JP3478786B2 - Riding rice transplanter - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は乗用型田植機において、
走行機体に備えられた苗植付装置の昇降駆動の構造に関
する。 【０００２】 【従来の技術】乗用型田植機では走行機体に備えられた
苗植付装置において、苗植付装置の昇降駆動を行う操作
レバーを、機体操縦部の横外側部（例えば機体操縦部の
運転座席の横外側）に配置したものが多くある。これに
より、操縦者が操作レバーを操作することによって、苗
植付装置の昇降駆動を行うことができる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機の作業走
行中では一般に、機体操縦部の操縦者は前方に位置する
ステアリングハンドルを手で持っていることが多いの
で、苗植付装置の昇降駆動を行う場合、従来の技術に記
載の構造であると、操縦者は前方のステアリングハンド
ルから手を離し、機体操縦部の横外側部まで手を後方に
移動させて、操作レバーを操作する必要がある。乗用型
田植機では例えば一回の作業行程が終了して走行機体が
作業地の端部に達した場合、植付クラッチにより苗植付
装置を停止状態とし、苗植付装置を上昇駆動して、走行
機体を作業地の端部で旋回させ、作業地の端部での旋回
が終了すると、苗植付装置を下降駆動し、植付クラッチ
により苗植付装置を作動状態とし次の作業行程に入ると
言うような操作を行うことがある。 【０００４】これにより、従来の技術に記載のように操
作レバーが機体操縦部の横外側部に配置されていると、
例えば一回の作業行程が終了して走行機体が作業地の端
部に達した際、操縦者は前方のステアリングハンドルか
ら手を離して、機体操縦部の横外側部まで手を後方に移
動させ、操作レバーを操作して植付クラッチにより苗植
付装置を停止状態として苗植付装置を上昇駆動し、手を
再び前方のステアリングハンドルに移動させて、ステア
リングハンドルによる走行機体の旋回操作を行う必要が
ある。次に作業地の端部での旋回が終了すると、操縦者
は前方のステアリングハンドルから手を離して、機体操
縦部の横外側部まで手を後方に移動させ、操作レバーを
操作して苗植付装置を下降駆動し、植付クラッチにより
苗植付装置を作動状態として、手を再び前方のステアリ
ングハンドルに移動させて、ステアリングハンドルを持
つ必要がある。 【０００５】このように操縦者は苗植付装置の作動及び
停止状態を現出させる為に、手を前方（ステアリングハ
ンドル）から後方（機体操縦部の横外側部の操作レバ
ー）に移動させ、後方から再び前方に移動させなければ
ならないので、操縦者にとって煩わしい状態となってい
る。又、前述のように手を移動させる必要があると、例
えば植付クラッチにより苗植付装置を停止状態として苗
植付装置を上昇駆動してから、ステアリングハンドルに
よる走行機体の旋回操作が遅れることがあり、これによ
って走行機体の旋回半径が大きくなって、次の作業行程
に入る際に前回の作業行程に隣接する位置に走行機体を
持って行き難くなることがある。本発明は、乗用型田植
機において苗植付装置の昇降駆動を行う場合、苗植付装
置の昇降駆動が容易に行えるように構成することを目的
としている。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明の特徴は乗用型田
植機において次のように構成することにある。機体操縦
部のステアリングハンドルの下側に、人為的に操作され
る第１操作具を備えて、ステアリングハンドルへの遠近
方向に沿って第１操作具を揺動操作自在に構成し、苗植
付装置を昇降駆動自在に走行機体に備え、苗植付装置に
動力を伝達する植付クラッチを備えて、植付クラッチを
切り操作して前記苗植付装置を予め設定された所定高さ
に上昇駆動する前記苗植付装置の上昇作動を、前記第１
操作具の上方への揺動操作によって行えるように構成
し、苗植付装置の下降作動の後において、苗植付装置の
上昇作動が行われる操作方向とは逆方向の第１操作具の
揺動操作により、植付クラッチの入り作動が行われるよ
うに構成すると共に、人為的に操作されることにより苗
植付装置を昇降駆動可能な第２操作具を運転座席の近傍
に備えて、苗植付装置の対地高さが設定値に維持される
ように自動昇降制御する自動位置に前記第２操作具が操
作されていると、第１操作具による苗植付装置の上昇及
び下降作動並びに第１操作具による植付クラッチの入り
作動が、許容されるように構成してある。 【０００７】 【作用】［Ｉ］乗用型田植機では例えば一回の作業行程
が終了して走行機体が作業地の端部に達した場合、植付
クラッチにより苗植付装置を停止状態とし、苗植付装置
を上昇駆動して、走行機体を作業地の端部で旋回させ、
作業地の端部での旋回が終了すると、苗植付装置を下降
駆動し、植付クラッチにより苗植付装置を作動状態とし
次の作業行程に入ると言うような操作を行うことがあ
る。 【０００８】請求項１の特徴によると、植付クラッチを
切り操作して苗植付装置を予め設定された所定高さに上
昇駆動する苗植付装置の上昇作動を、第１操作具の上方
への揺動操作によって行えるように構成しており、苗植
付装置の下降作動の後において、苗植付装置の上昇作動
が行われる操作方向とは逆方向の第１操作具の揺動操作
により、植付クラッチの入り作動が行われるように構成
している。 【０００９】これにより、請求項１の特徴によると、例
えば一回の作業行程が終了して走行機体が作業地の端部
に達した際、第１操作具の揺動操作によって、植付クラ
ッチを切り操作して苗植付装置を予め設定された所定高
さに上昇駆動する苗植付装置の上昇作動を容易に行うこ
とができる。作業地の端部での走行機体の旋回が終了し
た際、苗植付装置の下降作動の後、第１操作具の揺動操
作によって、植付クラッチの入り作動を容易に行うこと
ができる。 【００１０】前述のように、苗植付装置の上昇作動及
び、下降作動後の植付クラッチの入り作動を容易に行う
ことができれば、作業地の端部においてステアリングハ
ンドルによる走行機体の旋回操作を遅れることなく行う
ことができるのであり、作業地の端部での旋回が終了し
て次の作業行程に入る際、遅れることなくステアリング
ハンドルを手で持って次の作業行程に入ることができ
る。 【００１１】［ＩＩ］請求項１の特徴によると、ステア
リングハンドルの下側に第１操作具を配置しているの
で、例えば操縦者がステアリングハンドルを手で持って
いる状態で少し指を下側に延ばしたり、ステアリングハ
ンドルから手を離し少し下側に手を延ばしたりすること
によって、第１操作具を揺動操作することができる。 【００１２】［ＩＩＩ］請求項１の特徴によると、ステ
アリングハンドルの下側に第１操作具を配置した場合、
第１操作具の揺動操作が、ステアリングハンドルへの遠
近方向に沿う方向に設定されている。これにより、請求
項１の特徴によると、ステアリングハンドルの操作方向
と第１操作具の操作方向とが、交差する状態となり互い
に異なる方向となるので、例えば操縦者がステアリング
ハンドルを操作している際に、手が誤って第１操作具に
触れても、第１操作具が揺動操作されると言う状態は生
じ難い。 【００１３】前項［ＩＩ］に記載のように、例えば操縦
者がステアリングハンドルを手で持っている状態で少し
指を下側に延ばしたり、ステアリングハンドルから手を
離し少し下側に手を延ばしたりして、第１操作具を揺動
操作する場合に、請求項１の特徴によると、延ばした指
や手にとってステアリングハンドルへの遠近方向に沿う
方向は自然で楽な方向なので、第１操作具の揺動操作が
楽に素早く行える。 【００１４】［ＩＶ］請求項１の特徴によると、苗植付
装置の下降作動の後において、苗植付装置の上昇作動が
行われる操作方向とは逆方向に、第１操作具を揺動操作
することにより、植付クラッチの入り作動を行うことが
できる。これにより、請求項１の特徴によると、第１操
作具を揺動操作して苗植付装置の上昇作動を行った後、
同じ第１操作具を揺動操作することにより、植付クラッ
