JP3491749B2 - 丸編生地製品用仕上り検査用具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は丸編生地製品用仕
上り検査用具に関し、特にたとえば、容易に丸編生地製
品のキズやヨゴレの有無を確認することできる丸編生地
製品用仕上り検査用具に関する。

【０００２】

【従来の技術】靴下等の丸編生地製品は、製造過程にお
いて編成不良や縫製不良などから生地に穴などのキズが
生じることがあるため、製品のキズの有無を確認するた
めにキズ検査が行われていた。従来、このキズ検査を行
うには、合成樹脂等からなる単色平板等に丸編生地製品
を挿入して、編目を伸張してキズの有無を確認したり、
若しくは、円筒などの筒に蛍光灯を内装した検査用具
に、丸編生地製品を挿入して編目を伸張し、さらに蛍光
灯により内部から照明を当てることによりキズの有無を
確認してキズ検査を行っていた。また、丸編生地製品に
付着したヨゴレについても、上述した検査用具等を用い
て目視によりヨゴレ検査を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、単色平
板等を用いてキズやヨゴレの検査を行う場合には、キズ
等を発見するのが容易でないために検査を確実に行うこ
とができず、確実に行われたときであっても、非常に多
くの時間を要し作業効率が非常に悪かった。また、蛍光
灯を内装した筒を用いてキズ検査を行う場合には、単色
平板を用いて行った場合と比較して、キズを容易に発見
できる反面、製品外部に付着したヨゴレが照明により見
にくくなっていた。さらに、蛍光灯を内装している構造
上、筒の外径が大きくなるため、丸編生地製品を脱着す
るのが困難となるため、全体的な作業時間の短縮は図れ
ず、上述した方法と同様に作業効率が悪かった。

【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、丸
編生地製品を装着することが容易で、且つ確実に丸編生
地製品のキズやヨゴレの有無を確認することができる丸
編生地用仕上り検査用具を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、靴下等の丸
編生地製品内に挿入され使用される丸編生地製品用仕上
り検査用具であって、丸編生地製品内に挿入することで
丸編生地製品を伸張させる導光板と、導光板に光を入射
するための光源とを有し、導光板は、光源と最も近い端
面から入射された光を外向方向に乱反射および／または
蛍光物質に光を吸収させて蛍光を外向方向に発光させる
ことにより、自ら発光し、導光板の光源と最も近い端面
と光源との間に、光の色を変化させるカラーフィルタを
有することを特徴とした、丸編生地製品用仕上り検査用
具である。これにより、丸編生地製品の内部より照明が
施される。また、丸編生地製品が伸張された状態で検査
が行われる。さらに、丸編生地製品の色と導光板が発す
る光の色とを明瞭に異なるものとすることができる。

【０００６】 さらに、この発明においては、導光板が挿
入された状態の丸編生地製品を撮像して多階調画像を得
る撮像手段と、多階調画像を画像処理して丸編生地のキ
ズの有無を検知するキズ検知手段とを有してもよい。こ
れにより、人間の目視による検査ではなく、画像処理に
よる均一な検査が行われる。

【０００７】 またさらに、この発明においては、キズ検
知手段が、多階調画像を２値化処理する２値化手段と、
検査対象と同じ種類でキズおよびヨゴレの無い丸編生地
製品の導光板が挿入された状態を示す２値化画像を記録
する記録手段と、撮像手段より得られた多階調画像を２
値化処理して生成した２値化画像と記録手段に記録され
た２値化画像との差異を検出してキズを検知するキズ検
知手段とを有してもよい。これにより、単色や編柄が複
雑でないものの検査を画像処理により行うことができ
る。

【０００８】 この発明においては、キズ検知手段が、多
階調画像の各画素のＲＧＢ値を記録した色マップを生成
する色マップ生成手段と、検査対象と同じ種類でキズお
よびヨゴレの無い丸編生地製品の導光板が挿入された状
態を示すカラー画像の色マップを記録する記録手段と、
撮像手段より得られた多階調画像の色マップと記録手段
に記録された色マップとの差異を検出してキズを検知す
るキズ検知手段とを有してもいい。これにより、色柄や
編柄の複雑なものに対しても画像処理により検査を行う
ことができる。

【０００９】 また、この発明においては、光源からの導
光板への光の入射を任意に遮断する入射光遮断手段と、
入射光遮断手段により導光板への光の入射が遮断された
ときに、前記導光板が挿入された状態の丸編生地製品を
外部より照明する照明手段と、照明手段により照明され
た状態の丸編生地製品の多階調画像を撮像する撮像手段
と、多階調画像を画像処理して丸編生地製品の汚れを検
知する汚れ検知手段とを有してもよい。これにより、製
品外部に付着したヨゴレに対しても、画像処理による検
査が行うことができる。

