JP2866238B2 - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなどの建
設機械に備えられる油圧駆動装置に係り、アクチュエー
タの複合駆動が可能な建設機械の油圧駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図７は、この種の従来の建設機械の油圧
駆動装置の一例を示す回路図である。この従来技術は、
図示しない原動機によつて駆動する第１の可変容量油圧
ポンプ２５ａ、第２の可変容量油圧ポンプ２５ｂと、こ
れらの油圧ポンプ２５ａ、２５ｂから吐出される圧油に
よって駆動するアクチュエータ１９、２３と、油圧ポン
プ２５ａ、２５ｂとアクチュエータ１９、２３との間に
配置され、これらのアクチュエータ１９、２３の作動を
選択的に制御する切換弁１Ａ、３Ａを備えている。切換
弁１Ａは、流量制御弁１ａ、１ｂ、及び方向制御弁１ｃ
を有する制御弁１ｄと、圧力制御弁４ａとを内包し、回
路上、上流から流量制御弁１ａ、１ｂ、圧力制御弁４
ａ、方向制御弁１ｃの順に配置されるように構成されて
いる。同様に、切換弁３Ａは、流量制御弁３ａ、及び方
向制御弁３ｃを有する制御弁３ｄと、圧力制御弁４とを
内包し、回路上、上流から流量制御弁３ａ、圧力制御弁
４、方向制御弁３ｃの順に配置されるように構成されて
いる。上述の圧力制御弁４ａ、４の駆動部のそれぞれに
は、アクチュエータ１９、２３の負荷圧のうちの高い方
の負荷圧が圧力信号伝達ライン６を介して該圧力制御弁
４ａ、４を閉じ方向に作動させるように与えられる。ま
た、上記圧力信号伝達ライン６を介して、アクチュエー
タ１９、２３の負荷圧のうちの高い方の負荷圧が油圧ポ
ンプ２５ａ、２５ｂの吐出量を制御する圧力信号として
これらの油圧ポンプ２５ａ、２５ｂの吐出量制御手段、
すなわちレギュレータ５ａ、５ｂに与えられる。なお、
油圧ポンプ２５ａから吐出される圧油と油圧ポンプ２５
ｂから吐出される圧油の合流点は、流量制御弁１ａ、１
ｂと圧力制御弁４ａとの間の位置に設定されている。

【０００３】このように構成される油圧駆動装置では、
負荷圧の異なるアクチュエータの複合駆動が可能であ
る。例えば、アクチュエータ２３が高圧で２００ｂａ
ｒ、アクチュエータ１９が低圧で１００ｂａｒで駆動さ
れるようになっている場合、圧力信号伝達ライン６に
は、高い方の負荷圧２００ｂａｒが導かれる。これに伴
い、レギュレータ５ａ、５ｂを介して油圧ポンプ２５
ａ、２５ｂの吐出圧が２００ｂａｒよりも一定値高い圧
力に、例えば２２０ｂａｒに保たれる。このとき、圧力
制御弁４ａ、４の駆動部にも圧力信号伝達ライン６を介
して２００ｂａｒの圧力が導かれて、圧力制御弁４ａ、
４の上流圧、すなわち流量制御弁１ａ、１ｂ、３ａの下
流圧は２００ｂａｒに保たれる。したがって、流量制御
弁１ａ、１ｂ、３ａの上流圧はポンプ吐出圧で等しく、
下流圧も２００ｂａｒで等しく、これらの流量制御弁１
ａ、１ｂ、３ａの前後差圧は互いに等しくなる。油圧ポ
ンプ２５ａから供給される流量は、流量制御弁１ａ、流
量制御弁３ａの開度比に分流され、油圧ポンプ２５ｂか
ら供給される流量は流量制御弁１ｂの開口量に応じて与
えられ、これにより、方向制御弁１ｃを介して油圧ポン
プ２５ａ、２５ｂの合流された流量がアクチュエータ１
９に供給され、方向制御弁３ｃを介して油圧ポンプ２５
ａの上記のように流量制御弁１ａ、３ａの開度比に応じ
て分流された流量が供給され、これらのアクチュエータ
１９、２３の複合駆動が可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来技術にあっては、例えばアクチュエータ１９の単独駆
動から上述のように負荷圧の差が大きいアクチュエータ
１９、２３の複合駆動に移行するようなとき、低圧側の
アクチュエータ１９に係る圧力制御弁４ａが急激に絞ら
れる。したがって、このときこの圧力制御弁４ａにおい
て圧力損失を生じるが、この圧力損失は油圧ポンプ２５
ａの流量をアクチュエータ１９、２３の双方に分流する
ために必要な圧力損失である。

【０００５】一方、油圧ポンプ２５ｂの流量はアクチュ
エータ１９のみに供給される流量制御弁１ｂを介して圧
力制御弁４ａに与えられるが、前述したように圧力制御
弁４ａの駆動部には２００ｂａｒの最大負荷圧が作用し
ているので、流量制御弁１ｂの下流圧は２００ｂａｒに
なっている。したがって、油圧ポンプ２５ｂの吐出圧は
本来は１００ｂａｒよりも若干高い程度の吐出圧でよい
のにもかかわらず、上述のように２００ｂａｒよりも若
干高い、例えば２２０ｂａｒに設定せざるを得ず、油圧
ポンプ２５ｂに過大な仕事が要求され、油圧ポンプ２５
ｂの効率が低下し、これに伴って油圧ポンプ２５ｂを駆
動する原動機の燃費が高くなる問題がある。

【０００６】また、上述のように圧力制御弁４ａが絞ら
れ、この圧力制御弁４ａ部分で熱を発生することによ
り、回路のヒートバランスが劣化し、回路を流れる作動
油が高温となって劣化する問題もある。

【０００７】なお、上述した図７に示すような油圧駆動
装置において、原動機の出力を油圧ポンプ２５ａ、２５
ｂの出力が越えないように圧力が高いときには油圧ポン
プ２５ａ、２５ｂの最大傾転角を減らす機構を設けるこ
とがある。このような場合には、油圧ポンプ２５ａ、２
５ｂの吐出流量は高い圧力のアクチュエータ２３の負荷
圧に応じて制御され、その負荷圧が大きくなると流量は
極度に減少する。すなわち、このようなものにあって
は、アクチュエータ１９、２３の複合駆動に際し、低圧
側のアクチュエータ１９に供給される流量は少なくな
り、この低圧側のアクチュエータ１９の作動速度が低下
し、これに伴ってアクチュエータ１９の作動を介して行
なわれる作業の能率が低下する問題を生じる。

【０００８】なお、上記では説明を簡単にするために、
２つのアクチュエータ１９、２３の関係で述べたが、３
つ以上のアクチュエータを備えた油圧駆動装置であって
も、負荷圧の異なる２つ以上のアクチュエータの複合駆
動を実施しようとする場合には上記と同様の問題を生じ
る。

【０００９】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、複合駆動時に低
圧側のアクチュエータに供給される流量を制御する流量
制御弁の下流圧を制御する圧力制御弁の絞り量を緩和す
ることができ、低圧側のアクチュエータに流量を供給す
る油圧ポンプの吐出圧を低く設定することができる建設
機械の油圧駆動装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のうちの請求項１に記載の発明は、少なくと
も２つの油圧ポンプと、これらの油圧ポンプから供給さ
れる圧油によって駆動する複数のアクチュエータと、上
記油圧ポンプと上記アクチュエータの間に配置され、上
記アクチュエータの作動を選択的に制御する切換弁とを
備え、この切換弁は、流量制御弁、圧力制御弁、方向制
御弁をこの順に配置されるように内包し、上記圧力制御
弁は閉じ方向に付与される圧力信号に応じて上記流量制
御弁の下流圧を制御する建設機械の油圧駆動装置におい
て、第１の油圧ポンプを第１の流量制御弁、第１の圧力
制御弁、方向制御弁を介して第１のアクチュエータに接
続し、第２の油圧ポンプを第２の流量制御弁、第２の圧
力制御弁、上記方向制御弁を介して上記第１のアクチュ
エータに接続するとともに、上記第１の油圧ポンプを、
第３の流量制御弁を介して第２のアクチュエータに、上
記第１のアクチュエータと並列して接続してあり、上記
第２の油圧ポンプを、第４の流量制御弁を介して第３の
アクチュエータに、上記第１のアクチュエータと並列し
て接続してあり、上記第１の圧力制御弁の駆動部に、上
記第１のアクチュエータの負荷圧及び上記第２のアクチ
ュエータの負荷圧のうちの高い方の負荷圧を第１の圧力
信号として導く第１の圧力信号伝達ラインと、上記第２
の圧力制御弁の駆動部に、上記第１のアクチュエータの
負荷圧及び上記第３のアクチュエータの負荷圧のうちの
高い方の負荷圧を第２の圧力信号として導く第２の圧力
信号伝達ラインとを設けた構成にしてある。

