JP3380459B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は電子内視鏡装置、特
に従来の画素混合読出し方式で動画を形成すると共に、
撮像素子に蓄積された全画素を読み出して静止画を形成
する電子内視鏡装置の構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】電子内視鏡装置では、固体撮像素子とし
て例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）が用いられ
ており、このＣＣＤにおいては光電変換素子により画素
単位で蓄積される電荷を読み出すことにより、画像信号
（ビデオ信号）が得られるように構成される。そして、
例えば同時式の電子内視鏡装置では、上記ＣＣＤの上面
に、画素単位で色フィルタが配置され、これによってカ
ラー画像が得られる。 【０００３】図７には、上記の色フィルタの配列状態が
示されており、図示されるように、ＣＣＤ１の撮像面に
は、例えば偶数ラインにＭｇ（マゼンタ）、Ｃｙ（シア
ン）の画素、奇数ラインにＧ（グリーン）、Ｙｅ（イエ
ロー）の画素が配列される。このＣＣＤ１では、これら
の色フィルタを介して画素単位の蓄積電荷（画素信号）
が得られる。 【０００４】そして、従来の色差線順次混合読出し方式
によれば、上下ラインの画素の蓄積電荷が加算混合され
て読み出される。例えば、１回目の露光時に０ラインと
１ラインの混合信号、２ラインと３ラインの混合信号、
…というような奇数（Ｏｄｄ）フィールドのビデオ信号
が読み出され、２回目の露光時に１ラインと２ラインの
混合信号、３ラインと４ラインの混合信号、…というよ
うな偶数（Ｅｖｅｎ）フィールドのビデオ信号が読み出
される。従って、ＣＣＤ１の２ラインの混合信号がフィ
ールド画像の１ラインの信号となり、１回の露光で奇数
又は偶数の１フィールドのデータが得られることにな
る。 【０００５】図８には、上記ＣＣＤ１から読み出される
信号の動作が示されており、電子内視鏡装置では、図
（Ａ）に示されるように、１／６０秒（垂直同期期間）
毎のＯ（Ｏｄｄ）／Ｅ（Ｅｖｅｎ）信号（フィールド信
号）に基づいて奇数フィールドと偶数フィールドを形成
している。このため、図（Ｂ）に示されるように、上記
１／６０秒の期間中の電子シャッタの蓄積（露光）時間
Ｔにより信号蓄積が行われ、次の１／６０秒の期間で蓄
積混合信号の読出しが行われる。この結果、図（Ｃ）に
示されるように、奇数（Ｏｄｄ）フィールド信号、偶数
（Ｅｖｅｎ）フィールド信号が得られることになり、例
えばｎ−１番目の奇数フィールド信号は、図７の左側に
示した（０＋１）ライン，（２＋３）ライン，（４＋
５）ライン…の混合信号となり、ｎ番目の偶数フィール
ド信号は、図７の右側に示した（１＋２）ライン，（３
＋４）ライン…の混合信号となる。 【０００６】そして、これらの奇数フィールド信号と偶
数フィールド信号は、インターレース走査されて１フレ
ームの画像として形成され、この画像がモニタ上に動画
として表示される。また、内視鏡装置では、操作部にフ
リーズスイッチが配置されており、このフリーズスイッ
チが押されたときには、そのときの静止画が形成、表示
される。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記同
時式の電子内視鏡装置においては、上記図８（Ｃ）で示
されるように、１フレーム画像を形成するための奇数フ
ィールド画像と偶数フィールド画像との間に、１／６０
秒の時間のずれがあり、この間に内視鏡自体のブレや被
観察体の動き等があると、静止画を表示する場合は画質
（解像度、色ずれ等）が低下するという問題があった。
即ち、動画の場合は、上述したＣＣＤ１における混合読
