WO2024100700A1 - 乗客コンベアの誘導システム、及び、乗客コンベア - Google Patents
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- B66B31/00—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning
Definitions
- the present invention relates to a guidance system that guides passengers on how to board a passenger conveyor, and a passenger conveyor equipped with this guidance system.
- This passenger conveyor guide device includes a step plate that moves in an endless manner from one boarding/alighting floor to the other boarding/alighting floor, a display device above the boarding/alighting floor, a colored guide body in the groove of the uneven surface of the step plate that indicates positions for passengers to walk, stand, etc., and an indicator lamp having a similar color and mark to the colored guide body of the step plate above the boarding/alighting floor.
- the above passenger conveyor guide device is designed to allow passengers to stand on one side and walk on the other, and does not solve the conventional practice of leaving one side open. Also, since it only uses colored guides and indicator lights, it does not provide guidance that reflects the actual riding style of users or the congestion situation. For this reason, the present invention provides a passenger conveyor guidance system and a passenger conveyor capable of providing guidance that reflects the riding style of users and the congestion situation.
- the passenger conveyor guidance system of the present invention comprises a camera that photographs users, and an image analysis unit that detects users boarding the passenger conveyor from image information from the camera and analyzes the status of passenger conveyor users. Furthermore, the passenger conveyor guidance system comprises a passenger conveyor control unit that controls the issuance of guidance guidance that guides users to the passenger conveyor based on the analysis results of the image analysis unit, and guides passenger conveyor users.
- the passenger conveyor of the present invention also includes a plurality of steps that move in a circular motion, and a guidance system for users who step onto the steps.
- the guidance system includes a camera that photographs users, and an image analysis unit that detects users who step onto the passenger conveyor from image information from the camera, and analyzes the status of users on the passenger conveyor.
- the guidance system also includes a passenger conveyor control unit that controls the issuance of guidance guidance to guide users to the passenger conveyor based on the analysis results of the image analysis unit.
- FIG. 2 is a schematic diagram of a passenger conveyor and a guidance system.
- FIG. 2 is a diagram showing the system configuration of a passenger conveyor and a guidance system.
- 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of a control unit of a passenger conveyor and a guidance system.
- FIG. 4 is an operation flowchart of the passenger conveyor guidance system.
- FIG. 13 is a top view of a passenger conveyor illustrating the one-seater control mode.
- FIG. 13 is a top view of the passenger conveyor illustrating the two-seater control mode.
- FIG. 2 is a top view showing the passenger conveyor and users.
- FIG. 2 is a diagram showing the system configuration of a passenger conveyor and a guidance system.
- FIG. 2 is a schematic diagram of a passenger conveyor and guidance system.
- FIG. 2 is a schematic diagram of a passenger conveyor
- FIG. Fig. 1 is a schematic diagram of a passenger conveyor 1 according to this embodiment and a guidance system 100 for the passenger conveyor.
- Fig. 1 shows a user 2 getting on the passenger conveyor 1, a user 3 riding on the passenger conveyor 1, a rearmost user 4 among the users 3, and a user 5 getting off the passenger conveyor 1. It is assumed that user 3 is standing still on the passenger conveyor 1.
- the passenger conveyor 1 includes an entrance floor 7 where a user 2 gets on the passenger conveyor 1 from a lower boarding/alighting floor 6 of the boarding floor, and an exit floor 8 where a user 3 gets off the passenger conveyor 1 to an upper boarding/alighting floor 9 of the alighting floor.
- the passenger conveyor 1 also includes a passenger conveyor frame 10 supported across the entrance floor 7 and the exit floor 8, and a plurality of steps 11 having treads on their upper surfaces, connected endlessly, and moving in a circular motion.
- the passenger conveyor 1 also includes skirt guards 12 erected on both sides of the steps 11 in the moving direction, balustrades 13 installed on the skirt guards 12, and handrails 14 that move while being guided by the periphery of the balustrades 13.
- skirt guard lighting 15 and parapet lighting 16 are attached to the skirt guard 12 and parapet 13, respectively.
- the guidance system 100 is installed on the ceiling 17 and includes a camera 101 that detects the positions of a user 2 before boarding the passenger conveyor 1 and a user 3 while on the passenger conveyor 1, and a control unit 110 of the guidance system 100.
- the control unit 110 has an image analysis unit 102 that analyzes image data acquired by the camera 101, and a passenger conveyor control unit 103 that receives a signal from the image analysis unit 102.
- the passenger conveyor 1 and the guidance system 100 are equipped with a guidance notification unit 111 (Fig. 2) for notifying the user 2 of information (guidance guidance) output from the control unit 110 for guiding the user 2 before boarding the passenger conveyor 1.
- the guidance notification unit 111 is shown as a display guidance unit 104 such as a monitor or signage, and an audio guidance unit 105 that issues guidance announcements.
- the display guidance unit 104 and the audio guidance unit 105 may be components included in at least one of the passenger conveyor 1 and the guidance system 100, and may be components provided by the passenger conveyor 1 or the guidance system 100.
- Fig. 2 is a system configuration diagram of the passenger conveyor 1 and the guidance system 100. Note that Fig. 2 shows only the configuration related to the guidance of the user 2 to the passenger conveyor 1 in this embodiment.
- the guidance system 100 shown in Fig. 2 includes a camera 101 and a control unit 110, which includes an image analysis unit 102 and a passenger conveyor control unit 103.
- the passenger conveyor 1 and the guidance system 100 also include a display guidance unit 104 and a voice guidance unit 105 as a guidance notification unit 111 for notifying a user of the guidance guidance output from the guidance system 100.
- the camera 101 captures the positions of a user 2 getting on to the passenger conveyor 1 and a user 3 who is standing still while riding on the passenger conveyor 1. Image information captured by the camera 101 is transmitted to an image analysis unit 102.
- the camera 101 has an imaging function and an information processing function, and includes an imaging device such as a digital camera or a digital video camera, and an information processing device such as a processor.
- the installation position of the camera 101 is not particularly limited, and the camera 101 is placed at a position where it is possible to acquire the positions of the users 2 getting on the passenger conveyor 1 and the users 3 standing still while riding on the passenger conveyor 1.
- the guidance system 100 may also be configured to have multiple cameras 101 placed on the passenger conveyor 1 to acquire the positions of the users 2 and 3.
- the control unit 110 includes an image analysis unit 102 and a passenger conveyor control unit 103.
- the image analysis unit 102 and the passenger conveyor control unit 103 may be configured as independent control devices, or may be functional configurations included in the control unit 110.
- the passenger conveyor 1 and the guidance system 100 shown in Figs. 1 and 2 exemplify a configuration in which the image analysis unit 102 and the passenger conveyor control unit 103 are each configured as independent control devices.
- the image analysis unit 102 of the control unit 110 detects and identifies the positions and conditions of the users 2, 3, and 4 from the image information acquired from the camera 101, and transmits the analysis results to the passenger conveyor control unit 103 as identification information.
- the positions and states of the users 2, 3, and 4 identified by the image analysis unit 102 include, for example, the users 2 and 3 getting on, standing still, walking, etc. From the positions and states of the identified users 2, 3, and 4, the image analysis unit 102 performs image analysis such as detection of the user 2 getting on the passenger conveyor, analysis of the boarding status of the user 3 who has boarded, for example, detection of the last user 4, detection of a line with one side empty, etc., and generates identification information as the analysis result.
- the image analysis unit 102 identifies the positions and states of the users 2, 3, and 4 using a known machine learning model for detecting human movements from images. For example, the image analysis unit 102 applies a machine learning model used as a known skeletal recognition technology to obtain human skeletal data from two-dimensional image information captured by the camera 101 and distinguish between the users 2, 3, and 4 and non-human objects. Furthermore, the image analysis unit 102 obtains the difference in the postures of the detected users 2, 3, and 4 over time to obtain the states of the users 2, 3, and 4 (getting in/standing/walking, etc.).
- the image analysis unit 102 may have the above-mentioned machine learning model, or may be configured to communicate with a learning server (not shown) that detects and analyzes the above-mentioned users based on image information without having a machine learning model.
- a learning server not shown
- the image analysis unit 102 and the learning server work together when a machine learning model is present, and the image analysis unit 102 receives the analysis results from the learning server when a machine learning model is not present, thereby enabling the above-mentioned detection and analysis of users.
- the passenger conveyor control unit 103 of the control unit 110 outputs guidance corresponding to the usage situation to the guidance notification unit 111 based on the identification information acquired from the image analysis unit 102.
- the guidance output to the guidance notification unit 111 is a pre-generated standard text stored in a storage medium such as a non-volatile storage 35 described later. Then, based on the acquired identification information, the passenger conveyor control unit 103 selects and reads out guidance corresponding to information of the user 2 who gets on the boarding floor 7 of the passenger conveyor 1, the standing position of the rearmost user 4 riding on the passenger conveyor 1, and the like from the storage medium.
- the passenger conveyor control unit 103 also switches the control mode depending on the number of users 2 getting on the passenger conveyor 1 to provide guidance. For example, when there is only one user 2 getting on the passenger conveyor 1, the passenger conveyor control unit 103 provides guidance to the user 2 in the one-seater control mode. When there is more than one user 2 getting on the passenger conveyor 1 (two or more), the passenger conveyor control unit 103 provides guidance to the user 2 in the two-seater control mode.
- the passenger conveyor control unit 103 guides user 2 to board onto the step 11 on the side where users 3 riding on the passenger conveyor 1 are not in line. Specifically, the passenger conveyor control unit 103 guides the boarding position of user 2 so that the standing position of user 2 boarding and the standing position of user 4 who boarded the passenger conveyor 1 immediately before user 2 boarding alternate left and right. For this reason, the passenger conveyor control unit 103 reads out guidance guidance from the storage medium that guides user 2 to the right side of the passenger conveyor 1 or the left side so that the boarding position of user 2 alternates left and right with user 4.
- the passenger conveyor control unit 103 guides the boarding position of the two users 2 side by side, regardless of the standing position of the user 4. For this reason, the passenger conveyor control unit 103 reads out guidance information from the storage medium that guides the user 2 to both sides (side by side) of the passenger conveyor 1.
- the passenger conveyor control unit 103 guides the user 2 to stand in the direction of the user with the least guidance depending on the guidance situation immediately before the user 4.
- the passenger conveyor control unit 103 may read out a display (such as an emergency stop) in the event of an abnormality in the passenger conveyor 1 from the storage medium and output it to the guidance notification unit 111 as guidance to the user 2.
