JP3476757B2 - Operation structure of riding rice transplanter - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は乗用型田植機において、
走行機体に備えられた苗植付装置を作動及び停止状態と
する作業クラッチ、及び次の作業行程の指標を作業地に
付ける右及び左のマーカーの操作の構造に関する。The present invention relates to a riding type rice transplanter ,
The present invention relates to a structure for operating a work clutch that activates and deactivates a seedling planting device provided on a traveling body, and an operation of right and left markers that attach an index of the next work stroke to a work site.

【０００２】[0002]

【従来の技術】乗用型田植機において、苗植付装置を作
動及び停止状態とする作業クラッチ、次の作業行程の指
標を作業地に付ける右及び左のマーカーを備え、右及び
左のマーカーを次の作業行程の指標を作業地に付ける作
用姿勢及び格納姿勢に操作自在に構成した場合、作業ク
ラッチの入り操作及び右又は左のうちの所望のマーカー
が作用姿勢に操作される状態の設定操作を行う操作レバ
ーを、機体操縦部の横外側部（例えば機体操縦部の運転
座席の横外側）に配置したものが多くある。これによ
り、操縦者が操作レバーを操作することによって、作業
クラッチの入り操作及び右又は左のうちの所望のマーカ
ーが作用姿勢に操作される状態の設定操作を行うことが
できる。2. Description of the Related Art In a riding type rice transplanter , a work clutch for activating and deactivating a seedling planting device , right and left markers for attaching an index of the next work stroke to a work site, and right and left markers are provided. When the index for the next work stroke is configured to be freely operable in the working posture and the retracted posture to be attached to the work site, the operation of engaging the work clutch and the setting operation of the state in which the desired marker of the right or left is operated in the working posture In many cases, the operation lever for performing the operation is arranged on the lateral outer side of the machine control section (for example, the lateral outer side of the driver's seat of the machine control section). As a result, the operator can operate the operation lever to perform the operation of engaging the work clutch and the operation of setting the desired marker on the right or left to the operating posture.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機の作業走
行中では一般に、機体操縦部の操縦者は前方に位置する
ステアリングハンドルを手で持っていることが多いの
で、作業クラッチの入り操作を行ったり、右又は左のう
ちの所望のマーカーが作用姿勢に操作される状態の設定
操作を行ったりする場合に、従来の技術に記載の構造で
あると、操縦者は前方のステアリングハンドルから手を
離し、機体操縦部の横外側部まで手を後方に移動させ
て、操作レバーを操作する必要がある。乗用型田植機で
は、例えば一回の作業行程が終了して走行機体が作業地
の端部に達した場合、ステアリングハンドルにより走行
機体を作業地の端部で旋回させるのであり、作業地の端
部での旋回が終了すると、作業クラッチの入り操作を行
い、右又は左のうちの所望のマーカーが作用姿勢に操作
される状態の設定操作を行って、次の作業行程に入ると
言うような操作を行うことがある。Generally, while the riding type rice transplanter is working, the operator of the aircraft control section often holds the steering handle located in front of the operator. With the structure described in the related art, when performing a setting operation in which a desired marker on the right or the left is operated in the working posture, the operator can operate the steering wheel in front of the steering wheel. It is necessary to move the hand backward to the lateral outside of the aircraft control section to operate the operation lever. With riding type rice transplanter
Is, for example, when the traveling body reaches the end of the work site after one work stroke is completed, the traveling handle body is turned by the steering wheel at the end of the work place. When the operation is completed, the work clutch is engaged, and the desired marker on the right or the left is set to the operating posture, and the operation for entering the next work step is performed. There is.

【０００４】これにより、従来の技術に記載のように作
業クラッチの入り操作及び右又は左のうちの所望のマー
カーが作用姿勢に操作される状態の設定操作を行う操作
レバーが、機体操縦部の横外側部に配置されていると、
例えば一回の作業行程が終了して走行機体が作業地の端
部に達し、作業地の端部での旋回が終了した場合、操縦
者は前方のステアリングハンドルから手を離して、機体
操縦部の横外側部まで手を後方に移動させ、操作レバー
を操作して作業クラッチの入り操作及び右又は左のうち
の所望のマーカーが作用姿勢に操作される状態の設定操
作を行い、手を再び前方のステアリングハンドルに移動
させて、ステアリングハンドルを持つ必要がある。As a result, as described in the prior art, the operation lever for performing the operation of engaging the work clutch and setting the state in which the desired marker on the right or left is operated in the working posture is the operation lever of the machine body control section. When placed in the lateral outer part,
For example, when the traveling aircraft reaches the end of the work area after the end of one work stroke and the turning at the end of the work area ends, the pilot releases the steering wheel in front of Move the hand backward to the lateral outer side of the robot, operate the operating lever to engage the work clutch, and perform the setting operation to set the desired marker on the right or left to the working posture. You need to move to the front steering wheel and hold the steering wheel.

【０００５】このように操縦者は、作業クラッチの入り
操作及び右又は左のうちの所望のマーカーが作用姿勢に
操作される状態の設定操作を行う為に、手を前方（ステ
アリングハンドル）から後方（機体操縦部の横外側部の
操作レバー）に移動させ、後方から再び前方に移動させ
なければならないので、操縦者にとって煩わしい状態と
なっている。本発明は、乗用型田植機の操作構造におい
て、作業クラッチの入り操作及び右又は左のうちの所望
のマーカーが作用姿勢に操作される状態の設定操作が、
容易に行えるように構成することを目的としている。As described above, the operator operates his / her hand from the front (steering handle) to the rear in order to perform the operation of engaging the work clutch and the operation of setting the desired marker on the right or the left in the working posture. Since it has to be moved to (the operation lever on the lateral outer side of the aircraft control section) and moved from the rear side to the front side again, it is a troublesome state for the operator. The present invention, in the operating structure of the riding type rice transplanter, the operation of setting the operation clutch and the setting operation of the state in which the desired marker of the right or left is operated in the working posture,
It is intended to be configured so that it can be easily performed.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は乗用型田
植機の操作構造において次のように構成することにあ
る。 ［１］ 走行機体に備えられた苗植付装置を作動及び停止状態と
する作業クラッチと、次の作業行程の指標を作業地に付
ける作用姿勢及び格納姿勢に操作自在な右及び左のマー
カーとを備えると共に、機体操縦部のステアリングハン
ドルの下側に、人為的に操作される第１操作具及び第２
操作具を備えて、右又は左のうちの所望のマーカーが作
用姿勢に操作される状態に設定する設定作動と作業クラ
ッチの入り操作とが行われる第１操作作動が、第１操作
具の前後方向の操作によって行われるように構成し、設
定作動が行われずに作業クラッチの入り操作が行われる
第２操作作動が、第２操作具の上下方向の操作によって
行われるように構成している。 A feature of the present invention is that it is a riding type field.
The operation structure of the planting machine is configured as follows. [1] A work clutch that activates and deactivates a seedling planting device provided on the traveling machine body, and right and left markers that can be operated in a working posture and a storing posture that attach an index of the next work stroke to the work site. And an artificially operated first operation tool and a second operation tool under the steering handle of the aircraft control section .
An operating device, right or desired first operating operating the marker and the incoming operation of the setting operation and the work clutch to set the condition to be operated in the action position is performed among the left, the first operation
The second operation operation is configured to be performed by operating the tool in the front-rear direction, and the setting operation is not performed, and the operation operation of engaging the work clutch is performed by the up-down operation of the second operation tool.
Configured to take place.

【０００７】［２］ 前項［１］の構成において、苗植付装置を昇降駆動する
駆動機構を備えると共に、作業クラッチの切り操作を伴
って駆動機構により苗植付装置を所定高さまで上昇駆動
する上昇作動、及び駆動機構により苗植付装置を接地す
るまで下降駆動する下降作動が、第２操作具の上下方向
の操作によって行われるように構成している。 [2] In the configuration of the above item [1], a drive mechanism for driving the seedling planting device up and down is provided, and the drive mechanism raises and drives the seedling planting device to a predetermined height with the disengagement of the work clutch. The ascending operation and the descending operation of driving the seedling planting device down to the ground by the drive mechanism are in the vertical direction of the second operating tool.
It is configured to be performed by the operation of.

【０００８】[0008]

【作用】［Ｉ］請求項１ の特徴によると、機体操縦部のステアリングハ
ンドルの下側に第１操作具が配置されており、第１操作
具を前後方向に操作することにより、右又は左のうちの
所望のマーカーが作用姿勢に操作される状態に設定する
設定作動と作業クラッチの入り操作とが行われる第１操
作作動を行うことができる。この場合、請求項１の特徴
によると、機体操縦部の操縦者が例えばステアリングハ
ンドルを手で持っている状態で少し指を下側に延ばした
り、ステアリングハンドルから手を離し少し下側に手を
延ばしたりすることによって、第１操作具を前後方向に
操作することができる。According to the action] [I] features of claim 1, a first operating member is disposed on the lower side of the steering wheel of the aircraft steering unit, a first operation
By operating in the longitudinal direction immediately, be performed first operation actuation setting operation for setting the state of a desired marker of right or left is operated to effect posture and the incoming operation of the work clutch is performed it can. In this case, according to the feature of claim 1 , for example, the operator of the aircraft control unit extends the finger slightly downward while holding the steering handle by hand, or releases the hand from the steering handle and slightly moves the hand downward. The first operating tool can be operated in the front-rear direction by extending it.