み出し方式により、逆に被写体の動き等を忠実に再現す
る方がよいことが多いが、静止画の場合は解像度が低下
してしまう。 【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、１回の露光により撮像素子で得ら
れた全画素を読み出して高画質の静止画を形成し、動画
については動きを忠実に再現することができ、また動画
から静止画への切替え時に不完全な画像が表示された
り、画面にブレが生じたりすることを防止する電子内視
鏡装置を提供することにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、撮像素子に蓄積された画素を上下ライン
（水平ライン）間で混合して出力し、動画を形成する撮
像素子出力時画素混合読出し方式と、１回の露光で上記
撮像素子に蓄積された全画素の信号を遮光手段で設定さ
れた遮光期間を利用して読み出し、静止画を形成する全
画素読出し方式を備えた電子内視鏡装置であって、少な
くとも上記動画データを記憶するメモリと、上記全画素
読出し方式の選択時に上記撮像素子から読み出した静止
画用データを動画用のデータとして上記メモリに書き込
まないように書込み禁止期間を設定すると共に、当該メ
モリに既に書き込まれている奇数フィールド又は偶数フ
ィールドのいずれか一方のデータを上記書込み禁止期間
のフレームデータとして連続して読み出す制御手段と、
を備えたことを特徴とする。詳細な構成としては、例え
ば１回の露光により上記撮像素子に蓄積された全画素信
号につき、最初に奇数又は偶数のいずれかのラインの画
像信号を読み出し、次に残りのラインの画像信号を読み
出すように制御する撮像素子駆動回路と、上記全画素読
出し方式の実行時に、撮像素子から得られた上記奇数ラ
インの画像信号及び上記偶数ラインの画像信号を記憶す
る前段（静止画データ用）メモリと、上記全画素読出し
方式の実行時に、上記前段モリ内に先に記憶された所定
ラインの画像信号と他のラインの画像信号との位相を調
整するための位相調整メモリと、上記の各メモリから読
み出された同一露光時の上記奇数ラインと上記偶数ライ
ンの画素信号を混合して静止画信号を形成する混合回路
と、上記撮像素子から出力された画素混合読出し方式の
動画信号と上記混合回路から出力された静止画信号をフ
リーズスイッチの動作に基づいて切り替える画像切替え
回路と、この画像切替え回路から出力される動画データ
及び静止画データを記憶する後段メモリと、この後段メ
モリにおいて、静止画用データを動画用として書き込み
ことを禁止すると共に、このデータの代りに、既に書き
込まれている奇数又は偶数のフィールドデータのいずれ
か一方を連続して読み出す制御手段と、を含んでなるこ
とを特徴とする。 【００１０】上記の構成によれば、フリーズスイッチが
押されたとき、全画素読出し方式が選択され、これによ
って静止画が形成される。例えば、所定（１番目とす
る）の１／６０秒の期間（垂直同期期間）内での露光
（露光時間は任意）により蓄積された電荷は、２番目の
期間（１／６０秒）で撮像素子（ＣＣＤ）の奇数ライン
が読み出されて（転送ラインから読み出す）所定のメモ
リに記憶され、３番目（次の露光時）の期間で残りの偶
数ラインが読み出され、これも所定メモリに記憶され
る。そして、この偶数ラインを読み出せるようにするた
めに、上記２番目の期間の光源光が遮光手段により遮蔽
される。 【００１１】即ち、上記奇数ラインの蓄積電荷を順次読
み出す２番目の期間に、従来のように次の露光の電荷が
蓄積されると、残りの偶数ラインの読出しができない。
そのため、本発明では、２番目の期間内での光出力をな
くして、３番目の期間で偶数ラインの蓄積電荷を読み出
す。これにより、１回の露光で得られた撮像素子の全画
