JP2001078518A - Control structure for working vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体からの動力を
植付クラッチを介して断続自在に苗植付装置に供給する
よう構成するとともに、苗植付装置の左右両側に、次回
作業行程の走行指標を描く線引きマーカを、横外方側に
突出する姿勢に設定する作用状態と機体内方側に引退し
た姿勢を維持する格納状態とに切り換え自在に設けてあ
る田植機の操作構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a construction in which power from a traveling machine is intermittently supplied to a seedling planting device via a planting clutch. The operation structure of a rice transplanter, which is provided so as to be switchable between an operation state in which a drawing marker that draws a traveling index of the vehicle is set to a posture protruding laterally outward and a storage state in which a retired posture is maintained toward the inside of the machine. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記田植機の操作構造において、従来で
は、中立位置から正逆方向の操作に基づいて左右の線引
きマーカを選択的に作用状態に設定させるための操作具
を設けるとともに、この操作具により左右いずれの線引
きマーカを選択した場合であっても、その操作に連動し
て植付クラッチが常に入り操作されるよう構成したもの
が考えられた。2. Description of the Related Art In the operation structure of a rice transplanter described above, conventionally, an operating tool for selectively setting left and right drawing markers to an active state based on forward and reverse operations from a neutral position is provided. It has been conceived that the planting clutch is always engaged in connection with the operation, regardless of whether the left or right drawing marker is selected by the tool.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記従来構造は、この
種の田植機において、直進した後に旋回して方向転換し
て再度直進する作業行程を順次繰り返す往復走行により
植付け作業する際には、左右いずれかの線引きマーカが
作用状態に設定されるとともに、植付クラッチが入り状
態に設定され、しかも、畦際旋回時には苗植付装置が上
昇して植付クラッチが切り状態になり且つ線引きマーカ
も左右切り換え操作されるものであるから、これらの操
作を連動させて１個の操作具で行える構造とすること
で、畦際での旋回走行における操縦操作の煩わしさを解
消しようとしたものである。ところが、従来構造におい
ては、植付クラッチを入り操作する際には常に左右いず
れかの線引きマーカが作用状態に設定される構造となる
ために、例えば、圃場内側での往復走行による作業が終
了し、最後に畦際の枕地に苗植付けを行う場合には機体
の両側には畦と既植付苗が存在しているから、線引きマ
ーカを作用状態に設定することができず、植付け作業が
行えない不都合があった。本発明は、往復走行による植
付け作業中における操縦操作性の低下を招くことなく、
上記不具合点を解消することを目的としている。In the above-described conventional structure, the planting work is performed in a reciprocating running of a rice transplanter of this type, in which the work process of turning straight ahead, turning, changing direction, and going straight again is sequentially performed. Any of the drawing markers is set to the operating state, the planting clutch is set to the on state, and at the time of turning around the ridge, the seedling planting device rises, the planting clutch is turned off, and the drawing marker is also set. Since the left and right switching operations are performed, a structure in which these operations can be linked and operated by a single operation tool is used to eliminate the inconvenience of the steering operation in turning traveling on the bank. . However, in the conventional structure, when the planting clutch is engaged and operated, the left or right drawing marker is always set to the operating state. For example, the work by reciprocating traveling inside the field is completed. Finally, when planting seedlings on the headland near the ridge, since the ridges and the already planted seedlings are present on both sides of the machine, the drawing marker cannot be set to the active state, and planting work will not be performed. There was an inconvenience that could not be done. The present invention does not cause a decrease in steering operability during planting work by reciprocating travel,
The purpose is to eliminate the above-mentioned disadvantages.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した田植機の操作構造において、中立位置から
の正逆切り換え操作に基づいて、左右の前記線引きマー
カのうちのいずれかを選択的に格納状態から作用状態に
切り換え設定するとともに、前記正逆切り換え操作の夫
々に連動して前記植付クラッチを入り操作させる第１操
作具を備えるとともに、中立位置から所定方向の操作に
基づいて前記植付クラッチを入り操作させる第２操作具
を備えてある点にある。According to a feature of the present invention, in the operation structure of the rice transplanter described at the beginning, one of the left and right drawing markers is set based on a forward / reverse switching operation from a neutral position. A first operation tool for selectively switching from the retracted state to the operation state and for engaging and operating the planting clutch in conjunction with each of the forward / reverse switching operation, based on an operation in a predetermined direction from the neutral position. And a second operating tool for engaging and operating the planting clutch.
【０００５】[0005]
【作用】往復走行による苗植付け作業を行う場合は、畦
際での旋回走行が終了する毎に前記第１操作具を操作す
ることで、作用状態に設定する線引きマーカを左右切り
換えするとともに、その操作に連動して植付クラッチが
入り状態に設定されることになり、１個の操作具で２種
類の切り換え操作を同時に行うことができ、操縦操作が
能率よく行える。そして、枕地の苗植付け作業を行うと
きは、前記第２操作具を操作することで、線引きマーカ
の選択操作とは無関係に単独で植付クラッチを入り状態
にさせることができ、線引きマーカが作用状態になるの
を阻止できる。When performing the seedling planting operation by reciprocating traveling, the first operating tool is operated each time the turning traveling on the ridge ends, thereby switching the drawing marker set to the operating state from left to right. The planting clutch is set to the engaged state in conjunction with the operation, so that two types of switching operations can be performed simultaneously with one operating tool, and the steering operation can be performed efficiently. Then, when performing the seedling planting operation of the headland, by operating the second operating tool, the planting clutch can be independently engaged regardless of the selection operation of the drawing marker, and the drawing marker The working state can be prevented.
