JP3497072B2 - ディスク記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクを内部
に収納したカートリッジを複数収納し、一つのカートリ
ッジを選択し再生または記録するディスク記録再生装置
（光ディスクオートチェンジャ）に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、たとえば
特開平７−１７６１２７号に示されるような記録及び／
又は再生装置が知られている。この従来装置は、積層状
にカートリッジを収納するストッカを有し、このストッ
カの後方に、光ピックアップを搭載し記録や再生をする
光デッキがある。光デッキは、収納されている各カート
リッジのうち、演奏または記録しようとするカートリッ
ジに対応した位置に移動する。収納されているカートリ
ッジの中から一つのカートリッジを水平に移送し、光デ
ッキ上に保持し演奏する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来例の装置
では、収納したカートリッジを排出する場合、手動によ
り外部に露出した操作部を押すことで、カートリッジの
機構的な保持を解除し装置外にバネ力にて排出してい
た。

【０００４】また、従来例の装置では、カートリッジを
ストッカから光デッキに移送するのに１個の駆動モータ
を使用している。なお、ストッカ中に収納されたカート
リッジをそれぞれ自動的に排出する機構としては、排出
すべきカートリッジを機構的に選択する動作と装置外へ
のカートリッジ排出動作が必要となる。すなわち駆動源
は、選択動作と排出動作の２系統を要する。

【０００５】本発明は、積層状のストッカに収納された
カートリッジを、単純な構成でありながらモータ駆動に
より自動で排出できるディスク記録再生装置を構成する
ことを目的とする。

【０００６】また本発明は、使用する駆動モータを増や
すことなく、カートリッジ移送用モータを兼用してスト
ッカのカートリッジ自動排出を構成し、モータを増やさ
ない低コストのディスク記録再生装置を実現することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のディスク記録再生装置においては、カートリ
ッジ排出手段において排出するカートリッジを選択する
機構として、ストッカのカートリッジ収納数に対応して
分岐したカム溝が形成され回転動作するカム板と、カム
板のカム溝にカムフォロワ部材を介して従動しその先端
部がカートリッジ積層方向に変位する排出カートリッジ
選択部材と、排出カートリッジ選択部材の変位位置を選
択するようカム板のカム分岐部での従動部材の進路を制
御する為に付勢手段とプランジャタイプのソレノイドを
用いたものである。

【０００８】この本発明によれば、収納カートリッジを
自動に電気的にモータにより動作させ排出する機構とす
ることで、収納カートリッジを全数排出する場合でも１
回のキータッチ動作ででき、手動の場合のようにそれぞ
れを毎回取り出す操作をせずにすむ。また、演奏中のカ
ートリッジを排出する場合、１回のキー操作ですむこと
もメリットである。手動取り出しでは、演奏中の場合は
再生停止操作でストッカにカートリッジを戻してから更
に排出操作部を操作する２度手間が必要となるが、自動
では一度のキー操作ですむ。カートリッジ排出手段が自
動ならば、リモコンによる操作でも同様に収納カートリ
ッジを排出でき、従ってリモコン操作でも演奏中のカー
トリッジを取り出したいときに演奏カートリッジの排出
キーを操作する１回のキー操作で演奏停止・排出動作が
できる。さらに、ストッカ内の排出すべきカートリッジ
の選択を、ソレノイドとカム板により簡易に構成でき
た。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、光ディスクを内部に収納したカートリッジ複数を略
平行に積層状に収納するストッカ、前記ストッカに隣接
しストッカのカートリッジの積層方向に移動し収納され
た各カートリッジそれぞれに対応した位置をとるカート
リッジ収容部、前記ストッカ中の一つのカートリッジを
選択し前記カートリッジ収容部へ移送するカートリッジ
移送手段、前記カートリッジ収容部に移送されたカート
リッジ内の光ディスクを保持し記録再生する記録再生
部、前記ストッカ中に収納したカートリッジを装置外へ
排出するカートリッジ排出手段を有し、前記カートリッ
ジ排出手段は、前記ストッカのカートリッジ収納数に対
応して分岐したカム溝が形成され動作するカム板と、該
カム溝に従動ないし介在部材を介して従動しその先端部
がカートリッジ積層方向に変位する排出カートリッジ選
択部材と、前記カム分岐における前記カム従動ないし介
在部材の進路を制御する手段を有するディスク記録再生
装置である。

【００１０】この請求項１の構成によると、排出カート
リッジ選択手段として、収納カートリッジの位置に対応
した分岐を有するカム・カムフォロワ・分岐における進
路制御手段としてのソレノイドによる単純な機構とする
ことができた。分岐を有したカム板は、カートリッジを
光デッキへ移送する手段中のギア列内に大径のギアとし
て配置でき、駆動モータをカートリッジ移送手段と共用
することができる。これにより、カートリッジ排出選択
手段として専用モータを用いずに済み、低コスト化が図
れる。更に排出カートリッジを選択するための、カム板
のカム分岐部におけるカムフォロワの進路制御はわずか
な動作ストローク（カムフォロワの直径分）で進路を切
り替えることができることから、その進路制御手段とし
ては、モータに限らずモータより安価なソレノイド等小
駆動量小型のアクチュエータを使用することができ、低
コスト省スペースが得られる。結果として駆動源は、カ
ートリッジ移送手段と共用したモータ１個とソレノイド
による機構とすることができ、安価に済む。

【００１１】請求項２に記載の発明は、光ディスクを内
部に収納したカートリッジ複数を略平行に積層状に収納
するストッカ、前記ストッカに隣接しストッカのカート
リッジの積層方向に移動し収納された各カートリッジそ
れぞれに対応した位置をとるカートリッジ収容部、前記
ストッカ中の一つのカートリッジを選択し前記カートリ
ッジ収容部へ移送するカートリッジ移送手段、前記カー
トリッジ収容部に移送されたカートリッジ内の光ディス
クを保持し記録再生する記録再生部、前記ストッカ中に
収納したカートリッジを装置外へ排出するカートリッジ
排出手段を有し、前記カートリッジ排出手段は、前記ス
トッカのカートリッジ収納数に対応して分岐したカム溝
が形成され回転動作するカム板と、一端を回転自在に支
持され他端に前記カム溝に係合するフォロワ部を有し前
記カム板に従動するカムフォロワと、前記カムフォロワ
に従動ないし介在部材を介して従動しカートリッジ積層
方向に変位する排出カートリッジ選択部材と、機構動作
の検知スイッチと、前記カム分岐部に対応して前記検知
スイッチを駆動するよう前記カム板に一体に形成された
検知スイッチ駆動部と、前記カム溝の分岐方向へ向けて
前記カムフォロワを付勢するソレノイドを含む分岐進路
制御手段とを有し、装置制御部は前記カム板を動作さ
せ、排出すべく指示されたカートリッジに対応するカム
溝への前記カム分岐を前記検知スイッチ駆動部による前
記検知スイッチの信号により検出すると共にソレノイド
を動作させることで、前記カムフォロワの前記フォロワ
部を前記カム板のカム分岐方向に回転させ、該カムフォ
ロワに従属動作する排出カートリッジ選択部材を排出す
べき収納カートリッジに対応した位置となす、ことを特
徴とするディスク記録再生装置である。

【００１２】この請求項２の構成によると、カム板に分
岐カム部を形成すると共にその分岐に対応してカム板に
一体に検知スイッチの駆動部を設け、その検知信号によ
り分岐進路制御手段としてのソレノイドを制御するよう
にしたので、カムが分岐する方向へカムフォロワを送る
タイミングを正確にすることができる。動作初期位置か
らの回転経過時間を計測してソレノイドを動作させカム
フォロワを分岐へ進入させた場合、負荷のばらつきによ
る駆動モータの回転数変化によるカム板の回転変化によ
り進入すべきカム分岐部を失敗するといったことが起こ
ることが予想されるが、本装置ではカム分岐位置の判断
を正確にできる。正確にカム分岐の判断ができることか
ら、カム分岐部間の間隔を狭めることができ、カム板の
直径を小径にすることができ、以て装置側面に設置する
ことができて、装置の小型化に寄与する。カムフォロワ
は回転動作によりカム板のカム溝に従うようにしたの
で、直動スライド動作に比較し低負荷で済む。

【００１３】請求項３に記載の発明は、光ディスクを内
部に収納したカートリッジ複数を略平行に積層状に収納
するストッカ、前記ストッカに隣接しストッカのカート
リッジの積層方向に移動し収納された各カートリッジそ
れぞれに対応した位置をとるカートリッジ収容部、前記
ストッカ中の一つのカートリッジを選択し前記カートリ
ッジ収容部へ移送するカートリッジ移送手段、前記カー
トリッジ収容部に移送されたカートリッジ内の光ディス
クを保持し記録再生する記録再生部、前記ストッカ中に
収納したカートリッジを装置外へ排出するカートリッジ
排出手段を有し、前記カートリッジ排出手段は、前記ス
トッカのカートリッジ収納数に対応して分岐したカム溝
が形成され回転動作するカム板と、一端を回転自在に支
持され他端に前記カム溝に係合するフォロワ部を有し前
記カム板に従動するカムフォロワと、前記カム溝の分岐
方向へ向けて前記カムフォロワを付勢する付勢手段と、
前記カムフォロワに従動ないし介在部材を介して従動し
カートリッジ積層方向に変位する排出カートリッジ選択
部材と、機構動作の検知スイッチと、前記カム分岐部に
対応して前記検知スイッチを駆動するよう前記カム板に
一体に形成された検知スイッチ駆動部と、通電時前記付
勢手段の付勢力を係止して前記カムフォロワに前記付勢
手段の付勢力を与えぬよう動作するソレノイドとを有
し、装置制御部は前記カム板を動作させ、排出すべく指
示されたカートリッジに対応するカム溝への前記カム分
岐部を前記検知スイッチ駆動部による前記検知スイッチ
の信号により検出すると共にソレノイドの通電を停止す
ることで前記付勢手段による係止を解除し、前記カムフ
ォロワの前記フォロワ部は前記カム板の回転及び付勢手
段の付勢力に従いカム分岐部方向に回転し、該カムフォ
ロワに従属動作する排出カートリッジ選択部材を排出す
べき収納カートリッジに対応した位置となす、ことを特
徴とするディスク記録再生装置である。

