CN110912300A - 转轴及电机转子单元 - Google Patents

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CN110912300A
CN110912300A CN201911081845.7A CN201911081845A CN110912300A CN 110912300 A CN110912300 A CN 110912300A CN 201911081845 A CN201911081845 A CN 201911081845A CN 110912300 A CN110912300 A CN 110912300A
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rotor
motor rotor
electric machine
rotor unit
motor
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樊峰涛
张博
黄剑
张善
芦勇
罗来军
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SAIC Motor Corp Ltd
DIAS Automotive Electronic Systems Co Ltd
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Lianchuang Automotive Electronics Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种用于电机转子单元的转轴，该转轴以轴肩划分为左侧部和右侧部；第一阶梯结构形成在转轴左侧部与轴肩相邻，用于固定第一电机转子组件；第二阶梯结构形成在转轴左侧部与第一阶梯结构相邻，用于连接轴承；第三阶梯结构形成在转轴右侧部与轴肩相邻，用于固定隔磁件；第四阶梯结构形成在转轴右侧部与第三阶梯结构相邻，用于固定第二电机转子组件；第五阶梯结构形成在转轴右侧部与第四阶梯结构相邻，用于连接轴承。本发明还公开了一种用于EPS转向***冗余电机具有所述转轴的电机转子单元。本发明能实现电机转子在空间电气角度上的双移，能对扭矩波动的消除，解决转向***方向盘抖动带来的影响，提高EPS转向***的安全性。

Description

转轴及电机转子单元
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种用于EPS转向***电机转子单元的转轴。本发明还涉及一种具有所述转轴的电机转子单元。
背景技术
EPS转向***是整车上关系到驾乘人员人身安全最重要的总成之一，必须要考虑冗余安全设计，以保证在任何情况下至少可以提供基本、可控的转向能力。当前，电动助力转向***EPS由电控部分和机械结构组成。在传统的EPS***电控部分失效的情况下，驾驶员仅可通过管柱等机械结构驱动转向，这对于驾驶员来说无疑是个难题，很难达到安全转向停车的目的。
其中，电机是在转向时实现助力的重要支撑部件。目前许多期刊论文中研究的六相电机实质是在一套绕组上的电气角度双移，不能实现真正的电机空间电磁场的双移。因此，EPS转向***急需一种能真正实现电机空间电磁场双移的六相冗余电机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于EPS转向***电机的转轴。
本发明要解决的另一技术问题是一种用于EPS转向***冗余电机(冗余电机转子组件电气角度相差预设相角)，具有所述转轴的电机转子单元。
为解决上述技术问题，本发明提供用于EPS转向***电机的转轴，包括：该转轴以轴肩划分为左侧部和右侧部；
第一阶梯结构，其形成在转轴左侧部与轴肩相邻，其适用于固定第一电机转子组件；
第二阶梯结构，其形成在转轴左侧部与第一阶梯结构相邻，其适用于连接轴承；
第三阶梯结构，其形成在转轴右侧部与轴肩相邻，其适用于固定隔磁件；
第四阶梯结构，其形成在转轴右侧部与第三阶梯结构相邻，其适用于固定第二电机转子组件；
第五阶梯结构，其形成在转轴右侧部与第四阶梯结构相邻，其适用于连接轴承。
可选择的，进一步改进所述的转轴，第一电机转子组件和第二电机转子组件构成冗余电机转子。
可选择的，进一步改进所述的转轴，第一阶梯结构轴径大于第二阶梯结构轴径，第三阶梯结构轴径大于第四阶梯结构轴径，第四阶梯结构轴径大于第五梯结构轴径。
可选择的，进一步改进所述的转轴，第一阶梯结构轴径等于第四阶梯结构轴径，第二阶梯结构轴径等于第五阶梯结构轴径。