【００１０】 この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明にかかる丸編生地
製品用仕上り検査用具の一実施形態を示す図解図であ
る。丸編生地製品用仕上り検査用具１０は、丸編生地製
品用仕上り検査用具１０を作業机の天板等に固定するた
めの、固定具１２を含む。固定具１２は、上板部１２
ａ，中板部１２ｂおよび下板部１２ｃから成り、図１に
示すように、天板等をその内部に嵌め込めるように縦断
面コの字状に形成されている。固定具１２の下板１２ｃ
には、挟着用ネジ１４がねじ嵌めされている。挟着用ネ
ジ１４には、上部に円形の押圧板１４ａと、下部に取っ
手１４ｂが形成されている。固定具１２は、取っ手１４
ｂを回転させることにより挟着用ネジ１４の螺合位置を
上方に変位させて、上板部１２ａと押圧板１４ａとによ
り天板等を挟持することにより固定される。

【００１２】 また、上板部１２ａの長手方向の両端部に
は、上方に向けて略矩形状の側板１６ａおよび側板１６
ｂが形成されている。側板１６ａおよび側板１６ｂの間
には、その一端が側板１６ａの内面に固着され、他端が
側板１６ｂを挿通するように、支持軸１８が水平に架設
されている。支持軸１８の側板１６ｂから突出した部分
には、ネジ溝（図示せず）が設けられ調節ネジ２０が螺
合されている。調節ネジ２０は、ネジ溝との螺合位置を
調節することにより、側板１６ａおよび側板１６ｂを内
方に撓めさせることが可能である。

【００１３】 さらに、側板１６ａおよび側板１６ｂの間
には、支持軸１８を軸として回動自在に回動台２２が設
けられている。回動台２２は、側板１６ａの内面と側板
１６ｂの内面との間隔より幅が若干小さく形成されてお
り、調節ネジ２０が緩められたときには、回動可能の状
態とされる。また、回動台２２は調節ネジ２０が締込ま
れたときには、側板１６ａおよび側板１６ｂにより挟持
され、回動不能な状態とされる。

【００１４】 回動台２２の上面中央部には、上方に向け
て軸２４が形成されている。軸２４は、円筒パイプ等に
より形成され、側板１６ｂおよび回動台２２に引込まれ
た電源コード２６を内部に引込み可能とされている。軸
２４の上方には、ケース２８が設けられている。ケース
２８は、ベアリング等を介して軸２４の取付けられてお
り、軸２４を中心にして回動自在とされている。ケース
２８は、中空の直方体で、箱部２８ａおよびカバー２８
ｂからなる。

【００１５】 箱部２８ａには、図２に示すように、その
上面中央に導光板３０が貫装され、さらに箱部２８ａ内
部に形成された挟持部３２において導光板３０の下方を
挟持されることにより、導光板３０が固定されている。
導光板３０の下端には、縦断面Ｕ字状の反射板３４が導
光板３０の下端を覆うように取付けられている。反射板
３０は、後述する冷陰極管３６から照射される光を効率
良く導光板３０の下端に入射させるためのものであり、
冷陰極管３６から導光板３４の下端に向けて照射されて
いない光が吸収されることなく、反射板３４により反射
されて導光板３４の下端に入射されるようにその内面に
は鏡面加工が施されている。

【００１６】 なお、反射板３４は、その内面を導光板３
０の下端に密着されることなく、図２に示すように、空
間を設けて取付けられる。そして反射板３４の内部下方
には、導光板３０の下端に対向するように冷陰極管３６
が配置されている。冷陰極管３６は、上述したように、
導光板３０の下端に光を入射させるための光源であり、
導光板３０の下端と冷陰極管３６との表面が平行となる
ように配置されている。これは、導光板３０の下端に向
けて光が均一に入射されるようにするためである。ま
た、冷陰極管３６は、箱部２８ａ内部に設けられた回転
端子３８より駆動電圧が印加されて発光可能とされてい
る。なお、回転端子３８とは、駆動電圧を供給する導線
等と端子部分とが電線等により物理的に接続されている
のではなく、面接触や点接触等により電気的に接続さ
れ、端子部分が回転した場合においても、常に駆動電圧
が供給される構造を有する端子を言い、この実施形態に
おいては、電源コード２６から供給されている駆動電圧
が面接触や点接触等により電気的に接続され、回転端子
３８に駆動電圧が供給されている。

【００１７】 ここで、導光板３０について詳細に説明す
ると、導光板３０は、図３に示すように、蛍光シート４
０を含む。蛍光シート４０は、蛍光物質が含有若しく塗
布されたポリエステルシート，ポリカーボネートシート
やアクリルシートである。なお、この実施形態において
は、上述したような材質からなる蛍光シートを用いた
が、これに限られず、蛍光物質を含有若しくは塗布され
ていればその他紙やプラスチック等からなるシートも使
用することが可能である。