【００１１】また、本発明のうちの請求項２に記載の発
明は、上記の構成に加えて、第２の油圧ポンプを、第５
の流量制御弁を介して第２のアクチュエータに、第１の
アクチュエータと並列して接続するとともに、第４の流
量制御弁、第５の流量制御弁のそれぞれの下流に圧力制
御弁を設け、これらの圧力制御弁の駆動部に、第２のア
クチュエータの負荷圧及び第３のアクチュエータの負荷
圧のうちの高い方の負荷圧を第３の圧力信号として導く
第３の圧力信号伝達ラインを設けた構成にしてある。

【００１２】

【作用】本発明のうちの請求項１に記載の発明にあって
は、例えば負荷圧の低いアクチュエータが第１のアクチ
ュエータであり、この第１のアクチュエータに比べて負
荷圧の高いアクチュエータが第２のアクチュエータ、第
３のアクチュエータであるとする。第１の油圧ポンプ、
第２の油圧ポンプの双方を駆動している状態で、例え
ば、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータの複
合駆動を意図して、第１の流量制御弁、第２の流量制御
弁、第３の流量制御弁、及び方向制御弁を操作すると、
第１のアクチュエータの負荷圧、第２のアクチュエータ
の負荷圧のうちの高い方の負荷圧、すなわち第２のアク
チュエータの負荷圧が第１の圧力信号伝達ラインを介し
て第１の圧力制御弁の駆動部に与えられ、第１のアクチ
ュエータの負荷圧、第３のアクチュエータ負荷圧のうち
の高い方の負荷圧、すなわち今は第３のアクチュエータ
は作動停止状態にあることから、第１のアクチュエータ
の負荷圧が第２の圧力信号伝達ラインを介して第２の圧
力制御弁の駆動部に与えられる。これにより、第１の圧
力制御弁、第２の圧力制御弁が駆動し、第１の圧力制御
弁の上流圧、すなわち第１の流量制御弁の下流圧は第２
のアクチュエータの負荷圧に等しくなり、この第１の流
量制御弁の上流圧は第１の油圧ポンプの吐出圧となり、
また、第２の圧力制御弁の上流圧、すなわち第２の流量
制御弁の下流圧は第１のアクチュエータの負荷圧に等し
くなり、この第２の流量制御弁の上流圧は第２の油圧ポ
ンプの吐出圧となる。

【００１３】これに伴って、第１の油圧ポンプの流量は
第１の流量制御弁、第３の流量制御弁に分流され第１の
アクチュエータ、第２のアクチュエータのそれぞれに与
えられ、第２の油圧ポンプの流量は第２の流量制御弁を
介して第１のアクチュエータに与えられ、第１のアクチ
ュエータと第２のアクチュエータの複合駆動を確実に実
施することができる。

【００１４】このとき、低圧側を形成する第１のアクチ
ュエータに供給される流量を制御する第２の流量制御弁
の下流圧を制御する第２の圧力制御弁は、第２の圧力信
号伝達ラインを介して与えられる比較的低い第１のアク
チュエータの負荷圧に応じて駆動されるので、この第２
の圧力制御弁の絞り量は比較的小さくてすみ、これに伴
って第２の流量制御弁に連絡される第２の油圧ポンプの
吐出圧も第１のアクチュエータの負荷圧よりも若干高い
程度の比較的低い吐出圧で足る。

【００１５】また例えば、負荷圧の低い第１のアクチュ
エータと負荷圧の高い第３のアクチュエータの複合駆動
を意図して、第１の流量制御弁、第２の流量制御弁、第
４の流量制御弁、及び方向制御弁を操作すると、第１の
アクチュエータの負荷圧、第２のアクチュエータの負荷
圧のうちの高い方の負荷圧、すなわち今は第２のアクチ
ュエータは作動停止状態にあることから、第１のアクチ
ュエータの負荷圧が第１の圧力信号伝達ラインを介して
第１の圧力制御弁の駆動部に与えられ、第１のアクチュ
エータの負荷圧、第３のアクチュエータの負荷圧のうち
の高い方の負荷圧、すなわち第３のアクチュエータの負
荷圧が第２の圧力信号伝達ラインを介して第２の圧力制
御弁の駆動部に与えられる。これにより、第１の圧力制
御弁、第２の圧力制御弁が駆動し、第１の圧力制御弁の
上流圧、すなわち第１の流量制御弁の下流圧は比較的低
い第１のアクチュエータの負荷圧に等しくなり、この第
１の流量制御弁の上流圧は第１の油圧ポンプの吐出圧と
なり、また、第２の圧力制御弁の上流圧、すなわち第２
の流量制御弁の下流圧は第３のアクチュエータの負荷圧
に等しくなり、この第２の流量制御弁の上流圧は第２の
油圧ポンプの吐出圧となる。

【００１６】これに伴って、第１の油圧ポンプの流量は
第１の流量制御弁を介して第１のアクチュエータに与え
られ、第２の油圧ポンプの流量は第２の流量制御弁、第
４の流量制御弁に分流され第１のアクチュエータ、第３
のアクチュエータのそれぞれに与えられ、第１のアクチ
ュエータと第３のアクチュエータの複合駆動を確実に実
施することができる。

【００１７】このとき、低圧側を形成する第１のアクチ
ュエータに供給される流量を制御する第１の流量制御弁
の下流圧を制御する第１の圧力制御弁は、第１の圧力信
号伝達ラインを介して与えられる比較的低い第１のアク
チュエータの負荷圧に応じて駆動されるので、この第１
の圧力制御弁の絞り量は比較的小さくてすみ、これに伴
って第１の流量制御弁に連絡される第１の油圧ポンプの
吐出圧も第１のアクチュエータの負荷圧よりも若干高い
程度の比較的低い吐出圧で足る。

【００１８】また例えば、第２のアクチュエータと第３
のアクチュエータの複合駆動に際しては、第１のアクチ
ュエータは作動停止状態にあることから、第１の油圧ポ
ンプからの圧油のみで第２のアクチュエータを駆動で
き、第２の油圧ポンプからの圧油のみで第３のアクチュ
エータを駆動でき、これによって第２のアクチュエータ
と第３のアクチュエータの複合駆動を実施でき、例えば
第２のアクチュエータの負荷圧が第２のアクチュエータ
の負荷圧よりも小さいものとすると、第１の油圧ポンプ
の吐出圧は第２のアクチュエータの負荷圧よりも若干高
い程度の吐出圧ですむ。。

【００１９】また例えば、第１のアクチュエータの負荷
圧が最も低く、第２のアクチュエータの負荷圧が第１の
アクチュエータよりも高く、第３のアクチュエータの負
荷圧が最も高いものとする。ここで、第１のアクチュエ
ータと第２のアクチュエータと第３のアクチュエータの
複合駆動を意図して、第１の流量制御弁、第２の流量制
御弁、第３の流量制御弁、第４の流量制御弁及び方向制
御弁を操作すると、第１のアクチュエータの負荷圧、第
２のアクチュエータの負荷圧のうちの高い方の負荷圧、
すなわち第２のアクチュエータの負荷圧が第１の圧力信
号伝達ラインを介して第１の圧力制御弁の駆動部に与え
られ、第１のアクチュエータの負荷圧、第３のアクチュ
エータ負荷圧のうちの高い方の負荷圧、すなわち第３の
アクチュエータの負荷圧が第２の圧力信号伝達ラインを
介して第２の圧力制御弁の駆動部に与えられる。これに
より、第１の圧力制御弁、第２の圧力制御弁が駆動し、
第１の圧力制御弁の上流圧、すなわち第１の流量制御弁
の下流圧は第２のアクチュエータの負荷圧に等しくな
り、この第１の流量制御弁の上流圧は第１の油圧ポンプ
の吐出圧となり、また、第２の圧力制御弁の上流圧、す
なわち第２の流量制御弁の下流圧は第３のアクチュエー
タの負荷圧に等しくなり、この第２の流量制御弁の上流
圧は第２の油圧ポンプの吐出圧となる。

【００２０】これに伴って、第１の油圧ポンプの流量は
第１の流量制御弁、第３の流量制御弁に分流され第１の
アクチュエータ、第２のアクチュエータのそれぞれに与
えられ、第２の油圧ポンプの流量は第２の流量制御弁、
第４の流量制御弁に分流され第１のアクチュエータ、第
３のアクチュエータのそれぞれに与えられ、第１のアク
チュエータと第２のアクチュエータと第３のアクチュエ
ータの複合駆動を確実に実施することができる。

【００２１】このとき、最も低圧である第１のアクチュ
エータに供給される流量を制御する第１の流量制御弁の
下流圧を制御する第１の圧力制御弁は、第１の圧力信号
伝達ラインを介して与えられる第２のアクチュエータの
負荷圧に応じて駆動されるので、この第１の圧力制御弁
の絞り量は、最も高圧である第３のアクチュエータの負
荷圧がその駆動部に与えられる第２の圧力制御弁の絞り
量に比べれば小さくてすみ、これに伴って第１の流量制
御弁に連絡される第１の油圧ポンプの吐出圧も第２のア
クチュエータの負荷圧よりも若干高い程度の吐出圧、す
なわち、第３のアクチュエータの負荷圧よりも低い吐出
圧で足る。

