JPH07301543A - Navigation device - Google Patents
Navigation deviceInfo
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- JPH07301543A JPH07301543A JP9520894A JP9520894A JPH07301543A JP H07301543 A JPH07301543 A JP H07301543A JP 9520894 A JP9520894 A JP 9520894A JP 9520894 A JP9520894 A JP 9520894A JP H07301543 A JPH07301543 A JP H07301543A
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- JP
- Japan
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- parking lot
- vehicle
- information
- distance
- map
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載されて用い
られ、車両の現在地を地図上に重ねて表示するナビゲー
ション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device mounted on a vehicle and used to display the current location of the vehicle on a map.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両の現在地を地図上に重ねて表示する
ことにより、車両の走行支援を行わせる車載ナビゲーシ
ョン装置が種々実現されている。近年では、路側ビーコ
ン等からの交通情報を受信して、受信した交通情報を現
在地と共に地図上に重ねて表示するナビゲーション装置
が知られている（実開昭６１−１２８７９９号公報参
照）。ここに、交通情報としては、交通渋滞、交通規
制、駐車場状況等の時々刻々変化する情報が挙げられ
る。2. Description of the Related Art Various vehicle-mounted navigation devices have been realized that support the running of a vehicle by displaying the current location of the vehicle on a map. In recent years, a navigation device is known which receives traffic information from a roadside beacon or the like and displays the received traffic information together with the current location on a map (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-128799). Here, as the traffic information, information that changes from moment to moment such as traffic congestion, traffic regulation, parking lot status, etc. can be mentioned.
【０００３】また、目的地と現在地との位置関係を地図
データと共に表示し、さらに駐車場データの中から、目
的地周辺の駐車場データを検索し、この検索された目的
地周辺の駐車場データを表示するようにしたものもある
（特開平１−１７３８２２号公報および特開平４−１４
２４２１号公報参照）。Further, the positional relationship between the destination and the present location is displayed together with the map data, the parking lot data around the destination is searched from the parking lot data, and the parking lot data around the searched destination is displayed. Is also displayed (Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-173822 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-14).
2421 gazette).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のナビゲ
ーション装置のうち、例えば上記特開平１−１７３８２
２号公報および特開平４−１４２４２１号公報で示され
ているナビゲーション装置では、目的地付近の駐車場情
報を表示することができるが、現在地周辺の駐車場につ
いてはわからない。そのため、目的地を設定していない
ときや、目的地から離れた場所での自車の周囲の駐車場
状況を知ることができない。However, among the conventional navigation devices, for example, the above-mentioned Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 1-17382.
The navigation devices disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2 and Japanese Patent Laid-Open No. 4-142421 can display parking lot information near the destination, but do not know the parking lot around the current location. Therefore, it is not possible to know the parking lot situation around the own vehicle at a place away from the destination or when the destination is not set.
【０００５】また、駐車場の方向が示されないので、目
的地と駐車場とが離れている場合、その駐車場がどちら
の方向にあるかを調べる必要がある。本発明は、上記技
術的課題に鑑みなされたもので、受信した駐車場情報を
車両の現在地からの距離と駐車場状況とに基づき、現在
地から近くで駐車に適している駐車場を優先して操作者
に報知するようにして、操作者の必要なときに駐車場情
報を的確に与えることができるナビゲーション装置の提
供を目的とする。Further, since the direction of the parking lot is not shown, it is necessary to check in which direction the parking lot is located when the destination and the parking lot are distant from each other. The present invention has been made in view of the above technical problems, and based on the received parking lot information based on the distance from the current position of the vehicle and the parking lot status, prioritizes a parking lot suitable for parking near the present position. An object of the present invention is to provide a navigation device capable of accurately providing parking lot information when the operator needs it by notifying the operator.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の、請求項１記載の発明に係るナビゲーション装置は、
車両に搭載されて用いられ、車両の現在地を地図上に重
ねて表示することにより、車両の走行支援を行わせる装
置であって、車両の現在地座標を検出する車両位置検出
手段と、駐車場情報を入力するための駐車場情報入力手
段と、駐車場を検索するための駐車場検索キーと、上記
駐車場検索キーが操作されて駐車場の検索が行われる
と、上記車両位置検出手段により検出された車両の現在
地座標と、上記駐車場情報入力手段により入力された駐
車場情報から得られる駐車場の座標とから、車両の現在
