JP3517960B2 - トロイダル無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トロイダル無段変速機
の変速制御装置、特に高入力回転域での変速比制御安定
性を高めた変速フィードバック機構を有する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】無段変速機（以下、ＣＶＴ）は、変速比
を無段階に制御できるため、有段自動変速機に比べて変
速品質，燃費，動力性能の向上が可能である。トロイダ
ルＣＶＴは、ベルト式ＣＶＴに比べ大トルクエンジンに
適用可能であり、変速速度が速い等の特徴を持つが、反
面、変速比を安定させることが困難であるという特徴を
合わせ持っている。

【０００３】従来のトロイダルＣＶＴとしては、図１５
に示すようなトロイダルＣＶＴが知られている（特開平
５−３９８４７号公報）。

【０００４】このトロイダルＣＶＴは、パワーローラを
傾転させることによって変速比を変える。ステップモー
タを回転させることによってスリーブが変位すると、一
方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボ
ピストン室から作動油が排出され、パワーローラの回転
中心がディスクの回転中心に対してオフセットする。こ
のオフセットによってパワーローラに傾転力が発生し、
傾転角が変化する。この傾転運動及びオフセットは、プ
リセスカム及びレバーを介して変速スプールに伝達さ
れ、ステップモータにより変位する変速スリーブとの釣
り合い位置で静止する。尚、ステップモータは目標変速
比が得られる駆動指令により変速スリーブを変位させ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記プ
リセスカム式変速フィードバック機構を有する従来のト
ロイダルＣＶＴにあっては、下記に詳述するように、入
力トルクにより加わる力でパワーローラの周辺部材にた
わみが生じる外乱により変速比指令に対して実際の変速
比がずれる『トルクシフト』という現象が出るし、高回
転域では制御安定性が悪化するという問題がある。

【０００６】図１６にプリセスカム式フィードバック制
御系をブロック線図であらわす。このブロック線図にし
たがって制御系を説明する。

【０００７】まず、変速比指令部材（変速スリーブ）の
変位Ｘｃとフィードバック用部材の変位Ｘfb（レバー作
用点変位）の差が変速制御弁のバルブ開度Ｘｖとなる。
ライン圧とサーボピストン圧の差圧等で変化するバルブ
流量ゲインＧvqで変速制御バルブ流量Ｑｖが発生する。
これが積分されてサーボピストンへ流入する体積とな
り、サーボピストン面積で決まるゲインＧspでサーボピ
ストン変位Ｙｓになる。この変位Ｙｓにパワーローラの
周辺部材にたわみが生じる外乱が加わりパワーローラ変
位Ｙｐになる。そして、ディスクの回転速度に比例し、
変速比等で影響を受けるゲインＧprでパワーローラ変位
Ｙｐに対応する傾転角速度θ’が発生する。この傾転角
速度θ’は積分されて傾転角度θになる。

【０００８】プリセスカムは、そのリードによるゲイン
Ｇpcにより傾転角度θを変位Ｙpcに変換すると共に、変
位Ｙpcとサーボピストン変位Ｙｓとたし合わせたレバー
力点変位Ｙleviとする。この変位Ｙleviをベルリンクの
ゲインＧlev でフィードバック用部材の変位Ｘfbに変換
する。

【０００９】この時、プリセスカムはサーボピストン変
位Ｙｓをフィードバックするだけで、真のパワーローラ
変位Ｙｐをフィードバックできないため、外乱相当分の
変位を打ち消すだけ変位Ｙpcが変化する傾転角度θにな
ってしまう。また、ゲインＧprがディスク回転速度に比
例して変化する。

【００１０】このため、ディスク回転速度が速くなる
と、サーボピストン変位Ｙｓによる傾転速度フィードバ
ックのゲインが変わらないのに傾転角フィードバック成
分Ｙpcが大きくなり、高回転域で安定性が悪化する。

【００１１】すなわち、従来のプリセスカム式フィード
バック制御では、制御系に減衰を与えるフィードバック
量として外乱やゲインＧprを含まないサーボピストン変
位Ｙｓをとっていることで、傾転角フィードバック成分
Ｙpcが、パワーローラの周辺部材のたわみ等による外乱
やディスクの回転速度に比例して変わるゲインＧprの影
響を受け、その結果、高回転域で制御が不安定となる。

【００１２】そこで、本出願人は、先の出願である特願
平６−９８７７８号（平成６年５月１２日出願）の願書
に添付した明細書及び図面で、変速フィードバック機構
を、ローラ支持部材（トラニオン）の傾転変位に伴って
変位するローラ傾転角度フィードバックレバーと、ロー
ラ支持部材の傾転変位動作に対応してサーボピストンに
作動液を供給するローラ傾転角速度フィードバックピス
トンを有する機構とし、制御系に減衰を与えるフィード
バック量として外乱を含むローラ傾転角速度をとること
で、外乱によるトルクシフトの発生を防止し、高回転域
での制御安定化を図り得る装置を提案した。

【００１３】しかしながら、ローラ傾転角速度フィード
バックピストンからの流量を直接に液圧アクチュエータ
であるサーボピストンへ流し込む機構としたため、十分
な安定性を得るためには、フィードバックピストンの容
量が大きくなり、フィードバックピストンが大型となっ
てレイアウト上の制約となる。

【００１４】また、ローラ傾転角速度フィードバックピ
ストンを駆動するローラ支持部材に支持されるパワーロ
ーラとディスクとのコンタクトポイント（接触点）に
は、トルク伝達のための力と、これに垂直なピストン駆
動用の力が加わるため、他のパワーローラよりも大きな
トラクション力が必要になる。よって、トルク伝達時、
伝達トルクが増してくると、まず、ピストン駆動用の力
が加わるパワーローラが伝達トルク限界を超えて最初に
滑り初め、次いで、このパワーローラが滑ることで他の
パワーローラへの入力トルクが増大し、他のパワーロー
ラも同様に滑り出し、トロイダルＣＶＴの総伝達トルク
容量が、（ピストン駆動用の力が加わるパワーローラの
伝達容量）×（パワーローラ数）となり、ローラ傾転角
速度フィードバックピストンの付加により総伝達トルク
容量が低下してしまう。

【００１５】本発明は、上記課題に着目してなされたも
ので、第１の目的とするところは、変速関連状態量を変
速制御系にフィードバックする変速フィードバック機構
を有するトロイダル無段変速機の変速制御装置におい
て、変速フィードバック機構にローラ傾転角速度フィー
ドバック手段を付加することにより外乱によるトルクシ
フトの発生防止と高回転域での制御安定化を図ると共
に、ローラ傾転角速度フィードバック手段の付加による
装置大型化の防止と総伝達トルク容量の低下を抑えるこ
とにある。