- the passenger conveyor control unit 103 outputs the guidance read from the storage medium to the guidance notification unit 111.
- the passenger conveyor control unit 103 outputs the guidance to the display guidance unit 104 and the voice guidance unit 105.
- the passenger conveyor control unit 103 outputs text information or image information to be displayed on a display or the like to the display guidance unit 104.
- the passenger conveyor control unit 103 outputs voice output information to a speaker or the like to the voice guidance unit 105.
- the passenger conveyor control unit 103 may switch the output destination between the display guidance unit 104 and the voice guidance unit 105 and output to either one.
- control unit 110 is hardware used as a so-called computer.
- the control unit 110 includes a CPU (Central Processing Unit) 31, a ROM (Read Only Memory) 32, a RAM (Random Access Memory) 33, non-volatile storage 35, and a network interface 36, each of which is connected to a bus 34.
- CPU Central Processing Unit
- ROM Read Only Memory
- RAM Random Access Memory
- the CPU 31 reads out from the ROM 32 the program code of the software that realizes each function of this embodiment and executes it. Variables, parameters, etc. that arise during the calculation process are temporarily written to the RAM 33.
- the functions of the passenger conveyor 1 and the guidance system 100 are realized by the CPU 31 executing the program code recorded in the ROM 32.
- the non-volatile storage 35 is an example of a storage medium possessed by the control unit 110, and may be, for example, a hard disk drive (HDD), solid state drive (SSD), flexible disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, non-volatile memory, etc.
- HDD hard disk drive
- SSD solid state drive
- flexible disk optical disk
- magneto-optical disk CD-ROM
- CD-R compact flash memory
- magnetic tape non-volatile memory
- non-volatile memory etc.
- this non-volatile storage 35 records programs for functioning the control unit 110.
- ROM 32 and non-volatile storage 35 store programs and data necessary for CPU 31 to operate, and are used as an example of a computer-readable, non-transient recording medium that stores a program executed by control unit 110. For this reason, this program is permanently stored in ROM 32 and non-volatile storage 35.
- the network interface 36 may be, for example, a network interface card (NIC).
- NIC network interface card
- the network interface 36 is capable of transmitting and receiving various types of data between devices via a local area network (LAN) or dedicated line to which a terminal is connected.
- LAN local area network
- Fig. 4 is a flow chart showing the operation of the guidance system 100 for the passenger conveyor 1.
- a user 2 who is about to board the passenger conveyor 1 approaches the entrance floor 7 (step S1).
- the camera 101 acquires image information of the users 2, and the image analysis unit 102 detects the number of users 2 getting on from the image information (step S2).
- the image analysis unit 102 generates identification information that detects the number of users 2 using the above-mentioned machine learning model. Then, the image analysis unit 102 outputs the generated identification information to the passenger conveyor control unit 103.
- the passenger conveyor control unit 103 determines whether the number of detected people is one or not based on the identification information acquired from the image analysis unit 102 (step S3). When it is determined that there is only one user 2 (Yes in step S3), the passenger conveyor control unit 103 switches the control mode of the guidance to a one-seater control mode (step S4).
- the camera 101 acquires image information of the rearmost user 4 riding on the passenger conveyor 1, and the image analysis unit 102 detects the standing position of the user 4 (step S5). Then, the image analysis unit 102 determines whether the user 4 is riding on the left side of the passenger conveyor 1 (step S6).
- the passenger conveyor control unit 103 reads the standard phrase A "Please board on the right side” from the storage medium and outputs (displays) it to the display guidance unit 104 of the guidance and announcement unit 111 (step S7). Furthermore, the passenger conveyor control unit 103 reads the standard phrase A "Please board on the right side” from the storage medium and outputs (announces) it to the voice guidance unit 105 of the guidance and announcement unit 111 (step S8). 5, when the rearmost user 4 is standing on the left side, the passenger conveyor control unit 103 outputs guidance to the guidance notification unit 111 so that the user 2 who will board will board on the right side. As a result, the guidance system 100 guides the user 2 who will board from now on to the opposite side of the standing position of the rearmost user 4 in the left-right direction (width direction) of the steps 11, and provides guidance so that users 2 and 4 alternate left and right.
- the passenger conveyor control unit 103 reads the standard phrase B "Please board on the left side” from the storage medium and outputs (displays) it to the display guidance unit 104 of the guidance and announcement unit 111 (step S9). Furthermore, the passenger conveyor control unit 103 reads the standard phrase B "Please board on the left side” from the storage medium and outputs (announces) it to the voice guidance unit 105 of the guidance and announcement unit 111 (step S10). 5, when the rearmost user 4 is standing on the right side, the passenger conveyor control unit 103 outputs guidance to the guidance notification unit 111 so that the user 2 getting on will be positioned on the left side. As a result, the guidance system 100 guides the user 2 who is about to get on to the opposite side of the standing position of the rearmost user 4 in the left-right direction (width direction) of the steps 11, and provides guidance so that the users 2 and 4 alternate left and right.
- the passenger conveyor control unit 103 switches the control mode of the guidance to a two-seater control mode (step S11).
- a method for guiding users in the two-seater control mode will be described with reference to the flow chart shown in FIG. 4 and the top view of the passenger conveyor 1 shown in FIG.
- the passenger conveyor control unit 103 reads the standard phrase C "Please sit on both sides” from the storage medium, regardless of the standing position of the rearmost user 4 while riding, and outputs (displays) it to the display guidance unit 104 of the guidance and announcement unit 111 (step S12).
- the passenger conveyor control unit 103 reads the standard phrase C "Please sit on both sides” from the storage medium, and outputs (announces) it to the voice guidance unit 105 of the guidance and announcement unit 111 (step S13).
- step S14 the control unit 110 (the image analysis unit 102 and the passenger conveyor control unit 103) of the guidance system 100 detects that the user 2 has got on the passenger conveyor 1.
- the boarding position of the user 2 who boards the passenger conveyor 1 is guided according to the situation of the user 2 (the boarding side and the degree of congestion), so that it is possible to suppress one-side empty boarding.
- the user 2 who boards the passenger conveyor 1 tends to stand on one side of the steps 11 in the left-right direction due to custom, and hesitate to stand on the other side. Therefore, by guiding the user 2 with the passenger conveyor 1 and the guidance system 100, the user 2 can stand on both sides of the steps 11 in the left-right direction without hesitation.
- the passenger conveyor 1 and the guidance system 100 configured as described above reduces the number of users walking on the passenger conveyor, thereby contributing to reducing the risk of accidents caused by walking on the passenger conveyor 1.
- the display guidance unit 104 displayed the standard phrase "Please board on the right (left, both) side," but the display is not limited to this standard phrase and may display other symbols, such as "x, o,” or related illustrations, which are effective in guiding users to where to board.
- symbols it is preferable to use symbols that are easy to understand even for first-time passengers, such as "-” instead of "x” and “ ⁇ ” instead of "o.”
- the meaning of these symbols can be more easily understood by displaying, for example, "x” and “ ⁇ ,” or "-” and "o” side by side.
- Fig. 7 and 8 show the configurations of a passenger conveyor 1 and a guide system 100 according to the second embodiment.
- Fig. 7 is a top view showing the passenger conveyor 1 and the users 2 and 4 near the entrance floor 7.
- Fig. 7 shows the state in which the right hand railing light 16 is turned on, blinking, or turned on to guide the user 2 to the right side of the passenger conveyor 1.
- Fig. 8 is a block diagram showing the system configuration of the passenger conveyor 1 and the guidance system 100.
- the passenger conveyor 1 and the guidance system 100 have, as a guidance notification unit 111, a lighting unit 106 in addition to a display guidance unit 104 and a voice guidance unit 105.
- a lighting unit 106 consisting of LED lighting or the like attached to the passenger conveyor 1, such as skirt guard lighting 15 ( Figure 1) and balustrade lighting 16, is used to guide users 2 boarding the passenger conveyor 1.
- skirt guard lighting 15 Figure 1
- balustrade lighting 16 skirt guard lighting 15
- the user 2 is guided by controlling the balustrade lighting 16 or skirt guard lighting 15 on the side to which the user is to be guided to by turning on, blinking, changing the color of the light, or turning off the lights.
- the passenger conveyor control unit 103 not only reads out a template stored in a storage medium as a guidance message to be output to the guidance/announcement unit 111, but also reads out a lighting control pattern for the lighting unit 106. Then, based on this lighting control pattern, it controls the lighting of the lighting units 106, such as the skirt guard lighting 15 and the balustrade lighting 16, arranged on the right and left sides of the passenger conveyor 1. For example, when the control mode is a one-seater control mode, the passenger conveyor control unit 103 controls either the right or left lighting unit 106 to light up or blink, and the other to turn off, depending on the riding position of the user 4.
- the passenger conveyor control unit 103 controls both the right and left lighting units 106 to light up or blink, regardless of the riding position of the user 4. Furthermore, the passenger conveyor control unit 103 may read out a lighting control pattern according to the operating speed of the passenger conveyor 1 or the degree of congestion of the users 2 and 3, and change the lighting color or lighting (blinking) pattern. By changing the lighting control pattern according to the operating speed or the degree of congestion, the guidance of users may be promoted.
- the user 2 can be guided by the visual effects of the lighting unit 106.
- the guidance of the user 2 by controlling the operation of the lighting unit 106 can be performed in the same manner as the guidance processing of steps S7 and S8, steps S9 and S10, or steps S12 and S13 in the flowchart shown in Fig. 3 described above.
- the passenger conveyor control unit 103 reads out the lighting control pattern of the lighting unit 106 from the storage medium.
- the passenger conveyor control unit 103 controls the lighting operation of the lighting unit 106 according to the lighting control pattern that has been read out. Specifically, the passenger conveyor control unit 103 controls the lighting units 106, such as the skirt guard lighting 15 and the balustrade lighting 16, to turn on, blink, change the lighting color, and turn off, according to the lighting control pattern that has been read out.
- the lighting units 106 such as the skirt guard lighting 15 and the balustrade lighting 16 to turn on, blink, change the lighting color, and turn off, according to the lighting control pattern that has been read out.
- the passenger conveyor and the guidance system according to the third embodiment guide users using a center line provided on the steps as a guidance/notification unit in addition to the display guidance unit, audio guidance unit, and lighting unit of the second embodiment.
- a center line provided on the steps as a guidance/notification unit in addition to the display guidance unit, audio guidance unit, and lighting unit of the second embodiment.