【００１８】 そして、蛍光シート４０の正面および背面
を覆うようにして、透明アクリル板４２ａおよび透明ア
クリル板４２ｂが積層されている。透明アクリル板４２
ａおよび透明アクリル板４２ｂは、容易に変形しない厚
みを有する無色透明のアクリルからなる平板より形成さ
れている。透明アクリル板４２ａおよび透明アクリル板
４２ｂには、その下端から冷陰極管３６より光が入射さ
れるが、アクリルの材質特性より、透明アクリル板４２
ａおよび透明アクリル板４２ｂの外向する面に対して入
射角が鈍角より小さい角度をもって照射された光は外部
に放射されることなく透明アクリル板４２ａおよび透明
アクリル板４２ｂの上端に向けて反射を繰り返して移動
するように構成されている。反射された光は、透明アク
リル板４２ａおよび透明アクリル板４２ｂの上端に移動
する途中に蛍光シート４０に吸収されるか若しくは乱反
射されることにより、透明アクリル板４２ａおよび透明
アクリル板４２ｂの外向する面、すなわち丸編生地製品
と接している面に向けて放射され、結果導光板３０が自
ら発光している状態にされる。

【００１９】 さらに透明アクリル板４２ａおよび透明ア
クリル板４２ｂの蛍光シート４０と対向する面には、図
４などに示すように、蛍光発光部４４ａおよび蛍光発光
部４４ｂが、蛍光物質を含有する溶液や顔料が塗工，印
刷されて形成されている。蛍光発光部４４ａおよび蛍光
発光部４４ｂは、光が照射されたときに蛍光シート４０
より強く蛍光を発するものであり、光源である冷陰極管
３６より異なる位置にある面においても同様の輝度が得
られるようにして、導光板３０の面全体が一様な輝度と
なるように作用するものである。

【００２０】 よって、図５，図６および図７に示されて
いるように冷陰極管３６と近い位置にある蛍光発光部４
４ａおよび蛍光発光部４４ｂを構成するドットの面積が
小さく形成され、遠い位置にあるドットは面積が大きく
形成されて冷陰極管３６より異なる位置にある面におい
ても同様の輝度が得られるようにされている。なお、こ
の実施形態においては、蛍光発光部４４ａおよび蛍光発
光部４４ｂを構成するドットの形状を円形としたが、こ
れに限られず、導光板３０の面全体において一様な輝度
が得られるのであれば、その他三角形，四角形，星型や
十字形などの形状とされてもよい。

【００２１】 導光板３０の外形について説明すると、こ
の実施形態においては、蛍光シート４０，透明アクリル
板４２ａおよび透明アクリル板４２ｂのすべてが、長尺
状で上端部が逆Ｕ字形に形成されている。また、その表
面は滑らかに形成されている。これは、検査物である靴
下等の丸編生地製品を容易に導光板３０に脱着を行うこ
とができるようにするためである。また、導光板３０の
外周の長さは、検査を行う丸編生地製品の内周の長さよ
り長くなるように形成されるのが好ましい。これは、丸
編生地製品を導光板３０に被せたときに、丸編生地製品
の編目が伸張され、キズ検査を容易に行えるようにする
ためである。なお、蛍光シート４０については、透明ア
クリル板４２ａおよび透明アクリル板４２ｂより、長さ
が短く形成されて冷陰極管３６に近い位置の部分には位
置されないようにされている。これは、靴下等の丸編生
地製品が導光板３６に装着されたときに、丸編生地製品
が存在しない部分において蛍光シート４０により光が透
明アクリル板４２ａおよび透明アクリル板４２ｂの外向
する面より放射されることにより照明効率が低下しない
ようにするためである。

【００２２】 箱部２８ａおよび反射板３４には、図２に
示すように、それぞれスリット２８ｃおよびスリット３
４ａが形成されている。スリット２８ｃおよびスリット
３４ａには、箱部２８ａの外面からカラーフィルタ４６
が挿通され、導光板３０の下端と冷陰極管３６の間に配
置される。カラーフィルタ４６は、有色透明または無色
透明のアクリル板またはガラス板からなる板状物であ
り、冷陰極管３６から導光板３０の下端に向けて照射さ
れる光の色を変化させる機能を有するものである。これ
により、カラーフィルタ４６を交換するだけで、導光板
３０の発する光の色を容易に変化させることができる。

【００２３】 この発明にかかる実施形態においては、上
述したような構成としたことにより、図８に示すよう
に、靴下等の丸編生地製品を容易に導光板３０に脱着す
ることができる。また、導光板３０が光が発しているこ
とにより、丸編生地製品に穴などのキズが生じている場
合には、その部分が周辺部分より明るく光るので迅速に
キズを発見することができる。さらにこの実施形態にお
いては、カラーフィルタ４６を交換により導光板３０が
発する光の色を変化させることができるので、丸編生地
製品の色と導光板３０が発する光の色とを補色に近い状
態に置いて、丸編生地製品と導光板３０との境界を明瞭
に視認することができ、さらに迅速にキズを発見するこ
とができる。