【０００９】これにより、乗用型田植機において例えば
一回の作業行程が終了して走行機体が作業地の端部に達
し、作業地の端部での旋回が終了した場合、請求項１の
特徴によると、発明が解決しようとする課題に記載のよ
うに、前方のステアリングハンドルから手を離し、機体
操縦部の横外側部まで手を後方に移動させて、操作レバ
ーを操作すると言うようなことを行わなくても、例えば
ステアリングハンドルを手で持っている状態で少し指を
下側に延ばしたり、ステアリングハンドルから手を離し
少し下側に手を延ばしたりすることにより、第１操作具
を前後方向に容易に操作することができるのであり、第
１操作作動を行うことができる。[0009] Accordingly, riding planting is traveling machine body ends, for example, a single working stroke in machine reaches the end of the working area, if the pivot at the end of the working areas has been completed, the features of claim 1 According to the above, as described in the problem to be solved by the invention, it is said that the operator operates the operation lever by releasing the hand from the steering wheel in front and moving the hand backward to the lateral outer side part of the aircraft control section. Even without performing the first operation tool , for example, by extending the finger downward while holding the steering handle with the hand, or by releasing the hand from the steering handle and extending the hand slightly downward,
Can be easily operated in the front-back direction .
One operation operation can be performed.

【００１０】請求項１の特徴によると、前述のように第
１操作具を前後方向に操作した後、延ばした指や手を上
側に戻すことによって、ステアリングハンドルを手で持
つ元の状態に戻ることができるので、遅れることなくス
テアリングハンドルを手で持って次の作業行程に入るこ
とができる。[0010] According to the features of claim 1, first, as described above
1 After operating the operation tool in the front-back direction, you can return to the original state of holding the steering handle by hand by returning the extended finger or hand to the upper side, so hold the steering handle with your hand without delay. You can enter the work process of.

【００１１】［ＩＩ］請求項１の特徴によると、 機体操縦部のステアリングハ
ンドルの下側に第２操作具が配置されており、第２操作
具を上下方向に操作することにより、前項［Ｉ］に記載
の設定作動が行われずに作業クラッチの入り操作が行わ
れる第２操作作動を行うことができる。請求項１の特徴
によると第１操作具と同様に、機体操縦部の操縦者が例
えばステアリングハンドルを手で持っている状態で少し
指を下側に延ばしたり、ステアリングハンドルから手を
離し少し下側に手を延ばしたりすることによって、第２
操作具を上下方向に操作することができるのであり、第
２操作具を上下方向に操作した後、延ばした指や手を上
側に戻すことによって、ステアリングハンドルを手で持
つ元の状態に戻ることができる。[II] According to the feature of claim 1 , the second operating tool is arranged below the steering handle of the aircraft control section, and by operating the second operating tool in the vertical direction, [I] ] It is possible to perform the second operation operation in which the operation operation of engaging the work clutch is performed without performing the setting operation described in []. According to the feature of claim 1 , similarly to the first operation tool, the operator of the machine body control unit, for example, slightly extends the finger downward while holding the steering handle by hand, or slightly releases the hand from the steering handle. Second, by reaching for
It is possible to operate the operating tool in the vertical direction, and after operating the second operating tool in the vertical direction , return the extended finger or hand to the upper side to return to the original state of holding the steering handle by hand. You can

【００１２】乗用型田植機においては一つの作業地での
最後の作業行程の場合のように、右及び左のマーカーを
作用姿勢に操作せずに作業走行を行うことがある。これ
によって、請求項１の特徴によると、第２操作具を上下
方向に操作することにより、第１操作作動と同様に第２
操作作動を行うことによって、右及び左のマーカーを作
用姿勢に操作せずに作業走行を行うことが容易なものと
なる。In the riding type rice transplanter, as in the case of the last work stroke at one work site, work traveling may be performed without operating the right and left markers in the working posture. Thereby, according to the feature of claim 1 , the second operation tool is moved up and down.
Operation in the same direction as the first operation
By performing the operation operation, it becomes easy to perform work traveling without operating the right and left markers in the working posture.

【００１３】この場合、請求項１の特徴によると、第１
操作作動を行う第１操作具とは別に第２操作作動を行う
第２操作具が備えられているので、操縦者が第１及び第
２操作具の各々の機能を認識して使い分けることによ
り、第１操作作動及び第２操作作動を間違い少なく選択
することができるようになる。In this case, according to the features of claim 1 , the first
Since the second operation tool that performs the second operation operation is provided separately from the first operation tool that performs the operation operation, the operator recognizes the respective functions of the first and second operation tools and uses them properly. The first operation operation and the second operation operation can be selected with less error.

【００１４】［ＩＩＩ］操縦者がステアリングハンドルを持って操作するのは機
体の向きを右又は左に変更する為であり、操縦者がステ
アリングハンドルを持って操作する際に、右及 び左向き
と言う意識が操縦者にある。 この場合、請求項１の特徴
によると、前項［Ｉ］に記載の第１操作作動が第１操作
具の前後方向の操作によって行われ、前項［ＩＩ］に記
載の第２操作作動が第２操作具の上下方向の操作によっ
て行われるように構成している。 第１操作具の前後方向
の操作と操作具のステアリングハンドルの回転操作方向
とは略同じ方向なので、第１操作作動が第１操作具の前
後方向の操作によって行われるように構成することによ
り、操縦者が違和感を持つことなく第１操作具を前後方
向に操作して、第１操作作動（右又は左のうちの所望の
マーカーが作用姿勢に操作される状態に設定する設定作
動）を行うことができる。 [III] It is important for the operator to hold the steering wheel and operate it.
This is because the direction of the body is changed to right or left.
When operating with the A ring handle, right及 beauty left
There is a sense of consciousness in the pilot. In this case, the features of claim 1
According to the above, the first operation operation described in [I] above is the first operation.
It is performed by operating the tool in the front-back direction and is described in the previous section [II]
The second operation operation of the mount is performed by operating the second operation tool in the vertical direction.
It is configured to be performed. Front-back direction of the first operation tool
Operation direction and steering wheel rotation direction of the operation tool
Is almost the same direction, so the first operation is in front of the first operation tool.
By configuring to be performed by backward operation
The operator can move the first operation tool forward and backward without feeling discomfort.
Operation to the first operation (right or left desired
A setting operation to set the marker to the operating posture.
Can be performed.

【００１５】［ＩＶ］ 請求項２ の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えてお
り、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機においては例えば一回の作業行程が終了し
て走行機体が作業地の端部に達した場合、作業クラッチ
を切り操作して苗植付装置を上昇駆動し、走行機体を作
業地の端部で旋回させて、作業地の端部での旋回が終了
すると、苗植付装置を下降駆動し、作業クラッチの入り
操作及び右又は左のうちの所望のマーカーが作用姿勢に
操作される状態の設定操作を行って、次の作業行程に入
ると言うような操作を行うようなものがある。 [IV] According to the features of claim 2 , as in the case of claim 1 , the "action" described in the above [I], [II], and [III] is provided. It has the "action".
In the riding type rice transplanter , for example, when the traveling machine reaches the end of the work site after one work stroke is completed, the work clutch is disengaged to drive the seedling planting device up and drive the traveling machine to the work site. When the turning at the end of the work area is completed, the seedling planting device is driven to descend, and the operation clutch is engaged and the desired marker on the right or left is operated to the working posture. There is a method in which the operation of setting the state to be performed is performed and the operation of entering the next work process is performed.

【００１６】請求項２の特徴によると、苗植付装置を昇
降駆動する駆動機構が備えられており、第２操作具を上
下方向に操作することによって、作業クラッチの切り操
作を伴って駆動機構により苗植付装置を所定高さまで上
昇駆動する上昇作動、及び駆動機構により苗植付装置を
接地するまで下降駆動する下降作動を行うことができ
る。According to a second aspect of the present invention , a drive mechanism for raising and lowering the seedling planting device is provided, and the second operating tool is moved upward.
By operating in the downward direction, the drive mechanism raises the seedling planting device to a predetermined height with the disengagement of the work clutch, and the drive mechanism lowers the seedling planting device to the ground level. It can be performed.