素分の信号を読み出すことができる。 【００１２】次に、上記のメモリに最初に記憶された例
えば奇数ラインのビデオ信号は、更に位相調整メモリに
格納されて、１／６０秒だけ遅延され、その後に、混合
回路により、奇数ラインと偶数ラインのデータとの間で
画素混合処理が行われる。即ち、この画素混合処理は、
結果としては撮像素子からの信号出力時に行われる撮像
素子出力時画素混合読出し方式と同等の信号を形成する
が、１回の露光で得られた情報に基づいて画素混合を行
うという点で、撮像素子出力時画素混合読出し方式と区
別されるものである。 【００１３】そして、この画素混合信号により奇数及び
偶数のフィールド信号が形成され、これらのビデオ信号
に基づいて静止画が表示される。従って、静止画は１回
の露光で得られた全画素の信号に基づいて形成され、高
画質の画像となる。一方、フリーズスイッチが押されな
い通常時では、撮像素子出力時画素混合読出し方式が選
択されており、従来と同様に撮像素子から読み出された
２つの水平ラインの画素が混合されて出力される。 【００１４】しかし、この動画から静止画へ切り替えら
れる際には、照明光が遮蔽され、かつ全画素の読出しに
切り替えられることから、静止画表示の直前の例えば１
フレームにおいて、通常の半分の動画データで画像処理
が行われ、不完全な画像（輝度が半分で色も不適切な画
像）が表示されるという現象が生じる。 【００１５】そこで、本発明では例えば動画データを記
憶する上記後段メモリに対して書込み禁止信号を出力
し、全画素読出し方式で得られた静止画用データを動画
用のデータとして上記メモリに書き込まないように制御
し、これと同時に、例えば奇数フィールドデータのみを
連続して読み出す。これによれば、既に得られている直
前の奇数フィールドの動画データが上記の不完全な静止
画データの代りに用いられ、静止画への切替え時に生じ
る不適切画像の表示が防止される。 【００１６】更に、この場合は、奇数（又は偶数）フィ
ールドデータが少なくとも２回（１フレーム分）連続し
て読み出されることにより画像のブレを抑制することが
できる。即ち、静止画データの代りとなるデータとし
て、奇数フィールドと偶数フィールドの両方について直
前のデータを再度用いることもできるが、この場合は時
間的に前後するデータで画像表示が行われるので、例え
ば被写体が左右に動いたときには、表示画面にブレが生
じることになる。 【００１７】しかし、本発明では上記のように、奇数又
は偶数のいずれか一方のデータのみを読み出して画像表
示するので、時間的に前後するフィールドデータが用い
られず、画面のブレが解消される。 【００１８】 【発明の実施の形態】図１には、実施形態の一例として
の電子内視鏡装置の回路構成が示されており、この電子
内視鏡装置はスコープ（電子内視鏡）１０を、画像処理
回路を有するプロセッサ装置や光源装置に接続する構成
となる。このスコープ１０には、その先端部に図７で説
明したものと同様の色フィルタを備えたＣＣＤ１２が設
けられると共に、光源１４の光を先端部まで導くための
ライトガイド１５が配設される。また、スコープ１０の
操作部には、静止画表示のためのフリーズスイッチ１６
が設けられる。 【００１９】上記ＣＣＤ１２には、これを駆動するため
のＣＣＤ駆動回路１８が接続され、この駆動回路１８に
はタイミングジュネレータ１９、メモリ（２３〜２５，
３０，３１）の書込み、読出しを含めた各種の制御をす
るマイコン（マイクロコンピュータ−制御手段）２０が
接続され、このマイコン２０には上記フリーズスイッチ
１６の動作信号が入力される。上記ＣＣＤ駆動回路１８
は、マイコン２０の制御に基づきタイミング信号を入力
し、動画のためのＣＣＤ出力時画素混合読出し方式と、
