JP2000089123A - 手術用顕微鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】顕微鏡観察を妨げることなく各種情報の同時観
察が行なえるとともに、顕微鏡像と画像情報との境界が
明瞭で且つ２つの像の識別を確実に行なうことができる
手術用顕微鏡の提供を目的としている。 【構成】本発明は、顕微鏡視野内の一部に画像を投影す
るための画像投影光学系を備えた手術用顕微鏡におい
て、顕微鏡視野内における投影画像の位置を変更する変
更手段を備えていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は手術用顕微鏡に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、手術用顕微鏡は、脳外科、耳鼻咽
喉科、眼科等の外科手術に用いられており、術部の拡大
観察を可能にして手術の能率を向上させるという重要な
役割を果たしている。さらに近年では、手術をより確実
に行なうため、手術用顕微鏡観察下のみで行なっていた
従来の手術に、内視鏡観察が併用されており、手術用顕
微鏡観察像と内視鏡観察像とを手術用顕微鏡視野内で同
時に観察できることが望まれている。また、内視鏡観察
像にとどまらず、術前のＣＴやＭＲＩの画像および術中
の神経モニター等の情報の同時観察も望まれている。

【０００３】このような要望に応えるべく、例えば、
特開昭６２−１６６３１０号公報には、顕微鏡の観察と
第２の観察手段の観察とを顕微鏡視野内で同時に行なう
ための技術が開示されている。また、特開平３−１０５
３０５号公報には、顕微鏡と内視鏡の同時観察を実現す
るための技術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６２−１６６３１０号公報に開示された技術では、顕微
鏡の結像面近傍に配置された反射部材によって、顕微鏡
観察視野の一部が遮られる。そのため、この遮られた部
分の観察をしたい時には、顕微鏡観察視野の遮られてい
ない所に観察点をもってくるために、顕微鏡全体を移動
させなければならない。顕微鏡部の全体を移動させる作
業は、手術の流れを中断させ、手術効率を低下させる。
また、この公報には、顕微鏡結像面と反射部材との位置
関係が明示されておらず、図面にあるように反射部材の
中心を顕微鏡結像面に配置した時には、反射部材の上方
および下方が顕微鏡結像面から離れて焦点が合わなくな
り、顕微鏡視野と画像（反射部材によって顕微鏡視野内
にとりこまれる第２の観察手段の画像）との境界が明瞭
に判別できなくなる。

【０００５】一方、特開平３−１０５３０５号公報に開
示された技術では、顕微鏡像と内視鏡像とがハーフミラ
ーによって結合されるため、２つの像が重なり、これら
２つの像の判別が困難となる。 また、内視鏡が常に顕
微鏡の全体に重なっているため、術者は顕微鏡下の作業
に集中することができない。

【０００６】本発明は、 前記事情に着目してなされた
ものであり、その目的とするところは、顕微鏡観察を妨
げることなく各種情報の同時観察が行なえるとともに、
顕微鏡像と画像情報との境界が明瞭で且つ２つの像の識
別を確実に行なうことができる手術用顕微鏡を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載された発明は、顕微鏡視野内の一部
に画像を投影するための画像投影光学系を備えた手術用
顕微鏡において、顕微鏡視野内における投影画像の位置
を変更する変更手段を備えていることを特徴とする。

【０００８】この請求項１に記載の発明によれば、顕微
鏡像の一部に投影されたモニタ画像の位置を移動するこ
とができ、顕微鏡観察の邪魔にならない位置でモニタ画
像の同時観察が行なえる。

