JP3497646B2 - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベルなどの
建設機械に備えられる油圧駆動装置に係わり、特に、複
数のアクチュエータの複合駆動に適した建設機械の油圧
駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のアクチュエータの複合駆動に適し
た建設機械の油圧駆動装置の従来技術として特開平４−
１９４４０５号公報、特開平５−１７１６６０号公報等
に記載のものがある。特開平４−１９４４０５号公報に
記載の発明をベースにした従来技術を図７により説明す
る。

【０００３】図７において、この油圧駆動装置は、エン
ジン等（図示せず）の原動機によって駆動される油圧ポ
ンプ１，２と、この油圧ポンプ１，２が吐出する圧油に
よって駆動されるブーム、アーム、バケット等の作業機
械や旋回、走行装置用のアクチュエータ３ａ，３ｂ，３
ｃ及び４ａ，４ｂ，４ｃと、油圧ポンプ１，２からアク
チュエータ３ａ，３ｂ，３ｃ及び４ａ，４ｂ，４ｃに圧
油を供給するための方向流量制御弁５ａ，５ｂ，５ｃ及
び６ａ，６ｂ，６ｃと、アクチュエータ３ａ，３ｂ，３
ｃ及び４ａ，４ｂ，４ｃへの圧油供給を負荷補償するた
めの圧力制御弁７ａ，７ｂ，７ｃ及び８ａ，８ｂ，８ｃ
と、油圧ポンプ１，２の吐出回路９，１０を連通する合
流弁１１とを備えている。

【０００４】上記構成において、油圧ポンプ１の吐出圧
油は、吐出回路９から方向流量制御弁５ａ，５ｂ，５ｃ
に導かれており、方向流量制御弁５ａ，５ｂ，５ｃに対
応した操作弁（図示せず）を操作することにより、方向
流量制御弁が開口し、圧油は圧力制御弁７ａ，７ｂ，７
ｃを経て、各アクチュエータ３ａ，３ｂ，３ｃを作動さ
せる。ここで、圧力制御弁７ａ，７ｂ，７ｃの一方に
は、方向流量制御弁５ａ，５ｂ，５ｃと圧力制御弁７
ａ，７ｂ，７ｃ間の圧力を開方向に付加し、他方には、
チェック弁１３ａ，１３ｂ，１３ｃにより検出され、最
高負荷圧検出回路１２に導かれたアクチュエータ３ａ，
３ｂ，３ｃの最高負荷圧ＰLmax1を閉方向に付与されて
いる。したがって、方向流量制御弁５ａ，５ｂ，５ｃと
圧力制御弁７ａ，７ｂ，７ｃ間のそれぞれの圧力は最高
負荷圧力ＰLmax1と同じになるよう制御されることにな
る。

【０００５】一方、油圧ポンプ１の容量制御部１４に
は、前記最高負荷圧力ＰLmax1と油圧ポンプ１の吐出圧
力が導かれており、最高負荷圧力ＰLmax1より所定値Δ
ＰLS1だけ高めのポンプ吐出圧Ｐs1とする様に、ポンプ
容量は制御される。この結果、ポンプ吐出圧Ｐs1と最高
負荷圧力ＰLmax1の差圧、つまり方向流量制御弁５ａ，
５ｂ，５ｃの絞り開口部の前後差圧は、常に一定に制御
され、方向流量制御弁５ａ，５ｂ，５ｃの開口面積に応
じた流量が負荷圧に依らず、アクチュエータ３ａ，３
ｂ，３ｃに供給されることになる。

【０００６】また、油圧ポンプ２の吐出回路１０に接続
された方向流量制御弁６ａ，６ｂ，６ｃの作動により、
油圧ポンプ２の吐出圧油はこれら方向流量制御弁と圧力
制御弁８ａ，８ｂ，８ｃを経て各アクチュエータ４ａ，
４ｂ，４ｃを作動させる。この時の圧力制御弁８ａ，８
ｂ，８ｃの動作や油圧ポンプ２の容量制御は、油圧ポン
プ１について述べたのと同様である。

【０００７】合流弁１１は、特開平４−１９４４０５に
開示されている様に、アクチュエータ３ａ，３ｂ，３ｃ
及び４ａ，４ｂ，４ｃの操作レバー（図示せず）のＯ
Ｎ、ＯＦＦ検出手段、あるいは油圧ポンプ１，２の吐出
圧力検出手段による検出結果に基づいてＯＮ状態とする
構成としている。合流弁１１がＯＮすると、油圧ポンプ
１の吐出回路９と油圧ポンプ２の吐出回路１０を連結す
るとともに、最高負荷圧検出回路１２と最高負荷圧検出
回路１５を連結することにより、油圧ポンプ１，２の合
計出力で、アクチュエータを駆動する。

【０００８】このようにして、油圧ポンプ１，２が過剰
に出力してエネルギーを無駄に消費したり、あるいは油
圧ポンプ１，２の合計出力を十分に活用することができ
ずアクチュエータの動きが遅くなるといった不具合の発
生を防止している。

【０００９】特開平５−１７１６６０号公報に記載の従
来技術においては、合流弁は設けず、弁装置に第１の油
圧ポンプに接続される流量制御弁と第２の油圧ポンプに
接続される流量制御弁を設け、２つの油圧ポンプの圧油
を２つの流量制御弁の下流側で合流してアクチュエータ
に供給しており、この従来技術においても同様の作用が
得られる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】図７に示す従来技術
は、合流弁１１がＯＦＦ状態においては、油圧ポンプ１
の吐出回路９に接続されたアクチュエータ３ａ，３ｂ，
３ｃと油圧ポンプ２の吐出回路１０に接続されたアクチ
ュエータ４ａ，４ｂ，４ｃは、それぞれ油圧ポンプ１の
吐出圧Ｐs1と最高負荷圧力ＰLmax1の差圧ΔＰLS1（＝Ｐ
s1−ＰLmax1）、及び油圧ポンプ２の吐出圧Ｐs2と最高
負荷圧力ＰLmax2と差圧ΔＰLS2（＝Ｐs2−ＰLmax2）に
見合った供給流量で作動している。この時、ΔＰLS1≒
ΔＰLS2に制御されている。この構成で、全アクチュエ
ータ３ａ，３ｂ，３ｃ，４ａ，４ｂ，４ｃを作動させる
複合操作を想定して、各操作レバー量に対応した各方向
流量制御弁５ａ，５ｂ，５ｃ，６ａ，６ｂ，６ｃの開口
面積を設定したとする。この場合、アクチュエータ３
ｂ，４ｂ，４ｃの複合操作時にアクチュエータ３ｂの動
作に対してアクチュエータ４ｂの動作を速くしたい作業
では、アクチュエータ４ｂに対応する操作レバーを通常
より大きく操作しなければならない。このように作業状
況によっては複合操作し難いという問題があった。