静止画のための全画素読出し方式の駆動制御をする。 【００２０】例えば、この全画素読出し方式の場合は、
１回の露光でＣＣＤ１２に蓄積された全画素分の蓄積デ
ータを、奇数ラインと偶数ラインに分けて（時間的にも
ずらして）読み出すための２種類のパルスを上記ＣＣＤ
駆動回路１８から供給し、これに基づいてＣＣＤ１２か
ら上記奇数ラインの信号と偶数ラインの信号を別々に順
次読み出すための制御を行う。なお、ＣＣＤ出力時画素
混合読出し方式では１種類の読出しパルスを各ラインに
与える。 【００２１】また、上記ＣＣＤ１２の出力信号を入力す
るＡ／Ｄ変換器２２が設けられ、このＡ／Ｄ変換器２２
の後段には、全画素読出しのために、上記奇数ラインの
画像データを記憶する第１メモリ２３、偶数ラインの画
像データを記憶する第２メモリ２４、上記第１メモリ２
３のデータをそのまま記憶し、読出しのタイミングを１
／６０秒だけ遅らせるための位相調整用の第３メモリ２
５、静止画用混合回路２６が設けられる。即ち、ＣＣＤ
１２で得られた全画素信号は、奇数ラインのデータと偶
数ラインのデータに分けられた状態で、それぞれのメモ
リ２３，２４に一旦格納されるが、第１メモリ２３の奇
数ラインデータは１／６０秒遅らせることにより、第２
メモリ２４に格納された偶数ラインデータと同一位相と
する。 【００２２】これにより、両方の画像データが同時に読
み出せることになり、次段の混合回路２６では、第３メ
モリ２５の奇数ラインの画素データと第２メモリ２４の
偶数ラインの画素データを加算混合（静止画用画素混合
処理）することができる。従って、静止画の場合は、こ
の混合回路２６で従来の色差線順次混合読出し方式と同
等の画素混合信号が形成される。 【００２３】図２には、上述したＣＣＤ１２から混合回
路２６までの回路で形成される静止画データの内容が示
されている。図（Ａ）に示されるように、ＣＣＤ１２で
は、走査線数に対応して、０ラインからＮラインまで水
平ラインが設けられ、この水平ラインの画素データを転
送ラインに転送して読み出すように構成される。そし
て、上記ＣＣＤ１２の奇数ライン（１，３，５…ライ
ン）のデータが図（Ｂ）の第１メモリ２３（及び第３メ
モリ２５）に格納され、偶数ライン（２，４，６…ライ
ン）のデータが図（Ｃ）の第２メモリ２４に格納され
る。 【００２４】これらメモリ２５，２４のデータは、上述
したように混合回路２６によって、図（Ｂ）と図（Ｃ）
のライン同士で画素混合が行われ、図（Ｄ）に示される
ように、０ライン＋１ライン，２ライン＋３ライン，４
ライン＋５ライン…の加算演算データが奇数（Ｏｄｄ）
フィールドデータとして出力される。また、図（Ｃ）の
読出しラインを下側に１ラインずらした状態で（図示Ｃ
1 の位置から読み出す）、図（Ｂ）とライン同士で画素
混合が行われ、図（Ｅ）に示されるように、１ライン＋
２ライン，３ライン＋４ライン，５ライン＋６ライン…
の加算演算データが偶数（Ｅｖｅｎ）フィールドデータ
として出力される。なお、当該例ではＣＣＤ１２のライ
ンの奇数をＯＤＤ、偶数をＥＶＥＮ、インターレース走
査の対象となるフィールドの奇数をＯｄｄ、偶数をＥｖ
ｅｎとして区別する。 【００２５】図１において、上記混合回路２６の後段に
は、動画と静止画を切替える画像切替え回路２７が設け
られ、この画像切替え回路２７では、そのａ端子に動画
形成のために上記Ａ／Ｄ変換器２２の出力がＬラインを
介して供給され、他方のｂ端子に上記混合回路２６の出
力が与えられており、上記フリーズスイッチ１６が押さ
れた時、マイコン２０の制御によりａ端子からｂ端子へ
切り替えられる。この画像切替え回路２７には、ＤＶＰ
（デジタルビデオプロセッサ）２９が接続されており、
このＤＶＰ２９では、従来と同様の画素混合読出し方式
でのカラー信号処理が施され、例えば色差信号や輝度信