- FIG. 9 shows a schematic diagram of the passenger conveyor and the guidance system of this embodiment.
- the passenger conveyor 1 and the guidance system 100 shown in FIG. 9 are provided with an illuminable step centerline 200 at the center of the step 11 .
- a schematic diagram of the step 11 provided with a step center line 200 is shown in Fig. 10.
- the step 11 is mainly composed of a step board 18, a demarcation 19, a riser 20, and a rear wheel 21.
- the step center line 200 which can be lit up by the control of the passenger conveyor control unit 103, is provided at a position passing through the center of the step 11 in the width direction.
- the step center line 200 is composed of, for example, a cover made of a material that sufficiently transmits the light of the lighting unit 106 (FIG. 8) formed on the same surface as the step 18 of the step 11, and the lighting unit 106 made of LED lighting or the like arranged inside the cover. Moreover, it is preferable that the step center line 200 is formed in a color that the user 2 recognizes as a color different from the step 18 when the lighting unit 106 is not lit. Furthermore, the passenger conveyor control unit 103 may read out a lighting control pattern according to the operating speed of the passenger conveyor 1 or the degree of congestion of the users 2 and 3, and change the lighting color and lighting pattern of the step center line 200. By changing the lighting control pattern of the step center line 200 according to the operating speed and the degree of congestion, guidance of users may be promoted.
- Figure 11 shows an operation flowchart of the guidance system 100 for the passenger conveyor 1. Note that the flowchart shown in Figure 11 performs some of the same processing as the flowchart shown in Figure 4 described above. For this reason, a description of the same processing as in the flowchart shown in Figure 4 described above will be omitted.
- step S1 the processes from step S1 to step S13 are carried out.
- the passenger conveyor control unit 103 lights up the step center line 200 of the step 11a (FIG. 9) on which the user 2 steps (step S14).
- the passenger conveyor control unit 103 reads out a lighting pattern from a storage medium.
- the passenger conveyor control unit 103 controls the lighting unit 106 provided on the step center line 200 to light up, blink, change the lighting color, and turn off in accordance with the read out lighting pattern.
- step S15 the guidance system 100 detects that the user 2 has stepped onto the passenger conveyor 1 in the control unit 110 (the image analysis unit 102 and the passenger conveyor control unit 103).
- the passenger conveyor control unit 103 switches the lighting control of the step center line 200 (step S16).
- the lighting control is performed in a pattern different from the lighting control of the lighting unit 106 performed by the passenger conveyor control unit 103 in the above step S14.
- step S14 the lighting unit 106 is caused to blink, and in step S16, the lighting unit 106 is turned on (continuously) or turned off. In this way, by changing the lighting pattern after the user 2 boards, the lighting of the step 11a before the user 2 boards can be made noticeable.
- the guidance system 100 of the passenger conveyor 1 completes guiding the user 2 to the boarding position.
- the lighting unit 106 attached to the step center line 200 is used to guide the users 2 who are getting on the passenger conveyor 1.
- the step center line 200 is controlled to be lit, blinking, change in lighting color, or turned off, so that the personal space of the users can be clarified and the resistance to getting on in two lines can be reduced. Therefore, when there are two or more users 2, the users 2 are more likely to be guided to both sides (side by side) of the passenger conveyor 1, and the accumulation of users (lines lining up on the standing side) at the boarding floor due to boarding on one side can also be reduced, which contributes to improving transportation efficiency.
- by flashing the step center line 200 when boarding it attracts the user's attention, increases safety when boarding, and contributes to drawing attention to the boarding position.
- the passenger conveyor and the guidance system of the fourth embodiment are configured to include, as a guidance/announcement unit, the display guidance unit, the voice guidance unit, the lighting unit, and the step center line of the third embodiment described above, as well as a boarding floor guidance display of an alignment display unit provided on the lower boarding/alighting floor of the boarding floor.
- a guidance/announcement unit the display guidance unit
- the voice guidance unit the voice guidance unit
- the lighting unit the step center line of the third embodiment described above
- a boarding floor guidance display of an alignment display unit provided on the lower boarding/alighting floor of the boarding floor.
- FIG. 12 shows a schematic diagram of the passenger conveyor and the guidance system of this embodiment.
- the passenger conveyor 1 and guidance system 100 shown in Figure 12 are equipped with a boarding/alighting floor center line 201 provided on the entrance floor 7 on an extension of the step center line 200, and a boarding floor floor guidance display 202 within an alignment display unit 203 provided on the lower boarding/alighting floor 6 of the boarding floor.
- the boarding/alighting floor center line 201 is composed of, for example, a cover formed on the same surface as the entrance floor 7 and made of a material that sufficiently transmits the light of the lighting unit 106 (FIG. 8), and the lighting unit 106 made of LED lighting or the like arranged inside the cover. Moreover, it is preferable that the boarding/alighting floor center line 201 is formed in a color that the user 2 recognizes as a color different from the boarding/alighting floor 7 when the lighting unit 106 is not lit. Moreover, the boarding/alighting floor center line 201 may be controlled by the passenger conveyor control unit 103 with a lighting pattern linked with the lighting control of the step center line 200, or may be controlled with different lighting patterns.
- the passenger conveyor control unit 103 may read out a lighting control pattern according to the operating speed of the passenger conveyor 1 or the degree of congestion of the users 2 and 3, and change the lighting color and lighting pattern of the boarding/alighting floor center line 201. By changing the lighting control pattern of the boarding/alighting floor center line 201 according to the operating speed and the degree of congestion, the guidance of users may be promoted.
- the alignment display section 203 is an area that displays guidance on the boarding position provided on the lower boarding/alighting floor 6 of the boarding floor, and is formed so that the user 2 can smoothly board the passenger conveyor 1 by moving along this display area.
- the alignment display section 203 is formed in a specified area on the front side of the entrance floor 7 with a display that the user 2 can visually distinguish from the lower boarding/alighting floor 6, for example, in a color different from the lower boarding/alighting floor 6.
- the boarding floor guidance display 202 is a guidance display formed in the alignment display section 203 that enables the user 2 to recognize the moving direction, for example, the boarding position (right side, left side, or both sides, etc.) of the passenger conveyor 1.
- the boarding floor guidance display 202 is provided to encourage the user 2 to line up on both sides before getting on the passenger conveyor.
- the boarding floor guidance display 202 like the boarding/alighting floor center line 201, is composed of a cover made of a material that sufficiently transmits the light of the lighting unit 106 (FIG. 8) formed on the same surface as the boarding floor guidance display 202, and the lighting unit 106 made of LED lighting or the like arranged inside the cover.
- the boarding floor guidance display 202 is preferably formed in a color that the user 2 recognizes as a color different from the boarding floor guidance display 202 when the lighting unit 106 is not lit.
- the boarding floor guidance display 202 is controlled by the passenger conveyor control unit 103 to control the lighting unit 106.
- the boarding floor guidance display 202 may be controlled by the passenger conveyor control unit 103 in a lighting pattern linked with the lighting control of the step center line 200 and the boarding/alighting floor center line 201, or may be controlled in a different lighting pattern.
- the passenger conveyor control unit 103 may read out a lighting control pattern according to the operating speed of the passenger conveyor 1 or the degree of congestion of the users 2 and 3, and change the lighting color and lighting pattern of the boarding floor guidance display 202.
- FIG. 12 shows an example in which the boarding floor guidance display 202 is formed by an arrow, the shape is not limited to an arrow and may be other shapes as long as the shape allows the user 2 to recognize the direction of travel.
- the passenger conveyor 1 and the guidance system 100 of each of the above-mentioned embodiments may be applied not only to guiding the user 2 to the boarding position, but also to other guidance and guidance for the users 2, 3, 4, and 5.
- the passenger conveyor 1 and the guidance system 100 may promote the guidance of the user 2 by switching and informing the guidance (display, announcement, lighting) according to the driving direction and driving speed of the passenger conveyor 1, the degree of congestion of users, and the like.
- an escalator with steps between the steps has been taken as an example of an inclined passenger conveyor, but the passenger conveyor of the present invention can also be applied to a motorized roadway with multiple steps without steps between the steps, a so-called moving walkway.
- the present invention is applied to a motorized roadway, it is detected that passengers are moving in the opposite direction to the moving direction of the multiple steps.
- the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various modified examples.
- the above-described embodiments have been described in detail to clearly explain the present invention, and the present invention is not necessarily limited to those having all of the configurations described.