【００１１】特開平５−１７１６６０号公報に記載の従
来技術においても同様の問題がある。

【００１２】本発明の目的は、作業状況に応じてアクチ
ュエータ相互間の流量特性を変化させ、複合操作性に優
れた建設機械の油圧駆動装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】（１）上記課題を解決す
るため、本発明は、少なくとも２つの第１及び第２の油
圧ポンプと、これらの油圧ポンプから供給される圧油に
よって駆動する第１、第２、第３のアクチュエータを含
む複数のアクチュエータと、前記第１、第２、第３のア
クチュエータの作動をそれぞれ制御する第１、第２、第
３の弁装置を含む複数の弁装置と、前記第１及び第２の
油圧ポンプのポンプ容量を制御する手段とを備え、前記
第１の弁装置は第１及び第２の流量制御弁と第１及び第
２の圧力制御弁とを含み、前記第２の弁装置は第３及び
第４の流量制御弁と第３及び第４の圧力制御弁とを含
み、前記第３の弁装置は第５の流量制御弁と第５の圧力
制御弁とを含み、前記第１の油圧ポンプは前記第１の流
量制御弁及び第１の圧力制御弁を介して前記第１のアク
チュエータに接続されるとともに、前記第３の流量制御
弁及び第３の圧力制御弁を介して前記第２のアクチュエ
ータに、前記第１のアクチュエータとは並列に接続さ
れ、前記第２の油圧ポンプは前記第２の流量制御弁及び
第２の圧力制御弁を介して前記第１のアクチュエータに
接続されるとともに、前記第４及び第５の流量制御弁及
び第４及び第５の圧力制御弁を介して前記第２及び第３
のアクチュエータに、前記第１のアクチュエータとは並
列に接続され、前記第１の弁装置は前記第１及び第２の
油圧ポンプからの圧油を前記第１及び第２の流量制御弁
及び第１及び第２の圧力制御弁の下流側で合流して前記
第１のアクチュエータに供給し、前記第２の弁装置は前
記第１及び第２の油圧ポンプからの圧油を前記第３及び
第４の流量制御弁及び第３及び第４の圧力制御弁の下流
側で合流して前記第２のアクチュエータに供給し、かつ
前記第１及び第３の圧力制御弁は前記第１及び第３の流
量制御弁の下流圧が前記第１及び第２のアクチュエータ
の負荷圧の高い方の圧力と同じになるように制御すると
ともに、前記第２、第４、第５の圧力制御弁は前記第
２、第４、第５の流量制御弁の下流圧が前記第１、第
２、第３のアクチュエータの負荷圧の最も高い圧力と同
じになるように制御し、前記第１の油圧ポンプの容量制
御手段は前記第１及び第２のアクチュエータの負荷圧の
うちの高い方の圧力よりも前記第１の油圧ポンプ吐出圧
が目標差圧だけ高くなるよう制御し、前記第２の油圧ポ
ンプの容量制御手段は前記第１、第２、第３のアクチュ
エータの負荷圧のうちの最も高い圧力よりも前記第２の
油圧ポンプ吐出圧が目標差圧だけ高くなるよう制御する
建設機械の油圧駆動装置において、前記複数のアクチュ
エータの操作状態を検出する検出手段と、前記第１及び
２の油圧ポンプ制御用の前記目標差圧として第１及び第
２の目標差圧をそれぞれ設定する目標差圧設定手段を設
け、前記目標差圧設定手段は、前記検出手段で検出され
た前記複数のアクチュエータの操作状態に応じて、前記
第１の目標差圧と前記第２の目標差圧を異なる値に設定
変更できるによう構成されているものとする。

【００１４】以上のように構成した本発明においては、
第１、第２、第３のアクチュエータの複合駆動を意図し
て第１、第２、第３の弁装置を作動させると、第１及び
第３の圧力制御弁は第１及び第３の流量制御弁の下流圧
が第１及び第２のアクチュエータの負荷圧の高い方の圧
力と同じになるように制御し、これにより第１及び第３
の流量制御弁の前後差圧は同じとなり、第１の油圧ポン
プの吐出流量は第１及び第３の流量制御弁を介して第１
及び第２のアクチュエータに分流して供給される。ま
た、第２、第４、第５の圧力制御弁は第２、第４、第５
の流量制御弁の下流圧が第１、第２、第３のアクチュエ
ータの負荷圧の最も高い圧力と同じになるように制御
し、これにより第２、第４、第５の流量制御弁の前後差
圧は同じとなり、第２の油圧ポンプの吐出流量は第２、
第４、第５の流量制御弁を介して第１、第２、第３のア
クチュエータに分流して供給される。その結果、第１、
第２、第３のアクチュエータには第１、第２、第３の弁
装置の操作量に応じた流量が供給され、第１、第２、第
３のアクチュエータの複合駆動を確実に実施する。

【００１５】一方、この時、第１、第２、第３のアクチ
ュエータの操作状態が操作検出手段により検出され、目
標差圧設定手段はその操作状態の検出結果に基づいて第
１及び第２の油圧ポンプの制御用の第１及び第２の目標
差圧を設定し、第１のポンプ容量制御手段は第１の油圧
ポンプの吐出圧が第１及び第２のアクチュエータの負荷
圧の高い方の圧力より第１の目標差圧だけ高くなるよう
にポンプ容量を制御し、第２のポンプ容量制御手段は第
２の油圧ポンプの吐出圧が第１、第２、第３のアクチュ
エータの負荷圧の最も高い圧力より第２の目標差圧だけ
高くなるようにポンプ容量を制御する。このように第１
及び第２の油圧ポンプの容量を制御することにより、第
１及び第３の流量制御弁の前後差圧は第１の目標差圧に
相当する差圧となり、第２、第４、第５の流量制御弁の
前後差圧は第２の目標差圧に相当する差圧となり、第１
の目標差圧と第２の目標差圧に応じて第１の油圧ポンプ
から第１及び第２のアクチュエータへの供給流量かつ／
又は第２の油圧ポンプから第１、第２、第３のアクチュ
エータへの供給流量を通常とは異なる流量にすることが
できる。例えば、第２の目標差圧を通常の目標差圧に等
しく設定し、第１の目標差圧を通常の目標差圧より大き
く設定すれば、第１の油圧ポンプから第１及び第２のア
クチュエータへの供給流量は通常よりも多くなる。これ
により作業状況に応じてアクチュエータ相互間の流量特
性が変わり、複合操作性が向上し、作業効率が向上す
る。