【０００６】[0006]
【発明の効果】従って、走行機体の変速操作やステアリ
ング操作等の機体操縦操作等もほぼ同時に行う必要があ
って各種操作が煩雑となる、往復走行における畦際旋回
時の各種操作を極力能率よく行えるものでありながら、
線引きマーカを作用状態〔突出状態〕に設定できない状
態で植付け作業を行う必要があるときは、異なる操作具
によって確実に植付クラッチだけを入り操作させること
ができ、線引きマーカが畦に接触して損傷したり、既植
付え苗を押し倒したりする等の弊害を未然防止できる。
尚、圃場において線引きマーカが使用出来ないような特
殊な作業状況においては、一般に機体操縦操作等は不要
であることが多いので、別の操作具に持ち替えても操作
の煩わしさは少ない。Therefore, it is necessary to perform the operation of the body such as the shifting operation and the steering operation of the traveling body almost at the same time, so that various operations are complicated. While you can do it,
When it is necessary to perform planting work in a state in which the drawing marker cannot be set to the operating state (projected state), it is possible to reliably enter and operate only the planting clutch with a different operating tool, and the drawing marker contacts the ridge. It is possible to prevent harmful effects such as damage or pushing down the already planted seedlings.
In a special work situation in which a drawing marker cannot be used in a field, in general, there is often no need to operate the airframe, and therefore, even if the user switches to another operation tool, the operation is less troublesome.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
５に対地作業機の一例である乗用型田植機を示してい
る。この田植機は、乗用型走行機体１の後部に平行四連
リンク機構２を介して苗植付装置３〔対地作業装置の一
例〕をリフトシリンダ４〔駆動機構の一例〕により駆動
昇降自在並びに電動式ローリングモータ５により前後軸
芯周りで駆動ローリング自在に連結して構成してある。Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG.
5 shows a riding type rice transplanter which is an example of a ground work machine. In this rice transplanter, a seedling planting device 3 [an example of a ground working device] is driven by a lift cylinder 4 [an example of a driving mechanism] at a rear portion of the riding type traveling body 1 via a parallel quadruple link mechanism 2 so as to be able to move up and down and to be electrically driven. The rolling motor 5 is connected so as to be capable of driving rolling freely around the longitudinal axis.
【０００８】走行機体１は、機体前部に搭載したエンジ
ン６の動力がベルト式無段変速装置７及びミッションケ
ース８内のギアシフト式の主変速装置９を介して前後車
輪１０，１１に伝えられ、機体を走行駆動するよう構成
するとともに、変速後の動力が植付クラッチ１２〔作業
クラッチの一例〕を介して断続操作自在に苗植付装置３
に伝えられるよう伝動系を構成してある。前記無段変速
装置７は、割りプーリ式の無段変速装置であって割りプ
ーリの間隔を機体操縦部パネル１３に備えたポテンショ
メータ型の速度設定器１４による設定速度になるよう電
動シリンダ１５により駆動操作するよう構成してある。
又、主変速装置９は、主変速レバー１６によって植付作
業用前進第１速Ｆ１、路上走行用前進第２速Ｆ２、中立
位置Ｎ、及び後進位置Ｒの夫々に切り換え操作自在に構
成してある。In the traveling machine 1, the power of an engine 6 mounted on the front of the machine is transmitted to front and rear wheels 10 and 11 via a belt type continuously variable transmission 7 and a gear shift type main transmission 9 in a transmission case 8. The planting device 3 is constructed so as to drive and drive the machine body, and the power after shifting can be freely intermittently operated via the planting clutch 12 [an example of a work clutch].
The transmission system is configured to be transmitted to The continuously variable transmission 7 is a split pulley type continuously variable transmission, and is driven by an electric cylinder 15 so that the interval between the split pulleys is set to a speed set by a potentiometer type speed setting device 14 provided on the body operation panel 13. It is configured to operate.
The main transmission 9 is configured to be freely switchable between a first forward speed F1 for planting work, a second forward speed F2 for road running, a neutral position N, and a reverse position R by a main shift lever 16. is there.