【００２２】また、本発明のうちの請求項２に記載の発
明にあっては、例えば負荷圧の最も低いアクチュエータ
が第１のアクチュエータであり、この第１のアクチュエ
ータよりも負荷圧の高いアクチュエータが第２のアクチ
ュエータであり、第３のアクチュエータが最も負荷圧の
高いアクチュエータであるとする。第１油圧ポンプ、第
２の油圧ポンプの双方を駆動している状態で、例えば第
１のアクチュエータと第３のアクチュエータの複合駆動
を実施する場合は、第２のアクチュエータが停止状態に
あり、上述した請求項１に記載の発明と同等の作用が得
られる。

【００２３】また、例えば第１のアクチュエータと第２
のアクチュエータと第３のアクチュエータの複合駆動を
実施する場合も、基本的には前述した請求項１に記載の
発明と同様な作用が得られる。

【００２４】すなわち、第１の流量制御弁、第２の流量
制御弁、第３の流量制御弁、第４の流量制御弁、第５の
流量制御弁及び方向制御弁を操作すると、第１のアクチ
ュエータの負荷圧、第２のアクチュエータの負荷圧のう
ちの高い方の負荷圧、すなわち第２のアクチュエータの
負荷圧が第１の圧力信号伝達ラインを介して第１の圧力
制御弁の駆動部に与えられ、第１のアクチュエータの負
荷圧、第３のアクチュエータ負荷圧のうちの高い方の負
荷圧、すなわち第３のアクチュエータの負荷圧が第２の
圧力信号伝達ラインを介して第２の圧力制御弁の駆動部
に与えられ、さらに、第２のアクチュエータ、第３のア
クチュエータの負荷圧のうちの高い方の負荷圧、すなわ
ち第３のアクチュエータの負荷圧が第３の圧力信号伝達
ラインを介して第４の流量制御弁、第５の流量制御弁の
下流に設けた圧力制御弁のそれぞれの駆動部に与えられ
る。これにより、第１の圧力制御弁、第２の圧力制御
弁、及び第４の流量制御弁、第５の流量制御弁の下流に
設けた圧力制御弁のそれぞれが駆動し、第１の圧力制御
弁の上流圧、すなわち第１の流量制御弁の下流圧は第２
のアクチュエータの負荷圧に等しくなり、この第１の流
量制御弁の上流圧は第１の油圧ポンプの吐出圧となり、
また、第２の圧力制御弁、及び第４の流量制御弁、第５
の流量制御弁の下流に設けた圧力制御弁の上流圧、すな
わち第２の流量制御弁、第４の流量制御弁、第５の流量
制御弁のそれぞれの下流圧は第３のアクチュエータの負
荷圧に等しくなり、これらの第２の流量制御弁、第４の
流量制御弁、第５の流量制御弁の上流圧は第２の油圧ポ
ンプの吐出圧となる。

【００２５】これに伴って、第１の油圧ポンプの流量は
第１の流量制御弁、第３の流量制御弁に分流され第１の
アクチュエータ、第２のアクチュエータのそれぞれに与
えられ、第２の油圧ポンプの流量は第２の流量制御弁、
第４の流量制御弁、第５の流量制御弁に分流され第１の
アクチュエータ、第２のアクチュエータ、第３のアクチ
ュエータのそれぞれに与えられ、第１のアクチュエータ
と第２のアクチュエータと第３のアクチュエータの複合
駆動を確実に実施することができる。

【００２６】このとき、前述した請求項１に記載の発明
におけるのと同様に、最も低圧である第１のアクチュエ
ータに供給される流量を制御する第１の流量制御弁の下
流圧を制御する第１の圧力制御弁は、第１の圧力信号伝
達ラインを介して与えられる第２のアクチュエータの負
荷圧に応じて駆動されるので、この第１の圧力制御弁の
絞り量は、最も高圧である第３のアクチュエータの負荷
圧が駆動部に与えられる第２の圧力制御弁の絞り量に比
べれば小さくてすみ、これに伴って第１の流量制御弁に
連絡される第１の油圧ポンプの吐出圧も第２のアクチュ
エータの負荷圧よりも若干高い程度の吐出圧、すなわ
ち、第３のアクチュエータの負荷圧よりも低い吐出圧で
足る。

【００２７】そして例えば、第２のアクチュエータと第
３のアクチュエータの複合駆動を意図して第３の流量制
御弁、第５の流量制御弁、及び第４の流量制御弁を操作
すると、第２のアクチュエータの負荷圧、第３のアクチ
ュエータの負荷圧のうちの高い方の負荷圧、すなわち第
３のアクチュエータの負荷圧が第３の圧力信号伝達ライ
ンを介して第５の流量制御弁、第４の流量制御弁のそれ
ぞれの下流に設けた圧力制御弁の駆動部に与えられる。
これにより、第５の流量制御弁、第４の流量制御弁のそ
れぞれの下流に設けた圧力制御弁が駆動し、第５の流量
制御弁、第４の流量制御弁の下流圧は第３のアクチュエ
ータの負荷圧に等しくなり、これらの第５の流量制御
弁、第４の流量制御弁の上流圧は第２の油圧ポンプの吐
出圧になる。

【００２８】したがって、第２の油圧ポンプの流量は第
５の流量制御弁、第４の流量制御弁に分流され、第２の
アクチュエータ、第３のアクチュエータのそれぞれに与
えられ、一方、第１油圧ポンプの流量は第３の流量制御
弁を介して第２のアクチュエータにのみ与えられ、これ
によって、第２のアクチュエータと第３のアクチュエー
タの複合駆動を実施でき、このとき、第１の油圧ポンプ
の吐出圧は第３のアクチュエータの負荷圧に何ら影響を
うけることなく、第２のアクチュエータの負荷圧よりも
若干高い程度の比較的低い吐出圧ですむ。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の建設機械の油圧駆動装置の実
施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実
施例の構成を示す回路図である。

【００３０】この図１に示す第１の実施例は、図示しな
い原動機によって駆動する複数の油圧ポンプ、例えば第
１の可変容量油圧ポンプ２５ａ、第２の可変容量油圧ポ
ンプ２５ｂと、これらの油圧ポンプ２５ａ、２５ｂから
供給される圧油によって駆動する複数のアクチュエー
タ、例えば負荷圧の低い第１のアクチュエータ１９、比
較的負荷圧の高い第２のアクチュエータ２３、第３のア
クチュエータ２４と、油圧ポンプ２５ａ、２５ｂとアク
チュエータ１９との間に設けられる第１の切換弁５０、
油圧ポンプ２５ａとアクチュエータ２３との間に設けら
れる第２の切換弁５１と、油圧ポンプ２５ｂとアクチュ
エータ２４との間に設けられる第３の切換弁５１ａと、
油圧ポンプ２５ａ、２５ｂの吐出量をそれぞれ制御する
第１の吐出量制御手段、第２の吐出量制御手段を備えて
いる。

【００３１】上述した第１の切換弁５０は、第１の連動
手段を構成するロッド５４、５５を介して連結した第１
の流量制御弁１０ａ、第２の流量制御弁１０ｂ、及び第
１の方向制御弁７と、第１の流量制御弁１０ａの下流圧
を制御する第１の圧力制御弁１３ａ、第２の流量制御弁
１０ｂの下流圧を制御する第２の圧力制御弁１３ｂとを
内包している。上述の第１の流量制御弁１１ａは第１の
油圧ポンプ２５ａに連絡され、この第１の流量制御弁１
０ａの下流に第１の圧力制御弁１３ａが連絡され、この
第１の圧力制御弁１３ａの下流に第１の方向制御弁７が
連絡され、この第１の方向制御弁７は負荷圧の低い第１
のアクチュエータ１９に接続してある。上述の第２の流
量制御弁１０ｂは第２の油圧ポンプ２５ｂに連絡され、
この第２の流量制御弁１０ｂの下流に第２の圧力制御弁
１３ｂを連絡させてある。この第２の圧力制御弁１３ｂ
の下流、及び前述した第１の圧力制御弁１３ａの下流、
すなわち、第１の圧力制御弁１３ａ、第２の圧力制御弁
１３ｂと、第１の方向制御弁７との間に油圧ポンプ２５
ａ、２５ｂの圧油の合流点６１を設けてある。

【００３２】また、上述した第２の切換弁５１は、第２
の連動手段を構成するロツド５６を介して連結した第３
の流量制御弁１１ａ及び第２の方向制御弁１１と、第３
の流量制御弁１１ａの下流圧を制御する第３の圧力制御
弁１７ａとを内包している。さらに、上述した第３の切
換弁５１ａは、第３の連動手段を構成するロッド５７を
介して連結した第４の流量制御弁１２ａ及び第３の方向
制御弁１２と、第４の流量制御弁１２ａの下流圧を制御
する第４の圧力制御弁１８ｂとを内包している。

