JP3497072B2 - Disk recording and playback device - Google Patents
Disk recording and playback deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクを内部
に収納したカートリッジを複数収納し、一つのカートリ
ッジを選択し再生または記録するディスク記録再生装置
(光ディスクオートチェンジャ)に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk recording / reproducing apparatus (optical disk autochanger) for accommodating a plurality of cartridges having an optical disk housed therein and selecting one cartridge for reproduction or recording.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の装置としては、たとえば
特開平7−176127号に示されるような記録及び/
又は再生装置が知られている。この従来装置は、積層状
にカートリッジを収納するストッカを有し、このストッ
カの後方に、光ピックアップを搭載し記録や再生をする
光デッキがある。光デッキは、収納されている各カート
リッジのうち、演奏または記録しようとするカートリッ
ジに対応した位置に移動する。収納されているカートリ
ッジの中から一つのカートリッジを水平に移送し、光デ
ッキ上に保持し演奏する。2. Description of the Related Art Conventionally, as an apparatus of this type, a recording and / or recording apparatus as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-176127 is used.
Or, a reproducing device is known. This conventional device has a stocker for accommodating the cartridges in a laminated form, and behind this stocker is an optical deck for mounting an optical pickup for recording and reproduction. The optical deck moves to a position corresponding to the cartridge to be played or recorded among the stored cartridges. One of the stored cartridges is transferred horizontally, and it is held and played on the optical deck.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来例の装置
では、収納したカートリッジを排出する場合、手動によ
り外部に露出した操作部を押すことで、カートリッジの
機構的な保持を解除し装置外にバネ力にて排出してい
た。In the conventional apparatus described above, when the stored cartridge is ejected, the mechanical holding of the cartridge is released by manually pushing the operation portion exposed to the outside to remove the cartridge from the outside of the apparatus. It was discharged by spring force.
【0004】また、従来例の装置では、カートリッジを
ストッカから光デッキに移送するのに1個の駆動モータ
を使用している。なお、ストッカ中に収納されたカート
リッジをそれぞれ自動的に排出する機構としては、排出
すべきカートリッジを機構的に選択する動作と装置外へ
のカートリッジ排出動作が必要となる。すなわち駆動源
は、選択動作と排出動作の2系統を要する。Further, in the conventional apparatus, one drive motor is used to transfer the cartridge from the stocker to the optical deck. As a mechanism for automatically ejecting the cartridges stored in the stocker, it is necessary to mechanically select the cartridges to be ejected and to eject the cartridges to the outside of the apparatus. That is, the drive source requires two systems, a selection operation and a discharge operation.
【0005】本発明は、積層状のストッカに収納された
カートリッジを、単純な構成でありながらモータ駆動に
より自動で排出できるディスク記録再生装置を構成する
ことを目的とする。It is an object of the present invention to construct a disk recording / reproducing apparatus capable of automatically ejecting a cartridge housed in a laminated stocker by driving a motor with a simple structure.
【0006】また本発明は、使用する駆動モータを増や
すことなく、カートリッジ移送用モータを兼用してスト
ッカのカートリッジ自動排出を構成し、モータを増やさ
ない低コストのディスク記録再生装置を実現することを
目的とする。Further, according to the present invention, it is possible to realize a low-cost disk recording / reproducing apparatus which does not increase the number of drive motors and uses the cartridge transfer motor as a cartridge transfer motor without increasing the number of drive motors. To aim.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のディスク記録再生装置においては、カートリ
ッジ排出手段において排出するカートリッジを選択する
機構として、ストッカのカートリッジ収納数に対応して
分岐したカム溝が形成され回転動作するカム板と、カム
板のカム溝にカムフォロワ部材を介して従動しその先端
部がカートリッジ積層方向に変位する排出カートリッジ
選択部材と、排出カートリッジ選択部材の変位位置を選
択するようカム板のカム分岐部での従動部材の進路を制
御する為に付勢手段とプランジャタイプのソレノイドを
用いたものである。In order to solve this problem, in the disk recording / reproducing apparatus of the present invention, the mechanism for selecting the cartridge to be ejected by the cartridge ejecting means is branched corresponding to the number of stored cartridges in the stocker. Selects a cam plate that has a cam groove formed and rotates, a discharge cartridge selection member that follows the cam groove of the cam plate via a cam follower member, and whose tip moves in the cartridge stacking direction, and the displacement position of the discharge cartridge selection member. In order to control the path of the driven member at the cam branch portion of the cam plate, the urging means and the plunger type solenoid are used.
【0008】この本発明によれば、収納カートリッジを
自動に電気的にモータにより動作させ排出する機構とす
ることで、収納カートリッジを全数排出する場合でも1
回のキータッチ動作ででき、手動の場合のようにそれぞ
れを毎回取り出す操作をせずにすむ。また、演奏中のカ
ートリッジを排出する場合、1回のキー操作ですむこと
もメリットである。手動取り出しでは、演奏中の場合は
再生停止操作でストッカにカートリッジを戻してから更
に排出操作部を操作する2度手間が必要となるが、自動
では一度のキー操作ですむ。カートリッジ排出手段が自
動ならば、リモコンによる操作でも同様に収納カートリ
ッジを排出でき、従ってリモコン操作でも演奏中のカー
トリッジを取り出したいときに演奏カートリッジの排出
キーを操作する1回のキー操作で演奏停止・排出動作が
できる。さらに、ストッカ内の排出すべきカートリッジ
の選択を、ソレノイドとカム板により簡易に構成でき
た。According to the present invention, a mechanism for automatically operating the storage cartridges by a motor to eject the storage cartridges is adopted, so that even if all the storage cartridges are ejected,
This can be done with a single key-touch operation, eliminating the need to take out each key each time as in the case of manual operation. Also, when ejecting a cartridge that is playing, one key operation is also an advantage. In the case of manual ejection, it is necessary to return the cartridge to the stocker by the playback stop operation and then operate the ejection operation section twice during playing, but with automatic operation, only one key operation is required. If the cartridge ejecting means is automatic, the stored cartridge can be ejected in the same way by operating the remote control. Therefore, even if the player wants to take out the cartridge being played by the remote control, the performance key can be stopped with a single key operation. Ejection operation is possible. Further, the selection of the cartridge to be discharged in the stocker can be easily configured by the solenoid and the cam plate.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、光ディスクを内部に収納したカートリッジ複数を略
平行に積層状に収納するストッカ、前記ストッカに隣接
しストッカのカートリッジの積層方向に移動し収納され
た各カートリッジそれぞれに対応した位置をとるカート
リッジ収容部、前記ストッカ中の一つのカートリッジを
選択し前記カートリッジ収容部へ移送するカートリッジ
移送手段、前記カートリッジ収容部に移送されたカート
リッジ内の光ディスクを保持し記録再生する記録再生
部、前記ストッカ中に収納したカートリッジを装置外へ
排出するカートリッジ排出手段を有し、前記カートリッ
ジ排出手段は、前記ストッカのカートリッジ収納数に対
応して分岐したカム溝が形成され動作するカム板と、該
カム溝に従動ないし介在部材を介して従動しその先端部
がカートリッジ積層方向に変位する排出カートリッジ選
択部材と、前記カム分岐における前記カム従動ないし介
在部材の進路を制御する手段を有するディスク記録再生
装置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is a stocker for accommodating a plurality of cartridges in each of which an optical disk is accommodated in a stack in a substantially parallel manner, in the stacking direction of the stocker cartridge adjacent to the stocker. A cartridge housing portion having a position corresponding to each of the moved and housed cartridges, a cartridge transfer means for selecting one cartridge in the stocker and transferring it to the cartridge housing portion, and a cartridge transfer means for transferring the cartridge to the cartridge housing portion. A recording / reproducing unit for holding and recording / reproducing an optical disc, and a cartridge ejecting unit for ejecting the cartridge housed in the stocker to the outside of the apparatus, wherein the cartridge ejecting unit is a cam branched corresponding to the number of cartridges housed in the stocker. A cam plate in which a groove is formed and operated, and the cam groove is driven or interposed Its tip was driven through the member is a disk recording and reproducing apparatus having a discharge cartridge selection member which is displaced in the cartridge stacking direction, means for controlling the path of the cam follower to the intervening member in said cam branch.
【0010】この請求項1の構成によると、排出カート
リッジ選択手段として、収納カートリッジの位置に対応
した分岐を有するカム・カムフォロワ・分岐における進
路制御手段としてのソレノイドによる単純な機構とする
ことができた。分岐を有したカム板は、カートリッジを
光デッキへ移送する手段中のギア列内に大径のギアとし
て配置でき、駆動モータをカートリッジ移送手段と共用
することができる。これにより、カートリッジ排出選択
手段として専用モータを用いずに済み、低コスト化が図
れる。更に排出カートリッジを選択するための、カム板
のカム分岐部におけるカムフォロワの進路制御はわずか
な動作ストローク(カムフォロワの直径分)で進路を切
り替えることができることから、その進路制御手段とし
ては、モータに限らずモータより安価なソレノイド等小
駆動量小型のアクチュエータを使用することができ、低
コスト省スペースが得られる。結果として駆動源は、カ
ートリッジ移送手段と共用したモータ1個とソレノイド
による機構とすることができ、安価に済む。According to the structure of claim 1, the discharge cartridge selecting means can be a simple mechanism using a solenoid as a path control means in the cam / cam follower / branch having a branch corresponding to the position of the storage cartridge. . The cam plate having the branch can be arranged as a large-diameter gear in the gear train in the means for transferring the cartridge to the optical deck, and the drive motor can be shared with the cartridge transferring means. As a result, it is not necessary to use a dedicated motor as the cartridge discharge selection means, and the cost can be reduced. Further, the path control of the cam follower at the cam branch portion of the cam plate for selecting the discharge cartridge can switch the path with a small operation stroke (diameter of the cam follower). Therefore, the path control means is not limited to the motor. Without using a motor, it is possible to use a small actuator such as a solenoid, which has a small amount of drive and a small drive amount, and a low cost and space saving can be obtained. As a result, the drive source can be a mechanism composed of one motor and a solenoid shared with the cartridge transfer means, which is inexpensive.
【0011】請求項2に記載の発明は、光ディスクを内
部に収納したカートリッジ複数を略平行に積層状に収納
するストッカ、前記ストッカに隣接しストッカのカート
リッジの積層方向に移動し収納された各カートリッジそ
れぞれに対応した位置をとるカートリッジ収容部、前記
ストッカ中の一つのカートリッジを選択し前記カートリ
ッジ収容部へ移送するカートリッジ移送手段、前記カー
トリッジ収容部に移送されたカートリッジ内の光ディス
クを保持し記録再生する記録再生部、前記ストッカ中に
収納したカートリッジを装置外へ排出するカートリッジ
排出手段を有し、前記カートリッジ排出手段は、前記ス
トッカのカートリッジ収納数に対応して分岐したカム溝
が形成され回転動作するカム板と、一端を回転自在に支
持され他端に前記カム溝に係合するフォロワ部を有し前
記カム板に従動するカムフォロワと、前記カムフォロワ
に従動ないし介在部材を介して従動しカートリッジ積層
方向に変位する排出カートリッジ選択部材と、機構動作
の検知スイッチと、前記カム分岐部に対応して前記検知
スイッチを駆動するよう前記カム板に一体に形成された
検知スイッチ駆動部と、前記カム溝の分岐方向へ向けて
前記カムフォロワを付勢するソレノイドを含む分岐進路
制御手段とを有し、装置制御部は前記カム板を動作さ
せ、排出すべく指示されたカートリッジに対応するカム
溝への前記カム分岐を前記検知スイッチ駆動部による前
記検知スイッチの信号により検出すると共にソレノイド
を動作させることで、前記カムフォロワの前記フォロワ
部を前記カム板のカム分岐方向に回転させ、該カムフォ
ロワに従属動作する排出カートリッジ選択部材を排出す
べき収納カートリッジに対応した位置となす、ことを特
徴とするディスク記録再生装置である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a stocker for accommodating a plurality of cartridges each having an optical disk accommodated therein in a substantially parallel laminated manner, and each cartridge adjacent to the stocker and moved in the lamination direction of the cartridges of the stocker and accommodated therein. Cartridge housings taking positions corresponding to each, cartridge transfer means for selecting one cartridge in the stocker and transferring it to the cartridge housing, holding and recording and reproducing the optical disk in the cartridge transferred to the cartridge housing The recording / reproducing unit has a cartridge discharge unit for discharging the cartridge stored in the stocker to the outside of the apparatus, and the cartridge discharge unit is formed with a cam groove branched corresponding to the number of stored cartridges in the stocker, and rotates. The cam plate and one end are rotatably supported and the other end is A cam follower that has a follower portion that engages with the groove and is driven by the cam plate; a discharge cartridge selection member that is driven by the cam follower or is displaced via the intervening member and is displaced in the cartridge stacking direction; and a detection switch for a mechanism operation. A branch including a detection switch driving part integrally formed with the cam plate to drive the detection switch corresponding to the cam branching part, and a solenoid for urging the cam follower in a branching direction of the cam groove. And a path control means, and the device control section operates the cam plate to detect the cam branch to the cam groove corresponding to the cartridge instructed to be ejected, by the detection switch signal from the detection switch driving section. And the solenoid is operated to rotate the follower portion of the cam follower in the cam branch direction of the cam plate. It was a disk recording and reproducing apparatus, characterized in the dependent operation for discharging the cartridge selection member positions and formed corresponding to the housing cartridge to be discharged, that to the cam follower.
【0012】この請求項2の構成によると、カム板に分
岐カム部を形成すると共にその分岐に対応してカム板に
一体に検知スイッチの駆動部を設け、その検知信号によ
り分岐進路制御手段としてのソレノイドを制御するよう
にしたので、カムが分岐する方向へカムフォロワを送る
タイミングを正確にすることができる。動作初期位置か
らの回転経過時間を計測してソレノイドを動作させカム
フォロワを分岐へ進入させた場合、負荷のばらつきによ
る駆動モータの回転数変化によるカム板の回転変化によ
り進入すべきカム分岐部を失敗するといったことが起こ
ることが予想されるが、本装置ではカム分岐位置の判断
を正確にできる。正確にカム分岐の判断ができることか
ら、カム分岐部間の間隔を狭めることができ、カム板の
直径を小径にすることができ、以て装置側面に設置する
ことができて、装置の小型化に寄与する。カムフォロワ
は回転動作によりカム板のカム溝に従うようにしたの
で、直動スライド動作に比較し低負荷で済む。According to the second aspect of the present invention, the branch cam portion is formed on the cam plate, and the drive portion of the detection switch is provided integrally with the cam plate corresponding to the branch, and the detection signal serves as branch path control means. Since the solenoid is controlled, the timing of sending the cam follower in the direction in which the cam branches can be made accurate. When the elapsed time of rotation from the initial position of operation is measured and the solenoid is operated to enter the cam follower into the branch, the cam branch that should enter should fail due to the change in the rotation of the cam plate due to the change in the rotation speed of the drive motor due to load variations. However, this device can accurately determine the cam branch position. Since the cam branch can be accurately determined, the interval between the cam branches can be narrowed, the diameter of the cam plate can be made small, and it can be installed on the side of the device, thus making the device compact. Contribute to. Since the cam follower follows the cam groove of the cam plate by the rotating operation, the load is lower than that of the linear slide operation.
【0013】請求項3に記載の発明は、光ディスクを内
部に収納したカートリッジ複数を略平行に積層状に収納
するストッカ、前記ストッカに隣接しストッカのカート
リッジの積層方向に移動し収納された各カートリッジそ
れぞれに対応した位置をとるカートリッジ収容部、前記
ストッカ中の一つのカートリッジを選択し前記カートリ
ッジ収容部へ移送するカートリッジ移送手段、前記カー
トリッジ収容部に移送されたカートリッジ内の光ディス
クを保持し記録再生する記録再生部、前記ストッカ中に
収納したカートリッジを装置外へ排出するカートリッジ
排出手段を有し、前記カートリッジ排出手段は、前記ス
トッカのカートリッジ収納数に対応して分岐したカム溝
が形成され回転動作するカム板と、一端を回転自在に支
持され他端に前記カム溝に係合するフォロワ部を有し前
記カム板に従動するカムフォロワと、前記カム溝の分岐
方向へ向けて前記カムフォロワを付勢する付勢手段と、
前記カムフォロワに従動ないし介在部材を介して従動し
カートリッジ積層方向に変位する排出カートリッジ選択
部材と、機構動作の検知スイッチと、前記カム分岐部に
対応して前記検知スイッチを駆動するよう前記カム板に
一体に形成された検知スイッチ駆動部と、通電時前記付
勢手段の付勢力を係止して前記カムフォロワに前記付勢
手段の付勢力を与えぬよう動作するソレノイドとを有
し、装置制御部は前記カム板を動作させ、排出すべく指
示されたカートリッジに対応するカム溝への前記カム分
岐部を前記検知スイッチ駆動部による前記検知スイッチ
の信号により検出すると共にソレノイドの通電を停止す
ることで前記付勢手段による係止を解除し、前記カムフ
ォロワの前記フォロワ部は前記カム板の回転及び付勢手
段の付勢力に従いカム分岐部方向に回転し、該カムフォ
ロワに従属動作する排出カートリッジ選択部材を排出す
べき収納カートリッジに対応した位置となす、ことを特
徴とするディスク記録再生装置である。According to a third aspect of the present invention, there is provided a stocker for accommodating a plurality of cartridges each having an optical disk housed therein in a substantially parallel laminated manner, and each cartridge adjacent to the stocker and moved in the stacking direction of the cartridges of the stocker and accommodated therein. Cartridge housings taking positions corresponding to each, cartridge transfer means for selecting one cartridge in the stocker and transferring it to the cartridge housing, holding and recording and reproducing the optical disk in the cartridge transferred to the cartridge housing The recording / reproducing unit has a cartridge discharge unit for discharging the cartridge stored in the stocker to the outside of the apparatus, and the cartridge discharge unit is formed with a cam groove branched corresponding to the number of stored cartridges in the stocker, and rotates. The cam plate and one end are rotatably supported and the other end is A cam follower which follows said cam plate having a follower portion engaged with arm groove, and biasing means for biasing the cam follower toward the branch direction of the cam groove,
A discharge cartridge selection member that is driven by the cam follower or driven by an intervening member and is displaced in the cartridge stacking direction, a detection switch for a mechanism operation, and a cam plate for driving the detection switch corresponding to the cam branch portion. An apparatus control unit having an integrally formed detection switch drive unit and a solenoid that operates so as to lock the biasing force of the biasing unit when energized and not apply the biasing force of the biasing unit to the cam follower. By operating the cam plate to detect the cam branch portion to the cam groove corresponding to the cartridge instructed to be ejected by the detection switch signal from the detection switch driving unit and stop energizing the solenoid. The lock by the biasing means is released, and the follower portion of the cam follower is rotated by the cam plate and the biasing force of the biasing means. Bifurcation rotated in the direction, a disk recording and reproducing apparatus, characterized in the dependent operation for discharging the cartridge selection member positions and formed corresponding to the housing cartridge to be discharged, that to the cam follower.