【０００９】前記苗植付装置３は、フレーム兼用の植付
伝動ケース１７に対して、一定ストロークで往復横移動
する苗のせ台１８、苗のせ台１８の下端部から苗を一株
づつ取り出して植付ける植付機構１９、後部支点周りで
上下揺動自在に支持される複数の接地フロート２０等を
備えるとともに、左右両側には、次回作業行程における
走行指標線を圃場面上に描くための線引きマーカ２１を
出退自在に設けてある。各線引きマーカ２１，２１は、
突出姿勢に切り換え付勢するとともに、苗植付装置３を
上昇するに伴ってワイヤを介して強制的に格納されるよ
う構成し、左右の線引きマーカ２１，２１を格納状態で
ロック保持する夫々のロック機構２２，２２を、選択的
にロック解除させて、苗植付装置３を下降させたときに
選択された側の線引きマーカが突出作用姿勢に設定され
るよう構成してある。前記各ロック機構２２，２２の解
除操作は、図７に示すように、ステアリングハンドル２
３の右下方側に設けられた第１操作具２４を復帰付勢さ
れた中立位置から前後正逆方向に切り換え操作すること
で選択的に行われるよう構成してある。この第１操作具
２４は中立位置から正逆切り換え操作すると、それに連
動して、植付クラッチ１２の入り操作用クラッチスイッ
チ２５が入り操作されるよう連係されている。前記植付
クラッチ１２は、図１に示すように、クラッチ入り信号
及びクラッチ切り信号により切り換えられるリレー回路
２６を介して駆動される正逆転型の電動式クラッチモー
タ２７によりギア減速式作動部材２８を介して入り切り
操作するよう構成するとともに、クラッチ入り状態であ
るか切り状態であるかの判断は、作動部材２８に接当作
用するクラッチオフスイッチ２９、クラッチオンスイッ
チ３０のいずれかにより検出するよう構成してある。
尚、連動操作用のリンク機構にはクラッチ切り側の操作
に際に圧縮作動により連動連係させる圧縮スプリングＳ
Ｐを介装して、操作融通を確保しながらクラッチ切り操
作を迅速に行えるようにしてある。The seedling planting device 3 takes out seedlings one by one from the lower end of the seedling rest 18 and the lower end of the seedling rest 18 which reciprocate in a reciprocating lateral movement with a constant stroke with respect to the planting transmission case 17 also serving as a frame. A planting mechanism 19 for planting, a plurality of ground floats 20 and the like which are supported so as to be able to swing up and down around a rear fulcrum are provided, and a drawing for drawing a running index line in the next work process on a field scene is provided on both left and right sides. The marker 21 is provided so as to be able to move back and forth. Each of the drawing markers 21 and 21 is
Each is configured to be biased by switching to the protruding posture and to be forcibly stored via a wire as the seedling planting device 3 is raised, and to lock and hold the left and right drawing markers 21 and 21 in the stored state. The lock mechanisms 22 and 22 are selectively unlocked, and when the seedling planting apparatus 3 is lowered, the drawing marker on the selected side is set to the protruding action posture. As shown in FIG. 7, the release operation of each of the lock mechanisms 22, 22 is performed by turning the steering handle 2 as shown in FIG.
3 is selectively operated by switching the first operating tool 24 provided on the lower right side from the neutral position in which the return bias is applied in the forward and backward and forward and reverse directions. The first operating tool 24 is linked so that when the forward / reverse switching operation is performed from the neutral position, the on / off clutch switch 25 of the planting clutch 12 is turned on in conjunction therewith. As shown in FIG. 1, the planting clutch 12 has a gear reduction type operation member 28 which is driven by a forward / reverse type electric clutch motor 27 driven through a relay circuit 26 which is switched by a clutch ON signal and a clutch OFF signal. The on / off operation is performed through a clutch, and the determination as to whether the clutch is engaged or disengaged is made by detecting one of a clutch-off switch 29 and a clutch-on switch 30 that are in contact with the operating member 28. I have.
The link mechanism for the interlocking operation includes a compression spring S which is interlocked and linked by a compression operation when operating the clutch disengagement side.
By interposing P, the clutch disengagement operation can be performed quickly while securing the operation flexibility.
【００１０】前記苗植付装置３は、運転座席３１の横側
に手動で前後揺動操作自在に設けられた操作レバー３２
の切り換え操作によって昇降操作されるよう構成してあ
る。この操作レバー３２は、図６に示すように、「植付
位置」Ｐ（作業位置の一例）、「下降位置」Ｄ、「中立
位置」Ｎ、「上昇位置」Ｕ及び「自動位置」ＡＴの夫々
に切り換え操作可能に構成され、その切り換え操作は、
前後揺動量をポテンショメータ型レバーセンサ３３によ
り検出して、マイクロコンピュータを備えた制御装置３
４〔制御手段の一例〕によりレバーセンサ３３の検出値
のレベル判断によって行われる。つまり、制御装置３４
はそのレベル判断に基づいて、「植付」位置にあれば、
苗植付装置３が接地下降した状態で植付クラッチ１２を
クラッチ入り操作させ、「下降位置」Ｄにあれば、植付
クラッチ切り状態で苗植付装置３を接地下降させる。
「中立位置」Ｎであればそのまま位置保持し、「上昇位
置」Ｕであれば苗植付装置３を設定高さまで強制上昇さ
せる。そして、「自動位置」ＡＴに切り換え操作される
と、後述するような、昇降操作スイッチ３５による昇降
操作を行うことができるとともに、機体後進時に苗植付
装置３を強制上昇させる制御を行う。図７に示すよう
に、機体操縦部におけるステアリングハンドル２３の左
下方側に第２操作具３６が設けられ、この第２操作具３
６は戻し付勢された中立位置から上方側に揺動操作する
と、昇降操作スイッチ３５が入り作動し、その入り作動
毎に、苗植付装置３を接地下降させる状態と、最大上昇
位置まで苗植付装置３を上昇させる状態とを交互に現出
させることができる。尚、この第２操作具３６を中立位
置から下方側に揺動操作すると、植付クラッチ１２を入
り状態に切り換えるためのクラッチスイッチ２５を操作
するよう構成してある。又、主変速レバー１６が後進位
置Ｒに検出されたことを検出する後進検出スイッチ３７
を設け、この後進検出スイッチ３７が検出作動状態にな
れば、制御装置３４が苗植付装置３を強制的に最大上昇
位置まで上昇させるよう制御する。苗植付装置３が最大
上昇位置まで上昇したことの検出は、運転座席３１の後
部側に配備したリンクスイッチ３８にリンク機構２の途
中部が接当作用することで検出されるよう構成してあ
る。上記したような昇降操作スイッチ３５による苗植付
装置３の昇降制御、及び、機体後進時の強制上昇制御
は、操作レバー３２が「自動位置」ＡＴに操作されてい
る場合においてのみ行われるよう構成してある。[0010] The seedling planting device 3 is provided with an operation lever 32 provided on the side of the driver's seat 31 so as to be manually swingable back and forth.
