JP3236552B2 - 乗用作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行車体に駆動昇降自
在に作業装置を連結し、走行車体側から前記作業装置に
動力を供給するよう構成するとともに、左右一対の線引
きマーカを備えて、この線引きマーカを左右方向での外
側方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げ
られた非作用姿勢とに切り換え自在に設けてある乗用作
業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記乗用作業機において、従来では、走
行車体上の操縦部にスイッチ操作式の昇降操作具を備
え、この昇降操作具の操作に基づいて作業装置を接地作
業位置まで下降させる操作と最大上昇位置まで上昇させ
る操作とを交互に現出させることができるよう構成した
ものがあり、作業クラッチの入り切り操作は異なる別の
操作具で行うよう構成されていた。そして、左右一対の
線引きマーカとしては、作業装置の昇降と機械的に連係
され、作業装置の上昇に伴って起立した非作用姿勢とな
り、走行車体の旋回操作に伴って旋回外側のマーカが倒
伏した作用姿勢に切り換えられるように構成されたもの
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造において
は、例えば乗用型耕耘機等のように、作業走行中に作業
装置を駆動させている状態で上昇させても格別不都合が
生じない作業機においては問題は無いけれども、例え
ば、田植機等のように苗の移植を行うものでは、作業装
置を駆動させている状態のままで上昇させると、苗を空
中にバラ蒔く等の不具合が生じるので、作業装置の上昇
操作の際には、常に作業クラッチは切り状態にさせる必
要がある。ところが、上記従来構造の如く作業装置の昇
降操作具とは別に専用の作業クラッチの入り切り操作具
を設ける構成であれば、圃場での畦際旋回操作におい
て、機体の走行速度の減速操作、旋回用ステアリング操
作、作業装置の上昇操作並びに作業クラッチの切り操作
等の数種の複合的な操作を短時間内に行わねばならず、
しかも、これらの各操作を、操作具の持ち替えによって
行うものであるため、誤操作や操作遅れを招くおそれが
あった。また、線引きマーカの作動は、作業装置の昇降
と機械的に連係され、作業装置の上昇に伴って起立し、
走行車体の旋回操作に伴って旋回外側のマーカが倒伏姿
勢に切り換えられるように構成されていると、作業途中
で苗補給のために作業装置を上昇させたり、畦際植えな
どに際して両マーカを非作用とする場合などには、線引
きマーカの適切な選択を行い難い場合があり、その選択
の自由度が低いものであった。本発明の目的は、畦際で
の旋回時における作業装置の昇降と、作業クラッチの入
り切りと、線引きマーカの作用状態の自由度の高い選択
とを、迅速に、かつ、誤操作の少ない簡便な操作で行え
るようにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の技術手段は、走行車体に対して駆動昇
降自在に作業装置を連結し、この作業装置を駆動する入
り状態と、作業装置を停止する切り状態とに切換自在な
作業クラッチを備えると共に、左右方向での外方に突出
する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作
用姿勢とに切り換え自在に構成された左右一対の線引き
マーカを備え、前記作業装置の昇降、及び作業クラッチ
の入り切り、ならびに左右の線引きマーカの作用状態の
選択を行う操作具を、操縦部のステアリングハンドル近
くに配設し、この操作具を、中立位置に復帰付勢すると
ともに、前記ステアリングハンドルの回動操作面に対す
る遠近方向でのスイッチング操作で、予め設定されてい
る所定高さへの作業装置の上昇操作、ならびに前記所定
高さからの下降操作が行われるように構成し、さらに、
前記作業クラッチの入り切り操作、ならびに、前記遠近
方向での操作方向とは異なる方向の操作で左右の線引き
マーカの作用状態が選択されるように構成してある点に
ある。