本发明提供一种具有上述任意一项所述转轴的电机转子单元，包括：
隔磁件，其套装固定在第三阶梯结构上并与轴肩相邻，其适用于对第一电机转子组件和第二电机转子组件进行磁场隔离；
第一电机转子组件，其套装固定在第一阶梯结构上并与轴肩相邻；
第二电机转子组件，其套装固定在第四阶梯结构上并与第三阶梯结构相邻；
其中，第一电机转子组件和第二电机转子组件电气角度相差预设相角；
可选择的，电气角度相差预设相角为30度。
或，在轴向第一电机转子组件的电磁转换件和第二电机转子组件的电磁转换件之间的相对位置相差预设机械角度。
可选择的，相对位置相差预设机械角度为15度。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，第一阶梯结构和第一电机转子组件之间，第三阶梯结构和隔磁件之间以及第四阶梯结构和第二电机转子组件之间采用过盈连接形成。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，隔磁件，其为圆环体，其环孔供转轴穿过，其环孔两侧形成有稳固件。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，稳固件是形成在环孔两侧边沿沿轴向向环孔两侧延伸的凸部。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，当第一电机转子组件和第二电机转子组件分别安装固定后，其与隔磁件之间的距离相等。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，第一电机转子组件和第二电机转子组件的形状、尺寸和结构相同。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，第一电机转子组件包括：
电磁转换件，其为截面是正多边形的柱体，其截面中心形成有供转轴穿过的第一通孔；
多个磁体，各磁体形状、尺寸和结构相同；
转子支架，其外周侧壁上等间隔固定各磁体，其内固定电磁转换件。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，多个第一固定部，其形成在第一通孔内侧壁上，其适用于增强第一电机转子组件与转轴之间的紧固力。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，多个第二通孔，围绕第一通孔设置，其适用于调节转子磁路。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，电磁转换件，其由多个形状和尺寸相同的转子冲片边缘对齐层叠形成。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，电磁转换件，其由多个形状、尺寸和结构相同的转子冲片边缘对齐层叠形成。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，各转子冲片其截面为正多边形。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，多个第二固定部，每个第二固定部由各转子冲片正多边形各内角处的开口层叠形成，其适用于将电磁转换件与转子支架连接固定。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，第二固定部是条形凹槽。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，条形凹槽底部宽度大于等于条形凹槽口宽度。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，各转子冲片其截面为10边形。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，磁体，其是顶面为弧面的的长方体。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，磁体底面宽度小于等于电磁转换件正多边形边长，该磁体的弧面与转子支架主体外侧面内切。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，转子支架，其为仅具有底面的空心柱体，该底面为圆环。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，多个第三固定部，其形成在转子支架柱体外周侧壁上，每个第三固定部内固定一个磁体。