【0014】この請求項3の構成によると、カム板のカ
ム溝のカム分岐部におけるカムフォロワ進路制御機構と
して、分岐方向へ向けてカムフォロワを付勢する付勢手
段を設けると共に、ソレノイドは通電時に付勢手段の付
勢力を係止してカムフォロワに付勢力を与えぬようにし
通電を停止することで、付勢力をカムフォロワに与えカ
ム分岐部へと進入させるようにした。カートリッジ排出
動作時、初期位置ではカム溝によりカムフォロワが戻さ
れるに従いソレノイドのプランジャもほぼ戻されてお
り、ほぼ電磁吸引状態の位置にある。この位置でソレノ
イドを通電すると、プランジャが吸引される距離は僅か
であり、ソレノイド採用時に問題となりがちな衝撃音で
あるソレノイドの動作音をほぼなくすことができる。ま
た、ソレノイドはプランジャが引き込まれた状態で吸引
力が最大となる。吸引できる力は吸引ストロークに反比
例して減じる。ソレノイドの動作ストロークが少ないほ
ど使用できる吸引力が大となる。上記位置ではほぼ引き
込まれた状態でソレノイドを通電するため、使用する付
勢手段の付勢力をソレノイドの吸着時吸引力に近い値ま
で使用できる。逆に、必要付勢力に対してソレノイドは
比較的小容量、小型、低駆動電圧にできる。低駆動電圧
にできたので他の駆動モータと使用電圧を合わせること
ができ、装置電源部のコストダウンができた。消費電力
も削減でき、動作音も低い。また、プランジャの戻りを
ソレノイド吸引で行っておらず、プランジャの戻りが確
実になる利点がある。さらに、プランジャ型のソレノイ
ドは、吸引時プランジャに横方向の負荷がかかると吸引
力を大幅に減じるが、プランジャを戻すことをカム溝で
行うこと、吸引ストロークを使用した動作を行っていな
いこと、によりそういう問題を生じない。ソレノイドは
周囲の温度条件や連続通電による温度上昇、部材ばらつ
き、等により動作力にばらつきが生じがちであるが、ほ
ぼプランジャ密着で吸引動作させることにより、吸引力
を大きく取ることができ負荷である付勢手段の付勢力に
対するソレノイドのマージンを大きく取ることができ、
安定した動作の装置にできた。また、同様にソレノイド
の動作力に比べてコイルバネ等の付勢力は安定してお
り、ソレノイドの動作力で直接カムフォロワをカム分岐
へ動作させる場合カムフォロワに要する所要力に比べソ
レノイドの動作力は余裕を持って設定しなければならな
いが、本装置のように付勢手段で動作させることで、カ
ムフォロワを実際に動作させる所要力に対する付勢力の
設定マージンを大きく取ることができた。安定した動作
が得られる。According to the third aspect of the invention, the cam follower path control mechanism at the cam branch portion of the cam groove of the cam plate is provided with a biasing means for biasing the cam follower in the branching direction, and the solenoid is biased when energized. The urging force of the urging means is locked so as not to apply the urging force to the cam follower, and the energization is stopped, so that the urging force is applied to the cam follower so that the cam follower enters the cam branch portion. During the cartridge discharging operation, at the initial position, the plunger of the solenoid is almost returned as the cam follower is returned by the cam groove, and the solenoid is substantially in the electromagnetic attraction position. When the solenoid is energized at this position, the distance that the plunger is attracted is small, and it is possible to almost eliminate the operating noise of the solenoid, which is an impact noise that tends to be a problem when a solenoid is adopted. Further, the solenoid has a maximum suction force with the plunger retracted. The force that can be sucked decreases in inverse proportion to the suction stroke. The smaller the operating stroke of the solenoid, the greater the suction force that can be used. In the above position, the solenoid is energized in a substantially retracted state, so that the urging force of the urging means to be used can be used up to a value close to the suction force of the solenoid during attraction. On the contrary, the solenoid can have a relatively small capacity, a small size, and a low driving voltage with respect to the required biasing force. Since the driving voltage was low, it was possible to match the operating voltage with other driving motors and reduce the cost of the power supply unit of the device. The power consumption can be reduced and the operation sound is low. In addition, there is an advantage that the return of the plunger is sure because the return of the plunger is not performed by the solenoid suction. Furthermore, the plunger type solenoid greatly reduces the suction force when a lateral load is applied to the plunger during suction, but the cam groove is used to return the plunger, and the operation using the suction stroke is not performed. Therefore, such a problem does not occur. The solenoid tends to have a variation in operating force due to ambient temperature conditions, temperature rise due to continuous energization, variations in members, etc.However, a large suction force can be obtained by performing suction operation with the plunger closely contacting, which is a load. A large margin of the solenoid for the urging force of the urging means can be secured,
The device has stable operation. Similarly, the biasing force of the coil spring, etc. is more stable than the operating force of the solenoid, and when operating the cam follower directly to the cam branch with the operating force of the solenoid, the operating force of the solenoid has a margin compared to the required force of the cam follower. Although it must be set by holding it, by operating the cam follower with the biasing means as in the present device, a large margin for setting the biasing force with respect to the required force for actually operating the cam follower can be secured. Stable operation can be obtained.
【0015】請求項4に記載の発明は、請求項2または
請求項3記載のディスク記録再生装置であって、前記カ
ムフォロワに従動するよう構成された前記排出カートリ
ッジ選択部材のその前記カムフォロワとの係合部は、前
記カム分岐部で前記カムフォロワが分岐方向に回転動作
する際、カム分岐部に入り込む所定の動作角において前
記排出カートリッジ選択部材が変位せぬ不感部が形成さ
れていることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the disc recording / reproducing apparatus according to the second or third aspect, wherein the discharge cartridge selecting member configured to follow the cam follower is engaged with the cam follower. The joint portion is characterized in that when the cam follower rotates in the branching direction at the cam branching portion, a dead portion is formed in which the discharge cartridge selection member is not displaced at a predetermined operating angle that enters the cam branching portion. There is.
【0016】また請求項5に記載の発明は、請求項4記
載のディスク記録再生装置であって、前記カムフォロワ
が前記カム分岐部に入り込む所定の動作角において前記
排出カートリッジ選択部材が変位せぬ前記不感部は、前
記カムフォロワを回転自在に支持する回転支点を中心と
した円弧形状であることを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the disk recording / reproducing apparatus according to the fourth aspect, the discharge cartridge selection member is not displaced at a predetermined operating angle at which the cam follower enters the cam branch portion. The dead section is characterized by an arc shape centered on a rotation fulcrum that rotatably supports the cam follower.
【0017】これら請求項4や請求項5の構成による
と、付勢手段の付勢力は、排出カートリッジ選択部材を
変位させる力を必要とせず、カムフォロワの変位に要す
る力のみでカム分岐部にカムフォロワを送り込むことが
できる。そして排出カートリッジ選択部材とそれに従動
する排出部材の変位に要する力を考慮せずにすむため、
付勢手段の付勢力を低く抑えることができ、ソレノイド
の容量を少なくでき、低コストにつながる。また、この
ように付勢手段が働く領域では排出カートリッジ選択部
材が変位せぬようにし、排出カートリッジ選択部材が変
位する力は、カム板の回転によりそのカム溝により発生
する力をもとに設定することができた。モータにより駆
動されるカム板により駆動されるので、付勢手段の付勢
力に駆動される場合に比較して重い変位力に設定しても
動かせ、排出カートリッジ選択部材や排出部材、排出ス
ライダ等の部品変形等による動作負荷の上昇を十分見込
んだ値に設定できた。その結果、安定した動作が得られ
る。According to the fourth and fifth aspects of the invention, the urging force of the urging means does not require a force for displacing the discharge cartridge selecting member, and only the force required for displacing the cam follower is applied to the cam follower. Can be sent. And since it is not necessary to consider the force required for displacement of the discharge cartridge selection member and the discharge member that follows it,
The urging force of the urging means can be suppressed low, the capacity of the solenoid can be reduced, and the cost can be reduced. In addition, the discharge cartridge selection member is prevented from being displaced in the region where the biasing means operates in this manner, and the displacement force of the discharge cartridge selection member is set based on the force generated by the cam groove by the rotation of the cam plate. We were able to. Since it is driven by a cam plate driven by a motor, it can be moved even if the displacement force is set to be heavier than that when driven by the urging force of the urging means. The value could be set to a value that allows for a sufficient increase in operating load due to component deformation. As a result, stable operation can be obtained.
【0018】請求項6に記載の発明は、請求項4記載の
ディスク記録再生装置であって、前記排出カートリッジ
選択部材は、一端が回転自在に支持され他端が前記スト
ッカのカートリッジ積層方向に回転動作で変位するよう
構成されるとき、前記カムフォロワと前記排出カートリ
ッジ選択部材との係合点と前記カムフォロワの回転支点
とを結ぶ線と、前記カムフォロワと前記排出カートリッ
ジ選択部材との係合点と前記排出カートリッジ選択部材
の回転支点とを結ぶ線がなす角は略直角であることを特
徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, in the disk recording / reproducing apparatus according to the fourth aspect, one end of the ejection cartridge selection member is rotatably supported and the other end thereof rotates in the cartridge stacking direction of the stocker. When configured to be displaced by operation, a line connecting an engagement point between the cam follower and the ejection cartridge selection member and a rotation fulcrum of the cam follower, an engagement point between the cam follower and the ejection cartridge selection member, and the ejection cartridge. The angle formed by the line connecting the rotation fulcrum of the selection member is substantially a right angle.
【0019】この請求項6の構成によると、2本の結線
がなす角を75゜とし、直角に近い角度に設定したこと
により、振動等の外乱による力が排出カートリッジ選択
部材や排出部材等に掛かっても、カムフォロワのフォロ
ワ部を介してカムフォロワを回転させる分力は僅かにな
る。したがって、不用意な外乱による力が掛かってカム
フォロワが予定しないカム分岐部に飛び込んでしまう可
能性を大幅に減じることができる。According to the structure of claim 6, the angle formed by the two wires is set to 75 °, and the angle is set to be close to a right angle, so that the force due to disturbance such as vibration is applied to the discharge cartridge selection member or the discharge member. Even if it is applied, the component force for rotating the cam follower via the follower portion of the cam follower becomes small. Therefore, it is possible to greatly reduce the possibility that the cam follower will jump into an unintended cam branching portion due to an unexpected force.
【0020】請求項7に記載の発明は、請求項2または
請求項3記載のディスク記録再生装置であって、前記カ
ム板は回転動作し所定動作を実行後逆転して動作初期位
置に戻るよう装置制御部が駆動モータを制御するとき、
装置制御部は前記カム板の戻り動作時にソレノイドを通
電状態とすることを特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the disk recording / reproducing apparatus according to the second or third aspect, wherein the cam plate is rotated to perform a predetermined operation and then reversely rotate to return to the initial operation position. When the device controller controls the drive motor,
The device controller is characterized in that the solenoid is energized when the cam plate returns.
【0021】この請求項7の構成によると、カムフォロ
ワのフォロワ部がカム分岐部を通過する際の異音の発生
を防止できる。なお通電せぬ場合、付勢手段によりカム
フォロワは付勢されているのでカム分岐部に飛び込み異
音を発生することになる。According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to prevent abnormal noise from being generated when the follower portion of the cam follower passes through the cam branch portion. If the cam follower is not energized, the cam follower is energized by the energizing means, so that the cam follower jumps into the cam branching portion and an abnormal noise is generated.
【0022】請求項8に記載の発明は、請求項2または
請求項3記載のディスク記録再生装置であって、前記カ
ム板は回転動作し所定動作を実行後逆転して動作初期位
置に戻るよう装置制御部が駆動モータを制御するとき
に、逆転動作において、前記カムフォロワは逆転開始時
に前記複数に分岐したカム溝の一つに案内され排出すべ
く指示されたカートリッジに対応した位置をなしている
とき、該案内されているカム溝へのカム分岐部に対応し
た前記検知スイッチ駆動部による検知スイッチの信号を
検出し、該信号により装置制御部はソレノイドを通電開
始することを特徴としている。The invention according to claim 8 is the disk recording / reproducing apparatus according to claim 2 or claim 3, wherein the cam plate rotates to perform a predetermined operation and then reversely rotates to return to the initial operation position. When the device control unit controls the drive motor, in the reverse rotation operation, the cam follower is guided to one of the plurality of branched cam grooves at the start of the reverse rotation and has a position corresponding to the cartridge instructed to be discharged. At this time, a signal of the detection switch by the detection switch drive unit corresponding to the cam branch portion to the guided cam groove is detected, and the device control unit starts energizing the solenoid by the signal.
【0023】この請求項8の構成によると、カム板の逆
転によりカムフォロワはそのカム溝に従って戻り、カム
フォロワの動きに従いソレノイドをはぼ吸引状態の位置
にまで戻される。装置制御部は、この位置を上記の検知
信号により検出しソレノイドを通電する。ほぼ吸引状態
のソレノイドに通電するので、そのプランジャが引き込
まれる際の衝撃音がほとんど発生せずに済む。逆転時す
ぐソレノイドに通電するとプランジャ引き込みの衝撃音
が発生するがそれを防止できる。According to the structure of the eighth aspect, the cam follower returns in accordance with the cam groove by the reverse rotation of the cam plate, and the solenoid is returned to the position of the vacuum suction state according to the movement of the cam follower. The device control section detects this position by the above detection signal and energizes the solenoid. Since the solenoid that is almost in the suction state is energized, almost no impact noise is generated when the plunger is retracted. When the solenoid is energized immediately after reverse rotation, the impact noise of the plunger is generated, which can be prevented.
【0024】請求項9に記載の発明は、請求項1記載の
ディスク記録再生装置であって、前記ストッカのカート
リッジ挿入口前方に複数のカートリッジ挿入口を覆う開
閉自在のフロントカバーと、フロントカバーを閉状態に
するフロントカバー係止部材と、該係止部材を変位させ
フロントカバーの係止を外すフロントカバーオープン部
材と、前記カム板に形成されたフロントカバーオープン
部材に係合するカム部とを有し、前記カム板の動作によ
りフロントカバーオープン部材が駆動されることを特徴
としている。According to a ninth aspect of the present invention, in the disk recording / reproducing apparatus according to the first aspect, a front cover which is openable and closable for covering a plurality of cartridge insertion ports in front of the cartridge insertion port of the stocker, and a front cover are provided. A front cover locking member that is closed, a front cover open member that displaces the locking member to unlock the front cover, and a cam portion that engages with the front cover open member formed on the cam plate. The front cover open member is driven by the operation of the cam plate.
【0025】この請求項9の構成によると、フロントカ
バーを自動オープンするための専用部品はフロントカバ
ーオープン部材のみであり、1部品のみを設けること
で、フロントカバーを自動オープンできるよう構成でき
る。これによりカートリッジ排出時に、操作者が前もっ
てフロントカバーを開く操作を行わずに済む。フロント
カバーオープン部材を駆動するカム部は、カム板に一体
のためその変位タイミングを排出スライダ駆動用のカム
との関係で決めることが容易であり、フロントカバーが
開ききる前にカートリッジを排出して衝突する、等の事
態を防止できる。According to the ninth aspect of the invention, the dedicated part for automatically opening the front cover is only the front cover opening member, and the front cover can be automatically opened by providing only one part. This eliminates the need for the operator to open the front cover in advance when the cartridge is ejected. Since the cam part that drives the front cover open member is integrated with the cam plate, it is easy to determine the displacement timing in relation to the cam for driving the ejection slider, and eject the cartridge before the front cover is fully opened. It is possible to prevent a situation such as a collision.
【0026】請求項10に記載の発明は、請求項9記載
のディスク記録再生装置であって、前記カム板に形成さ
れたフロントカバーオープン部材駆動カム部は、前記カ
ム板の動作初期位置から排出カートリッジ選択部材が排
出すべく指示されたカートリッジに対応する位置に変位
を完了する位置までの動作範囲内に、前記フロントカバ
ーオープン部材が変位する範囲が含まれることを特徴と
している。According to a tenth aspect of the present invention, in the disk recording / reproducing apparatus according to the ninth aspect, the front cover open member drive cam portion formed on the cam plate is ejected from an initial operation position of the cam plate. It is characterized in that the range in which the front cover open member is displaced is included in the operating range up to the position where the displacement is completed at the position corresponding to the cartridge instructed to be ejected by the cartridge selection member.
【0027】この請求項10の構成によると、カートリ
ッジ排出前に必ずフロントカバーオープンが実行される
よう構成でき、カートリッジ排出時フロントカバーが障
害となり排出不能となることがない。排出カートリッジ
と同領域を使用するため、カム板の直径を節約でき小径
にできる。また、フロントカバーのみ開く動作では、フ
ロントカバー解放後、分岐カム部の信号を使用してカム
板を逆転させることができ、専用の検知スイッチを設け
る必要がない。According to the structure of the tenth aspect, the front cover can be opened without fail before the cartridge is ejected, and the ejection cannot be disabled due to the obstruction of the front cover when the cartridge is ejected. Since the same area as the ejection cartridge is used, the diameter of the cam plate can be saved and the diameter can be reduced. Further, in the operation of opening only the front cover, the cam plate can be reversed by using the signal of the branch cam portion after the front cover is released, and it is not necessary to provide a dedicated detection switch.