【０００５】

【作用】上記技術手段を講じたことによる作用は次のと
おりである。すなわち、畦際で枕地旋回する場合などの
圃場での旋回作業中に行われるところの、作業装置の昇
降操作と、作業クラッチの入り切り操作とを、共通の特
定方向に操作される操作具で一連の操作として行えるの
で、夫々を異なる操作具で操作するものと比較して、操
作具を持ち替える手間が解消され操作が単純化される。
そして、前記操作具の操作は、作業装置の上昇目標位置
や下降開始位置が予め設定されている所定高さであるこ
とと、中立復帰付勢された操作具のスイッチング操作で
行なえること、及び手元操作を行い易いハンドル近く位
置であることとの相乗により、ハンドル操作を伴う旋回
作業に際して僅かな時間で素早く操作す ることが可能で
ある。つまり、作業装置が目的の高さに昇降するまで待
ってから操作具を中立に戻すような操作を行う必要な
く、中立復帰付勢されたスイッチング操作で、旋回操作
中に作業装置の昇降操作を素早く行えるので、この作業
装置の昇降操作を含めて、作業クラッチの入り切り、及
び左右マーカーの選択、の各操作を無理なく短時間で行
えるのである。 しかも、上記の操作具の操作方向のう
ち、作業装置の昇降操作は、ステアリングハンドルの回
動操作面に対する遠近方向の操作であるから、この操作
が、ステアリングハンドルの回動操作に対して影響する
ことなく行われ易い。つまり、上記操作を行う方向が例
えばステアリングハンドルの回動方向に沿う方向であれ
ば、その操作を行うことでステアリングハンドルが同じ
方向に連れ回り回動されて、機体の蛇行を招く要因とな
るおそれがあるが、本発明では前述のようにハンドル回
動方向とは異なる方向で操作できるようにしてこのよう
な問題を未然に防止している。また、線引きマーカの作
用状態の選択を、作業装置の昇降操作や作業クラッチの
入り切り操作とは異なる方向の操作で行えるので、この
線引きマーカの作用状態の自由度の高い選択操作や、前
述の作業装置の昇降操作ならびに作業クラッチの入り切
り操作に混乱を来す虞が少ない。

【０００６】

【発明の効果】従って、請求項１に係る発明の特徴構成
によれば、畦際での枕地旋回において、例えば、苗植付
け作業等のように対地作業装置を下降させた状態で位置
合わせしながら作業クラッチを入り操作して作業開始位
置を設定する場合であっても、操作具を持ち替えること
なく操作することができ、操作具の持ち替えによる煩雑
さが解消され、操縦操作性が向上することとなった。そ
して、上記特定方向での操作具の操作は、作業装置の上
昇目標位置や下降開始位置が予め設定されている所定高
さであることと、操作具が中立付勢されていてスイッチ
ング操作で行なえること、及び手元操作を行い易いハン
ドル近く位置であることとの相乗により、ハンドル操作
を伴う旋回作業に際して、僅かな時間で素早く操作する
ことが可能であり、より一層操縦操作性が向上する。 し
かも、上記の操作具の操作方向のうち、作業装置の昇降
操作は、ステアリングハンドルの回動操作面に対する遠
近方向の操作であるから、この操作が、ステアリングハ
ンドルの回動操作に対して影響することなく行われ易
く、この操作によって機体の蛇行を招くなどの操向性能
を阻害するおそれがない。また、作用姿勢に切り換える
べき線引きマーカの選択を、作業装置の昇降操作や作業
クラッチの入り操作とは異なる方向の操作で行えるの
で、この線引きマーカの自由度の高い選択操作も、前述
の作業装置の昇降操作ならびに作業クラッチの入り切り
操作も、操作の混乱を来すことなく、効率良く行い易
い。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面の記載に基いて
説明する。図１５に乗用作業機の一例である乗用型田植
機を示している。この田植機は、乗用型走行車体１の後
部に平行四連リンク機構２を介して苗植付装置３〔対地
作業装置の一例〕をリフトシリンダ４〔駆動機構の一
例〕により駆動昇降自在並びに電動式ローリングモータ
５により前後軸芯周りで駆動ローリング自在に連結して
構成してある。

【０００８】走行車体１は、機体前部に搭載したエンジ
ン６の動力がベルト式無段変速装置７及びミッションケ
ース８内のギアシフト式の主変速装置９を介して前後車
輪１０，１１に伝えられ、機体を走行駆動するよう構成
するとともに、変速後の動力が植付クラッチ１２〔作業
クラッチの一例〕を介して断続操作自在に苗植付装置３
に伝えられるよう伝動系を構成してある。前記無段変速
装置７は、割りプーリ式の無段変速装置であって割りプ
ーリの間隔を機体操縦部パネル１３に備えたポテンショ
メータ型の速度設定器１４による設定速度になるよう電
動シリンダ１５により駆動操作するよう構成してある。
又、主変速装置９は、主変速レバー１６によって植付作
業用前進第１速Ｆ１、路上走行用前進第２速Ｆ２、中立
位置Ｎ、及び後進位置Ｒの夫々に切り換え操作自在に構
成してある。