【００１４】この請求項３の構成によると、カム板のカ
ム溝のカム分岐部におけるカムフォロワ進路制御機構と
して、分岐方向へ向けてカムフォロワを付勢する付勢手
段を設けると共に、ソレノイドは通電時に付勢手段の付
勢力を係止してカムフォロワに付勢力を与えぬようにし
通電を停止することで、付勢力をカムフォロワに与えカ
ム分岐部へと進入させるようにした。カートリッジ排出
動作時、初期位置ではカム溝によりカムフォロワが戻さ
れるに従いソレノイドのプランジャもほぼ戻されてお
り、ほぼ電磁吸引状態の位置にある。この位置でソレノ
イドを通電すると、プランジャが吸引される距離は僅か
であり、ソレノイド採用時に問題となりがちな衝撃音で
あるソレノイドの動作音をほぼなくすことができる。ま
た、ソレノイドはプランジャが引き込まれた状態で吸引
力が最大となる。吸引できる力は吸引ストロークに反比
例して減じる。ソレノイドの動作ストロークが少ないほ
ど使用できる吸引力が大となる。上記位置ではほぼ引き
込まれた状態でソレノイドを通電するため、使用する付
勢手段の付勢力をソレノイドの吸着時吸引力に近い値ま
で使用できる。逆に、必要付勢力に対してソレノイドは
比較的小容量、小型、低駆動電圧にできる。低駆動電圧
にできたので他の駆動モータと使用電圧を合わせること
ができ、装置電源部のコストダウンができた。消費電力
も削減でき、動作音も低い。また、プランジャの戻りを
ソレノイド吸引で行っておらず、プランジャの戻りが確
実になる利点がある。さらに、プランジャ型のソレノイ
ドは、吸引時プランジャに横方向の負荷がかかると吸引
力を大幅に減じるが、プランジャを戻すことをカム溝で
行うこと、吸引ストロークを使用した動作を行っていな
いこと、によりそういう問題を生じない。ソレノイドは
周囲の温度条件や連続通電による温度上昇、部材ばらつ
き、等により動作力にばらつきが生じがちであるが、ほ
ぼプランジャ密着で吸引動作させることにより、吸引力
を大きく取ることができ負荷である付勢手段の付勢力に
対するソレノイドのマージンを大きく取ることができ、
安定した動作の装置にできた。また、同様にソレノイド
の動作力に比べてコイルバネ等の付勢力は安定してお
り、ソレノイドの動作力で直接カムフォロワをカム分岐
へ動作させる場合カムフォロワに要する所要力に比べソ
レノイドの動作力は余裕を持って設定しなければならな
いが、本装置のように付勢手段で動作させることで、カ
ムフォロワを実際に動作させる所要力に対する付勢力の
設定マージンを大きく取ることができた。安定した動作
が得られる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項２または
請求項３記載のディスク記録再生装置であって、前記カ
ムフォロワに従動するよう構成された前記排出カートリ
ッジ選択部材のその前記カムフォロワとの係合部は、前
記カム分岐部で前記カムフォロワが分岐方向に回転動作
する際、カム分岐部に入り込む所定の動作角において前
記排出カートリッジ選択部材が変位せぬ不感部が形成さ
れていることを特徴としている。

【００１６】また請求項５に記載の発明は、請求項４記
載のディスク記録再生装置であって、前記カムフォロワ
が前記カム分岐部に入り込む所定の動作角において前記
排出カートリッジ選択部材が変位せぬ前記不感部は、前
記カムフォロワを回転自在に支持する回転支点を中心と
した円弧形状であることを特徴としている。

【００１７】これら請求項４や請求項５の構成による
と、付勢手段の付勢力は、排出カートリッジ選択部材を
変位させる力を必要とせず、カムフォロワの変位に要す
る力のみでカム分岐部にカムフォロワを送り込むことが
できる。そして排出カートリッジ選択部材とそれに従動
する排出部材の変位に要する力を考慮せずにすむため、
付勢手段の付勢力を低く抑えることができ、ソレノイド
の容量を少なくでき、低コストにつながる。また、この
ように付勢手段が働く領域では排出カートリッジ選択部
材が変位せぬようにし、排出カートリッジ選択部材が変
位する力は、カム板の回転によりそのカム溝により発生
する力をもとに設定することができた。モータにより駆
動されるカム板により駆動されるので、付勢手段の付勢
力に駆動される場合に比較して重い変位力に設定しても
動かせ、排出カートリッジ選択部材や排出部材、排出ス
ライダ等の部品変形等による動作負荷の上昇を十分見込
んだ値に設定できた。その結果、安定した動作が得られ
る。

【００１８】請求項６に記載の発明は、請求項４記載の
ディスク記録再生装置であって、前記排出カートリッジ
選択部材は、一端が回転自在に支持され他端が前記スト
ッカのカートリッジ積層方向に回転動作で変位するよう
構成されるとき、前記カムフォロワと前記排出カートリ
ッジ選択部材との係合点と前記カムフォロワの回転支点
とを結ぶ線と、前記カムフォロワと前記排出カートリッ
ジ選択部材との係合点と前記排出カートリッジ選択部材
の回転支点とを結ぶ線がなす角は略直角であることを特
徴としている。

【００１９】この請求項６の構成によると、２本の結線
がなす角を７５゜とし、直角に近い角度に設定したこと
により、振動等の外乱による力が排出カートリッジ選択
部材や排出部材等に掛かっても、カムフォロワのフォロ
ワ部を介してカムフォロワを回転させる分力は僅かにな
る。したがって、不用意な外乱による力が掛かってカム
フォロワが予定しないカム分岐部に飛び込んでしまう可
能性を大幅に減じることができる。

【００２０】請求項７に記載の発明は、請求項２または
請求項３記載のディスク記録再生装置であって、前記カ
ム板は回転動作し所定動作を実行後逆転して動作初期位
置に戻るよう装置制御部が駆動モータを制御するとき、
装置制御部は前記カム板の戻り動作時にソレノイドを通
電状態とすることを特徴としている。

【００２１】この請求項７の構成によると、カムフォロ
ワのフォロワ部がカム分岐部を通過する際の異音の発生
を防止できる。なお通電せぬ場合、付勢手段によりカム
フォロワは付勢されているのでカム分岐部に飛び込み異
音を発生することになる。

【００２２】請求項８に記載の発明は、請求項２または
請求項３記載のディスク記録再生装置であって、前記カ
ム板は回転動作し所定動作を実行後逆転して動作初期位
置に戻るよう装置制御部が駆動モータを制御するとき
に、逆転動作において、前記カムフォロワは逆転開始時
に前記複数に分岐したカム溝の一つに案内され排出すべ
く指示されたカートリッジに対応した位置をなしている
とき、該案内されているカム溝へのカム分岐部に対応し
た前記検知スイッチ駆動部による検知スイッチの信号を
検出し、該信号により装置制御部はソレノイドを通電開
始することを特徴としている。

【００２３】この請求項８の構成によると、カム板の逆
転によりカムフォロワはそのカム溝に従って戻り、カム
フォロワの動きに従いソレノイドをはぼ吸引状態の位置
にまで戻される。装置制御部は、この位置を上記の検知
信号により検出しソレノイドを通電する。ほぼ吸引状態
のソレノイドに通電するので、そのプランジャが引き込
まれる際の衝撃音がほとんど発生せずに済む。逆転時す
ぐソレノイドに通電するとプランジャ引き込みの衝撃音
が発生するがそれを防止できる。

【００２４】請求項９に記載の発明は、請求項１記載の
ディスク記録再生装置であって、前記ストッカのカート
リッジ挿入口前方に複数のカートリッジ挿入口を覆う開
閉自在のフロントカバーと、フロントカバーを閉状態に
するフロントカバー係止部材と、該係止部材を変位させ
フロントカバーの係止を外すフロントカバーオープン部
材と、前記カム板に形成されたフロントカバーオープン
部材に係合するカム部とを有し、前記カム板の動作によ
りフロントカバーオープン部材が駆動されることを特徴
としている。

【００２５】この請求項９の構成によると、フロントカ
バーを自動オープンするための専用部品はフロントカバ
ーオープン部材のみであり、１部品のみを設けること
で、フロントカバーを自動オープンできるよう構成でき
る。これによりカートリッジ排出時に、操作者が前もっ
てフロントカバーを開く操作を行わずに済む。フロント
カバーオープン部材を駆動するカム部は、カム板に一体
のためその変位タイミングを排出スライダ駆動用のカム
との関係で決めることが容易であり、フロントカバーが
開ききる前にカートリッジを排出して衝突する、等の事
態を防止できる。

【００２６】請求項１０に記載の発明は、請求項９記載
のディスク記録再生装置であって、前記カム板に形成さ
れたフロントカバーオープン部材駆動カム部は、前記カ
ム板の動作初期位置から排出カートリッジ選択部材が排
出すべく指示されたカートリッジに対応する位置に変位
を完了する位置までの動作範囲内に、前記フロントカバ
ーオープン部材が変位する範囲が含まれることを特徴と
している。

【００２７】この請求項１０の構成によると、カートリ
ッジ排出前に必ずフロントカバーオープンが実行される
よう構成でき、カートリッジ排出時フロントカバーが障
害となり排出不能となることがない。排出カートリッジ
と同領域を使用するため、カム板の直径を節約でき小径
にできる。また、フロントカバーのみ開く動作では、フ
ロントカバー解放後、分岐カム部の信号を使用してカム
板を逆転させることができ、専用の検知スイッチを設け
る必要がない。