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，第三固定部是插槽。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，多个第四固定部，其形成在转子支架柱体内周侧壁上，其适用于将电磁转换件与转子支架过盈连接。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，第四固定部，其是的凸部，其适用于增强电磁转换件与转子支架之间的紧固力。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，多个第四固定部，其形成在转子支架柱体内周侧壁上，其适用于与第二固定部插接配合使电磁转换件与转子支架连接固定。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，第四固定部，其适用于***第二固定部中，其与第二固定部形成插接。
可选择的，进一步改进所述的电机转子单元，第四固定部是与第二固定部形状相适应的条形凸部，其顶部宽度大于等于底部宽度。
利用本发明提供转轴组装成能用于EPS转向***(冗余电机转子组件电气角度相差预设相角)冗余电机的电机转子单元，以双移30度相带为例，采用以下步骤：
1、转子冲片通过层叠、铆接形成电磁转换件(即铁芯)。
2、将磁体(磁钢)***转子支架，将转子支架与电磁转换件固定装配形成电机转子组件，重复制作冗余电机转子组件；
3、将隔磁件自转轴右侧部压装至第三阶梯结构形成过盈固定，通过轴肩进行轴向定位，得到转轴与隔磁条组件；实现隔离两个磁场的磁场相互干扰，达到相互独立控制的目的。
4、电机转子组件通过压力机分别从两侧转轴，两冗余电机转子组件分别过盈固定在第一阶梯结构和第四阶梯结构。且，两冗余电机转子组件之间的相对位置错开15度机械角度，保证了转子的电气角度特性。
本发明通过在转轴两端分别压装电机转子组件，两端的电机转子组件构成冗余电机的冗余转子，能实现电机转子在空间电气角度上的双移，提供了一种实现真正的电机空间电磁场的双移的技术方案(例如，10极12槽转子双移30度)。将左右转子电磁转换件(铁芯)以相差30度电气角度压入转轴，可以实现真正意义上的对扭矩波动的消除，解决转向***方向盘抖动带来的影响，提高EPS转向***的安全性。本发明的电机转子组件绕组能相互独立，从电机技术上实现独立控制。合理设置转轴中间的隔磁件(隔磁片)的高度，能使冗余电机定、转子磁场的有效性隔离的优势特性得到更好的体现。对电机电磁转换件(铁芯)中的第一通孔内侧壁增加第一固定部，便于电机电磁转换件(铁芯)与转轴之间更好的过盈配合，防止转子冲片裂片。第二固定部采用插槽使磁体(磁钢)的固定更加可靠，增加了电机整体的可靠性，且减低了生产成本，提高了生产效益。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明转轴第一实施例结构示意图。
图2是本发明电机转子单元第一实施例结构示意图一。
图3是本发明电机转子单元第一实施例结构示意图二，其显示电机转子单元某一剖面。
图4是本发明隔磁件第一实施例结构示意图一。
图5是本发明隔磁件第一实施例结构示意图二，其显示隔磁件某一剖面。
图6是本发明电机转子组件第一实施例结构示意图。
图7是本发明转子冲片第一种单体结构示意图。
图8是本发明转子冲片第二种单体结构示意图。
图9是本发明转子冲片第三种单体结构示意图。
图10是图8所示转子冲片单体结构层叠铆接形成电磁转换件结构示意图。
图11是图9所示转子冲片单体结构层叠铆接形成电磁转换件结构示意图。
图12是本发明磁体第一实施例结构示意图。
图13是本发明转子支架第一实施例结构示意图。
图14是本发明转子支架第二实施例结构示意图。
图15是转子支架第二实施例与图10所示电磁转换件插接形成电机转子组件的结构示意图。
附图标记说明
转轴1
轴肩1.1
第一阶梯结构1.2
第二阶梯结构1.3
第三阶梯结构1.4
第四阶梯结构1.5
第五阶梯结构1.6
隔磁件2
第一电机转子组件3
第二电机转子组件4
环孔2.1
稳固件2.2
电磁转换件3.1
第一通孔3.1.1
转子冲片3.1.2
第二通孔3.1.3
第一固定部3.1.1.1
第二固定部3.1.1.2
磁体3.2
转子支架3.3
第三固定部3.3.1
第四固定部3.3.2。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。下述各实施例中所述多个是指至少三个。
如图1所示，本发明提供用于EPS转向***电机的转轴1第一实施例，包括：该转轴以轴肩1.1划分为左侧部和右侧部；