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
利用者を撮影するカメラと、カメラの画像情報から乗客コンベアへ乗り込む利用者の検出、及び、乗客コンベアの利用者の状況の分析を行う画像解析部と、利用者を乗客コンベアへ誘導する誘導案内の報知を制御する乗客コンベア制御部とを備え、乗客コンベアの利用者を誘導する乗客コンベアの誘導システムを構成する。
Description
本発明は、乗客コンベアへの乗り方を誘導する誘導システム、及び、この誘導システムを備える乗客コンベアに関する。
2人が横並びに乗れる乗客コンベアでは、安全性と輸送率向上の観点から、慣習化された片側空けの乗り方(片側立止まり、片側歩行)から脱却する施策が求められ、利用者の乗り方を誘導する乗客コンベアの案内装置が提案されている(特許文献1参照)。
この乗客コンベアの案内装置は、一方の乗降床から他方の乗降床にかけて無端状に連結されて移動する踏板と、乗降床の上方の表示装置とを備える。そして、踏板の表面凹凸部の凹溝部に、乗客に対して歩行、立止まり等の利用位置を示す着色案内体を有し、踏板の着色案内体と同系色かつ同類マークを有する表示灯を乗降床の上方に有している。
この乗客コンベアの案内装置は、一方の乗降床から他方の乗降床にかけて無端状に連結されて移動する踏板と、乗降床の上方の表示装置とを備える。そして、踏板の表面凹凸部の凹溝部に、乗客に対して歩行、立止まり等の利用位置を示す着色案内体を有し、踏板の着色案内体と同系色かつ同類マークを有する表示灯を乗降床の上方に有している。
しかしながら、上記乗客コンベアの案内装置は、片側立止まり、片側歩行を想定とした構成であり、慣習化された片側空けの乗り方を解決するものではない。また、着色案内体と表示灯を使用するのみのため、実際の利用者の乗り方や混雑状況を反映させた誘導とはならない。
このため、本発明においては、利用者の乗り方や混雑状況を反映させた誘導が可能な乗客コンベアの誘導システム、及び、乗客コンベアを提供する。
このため、本発明においては、利用者の乗り方や混雑状況を反映させた誘導が可能な乗客コンベアの誘導システム、及び、乗客コンベアを提供する。
本発明の乗客コンベアの誘導システムは、利用者を撮影するカメラと、カメラの画像情報から乗客コンベアへ乗り込む利用者の検出、及び、乗客コンベアの利用者の状況の分析を行う画像解析部とを備える。さらに、乗客コンベアの誘導システムは、画像解析部の分析結果に基づいて、利用者を乗客コンベアへ誘導する誘導案内の報知を制御する乗客コンベア制御部を備え、乗客コンベアの利用者を誘導する。
また、本発明の乗客コンベアは、環移動する複数の踏段と、踏段に乗り込む利用者の誘導システムとを備える。誘導システムは、利用者を撮影するカメラと、カメラの画像情報から乗客コンベアへ乗り込む利用者の検出、及び、乗客コンベアの利用者の状況の分析を行う画像解析部とを備える。さらに、誘導システムは、画像解析部の分析結果に基づいて、利用者を乗客コンベアへ誘導する誘導案内の報知を制御する乗客コンベア制御部を備える。
本発明によれば、利用者の乗り方や混雑状況を反映させた誘導が可能な乗客コンベアの誘導システム、及び、乗客コンベアを提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
以下、本発明を実施するための形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。
なお、説明は以下の順序で行う。
1.乗客コンベア、及び、誘導システムの第1実施形態
2.乗客コンベア、及び、誘導システムの第2実施形態
3.乗客コンベア、及び、誘導システムの第3実施形態
4.乗客コンベア、及び、誘導システムの第4実施形態
なお、説明は以下の順序で行う。
1.乗客コンベア、及び、誘導システムの第1実施形態
2.乗客コンベア、及び、誘導システムの第2実施形態
3.乗客コンベア、及び、誘導システムの第3実施形態
4.乗客コンベア、及び、誘導システムの第4実施形態
〈1.乗客コンベア、及び、誘導システムの第1実施形態〉
以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る乗客コンベアの誘導システムについて説明する。なお、各図において、同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本発明の各種の構成要素は必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、一の構成要素が複数の部品から成ること、複数の構成要素が一の部品から成ること、或る構成要素が別の構成要素の一部であること、或る構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複すること、などを許容する。
以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る乗客コンベアの誘導システムについて説明する。なお、各図において、同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本発明の各種の構成要素は必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、一の構成要素が複数の部品から成ること、複数の構成要素が一の部品から成ること、或る構成要素が別の構成要素の一部であること、或る構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複すること、などを許容する。
[乗客コンベア、及び、誘導システムの概略構成]
図1~図5を用いて、第1実施形態の乗客コンベアの誘導システム、及び、この誘導システムを備える乗客コンベアの実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る乗客コンベア1と、この乗客コンベアの誘導システム100の概略構成図である。図1において、乗客コンベア1に乗込む利用者2、乗客コンベア1に乗っている利用者3、利用者3に含まれる中で最後尾の利用者4、乗客コンベア1から降りた利用者5を示している。なお、利用者3は乗客コンベア1上で立止っているものとする。
図1~図5を用いて、第1実施形態の乗客コンベアの誘導システム、及び、この誘導システムを備える乗客コンベアの実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る乗客コンベア1と、この乗客コンベアの誘導システム100の概略構成図である。図1において、乗客コンベア1に乗込む利用者2、乗客コンベア1に乗っている利用者3、利用者3に含まれる中で最後尾の利用者4、乗客コンベア1から降りた利用者5を示している。なお、利用者3は乗客コンベア1上で立止っているものとする。
図1に示すように、乗客コンベア1は、利用者2が乗車階の下部乗降床6から乗客コンベア1に乗込む乗り口床7と、利用者3が乗客コンベア1から降12車階の上部乗降床9に降りる際の降り口床8とを備える。また、乗客コンベア1は、乗り口床7と降り口床8との間に跨って支持された乗客コンベアフレーム10と、上面に踏板を有し、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段11とを備える。さらに、乗客コンベア1は、踏段11の移動方向の両側方に立設されたスカートガード12と、スカートガード12の上に設置される欄干13と、欄干13の周縁に案内されて移動するハンドレール14とを備える。
なお、スカートガード12と欄干13には、それぞれスカートガード照明15と欄干照明16が取付けられている。
なお、スカートガード12と欄干13には、それぞれスカートガード照明15と欄干照明16が取付けられている。
次に、図1を用いて、乗客コンベア1の誘導システム100の基本構成を説明する。
誘導システム100は、天井17に設置され、乗客コンベア1に乗込む前の利用者2と乗客コンベア1に乗っている利用者3の位置を検出するカメラ101と、誘導システム100の制御部110とを備える。制御部110は、カメラ101で取得した画像データを解析する画像解析部102と、画像解析部102からの信号を受ける乗客コンベア制御部103とを有する。
誘導システム100は、天井17に設置され、乗客コンベア1に乗込む前の利用者2と乗客コンベア1に乗っている利用者3の位置を検出するカメラ101と、誘導システム100の制御部110とを備える。制御部110は、カメラ101で取得した画像データを解析する画像解析部102と、画像解析部102からの信号を受ける乗客コンベア制御部103とを有する。
また、乗客コンベア1、及び、誘導システム100は、制御部110から出力された乗客コンベア1に乗込む前の利用者2を誘導するための情報(誘導案内)を、利用者2に報知するための案内報知部111(図2)を備える。図1では、案内報知部111として、モニターやサイネージ等の表示案内部104と、案内アナウンスを流す音声案内部105とを示している。なお、表示案内部104、及び、音声案内部105は、乗客コンベア1と誘導システム100との少なくともいずれかに含まれる構成であればよく、乗客コンベア1が備える構成であってもよく、また、誘導システム100が備える構成であってもよい。
[乗客コンベア、誘導システムのシステム構成]
次に、図2を用いて、乗客コンベア1、及び、誘導システム100のシステム構成を説明する。図2は、乗客コンベア1、及び、誘導システム100のシステム構成図である。なお、図2では、本形態における乗客コンベア1への利用者2の誘導案内に係わる構成のみを示している。
図2に示す誘導システム100は、カメラ101、及び、制御部110を備え、制御部110に画像解析部102、及び、乗客コンベア制御部103が含まれている。また、乗客コンベア1、及び、誘導システム100は、誘導システム100から出力された誘導案内を利用者に報知するための案内報知部111として、表示案内部104、及び、音声案内部105を有している。
次に、図2を用いて、乗客コンベア1、及び、誘導システム100のシステム構成を説明する。図2は、乗客コンベア1、及び、誘導システム100のシステム構成図である。なお、図2では、本形態における乗客コンベア1への利用者2の誘導案内に係わる構成のみを示している。
図2に示す誘導システム100は、カメラ101、及び、制御部110を備え、制御部110に画像解析部102、及び、乗客コンベア制御部103が含まれている。また、乗客コンベア1、及び、誘導システム100は、誘導システム100から出力された誘導案内を利用者に報知するための案内報知部111として、表示案内部104、及び、音声案内部105を有している。
(カメラ)
カメラ101は、乗客コンベア1に乗り込む利用者2と、乗客コンベア1に乗車中で立止っている利用者3の位置を取得する。カメラ101で撮影した画像情報は、画像解析部102に伝送される。
カメラ101は、撮像機能と情報処理機能とを備え、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置と、プロセッサ等の情報処理装置とを備える。カメラ101の設置位置は特に限定されず、乗客コンベア1に乗り込む利用者2と、乗客コンベア1に乗車中で立止っている利用者3の位置を取得することが可能な位置に配置される。また、誘導システム100は、利用者2,3を取得するために複数のカメラ101を乗客コンベア1に配置する構成であってもよい。
カメラ101は、乗客コンベア1に乗り込む利用者2と、乗客コンベア1に乗車中で立止っている利用者3の位置を取得する。カメラ101で撮影した画像情報は、画像解析部102に伝送される。