【０００９】また、請求項２に記載された発明は、接眼
光学系を有する手術用顕微鏡と、モニタ画像を前記接眼
光学系に導く画像光学系とを有する手術用顕微鏡におい
て、前記画像光学系は、手術用顕微鏡像と画像光学系に
よって前記接眼光学系の結像面に投影されたモニタ画像
とを仕切るための画像光学系視野絞りを、前記接眼光学
系の結像面と概同一位置に有することを特徴とする。こ
の請求項２に記載の発明によれば、顕微鏡像とモニタ画
像との境界が明瞭に観察でき、各々の像を確実に認識で
きる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施形態について説明する。図１〜図５は本発明の
第１の実施形態を示している。図１は手術用顕微鏡およ
び内視鏡の全体図を示し、図中１は顕微鏡部、２は左右
光路共通の対物レンズ、３は左右一対の変倍光学系をそ
なえるズーム鏡体、４は接眼鏡筒である。ズーム鏡体３
には、図示しない光源およびライトガイドからの光を術
部に照射するための照明光学系が内蔵されている。ま
た、図中５は顕微鏡部１を３次元的に支持する架台部、
６は内視鏡、７は内視鏡６の観察像を撮影するためのＴ
Ｖカメラ、８はＴＶカメラ７のＣＣＵである。

【００１１】次に、接眼鏡筒４の構成を図２〜図４を用
いて説明する。なお、左右光路の構成は同一であるた
め、片側の光路についてのみ説明する。接眼鏡筒４はズ
ーム鏡体３と光学的に結合されている。具体的には、接
眼鏡筒４には、ズーム鏡体３側から順に、結像レンズ９
と、ミラー１０と、イメージローテータ１１と、偏向プ
リズム１２と、プリズム１３と、接眼レンズ１４とが配
置されている。図中１５は接眼レンズ１４を保持する接
眼レンズ枠である。

【００１２】プリズム１３は図２に破線で示されるＡ方
向に移動自在に支持されている。また接眼レンズ１４
は、プリズム１３の移動に伴なって図２に破線で示され
るＢ方向に移動可能に支持されている。２１は接眼レン
ズ１４の光軸を中心に回動可能に接眼レンズ枠１５に支
持された画像光学系保持枠である。

【００１３】図３および図４に詳しく示されるように、
画像光学系保持枠２１には、画像光学系、すなわち、モ
ニタ２０と、レンズ１９と、ミラー１８と、投影プリズ
ム１７とが順次配置されている。投影プリズム１７の出
射面２４は顕微鏡光学系の結像面１６の近傍に配置され
ている。また、投影プリズム１７の反射面２５にはミラ
ーコートが施されている。

【００１４】画像光学系保持枠２１は、公知のクリック
機構等により、接眼レンズ枠１５に対して９０度毎に位
置決めが行なえるようになっている。図３中、２２は画
像光学系保持枠２１の回転状態を検出するセンサ、２３
は公知の画像回転機能を有するビデオミキサである。
ビデオミキサ２３は、ＣＣＵ８から映像信号が入力さ
れ、モニタ２０に映像信号を出力する。また、センサ２
２の信号はビデオミキサ２３に入力される。

【００１５】次に、上記構成の手術用顕微鏡の作用につ
いて説明する。図示しない光源およびライトガイドから
の照明光は、ズーム鏡体３に内蔵された照明光学系によ
り、対物レンズ２を通過して術部に照射される。術部か
らの光は、対物レンズ２とズーム鏡体３内の変倍光学系
とを通過し、アフォーカル光束となって接眼鏡筒４に入
射する。接眼鏡筒４に入射した光は、結像レンズ９によ
って、ミラー１０、イメージローテータ１１、偏向プリ
ズム１２、プリズム１３を順次通過し、結像面１６に結
像する。結像面１６の像は接眼レンズ１４によって拡大
観察される。

【００１６】なお、ここで、接眼鏡筒４の眼幅調整につ
いて説明すると、プリズム１３がＡ方向にスライドした
時に、接眼レンズ１４がＢ方向に移動することにより、
プリズム１３のスライドによる光路長の変化がキャンセ
ルされるようになっている。すなわち、本実施形態で
は、いわゆる公知のイエンチ（Ｊｅｎｔｚｓｃｈｅ）方
式によって眼幅の調整が行なわれる。