第一阶梯结构1.2，其形成在转轴左侧部与轴肩1.1相邻，其适用于固定第一电机转子组件(图中未显示)；
第二阶梯结构1.3，其形成在转轴左侧部与第一阶梯结构1.2相邻，其适用于连接轴承(图中未显示)；
第三阶梯结构1.4，其形成在转轴右侧部与轴肩1.1相邻，其适用于固定隔磁件；
第四阶梯结构1.5，其形成在转轴右侧部与第三阶梯结构1.4相邻，其适用于固定第二电机转子组件(图中未显示)；
第五阶梯结构1.6，其形成在转轴右侧部与第四阶梯结构1.6相邻，其适用于连接轴承(图中未显示)。
本发明提供的转轴两端能分别压装电机转子组件，通过合理设置转轴中间的隔磁件(隔磁片)的高度，能使应用本发明转轴冗余电机的定、转子磁场的有效性隔离的优势特性得到更好的体现。通过将左右转子电磁转换件(铁芯)以相差30度电气角度压入本发明的转轴，能实现电机转子在空间电气角度上的双移，可以实现真正意义上的对扭矩波动的消除，解决转向***方向盘抖动带来的影响，为冗余***的安全性提供帮助。本发明的转轴能提供相互独立的转子组件，从电机技术上实现独立控制。
进一步改进所述的转轴第一实施例，第一电机转子组件和第二电机转子组件构成冗余电机转子。
进一步改进所述的转轴第一实施例，第一阶梯结构轴径大于第二阶梯结构轴径，第三阶梯结构轴径大于第四阶梯结构轴径，第四阶梯结构轴径大于第五梯结构轴径。
进一步改进所述的转轴第一实施例，第一阶梯结构轴径等于第四阶梯结构轴径，第二阶梯结构轴径等于第五阶梯结构轴径。
如图2、3所示，本发明提供一种具有上述任意一项所述转轴的电机转子单元第一实施例，包括：
隔磁件2，其套装固定在第三阶梯结构1.4上并与轴肩1.1相邻，其适用于对第一电机转子组件3和第二电机转子组件4进行磁场隔离；
第一电机转子组件3，其套装固定在第一阶梯结构1.2上并与轴肩1.1相邻；
第二电机转子组件4，其套装固定在第四阶梯结构1.5上并与第三阶梯结构1.4相邻；
其中，第一电机转子组件3和第二电机转子组件4电气角度相差预设相角；可选择的，预设相角为30度。
或，在轴向第一电机转子组件的电磁转换件和第二电机转子组件的电磁转换件之间的相对位置相差预设机械角度。可选择的，预设机械角度为15度。
本发明提供的电机转子单元从转轴两端能分别压装电机转子组件，通过合理设置转轴中间的隔磁件(隔磁片)的高度，能使应用本发明转轴的电机定、转子磁场的有效性隔离的优势特性得到更好的体现。通过将左右转子电磁转换件(铁芯)以相差30度电气角度压入本发明的转轴，能实现电机转子在空间电气角度上的双移，可以实现真正意义上的对扭矩波动的消除，解决转向***方向盘抖动带来的影响，为冗余***的安全性提供帮助。本发明的转轴能提供相互独立的转子组件，从电机技术上实现独立控制。
其中，第一阶梯结构1.2和第一电机转子组件之间3，第三阶梯结构1.4和隔磁件2之间以及第四阶梯结构1.5和第二电机转子组件4之间采用过盈连接。
进一步改进上述电机转子单元第一实施例，第一电机转子组件3第二电机转子组件4分别安装固定后，其与隔磁件2之间的距离相等。等距离设置在磁场和结构方面有利于冗余结构的形成。
进一步改进上述电机转子单元第一实施例，第一电机转子组件3和第二电机转子组件4的形状、尺寸和结构相同。
如图4、5所示，本发明提供可应用于所述电机转子单元第一实施例的隔磁件2的第一实施例，其为圆环体，其环孔2.1供转轴1穿过，其环孔2.1两侧形成有稳固件2.2。稳固件2.2是形成在环孔2.1两侧边沿沿轴向向环孔两侧延伸的凸部。
如图6所示，本发明提供可应用于所述电机转子单元第一实施例的电机转子组件第一实施例，包括：
电磁转换件3.1，其为截面是正多边形的柱体，其截面中心形成有供转轴1穿过的第一通孔3.1.1；
多个磁体3.2，各磁体3.2形状、尺寸和结构相同；
转子支架3.3，其外周侧壁上等间隔固定各磁体3.2，其内固定电磁转换件3.1。
本发明提供可应用于所述电机转子组件第一实施例的电磁转换件第一实施例，包括：
电磁转换件3.1，其由多个形状和尺寸相同的转子冲片3.1.2沿边缘和中心完全对齐层叠铆接形成。
每个转子冲片3.1.2第一种单体结构参考图7所示，多个沿转子冲片3.1.2对齐后，各转子冲片3.1.2中心的孔层叠构成第一通孔3.1.1。
各转子冲片3.1.2中心孔内的各凸部经过层叠形成在第一通孔3.1.1内侧壁上的多个第一固定部3.1.1.1，其适用于增强第一电机转子组件与转轴过盈连接之间的紧固力。各转子冲片3.1.2层叠铆接后结构参考图10所示。
本实施例中，各转子冲片3.1.2的形状、尺寸和结构相同。
在上述电磁转换件第一实施例基础上进一步改进形成电磁转换件第二实施例，包括：