【００２８】請求項１１に記載の発明は、光ディスクを
内部に収納したカートリッジ複数を略平行に積層状に収
納するストッカと、移動し前記ストッカに収納された各
カートリッジそれぞれに対応した位置をとるカートリッ
ジ収容部と、前記ストッカから前記カートリッジ収容部
へカートリッジを移送するカートリッジ移送手段ならび
にその駆動モータと、前記カートリッジ収容部に移送さ
れたカートリッジ内の光ディスクを保持し記録再生する
記録再生部と、前記ストッカに収納されたカートリッジ
を装置外に排出するカートリッジ排出手段とを有し、前
記駆動モータの一方への回転方向をＡ方向としその逆を
Ｂ方向とするとき、前記カートリッジ移送手段は、動作
初期位置からその駆動モータをＡ方向に回転させること
で前記ストッカから前記記録再生部へ前記カートリッジ
を移送し、その移送位置から前記駆動モータをＢ方向に
回転させることで前記記録再生部から前記ストッカへカ
ートリッジを戻し移送し、前記動作初期位置から前記駆
動モータをＢ方向に回転させることで前記収納カートリ
ッジ排出手段を動作させ、前記記録再生部へカートリッ
ジを移送した前記移送位置からモータをＡ方向に回転さ
せることで前記収納カートリッジ排出手段を動作させる
ことを特徴とするディスク記録再生装置である。

【００２９】この請求項１１の構成によると、カートリ
ッジ移送手段と１個のモータを共用しつつ、演奏中かど
うかに関わらず（カートリッジを移送しているかどうか
に関わらず）カートリッジ排出手段を動作させることが
できる。駆動モータはカートリッジ移送手段とカートリ
ッジ排出手段で共用され、低コスト化が図れる。１個の
駆動モータにより低コストが図れ、さらに、操作者は、
演奏中でもそれ以外でも好きなときにストッカ中のカー
トリッジをモータ駆動により取り出すことができる。機
構としては、タイミングギヤに排出するカートリッジを
選択するカム溝、排出スライダ駆動カム溝、フロントカ
バーオープン部材駆動カム溝を２重に形成するのみで、
ほとんど部品を増すこと無く、低コストで実現できた。

【００３０】請求項１２に記載の発明は、請求項２、
３、１１のいずれかに記載のディスク記録再生装置であ
って、機構動作の検知スイッチとして３個のスイッチ、
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３を有し、そのスイッチ駆動部
と、装置制御部とを有し、スイッチ状態Ａ［ＳＷ１＝オ
ン、ＳＷ２＝オフ、ＳＷ３＝オフ、（またはＳＷ１＝オ
フ、ＳＷ２＝オン、ＳＷ３＝オン）］で記録再生部への
カートリッジ移送待機状態を、スイッチ状態Ｂ［ＳＷ１
＝オン、ＳＷ２＝オン、ＳＷ３＝オフ、（またはＳＷ１
＝オフ、ＳＷ２＝オフ、ＳＷ３＝オン）］で記録再生部
へカートリッジを移送する途中状態を、スイッチ状態Ｃ
［ＳＷ１＝オフ、ＳＷ２＝オン、ＳＷ３＝オフ、（また
はＳＷ１＝オン、ＳＷ２＝オフ、ＳＷ３＝オン）］で記
録再生部へカートリッジを移送した状態を、スイッチ状
態Ｄ［ＳＷ１＝オフ、ＳＷ２＝オフ、ＳＷ３＝オンない
しオフ、（またはＳＷ１＝オン、ＳＷ２＝オン、ＳＷ３
＝オフないしオン）］でストッカ中のカートリッジ排出
動作途中状態を、スイッチ状態Ｅ［ＳＷ１＝オフ、ＳＷ
２＝オン、ＳＷ３＝オン、（またはＳＷ１＝オン、ＳＷ
２＝オフ、ＳＷ３＝オフ）］でカートリッジ移送待機状
態でのストッカ中カートリッジの排出動作終了状態を、
スイッチ状態Ｆ［ＳＷ１＝オン、ＳＷ２＝オフ、ＳＷ３
＝オン、（またはＳＷ１＝オフ、ＳＷ２＝オン、ＳＷ３
＝オフ）］で記録再生部へカートリッジを移送した状態
でのストッカ中カートリッジの排出動作終了状態を、装
置制御部が判断すると共に、１個のスイッチ、ＳＷ３に
て前記カム分岐位置を検出し、ソレノイドを動作させ、
前記排出カートリッジ駆動部材を変位させることを特徴
としている。

【００３１】この請求項１２の構成によると、少ないス
イッチ数にもかかわらず７状態を判別でき、装置制御部
は、電源投入時に装置がどんな状態かが判断でき、スム
ーズに初期状態に回復できるうえ、カートリッジ排出動
作ではスイッチを増やすことなくタイミングギアの分岐
カム位置を正確に判断できる。フロントカバーのオープ
ン動作もこのスイッチ配列で行うことができる。スイッ
チ状態Ｄでは、二つの排出領域の状態があるが、駆動モ
ータを所定方向に回転させることでスイッチ変化を検出
し、状態判断が可能である。

【００３２】請求項１３に記載の発明は、請求項１〜３
のいずれかに記載のディスク記録再生装置であって、前
記カム板に形成された収納カートリッジそれぞれに対応
したカム溝への分岐位置の順序は、排出カートリッジ選
択部材の初期位置を前記ストッカのカートリッジ配列中
一端のカートリッジに対応した位置付近としたとき、ス
トッカ他端のカートリッジに対応した分岐から順に前記
一端のカートリッジに対応した分岐へと配置したことを
特徴としている。

【００３３】この請求項１３の構成によると、排出カー
トリッジ選択部材の変位する量が大きい順にカム溝を配
置することで、変位量が大きいカム溝は回転角上早く変
位を開始でき、カム曲線を無理なく設定できる。カム曲
線の圧力角を減らすことができ、変位させるための負荷
を少なくできた。変位の大きいカム溝と変位の少ないカ
ム溝を角度上で重ねることができ、カム板上で排出カー
トリッジ選択部材が変位するのに要する角度はコンパク
トにでき、カム板の直径を小径にできた。順序が逆で有
れば変位の大きいカム溝と変位の小さいカム溝とを交叉
させずに小径にするのは難しいが、交叉させずに済むこ
とも利点である。

【００３４】以下、本発明の実施の形態を図を用いて説
明する。図１は本発明の光ディスクチェンジャの機構配
置図であり上方から見た図、図２は同様に側方（図１矢
印４８方向）から見た機構配置図であり、模式的に示
す。図３はその反対側（図１矢印４９方向）から見た機
構配置図である。図１９は部品の配置関係図であり、図
３に示される箇所を斜視図としたものである。

【００３５】図４に示すように、カートリッジ１はその
内部に光ディスク２を収納している。図１、図２に示す
ようにカートリッジ収納部であるストッカ３は、カート
リッジ１をその前方の挿入口部材４の挿入口３３（図１
０参照）から挿入し、複数、平行に収納する。挿入口３
３は、収納するカートリッジ数分が並列とされて、遮蔽
ケース３４に一体状に設けられた挿入口部材４に形成さ
れている。このカートリッジ挿入口３３を有するストッ
カ３は５枚（複数枚）のカートリッジ１を収納できる。

【００３６】ストッカ３には、各挿入口３３の内部にそ
れぞれカートリッジホルダ５が設置されている（図
１）。カートリッジホルダ５は、厚さ(ｔ)が０．５ｍｍ
の板金部品からなり、左右に突起状のガイドピン(後述
する。)を有する。ストッカ３の右ガイド壁６、左ガイ
ド壁７には、各カートリッジホルダ５に対応して左右そ
れぞれに５ヶ所の溝がある。ここでは、最上段から順に
第１ガイド溝２０、第２ガイド溝２１、第３ガイド溝２
２、第４ガイド溝２３、第５ガイド溝２４とする。

【００３７】各カートリッジホルダ５は、その左右のガ
イドピン３８、３９、４０が、ストッカ３の右ガイド壁
６や左ガイド壁７に形成された第１〜第５ガイド溝２
０、２１、２２、２３、２４に保持されている。カート
リッジ１は、ストッカ３に挿入すると内部のカートリッ
ジホルダ５に、図示しない保持手段を介して保持され
る。

【００３８】ストッカ３の後方に配置された光デッキ
（記録再生部）８は、光ディスク２に対し記録や再生を
行う。光デッキ８は、光ピックアップ９、光ピックアッ
プ９を光ディスク２の半径方向に移動させる光ピックア
ップ駆動手段１０、光ディスク２を載置するターンテー
ブル１１、ターンテーブル１１を駆動するスピンドルモ
ータ１２、光ディスク２へ記録の際に光ディスク２に磁
界を印可する磁気ヘッド１３等を搭載する。

【００３９】光デッキ８の上方にカートリッジ収容部１
４が設置される。光デッキ８、カートリッジ収容部１４
は共にシャーシ１５に軸１６の位置で軸支されている。
シャーシ１５上には他に光デッキ昇降手段（図示しな
い）が設置される。光デッキ昇降手段は、カートリッジ
収容部１４及び光デッキ８を、ストッカ３に収納された
カートリッジ１のどれかに対応した位置に軸１６を中心
にした回動により移動させる機構である。光デッキ昇降
手段の詳細な説明は省略し、また図２にはその駆動モー
タ３６のみ図示する。光デッキ８とカートリッジ収容部
１４は、軸１６を中心に４．７度の角度を保ってストッ
カ３に収納された各カートリッジ１に対応した位置に、
光デッキ昇降手段により移動する。ストッカ３はベース
フレーム１７上に構成されている。同様にシャーシ１５
もベースフレーム１７上に、４箇所のゴム及びコイルバ
ネからなるダンパ３２を介して設置される。