【００１６】第２の目的とするところは、変速比とロー
ラ傾転角速度のフィードバックにより第１の目的を達成
することにある。

【００１７】第３の目的とするところは、入力回転とロ
ーラ傾転角速度のフィードバックにより第１の目的を達
成すると共に、変速指令機構のフェール時、エンジンの
オーバーレブ防止と、発進から高速までの走行確保を達
成することにある。

【００１８】第４の目的とするところは、第２，第３の
目的に加え、変速制御弁構造の単純化を図ることにあ
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために第１の発明のトロイダル無段変速機の変速制御
装置では、図１のクレーム対応図に示すように、同軸上
に配置される入力ディスクａ及び出力ディスクｂと、前
記入出力ディスクａ，ｂ間に接して配置されるパワーロ
ーラｃと、前記パワーローラｃを回転軸を介して回転自
在に支持すると共に、部材自体の傾転軸方向変位により
傾転軸を中心として傾転するローラ支持部材ｄと、前記
パワーローラｃの回転中心を入出力ディスクａ，ｂの回
転中心からオフセットさせるように前記ローラ支持部材
ｄを傾転軸の軸方向に変位させる液圧アクチュエータｅ
と、目標とする変速比または入力回転に応じた状態量を
指令する変速指令機構ｆ、実際の変速比または入力回転
に応じた状態量をフィードバックする変速フィードバッ
ク機構ｇと、前記変速指令機構ｆと前記変速フィードバ
ック機構ｇによる相対状態量に応じて前記液圧アクチュ
エータｅへの制御液圧を作り出す変速制御弁ｈと、を備
えたトロイダル無段変速機の変速制御装置において、前
記変速フィードバック機構ｇを、実際の変速比または入
力回転に応じて前記変速制御弁ｈへ軸方向の弁作動力を
与えるフィードバック手段ｉと、前記ローラ支持部材ｄ
の傾転角速度に応じて前記変速制御弁ｈへ軸方向の弁作
動力を与えるローラ傾転角速度フィードバック手段ｊ
と、を有する機構としたことを特徴とする。

【００２０】上記第２の目的を達成するために第２の発
明のトロイダル無段変速機の変速制御装置では、請求項
１記載のトロイダル無段変速機の変速制御装置におい
て、前記フィードバック手段ｉを、実際の変速比に相当
するローラ傾転角度をローラ支持部材ｄからフィードバ
ックし、傾転角度に応じて前記変速制御弁ｈのスプール
に与える変速比対応圧を作り出す変速比対応圧弁とした
ことを特徴とする。

【００２１】上記第３の目的を達成するために第３の発
明のトロイダル無段変速機の変速制御装置では、請求項
１記載のトロイダル無段変速機の変速制御装置におい
て、前記フィードバック手段ｉを、実際の入力回転に相
当する入力軸または入力ディスクａと一体で回転する部
材に設けられた樋の油中に配置され、入力回転に応じて
前記変速制御弁ｈのスプールに与える入力回転対応圧を
作り出すピトー管としたことを特徴とする。

【００２２】上記第４の目的を達成するために第４の発
明のトロイダル無段変速機の変速制御装置では、請求項
２または請求項３記載のトロイダル無段変速機の変速制
御装置において、前記ローラ傾転角速度フィードバック
手段ｊを、ローラ支持部材ｄの傾転動作にしたがってピ
ストンをストロークさせ、傾転角速度に応じた流量を発
生するローラ傾転角速度フィードバックピストンとし、
前記変速フィードバック機構ｇを、ローラ傾転角速度フ
ィードバックピストンからの流量をオリフィスまたはチ
ョークを通すことでローラ傾転角速度対応圧に変換し、
前記変速比対応圧または前記入力回転対応圧にローラ傾
転角速度対応圧を加えた１つのフィードバック圧として
前記変速制御弁ｈのスプールに与える構成としたことを
特徴とする。

【００２３】

【作用】第１の発明の作用を説明する。

【００２４】変速比を変える時、変速指令機構ｆにおい
て、目標とする変速比または入力回転に応じた状態量が
指令され、変速フィードバック機構ｇにおいて、実際の
変速比または入力回転に応じた状態量がフィードバック
され、変速制御弁ｈにおいて、変速指令機構ｆと変速フ
ィードバック機構ｇによる相対状態量に応じて液圧アク
チュエータｅへの制御液圧が作り出される。つまり、変
速制御弁ｈから油路を介して液圧アクチュエータｅの一
方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボ
ピストン室から作動油が油路及び変速制御弁ｈを介して
排出される。よって、液圧アクチュエータｅにおいて発
生した差圧による力でローラ支持部材ｄが傾転軸方向に
変位し、パワーローラｃの回転中心が入出力ディスク
ａ，ｂの回転中心に対してオフセットする。このオフセ
ットによってパワーローラｃに傾転力が発生し、パワー
ローラｃの傾転角が変化し、変速比が変えられる。この
変速比制御作用で、ローラ支持部材ｄとパワーローラｃ
のオフセット移動は、液圧アクチュエータｅの差圧によ
る力とパワーローラｃが入出力ディスクａ，ｂから受け
る力がバランスするまで移動し、変速が完了すると、ロ
ーラ支持部材ｄは元の位置に戻る。

【００２５】ここで、変速フィードバック機構ｇのフィ
ードバック手段ｉにおいて、実際の変速比または入力回
転がフィードバックされ、変速比または入力回転に応じ
て変速制御弁ｈへ軸方向の弁作動力が与えられる。

【００２６】また、この変速中、ローラ支持部材ｄの周
辺部材にたわみが生じる外乱入力や、入出力ディスク
ａ，ｂの回転速度に比例し変速比等に影響を受けるパワ
ーローラゲインの変化は、パワーローラｃの傾転角速度
の変動としてあらわれる。さらに、変速比を一定に維持
している時に外乱が入力された時にもパワーローラｃの
傾転角速度の変動としてあらわれる。

【００２７】これに対し、ローラ傾転角速度フィードバ
ック手段ｊにおいて、ローラ支持部材ｄの傾転角速度が
フィードバックされ、この傾転角速度に応じて変速制御
弁ｈへ軸方向の弁作動力が与えられる。つまり、ローラ
傾転角速度フィードバック手段ｊにより制御系に減衰を
与えるフィードバック量として外乱を含むローラ傾転角
速度をとることになり、外乱によるトルクシフトの発生
が防止され、ディスク高回転域での制御安定化が図られ
る。

【００２８】また、制御系に減衰を与えるフィードバッ
ク量である変速比または入力回転とローラ傾転角速度
は、いずれも変速制御弁ｈの弁作動力の形でフィードバ
ックされるので、例えば、ローラ傾転角速度を液圧アク
チュエータｅの駆動力の形でフィードバックさせる場合
に比べ、力のレベルが大幅に小さくて済み、装置の小型
化が達成される。