チの入り作動を行うことができるので、苗植付装置の下
降作動の後に、第１操作具とは別の操作具に持ちかえて
植付クラッチの入り作動を行う必要がない。 【００１５】この場合、請求項１の特徴によると、苗植
付装置の上昇作動が行われる操作方向とは逆方向に第１
操作具を揺動操作することにより、植付クラッチの入り
作動が行われるので、植付クラッチの入り作動を行う
際、苗植付装置の上昇作動が行われる方向に第１操作具
が誤って揺動操作されてしまうようなことが少ない。 【００１６】［Ｖ］乗用型田植機では、人為的に操作さ
れることにより苗植付装置を昇降駆動可能な第２操作具
を、運転座席の近傍に備えたものが多くあり、第２操作
具に加えて前項［Ｉ］に記載のような第１操作具を、ス
テアリングハンドルの下側に備えるように構成したもの
が多くある。請求項１の特徴によると、人為的に操作さ
れることにより苗植付装置を昇降駆動可能な第２操作具
を運転座席の近傍に備えて、第２操作具が、苗植付装置
の対地高さが設定値に維持されるように自動昇降制御す
る自動位置に操作されていると、第１操作具による上昇
及び下降並びに第１操作具による植付クラッチの入り作
動が、許容されるように構成している。 【００１７】これにより、請求項１の特徴によると、第
２操作具が所定位置に操作されていると第１操作具が機
能する状態であり、第２操作具が自動位置以外の位置に
操作されていると第１操作具が機能しない状態となるの
で、操縦者は第２操作具が自動位置に操作されているか
否かを手で確認したり目視したりすることによって、第
１操作具が機能する状態であるか否かを認識することが
できる。 【００１８】 【発明の効果】請求項１の特徴によると、１つの第１操
作具を揺動操作することによって、苗植付装置の上昇作
動、苗植付装置の下降作動、植付クラッチの入り作動を
容易に行うことができるようになって、乗用型田植機の
操作性を向上させることができた。 【００１９】請求項１の特徴によると、例えば一回の作
業行程が終了して走行機体が作業地の端部に達してか
ら、次の作業行程に入るまでの間において、苗植付装置
の上昇及び下降作動、植付クラッチの入り作動を容易に
行うことができるので、作業地の端部においてステアリ
ングハンドルによる走行機体の旋回操作を遅れることな
く行うことができ、作業地の端部での旋回が終了して次
の作業行程に入る際に遅れることなくステアリングハン
ドルを手で持って次の作業行程に入ることができるよう
になって、ステアリングハンドルによる走行機体の旋回
操作の面で操作性の良いものとなった。 【００２０】請求項１の特徴によると、第１操作具をス
テアリングハンドルの下側に配置することにより、例え
ば操縦者がステアリングハンドルを手で持っている状態
から指や手を少し下側に延ばすことで、第１操作具を容
易に揺動操作することができて、乗用型田植機の操作性
を向上させることができた。 【００２１】請求項１の特徴によると、ステアリングハ
ンドルの下側に第１操作具を配置した場合、第１操作具
の揺動操作をステアリングハンドルへの遠近方向に沿う
方向に設定することによって、例えば操縦者がステアリ
ングハンドルを操作している際に手が誤って第１操作具
に触れても、第１操作具が揺動操作されると言う状態が
生じ難いので、第１操作具が誤って揺動操作されてしま
うことによる作業能率の低下を防止することができた。
請求項１の特徴によると、例えば操縦者がステアリング
ハンドルを手で持っている状態から指や手を少し下側に
延ばした場合、第１操作具を楽に素早く揺動操作するこ
とができるので、乗用型田植機の操作性を向上させるこ
とができた。 【００２２】請求項１の特徴によると、苗植付装置の下
降作動の後に、苗植付装置の上昇作動が行われる操作方
向とは逆方向の第１操作具の揺動操作により、植付クラ
ッチの入り作動を行うことができるように構成すること
によって、第１操作具を揺動操作して苗植付装置の上昇
作動を行った後、同じ第１操作具を揺動操作することに
より、植付クラッチの入り作動を行うことができる点、
及び植付クラッチの入り作動を行う際に、苗植付装置の
上昇作動が行われる方向に第１操作具が誤って揺動操作
されてしまうようなことが少ない点により、乗用型田植
機の作業性を向上させることができた。 【００２３】請求項１の特徴によると、人為的に操作さ
れることにより苗植付装置を昇降駆動可能な第２操作具
を運転座席の近傍に備え、第１操作具をステアリングハ
ンドルの下側に備えた場合、第２操作具が所定位置に操
作されているか否かを手で確認したり目視したりするこ
とによって、操縦者が第１操作具が機能する状態である
か否かを認識することができるように構成することによ
り、操縦者が第１操作具が機能する状態であるか否かを
誤解するような状態を少なくすることができ、操縦者が
誤解を持つことにる誤操作を少なくすることができた。 【００２４】 【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
５に乗用型田植機が示されている。乗用型田植機は、乗
用型の走行機体１の後部にリンク機構２を介して、苗植
付装置３がリフトシリンダ４により昇降駆動自在、並び
に電動式のローリングモータ５により前後軸芯周りにロ
ーリング駆動自在に連結されて構成されている。 【００２５】図１５に示すように、走行機体１の前部に
搭載されたエンジン６の動力が、ベルト式無段変速装置
７及びミッションケース８のギヤシフト式の主変速装置
９を介して、前車輪１０及び後車輪１１に伝達されてお
り、変速後の動力が植付クラッチ１２（図１参照）を介
して苗植付装置３に伝達されている。ベルト式無段変速
装置７は割りプーリ式の無段変速装置に構成されてお
り、機体操縦部パネル１３に備えられたポテンショメー
タ型の速度設定器（図示せず）の設定速度になるよう
に、割りプーリの間隔が電動シリンダ１５により変更操
作される。主変速装置９は、主変速レバー１６によって
植付走行用の前進１速位置Ｆ１、路上走行用の前進２速
位置Ｆ２、中立位置及び後進位置Ｒに操作自在に構成さ
れている。 【００２６】図１５に示すように苗植付装置３は、フレ
ーム兼用の植付伝動ケース１７に対して一定ストローク
で往復横移動する苗のせ台１８、苗のせ台１８の下端部
から苗を一株ずつ取り出して植え付ける植付機構１９、
後部支点周りで上下揺動自在に支持された複数の接地フ
ロート２０等を備えて構成されている。苗植付装置３の
右及び左側部に、次の植付行程の為の走行指標線を圃場
に描く線引きマーカー２１が出退自在に備えられてい
る。右及び左の線引きマーカー２１は突出姿勢に付勢さ
れて、苗植付装置３が上昇駆動されるのに伴ってワイヤ
（図示せず）を介して強制的に格納されるのであり、右
及び左の線引きマーカー２１を格納姿勢で保持する右及
び左のロック機構２２（図１参照）を、選択的に解除操
作することにより、苗植付装置３が下降駆動されたとき
に選択された右又は左の線引きマーカー２１が突出姿勢
に操作される。 【００２７】図７及び図１５に示すように、右及び左の
ロック機構２２の解除操作は、ステアリングハンドル２
３の右下側に備えられた第３操作具２４を、復帰付勢さ
れた中立位置から前後方向に操作することによって、選
択的に行われるように構成されており、第３操作具２４
を中立位置から前後方向に操作すると、植付クラッチ１
２の入り操作用のクラッチスイッチ２５（図１参照）が
入り操作される。 【００２８】図１に示すように植付クラッチ１２は、ク
ラッチ入り信号ＳＴＲ及びクラッチ切り信号ＳＴＰによ
り操作されるリレー回路２６を介して駆動される正逆転
型で電動式のクラッチモータ２７により、ギヤ減速式の
作動部材２８を介して入り及び切り操作される。植付ク
ラッチ１２が入り状態であるか切り状態であるかは、作
動部材２８に接当するクラッチオフスイッチ２９及びク
ラッチオンスイッチ３０により検出される。植付クラッ
チ１２と作動部材２８との連動操作用のリンク機構に、
植付クラッチ１２の切り操作の際に圧縮される圧縮スプ
リングＳＰが備えられており、融通を確保しながら植付
