JP3478786B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は乗用型田植機において、
走行機体に備えられた苗植付装置の昇降駆動の構造に関
する。 【０００２】 【従来の技術】乗用型田植機では走行機体に備えられた
苗植付装置において、苗植付装置の昇降駆動を行う操作
レバーを、機体操縦部の横外側部（例えば機体操縦部の
運転座席の横外側）に配置したものが多くある。これに
より、操縦者が操作レバーを操作することによって、苗
植付装置の昇降駆動を行うことができる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機の作業走
行中では一般に、機体操縦部の操縦者は前方に位置する
ステアリングハンドルを手で持っていることが多いの
で、苗植付装置の昇降駆動を行う場合、従来の技術に記
載の構造であると、操縦者は前方のステアリングハンド
ルから手を離し、機体操縦部の横外側部まで手を後方に
移動させて、操作レバーを操作する必要がある。乗用型
田植機では例えば一回の作業行程が終了して走行機体が
作業地の端部に達した場合、植付クラッチにより苗植付
装置を停止状態とし、苗植付装置を上昇駆動して、走行
機体を作業地の端部で旋回させ、作業地の端部での旋回
が終了すると、苗植付装置を下降駆動し、植付クラッチ
により苗植付装置を作動状態とし次の作業行程に入ると
言うような操作を行うことがある。 【０００４】これにより、従来の技術に記載のように操
作レバーが機体操縦部の横外側部に配置されていると、
例えば一回の作業行程が終了して走行機体が作業地の端
部に達した際、操縦者は前方のステアリングハンドルか
ら手を離して、機体操縦部の横外側部まで手を後方に移
動させ、操作レバーを操作して植付クラッチにより苗植
付装置を停止状態として苗植付装置を上昇駆動し、手を
再び前方のステアリングハンドルに移動させて、ステア
リングハンドルによる走行機体の旋回操作を行う必要が
ある。次に作業地の端部での旋回が終了すると、操縦者
は前方のステアリングハンドルから手を離して、機体操
縦部の横外側部まで手を後方に移動させ、操作レバーを
操作して苗植付装置を下降駆動し、植付クラッチにより
苗植付装置を作動状態として、手を再び前方のステアリ
ングハンドルに移動させて、ステアリングハンドルを持
つ必要がある。 【０００５】このように操縦者は苗植付装置の作動及び
停止状態を現出させる為に、手を前方（ステアリングハ
ンドル）から後方（機体操縦部の横外側部の操作レバ
ー）に移動させ、後方から再び前方に移動させなければ
ならないので、操縦者にとって煩わしい状態となってい
る。又、前述のように手を移動させる必要があると、例
えば植付クラッチにより苗植付装置を停止状態として苗
植付装置を上昇駆動してから、ステアリングハンドルに
よる走行機体の旋回操作が遅れることがあり、これによ
って走行機体の旋回半径が大きくなって、次の作業行程
に入る際に前回の作業行程に隣接する位置に走行機体を
持って行き難くなることがある。本発明は、乗用型田植
機において苗植付装置の昇降駆動を行う場合、苗植付装
置の昇降駆動が容易に行えるように構成することを目的
としている。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明の特徴は乗用型田
植機において次のように構成することにある。機体操縦
部のステアリングハンドルの下側に、人為的に操作され
る第１操作具を備えて、ステアリングハンドルへの遠近
方向に沿って第１操作具を揺動操作自在に構成し、苗植
付装置を昇降駆動自在に走行機体に備え、苗植付装置に
動力を伝達する植付クラッチを備えて、植付クラッチを
切り操作して前記苗植付装置を予め設定された所定高さ
に上昇駆動する前記苗植付装置の上昇作動を、前記第１
操作具の上方への揺動操作によって行えるように構成
し、苗植付装置の下降作動の後において、苗植付装置の
上昇作動が行われる操作方向とは逆方向の第１操作具の
揺動操作により、植付クラッチの入り作動が行われるよ
うに構成すると共に、人為的に操作されることにより苗
植付装置を昇降駆動可能な第２操作具を運転座席の近傍
に備えて、苗植付装置の対地高さが設定値に維持される
ように自動昇降制御する自動位置に前記第２操作具が操
作されていると、第１操作具による苗植付装置の上昇及