【0028】請求項11に記載の発明は、光ディスクを
内部に収納したカートリッジ複数を略平行に積層状に収
納するストッカと、移動し前記ストッカに収納された各
カートリッジそれぞれに対応した位置をとるカートリッ
ジ収容部と、前記ストッカから前記カートリッジ収容部
へカートリッジを移送するカートリッジ移送手段ならび
にその駆動モータと、前記カートリッジ収容部に移送さ
れたカートリッジ内の光ディスクを保持し記録再生する
記録再生部と、前記ストッカに収納されたカートリッジ
を装置外に排出するカートリッジ排出手段とを有し、前
記駆動モータの一方への回転方向をA方向としその逆を
B方向とするとき、前記カートリッジ移送手段は、動作
初期位置からその駆動モータをA方向に回転させること
で前記ストッカから前記記録再生部へ前記カートリッジ
を移送し、その移送位置から前記駆動モータをB方向に
回転させることで前記記録再生部から前記ストッカへカ
ートリッジを戻し移送し、前記動作初期位置から前記駆
動モータをB方向に回転させることで前記収納カートリ
ッジ排出手段を動作させ、前記記録再生部へカートリッ
ジを移送した前記移送位置からモータをA方向に回転さ
せることで前記収納カートリッジ排出手段を動作させる
ことを特徴とするディスク記録再生装置である。The invention described in claim 11 is a stocker for accommodating a plurality of cartridges in each of which an optical disk is accommodated therein in a substantially parallel laminated manner, and a cartridge which is moved and has a position corresponding to each cartridge accommodated in the stocker. An accommodating part, a cartridge transfer means for transferring a cartridge from the stocker to the cartridge accommodating part and a drive motor for the cartridge, a recording / reproducing part for holding and recording an optical disk in the cartridge transferred to the cartridge accommodating part, and the stocker. And a cartridge discharge means for discharging the cartridge stored in the device to the outside of the apparatus, and when the rotation direction to one side of the drive motor is the A direction and the opposite direction is the B direction, the cartridge transfer means is configured to move to the initial operation position. From the stocker by rotating its drive motor in the A direction. By transferring the cartridge to the recording / reproducing unit and rotating the drive motor from the transfer position in the B direction, the cartridge is returned and transferred from the recording / reproducing unit to the stocker, and the drive motor is moved to the B position from the operation initial position. The storage cartridge discharging means is operated by rotating the storage cartridge discharging means in the direction A, and the storage cartridge discharging means is operated by rotating the motor in the direction A from the transfer position where the cartridge is transferred to the recording / reproducing unit. This is a disk recording / reproducing device.
【0029】この請求項11の構成によると、カートリ
ッジ移送手段と1個のモータを共用しつつ、演奏中かど
うかに関わらず(カートリッジを移送しているかどうか
に関わらず)カートリッジ排出手段を動作させることが
できる。駆動モータはカートリッジ移送手段とカートリ
ッジ排出手段で共用され、低コスト化が図れる。1個の
駆動モータにより低コストが図れ、さらに、操作者は、
演奏中でもそれ以外でも好きなときにストッカ中のカー
トリッジをモータ駆動により取り出すことができる。機
構としては、タイミングギヤに排出するカートリッジを
選択するカム溝、排出スライダ駆動カム溝、フロントカ
バーオープン部材駆動カム溝を2重に形成するのみで、
ほとんど部品を増すこと無く、低コストで実現できた。According to the eleventh aspect of the present invention, while the cartridge transfer means and one motor are shared, the cartridge discharge means is operated regardless of whether the performance is being performed (whether the cartridge is being transferred). be able to. The drive motor is shared by the cartridge transfer means and the cartridge discharge means, so that the cost can be reduced. The cost can be reduced by one drive motor.
You can take out the cartridge in the stocker by driving the motor at any time, whether you are playing or not. As the mechanism, the cam groove for selecting the cartridge to be discharged to the timing gear, the discharge slider drive cam groove, and the front cover open member drive cam groove are formed in duplicate.
It was realized at low cost with almost no additional components.
【0030】請求項12に記載の発明は、請求項2、
3、11のいずれかに記載のディスク記録再生装置であ
って、機構動作の検知スイッチとして3個のスイッチ、
SW1、SW2、SW3を有し、そのスイッチ駆動部
と、装置制御部とを有し、スイッチ状態A[SW1=オ
ン、SW2=オフ、SW3=オフ、(またはSW1=オ
フ、SW2=オン、SW3=オン)]で記録再生部への
カートリッジ移送待機状態を、スイッチ状態B[SW1
=オン、SW2=オン、SW3=オフ、(またはSW1
=オフ、SW2=オフ、SW3=オン)]で記録再生部
へカートリッジを移送する途中状態を、スイッチ状態C
[SW1=オフ、SW2=オン、SW3=オフ、(また
はSW1=オン、SW2=オフ、SW3=オン)]で記
録再生部へカートリッジを移送した状態を、スイッチ状
態D[SW1=オフ、SW2=オフ、SW3=オンない
しオフ、(またはSW1=オン、SW2=オン、SW3
=オフないしオン)]でストッカ中のカートリッジ排出
動作途中状態を、スイッチ状態E[SW1=オフ、SW
2=オン、SW3=オン、(またはSW1=オン、SW
2=オフ、SW3=オフ)]でカートリッジ移送待機状
態でのストッカ中カートリッジの排出動作終了状態を、
スイッチ状態F[SW1=オン、SW2=オフ、SW3
=オン、(またはSW1=オフ、SW2=オン、SW3
=オフ)]で記録再生部へカートリッジを移送した状態
でのストッカ中カートリッジの排出動作終了状態を、装
置制御部が判断すると共に、1個のスイッチ、SW3に
て前記カム分岐位置を検出し、ソレノイドを動作させ、
前記排出カートリッジ駆動部材を変位させることを特徴
としている。The invention described in claim 12 is the invention according to claim 2,
3. The disc recording / reproducing apparatus according to any one of 3 and 11, wherein three switches are provided as mechanical operation detection switches,
It has SW1, SW2, and SW3, and has a switch driving unit and a device control unit, and has a switch state A [SW1 = ON, SW2 = OFF, SW3 = OFF, (or SW1 = OFF, SW2 = ON, SW3). = ON)], the cartridge transfer standby state to the recording / reproducing unit is switched to the switch state B [SW1
= ON, SW2 = ON, SW3 = OFF, (or SW1
= OFF, SW2 = OFF, SW3 = ON)], switch state C
[SW1 = OFF, SW2 = ON, SW3 = OFF, (or SW1 = ON, SW2 = OFF, SW3 = ON)], the state in which the cartridge is transferred to the recording / reproducing unit is the switch state D [SW1 = OFF, SW2 = OFF, SW3 = ON or OFF, (or SW1 = ON, SW2 = ON, SW3
= OFF or ON)], the state of the cartridge discharging operation in the stocker is switched to the switch state E [SW1 = OFF, SW
2 = ON, SW3 = ON, (or SW1 = ON, SW
2 = off, SW3 = off)], the end state of the discharging operation of the stocker cartridge in the cartridge transfer standby state,
Switch state F [SW1 = on, SW2 = off, SW3
= On, (or SW1 = off, SW2 = on, SW3
= OFF)], the apparatus control unit determines the end state of the discharging operation of the cartridge in the stocker in the state where the cartridge is transferred to the recording / reproducing unit, and the cam branch position is detected by one switch, SW3, Operate the solenoid,
It is characterized in that the discharge cartridge driving member is displaced.
【0031】この請求項12の構成によると、少ないス
イッチ数にもかかわらず7状態を判別でき、装置制御部
は、電源投入時に装置がどんな状態かが判断でき、スム
ーズに初期状態に回復できるうえ、カートリッジ排出動
作ではスイッチを増やすことなくタイミングギアの分岐
カム位置を正確に判断できる。フロントカバーのオープ
ン動作もこのスイッチ配列で行うことができる。スイッ
チ状態Dでは、二つの排出領域の状態があるが、駆動モ
ータを所定方向に回転させることでスイッチ変化を検出
し、状態判断が可能である。According to the structure of claim 12, seven states can be discriminated despite the small number of switches, and the device control section can discriminate what state the device is in when the power is turned on and can smoothly restore the initial state. In the cartridge discharging operation, the branch cam position of the timing gear can be accurately determined without increasing the number of switches. The opening operation of the front cover can also be performed with this switch arrangement. In the switch state D, there are two discharge area states, but it is possible to detect the switch change by rotating the drive motor in a predetermined direction and determine the state.
【0032】請求項13に記載の発明は、請求項1〜3
のいずれかに記載のディスク記録再生装置であって、前
記カム板に形成された収納カートリッジそれぞれに対応
したカム溝への分岐位置の順序は、排出カートリッジ選
択部材の初期位置を前記ストッカのカートリッジ配列中
一端のカートリッジに対応した位置付近としたとき、ス
トッカ他端のカートリッジに対応した分岐から順に前記
一端のカートリッジに対応した分岐へと配置したことを
特徴としている。The invention described in claim 13 is the invention according to claims 1 to 3.
5. The disc recording / reproducing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the order of branch positions to the cam grooves corresponding to the respective storage cartridges formed on the cam plate is such that the initial position of the ejection cartridge selection member is the cartridge arrangement of the stocker. When located near the position corresponding to the cartridge at the one end, the branch corresponding to the cartridge at the other end of the stocker is arranged in order from the branch corresponding to the cartridge at the one end.
【0033】この請求項13の構成によると、排出カー
トリッジ選択部材の変位する量が大きい順にカム溝を配
置することで、変位量が大きいカム溝は回転角上早く変
位を開始でき、カム曲線を無理なく設定できる。カム曲
線の圧力角を減らすことができ、変位させるための負荷
を少なくできた。変位の大きいカム溝と変位の少ないカ
ム溝を角度上で重ねることができ、カム板上で排出カー
トリッジ選択部材が変位するのに要する角度はコンパク
トにでき、カム板の直径を小径にできた。順序が逆で有
れば変位の大きいカム溝と変位の小さいカム溝とを交叉
させずに小径にするのは難しいが、交叉させずに済むこ
とも利点である。According to the structure of the thirteenth aspect, by arranging the cam grooves in the order in which the displacement amount of the discharge cartridge selection member is large, the cam groove having the large displacement amount can start the displacement earlier in the rotation angle and the cam curve can be obtained. It can be set easily. The pressure angle of the cam curve can be reduced and the load for displacement can be reduced. The cam groove with large displacement and the cam groove with small displacement can be overlapped on the angle, and the angle required for the displacement of the discharge cartridge selection member on the cam plate can be made compact, and the diameter of the cam plate can be made small. If the order is reversed, it is difficult to reduce the diameter of the cam groove having a large displacement and the cam groove having a small displacement without intersecting them, but it is also an advantage that they do not need to intersect.
【0034】以下、本発明の実施の形態を図を用いて説
明する。図1は本発明の光ディスクチェンジャの機構配
置図であり上方から見た図、図2は同様に側方(図1矢
印48方向)から見た機構配置図であり、模式的に示
す。図3はその反対側(図1矢印49方向)から見た機
構配置図である。図19は部品の配置関係図であり、図
3に示される箇所を斜視図としたものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a mechanical layout view of the optical disk changer of the present invention as viewed from above, and FIG. 2 is a mechanical layout drawing similarly viewed from the side (direction of arrow 48 in FIG. 1), which is schematically shown. FIG. 3 is a mechanism layout view seen from the opposite side (direction of arrow 49 in FIG. 1). FIG. 19 is a layout diagram of parts, and is a perspective view of the portion shown in FIG.
【0035】図4に示すように、カートリッジ1はその
内部に光ディスク2を収納している。図1、図2に示す
ようにカートリッジ収納部であるストッカ3は、カート
リッジ1をその前方の挿入口部材4の挿入口33(図1
0参照)から挿入し、複数、平行に収納する。挿入口3
3は、収納するカートリッジ数分が並列とされて、遮蔽
ケース34に一体状に設けられた挿入口部材4に形成さ
れている。このカートリッジ挿入口33を有するストッ
カ3は5枚(複数枚)のカートリッジ1を収納できる。As shown in FIG. 4, the cartridge 1 contains the optical disk 2 therein. As shown in FIGS. 1 and 2, the stocker 3 which is the cartridge storage unit has the cartridge 1 with the insertion opening 33 (FIG.
(See 0), and store them in parallel. Insertion slot 3
3 are formed in the insertion port member 4 which is provided integrally with the shielding case 34 in parallel for the number of cartridges to be stored. The stocker 3 having the cartridge insertion opening 33 can accommodate five (a plurality of) cartridges 1.
【0036】ストッカ3には、各挿入口33の内部にそ
れぞれカートリッジホルダ5が設置されている(図
1)。カートリッジホルダ5は、厚さ(t)が0.5mm
の板金部品からなり、左右に突起状のガイドピン(後述
する。)を有する。ストッカ3の右ガイド壁6、左ガイ
ド壁7には、各カートリッジホルダ5に対応して左右そ
れぞれに5ヶ所の溝がある。ここでは、最上段から順に
第1ガイド溝20、第2ガイド溝21、第3ガイド溝2
2、第4ガイド溝23、第5ガイド溝24とする。In the stocker 3, the cartridge holders 5 are installed inside the respective insertion openings 33 (FIG. 1). The thickness (t) of the cartridge holder 5 is 0.5 mm.
It is made of sheet metal parts and has left and right protruding guide pins (described later). The right guide wall 6 and the left guide wall 7 of the stocker 3 respectively have five grooves on the left and right corresponding to each cartridge holder 5. Here, the first guide groove 20, the second guide groove 21, and the third guide groove 2 are sequentially arranged from the top.
2, the fourth guide groove 23, and the fifth guide groove 24.
【0037】各カートリッジホルダ5は、その左右のガ
イドピン38、39、40が、ストッカ3の右ガイド壁
6や左ガイド壁7に形成された第1〜第5ガイド溝2
0、21、22、23、24に保持されている。カート
リッジ1は、ストッカ3に挿入すると内部のカートリッ
ジホルダ5に、図示しない保持手段を介して保持され
る。The left and right guide pins 38, 39, 40 of each cartridge holder 5 are formed in the right guide wall 6 and the left guide wall 7 of the stocker 3 to form the first to fifth guide grooves 2.
It is held at 0, 21, 22, 23, and 24. When the cartridge 1 is inserted into the stocker 3, the cartridge 1 is held by the internal cartridge holder 5 via a holding means (not shown).
【0038】ストッカ3の後方に配置された光デッキ
(記録再生部)8は、光ディスク2に対し記録や再生を
行う。光デッキ8は、光ピックアップ9、光ピックアッ
プ9を光ディスク2の半径方向に移動させる光ピックア
ップ駆動手段10、光ディスク2を載置するターンテー
ブル11、ターンテーブル11を駆動するスピンドルモ
ータ12、光ディスク2へ記録の際に光ディスク2に磁
界を印可する磁気ヘッド13等を搭載する。An optical deck (recording / reproducing section) 8 arranged at the rear of the stocker 3 performs recording and reproduction on the optical disc 2. The optical deck 8 includes an optical pickup 9, an optical pickup driving means 10 for moving the optical pickup 9 in the radial direction of the optical disc 2, a turntable 11 for mounting the optical disc 2, a spindle motor 12 for driving the turntable 11, and an optical disc 2. A magnetic head 13 that applies a magnetic field to the optical disc 2 during recording is mounted.
【0039】光デッキ8の上方にカートリッジ収容部1
4が設置される。光デッキ8、カートリッジ収容部14
は共にシャーシ15に軸16の位置で軸支されている。
シャーシ15上には他に光デッキ昇降手段(図示しな
い)が設置される。光デッキ昇降手段は、カートリッジ
収容部14及び光デッキ8を、ストッカ3に収納された
カートリッジ1のどれかに対応した位置に軸16を中心
にした回動により移動させる機構である。光デッキ昇降
手段の詳細な説明は省略し、また図2にはその駆動モー
タ36のみ図示する。光デッキ8とカートリッジ収容部
14は、軸16を中心に4.7度の角度を保ってストッ
カ3に収納された各カートリッジ1に対応した位置に、
光デッキ昇降手段により移動する。ストッカ3はベース
フレーム17上に構成されている。同様にシャーシ15
もベースフレーム17上に、4箇所のゴム及びコイルバ
ネからなるダンパ32を介して設置される。The cartridge housing 1 is provided above the optical deck 8.
4 is installed. Optical deck 8, cartridge housing 14
Are both supported on the chassis 15 at the position of the shaft 16.
An optical deck raising / lowering means (not shown) is additionally installed on the chassis 15. The optical deck raising / lowering means is a mechanism that moves the cartridge housing portion 14 and the optical deck 8 to a position corresponding to any of the cartridges 1 housed in the stocker 3 by rotating about the shaft 16. A detailed description of the optical deck lifting means is omitted, and only the drive motor 36 is shown in FIG. The optical deck 8 and the cartridge accommodating portion 14 are located at a position corresponding to each cartridge 1 accommodated in the stocker 3 while keeping an angle of 4.7 degrees around the shaft 16.
It is moved by the optical deck lifting means. The stocker 3 is formed on the base frame 17. Similarly, chassis 15
Is also installed on the base frame 17 via four dampers 32 made of rubber and a coil spring.