号が形成される。 【００２６】このＤＶＰ２９の後段には、奇数フィール
ド及び偶数フィールドのデータを記憶する第４メモリ３
０及び第５メモリ３１、第４メモリ３０側のｃ端子と第
５メモリ３１側のｄ端子を切り替える切替え回路３２、
Ｄ／Ａ変換器３３が設けられる。例えば、静止画では上
記の第４メモリ３０に、図２（Ｄ）のデータが色差信号
等に変換された奇数フィールドデータが記憶され、第５
メモリ３１に、図２（Ｅ）のデータが色差信号等に変換
された偶数フィールドデータが記憶される。 【００２７】そして、動画表示処理時における第４及び
第５メモリ３０，３１においては、ここに格納される動
画データとして未処理（混合処理されない時点）の静止
画用データが用いられないように、マイコン２０により
所定期間だけ書込みを禁止すると共に、例えば奇数フィ
ールドデータを１フレーム分、追加して読み出す制御を
行う。即ち、上記全画素読出し方式で得られた不完全な
静止画データが動画として用いられるタイミングの期間
につき書込み禁止とした書込み信号が上記メモリ３０，
３１に与えられ、また第４メモリ３０には所定の１フィ
ールド期間だけ読出しを省略する読出し信号、第５メモ
リ３１には所定の３フィールド期間、連続して同一デー
タを読み出す読出し信号が与えられる。 【００２８】一方、上記スコープ１０に配設されたライ
トガイド１５に光を供給する光源部では、上記光源１４
とライトガイド１５の入射端との間に、絞り３５及び遮
光板３６が配置される。この遮光板３６は、例えば半円
状板を回転させる構成とされ、この遮光板３６の回転駆
動のために、駆動回路３８が接続されている。当該例で
は、この遮光板３６は、１／６０秒毎のサイクルのフィ
ールドＯ／Ｅ信号において、上記フリーズスイッチ１６
が押された後の所定の１／６０秒間だけ光を遮断する。 【００２９】また、上記絞り３５には絞り制御回路３
９、上記光源１４にはランプ駆動回路４０が接続されて
おり、この絞り制御回路３９は上記ＤＶＰ２９で得られ
る輝度信号に基づいて絞り３５を駆動し、光源１４の出
力光量を調整するようになっている。 【００３０】当該例は以上の構成からなり、その作用を
図３乃至図６（各図はＱ点で時間的に一致する）を参照
しながら説明する。図３（Ｂ）に示されるように、フィ
ールドＯ（Ｏｄｄ）／Ｅ（Ｅｖｅｎ）信号として、従来
と同様に、１／６０秒で１フィールド画像を形成するタ
イミング信号が用いられる。通常状態では動画処理、即
ちＣＣＤ出力時画素混合読出し方式を実行するように設
定されており、上記図１の遮光板３６は光を遮断しない
位置に配置され、光源１４からの光はライトガイド１５
を介して先端部から被観察体内へ照射される。 【００３１】この光照射により、先端部のＣＣＤ１２で
は被観察体内の像が捉えられ、ＣＣＤ１２には、像光に
対応した電荷が蓄積される。この蓄積電荷は、ＣＣＤ駆
動回路１８からの駆動パルスにより上下ライン間の画素
が加算されて読み出され、図７で説明した画素混合信号
が出力される。この後の動画処理については、後述する
こととし、先に静止画処理について説明する。 【００３２】図１のスコープ１０のフリーズスイッチ１
６が押されると、マイコン２０により、上記画像切替え
回路２７が端子ｂ側へ切り替えられ、画素混合読出し方
式から静止画のための全画素読出し方式に切り替えられ
る。例えば、図３（Ａ）に示されるように、上記フリー
ズスイッチ１６によるトリガーＴr1（又はＴr2）が与え
られたとすると、図３（Ｃ）のように、次のＯ／Ｅ信号
の立上がり時（ｔ1 ）から１／６０秒間だけ、上記遮光
板３６が光路を塞ぐことになり、その間、光が遮断され
る［図３（Ｄ）］。従って、全画素が読み出される画像
データは、遮光された期間より一つ前の１／６０秒の期