地と当該駐車場との距離を計算する距離計算手段と、上
記距離計算手段により計算された車両の現在地から駐車
場までの距離と、上記駐車場情報入力手段により入力さ
れた駐車場情報から得られる当該駐車場状況とに基づい
て駐車場情報をユーザに知らせる順序を決定する報知順
序決定手段と、上記報知順序決定手段により決定された
順序に基づいて駐車場情報を報知する報知手段とを含む
ことを特徴する。In order to achieve the above object, a navigation device according to the invention of claim 1 is
A device that is used by being mounted on a vehicle and that supports the running of the vehicle by displaying the current location of the vehicle in an overlapping manner on a map. Vehicle position detection means for detecting the coordinates of the current location of the vehicle, and parking lot information. When a parking lot search is performed by operating the parking lot information input means for inputting a parking lot, a parking lot search key for searching a parking lot, and the parking lot search key, the vehicle position detection means detects the parking lot. Distance calculation means for calculating the distance between the current location of the vehicle and the parking lot based on the coordinates of the current location of the vehicle and the coordinates of the parking lot obtained from the parking lot information input by the parking lot information input means; The parking lot information is calculated based on the distance from the current position of the vehicle to the parking lot calculated by the distance calculation means and the parking lot status obtained from the parking lot information input by the parking lot information input means. And informing order determining means for determining the order in which inform and characterized in that it comprises a notifying means for informing the parking information based on the order determined by the broadcast order determining portion.
【０００７】なお、上記駐車場情報とは、駐車場の混雑
度、営業開始時間、営業終了時間、高さ制限あるいは料
金のどれか１つ、またはこれらの組み合わせをいう。請
求項２記載の発明に係るナビゲーション装置は、請求項
１記載のナビゲーション装置において、地図を記憶して
いる地図メモリと、駐車場の検索が終了すると、車両の
現在地と共に上記報知手段で報知された駐車場の方向及
び駐車場までの距離を、上記地図メモリから読み出され
た地図上に重ねて表示する表示手段とをさらに含むこと
を特徴とする。The parking lot information means any one of a congestion degree of a parking lot, a business start time, a business end time, a height limit, a charge, or a combination thereof. A navigation device according to a second aspect of the present invention is the navigation device according to the first aspect, wherein when the search of the map memory storing the map and the parking lot is completed, the navigation device notifies the present location of the vehicle together with the present location of the vehicle. It further comprises display means for displaying the direction of the parking lot and the distance to the parking lot in an overlapping manner on the map read from the map memory.
【０００８】[0008]
【作用】上記請求項１記載の発明に係るナビゲーション
装置において、駐車場検索キーが操作されて駐車場の検
索が行われると、距離計算手段は、車両位置検出手段に
より検出された車両の現在地座標と、駐車場情報入力手
段により入力された駐車場情報から得られる駐車場の座
標とから、車両の現在地と当該駐車場との距離を計算す
る。距離計算手段による距離計算が終了すると、報知順
位計算手段は、距離計算手段により計算された車両の現
在地から駐車場までの距離と、駐車場情報入力手段によ
り入力された駐車場情報から得られる当該駐車場状況と
に基づいて駐車場情報をユーザに知らせる順序を決定す
る。駐車場情報報知の優先順位が決定されると、報知手
段は、報知順序決定手段により決定された順序に基づい
て駐車場情報を報知する。In the navigation device according to the first aspect of the present invention, when the parking lot search key is operated to search for the parking lot, the distance calculating means causes the vehicle position detecting means to detect the current position coordinates of the vehicle. And the coordinates of the parking lot obtained from the parking lot information input by the parking lot information input means, the distance between the current location of the vehicle and the parking lot is calculated. When the distance calculation by the distance calculation means is completed, the notification rank calculation means obtains the distance from the current position of the vehicle to the parking lot calculated by the distance calculation means and the parking lot information input by the parking lot information input means. The order of informing the user of the parking lot information is determined based on the parking lot situation. When the priority order of the parking lot information notification is determined, the notification means notifies the parking lot information based on the order determined by the notification order determination means.