び下降作動並びに第１操作具による植付クラッチの入り
作動が、許容されるように構成してある。 【０００７】 【作用】［Ｉ］乗用型田植機では例えば一回の作業行程
が終了して走行機体が作業地の端部に達した場合、植付
クラッチにより苗植付装置を停止状態とし、苗植付装置
を上昇駆動して、走行機体を作業地の端部で旋回させ、
作業地の端部での旋回が終了すると、苗植付装置を下降
駆動し、植付クラッチにより苗植付装置を作動状態とし
次の作業行程に入ると言うような操作を行うことがあ
る。 【０００８】請求項１の特徴によると、植付クラッチを
切り操作して苗植付装置を予め設定された所定高さに上
昇駆動する苗植付装置の上昇作動を、第１操作具の上方
への揺動操作によって行えるように構成しており、苗植
付装置の下降作動の後において、苗植付装置の上昇作動
が行われる操作方向とは逆方向の第１操作具の揺動操作
により、植付クラッチの入り作動が行われるように構成
している。 【０００９】これにより、請求項１の特徴によると、例
えば一回の作業行程が終了して走行機体が作業地の端部
に達した際、第１操作具の揺動操作によって、植付クラ
ッチを切り操作して苗植付装置を予め設定された所定高
さに上昇駆動する苗植付装置の上昇作動を容易に行うこ
とができる。作業地の端部での走行機体の旋回が終了し
た際、苗植付装置の下降作動の後、第１操作具の揺動操
作によって、植付クラッチの入り作動を容易に行うこと
ができる。 【００１０】前述のように、苗植付装置の上昇作動及
び、下降作動後の植付クラッチの入り作動を容易に行う
ことができれば、作業地の端部においてステアリングハ
ンドルによる走行機体の旋回操作を遅れることなく行う
ことができるのであり、作業地の端部での旋回が終了し
て次の作業行程に入る際、遅れることなくステアリング
ハンドルを手で持って次の作業行程に入ることができ
る。 【００１１】［ＩＩ］請求項１の特徴によると、ステア
リングハンドルの下側に第１操作具を配置しているの
で、例えば操縦者がステアリングハンドルを手で持って
いる状態で少し指を下側に延ばしたり、ステアリングハ
ンドルから手を離し少し下側に手を延ばしたりすること
によって、第１操作具を揺動操作することができる。 【００１２】［ＩＩＩ］請求項１の特徴によると、ステ
アリングハンドルの下側に第１操作具を配置した場合、
第１操作具の揺動操作が、ステアリングハンドルへの遠
近方向に沿う方向に設定されている。これにより、請求
項１の特徴によると、ステアリングハンドルの操作方向
と第１操作具の操作方向とが、交差する状態となり互い
に異なる方向となるので、例えば操縦者がステアリング
ハンドルを操作している際に、手が誤って第１操作具に
触れても、第１操作具が揺動操作されると言う状態は生
じ難い。 【００１３】前項［ＩＩ］に記載のように、例えば操縦
者がステアリングハンドルを手で持っている状態で少し
指を下側に延ばしたり、ステアリングハンドルから手を
離し少し下側に手を延ばしたりして、第１操作具を揺動
操作する場合に、請求項１の特徴によると、延ばした指
や手にとってステアリングハンドルへの遠近方向に沿う
方向は自然で楽な方向なので、第１操作具の揺動操作が
楽に素早く行える。 【００１４】［ＩＶ］請求項１の特徴によると、苗植付
装置の下降作動の後において、苗植付装置の上昇作動が
行われる操作方向とは逆方向に、第１操作具を揺動操作
することにより、植付クラッチの入り作動を行うことが
できる。これにより、請求項１の特徴によると、第１操
作具を揺動操作して苗植付装置の上昇作動を行った後、
同じ第１操作具を揺動操作することにより、植付クラッ
チの入り作動を行うことができるので、苗植付装置の下
降作動の後に、第１操作具とは別の操作具に持ちかえて
植付クラッチの入り作動を行う必要がない。 【００１５】この場合、請求項１の特徴によると、苗植
付装置の上昇作動が行われる操作方向とは逆方向に第１
操作具を揺動操作することにより、植付クラッチの入り
作動が行われるので、植付クラッチの入り作動を行う
際、苗植付装置の上昇作動が行われる方向に第１操作具
が誤って揺動操作されてしまうようなことが少ない。 【００１６】［Ｖ］乗用型田植機では、人為的に操作さ
れることにより苗植付装置を昇降駆動可能な第２操作具
を、運転座席の近傍に備えたものが多くあり、第２操作
具に加えて前項［Ｉ］に記載のような第１操作具を、ス
テアリングハンドルの下側に備えるように構成したもの