カメラ101は、撮像機能と情報処理機能とを備え、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置と、プロセッサ等の情報処理装置とを備える。カメラ101の設置位置は特に限定されず、乗客コンベア1に乗り込む利用者2と、乗客コンベア1に乗車中で立止っている利用者3の位置を取得することが可能な位置に配置される。また、誘導システム100は、利用者2,3を取得するために複数のカメラ101を乗客コンベア1に配置する構成であってもよい。
(制御部)
制御部110は、画像解析部102と乗客コンベア制御部103とを備える。画像解析部102と乗客コンベア制御部103とは、それぞれ独立した制御装置として構成されていてもよく、制御部110に含まれる機能構成であってよい。図1及び図2に示す乗客コンベア1、及び、誘導システム100は、画像解析部102と乗客コンベア制御部103とをそれぞれ独立した制御装置として備える構成を例示している。
制御部110は、画像解析部102と乗客コンベア制御部103とを備える。画像解析部102と乗客コンベア制御部103とは、それぞれ独立した制御装置として構成されていてもよく、制御部110に含まれる機能構成であってよい。図1及び図2に示す乗客コンベア1、及び、誘導システム100は、画像解析部102と乗客コンベア制御部103とをそれぞれ独立した制御装置として備える構成を例示している。
(画像解析部)
制御部110の画像解析部102は、カメラ101から取得した画像情報から、利用者2,3,4の位置と状態を検出及び識別し、その分析結果を識別情報として乗客コンベア制御部103に送信する。
画像解析部102が識別する利用者2,3,4の位置と状態としては、例えば、利用者2,3の乗込む、立止る、及び、歩行等が挙げられる。画像解析部102は、識別した利用者2,3,4の位置と状態とから、乗客コンベアへ乗り込む利用者2の検出、乗車した利用者3の乗込み状況の分析、例えば、最後尾の利用者4の検出、片側空け乗りの列の検出等の画像解析を行い、分析結果として識別情報を生成する。
制御部110の画像解析部102は、カメラ101から取得した画像情報から、利用者2,3,4の位置と状態を検出及び識別し、その分析結果を識別情報として乗客コンベア制御部103に送信する。
画像解析部102が識別する利用者2,3,4の位置と状態としては、例えば、利用者2,3の乗込む、立止る、及び、歩行等が挙げられる。画像解析部102は、識別した利用者2,3,4の位置と状態とから、乗客コンベアへ乗り込む利用者2の検出、乗車した利用者3の乗込み状況の分析、例えば、最後尾の利用者4の検出、片側空け乗りの列の検出等の画像解析を行い、分析結果として識別情報を生成する。
画像解析部102は、上記検出処理及び解析処理において、画像から人物の動作を検出するための公知の機械学習モデルを用いて、利用者2,3,4の位置と状態を識別する。例えば、画像解析部102は、公知の骨格認識技術として用いられる機械学習済みモデルを適用し、カメラ101で撮影した2次元の画像情報から人の骨格データを取得して利用者2,3,4と人以外のものとを判別する。さらに、画像解析部102は、検出した利用者2,3,4の姿勢の時間ごとの差分を取得することにより、利用者2,3,4の状態(乗込む/立止る/歩行等)を取得する。
また、画像解析部102は、上記の機械学習モデルを有し、又は、機械学習モデルを有さずに、画像情報を基に上記の利用者の検出及び解析を行う図示しない学習サーバと相互通信する構成であってもよい。学習サーバと相互通信を行うことにより、機械学習済みモデルを有する場合には画像解析部102と学習サーバとが協働で、機械学習済みモデルを有しない場合には学習サーバでの解析結果を画像解析部102で受信することで、上述の利用者の検出及び解析を行うことができる。
(乗客コンベア制御部)
制御部110の乗客コンベア制御部103は、画像解析部102から取得した識別情報を基に、利用状況に応じた誘導案内を案内報知部111に出力する。案内報知部111に出力する誘導案内は、予め生成された定型文が後述する不揮発性ストレージ35等の記憶媒体に格納されている。そして、乗客コンベア制御部103は、取得した識別情報を基に、乗客コンベア1の乗り口床7に乗込む利用者2の情報、乗客コンベア1に乗車中の最後尾の利用者4の立ち位置等に応じた誘導案内を記憶媒体から選択して読み出す。
制御部110の乗客コンベア制御部103は、画像解析部102から取得した識別情報を基に、利用状況に応じた誘導案内を案内報知部111に出力する。案内報知部111に出力する誘導案内は、予め生成された定型文が後述する不揮発性ストレージ35等の記憶媒体に格納されている。そして、乗客コンベア制御部103は、取得した識別情報を基に、乗客コンベア1の乗り口床7に乗込む利用者2の情報、乗客コンベア1に乗車中の最後尾の利用者4の立ち位置等に応じた誘導案内を記憶媒体から選択して読み出す。
また、乗客コンベア制御部103は、例えば、乗客コンベア1に乗込む利用者2の数に応じて制御モードを切り替えて誘導案内を行う。例えば、乗客コンベア1に乗込む利用者2が1人の場合、乗客コンベア制御部103は、1人乗り制御モードで利用者2への誘導案内を行う。また、乗客コンベア1に乗込む利用者2が1人ではないの場合(2人以上)の場合、乗客コンベア制御部103は、2人乗り制御モードで利用者2への誘導案内を行う。
1人乗り制御モードの場合、乗客コンベア制御部103は、乗客コンベア1に乗っている利用者3が列とならない側の踏段11へ、利用者2が乗るように誘導する。具体的には、乗客コンベア制御部103は、乗り込む利用者2の立ち位置と、乗り込む利用者2の直前に乗客コンベア1に乗った利用者4の立ち位置とが左右交互になるように、乗り込む利用者2の乗り位置を誘導する。このため、乗客コンベア制御部103は、利用者2の乗り位置が、利用者4と左右交互になるように、利用者2を乗客コンベア1の右側に誘導する誘導案内、又は、左側に誘導する誘導案内を、記憶媒体から読み出す。
2人乗り制御モードの場合、乗客コンベア制御部103は、利用者4の立ち位置に係わらず、乗り込む利用者2に対し2人横並びに乗り位置を誘導する。このため、乗客コンベア制御部103は、利用者2を乗客コンベア1の両側(横並び)に誘導する誘導案内を、記憶媒体から読み出す。
なお、乗客コンベア制御部103は、乗り込む利用者2が1人で、直前に乗客コンベア1に乗った利用者4が、横並びに2人の場合、利用者4の直前の案内状況に応じて案内の少ない方に利用者2の立ち位置を案内する。
また、乗客コンベア制御部103は、利用者2への誘導案内として、乗客コンベア1の異常時の表示(非常停止等)を記憶媒体から読み出し、案内報知部111に出力してもよい。
また、乗客コンベア制御部103は、利用者2への誘導案内として、乗客コンベア1の異常時の表示(非常停止等)を記憶媒体から読み出し、案内報知部111に出力してもよい。
さらに、乗客コンベア制御部103は、記憶媒体から読み出した誘導案内を、案内報知部111に出力する。例えば、乗客コンベア制御部103は、表示案内部104と、音声案内部105とに誘導案内を出力する。例えば、乗客コンベア制御部103は、ディスプレイ等へ表示するための文字情報や画像情報を表示案内部104に出力する。また、乗客コンベア制御部103は、スピーカー等への音声出力情報を音声案内部105に出力する。乗客コンベア制御部103は、表示案内部104と、音声案内部105とで出力先を切り替えて、いずれか一方に出力してもよい。
[エスカレーター制御装置のハードウェア構成]
次に、乗客コンベア1、及び、誘導システム100の制御部110のハードウェア構成を説明する。図3は、制御部110のハードウェア構成例を示すブロック図である。
次に、乗客コンベア1、及び、誘導システム100の制御部110のハードウェア構成を説明する。図3は、制御部110のハードウェア構成例を示すブロック図である。
図3に示すように、制御部110は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。制御部110は、バス34にそれぞれ接続されたCPU(Central Processing Unit:中央処理装置)31、ROM(Read Only Memory)32、RAM(Random Access Memory)33、不揮発性ストレージ35、ネットワークインターフェイス36を備える。
CPU31は、本実施形態例に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをROM32から読み出して実行する。RAM33には、演算処理の途中に発生した変数やパラメーター等が一時的に書き込まれる。CPU31がROM32に記録されるプログラムコードを実行することにより、乗客コンベア1及び誘導システム100の機能が実現される。
不揮発性ストレージ35は、制御部110が有する記憶媒体の一例であり、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R、磁気テープ、不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージ35には、OS(Operating System)、各種のパラメーターの他に、制御部110を機能させるためのプログラムが記録されている。
ROM32、不揮発性ストレージ35は、CPU31が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、制御部110によって実行されるプログラムを格納したコンピュータ読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。このため、ROM32、不揮発性ストレージ35には、このプログラムが永続的に格納される。
ネットワークインターフェイス36には、例えば、NIC(Network Interface Card)等が用いられる。ネットワークインターフェイス36は、端子が接続されたLAN(Local Area Network)、専用線等を介して各種のデータを装置間で送受信することが可能である。
[誘導システムの動作、及び、誘導方法]
次に、図4を用いて、乗客コンベア1、及び、誘導システム100における利用者の誘導案内の一連の動作を説明する。図4は、乗客コンベア1の誘導システム100の動作フローチャートである。
次に、図4を用いて、乗客コンベア1、及び、誘導システム100における利用者の誘導案内の一連の動作を説明する。図4は、乗客コンベア1の誘導システム100の動作フローチャートである。
まず、乗客コンベア1に乗込む利用者2が乗り口床7に接近する(ステップS1)。
次に、カメラ101が利用者2の画像情報を取得し、画像解析部102が画像情報から乗込む利用者2の人数を検出する(ステップS2)。画像解析部102は、上述の機械学習済みモデルを用いて利用者2の人数を検出した識別情報を生成する。そして、画像解析部102は、生成した識別情報を乗客コンベア制御部103に出力する。
次に、カメラ101が利用者2の画像情報を取得し、画像解析部102が画像情報から乗込む利用者2の人数を検出する(ステップS2)。画像解析部102は、上述の機械学習済みモデルを用いて利用者2の人数を検出した識別情報を生成する。そして、画像解析部102は、生成した識別情報を乗客コンベア制御部103に出力する。
次に、乗客コンベア制御部103は、画像解析部102から取得した識別情報を基に、検出した人数が1人かどうかを判定する(ステップS3)。
利用者2を1人と判定した場合(ステップS3のYes)、乗客コンベア制御部103は、誘導案内の制御モードを1人乗り制御モードに切り替える(ステップS4)。
利用者2を1人と判定した場合(ステップS3のYes)、乗客コンベア制御部103は、誘導案内の制御モードを1人乗り制御モードに切り替える(ステップS4)。
ここで、図4に示すフローチャートと共に、図5に示す乗客コンベア1の上面図を用いて、1人乗り制御モードにおける利用者の誘導方法ついて説明する。