【００１７】これにより、請求項２の特徴によると、例
えば一回の作業行程が終了して走行機体が作業地の端部
に達した場合、前方のステアリングハンドルから手を離
し、機体操縦部の横外側部まで手を後方に移動させて、
操作レバーを操作すると言うようなことを行わなくて
も、例えばステアリングハンドルを手で持っている状態
で少し指を下側に延ばしたり、ステアリングハンドルか
ら手を離し少し下側に手を延ばしたりすることにより、
第２操作具を上下方向に容易に操作することができるの
であり、上昇作動を行うことができる。請求項２の特徴
によると、前述のように第２操作具を上下方向に操作し
た後、延ばした指や手を上側に戻すことによって、ステ
アリングハンドルを手で持つ元の状態に戻ることができ
るので、作業地の端部においてステアリングハンドルに
よる走行機体の旋回操作を遅れることなく行うことがで
きる。Thus, according to the feature of claim 2 , for example, when the traveling machine body reaches the end portion of the work site after one work stroke is completed, the hand is released from the steering wheel in front of the machine body, and Move your hand backwards to the lateral outside,
Even if you do not operate the operation lever, for example, while holding the steering handle with your hand, extend your finger a little, or remove the hand from the steering handle and extend a little below. By
Since the second operation tool can be easily operated in the vertical direction , the lifting operation can be performed. According to the feature of claim 2 , after operating the second operation tool in the vertical direction as described above, by returning the extended finger or hand to the upper side, it is possible to return to the original state of holding the steering handle by hand. Therefore, the turning operation of the traveling machine body by the steering wheel can be performed without delay at the end of the work site.

【００１８】次に作業地の端部での旋回が終了した場
合、請求項２の特徴によると、前項［Ｉ］に記載されて
いるのと同様に、前方のステアリングハンドルから手を
離し、機体操縦部の横外側部まで手を後方に移動させ
て、操作レバーを操作すると言うようなことを行わなく
ても、例えばステアリングハンドルを手で持っている状
態で少し指を下側に延ばしたり、ステアリングハンドル
から手を離し少し下側に手を延ばしたりすることによっ
て、第１及び第２操作具を前後及び上下方向に容易に操
作することができるのであり、第１操作作動及び下降作
動を行うことができる。請求項２の特徴によると、前述
のように第１及び第２操作具を前後及び上下方向に操作
した後、延ばした指や手を上側に戻すことによって、ス
テアリングハンドルを手で持つ元の状態に戻ることがで
きるので、遅れることなくステアリングハンドルを手で
持って次の作業行程に入ることができる。Next, when the turning at the end of the work site is completed, according to the feature of claim 2 , the hand is released from the steering wheel in front of the vehicle, as in the case of the above-mentioned [I]. Even if you do not operate the operation lever by moving your hand backward to the lateral outer side of the control part, for example, while holding the steering handle with your hand, extend your finger a little, It is possible to easily operate the first and second operation tools in the front-back and up-down directions by releasing the hand from the steering handle and extending the hand slightly downward, and perform the first operation operation and the descending operation. be able to. According to the feature of claim 2 , after operating the first and second operation tools in the front-back and up-down directions as described above, the extended state of the finger or the hand is returned to the upper side, so that the steering wheel can be held in its original state. Since you can return to, you can hold the steering wheel with your hand and start the next work process without delay.

【００１９】［Ｖ］ 請求項２の特徴によると、前項［Ｉ］に記載の第１操作
作動が第１操作具の前後方向の操作によって行われ、前
項［ＩＩ］［ＩＶ］に記載の第２操作作動、上昇作動及
び下降作動が、第２操作具の上下方向の操作によって行
われるように構成している。 これにより、操縦者がステ
アリングハンドルを持って操作する際に操縦者の手 が誤
って第１又は第２操作具に触れた場合、第１操作具が前
後方向に操作されることはあっても、第２操作具が上下
方向に操作されることが少ない（作業クラッチの切り操
作を伴って駆動機構により苗植付装置を所定高さまで上
昇駆動する上昇作動が行われて、植付作業が中断されて
しまうことが少ない）。 [V] According to the characteristics of claim 2, the first operation according to the above item [I].
The operation is performed by operating the first operating tool in the front-back direction,
The second operation operation, the upward operation and
And lowering operation can be performed by operating the second operating tool in the vertical direction.
It is configured to be viewed. This allows the operator to
The operator's hand is incorrect when operating with the alling handle.
When touching the first or second operation tool, the first operation tool moves forward
Even if it is operated backward, the second operation tool moves up and down.
Rarely operated in the direction
Drive the seedling planting device up to a predetermined height with the operation.
Ascending operation to ascend drive is performed, planting work is interrupted
Less often).

【００２０】[0020]

【発明の効果】請求項１の特徴によると、乗用型田植機
の操作構造において第１及び第２操作具を機体操縦部の
ステアリングハンドルの下側に配置することにより、操
縦者が例えばステアリングハンドルを手で持っている状
態から指や手を少し下側に延ばすことで、第１及び第２
操作具を前後及び上下方向に容易に操作することができ
て、右又は左のうちの所望のマーカーが作用姿勢に操作
される状態に設定する設定作動と作業クラッチの入り操
作が行われる第１操作作動、及び設定作動が行われずに
作業クラッチの入り操作が行われる第２操作作動を行う
ことができるようになって、乗用型田植機の操作性を向
上させることができた。According to the features of claim 1 , in the operating structure of the riding type rice transplanter , the first and second operating tools are arranged below the steering handle of the machine control section, whereby the operator can operate. For example, by extending the finger or hand slightly downward from the state where the steering handle is held by hand, the first and second
The setting operation and the operation of engaging and disengaging the work clutch can be performed such that the operation tool can be easily operated in the front-back and up-down directions, and the desired marker on the right or left is operated in the working posture.
It becomes possible to perform the first operation operation in which the work is performed and the second operation operation in which the work clutch is engaged without performing the setting operation, and thus it is possible to improve the operability of the riding-type rice transplanter. did it.

【００２１】請求項１の特徴によると、例えば一回の作
業行程が終了して走行機体が作業地の端部に達し、作業
地の端部での旋回が終了した場合、第１及び第２操作具
を前後及び上下方向に操作した後に延ばした指や手を上
側に戻すことによって、ステアリングハンドルを手で持
つ元の状態に素早く戻ることができるので、遅れること
なくステアリングハンドルを手で持って次の作業行程に
入ることができるようになり、乗用型田植機の操作性を
向上させることができた。According to the feature of claim 1 , for example, when one working stroke is completed, the traveling body reaches the end of the work site, and the turning at the end of the work site is completed, the first and second operations are performed. Operation tool
You can quickly return to the original state of holding the steering handle by hand by operating the to the front and back and up and down and then returning the extended finger or hand to the upper side, so hold the steering handle with your hand without delay and It became possible to enter the work process, and the operability of the riding rice transplanter could be improved.

【００２２】請求項１の特徴によると、第２操作具を上
下方向に操作することにより、第２操作作動を行うこと
ができ、右及び左のマーカーを作用姿勢に操作せずに作
業走行を行うことが容易なものとなるので、乗用型田植
機の作業性を向上させることができた。この場合に、請
求項１の特徴によると、第１操作作動を行う第１操作具
とは別に、第２操作作動を行う第２操作具が備えられて
おり、第１操作作動及び第２操作作動を間違い少なく選
択することができるようになって、この面においても乗
用型田植機の操作性を向上させることができた。According to the feature of claim 1 , the second operation tool is turned up.
By operating in the downward direction, the second operating operation can be performed, so that to work travel without operating the right and left of the marker to the working position becomes easy, riding rice planting
We were able to improve the workability of the machine . In this case, 請
According to a feature of Motomeko 1, the first operating member to perform the first operation operated separately, and the second operating member is provided to perform the second operation operated definitely less operating first operating operation and the second operation so that you can be selected, ride in this plane
We were able to improve the operability of the portable rice transplanter .

【００２３】請求項１の特徴によると、操縦者が違和感
を持つことなく第１操作具を前後方向に操作し、第１操
作作動（右又は左のうちの所望のマーカーが作用姿勢に
操作される状態に設定する設定作動）を行うことができ
るようになって、操縦者が違和感を持つことによる誤操
作を少なくすることができた。 According to the features of claim 1, the operator feels uncomfortable.
Operate the first operating tool in the front-back direction without holding the
Operation (the desired marker on the right or left is changed to the working posture)
Can be set)
As a result of misoperation by the operator
I was able to reduce the work.

【００２４】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、第２操
作具を上下方向に操作することにより、作業クラッチの
切り操作を伴って駆動機構により苗植付装置を所定高さ
まで上昇駆動する上昇作動、及び駆動機構により苗植付
装置を接地するまで下降駆動する下降作動を行うことが
できるので、操縦者が例えばステアリングハンドルを手
で持っている状態から指や手を少し下側に延ばすことに
より、第２操作具を上下方向に容易に操作することがで
き、上昇作動及び下降作動を行うことができるようにな
って、乗用型田植機の操作性を向上させることができ
た。The claimed According to a feature of the second aspect, includes a "Effect of the Invention" of claim 1 of the case as well as the aforementioned claim 1, "invention as follows in addition to the" Effect of the Invention "This It has the effect of. According to the characteristic of claim 2 , the second operation
By operating the work tool in the vertical direction, the drive mechanism raises the seedling planting device to a predetermined height with the disengagement of the work clutch, and seedling planting by the drive mechanism .
It is possible to perform the lowering operation of lowering driving until grounding the device, to be extended from the state operator, for example to have a hand steering wheel fingers and hands slightly lower
As a result, the second operating tool can be easily operated in the vertical direction, and the ascending operation and the descending operation can be performed, and the operability of the riding-type rice transplanter can be improved.