【0040】ストッカ3およびシャーシ15の側方でベ
ースフレーム17上には、ストッカ3のカートリッジ1
を光デッキ8へ移送するカートリッジ移送手段18が配
置される。カートリッジ移送手段18は、ストッカ3の
収納カートリッジのうちカートリッジ収容部14が対向
した位置にあるカートリッジ1を、ストッカ3から光デ
ッキ8へカートリッジホルダ5と共に移送する機構であ
る。また、光デッキ8からストッカ3へ戻し移送も行
う。カートリッジ移送手段18の詳細な説明は省略し、
図1には、カートリッジ移送手段18の概略の位置とそ
の駆動モータ37のみ図示する。The cartridge 1 of the stocker 3 is provided on the base frame 17 at the side of the stocker 3 and the chassis 15.
The cartridge transfer means 18 for transferring the cartridge to the optical deck 8 is arranged. The cartridge transfer means 18 is a mechanism for transferring the cartridge 1 in the storage cartridge of the stocker 3 at a position where the cartridge storage portion 14 faces the stocker 3 from the stocker 3 to the optical deck 8 together with the cartridge holder 5. Further, the optical deck 8 is also returned to the stocker 3 and transferred. A detailed description of the cartridge transfer means 18 is omitted,
In FIG. 1, only the schematic position of the cartridge transfer means 18 and its drive motor 37 are shown.
【0041】駆動モータ37からカートリッジ移送手段
18までの間に、ストッカからカートリッジを排出する
カートリッジ排出手段46等が介在するが、図1ではそ
の詳細を省略する。駆動モータ37からカートリッジ移
送手段18までのギア列の概略図を図11に示す。上方
から見た図である。A cartridge ejecting means 46 for ejecting the cartridge from the stocker is interposed between the drive motor 37 and the cartridge transferring means 18, but details thereof are omitted in FIG. A schematic diagram of the gear train from the drive motor 37 to the cartridge transfer means 18 is shown in FIG. It is the figure seen from the upper part.
【0042】装置のカートリッジ交換動作の状態図を図
2、図5、図6、図7、図8に示す。図2はストッカ3
の最上段の光ディスクカートリッジ1に対応した位置に
カートリッジ収容部14が移動した状態を示す。図5は
ストッカ3の上から2段目のカートリッジ1に対応した
位置にカートリッジ収容部14が移動した状態を示す。
図6はストッカ3の上から3段目のカートリッジ1に対
応した位置にカートリッジ収容部14が移動した状態を
示す。図7はストッカ3の上から4段目のカートリッジ
1に対応した位置にカートリッジ収容部14が移動した
状態を示す。図8はストッカ3の最下段である上から5
段目のカートリッジ1に対応した位置にカートリッジ収
容部14が移動した状態を示す。The state diagrams of the cartridge replacement operation of the apparatus are shown in FIGS. 2, 5, 6, 7 and 8. Figure 2 is stocker 3
2 shows a state in which the cartridge housing portion 14 is moved to a position corresponding to the uppermost optical disc cartridge 1. FIG. 5 shows a state in which the cartridge accommodating portion 14 is moved to a position corresponding to the second cartridge 1 from the top of the stocker 3.
FIG. 6 shows a state in which the cartridge accommodating portion 14 is moved to a position corresponding to the cartridge 1 in the third stage from the top of the stocker 3. FIG. 7 shows a state in which the cartridge accommodating portion 14 is moved to a position corresponding to the cartridge 1 in the fourth stage from the top of the stocker 3. FIG. 8 shows the bottom of the stocker 3, which is 5 from the top.
The state in which the cartridge accommodating portion 14 is moved to the position corresponding to the cartridge 1 of the stage is shown.
【0043】ストッカ3の右ガイド壁6や左ガイド壁7
に形成された各ガイド溝20、21、22、23、24
は、シャーシ15の軸16方向に湾曲している。第1ガ
イド溝20と第2ガイド溝21は下方、第3ガイド溝2
2はほぼ水平、第4ガイド溝23と第5ガイド溝24は
上方に湾曲しており、図2、図5、図6、図7、図8に
示すようにカートリッジ収容部14が移動することで、
カートリッジ収容部14に形成したガイド溝47に接続
される。The right guide wall 6 and the left guide wall 7 of the stocker 3
Each guide groove 20, 21, 22, 23, 24 formed in the
Is curved in the direction of the axis 16 of the chassis 15. The first guide groove 20 and the second guide groove 21 are downward, and the third guide groove 2 is
2 is substantially horizontal, and the fourth guide groove 23 and the fifth guide groove 24 are curved upward, so that the cartridge accommodating portion 14 can move as shown in FIG. 2, FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, and FIG. so,
It is connected to a guide groove 47 formed in the cartridge housing portion 14.
【0044】ストッカ3の収納されたカートリッジ1を
上から順に第1、2、3、4、5のカートリッジ41、
42、43、44、45と呼ぶことにする。第1のカー
トリッジ41を移送する場合、カートリッジ移送手段1
8は第1のカートリッジ41のカートリッジホルダ5を
保持し、第1ガイド溝20に沿ってカートリッジ収容部
14へカートリッジホルダ5を移送する。The cartridges 1 in which the stockers 3 are stored are arranged in order from the first to the first, second, third, fourth and fifth cartridges 41,
42, 43, 44, 45. When transferring the first cartridge 41, the cartridge transfer means 1
Reference numeral 8 holds the cartridge holder 5 of the first cartridge 41, and transfers the cartridge holder 5 to the cartridge accommodating portion 14 along the first guide groove 20.
【0045】カートリッジ収容部14上でカートリッジ
ホルダ5に保持された第1のカートリッジ41は、光デ
ッキ昇降手段により光デッキ8上に載置される。このと
きの光デッキ昇降手段の動作は、第1のカートリッジ4
1を収容したカートリッジ収容部14は動かさずに光デ
ッキ8のみを、カートリッジ収容部14〜光デッキ8の
なす角度が4.7度から平行になるまで軸16を中心に
上方に回動させ、以て光デッキ8上に第1のカートリッ
ジ41を載置する。光デッキ昇降手段の詳細な説明は省
略する。The first cartridge 41 held by the cartridge holder 5 on the cartridge accommodating portion 14 is placed on the optical deck 8 by the optical deck elevating means. The operation of the optical deck raising / lowering means at this time is as follows.
The cartridge housing portion 14 housing 1 is not moved, and only the optical deck 8 is rotated upward about the shaft 16 until the angle formed by the cartridge housing portion 14 to the optical deck 8 becomes parallel from 4.7 degrees, Then, the first cartridge 41 is placed on the optical deck 8. A detailed description of the optical deck lifting means is omitted.
【0046】第1のカートリッジ41内の光ディスク2
はターンテーブル11上に載置され、演奏または記録動
作が行われる。図9は第1のカートリッジ41への記録
動作状態を示す図である。図示しない磁気ヘッド昇降手
段により磁気ヘッド13は、支軸30を介して退避位置
(図2に示される上方に上がった状態)から光ディスク
2上に降下している。第2〜第5のカートリッジ42,
43,44,45への演奏ないし記録の動作も同様であ
る。Optical disc 2 in the first cartridge 41
Is placed on the turntable 11 and a performance or recording operation is performed. FIG. 9 is a diagram showing a recording operation state of the first cartridge 41. The magnetic head 13 is lowered onto the optical disc 2 from the retracted position (in the state of being raised upward as shown in FIG. 2) via the support shaft 30 by the magnetic head lifting means (not shown). Second to fifth cartridges 42,
The operation of playing or recording on 43, 44, 45 is also the same.
【0047】ストッカ3からカートリッジ1を排出する
カートリッジ排出手段46と、カートリッジ移送手段1
8について述べる。カートリッジ1の排出は、カートリ
ッジ移送手段18の駆動モータ37により駆動される。
駆動モータ37は兼用で移送及び排出動作を行い、別途
専用モータを用いてはいない。図1、図3、図11に示
されるように、本装置のカートリッジ排出手段46はス
トッカ3の側方に配置されている。Cartridge discharging means 46 for discharging the cartridge 1 from the stocker 3 and the cartridge transferring means 1
8 will be described. The ejection of the cartridge 1 is driven by the drive motor 37 of the cartridge transfer means 18.
The drive motor 37 is also used for the transfer and discharge operations, and a separate dedicated motor is not used. As shown in FIGS. 1, 3, and 11, the cartridge ejecting means 46 of the present apparatus is arranged on the side of the stocker 3.
【0048】図3は前述のように側方(図1矢印49方
向)から見た図であり、カートリッジ移送手段18の駆
動モータ37、及び駆動モータ37の減速系とカートリ
ッジ排出手段46の概略図が示されている。図中の各部
材の関係をまず記す。FIG. 3 is a view seen from the side (direction of arrow 49 in FIG. 1) as described above, and is a schematic view of the drive motor 37 of the cartridge transfer means 18, the speed reduction system of the drive motor 37, and the cartridge discharge means 46. It is shown. First, the relation of each member in the drawing will be described.
【0049】ベースフレーム17の側面に各部材が配さ
れている。駆動源であるモータ37、モータ37から減
速段としてモータプーリ52、ベルト53、プーリとウ
ォームギアが一体のプーリギア54、ギア55、ギア5
6を介しタイミングギア57が接続される。タイミング
ギア57は、本装置の主な機構的動作タイミングを決め
るカム板の一例である。Each member is arranged on the side surface of the base frame 17. A motor 37 as a drive source, a motor pulley 52, a belt 53, a pulley gear 54 in which a pulley and a worm gear are integrated, a gear 55, and a gear 5 as a reduction stage from the motor 37.
The timing gear 57 is connected via 6. The timing gear 57 is an example of a cam plate that determines the main mechanical operation timing of this device.
【0050】タイミングギア57に接続されている機構
は、カートリッジ1をストッカ3〜光デッキ8間で移送
するカートリッジ移送手段18、ストッカ3に収納され
たカートリッジのうちから排出指示されたカートリッジ
を選択する排出カートリッジ選択機構を含むカートリッ
ジ排出手段46、ストッカ3の前面のフロントカバー5
0を開く機構がある。さらにタイミングギア57には機
構動作状態を検知する複数の検知スイッチが接続され、
駆動モータ37により駆動される。The mechanism connected to the timing gear 57 selects the cartridge instructed to be ejected from the cartridge transfer means 18 for transferring the cartridge 1 between the stocker 3 and the optical deck 8 and the cartridge stored in the stocker 3. Cartridge discharging means 46 including a discharging cartridge selection mechanism, front cover 5 on the front of stocker 3
There is a mechanism to open 0. Further, the timing gear 57 is connected with a plurality of detection switches for detecting the mechanism operating state,
It is driven by the drive motor 37.
【0051】図3,図11に示すように、タイミングギ
ア57に接続されたギア58は、長い形状のギア59を
介しカートリッジ移送手段18内のカートリッジ移送ラ
ック60に接続される。図11に、カートリッジ移送ラ
ック60の配置を装置上方から見た図として示す。As shown in FIGS. 3 and 11, the gear 58 connected to the timing gear 57 is connected to the cartridge transfer rack 60 in the cartridge transfer means 18 via a long-shaped gear 59. FIG. 11 shows the arrangement of the cartridge transfer rack 60 as a view seen from above the apparatus.
【0052】カートリッジ移送ラック60は、矢印14
5方向にギア59からギア140、ギア141を介して
駆動され、別途光デッキ昇降手段の動作で選択されたカ
ートリッジ1を、ストッカ3からターンテーブル11や
光ピックアップ9等を搭載する光デッキ8へ移送する。
またカートリッジ移送ラック60は、矢印146方向に
動作して光デッキ8からストッカ3へカートリッジ1を
移送する。The cartridge transfer rack 60 is indicated by the arrow 14
The cartridge 1 which is driven in five directions via the gear 59 to the gear 140 and the gear 141 and is separately selected by the operation of the optical deck elevating means is transferred from the stocker 3 to the optical deck 8 on which the turntable 11 and the optical pickup 9 are mounted. Transfer.
The cartridge transfer rack 60 operates in the direction of arrow 146 to transfer the cartridge 1 from the optical deck 8 to the stocker 3.
【0053】移送されるカートリッジ1の選択は前述の
カートリッジ収容部14の高さ位置による。カートリッ
ジ収容部14の高さ位置に対応したストッカ3のカート
リッジ1は、そのカートリッジホルダ5がカートリッジ
移送ラック60と係合し光デッキ8へ移送される。ここ
では、移送するカートリッジ1の選択とカートリッジ移
送手段18の各部材形状との関係までは詳述しない。The selection of the cartridge 1 to be transferred depends on the height position of the cartridge accommodating portion 14 described above. The cartridge 1 of the stocker 3 corresponding to the height position of the cartridge accommodating portion 14 is transferred to the optical deck 8 by the cartridge holder 5 engaging the cartridge transfer rack 60. Here, the relationship between the selection of the cartridge 1 to be transferred and the shape of each member of the cartridge transfer means 18 will not be described in detail.
【0054】図3に、タイミングギア57とその周囲の
部品の関係が示されるが、図13は、図3とは逆である
タイミングギア57の裏面方向から見た周囲の部品との
関係を示す図である。図14、図15はタイミングギヤ
57の形状図、図16、図17はタイミングギア57と
周囲の部品の関係を抜き出した動作状態図である。FIG. 3 shows the relationship between the timing gear 57 and the peripheral parts thereof, while FIG. 13 shows the relationship between the peripheral parts of the timing gear 57 as viewed from the rear surface direction, which is the opposite of FIG. It is a figure. 14 and 15 are shape diagrams of the timing gear 57, and FIGS. 16 and 17 are operation state diagrams in which the relationship between the timing gear 57 and surrounding parts is extracted.
【0055】図3、図13、図16、図17のように、
タイミングギア57の周囲には、カムフォロワ62、排
出カートリッジ選択部材63、バネ64、フォトインタ
ラプタ(検知スイッチ)65、スイッチレバー66、ス
イッチレバー67、検知スイッチ68、検知スイッチ6
9、排出スライダ70、フロントカバーオープンスライ
ダ(フロントカバーオープン部材)71、ソレノイド7
2とそのプランジャ73、プランジャバネ74が配され
ている。As shown in FIGS. 3, 13, 16, and 17,
Around the timing gear 57, the cam follower 62, the ejection cartridge selection member 63, the spring 64, the photo interrupter (detection switch) 65, the switch lever 66, the switch lever 67, the detection switch 68, and the detection switch 6 are provided.
9, discharge slider 70, front cover open slider (front cover open member) 71, solenoid 7
2 and its plunger 73 and a plunger spring 74 are arranged.
【0056】タイミングギア57は、図3、図14、図
15に示すように、外周に歯車(モジュール0.8、6
4枚)が形成され、その装置外方側の平面部にカム溝7
5、76、フォトインタラプタ65で検出する回転角検
知壁98が形成されている。タイミングギア57の上記
と反対の面(図13、図15に示される面)には、フロ
ントカバーオープンスライダ71を駆動するカム溝(カ
ム部)77、排出スライダ70を駆動するカム溝78、
スイッチレバー66,67を駆動するカム面79が形成
されている。As shown in FIGS. 3, 14 and 15, the timing gear 57 has gears (modules 0.8, 6) on its outer circumference.
(4 sheets) are formed, and the cam groove 7 is formed on the flat portion on the outer side of the device.
5, 76 and a rotation angle detection wall 98 that is detected by the photo interrupter 65 are formed. A cam groove (cam portion) 77 for driving the front cover open slider 71, a cam groove 78 for driving the ejection slider 70, and a surface of the timing gear 57 opposite to the above (surfaces shown in FIGS. 13 and 15).
A cam surface 79 that drives the switch levers 66 and 67 is formed.
【0057】カム溝75は、回転につれ図3、図14の
ように4箇所のカム分岐部80、81、82、83があ
り、ストッカ3の各カートリッジ収納部に対応する5本
のカム溝84、85、86、87、88に分岐する。カ
ム溝75とほぼ対称形のカム溝76も同様であり、カム
溝75とは逆の回転方向であるがカム分岐部89、9
0、91、92を介しカム溝93、94、95、96、
97に分岐する。カム溝75、76に係合するのはカム
フォロワ62である。As shown in FIGS. 3 and 14, the cam groove 75 has four cam branching portions 80, 81, 82 and 83 as shown in FIGS. 3 and 14, and five cam grooves 84 corresponding to the respective cartridge storage portions of the stocker 3. , 85, 86, 87, 88. The same applies to the cam groove 76 that is substantially symmetrical to the cam groove 75, and although the rotation direction is opposite to that of the cam groove 75, the cam branch portions 89 and 9 are formed.
0, 91, 92 through cam grooves 93, 94, 95, 96,
Branch to 97. It is the cam follower 62 that engages with the cam grooves 75 and 76.
【0058】図3、図16、図17のように、カムフォ
ロワ62は1mm厚の板材からなり、2個の軸状の凸部
99,100を有する。カムフォロワ62は、ベースフ
レーム17上に支点105により回転自在に固定されて
おり、直径2mmの前記凸部(フォロワ部)99が前述
のタイミングギア57のカム溝75,76に係合してい
る。また、他の前記凸部100は凸部99とは逆方向に
突出し、排出カートリッジ選択部材63のカム溝102
に係合している。バネ64はカムフォロワ62とベース
フレーム17間に架設され、カムフォロワ62をタイミ
ングギア57の外周方向へ回転するよう付勢する部材で
ある。As shown in FIGS. 3, 16 and 17, the cam follower 62 is made of a plate material having a thickness of 1 mm and has two shaft-shaped convex portions 99 and 100. The cam follower 62 is rotatably fixed on the base frame 17 by a fulcrum 105, and the convex portion (follower portion) 99 having a diameter of 2 mm is engaged with the cam grooves 75 and 76 of the timing gear 57. Further, the other convex portion 100 projects in the opposite direction to the convex portion 99, and the cam groove 102 of the ejection cartridge selection member 63.
Is engaged with. The spring 64 is a member that is installed between the cam follower 62 and the base frame 17 and urges the cam follower 62 to rotate in the outer peripheral direction of the timing gear 57.