【００２９】また、ローラ支持部材ｄの傾転角速度をフ
ィードバックするにあたってもローラ傾転角速度フィー
ドバック手段ｊを駆動させる力が小さくて済み、総伝達
トルク容量が、ローラ傾転角速度フィードバック手段ｊ
の付加により低下することが小さく抑えられる。

【００３０】第２の発明の作用を説明する。

【００３１】フィードバック手段ｉによるフィードバッ
ク作用は、変速比対応圧弁において、実際の変速比に相
当するローラ傾転角度をローラ支持部材ｄからフィード
バックし、傾転角度に応じて変速制御弁ｈのスプールに
与える変速比対応圧を作り出すことにより行なわれる。

【００３２】第３の発明の作用を説明する。

【００３３】フィードバック手段ｉによるフィードバッ
ク作用は、実際の入力回転に相当する入力軸または入力
ディスクａと一体で回転する部材に設けられた樋の油中
に配置されたピトー管において、入力回転に応じて変速
制御弁ｈのスプールに与える入力回転対応圧を作り出す
ことにより行なわれる。

【００３４】この場合、変速比ではなく入力回転をフィ
ードバックしていることで、変速指令機構ｆのフェール
時、スロットル開度の低い状態で入力回転を一定に保ち
ながらローギアからハイギアまで変化する変速比制御が
行なわれることになり、高車速になってもハイギア変速
比によりエンジン回転の上昇が抑えられ、エンジンがオ
ーバーレブ（超高速回転）になる心配がないし、また、
ローギアからハイギアまで変化することで、発進から高
速までの走行が可能であるという有利な作用が達成され
る。

【００３５】第４の発明の作用を説明する。

【００３６】ローラ傾転角速度フィードバック手段ｊに
よるローラ傾転角速度フィードバック作用は、ローラ傾
転角速度フィードバックピストンがローラ支持部材ｄの
傾転動作にしたがってピストンストロークし、傾転角速
度に応じた流量を発生することで行なわれる。

【００３７】そして、変速フィードバック作用は、ロー
ラ傾転角速度フィードバックピストンからの流量がオリ
フィスまたはチョークを通すことでローラ傾転角速度対
応圧に変換され、前記変速比対応圧または前記入力回転
対応圧にこのローラ傾転角速度対応圧を加えた１つのフ
ィードバック圧として変速制御弁ｈのスプールに与える
ことで行なわれる。

【００３８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。

【００３９】（第１実施例）まず、構成を説明する。

【００４０】［トロイダル無段変速機］図２は第１，第
２，第４の発明に係る第１実施例装置を適用し得るトロ
イダル変速機構を有するトロイダル無段変速機の基本構
成を示す。

【００４１】図２の骨組図で伝動列を説明するに、図中
１０はトロイダル無段変速機を示し、図示しないエンジ
ンからの回転力がトルクコンバータ１２を介して無段変
速機１０に入力される。トルクコンバータ１２は、ポン
プインペラ１２ａ，タービンランナ１２ｂ，ステータ１
２ｃ，ロックアップクラッチ１２ｄ，アプライ側油室１
２ｅ及びリリース側油室１２ｆ等からなり、その中心部
をインプットシャフト１４が貫通している。

【００４２】インプットシャフト１４は、前後進切換機
構３６と連結され、該機構３６は、遊星歯車機構４２，
前進用クラッチ４４及び後進用ブレーキ４６等を備え
る。遊星歯車機構４２は、ダブルプラネタリギヤの夫々
と噛合するリングギヤ４２ｂ，サンギヤ４２ｃを有して
なる。

【００４３】インプットシャフト１４は、同軸上に配置
されるトルク伝達軸１６にその右端部を支持される。ト
ルク伝達軸１６上には、本例では、第１無段変速機構
（トロイダル変速機構）１８及び第２無段変速機構（ト
ロイダル変速機構）２０が変速機ケース２２内の下流側
にタンデム配置される（デュアルキャビティ型）。尚、
符号６４で示すベースに、コントロールバルブ系（図
３，４）のボディを配する。第１無段変速機構１８は、
対向面がトロイダル曲面に形成される一対の入力ディス
ク１８ａ，出力ディスク１８ｂと、これら入出力ディス
クの対向面間に摩擦接触されると共にトルク伝達軸１６
に関し対称配置される一対のパワーローラ１８ｃ，１８
ｄと、これらパワーローラを夫々傾転可能に支持する支
持機構及び油圧アクチュエータとしてのサーボピストン
（図４参照）を備える。第２無段変速機構２０も同様、
対向面がトロイダル曲面の入出力ディスク２０ａ，２０
ｂ、一対のパワーローラ２０ｃ，２０ｄ，及びその支持
機構並びにサーボピストン（図４参照）を備える。

【００４４】トルク伝達軸１６上において無段変速機構
１８，２０は、出力ディスク１８ｂ，２０ｂが対向する
よう互いに逆向きに配置され、第１無段変速機構１８の
入力ディスク１８ａは、トルクコンバータ１２を経た入
力トルクに応じた押圧力を発生するローディングカム装
置３４によって図中軸方向右側向かって押圧される。装
置３４は、ローディングカム３４ａを有し、スラストベ
アリング３８を介し軸１６に支持される。第２無段変速
機構２０の入力ディスク２０ａは、皿ばね４０により図
中軸方向左側に向かって押圧付勢されている。各入力デ
ィスク１８ａ，２０ａは、ボールスプライン２４，２６
を介して伝達軸１６に回転可能かつ軸方向に移動可能に
支持される。上記機構において、各パワーローラは後述
する作動により変速比に応じた傾転角が得られるよう夫
々傾転され、入力ディスクの入力回転を無段階（連続
的）に変速して出力ディスクに伝達する。

【００４５】出力ディスク１８ｂ，２０ｂは、トルク伝
達軸１６上に相対回転可能に嵌合された出力ギヤ２８と
スプライン結合され、伝達トルクは該出力ギヤ２８を介
し、出力軸（カウンタシャフト）３０に結合したギヤ３
０ａに伝達され、これらギヤ２８，３０ａはトルク伝達
機構３２を構成する。また、出力軸３０上に設けたギヤ
５２と、出力軸５０上に設けたギヤ５６と、これらに夫
々噛合するアイドラギヤ５４とよりなる伝達機構４８を
設け、出力軸５０はこれをプロペラシャフト６０に連結
するものとする。

【００４６】［変速制御油圧回路］図３〜図６は上記ト
ロイダル無段変速機の変速制御油圧系の回路図を示す。
ここに、図３〜図５はコントロールバルブ系を、図６は
サーボ系を夫々示すものであるが、これらにおいて図中
に付した参照符号と(イ) 〜(ヨ) は、該当する図相互にお
いて同一符号箇所が回路上接続されるものであることを
意味する。