【００１６】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記第３のアクチュエータは前記第１及び第２のアクチ
ュエータより負荷圧の高いアクチュエータであり、前記
目標差圧設定手段は、前記検出手段により前記第１、第
２、第３のアクチュエータの複合操作が検出されると、
前記第１の目標差圧を前記第２の目標差圧よりも所定値
だけ高く設定する。

【００１７】 第３のアクチュエータが第１及び第２の
アクチュエータより負荷圧の高いアクチュエータである
とき、第２の油圧ポンプの吐出圧は第２のポンプ容量制
御手段により第３のアクチュエータの負荷圧より第２の
目標差圧だけ高くなるよう制御され、高くなるのに対し
て、第１の油圧ポンプの吐出圧は第１のポンプ容量制御
手段により第１及び第２のアクチュエータの負荷圧の高
い方の圧力より第１の目標差圧だけ高くなるよう制御さ
れるので、第１及び第２のアクチュエータの高い方の負
荷圧よりも若干高い程度の比較的低い吐出圧で足りる。
このため、第１及び第２の油圧ポンプが馬力制限制御さ
れるとき、吐出圧の高い第２の油圧ポンプは吐出量が減
少し、第１、第２、第３のアクチュエータに分流して供
給される圧油の流量が減少するが、吐出圧の低い第１の
油圧ポンプは吐出量に馬力的な余裕があるので、目標差
圧設定手段により第１の目標差圧を第２の目標差圧より
も所定値だけ高く設定することにより第１の油圧ポンプ
の吐出量が増加し、この増加した吐出量が第１及び第２
のアクチュエータに分流して供給される。このため、第
１及び第２のアクチュエータに供給される流量は、第１
及び第２の目標差圧を共に通常の目標差圧に等しく設定
した場合に比べて増加し、複合操作性が向上する。ま
た、第１及び第２の油圧ポンプの吐出量を有効に第１、
第２、第３のアクチュエータに供給でき、原動機出力を
有効に活用できる。

【００１８】（３）また、上記（１）において、好まし
くは、前記目標差圧設定手段は、前記検出手段により前
記第１、第２、第３のアクチュエータの複合操作であり
かつ前記第３のアクチュエータの負荷圧が前記第１及び
第２のアクチュエータの負荷圧よりも高いことが検出さ
れると、前記第１の目標差圧を前記第２の目標差圧より
も所定値だけ高く設定する。

【００１９】このように目標差圧設定手段における目標
差圧の設定条件にアクチュエータの負荷圧を加えること
により、第１、第２、第３のアクチュエータの負荷圧の
大小関係が変わる場合でも、作業状況に応じてアクチュ
エータ相互間の流量特性が変わり、複合操作性が向上
し、作業効率が向上する。

【００２０】（４）更に、上記（２）又は（３）におい
て、好ましくは、前記検出手段は前記第１、第２、第３
の弁装置を操作するための第１、第２、第３操作手段の
操作量を検出する手段を含み、前記目標差圧設定手段は
前記第１及び第２の操作手段の操作量に応じて前記所定
値を増大させる。

【００２１】このように第１及び第２の操作手段の操作
量に応じて所定値を増大させることにより、第２の目標
差圧を通常の目標差圧に等しく設定し、第１の目標差圧
を通常の目標差圧より大きく設定した場合の第１の油圧
ポンプから第１及び第２のアクチュエータへの供給流量
の増加量は第１及び第２の操作手段の操作量に応じて増
加し、より良好な複合操作性が得られる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
より説明する。

【００２３】まず、本発明の第１の実施形態を図１〜図
４により説明する。

【００２４】図１において、本実施形態の油圧駆動装置
は、図示しない原動機によって駆動する複数の油圧ポン
プである第１の油圧ポンプ２５ａ、第２の油圧ポンプ２
５ｂと、これら油圧ポンプから供給される圧油によって
駆動される複数のアクチュエータ、例えば比較的負荷圧
の低い第１及び第２のアクチュエータ２２，２３と比較
的負荷圧の高い第３のアクチュエータ２４と、第１及び
第２の油圧ポンプ２５ａ，２５ｂと第１のアクチュエー
タ２２との間に設けられる第１の弁装置５０と、第１及
び第２の油圧ポンプ２５ａ，２５ｂと第２のアクチュエ
ータ２３との間に設けられる第２の弁装置５１と、第２
の油圧ポンプ２５ｂと第３のアクチュエータ２４との間
に設けられる第３の弁装置５２と、第２及び第３の弁装
置５１，５２を操作して第２及び第３のアクチュエータ
２３，２４を作動させるための操作レバー装置７１と、
第１の弁装置５０を操作して第１のアクチュエータ２２
を作動させるための操作レバー装置７２と、この操作レ
バー装置７１，７２の操作のＯＮ、ＯＦＦ状態や操作量
を検出する操作状態検出器７３と、この操作状態検出器
７３の検出結果を基に第１及び第２の油圧ポンプ２５，
２５ｂを制御するための第１及び第２の目標差圧を設定
する目標差圧設定器８１と、第１及び第２の油圧ポンプ
２５，２５ｂのポンプ吐出圧を検出するポンプ吐出圧検
出器７９ａ，７９ｂと、第１及び第２のアクチュエータ
２２，２３の最高負荷圧を検出する第１の最高負荷圧検
出器７８ａと、第１、第２、第３のアクチュエータ２
２，２３，２４の最高負荷圧を検出する第２の最高負荷
圧検出器７８ｂと、目標差圧設定器８１で設定された第
１及び第２の目標差圧とポンプ吐出圧検出器７９ａ，７
９ｂ及び第１及び第２の最高負荷圧検出器７８ａ，７８
ｂの検出結果とに基づいて、第１及び第２の油圧ポンプ
２５，２５ｂの容量を制御するための制御信号を生成す
る第１及び第２のポンプ容量制御器７５ａ，７５ｂと、
その制御信号が送られ第１及び第２の油圧ポンプ２５，
２５ｂの容量を制御する第１及び第２のレギュレータ７
６ａ，７６ｂとを備えている。

【００２５】また、上述した第１の弁装置５０は、ロッ
ド５４，５５を介して連結した第１及び第２の流量制御
弁３０ａ，３０ｂ及び第１の方向制御弁３０と、第１の
流量制御弁３０ａの下流圧を制御する第１の圧力制御弁
３３ａ、第２の流量制御弁３０ｂの下流圧を制御する第
２の圧力制御弁３３ｂとを内包している。この第１の圧
力制御弁３３ａと第２の圧力制御弁３３ｂの下流には、
第１及び第２の油圧ポンプ２５，２５ｂの圧油の合流点
６１を設け、この合流点６１に第１の方向制御弁３０が
接続され、この第１の方向制御弁３０は第１のアクチュ
エータ２２に接続してある。