まず、1人乗り制御モードでは、図5に示すように、カメラ101が乗客コンベア1に乗車中の最後尾の利用者4の画像情報を取得し、画像解析部102が利用者4の立ち位置を検出する(ステップS5)。そして、画像解析部102は、利用者4が乗客コンベア1の左側に乗車しているかどうかを判定する(ステップS6)。
まず、1人乗り制御モードでは、図5に示すように、カメラ101が乗客コンベア1に乗車中の最後尾の利用者4の画像情報を取得し、画像解析部102が利用者4の立ち位置を検出する(ステップS5)。そして、画像解析部102は、利用者4が乗客コンベア1の左側に乗車しているかどうかを判定する(ステップS6)。
利用者4が乗客コンベア1の左側に乗車している場合(ステップS6のYes)、乗客コンベア制御部103は、「右側にお乗りください」という定型文Aを記憶媒体から読み出し、案内報知部111の表示案内部104に出力(表示)する(ステップS7)。さらに、乗客コンベア制御部103は、「右側にお乗りください」という定型文Aを記憶媒体から読み出し、案内報知部111の音声案内部105に出力(アナウンス)する(ステップS8)。
すなわち、図5に示すように、乗車中の最後尾の利用者4の立ち位置が左側の場合、乗客コンベア制御部103は、乗込む利用者2の乗り位置が右側となるように誘導案内を案内報知部111に出力する。これにより、誘導システム100は、踏段11の左右方向(幅方向)において、最後尾の利用者4の立ち位置に対して逆側にこれから乗込む利用者2を誘導し、利用者2と利用者4とが左右交互になるように誘導案内を行う。
すなわち、図5に示すように、乗車中の最後尾の利用者4の立ち位置が左側の場合、乗客コンベア制御部103は、乗込む利用者2の乗り位置が右側となるように誘導案内を案内報知部111に出力する。これにより、誘導システム100は、踏段11の左右方向(幅方向)において、最後尾の利用者4の立ち位置に対して逆側にこれから乗込む利用者2を誘導し、利用者2と利用者4とが左右交互になるように誘導案内を行う。
利用者4が乗客コンベア1の左側に乗車していない場合(ステップS6のNo)、乗客コンベア制御部103は、「左側にお乗りください」という定型文Bを記憶媒体から読み出し、案内報知部111の表示案内部104に出力(表示)する(ステップS9)。さらに、乗客コンベア制御部103は、「左側にお乗りください」という定型文Bを記憶媒体から読み出し、案内報知部111の音声案内部105に出力(アナウンス)する(ステップS10)。
すなわち、図5に示す場合と異なり、乗客コンベア制御部103は、乗車中の最後尾の利用者4の立ち位置が右側の場合には、乗込む利用者2の乗り位置が左側となるように誘導案内を案内報知部111に出力する。これにより、誘導システム100は、踏段11の左右方向(幅方向)において、最後尾の利用者4の立ち位置に対して逆側にこれから乗込む利用者2を誘導し、利用者2と利用者4とが左右交互になるように誘導案内を行う。
すなわち、図5に示す場合と異なり、乗客コンベア制御部103は、乗車中の最後尾の利用者4の立ち位置が右側の場合には、乗込む利用者2の乗り位置が左側となるように誘導案内を案内報知部111に出力する。これにより、誘導システム100は、踏段11の左右方向(幅方向)において、最後尾の利用者4の立ち位置に対して逆側にこれから乗込む利用者2を誘導し、利用者2と利用者4とが左右交互になるように誘導案内を行う。
乗込む利用者2の人数が1名ではない場合(ステップS3のNo)、乗客コンベア制御部103は、誘導案内の制御モードを2人乗り制御モードに切り替える(ステップS11)。
ここで、図4に示すフローチャートと共に、図6に示す乗客コンベア1の上面図を用いて、2人乗り制御モードにおける利用者の誘導方法ついて説明する。
2人乗り制御モードでは、乗客コンベア制御部103は、乗車中の最後尾の利用者4の立ち位置に関係なく、「両側にお乗りください」という定型文Cを記憶媒体から読み出し、案内報知部111の表示案内部104に出力(表示)する(ステップS12)。さらに、乗客コンベア制御部103は、「両側にお乗りください」という定型文Cを記憶媒体から読み出し、案内報知部111の音声案内部105に出力(アナウンス)する(ステップS13)。
ここで、図4に示すフローチャートと共に、図6に示す乗客コンベア1の上面図を用いて、2人乗り制御モードにおける利用者の誘導方法ついて説明する。
2人乗り制御モードでは、乗客コンベア制御部103は、乗車中の最後尾の利用者4の立ち位置に関係なく、「両側にお乗りください」という定型文Cを記憶媒体から読み出し、案内報知部111の表示案内部104に出力(表示)する(ステップS12)。さらに、乗客コンベア制御部103は、「両側にお乗りください」という定型文Cを記憶媒体から読み出し、案内報知部111の音声案内部105に出力(アナウンス)する(ステップS13)。
次に、上述のステップS7及びステップS8、ステップS9及びステップS10、又は、ステップS12及びステップS13の誘導案内に従って、利用者2が誘導されて乗客コンベア1の踏段11に乗込む(ステップS14)。このとき、誘導システム100は、制御部110(画像解析部102、及び、乗客コンベア制御部103)において、利用者2の乗客コンベア1への乗車を検出することが好ましい。
以上の処理により、乗客コンベア1の誘導システム100による利用者2の乗り位置誘導が完了する。
以上の処理により、乗客コンベア1の誘導システム100による利用者2の乗り位置誘導が完了する。
上述の構成の乗客コンベア1、及び、誘導システム100によれば、乗客コンベア1へ乗り込む利用者2の状況(乗込む側や混雑度)に応じて、利用者2の乗り位置を誘導することで、片側空け乗りを抑制することができる。一般的に、乗客コンベア1に乗り込む利用者2は、慣習により踏段11の左右方向の一方側に立ち、他方側に立つことをためらう傾向にある。このため、乗客コンベア1及び誘導システム100によって利用者2を誘導することで、利用者2は躊躇することなく踏段11の左右方向の両側に分かれて立つことができる。この結果、片側空け乗りに伴う、乗車階での利用者の滞留(立止り側に並ぶ列)も減少させることが可能となり、輸送効率の向上に寄与する。
また、上述の構成の乗客コンベア1、及び、誘導システム100によれば、左右方向の両側に利用者2を誘導することにより、利用者2にとって乗客コンベア1上を歩行しにくい環境となる。このため、上記構成の乗客コンベア1及び誘導システム100は、乗客コンベア上を歩行する利用者が減少し、乗客コンベア1上の歩行に起因する事故リスクの低減に寄与する。
また、上述の構成の乗客コンベア1、及び、誘導システム100によれば、左右方向の両側に利用者2を誘導することにより、利用者2にとって乗客コンベア1上を歩行しにくい環境となる。このため、上記構成の乗客コンベア1及び誘導システム100は、乗客コンベア上を歩行する利用者が減少し、乗客コンベア1上の歩行に起因する事故リスクの低減に寄与する。
なお、上記の例では、表示案内部104の表示内容として、「右(左、両)側にお乗りください」という定型文を示したが、この定型部に限られず例えば「× ○」等の記号や、関連するイラスト等、利用者の乗り位置案内に有効な表示を行ってもよい。記号を使用する場合は、初めての乗客にも理解し易い記号を用いることが好ましく、「×」の替わりに「-」、「〇」の替わりに「↑」等を用いてもよい。これらの記号は、例えば「×」と「↑」とが、或いは「-」と「〇」とが並んで表示されることにより、その意味をより容易に理解できる場合もある。
〈2.乗客コンベア、及び、誘導システムの第2実施形態〉
次に、乗客コンベア、及び、誘導システムの第2実施形態について説明する。第2実施形態の乗客コンベア、及び、誘導システムは、案内報知部として上述の第1実施形態の表示案内部及び音声案内部に加えて、照明部を用いて利用者の誘導を行う。なお、以下の説明では上述の第1実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
次に、乗客コンベア、及び、誘導システムの第2実施形態について説明する。第2実施形態の乗客コンベア、及び、誘導システムは、案内報知部として上述の第1実施形態の表示案内部及び音声案内部に加えて、照明部を用いて利用者の誘導を行う。なお、以下の説明では上述の第1実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
図7、及び、図8に、第2実施形態の乗客コンベア1、及び、誘導システム100の構成を示す。
図7は、乗り口床7付近の乗客コンベア1、及び、利用者2,4の様子を示す上面図である。図7では、利用者2を乗客コンベア1の右側に誘導するように、右側の欄干照明16を点灯、点滅、又は、点灯させて誘導する様子を示している。
図8は、乗客コンベア1、及び、誘導システム100のシステム構成を示すブロック図である。図8に示すように、乗客コンベア1、及び、誘導システム100は、案内報知部111として、表示案内部104、及び、音声案内部105に加えて、照明部106を有している。
図7は、乗り口床7付近の乗客コンベア1、及び、利用者2,4の様子を示す上面図である。図7では、利用者2を乗客コンベア1の右側に誘導するように、右側の欄干照明16を点灯、点滅、又は、点灯させて誘導する様子を示している。
図8は、乗客コンベア1、及び、誘導システム100のシステム構成を示すブロック図である。図8に示すように、乗客コンベア1、及び、誘導システム100は、案内報知部111として、表示案内部104、及び、音声案内部105に加えて、照明部106を有している。
図7、及び、図8に示す乗客コンベア1、及び、誘導システム100では、スカートガード照明15(図1)や欄干照明16等、乗客コンベア1に取り付けられたLED照明等からなる照明部106を用いて、乗客コンベア1に乗り込む利用者2を誘導する。
例えば、乗客コンベア1に乗り込む利用者2の注意を引くために、誘導したい側の欄干照明16やスカートガード照明15を点灯、点滅、点灯色の変化、及び、消灯させる等のいずれかの制御を行うことにより、利用者2を誘導する。
例えば、乗客コンベア1に乗り込む利用者2の注意を引くために、誘導したい側の欄干照明16やスカートガード照明15を点灯、点滅、点灯色の変化、及び、消灯させる等のいずれかの制御を行うことにより、利用者2を誘導する。
乗客コンベア制御部103は、案内報知部111に出力する誘導案内として、記憶媒体に格納されている定型文を読み出すだけでなく、照明部106の点灯制御パターンを読み出す。そして、この点灯制御パターンに基づいて、乗客コンベア1の右側、及び、左側に配置されたスカートガード照明15や、欄干照明16等の照明部106の点灯を制御する。例えば、乗客コンベア制御部103は、制御モードが1人乗り制御モードの場合、利用者4の乗り位置に応じて、右側と左側のいずれか一方の照明部106を点灯又は点滅させ、他方を消灯する制御を行う。また、乗客コンベア制御部103は、制御モードが2人乗り制御モードの場合、利用者4の乗り位置に係わらず、右側と左側との両方の照明部106を点灯又は点滅させる制御を行う。
また、乗客コンベア制御部103は、乗客コンベア1の運転速度や、利用者2,3の混雑度に応じた点灯制御パターンを読み出し、点灯色や点灯(点滅)パターンを変化させてもよい。運転速度や混雑度に応じて点灯制御パターンを変化させることにより、利用者の誘導を促進してもよい。
また、乗客コンベア制御部103は、乗客コンベア1の運転速度や、利用者2,3の混雑度に応じた点灯制御パターンを読み出し、点灯色や点灯(点滅)パターンを変化させてもよい。運転速度や混雑度に応じて点灯制御パターンを変化させることにより、利用者の誘導を促進してもよい。
これにより、上述の第1実施形態において誘導案内として報知される表示案内部104の表示、音声案内部105のアナウンスに加えて、照明部106の視覚的な効果によって、利用者2を誘導することができる。