【0059】カムフォロワ62の突起部先端103はプ
ランジャ73の先端面104に対向している。プランジ
ャバネ74はプランジャ73に同軸に配した圧縮コイル
バネであり、プランジャ73をソレノイド72から解放
される方向(図3、矢印150方向)に付勢し、その結
果プランジャ73は、カムフォロワ62の先端103を
押し、カムフォロワ62はその支点105を中心に回転
するよう付勢される。The tip 103 of the protruding portion of the cam follower 62 faces the tip surface 104 of the plunger 73. The plunger spring 74 is a compression coil spring arranged coaxially with the plunger 73, and urges the plunger 73 in a direction to be released from the solenoid 72 (direction of arrow 150 in FIG. 3), and as a result, the plunger 73 causes the tip 103 of the cam follower 62 to be released. And the cam follower 62 is urged to rotate about its fulcrum 105.
【0060】排出カートリッジ選択部材63は、ベース
フレーム17上の支点106に回転自在に固定され、そ
のカム溝102が前述のようにカムフォロワ62の凸部
100に係合する。また排出カートリッジ選択部材63
の先端部107は、排出部材108の縦長の溝109に
嵌入している。The discharge cartridge selection member 63 is rotatably fixed to a fulcrum 106 on the base frame 17, and its cam groove 102 engages with the convex portion 100 of the cam follower 62 as described above. Also, the discharge cartridge selection member 63
The front end portion 107 of the is inserted into the vertically long groove 109 of the discharge member 108.
【0061】排出スライダ70は、ベースフレーム17
上で矢印110方向にスライド可能に支持されている。
排出スライダ70の一部に形成されている直径2.6m
mの軸状凸部111(図12、図13参照)が、タイミ
ングギア57のカム溝78に係合しタイミングギア57
の回転により矢印110方向にスライド駆動される。ま
た、排出スライダ70は、前述の排出部材108をスト
ッカ3のカートリッジ積層方向(矢印112方向)にス
ライド自在に支持している。The discharge slider 70 is provided on the base frame 17
It is slidably supported in the direction of arrow 110 above.
2.6 m diameter formed on a part of the discharge slider 70
The shaft-shaped convex portion 111 of m (see FIGS. 12 and 13) is engaged with the cam groove 78 of the timing gear 57, so that
Is rotated to slide in the direction of arrow 110. Further, the ejection slider 70 slidably supports the aforementioned ejection member 108 in the cartridge stacking direction of the stocker 3 (arrow 112 direction).
【0062】排出部材108は、その縦長の溝109に
排出カートリッジ選択部材63の先端部107が嵌入し
ており、排出カートリッジ選択部材63の変位に従い排
出スライダ70上をスライドし上下動する。排出部材1
08は、排出カートリッジ選択部材63に従い上下動す
ることで、ストッカ3の各カートリッジに対応した位置
をとり、図12のようにその位置に収納されたカートリ
ッジの端辺後端113と排出部材108の押し出し部1
14がほぼ接した位置になる。図12は、排出スライダ
70、タイミングギヤ57周辺を上方から見た模式図で
ある。The discharge member 108 has a vertically elongated groove 109 into which the tip portion 107 of the discharge cartridge selection member 63 is fitted, and slides up and down on the discharge slider 70 according to the displacement of the discharge cartridge selection member 63. Discharge member 1
By moving up and down in accordance with the ejection cartridge selection member 63, 08 takes a position corresponding to each cartridge of the stocker 3, and as shown in FIG. 12, the rear end 113 of the cartridge housed in that position and the ejection member 108 are stored. Extruder 1
14 is almost in contact. FIG. 12 is a schematic view of the vicinity of the ejection slider 70 and the timing gear 57 as viewed from above.
【0063】排出部材108ごと排出スライダ70が前
述のタイミングギア57のカム溝78に矢印110方向
に駆動されることで、排出部材108は、カートリッジ
1の端辺後端113を押し、装置外へカートリッジ1を
押し出す。By driving the ejection slider 70 together with the ejection member 108 into the cam groove 78 of the timing gear 57 in the direction of arrow 110, the ejection member 108 pushes the rear end 113 of the end of the cartridge 1 to the outside of the apparatus. Push out the cartridge 1.
【0064】図13において、フロントカバーオープン
スライダ71は、タイミングギア57のカム溝77にそ
の軸形状の凸部115(直径2.2mm)が係合されて
おり、矢印110方向に進退するよう駆動される。そし
てフロントカバーオープンスライダ71の先端116
は、フロントカバー50の係止フック(フロントカバー
係止部材)117を押す。装置前面、すなわち、ストッ
カ3の前方に配置されたフロントカバー50は、該係止
フック117に係止されて閉状態にあるが、係止フック
117がフロントカバーオープンスライダ71に押され
るとその回転軸142を中心に回転して係止を解放し、
フロントカバー50はバネ118(図3参照)の力によ
り開き、ストッカ3の挿入口33及び収納されたカート
リッジ1を露出する。In FIG. 13, the front cover open slider 71 has a shaft-shaped convex portion 115 (diameter 2.2 mm) engaged with the cam groove 77 of the timing gear 57, and is driven so as to move forward and backward in the direction of arrow 110. To be done. Then, the tip 116 of the front cover open slider 71
Pushes the locking hook (front cover locking member) 117 of the front cover 50. The front cover 50 arranged on the front surface of the apparatus, that is, in front of the stocker 3 is locked by the locking hook 117 and is in a closed state, but when the locking hook 117 is pushed by the front cover open slider 71, the rotation thereof occurs. Rotate about the shaft 142 to release the lock,
The front cover 50 is opened by the force of the spring 118 (see FIG. 3) to expose the insertion port 33 of the stocker 3 and the stored cartridge 1.
【0065】図3、図13において、2個のスイッチレ
バー66,67は、それぞれ一端がタイミングギア57
のカム面79に接しており他端が検知スイッチ68,6
9に接する。スイッチレバー66、67は、中央を軸に
回転自在としてベースフレーム17上に配されている。
スイッチレバー66、67は、タイミングギア57の回
転によりカム79に従い検知スイッチ68,69を駆動
する。3 and 13, one end of each of the two switch levers 66 and 67 is a timing gear 57.
Is in contact with the cam surface 79 of the other end and the other end is the detection switch 68, 6
Touch 9 The switch levers 66 and 67 are arranged on the base frame 17 so as to be rotatable about their centers.
The switch levers 66 and 67 drive the detection switches 68 and 69 according to the cam 79 by the rotation of the timing gear 57.
【0066】図示しない装置制御部は、検知スイッチ6
8,69、フォトインタラプタ65の状態により装置状
態を判断して駆動モータ37を駆動し装置の制御を行
う。タイミングギア57に接して配置されたフォトイン
タラプタ(検知スイッチ)65は、前述の回転角検知壁
98を挟むように設置されている。回転角検知壁98は
不連続であって複数の切り欠きが形成されている。その
切り欠きに従い、フォトインタラプタ65はタイミング
ギア57の回転角を検出する。図14のように、回転角
検知壁98の切り欠き端辺121、122、123、1
28、129、130をフォトインタラプタ65は検出
する。The device controller (not shown) is provided with a detection switch 6
8, 69 and the state of the photo interrupter 65 determine the device state and drive the drive motor 37 to control the device. The photo interrupter (detection switch) 65 arranged in contact with the timing gear 57 is installed so as to sandwich the rotation angle detection wall 98. The rotation angle detection wall 98 is discontinuous and has a plurality of notches. According to the cutout, the photo interrupter 65 detects the rotation angle of the timing gear 57. As shown in FIG. 14, the cutout edge sides 121, 122, 123, 1 of the rotation angle detection wall 98.
The photo interrupter 65 detects 28, 129, and 130.
【0067】以上に述べた部材関係により、以下に収納
カートリッジ排出の動作を記す。ストッカ3に収納され
た複数のカートリッジ1を、装置はそれぞれ別個に排出
動作する。あるカートリッジ1を排出する場合、まず排
出するカートリッジを機構的に選択する。その後選択さ
れたカートリッジを装置外へ排出する動作が行われる。
以下では、ストッカ3の中央に位置された第3のカート
リッジ43を排出する場合を述べる。Based on the above-mentioned member relations, the operation of discharging the storage cartridge will be described below. The apparatus ejects the plurality of cartridges 1 stored in the stocker 3 separately. When discharging a certain cartridge 1, first, the cartridge to be discharged is mechanically selected. After that, the operation of ejecting the selected cartridge to the outside of the apparatus is performed.
Hereinafter, a case where the third cartridge 43 positioned in the center of the stocker 3 is discharged will be described.
【0068】まず選択動作を記す。駆動モータ37の駆
動に従い、タイミングギア57が矢印119方向に回転
を始めると同時にソレノイド72を通電し、プランジャ
73はプランジャバネ(付勢手段)74の力に抗して吸
引される。ソレノイド72が電磁的に吸引状態にあると
き、プランジャ73の先端104とカムフォロワ62の
先端103の間には間隙が生じ、プランジャバネ74の
付勢力はカムフォロワ62にはかからない。First, the selection operation will be described. According to the drive of the drive motor 37, the timing gear 57 starts rotating in the direction of the arrow 119 and at the same time energizes the solenoid 72, and the plunger 73 is attracted against the force of the plunger spring (biasing means) 74. When the solenoid 72 is electromagnetically attracted, a gap is created between the tip 104 of the plunger 73 and the tip 103 of the cam follower 62, and the urging force of the plunger spring 74 does not act on the cam follower 62.
【0069】カムフォロワ62はカム溝75に係合して
いるが、バネ64の力によりタイミングギア57の外周
方向に付勢されているので、カム溝75の外周方向側の
壁にカムフォロワ62の凸部99が接しつつタイミング
ギア57は回転する。The cam follower 62 is engaged with the cam groove 75, but is urged by the force of the spring 64 in the outer peripheral direction of the timing gear 57, so that the cam follower 62 is projected on the outer peripheral wall of the cam groove 75. The timing gear 57 rotates while the parts 99 are in contact with each other.
【0070】タイミングギア57の回転角検知壁98は
図14に示したような切り欠きを有するが、切り欠きの
端辺121をフォトインタラプタ65が検知すると装置
制御部はソレノイド72の通電を停止する。その結果、
プランジャ73はプランジャバネ74により矢印150
方向に付勢され、移動する。プランジャ73はカムフォ
ロワ62の先端103を押し、カムフォロワ62は支点
105を中心に回転する。プランジャバネ74の付勢力
はバネ64より十分強い力を与えられている。The rotation angle detection wall 98 of the timing gear 57 has a notch as shown in FIG. 14, but when the photo interrupter 65 detects the edge 121 of the notch, the device controller stops energizing the solenoid 72. . as a result,
The plunger 73 moves the arrow 150 by the plunger spring 74.
It is urged in the direction and moves. The plunger 73 pushes the tip 103 of the cam follower 62, and the cam follower 62 rotates about a fulcrum 105. The urging force of the plunger spring 74 is sufficiently stronger than that of the spring 64.
【0071】回転することでカムフォロワ62の凸部9
9はカム溝75のカム分岐部82に入り、カムフォロワ
62はカム溝86に従って回転変位する。プランジャ7
3は、図示しないストッパにより吸引状態の位置から3
mmまで移動し停止する。カムフォロワ62の凸部10
0は排出カートリッジ選択部材63のカム溝102に係
合されている。By rotating, the convex portion 9 of the cam follower 62
9 enters the cam branch portion 82 of the cam groove 75, and the cam follower 62 is rotationally displaced according to the cam groove 86. Plunger 7
3 is 3 from the position of the suction state by a stopper not shown.
Move to mm and stop. Convex portion 10 of cam follower 62
0 is engaged with the cam groove 102 of the ejection cartridge selection member 63.
【0072】カムフォロワ62がプランジャバネ74の
付勢力により回転を始めカム分岐部82に入り込む回転
角(凸部100の直径1.5mmの2倍、ほぼ3mmの
動き)では、排出カートリッジ選択部材63は変位せぬ
ようにそのカム溝102の形状が構成されている。カム
溝102はカギ形状でありその初期位置付近は、図3に
示されるようにカムフォロワ62の支点105をほぼ中
心とした円弧形状(不感部)となっている。When the cam follower 62 starts to rotate by the urging force of the plunger spring 74 and enters the cam branch portion 82 (twice the diameter of the convex portion 100 is 1.5 mm, which is a movement of about 3 mm), the discharge cartridge selecting member 63 is The shape of the cam groove 102 is configured so as not to be displaced. The cam groove 102 is in the shape of a key, and in the vicinity of the initial position thereof, as shown in FIG. 3, it has an arc shape (dead zone) with the fulcrum 105 of the cam follower 62 as the center.
【0073】また、カムフォロワ62と排出カートリッ
ジ選択部材63との係合点とカムフォロワ62の回転支
点105とを結ぶ線151と、カムフォロワ62と排出
カートリッジ選択部材63との係合点と排出カートリッ
ジ選択部材63の回転支点106とを結ぶ線152とが
なす角は75゜であり、直角に近い。A line 151 connecting the engagement point between the cam follower 62 and the ejection cartridge selection member 63 and the rotation fulcrum 105 of the cam follower 62, the engagement point between the cam follower 62 and the ejection cartridge selection member 63, and the ejection cartridge selection member 63. The angle formed by the line 152 connecting the rotation fulcrum 106 is 75 °, which is close to a right angle.
【0074】カムフォロワ62がカム分岐部82に入り
込む間は、カム溝102のこの円弧形状部をカムフォロ
ワ62が動くので、排出カートリッジ選択部材63は変
位しない。カムフォロワ62がカム分岐部82を通りカ
ム溝86に入ると、カムフォロワ62はカム溝86に従
って回転し、その結果、カム溝102の形状により排出
カートリッジ選択部材63は支点106を中心に回転し
変位する。排出カートリッジ選択部材63の先端部10
7は、ストッカ3の中央であるカートリッジ43の位置
に対応した位置に変位する。従って排出部材108は、
排出カートリッジ選択部材63の動きにより排出スライ
ダ70上をスライドし、ストッカ3の収納カートリッジ
の位置になる。While the cam follower 62 enters the cam branch portion 82, the cam follower 62 moves in this arc-shaped portion of the cam groove 102, so that the discharge cartridge selection member 63 is not displaced. When the cam follower 62 passes through the cam branch portion 82 and enters the cam groove 86, the cam follower 62 rotates according to the cam groove 86, and as a result, the ejection cartridge selection member 63 rotates and displaces around the fulcrum 106 due to the shape of the cam groove 102. . The tip portion 10 of the discharge cartridge selection member 63
7 is displaced to a position corresponding to the position of the cartridge 43, which is the center of the stocker 3. Therefore, the discharge member 108 is
The discharge cartridge selection member 63 moves to slide on the discharge slider 70 to the position of the storage cartridge of the stocker 3.
【0075】排出部材108がカートリッジ43の位置
になった後、さらにタイミングギア57は回転を継続
し、カム溝78に従って排出スライダ70は矢印110
方向に進行を始め、排出部材108の押し出し部114
がカートリッジ43を装置外へ押し出す。After the discharging member 108 reaches the position of the cartridge 43, the timing gear 57 continues to rotate, and the discharging slider 70 follows the arrow 110 according to the cam groove 78.
Direction, and the push-out portion 114 of the discharge member 108
Pushes the cartridge 43 out of the apparatus.
【0076】その後、タイミングギア57のスイッチレ
バー駆動用のカム面79、スイッチレバー67に従い、
検知スイッチ69がオンする。装置制御部は、検知スイ
ッチ69のオンにより、駆動モータ37を停止し、その
後すぐ逆転させる。タイミングギア57は逆転し初期位
置までもどる。このとき、タイミングギア57のスイッ
チレバー駆動用のカム面79により検知スイッチ68が
オンすることで、制御部は初期位置を判断し駆動モータ
37を停止させる。Thereafter, according to the cam surface 79 for driving the switch lever of the timing gear 57 and the switch lever 67,
The detection switch 69 turns on. The device control section stops the drive motor 37 by turning on the detection switch 69, and immediately reverses the drive motor 37 thereafter. The timing gear 57 reverses and returns to the initial position. At this time, the detection switch 68 is turned on by the cam surface 79 for driving the switch lever of the timing gear 57, so that the control unit determines the initial position and stops the drive motor 37.
【0077】タイミングギア57を1回転させたときの
検知スイッチ68、69、フォトインタラプタ65のス
イッチパターンを示したのが図18である。図18上で
初期位置とは、停止領域124であり、そこから停止領
域133までタイミングギア57を回転させ、停止後す
ぐに逆転させ、初期位置である停止領域124へ戻した
のが上記動作である。FIG. 18 shows the switch patterns of the detection switches 68 and 69 and the photo interrupter 65 when the timing gear 57 is rotated once. In FIG. 18, the initial position is the stop region 124, and the timing gear 57 is rotated from there to the stop region 133, is rotated in the reverse direction immediately after the stop, and is returned to the stop region 124 which is the initial position by the above operation. is there.
【0078】上記のカートリッジ排出後、タイミングギ
ア57が逆転し戻る際、フォトインタラプタ65が回転
角検知壁98の切り欠き端辺121を検知したら装置制
御部はソレノイド72を通電する。これによりカムフォ
ロワ62の凸部99がカム分岐部81、カム分岐部80
を通過する際の異音の発生を防止できる。通電せぬ場
合、プランジャバネ74によりカムフォロワ62は付勢
されているので、カム分岐部に飛び込み異音を発生する
ことになる。初期位置に達したらソレノイド72の通電
は停止される。After the cartridge is discharged, when the timing gear 57 reversely rotates and returns, when the photo interrupter 65 detects the cutout edge 121 of the rotation angle detection wall 98, the device control section energizes the solenoid 72. As a result, the protrusion 99 of the cam follower 62 causes the cam branch 81 and the cam branch 80 to move.
It is possible to prevent generation of abnormal noise when passing through. When not energized, the cam follower 62 is urged by the plunger spring 74, so that the cam follower 62 jumps into the cam branching portion and an abnormal noise is generated. When the initial position is reached, the energization of the solenoid 72 is stopped.