【００４０】ストッカ３およびシャーシ１５の側方でベ
ースフレーム１７上には、ストッカ３のカートリッジ１
を光デッキ８へ移送するカートリッジ移送手段１８が配
置される。カートリッジ移送手段１８は、ストッカ３の
収納カートリッジのうちカートリッジ収容部１４が対向
した位置にあるカートリッジ１を、ストッカ３から光デ
ッキ８へカートリッジホルダ５と共に移送する機構であ
る。また、光デッキ８からストッカ３へ戻し移送も行
う。カートリッジ移送手段１８の詳細な説明は省略し、
図１には、カートリッジ移送手段１８の概略の位置とそ
の駆動モータ３７のみ図示する。

【００４１】駆動モータ３７からカートリッジ移送手段
１８までの間に、ストッカからカートリッジを排出する
カートリッジ排出手段４６等が介在するが、図１ではそ
の詳細を省略する。駆動モータ３７からカートリッジ移
送手段１８までのギア列の概略図を図１１に示す。上方
から見た図である。

【００４２】装置のカートリッジ交換動作の状態図を図
２、図５、図６、図７、図８に示す。図２はストッカ３
の最上段の光ディスクカートリッジ１に対応した位置に
カートリッジ収容部１４が移動した状態を示す。図５は
ストッカ３の上から２段目のカートリッジ１に対応した
位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を示す。
図６はストッカ３の上から３段目のカートリッジ１に対
応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を
示す。図７はストッカ３の上から４段目のカートリッジ
１に対応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した
状態を示す。図８はストッカ３の最下段である上から５
段目のカートリッジ１に対応した位置にカートリッジ収
容部１４が移動した状態を示す。

【００４３】ストッカ３の右ガイド壁６や左ガイド壁７
に形成された各ガイド溝２０、２１、２２、２３、２４
は、シャーシ１５の軸１６方向に湾曲している。第１ガ
イド溝２０と第２ガイド溝２１は下方、第３ガイド溝２
２はほぼ水平、第４ガイド溝２３と第５ガイド溝２４は
上方に湾曲しており、図２、図５、図６、図７、図８に
示すようにカートリッジ収容部１４が移動することで、
カートリッジ収容部１４に形成したガイド溝４７に接続
される。

【００４４】ストッカ３の収納されたカートリッジ１を
上から順に第１、２、３、４、５のカートリッジ４１、
４２、４３、４４、４５と呼ぶことにする。第１のカー
トリッジ４１を移送する場合、カートリッジ移送手段１
８は第１のカートリッジ４１のカートリッジホルダ５を
保持し、第１ガイド溝２０に沿ってカートリッジ収容部
１４へカートリッジホルダ５を移送する。

【００４５】カートリッジ収容部１４上でカートリッジ
ホルダ５に保持された第１のカートリッジ４１は、光デ
ッキ昇降手段により光デッキ８上に載置される。このと
きの光デッキ昇降手段の動作は、第１のカートリッジ４
１を収容したカートリッジ収容部１４は動かさずに光デ
ッキ８のみを、カートリッジ収容部１４〜光デッキ８の
なす角度が４．７度から平行になるまで軸１６を中心に
上方に回動させ、以て光デッキ８上に第１のカートリッ
ジ４１を載置する。光デッキ昇降手段の詳細な説明は省
略する。

【００４６】第１のカートリッジ４１内の光ディスク２
はターンテーブル１１上に載置され、演奏または記録動
作が行われる。図９は第１のカートリッジ４１への記録
動作状態を示す図である。図示しない磁気ヘッド昇降手
段により磁気ヘッド１３は、支軸３０を介して退避位置
（図２に示される上方に上がった状態）から光ディスク
２上に降下している。第２〜第５のカートリッジ４２，
４３，４４，４５への演奏ないし記録の動作も同様であ
る。

【００４７】ストッカ３からカートリッジ１を排出する
カートリッジ排出手段４６と、カートリッジ移送手段１
８について述べる。カートリッジ１の排出は、カートリ
ッジ移送手段１８の駆動モータ３７により駆動される。
駆動モータ３７は兼用で移送及び排出動作を行い、別途
専用モータを用いてはいない。図１、図３、図１１に示
されるように、本装置のカートリッジ排出手段４６はス
トッカ３の側方に配置されている。

【００４８】図３は前述のように側方（図１矢印４９方
向）から見た図であり、カートリッジ移送手段１８の駆
動モータ３７、及び駆動モータ３７の減速系とカートリ
ッジ排出手段４６の概略図が示されている。図中の各部
材の関係をまず記す。

【００４９】ベースフレーム１７の側面に各部材が配さ
れている。駆動源であるモータ３７、モータ３７から減
速段としてモータプーリ５２、ベルト５３、プーリとウ
ォームギアが一体のプーリギア５４、ギア５５、ギア５
６を介しタイミングギア５７が接続される。タイミング
ギア５７は、本装置の主な機構的動作タイミングを決め
るカム板の一例である。

【００５０】タイミングギア５７に接続されている機構
は、カートリッジ１をストッカ３〜光デッキ８間で移送
するカートリッジ移送手段１８、ストッカ３に収納され
たカートリッジのうちから排出指示されたカートリッジ
を選択する排出カートリッジ選択機構を含むカートリッ
ジ排出手段４６、ストッカ３の前面のフロントカバー５
０を開く機構がある。さらにタイミングギア５７には機
構動作状態を検知する複数の検知スイッチが接続され、
駆動モータ３７により駆動される。

【００５１】図３，図１１に示すように、タイミングギ
ア５７に接続されたギア５８は、長い形状のギア５９を
介しカートリッジ移送手段１８内のカートリッジ移送ラ
ック６０に接続される。図１１に、カートリッジ移送ラ
ック６０の配置を装置上方から見た図として示す。

【００５２】カートリッジ移送ラック６０は、矢印１４
５方向にギア５９からギア１４０、ギア１４１を介して
駆動され、別途光デッキ昇降手段の動作で選択されたカ
ートリッジ１を、ストッカ３からターンテーブル１１や
光ピックアップ９等を搭載する光デッキ８へ移送する。
またカートリッジ移送ラック６０は、矢印１４６方向に
動作して光デッキ８からストッカ３へカートリッジ１を
移送する。

【００５３】移送されるカートリッジ１の選択は前述の
カートリッジ収容部１４の高さ位置による。カートリッ
ジ収容部１４の高さ位置に対応したストッカ３のカート
リッジ１は、そのカートリッジホルダ５がカートリッジ
移送ラック６０と係合し光デッキ８へ移送される。ここ
では、移送するカートリッジ１の選択とカートリッジ移
送手段１８の各部材形状との関係までは詳述しない。

【００５４】図３に、タイミングギア５７とその周囲の
部品の関係が示されるが、図１３は、図３とは逆である
タイミングギア５７の裏面方向から見た周囲の部品との
関係を示す図である。図１４、図１５はタイミングギヤ
５７の形状図、図１６、図１７はタイミングギア５７と
周囲の部品の関係を抜き出した動作状態図である。

【００５５】図３、図１３、図１６、図１７のように、
タイミングギア５７の周囲には、カムフォロワ６２、排
出カートリッジ選択部材６３、バネ６４、フォトインタ
ラプタ（検知スイッチ）６５、スイッチレバー６６、ス
イッチレバー６７、検知スイッチ６８、検知スイッチ６
９、排出スライダ７０、フロントカバーオープンスライ
ダ（フロントカバーオープン部材）７１、ソレノイド７
２とそのプランジャ７３、プランジャバネ７４が配され
ている。

【００５６】タイミングギア５７は、図３、図１４、図
１５に示すように、外周に歯車（モジュール０．８、６
４枚）が形成され、その装置外方側の平面部にカム溝７
５、７６、フォトインタラプタ６５で検出する回転角検
知壁９８が形成されている。タイミングギア５７の上記
と反対の面（図１３、図１５に示される面）には、フロ
ントカバーオープンスライダ７１を駆動するカム溝（カ
ム部）７７、排出スライダ７０を駆動するカム溝７８、
スイッチレバー６６，６７を駆動するカム面７９が形成
されている。

【００５７】カム溝７５は、回転につれ図３、図１４の
ように４箇所のカム分岐部８０、８１、８２、８３があ
り、ストッカ３の各カートリッジ収納部に対応する５本
のカム溝８４、８５、８６、８７、８８に分岐する。カ
ム溝７５とほぼ対称形のカム溝７６も同様であり、カム
溝７５とは逆の回転方向であるがカム分岐部８９、９
０、９１、９２を介しカム溝９３、９４、９５、９６、
９７に分岐する。カム溝７５、７６に係合するのはカム
フォロワ６２である。

【００５８】図３、図１６、図１７のように、カムフォ
ロワ６２は１ｍｍ厚の板材からなり、２個の軸状の凸部
９９，１００を有する。カムフォロワ６２は、ベースフ
レーム１７上に支点１０５により回転自在に固定されて
おり、直径２ｍｍの前記凸部（フォロワ部）９９が前述
のタイミングギア５７のカム溝７５，７６に係合してい
る。また、他の前記凸部１００は凸部９９とは逆方向に
突出し、排出カートリッジ選択部材６３のカム溝１０２
に係合している。バネ６４はカムフォロワ６２とベース
フレーム１７間に架設され、カムフォロワ６２をタイミ
ングギア５７の外周方向へ回転するよう付勢する部材で
ある。

【００５９】カムフォロワ６２の突起部先端１０３はプ
ランジャ７３の先端面１０４に対向している。プランジ
ャバネ７４はプランジャ７３に同軸に配した圧縮コイル
バネであり、プランジャ７３をソレノイド７２から解放
される方向（図３、矢印１５０方向）に付勢し、その結
果プランジャ７３は、カムフォロワ６２の先端１０３を
押し、カムフォロワ６２はその支点１０５を中心に回転
するよう付勢される。

【００６０】排出カートリッジ選択部材６３は、ベース
フレーム１７上の支点１０６に回転自在に固定され、そ
のカム溝１０２が前述のようにカムフォロワ６２の凸部
１００に係合する。また排出カートリッジ選択部材６３
の先端部１０７は、排出部材１０８の縦長の溝１０９に
嵌入している。