【００４７】＊コントロールバルブ系 コントロールバルブ系油圧制御回路は、図５において、
変速比指令部材７２（変速指令機構ｆに相当），変速制
御弁５００（変速制御弁ｈに相当），変速比対応圧弁５
１０（フィードバック手段ｉに相当），傾転角速度フィ
ードバックピストン５２０（ローラ傾転角速度フィード
バック手段ｊに相当）及び正逆切換弁８１を有する。

【００４８】図３において、プレッシャレギュレータ弁
（ライン圧調圧弁）８２，マニュアル弁８３，ロックア
ップコントロール弁８４，リリーフ弁８５，アキュムレ
ータコントロール弁８６，前進用クラッチアキュムレー
タ８７及び後進用ブレーキアキュムレータ８８を有す
る。

【００４９】図４において、一定圧調圧弁８９，プレッ
シャモデファイヤ弁９０，アキュムレータ９１，９２、
ロックアップソレノイド９３，及びライン圧ソレノイド
９４などを有する。

【００５０】これらは、図３〜５に示す如くに接続され
ると共に、エンジン駆動されるオイルポンプ(O/P) ９
５，オイルポンプ容量制御室（(O/P CONT)９６、前記し
た前進用クラッチ(F/C) ４４及び後進用ブレーキ(R/B)
４６並びにトルクコンバータ１２のアプライ側油室１２
ｅ及びレリース側油室１２ｆ、さらには潤滑回路９７、
オイルクーラ９８等とも図示のように接続される。ここ
に、オイルポンプ９５としては、可変容量ベーンポンプ
とする。該ポンプ９５では、偏心量をそのカムリングに
作用する圧力が高くなる時減じられて容量が小さくなる
ように容量制御される。

【００５１】前記変速比指令部材７２は、変速比を指令
する電気信号に応じて作動するステップモータ７１によ
ってピニオン７１ａ及びラック７２ａを介して軸方向に
駆動される。

【００５２】前記変速制御弁５００は、前進時、該ステ
ップモータ７１の作動に応じて、第１，第２無段変速機
構１８，２０の油圧サーボ装置における各シリンダ１０
０のハイ側油室１０１及びロー側油室１０２へ対する油
圧の配分の調整をなし、所定の変速比を実現するものと
なす。

【００５３】変速制御弁５００は、このため、前記変速
比指令部材７２の軸方向のストロークがスプリング５０
０ｈを介して変換された力が図面下方向に作用し、ま
た、変速比対応圧弁５１０からの変速比対応圧と傾転角
速度フィードバックピストン５２０からのローラ傾転角
速度対応圧とを加算したフィードバック圧による油圧力
が図面上方向に作用するスプール５００ａを有する構成
である。

【００５４】尚、ポート５００ｂ，５００ｆはドレーン
ポートであり、ポート５００ｃ及びポート５００ｅはそ
れぞれ油路１７５，１７４に接続され、ポート５００ｄ
はライン圧油路１５０に接続され、ポート５００ｇはフ
ィードバック圧油路５２１に接続される。ここで、油路
１７４，１７５は、正逆切換弁８１を介し、その前進時
切換状態においては、油路１７４を各シリンダ１００の
ハイ側油室１０１への油路１７６に、油路１７５を各シ
リンダ１００のロー側油室１０２への油路１７７に、そ
れぞれ通じるものとする。

【００５５】前記変速比対応圧弁５１０は、ライン圧を
元圧としてこれを調圧（減圧）し、実際の変速比に対応
する変速比対応圧を作り出す弁である。

【００５６】変速比対応圧弁５１０は、このため、出力
フィードバック圧による油圧力が図面下方向に作用し、
また、変速比に相当するローラ支持部材１０５の傾転角
度に対応するストロークがプラグ５１０ｃ及びスプリン
グ５１０ｂを介して変換された力が図面上方向に作用す
るスプール５１０ａを有する構成である。

【００５７】ここで、ローラ支持部材１０５の傾転角度
に対応するストロークは、ローラ支持部材１０５に連結
されたピン３０１を中心に、ローラ支持部材１０５の傾
転角度に応じて回動するレバー３００により与えられ
る。

【００５８】前記傾転角速度フィードバックピストン５
２０は、ローラ支持部材１０５の傾転角速度に対応する
流量を発生する手段である。

【００５９】傾転角速度フィードバックピストン５２０
は、このため、その一端部がピン３０２によりレバー３
００に接続され、ローラ支持部材１０５の傾転動作に応
じてストロークするピストンロッド５２０ｃと、該ピス
トンロッド５２０ｃの他端部に設けられたピストン５２
０ａと、ピストン５２０ａのストローク動作により流量
を発生するピストン室５２０ｂを有する構成である。

【００６０】ここで、このフィードバックピストン５２
０からはレバー３００の傾転角度変化に応じた流量がフ
ィードバック油路５２１に発生するが、この流量はチョ
ーク５３０（またはオリフィス）を通過するので、フィ
ードバック油路５２１の油圧は、変速比対応圧油路５１
１の変速比対応圧に対して流量に応じた圧力差を持つフ
ィードバック圧となる。

【００６１】以上の変速制御系回路を、概略図により表
すと、図７に示すようになる。

【００６２】ここで、図７の例では、変速比指令部分に
ステップモータ７１を用いたものを示したが、図８に示
すように、ステップモータ７１に代え電磁ソレノイド７
３を用いてもよい。図７の例では、ステップモータ７１
を動かしてスプリング力を調整するものであるが、図８
の例は、電磁ソレノイド７３のソレノイド力を直接的あ
るいは間接的に加えるようにしている。直接方式は、比
例ソレノイドを用い、スプール５００ａを直接押す。間
接方式は、比例弁またはデューティ弁を用い、信号圧を
発生し、その圧力でスプール５００ａを押す。

【００６３】前記正逆切換弁８１は、前進，後進時の油
圧サーボ装置への作動油圧の供給の切換を行う弁で、ば
ね８１ａにより図中下方に付勢されるスプール８１ｂを
備え、該スプールを前後進検出部材７７により図中左半
部位置と右半部位置とに切換えることによって、前進時
と後進時との油圧サーボ装置の作動状態を逆転するのに
用いられる。前後進検出部材７７は、前進時と後進時と
を識別して傾転し、図中反時計方向に傾転した位置（前
進時位置）と、時計方向に傾転した位置（後進時位置）
との２位置に切換わる。正逆切換弁８１のポート８１ｃ
〜８１ｈは、夫々図示の如く、前記油路１７４，１７
５，１７６，１７７と接続する。