【0079】他の位置の収納カートリッジを排出する場
合も同様である。すなわち、最上段である第1のカート
リッジ41の場合は、カム分岐部80,81,82,8
3のすべてに入らぬようソレノイド72を通電したまま
とし、カム溝88にカムフォロワ62は案内される。第
2のカートリッジ42を排出する場合は、回転角検知壁
98の切り欠き端辺122を検出してソレノイド72の
通電を停止する。カムフォロワ62はカム分岐部83に
入りカム溝87に案内される。第4のカートリッジ44
を排出する場合は、回転角検知壁98の切り欠き端辺1
23に従い、ソレノイド72の通電を停止し、カムフォ
ロワ62はカム分岐部81からカム溝85に入る。第5
のカートリッジ45を排出する場合は、ソレノイド72
は最初から通電されず、カムフォロワ62はプランジャ
バネ74により付勢されカム分岐部80からカム溝84
に案内される。The same applies when ejecting the storage cartridges at other positions. That is, in the case of the first cartridge 41, which is the uppermost stage, the cam branch portions 80, 81, 82, 8
The solenoid 72 is kept energized so that the cam follower 62 is guided in the cam groove 88 so as not to enter all of the positions 3. When the second cartridge 42 is discharged, the cutout edge 122 of the rotation angle detection wall 98 is detected and the energization of the solenoid 72 is stopped. The cam follower 62 enters the cam branch portion 83 and is guided by the cam groove 87. Fourth cartridge 44
When discharging, the cutout edge 1 of the rotation angle detection wall 98
23, the solenoid 72 is de-energized, and the cam follower 62 enters the cam groove 85 from the cam branch 81. Fifth
When ejecting the cartridge 45 of the
Is not energized from the beginning, and the cam follower 62 is urged by the plunger spring 74 to move from the cam branch portion 80 to the cam groove 84.
Will be guided to.
【0080】以上説明のカートリッジ排出動作は、図1
8の停止領域124を初期位置として動作した。タイミ
ングギア57は矢印119の方向に動作し、停止領域1
33で停止、逆転し、停止領域124に戻った。本装置
では一個の駆動源であるモータ37でカートリッジの移
送と排出を可能にしている。またカートリッジ1が光デ
ッキ8に移送されているか否かに関わらず排出を可能と
するようにした。そのことについて以下に説明する。The cartridge discharging operation described above is shown in FIG.
8 was used as the initial position. The timing gear 57 operates in the direction of the arrow 119 and stops in the stop area 1
It stopped at 33, reversed, and returned to the stop area 124. In this apparatus, a single drive source, the motor 37, enables the transfer and ejection of the cartridge. Further, the cartridge 1 can be ejected regardless of whether it has been transferred to the optical deck 8. This will be described below.
【0081】タイミングギア57は全周を三分し、中央
にカートリッジ移送手段18を駆動する領域、その両側
にそれぞれカートリッジを排出する領域を有している。
図18において、カートリッジ移送手段18を駆動する
領域は図上で駆動領域136に対応し、カートリッジ排
出動作の領域は排出領域135及び排出領域137に対
応する。The timing gear 57 divides the entire circumference into three parts, and has an area for driving the cartridge transfer means 18 in the center and areas for ejecting the cartridges on both sides thereof.
In FIG. 18, the area for driving the cartridge transfer means 18 corresponds to the drive area 136 in the figure, and the area for the cartridge ejection operation corresponds to the ejection area 135 and the ejection area 137.
【0082】カートリッジを光デッキ8に移送した場
合、移送していない場合、それぞれでカートリッジ排出
する場合、タイミングギア57の異なる領域を用いカー
トリッジは排出される。図18で示す排出領域135と
排出領域137である。前述したカートリッジ排出動作
では、カートリッジ移送手段18がカートリッジを光デ
ッキ8に移送していない状態において、カートリッジ排
出手段46を動作させた状態を述べた。前述の初期位置
は図18における停止領域124であり、動作領域は排
出領域135である。When the cartridge is transferred to the optical deck 8, when it is not transferred, and when the cartridge is discharged, the cartridge is discharged using different areas of the timing gear 57. The discharge area 135 and the discharge area 137 shown in FIG. In the above-described cartridge discharging operation, the state in which the cartridge discharging means 46 is operated while the cartridge transfer means 18 is not transferring the cartridge to the optical deck 8 has been described. The above-mentioned initial position is the stop area 124 in FIG. 18, and the operation area is the discharge area 135.
【0083】カートリッジ移送手段18を動作させ、ス
トッカ3のカートリッジを光デッキ8に移送する場合の
動作初期位置は、同様に図18における停止領域124
である。この時の動作は、装置制御部がまず駆動モータ
37によりタイミングギア57を矢印120方向(図
3)に駆動する。タイミングギア57の外周の歯車はギ
ア58に対しては外周の一部にのみ歯を有する部分ギア
であり、回転を開始後にギア58と噛み合い始める。ギ
ア58が回転するとカートリッジ移送ラック60は矢印
145方向に動作し(図11)、選択されたストッカ3
の収納カートリッジを光デッキ8に移送する。移送終了
点ではタイミングギア57からギア58の噛み合いが外
れる。When the cartridge transfer means 18 is operated to transfer the cartridge of the stocker 3 to the optical deck 8, the initial operation position is similarly the stop area 124 in FIG.
Is. In the operation at this time, the device control section first drives the timing gear 57 in the direction of arrow 120 (FIG. 3) by the drive motor 37. The gear on the outer circumference of the timing gear 57 is a partial gear having teeth only on a part of the outer circumference with respect to the gear 58, and starts to mesh with the gear 58 after starting rotation. When the gear 58 rotates, the cartridge transfer rack 60 moves in the direction of the arrow 145 (FIG. 11), and the selected stocker 3
The storage cartridge of is transferred to the optical deck 8. At the transfer end point, the gear 58 disengages from the timing gear 57.
【0084】その後、装置制御部は、図18に示す停止
領域125を検出(検知スイッチ68のオフ動作を検
出)して駆動モータ37を停止し、カートリッジ移送を
終了する。停止領域125内に機構は停止する。After that, the apparatus control section detects the stop area 125 shown in FIG. 18 (detects the OFF operation of the detection switch 68), stops the drive motor 37, and ends the cartridge transfer. The mechanism stops in the stop area 125.
【0085】この状態(停止領域125)でストッカ3
の収納カートリッジを排出する場合、使用領域は図18
における排出領域137が使用され、タイミングギア5
7は矢印120方向に回転する。排出カートリッジの選
択にはカム溝76(図14)が使用され、排出スライダ
70の動作はカム溝78の変位領域126(図13)に
従い動作する。駆動モータ37の回転方向、タイミング
ギア57の使用領域、スイッチ68、69の動作が異な
るほかは前記説明と同様の動作によりストッカ3の収納
カートリッジが排出される。In this state (stop area 125), the stocker 3
When ejecting the storage cartridge of the
The discharge area 137 in is used in the timing gear 5
7 rotates in the direction of arrow 120. The cam groove 76 (FIG. 14) is used to select the ejection cartridge, and the operation of the ejection slider 70 operates according to the displacement area 126 (FIG. 13) of the cam groove 78. The storage cartridge of the stocker 3 is ejected by the same operation as described above except that the rotation direction of the drive motor 37, the use area of the timing gear 57, and the operations of the switches 68 and 69 are different.
【0086】このように本装置は、移送と排出の動作に
1個の駆動モータ37のみを使用し、なおかつ、カート
リッジを光デッキ8に移送しているか否かに関わらず、
言い換えれば一つのカートリッジを記録再生部で演奏中
にも、またすべての収納カートリッジがストッカ3にあ
る場合も、どちらでもカートリッジ排出をモータ動作で
行うことを可能とする。また、カム溝を2ヶ所に形成す
るのみで、余分な部材や別の駆動源を要せずに可能とす
ることができた。As described above, the present apparatus uses only one drive motor 37 for the transfer and discharge operations, and regardless of whether the cartridge is transferred to the optical deck 8 or not.
In other words, it is possible to discharge the cartridges by the motor operation in either case while one cartridge is being played by the recording / reproducing unit or when all the storage cartridges are in the stocker 3. Further, by forming the cam grooves only at two places, it was possible to do without the need for extra members or another drive source.
【0087】図13において、フロントカバーオープン
スライダ71はタイミングギア57のカム溝77に従い
動作する。フロントカバー50をオープンする場合、タ
イミングギア57を、機構停止位置が停止領域124の
場合は矢印119方向へ、機構停止位置が停止領域12
5の場合は矢印120方向へ回転させる。カム溝77に
よりフロントカバーオープンスライダ71は動作し、係
止フック117を解放しフロントカバー50が開く。In FIG. 13, the front cover open slider 71 operates according to the cam groove 77 of the timing gear 57. When the front cover 50 is opened, the timing gear 57 is moved in the direction of arrow 119 when the mechanism stop position is the stop region 124, and when the mechanism stop position is the stop region 12.
In the case of 5, it is rotated in the direction of arrow 120. The front cover open slider 71 is operated by the cam groove 77, the locking hook 117 is released, and the front cover 50 is opened.
【0088】フロントカバーオープンスライダ71がほ
ぼ動作後にフォトインタラプタ65が回転角検知壁98
の端辺122ないし128を検知する。それにより制御
部は駆動モータ37を停止させ、さらに逆転させ、初期
位置まで戻す。フロントカバーオープンスライダ71を
動作させるカム溝77のその動作変位領域131、13
2(図15)は、ほぼカムフォロワ62がカム溝75、
76により変位する領域、つまり排出カートリッジを選
択する領域に一致する。After the front cover open slider 71 is almost operated, the photo interrupter 65 is rotated by the rotation angle detection wall 98.
Edges 122 to 128 are detected. As a result, the control unit stops the drive motor 37, further reverses it, and returns it to the initial position. The operation displacement regions 131, 13 of the cam groove 77 for operating the front cover open slider 71.
2 (FIG. 15), the cam follower 62 has a cam groove 75,
This corresponds to the area displaced by 76, that is, the area for selecting the ejection cartridge.
【0089】フロントカバー50のみを解放する動作で
は、排出カートリッジ選択後に排出スライダ70が動作
する変位領域126、127まで回転させずに端辺12
2ないし128を検知することで、タイミングギア57
を逆転させる。排出スライダ70は動作させない。タイ
ミングギア57の回転角上、排出カートリッジ選択領域
とドア解放領域を重ねることでタイミングギア57のサ
イズの小型化がはかれ、装置を大きくすることなく装置
側面にタイミングギア57を納めることができた(図
3)。In the operation of releasing only the front cover 50, the end side 12 is not rotated to the displacement regions 126 and 127 where the ejection slider 70 operates after the ejection cartridge is selected.
By detecting 2 to 128, the timing gear 57
Reverse. The ejection slider 70 is not operated. Due to the rotation angle of the timing gear 57, the size of the timing gear 57 was reduced by overlapping the discharge cartridge selection area and the door release area, and the timing gear 57 could be housed on the side surface of the apparatus without enlarging the apparatus. (Figure 3).
【0090】また、カートリッジ排出の際に、機構上、
排出動作の前に必ずフロントカバー50のオープン動作
が実行される。排出カートリッジを選択する機構動作と
フロントカバー50の解放動作が同時に実行される。も
しフロントカバー50の解放動作が手動であれば、収納
されたカートリッジを取り出す場合、操作者はまずスト
ッカ3前のフロントカバー50を手動で開き、次に排出
操作をする等の2度手間が必要となるが、本装置ではフ
ロントカバー解放動作が自動のため、フロントカバー5
0が閉じた状態であってもカートリッジ排出指示のキー
操作のみで所望のカートリッジの排出ができる。When the cartridge is ejected, the mechanism
The opening operation of the front cover 50 is always executed before the discharging operation. The mechanical operation of selecting the ejection cartridge and the opening operation of the front cover 50 are simultaneously executed. If the operation of releasing the front cover 50 is manual, the operator needs to manually open the front cover 50 in front of the stocker 3 and then perform the discharging operation to take out the stored cartridge. However, since the front cover release operation is automatic in this device, the front cover 5
Even when 0 is closed, the desired cartridge can be ejected by only operating the key to instruct the ejection of the cartridge.
【0091】さらに、フロントカバー50を開くことが
手動なら起こるであろう「フロントカバー50が閉じた
状態で収納カートリッジの排出操作を指示してしまい排
出カートリッジが閉状態のフロントカバー50に衝突す
る」等の事態は起こることがない。Further, opening the front cover 50 may occur manually. "When the front cover 50 is closed, an instruction to eject the storage cartridge is issued, and the ejection cartridge collides with the closed front cover 50." Such a situation does not occur.
【0092】また、カートリッジ排出機構中に付属して
設けた単純な機構でフロントカバー50を解放するの
で、別に専用のフロントカバー開閉機構を設けた場合と
比較すると、別駆動源でまずフロントカバー50を開く
等の複雑な機構を要せず、低コスト、省スペースで済ん
でいる。Further, since the front cover 50 is released by a simple mechanism additionally provided in the cartridge discharging mechanism, as compared with the case where a dedicated front cover opening / closing mechanism is separately provided, the front cover 50 is first driven by another drive source. It does not require a complicated mechanism such as opening, and it is low cost and space saving.
【0093】フロントカバー50を解放した後、タイミ
ングギア57を逆転制御するときのフォトインタラプタ
65用の回転角検知壁98の切り欠き端辺122、12
8は、排出するカートリッジを選択する際の検知壁の切
り欠き端辺を共用している。フロントカバー解放動作の
回転検知のために専用スイッチを設けず共用化しローコ
スト省スペースである。After releasing the front cover 50, the cutout edges 122, 12 of the rotation angle detection wall 98 for the photo interrupter 65 when the timing gear 57 is reversely controlled.
Reference numeral 8 shares the notched edge of the detection wall when selecting the cartridge to be ejected. It does not have a dedicated switch for detecting the rotation of the front cover opening operation, and it is shared and low cost and space saving.
【0094】[0094]
【発明の効果】以上のように本発明の請求項1によれ
ば、排出するカートリッジの選択機構として、収納カー
トリッジの位置に対応した分岐を有するカム・カムフォ
ロワ・分岐における進路制御手段としてのソレノイドに
よる単純な機構とすることができた。分岐を有したカム
板は、駆動モータをカートリッジ移送手段と共用するこ
とができ、カートリッジ排出選択機構として専用モータ
を用いず、低コスト化が図れる。更に排出カートリッジ
選択時のカム分岐は、わずかな動作ストロークで進路を
切り替えることができ、モータより安価なソレノイド等
を使用することができ、低コスト省スペースが得られ
る。駆動源は、カートリッジ移送手段と共用のモータと
ソレノイドの2個とすることができ、安価に済む。As described above, according to claim 1 of the present invention, the mechanism for selecting the cartridge to be ejected is the cam having the branch corresponding to the position of the storage cartridge, the cam follower, and the solenoid as the path control means in the branch. It could be a simple mechanism. In the cam plate having the branch, the drive motor can be shared with the cartridge transfer means, and a dedicated motor is not used as the cartridge discharge selection mechanism, so that the cost can be reduced. Further, the cam branch at the time of selecting the discharge cartridge can switch the course with a small operation stroke, and a solenoid or the like, which is cheaper than the motor, can be used, resulting in low cost and space saving. The drive source can be two motors and solenoids, which are shared with the cartridge transfer means, and can be inexpensive.
【0095】上記した本発明の請求項2によれば、カム
板に分岐カム部を形成し一体に検知スイッチ駆動部を設
け、その検知信号によりソレノイドを制御するようにし
たので、カム分岐方向へカムフォロワを送るタイミング
を正確にすることができ、カム分岐部間の間隔を狭める
ことができ、カム板の直径を小径にすることができ、装
置の小型化が可能になる。According to the second aspect of the present invention, the branch cam portion is formed on the cam plate, the detection switch driving portion is integrally provided, and the solenoid is controlled by the detection signal thereof. The timing of sending the cam follower can be made precise, the interval between the cam branch portions can be narrowed, the diameter of the cam plate can be made small, and the device can be miniaturized.
【0096】上記した本発明の請求項3によれば、ソレ
ノイド採用時に問題となりがちな衝撃音であるソレノイ
ドの動作音をほぼなくすことができた。また、プランジ
ャがほぼ引き込まれた状態でソレノイドを通電するた
め、必要バネ力に対してソレノイドは比較的小容量、小
型、低駆動電圧にできコストダウンを可能とする。消費
電力も削減できる。また、プランジャの戻りをソレノイ
ド吸引で行っておらず、プランジャの戻りが確実にな
る。ソレノイドの吸引力を大きく使え安定した動作が得
られる。According to the third aspect of the present invention described above, it is possible to substantially eliminate the operating noise of the solenoid, which is an impact noise that tends to be a problem when a solenoid is adopted. Further, since the solenoid is energized with the plunger substantially retracted, the solenoid can have a relatively small capacity, a small size, and a low driving voltage with respect to the required spring force, and the cost can be reduced. Power consumption can also be reduced. Further, the plunger is not returned by the solenoid suction, so that the plunger can be returned reliably. The suction force of the solenoid can be used greatly and stable operation can be obtained.
【0097】上記した本発明の請求項4と請求項5によ
れば、排出カートリッジ選択時、カムフォロワがカム分
岐部に入り込む回転角で、従動する排出カートリッジ選
択部材が変位せぬように構成したことにより、付勢手段
の付勢力を低く設定でき、ソレノイドの容量を少なくで
き、低コストにできた。排出カートリッジ選択部材は安
定した動作が得られる。According to claims 4 and 5 of the present invention, when the discharge cartridge is selected, the driven discharge cartridge selection member is not displaced by the rotation angle at which the cam follower enters the cam branch portion. As a result, the biasing force of the biasing means can be set low, the capacity of the solenoid can be reduced, and the cost can be reduced. The discharge cartridge selection member can obtain stable operation.