【００２５】請求項２の特徴によると、第２操作具を上
下方向に操作した後に延ばした指や手を上側に戻すこと
によって、ステアリングハンドルを手で持つ元の状態に
素早く戻ることができるので、例えば一回の作業行程が
終了して走行機体が作業地の端部に達した場合に、ステ
アリングハンドルによる走行機体の旋回操作を遅れるこ
となく行うことができるようになって、ステアリングハ
ンドルによる走行機体の旋回操作の面でも操作性の良い
ものとなった。The top according to the features of claim 2, the second operating member
You can quickly return to the original state of holding the steering wheel by hand by returning the extended finger or hand to the upper side after operating it downwards. When the end of the vehicle is reached, the turning operation of the traveling machine body by the steering wheel can be performed without delay, and the operability in terms of the turning operation of the traveling machine body by the steering wheel is also improved.

【００２６】請求項２の特徴によると、操縦者がステア
リングハンドルを持って操作する際に操縦者の手が誤っ
て第１又は第２操作具に触れた場合、第１操作具が前後
方向に操作されることはあっても、第２操作具が上下方
向に操作されることが少ないので（作業クラッチの切り
操作を伴って駆動機構により苗植付装置を所定高さま で
上昇駆動する上昇作動が行われて、植付作業が中断され
てしまうことが少ないので）、植付作業の中断による作
業能率の低下が少なくなった。 According to a feature of claim 2, the operator steers
The operator's hand is incorrect when operating with the ring handle.
Touch the first or second operation tool, the first operation tool moves back and forth.
Although it may be operated in the same direction, the second operating tool moves up and down.
Since it is rarely operated in the
The seedling planting apparatus at a predetermined height (s) by association with the drive mechanism operation
The raising operation is performed to raise the drive, and the planting work is interrupted.
Because it is less likely to occur)
The decrease in business efficiency has decreased.

【００２７】[0027]

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
５に作業車の一例である乗用型田植機が示されている。
乗用型田植機は、乗用型の走行機体１の後部にリンク機
構２を介して、苗植付装置３がリフトシリンダ４により
昇降駆動自在、並びに電動式のローリングモータ５によ
り前後軸芯周りにローリング駆動自在に連結されて構成
されている。Embodiments will be described below with reference to the drawings. Figure 1
5 shows a passenger type rice transplanter which is an example of a work vehicle.
In the riding type rice transplanter, the seedling planting device 3 can be lifted and lowered by a lift cylinder 4 via a link mechanism 2 in the rear part of the riding type traveling machine body 1, and the electric rolling motor 5 rolls around the front-rear axis. It is configured so that it can be freely driven.

【００２８】図１５に示すように、走行機体１の前部に
搭載されたエンジン６の動力が、ベルト式無段変速装置
７及びミッションケース８のギヤシフト式の主変速装置
９を介して、前車輪１０及び後車輪１１に伝達されてお
り、変速後の動力が植付クラッチ１２（図１参照）を介
して苗植付装置３に伝達されている。ベルト式無段変速
装置７は割りプーリ式の無段変速装置に構成されてお
り、機体操縦部パネル１３に備えられたポテンショメー
タ型の速度設定器（図示せず）の設定速度になるよう
に、割りプーリの間隔が電動シリンダ１５により変更操
作される。主変速装置９は、主変速レバー１６によって
植付走行用の前進１速位置Ｆ１、路上走行用の前進２速
位置Ｆ２、中立位置及び後進位置Ｒに操作自在に構成さ
れている。As shown in FIG. 15, the power of the engine 6 mounted on the front portion of the traveling vehicle body 1 is transmitted to the front via the belt type continuously variable transmission 7 and the gear shift type main transmission 9 of the transmission case 8. The power is transmitted to the wheels 10 and the rear wheels 11, and the power after the shift is transmitted to the seedling planting device 3 via the planting clutch 12 (see FIG. 1). The belt type continuously variable transmission 7 is configured as a split pulley type continuously variable transmission so that the speed is set by a potentiometer type speed setter (not shown) provided on the body control panel 13. The distance between the split pulleys is changed by the electric cylinder 15. The main transmission 9 is configured to be operable by a main shift lever 16 to a forward first speed position F1 for planting traveling, a forward second speed position F2 for road traveling, a neutral position and a reverse position R.

【００２９】図１５に示すように苗植付装置３は、フレ
ーム兼用の植付伝動ケース１７に対して一定ストローク
で往復横移動する苗のせ台１８、苗のせ台１８の下端部
から苗を一株ずつ取り出して植え付ける植付機構１９、
後部支点周りで上下揺動自在に支持された複数の接地フ
ロート２０等を備えて構成されている。苗植付装置３の
右及び左側部に、次の植付行程の為の走行指標線を圃場
に描く線引きマーカー２１が出退自在に備えられてい
る。右及び左の線引きマーカー２１は突出姿勢に付勢さ
れて、苗植付装置３が上昇駆動されるのに伴ってワイヤ
（図示せず）を介して強制的に格納されるのであり、右
及び左の線引きマーカー２１を格納姿勢で保持する右及
び左のロック機構２２（図１参照）を、選択的に解除操
作することにより、苗植付装置３が下降駆動されたとき
に選択された右又は左の線引きマーカー２１が突出姿勢
に操作される。As shown in FIG. 15, the seedling planting device 3 includes a seedling stand 18 which moves laterally back and forth with a constant stroke with respect to the planting transmission case 17 which also serves as a frame. A planting mechanism 19, which takes out each plant and plants it,
It is provided with a plurality of ground floats 20 and the like that are swingably supported around a rear fulcrum. On the right and left sides of the seedling planting device 3, a line drawing marker 21 for drawing a running index line for the next planting process in the field is provided so as to be retractable. The right and left line drawing markers 21 are biased in the protruding posture and are forcibly stored via the wire (not shown) as the seedling planting device 3 is driven to move upward. By selectively releasing the right and left lock mechanisms 22 (see FIG. 1) that hold the left line drawing marker 21 in the stored posture, the right selected when the seedling planting device 3 is driven downward. Alternatively, the left line drawing marker 21 is operated in the protruding posture.

【００３０】図７及び図１５に示すように、右及び左の
ロック機構２２の解除操作は、ステアリングハンドル２
３の右下側に備えられた第１操作具２４を、復帰付勢さ
れた中立位置から前後方向に操作することによって、選
択的に行われるように構成されており、第１操作具２４
を中立位置から前後方向に操作すると、植付クラッチ１
２の入り操作用のクラッチスイッチ２５（図１参照）が
入り操作される。As shown in FIGS. 7 and 15, the right and left lock mechanisms 22 are released by the steering handle 2.
3 is configured to be selectively performed by operating the first operating tool 24 provided on the lower right side of the No. 3 in the front-rear direction from the neutral position urged to return.
When operating from the neutral position in the front-back direction, the planting clutch 1
The clutch switch 25 (see FIG. 1) for the operation of turning on and off 2 is turned on.

【００３１】図１に示すように植付クラッチ１２は、ク
ラッチ入り信号ＳＴＲ及びクラッチ切り信号ＳＴＰによ
り操作されるリレー回路２６を介して駆動される正逆転
型で電動式のクラッチモータ２７により、ギヤ減速式の
作動部材２８を介して入り及び切り操作される。植付ク
ラッチ１２が入り状態であるか切り状態であるかは、作
動部材２８に接当するクラッチオフスイッチ２９及びク
ラッチオンスイッチ３０により検出される。植付クラッ
チ１２と作動部材２８との連動操作用のリンク機構に、
植付クラッチ１２の切り操作の際に圧縮される圧縮スプ
リングＳＰが備えられており、融通を確保しながら植付
クラッチ１２の切り操作が迅速に行われる。As shown in FIG. 1, the planted clutch 12 is geared by a forward / reverse electric clutch motor 27 driven via a relay circuit 26 operated by a clutch engagement signal STR and a clutch disengagement signal STP. A deceleration type actuating member 28 is used to enter and cut. Whether the planted clutch 12 is in the engaged state or the disengaged state is detected by the clutch-off switch 29 and the clutch-on switch 30 that are in contact with the operating member 28. In the link mechanism for interlocking operation of the planting clutch 12 and the operating member 28,
A compression spring SP that is compressed when the planting clutch 12 is disengaged is provided, and the planting clutch 12 can be quickly disengaged while ensuring flexibility.