【０００９】前記苗植付装置３は、フレーム兼用の植付
伝動ケース１７に対して、一定ストロークで往復横移動
する苗のせ台１８、苗のせ台１８の下端部から苗を一株
づつ取り出して植付ける植付機構１９、後部支点周りで
上下揺動自在に支持される複数の接地フロート２０等を
備えるとともに、左右両側には、次回作業行程における
走行指標線を圃場面上に描くための線引きマーカ２１を
出退自在に設けてある。

【００１０】各線引きマーカ２１，２１は、突出姿勢に
切り換え付勢するとともに、苗植付装置３を上昇するに
伴ってワイヤを介して強制的に格納されるよう構成し、
左右の線引きマーカ２１，２１を格納状態でロック保持
する夫々のロック機構２２，２２を、選択的にロック解
除させて、苗植付装置３を下降させたときに選択された
側の線引きマーカが突出作用姿勢に設定されるよう構成
してある。前記各ロック機構２２，２２の解除操作は、
図７に示すように、ステアリングハンドル２３の右下方
側に設けられた第１操作具２４を復帰付勢された中立位
置から前後正逆方向に切り換え操作することで選択的に
行われるよう構成してある。この第１操作具２４は中立
位置から正逆切り換え操作すると、それに連動して、植
付クラッチ１２の入り操作用クラッチスイッチ２５が入
り操作されるよう連係されている。

【００１１】前記植付クラッチ１２は、図１に示すよう
に、クラッチ入り信号及びクラッチ切り信号により切り
換えられるリレー回路２６を介して駆動される正逆転型
の電動式クラッチモータ２７によりギア減速式作動部材
２８を介して入り切り操作するよう構成するとともに、
クラッチ入り状態であるか切り状態であるかの判断は、
作動部材２８に接当作用するクラッチオフスイッチ２
９、クラッチオンスイッチ３０のいずれかにより検出す
るよう構成してある。尚、連動操作用のリンク機構には
クラッチ切り側の操作に際に圧縮作動により連動連係さ
せる圧縮スプリングＳＰを介装して、操作融通を確保し
ながらクラッチ切り操作を迅速に行えるようにしてあ
る。

【００１２】前記苗植付装置３は、運転座席３１の横側
に手動で前後揺動操作自在に設けられた操作レバー３２
の切り換え操作によって昇降操作されるよう構成してあ
る。この操作レバー３２は、図６に示すように、「植付
位置」Ｐ（作業位置の一例）、「下降位置」Ｄ、「中立
位置」Ｎ、「上昇位置」Ｕ及び「自動位置」ＡＴの夫々
に切り換え操作可能に構成され、その切り換え操作は、
前後揺動量をポテンショメータ型レバーセンサ３３によ
り検出して、マイクロコンピュータを備えた制御装置３
４〔制御手段の一例〕によりレバーセンサ３３の検出値
のレベル判断によって行われる。つまり、制御装置３４
はそのレベル判断に基づいて、「植付」位置にあれば、
苗植付装置３が接地下降した状態で植付クラッチ１２を
クラッチ入り操作させ、「下降位置」Ｄにあれば、植付
クラッチ切り状態で苗植付装置３を接地下降させる。
「中立位置」Ｎであればそのまま位置保持し、「上昇位
置」Ｕであれば苗植付装置３を設定高さまで強制上昇さ
せる。そして、「自動位置」ＡＴに切り換え操作される
と、後述するような、昇降操作スイッチ３５による昇降
操作を行うことができるとともに、機体後進時に苗植付
装置３を強制上昇させる制御を行う。

【００１３】図７に示すように、機体操縦部におけるス
テアリングハンドル２３の左下方側に第２操作具３６が
設けられ、この第２操作具３６は戻し付勢された中立位
置から上方側に揺動操作すると、昇降操作スイッチ３５
が入り作動し、その入り作動毎に、苗植付装置３を接地
下降させる状態と、最大上昇位置まで苗植付装置３を上
昇させる状態とを交互に現出させることができる。尚、
この第２操作具３６を中立位置から下方側に揺動操作す
ると、植付クラッチ１２を入り状態に切り換えるための
クラッチスイッチ２５を操作するよう構成してある。