【００６１】排出スライダ７０は、ベースフレーム１７
上で矢印１１０方向にスライド可能に支持されている。
排出スライダ７０の一部に形成されている直径２．６ｍ
ｍの軸状凸部１１１（図１２、図１３参照）が、タイミ
ングギア５７のカム溝７８に係合しタイミングギア５７
の回転により矢印１１０方向にスライド駆動される。ま
た、排出スライダ７０は、前述の排出部材１０８をスト
ッカ３のカートリッジ積層方向（矢印１１２方向）にス
ライド自在に支持している。

【００６２】排出部材１０８は、その縦長の溝１０９に
排出カートリッジ選択部材６３の先端部１０７が嵌入し
ており、排出カートリッジ選択部材６３の変位に従い排
出スライダ７０上をスライドし上下動する。排出部材１
０８は、排出カートリッジ選択部材６３に従い上下動す
ることで、ストッカ３の各カートリッジに対応した位置
をとり、図１２のようにその位置に収納されたカートリ
ッジの端辺後端１１３と排出部材１０８の押し出し部１
１４がほぼ接した位置になる。図１２は、排出スライダ
７０、タイミングギヤ５７周辺を上方から見た模式図で
ある。

【００６３】排出部材１０８ごと排出スライダ７０が前
述のタイミングギア５７のカム溝７８に矢印１１０方向
に駆動されることで、排出部材１０８は、カートリッジ
１の端辺後端１１３を押し、装置外へカートリッジ１を
押し出す。

【００６４】図１３において、フロントカバーオープン
スライダ７１は、タイミングギア５７のカム溝７７にそ
の軸形状の凸部１１５（直径２．２ｍｍ）が係合されて
おり、矢印１１０方向に進退するよう駆動される。そし
てフロントカバーオープンスライダ７１の先端１１６
は、フロントカバー５０の係止フック（フロントカバー
係止部材）１１７を押す。装置前面、すなわち、ストッ
カ３の前方に配置されたフロントカバー５０は、該係止
フック１１７に係止されて閉状態にあるが、係止フック
１１７がフロントカバーオープンスライダ７１に押され
るとその回転軸１４２を中心に回転して係止を解放し、
フロントカバー５０はバネ１１８（図３参照）の力によ
り開き、ストッカ３の挿入口３３及び収納されたカート
リッジ１を露出する。

【００６５】図３、図１３において、２個のスイッチレ
バー６６，６７は、それぞれ一端がタイミングギア５７
のカム面７９に接しており他端が検知スイッチ６８，６
９に接する。スイッチレバー６６、６７は、中央を軸に
回転自在としてベースフレーム１７上に配されている。
スイッチレバー６６、６７は、タイミングギア５７の回
転によりカム７９に従い検知スイッチ６８，６９を駆動
する。

【００６６】図示しない装置制御部は、検知スイッチ６
８，６９、フォトインタラプタ６５の状態により装置状
態を判断して駆動モータ３７を駆動し装置の制御を行
う。タイミングギア５７に接して配置されたフォトイン
タラプタ（検知スイッチ）６５は、前述の回転角検知壁
９８を挟むように設置されている。回転角検知壁９８は
不連続であって複数の切り欠きが形成されている。その
切り欠きに従い、フォトインタラプタ６５はタイミング
ギア５７の回転角を検出する。図１４のように、回転角
検知壁９８の切り欠き端辺１２１、１２２、１２３、１
２８、１２９、１３０をフォトインタラプタ６５は検出
する。

【００６７】以上に述べた部材関係により、以下に収納
カートリッジ排出の動作を記す。ストッカ３に収納され
た複数のカートリッジ１を、装置はそれぞれ別個に排出
動作する。あるカートリッジ１を排出する場合、まず排
出するカートリッジを機構的に選択する。その後選択さ
れたカートリッジを装置外へ排出する動作が行われる。
以下では、ストッカ３の中央に位置された第３のカート
リッジ４３を排出する場合を述べる。

【００６８】まず選択動作を記す。駆動モータ３７の駆
動に従い、タイミングギア５７が矢印１１９方向に回転
を始めると同時にソレノイド７２を通電し、プランジャ
７３はプランジャバネ（付勢手段）７４の力に抗して吸
引される。ソレノイド７２が電磁的に吸引状態にあると
き、プランジャ７３の先端１０４とカムフォロワ６２の
先端１０３の間には間隙が生じ、プランジャバネ７４の
付勢力はカムフォロワ６２にはかからない。

【００６９】カムフォロワ６２はカム溝７５に係合して
いるが、バネ６４の力によりタイミングギア５７の外周
方向に付勢されているので、カム溝７５の外周方向側の
壁にカムフォロワ６２の凸部９９が接しつつタイミング
ギア５７は回転する。

【００７０】タイミングギア５７の回転角検知壁９８は
図１４に示したような切り欠きを有するが、切り欠きの
端辺１２１をフォトインタラプタ６５が検知すると装置
制御部はソレノイド７２の通電を停止する。その結果、
プランジャ７３はプランジャバネ７４により矢印１５０
方向に付勢され、移動する。プランジャ７３はカムフォ
ロワ６２の先端１０３を押し、カムフォロワ６２は支点
１０５を中心に回転する。プランジャバネ７４の付勢力
はバネ６４より十分強い力を与えられている。

【００７１】回転することでカムフォロワ６２の凸部９
９はカム溝７５のカム分岐部８２に入り、カムフォロワ
６２はカム溝８６に従って回転変位する。プランジャ７
３は、図示しないストッパにより吸引状態の位置から３
ｍｍまで移動し停止する。カムフォロワ６２の凸部１０
０は排出カートリッジ選択部材６３のカム溝１０２に係
合されている。

【００７２】カムフォロワ６２がプランジャバネ７４の
付勢力により回転を始めカム分岐部８２に入り込む回転
角（凸部１００の直径１．５ｍｍの２倍、ほぼ３ｍｍの
動き）では、排出カートリッジ選択部材６３は変位せぬ
ようにそのカム溝１０２の形状が構成されている。カム
溝１０２はカギ形状でありその初期位置付近は、図３に
示されるようにカムフォロワ６２の支点１０５をほぼ中
心とした円弧形状（不感部）となっている。

【００７３】また、カムフォロワ６２と排出カートリッ
ジ選択部材６３との係合点とカムフォロワ６２の回転支
点１０５とを結ぶ線１５１と、カムフォロワ６２と排出
カートリッジ選択部材６３との係合点と排出カートリッ
ジ選択部材６３の回転支点１０６とを結ぶ線１５２とが
なす角は７５゜であり、直角に近い。

【００７４】カムフォロワ６２がカム分岐部８２に入り
込む間は、カム溝１０２のこの円弧形状部をカムフォロ
ワ６２が動くので、排出カートリッジ選択部材６３は変
位しない。カムフォロワ６２がカム分岐部８２を通りカ
ム溝８６に入ると、カムフォロワ６２はカム溝８６に従
って回転し、その結果、カム溝１０２の形状により排出
カートリッジ選択部材６３は支点１０６を中心に回転し
変位する。排出カートリッジ選択部材６３の先端部１０
７は、ストッカ３の中央であるカートリッジ４３の位置
に対応した位置に変位する。従って排出部材１０８は、
排出カートリッジ選択部材６３の動きにより排出スライ
ダ７０上をスライドし、ストッカ３の収納カートリッジ
の位置になる。

【００７５】排出部材１０８がカートリッジ４３の位置
になった後、さらにタイミングギア５７は回転を継続
し、カム溝７８に従って排出スライダ７０は矢印１１０
方向に進行を始め、排出部材１０８の押し出し部１１４
がカートリッジ４３を装置外へ押し出す。

【００７６】その後、タイミングギア５７のスイッチレ
バー駆動用のカム面７９、スイッチレバー６７に従い、
検知スイッチ６９がオンする。装置制御部は、検知スイ
ッチ６９のオンにより、駆動モータ３７を停止し、その
後すぐ逆転させる。タイミングギア５７は逆転し初期位
置までもどる。このとき、タイミングギア５７のスイッ
チレバー駆動用のカム面７９により検知スイッチ６８が
オンすることで、制御部は初期位置を判断し駆動モータ
３７を停止させる。

【００７７】タイミングギア５７を１回転させたときの
検知スイッチ６８、６９、フォトインタラプタ６５のス
イッチパターンを示したのが図１８である。図１８上で
初期位置とは、停止領域１２４であり、そこから停止領
域１３３までタイミングギア５７を回転させ、停止後す
ぐに逆転させ、初期位置である停止領域１２４へ戻した
のが上記動作である。

【００７８】上記のカートリッジ排出後、タイミングギ
ア５７が逆転し戻る際、フォトインタラプタ６５が回転
角検知壁９８の切り欠き端辺１２１を検知したら装置制
御部はソレノイド７２を通電する。これによりカムフォ
ロワ６２の凸部９９がカム分岐部８１、カム分岐部８０
を通過する際の異音の発生を防止できる。通電せぬ場
合、プランジャバネ７４によりカムフォロワ６２は付勢
されているので、カム分岐部に飛び込み異音を発生する
ことになる。初期位置に達したらソレノイド７２の通電
は停止される。

【００７９】他の位置の収納カートリッジを排出する場
合も同様である。すなわち、最上段である第１のカート
リッジ４１の場合は、カム分岐部８０，８１，８２，８
３のすべてに入らぬようソレノイド７２を通電したまま
とし、カム溝８８にカムフォロワ６２は案内される。第
２のカートリッジ４２を排出する場合は、回転角検知壁
９８の切り欠き端辺１２２を検出してソレノイド７２の
通電を停止する。カムフォロワ６２はカム分岐部８３に
入りカム溝８７に案内される。第４のカートリッジ４４
を排出する場合は、回転角検知壁９８の切り欠き端辺１
２３に従い、ソレノイド７２の通電を停止し、カムフォ
ロワ６２はカム分岐部８１からカム溝８５に入る。第５
のカートリッジ４５を排出する場合は、ソレノイド７２
は最初から通電されず、カムフォロワ６２はプランジャ
バネ７４により付勢されカム分岐部８０からカム溝８４
に案内される。

