JP3236552B2 - 乗用作業機 - Google Patents
乗用作業機Info
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- JP3236552B2 JP3236552B2 JP06487798A JP6487798A JP3236552B2 JP 3236552 B2 JP3236552 B2 JP 3236552B2 JP 06487798 A JP06487798 A JP 06487798A JP 6487798 A JP6487798 A JP 6487798A JP 3236552 B2 JP3236552 B2 JP 3236552B2
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
在に作業装置を連結し、走行車体側から前記作業装置に
動力を供給するよう構成するとともに、左右一対の線引
きマーカを備えて、この線引きマーカを左右方向での外
側方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げ
られた非作用姿勢とに切り換え自在に設けてある乗用作
業機に関する。
行車体上の操縦部にスイッチ操作式の昇降操作具を備
え、この昇降操作具の操作に基づいて作業装置を接地作
業位置まで下降させる操作と最大上昇位置まで上昇させ
る操作とを交互に現出させることができるよう構成した
ものがあり、作業クラッチの入り切り操作は異なる別の
操作具で行うよう構成されていた。そして、左右一対の
線引きマーカとしては、作業装置の昇降と機械的に連係
され、作業装置の上昇に伴って起立した非作用姿勢とな
り、走行車体の旋回操作に伴って旋回外側のマーカが倒
伏した作用姿勢に切り換えられるように構成されたもの
がある。
は、例えば乗用型耕耘機等のように、作業走行中に作業
装置を駆動させている状態で上昇させても格別不都合が
生じない作業機においては問題は無いけれども、例え
ば、田植機等のように苗の移植を行うものでは、作業装
置を駆動させている状態のままで上昇させると、苗を空
中にバラ蒔く等の不具合が生じるので、作業装置の上昇
操作の際には、常に作業クラッチは切り状態にさせる必
要がある。ところが、上記従来構造の如く作業装置の昇
降操作具とは別に専用の作業クラッチの入り切り操作具
を設ける構成であれば、圃場での畦際旋回操作におい
て、機体の走行速度の減速操作、旋回用ステアリング操
作、作業装置の上昇操作並びに作業クラッチの切り操作
等の数種の複合的な操作を短時間内に行わねばならず、
しかも、これらの各操作を、操作具の持ち替えによって
行うものであるため、誤操作や操作遅れを招くおそれが
あった。また、線引きマーカの作動は、作業装置の昇降
と機械的に連係され、作業装置の上昇に伴って起立し、
走行車体の旋回操作に伴って旋回外側のマーカが倒伏姿
勢に切り換えられるように構成されていると、作業途中
で苗補給のために作業装置を上昇させたり、畦際植えな
どに際して両マーカを非作用とする場合などには、線引
きマーカの適切な選択を行い難い場合があり、その選択
の自由度が低いものであった。本発明の目的は、畦際で
の旋回時における作業装置の昇降と、作業クラッチの入
り切りと、線引きマーカの作用状態の自由度の高い選択
とを、迅速に、かつ、誤操作の少ない簡便な操作で行え
るようにする点にある。
に講じた本発明の技術手段は、走行車体に対して駆動昇
降自在に作業装置を連結し、この作業装置を駆動する入
り状態と、作業装置を停止する切り状態とに切換自在な
作業クラッチを備えると共に、左右方向での外方に突出
する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作
用姿勢とに切り換え自在に構成された左右一対の線引き
マーカを備え、前記作業装置の昇降、及び作業クラッチ
の入り切り、ならびに左右の線引きマーカの作用状態の
選択を行う操作具を、操縦部のステアリングハンドル近
くに配設し、この操作具を、中立位置に復帰付勢すると
ともに、前記ステアリングハンドルの回動操作面に対す
る遠近方向でのスイッチング操作で、予め設定されてい
る所定高さへの作業装置の上昇操作、ならびに前記所定