が多くある。請求項１の特徴によると、人為的に操作さ
れることにより苗植付装置を昇降駆動可能な第２操作具
を運転座席の近傍に備えて、第２操作具が、苗植付装置
の対地高さが設定値に維持されるように自動昇降制御す
る自動位置に操作されていると、第１操作具による上昇
及び下降並びに第１操作具による植付クラッチの入り作
動が、許容されるように構成している。 【００１７】これにより、請求項１の特徴によると、第
２操作具が所定位置に操作されていると第１操作具が機
能する状態であり、第２操作具が自動位置以外の位置に
操作されていると第１操作具が機能しない状態となるの
で、操縦者は第２操作具が自動位置に操作されているか
否かを手で確認したり目視したりすることによって、第
１操作具が機能する状態であるか否かを認識することが
できる。 【００１８】 【発明の効果】請求項１の特徴によると、１つの第１操
作具を揺動操作することによって、苗植付装置の上昇作
動、苗植付装置の下降作動、植付クラッチの入り作動を
容易に行うことができるようになって、乗用型田植機の
操作性を向上させることができた。 【００１９】請求項１の特徴によると、例えば一回の作
業行程が終了して走行機体が作業地の端部に達してか
ら、次の作業行程に入るまでの間において、苗植付装置
の上昇及び下降作動、植付クラッチの入り作動を容易に
行うことができるので、作業地の端部においてステアリ
ングハンドルによる走行機体の旋回操作を遅れることな
く行うことができ、作業地の端部での旋回が終了して次
の作業行程に入る際に遅れることなくステアリングハン
ドルを手で持って次の作業行程に入ることができるよう
になって、ステアリングハンドルによる走行機体の旋回
操作の面で操作性の良いものとなった。 【００２０】請求項１の特徴によると、第１操作具をス
テアリングハンドルの下側に配置することにより、例え
ば操縦者がステアリングハンドルを手で持っている状態
から指や手を少し下側に延ばすことで、第１操作具を容
易に揺動操作することができて、乗用型田植機の操作性
を向上させることができた。 【００２１】請求項１の特徴によると、ステアリングハ
ンドルの下側に第１操作具を配置した場合、第１操作具
の揺動操作をステアリングハンドルへの遠近方向に沿う
方向に設定することによって、例えば操縦者がステアリ
ングハンドルを操作している際に手が誤って第１操作具
に触れても、第１操作具が揺動操作されると言う状態が
生じ難いので、第１操作具が誤って揺動操作されてしま
うことによる作業能率の低下を防止することができた。
請求項１の特徴によると、例えば操縦者がステアリング
ハンドルを手で持っている状態から指や手を少し下側に
延ばした場合、第１操作具を楽に素早く揺動操作するこ
とができるので、乗用型田植機の操作性を向上させるこ
とができた。 【００２２】請求項１の特徴によると、苗植付装置の下
降作動の後に、苗植付装置の上昇作動が行われる操作方
向とは逆方向の第１操作具の揺動操作により、植付クラ
ッチの入り作動を行うことができるように構成すること
によって、第１操作具を揺動操作して苗植付装置の上昇
作動を行った後、同じ第１操作具を揺動操作することに
より、植付クラッチの入り作動を行うことができる点、
及び植付クラッチの入り作動を行う際に、苗植付装置の
上昇作動が行われる方向に第１操作具が誤って揺動操作
されてしまうようなことが少ない点により、乗用型田植
機の作業性を向上させることができた。 【００２３】請求項１の特徴によると、人為的に操作さ
れることにより苗植付装置を昇降駆動可能な第２操作具
を運転座席の近傍に備え、第１操作具をステアリングハ
ンドルの下側に備えた場合、第２操作具が所定位置に操
作されているか否かを手で確認したり目視したりするこ
とによって、操縦者が第１操作具が機能する状態である
か否かを認識することができるように構成することによ
り、操縦者が第１操作具が機能する状態であるか否かを
誤解するような状態を少なくすることができ、操縦者が
誤解を持つことにる誤操作を少なくすることができた。 【００２４】 【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
５に乗用型田植機が示されている。乗用型田植機は、乗
用型の走行機体１の後部にリンク機構２を介して、苗植
付装置３がリフトシリンダ４により昇降駆動自在、並び