クラッチ１２の切り操作が迅速に行われる。 【００２９】図３，６，１５に示すように、運転座席３
１の横外側に備えられたもので手動により前後揺動操作
自在な、第２操作具としての操作レバー３２によって、
苗植付装置３が昇降駆動される。操作レバー３２は植付
位置Ｐ、下降位置Ｄ、中立位置Ｎ、上昇位置Ｕ及び自動
位置ＡＴに操作自在であり、操作レバー３２の操作位置
がポテンショメータ型のレバーセンサー３３により検出
されて、マイクロコンピュータを備えた制御装置３４に
より、レバーセンサー３３の検出値のレベル判断が行わ
れる。 【００３０】レバーセンサー３３の検出値のレベル判断
に基づいて、操作レバー３２が植付位置Ｐに操作されて
いると、苗植付装置３を接地するまで下降駆動した状態
で植付クラッチ１２が入り操作され、操作レバー３２が
下降位置Ｄに操作されていると、植付クラッチ１２が切
り操作された状態で苗植付装置３が下降駆動される。操
作レバー３２が中立位置Ｎに操作されていると、苗植付
装置３がその位置に保持され、操作レバー３２が上昇位
置Ｕに操作されていると、苗植付装置３が上昇駆動され
る。操作レバー３２が自動位置ＡＴに操作されている
と、後述する昇降操作スイッチ３５（図１参照）による
上昇作動及び下降作動が行われ、走行機体１の後進時に
苗植付装置３が強制的に上昇駆動される。 【００３１】図１，７，１５に示すように、機体操縦部
においてステアリングハンドル２３の左下側に第１操作
具３６が備えられ、第１操作具３６を戻し付勢された中
立位置から上方に揺動操作すると、昇降操作スイッチ３
５が入り作動する。これにより、昇降操作スイッチ３５
の入り作動の毎に、苗植付装置３を接地するまで下降駆
動する下降作動、及び植付クラッチ１２の切り操作を伴
って苗植付装置３を最大上昇位置まで上昇駆動する上昇
作動が、交互に現出される。第１操作具３６を中立位置
から下方に揺動操作すると、植付クラッチ１２を入り操
作する為のクラッチスイッチ２５が操作される。 【００３２】図１に示すように、主変速レバー１６が後
進位置Ｒに操作されたことを検出する後進検出スイッチ
３７が備えられ、後進検出スイッチ３７の検出により、
制御装置３４は苗植付装置３を強制的に最大上昇位置ま
で上昇駆動する。苗植付装置３が最大上昇位置まで上昇
したことの検出は、運転座席３１の後部側に配置された
リンクスイッチ３８にリンク機構２の途中部が接当する
ことで行われる。以上のような昇降操作スイッチ３５に
よる上昇作動及び下降作動、走行機体１の後進時の苗植
付装置３の強制的な上昇駆動は、操作レバー３２が自動
位置ＡＴに操作されている場合においてのみ行われる。 【００３３】操作レバー３２が植付位置Ｐ、下降位置Ｄ
及び自動位置ＡＴの何れかに操作され、主変速レバー１
６が前進１速位置Ｆ１又は前進２速位置Ｆ２に操作され
ている状態において、苗植付装置３の左右傾斜姿勢が設
定姿勢に維持されるように、ローリング制御が行われ
る。図３及び図９に示すように、主変速レバー１６が前
進１速位置Ｆ１又は前進２速位置Ｆ２に操作されている
か否かを検出する主変速スイッチ３９、苗植付装置３の
絶対水平姿勢からの傾斜角度を検出する重錘式の傾斜セ
ンサー４０、目標傾斜姿勢を人為的に設定可能なポテン
ショメータ型の傾斜角設定器４１が備えられており、主
変速スイッチ３９、傾斜センサー４０、傾斜角設定器４
１及びレバーセンサー３３に基づいて、制御装置３４に
より図４に示すローリング制御が行われる。 【００３４】主変速スイッチ３９により主変速レバー１
６が前進１速位置Ｆ１又は前進２速位置Ｆ２に操作され
ていることが検出され、レバーセンサー３３により操作
レバー３２が植付位置Ｐ、下降位置Ｄ及び自動位置ＡＴ
の何れかに操作されていることが検出されている場合、
傾斜センサー４０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１の目
標値Ｒａとは異なり、傾斜センサー４０の検出値ＸＲが
傾斜角設定器４１の目標値Ｒａよりも小さければ、傾斜
センサー４０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１の目標値
Ｒａに略合致するまで、右下がり用の出力がリレー回路
４２（図１参照）に出力されて、ローリングモータ５が
右下がり方向に作動する。傾斜センサー４０の検出値Ｘ
Ｒが傾斜角設定器４１の目標値Ｒａよりも大きければ、
左下がり用の出力がリレー回路４２に出力されて、ロー
リングモータ５が左下がり方向に作動する。 【００３５】図３に示すように、ローリングモータ５が
機械的作動限界まで作動したことが右及び左のリミット
スイッチ４３，４４により検出されると、リレー回路４
２が直接に切り操作されて、ローリングモータ５が停止
する。以上のようなローリング制御に異常が発生した場
合、３位置切換式で中央に復帰付勢された手動式のロー
リングスイッチ４５（図３及び図９参照）により、リレ
ー回路４２を直接に操作して手動でローリングモータ５
を作動させることができる。ローリングスイッチ４５に
よるローリングモータ５の作動時に、制御装置３４から
の制御信号はオフ状態に維持される。 【００３６】植付走行中において苗植付装置３の対地高
さが設定値に維持されるように、苗植付装置３が自動的
に昇降駆動される昇降制御が行われる。図２に示すよう
に、左右中央に位置する接地フロート２０の接地圧変動
に基づく上下揺動量を検出するポテンショメータ型のフ
ロートセンサー４６が備えられ、フロートセンサー４６
の検出値ＸＳが、機体操縦部パネル１３に備えられたポ
テンショメータ型の感度設定器４７（図７参照）の目標
値Ｓａの不感帯に入るように、制御装置３４がリフトシ
リンダ４に対する電磁制御弁４８を自動的に操作するこ
とにより、苗植付装置３の対地高さが設定値に維持され
る。 【００３７】図５に示すように、フロートセンサー４６
の検出値ＸＳが感度設定器４７の目標値Ｓａの不感帯に
あれば、その状態が保持される。フロートセンサー４６
の検出値ＸＳが感度設定器４７の目標値Ｓａよりも大き
ければ、電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレノイドＵＰＳ
ｏｌに駆動信号が出力され、フロートセンサー４６の検
出値ＸＳが感度設定器４７の目標値Ｓａよりも小さけれ
ば、電磁制御弁４８の下降用電磁ソレノイドＤＷＳｏｌ
に駆動信号が出力される。以上のような昇降制御は、操
作レバー３２が植付位置Ｐ、下降位置Ｄ及び自動位置Ａ
Ｔの何れかに操作されている場合においてのみ行われ
る。 【００３８】感度設定器４７は、接地フロート２０の目
標基準姿勢を変更し、泥土の硬軟に応じて接地フロート
２０の感知荷重を変更するものであり、感度設定器４７
の目標値Ｓａは、３位置切換式の補正スイッチ５１（図
２及び図９参照）により補正することができる。図８に
示すように、補正スイッチ５１の操作によって、感度設
定器４７の目標値Ｓａの変化特性が、平行移動により鈍
感側（接地フロート２０の目標基準姿勢が前上がり方
向）、及び敏感側（接地フロート２０の目標基準姿勢が
前下がり方向）に変更される。 【００３９】走行機体１の走行速度が高速になれば接地
フロート２０が浮き上がり気味になって、苗植付装置３
が上昇し浅植えになるおそれがあるので、感度設定器４
７の目標値Ｓａの変化特性が走行機体１の走行速度に応
じて変更されるように構成されている。図２に示すよう
に、エンジン６の回転数を検出する回転数センサー５
２、ベルト式無段変速装置７の変速位置を検出するポテ
ンショメータ型の変速位置センサー５３が備えられて、
制御装置３４により走行機体１の走行速度が演算されて
おり、走行機体１の走行速度が速ければ（例えば０．８
メートル／秒以上）、感度設定器４７の目標値Ｓａの変
化特性が鈍感側に変更され、走行機体１の走行速度が速
いほど変更量が大きくなる。 【００４０】リフトシリンダ４に対する油圧ポンプ（図
示せず）はエンジン６により駆動される構成であり、リ
フトシリンダ４に対する作動油流量はエンジン６の回転