高さからの下降操作が行われるように構成し、さらに、
前記作業クラッチの入り切り操作、ならびに、前記遠近
方向での操作方向とは異なる方向の操作で左右の線引き
マーカの作用状態が選択されるように構成してある点に
ある。
おりである。すなわち、畦際で枕地旋回する場合などの
圃場での旋回作業中に行われるところの、作業装置の昇
降操作と、作業クラッチの入り切り操作とを、共通の特
定方向に操作される操作具で一連の操作として行えるの
で、夫々を異なる操作具で操作するものと比較して、操
作具を持ち替える手間が解消され操作が単純化される。
そして、前記操作具の操作は、作業装置の上昇目標位置
や下降開始位置が予め設定されている所定高さであるこ
とと、中立復帰付勢された操作具のスイッチング操作で
行なえること、及び手元操作を行い易いハンドル近く位
置であることとの相乗により、ハンドル操作を伴う旋回
作業に際して僅かな時間で素早く操作す ることが可能で
ある。つまり、作業装置が目的の高さに昇降するまで待
ってから操作具を中立に戻すような操作を行う必要な
く、中立復帰付勢されたスイッチング操作で、旋回操作
中に作業装置の昇降操作を素早く行えるので、この作業
装置の昇降操作を含めて、作業クラッチの入り切り、及
び左右マーカーの選択、の各操作を無理なく短時間で行
えるのである。 しかも、上記の操作具の操作方向のう
ち、作業装置の昇降操作は、ステアリングハンドルの回
動操作面に対する遠近方向の操作であるから、この操作
が、ステアリングハンドルの回動操作に対して影響する
ことなく行われ易い。つまり、上記操作を行う方向が例
えばステアリングハンドルの回動方向に沿う方向であれ
ば、その操作を行うことでステアリングハンドルが同じ
方向に連れ回り回動されて、機体の蛇行を招く要因とな
るおそれがあるが、本発明では前述のようにハンドル回
動方向とは異なる方向で操作できるようにしてこのよう
な問題を未然に防止している。また、線引きマーカの作
用状態の選択を、作業装置の昇降操作や作業クラッチの
入り切り操作とは異なる方向の操作で行えるので、この
線引きマーカの作用状態の自由度の高い選択操作や、前
述の作業装置の昇降操作ならびに作業クラッチの入り切
り操作に混乱を来す虞が少ない。
によれば、畦際での枕地旋回において、例えば、苗植付
け作業等のように対地作業装置を下降させた状態で位置
合わせしながら作業クラッチを入り操作して作業開始位
置を設定する場合であっても、操作具を持ち替えること
なく操作することができ、操作具の持ち替えによる煩雑
さが解消され、操縦操作性が向上することとなった。そ
して、上記特定方向での操作具の操作は、作業装置の上
昇目標位置や下降開始位置が予め設定されている所定高
さであることと、操作具が中立付勢されていてスイッチ
ング操作で行なえること、及び手元操作を行い易いハン
ドル近く位置であることとの相乗により、ハンドル操作
を伴う旋回作業に際して、僅かな時間で素早く操作する
ことが可能であり、より一層操縦操作性が向上する。 し
かも、上記の操作具の操作方向のうち、作業装置の昇降
操作は、ステアリングハンドルの回動操作面に対する遠
近方向の操作であるから、この操作が、ステアリングハ
ンドルの回動操作に対して影響することなく行われ易
く、この操作によって機体の蛇行を招くなどの操向性能
を阻害するおそれがない。また、作用姿勢に切り換える
べき線引きマーカの選択を、作業装置の昇降操作や作業
クラッチの入り操作とは異なる方向の操作で行えるの
で、この線引きマーカの自由度の高い選択操作も、前述
の作業装置の昇降操作ならびに作業クラッチの入り切り
操作も、操作の混乱を来すことなく、効率良く行い易
い。
説明する。図15に乗用作業機の一例である乗用型田植
機を示している。この田植機は、乗用型走行車体1の後
部に平行四連リンク機構2を介して苗植付装置3〔対地
作業装置の一例〕をリフトシリンダ4〔駆動機構の一
例〕により駆動昇降自在並びに電動式ローリングモータ
5により前後軸芯周りで駆動ローリング自在に連結して
構成してある。
ン6の動力がベルト式無段変速装置7及びミッションケ
ース8内のギアシフト式の主変速装置9を介して前後車
輪10,11に伝えられ、機体を走行駆動するよう構成