【００２６】上述した第２の弁装置５１は、ロッド５
６，５７を介して連結した第３及び第４の流量制御弁３
１ａ，３１ｂ及び第２の方向制御弁３１と、第３の流量
制御弁３１ａの下流圧を制御する第３の圧力制御弁３４
ａ、第４の流量制御弁３１ｂの下流圧を制御する第４の
圧力制御弁３４ｂとを内包している。この第３の圧力制
御弁３４ａと第４の圧力制御弁３４ｂの下流には、第１
及び第２の油圧ポンプ２５，２５ｂの圧油の合流点６２
を設け、この合流点６２に第２の方向制御弁３１が接続
され、この第２の方向制御弁３１は第２のアクチュエー
タ２３に接続している。

【００２７】上述した第３の弁装置５２は、ロッド５７
を介して連結した第５の流量制御弁３２ｂ及び第３の方
向制御弁３２と、第５の流量制御弁３２ｂの下流圧を制
御する第５の圧力制御弁３５ｂとを内包している。この
第５の圧力制御弁３５ｂの下流は第３の方向制御弁３２
に接続され、この第３の方向制御弁３２は第３のアクチ
ュエータ２４に接続されている。

【００２８】第１の油圧ポンプ２５ａは、第１の流量制
御弁３０ａを介して第１のアクチュエータ２２に接続さ
れるとともに、第３の流量制御弁３１ａを介して第２の
アクチュエータ２３に、第１のアクチュエータ２２とは
並列に接続してある。第２の油圧ポンプ２５ｂは、第２
の流量制御弁３０ｂを介して第１のアクチュエータ２２
に接続されるとともに、第４の流量制御弁３１ｂを介し
て第２のアクチュエータ２３に、第５の流量制御弁３２
ｂを介して第３のアクチュエータ２４に、それぞれ第１
のアクチュエータ２２とは並列に接続してある。

【００２９】第１の圧力制御弁３３ａの一方の駆動部は
第１の流量制御弁３０ａと第１の圧力制御弁３３ａ間の
管路部分に接続され、当該部分の圧力が開方向に付与さ
れ、他方の駆動部は、チェック弁３７ａ，３８ａにより
検出された第１のアクチュエータ２２の負荷圧と第２の
アクチュエータ２３の負荷圧のうちの高い方の負荷圧
（以下、最高負荷圧という）を第１の圧力信号として導
く第１の圧力信号伝達ライン８３に接続され、当該第１
の圧力信号が閉方向に付与される。

【００３０】第２の圧力制御弁３３ｂの一方の駆動部は
第２の流量制御弁３０ｂと第２の圧力制御弁３３ｂ間の
管路部分に接続され、当該部分の圧力が開方向に付与さ
れ、他方の駆動部は、チェック弁３７ｂ，３８ｂ，３９
ｂにより検出された第１のアクチュエータ２２の負荷圧
と第２のアクチュエータ２３の負荷圧と第３のアクチュ
エータ２４の負荷圧のうちの最も高い負荷圧（以下、最
高負荷圧という）を第２の圧力信号として導く第２の圧
力信号伝達ライン８４に接続され、当該第２の圧力信号
が閉方向に付与される。

【００３１】第３の圧力制御弁３４ａの一方の駆動部は
第３の流量制御弁３１ａと第３の圧力制御弁３４ａ間の
管路部分に接続され、当該部分の圧力が開方向に付与さ
れ、他方の駆動部は第１の圧力信号伝達ライン８３に接
続され、第１の圧力信号（第１及び第２のアクチュエー
タ２２，２３の最高負荷圧）が閉方向に付与される。

【００３２】第４の圧力制御弁３４ｂの一方の駆動部は
第４の流量制御弁３１ｂと第４の圧力制御弁３４ｂ間の
管路部分に接続され、当該部分の圧力が開方向に付与さ
れ、他方の駆動部は第２の圧力信号伝達ライン８４に接
続され、第２の圧力信号（第１、第２、第３のアクチュ
エータ２２，２３，２４の最高負荷圧）が閉方向に付与
される。

【００３３】第５の圧力制御弁３５ｂの一方の駆動部は
第５の流量制御弁３２ｂと第５の圧力制御弁３５ｂ間の
管路部分に接続され、当該部分の圧力が開方向に付与さ
れ、他方の駆動部は第２の圧力信号伝達ライン８４に接
続され、第２の圧力信号（第１、第２、第３のアクチュ
エータ２２，２３，２４の最高負荷圧）が閉方向に付与
される。

【００３４】第１の最高負荷圧検出器７８ａは管路３６
ａを介して第１の圧力信号伝達ライン８３に接続され、
第１及び第２のアクチュエータ２２，２３の最高負荷圧
を検出し、第２の最高負荷圧検出器７８ｂは管路３６ｂ
を介して第２の圧力信号伝達ライン８４に接続され、第
１、第２、第３のアクチュエータ２２，２３，２４の最
高負荷圧を検出する。

【００３５】また、第１の油圧ポンプ２５ａの吐出管路
にはポンプ吐出圧と第１の圧力信号との差圧が所定値を
越えないように制御するアンロード弁２６ａが接続して
あり、第２の油圧ポンプ２５ｂの吐出管路にはポンプ吐
出圧と第１の圧力信号との差圧が所定値を越えないよう
に制御するアンロード弁２６ｂが接続してある。

【００３６】目標差圧設定器８１は、比較的負荷圧の低
い第１及び第２のアクチュエータ２２，２３の少なくと
も一つを作動させかつこれと同時に比較的負荷圧の高い
第３のアクチュエータ２４を作動させるときに、第１の
油圧ポンプ２５ａの第１の目標差圧を第２の油圧ポンプ
２５ｂの第２の目標差圧よりも大きな値に設定するもの
である。図２にその処理手順の一例を示す。