【００３２】図３，６，１５に示すように、運転座席３
１の横外側に備えられたもので手動により前後揺動操作
自在な操作レバー３２によって、苗植付装置３が昇降駆
動される。操作レバー３２は植付位置Ｐ、下降位置Ｄ、
中立位置Ｎ、上昇位置Ｕ及び自動位置ＡＴに操作自在で
あり、操作レバー３２の操作位置がポテンショメータ型
のレバーセンサー３３により検出されて、マイクロコン
ピュータを備えた制御装置３４により、レバーセンサー
３３の検出値のレベル判断が行われる。As shown in FIGS. 3, 6 and 15, the driver's seat 3
The seedling planting device 3 is driven up and down by an operation lever 32 which is provided on the lateral outer side of 1 and which can be manually rocked back and forth. The operation lever 32 has a planting position P, a descending position D,
The neutral position N, the raised position U, and the automatic position AT can be freely operated, and the operation position of the operation lever 32 is detected by a potentiometer-type lever sensor 33, and the lever sensor 33 is detected by a control device 34 equipped with a microcomputer. Value level judgment is performed.

【００３３】レバーセンサー３３の検出値のレベル判断
に基づいて、操作レバー３２が植付位置Ｐに操作されて
いると、苗植付装置３を接地するまで下降駆動した状態
で植付クラッチ１２が入り操作され、操作レバー３２が
下降位置Ｄに操作されていると、植付クラッチ１２が切
り操作された状態で苗植付装置３が下降駆動される。操
作レバー３２が中立位置Ｎに操作されていると、苗植付
装置３がその位置に保持され、操作レバー３２が上昇位
置Ｕに操作されていると、苗植付装置３が上昇駆動され
る。操作レバー３２が自動位置ＡＴに操作されている
と、後述する昇降操作スイッチ３５（図１参照）による
上昇作動及び下降作動が行われ、走行機体１の後進時に
苗植付装置３が強制的に上昇駆動される。When the operation lever 32 is operated to the planting position P on the basis of the level judgment of the detection value of the lever sensor 33, the planting clutch 12 is operated while the seedling planting device 3 is driven downward until it is grounded. When the operation lever 32 is turned on and the operation lever 32 is operated to the lowered position D, the seedling planting device 3 is driven to descend while the clutch 12 for planting is disengaged. When the operation lever 32 is operated to the neutral position N, the seedling planting device 3 is held at that position, and when the operation lever 32 is operated to the raised position U, the seedling planting device 3 is driven to rise. . When the operation lever 32 is operated to the automatic position AT, a raising operation and a lowering operation are performed by a raising / lowering operation switch 35 (see FIG. 1) described later, and the seedling planting device 3 is forcibly forced when the traveling body 1 moves backward. Driven up.

【００３４】図１，７，１５に示すように、機体操縦部
においてステアリングハンドル２３の左下側に第２操作
具３６が備えられ、第２操作具３６を戻し付勢された中
立位置から上方に操作すると、昇降操作スイッチ３５が
入り作動する。これにより、昇降操作スイッチ３５の入
り作動の毎に、苗植付装置３を接地するまで下降駆動す
る下降作動、及び植付クラッチ１２の切り操作を伴って
苗植付装置３を最大上昇位置まで上昇駆動する上昇作動
が、交互に現出される。第２操作具３６を中立位置から
下方に操作すると、植付クラッチ１２を入り操作する為
のクラッチスイッチ２５が操作される。As shown in FIGS. 1, 7, and 15, a second operating tool 36 is provided on the lower left side of the steering handle 23 in the body control section, and the second operating tool 36 is returned from the neutral position where it is biased upward. When operated, the lifting operation switch 35 is turned on and operated. With this, every time the raising / lowering operation switch 35 is turned on, the seedling planting device 3 is moved to the maximum raised position with a descending operation for descending the seedling planting device 3 until it is grounded, and a disengaging operation of the planting clutch 12. The ascending operation of the ascending drive appears alternately. When the second operating tool 36 is operated downward from the neutral position, the clutch switch 25 for engaging and operating the planted clutch 12 is operated.

【００３５】図１に示すように、主変速レバー１６が後
進位置Ｒに操作されたことを検出する後進検出スイッチ
３７が備えられ、後進検出スイッチ３７の検出により、
制御装置３４は苗植付装置３を強制的に最大上昇位置ま
で上昇駆動する。苗植付装置３が最大上昇位置まで上昇
したことの検出は、運転座席３１の後部側に配置された
リンクスイッチ３８にリンク機構２の途中部が接当する
ことで行われる。以上のような昇降操作スイッチ３５に
よる上昇作動及び下降作動、走行機体１の後進時の苗植
付装置３の強制的な上昇駆動は、操作レバー３２が自動
位置ＡＴに操作されている場合においてのみ行われる。As shown in FIG. 1, a reverse detection switch 37 for detecting that the main transmission lever 16 has been operated to the reverse position R is provided, and by detection of the reverse detection switch 37,
The control device 34 forcibly drives the seedling planting device 3 to ascend to the maximum rising position. The detection that the seedling planting device 3 has risen to the maximum raised position is performed by contacting the link switch 38 arranged on the rear side of the driver seat 31 with the middle part of the link mechanism 2. The above-described raising and lowering operations by the raising / lowering operation switch 35 and the compulsory raising drive of the seedling planting device 3 when the traveling machine body 1 is in the reverse direction are performed only when the operation lever 32 is operated to the automatic position AT. Done.

【００３６】操作レバー３２が植付位置Ｐ、下降位置Ｄ
及び自動位置ＡＴの何れかに操作され、主変速レバー１
６が前進１速位置Ｆ１又は前進２速位置Ｆ２に操作され
ている状態において、苗植付装置３の左右傾斜姿勢が設
定姿勢に維持されるように、ローリング制御が行われ
る。図３及び図９に示すように、主変速レバー１６が前
進１速位置Ｆ１又は前進２速位置Ｆ２に操作されている
か否かを検出する主変速スイッチ３９、苗植付装置３の
絶対水平姿勢からの傾斜角度を検出する重錘式の傾斜セ
ンサー４０、目標傾斜姿勢を人為的に設定可能なポテン
ショメータ型の傾斜角設定器４１が備えられており、主
変速スイッチ３９、傾斜センサー４０、傾斜角設定器４
１及びレバーセンサー３３に基づいて、制御装置３４に
より図４に示すローリング制御が行われる。The operating lever 32 has a planting position P and a descending position D.
And the automatic position AT, the main transmission lever 1
In a state where 6 is operated to the forward first speed position F1 or the forward second speed position F2, the rolling control is performed so that the laterally inclined posture of the seedling planting device 3 is maintained at the set posture. As shown in FIGS. 3 and 9, the main shift switch 39 for detecting whether the main shift lever 16 is operated to the forward first speed position F1 or the forward second speed position F2, the absolute horizontal posture of the seedling planting device 3 A weight-type tilt sensor 40 that detects a tilt angle from the vehicle, and a potentiometer-type tilt angle setter 41 that can artificially set a target tilt posture are provided. The main shift switch 39, the tilt sensor 40, and the tilt angle. Setting device 4
The rolling control shown in FIG. 4 is performed by the control device 34 based on 1 and the lever sensor 33.

【００３７】主変速スイッチ３９により主変速レバー１
６が前進１速位置Ｆ１又は前進２速位置Ｆ２に操作され
ていることが検出され、レバーセンサー３３により操作
レバー３２が植付位置Ｐ、下降位置Ｄ及び自動位置ＡＴ
の何れかに操作されていることが検出されている場合、
傾斜センサー４０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１の目
標値Ｒａとは異なり、傾斜センサー４０の検出値ＸＲが
傾斜角設定器４１の目標値Ｒａよりも小さければ、傾斜
センサー４０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１の目標値
Ｒａに略合致するまで、右下がり用の出力がリレー回路
４２（図１参照）に出力されて、ローリングモータ５が
右下がり方向に作動する。傾斜センサー４０の検出値Ｘ
Ｒが傾斜角設定器４１の目標値Ｒａよりも大きければ、
左下がり用の出力がリレー回路４２に出力されて、ロー
リングモータ５が左下がり方向に作動する。The main shift lever 1 is operated by the main shift switch 39.
It is detected that 6 is operated to the forward first speed position F1 or the forward second speed position F2, and the lever sensor 33 causes the operation lever 32 to move the planting position P, the descending position D and the automatic position AT.
If it is detected that any of the
If the detected value XR of the tilt sensor 40 is different from the target value Ra of the tilt angle setter 41 and the detected value XR of the tilt sensor 40 is smaller than the target value Ra of the tilt angle setter 41, the detected value XR of the tilt sensor 40. Is output to the relay circuit 42 (see FIG. 1) until the target angle Ra of the tilt angle setting device 41 substantially matches, and the rolling motor 5 operates in the right downward direction. Detection value X of the tilt sensor 40
If R is larger than the target value Ra of the tilt angle setter 41,
The output for left-down is output to the relay circuit 42, and the rolling motor 5 operates in the left-down direction.

