　次に、本形態における乗客コンベア１、及び、誘導システム１００による利用者の誘導案内の一連の動作を説明する。図１１に、乗客コンベア１の誘導システム１００の動作フローチャートを示す。なお、図１１に示すフローチャートは、上述の図４に示すフローチャートと一部で同様の処理を行う。このため、上述の図４に示すフローチャートと同様の処理については説明を省略する。
　まず、上述の図４に示すフローチャートと同様に、ステップＳ１からステップＳ１３までの処理を行う。
　次に、ステップＳ８、ステップＳ１０、及び、ステップＳ１３の処理の後、乗客コンベア制御部１０３は、利用者２が乗り込む踏段１１ａ（図９）の踏段中心線２００を点灯させる（ステップＳ１４）。例えば、乗客コンベア制御部１０３が、記憶媒体から点灯パターンを読み出す。そして、乗客コンベア制御部１０３は、読み出した点灯パターンに従って、踏段中心線２００に設けられた照明部１０６を点灯、点滅、点灯色の変化、及び、消灯させる等の制御を行う。
　その後、誘導システム１００の誘導案内に従って、利用者２が誘導されて乗客コンベア１の踏段１１ａに乗込む（ステップＳ１５）。このとき、誘導システム１００は、制御部１１０（画像解析部１０２、及び、乗客コンベア制御部１０３）において、利用者２の乗客コンベア１への乗車を検出する。
　次に、利用者２の乗り込みをカメラ１０１及び画像解析部１０２で確認した後、又は、ステップＳ１４の点灯制御の開始から一定時間経過後、乗客コンベア制御部１０３は、踏段中心線２００の点灯制御を切り替える（ステップＳ１６）。ここでは、上記ステップＳ１４で乗客コンベア制御部１０３が行った照明部１０６の点灯制御と異なるパターンで点灯制御を行う。例えば、ステップＳ１４において、照明部１０６を点滅させ、ステップＳ１６において照明部１０６を点灯（連続）又は消灯する。このように、利用者２の乗車後に点灯パターンを変えることにより、利用者２の乗車前の踏段１１ａの点灯を目立たせることができる。
　以上の処理の後、乗客コンベア１の誘導システム１００による利用者２の乗り位置誘導が完了する。
　本形態の乗客コンベア１、及び、誘導システム１００では、踏段中心線２００に取り付けられた照明部１０６を用いて、乗客コンベア１に乗り込む利用者２を誘導する。この構成では、乗客コンベア１に乗り込む利用者２の注意を引くために、踏段中心線２００を点灯、点滅、点灯色の変化、及び、消灯させる等のいずれかの制御を行うことにより、利用者のパーソナルスペースを明確にし、２列乗りへの抵抗を低減させることができる。このため、利用者２が２人以上の場合、利用者２が乗客コンベア１の両側（横並び）に誘導されやくなり、片側空け乗りに伴う乗車階での利用者の滞留（立止り側に並ぶ列）も減少させることができるため、輸送効率の向上に寄与する。
　また、乗り込み時に踏段中心線２００を点滅させることで、利用者の注意を引き、乗り込み時の安全性を高めると共に、乗り込み位置にも意識を向けることに寄与する。
〈４．乗客コンベア、及び、誘導システムの第４実施形態〉
　次に、乗客コンベア、及び、誘導システムの第４実施形態について説明する。第４実施形態の乗客コンベア、及び、誘導システムは、案内報知部として上述の第３実施形態の表示案内部、音声案内部、照明部、及び、踏段中心線に加えて、乗車階の下部乗降床に設けられた整列表示部の乗車階床誘導表示を備える構成である。なお、以下の説明では上述の第１実施形態、第２実施形態、及び、第３実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
　図１２に、本形態のに乗客コンベア、及び、誘導システムの概略図を示す。
　図１２に示す乗客コンベア１、及び、誘導システム１００は、踏段中心線２００の延長線上において、乗り口床７に設けられた乗降床中心線２０１、及び、乗車階の下部乗降床６に設けられた整列表示部２０３内の乗車階床誘導表示２０２を備える。
　乗降床中心線２０１は、例えば、乗り口床７と同じ面に形成された、照明部１０６（図８）の光を十分に透過する材料からなるカバーと、このカバー内に配置されたＬＥＤ照明等からなる照明部１０６とから構成される。また、乗降床中心線２０１は、照明部１０６の非点灯時に、利用者２が乗り口床７と異なる色として認識する色で形成されることが好ましい。また、乗降床中心線２０１は、乗客コンベア制御部１０３の制御により、踏段中心線２００の点灯制御と連動した点灯パターンで制御されてもよく、それぞれ異なる点灯パターンで制御されてもよい。