【００１４】上記のように構成された第２操作具３６
と、前述した第１操作具２４とが、特定の操作方向、す
なわち前記ステアリングハンドル２３の回動操作面に対
する遠近方向でのスイッチング操作で、予め設定されて
いる所定高さへの苗植付装置３の上昇操作、ならびに前
記所定高さからの下降操作、及び植付クラッチ１２の入
り切り操作が行なわれ、かつ、前記遠近方向での操作方
向とは異なる方向の操作で左右の線引きマーカ２１の作
用状態が選択される操作具を構成している。

【００１５】又、主変速レバー１６が後進位置Ｒに検出
されたことを検出する後進検出スイッチ３７を設け、こ
の後進検出スイッチ３７が検出作動状態になれば、制御
装置３４が苗植付装置３を強制的に最大上昇位置まで上
昇させるよう制御する。苗植付装置３が最大上昇位置ま
で上昇したことの検出は、運転座席３１の後部側に配備
したリンクスイッチ３８にリンク機構２の途中部が接当
作用することで検出されるよう構成してある。上記した
ような昇降操作スイッチ３５による苗植付装置３の昇降
制御、及び、機体後進時の強制上昇制御は、操作レバー
３２が「自動位置」ＡＴに操作されている場合において
のみ行われるよう構成してある。

【００１６】そして、前記操作レバー３２が、「植付位
置」Ｐ、「下降位置」Ｄ及び「自動位置」ＡＴのうちの
いずれかに操作されており、且つ、主変速レバー１６が
前進第１速Ｆ１又は前進第２速Ｆ２に操作されている状
態において、苗植付装置３の左右傾斜姿勢が設定姿勢に
維持されるよう自動ローリング制御が実行されるよう構
成してある。詳述すると、図３に示すように、主変速レ
バー１６が前進第１速Ｆ１又は前進第２速Ｆ２に操作さ
れているか否かを検出する主変速スイッチ３９と、苗植
付装置３の絶対水平姿勢からの傾斜角度を検出する重錘
式の傾斜センサ４０と、目標傾斜姿勢を人為設定するポ
テンショメータ型傾斜角設定器４１とを備え、これらの
出力及びレバーセンサ３３の出力に基づいて制御装置３
４が、図４の制御フローチャートに示すように制御を行
う。前記主変速スイッチ３９により主変速レバー１６が
前進第１速Ｆ１又は前進第２速Ｆ２に操作されているこ
とが検出され、レバーセンサ３３の出力により操作レバ
ー３２の操作位置が「植付位置」Ｐ、「下降位置」Ｄ及
び「自動位置」ＡＴのうちのいずれかに操作されている
ことが検出されると、傾斜センサ４０の検出値ＸＲが傾
斜角設定器４１による目標値Ｒａと異なり、傾斜センサ
４０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１による目標値Ｒａ
より小さければ、これらの値がほぼ合致するまで右下が
り用の出力をリレー回路４２に出力して、ローリングモ
ータ５を右下がり方向に回動駆動させる。傾斜センサ４
０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１による目標値Ｒａよ
り大きければ、左下がり用の出力をリレー回路４２に出
力して、ローリングモータ５を左下がり方向に回動駆動
させる。尚、ローリングモータ５が機械的作動限界まで
駆動され、左右のリミットスイッチ４３，４４によりそ
のことが検出されると、リレー回路４２を直接切り操作
してローリングモータ５の駆動を停止させるよう回路構
成してある。又、上記したような自動制御系に異常が発
生した場合であっても、３位置切り換え式で且つ中央に
復帰付勢された手動ローリングスイッチ４５によりリレ
ー回路４２を直接駆動して手動でローリング駆動できる
よう構成してある。前記手動スイッチ４５による手動ロ
ーリング作動においては、制御装置３４からの制御信号
はオフ状態に維持されるよう構成してある。