数により変化する。これにより、制御装置３４はエンジ
ン６の回転数に応じて、電磁制御弁４８の上昇用及び下
降用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌ，ＤＷＳｏｌに供給する
パルス電流のデューティ比を変更し、リフトシリンダ４
に対する作動油流量が常に一定に維持されるように制御
する。図９及び図１５に示すように、傾斜角設定器４
１、ローリングスイッチ４５及び補正スイッチ５１が、
運転座席３１の横側に位置する後輪フェンダー５４に配
置されており、開閉自在な蓋体５５で覆われるように構
成されている。 【００４１】次に、苗植付装置３の昇降駆動に関する制
御装置３４の制御について、図１０〜図１４に基づいて
説明する。メインスイッチ（図示せず）が入り操作され
て制御が開始されると、リフトシリンダ４に対する電磁
制御弁４８の上昇用及び下降用電磁ソレノイドＵＰＳｏ
ｌ，ＤＷＳｏｌに対する出力がオフ状態となり、昇降操
作スイッチ３５の動作フラグｆ０、クラッチスイッチ２
５の動作フラグｆ１、昇降制御の動作フラグｆ２、及び
後進上昇作動の動作フラグｆ３が「０」に設定される
（ステップ＃１，＃２）。 【００４２】操作レバー３２が自動位置ＡＴ以外の位置
に操作されていると、動作フラグｆ０〜ｆ３が「０」に
設定されて、操作レバー３２が中立位置Ｎに操作されて
いると、クラッチモータ２７に対するクラッチ入り信号
ＳＴＲがオフ状態になり、クラッチオフスイッチ２９が
オン状態であれば、クラッチモータ２７に対するクラッ
チ切り信号ＳＴＰがオフ状態になる。クラッチオフスイ
ッチ２９がオフ状態であれば、クラッチ切り信号ＳＴＰ
が出力されて、植付クラッチ１２が切り操作された状態
に維持される（ステップ＃３〜＃９）。メインスイッチ
の入り操作時に操作レバー３２が自動位置ＡＴ及び中立
位置Ｎ以外の位置に操作されていると、操作レバー３２
が中立位置Ｎに一度操作された後に次のステップに移行
する（ステップ＃１０）。 【００４３】操作レバー３２が上昇位置Ｕに操作される
と、クラッチ入り信号ＳＴＲがオフ状態になり、動作フ
ラグｆ２が「０」に設定された後、クラッチオフスイッ
チ２９がオン状態であれば、クラッチ切り信号ＳＴＰが
オフ状態になり、リンクスイッチ３８がオン状態（苗植
付装置３の上昇状態）であれば、電磁制御弁４８の上昇
用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌがオフ状態になり、リンク
スイッチ３８がオフ状態であれば、電磁制御弁４８の上
昇用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌがオン状態になって、苗
植付装置３が上昇駆動される（ステップ＃１１〜＃１
７）。クラッチオフスイッチ２９がオン状態でなけれ
ば、クラッチ切り信号ＳＴＰがオン状態になり、植付ク
ラッチ１２が切り操作されて、電磁制御弁４８の上昇用
及び下降用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌ，ＤＷＳｏｌがオ
フ状態になる（ステップ＃１８，＃１９）。 【００４４】操作レバー３２が下降位置Ｄに操作される
と、クラッチ入り信号ＳＴＲの出力が停止された後、前
述と同様に植付クラッチ１２が切り操作された状態に維
持されながら（ステップ＃２０〜＃２３）、苗植付装置
３が下降駆動される（ステップ＃２４〜＃２６）。フロ
ートセンサー４６により苗植付装置３が接地したことが
検出されると、前述の昇降制御が実行される（ステップ
＃２７）。このときにリンクスイッチ３８がオン状態に
なれば、電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレノイドＵＰＳ
ｏｌがオフ状態になり、動作フラグｆ２が「１」に設定
される（ステップ＃２８〜＃３０）。 【００４５】操作レバー３２が植付位置Ｐに操作される
と、クラッチ入り信号ＳＴＲがオフ状態になった後、ク
ラッチオンスイッチ３０がオン状態になるまでクラッチ
入り信号ＳＴＲが出力され、植付クラッチ１２が入り操
作されて（ステップ＃３１〜＃３４）、この後は昇降制
御が実行される。動作フラグｆ２以外の動作フラグｆ
０，ｆ１，ｆ３は「０」に維持される（ステップ＃３
５）。 【００４６】次に、操作レバー３２が自動位置ＡＴに操
作された場合について説明する。操作レバー３２が自動
位置ＡＴに操作された後に、昇降操作スイッチ３５が入
り作動すると、動作フラグｆ０が「１」に設定されて、
リンクスイッチ３８がオン状態（苗植付装置３の上昇状
態）であれば、動作フラグｆ２が「０」に設定され、電
磁制御弁４８の下降用電磁ソレノイドＤＷＳｏｌがオン
状態になって、苗植付装置３が下降駆動される（ステッ
プ＃３６，＃３７，＃３９〜＃４３）。 【００４７】苗植付装置３が接地するまで下降駆動され
ると、動作フラグｆ０が「０」に設定され、動作フラグ
ｆ２が「１」に設定された後に、昇降制御に移行する
（ステップ＃４４〜＃４８）。昇降操作スイッチ３５の
入り作動時に、リンクスイッチ３８がオフ状態であれ
ば、植付クラッチ１２が切り操作されて、リンクスイッ
チ３８がオン状態になるまで苗植付装置３が上昇駆動さ
れ（ステップ＃４９〜＃５４）、リンクスイッチ３８が
オン状態になれば、動作フラグｆ０が「０」に設定され
る（ステップ＃５５，＃５６）。苗植付装置３の上昇又
は下降駆動中に、昇降操作スイッチ３５が再度入り作動
すると、苗植付装置３の上昇又は下降駆動が反転される
（ステップ＃５６〜＃６０）。初期状態において昇降操
作スイッチ３５の入り作動（上昇側）したとき、植付ク
ラッチ１２が切り操作されていなければ、初期状態に戻
る（ステップ＃３７，＃３８）。 【００４８】苗植付装置３が接地するまで下降駆動され
た後、第３及び第１操作具２４，３６によるクラッチス
イッチ２５の操作が行われると、動作フラグｆ１が
「１」に設定されて、植付クラッチ１２が入り操作され
（ステップ＃６１〜＃６４）、クラッチオンスイッチ３
０がオン状態になるまで、警報ブサー（図示せず）が作
動する。クラッチオンスイッチ３０がオン状態になる
と、動作フラグｆ１が「０」に設定されて、警報ブザー
が停止し（ステップ＃６５〜＃６９）、その後は昇降制
御に移行する。 【００４９】操作レバー３２が自動位置ＡＴに操作され
た後、主変速レバー１６が後進位置Ｒに操作されたこと
が後進検出スイッチ３７によって検出され、リンクスイ
ッチ３８がオン状態でなければ、動作フラグｆ３が
「１」に設定された後（ステップ＃７０〜＃７４）、ス
テップ＃４９に移行する。これにより、植付クラッチ１
２が切り操作されて、リンクスイッチ３８がオン状態に
なるまで苗植付装置３が強制的に上昇駆動され、リンク
スイッチ３８がオン状態になると、動作フラグｆ３が
「０」に設定される（ステップ＃５６）。 【００５０】昇降操作スイッチ３５の入り作動や後進検
出スイッチ３７の検出がなく、動作フラグｆ３が「１」
に設定されているとき、苗植付装置３が最大上昇位置に
あって、操作レバー３２が他の位置から自動位置ＡＴに
操作された場合、又は昇降制御ではない場合には、苗植
付装置３が現在の昇降位置に保持され（ステップ＃７５
〜＃７９）、これ以外の場合には昇降制御に移行する
（ステップ＃８０，＃４６）。 【００５１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a riding type rice transplanter,
The structure of the raising and lowering drive of the seedling planting device provided in the traveling machine
I do. [0002] 2. Description of the Related Art A riding type rice transplanter is provided on a traveling body.