【００６４】尚、変速制御系回路及び正逆切換弁８１を
除くコントロールバルブ系の要素については、特開平５
−３９８４７号公報に記載されている構成と同じである
ので、同公報と同じ図面番号を付すことで各構成の説明
を省略する。

【００６５】＊サーボ系 図６は第１無段変速機構１８及び第２無段変速機構２０
のサーボ系油圧制御回路で、コントロールバルブ系で作
り出された油圧を、変速油圧サーボ装置の各シリンダ１
００（液圧アクチュエータに相当）におけるピストン
室、即ちハイ（変速比小）側油室１０１及びロー（変速
比大）側油室１０２に導いて上記変速を実現する。

【００６６】第１無段変速機構１８のパワーローラ１８
ｃ，１８ｄを夫々回転可能に支持するローラ支持部材１
０４，１０５は、これの軸を中心として傾転可能かつ傾
転軸方向に移動可能に支持される。ローラ支持部材１０
４，１０５には、夫々各シリンダ１００のピストン１０
６，１０７が連結されており、ピストン１０６，１０７
の上下（図６中では左右各側）に、夫々先に触れたハイ
側油室１０１及びロー側油室１０２を画成する。ここ
に、パワーローラ１８ｃ側とパワーローラ１８ｄ側とで
は、互いにハイ側油室及びロー側油室との関係は逆であ
って、パワーローラ１８ｃ側のシリンダ１０では上側
（図６中右側）にハイ側油室１０１，下側（同左側）に
ロー側油圧室１０２が、またパワーローラ１８ｄ側のシ
リンダでは、逆に、下側（図６中左側）にハイ側油室１
０１、上側（同右側）にロー側油室１０２が形成されて
いる。パワーローラ１８ｃ，１８ｄの入出力ディスクと
の接触位置半径を変えて変速比を変化させる場合に、各
シリンダの油室に作用する油圧によりピストン１０６と
ピストン１０７は互いに逆方向に上下動可能であり、ロ
ー側油室１０２の油圧を相対的に上昇させると減速側へ
の変速を行う。その後、変速比が目標値に近づくと、ハ
イ側油室１０１の油圧が上昇しロー側油室１０２とハイ
側油室１０１との油圧差が小さくなる。それに伴い変速
速度は遅くなり、変速を終了する。

【００６７】第２無段変速機構２０についても基本的に
は同様の構成であって、ローラ支持部材１１４，１１５
に夫々連結のピストン１１６，１１７の両側にハイ側油
室１０１及びロー側油室１０２を有しており、ロー側油
室１０２の油圧を相対的に上昇させると変速側への変速
を行う。その後、変速比が目標値に近づくとハイ側油室
１０１の油圧が上昇しロー側油室１０２とハイ側油室１
０１との油圧差が小さくなる。それに伴ない変速速度は
遅くなり変速を終了する。

【００６８】次に、作用を説明する。

【００６９】［変速比制御作用］前後進切換機構３６の
前進用クラッチ４４が締結された前進状態では、前後進
検出部材７７は図中反時計方向に傾転した状態にあり、
正逆切換弁８１のスプール８１ａは図中左半部位置に示
す状態にある。かかる状態では、変速制御弁７０からの
油路１７４，１７５が油路１７６，１７７に通じ、油圧
シリンダ装置のシリンダ１００のハイ側油室１０１とロ
ー側油室１０２の油圧制御弁７０によって制御される。
変速制御弁７０の図中左半部位置の状態はハイ（変速比
小）側の状態を、また右半部位置の状態はロー（変速比
大）側の状態を夫々示すが、変速制御にあたり、ステッ
プモータ７１を作動させて変速比指令部材７２を所定位
置に移動させる。

【００７０】この変速比指令部材７２の移動により、ス
プリング５００ｈを介して変速制御弁５００のスプール
５００ａに力が与えられ、スプール５００ａが軸方向に
ストロークすることで、油路１７４と油路１７５との差
圧が変化し、第１無段変速機構１８のピストン１０６と
ピストン１０７とを互いに逆方向に移動させ、同様に第
２無段変速機構２０側においてもピストン１１６，１１
７を差圧の方向に応じて互いに逆方向に移動させる。各
シリンダ１００のピストンが移動すると、これに伴って
パワーローラ１８ｃ，１８ｄ及び２０ｃ，２０ｄに作用
する接線方向の力の向きが変わり、各ローラ支持部材１
０４，１０５及び１１４，１１５が夫々の回転軸部を中
心として回転し、パワーローラ１８ｃ，１８ｄの入力デ
ィスク１８ｄ及び出力ディスク１８ｂとの接触位置半
径、パワーローラ２０ｃ，２０ｄの入力ディスク２０ａ
及び出力ディスク２０ｂの接触位置半径が、夫々変化
し、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ及び２０ｃ，２０ｄの
このような傾転運動（首振り運動）により変速が行われ
ることになる。

【００７１】変速は、上記のように変速比指令部材７２
の移動により油路１５０のライン圧を変速制御弁５００
により配分して油路１７４，１７５の圧力差を変化さ
せ、ピストンの上下動でパワーローラの回転中心を入出
力ディスクの回転中心とをずらす（オフセット）ことに
よって行うが、この場合、変速制御弁５００のスプール
５００ａには、変速比指令部材７２からの力に対向する
方向に、変速比とローラ傾転角速度に応じたフィードバ
ック圧による力が作用し、このフィードバック制御によ
る減衰を受けながら、油路１７４と油路１７５との差圧
は、指定された変速比を維持する状態で安定する。

【００７２】変速制御弁５００は、かくして基本的に
は、実変速比が目標変速比になるようフィードバック制
御をし、パワーローラは変速比指令に対応した傾転状態
となったところで、オフセットを０とされ指定の変速比
を保つことができる。

【００７３】［フィードバック制御作用］図９に本発明
のレバーピストン式フィードバック制御系をブロック線
図であらわす。このブロック線図にしたがって制御系を
説明する。

【００７４】まず、変速比指令部材の変位による力Ｆｃ
とフィードバック圧Ｐfbによる力Ｆfbの差がスプリング
定数によるゲインで変換され変速制御弁５００のバルブ
開度Ｘｖとなる。

【００７５】ライン圧とサーボピストン圧の差圧等で変
化するバルブ流量ゲインＧvqで変速制御バルブ流量Ｑｖ
が発生する。これが積分されてサーボピストンへ流入す
る体積となり、サーボピストン面積で決まるゲインＧsp
でサーボピストン変位Ｙｓになる。この変位Ｙｓにパワ
ーローラの周辺部材にたわみが生じる外乱が加わりパワ
ーローラ変位Ｙｐになる。そして、ディスクの回転速度
に比例し、変速比等で影響を受けるゲインＧprでパワー
ローラ変位Ｙｐに対応する傾転角速度θ’が発生する。
この傾転角速度θ’は積分されて傾転角度θになる。