Is configured to be moved up and down by the switching operation. As shown in FIG. 6, the operation lever 32 has a “planting position” P (an example of a working position), a “down position” D, a “neutral position” N, a “up position” U, and an “automatic position” AT. Each of them is configured to be switchable, and the switching operation is
A control device 3 having a microcomputer by detecting the amount of forward / backward swing by a potentiometer type lever sensor 33
4 [an example of the control means] is performed by determining the level of the detection value of the lever sensor 33. That is, the control device 34
Is based on that level,
The planting clutch 12 is operated to engage the clutch while the seedling planting device 3 is in contact with the ground and lowered. If the planting clutch 12 is in the “down position” D, the seedling planting device 3 is lowered while contacting the planting clutch.
If the “neutral position” N, the position is held as it is, and if the “elevated position” U, the seedling planting device 3 is forcibly raised to the set height. Then, when the operation is switched to the "automatic position" AT, as described later, the elevating operation by the elevating operation switch 35 can be performed, and the control for forcibly raising the seedling planting device 3 when the body moves backward is performed. As shown in FIG. 7, a second operating tool 36 is provided on the lower left side of the steering handle 23 in the body operating section, and the second operating tool 3 is provided.
6 is a state in which the raising and lowering operation switch 35 is turned on when the rocking operation is performed upward from the neutral position in which the return is biased, and the seedling planting device 3 is brought into contact with the ground every time the switch is turned on. The state in which the planting device 3 is raised can alternately appear. When the second operating tool 36 is pivoted downward from the neutral position, the clutch switch 25 for switching the planting clutch 12 to the engaged state is operated. A reverse detection switch 37 for detecting that the main transmission lever 16 has been detected at the reverse position R.
When the reverse detection switch 37 is in the detection operation state, the control device 34 controls the seedling planting device 3 to be forcibly raised to the maximum raising position. The detection that the seedling planting device 3 has been raised to the maximum raised position is configured to be detected by an intermediate portion of the link mechanism 2 acting on a link switch 38 provided on the rear side of the driver's seat 31. is there. The raising and lowering control of the seedling planting apparatus 3 by the raising and lowering operation switch 35 and the forcible raising control at the time of the aircraft reversing are performed only when the operation lever 32 is operated to the "automatic position" AT. I have.
【００１１】そして、前記操作レバー３２が、「植付位
置」Ｐ、「下降位置」Ｄ及び「自動位置」ＡＴのうちの
いずれかに操作されており、且つ、主変速レバー１６が
前進第１速Ｆ１又は前進第２速Ｆ２に操作されている状
態において、苗植付装置３の左右傾斜姿勢が設定姿勢に
維持されるよう自動ローリング制御が実行されるよう構
成してある。詳述すると、図３に示すように、主変速レ
バー１６が前進第１速Ｆ１又は前進第２速Ｆ２に操作さ
れているか否かを検出する主変速スイッチ３９と、苗植
付装置３の絶対水平姿勢からの傾斜角度を検出する重錘
式の傾斜センサ４０と、目標傾斜姿勢を人為設定するポ
テンショメータ型傾斜角設定器４１とを備え、これらの
出力及びレバーセンサ３３の出力に基づいて制御装置３
４が、図４の制御フローチャートに示すように制御を行
う。前記主変速スイッチ３９により主変速レバー１６が
前進第１速Ｆ１又は前進第２速Ｆ２に操作されているこ
とが検出され、レバーセンサ３３の出力により操作レバ
ー３２の操作位置が「植付位置」Ｐ、「下降位置」Ｄ及
び「自動位置」ＡＴのうちのいずれかに操作されている
ことが検出されると、傾斜センサ４０の検出値ＸＲが傾
斜角設定器４１による目標値Ｒａと異なり、傾斜センサ
４０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１による目標値Ｒａ
より小さければ、これらの値がほぼ合致するまで右下が
り用の出力をリレー回路４２に出力して、ローリングモ
ータ５を右下がり方向に回動駆動させる。傾斜センサ４
０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１による目標値Ｒａよ
り大きければ、左下がり用の出力をリレー回路４２に出
力して、ローリングモータ５を左下がり方向に回動駆動
させる。尚、ローリングモータ５が機械的作動限界まで
駆動され、左右のリミットスイッチ４３，４４によりそ
のことが検出されると、リレー回路４２を直接切り操作
してローリングモータ５の駆動を停止させるよう回路構
成してある。又、上記したような自動制御系に異常が発
生した場合であっても、３位置切り換え式で且つ中央に
復帰付勢された手動ローリングスイッチ４５によりリレ
ー回路４２を直接駆動して手動でローリング駆動できる
よう構成してある。前記手動スイッチ４５による手動ロ
ーリング作動においては、制御装置３４からの制御信号
はオフ状態に維持されるよう構成してある。The operation lever 32 is operated to one of the "planting position" P, the "down position" D and the "automatic position" AT, and the main speed change lever 16 is moved to the first forward position. In a state where the speed is operated at the speed F1 or the forward second speed F2, the automatic rolling control is executed so that the left and right inclination posture of the seedling planting device 3 is maintained at the set posture. More specifically, as shown in FIG. 3, the main transmission switch 39 for detecting whether the main transmission lever 16 is operated to the first forward speed F1 or the second forward speed F2, and the absolute position of the seedling planting device 3 A weight type inclination sensor 40 for detecting an inclination angle from a horizontal posture, and a potentiometer type inclination angle setting device 41 for artificially setting a target inclination posture, and a control device based on these outputs and the output of a lever sensor 33 are provided. 3
4 performs control as shown in the control flowchart of FIG. The main shift switch 39 detects that the main shift lever 16 is operated to the first forward speed F1 or the second forward speed F2, and the output of the lever sensor 33 changes the operating position of the operating lever 32 to the “planting position”. P, when it is detected that any of the “down position” D and the “automatic position” AT has been operated, the detection value XR of the inclination sensor 40 differs from the target value Ra by the inclination angle setting device 41, The detected value XR of the inclination sensor 40 is the target value Ra by the inclination angle setting device 41.