【0098】上記した本発明の請求項6によれば、カム
フォロワと排出カートリッジ選択部材の位置関係によ
り、排出カートリッジ選択部材は、振動等の外乱による
力が掛かっても動作ミス等の生じにくい安定した動作が
得られる。According to the sixth aspect of the present invention described above, due to the positional relationship between the cam follower and the discharge cartridge selection member, the discharge cartridge selection member is stable and less likely to cause an operation error even when subjected to a force due to a disturbance such as vibration. The motion is obtained.
【0099】上記した本発明の請求項7によれば、カー
トリッジ排出手段の戻り時のソレノイド通電により、カ
ートリッジ選択手段においてカムフォロワがカム分岐部
が通過する際の異音の発生を防止できる。According to the seventh aspect of the present invention described above, by energizing the solenoid at the time of returning the cartridge discharging means, it is possible to prevent generation of abnormal noise when the cam follower passes through the cam branch portion in the cartridge selecting means.
【0100】上記した本発明の請求項8によれば、カー
トリッジ排出手段の戻り時にカム分岐部を検出しソレノ
イドを通電するようにしたので、ソレノイドはプランジ
ャが引き込まれる際の衝撃音がほとんど発生せずに済
む。According to the above-mentioned claim 8 of the present invention, when the cartridge ejecting means is returned, the cam branching portion is detected and the solenoid is energized, so that the solenoid produces almost no impact noise when the plunger is retracted. You don't have to.
【0101】上記した本発明の請求項9によれば、フロ
ントカバーオープン部材の1部品のみを設けることで、
ストッカのカートリッジ挿入口前方に設けたフロントカ
バーの自動オープン機構を構成できる。これによりカー
トリッジ排出時に操作者が前もってフロントカバーを開
く操作を行わずに済む。フロントカバーが開ききる前に
カートリッジを排出してしまい衝突する等の事態を防止
できる。According to the above-mentioned claim 9 of the present invention, by providing only one part of the front cover open member,
It is possible to configure an automatic opening mechanism of the front cover provided in front of the cartridge insertion opening of the stocker. This eliminates the need for the operator to open the front cover in advance when the cartridge is ejected. It is possible to prevent a situation in which the cartridge is ejected before the front cover is completely opened and a collision occurs.
【0102】上記した本発明の請求項10によれば、フ
ロントカバーオープン部材駆動カム部は、その変位タイ
ミングを排出カートリッジ選択動作領域内としたこと
で、カートリッジ排出前に必ずフロントカバーオープン
が実行されるよう構成でき、カートリッジ排出時フロン
トカバーが障害となり排出不能となることがない。カム
板(タイミングギヤ)の直径を小径にできる。フロント
カバーのみ開く動作では、分岐カム部の信号を共用する
ので、専用の検知スイッチを設ける必要がなく、低コス
トである。According to the tenth aspect of the present invention described above, the front cover opening member drive cam portion has its displacement timing within the discharge cartridge selection operation area, so that the front cover opening is always executed before the cartridge is discharged. The front cover is not obstructed when the cartridge is ejected, and the ejection cannot be prevented. The diameter of the cam plate (timing gear) can be reduced. In the operation of opening only the front cover, since the signal of the branch cam portion is shared, it is not necessary to provide a dedicated detection switch, and the cost is low.
【0103】上記した本発明の請求項11によれば、カ
ートリッジ移送手段と1個のモータを共用しつつ、カー
トリッジを移送しているかどうかに関わらずカートリッ
ジ排出手段をいつでも動作させることができる。駆動モ
ータの共用により、低コスト化が図れる。操作者は、演
奏中でもそれ以外でも好きなときにストッカ中のカート
リッジをモータ駆動により取り出すことができる。According to the eleventh aspect of the present invention described above, the cartridge discharging means can be operated at any time regardless of whether or not the cartridge is being transferred, while sharing one motor with the cartridge transferring means. Cost reduction can be achieved by sharing the drive motor. The operator can take out the cartridge in the stocker by driving the motor at any time during the performance or at other times.
【0104】上記した本発明の請求項12によれば、カ
ートリッジ排出手段とカートリッジ移送手段との機構動
作検知を3個の検知スイッチを用いて検出するようにし
たことで、少ないスイッチ数にもかかわらず装置制御部
は、電源投入時に装置がどんな状態かが判断でき、スム
ーズに初期状態に回復できるうえ、カートリッジ排出動
作ではスイッチを増やすことなくカム板の分岐カム部の
位置を正確に判断できる。フロントカバーのオープン動
作もこのスイッチ配列で行うことができる。低コストで
ある。According to the twelfth aspect of the present invention described above, the mechanism operation detection of the cartridge discharge means and the cartridge transfer means is detected by using three detection switches, so that the number of switches is small. Instead, the device control unit can determine the state of the device when the power is turned on and can smoothly restore the initial state, and can accurately determine the position of the branch cam portion of the cam plate without increasing the number of switches in the cartridge ejection operation. The opening operation of the front cover can also be performed with this switch arrangement. Low cost.
【0105】上記した本発明の請求項13によれば、カ
ートリッジ選択手段において、排出カートリッジ選択部
材の変位する量が大きい順にカム溝を配置することで、
変位量が大きいカム溝は回転角上早く変位を開始でき、
カム曲線の圧力角を減らすことができ、変位させるため
の負荷を少なくできた。またタイミングギア等カム板の
直径を小径にでき、装置小型化に寄与する。According to the thirteenth aspect of the present invention, in the cartridge selecting means, the cam grooves are arranged in the descending order of the displacement amount of the discharge cartridge selecting member.
The cam groove, which has a large amount of displacement, can start displacement earlier in terms of rotation angle,
The pressure angle of the cam curve can be reduced and the load for displacement can be reduced. Further, the diameter of the cam plate such as the timing gear can be reduced, which contributes to downsizing of the device.
【図1】本発明の実施の形態の一例を示し、装置の機構
配置図であって、一部切り欠き平面図。FIG. 1 is a plan view, partly cut away, showing an example of an embodiment of the present invention and a mechanical layout of an apparatus.
【図2】同装置の機構配置図であって、図1矢印48方
向から見た模式的な側面図。ストッカ3の最上段の光デ
ィスクカートリッジ1(第1のカートリッジ41)に対
応した位置にカートリッジ収容部14が移動した状態を
示す。FIG. 2 is a mechanical layout view of the same device, and is a schematic side view seen from the direction of the arrow 48 in FIG. The state where the cartridge housing portion 14 has moved to a position corresponding to the uppermost optical disk cartridge 1 (first cartridge 41) of the stocker 3 is shown.
【図3】同装置の機構配置図であって、図1矢印48方
向から見た側面図。FIG. 3 is a side view of the mechanism of the same device as seen from the direction of the arrow 48 in FIG.
【図4】同カートリッジと光ディスクを示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing the cartridge and an optical disc.
【図5】同装置の機構配置図であって、図1矢印48方
向から見た模式的な側面図。ストッカ3の上から2段目
のカートリッジ1(第2のカートリッジ42)に対応し
た位置にカートリッジ収容部14が移動した状態を示
す。FIG. 5 is a schematic layout view of the same device as seen from the direction of the arrow 48 in FIG. The state where the cartridge housing portion 14 has moved to a position corresponding to the cartridge 1 (second cartridge 42) in the second stage from the top of the stocker 3 is shown.
【図6】同装置の機構配置図であって、図1矢印48方
向から見た模式的な側面図。ストッカ3の上から3段目
のカートリッジ1(第3のカートリッジ43)に対応し
た位置にカートリッジ収容部14が移動した状態を示
す。FIG. 6 is a mechanical layout view of the same device, and is a schematic side view seen from the direction of the arrow 48 in FIG. 1. The state in which the cartridge housing portion 14 has moved to a position corresponding to the cartridge 1 (third cartridge 43) in the third stage from the top of the stocker 3 is shown.
【図7】同装置の機構配置図であって、図1矢印48方
向から見た模式的な側面図。ストッカ3の上から4段目
のカートリッジ1(第4のカートリッジ44)に対応し
た位置にカートリッジ収容部14が移動した状態を示
す。FIG. 7 is a mechanical layout view of the same device, and is a schematic side view seen from the direction of the arrow 48 in FIG. 1. The state where the cartridge housing portion 14 has moved to a position corresponding to the cartridge 1 (fourth cartridge 44) in the fourth stage from the top of the stocker 3 is shown.
【図8】同装置の機構配置図であって、図1矢印48方
向から見た模式的な側面図。ストッカ3の最下段である
上から5段目のカートリッジ1(第5のカートリッジ4
5)に対応した位置にカートリッジ収容部14が移動し
た状態を示す。8 is a mechanical layout view of the same device, and is a schematic side view seen from the direction of the arrow 48 in FIG. The fifth lowest cartridge 1 of the stocker 3 (the fifth cartridge 4
5 shows a state in which the cartridge housing portion 14 has moved to a position corresponding to 5).
【図9】同装置の機構配置図であって、図1矢印48方
向から見た模式的な一部切り欠き側面図。第1のカート
リッジ41への記録動作状態を示す。FIG. 9 is a schematic layout view of the device as seen from the direction of arrow 48 in FIG. The recording operation state to the first cartridge 41 is shown.
【図10】同装置の斜視図であって、カートリッジの挿
入口部材4と挿入口33、開状態のフロントカバー5
0、遮蔽ケース34を示す。FIG. 10 is a perspective view of the same device, showing the insertion port member 4 and the insertion port 33 of the cartridge, and the front cover 5 in an open state.
0, the shielding case 34 is shown.
【図11】同駆動モータ37からカートリッジ移送機構
18までのギア列を示す概略平面図。FIG. 11 is a schematic plan view showing a gear train from the drive motor 37 to the cartridge transfer mechanism 18.
【図12】同カートリッジ排出機構46、排出スライダ
70、タイミングギヤ57周辺を示す概略平面図。FIG. 12 is a schematic plan view showing the periphery of the cartridge discharge mechanism 46, a discharge slider 70, and a timing gear 57.
【図13】同図3とは逆にタイミングギア57の裏面方
向から見た周囲の部品との関係を示す側面図。FIG. 13 is a side view showing the relationship with surrounding parts when viewed from the back surface direction of the timing gear 57, which is the opposite of FIG. 3;
【図14】同タイミングギヤ57の形状を示す側面図。FIG. 14 is a side view showing the shape of the timing gear 57.
【図15】同タイミングギヤ57の形状を示し、図14
の裏面側から見た側面図。15 shows the shape of the timing gear 57 of FIG.
Side view seen from the back side of the.
【図16】同タイミングギア57と周囲の部品の関係を
抜き出した動作状態図。カムフォロワ62は初期位置に
ある。FIG. 16 is an operational state diagram in which the relationship between the timing gear 57 and surrounding parts is extracted. The cam follower 62 is in the initial position.
【図17】同タイミングギア57と周囲の部品の関係を
抜き出した動作状態図。カムフォロワ62、排出カート
リッジ選択部材63は最下段のカートリッジに対応した
位置に変位している。FIG. 17 is an operational state diagram in which the relationship between the timing gear 57 and surrounding parts is extracted. The cam follower 62 and the ejection cartridge selection member 63 are displaced to positions corresponding to the lowermost cartridge.
【図18】同タイミングギア57を1回転させたときの
検知スイッチ68、69、フォトインタラプタ65のス
イッチパターンを示した図。FIG. 18 is a view showing switch patterns of the detection switches 68 and 69 and the photo interrupter 65 when the timing gear 57 is rotated once.
【図19】同部品の配置関係図であり、図3に示される
箇所の分解斜視図。FIG. 19 is an exploded perspective view of a portion shown in FIG. 3, which is a layout relationship diagram of the same components.
1 カートリッジ
2 光ディスク
3 ストッカ
4 挿入口部材
5 カートリッジホルダ
8 光デッキ(記録再生部)
9 光ピックアップ
10 光ピックアップ駆動手段
11 ターンテーブル
14 カートリッジ収容部
18 カートリッジ移送手段
36 光デッキ昇降手段の駆動モータ
37 カートリッジ移送手段の駆動モータ
41 第1のカートリッジ
42 第2のカートリッジ
43 第3のカートリッジ
44 第4のカートリッジ
45 第5のカートリッジ
46 カートリッジ排出手段
50 フロントカバー
57 タイミングギア(カム板)
62 カムフォロワ
63 排出カートリッジ選択部材
65 フォトインタラプタ(検知スイッチ)
68 検知スイッチ
69 検知スイッチ
71 フロントカバーオープンスライダ(フロントカ
バーオープン部材)
72 ソレノイド
73 プランジャ
74 プランジャバネ(付勢手段)
77 フロントカバーオープンスライダの駆動カム溝
(カム部)
78 排出スライダ駆動用のカム溝
79 スイッチレバー駆動用のカム面
80 カム分岐部
81 カム分岐部
82 カム分岐部
83 カム分岐部
84 カム溝
85 カム溝
86 カム溝
87 カム溝
88 カム溝
89 カム分岐部
90 カム分岐部
91 カム分岐部
92 カム分岐部
93 カム溝
94 カム溝
95 カム溝
96 カム溝
97 カム溝
98 回転角検知壁
99 軸状凸部(フォロア部)
117 フロントカバー係止フック(フロントカバー係
止部材)
151 結線
152 結線1 Cartridge 2 Optical Disk 3 Stocker 4 Insert Port Member 5 Cartridge Holder 8 Optical Deck (Recording / Reproducing Section) 9 Optical Pickup 10 Optical Pickup Driving Means 11 Turntable 14 Cartridge Housing 18 Cartridge Transfer Means 36 Optical Deck Lifting Means Drive Motor 37 Cartridge Drive motor 41 of transfer means 41st cartridge 42 second cartridge 43 third cartridge 44 fourth cartridge 45 fifth cartridge 46 cartridge discharge means 50 front cover 57 timing gear (cam plate) 62 cam follower 63 discharge cartridge selection Member 65 Photo interrupter (detection switch) 68 Detection switch 69 Detection switch 71 Front cover open slider (front cover open member) 72 Solenoid 73 Plunger 74 plunger spring (biasing means) 77 front cover open slider drive cam groove (cam portion) 78 ejection slider driving cam groove 79 switch lever driving cam surface 80 cam branching portion 81 cam branching portion 82 cam branching portion 83 cam branch section 84 cam groove 85 cam groove 86 cam groove 87 cam groove 88 cam groove 89 cam branch section 90 cam branch section 91 cam branch section 92 cam branch section 93 cam groove 94 cam groove 95 cam groove 96 cam groove 97 cam groove 98 Rotation Angle Detection Wall 99 Axial Convex Part (Follower Part) 117 Front Cover Locking Hook (Front Cover Locking Member) 151 Connection 152 Connection
フロントページの続き (72)発明者 松村 朝之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 阿多口 修 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平7−235119(JP,A) 特開 昭64−66863(JP,A) 特開 平8−339602(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 17/30 G11B 17/04 Front page continuation (72) Inventor Asayuki Matsumura 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Osamu Ataguchi 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-7-235119 (JP, A) JP-A 64-66863 (JP, A) JP-A 8-339602 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 17/30 G11B 17/04
Claims (13)
ジ複数を略平行に積層状に収納するストッカ、前記スト
ッカに隣接しストッカのカートリッジの積層方向に移動
し収納された各カートリッジそれぞれに対応した位置を
とるカートリッジ収容部、前記ストッカ中の一つのカー
トリッジを選択し前記カートリッジ収容部へ移送するカ
ートリッジ移送手段、前記カートリッジ収容部に移送さ
れたカートリッジ内の光ディスクを保持し記録再生する
記録再生部、前記ストッカ中に収納したカートリッジを
装置外へ排出するカートリッジ排出手段を有し、前記カ
ートリッジ排出手段は、前記ストッカのカートリッジ収
納数に対応して分岐したカム溝が形成され動作するカム
板と、該カム溝に従動ないし介在部材を介して従動しそ
の先端部がカートリッジ積層方向に変位する排出カート
リッジ選択部材と、前記カム分岐における前記カム従動
ないし介在部材の進路を制御する手段を有するディスク
記録再生装置。1. A stocker for accommodating a plurality of cartridges in which optical discs are housed in a substantially parallel laminated manner, and a position adjacent to the stocker and moved in the stacking direction of the cartridges of the stocker to correspond to each of the accommodated cartridges. Cartridge accommodating section, cartridge transfer means for selecting one cartridge in the stocker and transferring it to the cartridge accommodating section, recording / reproducing section for holding and recording the optical disc in the cartridge transferred to the cartridge accommodating section, in the stocker The cartridge ejecting means for ejecting the cartridge accommodated in the cartridge to the outside of the apparatus. The cartridge ejecting means includes a cam plate in which a cam groove is formed corresponding to the number of cartridges accommodated in the stocker, and the cam plate operates. It is driven or driven by an intervening member and its tip is A disc recording / reproducing apparatus having a discharge cartridge selecting member which is displaced in the stacking direction and a means for controlling the path of the cam follower or the intervening member in the cam branch.