【００１７】植付け作業中において、苗植付装置３の対
地高さが設定値に維持されるべく自動昇降制御するよう
構成してある。図２に示すように、左右中央に位置する
接地フロート２０の接地圧変動に基づく上下揺動量を検
出するポテンショメータ型フロートセンサ４６を備え、
このフロートセンサ４６の検出値が、操縦部パネル１３
に設けられたポテンショメータ型感度設定器４７による
設定領域内に収まるよう、制御装置３４がリフトシリン
ダ４に対する電磁制御弁４８を自動で切り換え制御する
ことで、苗植付装置３の対地高さが設定値に維持される
ことになる。つまり、制御装置３４は、図５に示すよう
に、フロートセンサ４６の検出値ＸＳが目標値Ｓａの不
感帯内にあればその状態を保持し、検出値ＸＳが目標値
Ｓａより大きければ、電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレ
ノイドＵＰＳｏｌに駆動信号を出力し、検出値ＸＳが目
標値Ｓａより小さければ、下降用電磁ソレノイドＤＷＳ
ｏｌに駆動信号を出力するよう制御する。尚、この自動
昇降制御は、操作レバー３２が「植付位置」Ｐ、「下降
位置」Ｄ及び「自動位置」ＡＴのうちのいずれかに操作
されているときにのみ制御が実行されるよう構成してあ
る。

【００１８】前記感度設定器４７は、接地フロート２０
の目標基準姿勢を変更させて、泥土の硬軟に応じて接地
フロート２０の感知荷重を変更させるのである。又、こ
の感度設定器４７による制御目標値は、３位置切り換え
式の補正スイッチ５１により補正できるようにしてあ
る。図８に示すように、補正スイッチ５１の切り換えに
よって感度設定器４７による設定値に対する制御目標値
の変化特性を、平行移動により鈍感側〔接地フロートの
基準姿勢が前上がり方向〕あるいは敏感側〔前下がり方
向〕に変更できるのである。又、機体走行速度が高速に
なれば接地フロート２０が浮き上がり気味になって苗植
付装置３が上昇して浅植えになるおそれがあるから、前
記昇降制御における制御目標値の変化特性は、車速に応
じて変更するよう構成してある。つまり、エンジン６の
回転数を検出する回転数センサ５２と、無段変速装置７
の変速位置をポテンショメータ型変速位置センサ５３と
を備え、これらの出力から制御装置３４が車速を演算
し、車速が速ければ〔例えば、車速が０．８メートル／
秒以上〕制御目標値の変化特性を鈍感側に変更させ、車
速が速いほど変更量が大になるようにしてある。更に、
リフトシリンダ４に対する図示しない油圧ポンプはエン
ジン６により駆動される構成であるから、リフトシリン
ダ４に対する作動油流量はエンジン回転数の変化により
変化してしまうので、制御装置３４は、上記エンジン回
転数の検出結果に応じて、電磁制御弁４８の各電磁ソレ
ノイドＵＰＳｏｌ，ＤＷＳｏｌに供給するパルス電流の
デューティ比を適宜変更させて、常に作動油流量が一定
に維持されるよう制御する。

【００１９】図９に示すように、前記傾斜角設定器４
１、手動ローリングスイッチ４５及び補正スイッチ５１
の夫々は、運転座席３１の横側に位置する後輪フェンダ
ー５４上に配備してあり、これらは開閉自在な蓋体５５
で覆うよう構成してある。

【００２０】次に苗植付装置３の昇降作動に関する制御
装置３４の制御作動について図１０〜図１４に示す制御
フローチャートに基づいて詳述する。メインスイッチが
入り作動して制御が開始されると、リフトシリンダ４に
対する電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレノイドＵＰＳｏ
ｌ、及び下降用電磁ソレノイドＤＷＳｏｌの夫々に対す
る出力をオフ状態にし、昇降操作スイッチ３５に対する
動作フラグｆ０、クラッチスイッチ用動作フラグｆ１、
自動昇降制御用動作フラグｆ２、後進上昇作動用動作フ
ラグｆ３の夫々を「０」に初期化する〔ステップ１，
２〕。操作レバー３２が「自動位置」ＡＴ以外の位置に
操作されていれば、前記各動作フラグｆ０〜ｆ３を初期
化させ、「中立位置」Ｎであればクラッチモータ２７に
対するクラッチ入り信号ＳＴＲをオフにして、クラッチ
オフスイッチ２９がオンであればクラッチ切り信号ＳＴ
Ｐをオフにし、クラッチオフスイッチ２９がオフであれ
ばクラッチ切り信号ＳＴＰを出力して、植付クラッチ１
２を切り状態に維持する〔ステップ３〜９〕。そして、
メインスイッチの入り操作時に操作レバー３２が「自動
位置」ＡＴ、あるいは「中立位置」Ｎ以外の位置にあれ
ば、１度、操作レバー３２が「中立位置」Ｎに切り換え
操作された後に、次のステップに進む〔ステップ１
０〕。