Operation for raising and lowering the seedling planting device in the seedling planting device
Move the lever to the outer side of the aircraft control (for example,
Many are located on the outside of the driver's seat. to this
By operating the operation lever, the pilot can
The planting device can be moved up and down. [0003] [Problems to be Solved by the Invention] Work of a riding type rice transplanter
In flight, the pilot in the aircraft control is generally located forward
I often hold the steering wheel by hand
In the case of raising and lowering the seedling planting equipment,
With the above structure, the driver can use the front steering hand.
Release your hand from the
It is necessary to move and operate the operation lever. Passenger type
With a rice transplanter, for example, after one work cycle
When reaching the end of the work area, planting seedlings by planting clutch
Stop the machine, drive the seedling planter up, and run
Swivel the aircraft at the edge of the work area and turn at the edge of the work area
Is completed, the seedling planting device is driven down and the planting clutch is
The seedling planting device is activated by the
There are times when such operations are performed. [0004] As a result, operation is performed as described in the prior art.
When the operation lever is located on the lateral outside of the aircraft control section,
For example, after one work cycle, the traveling aircraft
When the pilot reaches the steering section, the driver
Release your hand and move your hand backward to the outside of the
Operate the operating lever to plant seedlings with the planting clutch.
With the planting device stopped, raise the seedling planting device and raise your hand.
Move it to the front steering wheel again and steer
It is necessary to perform turning operation of the traveling aircraft with the ring handle
is there. Next, when the turn at the end of the work place is completed, the pilot
Release the steering wheel in front of the
Move your hand backward to the outside of the vertical part, and move the operation lever
Operate and lower the seedling planting device, and use the planting clutch
Activate the seedling plant and turn your hand again forward
To the steering wheel and hold the steering wheel.
Need to be one. [0005] In this way, the pilot operates the seedling planting device and
Move your hand forward (steering wheel
Control lever from the rear of the aircraft
-) And move it from the back to the front again
Is not troublesome for the pilot
You. Also, if you need to move your hands as described above,
For example, the seedling clutch stops the seedling planting equipment.
Drive the planting device up and then
Turning operation of the traveling aircraft may be delayed.
The turning radius of the traveling aircraft increases,
When entering, move the aircraft to a position adjacent to the previous work
It may be difficult to carry. The present invention relates to a riding rice planting
When raising and lowering the seedling planting equipment in the machine,
The purpose is to make it easy to raise and lower the device
And [0006] SUMMARY OF THE INVENTION A feature of the present invention is a riding type pad.
The planting machine is configured as follows. Aircraft control
Beneath the steering wheel,
With the first operating tool
The first operation tool is configured to swing freely along the direction,
Equipped with a traveling machine so that it can be driven up and down freely,
Equipped with a planting clutch that transmits power,
Cut the seedling planting device to a predetermined height set in advance.
Of the seedling planting device which is driven upThe raising operation is performed by the first
The operation toolConfiguration that can be performed by swinging operation
After the lowering operation of the planting device, the planting device
Of the first operating device in the direction opposite to the operating direction in which the ascent operation is performed.
The swinging operation causes the setting clutch to enter.
And seedlings that are artificially manipulated
A second operating tool capable of driving the planting device up and down near the driver's seat
In preparation forSeedling plant ground height is maintained at set value
So that the automatic position is controlled to the automatic position2 operating tools are operated
If it is made, raising and raising of the seedling planting device by the first operating tool
And lowering operation, and entry of the planting clutch by the first operating tool
Operation is configured to be acceptable. [0007] [Function] [I] For a riding type rice transplanter, for example, one work stroke
Is completed and the aircraft reaches the edge of the work area,
The seedling planting device is stopped by the clutch, and the seedling planting device is stopped.
, And rotate the traveling machine at the end of the work place,
After turning at the end of the work site, lower the seedling planter.
Drive and set the seedling planting device to the operating state with the planting clutch.
You may perform an operation that says that you will enter the next work process.
You. According to the characteristic of the first aspect, the planting clutch is provided.
Perform the cutting operation to raise the seedling planting device to the predetermined height set in advance.
Of the seedling plantLift operation is performed above the first operating tool.
Rocking operationIt is configured to be able to do
After the lowering operation of the planting device, the raising operation of the seedling planting device
Operation of the first operating tool in the direction opposite to the operating direction in which the operation is performed
, So that the setting operation of the planting clutch is performed
are doing. Thus, according to the features of claim 1, an example
For example, after one work stroke is completed, the traveling aircraft
Is reached, the swinging operation of the first operating tool causes the planting
The seedling planting device by turning off the switch.
The raising operation of the seedling planting device that is driven up
Can be. Turning of the traveling aircraft at the edge of the work site is completed.
WhenSeedling planting equipmentSwing operation of the first operating tool after the lowering operation of
Easy operation to set the planting clutch
Can be. As described above, the seedling planting deviceAscent operation
And after the lowering operationEasy operation of the planting clutch
If possible, use a steering wheel at the end of the work area.
Perform the turning operation of the traveling aircraft by the handle without delay
The turn at the end of the work area
Without delay when entering the next work process
Hold the handle by hand to enter the next work cycle
You. [II] According to the feature of the first aspect, steer
The first operating tool is located below the ring handle.
So, for example, the driver holds the steering wheel by hand
With your finger slightly extended downward while
Release your hand from the handle and extend your hand slightly below
Thereby, the first operation tool can be rocked. [III] According to the feature of claim 1, the step
When the first operating tool is arranged below the aligning handle,
The swing operation of the first operation tool is performed when the
It is set in the direction along the near direction. As a result,
According to the feature of the item 1, the operating direction of the steering wheel
And the operating direction of the first operating tool intersect with each other.
The direction is different, so for example,
When operating the handle, the hand accidentally
Even if you touch it, the state that the first operating tool is rocked is not
It is difficult. As described in the above item [II], for example,
With the steering wheel in hand
Extend your finger down or use your hand from the steering wheel
Release and extend your hand slightly below to swing the first operating tool
According to the features of claim 1, an extended finger when operating
And the hand in the direction of the perspective to the steering wheel
Since the direction is natural and easy, the swing operation of the first operating tool
Easy and quick. [IV] According to the feature of claim 1, planting seedlings
After the lowering of the device, the raising of the planting
Swing operation of the first operation tool in the direction opposite to the operation direction performed
By doing so, the on-coming operation of the planting clutch can be performed.
it can. Thus, according to the first aspect, the first operation is performed.
Operate the tool to rock the seedling planting device.RisingAfter taking action,
By swinging the same first operating tool, the planting crack is
Can be operated under the seedling planting device.
Descending operationAfter the,Change to the first operating tool and another operating tool
There is no need to engage the planting clutch. In this case, according to the first aspect of the present invention,
The first direction is opposite to the operating direction in which the ascending device is raised.
By turning the operating tool, the planting clutch
Since the operation is performed, perform the engagement operation of the planting clutch
The first operating tool in the direction in which the raising operation of the seedling planting device is performed.
Is less likely to be operated by mistake. [V] In the riding type rice transplanter,
Operating device capable of driving up and down the seedling planting device by being moved
Is often provided near the driver's seat, and the second operation
In addition to the tool, the first operating tool as described in [I] above
Constructed to be provided under the tearing handle
There are many. According to the features of claim 1, the operation is artificially performed.
Operating device capable of driving up and down the seedling planting device by being moved
Near the driver's seat, and the second operating tool, Seedling planting equipment
Above ground to the set valueAutomatic lifting control to maintain
Is moved to the automatic position by the first operating tool.
And lowering and the operation of the planting clutch by the first operating tool
Movement is configured to be allowed. According to the first aspect of the present invention,
2 When the first operating device is operated to the predetermined position,
Is in a working state, and the second operating tool isAutomatic positionIn a position other than
If it is operated, the first operating tool will not function
And the pilot has the second operating toolAutomatic positionIs being operated
By checking or visually checking whether or not
(1) Recognizing whether the operating tool is in a functioning state
it can. [0018] According to the features of the first aspect, one first operation is performed.
Raising the seedling planting device by swinging the implement
Operation, lowering operation of the seedling planting device, and turning on of the planting clutch.
It can be done easily,
Operability was improved. According to the features of claim 1, for example, one operation
Is the traveling aircraft completed and the traveling aircraft reaches the end of the work place?
Until the next work step,
Up and down movements and planting clutch on operation
So that you can steer
Do not delay the turning operation of the traveling aircraft with the steering wheel.