【００８０】以上説明のカートリッジ排出動作は、図１
８の停止領域１２４を初期位置として動作した。タイミ
ングギア５７は矢印１１９の方向に動作し、停止領域１
３３で停止、逆転し、停止領域１２４に戻った。本装置
では一個の駆動源であるモータ３７でカートリッジの移
送と排出を可能にしている。またカートリッジ１が光デ
ッキ８に移送されているか否かに関わらず排出を可能と
するようにした。そのことについて以下に説明する。

【００８１】タイミングギア５７は全周を三分し、中央
にカートリッジ移送手段１８を駆動する領域、その両側
にそれぞれカートリッジを排出する領域を有している。
図１８において、カートリッジ移送手段１８を駆動する
領域は図上で駆動領域１３６に対応し、カートリッジ排
出動作の領域は排出領域１３５及び排出領域１３７に対
応する。

【００８２】カートリッジを光デッキ８に移送した場
合、移送していない場合、それぞれでカートリッジ排出
する場合、タイミングギア５７の異なる領域を用いカー
トリッジは排出される。図１８で示す排出領域１３５と
排出領域１３７である。前述したカートリッジ排出動作
では、カートリッジ移送手段１８がカートリッジを光デ
ッキ８に移送していない状態において、カートリッジ排
出手段４６を動作させた状態を述べた。前述の初期位置
は図１８における停止領域１２４であり、動作領域は排
出領域１３５である。

【００８３】カートリッジ移送手段１８を動作させ、ス
トッカ３のカートリッジを光デッキ８に移送する場合の
動作初期位置は、同様に図１８における停止領域１２４
である。この時の動作は、装置制御部がまず駆動モータ
３７によりタイミングギア５７を矢印１２０方向（図
３）に駆動する。タイミングギア５７の外周の歯車はギ
ア５８に対しては外周の一部にのみ歯を有する部分ギア
であり、回転を開始後にギア５８と噛み合い始める。ギ
ア５８が回転するとカートリッジ移送ラック６０は矢印
１４５方向に動作し（図１１）、選択されたストッカ３
の収納カートリッジを光デッキ８に移送する。移送終了
点ではタイミングギア５７からギア５８の噛み合いが外
れる。

【００８４】その後、装置制御部は、図１８に示す停止
領域１２５を検出（検知スイッチ６８のオフ動作を検
出）して駆動モータ３７を停止し、カートリッジ移送を
終了する。停止領域１２５内に機構は停止する。

【００８５】この状態（停止領域１２５）でストッカ３
の収納カートリッジを排出する場合、使用領域は図１８
における排出領域１３７が使用され、タイミングギア５
７は矢印１２０方向に回転する。排出カートリッジの選
択にはカム溝７６（図１４）が使用され、排出スライダ
７０の動作はカム溝７８の変位領域１２６（図１３）に
従い動作する。駆動モータ３７の回転方向、タイミング
ギア５７の使用領域、スイッチ６８、６９の動作が異な
るほかは前記説明と同様の動作によりストッカ３の収納
カートリッジが排出される。

【００８６】このように本装置は、移送と排出の動作に
１個の駆動モータ３７のみを使用し、なおかつ、カート
リッジを光デッキ８に移送しているか否かに関わらず、
言い換えれば一つのカートリッジを記録再生部で演奏中
にも、またすべての収納カートリッジがストッカ３にあ
る場合も、どちらでもカートリッジ排出をモータ動作で
行うことを可能とする。また、カム溝を２ヶ所に形成す
るのみで、余分な部材や別の駆動源を要せずに可能とす
ることができた。

【００８７】図１３において、フロントカバーオープン
スライダ７１はタイミングギア５７のカム溝７７に従い
動作する。フロントカバー５０をオープンする場合、タ
イミングギア５７を、機構停止位置が停止領域１２４の
場合は矢印１１９方向へ、機構停止位置が停止領域１２
５の場合は矢印１２０方向へ回転させる。カム溝７７に
よりフロントカバーオープンスライダ７１は動作し、係
止フック１１７を解放しフロントカバー５０が開く。

【００８８】フロントカバーオープンスライダ７１がほ
ぼ動作後にフォトインタラプタ６５が回転角検知壁９８
の端辺１２２ないし１２８を検知する。それにより制御
部は駆動モータ３７を停止させ、さらに逆転させ、初期
位置まで戻す。フロントカバーオープンスライダ７１を
動作させるカム溝７７のその動作変位領域１３１、１３
２（図１５）は、ほぼカムフォロワ６２がカム溝７５、
７６により変位する領域、つまり排出カートリッジを選
択する領域に一致する。

【００８９】フロントカバー５０のみを解放する動作で
は、排出カートリッジ選択後に排出スライダ７０が動作
する変位領域１２６、１２７まで回転させずに端辺１２
２ないし１２８を検知することで、タイミングギア５７
を逆転させる。排出スライダ７０は動作させない。タイ
ミングギア５７の回転角上、排出カートリッジ選択領域
とドア解放領域を重ねることでタイミングギア５７のサ
イズの小型化がはかれ、装置を大きくすることなく装置
側面にタイミングギア５７を納めることができた（図
３）。

【００９０】また、カートリッジ排出の際に、機構上、
排出動作の前に必ずフロントカバー５０のオープン動作
が実行される。排出カートリッジを選択する機構動作と
フロントカバー５０の解放動作が同時に実行される。も
しフロントカバー５０の解放動作が手動であれば、収納
されたカートリッジを取り出す場合、操作者はまずスト
ッカ３前のフロントカバー５０を手動で開き、次に排出
操作をする等の２度手間が必要となるが、本装置ではフ
ロントカバー解放動作が自動のため、フロントカバー５
０が閉じた状態であってもカートリッジ排出指示のキー
操作のみで所望のカートリッジの排出ができる。

【００９１】さらに、フロントカバー５０を開くことが
手動なら起こるであろう「フロントカバー５０が閉じた
状態で収納カートリッジの排出操作を指示してしまい排
出カートリッジが閉状態のフロントカバー５０に衝突す
る」等の事態は起こることがない。

【００９２】また、カートリッジ排出機構中に付属して
設けた単純な機構でフロントカバー５０を解放するの
で、別に専用のフロントカバー開閉機構を設けた場合と
比較すると、別駆動源でまずフロントカバー５０を開く
等の複雑な機構を要せず、低コスト、省スペースで済ん
でいる。

【００９３】フロントカバー５０を解放した後、タイミ
ングギア５７を逆転制御するときのフォトインタラプタ
６５用の回転角検知壁９８の切り欠き端辺１２２、１２
８は、排出するカートリッジを選択する際の検知壁の切
り欠き端辺を共用している。フロントカバー解放動作の
回転検知のために専用スイッチを設けず共用化しローコ
スト省スペースである。

【００９４】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１によれ
ば、排出するカートリッジの選択機構として、収納カー
トリッジの位置に対応した分岐を有するカム・カムフォ
ロワ・分岐における進路制御手段としてのソレノイドに
よる単純な機構とすることができた。分岐を有したカム
板は、駆動モータをカートリッジ移送手段と共用するこ
とができ、カートリッジ排出選択機構として専用モータ
を用いず、低コスト化が図れる。更に排出カートリッジ
選択時のカム分岐は、わずかな動作ストロークで進路を
切り替えることができ、モータより安価なソレノイド等
を使用することができ、低コスト省スペースが得られ
る。駆動源は、カートリッジ移送手段と共用のモータと
ソレノイドの２個とすることができ、安価に済む。

【００９５】上記した本発明の請求項２によれば、カム
板に分岐カム部を形成し一体に検知スイッチ駆動部を設
け、その検知信号によりソレノイドを制御するようにし
たので、カム分岐方向へカムフォロワを送るタイミング
を正確にすることができ、カム分岐部間の間隔を狭める
ことができ、カム板の直径を小径にすることができ、装
置の小型化が可能になる。

【００９６】上記した本発明の請求項３によれば、ソレ
ノイド採用時に問題となりがちな衝撃音であるソレノイ
ドの動作音をほぼなくすことができた。また、プランジ
ャがほぼ引き込まれた状態でソレノイドを通電するた
め、必要バネ力に対してソレノイドは比較的小容量、小
型、低駆動電圧にできコストダウンを可能とする。消費
電力も削減できる。また、プランジャの戻りをソレノイ
ド吸引で行っておらず、プランジャの戻りが確実にな
る。ソレノイドの吸引力を大きく使え安定した動作が得
られる。

【００９７】上記した本発明の請求項４と請求項５によ
れば、排出カートリッジ選択時、カムフォロワがカム分
岐部に入り込む回転角で、従動する排出カートリッジ選
択部材が変位せぬように構成したことにより、付勢手段
の付勢力を低く設定でき、ソレノイドの容量を少なくで
き、低コストにできた。排出カートリッジ選択部材は安
定した動作が得られる。

【００９８】上記した本発明の請求項６によれば、カム
フォロワと排出カートリッジ選択部材の位置関係によ
り、排出カートリッジ選択部材は、振動等の外乱による
力が掛かっても動作ミス等の生じにくい安定した動作が
得られる。

【００９９】上記した本発明の請求項７によれば、カー
トリッジ排出手段の戻り時のソレノイド通電により、カ
ートリッジ選択手段においてカムフォロワがカム分岐部
が通過する際の異音の発生を防止できる。

【０１００】上記した本発明の請求項８によれば、カー
トリッジ排出手段の戻り時にカム分岐部を検出しソレノ
イドを通電するようにしたので、ソレノイドはプランジ
ャが引き込まれる際の衝撃音がほとんど発生せずに済
む。