するとともに、変速後の動力が植付クラッチ12〔作業
クラッチの一例〕を介して断続操作自在に苗植付装置3
に伝えられるよう伝動系を構成してある。前記無段変速
装置7は、割りプーリ式の無段変速装置であって割りプ
ーリの間隔を機体操縦部パネル13に備えたポテンショ
メータ型の速度設定器14による設定速度になるよう電
動シリンダ15により駆動操作するよう構成してある。
又、主変速装置9は、主変速レバー16によって植付作
業用前進第1速F1、路上走行用前進第2速F2、中立
位置N、及び後進位置Rの夫々に切り換え操作自在に構
成してある。
伝動ケース17に対して、一定ストロークで往復横移動
する苗のせ台18、苗のせ台18の下端部から苗を一株
づつ取り出して植付ける植付機構19、後部支点周りで
上下揺動自在に支持される複数の接地フロート20等を
備えるとともに、左右両側には、次回作業行程における
走行指標線を圃場面上に描くための線引きマーカ21を
出退自在に設けてある。
切り換え付勢するとともに、苗植付装置3を上昇するに
伴ってワイヤを介して強制的に格納されるよう構成し、
左右の線引きマーカ21,21を格納状態でロック保持
する夫々のロック機構22,22を、選択的にロック解
除させて、苗植付装置3を下降させたときに選択された
側の線引きマーカが突出作用姿勢に設定されるよう構成
してある。前記各ロック機構22,22の解除操作は、
図7に示すように、ステアリングハンドル23の右下方
側に設けられた第1操作具24を復帰付勢された中立位
置から前後正逆方向に切り換え操作することで選択的に
行われるよう構成してある。この第1操作具24は中立
位置から正逆切り換え操作すると、それに連動して、植
付クラッチ12の入り操作用クラッチスイッチ25が入
り操作されるよう連係されている。
に、クラッチ入り信号及びクラッチ切り信号により切り
換えられるリレー回路26を介して駆動される正逆転型
の電動式クラッチモータ27によりギア減速式作動部材
28を介して入り切り操作するよう構成するとともに、
クラッチ入り状態であるか切り状態であるかの判断は、
作動部材28に接当作用するクラッチオフスイッチ2
9、クラッチオンスイッチ30のいずれかにより検出す
るよう構成してある。尚、連動操作用のリンク機構には
クラッチ切り側の操作に際に圧縮作動により連動連係さ
せる圧縮スプリングSPを介装して、操作融通を確保し
ながらクラッチ切り操作を迅速に行えるようにしてあ
る。
に手動で前後揺動操作自在に設けられた操作レバー32
の切り換え操作によって昇降操作されるよう構成してあ
る。この操作レバー32は、図6に示すように、「植付
位置」P(作業位置の一例)、「下降位置」D、「中立
位置」N、「上昇位置」U及び「自動位置」ATの夫々
に切り換え操作可能に構成され、その切り換え操作は、
前後揺動量をポテンショメータ型レバーセンサ33によ
り検出して、マイクロコンピュータを備えた制御装置3
4〔制御手段の一例〕によりレバーセンサ33の検出値
のレベル判断によって行われる。つまり、制御装置34
はそのレベル判断に基づいて、「植付」位置にあれば、
苗植付装置3が接地下降した状態で植付クラッチ12を
クラッチ入り操作させ、「下降位置」Dにあれば、植付
クラッチ切り状態で苗植付装置3を接地下降させる。
「中立位置」Nであればそのまま位置保持し、「上昇位
置」Uであれば苗植付装置3を設定高さまで強制上昇さ
せる。そして、「自動位置」ATに切り換え操作される
と、後述するような、昇降操作スイッチ35による昇降
操作を行うことができるとともに、機体後進時に苗植付
装置3を強制上昇させる制御を行う。
テアリングハンドル23の左下方側に第2操作具36が
設けられ、この第2操作具36は戻し付勢された中立位
置から上方側に揺動操作すると、昇降操作スイッチ35
が入り作動し、その入り作動毎に、苗植付装置3を接地
下降させる状態と、最大上昇位置まで苗植付装置3を上
昇させる状態とを交互に現出させることができる。尚、
この第2操作具36を中立位置から下方側に揺動操作す
ると、植付クラッチ12を入り状態に切り換えるための
クラッチスイッチ25を操作するよう構成してある。
と、前述した第1操作具24とが、特定の操作方向、す