【００１７】内視鏡６で得られた像は、 ＴＶカメラ７
およびＣＣＵ８により映像信号となり、ミキサ２３を介
してモニタ２０に映し出される。モニタ２０の画像は、
レンズ１９によりミラー１８およびプリズム２４を介し
て、結像面１６に結像する。この時の接眼レンズ１４に
よる観察像が図５の（ａ）に示されている。図示のよう
に、結像レンズ９によって結像面１６上に結像した顕微
鏡像は、プリズム１７の反射面２５に施されたミラーコ
ートによって遮られる。一方、モニタ２０の画像はプリ
ズム１７によって顕微鏡像と同一の結像面１６に結像す
るため、観察者は顕微鏡像とモニタ画像とを同時に観察
できる。なお、この場合、結像面１６の近傍にプリズム
１７の出射面２４が配置されているため、プリズム１７
の出射面２４自体が顕微鏡像とモニタ画像との境界とな
る。

【００１８】また、本実施形態では、画像光学系保持枠
２１を回転させると、モニタ画像の位置を変更すること
ができる。図５の（ａ）の状態から画像光学系保持枠２
１を反時計回りに９０度回転させた時の観察像が図５の
（ｂ）に示されている。画像光学系保持枠２１が回転さ
れると、センサ２２により撮像光学系２１の回転が検出
され、その信号がビデオミキサ２３に送られる。ビデオ
ミキサ２３は、センサ２２からの信号に基づき、図５の
（Ｃ）に示すようにモニタ画像を回転補正し、モニタ画
像の向きを常に一定に保つ。

【００１９】以上説明したように、本実施形態の手術用
顕微鏡によれば、 顕微鏡視野内の一部に投影されたモ
ニタ画像の位置を顕微鏡視野内で移動させることができ
るため、顕微鏡観察の邪魔にならない位置にモニタ画像
を配置することができる。また、顕微鏡像とモニタ画像
の境界が明瞭に観察できるため、各々の像の認識が確実
に行なえる。

【００２０】なお、画像光学系保持枠２１の回転は、本
実施形態において手動で行なわれるが、ステッピングモ
ータ等を用いて電動で行なわれるようになっていても良
い。この場合、 手を使わずに左右連動でモニタ画像を
任意の位置に変更できる。また、ステッピングモータの
信号により、画像光学系保持枠２１の回転検出が行なえ
るため、センサ２２が不要となる。

【００２１】図６〜図１１は本発明の第２の実施形態を
示している。なお、本実施形態において第１の実施形態
と同一の構成部分については、同一符号を付してその説
明を省略する。

【００２２】まず、図６〜図９を用いて画像光学系の構
成について説明する。なお、左右光路の構成は同一であ
るため、片側の光路についてのみ説明する。図７に詳し
く示されるように、画像光学系は、モニタ２６と、ミラ
ー２７と、レンズ２８と、ミラー２９と、ミラー３０
と、結像レンズ３１と、投影プリズム３２とからなる。
ミラー２９からミラー３０に向かう光束の進行方向は、
眼幅調整時に接眼レンズ１４が移動する方向（Ｂ方向）
と同じである。ミラー３０と結像レンズ３１と投影プリ
ズム３２は、眼幅調整時に接眼レンズ１４と一体で移動
するように、接眼レンズ枠１５に支持されている。ま
た、これらの光学要素３０，３１，３２は、軸３３に沿
って、図８に破線で示されるＣ方向（結像面１６と平
行）に移動できる。投影プリズム３２の出射面３５は結
像面１６の近傍に配置され、出射面３５の外周には図９
に示すようにコーティングによって視野マスク３６が施
されている。