【０００９】請求項２記載の発明に係るナビゲーション
装置において、駐車場の検索が終了すると、表示手段
は、車両の現在地と共に報知手段で報知された駐車場の
方向及び駐車場までの距離を、地図メモリから読み出さ
れた地図上に重ねて表示する。In the navigation device according to the second aspect of the present invention, when the search of the parking lot is completed, the display means displays the current position of the vehicle, the direction of the parking lot and the distance to the parking lot notified by the notification means. It is displayed overlaid on the map read from the memory.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づき
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に係るナビゲ
ーション装置の構成を示すブロック図である。同図を参
照して、本実施例のナビゲーション装置は、車両に搭載
されて用いられ、車両の現在地を地図上に重ねて表示す
ることにより、車両の走行支援を行わせるようになって
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention. Referring to the figure, the navigation device of the present embodiment is mounted on a vehicle and used, and displays the current location of the vehicle in an overlapping manner on a map to assist the vehicle in traveling.
【００１１】このナビゲーション装置には、車両の走行
距離を検出するための距離センサ１と、地球の軌道を周
回するＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の絶対方位
を検出するためのＧＰＳ受信機２とが備えられている。
距離センサ１は、車両の速度あるいは車輪の回転数に基
づいて走行距離を検出するものであり、具体的には車輪
速センサ、車速センサ等が使用される。なお、ＧＰＳ受
信機２は絶対方位センサとして用いられるが、ＧＰＳ受
信機２に代えて、車両の走行に伴う相対方位の変化を検
出する地磁気センサ、ジャイロあるいは左右両輪の回転
数の差に基づいて旋回角度を検出する旋回角度センサ等
を使用してもよい。距離センサ１により検出された距離
データ、及びＧＰＳ受信機２により検出された方位デー
タは、車両位置検出装置３に与えられる。This navigation device includes a distance sensor 1 for detecting a traveling distance of a vehicle, and a GPS receiver for detecting an absolute azimuth of a vehicle by receiving radio waves from GPS satellites orbiting the earth. 2 and are provided.
The distance sensor 1 detects the traveling distance based on the speed of the vehicle or the rotational speed of the wheels, and specifically, a wheel speed sensor, a vehicle speed sensor, etc. are used. The GPS receiver 2 is used as an absolute azimuth sensor, but instead of the GPS receiver 2, a geomagnetic sensor for detecting a change in relative azimuth as the vehicle travels, a gyro or a difference in rotation speed between the left and right wheels is used. A turning angle sensor or the like for detecting the turning angle may be used. The distance data detected by the distance sensor 1 and the azimuth data detected by the GPS receiver 2 are given to the vehicle position detection device 3.
【００１２】車両位置検出装置３は、距離センサ１から
与えられた距離データに基づき車両の移動距離を求め、
ＧＰＳ受信機２から与えられた方位データに基づき車両
の方位を求め、これら車両の移動距離及び方位の各デー
タに基づき車両の現在地を検出する。車両位置検出装置
３により検出された現在地データは、ナビゲーションユ
ニット４に与えられる。The vehicle position detecting device 3 obtains the moving distance of the vehicle based on the distance data given from the distance sensor 1,
The azimuth of the vehicle is obtained based on the azimuth data provided from the GPS receiver 2, and the current position of the vehicle is detected based on each data of the moving distance and the azimuth of the vehicle. The current position data detected by the vehicle position detection device 3 is given to the navigation unit 4.