照明部106の動作制御による利用者2の誘導案内は、例えば上述の図3に示したフローチャートにおいて、ステップS7及びステップS8、ステップS9及びステップS10、又は、ステップS12及びステップS13の誘導案内処理と同様に行うことができる。例えば、ステップS6、又は、ステップS11の処置の後、乗客コンベア制御部103が記憶媒体から照明部106の点灯制御パターンを読み出す。そして、ステップS8、ステップS10、及び、ステップS13の処理の後、乗客コンベア制御部103は、読み出した点灯制御パターンに従って、照明部106の点灯動作を制御する。具体的には、乗客コンベア制御部103は、読み出した点灯制御パターンに従って、スカートガード照明15や、欄干照明16等の照明部106に対し、点灯、点滅、点灯色の変化、及び、消灯等の制御を行う。
照明部106の動作制御による利用者2の誘導案内は、例えば上述の図3に示したフローチャートにおいて、ステップS7及びステップS8、ステップS9及びステップS10、又は、ステップS12及びステップS13の誘導案内処理と同様に行うことができる。例えば、ステップS6、又は、ステップS11の処置の後、乗客コンベア制御部103が記憶媒体から照明部106の点灯制御パターンを読み出す。そして、ステップS8、ステップS10、及び、ステップS13の処理の後、乗客コンベア制御部103は、読み出した点灯制御パターンに従って、照明部106の点灯動作を制御する。具体的には、乗客コンベア制御部103は、読み出した点灯制御パターンに従って、スカートガード照明15や、欄干照明16等の照明部106に対し、点灯、点滅、点灯色の変化、及び、消灯等の制御を行う。
〈3.乗客コンベア、及び、誘導システムの第3実施形態〉
次に、乗客コンベア、及び、誘導システムの第3実施形態について説明する。第3実施形態の乗客コンベア、及び、誘導システムは、案内報知部として上述の第2実施形態の表示案内部、音声案内部、及び、照明部に加えて、踏段に設けた中心線を用いて利用者の誘導を行う。なお、以下の説明では上述の第1実施形態、及び、第2実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
次に、乗客コンベア、及び、誘導システムの第3実施形態について説明する。第3実施形態の乗客コンベア、及び、誘導システムは、案内報知部として上述の第2実施形態の表示案内部、音声案内部、及び、照明部に加えて、踏段に設けた中心線を用いて利用者の誘導を行う。なお、以下の説明では上述の第1実施形態、及び、第2実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
図9に、本形態の乗客コンベア、及び、誘導システムの概略図を示す。
図9に示す乗客コンベア1、及び、誘導システム100は、踏段11の中心に、点灯可能な踏段中心線200を備える。
踏段中心線200を設けた踏段11の概略図を、図10に示す。図10に示すように、踏段11は、踏板18、デマケーション19、ライザ20、後輪21で主に構成されている。そして、踏段11の幅方向の中心を通る位置に、乗客コンベア制御部103の制御によって点灯可能な踏段中心線200が設けられている。
図9に示す乗客コンベア1、及び、誘導システム100は、踏段11の中心に、点灯可能な踏段中心線200を備える。
踏段中心線200を設けた踏段11の概略図を、図10に示す。図10に示すように、踏段11は、踏板18、デマケーション19、ライザ20、後輪21で主に構成されている。そして、踏段11の幅方向の中心を通る位置に、乗客コンベア制御部103の制御によって点灯可能な踏段中心線200が設けられている。
踏段中心線200は、例えば、踏段11の踏板18と同じ面に形成された、照明部106(図8)の光を十分に透過する材料からなるカバーと、このカバー内に配置されたLED照明等からなる照明部106とから構成される。また、踏段中心線200は、照明部106の非点灯時に、利用者2が踏板18と異なる色として認識する色で形成されることが好ましい。
また、乗客コンベア制御部103は、乗客コンベア1の運転速度や、利用者2,3の混雑度に応じた点灯制御パターンを読み出し、踏段中心線200の点灯色や点灯パターンを変化させてもよい。運転速度や混雑度に応じて踏段中心線200の点灯制御パターンを変化させることにより、利用者の誘導を促進してもよい。
また、乗客コンベア制御部103は、乗客コンベア1の運転速度や、利用者2,3の混雑度に応じた点灯制御パターンを読み出し、踏段中心線200の点灯色や点灯パターンを変化させてもよい。運転速度や混雑度に応じて踏段中心線200の点灯制御パターンを変化させることにより、利用者の誘導を促進してもよい。
次に、本形態における乗客コンベア1、及び、誘導システム100による利用者の誘導案内の一連の動作を説明する。図11に、乗客コンベア1の誘導システム100の動作フローチャートを示す。なお、図11に示すフローチャートは、上述の図4に示すフローチャートと一部で同様の処理を行う。このため、上述の図4に示すフローチャートと同様の処理については説明を省略する。
まず、上述の図4に示すフローチャートと同様に、ステップS1からステップS13までの処理を行う。
次に、ステップS8、ステップS10、及び、ステップS13の処理の後、乗客コンベア制御部103は、利用者2が乗り込む踏段11a(図9)の踏段中心線200を点灯させる(ステップS14)。例えば、乗客コンベア制御部103が、記憶媒体から点灯パターンを読み出す。そして、乗客コンベア制御部103は、読み出した点灯パターンに従って、踏段中心線200に設けられた照明部106を点灯、点滅、点灯色の変化、及び、消灯させる等の制御を行う。
次に、ステップS8、ステップS10、及び、ステップS13の処理の後、乗客コンベア制御部103は、利用者2が乗り込む踏段11a(図9)の踏段中心線200を点灯させる(ステップS14)。例えば、乗客コンベア制御部103が、記憶媒体から点灯パターンを読み出す。そして、乗客コンベア制御部103は、読み出した点灯パターンに従って、踏段中心線200に設けられた照明部106を点灯、点滅、点灯色の変化、及び、消灯させる等の制御を行う。
その後、誘導システム100の誘導案内に従って、利用者2が誘導されて乗客コンベア1の踏段11aに乗込む(ステップS15)。このとき、誘導システム100は、制御部110(画像解析部102、及び、乗客コンベア制御部103)において、利用者2の乗客コンベア1への乗車を検出する。
次に、利用者2の乗り込みをカメラ101及び画像解析部102で確認した後、又は、ステップS14の点灯制御の開始から一定時間経過後、乗客コンベア制御部103は、踏段中心線200の点灯制御を切り替える(ステップS16)。ここでは、上記ステップS14で乗客コンベア制御部103が行った照明部106の点灯制御と異なるパターンで点灯制御を行う。例えば、ステップS14において、照明部106を点滅させ、ステップS16において照明部106を点灯(連続)又は消灯する。このように、利用者2の乗車後に点灯パターンを変えることにより、利用者2の乗車前の踏段11aの点灯を目立たせることができる。
以上の処理の後、乗客コンベア1の誘導システム100による利用者2の乗り位置誘導が完了する。
次に、利用者2の乗り込みをカメラ101及び画像解析部102で確認した後、又は、ステップS14の点灯制御の開始から一定時間経過後、乗客コンベア制御部103は、踏段中心線200の点灯制御を切り替える(ステップS16)。ここでは、上記ステップS14で乗客コンベア制御部103が行った照明部106の点灯制御と異なるパターンで点灯制御を行う。例えば、ステップS14において、照明部106を点滅させ、ステップS16において照明部106を点灯(連続)又は消灯する。このように、利用者2の乗車後に点灯パターンを変えることにより、利用者2の乗車前の踏段11aの点灯を目立たせることができる。
以上の処理の後、乗客コンベア1の誘導システム100による利用者2の乗り位置誘導が完了する。
本形態の乗客コンベア1、及び、誘導システム100では、踏段中心線200に取り付けられた照明部106を用いて、乗客コンベア1に乗り込む利用者2を誘導する。この構成では、乗客コンベア1に乗り込む利用者2の注意を引くために、踏段中心線200を点灯、点滅、点灯色の変化、及び、消灯させる等のいずれかの制御を行うことにより、利用者のパーソナルスペースを明確にし、2列乗りへの抵抗を低減させることができる。このため、利用者2が2人以上の場合、利用者2が乗客コンベア1の両側(横並び)に誘導されやくなり、片側空け乗りに伴う乗車階での利用者の滞留(立止り側に並ぶ列)も減少させることができるため、輸送効率の向上に寄与する。
また、乗り込み時に踏段中心線200を点滅させることで、利用者の注意を引き、乗り込み時の安全性を高めると共に、乗り込み位置にも意識を向けることに寄与する。
また、乗り込み時に踏段中心線200を点滅させることで、利用者の注意を引き、乗り込み時の安全性を高めると共に、乗り込み位置にも意識を向けることに寄与する。
〈4.乗客コンベア、及び、誘導システムの第4実施形態〉
次に、乗客コンベア、及び、誘導システムの第4実施形態について説明する。第4実施形態の乗客コンベア、及び、誘導システムは、案内報知部として上述の第3実施形態の表示案内部、音声案内部、照明部、及び、踏段中心線に加えて、乗車階の下部乗降床に設けられた整列表示部の乗車階床誘導表示を備える構成である。なお、以下の説明では上述の第1実施形態、第2実施形態、及び、第3実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
次に、乗客コンベア、及び、誘導システムの第4実施形態について説明する。第4実施形態の乗客コンベア、及び、誘導システムは、案内報知部として上述の第3実施形態の表示案内部、音声案内部、照明部、及び、踏段中心線に加えて、乗車階の下部乗降床に設けられた整列表示部の乗車階床誘導表示を備える構成である。なお、以下の説明では上述の第1実施形態、第2実施形態、及び、第3実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
図12に、本形態のに乗客コンベア、及び、誘導システムの概略図を示す。
図12に示す乗客コンベア1、及び、誘導システム100は、踏段中心線200の延長線上において、乗り口床7に設けられた乗降床中心線201、及び、乗車階の下部乗降床6に設けられた整列表示部203内の乗車階床誘導表示202を備える。
図12に示す乗客コンベア1、及び、誘導システム100は、踏段中心線200の延長線上において、乗り口床7に設けられた乗降床中心線201、及び、乗車階の下部乗降床6に設けられた整列表示部203内の乗車階床誘導表示202を備える。
乗降床中心線201は、例えば、乗り口床7と同じ面に形成された、照明部106(図8)の光を十分に透過する材料からなるカバーと、このカバー内に配置されたLED照明等からなる照明部106とから構成される。また、乗降床中心線201は、照明部106の非点灯時に、利用者2が乗り口床7と異なる色として認識する色で形成されることが好ましい。また、乗降床中心線201は、乗客コンベア制御部103の制御により、踏段中心線200の点灯制御と連動した点灯パターンで制御されてもよく、それぞれ異なる点灯パターンで制御されてもよい。
また、乗客コンベア制御部103は、乗客コンベア1の運転速度や、利用者2,3の混雑度に応じた点灯制御パターンを読み出し、乗降床中心線201の点灯色や点灯パターンを変化させてもよい。運転速度や混雑度に応じて乗降床中心線201の点灯制御パターンを変化させることにより、利用者の誘導を促進してもよい。
また、乗客コンベア制御部103は、乗客コンベア1の運転速度や、利用者2,3の混雑度に応じた点灯制御パターンを読み出し、乗降床中心線201の点灯色や点灯パターンを変化させてもよい。運転速度や混雑度に応じて乗降床中心線201の点灯制御パターンを変化させることにより、利用者の誘導を促進してもよい。