【００２３】次に、上記構成の手術用顕微鏡の作用につ
いて説明する。モニタ２６の画像は、ミラー２７で反射
されるとともに、レンズ２８によりアフォーカル光線と
なってミラー２９，３０で反射され、結像レンズ３１に
より投影プリズム３２を介して結像面１６上に結像され
る。この時の観察像が図１１の（ａ）に示されている。
図示のように、投影プリズム３２の出射面３５には視野
マスク３６が施されているため、顕微鏡像とモニタ画像
との境界には縁取りが入る。また、図１１の（ｂ）に示
すように、内視鏡６がモニタ画像の裏側に隠れてしまう
場合には、プリズム３２と結像レンズ３１とミラー３０
とを軸３３に沿って図８に示される破線位置へと移動さ
せれば良い。これにより、図１１の（ｃ）に示されるよ
うな観察像が得られる。このような観察像が得られる理
由は、図１０に示される光学原理に基づく。すなわち、
モニタ２６の画像はレンズ２８によってアフォーカル光
束となるため、アフォーカル光束内での結像レンズ３１
の移動であれば、結像面１６上にモニタ２６の画像を投
影することができる。

【００２４】以上説明したように、本実施形態の手術用
顕微鏡によれば、第１の実施形態とほぼ同様の効果が得
られるとともに、モニタ画像を移動する時に画像光学系
全体を移動させる必要がないため、接眼鏡筒４を小型に
できる。また、顕微鏡像とモニタ画像との境界に縁取り
がされているため、第１の実施形態に比べ、各々の像の
判別が容易となる。これは、特に、左右の視差によって
境界部（顕微鏡像とモニタ画像との境界部）の判別が行
ないづらくなる３Ｄ画像投影時（モニタ画像として３Ｄ
画像を投影した時）に有効である。

【００２５】なお、本実施形態では、視野マスクが四角
形状の縁取りとして形成されているが、円形の視野マス
クでも同様の効果が得られる。図１２〜図１５は本発明
の第３の実施形態を示している。なお、本実施形態にお
いて、第１および第２の実施形態と同一の構成部分につ
いては、同一符号を付してその説明を省略する。

【００２６】まず、図１２を用いて本実施形態の構成を
説明する。投影プリズム３２と結像レンズ３１は、 図
中破線で示すＤ方向（光軸方向）に移動可能に支持され
ている。３８は投影プリズム３２および結像レンズ３１
の移動量を検出するセンサであり、センサ３１の信号は
ビデオミキサ３９に入力される。ビデオミキサ３９は画
像の表示範囲や表示倍率を変更できる機能を有してお
り、内視鏡画像および図示しない神経モニタからの波形
情報が入力される。ビデオミキサ３９からの映像出力信
号はモニタ２６に送信される。モニタ２６に送信される
映像は、内視鏡像または神経モニタ波形であり、これら
は選択可能となっている。

【００２７】次に、上記構成の手術用顕微鏡の作用につ
いて説明する。図１４の（ａ）は、投影プリズム３２お
よび結像レンズ３１が図１２に実線で示される位置にあ
る場合の観察像を示している。この時のビデオミキサ３
９からの映像出力信号としては内視鏡像が選択されてお
り、モニタ２６の表示は図１５の（ａ）に示されるよう
に画面全体に映し出されている。次に、神経モニタの波
形を観察する時には、投影プリズム３２および結像レン
ズ３１を図１２に破線で示される位置に移動させる。こ
の時、センサ３８により投影プリズム３２および結像レ
ンズ３１の移動が検出され、その検出信号がセンサ３８
からビデオミキサ３９に送られる。これにより、ビデオ
ミキサ３９の映像出力信号が切り替わり、モニタ２６の
表示範囲は図１５の（ｂ）に示されるように、上半分に
なる。すなわち、投影プリズム３２が接眼レンズ１４で
観察される範囲に対応してモニタ２６の表示範囲が切り
替わる。この時の観察像が図１４の（ｂ）に示されてい
る。この場合の光学原理は、図１３に示される通りであ
る。すなわち、モニタ２６の像はレンズ２８によりアフ
ォーカル光束となるため、結像レンズ３１が光軸方向に
移動した場合でも、結像レンズ３１から結像面１６まで
の距離は変化しない。したがって、画像光学系の光路長
が変化した場合でも、モニタ２６の画像は結像面１６上
に結像する。