【００３７】図２において、第１、第２、第３のアクチ
ュエータ２２，２３，２４の作動状態をチェックし（ス
ッテプ１００，１１０，１２０）、第１及び第２のアク
チュエータ２２，２３の少なくともどちらかを作動させ
かつ第３のアクチュエータ２４を作動させた操作状態で
ない場合は、第１の目標差圧ΔＰLS1及び第２の目標差
圧ΔＰLS2を共に等しく、ΔＰLS1＝ΔＰLS、ΔＰLS2＝
ΔＰLSに設定する（スッテプ１５０）。第１及び第２の
アクチュエータ２２，２３の少なくともどちらかを作動
させかつ第３のアクチュエータ２４を作動させた操作状
態である場合は、第３のアクチュエータ２４の操作レバ
ー装置７１の操作量と第１のアクチュエータ２２の操作
レバー装置７１かつ／又は第２のアクチュエータ２３の
操作レバー装置７２の操作量の比εを算出する（スッテ
プ１３０）。目標差圧設定器８１内には、予めεに対す
る目標差圧ΔＰLSの増加量αの関係が記憶されており、
その時の比εから増加量αが決定される（スッテプ１４
０）。この結果をもって、第１の油圧ポンプ２５ａの第
１の目標差圧ΔＰLS1、第２の油圧ポンプ２５ｂの第２
の目標差圧ΔＰLS2が、 ΔＰLS1＝ΔＰLS＋α ΔＰLS2＝ΔＰLS と決定され、レギュレータ７５ａ，７５ｂに出力される
（スッテプ１６０）。

【００３８】このように構成した第１の実施形態におけ
る動作は以下の通りである。

【００３９】まず、３つの第１、第２、第３のアクチュ
エータ２２，２３，２４を同時に駆動させる場合につい
て説明する。

【００４０】第１、第２、第３のアクチュエータ２２，
２３，２４の複合駆動を意図して、操作レバー装置７
１，７２を操作すると、ロッド５４，５５、ロッド５
６，５７、ロッド５８が操作され、ロッド５４，５５の
操作によって第１及び第２の流量制御弁３０ａ，３０
ｂ、第１の方向制御弁３０が切り換えられ、ロッド５
６，５７の操作によって、第３及び第４の流量制御弁３
１ａ，３１ｂ、第２の方向制御弁３１が切り換えられ、
ロッド５８の操作によって第５の流量制御弁３２ｂ、第
３の方向制御弁３２が切り換えられる。これに伴い、第
１及び第２のアクチュエータ２２，２３の高い方の負荷
圧ＰLmax1が第１の圧力信号伝達ライン８３を介して第
１及び第３の圧力制御弁３３ａ，３４ａの閉方向の駆動
部に導かれ、第１、第２、第３のアクチュエータ２２，
２３，２４の負荷圧の最も高い圧力、つまり第３のアク
チュエータ２４の負荷圧ＰLmax2が第２の圧力信号伝達
ライン８４を介して第２、第４、第５の圧力制御弁３３
ｂ，３４ｂ，３５ｂの閉方向の駆動部に導かれる。これ
により、第１〜第５の圧力制御弁３３ａ，３３ｂ，３４
ａ，３４ｂ，３５ｂが駆動し、第１及び第３の圧力制御
弁３３ａ，３４ａの上流圧、すなわち第１及び第３の流
量制御弁３０ａ，３１ａの下流圧は第１及び第２のアク
チュエータ２２，２３の負荷圧の高い方の負荷圧ＰLmax
1となり、この第１及び第３の流量制御弁３０ａ，３１
ａの上流圧は第１の油圧ポンプ２５ａの吐出圧となり、
また、第２、第４、第５の圧力制御弁３３ｂ，３４ｂ，
３５ｂの上流圧、すなわち第２、第４、第５の流量制御
弁３０ｂ，３１ｂ，３２ｂの下流圧は第３のアクチュエ
ータ２４の負荷圧ＰLmax2に等しくなり、この第２、第
４、第５の流量制御弁３０ｂ，３１ｂ，３２ｂの上流圧
は第２の油圧ポンプ２５ｂの吐出圧となる。これにより
第１及び第３の流量制御弁３０ａ，３１ａの前後差圧は
同じとなり、第１の油圧ポンプ２５ａの吐出流量は第１
及び第３の流量制御弁３０ａ，３１ａに分流され第１及
び第２のアクチュエータ２２，２３のそれぞれに供給さ
れ、第２、第４、第５の流量制御弁３０ｂ，３１ｂ，３
２ｂの前後差圧も同じとなり、第２の油圧ポンプ２５ｂ
の吐出流量は第２、第４、第５の流量制御弁３０ｂ，３
１ｂ，３２ｂに分流されて第１、第２、第３のアクチュ
エータ２２，２３，２４供給される。その結果、第１、
第２、第３のアクチュエータ２２，２３，２４には操作
レバー装置７１，７２の操作量に応じた流量が供給さ
れ、第１、第２、第３のアクチュエータ２２，２３，２
４の複合駆動を確実に実施する。

【００４１】一方、この時、第１及び第２のアクチュエ
ータ２２，２３の高い方の負荷圧ＰLmax1は第１の最高
負荷圧検出器７８ａにより検出され、第３のアクチュエ
ータ２４の負荷圧ＰLmax2は第２の最高負荷圧検出器７
８ｂにより検出される。

【００４２】また、操作レバー装置７１，７２の操作状
態は操作状態検出器７３で検出され、目標差圧設定器８
１では、上述したように、第１の油圧ポンプ２５ａの第
１の目標差圧ΔＰLS1、第２の油圧ポンプ２５ｂの第２
の目標差圧ΔＰLS2として、ΔＰLS1＝ΔＰLS＋α、ΔＰ
LS2＝ΔＰLSを設定する。これにより、第１の油圧ポン
プ２５ａの吐出圧Ｐs1は、上記第１の最高負荷圧検出器
７８ａで検出される最高負荷圧力ＰLmax1よりΔＰLS＋
αだけ高くなるように、ポンプ容量が制御され、第２の
油圧ポンプ２５ｂの吐出圧Ｐs2は、第２の最高負荷圧検
出器７８ｂで検出される最高負荷圧力ＰLmax2よりΔＰL
Sだけ高くなるように、ポンプ容量が制御される。この
結果、第１及び第３の流量制御弁３０ａ，３１ａの前後
差圧は、略ΔＰLS＋αとなり、第２、第４、第５の流量
制御弁３０ｂ，３１ｂ，３２ｂの前後差圧は、略ΔＰLS
に制御される。したがって、ΔＰLSを通常の目標差圧と
すると、第１及び第３の流量制御弁３０ａ，３１ａは、
第１及び第２の目標差圧ΔＰLS1，ΔＰLS2を共に通常の
目標差圧ΔＰLSに等しく設定した場合に比べて、目標差
圧の増加量αに相当する分だけ多くの流量を通過させる
こととなり、第１及び第２のアクチュエータ２２，２３
に供給される流量は増加する。