【００１３】ナビゲーションユニット４は、ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ等を含んでおり、ＣＤ−ＲＯＭ５が装填さ
れるメモリドライブ６、及び液晶表示装置（ＬＣＤ）７
が接続されている。ＣＤ−ＲＯＭ５には、地図データの
ほかホテルや観光地等の周辺情報が記憶されている。な
お、ＣＤ−ＲＯＭ５に代えてＩＣカードを使用してもよ
く、ＬＣＤ７に代えてＣＲＴを使用してもよい。ナビゲ
ーションユニット４は、車両位置検出装置３から現在地
データが与えられると、与えられた現在地データを後述
するいわゆるマップマッチング方式を採用して補正す
る。その後、ナビゲションユニット４は、現在地に関連
する地図と、その地図上に重ねて表示する車両の現在地
マークとを生成し、ＬＣＤ７上に地図と共に表示する。
このとき現在地に関連する周辺情報もＬＣＤ７上に表示
される。The navigation unit 4 includes a CPU and R
A memory drive 6 including an OM, a RAM, etc., in which a CD-ROM 5 is loaded, and a liquid crystal display (LCD) 7
Are connected. In addition to map data, the CD-ROM 5 stores peripheral information such as hotels and tourist spots. An IC card may be used instead of the CD-ROM 5, and a CRT may be used instead of the LCD 7. When the current position data is given from the vehicle position detection device 3, the navigation unit 4 corrects the given current position data by using a so-called map matching method described later. After that, the navigation unit 4 generates a map related to the current position and a current position mark of the vehicle to be displayed on the map in a superimposed manner, and displays it on the LCD 7 together with the map.
At this time, peripheral information related to the current location is also displayed on the LCD 7.
【００１４】ここに、マップマッチング方式とは、車両
位置検出装置３で求められた車両の軌跡と、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ５に記憶されている道路地図とを参照して、車両の軌
跡を道路上の位置に補正する技術である。また、ナビゲ
ーションユニット４には、道路の路側に設置されたビー
コンから送信される駐車場情報等を受信するビーコン受
信機８の受信データが与えられており、入力スイッチ９
及びスピーカ１０が接続されている。入力スイッチ９
は、地図表示のＯＮ／ＯＦＦや駐車場検索の入力等を行
うためのものあって、画面タッチキー、タッチペン等の
ポインティングデバイスやリモコンキー等がその仕様に
合わせて適宜設けられている。なお、駐車場情報等を取
得する手段としてビーコン方式に代えてＦＭ多重放送方
式を採用してもよい。Here, the map matching method is the trajectory of the vehicle obtained by the vehicle position detecting device 3 and the CD-RO.
This is a technique for correcting the trajectory of the vehicle to a position on the road by referring to the road map stored in M5. Further, the navigation unit 4 is provided with reception data of a beacon receiver 8 which receives parking lot information and the like transmitted from a beacon installed on the roadside, and an input switch 9
And the speaker 10 is connected. Input switch 9
Is for performing ON / OFF of the map display, inputting for parking lot search, and the like, and pointing devices such as a screen touch key and a touch pen, a remote control key, and the like are appropriately provided according to the specifications. The FM multiplex broadcasting system may be adopted instead of the beacon system as a means for acquiring the parking lot information and the like.
【００１５】ナビゲーションユニット４は、入力スイッ
チ９の駐車場検索キーが押されると、車両位置検出装置
３で検出された車両の現在地座標と、ビーコン受信機８
から与えられる各駐車場情報から得られる各駐車場の座
標とから、車両の現在地と各駐車場との距離を計算する
と共に各駐車場の方向を求める。そして、ナビゲーショ
ンユニット４は、計算された車両の現在地から各駐車場
までの距離と、ビーコン受信機８から与えられる各駐車
場情報から得られる駐車場情報（例えば駐車場の混雑度
情報）とに基づいて駐車場情報をユーザーに報知する順
位（後述）を決定する。駐車場情報報知の優先順位が決
定されると、ナビゲーションユニット４は、決定された
順序に基づいて駐車場情報をＬＣＤ７及びスピーカ１０
に出力する。ナビゲーションユニット４から駐車場情報
が出力されると、駐車場情報がＬＣＤ７に表示されると
共に、スピーカ１０から例えば「〇〇駐車場、空車で
す。」といった具合に駐車場情報が音声にて出力され
る。In the navigation unit 4, when the parking lot search key of the input switch 9 is pressed, the current position coordinates of the vehicle detected by the vehicle position detecting device 3 and the beacon receiver 8 are detected.