【００２４】 引き続き、この発明にかかる丸編生地用仕
上り検査用具の別の実施形態について説明する。なお、
図９は、この発明にかかる丸編生地製品用仕上り検査用
具の別の実施形態を示す上面図解図であり、図１０は、
図９に示す実施形態の側面図解図である。

【００２５】 この実施形態１００は、円形の回転作業台
５０を含む。回転作業台５０の上部は、駆動モータ（図
示せず）により回転される回転テーブル５２が形成され
ている。回転テーブル５２には、同一円周状に複数の貫
通穴５４が形成されている。それぞれの貫通穴５４に
は、回転自在に構成された回転固定具５６が設置されて
おり、その上部には上述した実施形態において用いた導
光板３０がそれぞれ固定されている。導光板３０は、回
転作業台５０の内部にその下端が露出するように固定さ
れており、さらに導光板３０の下端の直下にカラーフィ
ルタ４６が配置されるように回転固定具５６にカラーフ
ィルタ４６が挿通されるように構成されている。

【００２６】 回転作業台５０の内部には、貫通穴５４と
同一円周上の位置にランプ５６が複数配置されている。
ランプ５６は、光の照射方向が上方に向けて設置されて
おり、導光板３０の下端に効率的に光を照射するように
構成されている。また、回転作業台５０の内部は、照明
効率が良好となるように鏡若しくは鏡面加工された金属
板により内装されている。

【００２７】 この実施形態においては、上述した実施形
態において得られた効果に加えて、キズ検査作業に要す
る作業を複数の者により流れ作業で行うことができるの
で、更に効率的にキズ検査作業を行うことが可能であ
る。

【００２８】 さらに引き続き、この発明にかかる丸編生
地用仕上り検査用具のさらに別の実施形態について説明
する。なお、図１１は、この発明にかかる丸編生地製品
用仕上り検査用具の別の実施形態を示す上面図解図であ
り、図１２は、図１１に示す実施形態の側面図解図であ
る。

【００２９】 この実施形態１５０は、円形の回転作業台
１５２を含む。回転作業台１５２の上部には、手動また
は一定時間毎自動で駆動モータ（図示せず）により一定
角度回転される回転テーブル１５４が形成されている。
なお、この実施形態においては、６０度毎に回転される
ように構成されている。回転テーブル１５４には、回転
テーブル１５４の中心を中心として同一円周上に複数の
貫通穴１５６が一定間隔に形成されている。なお、この
実施形態においては、回転テーブル１５４が回転する角
度と同様に、回転テーブル１５４の中心を中心として６
０度間隔に貫通穴１５６が設けられている。

【００３０】 貫通穴１５６には、回転自在に構成された
回転固定具１５８が設置されており、その上部には上述
した実施形態において用いた導光板３０がそれぞれ固定
されている。導光板３０は、回転作業台５０の内部にそ
の下端が露出するように固定されており、さらに導光板
３０の下端の直下にカラーフィルタ４６が配置されるよ
うに回転固定具５６にカラーフィルタ４６が挿通される
ように構成されている。

【００３１】 回転作業台５０の内部には、光源ユニット
１６０が設置されている。光源ユニット１６０は、任意
の波長の光を発光させるユニットである。光源ユニット
１６０より発光された光は、光ファイバ１６２を介し
て、回転テーブル１５４が回転するたびに、貫通穴１５
６が配置される部分の１箇所のみに照射され、導光板３
０の下端に入射される。これにより、導光板３０は、回
転テーブル１５４により回転されることで任意の１箇所
に配置された場合のみ発光するように構成されている。
なお、光源ユニット１６０には、図示しない遮光装置が
設けられており、任意に光の供給を遮断することができ
る。

【００３２】 導光板３０が発光される位置に配置された
導光板３０の前後には、それぞれカラーＣＣＤカメラ１
６４が設置されている。カラーＣＣＤカメラ１６４は、
導光板３０が挿入された状態の丸編生地製品の多階調画
像を撮像する。カラーＣＣＤカメラ１６４は、回転テー
ブル１５４の回転とは連動せずに図示しない上下動ユニ
ットにより上下動のみするように設置されている。カラ
ーＣＣＤカメラ１６４は、撮像時に上下動ユニットによ
り上昇または下降どちらか一方の動作を行われて、丸編
生地製品全体の多階調画像を撮像する。なお、回転固定
具１５８は、導光板３０が発光される位置に配置される
とき、カラーＣＣＤカメラ１６４に対して導光板３０の
表裏面が常に同じ角度で対向するように、図示しないロ
ック機構により回転がロックされる。