【００４３】 図３は、そのときの第１の弁装置５０の
ロッド５４，５５のストロークと第１のアクチュエータ
２２への供給流量の関係を示したものである。第１の油
圧ポンプ２５ａ、第２の油圧ポンプ２５ｂを、共に同じ
目標差圧ΔＰLSで制御した場合の第１の流量制御弁３０
ａの特性を「イ」とし、第２の流量制御弁３０ｂの特性
を「ロ」とすると、第１のアクチュエータ２２の供給流
量特性は「イ」と「ロ」の和となり、「ハ」のような特
性となる。ここで、第１の油圧ポンプ２５ａの目標差圧
のみΔＰLS＋αにすると、αに相当する流量分だけ、第
１の流量制御弁３０ａから第１のアクチュエータ２２に
供給される流量は増加し、第１のアクチュエータ２２の
供給流量特性はαに相当する流量分と「ロ」との和とな
り、「ニ」のような特性が得られる。すなわち、第１の
アクチュエータ２２に供給される合計流量は増加する。
第２の弁装置５１の第３及び第４の流量制御弁３１ａ，
３１ｂについても同様である。

【００４４】このように、第１、第２、第３のアクチュ
エータ２２，２３，２４の複合操作に応じてアクチュエ
ータ相互間の流量特性が変わり、これにより操作性が向
上し、作業効率が向上する。

【００４５】次に、第１及び第２の油圧ポンプ２５ａ，
２５ｂが馬力制御される場合で、２つの第１及び第２の
アクチュエータ２２，２３を複合駆動している状態から
更に第３のアクチュエータ２４を駆動し、３つの第１、
第２、第３のアクチュエータ２２，２３，２４の複合駆
動に移行する場合について説明する。

【００４６】まず、比較的負荷圧の低い第１及び第２の
アクチュエータ２２，２３の作動を意図して、操作レバ
ー装置７１，７２を操作すると、ロッド５４，５５及び
ロッド５６，５７が操作される。ロッド５４，５５の操
作によって第１及び第２の流量制御弁３０ａ，３０ｂ、
第１の方向制御弁３０が切り換えられ、ロッド５６，５
７の操作によって、第３及び第４の流量制御弁３１ａ，
３１ｂ、第２の方向制御弁３１が切り換えられる。これ
に伴い、第１及び第２のアクチュエータ２２，２３の高
い方の負荷圧が第１、第２の圧力信号伝達ライン８３，
８４に導かれる。この時、その操作状態は操作状態検出
器７３で検出され、目標差圧設定器８１では、上述した
ように、第１の油圧ポンプ２５ａの第１の目標差圧ΔＰ
LS1、第２の油圧ポンプ２５ｂの第２の目標差圧ΔＰLS1
として同じ値ΔＰLSを設定する。これにより第１の油圧
ポンプ２５ａも第２の油圧ポンプ２５ｂも、第１及び第
２のアクチュエータ２２，２３の高い方の負荷圧ＰLmax
1よりΔＰLSだけポンプ吐出圧が高くなるようにポンプ
容量が制御される。この結果、第１〜第４の流量制御弁
３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの前後差圧は、共に略
ΔＰLSとなり、この差圧と各流量制御弁の開口面積で決
定される流量が、第１及び第２のアクチュエータ２２，
２３に供給される。

【００４７】ここで、比較的負荷圧の高い第３のアクチ
ュエータ２４も駆動させることを意図して、操作レバー
装置７１を操作する。これによりロッド５８が操作さ
れ、第５の流量制御弁３２ｂ、第３の方向制御弁３２が
切り換えられる。これに伴い、比較的負荷圧の低い第１
及び第２のアクチュエータ２２，２３の高い方の負荷圧
が第１の圧力信号伝達ライン８３を介して第１及び第３
の圧力制御弁３３ａ，３４ａの閉方向の駆動部に導かれ
ると共に、当該負荷圧ＰLmax1が第１の最高負荷圧検出
器７８ａにより検出される。また、第１、第２、第３の
アクチュエータ２２，２３，２４の最高負荷圧、つまり
第３のアクチュエータ２４の負荷圧が第２の圧力信号伝
達ライン８４を介して第２、第４、第５の圧力制御弁３
３ｂ，３４ｂ，３５ｂの閉方向の駆動部に導かれるとと
もに、当該負荷圧ＰLmax2が第２の最高負荷圧検出器７
８ｂにより検出される。

【００４８】一方、この時、操作レバー装置７１，７２
の操作状態は操作状態検出器７３で検出され、目標差圧
設定器８１では、上述したように、第１の油圧ポンプ２
５ａの第１の目標差圧ΔＰLS1、第２の油圧ポンプ２５
ｂの第２の目標差圧ΔＰLS1として、ΔＰLS1＝ΔＰLS＋
α、ΔＰLS2＝ΔＰLSを設定する。これにより、第１の
油圧ポンプ２５ａの吐出圧Ｐs1は、上記第１の最高負荷
圧検出器７８ａで検出される最高負荷圧力ＰLmax1より
ΔＰLS＋αだけ高くなるように、ポンプ容量が制御さ
れ、第２の油圧ポンプ２５ｂの吐出圧Ｐs2は、第２の最
高負荷圧検出器７８ｂで検出される最高負荷圧力ＰLmax
2よりΔＰLSだけ高くなるように、ポンプ容量が制御さ
れる。この結果、第１及び第３の流量制御弁３０ａ，３
１ａの上下流前後差圧は、略ΔＰLS＋αとなり、第２、
第４、第５の流量制御弁３０ｂ，３１ｂ，３２ｂの上下
流前後差圧は、略ΔＰLSに制御される。したがって、第
１及び第３の流量制御弁３０ａ，３１ａは、上記の第１
及び第２のアクチュエータ２２，２３のみを作動させた
時と操作レバー装置の同じ操作量で比較して、目標差圧
の増加量αに相当する分だけ多くの流量を通過させるこ
ととなる。

【００４９】この様子を図４で説明する。図４におい
て、図４（ａ）は第１の油圧ポンプ２５ａのポンプ吐出
圧Ｐs1とポンプ吐出流量の関係を示し、図４（ｂ）は第
２の油圧ポンプ２５ｂのポンプ吐出圧Ｐs2とポンプ吐出
流量との関係を示す。