The distance between the current location of the vehicle and each parking lot is calculated from the coordinates of each parking lot obtained from each parking lot information given from the above, and the direction of each parking lot is obtained. Then, the navigation unit 4 uses the calculated distance from the current position of the vehicle to each parking lot and the parking lot information (for example, congestion degree information of the parking lot) obtained from each parking lot information given from the beacon receiver 8. Based on this, the ranking (described later) for notifying the parking lot information to the user is determined. When the priority order of the parking lot information notification is determined, the navigation unit 4 displays the parking lot information on the LCD 7 and the speaker 10 based on the determined order.
Output to. When the parking lot information is output from the navigation unit 4, the parking lot information is displayed on the LCD 7, and the parking lot information is output from the speaker 10 by voice, for example, "XX parking lot, empty." It
【００１６】図２は駐車場情報の一例を示す図であっ
て、駐車場情報は、各駐車場ごとに、１つのフレームの
中にデータ長、駐車場座標、混雑度、営業開始時間、営
業終了時間、高さ制限、料金及び駐車場の名称１文字目
・・・名称Ｎ文字目から構成されている。混雑度は係数
付けされる。具体的には、例えば満車に対しては係数３
が、混雑に対しては係数２が、空車に対しては係数１が
それぞれ付される。また、高さ制限については、例えば
高さ制限がない場合に対しては係数０が付される。さら
に、料金は１時間単位当りの料金である。FIG. 2 is a diagram showing an example of parking lot information. For each parking lot, the parking lot information includes data length, parking lot coordinates, congestion degree, business start time, and business in one frame. End time, height limit, charge and name of parking lot 1st character ... Name Nth character. The congestion degree is indexed. Specifically, for example, when the vehicle is full, the coefficient is 3.
However, a coefficient of 2 is assigned to congestion and a coefficient of 1 is assigned to an empty vehicle. Further, with respect to the height restriction, for example, a coefficient of 0 is added when there is no height restriction. Furthermore, the charge is a charge per hour unit.
【００１７】図３は現在地周辺の空いている駐車場を検
索する場合の制御手順を示すフロチャートである。ナビ
ゲーション装置をスタートさせると、図４に示すよう
に、初期画面として現在地マークＭが地図画面上に表示
される。図４の上部にある黒い矢印は、目的地の方向を
示しており、その下の距離（８．６ｋｍ）は、目的地ま
での距離を示すものである。図４の左下の駐車場検索キ
ー９１を押すことにより、現在地から近くて空いている
駐車場の検索を開始する。図３を参照して、ステップＳ
３０で、駐車場検索キー９１が押されると、ステップＳ
３１に移る。ステップＳ３１では、駐車場情報が入力さ
れているか、すなわちビーコン受信機で駐車場情報を取
得しているか調べる。ここで、駐車場情報が入力されて
いない場合は、ステップＳ３７で、図７に示すように、
「駐車場情報がありません。」のメッセージをウィンド
ウ表示してステップＳ３０に戻る。一方、駐車場情報が
入力されている場合は、ステップＳ３２に移る。FIG. 3 is a flow chart showing the control procedure when searching for an empty parking lot around the present location. When the navigation device is started, the current position mark M is displayed on the map screen as an initial screen as shown in FIG. The black arrow at the top of FIG. 4 indicates the direction of the destination, and the distance below it (8.6 km) indicates the distance to the destination. By pressing the parking lot search key 91 at the lower left of FIG. 4, the search for a vacant parking lot near the current location is started. Referring to FIG. 3, step S
When the parking lot search key 91 is pressed at 30, step S
Move to 31. In step S31, it is checked whether the parking lot information is input, that is, whether the parking lot information is acquired by the beacon receiver. Here, when the parking lot information is not input, in step S37, as shown in FIG.
The message "No parking information is available." Is displayed in a window and the process returns to step S30. On the other hand, when the parking lot information is input, the process proceeds to step S32.