　また、乗客コンベア制御部１０３は、乗客コンベア１の運転速度や、利用者２，３の混雑度に応じた点灯制御パターンを読み出し、乗降床中心線２０１の点灯色や点灯パターンを変化させてもよい。運転速度や混雑度に応じて乗降床中心線２０１の点灯制御パターンを変化させることにより、利用者の誘導を促進してもよい。
　整列表示部２０３は、乗車階の下部乗降床６に設けられた乗車位置の案内を表示すエリアであり、この表示エリア沿って利用者２が移動することにより、利用者２が乗客コンベア１にスムーズに乗車できように形成されている。例えば、整列表示部２０３は、利用者２が目視で下部乗降床６と識別可能な表示、例えば、下部乗降床６と異なる色で、乗り口床７の手前側の所定の領域に形成される。
　乗車階床誘導表示２０２は、整列表示部２０３内に形成された利用者２が移動方向、例えば乗客コンベア１の乗車位置（右側、左側、又は、両側等）を認識可能な誘導案内の表示である。乗車階床誘導表示２０２は、乗客コンベアへ乗り込む前に、利用者２の両側整列を促すために設けられている。
　乗車階床誘導表示２０２は、乗降床中心線２０１と同様に、乗車階床誘導表示２０２と同じ面に形成された、照明部１０６（図８）の光を十分に透過する材料からなるカバーと、このカバー内に配置されたＬＥＤ照明等からなる照明部１０６とから構成される。また、乗車階床誘導表示２０２は、照明部１０６の非点灯時に、利用者２が乗車階床誘導表示２０２と異なる色として認識する色で形成されることが好ましい。
　また、乗車階床誘導表示２０２は、整列表示部２０３及びその周辺に人がいる場合に、乗客コンベア制御部１０３の制御による照明部１０６の点灯制御が行われる。例えば、乗車階床誘導表示２０２は、乗客コンベア制御部１０３の制御により、踏段中心線２００や乗降床中心線２０１の点灯制御と連動した点灯パターンで制御されてもよく、それぞれ異なる点灯パターンで制御されてもよい。
　また、乗客コンベア制御部１０３は、乗客コンベア１の運転速度や、利用者２，３の混雑度に応じた点灯制御パターンを読み出し、乗車階床誘導表示２０２の点灯色や点灯パターンを変化させてもよい。運転速度や混雑度に応じて乗車階床誘導表示２０２の点灯制御パターンを変化させることにより、利用者の誘導を促進してもよい。
　なお、図１２では、乗車階床誘導表示２０２を矢印で形成した例を示しているが、利用者２が移動方向を認識可能な形状であれば矢印に限られずその他の形状であってもよい。
　なお、上述の各実施形態の乗客コンベア１、及び、誘導システム１００は、利用者２の乗り位置の誘導だけではなく、利用者２，３，４，５に対するその他の誘導案内に適用してもよい。例えば、乗客コンベア１、及び、誘導システム１００は、乗客コンベア１の運転方向、運転速度、利用者の混雑度等に合わせて、誘導案内（表示、アナウンス、照明）を切り替えて報知することで、利用者２の誘導を促進してもよい。
　また、上述した実施の形態では、傾斜型の乗客コンベアとして、踏段間に段差が生じるエスカレーターを例に挙げて説明したが、本発明の乗客コンベアとしては、踏段間に段差が生じない複数の踏段を有する電動道路、いわゆる動く歩道にも適用できるものである。なお、本発明を電動道路に適用する場合は、乗客が複数の踏段の移動方向と逆方向に移動していることを検出する。
　また、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について，他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
　なお、本発明は上述の実施形態例において説明した構成に限定されるものではなく、その他本発明の構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。
　１　乗客コンベア、２，３，４，５　利用者、６　下部乗降床、７　乗り口床、８　降り口床、９　上部乗降床、１０　乗客コンベアフレーム、１１，１１ａ　踏段、１２　スカートガード、１３　欄干、１４　ハンドレール、１５　スカートガード照明、１６　欄干照明、１７　天井、１８　踏板、１９　デマケーション、２０　ライザ、２１　後輪、３１　ＣＰＵ、３２　ＲＯＭ、３３　ＲＡＭ、３４　バス、３５　不揮発性ストレージ、３６　ネットワークインターフェイス、１００　誘導システム、１０１　カメラ、１０２　画像解析部、１０３　乗客コンベア制御部、１０４　表示案内部、１０５　音声案内部、１０６　照明部、１１０　制御部、１１１　案内報知部、２００　踏段中心線、２０１　乗降床中心線、２０２　乗車階床誘導表示、２０３　整列表示部