に電動式のローリングモータ５により前後軸芯周りにロ
ーリング駆動自在に連結されて構成されている。 【００２５】図１５に示すように、走行機体１の前部に
搭載されたエンジン６の動力が、ベルト式無段変速装置
７及びミッションケース８のギヤシフト式の主変速装置
９を介して、前車輪１０及び後車輪１１に伝達されてお
り、変速後の動力が植付クラッチ１２（図１参照）を介
して苗植付装置３に伝達されている。ベルト式無段変速
装置７は割りプーリ式の無段変速装置に構成されてお
り、機体操縦部パネル１３に備えられたポテンショメー
タ型の速度設定器（図示せず）の設定速度になるよう
に、割りプーリの間隔が電動シリンダ１５により変更操
作される。主変速装置９は、主変速レバー１６によって
植付走行用の前進１速位置Ｆ１、路上走行用の前進２速
位置Ｆ２、中立位置及び後進位置Ｒに操作自在に構成さ
れている。 【００２６】図１５に示すように苗植付装置３は、フレ
ーム兼用の植付伝動ケース１７に対して一定ストローク
で往復横移動する苗のせ台１８、苗のせ台１８の下端部
から苗を一株ずつ取り出して植え付ける植付機構１９、
後部支点周りで上下揺動自在に支持された複数の接地フ
ロート２０等を備えて構成されている。苗植付装置３の
右及び左側部に、次の植付行程の為の走行指標線を圃場
に描く線引きマーカー２１が出退自在に備えられてい
る。右及び左の線引きマーカー２１は突出姿勢に付勢さ
れて、苗植付装置３が上昇駆動されるのに伴ってワイヤ
（図示せず）を介して強制的に格納されるのであり、右
及び左の線引きマーカー２１を格納姿勢で保持する右及
び左のロック機構２２（図１参照）を、選択的に解除操
作することにより、苗植付装置３が下降駆動されたとき
に選択された右又は左の線引きマーカー２１が突出姿勢
に操作される。 【００２７】図７及び図１５に示すように、右及び左の
ロック機構２２の解除操作は、ステアリングハンドル２
３の右下側に備えられた第３操作具２４を、復帰付勢さ
れた中立位置から前後方向に操作することによって、選
択的に行われるように構成されており、第３操作具２４
を中立位置から前後方向に操作すると、植付クラッチ１
２の入り操作用のクラッチスイッチ２５（図１参照）が
入り操作される。 【００２８】図１に示すように植付クラッチ１２は、ク
ラッチ入り信号ＳＴＲ及びクラッチ切り信号ＳＴＰによ
り操作されるリレー回路２６を介して駆動される正逆転
型で電動式のクラッチモータ２７により、ギヤ減速式の
作動部材２８を介して入り及び切り操作される。植付ク
ラッチ１２が入り状態であるか切り状態であるかは、作
動部材２８に接当するクラッチオフスイッチ２９及びク
ラッチオンスイッチ３０により検出される。植付クラッ
チ１２と作動部材２８との連動操作用のリンク機構に、
植付クラッチ１２の切り操作の際に圧縮される圧縮スプ
リングＳＰが備えられており、融通を確保しながら植付
クラッチ１２の切り操作が迅速に行われる。 【００２９】図３，６，１５に示すように、運転座席３
１の横外側に備えられたもので手動により前後揺動操作
自在な、第２操作具としての操作レバー３２によって、
苗植付装置３が昇降駆動される。操作レバー３２は植付
位置Ｐ、下降位置Ｄ、中立位置Ｎ、上昇位置Ｕ及び自動
位置ＡＴに操作自在であり、操作レバー３２の操作位置
がポテンショメータ型のレバーセンサー３３により検出
されて、マイクロコンピュータを備えた制御装置３４に
より、レバーセンサー３３の検出値のレベル判断が行わ
れる。 【００３０】レバーセンサー３３の検出値のレベル判断
に基づいて、操作レバー３２が植付位置Ｐに操作されて
いると、苗植付装置３を接地するまで下降駆動した状態
で植付クラッチ１２が入り操作され、操作レバー３２が
下降位置Ｄに操作されていると、植付クラッチ１２が切
り操作された状態で苗植付装置３が下降駆動される。操
作レバー３２が中立位置Ｎに操作されていると、苗植付
装置３がその位置に保持され、操作レバー３２が上昇位
置Ｕに操作されていると、苗植付装置３が上昇駆動され
る。操作レバー３２が自動位置ＡＴに操作されている
と、後述する昇降操作スイッチ３５（図１参照）による
上昇作動及び下降作動が行われ、走行機体１の後進時に
苗植付装置３が強制的に上昇駆動される。 【００３１】図１，７，１５に示すように、機体操縦部
においてステアリングハンドル２３の左下側に第１操作
具３６が備えられ、第１操作具３６を戻し付勢された中