【００２１】操作レバー３２が「上昇位置」Ｕに操作さ
れると、クラッチ入り信号ＳＴＲをオフ状態にし、自動
昇降制御用動作フラグｆ２を「０」に設定した後、クラ
ッチオフスイッチ２９がオンであればクラッチ切り信号
ＳＴＰをオフ状態にして、リンクスイッチ３８がオン状
態〔苗植付装置３が上昇状態〕であれば上昇用電磁ソレ
ノイドＵＰＳｏｌをオフし、リンクスイッチ３８がオフ
状態であれば上昇用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌをオン操
作させ苗植付装置３を上昇させる〔ステップ１１〜１
７〕。クラッチオフスイッチ２９がオンでなければクラ
ッチ切り信号ＳＴＰをオンさせてクラッチモータ２７に
より植付クラッチ１２を切り操作させ、上昇、下降用ソ
レノイドＵＰＳｏｌ，ＤＷＳｏｌをオフさせる〔ステッ
プ１８、１９〕。操作レバー３２が「下降位置」Ｄに操
作されると、クラッチ入り信号ＳＴＲを出力停止状態に
した後、上記したような制御と同様に植付クラッチ１２
を切り状態に維持しながら〔ステップ２０〜２３〕、苗
植付装置３を下降させる〔ステップ２４〜２６〕。フロ
ートセンサ４６の検出値より苗植付装置３が接地したこ
とが判断されると、前記自動昇降制御モードを実行する
〔ステップ２７〕。このとき、リンクスイッチ３８がオ
ンすれば上昇用ソレノイドＵＰＳｏｌをオフ状態にさ
せ、自動昇降制御用動作フラグｆ２を「１」に設定する
〔ステップ２８〜３０〕。操作レバー３２が「植付位
置」Ｐに操作されると、クラッチ入り信号ＳＴＲをオフ
状態にした後、クラッチオンスイッチ３０がオンするま
でクラッチ入り信号ＳＴＲを出力してクラッチモータ２
７を作動させ植付クラッチ１２を入り状態にさせる〔ス
テップ３１〜３４〕。その後は、自動昇降制御が実行さ
れる。尚、自動昇降制御用動作フラグｆ２以外の動作フ
ラグｆ０，ｆ１，ｆ３は「０」に維持される〔ステップ
３５〕。

【００２２】次に操作レバー３２が「自動位置」ＡＴに
操作された場合の動作について説明する。操作レバー３
２が「自動位置」ＡＴに操作された後、昇降操作スイッ
チ３５が操作されると、スイッチ動作フラグｆ０を
「１」に設定し、リンクスイッチ３８がオン状態〔上昇
状態〕であれば自動昇降制御用動作フラグｆ２を「０」
に設定し、下降用ソレノイドＤＷＳｏｌをオンさせて苗
植付装置３を下降させる〔ステップ３６、３７、３９〜
４３〕。苗植付装置３が接地下降すれば、スイッチ動作
フラグｆ０を「０」に設定し、自動昇降制御用動作フラ
グｆ２を「１」に設定した後、自動昇降制御モードに移
行する〔ステップ４４〜４８〕。又、昇降操作スイッチ
操作時にリンクスイッチ３８がオフ状態であれば、植付
クラッチ１２を切り操作して、リンクスイッチ３８がオ
ン状態になるまで上昇操作させる〔ステップ４９〜５
４〕。リンクスイッチ３８がオン状態になればスイッチ
動作フラグｆ０を「０」に設定する〔ステップ５５，５
６〕。上昇あるいは下降作動中に再度、昇降操作スイッ
チ３５が操作されると、操作方向を反転させる〔ステッ
プ５６〜６０〕。尚、初期状態において昇降操作スイッ
チ３５の上昇側操作が行われたとき、植付クラッチ１２
が切り状態でなければ、初期状態に戻る〔ステップ３
７，３８〕。そして、苗植付装置３が下降した後、上記
した操縦部の各操作具２４，３６によるクラッチスイッ
チ２５の入り操作が行われると、クラッチスイッチ動作
フラグｆ１を「１」に設定して植付クラッチ１２を入り
作動させ〔ステップ６１〜６４〕、クラッチオンスイッ
チ３０がオンするまで警報ブサー５６を鳴らし、クラッ
チオンスイッチ３０がオンすると、クラッチスイッチ動
作フラグｆ１を「０」に設定して警報を停止させる〔ス
テップ６５〜６９〕。その後は自動昇降制御モードに移
行する。