間の露光ＬｔでＣＣＤ１２で蓄積された電荷となる。こ
の電荷は、図３（Ｇ）の電子シャッタパルスのｇ1 部分
で得られたものであり、この全画素の電荷（データ）が
ＣＣＤ駆動回路１８によって読み出される。 【００３３】即ち、図３（Ｅ）が図２（Ｂ）で示した奇
数ラインの読出しパルスＰ1 、図３（Ｆ）が図２（Ｃ）
で示した偶数ラインの読出しパルスＰ2 であり、図示の
ようにｔ2 時のパルスをなくした読出しパルスＰ1 及び
ｔ1 時のパルスをなくした読出しパルスＰ2 により、Ｃ
ＣＤ１２から奇数（ＯＤＤ）ラインデータと偶数（ＥＶ
ＥＮ）ラインデータが順に読み出される。従って、奇数
ラインの読出しは、上記の遮光期間（ｔ1 〜ｔ2 ）に行
われ、偶数ラインの読出しは次の期間（ｔ2 〜ｔ3 ）の
間に行われる。なお、図３（Ｇ）に示されるように、電
子シャッタパルスにおいても上記ｔ1 からｔ2 の間には
立上がり期間（掃出し期間）が存在しない。 【００３４】そして、上記奇数ラインデータはマイコン
２０の制御に基づき、図４（Ｂ）のように第１メモリ２
３へ書き込まれ、偶数ラインデータは図４（Ｃ）のよう
に第２メモリ２４へ書き込まれる。次に、図４（Ｄ），
（Ｅ）に示されるように、第１メモリ２３の奇数ライン
データ及び第２メモリ２４の偶数ラインデータが２回ず
つ読み出され、奇数ラインデータについては、１／６０
秒の位相調整をするために第３メモリ２５へ格納され
る。従って、図４の（Ｅ）と（Ｆ）から理解されるよう
に、奇数ラインと偶数ラインのデータは同一位相（タイ
ミング）に揃うことになる。 【００３５】このようにして上記メモリ２５，２４から
読み出された各データは、混合回路２６により画素混合
されるが、当該例ではこれを可能とするために、図４
（Ｇ）のように、第１メモリ２３と第２メモリ２４を書
込み禁止とする。そして、これと同一期間に画素混合変
換が行われ［図４（Ｈ）］、まず図２（Ｄ）に示した、
０ライン＋１ライン，２ライン＋３ライン，４ライン＋
５ライン…の加算データが出力され、これが奇数（Ｏｄ
ｄ）フィールドデータとして第４メモリ３０に記憶され
る［図４（Ｉ）］。次に、図２（Ｅ）に示した、１ライ
ン＋２ライン，３ライン＋４ライン，５ライン＋６ライ
ン…の加算データが出力され、これが偶数（Ｅｖｅｎ）
フィールドデータとして第５メモリ３１に記憶される。 【００３６】そうして、これらの奇数フィールドデータ
と偶数フィールドデータが読み出されると同時に、切替
え回路３２は図４（Ｋ），（Ｌ）のように、各フィール
ドデータが交互に出力されるように第４メモリ３０と第
５メモリ３１を選択する。これらフィールドデータは、
Ｄ／Ａ変換器３３を介してモニタへ出力され、このモニ
タにインターレース走査により画像が表示される。この
結果、静止画については、同一露光時に得られた全画素
データに基づいて画像表示されることになり、高画質の
画像が得られる。従って、１／６０秒間に内視鏡自体の
ブレ、或いは被観察体に動きがあったとしても、その影
響が小さい鮮明な静止画の観察が可能となる。 【００３７】しかし、上記の静止画処理では、１フィー
ルドの期間を遮光した上で全画素データを２フィールド
の期間で読み出すため、動画の場合と比較すると、１フ
レーム分遅れて表示されることになる。従って、静止画
への切替えの直前では、不完全な静止画データによって
動画表示が行われるという不都合がある。 【００３８】図５には、このような動画処理の状態が示
されている。例えば、図（Ａ）に示されるＯ1 （Ｏ／Ｅ
信号）の期間で、図（Ｂ），（Ｃ）に示される奇数ライ
ンデータＯ11と偶数ラインデータＯ12が得られた場合、
ＣＣＤ１２から出力される動画データとしては、図
（Ｄ）に示されるようにＯ11＋Ｏ12となり、これが第５