立位置から上方に揺動操作すると、昇降操作スイッチ３
５が入り作動する。これにより、昇降操作スイッチ３５
の入り作動の毎に、苗植付装置３を接地するまで下降駆
動する下降作動、及び植付クラッチ１２の切り操作を伴
って苗植付装置３を最大上昇位置まで上昇駆動する上昇
作動が、交互に現出される。第１操作具３６を中立位置
から下方に揺動操作すると、植付クラッチ１２を入り操
作する為のクラッチスイッチ２５が操作される。 【００３２】図１に示すように、主変速レバー１６が後
進位置Ｒに操作されたことを検出する後進検出スイッチ
３７が備えられ、後進検出スイッチ３７の検出により、
制御装置３４は苗植付装置３を強制的に最大上昇位置ま
で上昇駆動する。苗植付装置３が最大上昇位置まで上昇
したことの検出は、運転座席３１の後部側に配置された
リンクスイッチ３８にリンク機構２の途中部が接当する
ことで行われる。以上のような昇降操作スイッチ３５に
よる上昇作動及び下降作動、走行機体１の後進時の苗植
付装置３の強制的な上昇駆動は、操作レバー３２が自動
位置ＡＴに操作されている場合においてのみ行われる。 【００３３】操作レバー３２が植付位置Ｐ、下降位置Ｄ
及び自動位置ＡＴの何れかに操作され、主変速レバー１
６が前進１速位置Ｆ１又は前進２速位置Ｆ２に操作され
ている状態において、苗植付装置３の左右傾斜姿勢が設
定姿勢に維持されるように、ローリング制御が行われ
る。図３及び図９に示すように、主変速レバー１６が前
進１速位置Ｆ１又は前進２速位置Ｆ２に操作されている
か否かを検出する主変速スイッチ３９、苗植付装置３の
絶対水平姿勢からの傾斜角度を検出する重錘式の傾斜セ
ンサー４０、目標傾斜姿勢を人為的に設定可能なポテン
ショメータ型の傾斜角設定器４１が備えられており、主
変速スイッチ３９、傾斜センサー４０、傾斜角設定器４
１及びレバーセンサー３３に基づいて、制御装置３４に
より図４に示すローリング制御が行われる。 【００３４】主変速スイッチ３９により主変速レバー１
６が前進１速位置Ｆ１又は前進２速位置Ｆ２に操作され
ていることが検出され、レバーセンサー３３により操作
レバー３２が植付位置Ｐ、下降位置Ｄ及び自動位置ＡＴ
の何れかに操作されていることが検出されている場合、
傾斜センサー４０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１の目
標値Ｒａとは異なり、傾斜センサー４０の検出値ＸＲが
傾斜角設定器４１の目標値Ｒａよりも小さければ、傾斜
センサー４０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１の目標値
Ｒａに略合致するまで、右下がり用の出力がリレー回路
４２（図１参照）に出力されて、ローリングモータ５が
右下がり方向に作動する。傾斜センサー４０の検出値Ｘ
Ｒが傾斜角設定器４１の目標値Ｒａよりも大きければ、
左下がり用の出力がリレー回路４２に出力されて、ロー
リングモータ５が左下がり方向に作動する。 【００３５】図３に示すように、ローリングモータ５が
機械的作動限界まで作動したことが右及び左のリミット
スイッチ４３，４４により検出されると、リレー回路４
２が直接に切り操作されて、ローリングモータ５が停止
する。以上のようなローリング制御に異常が発生した場
合、３位置切換式で中央に復帰付勢された手動式のロー
リングスイッチ４５（図３及び図９参照）により、リレ
ー回路４２を直接に操作して手動でローリングモータ５
を作動させることができる。ローリングスイッチ４５に
よるローリングモータ５の作動時に、制御装置３４から
の制御信号はオフ状態に維持される。 【００３６】植付走行中において苗植付装置３の対地高
さが設定値に維持されるように、苗植付装置３が自動的
に昇降駆動される昇降制御が行われる。図２に示すよう
に、左右中央に位置する接地フロート２０の接地圧変動
に基づく上下揺動量を検出するポテンショメータ型のフ
ロートセンサー４６が備えられ、フロートセンサー４６
の検出値ＸＳが、機体操縦部パネル１３に備えられたポ
テンショメータ型の感度設定器４７（図７参照）の目標
値Ｓａの不感帯に入るように、制御装置３４がリフトシ
リンダ４に対する電磁制御弁４８を自動的に操作するこ
とにより、苗植付装置３の対地高さが設定値に維持され
る。 【００３７】図５に示すように、フロートセンサー４６
の検出値ＸＳが感度設定器４７の目標値Ｓａの不感帯に