【００７６】そして、パワーローラの傾転角度θ（＝変
速比）は、レバー３００のレバー比等により決まるレバ
ーゲインＧlev で変位Ｘfb（レバー作用点変位）に変換
され、この変位Ｘfbが変速比対応圧弁５１０により変速
比対応圧とされ、変速制御弁５００にフィードバックさ
れる。

【００７７】一方、パワーローラの傾転角速度θ’は、
ローラ傾転角速度フィードバックピストン５２０のシリ
ンダ容積やピストンストロークで決まるレバーピストン
ゲインＧlpでピストン室からの流量Ｑlpに変換され、こ
の流量Ｑlpをさらに油圧に変換し、変速制御弁５００に
フィードバックされる。

【００７８】すなわち、フィードバックピストン５２０
からはレバー３００の傾転角度変化に応じた流量Ｑlpが
フィードバック油路５２１に発生するが、この流量Ｑlp
はチョーク５３０（またはオリフィス）を通過するの
で、フィードバック油路５２１の油圧は、変速比対応圧
油路５１１の変速比対応圧に対して流量Ｑlpに応じた圧
力差を持つフィードバック圧Ｐfbとなる。

【００７９】［パワーローラ傾転角速度変動時］変速
中、ローラ支持部材１０５の周辺部材にたわみが生じる
外乱入力時や、入出力ディスク１８ａ，１８ｂの回転速
度に比例し変速比等に影響を受けるパワーローラゲイン
の変化は、パワーローラ１８ｄの傾転角速度の変動とし
てあらわれる。さらに、変速比を一定に維持している時
に外乱が入力された時にもパワーローラ１８ｄの傾転角
速度の変動としてあらわれる。

【００８０】これに対し、ローラ傾転角速度フィードバ
ックピストン５２０において、パワーローラ１８ｄが支
持されたローラ支持部材１０５の傾転角速度がレバー３
００を介してフィードバックされ、この傾転角速度に応
じて変速制御弁５００へ流量→圧力変換により弁作動力
が与えられる。つまり、ローラ傾転角速度フィードバッ
クピストン５２０により制御系に減衰を与えるフィード
バック量として外乱を含むローラ傾転角速度をとること
になり、外乱によるトルクシフトの発生が防止され、デ
ィスク高回転域での制御安定化が図られる。

【００８１】また、制御系に減衰を与えるフィードバッ
ク量である変速比（ローラ傾転角度）とローラ傾転角速
度は、いずれも変速制御弁５００に対し、弁作動信号圧
の形でフィードバックされるので、例えば、ローラ傾転
角速度を各サーボピストン１０６，１０７，１１６，１
１７を駆動させるアクチュエータ駆動圧の形でフィード
バックさせる場合に比べ、圧力レベル、つまり、力のレ
ベルが大幅に小さくて済み、ローラ傾転角速度フィード
バックピストン５２０の容量を小さく設定でき、結果と
して装置の小型化が達成される。

【００８２】また、ローラ支持部材１０５の傾転角速度
をフィードバックするにあたってもローラ傾転角速度フ
ィードバックピストン５２０を駆動させる力が小さくて
済み、フィードバックピストン５２０を駆動させるロー
ラ支持部材１０５に支持されたパワーローラ１８ｄの入
出力ディスク１８ａ，１８ｂのコンタクトポイントに加
わる力が小さく、最も伝達トルク容量の低いパワーロー
ラに規定される総伝達トルク容量が、ローラ傾転角速度
フィードバックピストン５２０の付加により低下するこ
とが小さく抑えられる。

【００８３】次に、効果を説明する。

【００８４】（１）変速フィードバック機構を、実際の
変速比に応じて変速制御弁５００へ軸方向の弁作動力を
与える変速比対応圧弁５１０と、ローラ支持部材１０５
の傾転角速度に応じて変速制御弁５００へ軸方向の弁作
動力を与えるローラ傾転角速度フィードバックピストン
５２０と、を有する機構としたため、変速フィードバッ
ク機構にローラ傾転角速度フィードバックピストン５２
０を付加することにより外乱によるトルクシフトの発生
防止と高回転域での制御安定化を図ることができると共
に、ローラ傾転角速度フィードバックピストン５２０の
付加による装置大型化の防止と総伝達トルク容量の低下
を抑えることができる。

【００８５】（２）フィードバック手段を、実際の変速
比に相当するローラ傾転角度をローラ支持部材１０５か
らフィードバックし、傾転角度に応じて変速制御弁５０
０のスプール５００ａに与える変速比対応圧を作り出す
変速比対応圧弁５１０としたため、変速比とローラ傾転
角速度のフィードバックにより上記（１）の効果を達成
することができる。

【００８６】（３）ローラ傾転角速度フィードバック手
段を、ローラ支持部材１０５の傾転動作にしたがってピ
ストン５２０ａをストロークさせ、傾転角速度に応じた
流量を発生するローラ傾転角速度フィードバックピスト
ン５２０とし、変速フィードバック機構を、ローラ傾転
角速度フィードバックピストン５２０からの流量をチョ
ーク５３０を通すことでローラ傾転角速度対応圧に変換
し、変速比対応圧にローラ傾転角速度対応圧を加えた１
つのフィードバック圧として変速制御弁５００のスプー
ル５００ａに与える構成としたため、変速制御弁５００
の構造の単純化を図ることができる。

【００８７】（第２実施例）第１，第３，第４の発明に
対応する第２実施例装置について説明する。

【００８８】まず、構成を説明する。

【００８９】図１０は第２実施例装置を示す変速制御系
の概略図である。

【００９０】図７に示す第１実施例装置との相違点を説
明すると、第１実施例装置では、フィードバック手段と
して、ローラ支持部材１０５の傾転角度に応じて変速制
御弁５００のスプール５００ａに与える変速比対応圧を
作り出す変速比対応圧弁５１０を用いた例を示したが、
この第２実施例装置では、変速比対応圧弁５１０に代
え、実際の入力回転に相当する入力ディスク１８ａと一
体で回転する部材に設けられた樋６０１の油中に配置さ
れ、入力回転に応じて変速制御弁５００のスプール５０
０ａに与える入力回転対応圧を作り出すピトー管６００
としている。

【００９１】また、変速指令機構としては、第１実施例
装置と同様なステップモータ７１及び変速指令部材７２
による機構を用いることができ、この場合、目標入力回
転速度に応じてステップモータ７１は駆動制御される。