【０１０１】上記した本発明の請求項９によれば、フロ
ントカバーオープン部材の１部品のみを設けることで、
ストッカのカートリッジ挿入口前方に設けたフロントカ
バーの自動オープン機構を構成できる。これによりカー
トリッジ排出時に操作者が前もってフロントカバーを開
く操作を行わずに済む。フロントカバーが開ききる前に
カートリッジを排出してしまい衝突する等の事態を防止
できる。

【０１０２】上記した本発明の請求項１０によれば、フ
ロントカバーオープン部材駆動カム部は、その変位タイ
ミングを排出カートリッジ選択動作領域内としたこと
で、カートリッジ排出前に必ずフロントカバーオープン
が実行されるよう構成でき、カートリッジ排出時フロン
トカバーが障害となり排出不能となることがない。カム
板（タイミングギヤ）の直径を小径にできる。フロント
カバーのみ開く動作では、分岐カム部の信号を共用する
ので、専用の検知スイッチを設ける必要がなく、低コス
トである。

【０１０３】上記した本発明の請求項１１によれば、カ
ートリッジ移送手段と１個のモータを共用しつつ、カー
トリッジを移送しているかどうかに関わらずカートリッ
ジ排出手段をいつでも動作させることができる。駆動モ
ータの共用により、低コスト化が図れる。操作者は、演
奏中でもそれ以外でも好きなときにストッカ中のカート
リッジをモータ駆動により取り出すことができる。

【０１０４】上記した本発明の請求項１２によれば、カ
ートリッジ排出手段とカートリッジ移送手段との機構動
作検知を３個の検知スイッチを用いて検出するようにし
たことで、少ないスイッチ数にもかかわらず装置制御部
は、電源投入時に装置がどんな状態かが判断でき、スム
ーズに初期状態に回復できるうえ、カートリッジ排出動
作ではスイッチを増やすことなくカム板の分岐カム部の
位置を正確に判断できる。フロントカバーのオープン動
作もこのスイッチ配列で行うことができる。低コストで
ある。

【０１０５】上記した本発明の請求項１３によれば、カ
ートリッジ選択手段において、排出カートリッジ選択部
材の変位する量が大きい順にカム溝を配置することで、
変位量が大きいカム溝は回転角上早く変位を開始でき、
カム曲線の圧力角を減らすことができ、変位させるため
の負荷を少なくできた。またタイミングギア等カム板の
直径を小径にでき、装置小型化に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、装置の機構
配置図であって、一部切り欠き平面図。

【図２】同装置の機構配置図であって、図１矢印４８方
向から見た模式的な側面図。ストッカ３の最上段の光デ
ィスクカートリッジ１（第１のカートリッジ４１）に対
応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を
示す。

【図３】同装置の機構配置図であって、図１矢印４８方
向から見た側面図。

【図４】同カートリッジと光ディスクを示す斜視図。

【図５】同装置の機構配置図であって、図１矢印４８方
向から見た模式的な側面図。ストッカ３の上から２段目
のカートリッジ１（第２のカートリッジ４２）に対応し
た位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を示
す。

【図６】同装置の機構配置図であって、図１矢印４８方
向から見た模式的な側面図。ストッカ３の上から３段目
のカートリッジ１（第３のカートリッジ４３）に対応し
た位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を示
す。

【図７】同装置の機構配置図であって、図１矢印４８方
向から見た模式的な側面図。ストッカ３の上から４段目
のカートリッジ１（第４のカートリッジ４４）に対応し
た位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を示
す。

【図８】同装置の機構配置図であって、図１矢印４８方
向から見た模式的な側面図。ストッカ３の最下段である
上から５段目のカートリッジ１（第５のカートリッジ４
５）に対応した位置にカートリッジ収容部１４が移動し
た状態を示す。

【図９】同装置の機構配置図であって、図１矢印４８方
向から見た模式的な一部切り欠き側面図。第１のカート
リッジ４１への記録動作状態を示す。

【図１０】同装置の斜視図であって、カートリッジの挿
入口部材４と挿入口３３、開状態のフロントカバー５
０、遮蔽ケース３４を示す。

【図１１】同駆動モータ３７からカートリッジ移送機構
１８までのギア列を示す概略平面図。

【図１２】同カートリッジ排出機構４６、排出スライダ
７０、タイミングギヤ５７周辺を示す概略平面図。

【図１３】同図３とは逆にタイミングギア５７の裏面方
向から見た周囲の部品との関係を示す側面図。

【図１４】同タイミングギヤ５７の形状を示す側面図。

【図１５】同タイミングギヤ５７の形状を示し、図１４
の裏面側から見た側面図。

【図１６】同タイミングギア５７と周囲の部品の関係を
抜き出した動作状態図。カムフォロワ６２は初期位置に
ある。

【図１７】同タイミングギア５７と周囲の部品の関係を
抜き出した動作状態図。カムフォロワ６２、排出カート
リッジ選択部材６３は最下段のカートリッジに対応した
位置に変位している。

【図１８】同タイミングギア５７を１回転させたときの
検知スイッチ６８、６９、フォトインタラプタ６５のス
イッチパターンを示した図。

【図１９】同部品の配置関係図であり、図３に示される
箇所の分解斜視図。

【符号の説明】

１ カートリッジ ２ 光ディスク ３ ストッカ ４ 挿入口部材 ５ カートリッジホルダ ８ 光デッキ（記録再生部） ９ 光ピックアップ １０ 光ピックアップ駆動手段 １１ ターンテーブル １４ カートリッジ収容部 １８ カートリッジ移送手段 ３６ 光デッキ昇降手段の駆動モータ ３７ カートリッジ移送手段の駆動モータ ４１ 第１のカートリッジ ４２ 第２のカートリッジ ４３ 第３のカートリッジ ４４ 第４のカートリッジ ４５ 第５のカートリッジ ４６ カートリッジ排出手段 ５０ フロントカバー ５７ タイミングギア（カム板） ６２ カムフォロワ ６３ 排出カートリッジ選択部材 ６５ フォトインタラプタ（検知スイッチ） ６８ 検知スイッチ ６９ 検知スイッチ ７１ フロントカバーオープンスライダ（フロントカ
バーオープン部材） ７２ ソレノイド ７３ プランジャ ７４ プランジャバネ（付勢手段） ７７ フロントカバーオープンスライダの駆動カム溝
（カム部） ７８ 排出スライダ駆動用のカム溝 ７９ スイッチレバー駆動用のカム面 ８０ カム分岐部 ８１ カム分岐部 ８２ カム分岐部 ８３ カム分岐部 ８４ カム溝 ８５ カム溝 ８６ カム溝 ８７ カム溝 ８８ カム溝 ８９ カム分岐部 ９０ カム分岐部 ９１ カム分岐部 ９２ カム分岐部 ９３ カム溝 ９４ カム溝 ９５ カム溝 ９６ カム溝 ９７ カム溝 ９８ 回転角検知壁 ９９ 軸状凸部（フォロア部） １１７ フロントカバー係止フック（フロントカバー係
止部材） １５１ 結線 １５２ 結線

フロントページの続き (72)発明者 松村 朝之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 阿多口 修 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−235119（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−66863（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−339602（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/30 G11B 17/04