电磁转换件3.1，其由多个形状和尺寸相同的转子冲片3.1.2沿边缘和中心对齐层叠铆接形成。
每个转子冲片3.1.2第二种单体结构参考图8所示，多个沿转子冲片3.1.2对齐后，各转子冲片3.1.2中心的孔层叠构成第一通孔3.1.1。
各转子冲片3.1.2中心孔内的各凸部经过层叠形成在第一通孔3.1.1内侧壁上的多个第一固定部3.1.1.1，其适用于增强第一电机转子组件与转轴过盈连接之间的紧固力。各转子冲片3.1.2层叠铆接后结构参考图10所示。
多个第二通孔3.1.3，围绕第一通孔3.1.1设置，其适用于调节转子磁路。第二通孔3.1.3的位置、孔径不同可以调节转子磁路。
本实施例中，各转子冲片3.1.2的形状、尺寸和结构相同。
相应的，假设仅各转子冲片3.1.2的形状和尺寸，但具体内部结构不同相同。例如，各转子冲片3.1.2上第二通孔3.1.3的位置、孔径或数量不同，也可以实现磁路调节。
在上述电磁转换件第二实施例基础上进一步改进形成电磁转换件第三实施例，包括：
电磁转换件3.1，其由多个形状和尺寸相同的转子冲片3.1.2沿边缘和中心对齐层叠铆接形成。
每个转子冲片3.1.2第三种单体如图9所示，多个沿转子冲片3.1.2对齐后，各转子冲片3.1.2中心的孔层叠构成第一通孔3.1.1。
各转子冲片3.1.2中心孔内的各凸部经过层叠形成在第一通孔3.1.1内侧壁上的多个第一固定部3.1.1.1，其适用于增强第一电机转子组件与转轴过盈连接之间的紧固力。
多个第二通孔3.1.3，围绕第一通孔3.1.1设置，其适用于调节转子磁路。本实施例中，各转子冲片3.1.2的形状、尺寸和结构相同。
多个第二固定部3.1.1.2，每个第二固定部3.1.1.2由各转子冲片正多边形各内角处开口层叠形成的条形凹槽，其适用于将电磁转换件与转子支架连接固定。
其中，条形凹槽底部宽度大于等于条形凹槽口宽度。各转子冲片3.1.2层叠铆接后结构参考图11所示。
上述电磁转换件第一～第三实施例的各转子冲片其截面为正10边形。
如图12所示，本发明提供可应用于电机转子组件第一实施例磁体的第一实施例，包括：
磁体3.2，其为顶面是弧面的的长方体，磁体底面宽度小于等于与其相邻的电磁转换件正多边形边长，该磁体的弧面与转子支架主体外侧面内切。
如图13所示，本发明提供可应用于电机转子组件第一实施例转子支架的第一实施例，包括：
转子支架3.3，其为仅具有底面的空心圆柱体，该底面为圆环(其环孔供转轴1穿过)，其外周侧壁上等间隔固定各磁体3.2，其内固定电磁转换件3.1。
多个第三固定部3.3.1，其是形成在转子支架3.3柱体外周侧壁上的插槽，每个第三固定部3.3.1内固定一个磁体3.2。
多个第四固定部3.3.2，其是形成在转子支架3.3柱体内周侧壁上的凸部(凸棱条)，电磁转换件3.1压入转子支架3.3中时，第四固定部3.3.2促进电磁转换件3.1与转子支架3.3的过盈，增加紧固力。
如图14所示，本发明提供可应用于电机转子组件第一实施例转子支架的第二实施例，其与上述转子支架的第二实施例不同之处在于第四固定部3.3.2的具体结构。
多个第四固定部3.3.2，其是形成在转子支架3.3柱体内周侧壁上的条形凸部(凸棱条)，其能***第二固定部3.1.1.2中，能与第二固定部3.1.1.2形成插接使电磁转换件与转子支架连接固定。
本实施例，第四固定部3.3.2是与第二固定部第二固定部3.1.1.2形状相适应的条形凸部(凸棱条)，其顶部宽度大于等于底部宽度，其能与图10所示电磁转换件3.1第三实施例的第二固定部插接固定，形成参考图15所示的电机转子组件。
将电磁转换件、磁铁和转子支架组装形成的电机转子组件。安装到转轴1时，冗余电机转子组件开口(转子支架顶面)相对安装(转子支架顶面均朝向隔磁件)，参考图2所示。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (31)

1.一种转轴，其用于电机转子单元，其特征在于：该转轴以轴肩划分为左侧部和右侧部；
第一阶梯结构，其形成在转轴左侧部与轴肩相邻，其适用于固定第一电机转子组件；
第二阶梯结构，其形成在转轴左侧部与第一阶梯结构相邻，其适用于连接轴承；
第三阶梯结构，其形成在转轴右侧部与轴肩相邻，其适用于固定隔磁件；
第四阶梯结构，其形成在转轴右侧部与第三阶梯结构相邻，其适用于固定第二电机转子组件；
第五阶梯结构，其形成在转轴右侧部与第四阶梯结构相邻，其适用于连接轴承。
2.如权利要求1所述的转轴，其特征在于：第一电机转子组件和第二电机转子组件构成冗余电机转子。
3.如权利要求1所述的转轴，其特征在于：第一阶梯结构轴径大于第二阶梯结构轴径，第三阶梯结构轴径大于第四阶梯结构轴径，第四阶梯结构轴径大于第五梯结构轴径。