【００５０】上述の第１及び第２のアクチュエータ２
２，２３のみを作動させている時、第１の油圧ポンプ２
５ａ、第２の油圧ポンプ２５ｂともに、第１及び第２の
アクチュエータ２２，２３の高い方の負荷圧に対してポ
ンプ吐出圧Ｐs1、Ｐs2がΔＰLSだけ高めになるように、
ポンプ容量が制御されるため、ポンプ吐出圧Ｐs1、Ｐs2
は、ほぼ同じ値Ｐso1となっており、第１及び第２の油
圧ポンプ２５，２５ｂは、図４のａ点、ｂ点でそれぞれ
作動し、第１〜第４の流量制御弁３０ａ，３０ｂ，３１
ａ，３１ｂの開度に見合う流量が第１及び第２のアクチ
ュエータ２２，２３に供給される。すなわち、第１の油
圧ポンプ２５ａの吐出流量Ａは第１及び第３の流量制御
弁３０ａ，３１ａで分配されて第１及び第２のアクチュ
エータ２２，２３に供給され、第２の油圧ポンプ２５ｂ
の吐出流量Ｂは、第２及び第４の流量制御弁３０ｂ，３
１ｂで分配されて第１及び第２のアクチュエータ２２，
２３に供給される。

【００５１】ここで、前述のように、比較的負荷圧の高
い第３のアクチュエータ２４を作動させると、第２の油
圧ポンプ２５ｂの吐出圧Ｐs2は、第３のアクチュエータ
２４の負荷圧（最高負荷圧）ＰLmax2よりもΔＰLSだけ
高い圧力Ｐso3に制御され、動作点はポンプ馬力制限近
傍のｃ点に移行する。この時、第２の油圧ポンプ２５ｂ
の吐出流量はＢからＣに減少し、この減少した流量が第
２、第４、第５の流量制御弁３０ｂ，３１ｂ，３２ｂに
より分配され、第１、第２、第３のアクチュエータ２
２，２３，２４に供給される。この結果、第２の油圧ポ
ンプ２５ｂから第１及び第２のアクチュエータ２２，２
３に供給される流量は減少する。しかし、第１の油圧ポ
ンプ２５ａは、第１及び第２のアクチュエータ２２，２
３の高い方の負荷圧ＰLmax1＋ΔＰLS＋αにポンプ吐出
圧Ｐs1がなるように制御されるため、ポンプ吐出圧Ｐs1
は、前述のポンプ吐出圧Ｐso1より若干高めのＰso2に移
行する。このポンプ吐出圧Ｐso1では第１の油圧ポンプ
２５ａは馬力的にも余裕があり、ポンプ吐出流量は最
大、ポンプ馬力制限近傍ｄ1点のＤmaxまで増加可能であ
り、第１の油圧ポンプ２５ａの動作点はｄ2点に移行す
る。したがって、第１の油圧ポンプの吐出流量はＡから
Ｄに増加するとともに、この増加した吐出流量が第１及
び第３の流量制御弁３０ａ，３１ａにより分配され、第
１及び第２のアクチュエータ２２，２３に供給される。
この結果、第１の油圧ポンプ２５ａから第１及び第２の
アクチュエータ２２，２３に供給される流量は増加し、
第１及び第２のアクチュエータ２２，２３の動作速度の
急変を防止し、操作性が向上する。また、第１及び第２
の油圧ポンプ２５ａ，２５ｂの吐出量を有効に第１、第
２、第３のアクチュエータ２２，２３，２４に供給で
き、原動機出力を有効に活用できる。

【００５２】以上のように、本実施形態によれば、作業
状況に応じてアクチュエータ相互間の流量特性を変化さ
せ、複合操作性を向上させ、作業効率を高めることがで
きる。また、第１及び第２の油圧ポンプ２５ａ，２５ｂ
の吐出流量を有効にアクチュエータに供給でき、原動機
出力を有効に活用できる。

【００５３】本発明の第２の実施形態を図５及び図６に
より説明する。図中、前掲図面に示す部材及び部分と同
等のものには同じ符号を付している。

【００５４】図５において、本実施形態における目標差
圧設定器８１Ａは、操作状態検出器７３の検出結果に加
えて、第１及び第２の最高負荷圧検出器７８ａ，７８ｂ
の検出結果を基に第１及び第２の油圧ポンプ２５ａ，２
５ｂを制御するための第１及び第２の目標差圧を設定す
るものである。図６にその処理手順の一例を示す。

【００５５】図６において、第１、第２、第３のアクチ
ュエータ２２，２３，２４の作動状態と、これら第１、
第２、第３のアクチュエータ２２，２３，２４の負荷圧
の大小関係をチェックし（スッテプ１００，１１０，１
２０，１７０）、第１及び第２のアクチュエータ２２，
２３の少なくともどちらかを作動させかつ第３のアクチ
ュエータ２４を作動させた操作状態でない場合、又は第
１及び第２のアクチュエータ２２，２３の負荷圧が第３
のアクチュエータ２４の負荷圧より低くない場合は、第
１の目標差圧ΔＰLS1及び第２の目標差圧ΔＰLS2を共に
等しく、ΔＰLS1＝ΔＰLS、ΔＰLS2＝ΔＰLSに設定する
（スッテプ１５０）。第１及び第２のアクチュエータ２
２，２３の少なくともどちらかを作動させかつ第３のア
クチュエータ２４を作動させた操作状態である場合で、
かつ第１及び第２のアクチュエータ２２，２３の負荷圧
が第３のアクチュエータ２４の負荷圧より低い場合は、
第３のアクチュエータ２４の操作レバー装置７１の操作
量と第１のアクチュエータ２２の操作レバー装置７１か
つ／又は第２のアクチュエータ２３の操作レバー装置７
２の操作量の比εを算出する（スッテプ１３０）。目標
差圧設定器８１内には、予めεに対する目標差圧ΔＰLS
の増加量αが記憶されており、その時の比εから増加量
αが決定される（スッテプ１４０）。この結果をもっ
て、第１の油圧ポンプ２５ａの第１の目標差圧ΔＰLS
1、第２の油圧ポンプ２５ｂの第２の目標差圧ΔＰLS2
が、 ΔＰLS1＝ΔＰLS＋α ΔＰLS2＝ΔＰLS と決定され、レギュレータ７５ａ，７５ｂに出力される
（スッテプ１６０）。

【００５６】本実施形態によれば、アクチュエータの負
荷圧を目標差圧の設定条件に加えたので、第１、第２、
第３のアクチュエータ２２，２３，２４の負荷圧の大小
関係が変わるような油圧駆動装置であっても、作業状況
に応じてアクチュエータ相互間の流量特性を変化させ、
第１の実施形態と同様な効果が得られる。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、作業状況に応じてアク
チュエータ相互間の流量特性を変化させ、複合操作性を
向上させ、作業効率を高めることができる。