If it is smaller, the output for the lower right is output to the relay circuit 42 until these values substantially match, and the rolling motor 5 is rotated in the lower right direction. Tilt sensor 4
If the detected value XR of 0 is larger than the target value Ra by the inclination angle setting device 41, an output for lowering to the left is output to the relay circuit 42, and the rolling motor 5 is rotationally driven to lower left. The circuit configuration is such that when the rolling motor 5 is driven to the mechanical operation limit and detected by the left and right limit switches 43 and 44, the relay circuit 42 is directly turned off to stop the driving of the rolling motor 5. I have. Further, even when an abnormality occurs in the automatic control system as described above, the relay circuit 42 is directly driven by the manual rolling switch 45 which is three-position switching type and is biased to return to the center, thereby manually performing the rolling drive. It is configured to be able to. In the manual rolling operation by the manual switch 45, the control signal from the controller 34 is configured to be kept in the off state.
【００１２】植付け作業中において、苗植付装置３の対
地高さが設定値に維持されるべく自動昇降制御するよう
構成してある。図２に示すように、左右中央に位置する
接地フロート２０の接地圧変動に基づく上下揺動量を検
出するポテンショメータ型フロートセンサ４６を備え、
このフロートセンサ４６の検出値が、操縦部パネル１３
に設けられたポテンショメータ型感度設定器４７による
設定領域内に収まるよう、制御装置３４がリフトシリン
ダ４に対する電磁制御弁４８を自動で切り換え制御する
ことで、苗植付装置３の対地高さが設定値に維持される
ことになる。つまり、制御装置３４は、図５に示すよう
に、フロートセンサ４６の検出値ＸＳが目標値Ｓａの不
感帯内にあればその状態を保持し、検出値ＸＳが目標値
Ｓａより大きければ、電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレ
ノイドＵＰＳｏｌに駆動信号を出力し、検出値ＸＳが目
標値Ｓａより小さければ、下降用電磁ソレノイドＤＷＳ
ｏｌに駆動信号を出力するよう制御する。尚、この自動
昇降制御は、操作レバー３２が「植付位置」Ｐ、「下降
位置」Ｄ及び「自動位置」ＡＴのうちのいずれかに操作
されているときにのみ制御が実行されるよう構成してあ
る。前記感度設定器４７は、接地フロート２０の目標基
準姿勢を変更させて、泥土の硬軟に応じて接地フロート
２０の感知荷重を変更させるのである。又、この感度設
定器４７による制御目標値は、３位置切り換え式の補正
スイッチ５１により補正できるようにしてある。図８に
示すように、補正スイッチ５１の切り換えによって感度
設定器４７による設定値に対する制御目標値の変化特性
を、平行移動により鈍感側〔接地フロートの基準姿勢が
前上がり方向〕あるいは敏感側〔前下がり方向〕に変更
できるのである。又、機体走行速度が高速になれば接地
フロート２０が浮き上がり気味になって苗植付装置３が
上昇して浅植えになるおそれがあるから、前記昇降制御
における制御目標値の変化特性は、車速に応じて変更す
るよう構成してある。つまり、エンジン６の回転数を検
出する回転数センサ５２と、無段変速装置７の変速位置
をポテンショメータ型変速位置センサ５３とを備え、こ
れらの出力から制御装置３４が車速を演算し、車速が速
ければ〔例えば、車速が０．８メートル／秒以上〕制御
目標値の変化特性を鈍感側に変更させ、車速が速いほど
変更量が大になるようにしてある。更に、リフトシリン
ダ４に対する図示しない油圧ポンプはエンジン６により
駆動される構成であるから、リフトシリンダ４に対する
作動油流量はエンジン回転数の変化により変化してしま
うので、制御装置３４は、上記エンジン回転数の検出結
果に応じて、電磁制御弁４８の各電磁ソレノイドＵＰＳ
ｏｌ，ＤＷＳｏｌに供給するパルス電流のデューティ比
を適宜変更させて、常に作動油流量が一定に維持される
よう制御する。During the planting operation, automatic raising and lowering control is performed so that the ground height of the seedling planting apparatus 3 is maintained at a set value. As shown in FIG. 2, a potentiometer type float sensor 46 for detecting the vertical swing amount based on the ground pressure fluctuation of the ground float 20 located at the left and right center is provided.