The turn at the end of the work area
Without delay when entering the work process
Hold the dollar in your hand so you can move on to the next step
And the turning of the traveling aircraft by the steering wheel
The operability has been improved in terms of operation. According to the first aspect of the present invention, the first operating tool is switched
By placing it under the tearing handle,
If the driver is holding the steering wheel by hand
The first operating tool by extending the finger or hand slightly downward from
Easy rocking operation, operability of riding rice transplanter
Could be improved. According to the characteristic of the first aspect, the steering wheel
When the first operating device is arranged below the handle, the first operating device
Rocking operation along the direction of perspective to the steering wheel
By setting the direction, for example, the pilot
Hand is mistakenly operated while operating the operating handle.
Even if you touch, the state that the first operating tool is rocked
It is unlikely that the first operating tool will be swung by mistake.
As a result, it was possible to prevent a reduction in work efficiency due to the operation.
According to the features of claim 1, for example, the driver operates the steering wheel.
Slightly lower your finger or hand from holding the handle by hand
When extended, swing the first operating tool easily and quickly.
Can improve the operability of the riding rice transplanter.
I was able to. According to a feature of the first aspect, the seedling planting deviceunder
After descending,How to raise the seedling plant
The swinging operation of the first operating tool in the direction opposite to the
To be able to perform the switch-on operation
The first operating tool is swung to raise the seedling planting device.
After performing the operation, the same first operating tool is rocked.
From the point that the planting clutch can be turned on,
And when the planting clutch is engaged,
The first operation tool is erroneously rocked in the direction in which the ascent operation is performed.
Ride-type rice planting
The workability of the machine was improved. According to the first aspect of the present invention, the operation is performed manually.
Operating device capable of driving up and down the seedling planting device by being moved
Near the driver's seat, and the first operating tool
When it is provided below the handle, the second operating tool is operated to the predetermined position.
You can manually check or visually check if it is made
Thus, the operator is in a state where the first operating tool functions.
Configuration so that it can be
The operator determines whether the first operating device is in a functioning state.
It can reduce misleading situations,
The number of erroneous operations resulting in misunderstanding was reduced. [0024] Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG.
5 shows a riding rice transplanter. Riding rice transplanter
Seedling planting through the link mechanism 2 at the rear of the
Attaching device 3 can be driven up and down by lift cylinder 4
Around the longitudinal axis by the electric rolling motor 5
It is connected so that it can be driven in a ring. As shown in FIG. 15, at the front of the traveling
The power of the mounted engine 6 is a belt-type continuously variable transmission
Gear shift type main transmission for transmission 7 and transmission case 8
9 to the front wheel 10 and the rear wheel 11
The power after shifting is transmitted through the planting clutch 12 (see FIG. 1).
And transmitted to the seedling planting device 3. Belt-type continuously variable transmission
The device 7 is configured as a split pulley type continuously variable transmission.
The potentiometer provided on the aircraft control panel 13
So that the speed is set to the speed set by a speed-setting device (not shown).
Then, the interval between the split pulleys is changed by the electric cylinder 15.
Made. The main transmission 9 is driven by a main transmission lever 16.
First forward speed position F1 for planting travel, second forward speed for road travel
It is configured to be operable at a position F2, a neutral position and a reverse position R.
Have been. As shown in FIG. 15, the seedling planting device 3
Fixed stroke with respect to the planting transmission case 17 which is also used
Seedling rest 18 that moves back and forth in the back and forth, lower end of seedling rest 18
Planting mechanism 19 for taking and planting seedlings one by one from
A plurality of grounding fins supported to swing up and down around the rear fulcrum
It is provided with a funnel 20 and the like. Seedling plant 3
On the right and left sides, a running index line for the next planting process is
The drawing marker 21 to be drawn on
You. The right and left drawing markers 21 are biased to the protruding posture.
As the seedling planting device 3 is driven up,
(Not shown) forcibly stored
And the right and left drawing markers 21 held in the retracted position.
And the left lock mechanism 22 (see FIG. 1) is selectively released.
When the seedling planting device 3 is driven downward by
The right or left drawing marker 21 selected in the above is in the protruding posture.
Is operated. As shown in FIGS. 7 and 15, the right and left
The release operation of the lock mechanism 22 is performed by the steering handle 2.
3 provided on the lower right sideThird operation tool 24The return biased
Operation from the neutral position
It is configured to be performed selectively,Third operation tool 24
Is operated from the neutral position in the front-rear direction.
The clutch switch 25 (see FIG. 1) for the on operation of
It is operated. As shown in FIG. 1, the planting clutch 12
The latched signal STR and the clutch release signal STP
Forward / reverse rotation driven via relay circuit 26 operated
A gear-reduction-type clutch motor 27
The input and output operations are performed via the operating member 28. Planting
Whether the latch 12 is in the on state or the off state depends on the operation.
The clutch-off switch 29 that contacts the moving member 28 and the clutch
It is detected by the latch-on switch 30. Planting crack
The link mechanism for the interlocking operation of the switch 12 and the operating member 28
Compression spikes compressed during the disengagement operation of the planting clutch 12
Equipped with a ring SP, planting while securing flexibility
The disengagement operation of the clutch 12 is performed quickly. As shown in FIGS.
It is provided on the lateral outside of 1 and is operated to swing back and forth manually.
Freely, Operating lever 32 as second operating toolBy
The seedling planting device 3 is driven up and down. Operation lever 32 is planted
Position P, descending position D, neutral position N, ascending position U and automatic
Operable freely at position AT, the operating position of operating lever 32
Is detected by potentiometer type lever sensor 33
The control device 34 having a microcomputer
From this, the level of the detection value of the lever sensor 33 is determined.
It is. Determination of level of detection value of lever sensor 33
The operating lever 32 is operated to the planting position P based on
The seedling planting device 3 is driven down until it touches the ground.
And the operating clutch 32 is operated.
When the lowering position D is operated, the planting clutch 12 is disengaged.
The seedling planting device 3 is driven downward in the state of being operated. Operation
When the crop lever 32 is operated to the neutral position N, seedlings are planted.
The device 3 is held in that position, and the operating lever 32 is raised.
When the operation is performed at the position U, the seedling planting device 3 is driven up.
You. The operation lever 32 is operated to the automatic position AT.
And a lifting operation switch 35 (see FIG. 1) described later.
The ascending operation and the descending operation are performed.
The seedling planting device 3 is forcibly driven up. As shown in FIGS.
At the lower left side of the steering handle 23First operation
Tool 36Is provided,First operation tool 36Is back energized
When the swing operation is performed upward from the standing position, the lifting operation switch 3
5 enters and operates. Thereby, the lifting operation switch 35
Every time the water enters, the seedling planting device 3 descends until it touches the ground.
Moving lowering operation and disengagement operation of the planting clutch 12.
To drive the seedling planting device 3 up to the maximum ascent position
The operations appear alternately.First operation tool 36The neutral position
When the rocking operation is performed from below, the planting clutch 12
The clutch switch 25 for operation is operated. As shown in FIG. 1, the main shift lever 16 is moved rearward.
Reverse detection switch that detects that the vehicle has been operated to the reverse position R
37 is provided, and when the reverse detection switch 37 is detected,
The control device 34 forcibly brings the seedling planting device 3 to the maximum raised position.
To drive up. Seedling planting device 3 rises to maximum rise position
Is detected on the rear side of the driver's seat 31.
An intermediate portion of the link mechanism 2 contacts the link switch 38.
It is done by that. For the lifting operation switch 35 as described above,
Raising and lowering operation, seedling planting when the traveling body 1 moves backward
When the attachment device 3 is forcibly raised, the operation lever 32 is automatically driven.
It is performed only when it is operated at the position AT. When the operating lever 32 is in the planting position P and the descending position D
And the automatic transmission AT is operated to operate the main shift lever 1
6 is operated to the forward first speed position F1 or the forward second speed position F2.
The seedling planting device 3 is tilted left and right
Rolling control is performed so that the posture is maintained.
You. As shown in FIGS. 3 and 9, the main shift lever 16 is moved forward.
The first forward speed position F1 or the forward second speed position F2 is operated.