メモリ３１へ格納され、図（Ｆ）に示される期間に、読
み出されてモニタへ供給される。図（Ａ）のＥ1 、Ｏ2
の期間でも同様に、Ｅ11＋Ｅ12、Ｏ21＋Ｏ22のデータが
モニタへ出力される。 【００３９】しかし、図５（Ａ）の次のＥ2 （ｔO 〜ｔ
1 ）、Ｏ3 （ｔ1 〜ｔ2 ）の期間では、このＯ3 の期間
で遮光されて全画素読出しが行われるため、図（Ｂ），
（Ｃ）に示されるように、上記Ｅ2 の期間では奇数ライ
ンデータＦ1 （ＯＤＤライン）しか得られず、上記Ｏ3
の期間では偶数ラインデータＦ2 （ＥＶＥＮライン）し
か得られない。そして、これらのデータＦ1 ，Ｆ2 は図
（Ｄ）〜（Ｆ）のように、静止画が表示される直前の動
画のフィールドデータとしても用いられる。これらのデ
ータＦ1 ，Ｆ2 は、通常のフィールドデータ（輝度等）
の半分の未処理データであり、このときの動画は画像と
して成り立たないことになる。 【００４０】そこで、当該例では、動画データを格納す
るメモリ３０，３１に対して書込み禁止信号を出力し、
例えば１フレーム分の上記データＦ1 ，Ｆ2 が動画とし
て用いられないようにしており、この処理状態が図６に
示される。なお、この動画形成時では、上記画像切替え
回路２７が端子ａ側へ切り替えられ、ビデオ信号は静止
画の場合と同様にＤＶＰ２９で所定の処理が行われた
後、後段の第４メモリ３０に偶数フィールドデータ、第
５メモリ３１に奇数フィールドデータが格納される。 【００４１】図６において、図（Ａ）のＯ1 （Ｏ／Ｅ信
号）の期間で得られた奇数ラインデータＯ11［図
（Ｂ）］と偶数ラインデータＯ12［図（Ｃ）］は、図
（Ｄ）に示されるようにＣＣＤ１２によって画素混合読
出しが行われ、これらの信号に基づいて画像信号が形成
される。そして、後段の第４メモリ３０に対する書込み
信号では、図（Ｅ）に示される書込み禁止期間Ｓ1 が設
定され、第５メモリ３１に対する書込み信号では、図
（Ｆ）に示される書込み禁止期間Ｓ2 が設定されてお
り、未処理の静止画データＦ1 ，Ｆ2 は上記第４メモリ
３０、第５メモリ３１へ書き込まれないことになる。 【００４２】このようにすると、通常では各メモリ３
０，３１から同一のデータが２回読み出されることにな
り、前図に戻るが、図５（Ｇ），（Ｈ）に示されるデー
タが得られる。即ち、図５（Ｇ）に示されるように、第
４メモリ３０からはＥ11＋Ｅ12のデータが２回読み出さ
れ、第５メモリ３１からもＯ21＋Ｏ22のデータが２回読
み出され、図５（Ｅ）で静止画データＦ1 が読み出され
た期間（Ｅ3 ）に上記のＥ11＋Ｅ12のデータが用いら
れ、また図５（Ｆ）で静止画データＦ2 が読み出された
期間（Ｏ3 ）に上記のＯ21＋Ｏ22のデータが用いられ
る。従って、静止画データＦ1 ，Ｆ2 が動画データとし
て用いられず、不完全な動画表示は回避される。 【００４３】しかし、上記の読出し処理では、図５
（Ｇ），（Ｈ）のＵ部分に着目すると、データＥ11＋Ｅ
12よりも時間的に後（１／６０秒後）に得られたデータ
Ｏ21＋Ｏ22が先に読み出されて表示されることになり、
被観察体或いは内視鏡自体に動きがある場合は、画面
（画像）のブレが生じる。 【００４４】そこで、当該例では図６（Ｇ）〜（Ｉ）に
示されるように、奇数フィールド又は偶数フィールドの
いずれかのデータのみを再度用いるようにする。即ち、
図（Ｇ）に示されるように、第４メモリ３０に対して所
定の３フィールドの期間Ｓ3だけ読出しをしない読出し
信号が与えられ、第５メモリ３１に対しては、同一の３
フィールドの期間Ｓ3 について読出しをする読出し信号
が与えられる。これと同時に、後段の切替え回路３２に
対して、図（Ｉ）に示されるように、上記３フィールド
の期間Ｓ3 につき第５メモリ３１（端子ｄ）を選択する