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクを内部に収納したカートリッ
   ジ複数を略平行に積層状に収納するストッカ、前記スト
   ッカに隣接しストッカのカートリッジの積層方向に移動
   し収納された各カートリッジそれぞれに対応した位置を
   とるカートリッジ収容部、前記ストッカ中の一つのカー
   トリッジを選択し前記カートリッジ収容部へ移送するカ
   ートリッジ移送手段、前記カートリッジ収容部に移送さ
   れたカートリッジ内の光ディスクを保持し記録再生する
   記録再生部、前記ストッカ中に収納したカートリッジを
   装置外へ排出するカートリッジ排出手段を有し、前記カ
   ートリッジ排出手段は、前記ストッカのカートリッジ収
   納数に対応して分岐したカム溝が形成され動作するカム
   板と、該カム溝に従動ないし介在部材を介して従動しそ
   の先端部がカートリッジ積層方向に変位する排出カート
   リッジ選択部材と、前記カム分岐における前記カム従動
   ないし介在部材の進路を制御する手段を有するディスク
   記録再生装置。
2. 【請求項２】 光ディスクを内部に収納したカートリッ
   ジ複数を略平行に積層状に収納するストッカ、前記スト
   ッカに隣接しストッカのカートリッジの積層方向に移動
   し収納された各カートリッジそれぞれに対応した位置を
   とるカートリッジ収容部、前記ストッカ中の一つのカー
   トリッジを選択し前記カートリッジ収容部へ移送するカ
   ートリッジ移送手段、前記カートリッジ収容部に移送さ
   れたカートリッジ内の光ディスクを保持し記録再生する
   記録再生部、前記ストッカ中に収納したカートリッジを
   装置外へ排出するカートリッジ排出手段を有し、前記カ
   ートリッジ排出手段は、前記ストッカのカートリッジ収
   納数に対応して分岐したカム溝が形成され回転動作する
   カム板と、一端を回転自在に支持され他端に前記カム溝
   に係合するフォロワ部を有し前記カム板に従動するカム
   フォロワと、前記カムフォロワに従動ないし介在部材を
   介して従動しカートリッジ積層方向に変位する排出カー
   トリッジ選択部材と、機構動作の検知スイッチと、前記
   カム分岐部に対応して前記検知スイッチを駆動するよう
   前記カム板に一体に形成された検知スイッチ駆動部と、
   前記カム溝の分岐方向へ向けて前記カムフォロワを付勢
   するソレノイドを含む分岐進路制御手段とを有し、装置
   制御部は前記カム板を動作させ、排出すべく指示された
   カートリッジに対応するカム溝への前記カム分岐を前記
   検知スイッチ駆動部による前記検知スイッチの信号によ
   り検出すると共にソレノイドを動作させることで、前記
   カムフォロワの前記フォロワ部を前記カム板のカム分岐
   方向に回転させ、該カムフォロワに従属動作する排出カ
   ートリッジ選択部材を排出すべき収納カートリッジに対
   応した位置となす、ことを特徴とするディスク記録再生
   装置。
3. 【請求項３】 光ディスクを内部に収納したカートリッ
   ジ複数を略平行に積層状に収納するストッカ、前記スト
   ッカに隣接しストッカのカートリッジの積層方向に移動
   し収納された各カートリッジそれぞれに対応した位置を
   とるカートリッジ収容部、前記ストッカ中の一つのカー
   トリッジを選択し前記カートリッジ収容部へ移送するカ
   ートリッジ移送手段、前記カートリッジ収容部に移送さ
   れたカートリッジ内の光ディスクを保持し記録再生する
   記録再生部、前記ストッカ中に収納したカートリッジを
   装置外へ排出するカートリッジ排出手段を有し、前記カ
   ートリッジ排出手段は、前記ストッカのカートリッジ収
   納数に対応して分岐したカム溝が形成され回転動作する
   カム板と、一端を回転自在に支持され他端に前記カム溝
   に係合するフォロワ部を有し前記カム板に従動するカム
   フォロワと、前記カム溝の分岐方向へ向けて前記カムフ
   ォロワを付勢する付勢手段と、前記カムフォロワに従動
   ないし介在部材を介して従動しカートリッジ積層方向に
   変位する排出カートリッジ選択部材と、機構動作の検知
   スイッチと、前記カム分岐部に対応して前記検知スイッ
   チを駆動するよう前記カム板に一体に形成された検知ス
   イッチ駆動部と、通電時前記付勢手段の付勢力を係止し
   て前記カムフォロワに前記付勢手段の付勢力を与えぬよ
   う動作するソレノイドとを有し、装置制御部は前記カム
   板を動作させ、排出すべく指示されたカートリッジに対
   応するカム溝への前記カム分岐部を前記検知スイッチ駆
   動部による前記検知スイッチの信号により検出すると共
   にソレノイドの通電を停止することで前記付勢手段によ
   る係止を解除し、前記カムフォロワの前記フォロワ部は
   前記カム板の回転及び付勢手段の付勢力に従いカム分岐
   部方向に回転し、該カムフォロワに従属動作する排出カ
   ートリッジ選択部材を排出すべき収納カートリッジに対
   応した位置となす、ことを特徴とするディスク記録再生
   装置。
4. 【請求項４】 前記カムフォロワに従動するよう構成さ
   れた前記排出カートリッジ選択部材のその前記カムフォ
   ロワとの係合部は、前記カム分岐部で前記カムフォロワ
   が分岐方向に回転動作する際、カム分岐部に入り込む所
   定の動作角において前記排出カートリッジ選択部材が変
   位せぬ不感部が形成されていることを特徴とする請求項
   ２または３記載のディスク記録再生装置。
5. 【請求項５】 前記カムフォロワが前記カム分岐部に入
   り込む所定の動作角において前記排出カートリッジ選択
   部材が変位せぬ前記不感部は、前記カムフォロワを回転
   自在に支持する回転支点を中心とした円弧形状であるこ
   とを特徴とする請求項４記載のディスク記録再生装置。
6. 【請求項６】 前記排出カートリッジ選択部材は、一端
   が回転自在に支持され他端が前記ストッカのカートリッ
   ジ積層方向に回転動作で変位するよう構成されるとき、
   前記カムフォロワと前記排出カートリッジ選択部材との
   係合点と前記カムフォロワの回転支点とを結ぶ線と、前
   記カムフォロワと前記排出カートリッジ選択部材との係
   合点と前記排出カートリッジ選択部材の回転支点とを結
   ぶ線がなす角は略直角であることを特徴とする請求項４
   記載のディスク記録再生装置。
7. 【請求項７】 前記カム板は回転動作し所定動作を実行
   後逆転して動作初期位置に戻るよう装置制御部が駆動モ
   ータを制御するとき、装置制御部は前記カム板の戻り動
   作時にソレノイドを通電状態とすることを特徴とする請
   求項２または３記載のディスク記録再生装置。
8. 【請求項８】 前記カム板は回転動作し所定動作を実行
   後逆転して動作初期位置に戻るよう装置制御部が駆動モ
   ータを制御するときに、逆転動作において、前記カムフ
   ォロワは逆転開始時に前記複数に分岐したカム溝の一つ
   に案内され排出すべく指示されたカートリッジに対応し
   た位置をなしているとき、該案内されているカム溝への
   カム分岐部に対応した前記検知スイッチ駆動部による検
   知スイッチの信号を検出し、該信号により装置制御部は
   ソレノイドを通電開始することを特徴とする請求項２ま
   たは３記載のディスク記録再生装置。
9. 【請求項９】 前記ストッカのカートリッジ挿入口前方
   に複数のカートリッジ挿入口を覆う開閉自在のフロント
   カバーと、フロントカバーを閉状態にするフロントカバ
   ー係止部材と、該係止部材を変位させフロントカバーの
   係止を外すフロントカバーオープン部材と、前記カム板
   に形成されたフロントカバーオープン部材に係合するカ
   ム部とを有し、前記カム板の動作によりフロントカバー
   オープン部材が駆動されることを特徴とする請求項１記
   載のディスク記録再生装置。
10. 【請求項１０】 前記カム板に形成されたフロントカバ
    ーオープン部材駆動カム部は、前記カム板の動作初期位
    置から排出カートリッジ選択部材が排出すべく指示され
    たカートリッジに対応する位置に変位を完了する位置ま
    での動作範囲内に、前記フロントカバーオープン部材が
    変位する範囲が含まれることを特徴とする請求項９記載
    のディスク記録再生装置。
11. 【請求項１１】 光ディスクを内部に収納したカートリ
    ッジ複数を略平行に積層状に収納するストッカと、移動
    し前記ストッカに収納された各カートリッジそれぞれに
    対応した位置をとるカートリッジ収容部と、前記ストッ
    カから前記カートリッジ収容部へカートリッジを移送す
    るカートリッジ移送手段ならびにその駆動モータと、前
    記カートリッジ収容部に移送されたカートリッジ内の光
    ディスクを保持し記録再生する記録再生部と、前記スト
    ッカに収納されたカートリッジを装置外に排出するカー
    トリッジ排出手段とを有し、前記駆動モータの一方への
    回転方向をＡ方向としその逆をＢ方向とするとき、前記
    カートリッジ移送手段は、動作初期位置からその駆動モ
    ータをＡ方向に回転させることで前記ストッカから前記
    記録再生部へ前記カートリッジを移送し、その移送位置
    から前記駆動モータをＢ方向に回転させることで前記記
    録再生部から前記ストッカへカートリッジを戻し移送
    し、前記動作初期位置から前記駆動モータをＢ方向に回
    転させることで前記収納カートリッジ排出手段を動作さ
    せ、前記記録再生部へカートリッジを移送した前記移送
    位置からモータをＡ方向に回転させることで前記収納カ
    ートリッジ排出手段を動作させることを特徴とするディ
    スク記録再生装置。
12. 【請求項１２】 機構動作の検知スイッチとして３個の
    スイッチ、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３を有し、そのスイッ
    チ駆動部と、装置制御部とを有し、スイッチ状態Ａ［Ｓ
    Ｗ１＝オン、ＳＷ２＝オフ、ＳＷ３＝オフ、（またはＳ
    Ｗ１＝オフ、ＳＷ２＝オン、ＳＷ３＝オン）］で記録再
    生部へのカートリッジ移送待機状態を、スイッチ状態Ｂ
    ［ＳＷ１＝オン、ＳＷ２＝オン、ＳＷ３＝オフ、（また
    はＳＷ１＝オフ、ＳＷ２＝オフ、ＳＷ３＝オン）］で記
    録再生部へカートリッジを移送する途中状態を、スイッ
    チ状態Ｃ［ＳＷ１＝オフ、ＳＷ２＝オン、ＳＷ３＝オ
    フ、（またはＳＷ１＝オン、ＳＷ２＝オフ、ＳＷ３＝オ
    ン）］で記録再生部へカートリッジを移送した状態を、
    スイッチ状態Ｄ［ＳＷ１＝オフ、ＳＷ２＝オフ、ＳＷ３
    ＝オンないしオフ、（またはＳＷ１＝オン、ＳＷ２＝オ
    ン、ＳＷ３＝オフないしオン）］でストッカ中のカート
    リッジ排出動作途中状態を、スイッチ状態Ｅ［ＳＷ１＝
    オフ、ＳＷ２＝オン、ＳＷ３＝オン、（またはＳＷ１＝
    オン、ＳＷ２＝オフ、ＳＷ３＝オフ）］でカートリッジ
    移送待機状態でのストッカ中カートリッジの排出動作終
    了状態を、スイッチ状態Ｆ［ＳＷ１＝オン、ＳＷ２＝オ
    フ、ＳＷ３＝オン、（またはＳＷ１＝オフ、ＳＷ２＝オ
    ン、ＳＷ３＝オフ）］で記録再生部へカートリッジを移
    送した状態でのストッカ中カートリッジの排出動作終了
    状態を、装置制御部が判断すると共に、１個のスイッ
    チ、ＳＷ３にて前記カム分岐位置を検出し、ソレノイド
    を動作させ、前記排出カートリッジ駆動部材を変位させ
    ることを特徴とする請求項２、３、１１のいずれかに記
    載のディスク記録再生装置。
13. 【請求項１３】 前記カム板に形成された収納カートリ
    ッジそれぞれに対応したカム溝への分岐位置の順序は、
    排出カートリッジ選択部材の初期位置を前記ストッカの
    カートリッジ配列中一端のカートリッジに対応した位置
    付近としたとき、ストッカ他端のカートリッジに対応し
    た分岐から順に前記一端のカートリッジに対応した分岐
    へと配置してある請求項１〜３のいずれかに記載のディ
    スク記録再生装置。