【００３８】図３に示すように、ローリングモータ５が
機械的作動限界まで作動したことが右及び左のリミット
スイッチ４３，４４により検出されると、リレー回路４
２が直接に切り操作されて、ローリングモータ５が停止
する。以上のようなローリング制御に異常が発生した場
合、３位置切換式で中央に復帰付勢された手動式のロー
リングスイッチ４５（図３及び図９参照）により、リレ
ー回路４２を直接に操作して手動でローリングモータ５
を作動させることができる。ローリングスイッチ４５に
よるローリングモータ５の作動時に、制御装置３４から
の制御信号はオフ状態に維持される。As shown in FIG. 3, when it is detected by the right and left limit switches 43 and 44 that the rolling motor 5 has operated up to the mechanical operation limit, the relay circuit 4
2 is directly turned off and the rolling motor 5 is stopped. When an abnormality occurs in the rolling control as described above, the relay circuit 42 is directly operated by the manual rolling switch 45 (see FIGS. 3 and 9) which is a three-position switching type and urged to return to the center. Manual rolling motor 5
Can be activated. When the rolling motor 5 is operated by the rolling switch 45, the control signal from the control device 34 is maintained in the off state.

【００３９】植付走行中において苗植付装置３の対地高
さが設定値に維持されるように、苗植付装置３が自動的
に昇降駆動される昇降制御が行われる。図２に示すよう
に、左右中央に位置する接地フロート２０の接地圧変動
に基づく上下揺動量を検出するポテンショメータ型のフ
ロートセンサー４６が備えられ、フロートセンサー４６
の検出値ＸＳが、機体操縦部パネル１３に備えられたポ
テンショメータ型の感度設定器４７（図７参照）の目標
値Ｓａの不感帯に入るように、制御装置３４がリフトシ
リンダ４に対する電磁制御弁４８を自動的に操作するこ
とにより、苗植付装置３の対地高さが設定値に維持され
る。The raising / lowering control for automatically raising / lowering the seedling planting device 3 is performed so that the ground height of the seedling planting device 3 is maintained at the set value during the planting run. As shown in FIG. 2, a potentiometer-type float sensor 46 for detecting the amount of vertical swing based on fluctuations in the ground pressure of the ground float 20 located at the center of the left and right is provided.
The control device 34 controls the electromagnetic control valve 48 for the lift cylinder 4 so that the detected value XS of the lift cylinder 4 falls within the dead zone of the target value Sa of the potentiometer-type sensitivity setter 47 (see FIG. 7) provided in the aircraft control panel 13. The height above ground of the seedling planting device 3 is maintained at the set value by automatically operating.

【００４０】図５に示すように、フロートセンサー４６
の検出値ＸＳが感度設定器４７の目標値Ｓａの不感帯に
あれば、その状態が保持される。フロートセンサー４６
の検出値ＸＳが感度設定器４７の目標値Ｓａよりも大き
ければ、電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレノイドＵＰＳ
ｏｌに駆動信号が出力され、フロートセンサー４６の検
出値ＸＳが感度設定器４７の目標値Ｓａよりも小さけれ
ば、電磁制御弁４８の下降用電磁ソレノイドＤＷＳｏｌ
に駆動信号が出力される。以上のような昇降制御は、操
作レバー３２が植付位置Ｐ、下降位置Ｄ及び自動位置Ａ
Ｔの何れかに操作されている場合においてのみ行われ
る。As shown in FIG. 5, the float sensor 46
If the detection value XS of is in the dead zone of the target value Sa of the sensitivity setting unit 47, that state is held. Float sensor 46
Is larger than the target value Sa of the sensitivity setting unit 47, the electromagnetic solenoid UPS for raising the electromagnetic control valve 48 is detected.
If a drive signal is output to ol, and the detection value XS of the float sensor 46 is smaller than the target value Sa of the sensitivity setting device 47, the electromagnetic solenoid DWSol for lowering the electromagnetic control valve 48.
The drive signal is output to. In the lifting control as described above, the operation lever 32 is operated by the planting position P, the descending position D and the automatic position A.
It is performed only when one of T is operated.

【００４１】感度設定器４７は、接地フロート２０の目
標基準姿勢を変更し、泥土の硬軟に応じて接地フロート
２０の感知荷重を変更するものであり、感度設定器４７
の目標値Ｓａは、３位置切換式の補正スイッチ５１（図
２及び図９参照）により補正することができる。図８に
示すように、補正スイッチ５１の操作によって、感度設
定器４７の目標値Ｓａの変化特性が、平行移動により鈍
感側（接地フロート２０の目標基準姿勢が前上がり方
向）、及び敏感側（接地フロート２０の目標基準姿勢が
前下がり方向）に変更される。The sensitivity setting unit 47 changes the target reference attitude of the grounding float 20 and changes the sensing load of the grounding float 20 according to the hardness of the mud.
The target value Sa can be corrected by the three-position changeover type correction switch 51 (see FIGS. 2 and 9). As shown in FIG. 8, by operating the correction switch 51, the change characteristic of the target value Sa of the sensitivity setter 47 is insensitive to the parallel movement (the target reference attitude of the ground float 20 is in the forward rising direction) and the sensitive side ( The target reference attitude of the ground contact float 20 is changed to the front downward direction).

【００４２】走行機体１の走行速度が高速になれば接地
フロート２０が浮き上がり気味になって、苗植付装置３
が上昇し浅植えになるおそれがあるので、感度設定器４
７の目標値Ｓａの変化特性が走行機体１の走行速度に応
じて変更されるように構成されている。図２に示すよう
に、エンジン６の回転数を検出する回転数センサー５
２、ベルト式無段変速装置７の変速位置を検出するポテ
ンショメータ型の変速位置センサー５３が備えられて、
制御装置３４により走行機体１の走行速度が演算されて
おり、走行機体１の走行速度が速ければ（例えば０．８
メートル／秒以上）、感度設定器４７の目標値Ｓａの変
化特性が鈍感側に変更され、走行機体１の走行速度が速
いほど変更量が大きくなる。When the traveling speed of the traveling body 1 becomes high, the grounding float 20 becomes slightly floating, and the seedling planting device 3
May rise, resulting in shallow planting, so sensitivity setter 4
The change characteristic of the target value Sa of No. 7 is configured to be changed according to the traveling speed of the traveling machine body 1. As shown in FIG. 2, a rotation speed sensor 5 for detecting the rotation speed of the engine 6
2. A potentiometer type shift position sensor 53 for detecting the shift position of the belt type continuously variable transmission 7 is provided.
The traveling speed of the traveling body 1 is calculated by the control device 34, and if the traveling speed of the traveling body 1 is high (for example, 0.8
(M / sec or more), the change characteristic of the target value Sa of the sensitivity setting unit 47 is changed to the insensitive side, and the change amount increases as the traveling speed of the traveling body 1 increases.

【００４３】リフトシリンダ４に対する油圧ポンプ（図
示せず）はエンジン６により駆動される構成であり、リ
フトシリンダ４に対する作動油流量はエンジン６の回転
数により変化する。これにより、制御装置３４はエンジ
ン６の回転数に応じて、電磁制御弁４８の上昇用及び下
降用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌ，ＤＷＳｏｌに供給する
パルス電流のデューティ比を変更し、リフトシリンダ４
に対する作動油流量が常に一定に維持されるように制御
する。図９及び図１５に示すように、傾斜角設定器４
１、ローリングスイッチ４５及び補正スイッチ５１が、
運転座席３１の横側に位置する後輪フェンダー５４に配
置されており、開閉自在な蓋体５５で覆われるように構
成されている。A hydraulic pump (not shown) for the lift cylinder 4 is configured to be driven by the engine 6, and the flow rate of hydraulic oil for the lift cylinder 4 changes depending on the rotation speed of the engine 6. As a result, the control device 34 changes the duty ratio of the pulse current supplied to the electromagnetic solenoids UPsol and DWSol for raising and lowering the electromagnetic control valve 48 according to the rotation speed of the engine 6, and the lift cylinder 4
Control is performed so that the hydraulic oil flow rate for is always maintained constant. As shown in FIGS. 9 and 15, the tilt angle setting device 4
1, the rolling switch 45 and the correction switch 51,
The rear wheel fender 54 is located on the side of the driver's seat 31 and is configured to be covered with a lid 55 that can be opened and closed.