【００３３】 また、カラーＣＣＤカメラ１６４の近傍に
は、照明具１６５が設置されている。照明具１６６は、
導光板３０が挿入された丸編生地製品を外部より照明す
る。なお、照明具１６６により照明されるときには、光
源ユニット１６０からの光は、遮光装置により遮断さ
れ、照明具１６６でのみ照明が行われる。

【００３４】 カラーＣＣＤカメラ１６４には、画像処理
装置１６６が接続されている。画像処理装置１６６は、
カラーＣＣＤカメラ１６４により撮像された丸編生地製
品の多階調画像を適宜処理して丸編生地製品のキズ，ヨ
ゴレの有無を判別する機能を有する。以下、図１３を参
照しながら画像処理装置１６６に含まれる各処理部につ
いて説明する。

【００３５】 画像処理装置１６６は、多階調画像を平滑
化する平滑化処理部１６６ａを有する。平滑化処理部１
６６ａは、カラーＣＣＤカメラ１６４により撮像された
多階調画像に含まれるノイズを除去して、画素毎の濃度
階調の細かい変動をなくした画像に変換する機能を有す
る。

【００３６】 平滑化処理部１６６ａには、２値化処理部
１６６ｂが接続されている。２値化処理部１６６ｂは、
適宜な２値化しきい値により、平滑化処理された多階調
画像に２値化処理を施して２値画像データに変換する機
能を有する。

【００３７】 また、平滑化処理部１６６ａには、色マッ
プ生成部１６６ａが接続されている。色マップ生成部１
６６ａは、平滑化処理された多階調画像の各画素のＲＧ
Ｂ値を記録して色マップデータを生成する機能を有す
る。

【００３８】 ２値化処理部１６６ｂおよび色マップ生成
部１６６ａには、標準データ記録部１６６ｄが接続され
ている。標準データ記録部１６６ｄは、２値化処理部１
６６ｂ若しくは色マップ生成部１６６ａにより処理され
ることで生成された、２値画像データ若しくは色マップ
データを記録する機能を有する。なお、標準データ記録
部１６６ｄに記録されるデータは、キズおよびヨゴレの
ない丸編生地製品の２値画像データ若しくは色マップデ
ータであり、このデータは、適宜後述するキズ・ヨゴレ
判断部１６６ｅにより読出され、検査対象の丸編生地製
品がキズ・ヨゴレがない物かを判断する基準データとし
て用いられる。

【００３９】 ２値化処理部１６６ｂ，色マップ生成部１
６６ａおよび標準データ記録部１６６ｄには、キズ・ヨ
ゴレ判断部１６６ｅが接続されている。キズ・ヨゴレ判
断部１６６ｅは、標準データ記録部１６６ｄに記憶され
たキズおよびヨゴレのない丸編生地製品の２値画像デー
タ若しくは色マップデータと、検査が行われた丸編生地
製品の２値画像データ若しくは色マップデータとの差異
を検出して、検査した丸編生地製品にキズ，ヨゴレがな
いかを判断する機能を有する。

【００４０】 キズ・ヨゴレ判断部１６６ｅには、表示部
１６６ｆが接続されている。表示部１６６ｆは、キズ・
ヨゴレ判断部によりキズ・ヨゴレの有無が判断された結
果が表示される。

【００４１】 以下、丸編生地用仕上り検査用具１５０の
動作について説明する。

【００４２】 まず、図１４に示すフローチャート図のよ
うに、任意の導光板３０に検査を行う丸編生地製品と同
じ種類でキズやヨゴレのない丸編生地製品が装着され
る。装着する場合には、生地に弛みが発生しないように
伸張させた状態で装着される（ステップＳ１）。

【００４３】 次に、導光板３０が発光される位置にまで
丸編生地製品が装着された導光板３０が位置するように
回転テーブル１５４が手動または自動により回転され
る。そして、導光板３０が発光した状態において、上下
動ユニットによりカラーＣＣＤカメラ１６４が下降され
つつ、図１５に示すように、丸編生地製品の表裏両面の
多階調画像が撮像される（ステップＳ２）。

【００４４】 カラーＣＣＤカメラ１６４により撮像され
た多階調画像は、平滑化処理部１６６ａによりノイズが
除去され平滑化処理が行われる（ステップＳ３）。

【００４５】 平滑化処理された多階調画像は、２値化処
理部１６６ｂにより２値化処理されて、図１６に示すよ
うに、２値化画像データを生成する（ステップＳ４）。

【００４６】 ステップＳ４により得られた２値化画像デ
ータは、標準データ記録部１６６ｄに記憶される（ステ
ップＳ５）。

【００４７】 次に、遮光装置により光が遮断されて導光
板３０の発光が停止される。そして、照明具１６６によ
り外部から光が当たるように照明される。丸編生地製品
が外部より照明された状態において、上下動ユニットに
よりカラーＣＣＤカメラ１６４が上昇されつつ、丸編生
地製品の表裏両面の多階調画像が撮像される（ステップ
Ｓ６）。