【００３３】第１の油圧ポンプ２５ａは、第３の流量制
御弁１１ａを介して第２のアクチュエータ２３に接続し
てあり、しかも第１のアクチュエータ１９と並列に接続
してある。第２の油圧ポンプ２５ｂは、第４の流量制御
弁１２ｂを介して第３のアクチュエータ２１に接続して
あり、しかも、第１のアクチュエータ１９と並列に接続
してある。

【００３４】第１の圧力制御弁１３ａ、第３の圧力制御
弁１７ａのそれぞれ駆動部は、第１のアクチュエータ１
９の負荷圧、第２のアクチュエータ２３の負荷圧のうち
の高い方の負荷圧を第１の圧力信号として導く第１の圧
力信号伝達ライン５２に接続してあり、また、第２の圧
力制御弁１３ｂ、第４の圧力制御弁１８ｂのそれぞれの
駆動部は、上述の第１のアクチュエータ１９の負荷圧、
第３のアクチュエータ２４の負荷圧のうちの高い方の負
荷圧を第２の圧力信号として導く第２の圧力信号伝達ラ
イン５３に接続してある。

【００３５】また、第１の油圧ポンプ２５ａの傾転角を
制御する上述した第１の吐出量制御手段は、油圧ポンプ
２５ａの吐出圧とアクチュエータの負荷圧との差圧、す
なわち第１の圧力信号伝達ライン５２を介して導かれる
第１のアクチュエータ１９の負荷圧及び第２のアクチュ
エータ２３の負荷圧のうちの大きい方の負荷圧との差圧
で作動するアンロード弁２６ａと、このアンロード弁２
６ａとタンクとの間に設けた絞り２７ａと、アンロード
弁２６ａと絞り２７ａとの間の管路の圧に応じて駆動
し、油圧ポンプ２５ａの傾転角を制御する制御用アクチ
ュエータ２８ａとにより構成してあり、同様に、第２の
油圧ポンプ２５ｂの傾転角を制御する第２の吐出量制御
手段は、油圧ポンプ２５ｂの吐出圧と、第２の圧力信号
伝達ライン５３を介して導かれる第１のアクチュエータ
１９の負荷圧及び第３のアクチュエータ２３の負荷圧の
うちの大きい方の負荷圧との差圧で作動するアンロード
弁２６ｂと、このアンロード弁２６ｂとタンクとの間に
設けた絞り２７ｂと、アンロード弁２６ｂと絞り２７ｂ
との間の管路の圧に応じて駆動し、油圧ポンプ２５この
傾転角を制御する制御用アクチュエータ２８ｂとにより
構成してある。

【００３６】このように構成してある第１の実施例にお
ける動作は以下のとおりである。すなわち、図示しない
原動機を駆動して油圧ポンプ２５ａ、２５ｂを駆動させ
ている状態にあって、低圧側を形成する例えば負荷圧１
００ｂａｒの第１のアクチュエータ１９と、高圧側を形
成する例えば負荷圧２００ｂａｒの第２のアクチュエー
タ２３との複合駆動を意図して、第１の連動手段を構成
するロッド５４、５５、及び第２の連動手段を構成する
ロッド５６が操作されたとする。

【００３７】ロッド５４、５５の操作によって第１の流
量制御弁１０ａ、第２の流量制御弁１０ｂ、第１の方向
制御弁７が切り換えられ、ロッド５６の操作によって第
３の流量制御弁１１ａ及び第２の方向制御弁１１が切り
換えられる。これに伴い、第１のアクチュエータ１９、
第２のアクチュエータ２３の負荷圧のうちの大きい方、
すなわち第２のアクチュエータ２３の負荷圧２００ｂａ
ｒが第１の圧力信号伝達ライン５２、管路３１ａを介し
てアンロード弁２６ａの駆動部に導かれ、第１のアクチ
ュエータ１９、第３のアクチュエータ２４の負荷圧のう
ちの大きい方、すなわち今は第３のアクチュエータ２４
は停止状態であるので第１のアクチュエータ１９の負荷
圧１００ｂａｒが第２の圧力信号伝達ライン５３、管路
３１ｂを介してアンロード弁２６ｂの駆動部に導かれ
る。これにより、油圧ポンプ２５ａの吐出圧が２００ｂ
ａｒよりも若干高い例えば２２０ｂａｒとなるように、
制御用アクチュエータ２８ａが作動してこの油圧ポンプ
２５ａの吐出量が制御され、また、油圧ポンプ２５ｂの
吐出圧が１００ｂａｒよりも若干高い例えば１２０ｂａ
ｒとなるように、制御用アクチュエータ２８ｂが作動し
てこの油圧ポンプ２５ｂの吐出量が制御される。

【００３８】また、上述のようにして第１の圧力信号伝
達ライン５２に導かれた２００ｂａｒの負荷圧は、第１
の圧力制御弁１３ａの駆動部、第３の圧力制御弁１７ａ
の駆動部のそれぞれに与えられ、第２の圧力信号伝達ラ
イン５３に導かれた１００ｂａｒの負荷圧は、第２の圧
力制御弁１３ｂの駆動部、第４の圧力制御弁１８ｂの駆
動部のそれぞれに与えられる。これにより、第１の圧力
制御弁１３ａ、第３の圧力制御弁１３ｂが２００ｂａｒ
の負荷圧に応じて駆動し、第２の圧力制御弁１３ｂが１
００ｂａｒの負荷圧に応じて駆動する。これに伴い第１
の圧力制御弁１３ａ、第３の圧力制御弁１７ａの上流
圧、すなわち第１の流量制御弁１０ａ、流量制御弁１１
ａの下流圧は第２のアクチュエータ２３の負荷圧２００
ｂａｒに等しくなり、第１の流量制御弁１０ａ、第３の
流量制御弁１１ａの上流圧は第１の油圧ポンプ２５ａの
吐出圧となり、また、第２の圧力制御弁１３ｂの上流
圧、すなわち第２の流量制御弁１０ｂの下流圧は第１の
アクチュエータ１９の負荷圧１００ｂａｒに等しくな
り、この第２の流量制御弁１０ｂの上流圧は第２の油圧
ポンプ２５ｂの吐出圧となる。

【００３９】これに伴って、第１の油圧ポンプ２５ａの
流量は第１の流量制御弁１３ａ、第３の流量制御弁１１
ａに分流され第１の圧力制御弁１３ａ、第３の圧力制御
弁１７ａ、及び第１の方向制御弁７、第２の方向制御弁
１１を介して第１のアクチュエータ１９、第２のアクチ
ュエータ２３のそれぞれに与えられ、第２の油圧ポンプ
２５ｂの流量は第３のアクチュエータ２４が停止状態に
保たれていることから、第２の流量制御弁１０ｂ、第２
の圧力制御弁１３ｂ、第１の方向制御弁７を介して第１
のアクチュエータ１９にのみ与えられ、このようにして
第１のアクチュエータ１９と第２のアクチュエータ２３
の複合駆動を確実に実施することができる。

【００４０】上述のように、低圧側を形成する第１のア
クチュエータ１９に供給される流量を制御する第２の流
量制御弁１０ｂの下流圧を制御する第２の圧力制御弁１
３ｂは、第２の圧力信号伝達ライン５３を介して与えら
れる比較的低い第１のアクチュエータ１９の負荷圧１０
０ｂａｒに応じて駆動されるので、この第２の圧力制御
弁１３ｂの絞り量は比較的小さくてすみ、これに伴って
前述したように第２の流量制御弁１０ｂに連絡される第
２の油圧ポンプ２５ｂの吐出圧も第１のアクチュエータ
１９の負荷圧よりも若干高い程度の比較的低い吐出圧１
２０ｂａｒで足る。

【００４１】また例えば、負荷圧の低い第１のアクチュ
エータ１９と負荷圧の高い第３のアクチュエータ２４の
複合駆動を意図して、第１の連動手段を構成するロツド
５４、５５、及び第３の連動手段を構成するロッド５７
を操作すると、ロッド５４、５５の操作によって第１の
流量制御弁１０ａ、第２の流量制御弁１０ｂ、第１の方
向制御弁７が切り換えられ、ロッド５６の操作によって
第３の流量制御弁１１ａ及び第２の方向制御弁１１が切
り換えられる。これに伴い、第１のアクチュエータ１
９、第２のアクチュエータ２３の負荷圧のうちの大きい
方、すなわち今は第２のアクチュエータ２３が停止状態
にあるので第１のアクチュエータ１９の負荷圧が第１の
圧力信号伝達ライン５２、管路３１ａを介してアンロー
ド弁２６ａの駆動部に導かれ、第１のアクチュエータ１
９、第３のアクチュエータ２４の負荷圧のうちの大きい
方、すなわち第３のアクチュエータ２４の負荷圧が第２
の圧力信号伝達ライン５３、管路３１ｂを介してアンロ
ード弁２６ｂの駆動部に導かれる。これにより、油圧ポ
ンプ２５ａの吐出圧が第１のアクチュエータの負荷圧よ
りも若干高い程度の比較的低い吐出圧となるように、制
御用アクチュエータ２８ａが作動してこの油圧ポンプ２
５ａの吐出量が制御され、また、油圧ポンプ２５ｂの吐
出圧が第３のアクチュエータ２４の負荷圧よりも若干高
い吐出圧となるように、制御用アクチュエータ２８ｂが
作動してこの油圧ポンプ２５ｂの吐出量が制御される。