【００２３】そして、操作レバー３２が「自動」位置に
操作された後、主変速レバー１６が後進変速位置に操作
されたことが後進検出スイッチ３７により検出され、リ
ンクスイッチ３８がオン状態でなければ、後進上昇用動
作フラグｆ３を「１」に設定した後〔ステップ７０〜７
４〕、ステップ４９に進み、植付クラッチ１２を切り操
作してリンクスイッチ３８がオンするまで苗植付装置３
を強制上昇させる。リンクスイッチ３８がオンすると後
進上昇用動作フラグｆ３を「０」に設定する〔ステップ
５６〕。又、昇降操作スイッチ３５の操作や後進検出ス
イッチ３７の検出作動が無く、後進上昇動作フラグｆ３
が「１」であるとき、苗植付装置３が上昇位置にあり操
作レバー３２が他の位置からシフトされた場合、又、自
動昇降制御モードで無い場合には、その昇降位置で保持
され〔ステップ７５〜７９〕、それ以外の場合には、自
動昇降制御モードに移行する〔ステップ８０，４６〕。

【００２４】〔別実施例〕 （１）前記第２操作具３６の下方側操作に基づいて、前
記昇降操作スイッチ３５の操作と同様に、その操作毎に
植付クラッチ１２の入り状態と切り状態とを交互に現出
させるよう制御する構成であってもよい。つまり、第２
操作具３６が、復元付勢された中立位置から所定方向へ
の操作に基づいて、前記苗植付装置３に対する植付クラ
ッチ１２を切り操作させ且つ苗植付装置３を所定位置ま
で強制上昇させる第１状態と、苗植付装置３を接地下降
させる第２状態とを交互に現出させ、且つ、前記中立位
置から前記所定方向と異なる方向への操作に基づいて、
植付クラッチ１２を入り操作させる状態と、植付クラッ
チ１２を切り操作させる状態とを交互に現出させるよう
に制御装置３４が制御作動を行うよう構成するものであ
る。 （２）又、前記第２操作具３６は、縦軸芯周りで前後自
在に設け、後方側への揺動操作に基づいて昇降操作スイ
ッチ３５の切り換え操作を行い、前方側への操作に基づ
いて植付クラッチ１２を操作する構成であってもよい。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降操作用制御ブロック図

【図２】昇降制御ブロック図

【図３】ローリング制御ブロック図

【図４】ローリング制御フローチャート

【図５】昇降制御フローチャート

【図６】操作レバーの操作説明図

【図７】操作具の配設部の平面図

【図８】感知感度特性図

【図９】操作部の平面図

【図１０】昇降制御フローチャート

【図１１】昇降制御フローチャート

【図１２】昇降制御フローチャート

【図１３】昇降制御フローチャート

【図１４】昇降制御フローチャート

【図１５】田植機の全体側面図

【符号の説明】

１ 走行車体 ３ 作業装置 １２ 作業クラッチ ２１ 線引きマーカ ２４，３６ 操作具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 63/10 A01B 69/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体に対して駆動昇降自在に作業装
   置を連結し、この作業装置を駆動する入り状態と、作業
   装置を停止する切り状態とに切換自在な作業クラッチを
   備えると共に、 左右方向での外方に突出する作用姿勢と、それよりも上
   方に引き上げられた非作用姿勢とに切り換え自在に構成
   された左右一対の線引きマーカを備え、前記作業装置の昇降、及び作業クラッチの入り切り、な
   らびに左右の線引きマーカの作用状態の選択を行う操作
   具を、操縦部のステアリングハンドル近くに配設し、 この操作具を、中立位置に復帰付勢するとともに、前記
   ステアリングハンドルの回動操作面に対する遠近方向で
   のスイッチング操作で、予め設定されている所定高さへ
   の作業装置の上昇操作、ならびに前記所定高さからの下
   降操作が行われるように構成し、 さらに、前記作業クラッチの入り切り操作、ならびに、
   前記遠近方向での操作方向とは異なる方向の操作で左右
   の線引きマーカの作用状態が選択されるように構成して
   ある乗用作業機。