【００２８】以上説明したように、本実施形態の手術用
顕微鏡によれば、モニタ画像に投影される画像の種類に
よって、顕微鏡視野内でのモニタ画像表示の大きさを変
えられるため、神経モニタ波形のようにモニタ画像表示
が小さくても支障がない場合には、顕微鏡像のケラレを
最小限にすることができる。また、画像光学系全体を移
動させずにモニタ画像表示の大きさを変えられるため、
接眼鏡筒４を小型化できる。

【００２９】図１６および図１７は本発明の第４の実施
形態を示している。なお、本実施形態において、第１〜
第３の実施形態と同一の構成部分については、同一符号
を付してその説明を省略する。

【００３０】図１６および図１７に示されるように、本
実施形態に係る手術用顕微鏡は液晶モニタ４０を有して
いる。 この液晶モニタ４０は、結像面１６の近傍に配
置され、結像面１６と平行な平面内を横方向（図１６に
矢印で示されるＥ方向）および縦方向（図１７に矢印で
示されるＦ方向）に移動可能に支持されている。

【００３１】次に、上記構成の手術用顕微鏡の作用につ
いて説明する。液晶モニタ４０が 図１６に実線で示さ
れる位置に配置されている時の観察像は、図１１の
（ａ）に示される観察像と同様になる。すなわち、顕微
鏡像の一部が液晶モニタ４０によって遮られる。無論、
液晶モニタ４０が結像面１６の近傍に配置されているた
め、 顕微鏡像とモニタ画像との同時観察は可能であ
る。一方、液晶モニタ４０が図１６に破線で示される位
置に移動されると、観察像は図１１の（ｃ）に示される
ようなものとなる。また、液晶モニタ４０が図１７に実
線で示される位置に配置されている時の観察像は図１４
の（ａ）と同様であり、この実線位置から破線位置へと
液晶モニタ４０が移動されると、図１４の（ｂ）に示さ
れるような観察像が得られる。

【００３２】以上説明したように、本実施形態の手術用
顕微鏡によれば、第２および第３の実施形態とほぼ同様
の効果が得られるとともに、液晶モニタ４０それ単体を
移動させるだけで顕微鏡視野内におけるモニタ画像（表
示）の位置および大きさを変更することができるため、
装置を小型化できる。

【００３３】図１８および図１９は本発明の第５の実施
形態を示している。なお、本実施形態において、第４の
実施形態と同一の構成部分については、同一符号を付し
てその説明を省略する。

【００３４】図１８に示されるように、本実施形態に係
る手術用顕微鏡は液晶モニタ４３を有している。この液
晶モニタ４３は、結像面１６の近傍に配置され、回転軸
４４を中心に矢印Ｇ方向に回動可能に支持されている。

【００３５】図１９の（ａ）は、液晶モニタ４３が図１
８に実線で示される位置に配置されている時の観察像を
示している。図示のように、液晶モニタ４３には文字情
報が投影されている。 この実線位置から液晶モニタ４
３が破線位置へと移動されると、図１９の（ｂ）に示さ
れるような観察像が得られる。

【００３６】このように、本実施形態の手術用顕微鏡に
よれば、 顕微鏡視野内におけるモニタ画像の大きさを
液晶モニタ４３の回転移動によって変更することができ
るため、文字情報のように液晶モニタ４３の斜め方向か
らの観察でも支障がない場合には、構成を簡単にするこ
とができ、軽量かつ安価な装置を提供できる。

【００３７】なお、本実施形態では、液晶モニタ４３の
観察を斜め方向から行なうようにしたが、液晶モニタ４
３の回転量を検出する検出手段を設け、この検出手段か
らの情報によって液晶モニタ４３の表示を図２０の
（ａ）（ｂ）に示されるように補正しても良い。