【００１８】ステップＳ３２では、現在地座標と各駐車
場の座標から、現在地−駐車場間の距離及び駐車場の方
向を求める。ステップＳ３３では、ステップＳ３２で求
めた距離と入力された駐車場情報から得られる各駐車場
の混雑度とから、駐車場情報の報知すべき順序を決定す
る。具体的には、例えば（距離）×（混雑度）の値の小
さいものから報知するように優先順位を決定するように
することが考えられる。ステップＳ３４では、図５に示
すように、決定された順序で駐車場情報が画面上にウィ
ンドウ表示される。これと同時に駐車場情報が音声にて
出力される。In step S32, the distance between the current location and the parking lot and the direction of the parking lot are obtained from the coordinates of the current location and the coordinates of each parking lot. In step S33, the order to be notified of the parking lot information is determined from the distance obtained in step S32 and the congestion degree of each parking lot obtained from the input parking lot information. Specifically, for example, it is conceivable that the priority order is determined such that the information having a smaller value of (distance) × (congestion degree) is notified. In step S34, as shown in FIG. 5, parking lot information is displayed on the screen in a window in the determined order. At the same time, parking lot information is output by voice.
【００１９】ステップＳ３５では、図５に示す次キー９
２が押されたかどうかを判定する。ここで、次キー９２
が押された場合、ステップＳ３４に戻され、次の順序の
駐車場情報が画面上に表示されると共に音声出力され
る。ステップＳ３６では、図５に示す終了キー９３が押
されたかどうか判定する。ここで、終了キー９３が押さ
れた場合、駐車場検索を終了してスタートへ戻る。この
とき、図６に示すような現在地表示画面が現れる。図６
の右中央にある白い矢印が駐車場の方向を示しており、
その下の距離（９００ｍ）は、駐車場までの距離を示す
ものである。In step S35, the next key 9 shown in FIG.
Determine if 2 was pressed. Where next key 92
If is pressed, the process returns to step S34, and the parking lot information in the next order is displayed on the screen and output as voice. In step S36, it is determined whether the end key 93 shown in FIG. 5 has been pressed. Here, when the end key 93 is pressed, the parking lot search is ended and the process returns to the start. At this time, a current location display screen as shown in FIG. 6 appears. Figure 6
The white arrow in the right center of indicates the direction of the parking lot,
The distance (900 m) below it indicates the distance to the parking lot.
【００２０】このように、上記実施例では、駐車場検索
キーが操作されて駐車場の検索が行われると、車両の現
在地座標と駐車場情報から得られる駐車場の座標とか
ら、車両の現在地と当該駐車場との距離を計算し、計算
された車両の現在地から駐車場までの距離と、駐車場情
報から得られる当該駐車場の混雑度とに基づいて駐車場
情報をユーザに知らせる順序を決定し、決定された順序
に基づいて駐車場情報を報知するので、操作者は必要な
ときに的確な駐車場情報を得ることができ、その結果現
在地周囲の空いている駐車場にスムーズに駐車すること
ができる。As described above, in the above embodiment, when the parking lot search key is operated and the parking lot is searched, the current position of the vehicle is calculated from the coordinates of the current position of the vehicle and the coordinates of the parking lot obtained from the parking lot information. The distance between the vehicle and the relevant parking lot is calculated, and the order of notifying the user of the parking lot information is calculated based on the calculated distance from the current position of the vehicle to the parking lot and the congestion degree of the relevant parking lot obtained from the parking lot information. Since the parking lot information is determined and the parking lot information is notified based on the determined order, the operator can obtain accurate parking lot information when needed, and as a result, the parking lot can be smoothly parked in an empty parking lot around the current location. can do.
【００２１】また、駐車場の検索が終了すると、車両の
現在地と共に報知された駐車場の方向及び駐車場までの
距離が地図上に重ねて表示されるので、地図上に駐車場
が表示されていない場合でも迷わずに駐車場に向かうこ
とができる。なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の範囲内で多くの修正及び変更を加
え得ることは勿論である。When the search for the parking lot is completed, the current location of the vehicle and the direction of the parking lot and the distance to the parking lot, which are notified, are displayed on the map so that the parking lot is displayed on the map. You can head to the parking lot without hesitation even if you don't have it. The present invention is not limited to the above embodiment, and many modifications and changes can be made within the scope of the present invention.