なわち前記ステアリングハンドル23の回動操作面に対
する遠近方向でのスイッチング操作で、予め設定されて
いる所定高さへの苗植付装置3の上昇操作、ならびに前
記所定高さからの下降操作、及び植付クラッチ12の入
り切り操作が行なわれ、かつ、前記遠近方向での操作方
向とは異なる方向の操作で左右の線引きマーカ21の作
用状態が選択される操作具を構成している。
されたことを検出する後進検出スイッチ37を設け、こ
の後進検出スイッチ37が検出作動状態になれば、制御
装置34が苗植付装置3を強制的に最大上昇位置まで上
昇させるよう制御する。苗植付装置3が最大上昇位置ま
で上昇したことの検出は、運転座席31の後部側に配備
したリンクスイッチ38にリンク機構2の途中部が接当
作用することで検出されるよう構成してある。上記した
ような昇降操作スイッチ35による苗植付装置3の昇降
制御、及び、機体後進時の強制上昇制御は、操作レバー
32が「自動位置」ATに操作されている場合において
のみ行われるよう構成してある。
置」P、「下降位置」D及び「自動位置」ATのうちの
いずれかに操作されており、且つ、主変速レバー16が
前進第1速F1又は前進第2速F2に操作されている状
態において、苗植付装置3の左右傾斜姿勢が設定姿勢に
維持されるよう自動ローリング制御が実行されるよう構
成してある。詳述すると、図3に示すように、主変速レ
バー16が前進第1速F1又は前進第2速F2に操作さ
れているか否かを検出する主変速スイッチ39と、苗植
付装置3の絶対水平姿勢からの傾斜角度を検出する重錘
式の傾斜センサ40と、目標傾斜姿勢を人為設定するポ
テンショメータ型傾斜角設定器41とを備え、これらの
出力及びレバーセンサ33の出力に基づいて制御装置3
4が、図4の制御フローチャートに示すように制御を行
う。前記主変速スイッチ39により主変速レバー16が
前進第1速F1又は前進第2速F2に操作されているこ
とが検出され、レバーセンサ33の出力により操作レバ
ー32の操作位置が「植付位置」P、「下降位置」D及
び「自動位置」ATのうちのいずれかに操作されている
ことが検出されると、傾斜センサ40の検出値XRが傾
斜角設定器41による目標値Raと異なり、傾斜センサ
40の検出値XRが傾斜角設定器41による目標値Ra
より小さければ、これらの値がほぼ合致するまで右下が
り用の出力をリレー回路42に出力して、ローリングモ
ータ5を右下がり方向に回動駆動させる。傾斜センサ4
0の検出値XRが傾斜角設定器41による目標値Raよ
り大きければ、左下がり用の出力をリレー回路42に出
力して、ローリングモータ5を左下がり方向に回動駆動
させる。尚、ローリングモータ5が機械的作動限界まで
駆動され、左右のリミットスイッチ43,44によりそ
のことが検出されると、リレー回路42を直接切り操作
してローリングモータ5の駆動を停止させるよう回路構
成してある。又、上記したような自動制御系に異常が発
生した場合であっても、3位置切り換え式で且つ中央に
復帰付勢された手動ローリングスイッチ45によりリレ
ー回路42を直接駆動して手動でローリング駆動できる
よう構成してある。前記手動スイッチ45による手動ロ
ーリング作動においては、制御装置34からの制御信号
はオフ状態に維持されるよう構成してある。
地高さが設定値に維持されるべく自動昇降制御するよう
構成してある。図2に示すように、左右中央に位置する
接地フロート20の接地圧変動に基づく上下揺動量を検
出するポテンショメータ型フロートセンサ46を備え、
このフロートセンサ46の検出値が、操縦部パネル13
に設けられたポテンショメータ型感度設定器47による
設定領域内に収まるよう、制御装置34がリフトシリン
ダ4に対する電磁制御弁48を自動で切り換え制御する
ことで、苗植付装置3の対地高さが設定値に維持される
ことになる。つまり、制御装置34は、図5に示すよう
に、フロートセンサ46の検出値XSが目標値Saの不
感帯内にあればその状態を保持し、検出値XSが目標値
Saより大きければ、電磁制御弁48の上昇用電磁ソレ
ノイドUPSolに駆動信号を出力し、検出値XSが目
標値Saより小さければ、下降用電磁ソレノイドDWS
olに駆動信号を出力するよう制御する。尚、この自動