ジ複数を略平行に積層状に収納するストッカ、前記スト
ッカに隣接しストッカのカートリッジの積層方向に移動
し収納された各カートリッジそれぞれに対応した位置を
とるカートリッジ収容部、前記ストッカ中の一つのカー
トリッジを選択し前記カートリッジ収容部へ移送するカ
ートリッジ移送手段、前記カートリッジ収容部に移送さ
れたカートリッジ内の光ディスクを保持し記録再生する
記録再生部、前記ストッカ中に収納したカートリッジを
装置外へ排出するカートリッジ排出手段を有し、前記カ
ートリッジ排出手段は、前記ストッカのカートリッジ収
納数に対応して分岐したカム溝が形成され回転動作する
カム板と、一端を回転自在に支持され他端に前記カム溝
に係合するフォロワ部を有し前記カム板に従動するカム
フォロワと、前記カムフォロワに従動ないし介在部材を
介して従動しカートリッジ積層方向に変位する排出カー
トリッジ選択部材と、機構動作の検知スイッチと、前記
カム分岐部に対応して前記検知スイッチを駆動するよう
前記カム板に一体に形成された検知スイッチ駆動部と、
前記カム溝の分岐方向へ向けて前記カムフォロワを付勢
するソレノイドを含む分岐進路制御手段とを有し、装置
制御部は前記カム板を動作させ、排出すべく指示された
カートリッジに対応するカム溝への前記カム分岐を前記
検知スイッチ駆動部による前記検知スイッチの信号によ
り検出すると共にソレノイドを動作させることで、前記
カムフォロワの前記フォロワ部を前記カム板のカム分岐
方向に回転させ、該カムフォロワに従属動作する排出カ
ートリッジ選択部材を排出すべき収納カートリッジに対
応した位置となす、ことを特徴とするディスク記録再生
装置。2. A stocker for accommodating a plurality of cartridges in which optical discs are housed in a substantially parallel laminated manner, and a position adjacent to the stocker and moved in the stacking direction of the stocker cartridges to take a position corresponding to each of the accommodated cartridges. Cartridge accommodating section, cartridge transfer means for selecting one cartridge in the stocker and transferring it to the cartridge accommodating section, recording / reproducing section for holding and recording the optical disc in the cartridge transferred to the cartridge accommodating section, in the stocker The cartridge ejecting means for ejecting the cartridge housed in the cartridge to the outside of the apparatus. The cartridge ejecting means has a cam plate formed with a cam groove branched corresponding to the number of cartridges accommodated in the stocker, and a rotating cam plate. A follower that is freely supported and that engages with the cam groove at the other end. Corresponding to the cam follower having a portion that follows the cam plate, a discharge cartridge selecting member that follows the cam follower or is displaced via the intervening member and is displaced in the cartridge stacking direction, a mechanism operation detection switch, and the cam branch portion. A detection switch drive unit integrally formed with the cam plate to drive the detection switch;
And a branch path control means including a solenoid for urging the cam follower in the branch direction of the cam groove, and the device control section operates the cam plate, and the cam groove corresponding to the cartridge instructed to eject. The cam branch to the cam follower is detected by a signal from the detection switch from the detection switch drive section, and a solenoid is operated to rotate the follower section of the cam follower in the cam branch direction of the cam plate, thereby subordinate to the cam follower. A disc recording / reproducing apparatus, wherein an operating ejection cartridge selection member is located at a position corresponding to a storage cartridge to be ejected.
ジ複数を略平行に積層状に収納するストッカ、前記スト
ッカに隣接しストッカのカートリッジの積層方向に移動
し収納された各カートリッジそれぞれに対応した位置を
とるカートリッジ収容部、前記ストッカ中の一つのカー
トリッジを選択し前記カートリッジ収容部へ移送するカ
ートリッジ移送手段、前記カートリッジ収容部に移送さ
れたカートリッジ内の光ディスクを保持し記録再生する
記録再生部、前記ストッカ中に収納したカートリッジを
装置外へ排出するカートリッジ排出手段を有し、前記カ
ートリッジ排出手段は、前記ストッカのカートリッジ収
納数に対応して分岐したカム溝が形成され回転動作する
カム板と、一端を回転自在に支持され他端に前記カム溝
に係合するフォロワ部を有し前記カム板に従動するカム
フォロワと、前記カム溝の分岐方向へ向けて前記カムフ
ォロワを付勢する付勢手段と、前記カムフォロワに従動
ないし介在部材を介して従動しカートリッジ積層方向に
変位する排出カートリッジ選択部材と、機構動作の検知
スイッチと、前記カム分岐部に対応して前記検知スイッ
チを駆動するよう前記カム板に一体に形成された検知ス
イッチ駆動部と、通電時前記付勢手段の付勢力を係止し
て前記カムフォロワに前記付勢手段の付勢力を与えぬよ
う動作するソレノイドとを有し、装置制御部は前記カム
板を動作させ、排出すべく指示されたカートリッジに対
応するカム溝への前記カム分岐部を前記検知スイッチ駆
動部による前記検知スイッチの信号により検出すると共
にソレノイドの通電を停止することで前記付勢手段によ
る係止を解除し、前記カムフォロワの前記フォロワ部は
前記カム板の回転及び付勢手段の付勢力に従いカム分岐
部方向に回転し、該カムフォロワに従属動作する排出カ
ートリッジ選択部材を排出すべき収納カートリッジに対
応した位置となす、ことを特徴とするディスク記録再生
装置。3. A stocker for accommodating a plurality of cartridges in which optical discs are housed in a substantially parallel laminated manner, and a position adjacent to the stocker and moved in the stacking direction of the stocker cartridges to take a position corresponding to each of the accommodated cartridges. Cartridge accommodating section, cartridge transfer means for selecting one cartridge in the stocker and transferring it to the cartridge accommodating section, recording / reproducing section for holding and recording the optical disc in the cartridge transferred to the cartridge accommodating section, in the stocker The cartridge ejecting means for ejecting the cartridge housed in the cartridge to the outside of the apparatus. The cartridge ejecting means has a cam plate formed with a cam groove branched corresponding to the number of cartridges accommodated in the stocker, and a rotating cam plate. A follower that is freely supported and that engages with the cam groove at the other end. A cam follower having a portion that follows the cam plate, a biasing means that biases the cam follower in the branch direction of the cam groove, and a follower that follows the cam follower or is displaced through an intervening member and is displaced in the cartridge stacking direction. A discharge cartridge selection member, a mechanism operation detection switch, a detection switch drive unit integrally formed with the cam plate to drive the detection switch corresponding to the cam branching unit, and the energizing means when energized. A solenoid which operates so as to lock the urging force of the cam follower so as not to apply the urging force of the urging means to the cam follower, and the device control unit operates the cam plate to correspond to the cartridge instructed to eject. By detecting the cam branch portion to the cam groove to be detected by the detection switch signal from the detection switch drive section and stopping the energization of the solenoid. The follower portion of the cam follower is unlocked by the urging means, the follower portion of the cam follower rotates in the direction of the cam branch portion in accordance with the rotation of the cam plate and the urging force of the urging means, and a discharge cartridge selecting member that is subordinate to the cam follower operates. A disc recording / reproducing apparatus, which is provided at a position corresponding to a storage cartridge to be ejected.
れた前記排出カートリッジ選択部材のその前記カムフォ
ロワとの係合部は、前記カム分岐部で前記カムフォロワ
が分岐方向に回転動作する際、カム分岐部に入り込む所
定の動作角において前記排出カートリッジ選択部材が変
位せぬ不感部が形成されていることを特徴とする請求項
2または3記載のディスク記録再生装置。4. The engaging portion of the discharge cartridge selection member configured to follow the cam follower with the cam follower is provided in the cam branch portion when the cam follower rotates in the branch direction. 4. The disc recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein a dead portion is formed so that the ejecting cartridge selecting member does not displace at a predetermined operating angle of entering.
り込む所定の動作角において前記排出カートリッジ選択
部材が変位せぬ前記不感部は、前記カムフォロワを回転
自在に支持する回転支点を中心とした円弧形状であるこ
とを特徴とする請求項4記載のディスク記録再生装置。5. The dead section in which the discharge cartridge selection member is not displaced at a predetermined operating angle at which the cam follower enters the cam branch section has an arc shape centered on a rotation fulcrum for rotatably supporting the cam follower. The disk recording / reproducing apparatus according to claim 4, wherein the disk recording / reproducing apparatus is provided.
が回転自在に支持され他端が前記ストッカのカートリッ
ジ積層方向に回転動作で変位するよう構成されるとき、
前記カムフォロワと前記排出カートリッジ選択部材との
係合点と前記カムフォロワの回転支点とを結ぶ線と、前
記カムフォロワと前記排出カートリッジ選択部材との係
合点と前記排出カートリッジ選択部材の回転支点とを結
ぶ線がなす角は略直角であることを特徴とする請求項4
記載のディスク記録再生装置。6. The discharge cartridge selection member is configured such that one end is rotatably supported and the other end is rotatably displaced in a cartridge stacking direction of the stocker,
A line connecting the engagement point between the cam follower and the discharge cartridge selection member and the rotation fulcrum of the cam follower, and a line connecting the engagement point between the cam follower and the discharge cartridge selection member and the rotation fulcrum of the discharge cartridge selection member The angle formed is substantially a right angle.
The described disk recording / reproducing apparatus.
後逆転して動作初期位置に戻るよう装置制御部が駆動モ
ータを制御するとき、装置制御部は前記カム板の戻り動
作時にソレノイドを通電状態とすることを特徴とする請
求項2または3記載のディスク記録再生装置。7. When the device control unit controls the drive motor so that the cam plate rotates to perform a predetermined operation and then reverses to return to the initial operation position, the device control unit operates a solenoid during the return operation of the cam plate. The disk recording / reproducing apparatus according to claim 2 or 3, wherein the disk recording / reproducing apparatus is turned on.
後逆転して動作初期位置に戻るよう装置制御部が駆動モ
ータを制御するときに、逆転動作において、前記カムフ
ォロワは逆転開始時に前記複数に分岐したカム溝の一つ
に案内され排出すべく指示されたカートリッジに対応し
た位置をなしているとき、該案内されているカム溝への
カム分岐部に対応した前記検知スイッチ駆動部による検
知スイッチの信号を検出し、該信号により装置制御部は
ソレノイドを通電開始することを特徴とする請求項2ま
たは3記載のディスク記録再生装置。8. The cam follower rotates when the device control section controls the drive motor so as to return to the initial operation position by reversing after performing a predetermined operation, the cam follower is configured to perform the reversing operation when the reversing starts. Detection by the detection switch driving section corresponding to the cam branch portion to the guided cam groove when the cartridge is guided by one of the cam grooves branched to 4. The disk recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein a signal from the switch is detected, and the apparatus controller starts energizing the solenoid in response to the signal.
に複数のカートリッジ挿入口を覆う開閉自在のフロント
カバーと、フロントカバーを閉状態にするフロントカバ
ー係止部材と、該係止部材を変位させフロントカバーの
係止を外すフロントカバーオープン部材と、前記カム板
に形成されたフロントカバーオープン部材に係合するカ
ム部とを有し、前記カム板の動作によりフロントカバー
オープン部材が駆動されることを特徴とする請求項1記
載のディスク記録再生装置。9. A front cover that can be opened and closed to cover a plurality of cartridge insertion openings in front of the cartridge insertion opening of the stocker, a front cover locking member that closes the front cover, and a front cover that displaces the locking member. A front cover opening member for releasing the locking of the front cover opening member and a cam portion that engages with the front cover opening member formed on the cam plate, and the front cover opening member is driven by the operation of the cam plate. The disc recording / reproducing apparatus according to claim 1.
ーオープン部材駆動カム部は、前記カム板の動作初期位
置から排出カートリッジ選択部材が排出すべく指示され
たカートリッジに対応する位置に変位を完了する位置ま
での動作範囲内に、前記フロントカバーオープン部材が
変位する範囲が含まれることを特徴とする請求項9記載
のディスク記録再生装置。10. The front cover open member drive cam portion formed on the cam plate completes the displacement from the initial operation position of the cam plate to a position corresponding to the cartridge instructed to be ejected by the ejection cartridge selection member. 10. The disk recording / reproducing apparatus according to claim 9, wherein the operating range up to the position includes a range in which the front cover open member is displaced.
ッジ複数を略平行に積層状に収納するストッカと、移動
し前記ストッカに収納された各カートリッジそれぞれに
対応した位置をとるカートリッジ収容部と、前記ストッ
カから前記カートリッジ収容部へカートリッジを移送す
るカートリッジ移送手段ならびにその駆動モータと、前
記カートリッジ収容部に移送されたカートリッジ内の光
ディスクを保持し記録再生する記録再生部と、前記スト
ッカに収納されたカートリッジを装置外に排出するカー
トリッジ排出手段とを有し、前記駆動モータの一方への
回転方向をA方向としその逆をB方向とするとき、前記
カートリッジ移送手段は、動作初期位置からその駆動モ
ータをA方向に回転させることで前記ストッカから前記
記録再生部へ前記カートリッジを移送し、その移送位置
から前記駆動モータをB方向に回転させることで前記記
録再生部から前記ストッカへカートリッジを戻し移送
し、前記動作初期位置から前記駆動モータをB方向に回
転させることで前記収納カートリッジ排出手段を動作さ
せ、前記記録再生部へカートリッジを移送した前記移送
位置からモータをA方向に回転させることで前記収納カ
ートリッジ排出手段を動作させることを特徴とするディ
スク記録再生装置。11. A stocker for accommodating a plurality of cartridges in which optical disks are accommodated in a substantially parallel laminated manner, a cartridge accommodating portion which is moved and located at a position corresponding to each cartridge accommodated in the stocker, and from the stocker. Cartridge transfer means for transferring a cartridge to the cartridge storage section, a drive motor for the cartridge transfer section, a recording / reproducing section for holding and recording / reproducing an optical disk in the cartridge transferred to the cartridge storage section, and a cartridge stored in the stocker. When the direction of rotation of the drive motor to one side is the direction A and the opposite direction is the direction B, the cartridge transfer means moves the drive motor from the initial operation position to the direction A. Rotation from the stocker to the recording / playback unit The cartridge is transferred from the recording / reproducing unit to the stocker by rotating the drive motor in the B direction from the transfer position, and the drive motor is rotated in the B direction from the operation initial position. A disk recording / reproducing apparatus, wherein the storage cartridge discharging means is operated, and the storage cartridge discharging means is operated by rotating the motor in the direction A from the transfer position where the cartridge is transferred to the recording / reproducing section.
スイッチ、SW1、SW2、SW3を有し、そのスイッ
チ駆動部と、装置制御部とを有し、スイッチ状態A[S
W1=オン、SW2=オフ、SW3=オフ、(またはS
W1=オフ、SW2=オン、SW3=オン)]で記録再
生部へのカートリッジ移送待機状態を、スイッチ状態B
[SW1=オン、SW2=オン、SW3=オフ、(また
はSW1=オフ、SW2=オフ、SW3=オン)]で記
録再生部へカートリッジを移送する途中状態を、スイッ
チ状態C[SW1=オフ、SW2=オン、SW3=オ
フ、(またはSW1=オン、SW2=オフ、SW3=オ
ン)]で記録再生部へカートリッジを移送した状態を、
スイッチ状態D[SW1=オフ、SW2=オフ、SW3
=オンないしオフ、(またはSW1=オン、SW2=オ
ン、SW3=オフないしオン)]でストッカ中のカート
リッジ排出動作途中状態を、スイッチ状態E[SW1=
オフ、SW2=オン、SW3=オン、(またはSW1=
オン、SW2=オフ、SW3=オフ)]でカートリッジ
移送待機状態でのストッカ中カートリッジの排出動作終
了状態を、スイッチ状態F[SW1=オン、SW2=オ
フ、SW3=オン、(またはSW1=オフ、SW2=オ
ン、SW3=オフ)]で記録再生部へカートリッジを移
送した状態でのストッカ中カートリッジの排出動作終了
状態を、装置制御部が判断すると共に、1個のスイッ
チ、SW3にて前記カム分岐位置を検出し、ソレノイド
を動作させ、前記排出カートリッジ駆動部材を変位させ
ることを特徴とする請求項2、3、11のいずれかに記
載のディスク記録再生装置。12. A switch having a switch state A [S], which has three switches, SW1, SW2, and SW3, as detection switches for mechanism operation, and has a switch driving section and a device control section.
W1 = on, SW2 = off, SW3 = off, (or S
W1 = OFF, SW2 = ON, SW3 = ON)] to switch the cartridge transfer standby state to the recording / reproducing unit to the switch state B.
[SW1 = ON, SW2 = ON, SW3 = OFF, (or SW1 = OFF, SW2 = OFF, SW3 = ON)] is a switch state C [SW1 = OFF, SW2]. = ON, SW3 = OFF, (or SW1 = ON, SW2 = OFF, SW3 = ON)]
Switch state D [SW1 = OFF, SW2 = OFF, SW3
= ON or OFF, (or SW1 = ON, SW2 = ON, SW3 = OFF or ON)], the state of the cartridge ejecting operation in the stocker is changed to the switch state E [SW1 =
OFF, SW2 = ON, SW3 = ON, (or SW1 =
ON, SW2 = OFF, SW3 = OFF)], the discharge operation end state of the stocker cartridge in the cartridge transfer standby state is changed to the switch state F [SW1 = ON, SW2 = OFF, SW3 = ON, (or SW1 = OFF, SW2 = ON, SW3 = OFF)], the apparatus control unit determines the end state of the discharging operation of the cartridge in the stocker when the cartridge is transferred to the recording / reproducing unit, and the cam branch is performed by one switch, SW3. 12. The disc recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the position is detected, a solenoid is operated, and the ejection cartridge driving member is displaced.
ッジそれぞれに対応したカム溝への分岐位置の順序は、
排出カートリッジ選択部材の初期位置を前記ストッカの
カートリッジ配列中一端のカートリッジに対応した位置
付近としたとき、ストッカ他端のカートリッジに対応し
た分岐から順に前記一端のカートリッジに対応した分岐
へと配置してある請求項1〜3のいずれかに記載のディ
スク記録再生装置。13. The order of branching positions to the cam groove corresponding to each of the storage cartridges formed on the cam plate is as follows.
When the initial position of the discharge cartridge selection member is near the position corresponding to the cartridge at one end of the cartridge arrangement of the stocker, the branch corresponding to the cartridge at the other end of the stocker is sequentially arranged to the branch corresponding to the cartridge at the one end. The disk recording / reproducing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35394897A JP3497072B2 (en) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | Disk recording and playback device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35394897A JP3497072B2 (en) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | Disk recording and playback device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11185360A JPH11185360A (en) | 1999-07-09 |
JP3497072B2 true JP3497072B2 (en) | 2004-02-16 |
Family
ID=18434299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP35394897A Expired - Fee Related JP3497072B2 (en) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | Disk recording and playback device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3497072B2 (en) |
-
1997
- 1997-12-24 JP JP35394897A patent/JP3497072B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11185360A (en) | 1999-07-09 |
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