【００４２】また、上述のようにして第１の圧力信号伝
達ライン５２に導かれた第１のアクチュエータ１９の比
較的低い負荷圧は、第１の圧力制御弁１３ａの駆動部、
第３の圧力制御弁１７ａの駆動部のそれぞれに与えら
れ、第２の圧力信号伝達ライン５３に導かれた比較的高
い第３のアクチュエータ２４の負荷圧は、第２の圧力制
御弁１３ｂの駆動部、第４の圧力制御弁１８ｂの駆動部
のそれぞれに与えられる。これにより、第１の圧力制御
弁１３ａが駆動し、第２の圧力制御弁１３ｂ及び第４の
圧力制御弁１８ｂのそれぞれが駆動する。これに伴い第
１の圧力制御弁１３ａの上流圧、すなわち第１の流量制
御弁１０ａの下流圧は第１のアクチュエータ１９の比較
的低い負荷圧に等しくなり、第１の流量制御弁１０ａの
上流圧は第１の油圧ポンプ２５ａの吐出圧となり、ま
た、第２の圧力制御弁１３ｂ、第４の圧力制御弁１８ｂ
の上流圧、すなわち第２の流量制御弁１０ｂ、第４の流
量制御弁１２ａの下流圧はそれぞれ第３のアクチュエー
タ２４の比較的高い負荷圧に等しくなり、これらの第２
の流量制御弁の１０ｂ、第４の流量制御弁１８ｂ上流圧
は第２の油圧ポンプ２５ｂの吐出圧となる。

【００４３】これに伴って、第１の油圧ポンプ２５ａの
流量は第２のアクチュエータ２３が停止状態に保たれて
いることから、第１の流量制御弁１３ａ、第１の圧力制
御弁１３ａ、第１の方向制御弁７を介して第１のアクチ
ュエータ１９にのみ与えられ、第２の油圧ポンプ２５ｂ
の流量は第２の流量制御弁１０ｂ、第４の流量制御弁１
２ａに分流され第１の圧力制御弁１３ａ、第４の圧力制
御弁１８ｂ、及び第１の方向制御弁７、第３の方向制御
弁１２を介して第１のアクチュエータ１９、第２のアク
チュエータ２４のそれぞれに与えられ、このようにして
第１のアクチュエータ１９と第３のアクチュエータ２４
の複合駆動を確実に実施することができる。

【００４４】上述のように、低圧側を形成する第１のア
クチュエータ１９に供給される流量を制御する第１の流
量制御弁１０ａの下流圧を制御する第１の圧力制御弁１
３ａは、第１の圧力信号伝達ライン５２を介して与えら
れる比較的低い第１のアクチュエータ１９の負荷圧に応
じて駆動されるので、この第１の圧力制御弁１３ａの絞
り量は比較的小さくてすみ、これに伴って前述したよう
に第１の流量制御弁１０ａに連絡される第１の油圧ポン
プ２５ａの吐出圧も第１のアクチュエータ１９の負荷圧
よりも若干高い程度の比較的低い吐出圧で足る。

【００４５】また例えば、第２のアクチュエータ２３の
負荷圧に比べて第３のアクチュエータ２４の負荷圧が高
い場合のこれらの複合駆動が意図されて、ロッド５６を
介して第３の流量制御弁１１ａ、第２の方向制御弁１１
が操作され、ロッド５７を介して第４の流量制御弁１２
ａ、第３の方向制御弁１２が操作されたときには、第１
の圧力信号伝達ライン５２を介して第１のアクチュエー
タ１９、第２のアクチュエータ２３の負荷圧のうちの大
きい方の負荷圧が第３の圧力制御弁１７ａの駆動部に与
えられ、第２の圧力信号伝達ライン５３を介して第１の
アクチュエータ１９、第３のアクチュエータ２４の負荷
圧のうちの大きい方の負荷圧が第４の圧力制御弁１８ｂ
の駆動部に与えられるが、今は第１のアクチュエータ１
９は作動停止状態にあることから第３の圧力制御弁１７
ａは第２のアクチュエータ２３の負荷圧で制御され、し
たがって、この第３の圧力制御弁１７ａの上流圧、すな
わち第３の流量制御弁１１ａの下流圧は第２のアクチュ
エータ２３の負荷圧に等しくなり、また第４の圧力制御
弁１８ｂは第３のアクチュエータ２４の負荷圧で制御さ
れ、したがって、この第４の圧力制御弁１８ｂの上流
圧、すなわち第４の流量制御弁１２ａの下流圧は第３の
アクチュエータ２４の負荷圧に等しい。このとき第３の
流量制御弁１１ａの上流圧は第１の油圧ポンプ２５ａの
吐出圧となり、第４の流量制御弁１２ａの上流圧は第２
の油圧ポンプ２５ｂの吐出圧となる。

【００４６】すなわち、第１の油圧ポンプ２５ａの流量
を第３の流量制御弁１１ａ、第３の圧力制御弁１７ａ、
第２の方向制御弁１１を介して第２のアクチュエータ２
３に供給し、第１の油圧ポンプ２５ｂの流量を第４の流
量制御弁１２ａ、第４の圧力制御弁１８ｂ、第３の方向
制御弁１２を介して第３のアクチュエータ２４に供給
し、これにより第２のアクチュエータ２３と第３のアク
チュエータ２４の複合駆動を実施できるとともに、第１
の油圧ポンプ２５ａの吐出圧は第３のアクチュエータ２
４の負荷圧に何ら影響されることなく、第２のアクチュ
エータ２３の負荷圧よりも若干高い程度の比較的低い負
荷圧にすることができる。

【００４７】また例えば、第１のアクチュエータ１９の
負荷圧が最も低く、第２のアクチュエータ２３の負荷圧
が第１のアクチュエータ１９の負荷圧よりも高く、第３
のアクチュエータ２４の負荷圧が最も高いものとする。
このような場合、第１のアクチュエータ１９と第２のア
クチュエータ２３と第３のアクチュエータ２４の複合駆
動を意図して、ロッド５４、５５を介して第１の流量制
御弁１０ａ、第２の流量制御弁１０ｂ、第１の方向制御
弁７を切り換え、ロッド５６を介して第３の流量制御弁
１１ａ、第２の方向制御弁１１を切り換え、ロッド５７
を介して第４の流量制御弁１２ａ、第３の方向制御弁１
２を切り換えると、第１のアクチュエータ１９の負荷
圧、第２のアクチュエータ２３の負荷圧のうちの高い方
の負荷圧、すなわち第２のアクチュエータ２３の負荷圧
が第１の圧力信号伝達ライン５２を介して第１の圧力制
御弁１３ａ、第３の圧力制御弁１７ａの駆動部のそれぞ
れに与えられ、第１のアクチュエータ１９の負荷圧、第
３のアクチュエータ２４の負荷圧のうちの高い方の負荷
圧、すなわち第３のアクチュエータ２４の負荷圧が第２
の圧力信号伝達ライン５３を介して第２の圧力制御弁１
３ｂ、第４の圧力制御弁１８ｂの駆動部のそれぞれに与
えられる。これにより、第１の圧力制御弁１３ａ、第３
の圧力制御弁１７ａ、及び第２の圧力制御弁１３ｂ、第
４の圧力制御弁１８ｂがそれぞれ駆動し、第１の圧力制
御弁１３ａ、第３の圧力制御弁１７ａの上流圧、すなわ
ち第１の流量制御弁１０ａ、第３の流量制御弁１１ａの
それぞれの下流圧は第２のアクチュエータ２３の負荷圧
に等しくなり、これらの第１の流量制御弁１０ａ、第３
の流量制御弁１１ａの上流圧は第１の油圧ポンプ２５ａ
の吐出圧となり、また、第２の圧力制御弁１３ｂ、第４
の圧力制御弁１８ｂの上流圧、すなわち第２の流量制御
弁１０ｂ、第４の流量制御弁１２ａの下流圧は第３のア
クチュエータ２４の負荷圧に等しくなり、これらの第２
の流量制御弁１０ｂ、第４の流量制御弁１２ａの上流圧
は第２の油圧ポンプ２５ｂの吐出圧となる。