【００２２】上記実施例では、現在地から駐車場までの
距離と駐車場の混雑度とにより駐車場情報報知の優先順
位を決定しているが、現在時刻が営業時間内で営業時間
係数を１とし、営業時間外であれば営業時間係数を０と
して、当該係数が１のものを優先してもよく、また料金
が安いものから優先するようにしてもよく、あるいは車
両の高さを入力しておき、駐車場の高さ制限に引っから
ないものを高さ制限係数１とし、引っかかるものを０と
して、当該係数が１のものを優先してもよい。In the above-described embodiment, the priority of the parking lot information notification is determined by the distance from the current location to the parking lot and the congestion level of the parking lot. However, the current time is within the business hours and the business hours coefficient is 1. If it is outside the business hours, the business hour coefficient may be set to 0, and the coefficient may be set to 1 or may be prioritized from the cheapest price, or the vehicle height may be input. Alternatively, the height limit coefficient 1 may be set to those that do not interfere with the height restriction of the parking lot, and the one that is caught may be set to 0, and the coefficient 1 may be prioritized.
【００２３】さらに、上記の条件を組み合わせて、例え
ば下記式のＸの値が小さいものから優先してもよい。こ
の場合、ａ〜ｅの重み付け係数は固定でもよいし、操作
者が任意に変更できるようにしてもよい。 Ｘ＝ａ×（距離）＋ｂ×（混雑度）＋ｃ×（営業時間係
数）＋ｄ×（料金）＋ｅ×（高さ制限係数）Further, the above conditions may be combined to give priority to, for example, the one having a smaller value of X in the following formula. In this case, the weighting factors a to e may be fixed or may be arbitrarily changed by the operator. X = a × (distance) + b × (congestion degree) + c × (business hours coefficient) + d × (charge) + e × (height restriction coefficient)
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り請求項１記
載の発明によると、駐車場の検索が行われた場合、車両
の現在地座標と駐車場情報から得られる駐車場の座標と
から、車両の現在地と当該駐車場との距離を計算し、計
算された車両の現在地から駐車場までの距離と、駐車場
情報から得られる当該駐車場の混雑度とに基づいて駐車
場情報をユーザに知らせる順序を決定し、決定された順
序に基づいて駐車場情報を報知するので、操作者は必要
なときに的確な駐車場情報を得ることができ、その結果
現在地周囲の空いている駐車場にスムーズに駐車するこ
とができる。As is apparent from the above description, according to the invention of claim 1, when a parking lot is searched, the vehicle is detected from the coordinates of the current position of the vehicle and the coordinates of the parking lot obtained from the parking lot information. Calculates the distance between the current location of the vehicle and the parking lot, and informs the user of the parking lot information based on the calculated distance from the current location of the vehicle to the parking lot and the congestion degree of the parking lot obtained from the parking lot information. Since the order is determined and the parking lot information is notified based on the determined order, the operator can obtain the correct parking lot information when needed, and as a result, the parking lot information can be smoothly displayed in the vacant parking lot around the current location. You can park at
【００２５】請求項２記載の発明によると、駐車場の検
索が終了した時点で、車両の現在地と共に報知された駐
車場の方向及び駐車場までの距離が地図上に重ねて表示
されるので、地図上に駐車場が表示されていない場合で
も迷わずに駐車場に向かうことができる。According to the second aspect of the present invention, at the time when the search for the parking lot is completed, the direction of the parking lot and the distance to the parking lot that have been informed together with the current position of the vehicle are displayed in an overlapping manner on the map. Even if the parking lot is not displayed on the map, you can head to the parking lot without hesitation.
【図１】本発明の一実施例に係るナビゲーション装置の
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図２】駐車場データの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of parking lot data.
【図３】現在地周辺の空いている駐車場を検索する場合
の制御手順を示すフロチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure when searching for a vacant parking lot around the current location.