昇降制御は、操作レバー32が「植付位置」P、「下降
位置」D及び「自動位置」ATのうちのいずれかに操作
されているときにのみ制御が実行されるよう構成してあ
る。
の目標基準姿勢を変更させて、泥土の硬軟に応じて接地
フロート20の感知荷重を変更させるのである。又、こ
の感度設定器47による制御目標値は、3位置切り換え
式の補正スイッチ51により補正できるようにしてあ
る。図8に示すように、補正スイッチ51の切り換えに
よって感度設定器47による設定値に対する制御目標値
の変化特性を、平行移動により鈍感側〔接地フロートの
基準姿勢が前上がり方向〕あるいは敏感側〔前下がり方
向〕に変更できるのである。又、機体走行速度が高速に
なれば接地フロート20が浮き上がり気味になって苗植
付装置3が上昇して浅植えになるおそれがあるから、前
記昇降制御における制御目標値の変化特性は、車速に応
じて変更するよう構成してある。つまり、エンジン6の
回転数を検出する回転数センサ52と、無段変速装置7
の変速位置をポテンショメータ型変速位置センサ53と
を備え、これらの出力から制御装置34が車速を演算
し、車速が速ければ〔例えば、車速が0.8メートル/
秒以上〕制御目標値の変化特性を鈍感側に変更させ、車
速が速いほど変更量が大になるようにしてある。更に、
リフトシリンダ4に対する図示しない油圧ポンプはエン
ジン6により駆動される構成であるから、リフトシリン
ダ4に対する作動油流量はエンジン回転数の変化により
変化してしまうので、制御装置34は、上記エンジン回
転数の検出結果に応じて、電磁制御弁48の各電磁ソレ
ノイドUPSol,DWSolに供給するパルス電流の
デューティ比を適宜変更させて、常に作動油流量が一定
に維持されるよう制御する。
1、手動ローリングスイッチ45及び補正スイッチ51
の夫々は、運転座席31の横側に位置する後輪フェンダ
ー54上に配備してあり、これらは開閉自在な蓋体55
で覆うよう構成してある。
装置34の制御作動について図10〜図14に示す制御
フローチャートに基づいて詳述する。メインスイッチが
入り作動して制御が開始されると、リフトシリンダ4に
対する電磁制御弁48の上昇用電磁ソレノイドUPSo
l、及び下降用電磁ソレノイドDWSolの夫々に対す
る出力をオフ状態にし、昇降操作スイッチ35に対する
動作フラグf0、クラッチスイッチ用動作フラグf1、
自動昇降制御用動作フラグf2、後進上昇作動用動作フ
ラグf3の夫々を「0」に初期化する〔ステップ1,
2〕。操作レバー32が「自動位置」AT以外の位置に
操作されていれば、前記各動作フラグf0〜f3を初期
化させ、「中立位置」Nであればクラッチモータ27に
対するクラッチ入り信号STRをオフにして、クラッチ
オフスイッチ29がオンであればクラッチ切り信号ST
Pをオフにし、クラッチオフスイッチ29がオフであれ
ばクラッチ切り信号STPを出力して、植付クラッチ1
2を切り状態に維持する〔ステップ3〜9〕。そして、
メインスイッチの入り操作時に操作レバー32が「自動
位置」AT、あるいは「中立位置」N以外の位置にあれ
ば、1度、操作レバー32が「中立位置」Nに切り換え
操作された後に、次のステップに進む〔ステップ1
0〕。
れると、クラッチ入り信号STRをオフ状態にし、自動
昇降制御用動作フラグf2を「0」に設定した後、クラ
ッチオフスイッチ29がオンであればクラッチ切り信号
STPをオフ状態にして、リンクスイッチ38がオン状
態〔苗植付装置3が上昇状態〕であれば上昇用電磁ソレ
ノイドUPSolをオフし、リンクスイッチ38がオフ
状態であれば上昇用電磁ソレノイドUPSolをオン操
作させ苗植付装置3を上昇させる〔ステップ11〜1
7〕。クラッチオフスイッチ29がオンでなければクラ
ッチ切り信号STPをオンさせてクラッチモータ27に
より植付クラッチ12を切り操作させ、上昇、下降用ソ
レノイドUPSol,DWSolをオフさせる〔ステッ
プ18、19〕。操作レバー32が「下降位置」Dに操
作されると、クラッチ入り信号STRを出力停止状態に
した後、上記したような制御と同様に植付クラッチ12
を切り状態に維持しながら〔ステップ20〜23〕、苗
植付装置3を下降させる〔ステップ24〜26〕。フロ