【００４８】 カラーＣＣＤカメラ１６４により撮像され
た多階調画像は、平滑化処理部１６６ａによりノイズが
除去され平滑化処理が行われる（ステップＳ７）。

【００４９】 平滑化処理された多階調画像は、２値化処
理部１６６ｂにより２値化処理されて、２値化画像デー
タを生成する（ステップＳ８）。

【００５０】 ステップＳ４により得られた２値化画像デ
ータは、標準データ記録部１６６ｄに記憶される（ステ
ップＳ９）。

【００５１】 ステップＳ１からステップＳ９までの工程
は、検査する丸編生地製品の仕上りの判断をキズ・ヨゴ
レ判断部１６６ｅにより行うための標準データを作成す
る工程である。なお、この工程は丸編生地用仕上り検査
用具１５０により検査を行う丸編生地製品全てについ
て、予め行っておきその標準データ全てを標準データ記
録部１６６ｄに記録しておいてもよい。

【００５２】 次に、図１７に示すフローチャート図のよ
うに、任意の導光板３０に検査する丸編生地製品を、先
程標準データを取得したときと同様にして装着される
（ステップＳ１０）。

【００５３】 ステップＳ２と同様に、導光板３０が発光
される位置にまで丸編生地製品が装着された導光板３０
が位置するように回転テーブル１５４が手動または自動
により回転される。そして、導光板３０が発光した状態
において、上下動ユニットによりカラーＣＣＤカメラ１
６４が下降されつつ、図１８に示すように、多階調画像
が撮像される（ステップＳ１１）。

【００５４】 カラーＣＣＤカメラ１６４により撮像され
た多階調画像は、平滑化処理部１６６ａによりノイズが
除去され平滑化処理が行われる（ステップＳ１２）。

【００５５】 平滑化処理された多階調画像は、２値化処
理部１６６ｂにより２値化処理されて、図１９に示すよ
うに、２値化画像データを生成する（ステップＳ１
３）。

【００５６】 生成された２値化画像データは、キズ・ヨ
ゴレ判断部１６６ｆに送られる。キズ・ヨゴレ判断部１
６６ｆにおいては、ステップＳ１３で受取った２値化画
像データと標準データ記録部１６６ｄに記録されている
ステップＳ４で生成された標準データとの比較が行わ
れ、その差異より、検査対象の丸編生地製品のキズの有
無が判断される（ステップＳ１４）。なお、ステップＳ
１３で受取った２値化画像データと標準データ記録部１
６６ｄに記録されている標準データとの差異は、導光板
３０への装着状況や照明環境により変動するが、実験の
結果等に基いて、適宜な幅を持たせてキズの有無の判断
が行われるのが望ましい。

【００５７】 次に、ステップＳ６と同様に遮光装置によ
り光が遮断されて導光板３０の発光が停止される。そし
て、照明具１６６により外部から光が当たるように照明
される。丸編生地製品が外部より照明された状態におい
て、上下動ユニットによりカラーＣＣＤカメラ１６４が
上昇されつつ、丸編生地製品の表裏両面の多階調画像が
撮像される（ステップＳ１５）。

【００５８】 カラーＣＣＤカメラ１６４により撮像され
た多階調画像は、平滑化処理部１６６ａによりノイズが
除去され平滑化処理が行われる（ステップＳ１６）。

【００５９】 平滑化処理された多階調画像は、２値化処
理部１６６ｂにより２値化処理されて、２値化画像デー
タを生成する（ステップＳ１７）。

【００６０】 ステップＳ１８で生成された２値化画像デ
ータは、キズ・ヨゴレ判断部１６６ｆに送られる。キズ
・ヨゴレ判断部１６６ｆにおいては、ステップＳ１８で
受取った２値化画像データと標準データ記録部１６６ｄ
に記録されているステップＳ８で生成された標準データ
との比較が行われ、その差異より、検査対象の丸編生地
製品のヨゴレの有無が判断される（ステップＳ１８）。
なお、検査する丸編生地製品が複数の場合には、ステッ
プＳ１０からステップＳ１８の処理が検査する丸編生地
製品の数だけ繰返し行われる。また、ステップＳ１８で
受取った２値化画像データと標準データ記録部１６６ｄ
に記録されている標準データとの差異は、ステップＳ１
４と同様に導光板３０への装着状況や照明環境により変
動するが、実験の結果等に基いて、適宜な幅を持たせて
ヨゴレの有無の判断が行われるのが望ましい。

