JP5761569B2 - 物品搬送設備 - Google Patents
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Description
物品搬送設備において搬送トラブルが発生した場合には、それを早期に検出し、迅速で適切な対応を取ることが望まれる。そのため、このような物品搬送設備では、物品搬送設備の異常を検出する異常検出手段が設けられている。
運転状態において物品搬送装置の異常が異常検出手段にて検出されると、物品搬送装置の運転が強制的に停止される。異常検出手段が検出対象とするものは、物品搬送装置本体についての異常の他、物品搬送装置が設置された箇所の周辺に配置されたものを含む。例えば、物品搬送装置としてのスタッカークレーンにおける昇降駆動モータや走行駆動モータの異常、昇降用距離計や走行用距離計の異常、移載装置にて移載される搬送対象物品の荷くずれ等スタッカークレーン本体についての異常の他、物品搬送装置による搬送作業の内側領域と外側領域とを仕切る安全柵に形成された作業者出入口を開閉する安全扉が開放される異常などがある。
このような物品搬送設備の従来例として、異常検出手段にて異常が検出された時刻とその検出された異常の種別とを履歴情報として記録する異常履歴記録手段及びその履歴情報を表示手段に表示する表示制御手段が設けられたものがある(例えば、特許文献1(段落「0012」及び「0022」並びに図9)参照。)。
そして、従来では、異常履歴記録手段に記録されている履歴情報から、自動又は手動にて異常が検出されてから運転状態となるまでの経過時間を物品搬送設備が異常により停止している時間として算出して、物品搬送設備の運転実績の評価等を行うようになっていた。
すなわち、例えば、物品搬送装置として1台のスタッカークレーンを例に説明すると、スタッカークレーンの定期的なメンテナンス作業のために走行経路の端部に設置された安全扉を開放することで安全扉異常が検出されたり、メンテナンス作業中にスタッカークレーンの走行経路に作業者が立ち入ることで走行用距離計の測距光が作業者により遮断されて走行用距離計異常が検出されたりといったように、メンテナンス作業に伴って生じた各種の現象が異常検出手段により異常として検出される。
このように、物品搬送装置の故障による異常状態が発生していなくても、履歴情報に異常履歴が記録されることになり、この結果、メンテナンス作業に伴って生じた各種の現象が生じている時間までもが物品搬送設備が異常により停止している時間として計上される。したがって、従来の物品搬送設備では、異常履歴記録手段に記録されている履歴情報から算出される時間は、物品搬送装置の故障による異常状態の時間を適正に示すものではかったため、従来では、異常状態の時間を適正に把握することができていないという問題があった。
物品を搬送する物品搬送装置と、
搬送先と搬送元を指定する搬送データに基づいて前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段と、
前記物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段とが設けられ、
前記制御手段が、前記物品搬送装置の作動を前記搬送データに基づいて制御する運転状態において、人為操作により運転停止指令が指令されると、前記搬送データに基づく前記物品搬送装置の制御を行わない正常停止状態に移行するように構成され、かつ、前記運転状態において、前記異常検出手段にて異常が検出されると、前記物品搬送装置の運転を強制的に停止させて異常状態とするべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている物品搬送設備において、
前記制御手段が前記運転状態である場合において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されたときに、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時して故障時間として記録する異常時間管理手段が設けられ、
前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記正常停止状態に切り換えられた後において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されたときは、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となっても、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記運転状態になるまでの経過時間は前記故障時間として記録しないように構成され、
前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記正常停止状態に切り換えられた後において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出された場合は、前記制御手段が前記正常停止状態に切り換えられてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時してメンテナンス時間として記録するように構成されている点にある。
一方、人為操作により運転停止指令が指令されて制御手段が運転状態から正常停止状態に切り換えられた後に、異常検出手段にて物品搬送装置の異常が検出されたときは、例えば、物品搬送装置の定期的なメンテナンス作業を行う作業者の動作により生じた異常状態であり、物品搬送装置に異常が発生しているわけではない。そこで、制御手段が運転状態から正常停止状態に切り換えられた後において異常検出手段にて異常が検出されたときは、物品搬送装置に故障等の異常が発生しているわけではないとして、異常時間管理手段は、異常検出手段にて物品搬送装置の異常が検出されてから運転状態になるまでの経過時間は故障時間として記録しない。こうすることで、例えば、物品搬送装置の定期的なメンテナンス作業に伴って生じた各種の現象が異常検出手段により異常として検出されたことで異常状態となっている時間は、異常時間管理手段が故障時間として記録する時間には計上されないことになる。
このように、本特徴構成によると、物品搬送装置に故障等の異常が発生していない場合に異常状態から運転状態に復帰することがあってもそのときの異常状態の時間は含まれないことになり、異常時間管理手段が故障時間として記録する時間は、物品搬送装置に故障等の異常が発生したことにより異常状態となった時間が計時されることになる。
したがって、異常状態の時間を適正に把握することができる物品搬送設備を提供するに至った。
前記異常時間管理手段が、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の第1の異常が検出されて前記制御手段が前記運転状態から前記異常状態に変化した後に、前記運転状態で検出された前記第1の異常とは異なる種別の異常を検出した場合は、前記第1の異常に基づく異常状態になる直前の前記運転状態において前記異常検出手段が当該第1の異常を検出してから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を、当該第1の異常の種別を原因とする故障時間として記録するように構成されている点にある。
本特徴構成によれば、異常時間管理手段が、運転状態で異常が検出された後、異常状態において異常を検出した場合は、当該異常状態になる直前の運転状態において異常検出手段が異常を検出してからの経過時間を、当該異常の種別を原因とする故障時間として記録するので、運転状態において最初に検出された異常についての異常状態に時間を計測することができる。これにより、物品搬送装置の運転を強制的に停止させた原因となった種別の異常による異常状態の時間を故障時間として計測することができ、故障時間として適切なものとなる。