【００３８】図２１〜図２３は本発明の第６の実施形態
を示している。図２１および図２２に示されるように、
ズーム鏡体と光学的に結合される接眼鏡筒４は、第１の
実施形態と同様、左右一対の光路を有している。なお、
左右光路の構成は同一であるため、以下、片側の光路に
ついてのみ説明する。

【００３９】接眼鏡筒４には、 ズーム鏡体３側から順
に、結像レンズ４６と、ミラー４７と、イメージローテ
ータ４８と、偏向プリズム４９と、プリズム５０と、接
眼レンズ５２とが配置されている。プリズム５０の反射
面５５にはミラーコートが施されている。また、プリズ
ム５０は、図２２に矢印で示されるＨ方向に移動可能に
支持されている。また、接眼レンズ５２の光軸の延長線
上には、投影レンズ５４と液晶モニタ５３とが配置され
ている。この場合、投影レンズ５４は液晶モニタ５３の
画像を結像面５１に結像するべく配置されている。

【００４０】次に、上記構成の手術用顕微鏡の作用につ
いて説明する。図示しないズーム鏡体からの光束は、
結像レンズ４６によって、ミラー４７とイメージローテ
ータ４８と偏向プリズム４９とプリズム５０とを順次に
通過して、結像面５１に結像する。結像面５１の像は接
眼レンズ５２によって拡大観察される。この場合、プリ
ズム５０が図２２の実線位置に配置されている時には、
液晶モニタ５３からの光束は、プリズム５０の反射面５
５に施されたミラーコートによって遮られるため、結像
面５１に届かない。この時の観察像が図２３の（ａ）に
示されている。 次に、プリズム５０を図２２の破線位
置へと移動させると、液晶モニタ５３からの光束の一部
が結像面５１に結像する。この時の観察像が図２３の
（ｂ）に示されている。この状態からさらにプリズム５
０を移動させると、図２３の（ｃ）に示されるような観
察像が得られる。そして、プリズム５０が顕微鏡光路か
ら完全に退避した状態では、観察像はモニタ画像のみと
なる。

【００４１】このように、本実施形態の手術用顕微鏡に
よれば、顕微鏡視野内における顕微鏡像とモニタ画像と
の投影比率を任意に変更することができる。なお、以上
説明してきた技術内容によれば、以下に示すような各種
の構成が得られる。

【００４２】１．顕微鏡視野内の一部に画像を投影する
ための画像投影光学系を備えた手術用顕微鏡において、
顕微鏡視野内における投影画像の位置を変更する変更手
段を備えていることを特徴とする手術用顕微鏡。この第
１項に記載の技術によれば、顕微鏡像の一部に投影され
たモニタ画像の位置を移動することができ、顕微鏡観察
の邪魔にならない位置でモニタ画像の同時観察が行なえ
る。

【００４３】２．接眼光学系を有する手術用顕微鏡とモ
ニタ画像を前記接眼光学系に導く画像光学系とを有する
手術用顕微鏡において、前記画像光学系は、手術用顕微
鏡像と画像光学系によって前記接眼光学系の結像面に投
影されたモニタ画像とを仕切るための画像光学系視野絞
りを、前記接眼光学系の結像面と概同一位置に有するこ
とを特徴とする手術用顕微鏡。この第２項に記載の技術
によれば、顕微鏡像とモニタ画像との境界が明瞭に観察
でき、各々の像を確実に認識できる。

【００４４】３．接眼光学系を有する顕微鏡光学系と、
モニタ画像を前記接眼光学系の結像面に投影する画像光
学系とを有する手術用顕微鏡において、前記接眼光学系
の観察範囲内で前記接眼光学系の結像面近傍に投影され
たモニタ画像を移動させるための光学部材移動手段を有
することを特徴とする手術用顕微鏡。 ４．接眼光学系を有する手術用顕微鏡とモニタ画像を前
記接眼光学系へ導く画像光学系とを有する手術用顕微鏡
において、前記画像光学系の一部が前記接眼光学系の結
像面近傍に配置され且つ前記接眼光学系の観察範囲内で
移動することを特徴とする手術用顕微鏡。この第４項に
記載の技術によれば、顕微鏡像の一部に投影されたモニ
タ画像の位置を移動することができ、顕微鏡観察の邪魔
にならない位置でモニタ画像の同時観察が行なえる。