The detection value of the float sensor 46 is transmitted to the control panel 13
The controller 34 automatically controls the electromagnetic control valve 48 for the lift cylinder 4 so as to fall within the setting range of the potentiometer type sensitivity setting device 47 provided in the above, so that the ground height of the seedling planting device 3 is set. Value will be maintained. That is, as shown in FIG. 5, the control device 34 holds the state if the detection value XS of the float sensor 46 is within the dead zone of the target value Sa, and if the detection value XS is larger than the target value Sa, the electromagnetic control is performed. A drive signal is output to the ascending electromagnetic solenoid UPSol of the valve 48, and if the detected value XS is smaller than the target value Sa, the descending electromagnetic solenoid DWS
ol to output a drive signal. The automatic lifting control is configured to be executed only when the operation lever 32 is operated to any one of the “planting position” P, the “down position” D, and the “automatic position” AT. I have. The sensitivity setting device 47 changes the target reference posture of the ground float 20, and changes the sensing load of the ground float 20 according to the hardness of the mud. The control target value by the sensitivity setting device 47 can be corrected by a three-position switching type correction switch 51. As shown in FIG. 8, by changing the correction switch 51, the change characteristic of the control target value with respect to the set value by the sensitivity setting unit 47 is changed by the parallel movement to the insensitive side (the reference attitude of the ground float is in the forward rising direction) or the sensitive side (the front side). Downward direction]. Further, if the vehicle traveling speed becomes high, the contact float 20 may be slightly lifted, and the seedling planting device 3 may rise to become shallow. Therefore, the change characteristic of the control target value in the elevating control is the vehicle speed. It is configured to be changed according to. That is, a speed sensor 52 for detecting the speed of the engine 6 and a potentiometer-type shift position sensor 53 for determining the shift position of the continuously variable transmission 7 are provided. If the speed is faster (for example, the vehicle speed is 0.8 m / sec or more), the change characteristic of the control target value is changed to the insensitive side, and the change amount becomes larger as the vehicle speed increases. Further, since a hydraulic pump (not shown) for the lift cylinder 4 is driven by the engine 6, the flow rate of hydraulic oil for the lift cylinder 4 changes due to a change in the engine speed. Each electromagnetic solenoid UPS of the electromagnetic control valve 48 according to the detection result of the number
ol, the duty ratio of the pulse current supplied to the DWSol is appropriately changed, and the control is performed such that the flow rate of the working oil is always kept constant.
【００１３】図９に示すように、前記傾斜角設定器４
１、手動ローリングスイッチ４５及び補正スイッチ５１
の夫々は、運転座席３１の横側に位置する後輪フェンダ
ー５４上に配備してあり、これらは開閉自在な蓋体５５
で覆うよう構成してある。[0013] As shown in FIG.
1. Manual rolling switch 45 and correction switch 51
Are disposed on a rear wheel fender 54 located on the side of the driver's seat 31, and these are openable and closable lids 55.
It is configured to cover with.
【００１４】次に苗植付装置３の昇降作動に関する制御
装置３４の制御作動について図１０〜図１４に示す制御
フローチャートに基づいて詳述する。メインスイッチが
入り作動して制御が開始されると、リフトシリンダ４に
対する電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレノイドＵＰＳｏ
ｌ、及び下降用電磁ソレノイドＤＷＳｏｌの夫々に対す
る出力をオフ状態にし、昇降操作スイッチ３５に対する
動作フラグｆ０、クラッチスイッチ用動作フラグｆ１、
自動昇降制御用動作フラグｆ２、後進上昇作動用動作フ
ラグｆ３の夫々を「０」に初期化する〔ステップ１，
２〕。操作レバー３２が「自動位置」ＡＴ以外の位置に
操作されていれば、前記各動作フラグｆ０〜ｆ３を初期
化させ、「中立位置」Ｎであればクラッチモータ２７に
対するクラッチ入り信号ＳＴＲをオフにして、クラッチ
オフスイッチ２９がオンであればクラッチ切り信号ＳＴ
Ｐをオフにし、クラッチオフスイッチ２９がオフであれ
ばクラッチ切り信号ＳＴＰを出力して、植付クラッチ１
２を切り状態に維持する〔ステップ３〜９〕。そして、
メインスイッチの入り操作時に操作レバー３２が「自動
位置」ＡＴ、あるいは「中立位置」Ｎ以外の位置にあれ
ば、１度、操作レバー３２が「中立位置」Ｎに切り換え
操作された後に、次のステップに進む〔ステップ１
０〕。Next, the control operation of the control device 34 relating to the elevating operation of the seedling planting device 3 will be described in detail with reference to the control flowcharts shown in FIGS. When the main switch is turned on and the control is started, the ascending electromagnetic solenoid UPSo of the electromagnetic control valve 48 for the lift cylinder 4 is moved.
1 and the outputs of the lowering electromagnetic solenoid DWSol are turned off, and the operation flag f0 for the lifting / lowering operation switch 35, the operation flag f1 for the clutch switch,
Initialize each of the operation flag f2 for automatic lifting control and the operation flag f3 for reverse lifting operation to “0” [Step 1,
2]. When the operation lever 32 is operated to a position other than the "automatic position" AT, the operation flags f0 to f3 are initialized, and when the operation lever 32 is at the "neutral position" N, the clutch engagement signal STR for the clutch motor 27 is turned off. If the clutch off switch 29 is on, the clutch off signal ST
P is turned off, and if the clutch off switch 29 is off, a clutch disengagement signal STP is output and the planting clutch 1
2 is maintained in the cut state [Steps 3-9]. And
If the operation lever 32 is at a position other than the "automatic position" AT or the "neutral position" N when the main switch is turned on, once the operation lever 32 is switched to the "neutral position" N, the next operation is performed. Proceed to step [Step 1
0].