このような異常発生から運転再開までの一連の事象の流れにおいて、警報解除指令が指令されて警報手段の作動が停止してから、物品搬送装置の運転を再開する運転指令されて運転状態となるまでの経過時間が、異常時間管理手段により計時され復旧作業時間として記録される。したがって、記録される復旧作業時間は、異常発生後、作業者が実際に復旧作業に入る時点である警報手段の停止操作をしてから物品搬送装置の運転再開までの時間となるので、実際の復旧作業に要した時間を適切に認識することができる。
この自動倉庫設備は、物品としてのコンテナ1を収納する複数の物品収納空間2を有する棚3と、棚3に沿って走行経路4上を自走し、棚3との間でコンテナ1の入出庫を行うスタッカークレーン5と、スタッカークレーン5の入出庫位置とコンテナ1の積込み積卸し位置間のコンテナ1の搬送を行う一対の入庫用コンベヤ6a及び出庫用コンベヤ6bとを備えた8セットの自動倉庫8と、入庫用コンベヤ6a及び出庫用コンベヤ6bとコンテナ1の積込みや積卸しを行い、ループ状の走行経路9上を自走してコンテナ1の搬送を行う3台の自走搬送台車10と、自走搬送台車10とコンテナ1を授受する3台のコンベヤ11を備えた9セットの荷捌コンベヤ装置12と、外部から搬入されるコンテナ1を自走搬送台車10のステーションまで搬送する2台の搬入用コンベヤ13と、外部へ搬出されるコンテナ1を自走搬送台車10のステーションから搬送する2台の搬出用コンベヤ14を備えて構成されている。
つまり、機器制御装置C3〜C7は、物品搬送装置の作動を搬送データに基づいて制御する運転状態において、人為操作により運転停止指令が指令されると、搬送データに基づく物品搬送装置の制御を行わない正常停止状態に移行するように構成されている。
これにより、異常発生後、実際に作業者Pがトラブルの復旧に具体的に取り組み始めたタイミングからの経過時間を復旧作業時間として記録することができるので、復旧作業時間として適正なものとなる。
以上、発明者によってなされた発明を発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。以下、本発明の別実施形態を例示する。
G 表示制御手段
C3〜C7 制御手段
T1 故障時間
T2 復旧作業時間
T3 メンテナンス時間
D 異常検出手段
R 警報解除指令手段
1 物品
5,6,10,12、13,14 物品搬送装置
15 表示手段
Claims (5)
- 物品を搬送する物品搬送装置と、
搬送先と搬送元を指定する搬送データに基づいて前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段と、
前記物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段とが設けられ、
前記制御手段が、前記物品搬送装置の作動を前記搬送データに基づいて制御する運転状態において、人為操作により運転停止指令が指令されると、前記搬送データに基づく前記物品搬送装置の制御を行わない正常停止状態に移行するように構成され、かつ、前記運転状態において、前記異常検出手段にて異常が検出されると、前記物品搬送装置の運転を強制的に停止させて異常状態とするべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている物品搬送設備であって、
前記制御手段が前記運転状態である場合において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されたときに、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時して故障時間として記録する異常時間管理手段が設けられ、
前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記正常停止状態に切り換えられた後において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されたときは、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となっても、前記運転状態になるまでの経過時間は前記故障時間として記録しないように構成され、
前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記正常停止状態に切り換えられた後において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出された場合は、前記制御手段が前記正常停止状態に切り換えられてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時してメンテナンス時間として記録するように構成されている物品搬送設備。 - 前記異常検出手段が、前記物品搬送装置における複数種別の異常を各別に検出自在に構成され、
前記異常時間管理手段が、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の第1の異常が検出されて前記制御手段が前記運転状態から前記異常状態に変化した後に、前記運転状態で検出された前記第1の異常とは異なる種別の異常を検出した場合は、前記第1の異常に基づく異常状態になる直前の前記運転状態において前記異常検出手段が当該第1の異常を検出してから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を、当該第1の異常の種別を原因とする故障時間として記録するように構成されている請求項1記載の物品搬送設備。 - 故障時間分析指令が人為操作にて指令されると、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記運転状態から前記異常状態への変化を1回の故障として故障回数を計数し、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置が前記運転状態から前記異常状態に変化してから次に前記運転状態から前記異常状態に変化するまでの故障間隔時間を算出し、前記故障回数と複数の前記故障間隔時間とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均故障時間を算出し、この平均故障時間を当該物品搬送装置を識別する機器識別情報と対応させる形態で表示手段に表示する表示制御手段が設けられている請求項1又は2に記載の物品搬送設備。
- 前記運転状態から前記異常状態に切り換わると異常状態であることを作業者に告知するべく作動する警報手段と、
前記警報手段の作動を停止させる警報解除指令を人為操作により指令自在な警報解除指令手段とが設けられ、
前記異常時間管理手段が、前記警報解除指令が指令されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時して復旧作業時間として記録するように構成されている請求項1〜3の何れか1項に記載の物品搬送設備。 - 復旧作業時間分析指令が人為操作にて指令されると、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記運転状態から前記異常状態への変化を1回の故障として故障回数を計数し、かつ、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記復旧作業時間と前記故障回数とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均修理時間を算出し、この平均修理時間を当該物品搬送装置を識別する機器識別情報と対応させる形態で表示手段に表示する表示制御手段が設けられている請求項4に記載の物品搬送設備。
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