あれば、その状態が保持される。フロートセンサー４６
の検出値ＸＳが感度設定器４７の目標値Ｓａよりも大き
ければ、電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレノイドＵＰＳ
ｏｌに駆動信号が出力され、フロートセンサー４６の検
出値ＸＳが感度設定器４７の目標値Ｓａよりも小さけれ
ば、電磁制御弁４８の下降用電磁ソレノイドＤＷＳｏｌ
に駆動信号が出力される。以上のような昇降制御は、操
作レバー３２が植付位置Ｐ、下降位置Ｄ及び自動位置Ａ
Ｔの何れかに操作されている場合においてのみ行われ
る。 【００３８】感度設定器４７は、接地フロート２０の目
標基準姿勢を変更し、泥土の硬軟に応じて接地フロート
２０の感知荷重を変更するものであり、感度設定器４７
の目標値Ｓａは、３位置切換式の補正スイッチ５１（図
２及び図９参照）により補正することができる。図８に
示すように、補正スイッチ５１の操作によって、感度設
定器４７の目標値Ｓａの変化特性が、平行移動により鈍
感側（接地フロート２０の目標基準姿勢が前上がり方
向）、及び敏感側（接地フロート２０の目標基準姿勢が
前下がり方向）に変更される。 【００３９】走行機体１の走行速度が高速になれば接地
フロート２０が浮き上がり気味になって、苗植付装置３
が上昇し浅植えになるおそれがあるので、感度設定器４
７の目標値Ｓａの変化特性が走行機体１の走行速度に応
じて変更されるように構成されている。図２に示すよう
に、エンジン６の回転数を検出する回転数センサー５
２、ベルト式無段変速装置７の変速位置を検出するポテ
ンショメータ型の変速位置センサー５３が備えられて、
制御装置３４により走行機体１の走行速度が演算されて
おり、走行機体１の走行速度が速ければ（例えば０．８
メートル／秒以上）、感度設定器４７の目標値Ｓａの変
化特性が鈍感側に変更され、走行機体１の走行速度が速
いほど変更量が大きくなる。 【００４０】リフトシリンダ４に対する油圧ポンプ（図
示せず）はエンジン６により駆動される構成であり、リ
フトシリンダ４に対する作動油流量はエンジン６の回転
数により変化する。これにより、制御装置３４はエンジ
ン６の回転数に応じて、電磁制御弁４８の上昇用及び下
降用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌ，ＤＷＳｏｌに供給する
パルス電流のデューティ比を変更し、リフトシリンダ４
に対する作動油流量が常に一定に維持されるように制御
する。図９及び図１５に示すように、傾斜角設定器４
１、ローリングスイッチ４５及び補正スイッチ５１が、
運転座席３１の横側に位置する後輪フェンダー５４に配
置されており、開閉自在な蓋体５５で覆われるように構
成されている。 【００４１】次に、苗植付装置３の昇降駆動に関する制
御装置３４の制御について、図１０〜図１４に基づいて
説明する。メインスイッチ（図示せず）が入り操作され
て制御が開始されると、リフトシリンダ４に対する電磁
制御弁４８の上昇用及び下降用電磁ソレノイドＵＰＳｏ
ｌ，ＤＷＳｏｌに対する出力がオフ状態となり、昇降操
作スイッチ３５の動作フラグｆ０、クラッチスイッチ２
５の動作フラグｆ１、昇降制御の動作フラグｆ２、及び
後進上昇作動の動作フラグｆ３が「０」に設定される
（ステップ＃１，＃２）。 【００４２】操作レバー３２が自動位置ＡＴ以外の位置
に操作されていると、動作フラグｆ０〜ｆ３が「０」に
設定されて、操作レバー３２が中立位置Ｎに操作されて
いると、クラッチモータ２７に対するクラッチ入り信号
ＳＴＲがオフ状態になり、クラッチオフスイッチ２９が
オン状態であれば、クラッチモータ２７に対するクラッ
チ切り信号ＳＴＰがオフ状態になる。クラッチオフスイ
ッチ２９がオフ状態であれば、クラッチ切り信号ＳＴＰ
が出力されて、植付クラッチ１２が切り操作された状態
に維持される（ステップ＃３〜＃９）。メインスイッチ
の入り操作時に操作レバー３２が自動位置ＡＴ及び中立
位置Ｎ以外の位置に操作されていると、操作レバー３２
が中立位置Ｎに一度操作された後に次のステップに移行
する（ステップ＃１０）。 【００４３】操作レバー３２が上昇位置Ｕに操作される
と、クラッチ入り信号ＳＴＲがオフ状態になり、動作フ
ラグｆ２が「０」に設定された後、クラッチオフスイッ
チ２９がオン状態であれば、クラッチ切り信号ＳＴＰが
オフ状態になり、リンクスイッチ３８がオン状態（苗植