【図４】駐車場検索が行われる前の、現在地が地図画面
上に表示されている例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example in which a current location is displayed on a map screen before a parking lot search is performed.
【図５】駐車場検索実行時に駐車場情報を示している例
を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example showing parking lot information at the time of executing a parking lot search.
【図６】駐車場検索が終了した場合の、現在地が地図画
面上に表示されている例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example in which the current location is displayed on the map screen when the parking lot search is completed.
【図７】駐車場情報が入力されていない場合に駐車場検
索キーが押された場合のメッセージの表示例を示す図で
ある。FIG. 7 is a diagram illustrating a display example of a message when a parking lot search key is pressed when parking lot information is not input.
１ 距離センサ ２ ＧＰＳ受信機 ３ 車両位置検出装置 ４ ナビゲーションユニット ５ ＣＤ−ＲＯＭ ６ メモリドライブ ７ ＬＣＤ ９ 入力スイッチ ９１ 駐車場検索キー ９２ 次キー ９３ 終了キー １０ スピーカ 1 distance sensor 2 GPS receiver 3 vehicle position detection device 4 navigation unit 5 CD-ROM 6 memory drive 7 LCD 9 input switch 91 parking lot search key 92 next key 93 end key 10 speaker
Claims (2)
を地図上に重ねて表示することにより、車両の走行支援
を行わせる装置であって、 車両の現在地座標を検出する車両位置検出手段と、 駐車場情報を入力するための駐車場情報入力手段と、 駐車場を検索するための駐車場検索キーと、 上記駐車場検索キーが操作されて駐車場の検索が行われ
ると、上記車両位置検出手段により検出された車両の現
在地座標と、上記駐車場情報入力手段により入力された
駐車場情報から得られる駐車場の座標とから、車両の現
在地と当該駐車場との距離を計算する距離計算手段と、 上記距離計算手段により計算された車両の現在地から駐
車場までの距離と、上記駐車場情報入力手段により入力
された駐車場情報から得られる当該駐車場状況とに基づ
いて駐車場情報をユーザに知らせる順序を決定する報知
順序決定手段と、上記報知順序決定手段により決定され
た順序に基づいて駐車場情報を報知する報知手段とを含
むことを特徴するナビゲーション装置。1. A device which is mounted on a vehicle and is used to support traveling of the vehicle by displaying the current position of the vehicle in an overlapping manner on a map, the vehicle position detecting means detecting the coordinates of the current position of the vehicle. And a parking lot information input means for inputting parking lot information, a parking lot search key for searching a parking lot, and a parking lot search key operated to search for a parking lot. A distance for calculating the distance between the current location of the vehicle and the parking lot from the coordinates of the current location of the vehicle detected by the position detection means and the coordinates of the parking lot obtained from the parking lot information input by the parking lot information input means. Based on the calculation means, the distance from the current position of the vehicle to the parking lot calculated by the distance calculation means, and the parking lot status obtained from the parking lot information input by the parking lot information input means And informing order determining means for determining the order informing Kurumajo information to the user, the navigation apparatus characterized in that it comprises a notifying means for informing the parking information based on the order determined by the broadcast order determining portion.
て、 地図を記憶している地図メモリと、 駐車場の検索が終了すると、車両の現在地と共に上記報
知手段で報知された駐車場の方向及び駐車場までの距離
を、上記地図メモリから読み出された地図上に重ねて表
示する表示手段とをさらに含むことを特徴とする。2. The navigation device according to claim 1, wherein when the search of the map memory storing the map and the parking lot is completed, the direction of the parking lot and the parking lot notified by the notifying means together with the current position of the vehicle. And a display means for displaying the distance up to on the map read from the map memory.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9520894A JPH07301543A (en) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9520894A JPH07301543A (en) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | Navigation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07301543A true JPH07301543A (en) | 1995-11-14 |
Family
ID=14131337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9520894A Pending JPH07301543A (en) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | Navigation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07301543A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1994
- 1994-05-09 JP JP9520894A patent/JPH07301543A/en active Pending
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