【００９２】尚、他の構成は第１実施例装置と同様であ
るので図示並びに説明を省略する。

【００９３】次に、作用を説明する。

【００９４】変速時、この第２実施例装置の場合、変速
比ではなく入力回転をフィードバックしていることで、
変速指令機構のステップモータ７１やモータ駆動回路系
のフェール時、予め設定されている変速スケジュール
（スロットル開度をパラメータとし、車速に対する入力
あるいはエンジン回転の関係特性）にしたがってスロッ
トル開度の低い状態で入力回転を一定に保ちながらロー
ギアからハイギアまで変化する変速比制御が行なわれる
ことになり、高車速になってもハイギア変速比によりエ
ンジン回転の上昇が抑えられ、エンジンがオーバーレブ
（超高速回転）になる心配がないし、また、ローギアか
らハイギアまで変化することで、発進から高速までの走
行が可能であるという有利な作用が達成される。

【００９５】次に、効果を説明する。

【００９６】第２実施例装置では、第１実施例装置の
（１）の効果に加え、下記の効果が達成される。

【００９７】（４）フィードバック手段を、実際の入力
回転に相当する入力ディスク１８ａと一体で回転する部
材に設けられた樋６０１の油中に配置され、入力回転に
応じて変速制御弁５００のスプール５００ａに与える入
力回転対応圧を作り出すピトー管６００としたため、入
力回転とローラ傾転角速度のフィードバックにより上記
（１）の効果を達成することができると共に、変速指令
機構のフェール時、エンジンのオーバーレブ防止と、発
進から高速までの走行確保を達成することができる。

【００９８】（５）ローラ傾転角速度フィードバック手
段を、ローラ支持部材１０５の傾転動作にしたがってピ
ストン５２０ａをストロークさせ、傾転角速度に応じた
流量を発生するローラ傾転角速度フィードバックピスト
ン５２０とし、変速フィードバック機構を、ローラ傾転
角速度フィードバックピストン５２０からの流量をチョ
ーク５３０を通すことでローラ傾転角速度対応圧に変換
し、入力回転対応圧にローラ傾転角速度対応圧を加えた
１つのフィードバック圧として変速制御弁５００のスプ
ール５００ａに与える構成としたため、変速制御弁５０
０の構造の単純化を図ることができる。

【００９９】（第３実施例）第２実施例装置の変速指令
機構部を他の機構に置き換えた第３実施例装置について
説明する。

【０１００】まず、構成を説明する。

【０１０１】図１１は第３実施例装置を示す変速制御系
の概略図である。

【０１０２】図１１において、７００は機械式変速指令
機構、７０１はセレクトレバー、７０２はセレクトカ
ム、７０３はエンブレ用プランジャ、７０４はエンジン
ブレーキバルブ、７０５はシフトカム、７０６は変速比
フィードバックカム、７０７はＤs モディファイレバ
ー、７０７はモジュレータリンケージである。

【０１０３】前記シフトカム７０５は、アクセル操作に
連動して回転変位する。

【０１０４】前記変速比フィードバックカム７０６は、
パワーローラを支持するパワーローラ支持部材の１つに
連結され、パワーローラ支持部材の傾転動作に応じて回
転変位し、変速比に対応した変位を得る働きをする。

【０１０５】尚、他の構成は、第２実施例装置と同様で
ある。

【０１０６】作用，効果を説明する。

【０１０７】この第３実施例装置の場合、変速指令機構
が、機械式変速指令機構７００であるので、電子制御を
用いた変速指令機構の様に、電子制御系フェールの問題
が発生しない。

【０１０８】また、変速制御弁５００に対し、入力回
転，ローラ傾転角速度以外、変速比フィードバックカム
７０６による変速比をフィードバックすることができ、
きめ細かで高レベルの変速制御を達成することができ
る。

【０１０９】（第４実施例）図１２に第４実施例装置の
変速制御系の概略図を示す。

【０１１０】この第４実施例装置は、変速制御弁５００
に対し、変速比あるいは入力回転のフィードバック成分
と、ローラ傾転角速度（変速速度）フィードバック成分
とをそれぞれ分離して入力するようにした例である。

【０１１１】尚、油路１７１は一定圧の供給源である。

【０１１２】（第５実施例）図１３に第５実施例装置の
変速制御系の概略図を示す。

【０１１３】この第５実施例装置は、ローラ傾転角速度
フィードバックピストンを、２つのピストン室５２０
ｂ，５２０ｂ’を有するローラ傾転角速度フィードバッ
クピストン５２０’とし、これに対応して２つのチョー
ク５３０ａ，５３０ｂを設けた例である。

【０１１４】この第５実施例装置装置では、ピストン５
２０ａの両側を用いることにより、フィードバックピス
トン５２０’の容量を、第１〜第４実施例のフィードバ
ックピストン５２０の容量に比べてほぼ半分にし、スペ
ースやレイアウト的により有利にしながら、同じ減衰効
果を得ることができる。

【０１１５】（第６実施例）図１４に第６実施例装置の
変速制御系の要部概略図を示す。

【０１１６】この第６実施例装置は、ローラ傾転角速度
フィードバックピストン５２０’のピストン背面に変速
比対応圧あるいは入力回転対応圧を導くようにした例で
ある。この第５実施例装置装置では、レバー３００へ及
ぼす力を低減できるので、フィードバックピストン５２
０’を設けることによる伝達トルク容量の低下をほとん
どなくすることができる。

【０１１７】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
てきたが、具体的な構成については本発明の要旨を逸脱
しない限り変更等が許される。

【０１１８】例えば、実施例では、フィードバック機構
のフィードバック手段として、従来例のように傾転角度
とサーボピストン変位をフィードバックするプリセスカ
ム式のものを用いることができ、この場合、低回転域で
はプリセスカムにより減衰を与え、高回転域ではピスト
ンにより減衰を与えるようにすることで、低〜高の全て
の回転域で安定した減衰を与えることが可能となる。

【０１１９】

【発明の効果】請求項１記載の第１の発明にあっては、
パワーローラの傾転状況を検知する変速フィードバック
機構を有するトロイダル無段変速機の変速制御装置にお
いて、変速フィードバック機構を、ローラ支持部材の傾
転変位に伴って変位するローラ傾転角度フィードバック
部材と、ローラ支持部材の傾転変位動作に対応して液圧
アクチュエータに作動液を供給するローラ傾転角速度フ
ィードバックピストンを有する機構とし、且つ、ローラ
傾転角速度フィードバックピストンを駆動するローラ支
持部材の液圧アクチュエータの受圧面積を、全てのパワ
ーローラの伝達力がほぼ等しくなるように、ローラ傾転
角速度フィードバックピストンの容量に応じて設定した
ため、変速フィードバック機構にローラ傾転角速度フィ
ードバック手段を付加することにより外乱によるトルク
シフトの発生防止と高回転域での制御安定化を図ること
ができると共に、ローラ傾転角速度フィードバック手段
の付加による装置大型化の防止と総伝達トルク容量の低
下を抑えることができるという効果が得られる。