【００４５】５．前記画像光学系は、前記接眼光学系の
前記結像面に対して平行に移動することを特徴とする第
４項に記載の手術用顕微鏡。 ６．前記画像光学系が前記接眼光学系の光軸を中心に回
転することを特徴とする第４項に記載の手術用顕微鏡。
第５項および第６項に記載の技術によれば、モニタ画像
の結像位置が常に顕微鏡結像面と一致した状態で、モニ
タ画像の移動が行なえる。

【００４６】７．接眼光学系を有する手術用顕微鏡と、
モニタ画像を前記接眼光学系へ導く画像光学系とを具備
し、前記画像光学系が、前記モニタ画像をアフォーカル
光束とするリレー光学系と、前記アフォーカル光束を前
記接眼光学系の結像面に結像する投影光学系とで構成さ
れ、前記投影光学系の一部が前記接眼光学系の観察範囲
に配置された手術用顕微鏡において、前記投影光学系
は、前記リレー光学系から出射された前記アフォーカル
光束の光束内で且つ前記接眼光学系の観察範囲内で移動
することを特徴とする手術用顕微鏡。この第７項に記載
の技術によれば、 顕微鏡像内でモニタ画像を移動させ
る際に、画像光学系全体を移動させる必要がないため、
接眼鏡筒の小型化を図ることができる。

【００４７】８．前記投影光学系は前記アフォーカル光
束の光軸に対し垂直方向に移動することを特徴とする第
７項に記載の手術用顕微鏡。この第８項に記載の技術に
よれば、顕微鏡像内でのモニタ画像の観察者に対する水
平方向移動が、画像光学系全体を移動させることなく行
なえるため、接眼鏡筒の小型化が図れる。

【００４８】９．前記投影光学系は前記アフォーカル光
束の光軸に対し平行方向に移動することを特徴とする第
７項に記載の手術用顕微鏡。この第９項に記載の技術に
よれば、顕微鏡像内でのモニタ画像の観察者に対する垂
直方向移動が、画像光学系全体を移動させることなく行
なえるため、接眼鏡筒の小型化が図れる。

【００４９】１０．接眼光学系を有する顕微鏡光学系
と、前記接眼光学系の観察範囲内で且つ結像面の近傍に
モニタを備えた手術用顕微鏡において、前記モニタが前
記接眼光学系の範囲内で移動することを特徴とする手術
用顕微鏡。 １１．前記モニタが前記接眼光学系の結像面に対して平
行に移動することを特徴とする第１０項に記載の手術用
顕微鏡。 １２．前記モニタが前記接眼光学系の結像面に平行な回
転軸回りに回転移動することを特徴とする第１０項に記
載の手術用顕微鏡。

【００５０】１３．接眼光学系と、この接眼光学系に光
束を導くための反射部材を接眼光学系の結像面の近傍に
備えた顕微鏡光学系と、前記接眼光学系にモニタ画像を
導くための画像光学系とを有する手術用顕微鏡におい
て、前記反射部材は、前記接眼光学系の結像面と画像光
学系との間に配置され、前記接眼光学系の結像面に対し
て平行に移動することを特徴とする手術用顕微鏡。

【００５１】１４．前記画像光学系の移動を検知する検
知手段と、前記検知手段の検知結果により前記モニタ画
像の表示状態を変更する制御手段とを有することを特徴
とする第１項または第３項〜第１３項のいずれか１項に
記載の手術用顕微鏡。この第１４項に記載の技術によれ
ば、顕微鏡像内のモニタ画像表示位置および範囲の変更
に伴い、モニタ表示が切り替わるため、顕微鏡像内のモ
ニタ画像は、常に一定の向きで表示され、また、表示範
囲に対応した大きさで観察される。