ートセンサ46の検出値より苗植付装置3が接地したこ
とが判断されると、前記自動昇降制御モードを実行する
〔ステップ27〕。このとき、リンクスイッチ38がオ
ンすれば上昇用ソレノイドUPSolをオフ状態にさ
せ、自動昇降制御用動作フラグf2を「1」に設定する
〔ステップ28〜30〕。操作レバー32が「植付位
置」Pに操作されると、クラッチ入り信号STRをオフ
状態にした後、クラッチオンスイッチ30がオンするま
でクラッチ入り信号STRを出力してクラッチモータ2
7を作動させ植付クラッチ12を入り状態にさせる〔ス
テップ31〜34〕。その後は、自動昇降制御が実行さ
れる。尚、自動昇降制御用動作フラグf2以外の動作フ
ラグf0,f1,f3は「0」に維持される〔ステップ
35〕。
操作された場合の動作について説明する。操作レバー3
2が「自動位置」ATに操作された後、昇降操作スイッ
チ35が操作されると、スイッチ動作フラグf0を
「1」に設定し、リンクスイッチ38がオン状態〔上昇
状態〕であれば自動昇降制御用動作フラグf2を「0」
に設定し、下降用ソレノイドDWSolをオンさせて苗
植付装置3を下降させる〔ステップ36、37、39〜
43〕。苗植付装置3が接地下降すれば、スイッチ動作
フラグf0を「0」に設定し、自動昇降制御用動作フラ
グf2を「1」に設定した後、自動昇降制御モードに移
行する〔ステップ44〜48〕。又、昇降操作スイッチ
操作時にリンクスイッチ38がオフ状態であれば、植付
クラッチ12を切り操作して、リンクスイッチ38がオ
ン状態になるまで上昇操作させる〔ステップ49〜5
4〕。リンクスイッチ38がオン状態になればスイッチ
動作フラグf0を「0」に設定する〔ステップ55,5
6〕。上昇あるいは下降作動中に再度、昇降操作スイッ
チ35が操作されると、操作方向を反転させる〔ステッ
プ56〜60〕。尚、初期状態において昇降操作スイッ
チ35の上昇側操作が行われたとき、植付クラッチ12
が切り状態でなければ、初期状態に戻る〔ステップ3
7,38〕。そして、苗植付装置3が下降した後、上記
した操縦部の各操作具24,36によるクラッチスイッ
チ25の入り操作が行われると、クラッチスイッチ動作
フラグf1を「1」に設定して植付クラッチ12を入り
作動させ〔ステップ61〜64〕、クラッチオンスイッ
チ30がオンするまで警報ブサー56を鳴らし、クラッ
チオンスイッチ30がオンすると、クラッチスイッチ動
作フラグf1を「0」に設定して警報を停止させる〔ス
テップ65〜69〕。その後は自動昇降制御モードに移
行する。
操作された後、主変速レバー16が後進変速位置に操作
されたことが後進検出スイッチ37により検出され、リ
ンクスイッチ38がオン状態でなければ、後進上昇用動
作フラグf3を「1」に設定した後〔ステップ70〜7
4〕、ステップ49に進み、植付クラッチ12を切り操
作してリンクスイッチ38がオンするまで苗植付装置3
を強制上昇させる。リンクスイッチ38がオンすると後
進上昇用動作フラグf3を「0」に設定する〔ステップ
56〕。又、昇降操作スイッチ35の操作や後進検出ス
イッチ37の検出作動が無く、後進上昇動作フラグf3
が「1」であるとき、苗植付装置3が上昇位置にあり操
作レバー32が他の位置からシフトされた場合、又、自
動昇降制御モードで無い場合には、その昇降位置で保持
され〔ステップ75〜79〕、それ以外の場合には、自
動昇降制御モードに移行する〔ステップ80,46〕。
記昇降操作スイッチ35の操作と同様に、その操作毎に
植付クラッチ12の入り状態と切り状態とを交互に現出
させるよう制御する構成であってもよい。つまり、第2
操作具36が、復元付勢された中立位置から所定方向へ
の操作に基づいて、前記苗植付装置3に対する植付クラ
ッチ12を切り操作させ且つ苗植付装置3を所定位置ま
で強制上昇させる第1状態と、苗植付装置3を接地下降
させる第2状態とを交互に現出させ、且つ、前記中立位
置から前記所定方向と異なる方向への操作に基づいて、
植付クラッチ12を入り操作させる状態と、植付クラッ
チ12を切り操作させる状態とを交互に現出させるよう
に制御装置34が制御作動を行うよう構成するものであ
る。 (2)又、前記第2操作具36は、縦軸芯周りで前後自