Main shift switch 39 for detecting whether or not
A weight type tilt sensor that detects the tilt angle from an absolute horizontal attitude
Sensor 40, a potentiometer that can set the target tilt posture artificially
A shometer-type inclination angle setting device 41 is provided.
Shift switch 39, tilt sensor 40, tilt angle setting device 4
1 and the control device 34 based on the lever sensor 33.
Thus, the rolling control shown in FIG. 4 is performed. The main transmission lever 39 is operated by the main transmission switch 39.
6 is operated to the forward first speed position F1 or the forward second speed position F2.
Is detected and operated by the lever sensor 33.
When the lever 32 is in the planting position P, the descending position D, and the automatic position AT
If it is detected that is operated to any of the
The detected value XR of the tilt sensor 40 is determined by the eye of the tilt angle setting device 41.
Unlike the standard value Ra, the detection value XR of the inclination sensor 40 is
If it is smaller than the target value Ra of the inclination angle setting device 41,
The detection value XR of the sensor 40 is the target value of the tilt angle setting device 41
The output for the lower right is a relay circuit until it almost matches Ra.
42 (see FIG. 1), and the rolling motor 5
Operates downward. Detection value X of tilt sensor 40
If R is larger than the target value Ra of the inclination angle setting device 41,
The output for lowering left is output to the relay circuit 42,
The ring motor 5 operates in the lower left direction. As shown in FIG. 3, the rolling motor 5
The right and left limits have been activated to the mechanical operating limit
When detected by the switches 43 and 44, the relay circuit 4
2 is directly turned off and rolling motor 5 stops
I do. If an error occurs in the rolling control described above,
In this case, a three-position switchable manual row
The ring switch 45 (see FIGS. 3 and 9)
-Manually operate the rolling motor 5 by directly operating the circuit 42.
Can be activated. Rolling switch 45
When the rolling motor 5 is operated by the
Are maintained in the off state. During planting, the height of the seedling planting device 3 above the ground is
The seedling planting equipment 3 is automatically
Is controlled to be driven up and down. As shown in FIG.
The ground pressure of the ground float 20 located at the center
Potentiometer type detector that detects the vertical swing amount based on
A float sensor 46 is provided.
Of the detected value XS of the aircraft control panel 13
Target of the tension meter type sensitivity setting device 47 (see FIG. 7)
The controller 34 sets the lift system so as to enter the dead zone of the value Sa.
The electromagnetic control valve 48 for the cylinder 4 is automatically operated.
As a result, the ground height of the seedling planting device 3 is maintained at the set value.
You. As shown in FIG. 5, the float sensor 46
Of the target value Sa of the sensitivity setting device 47
If so, that state is maintained. Float sensor 46
Is larger than the target value Sa of the sensitivity setting device 47
If so, the electromagnetic solenoid UPS for raising the electromagnetic control valve 48
ol, a drive signal is output and the float sensor 46 is detected.
The output value XS is smaller than the target value Sa of the sensitivity setting device 47.
For example, the lowering solenoid DWsol of the solenoid control valve 48
The driving signal is output to The lifting control described above is
Operation lever 32 is planted position P, lowered position D and automatic position A
Only performed when operated on any of the T
You. The sensitivity setting device 47 controls the eye of the ground float 20.
Change the reference position and float the ground according to the hardness of the mud.
The sensitivity setting device 47 changes the sensing load of the sensor 20.
Is a three-position changeover type correction switch 51 (see FIG.
2 and FIG. 9). In FIG.
As shown in FIG.
The change characteristic of the target value Sa of the constant value 47 becomes dull due to the parallel movement.
Feeling side (How the target reference posture of the grounding float 20 rises forward
Direction) and the sensitive side (the target reference posture of the grounding float 20 is
(Downward direction). When the traveling speed of the traveling body 1 increases, the ground contact
When the float 20 is slightly lifted, the seedling planting device 3
The sensitivity setting device 4
7 is dependent on the traveling speed of the traveling vehicle 1.
It is configured to be changed in the same way. As shown in FIG.
A rotational speed sensor 5 for detecting the rotational speed of the engine 6
2. A pot for detecting the shift position of the belt-type continuously variable transmission 7.
A shift position sensor 53 of the
The traveling speed of the traveling aircraft 1 is calculated by the control device 34.
If the traveling speed of the traveling body 1 is high (for example, 0.8
Meter / second or more), and change of the target value Sa of the sensitivity setting device 47.
Characteristics are changed to the insensitive side, and the traveling speed of the traveling aircraft 1 is increased.
The greater the change, the greater the change. A hydraulic pump for the lift cylinder 4 (see FIG.
(Not shown) is a configuration driven by the engine 6, and
Hydraulic oil flow to the lift cylinder 4 is the rotation of the engine 6
Varies by number. As a result, the control device 34
The solenoid control valve 48 is raised and lowered according to the rotation speed of the
Supply to descending electromagnetic solenoids UPSol and DWSol
Change the duty ratio of the pulse current and lift cylinder 4
Control so that the hydraulic oil flow to the pump is always kept constant
I do. As shown in FIG. 9 and FIG.
1. The rolling switch 45 and the correction switch 51
Arranged on the rear wheel fender 54 located on the side of the driver's seat 31
So that it can be covered with a lid 55 that can be freely opened and closed.
Has been established. Next, the control regarding the raising and lowering drive of the seedling planting device 3 will be described.
The control of the control device 34 will be described with reference to FIGS.
explain. The main switch (not shown) is turned on and operated
When the control is started, the electromagnetic
Electromagnetic solenoid UPSo for raising and lowering the control valve 48
1, the output to DWSol is turned off,
Operation flag f0 of operation switch 35, clutch switch 2
5, an operation flag f1 for raising / lowering control,
The operation flag f3 of the reverse climb operation is set to “0”.
(Steps # 1 and # 2). When the operating lever 32 is at a position other than the automatic position AT
Is operated, the operation flags f0 to f3 are set to “0”.
Is set, and the operation lever 32 is operated to the neutral position N.
The clutch engagement signal to the clutch motor 27
The STR is turned off, and the clutch off switch 29 is
If the clutch is on, the clutch motor 27
The cut-off signal STP is turned off. Clutch off switch
If the switch 29 is in the off state, the clutch release signal STP
Is output and the planting clutch 12 is turned off.
(Steps # 3 to # 9). main switch
Operation lever 32 is in automatic position AT and neutral
When operated to a position other than the position N, the operation lever 32
Moves to the next step after is operated to the neutral position N once
(Step # 10). The operation lever 32 is operated to the raised position U.
And the clutch engagement signal STR is turned off, and the operation
After the lug f2 is set to “0”, the clutch off switch
If the clutch 29 is in the ON state, the clutch release signal STP is
The link switch 38 is turned off (seeding planting).
If the attachment device 3 is in the rising state), the electromagnetic control valve 48 is raised.
Electromagnetic solenoid UPSol turns off and the link
If the switch 38 is off, the electromagnetic control valve 48
When the ascending electromagnetic solenoid UPSol is turned on,
The planting device 3 is driven up (steps # 11 to # 1).
7). The clutch off switch 29 must be on
If the clutch release signal STP is turned on, the planting
The latch 12 is turned off to raise the electromagnetic control valve 48.
And the descending electromagnetic solenoids UPSol and DWSol
(Steps # 18, # 19). The operation lever 32 is operated to the lowering position D.
After the output of the clutch engagement signal STR is stopped,
As described above, the planting clutch 12 is maintained in a disengaged state.
While being held (steps # 20 to # 23), the seedling planting device
3 is driven downward (steps # 24 to # 26). Flow
That the seedling plant 3 is grounded by the heat sensor 46
If detected, the above-described elevation control is executed (step
# 27). At this time, the link switch 38 is turned on.
If so, an electromagnetic solenoid UPS for raising the electromagnetic control valve 48
is turned off and the operation flag f2 is set to "1".
(Steps # 28 to # 30). The operation lever 32 is operated to the planting position P.
After the clutch engagement signal STR is turned off,
Clutch until the latch-on switch 30 is turned on
The ON signal STR is output, and the planting clutch 12 is turned ON.
(Steps # 31 to # 34)
Control is executed. Operation flags f other than operation flag f2
0, f1, and f3 are maintained at "0" (step # 3).