【００５８】また、油圧ポンプの吐出流量を有効にアク
チュエータに供給でき、原動機出力を有効に活用でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による建設機械の油圧駆動
装置を示す油圧回路図である。

【図２】目標差圧設定器の処理内容を示すフローチャー
トである。

【図３】弁装置の特性を示す図である。

【図４】油圧ポンプの流量特性を示す説明図である。

【図５】本発明の他の実施形態による建設機械の油圧駆
動装置を示す油圧回路図である。

【図６】目標差圧設定器の処理内容を示すフローチャー
トである。

【図７】従来の建設機械の油圧駆動装置を示す油圧回路
図である。

【符号の説明】

２２ 第１のアクチュエータ ２３ 第２のアクチュエータ ２４ 第３のアクチュエータ ２５ａ 第１の油圧ポンプ ２５ｂ 第２の油圧ポンプ ３０ 第１の方向制御弁 ３０ａ 第１の流量制御弁 ３０ｂ 第２の流量制御弁 ３１ 第２の方向制御弁 ３１ａ 第３の流量制御弁 ３１ｂ 第４の流量制御弁 ３２ 第３の方向制御弁 ３２ｂ 第５の流量制御弁 ３３ａ 第１の圧力制御弁 ３３ｂ 第２の圧力制御弁 ３４ａ 第３の圧力制御弁 ３４ｂ 第４の圧力制御弁 ３５ｂ 第５の圧力制御弁 ５０ 第１の弁装置 ５１ 第２の弁装置 ５２ 第３の弁装置 ７１，７２ 操作レバー装置 ７３ 操作状態検出器 ７５ａ，７５ｂ ポンプ用量制御器 ７６ａ，７６ｂ レギュレータ ７８ａ，７８ｂ 最高負荷圧検出器 ７９ａ，７９ｂ ポンプ吐出圧検出器 ８１ 目標差圧設定器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 玄六 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (56)参考文献 特開 平５−171660（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−259140（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−279839（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−189296（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−221301（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/22

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも２つの第１及び第２の油圧ポン
   プと、これらの油圧ポンプから供給される圧油によって
   駆動する第１、第２、第３のアクチュエータを含む複数
   のアクチュエータと、前記第１、第２、第３のアクチュ
   エータの作動をそれぞれ制御する第１、第２、第３の弁
   装置を含む複数の弁装置と、前記第１及び第２の油圧ポ
   ンプのポンプ容量を制御する手段とを備え、前記第１の
   弁装置は第１及び第２の流量制御弁と第１及び第２の圧
   力制御弁とを含み、前記第２の弁装置は第３及び第４の
   流量制御弁と第３及び第４の圧力制御弁とを含み、前記
   第３の弁装置は第５の流量制御弁と第５の圧力制御弁と
   を含み、前記第１の油圧ポンプは前記第１の流量制御弁
   及び第１の圧力制御弁を介して前記第１のアクチュエー
   タに接続されるとともに、前記第３の流量制御弁及び第
   ３の圧力制御弁を介して前記第２のアクチュエータに、
   前記第１のアクチュエータとは並列に接続され、前記第
   ２の油圧ポンプは前記第２の流量制御弁及び第２の圧力
   制御弁を介して前記第１のアクチュエータに接続される
   とともに、前記第４及び第５の流量制御弁及び第４及び
   第５の圧力制御弁を介して前記第２及び第３のアクチュ
   エータに、前記第１のアクチュエータとは並列に接続さ
   れ、前記第１の弁装置は前記第１及び第２の油圧ポンプ
   からの圧油を前記第１及び第２の流量制御弁及び第１及
   び第２の圧力制御弁の下流側で合流して前記第１のアク
   チュエータに供給し、前記第２の弁装置は前記第１及び
   第２の油圧ポンプからの圧油を前記第３及び第４の流量
   制御弁及び第３及び第４の圧力制御弁の下流側で合流し
   て前記第２のアクチュエータに供給し、かつ前記第１及
   び第３の圧力制御弁は前記第１及び第３の流量制御弁の
   下流圧が前記第１及び第２のアクチュエータの負荷圧の
   高い方の圧力と同じになるように制御するとともに、前
   記第２、第４、第５の圧力制御弁は前記第２、第４、第
   ５の流量制御弁の下流圧が前記第１、第２、第３のアク
   チュエータの負荷圧の最も高い圧力と同じになるように
   制御し、前記第１の油圧ポンプの容量制御手段は前記第
   １及び第２のアクチュエータの負荷圧のうちの高い方の
   圧力よりも前記第１の油圧ポンプ吐出圧が目標差圧だけ
   高くなるよう制御し、前記第２の油圧ポンプの容量制御
   手段は前記第１、第２、第３のアクチュエータの負荷圧
   のうちの最も高い圧力よりも前記第２の油圧ポンプ吐出
   圧が目標差圧だけ高くなるよう制御する建設機械の油圧
   駆動装置において、 前記複数のアクチュエータの操作状態を検出する検出手
   段と、前記第１及び２の油圧ポンプ制御用の前記目標差圧とし
   て第１及び第２の目標差圧をそれぞれ設定する目標差圧
   設定手段を設け、 前記目標差圧設定手段は、前記検出手段で検出された前
   記複数のアクチュエータの操作状態に応じて、前記第１
   の目標差圧と前記第２の目標差圧を異なる値に設定変更
   できるによう構成されている ことを特徴とする建設機械
   の油圧駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置に
   おいて、前記第３のアクチュエータは前記第１及び第２
   のアクチュエータより負荷圧の高いアクチュエータであ
   り、前記目標差圧設定手段は、前記検出手段により前記
   第１、第２、第３のアクチュエータの複合操作が検出さ
   れると、前記第１の目標差圧を前記第２の目標差圧より
   も所定値だけ高く設定することを特徴とする建設機械の
   油圧駆動装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置に
   おいて、前記目標差圧設定手段は、前記検出手段により
   前記第１、第２、第３のアクチュエータの複合操作であ
   りかつ前記第３のアクチュエータの負荷圧が前記第１及
   び第２のアクチュエータの負荷圧よりも高いことが検出
   されると、前記第１の目標差圧を前記第２の目標差圧よ
   りも所定値だけ高く設定することを特徴とする建設機械
   の油圧駆動装置。
4. 【請求項４】請求項２又は３記載の建設機械の油圧駆動
   装置において、前記検出手段は前記第１、第２、第３の
   弁装置を操作するための第１、第２、第３操作手段の操
   作量を検出する手段を含み、前記目標差圧設定手段は前
   記第１及び第２の操作手段の操作量に応じて前記所定値
   を増大させることを特徴とする建設機械の油圧駆動装
   置。