在に設け、後方側への揺動操作に基づいて昇降操作スイ
ッチ35の切り換え操作を行い、前方側への操作に基づ
いて植付クラッチ12を操作する構成であってもよい。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
Claims (1)
- 【請求項1】 走行車体に対して駆動昇降自在に作業装
置を連結し、この作業装置を駆動する入り状態と、作業
装置を停止する切り状態とに切換自在な作業クラッチを
備えると共に、 左右方向での外方に突出する作用姿勢と、それよりも上
方に引き上げられた非作用姿勢とに切り換え自在に構成
された左右一対の線引きマーカを備え、前記作業装置の昇降、及び作業クラッチの入り切り、な
らびに左右の線引きマーカの作用状態の選択を行う操作
具を、操縦部のステアリングハンドル近くに配設し、 この操作具を、中立位置に復帰付勢するとともに、前記
ステアリングハンドルの回動操作面に対する遠近方向で
のスイッチング操作で、予め設定されている所定高さへ
の作業装置の上昇操作、ならびに前記所定高さからの下
降操作が行われるように構成し、 さらに、前記作業クラッチの入り切り操作、ならびに、
前記遠近方向での操作方向とは異なる方向の操作で左右
の線引きマーカの作用状態が選択されるように構成して
ある乗用作業機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06487798A JP3236552B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 乗用作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06487798A JP3236552B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 乗用作業機 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP09250416A Division JP3113625B2 (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | 移植機 |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP07929699A Division JP3236574B2 (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 乗用作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH10201319A JPH10201319A (ja) | 1998-08-04 |
JP3236552B2 true JP3236552B2 (ja) | 2001-12-10 |
Family
ID=13270805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP06487798A Expired - Lifetime JP3236552B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 乗用作業機 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP3236552B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP6891135B2 (ja) * | 2018-01-23 | 2021-06-18 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
-
1998
- 1998-03-16 JP JP06487798A patent/JP3236552B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10201319A (ja) | 1998-08-04 |
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