付装置３の上昇状態）であれば、電磁制御弁４８の上昇
用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌがオフ状態になり、リンク
スイッチ３８がオフ状態であれば、電磁制御弁４８の上
昇用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌがオン状態になって、苗
植付装置３が上昇駆動される（ステップ＃１１〜＃１
７）。クラッチオフスイッチ２９がオン状態でなけれ
ば、クラッチ切り信号ＳＴＰがオン状態になり、植付ク
ラッチ１２が切り操作されて、電磁制御弁４８の上昇用
及び下降用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌ，ＤＷＳｏｌがオ
フ状態になる（ステップ＃１８，＃１９）。 【００４４】操作レバー３２が下降位置Ｄに操作される
と、クラッチ入り信号ＳＴＲの出力が停止された後、前
述と同様に植付クラッチ１２が切り操作された状態に維
持されながら（ステップ＃２０〜＃２３）、苗植付装置
３が下降駆動される（ステップ＃２４〜＃２６）。フロ
ートセンサー４６により苗植付装置３が接地したことが
検出されると、前述の昇降制御が実行される（ステップ
＃２７）。このときにリンクスイッチ３８がオン状態に
なれば、電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレノイドＵＰＳ
ｏｌがオフ状態になり、動作フラグｆ２が「１」に設定
される（ステップ＃２８〜＃３０）。 【００４５】操作レバー３２が植付位置Ｐに操作される
と、クラッチ入り信号ＳＴＲがオフ状態になった後、ク
ラッチオンスイッチ３０がオン状態になるまでクラッチ
入り信号ＳＴＲが出力され、植付クラッチ１２が入り操
作されて（ステップ＃３１〜＃３４）、この後は昇降制
御が実行される。動作フラグｆ２以外の動作フラグｆ
０，ｆ１，ｆ３は「０」に維持される（ステップ＃３
５）。 【００４６】次に、操作レバー３２が自動位置ＡＴに操
作された場合について説明する。操作レバー３２が自動
位置ＡＴに操作された後に、昇降操作スイッチ３５が入
り作動すると、動作フラグｆ０が「１」に設定されて、
リンクスイッチ３８がオン状態（苗植付装置３の上昇状
態）であれば、動作フラグｆ２が「０」に設定され、電
磁制御弁４８の下降用電磁ソレノイドＤＷＳｏｌがオン
状態になって、苗植付装置３が下降駆動される（ステッ
プ＃３６，＃３７，＃３９〜＃４３）。 【００４７】苗植付装置３が接地するまで下降駆動され
ると、動作フラグｆ０が「０」に設定され、動作フラグ
ｆ２が「１」に設定された後に、昇降制御に移行する
（ステップ＃４４〜＃４８）。昇降操作スイッチ３５の
入り作動時に、リンクスイッチ３８がオフ状態であれ
ば、植付クラッチ１２が切り操作されて、リンクスイッ
チ３８がオン状態になるまで苗植付装置３が上昇駆動さ
れ（ステップ＃４９〜＃５４）、リンクスイッチ３８が
オン状態になれば、動作フラグｆ０が「０」に設定され
る（ステップ＃５５，＃５６）。苗植付装置３の上昇又
は下降駆動中に、昇降操作スイッチ３５が再度入り作動
すると、苗植付装置３の上昇又は下降駆動が反転される
（ステップ＃５６〜＃６０）。初期状態において昇降操
作スイッチ３５の入り作動（上昇側）したとき、植付ク
ラッチ１２が切り操作されていなければ、初期状態に戻
る（ステップ＃３７，＃３８）。 【００４８】苗植付装置３が接地するまで下降駆動され
た後、第３及び第１操作具２４，３６によるクラッチス
イッチ２５の操作が行われると、動作フラグｆ１が
「１」に設定されて、植付クラッチ１２が入り操作され
（ステップ＃６１〜＃６４）、クラッチオンスイッチ３
０がオン状態になるまで、警報ブサー（図示せず）が作
動する。クラッチオンスイッチ３０がオン状態になる
と、動作フラグｆ１が「０」に設定されて、警報ブザー
が停止し（ステップ＃６５〜＃６９）、その後は昇降制
御に移行する。 【００４９】操作レバー３２が自動位置ＡＴに操作され
た後、主変速レバー１６が後進位置Ｒに操作されたこと
が後進検出スイッチ３７によって検出され、リンクスイ
ッチ３８がオン状態でなければ、動作フラグｆ３が
「１」に設定された後（ステップ＃７０〜＃７４）、ス
テップ＃４９に移行する。これにより、植付クラッチ１
２が切り操作されて、リンクスイッチ３８がオン状態に