5). Next, the operation lever 32 is operated to the automatic position AT.
The case where it is made will be described. Operation lever 32 is automatic
After being operated to the position AT, the elevation operation switch 35 is turned on.
Operation, the operation flag f0 is set to “1”, and
The link switch 38 is in the ON state (the rising state of the seedling planting device 3).
State), the operation flag f2 is set to “0” and the power
Lowering electromagnetic solenoid DWSol of magnetic control valve 48 is on
State, the seedling planting apparatus 3 is driven downward (step
# 36, # 37, # 39- # 43). The seedling planting device 3 is driven down until it touches the ground.
Then, the operation flag f0 is set to “0”, and the operation flag
After f2 is set to "1", the process proceeds to the lifting control
(Steps # 44 to # 48). Lifting operation switch 35
If the link switch 38 is off when
If the planting clutch 12 is disengaged, the link switch
The seedling planting device 3 is driven up until the switch 38 is turned on.
(Steps # 49 to # 54), the link switch 38
When it is turned on, the operation flag f0 is set to “0”.
(Steps # 55 and # 56). Raising of seedling planting device 3 or
Means that the up / down operation switch 35 is turned on again during the downward drive
Then, the raising or lowering drive of the seedling planting device 3 is reversed.
(Steps # 56 to # 60). Lifting operation in the initial state
When the operation switch 35 is turned on (ascending side), the planting
If the latch 12 has not been turned, return to the initial state.
(Steps # 37, # 38). The seedling planting device 3 is driven down until it touches the ground.
After3rd and 1stClutches by operating tools 24 and 36
When the switch 25 is operated, the operation flag f1 is set.
It is set to "1" and the planting clutch 12 is turned on and operated.
(Steps # 61 to # 64), clutch-on switch 3
An alarm buzzer (not shown) is activated until 0 turns on.
Move. The clutch-on switch 30 is turned on
The operation flag f1 is set to "0" and the alarm buzzer
Stops (steps # 65 to # 69), and then goes up and down
Move to control. When the operation lever 32 is operated to the automatic position AT,
The main shift lever 16 has been moved to the reverse position R after
Is detected by the reverse detection switch 37 and the link switch
Switch 38 is not on, the operation flag f3 is
After being set to “1” (steps # 70 to # 74),
The process proceeds to step # 49. Thereby, the planting clutch 1
2 is turned off, and the link switch 38 is turned on.
Until the seedling planting device 3 is forcibly driven up,
When the switch 38 is turned on, the operation flag f3 becomes
It is set to "0" (step # 56). The on / off operation of the lifting / lowering operation switch 35 and the reverse detection
The output switch 37 is not detected, and the operation flag f3 is "1".
Is set to, the seedling planting device 3 is
Then, the operation lever 32 is moved from another position to the automatic position AT.
If operated, or if it is not lifting control,
Attaching device 3 is held at the current elevating position (step # 75).
To # 79), otherwise, move to lifting control
(Steps # 80, # 46). In the claims, reference is made to the drawings.
For ease of description, the reference numerals are used, and the present invention
It is not limited to the configuration of the attached drawings.

【図面の簡単な説明】 【図１】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操作
のブロック図 【図２】苗植付装置の昇降制御のブロック図 【図３】苗植付装置のローリング制御のブロック図 【図４】苗植付装置のローリング制御の流れを示す図 【図５】苗植付装置の昇降制御の流れを示す図 【図６】操作レバーの操作位置を示す平面図 【図７】ステアリングハンドルの付近の平面図 【図８】感度設定器の目標値の変化特性を示す図 【図９】傾斜角設定器、ローリングスイッチ及び補正ス
イッチの付近の平面図 【図１０】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図 【図１１】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図 【図１２】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図 【図１３】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図 【図１４】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図 【図１５】乗用型田植機の全体側面図 【符号の説明】 １ 走行機体 ３ 苗植付装置 １２ 植付クラッチ ２３ ステアリングハンドル ３２ 第２操作具 ３６ 第１操作具BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of raising / lowering drive of a seedling planting device and operation of a planting clutch. FIG. 2 is a block diagram of raising / lowering control of the seedling planting device. FIG. Block diagram of rolling control. FIG. 4 is a diagram showing a flow of rolling control of a seedling planting device. FIG. 5 is a diagram showing a flow of raising / lowering control of a seedling planting device. FIG. 6 is a plan view showing an operation position of an operation lever. FIG. 7 is a plan view showing the vicinity of a steering wheel. FIG. 8 is a diagram showing a change characteristic of a target value of a sensitivity setting device. FIG. 9 is a plan view showing a tilt angle setting device, a rolling switch, and a correction switch. FIG. 11 is a diagram showing a flow of raising / lowering drive and operation of a planting clutch of a seedling planting device, and a flow of raising / lowering control. Raising and lowering drive of seedling planting equipment, operation of planting clutch, lifting system FIG. 13 is a diagram showing a flow of control. FIG. 13 is a diagram showing a flow of raising and lowering drive of a seedling planting device and operation of a planting clutch, and a flow of raising and lowering control. FIG. 15 is a diagram showing the flow of control. FIG. 15 is an overall side view of a riding type rice transplanter. [Description of References] 1 Running body 3 Seedling planting device 12 Planting clutch 23 Steering handle 32 Second operating device 36 First operating device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−153820（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−107114（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−101406（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭51−20099（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 63/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-5-153820 (JP, A) JP-A 4-107114 (JP, U) JP-A 55-101406 (JP, U) 20099 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) A01C 11/02 A01B 63/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 機体操縦部のステアリングハンドル（２
３）の下側に、人為的に操作される第１操作具（３６）
を備えて、前記ステアリングハンドル（２３）への遠近
方向に沿って前記第１操作具（３６）を揺動操作自在に
構成し、 苗植付装置（３）を昇降駆動自在に走行機体（１）に備
え、前記苗植付装置（３）に動力を伝達する植付クラッ
チ（１２）を備えて、 前記植付クラッチ（１２）を切り操作して前記苗植付装
置（３）を予め設定された所定高さに上昇駆動する前記
苗植付装置（３）の上昇作動を、前記第１操作具（３
６）の上方への揺動操作によって行えるように構成し、 前記苗植付装置（３）の下降作動の後において、前記苗
植付装置（３）の上昇作動が行われる操作方向とは逆方
向の前記第１操作具（３６）の揺動操作により、前記植
付クラッチ（１２）の入り作動が行われるように構成す
ると共に、 人為的に操作されることにより前記苗植付装置（３）を
昇降駆動可能な第２操作具（３２）を運転座席（３１）
の近傍に備えて、苗植付装置（３）の対地高さが設定値に維持されるよう
に自動昇降制御する自動位置に 前記第２操作具（３２）
が操作されていると、前記第１操作具（３６）による苗
植付装置（３）の上昇及び下降作動並びに前記第１操作
具（３６）による前記植付クラッチ（１２）の入り作動
が、許容されるように構成してある乗用型田植機。(57) [Claims] [Claim 1] The steering handle (2
3) A first operation tool (36) that is manually operated below the lower side.
The first operating tool (36) is configured to be swingable along the direction of the distance to and from the steering handle (23), and the seedling planting device (3) is configured to be capable of vertically moving. ), A planting clutch (12) for transmitting power to the seedling planting device (3) is provided, and the planting clutch (12) is turned off to set the seedling planting device (3) in advance. The raising operation of the seedling planting device (3) driven to ascend to the predetermined height is performed by the first operating tool (3).
6) It is configured to be able to be performed by an upward swinging operation, and after the lowering operation of the seedling planting device (3), the operation direction is opposite to the operation direction in which the raising operation of the seedling planting device (3) is performed. The planting clutch (12) is configured to be engaged by the swinging operation of the first operating tool (36) in the direction, and the seedling planting device (3) is manually operated. ), The second operating tool (32) capable of driving up and down is moved to the driver's seat (31).
So that the ground height of the seedling plant (3) is maintained at the set value in preparation for the vicinity of
The second operating tool (32) at an automatic position for automatically controlling the vertical movement
Is operated, the raising and lowering operation of the seedling planting device (3) by the first operating tool (36) and the engaging operation of the planting clutch (12) by the first operating tool (36) are performed. Riding rice transplanter that is configured to be acceptable.