【００４８】これに伴って、第１の油圧ポンプ２５ａの
流量は第１の流量制御弁１０ａ、第３の流量制御弁１１
ａに分流され、第１の圧力制御弁１３ａ、第３の圧力制
御弁１７ａ、第１の方向制御弁７、第２の方向制御弁１
１を介して第１のアクチュエータ１９、第２のアクチュ
エータ２３のそれぞれに与えられ、第２の油圧ポンプ２
５ｂ流量は第２の流量制御弁１０ｂ、第４の流量制御弁
１２ａに分流され、第２の圧力制御弁１３ｂ、第４の圧
力制御弁１８ｂ、第１の方向制御弁７、第３の方向制御
弁１２を介して第１のアクチュエータ１９、第３のアク
チュエータ２４のそれぞれに与えられ、第１のアクチュ
エータ１９と第２のアクチュエータ２３と第３のアクチ
ュエータ２４の複合駆動を確実に実施することができ
る。

【００４９】このとき、最も低圧である第１のアクチュ
エータ１９に供給される流量を制御する第１の流量制御
弁１０ａの下流圧を制御する第１の圧力制御弁１３ａ
は、第１の圧力信号伝達ライン５２を介して与えられる
第２のアクチュエータ２３の負荷圧に応じて駆動される
ので、この第１の圧力制御弁１３ａの絞り量は、最も高
圧である第３のアクチュエータ２４の負荷圧が駆動部に
与えられる第２の圧力制御弁１３ｂの絞り量に比べれば
小さくてすみ、これに伴って第１の流量制御弁１０ａに
連絡される第１の油圧ポンプ２５ａの吐出圧も第２のア
クチュエータ２３の負荷圧よりも若干高い程度の吐出
圧、すなわち、第３のアクチュエータ２４の負荷圧より
も低い吐出圧で足る。

【００５０】このように構成した第１の実施例にあって
は、上述のように、負荷圧の低い第１のアクチュエータ
１９と、負荷圧の高い第２のアクチュエータ２３、第３
のアクチュエータ２４との複合駆動に際し、あるいは第
２のアクチュエータ２３、第３のアクチュエータ２４の
いずれか一方の負荷圧が他方の負荷圧より低い場合のこ
れら両者の複合駆動に際し、第１のアクチュエータ１９
に圧油を供給する油圧ポンプ２５ａ、２５ｂのうちのい
ずれかの油圧ポンプの吐出圧は低くすることができ、こ
れに伴って当該油圧ポンプに過大な仕事が要求されるこ
とがなく、その油圧ポンプの効率が向上し、これに伴っ
て当該油圧ポンプを駆動する原動機の燃費を低減させる
ことができる。

【００５１】また、第１のアクチュエータ１９に供給さ
れる流量を制御する流量制御弁１０ａ、１０ｂの下流圧
を制御する圧力制御弁１３ａ、１３ｂのいずれかの絞り
量、あるいは第２のアクチュエータ２３、第３のアクチ
ュエータ２４のいずれか一方の負荷圧が他方の負荷圧よ
り低い場合のこれら両者の複合駆動にあって、流量制御
弁１１ａ、１２ａの下流圧を制御する圧力制御弁１７
ａ、１８ｂのいずれかの絞り量を緩和することができ、
これに伴って熱の発生を抑制でき、回路のヒートバラン
スを向上させることができ、回路を流れる作動油の高温
になることによる劣化も抑制することができる。

【００５２】図２は本発明の建設機械の油圧駆動装置の
第２の実施例の構成を示す回路図である。この第２の実
施例は、第１のアクチュエータ１９の駆動方向を制御す
る第１の方向制御弁を、互いに連動する２つの方向制御
弁７ａ、７ｂによって構成してあり、方向制御弁７ａを
第１の圧力制御弁１３ａの下流に配置し、方向制御弁７
ｂを第２の圧力制御弁１３ｂの下流に配置し、方向制御
弁７ａ、７ｂと第１の流量制御弁１０ａ、第２の流量制
御弁１０ｂとを連動させるリンク５５ａを設けてある。
また、第１の油圧ポンプ２５ａと第２の油圧ポンプ２５
ｂの圧油の合流点６１ａ、６１ｂは、方向制御弁７ａ、
７ｂと第１のアクチュエータ１９との間に設けてある。
その他の構成は、前述した第１の実施例と同等である。

【００５３】このように構成してある第２の実施例にあ
っても、油圧ポンプ２５ａ、２５ｂの圧油の合流点の位
置は前述した第１の実施例と異なるものの、例えば低負
荷圧の第１のアクチュエータ１９と高負荷圧の第２のア
クチュエータ２３、第３のアクチュエータの複合駆動時
には、低負荷圧に応じて駆動する第２の圧力制御弁１３
ｂ、方向制御弁７ｂ、あるいは低負荷圧に応じて駆動す
る第１の圧力制御弁１３ａ、方向制御弁７ａを介して吐
出圧の低い第２の油圧ポンプ２５ｂ、あるいは第１の油
圧ポンプ２５ａの圧油を第１のアクチュエータ１９に供
給することができ、第１の実施例と同等の効果を奏す
る。

【００５４】図３は本発明の建設機械の油圧駆動装置の
第３の実施例の構成を示す回路図である。この第３の実
施例は、切換弁５１部分の構成を前述した第１の実施例
と異ならせてある。すなわち、切換弁５１は、前述した
第３の流量制御弁１１ａ、第２の方向制御弁１１の他
に、これらの第３の流量制御弁１１ａ、第２の方向制御
弁１１と連動するようにロッド５６ａ、５６ｂを介して
接続される第５の流量制御弁１１ｂと、この第５の流量
制御弁１１ｂの下流に配置される第５の圧力制御弁１７
ｂを内包しており、第１の油圧ポンプ２５ａ、第２の油
圧ポンプ２５ｂから吐出される圧油の合流点６２を、第
３の圧力制御弁１７ａ、第５の圧力制御弁１７ｂと、第
２の方向制御弁１１との間に設定してある。また、第５
の流量制御弁１１ｂと第２の油圧ポンプ２５ｂとを連絡
する管路１１ｃを設けてある。なお、第２の圧力信号伝
達ライン５３は、第２のアクチュエータ２３の負荷圧、
第３のアクチュエータ２４の負荷圧のうちの大きい方の
負荷圧を第３の圧力信号として第４の圧力制御弁１８
ｂ、第５の圧力制御弁１７ｂのそれぞれに与える第３の
圧力信号伝達ラインを兼ねている。その他の構成は第１
の実施例と同等である。

【００５５】このように構成した第３の実施例にあつ
て、例えば負荷圧の最も低いアクチュエータが第１のア
クチュエータ１９であり、この第１のアクチュエータ１
９よりも負荷圧の高いアクチュエータが第２のアクチュ
エータ２３であり、第３のアクチュエータ２４が最も負
荷圧の高いアクチュエータであるとする。第１油圧ポン
プ２５ａ、第２の油圧ポンプ２５ｂの双方を駆動してい
る状態で、例えば第１のアクチュエータ１９と第３のア
クチュエータ２４の複合駆動を実施する場合は、第２の
アクチュエータ２３が停止状態にあり、上述した第１の
実施例と同等の作用が得られる。

【００５６】また、例えば第１のアクチュエータ１９と
第２のアクチュエータ２３と第３のアクチュエータ２４
の複合駆動を実施する場合も、基本的には前述した第１
の実施例と同様な作用が得られる。

【００５７】すなわち、ロッド５４、５５を介して第１
の流量制御弁１０ａ、第２の流量制御弁１０ｂ、第１の
方向制御弁７を操作し、ロッド５６ａ、５６ｂを介して
第３の流量制御弁１１ａ、第５の流量制御弁、第２の方
向制御弁１１を操作し、ロッド５７を介して第４の流量
制御弁１２ａ、第３の方向制御弁１２を操作すると、第
１のアクチュエータ１９の負荷圧、第２のアクチュエー
タ２３の負荷圧のうちの高い方の負荷圧、すなわち第２
のアクチュエータ２３の負荷圧が第１の圧力信号伝達ラ
イン５２を介して第１の圧力制御弁１３ａ、第３の圧力
制御弁１７ａの駆動部のそれぞれに与えられ、第１のア
クチュエータ１９の負荷圧、第２のアクチュエータ２３
の負荷圧、第３のアクチュエータ２４の負荷圧のうちの
最も高い負荷圧、すなわち第３のアクチュエータ２４の
負荷圧が第２の圧力信号伝達ライン５３を介して第２の
圧力制御弁１３ｂ、第５の圧力制御弁１７ｂ、第４の圧
力制御弁１８ｂの駆動部のそれぞれに与えられる。これ
により、第１の圧力制御弁１３ａ、第２の圧力制御弁１
３ｂ、第３の圧力制御弁１７ａ、第４の圧力制御弁１８
ｂ、第５の圧力制御弁１７ｂのそれぞれが駆動し、第１
の圧力制御弁１３ａ、第３の圧力制御弁１７ａの上流
圧、すなわち第１の流量制御弁１０ａ、第３の流量制御
弁１１ａの下流圧は第２のアクチュエータ２３の負荷圧
に等しくなり、このれら第１の流量制御弁１０ａ、第３
の流量制御弁１１ａの上流圧は第１の油圧ポンプ２５ａ
の吐出圧となり、また、第２の圧力制御弁１３ｂ、第５
の圧力制御弁１７ｂ、第４の圧力制御弁１８ｂのそれぞ
れの下流圧は第３のアクチュエータ２４の負荷圧に等し
くなり、第２の流量制御弁１０ｂ、第５の流量制御弁１
１ｂ、第４の流量制御弁１２ａの上流圧は第２の油圧ポ
ンプ２５ｂの吐出圧となる。