なるまで苗植付装置３が強制的に上昇駆動され、リンク
スイッチ３８がオン状態になると、動作フラグｆ３が
「０」に設定される（ステップ＃５６）。 【００５０】昇降操作スイッチ３５の入り作動や後進検
出スイッチ３７の検出がなく、動作フラグｆ３が「１」
に設定されているとき、苗植付装置３が最大上昇位置に
あって、操作レバー３２が他の位置から自動位置ＡＴに
操作された場合、又は昇降制御ではない場合には、苗植
付装置３が現在の昇降位置に保持され（ステップ＃７５
〜＃７９）、これ以外の場合には昇降制御に移行する
（ステップ＃８０，＃４６）。 【００５１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操作
のブロック図 【図２】苗植付装置の昇降制御のブロック図 【図３】苗植付装置のローリング制御のブロック図 【図４】苗植付装置のローリング制御の流れを示す図 【図５】苗植付装置の昇降制御の流れを示す図 【図６】操作レバーの操作位置を示す平面図 【図７】ステアリングハンドルの付近の平面図 【図８】感度設定器の目標値の変化特性を示す図 【図９】傾斜角設定器、ローリングスイッチ及び補正ス
イッチの付近の平面図 【図１０】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図 【図１１】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図 【図１２】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図 【図１３】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図 【図１４】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図 【図１５】乗用型田植機の全体側面図 【符号の説明】 １ 走行機体 ３ 苗植付装置 １２ 植付クラッチ ２３ ステアリングハンドル ３２ 第２操作具 ３６ 第１操作具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−153820（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−107114（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−101406（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭51−20099（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 63/10

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 機体操縦部のステアリングハンドル（２
   ３）の下側に、人為的に操作される第１操作具（３６）
   を備えて、前記ステアリングハンドル（２３）への遠近
   方向に沿って前記第１操作具（３６）を揺動操作自在に
   構成し、 苗植付装置（３）を昇降駆動自在に走行機体（１）に備
   え、前記苗植付装置（３）に動力を伝達する植付クラッ
   チ（１２）を備えて、 前記植付クラッチ（１２）を切り操作して前記苗植付装
   置（３）を予め設定された所定高さに上昇駆動する前記
   苗植付装置（３）の上昇作動を、前記第１操作具（３
   ６）の上方への揺動操作によって行えるように構成し、 前記苗植付装置（３）の下降作動の後において、前記苗
   植付装置（３）の上昇作動が行われる操作方向とは逆方
   向の前記第１操作具（３６）の揺動操作により、前記植
   付クラッチ（１２）の入り作動が行われるように構成す
   ると共に、 人為的に操作されることにより前記苗植付装置（３）を
   昇降駆動可能な第２操作具（３２）を運転座席（３１）
   の近傍に備えて、苗植付装置（３）の対地高さが設定値に維持されるよう
   に自動昇降制御する自動位置に 前記第２操作具（３２）
   が操作されていると、前記第１操作具（３６）による苗
   植付装置（３）の上昇及び下降作動並びに前記第１操作
   具（３６）による前記植付クラッチ（１２）の入り作動
   が、許容されるように構成してある乗用型田植機。