4.如权利要求3所述的转轴，其特征在于：第一阶梯结构轴径等于第四阶梯结构轴径，第二阶梯结构轴径等于第五阶梯结构轴径。
5.一种具有权利要求1所述转轴的电机转子单元，其特征在于，包括：
隔磁件，其套装固定在第三阶梯结构上并与轴肩相邻，其适用于对第一电机转子组件和第二电机转子组件进行磁场隔离；
第一电机转子组件，其套装固定在第一阶梯结构上并与轴肩相邻；
第二电机转子组件，其套装固定在第四阶梯结构上并与第三阶梯结构相邻；
其中，第一电机转子组件和第二电机转子组件电气角度相差预设相角；
或，在轴向第一电机转子组件的电磁转换件和第二电机转子组件的电磁转换件之间的相对位置相差预设机械角度。
6.如权利要求5所述的电机转子单元，其特征在于：两电机转子组件电气角度相差预设相角为30度，两电机转子组件相对位置相差预设机械角度为15度。
7.权利要求5所述的电机转子单元，其特征在于：第一阶梯结构和第一电机转子组件之间，第三阶梯结构和隔磁件之间以及第四阶梯结构和第二电机转子组件之间采用过盈连接。
8.如权利要求5所述的电机转子单元，其特征在于：隔磁件，其为圆环体，其环孔供转轴穿过，其环孔两侧形成有稳固件。
9.权利要求8所述的电机转子单元，其特征在于：稳固件是形成在环孔两侧边沿沿轴向向环孔两侧延伸的凸部。
10.如权利要求8所述的电机转子单元，其特征在于：当第一电机转子组件和第二电机转子组件分别安装固定后，其与隔磁件之间的距离相等。
11.如权利要求8所述的电机转子单元，其特征在于：第一电机转子组件和第二电机转子组件的形状、尺寸和结构相同。
12.如权利要求11所述的电机转子单元，其特征在于，第一电机转子组件包括：
电磁转换件，其为截面是正多边形的柱体，其截面中心形成有供转轴穿过的第一通孔；
多个磁体，各磁体形状、尺寸和结构相同；
转子支架，其外周侧壁上等间隔固定各磁体，其内固定电磁转换件。
13.如权利要求12所述的电机转子单元，其特征在于：多个第一固定部，其形成在第一通孔内侧壁上，其适用于增强第一电机转子组件与转轴之间的紧固力。
14.如权利要求12所述的电机转子单元，其特征在于：多个第二通孔，围绕第一通孔设置，其适用于调节转子磁路。
15.如权利要求12所述的电机转子单元，其特征在于：电磁转换件，其由多个形状和尺寸相同的转子冲片边缘对齐层叠形成。
16.如权利要求12所述的电机转子单元，其特征在于：电磁转换件，其由多个形状、尺寸和结构相同的转子冲片边缘对齐层叠形成。
17.如权利要求15或16所述的电机转子单元，其特征在于：各转子冲片其截面为正多边形。
18.如权利要求17所述的电机转子单元，其特征在于：多个第二固定部，每个第二固定部由各转子冲片正多边形各内角处的开口层叠形成，其适用于将电磁转换件与转子支架连接固定。
19.如权利要求18所述的电机转子单元，其特征在于：第二固定部是条形凹槽。
20.如权利要求19所述的电机转子单元，其特征在于：条形凹槽底部宽度大于等于条形凹槽口宽度。
21.如权利要求17所述的电机转子单元，其特征在于：各转子冲片其截面为10边形。
22.如权利要求12所述的电机转子单元，其特征在于：磁体，其是顶面为弧面的的长方体。
23.如权利要求22所述的电机转子单元，其特征在于：磁体底面宽度小于等于电磁转换件正多边形边长，该磁体的弧面与转子支架主体外侧面内切。
24.如权利要求5所述的电机转子单元，其特征在于：转子支架，其为仅具有底面的空心柱体，该底面为圆环。
25.如权利要求24所述的电机转子单元，其特征在于：多个第三固定部，其形成在转子支架柱体外周侧壁上，每个第三固定部内固定一个磁体。
26.如权利要求25所述的电机转子单元，其特征在于：第三固定部是插槽。
27.如权利要求17所述的电机转子单元，其特征在于：多个第四固定部，其形成在转子支架柱体内周侧壁上，其适用于将电磁转换件与转子支架过盈连接。
28.如权利要求27所述的电机转子单元，其特征在于：第四固定部，其是的凸部，其适用于增强电磁转换件与转子支架之间的紧固力。
29.如权利要求18所述的电机转子单元，其特征在于：多个第四固定部，其形成在转子支架柱体内周侧壁上，其适用于与第二固定部插接配合使电磁转换件与转子支架连接固定。
30.如权利要求29所述的电机转子单元，其特征在于：第四固定部，其适用于***第二固定部中，其与第二固定部形成插接。
31.如权利要求30所述的电机转子单元，其特征在于：第四固定部是与第二固定部形状相适应的条形凸部，其顶部宽度大于等于底部宽度。
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