【００５８】これに伴って、第１の油圧ポンプ２５ａの
流量は第１の流量制御弁１０ａ、第３の流量制御弁１１
ａに分流され、第１の圧力制御弁１３ａ、第３の圧力制
御弁１７ａ、及び第１の方向制御弁７、第２の方向制御
弁１１を介して第１のアクチュエータ１９、第２のアク
チュエータ２３のそれぞれに与えられ、第２の油圧ポン
プ２５ｂの流量は第２の流量制御弁１０ｂ、第５の流量
制御弁１１ｂ、第４の流量制御弁１２ａに分流され、第
２の圧力制御弁１３ｂ、第５の圧力制御弁１７ｂ、第４
の圧力制御弁１８ｂ、及び第１の方向制御弁７、第２の
方向制御弁１１、第３の方向制御弁１２を介して第１の
アクチュエータ１９、第２のアクチュエータ２３、第３
のアクチュエータ２４のそれぞれに与えられ、第１のア
クチュエータ１９と第２のアクチュエータ２３と第３の
アクチュエータ２４の複合駆動を確実に実施することが
できる。

【００５９】このとき、前述した第１の実施例における
のと同様に、最も低圧である第１のアクチュエータ１９
に供給される流量を制御する第１の流量制御弁１０ａの
下流圧を制御する第１の圧力制御弁１３ａは、第１の圧
力信号伝達ライン５２を介して与えられる第２のアクチ
ュエータ２３の負荷圧に応じて駆動されるので、この第
１の圧力制御弁１３ａの絞り量は、最も高圧である第３
のアクチュエータ２４の負荷圧が駆動部に与えられる第
２の圧力制御弁１３ｂの絞り量に比べれば小さくてす
み、これに伴って第１の流量制御弁１０ａに連絡される
第１の油圧ポンプ２５ａの吐出圧も第２のアクチュエー
タ２３の負荷圧よりも若干高い程度の吐出圧、すなわ
ち、第３のアクチュエータ２４の負荷圧よりも低い吐出
圧で足る。

【００６０】そして例えば、第２のアクチュエータ２３
と第３のアクチュエータ２４の複合駆動を意図して、ロ
ッド５６ａ、５６ｂを介して第３の流量制御弁１１ａ、
第５の流量制御弁１１ｂ、第２の方向制御弁１１を操作
し、ロッド５７を介して第４の流量制御弁１２ａ、第３
の方向制御弁１２を操作すると、第１のアクチュエータ
１９の負荷圧、第２のアクチュエータ２３の負荷圧のう
ちの高い方の負荷圧が第１の圧力信号伝達ライン５２を
介して第１の流量制御弁１０ａ、第３の流量制御弁１１
ａのそれぞれの下流に設けた第１の圧力制御弁１３ａ、
第３の圧力制御弁１７ａの駆動部にあたえられ、また、
第２のアクチュエータ２３の負荷圧、第３のアクチュエ
ータ２４の負荷圧のうちの高い方の負荷圧、すなわち第
３のアクチュエータ２４の負荷圧が第２の圧力信号伝達
ライン５３を介して第２の流量制御弁１０ｂ、第５の流
量制御弁１１ｂ、第４の流量制御弁１２ａのそれぞれの
下流に設けた第２の圧力制御弁１３ｂ、第５の圧力制御
弁１７ｂ、第４の圧力制御弁１８ｂの駆動部のそれぞれ
に与えられる。これにより、第３の圧力制御弁１７ａ、
第５の圧力制御弁１７ｂ、第４の圧力制御弁１８ｂが駆
動し、第３の圧力制御弁１７ａの上流圧すなわち第３の
流量制御弁１１ａの下流圧は第２のアクチュエータ２３
の負荷圧に等しくなり、この第３の流量制御弁１１ａの
上流圧は第１の油圧ポンプ２５ａの吐出圧になり、ま
た、第５の圧力制御弁１７ｂ、第４の圧力制御弁１８ｂ
の上流圧すなわち第５の流量制御弁１１ｂ、第４の流量
制御弁１２ａの下流圧は第３のアクチュエータ２４の負
荷圧に等しくなり、これらの第５の流量制御弁１１ｂ、
第４の流量制御弁１２ａの上流圧は第２の油圧ポンプ２
５ｂの吐出圧になる。

【００６１】したがって、第２の油圧ポンプ２５ｂの流
量は第５の流量制御弁１１ｂ、第４の流量制御弁１２ａ
に分流され、第５の圧力制御弁１７ｂ、第４の圧力制御
弁１８ｂ、及び第２の方向制御弁１１、第３の方向制御
弁１２を介して第２のアクチュエータ２３、第３のアク
チュエータ２４のそれぞれに与えられ、一方、第１油圧
ポンプ２５ａの流量は第３の流量制御弁１１ａ、第３の
圧力制御弁１７ａ、第２の方向制御弁１１を介して第２
のアクチュエータ２３にのみ与えられ、これによって、
第２のアクチュエータ２３と第３のアクチュエータ２４
の複合駆動を実施できる。このとき、第１の油圧ポンプ
２５ａの吐出圧は第３のアクチュエータ２４の負荷圧に
何ら影響をうけることなく、第２のアクチュエータ２３
の負荷圧よりも若干高い程度の比較的低い吐出圧です
む。

【００６２】図４は本発明の建設機械の油圧駆動装置の
第４の実施例の構成を示す回路図である。この第４の実
施例は、第１の油圧ポンプ２５ａ、第２の油圧ポンプ２
５ｂの吐出流量をそれぞれ制御する第１の吐出流量制御
手段、第２の吐出量制御手段を第１の実施例におけるも
のと異ならせてある。すなわち、第１の吐出量制御手段
は、第１の油圧ポンプ２５ａの吐出管路とタンクとの間
に設けられ、図示しないパイロツト弁によって発生させ
たパイロット圧に応じて駆動する制御弁７０ａを有する
とともに、第１の油圧ポンプ２５ａの傾転角を制御する
制御用アクチュエータ２８ａを上記のパイロット圧によ
って駆動し、これより第１の油圧ポンプ２５ａの吐出圧
を該当する最大負荷圧よりも若干高くなるように設定す
る構成してあり、同様に第２の吐出量制御手段は、第２
の油圧ポンプ２５ｂの吐出管路とタンクとの間に設けら
れ、図示しないパイロツト弁によって発生させたパイロ
ット圧に応じて駆動する制御弁７０ｂを有するととも
に、第２の油圧ポンプ２５ｂの傾転角を制御する制御用
アクチュエータ２８ｂを上記のパイロット圧によって駆
動するようにし、これにより第２の油圧ポンプ２５ｂの
吐出圧を該当する最大負荷圧よりも若干高くなるように
構成してある。その他の構成は前述した第１の実施例に
おけるのと同等である。

【００６３】このように構成した第４の実施例では、第
１の実施例におけるような回路の最大負荷圧に制御用ア
クチュエータ２８ａ、２８ｂが応動して油圧ポンプ２５
ａ、２５ｂの吐出圧を制御する、いわゆるロードセンシ
ング制御をおこなうものではないが、流量制御弁１０
ａ、１１ａの上流圧は第１の油圧ポンプ２５ａの吐出圧
に保たれ、下流圧は第１の圧力信号伝達ライン５２を含
む分流システムにより等しく保たれるものであり、同様
に、流量制御弁１０ｂ、１２ａの上流圧は第２の油圧ポ
ンプ２５ｂの吐出圧に保たれ、下流圧は第２の圧力信号
伝達ライン５３を含む分流システムにより等しくた保た
れるから、各流量制御弁１０ａ、１１ａ、１０ｂ、１２
ａの前後差圧を第１の実施例におけるものと同等にする
ことができ、油圧ポンプ２５ａ、２５ｂの吐出圧の制御
を除く作用効果は第１の実施例におけるものと同等のも
のが得られる。

【００６４】図５及び図６は、本発明の建設機械の油圧
駆動装置の第５の実施例の構成を示す回路図で、図５と
図６とで１つの回路が構成されている。この第５の実施
例は、前述した図１に示す第１の実施例の構成を油圧シ
ョベルの油圧駆動装置に適用したものである。