【００６１】 なお、ステップＳ１からステップＳ１８ま
でに示した処理は、丸編生地製品が単色物や編柄が複雑
でないもの場合について適用できるが、丸編生地製品が
種々の色糸が使用され編成されている物や複雑な編柄が
編成されている物の場合には、図２０および図２１に示
すような処理によりキズおよびヨゴレの有無が判断され
るのが望ましい。図２０および図２１に示す処理は、図
１４および図１７において示した処理において、２値化
処理部１６６ｂにより２値化画像データを生成していた
ステップを、色マップデータ生成部１６６ｃにより、図
２２に示すような色マップデータを生成するステップに
置換え、標準データ記録部１６６ｅに記録する標準デー
タを色マップデータに置換えたものである。これによ
り、色糸の色調等の影響によりキズおよびヨゴレの有無
の判断が困難であった物についても、多階調画像の画素
のＲＧＢ値により判断を行うことにより、さらに正確に
キズおよびヨゴレの有無の判断を行うことができる。

【００６２】 なお、上述した実施形態においては、導光
板３０を平板状で上端が逆Ｕ字状に形成したものを用い
たがこれに限られず、キズ検査を行う丸編生地製品の形
状に適した導光板が用いられ、図２３に示すように、単
に平板状に形成した導光板３０ａや、図２４に示すよう
に、横断面を円弧状に形成した導光板３０ｂや、図２５
に示すものの上端にアール処理を施した導光板３０ｃ
や、図２６に示すように、導光板を二股状に分岐させた
導光板３０ｄや、図２７に示すように、円筒状に形成し
た導光板３０ｅが用いられてもよい。さらに、図２８に
示すように、靴下を側面方向から扁平化させたような形
状の導光板３０ｆや、図２９に示すような、図４に示し
た導光板の端縁一部に略半円状の突起を設けた導光板３
０ｇが用いられてもよい。すなわち、導光板３０は、検
査しようとする丸編生地製品を導光板３０に装着したと
き、生地の一部に弛みを生じない形状のものが適用され
ればよい。

【００６３】 また、上述した２つの実施形態において
は、導光板３０の光を放射する部分として、蛍光シート
４０，蛍光発光部４４ａおよび蛍光発光部４４ｂを形成
したが、発光部分により輝度が異なるためギラツキを生
ずる場合には、導光板３０の表面に光を拡散するために
シートを積層してもよい。

【００６４】 さらに、上述した２つの実施形態において
は、導光板３０の光を放射する部分として、蛍光シート
４０，蛍光発光部４４ａおよび蛍光発光部４４ｂを形成
したが、透明アクリル板４２ａおよび透明アクリル板４
２ｂの内部に蛍光物質若しくは光を乱反射させる物質を
含有させて、導光板３０の面を一様な輝度により発光さ
せる構成した場合には、導光板３０に蛍光シート４０，
蛍光発光部４４ａおよび蛍光発光部４４ｂを形成する必
要はない。

【００６５】 またさらに、導光板３０の下端に光を照射
する光源としては、導光板３０の下端に対向するように
冷陰極管などの線状光源が用いられるのが好ましいが、
これに限られず、導光板３０を十分な輝度により発光さ
せることができるのであれば、白熱灯などの非線状の光
源が用いられても良い。また、図３０に示すように、各
複数の光源ユニットを使用して、複数の導光板を発光さ
せるように構成されてもよい。

【００６６】 この実施形態においては、２値化画像デー
タに対して何の画像処理も加えなかったが、２値化画像
データに含まれる線分の太さが１画素までに細線化され
るように細線化処理を行い、２値化画像データに含まれ
る線分の特徴のみでキズやヨゴレの有無の判断を行われ
てもよい。

【００６７】

【発明の効果】本発明にかかる丸編生地用仕上り検査用
具によれば、靴下等の丸編生地製品を容易に脱着するこ
とができ、且つ容易にキズやヨゴレを発見することがで
きる丸編生地製品用仕上り検査用具を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる丸編生地製品仕上り検査用具を
示す斜視図解図である。