Claims (12)

  1. 　乗客コンベアの利用者を誘導する誘導システムであって、
    　前記利用者を撮影するカメラと、
    　前記カメラの画像情報から前記乗客コンベアへ乗り込む前記利用者の検出、及び、前記乗客コンベアの前記利用者の状況の分析を行う画像解析部と、
    　前記画像解析部の分析結果に基づいて、前記利用者を乗客コンベアへ誘導する誘導案内の報知を制御する乗客コンベア制御部と、を備える
    　乗客コンベアの誘導システム。
  2. 　前記乗客コンベア制御部は、前記乗客コンベアに設けられた前記誘導案内を報知する案内報知部を用いて前記誘導案内を報知する
    　請求項１に記載の乗客コンベアの誘導システム。
  3. 　前記乗客コンベア制御部は、前記乗客コンベアに設けられた前記誘導案内を構成する表示案内部、及び、音声案内部の少なくともいずれか一方を用いて前記誘導案内を報知する
    　請求項２に記載の乗客コンベアの誘導システム。
  4. 　前記画像解析部は、前記利用者の片側空け乗りの列を検出し、
    　前記乗客コンベア制御部は、前記利用者に列となっていない側の踏段へ乗るように前記誘導案内を報知する
    　請求項１に記載の乗客コンベアの誘導システム。
  5. 　前記乗客コンベア制御部は、前記乗客コンベアに配置された前記案内報知部を構成する照明部の駆動を制御する
    　請求項２に記載の乗客コンベアの誘導システム。
  6. 　前記乗客コンベア制御部は、前記乗客コンベアの踏段の踏板部に設けられた踏段中心線、及び、乗降床の中心線を示す乗降床中心線の少なくともいずれか一方に配置された前記照明部の駆動を制御する
    　請求項５に記載の乗客コンベアの誘導システム。
  7. 　前記乗降床と接する床上に前記乗客コンベアへ乗るための前記利用者の整列表示部を備え、
    　前記乗客コンベア制御部は、前記整列表示部の照明部の駆動を制御する
    　請求項６に記載の乗客コンベアの誘導システム。
  8. 　循環移動する複数の踏段と、前記踏段に乗り込むの利用者の誘導システムとを備える乗客コンベアであって、
    　前記誘導システムは、
    　前記利用者を撮影するカメラと、
    　前記カメラの画像情報から前記乗客コンベアへ乗り込む前記利用者の検出、及び、前記乗客コンベアの前記利用者の状況の分析を行う画像解析部と、
    　前記画像解析部の分析結果に基づいて、前記利用者を乗客コンベアへ誘導する誘導案内の報知を制御する乗客コンベア制御部と、を備える
    　乗客コンベア。
  9. 　前記誘導案内を報知する案内報知部を備え、
    　前記乗客コンベア制御部は、前記案内報知部を制御して前記誘導案内を報知する
    　請求項８に記載の乗客コンベア。
  10. 　前記案内報知部として、表示案内部、及び、音声案内部の少なくともいずれか一方を備え、
    　前記乗客コンベア制御部は、表示案内部、及び、音声案内部の少なくともいずれか一方を用いて前記誘導案内を報知する
    　請求項９に記載の乗客コンベア。
  11. 　前記案内報知部として、前記乗客コンベアに配置された照明部を備え、
    　前記乗客コンベア制御部は、前記利用者を乗り位置へ誘導するために前記照明部の駆動を制御して前記誘導案内を報知する
    　請求項９に記載の乗客コンベア。
  12. 　前記踏段の踏板部に設けられた踏段中心線、及び、乗降床の中心線を示す乗降床中心線の少なくともいずれか一方と、
    　前記踏段中心線、及び、前記乗降床中心線の少なくともいずれか一方に配置された前記照明部とを備え、
    　前記乗客コンベア制御部は、前記踏段中心線、及び、前記乗降床中心線の少なくともいずれか一方に配置された前記照明部の駆動を制御して前記誘導案内を報知する
    　請求項１１に記載の乗客コンベア。
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