整列表示部203は、乗車階の下部乗降床6に設けられた乗車位置の案内を表示すエリアであり、この表示エリア沿って利用者2が移動することにより、利用者2が乗客コンベア1にスムーズに乗車できように形成されている。例えば、整列表示部203は、利用者2が目視で下部乗降床6と識別可能な表示、例えば、下部乗降床6と異なる色で、乗り口床7の手前側の所定の領域に形成される。
乗車階床誘導表示202は、整列表示部203内に形成された利用者2が移動方向、例えば乗客コンベア1の乗車位置(右側、左側、又は、両側等)を認識可能な誘導案内の表示である。乗車階床誘導表示202は、乗客コンベアへ乗り込む前に、利用者2の両側整列を促すために設けられている。
乗車階床誘導表示202は、乗降床中心線201と同様に、乗車階床誘導表示202と同じ面に形成された、照明部106(図8)の光を十分に透過する材料からなるカバーと、このカバー内に配置されたLED照明等からなる照明部106とから構成される。また、乗車階床誘導表示202は、照明部106の非点灯時に、利用者2が乗車階床誘導表示202と異なる色として認識する色で形成されることが好ましい。
乗車階床誘導表示202は、乗降床中心線201と同様に、乗車階床誘導表示202と同じ面に形成された、照明部106(図8)の光を十分に透過する材料からなるカバーと、このカバー内に配置されたLED照明等からなる照明部106とから構成される。また、乗車階床誘導表示202は、照明部106の非点灯時に、利用者2が乗車階床誘導表示202と異なる色として認識する色で形成されることが好ましい。
また、乗車階床誘導表示202は、整列表示部203及びその周辺に人がいる場合に、乗客コンベア制御部103の制御による照明部106の点灯制御が行われる。例えば、乗車階床誘導表示202は、乗客コンベア制御部103の制御により、踏段中心線200や乗降床中心線201の点灯制御と連動した点灯パターンで制御されてもよく、それぞれ異なる点灯パターンで制御されてもよい。
また、乗客コンベア制御部103は、乗客コンベア1の運転速度や、利用者2,3の混雑度に応じた点灯制御パターンを読み出し、乗車階床誘導表示202の点灯色や点灯パターンを変化させてもよい。運転速度や混雑度に応じて乗車階床誘導表示202の点灯制御パターンを変化させることにより、利用者の誘導を促進してもよい。
なお、図12では、乗車階床誘導表示202を矢印で形成した例を示しているが、利用者2が移動方向を認識可能な形状であれば矢印に限られずその他の形状であってもよい。
また、乗客コンベア制御部103は、乗客コンベア1の運転速度や、利用者2,3の混雑度に応じた点灯制御パターンを読み出し、乗車階床誘導表示202の点灯色や点灯パターンを変化させてもよい。運転速度や混雑度に応じて乗車階床誘導表示202の点灯制御パターンを変化させることにより、利用者の誘導を促進してもよい。
なお、図12では、乗車階床誘導表示202を矢印で形成した例を示しているが、利用者2が移動方向を認識可能な形状であれば矢印に限られずその他の形状であってもよい。
なお、上述の各実施形態の乗客コンベア1、及び、誘導システム100は、利用者2の乗り位置の誘導だけではなく、利用者2,3,4,5に対するその他の誘導案内に適用してもよい。例えば、乗客コンベア1、及び、誘導システム100は、乗客コンベア1の運転方向、運転速度、利用者の混雑度等に合わせて、誘導案内(表示、アナウンス、照明)を切り替えて報知することで、利用者2の誘導を促進してもよい。
また、上述した実施の形態では、傾斜型の乗客コンベアとして、踏段間に段差が生じるエスカレーターを例に挙げて説明したが、本発明の乗客コンベアとしては、踏段間に段差が生じない複数の踏段を有する電動道路、いわゆる動く歩道にも適用できるものである。なお、本発明を電動道路に適用する場合は、乗客が複数の踏段の移動方向と逆方向に移動していることを検出する。
また、上述した実施の形態では、傾斜型の乗客コンベアとして、踏段間に段差が生じるエスカレーターを例に挙げて説明したが、本発明の乗客コンベアとしては、踏段間に段差が生じない複数の踏段を有する電動道路、いわゆる動く歩道にも適用できるものである。なお、本発明を電動道路に適用する場合は、乗客が複数の踏段の移動方向と逆方向に移動していることを検出する。
また、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について,他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
なお、本発明は上述の実施形態例において説明した構成に限定されるものではなく、その他本発明の構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。
1 乗客コンベア、2,3,4,5 利用者、6 下部乗降床、7 乗り口床、8 降り口床、9 上部乗降床、10 乗客コンベアフレーム、11,11a 踏段、12 スカートガード、13 欄干、14 ハンドレール、15 スカートガード照明、16 欄干照明、17 天井、18 踏板、19 デマケーション、20 ライザ、21 後輪、31 CPU、32 ROM、33 RAM、34 バス、35 不揮発性ストレージ、36 ネットワークインターフェイス、100 誘導システム、101 カメラ、102 画像解析部、103 乗客コンベア制御部、104 表示案内部、105 音声案内部、106 照明部、110 制御部、111 案内報知部、200 踏段中心線、201 乗降床中心線、202 乗車階床誘導表示、203 整列表示部
Claims (12)
- 乗客コンベアの利用者を誘導する誘導システムであって、
前記利用者を撮影するカメラと、
前記カメラの画像情報から前記乗客コンベアへ乗り込む前記利用者の検出、及び、前記乗客コンベアの前記利用者の状況の分析を行う画像解析部と、
前記画像解析部の分析結果に基づいて、前記利用者を乗客コンベアへ誘導する誘導案内の報知を制御する乗客コンベア制御部と、を備える
乗客コンベアの誘導システム。 - 前記乗客コンベア制御部は、前記乗客コンベアに設けられた前記誘導案内を報知する案内報知部を用いて前記誘導案内を報知する
請求項1に記載の乗客コンベアの誘導システム。 - 前記乗客コンベア制御部は、前記乗客コンベアに設けられた前記誘導案内を構成する表示案内部、及び、音声案内部の少なくともいずれか一方を用いて前記誘導案内を報知する
請求項2に記載の乗客コンベアの誘導システム。 - 前記画像解析部は、前記利用者の片側空け乗りの列を検出し、
前記乗客コンベア制御部は、前記利用者に列となっていない側の踏段へ乗るように前記誘導案内を報知する
請求項1に記載の乗客コンベアの誘導システム。 - 前記乗客コンベア制御部は、前記乗客コンベアに配置された前記案内報知部を構成する照明部の駆動を制御する
請求項2に記載の乗客コンベアの誘導システム。 - 前記乗客コンベア制御部は、前記乗客コンベアの踏段の踏板部に設けられた踏段中心線、及び、乗降床の中心線を示す乗降床中心線の少なくともいずれか一方に配置された前記照明部の駆動を制御する
請求項5に記載の乗客コンベアの誘導システム。 - 前記乗降床と接する床上に前記乗客コンベアへ乗るための前記利用者の整列表示部を備え、
前記乗客コンベア制御部は、前記整列表示部の照明部の駆動を制御する
請求項6に記載の乗客コンベアの誘導システム。 - 循環移動する複数の踏段と、前記踏段に乗り込むの利用者の誘導システムとを備える乗客コンベアであって、
前記誘導システムは、
前記利用者を撮影するカメラと、
前記カメラの画像情報から前記乗客コンベアへ乗り込む前記利用者の検出、及び、前記乗客コンベアの前記利用者の状況の分析を行う画像解析部と、
前記画像解析部の分析結果に基づいて、前記利用者を乗客コンベアへ誘導する誘導案内の報知を制御する乗客コンベア制御部と、を備える
乗客コンベア。 - 前記誘導案内を報知する案内報知部を備え、
前記乗客コンベア制御部は、前記案内報知部を制御して前記誘導案内を報知する
請求項8に記載の乗客コンベア。 - 前記案内報知部として、表示案内部、及び、音声案内部の少なくともいずれか一方を備え、
前記乗客コンベア制御部は、表示案内部、及び、音声案内部の少なくともいずれか一方を用いて前記誘導案内を報知する
請求項9に記載の乗客コンベア。 - 前記案内報知部として、前記乗客コンベアに配置された照明部を備え、
前記乗客コンベア制御部は、前記利用者を乗り位置へ誘導するために前記照明部の駆動を制御して前記誘導案内を報知する
請求項9に記載の乗客コンベア。 - 前記踏段の踏板部に設けられた踏段中心線、及び、乗降床の中心線を示す乗降床中心線の少なくともいずれか一方と、
前記踏段中心線、及び、前記乗降床中心線の少なくともいずれか一方に配置された前記照明部とを備え、
前記乗客コンベア制御部は、前記踏段中心線、及び、前記乗降床中心線の少なくともいずれか一方に配置された前記照明部の駆動を制御して前記誘導案内を報知する
請求項11に記載の乗客コンベア。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2022/041319 WO2024100700A1 (ja) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | 乗客コンベアの誘導システム、及び、乗客コンベア |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2022/041319 WO2024100700A1 (ja) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | 乗客コンベアの誘導システム、及び、乗客コンベア |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2024100700A1 true WO2024100700A1 (ja) | 2024-05-16 |
Family
ID=91032228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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PCT/JP2022/041319 WO2024100700A1 (ja) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | 乗客コンベアの誘導システム、及び、乗客コンベア |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
WO (1) | WO2024100700A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06100280A (ja) * | 1992-09-22 | 1994-04-12 | Toshiba Erebeeta Technos Kk | エスカレータの乗降案内装置 |
JPH0885691A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-02 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | エスカレータ又は移動歩道の中央表示装置 |
JPH11335059A (ja) * | 1998-05-20 | 1999-12-07 | Hitachi Ltd | 乗込誘導機能付きエスカレータ |
WO2020089957A1 (ja) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンベアの表示装置、並びに乗客コンベア |
-
2022
- 2022-11-07 WO PCT/JP2022/041319 patent/WO2024100700A1/ja unknown
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