【図２】ケース内部を示す断面図解図である。

【図３】導光板を示す断面図解図である。

【図４】導光板を示す正面図である。

【図５】図４に示す矢印Ａ―Ｂ部分を拡大した部分拡大
図である。

【図６】図４に示す矢印Ａ―Ｃ部分を拡大した部分拡大
図である。

【図７】図４に示す矢印Ａ―Ｄ部分を拡大した部分拡大
図である。

【図８】本発明にかかる丸編生地製品仕上り検査用具の
使用状態を示す斜視図解図である。

【図９】この発明にかかる丸編生地製品用仕上り検査用
具の別の実施形態を示す上面図解図である。

【図１０】図９に示す実施形態の側面図解図である。

【図１１】この発明にかかる丸編生地製品用仕上り検査
用具のさらに別の実施形態を示す上面図解図である。

【図１２】図１１に示す実施形態の側面図解図である。

【図１３】画像処理装置を示すブロック図である。

【図１４】丸編生地用仕上り検査用具により単色物や編
柄が複雑でない丸編生地製品の標準データを生成する動
作の一例を示すフローチャート図である。

【図１５】キズおよびヨゴレのない丸編生地製品の多階
調画像を示す図である。

【図１６】キズおよびヨゴレのない丸編生地製品の２値
化画像データを示す図解図である。

【図１７】丸編生地製品を検査する動作の一例を示すフ
ローチャート図である。

【図１８】検査を行う丸編生地製品の多階調画像を示す
図である。

【図１９】検査を行う丸編生地製品の２値化画像データ
を示す図解図である。

【図２０】丸編生地用仕上り検査用具により色柄物や編
柄が複雑な丸編生地製品の標準データを生成する動作の
一例を示すフローチャート図である。

【図２１】色柄物や編柄が複雑な丸編生地製品を検査す
る動作の一例を示すフローチャート図である。

【図２２】色マップデータのデータ構造を示す図解図で
ある。

【図２３】平板状導光板を示す斜視図である。

【図２４】横断面円弧状の導光板を示す斜視図である。

【図２５】図２４に示す導光板の上端にアール掛けを施
した導光板を示す斜視図である。

【図２６】二股状導光板を示す斜視図である。

【図２７】円筒状導光板を示す斜視図である。

【図２８】靴下を側面方向から扁平化させたような形状
の導光板を示す斜視図である。

【図２９】図４に示した導光板の端縁一部に略半円状の
突起を設けた導光板を示す斜視図である。

【図３０】光源ユニットを複数設けた実施形態の側面図
解図である。

【符号の説明】

１０，１００，１５０ 丸編生地製品用仕上り検査用具 ３０ 導光板 ３６ 冷陰極管 ４０ 蛍光シート ４２ａ，４２ｂ 透明アクリル板 ４４ａ，４４ｂ 蛍光発光部 １６５ カラーＣＣＤカメラ １６６ 画像処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06H 3/00 - 3/16 G01N 21/898

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 靴下等の丸編生地製品内に挿入され使用
   される丸編生地製品用仕上り検査用具であって、 前記丸編生地製品内に挿入することで前記丸編生地製品
   を伸張させる導光板と、 前記導光板に光を入射するための光源とを有し、 前記導光板は、前記光源と最も近い端面から入射された
   光を外向方向に乱反射および／または蛍光物質に前記光
   を吸収させて蛍光を外向方向に発光させることにより、
   自ら発光し、 前記導光板の光源と最も近い端面と前記光源との間に、
   光の色を変化させるカラーフィルタを有 することを特徴
   とした、丸編生地製品用仕上り検査用具。
2. 【請求項２】 前記導光板が挿入された状態の丸編生地
   製品を撮像して多階調画像を得る撮像手段と、 前記多階調画像を画像処理して前記丸編生地のキズの有
   無を検知するキズ検知手段とを有する、請求項１に記載
   の丸編生地製品用仕上り検査用具。
3. 【請求項３】 前記キズ検知手段は、 多階調画像を２値化処理する２値化手段と、 検査対象と同じ種類でキズおよびヨゴレの無い丸編生地
   製品の前記導光板が挿入された状態を示す２値化画像を
   記録する記録手段と、 前記撮像手段より得られた多階調画像を２値化処理して
   生成した２値化画像と前記記録手段に記録された２値化
   画像との差異を検出してキズを検知するキズ検知手段と
   を有する、請求項２に記載の丸編生地製品用仕上り検査
   用具。
4. 【請求項４】 前記キズ検知手段は、 多階調画像の各画素のＲＧＢ値を記録した色マップを生
   成する色マップ生成手段と、 検査対象と同じ種類でキズおよびヨゴレの無い丸編生地
   製品の前記導光板が挿入された状態を示すカラー画像の
   色マップを記録する記録手段と、 前記撮像手段より得られた多階調画像の色マップと前記
   記録手段に記録された色マップとの差異を検出してキズ
   を検知するキズ検知手段とを有する、請求項２に記載の
   丸編生地製品用仕上り検査用具。
5. 【請求項５】 前記光源からの前記導光板への光の入射
   を任意に遮断する入射光遮断手段と、前記入射光遮断手段により前記導光板への光の入射が遮
   断されたときに、 前記導光板が挿入された状態の丸編生
   地製品を外部より照明する照明手段と、 前記照明手段により照明された状態の前記丸編生地製品
   の多階調画像を撮像する撮像手段と、 前記多階調画像を画像処理して前記丸編生地製品の汚れ
   を検知する汚れ検知手段とを有する、請求項２ないし請
   求項４のいずれかに記載の丸編生地製品用仕上り検査用
   具。