【００４４】次に、苗植付装置３の昇降駆動に関する制
御装置３４の制御について、図１０〜図１４に基づいて
説明する。メインスイッチ（図示せず）が入り操作され
て制御が開始されると、リフトシリンダ４に対する電磁
制御弁４８の上昇用及び下降用電磁ソレノイドＵＰＳｏ
ｌ，ＤＷＳｏｌに対する出力がオフ状態となり、昇降操
作スイッチ３５の動作フラグｆ０、クラッチスイッチ２
５の動作フラグｆ１、昇降制御の動作フラグｆ２、及び
後進上昇作動の動作フラグｆ３が「０」に設定される
（ステップ＃１，＃２）。Next, the control of the control device 34 relating to the raising and lowering drive of the seedling planting device 3 will be described with reference to FIGS. 10 to 14. When a main switch (not shown) is turned on and the control is started, an electromagnetic solenoid UPSo for ascending and descending the electromagnetic control valve 48 with respect to the lift cylinder 4 is started.
1, the output to DWSol is turned off, the operation flag f0 of the lifting operation switch 35, the clutch switch 2
The operation flag f1 of 5, the operation flag f2 of the elevation control, and the operation flag f3 of the backward ascent operation are set to "0" (steps # 1 and # 2).

【００４５】操作レバー３２が自動位置ＡＴ以外の位置
に操作されていると、動作フラグｆ０〜ｆ３が「０」に
設定されて、操作レバー３２が中立位置Ｎに操作されて
いると、クラッチモータ２７に対するクラッチ入り信号
ＳＴＲがオフ状態になり、クラッチオフスイッチ２９が
オン状態であれば、クラッチモータ２７に対するクラッ
チ切り信号ＳＴＰがオフ状態になる。クラッチオフスイ
ッチ２９がオフ状態であれば、クラッチ切り信号ＳＴＰ
が出力されて、植付クラッチ１２が切り操作された状態
に維持される（ステップ＃３〜＃９）。メインスイッチ
の入り操作時に操作レバー３２が自動位置ＡＴ及び中立
位置Ｎ以外の位置に操作されていると、操作レバー３２
が中立位置Ｎに一度操作された後に次のステップに移行
する（ステップ＃１０）。When the operating lever 32 is operated to a position other than the automatic position AT, the operation flags f0 to f3 are set to "0", and when the operating lever 32 is operated to the neutral position N, the clutch motor If the clutch engagement signal STR for the clutch 27 is turned off and the clutch off switch 29 is turned on, the clutch disengagement signal STP for the clutch motor 27 is turned off. If the clutch off switch 29 is in the off state, the clutch disengagement signal STP
Is output and the planted clutch 12 is maintained in the disengaged state (steps # 3 to # 9). When the operation lever 32 is operated to a position other than the automatic position AT and the neutral position N when the main switch is turned on, the operation lever 32 is operated.
Is operated once to the neutral position N, and then the process proceeds to the next step (step # 10).

【００４６】操作レバー３２が上昇位置Ｕに操作される
と、クラッチ入り信号ＳＴＲがオフ状態になり、動作フ
ラグｆ２が「０」に設定された後、クラッチオフスイッ
チ２９がオン状態であれば、クラッチ切り信号ＳＴＰが
オフ状態になり、リンクスイッチ３８がオン状態（苗植
付装置３の上昇状態）であれば、電磁制御弁４８の上昇
用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌがオフ状態になり、リンク
スイッチ３８がオフ状態であれば、電磁制御弁４８の上
昇用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌがオン状態になって、苗
植付装置３が上昇駆動される（ステップ＃１１〜＃１
７）。クラッチオフスイッチ２９がオン状態でなけれ
ば、クラッチ切り信号ＳＴＰがオン状態になり、植付ク
ラッチ１２が切り操作されて、電磁制御弁４８の上昇用
及び下降用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌ，ＤＷＳｏｌがオ
フ状態になる（ステップ＃１８，＃１９）。When the operating lever 32 is operated to the raised position U, the clutch engagement signal STR is turned off, the operation flag f2 is set to "0", and then the clutch off switch 29 is turned on. If the clutch disengagement signal STP is in the off state and the link switch 38 is in the on state (the raising state of the seedling planting device 3), the raising electromagnetic solenoid UPSol of the electromagnetic control valve 48 is turned off, and the link switch 38 is turned off. In the off state, the electromagnetic solenoid UPsol for raising the electromagnetic control valve 48 is turned on, and the seedling planting device 3 is driven to rise (steps # 11 to # 1).
7). If the clutch off switch 29 is not in the on state, the clutch disengagement signal STP is in the on state, the planted clutch 12 is disengaged, and the electromagnetic solenoids UPSol and DWSol for raising and lowering the electromagnetic control valve 48 are turned off. (Steps # 18, # 19).

【００４７】操作レバー３２が下降位置Ｄに操作される
と、クラッチ入り信号ＳＴＲの出力が停止された後、前
述と同様に植付クラッチ１２が切り操作された状態に維
持されながら（ステップ＃２０〜＃２３）、苗植付装置
３が下降駆動される（ステップ＃２４〜＃２６）。フロ
ートセンサー４６により苗植付装置３が接地したことが
検出されると、前述の昇降制御が実行される（ステップ
＃２７）。このときにリンクスイッチ３８がオン状態に
なれば、電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレノイドＵＰＳ
ｏｌがオフ状態になり、動作フラグｆ２が「１」に設定
される（ステップ＃２８〜＃３０）。When the operating lever 32 is operated to the lowered position D, after the output of the clutch engagement signal STR is stopped, the planting clutch 12 is maintained in the disengaged operation state as described above (step # 20). ~ # 23), the seedling planting device 3 is driven to descend (steps # 24 to # 26). When the float sensor 46 detects that the seedling planting device 3 is grounded, the above-described raising / lowering control is executed (step # 27). If the link switch 38 is turned on at this time, the electromagnetic solenoid UPS for raising the electromagnetic control valve 48
ol is turned off, and the operation flag f2 is set to "1" (steps # 28 to # 30).

【００４８】操作レバー３２が植付位置Ｐに操作される
と、クラッチ入り信号ＳＴＲがオフ状態になった後、ク
ラッチオンスイッチ３０がオン状態になるまでクラッチ
入り信号ＳＴＲが出力され、植付クラッチ１２が入り操
作されて（ステップ＃３１〜＃３４）、この後は昇降制
御が実行される。動作フラグｆ２以外の動作フラグｆ
０，ｆ１，ｆ３は「０」に維持される（ステップ＃３
５）。When the operation lever 32 is operated to the planting position P, the clutch on signal STR is output after the clutch on signal STR is turned off, and the clutch on signal STR is output until the clutch on switch 30 is turned on. 12 is entered and operated (steps # 31 to # 34), and thereafter the elevation control is executed. Operation flags f other than the operation flag f2
0, f1, f3 are maintained at "0" (step # 3
5).

【００４９】次に、操作レバー３２が自動位置ＡＴに操
作された場合について説明する。操作レバー３２が自動
位置ＡＴに操作された後に、昇降操作スイッチ３５が入
り作動すると、動作フラグｆ０が「１」に設定されて、
リンクスイッチ３８がオン状態（苗植付装置３の上昇状
態）であれば、動作フラグｆ２が「０」に設定され、電
磁制御弁４８の下降用電磁ソレノイドＤＷＳｏｌがオン
状態になって、苗植付装置３が下降駆動される（ステッ
プ＃３６，＃３７，＃３９〜＃４３）。Next, the case where the operation lever 32 is operated to the automatic position AT will be described. When the raising / lowering operation switch 35 is turned on after the operation lever 32 is operated to the automatic position AT, the operation flag f0 is set to "1",
When the link switch 38 is in the ON state (the seedling planting device 3 is in the raised state), the operation flag f2 is set to "0", the lowering electromagnetic solenoid DWSol of the electromagnetic control valve 48 is turned on, and the seedling planting is performed. The attachment device 3 is driven downward (steps # 36, # 37, # 39 to # 43).

【００５０】苗植付装置３が接地するまで下降駆動され
ると、動作フラグｆ０が「０」に設定され、動作フラグ
ｆ２が「１」に設定された後に、昇降制御に移行する
（ステップ＃４４〜＃４８）。昇降操作スイッチ３５の
入り作動時に、リンクスイッチ３８がオフ状態であれ
ば、植付クラッチ１２が切り操作されて、リンクスイッ
チ３８がオン状態になるまで苗植付装置３が上昇駆動さ
れ（ステップ＃４９〜＃５４）、リンクスイッチ３８が
オン状態になれば、動作フラグｆ０が「０」に設定され
る（ステップ＃５５，＃５６）。苗植付装置３の上昇又
は下降駆動中に、昇降操作スイッチ３５が再度入り作動
すると、苗植付装置３の上昇又は下降駆動が反転される
（ステップ＃５６〜＃６０）。初期状態において昇降操
作スイッチ３５の入り作動（上昇側）したとき、植付ク
ラッチ１２が切り操作されていなければ、初期状態に戻
る（ステップ＃３７，＃３８）。When the seedling planting device 3 is driven downward until it is grounded, the operation flag f0 is set to "0", the operation flag f2 is set to "1", and then the up / down control is performed (step # 44- # 48). If the link switch 38 is in the off state when the lifting operation switch 35 is turned on, the planting clutch 12 is disengaged, and the seedling planting device 3 is driven upward until the link switch 38 is turned on (step # 49 to # 54), if the link switch 38 is turned on, the operation flag f0 is set to "0" (steps # 55, # 56). When the raising / lowering operation switch 35 is turned on again while the seedling planting device 3 is being driven up or down, the raising or lowering drive of the seedling planting device 3 is reversed (steps # 56 to # 60). When the raising / lowering operation switch 35 is turned on (raised side) in the initial state and the planted clutch 12 is not disengaged, the state returns to the initial state (steps # 37, # 38).