【００６５】これらの図５、６に示す第３の実施例で
は、アクチュエータ１９、２０、２１、２２、２３、２
４を設けてあり、これらのアクチュエータ１９〜２４
は、それぞれバケットシリンダ、アームシリンダ、ブー
ムシリンダ、旋回モータ、左走行モータ、右走行モータ
に割り当てられている。そして、アクチュエータ１９の
駆動を制御する切換弁５０、アクチュエータ２３の駆動
を制御する切換弁５１、アクチュエータ２４の駆動を制
御する切換弁５１ａの構成は、前述した第１の実施例に
おけるのと同等である。

【００６６】このように構成してある第３の実施例で
は、例えば、アクチュエータ２３によって駆動される履
帯が平坦地を走行し、アクチュエータ２４によって駆動
される履帯が傾斜地を走行するような本体がわずかに傾
いた状態で走行しながら、土砂の掘削のためにアクチュ
エータ１９を操作するような走行とバケットの複合操作
の実施中に、アクチュエータ１９が最も低い負荷圧とな
り、アクチュエータ２３がアクチュエータ１９よりも高
い負荷圧となり、アクチュエータ２４が最も高い負荷圧
となったようなとき、第１の実施例で述べたように、第
１の油圧ポンプ２５ａの吐出圧はアクチュエータ２４の
負荷圧よりも低いアクチュエータ２３の負荷圧よりも若
干高い程度の比較的低い吐出圧ですみ、このとき、アク
チュエータ１９の流量を制御する流量制御弁１０ａの下
流圧を制御する圧力制御弁１３ａはアクチュエータ２３
の負荷圧に応じて駆動するので、アクチュエータ２４の
負荷圧に応じて駆動する圧力制御弁１３ｂの絞り量に比
べてその絞り量を緩やかにすることができ、第１の実施
例において述べたのと同等の作用効果を奏する。

【００６７】なお、上記した各実施例における油圧ポン
プ２５ａ、２５ｂを１つの原動機で駆動し、原動機の出
力を油圧ポンプ２５ａ、２５ｂの出力が越えないよう
に、圧力が高いときに該当する油圧２５ａ、２５ｂの最
大傾転角を減らす機構を設けてもよい。

【００６８】このように構成した場合でも、低負荷圧の
アクチュエータと高負荷圧のアクチュエータの複合駆動
に際し、低負荷圧のアクチュエータに流量を供給する該
当する油圧ポンプ２５ａ、２５ｂのいずれかの吐出圧を
低くすることができるので、油圧ポンプ２５ａ、２５ｂ
の吐出圧を共に高くしなければならない場合に比べて大
きな流量をアクチュエータに供給することができ、これ
によりアクチュエータの作動速度を速くすることがで
き、作業能率を向上させることができる。

【００６９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成してあること
から、複合駆動時に低圧側のアクチュエータに供給され
る流量を制御する流量制御弁の下流圧を制御する圧力制
御弁の絞り量を従来に比べて緩和することができ、これ
により、当該圧力制御弁における圧力損失を少なくする
ことができ、これに伴って熱の発生を抑制でき、回路の
ヒートバランスを向上させることができ、回路を流れる
作動油の昇温による劣化を抑えることができ、また、低
圧側のアクチュエータに流量を供給する油圧ポンプの吐
出圧を低く設定することができ、これにより、低圧側の
アクチュエータに流量を供給する油圧ポンプの効率が向
上し、当該油圧ポンプを駆動する原動機の燃費を低減さ
せることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第１の実施
例の構成を示す回路図である。

【図２】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第２の実施
例の構成を示す回路図である。

【図３】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第３の実施
例の構成を示す回路図である。

【図４】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第４の実施
例の構成を示す回路図である。

【図５】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第５の実施
例の構成を示す回路図であり、図６とともに１つの回路
を形成する回路図である。

【図６】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第５の実施
例の構成を示す回路図であり、図５とともに１つの回路
を形成する回路図である。

【図７】従来の建設機械の油圧駆動装置の一例を示す回
路図である。

【符号の説明】

７ 第１の方向制御弁 ７ａ 方向制御弁 ７ｂ 方向制御弁 １０ａ 第１の流量制御弁 １０ｂ 第２の流量制御弁 １１ 第２の方向制御弁 １１ａ 第３の流量制御弁 １１ｂ 第５の流量制御弁 １１ｃ 管路 １２ 第３の方向制御弁 １２ａ 第４の流量制御弁 １３ａ 第１の圧力制御弁 １３ｂ 第２の圧力制御弁 １７ａ 第３の圧力制御弁 １７ｂ 第５の圧力制御弁 １８ｂ 第４の圧力制御弁 １９ 第１のアクチュエータ ２３ 第２のアクチュエータ ２４ 第３のアクチュエータ ２５ａ 第１の可変容量油圧ポンプ ２５ｂ 第２の可変容量油圧ポンプ ２６ａ アンロード弁 ２６ｂ アンロード弁 ２７ａ 絞り ２７ｂ 絞り ２８ａ 制御用アクチュエータ ２８ｂ 制御用アクチュエータ ３１ａ 管路 ３１ｂ 管路 ５０ 第１の切換弁 ５１ 第２の切換弁 ５１ａ 第３の切換弁 ５２ 第１の圧力信号伝達ライン ５３ 第２の圧力信号伝達ライン（第３の圧力信号伝
達ライン） ５４ ロッド ５５ ロッド ５５ａ リンク ５６ ロッド ５６ａ ロッド ５６ｂ ロッド ５７ ロッド ６１ 合流点 ６１ａ 合流点 ６１ｂ 合流点 ６２ 合流点 ７０ａ 制御弁 ７０ｂ 制御弁

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−191121（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−10362（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E02F 3/43,9/20 - 9/22

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２つの油圧ポンプと、これら
   の油圧ポンプから供給される圧油によって駆動する複数
   のアクチュエータと、上記油圧ポンプと上記アクチュエ
   ータの間に配置され、上記アクチュエータの作動を選択
   的に制御する切換弁とを備え、この切換弁は、流量制御
   弁、圧力制御弁、方向制御弁をこの順に配置されるよう
   に内包し、上記圧力制御弁は閉じ方向に付与される圧力
   信号に応じて上記流量制御弁の下流圧を制御する建設機
   械の油圧駆動装置において、第１の油圧ポンプを第１の
   流量制御弁、第１の圧力制御弁、方向制御弁を介して第
   １のアクチュエータに接続し、第２の油圧ポンプを第２
   の流量制御弁、第２の圧力制御弁、上記方向制御弁を介
   して上記第１のアクチュエータに接続するとともに、上
   記第１の油圧ポンプを、第３の流量制御弁を介して第２
   のアクチュエータに、上記第１のアクチュエータと並列
   して接続してあり、上記第２の油圧ポンプを、第４の流
   量制御弁を介して第３のアクチュエータに、上記第１の
   アクチュエータと並列して接続してあり、上記第１の圧
   力制御弁の駆動部に、上記第１のアクチュエータの負荷
   圧及び上記第２のアクチュエータの負荷圧のうちの高い
   方の負荷圧を第１の圧力信号として導く第１の圧力信号
   伝達ラインと、上記第２の圧力制御弁の駆動部に、上記
   第１のアクチュエータの負荷圧及び上記第３のアクチュ
   エータの負荷圧のうちの高い方の負荷圧を第２の圧力信
   号として導く第２の圧力信号伝達ラインとを設けたこと
   を特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
2. 【請求項２】 第２の油圧ポンプを、第５の流量制御弁
   を介して第２のアクチュエータに、第１のアクチュエー
   タと並列して接続するとともに、第４の流量制御弁、第
   ５の流量制御弁のそれぞれの下流に圧力制御弁を設け、
   これらの圧力制御弁の駆動部に、第２のアクチュエータ
   の負荷圧及び第３のアクチュエータの負荷圧のうちの高
   い方の負荷圧を第３の圧力信号として導く第３の圧力信
   号伝達ラインを設けたことを特徴とする請求項１記載の
   建設機械の油圧駆動装置。
3. 【請求項３】 第１の油圧ポンプから吐出される圧油と
   第２の油圧ポンプから吐出される圧油の合流点を、圧力
   制御弁と方向制御弁との間に設定したことを特徴とする
   請求項１または２記載の建設機械の油圧駆動装置。
4. 【請求項４】 第１の油圧ポンプから吐出される圧油と
   第２の油圧ポンプから吐出される圧油の合流点を、方向
   制御弁とアクチュエータの間に設定したことを特徴とす
   る請求項１または２記載の建設機械の油圧駆動装置。
5. 【請求項５】 第１の油圧ポンプの吐出圧力が第１の圧
   力信号よりも高くなるようにその吐出量を制御する第１
   の吐出量制御手段と、第２の油圧ポンプの吐出圧力が第
   ２の圧力信号よりも高くなるようにその吐出量を制御す
   る第２の吐出量制御手段とを備えたことを特徴とする請
   求項１〜４のいずれかに記載の建設機械の油圧駆動装
   置。