【００５２】１５．前記画像光学系視野絞りは、前記画
像光学系の一部を構成するプリズムの出射面に施され、
このプリズムは、前記モニタ画像を前記接眼光学系の結
像面に投影するために前記接眼光学系の観察範囲内に配
置されていることを特徴とする第２項に記載の手術用顕
微鏡。この第１５項に記載の技術によれば、顕微鏡像と
モニタ画像との境界がプリズム自体により得られるた
め、小型化およびコストの低減を図ることができる。 １６．光学部材の移動は左右連動して移動することを特
徴とする第１項または第３項〜第１３項のいずれか１項
に記載の手術用顕微鏡。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の手術用顕
微鏡によれば、顕微鏡観察の所望の位置を妨げることな
く各種情報の同時観察がおこなえるとともに、顕微鏡と
その一部に投影された画像情報の境界を明瞭にし、両方
の像の識別を確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】手術用顕微鏡および内視鏡の全体図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係る手術用顕微鏡の
接眼鏡筒の正面図である。

【図３】図２の手術用顕微鏡の接眼レンズ部の上面図で
ある。

【図４】図２の手術用顕微鏡の接眼レンズ部の側面図で
ある。

【図５】図２の手術用顕微鏡の観察状態を示す図であ
る。

【図６】本発明の第２の実施形態に係る手術用顕微鏡の
接眼鏡筒の正面図である。

【図７】図６の手術用顕微鏡の接眼鏡筒の側面図であ
る。

【図８】図６の手術用顕微鏡の画像光学系の上面図であ
る。

【図９】図６の手術用顕微鏡の投影プリズムのコーティ
ングを示す図である。

【図１０】図６の手術用顕微鏡の画像光学系の光学原理
図である。

【図１１】図６の手術用顕微鏡の観察状態を示す図であ
る。

【図１２】本発明の第３の実施形態に係る手術用顕微鏡
の接眼鏡筒の側面図である。

【図１３】図１２の手術用顕微鏡の画像光学系の光学原
理図である。

【図１４】図１２の手術用顕微鏡の観察状態を示す図で
ある。

【図１５】モニタの表示範囲を示す図である。

【図１６】本発明の第４の実施形態に係る手術用顕微鏡
の接眼鏡筒の正面図である。

【図１７】図１６の接眼鏡筒の側面図である。

【図１８】本発明の第５の実施形態に係る手術用顕微鏡
の接眼鏡筒の側面図である。

【図１９】図１８の手術用顕微鏡の観察状態を示す図で
ある。

【図２０】図１９のモニタ表示画面を補正した状態を示
す図である。

【図２１】本発明の第６の実施形態に係る手術用顕微鏡
の接眼鏡筒の正面図である。

【図２２】図２１の接眼鏡筒の側面図である。

【図２３】図２１の手術用顕微鏡の観察状態を示す図で
ある。

【符号の説明】

４…接眼鏡筒 １７，３２…投影プリズム ４０，４３，５３…液晶モニタ

フロントページの続き (72)発明者 溝口 正和 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H052 AB11 AB18 AB21 AB23 AC26 AF02 AF13 AF22

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 顕微鏡視野内の一部に画像を投影するた
   めの画像投影光学系を備えた手術用顕微鏡において、顕
   微鏡視野内における投影画像の位置を変更する変更手段
   を備えていることを特徴とする手術用顕微鏡。
2. 【請求項２】 接眼光学系を有する手術用顕微鏡と、モ
   ニタ画像を前記接眼光学系に導く画像光学系とを有する
   手術用顕微鏡において、 前記画像光学系は、手術用顕微鏡像と画像光学系によっ
   て前記接眼光学系の結像面に投影されたモニタ画像とを
   仕切るための画像光学系視野絞りを、前記接眼光学系の
   結像面と概同一位置に有することを特徴とする手術用顕
   微鏡。