切替え信号を供給する。 【００４５】そうすると、図６（Ｈ）に示されるよう
に、Ｏ21＋Ｏ22のデータが３回連続して読み出され、こ
れが切替え回路３２からＤ／Ａ変換器３３を介してモニ
タへ出力される。この結果、静止画への切替え直前の最
後の１フレームの動画は、上記Ｏ21＋Ｏ22のデータのみ
で画像表示されることになり、これによって時間的に前
後するデータで生じていた画像のブレが防止される。 【００４６】上記実施形態例では、書込み禁止期間が合
計で１フレーム分、奇数フィールドデータの連続した読
出しが３フィールド分となったが、異なるタイミングの
処理の場合には、それに応じて書込み禁止期間及び連続
読出し期間を適宜設定することになる。また、連続して
読み出すデータは偶数フィールドのデータであってもよ
い。 【００４７】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮像素子出力時画素混合読出し方式で動画を形成し、撮
像素子に蓄積された全画素の信号を読み出す全画素読出
し方式で静止画を形成する電子内視鏡装置で、上記の静
止画用のデータを動画用のデータとしてメモリに書き込
まないようにすると共に、この書込みを禁止した期間の
フレームデータとして当該メモリに既に書き込まれてい
る奇数フィールド又は偶数フィールドのいずれか一方の
データを連続して読み出すようにしたので、動画につい
ては動きを忠実に再現した滑らかな画像、一方静止画に
ついてはブレのない高画質の画像が得られると共に、動
画から静止画への切替え時に不完全な画像が表示される
ことがなく、更には画面のブレも生じないという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施形態例に係る電子内視鏡装置の回
路構成を示すブロック図である。 【図２】図１のＣＣＤから混合回路までの間で読み出さ
れる画像データを示す図である。 【図３】実施形態例における静止画形成動作を示す説明
図である。 【図４】実施形態例における静止画形成動作を示し、図
３の続きを示す説明図である。 【図５】実施形態例のある条件で不都合が生じる動画形
成動作を示す説明図である。 【図６】実施形態例における動画形成動作を示す説明図
である。 【図７】従来のＣＣＤにおける色フィルタの構成及び画
素混合読出しを説明する図である。 【図８】従来のＣＣＤでの動作を示す説明図である。 【符号の説明】 １，１２ … ＣＣＤ、１０ … スコープ、１６ …
フリーズスイッチ、１８ … ＣＣＤ駆動回路、２０
… マイコン（制御手段）、２３ … 第１メモリ、
２４ … 第２メモリ、２５ … 位相調整（第３）
メモリ、２６ … 混合回路、２８ … 画像切替え回
路、３０ … 第４メモリ、 ３１ … 第５メモリ、
３２ … 切替え回路、３６ … 遮光板。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 撮像素子に蓄積された画素を上下ライン
   間で混合して出力し、動画を形成する撮像素子出力時画
   素混合読出し方式と、１回の露光で上記撮像素子に蓄積
   された全画素の信号を遮光手段で設定された遮光期間を
   利用して読み出し、静止画を形成する全画素読出し方式
   を備えた電子内視鏡装置であって、 少なくとも上記動画データを記憶するメモリと、 上記全画素読出し方式の選択時に上記撮像素子から読み
   出した静止画用データを動画用のデータとして上記メモ
   リに書き込まないように書込み禁止期間を設定すると共
   に、当該メモリに既に書き込まれている奇数フィールド
   又は偶数フィールドのいずれか一方のデータを上記書込
   み禁止期間のフレームデータとして連続して読み出す制
   御手段と、を備えた電子内視鏡装置。