JP5087583B2 - 電動機および電動機の製造方法 - Google Patents
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Description
そこで、シャフトの軸方向に沿って生じるスラスト力を低減するために、ロータコアをスキューさせたロータが知られている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、従来の製造過程ではダイを回転させる機構などが必要であり、製造工程が複雑化するとともに、製造コストがかかるという問題がある。
ただし、θ=軸を中心として隣り合う永久磁石の周方向中心のなす角度
N=永久磁石の個数以下の任意の整数
S=第1ロータコアと第2ロータコアとのスキュー角
にそれぞれ形成され、前記ピン穴に前記ピンを挿通した状態で前記第1ロータコアおよび前記第2ロータコアの前記貫通孔を前記シャフトに挿通することで、前記第1ロータコアと前記第2ロータコアとの位置決めがなされていることを特徴としている。
ただし、θ=軸を中心として隣り合う永久磁石の周方向中心のなす角度
N=永久磁石の個数以下の任意の整数
S=第1ロータコアと第2ロータコアとのスキュー角
になるように前記軸方向に沿って第2溝部を形成する工程と、前記シャフトの前記ピン穴に前記ピンを挿入する工程と、前記第1ロータコアの前記第1溝部に前記ピンを挿通して前記第1ロータコアを案内しながら、前記第1ロータコアを前記シャフトに圧入する工程と、前記第2ロータコアの前記第2溝部に前記ピンを挿通して前記第2ロータコアを案内しながら、前記第2ロータコアを前記シャフトに圧入する工程と、を有することを特徴としている。
図2、図3に示すように、ロータ22は、上述したステータ21の内側に所定間隔を空けて配置された軸方向から見た正面視略リング状の部材であり、磁性板材44が積層されたロータコア61を有している。ロータコア61は、第1ロータコア70と第2ロータコア80とに軸方向に分割されている。また、第1ロータコア70の周縁部には周方向に略等間隔に収容孔73が形成され、収容孔73内には永久磁石74が配されており、第2ロータコア80の周縁部には周方向に略等間隔に収容孔83が形成され、収容孔83内には永久磁石84が配されている。
まず、第1溝部78が形成された磁性板材44を積層して第1ロータコア70を形成する。そして、第1ロータコア70の収容孔73に永久磁石74を配する。
例えば、本実施形態においては、第1ロータコア70に第1溝部78を形成し、第2ロータコア80に第2溝部88を形成した場合を説明したが、第1ロータコア70および第2ロータコア80にそれぞれ第1溝部78および第2溝部88を形成してもよい。このようにすることで、第1ロータコア70および第2ロータコア80を構成する磁性板材44の形状が同一になるため、同一の工程で製造することができ、生産効率を向上することができる。
Claims (6)
- 円筒状の第1ロータコアおよび第2ロータコアを有するロータコアと、
前記第1ロータコアおよび前記第2ロータコアに周方向に略等間隔に配された複数の永久磁石と、を備えたロータと、
前記第1ロータコアおよび前記第2ロータコアの軸中心に形成された貫通孔に挿通されるシャフトと、を有する電動機において、
前記シャフトは、前記貫通孔の内径より小さい外径のロータコア挿入部と、前記貫通孔の内径より大きい外径のロータコア圧入部と、を有し、
該ロータコア圧入部における前記ロータコア挿入部との境界近傍に、径方向にピンを挿入可能なピン穴が形成されており、
前記第1ロータコアの前記貫通孔の内周面には軸方向に沿って第1溝部が形成されるとともに、前記第2ロータコアの前記貫通孔の内周面には軸方向に沿って第2溝部が形成され、
前記第1溝部と前記第2溝部とは、前記軸を中心として、前記第1溝部と前記第2溝部とのなす角度がθ×N+Sの位置
ただし、θ=軸を中心として隣り合う永久磁石の周方向中心のなす角度
N=永久磁石の個数以下の任意の整数
S=第1ロータコアと第2ロータコアとのスキュー角
にそれぞれ形成され、
前記ピン穴に前記ピンを挿通した状態で前記第1ロータコアおよび前記第2ロータコアの前記貫通孔を前記シャフトに挿通することで、前記第1ロータコアと前記第2ロータコアとの位置決めがなされていることを特徴とする電動機。 - 前記第1ロータコアおよび前記第2ロータコアがともに平板鋼板を積層して形成されており、
前記第1ロータコアおよび前記第2ロータコアはともに無転積で構成され、
前記第1ロータコアに対して前記第2ロータコアを180°回転させた状態で、前記第1ロータコアと前記第2ロータコアとが前記軸方向に積層されていることを特徴とする請求項1に記載の電動機。 - 前記第1ロータコアおよび前記第2ロータコアに前記永久磁石を収容可能な収容孔が周方向に略等間隔に形成されており、該収容孔に前記永久磁石が配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の電動機。
- 前記ロータコアの軸方向両端面の軸方向外側に、端面板が設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電動機。
- 前記第1ロータコアおよび前記第2ロータコアのそれぞれに、前記第1溝部および前記第2溝部がともに形成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の電動機。
- 円筒状の第1ロータコアおよび第2ロータコアを有するロータコアと、
前記第1ロータコアおよび前記第2ロータコアに周方向に略等間隔に配された複数の永久磁石と、を備えたロータと、
前記第1ロータコアおよび前記第2ロータコアの軸中心に形成された貫通孔に挿通され、該貫通孔の内径より小さい外径のロータコア挿入部と、前記貫通孔の内径より大きい外径のロータコア圧入部と、を有し、該ロータコア圧入部における前記ロータコア挿入部との境界近傍に、径方向にピンを挿入可能なピン穴が形成されているシャフトと、を有する電動機の製造方法であって、
前記第1ロータコアの前記貫通孔の内周面に、軸方向に沿って第1溝部を形成する工程と、
前記第2ロータコアの前記貫通孔の内周面に、前記軸を中心として、前記第1溝部とのなす角度がθ×N+Sの位置
ただし、θ=軸を中心として隣り合う永久磁石の周方向中心のなす角度
N=永久磁石の個数以下の任意の整数
S=第1ロータコアと第2ロータコアとのスキュー角
になるように前記軸方向に沿って第2溝部を形成する工程と、
前記シャフトの前記ピン穴に前記ピンを挿入する工程と、
前記第1ロータコアの前記第1溝部に前記ピンを挿通して前記第1ロータコアを案内しながら、前記第1ロータコアを前記シャフトに圧入する工程と、
前記第2ロータコアの前記第2溝部に前記ピンを挿通して前記第2ロータコアを案内しながら、前記第2ロータコアを前記シャフトに圧入する工程と、を有することを特徴とする電動機の製造方法。
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