【００１５】操作レバー３２が「上昇位置」Ｕに操作さ
れると、クラッチ入り信号ＳＴＲをオフ状態にし、自動
昇降制御用動作フラグｆ２を「０」に設定した後、クラ
ッチオフスイッチ２９がオンであればクラッチ切り信号
ＳＴＰをオフ状態にして、リンクスイッチ３８がオン状
態〔苗植付装置３が上昇状態〕であれば上昇用電磁ソレ
ノイドＵＰＳｏｌをオフし、リンクスイッチ３８がオフ
状態であれば上昇用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌをオン操
作させ苗植付装置３を上昇させる〔ステップ１１〜１
７〕。クラッチオフスイッチ２９がオンでなければクラ
ッチ切り信号ＳＴＰをオンさせてクラッチモータ２７に
より植付クラッチ１２を切り操作させ、上昇、下降用ソ
レノイドＵＰＳｏｌ，ＤＷＳｏｌをオフさせる〔ステッ
プ１８、１９〕。操作レバー３２が「下降位置」Ｄに操
作されると、クラッチ入り信号ＳＴＲを出力停止状態に
した後、上記したような制御と同様に植付クラッチ１２
を切り状態に維持しながら〔ステップ２０〜２３〕、苗
植付装置３を下降させる〔ステップ２４〜２６〕。フロ
ートセンサ４６の検出値より苗植付装置３が接地したこ
とが判断されると、前記自動昇降制御モードを実行する
〔ステップ２７〕。このとき、リンクスイッチ３８がオ
ンすれば上昇用ソレノイドＵＰＳｏｌをオフ状態にさ
せ、自動昇降制御用動作フラグｆ２を「１」に設定する
〔ステップ２８〜３０〕。操作レバー３２が「植付位
置」ＡＴに操作されると、クラッチ入り信号ＳＴＲをオ
フ状態にした後、クラッチオンスイッチ３０がオンする
までクラッチ入り信号ＳＴＲを出力してクラッチモータ
２７を作動させ植付クラッチ１２を入り状態にさせる
〔ステップ３１〜３４〕。その後は、自動昇降制御が実
行される。尚、自動昇降制御用動作フラグｆ２以外の動
作フラグｆ０，ｆ１，ｆ３は「０」に維持される〔ステ
ップ３５〕。When the operation lever 32 is operated to the "up position" U, the clutch engagement signal STR is turned off, the operation flag f2 for automatic up / down control is set to "0", and then the clutch off switch 29 is turned on. If there is, the clutch disengagement signal STP is turned off, and if the link switch 38 is on (the seedling planting device 3 is in the up state), the ascending electromagnetic solenoid UPSol is turned off. If the link switch 38 is in the off state, it goes up. The operator turns on the electromagnetic solenoid UPSol for raising the seedling planting device 3 [steps 11 to 1].
7]. If the clutch-off switch 29 is not on, the clutch disengagement signal STP is turned on and the planting clutch 12 is disengaged by the clutch motor 27, and the ascending and descending solenoids UPSol and DWSol are turned off [steps 18, 19]. When the operation lever 32 is operated to the "down position" D, the output of the clutch engagement signal STR is stopped, and then the planting clutch 12 is turned on in the same manner as the control described above.
The seedling planting apparatus 3 is lowered [Steps 24 to 26] while maintaining the cutting state [Steps 20 to 23]. When it is determined from the detection value of the float sensor 46 that the seedling planting device 3 has touched the ground, the automatic elevation control mode is executed [step 27]. At this time, if the link switch 38 is turned on, the ascending solenoid UPSol is turned off, and the automatic up / down control operation flag f2 is set to "1" (steps 28 to 30). When the operating lever 32 is operated to the "planting position" AT, the clutch-on signal STR is turned off, and then the clutch-on signal STR is output until the clutch-on switch 30 is turned on to operate the clutch motor 27 to perform the planting. The attached clutch 12 is brought into the engaged state [steps 31 to 34]. Thereafter, automatic elevating control is performed. The operation flags f0, f1 and f3 other than the operation flag f2 for automatic elevation control are maintained at "0" (step 35).