【０１２０】請求項２記載の第２の発明にあっては、請
求項１記載のトロイダル無段変速機の変速制御装置にお
いて、フィードバック手段を、実際の変速比に相当する
ローラ傾転角度をローラ支持部材からフィードバック
し、傾転角度に応じて変速制御弁のスプールに与える変
速比対応圧を作り出す変速比対応圧弁としたため、変速
比とローラ傾転角速度のフィードバックにより第１の発
明の効果を達成することができるという効果が得られ
る。

【０１２１】請求項３記載の第３の発明にあっては、請
求項１記載のトロイダル無段変速機の変速制御装置にお
いて、フィードバック手段を、実際の入力回転に相当す
る入力軸または入力ディスクと一体で回転する部材に設
けられた樋の油中に配置され、入力回転に応じて変速制
御弁のスプールに与える入力回転対応圧を作り出すピト
ー管としたため、入力回転とローラ傾転角速度のフィー
ドバックにより第１の発明の効果を達成することができ
ると共に、変速指令機構のフェール時、エンジンのオー
バーレブ防止と、発進から高速までの走行確保を達成す
ることができるという効果が得られる。

【０１２２】請求項４記載の第４の発明にあっては、請
求項２または請求項３記載のトロイダル無段変速機の変
速制御装置において、ローラ傾転角速度フィードバック
手段を、ローラ支持部材の傾転動作にしたがってピスト
ンをストロークさせ、傾転角速度に応じた流量を発生す
るローラ傾転角速度フィードバックピストンとし、変速
フィードバック機構を、ローラ傾転角速度フィードバッ
クピストンからの流量をオリフィスまたはチョークを通
すことでローラ傾転角速度対応圧に変換し、変速比対応
圧または入力回転対応圧にローラ傾転角速度対応圧を加
えた１つのフィードバック圧として変速制御弁のスプー
ルに与える構成としたため、上記効果に加え、変速制御
弁構造の単純化を図ることができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトロイダル無段変速機の変速制御装置
を示すクレーム対応図である。

【図２】本発明の第１実施例に係る変速制御装置を備え
たトロイダル無段変速機の基本構成の一例を示す骨組図
である。

【図３】第１実施例装置の第１のコントロール系変速制
御回路図である。

【図４】第１実施例装置の第２のコントロール系変速制
御回路図である。

【図５】第１実施例装置のローラ傾転角速度フィードバ
ックピストンを含む第３のコントロール系変速制御回路
図である。

【図６】第１実施例装置のサーボ系油圧制御回路を示す
図である。

【図７】第１実施例装置の変速制御系を示す概略図であ
る。

【図８】第１実施例装置の変速指令機構部の変形例を示
す概略図である。

【図９】第１実施例装置のレバーピストン式フィードバ
ック制御系を示すブロック線図である。

【図１０】第２実施例装置の変速制御系を示す概略図で
ある。

【図１１】第３実施例装置の変速制御系を示す概略図で
ある。

【図１２】第４実施例装置の変速制御系を示す概略図で
ある。

【図１３】第５実施例装置の変速制御系を示す概略図で
ある。

【図１４】第６実施例装置の変速制御系の要部を示す概
略図である。

【図１５】従来のプリセスカム式変速フィードバック機
構を有するトロイダル無段変速機の変速制御装置を示す
図である。

【図１６】従来のプリセスカム式フィードバック制御系
を示すブロック線図である。

【符号の説明】

ａ 入力ディスク ｂ 出力ディスク ｃ パワーローラ ｄ ローラ支持部材 ｅ 液圧アクチュエータ ｆ 変速指令機構 ｇ 変速フィードバック機構 ｈ 変速制御弁 ｉ フィードバック手段 ｊ ローラ傾転角速度フィードバック手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 15/38 F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同軸上に配置される入力ディスク及び出
   力ディスクと、 前記入出力ディスク間に接して配置されるパワーローラ
   と、 前記パワーローラを回転軸を介して回転自在に支持する
   と共に、部材自体の傾転軸方向変位により傾転軸を中心
   として傾転するローラ支持部材と、 前記パワーローラの回転中心を入出力ディスクの回転中
   心からオフセットさせるように前記ローラ支持部材を傾
   転軸の軸方向に変位させる液圧アクチュエータと、 目標とする変速比または入力回転に応じた状態量を指令
   する変速指令機構と、 実際の変速比または入力回転に応じた状態量をフィード
   バックする変速フィードバック機構と、 前記変速指令機構と前記変速フィードバック機構による
   相対状態量に応じて前記液圧アクチュエータへの制御液
   圧を作り出す変速制御弁と、 を備えたトロイダル無段変速機の変速制御装置におい
   て、 前記変速フィードバック機構を、 実際の変速比または入力回転に応じて前記変速制御弁へ
   軸方向の弁作動力を与えるフィードバック手段と、 前記ローラ支持部材の傾転角速度に応じて前記変速制御
   弁へ軸方向の弁作動力を与えるローラ傾転角速度フィー
   ドバック手段と、を有する機構としたことを特徴とする
   トロイダル無段変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のトロイダル無段変速機の
   変速制御装置において、 前記フィードバック手段を、実際の変速比に相当するロ
   ーラ傾転角度をローラ支持部材からフィードバックし、
   傾転角度に応じて前記変速制御弁のスプールに与える変
   速比対応圧を作り出す変速比対応圧弁としたことを特徴
   とするトロイダル無段変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のトロイダル無段変速機の
   変速制御装置において、 前記フィードバック手段を、実際の入力回転に相当する
   入力軸または入力ディスクと一体で回転する部材に設け
   られた樋の油中に配置され、入力回転に応じて前記変速
   制御弁のスプールに与える入力回転対応圧を作り出すピ
   トー管としたことを特徴とするトロイダル無段変速機の
   変速制御装置。
4. 【請求項４】 請求項２または請求項３記載のトロイダ
   ル無段変速機の変速制御装置において、 前記ローラ傾転角速度フィードバック手段を、ローラ支
   持部材の傾転動作にしたがってピストンをストロークさ
   せ、傾転角速度に応じた流量を発生するローラ傾転角速
   度フィードバックピストンとし、 前記変速フィードバック機構を、ローラ傾転角速度フィ
   ードバックピストンからの流量をオリフィスまたはチョ
   ークを通すことでローラ傾転角速度対応圧に変換し、前
   記変速比対応圧または前記入力回転対応圧にローラ傾転
   角速度対応圧を加えた１つのフィードバック圧として前
   記変速制御弁のスプールに与える構成としたことを特徴
   とするトロイダル無段変速機の変速制御装置。