【００５１】苗植付装置３が接地するまで下降駆動され
た後、第１及び第２操作具２４，３６によるクラッチス
イッチ２５の操作が行われると、動作フラグｆ１が
「１」に設定されて、植付クラッチ１２が入り操作され
（ステップ＃６１〜＃６４）、クラッチオンスイッチ３
０がオン状態になるまで、警報ブサー（図示せず）が作
動する。クラッチオンスイッチ３０がオン状態になる
と、動作フラグｆ１が「０」に設定されて、警報ブザー
が停止し（ステップ＃６５〜＃６９）、その後は昇降制
御に移行する。After the seedling planting device 3 is driven down to the ground, when the clutch switch 25 is operated by the first and second operating tools 24, 36, the operation flag f1 is set to "1". , The planting clutch 12 is turned on (steps # 61 to # 64), and the clutch-on switch 3 is pressed.
An alarm buzzer (not shown) is activated until 0 is turned on. When the clutch-on switch 30 is turned on, the operation flag f1 is set to "0", the alarm buzzer is stopped (steps # 65 to # 69), and then the up / down control is performed.

【００５２】操作レバー３２が自動位置ＡＴに操作され
た後、主変速レバー１６が後進位置Ｒに操作されたこと
が後進検出スイッチ３７によって検出され、リンクスイ
ッチ３８がオン状態でなければ、動作フラグｆ３が
「１」に設定された後（ステップ＃７０〜＃７４）、ス
テップ＃４９に移行する。これにより、植付クラッチ１
２が切り操作されて、リンクスイッチ３８がオン状態に
なるまで苗植付装置３が強制的に上昇駆動され、リンク
スイッチ３８がオン状態になると、動作フラグｆ３が
「０」に設定される（ステップ＃５６）。After the operation lever 32 is operated to the automatic position AT, the operation of the main transmission lever 16 to the reverse position R is detected by the reverse detection switch 37, and if the link switch 38 is not in the ON state, the operation flag is set. After f3 is set to "1" (steps # 70 to # 74), the process proceeds to step # 49. As a result, the planted clutch 1
When 2 is turned off and the seedling planting device 3 is forcibly driven to rise until the link switch 38 is turned on, and the link switch 38 is turned on, the operation flag f3 is set to "0" ( Step # 56).

【００５３】昇降操作スイッチ３５の入り作動や後進検
出スイッチ３７の検出がなく、動作フラグｆ３が「１」
に設定されているとき、苗植付装置３が最大上昇位置に
あって、操作レバー３２が他の位置から自動位置ＡＴに
操作された場合、又は昇降制御ではない場合には、苗植
付装置３が現在の昇降位置に保持され（ステップ＃７５
〜＃７９）、これ以外の場合には昇降制御に移行する
（ステップ＃８０，＃４６）。Since the up / down operation switch 35 is not turned on or the reverse detection switch 37 is not detected, the operation flag f3 is "1".
, The seedling planting device 3 is at the maximum rising position, and the operation lever 32 is operated from another position to the automatic position AT, or when the raising / lowering control is not performed, the seedling planting device is set. 3 is held at the current lift position (step # 75
~ # 79), and in other cases, the process goes to the elevation control (steps # 80, # 46).

【００５４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for facilitating the comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操作
のブロック図FIG. 1 is a block diagram of raising / lowering drive of a seedling planting device and operation of a planting clutch.

【図２】苗植付装置の昇降制御のブロック図[Fig. 2] Block diagram of lifting control of seedling planting device

【図３】苗植付装置のローリング制御のブロック図[Fig. 3] Block diagram of rolling control of a seedling planting device

【図４】苗植付装置のローリング制御の流れを示す図FIG. 4 is a diagram showing a flow of rolling control of the seedling planting device.

【図５】苗植付装置の昇降制御の流れを示す図FIG. 5 is a diagram showing a flow of raising / lowering control of the seedling planting device.

【図６】操作レバーの操作位置を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing an operation position of an operation lever.

【図７】ステアリングハンドルの付近の平面図FIG. 7 is a plan view near the steering handle.

【図８】感度設定器の目標値の変化特性を示す図FIG. 8 is a diagram showing a change characteristic of a target value of a sensitivity setting device.

【図９】傾斜角設定器、ローリングスイッチ及び補正ス
イッチの付近の平面図FIG. 9 is a plan view of the vicinity of a tilt angle setting device, a rolling switch and a correction switch.

【図１０】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図FIG. 10 is a diagram showing the flow of raising / lowering drive of the seedling planting device, operation of the planting clutch, and raising / lowering control.

【図１１】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図FIG. 11 is a diagram showing the flow of raising / lowering drive of the seedling planting device, operation of the planting clutch, and raising / lowering control.

【図１２】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図FIG. 12 is a diagram showing the flow of raising / lowering drive of the seedling planting device, operation of the planting clutch, and raising / lowering control.

【図１３】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図FIG. 13 is a diagram showing the flow of raising / lowering drive of the seedling planting device, operation of the planting clutch, and raising / lowering control.

【図１４】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図FIG. 14 is a diagram showing a flow of raising / lowering drive of the seedling planting device, operation of a planting clutch, and raising / lowering control.

【図１５】乗用型田植機の全体側面図FIG. 15: Side view of the entire riding rice transplanter

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 走行機体 ３ 苗植付装置 ４ 駆動機構 １２ 作業クラッチ ２３ ステアリングハンドル ２１ マーカー ２４ 第１操作具 ３６ 第２操作具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Running machine 3 Seedling planting device 4 Drive mechanism 12 Work clutch 23 Steering handle 21 Marker 24 1st operation tool 36 2nd operation tool

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−100607（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−153820（ＪＰ，Ａ) 実公 平１−14089（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 69/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-100607 (JP, A) Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-153820 (JP, A) Actual Public Inspection 1-14089 (JP, Y2) (58) Field (Int.Cl. ⁷ , DB name) A01C 11/02 A01B 69/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 走行機体（１）に備えられた苗植付装置
（３）を作動及び停止状態とする作業クラッチ（１２）
と、次の作業行程の指標を作業地に付ける作用姿勢及び
格納姿勢に操作自在な右及び左のマーカー（２１）とを
備えると共に、 機体操縦部のステアリングハンドル（２３）の下側に、
人為的に操作される第１操作具（２４）及び第２操作具
（３６）を備えて、 前記右又は左のうちの所望のマーカー（２１）が作用姿
勢に操作される状態に設定する設定作動と前記作業クラ
ッチ（１２）の入り操作とが行われる第１操作作動が、
前記第１操作具（２４）の前後方向の操作によって行わ
れるように構成し、 前記設定作動が行われずに前記作業クラッチ（１２）の
入り操作が行われる第２操作作動が、前記第２操作具
（３６）の上下方向の操作によって行われるように構成
してある乗用型田植機の操作構造。1. A work clutch (12) for operating and stopping a seedling planting device (3) provided on a traveling machine body (1).
And the right and left markers (21) that can be operated in the working posture and the retracted posture for attaching the index of the next work stroke to the work site, and below the steering handle (23) of the aircraft control section,
First operation tool (24) and second operation tool that are artificially operated
(36) provided with the desired marker (21) enters the setting operation and the working clutch is set to a state that is operated acting posture (12) Operation and first operations performed among the right or left Operation
Performed by operating the first operating tool (24) in the front-back direction
Configured such that, the second operating actuated to the enter operation of the working clutch (12) without setting operation is performed is performed, the second operating member
It is configured to be operated by the vertical operation of (36)
The operating structure of the riding rice transplanter . 【請求項２】 前記苗植付装置（３）を昇降駆動する駆
動機構（４）を備えると共に、 前記作業クラッチ（１２）の切り操作を伴って前記駆動
機構（４）により前記苗植付装置（３）を所定高さまで
上昇駆動する上昇作動、及び前記駆動機構（４）により
前記苗植付装置（３）を接地するまで下降駆動する下降
作動が、前記第２操作具（３６）の上下方向の操作によ
って行われるように構成してある請求項１に記載の乗用
型田植機の操作構造。2. A seedling planting device provided with a drive mechanism (4) for driving the seedling planting device (3) up and down, and accompanied by disengaging operation of the working clutch (12) . The raising operation of driving (3) to a predetermined height and the lowering operation of driving the seedling planting device (3) to the ground by the drive mechanism (4) are up and down of the second operating tool (36). Directional operation
The riding according to claim 1, which is configured to
Type rice transplanter operation structure.