【００１６】次に操作レバー３２が「自動位置」ＡＴに
操作された場合の動作について説明する。操作レバー３
２が「自動位置」ＡＴに操作された後、昇降操作スイッ
チ３５が操作されると、スイッチ動作フラグｆ０を
「１」に設定し、リンクスイッチ３８がオン状態〔上昇
状態〕であれば自動昇降制御用動作フラグｆ２を「０」
に設定し、下降用ソレノイドＤＷＳｏｌをオンさせて苗
植付装置３を下降させる〔ステップ３６、３７、３９〜
４３〕。苗植付装置３が接地下降すれば、スイッチ動作
フラグｆ０を「０」に設定し、自動昇降制御用動作フラ
グｆ２を「１」に設定した後、自動昇降制御モードに移
行する〔ステップ４４〜４８〕。又、昇降操作スイッチ
操作時にリンクスイッチ３８がオフ状態であれば、植付
クラッチ１２を切り操作して、リンクスイッチ３８がオ
ン状態になるまで上昇操作させる〔ステップ４９〜５
４〕。リンクスイッチ３８がオン状態になればスイッチ
動作フラグｆ０を「０」に設定する〔ステップ５５、５
６〕。上昇あるいは下降作動中に再度、昇降操作スイッ
チ３５が操作されると、操作方向を反転させる〔ステッ
プ５６〜６０〕。尚、初期状態において昇降操作スイッ
チ３５の上昇側操作が行われたとき、植付クラッチ１２
が切り状態でなければ、初期状態に戻る〔ステップ３
７、３８〕。そして、苗植付装置３が下降した後、上記
した操縦部の各操作具２４，３６によるクラッチスイッ
チ２５の入り操作が行われると、クラッチスイッチ動作
フラグｆ１を「１」に設定して植付クラッチ１２を入り
作動させ〔ステップ６１〜６４〕、クラッチオンスイッ
チ３０がオンするまで警報ブサー５６を鳴らし、クラッ
チオンスイッチ３０がオンすると、クラッチスイッチ動
作フラグｆ１を「０」に設定して警報を停止させる〔ス
テップ６５〜６９〕。その後は自動昇降制御モードに移
行する。Next, the operation when the operation lever 32 is operated to the "automatic position" AT will be described. Operation lever 3
When the up / down operation switch 35 is operated after the 2 is operated to the "automatic position" AT, the switch operation flag f0 is set to "1", and when the link switch 38 is in the ON state (up state), the automatic up / down operation is performed. Set the control operation flag f2 to “0”
, And the lowering solenoid DWSol is turned on to lower the seedling planting device 3 [Steps 36, 37, 39 to
43]. When the seedling planting apparatus 3 comes down on the ground, the switch operation flag f0 is set to "0", the operation flag f2 for automatic elevating control is set to "1", and then the mode shifts to the automatic elevating control mode [Steps 44 to 44] 48]. If the link switch 38 is off when the lifting operation switch is operated, the planting clutch 12 is disengaged to raise the link switch 38 until the link switch 38 is turned on (steps 49 to 5).
4]. When the link switch 38 is turned on, the switch operation flag f0 is set to "0" (steps 55 and 55).
6]. When the up / down operation switch 35 is operated again during the up / down operation, the operation direction is reversed [steps 56 to 60]. Note that, when the raising / lowering operation switch 35 is operated in the initial state, the planting clutch 12
If is not the cutting state, it returns to the initial state [Step 3
7, 38]. Then, when the clutch switch 25 is turned on by the operating tools 24 and 36 of the control unit after the seedling planting device 3 is lowered, the clutch switch operation flag f1 is set to "1" and planting is performed. When the clutch 12 is engaged (steps 61 to 64), the alarm buzzer 56 sounds until the clutch-on switch 30 is turned on. When the clutch-on switch 30 is turned on, the clutch switch operation flag f1 is set to "0" to issue an alarm. It stops (steps 65 to 69). Thereafter, the mode shifts to the automatic elevating control mode.
【００１７】そして、操作レバー３２が「自動」位置に
操作された後、主変速レバー１６が後進変速位置に操作
されたことが後進検出スイッチ３７により検出され、リ
ンクスイッチ３８がオン状態でなければ、後進上昇用動
作フラグｆ３を「１」に設定した後〔ステップ７０〜７
４〕、ステップ４９に進み、植付クラッチ１２を切り操
作してリンクスイッチ３８がオンするまで苗植付装置３
を強制上昇させる。リンクスイッチ３８がオンすると後
進上昇用動作フラグｆ３を「０」に設定する〔ステップ
５６〕。又、昇降操作スイッチ３５の操作や後進検出ス
イッチ３７の検出作動が無く、後進上昇動作フラグｆ３
が「１」であるとき、苗植付装置３が上昇位置にあり操
作レバー３２が他の位置からシフトされた場合、又、自
動昇降制御モードで無い場合には、その昇降位置で保持
され〔ステップ７５〜７９〕、それ以外の場合には、自
動昇降制御モードに移行する〔ステップ８０、４６〕。After the operation lever 32 is operated to the "automatic" position, the operation of the main transmission lever 16 to the reverse transmission position is detected by the reverse detection switch 37, and if the link switch 38 is not in the ON state, After setting the reverse ascending operation flag f3 to "1" [Steps 70 to 7]
4] Then, the process proceeds to a step 49, wherein the seedling planting apparatus 3 is operated until the planting clutch 12 is turned off and the link switch 38 is turned on.
Is forced to rise. When the link switch 38 is turned on, the reverse ascending operation flag f3 is set to "0" (step 56). Further, there is no operation of the lifting / lowering operation switch 35 or the detection operation of the reverse detection switch 37, and the reverse lifting operation flag f3
Is “1”, when the seedling planting device 3 is in the ascending position and the operation lever 32 is shifted from another position, or when the automatic elevating control mode is not set, the seedling planting device 3 is held at the ascending / descending position [ Steps 75 to 79]; otherwise, the mode is shifted to the automatic elevating control mode [Steps 80 and 46].
【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided to facilitate comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.
【図１】昇降操作用制御ブロック図FIG. 1 is a control block diagram for a lifting operation.
【図２】昇降制御ブロック図FIG. 2 is an elevation control block diagram.
【図３】ローリング制御ブロック図FIG. 3 is a block diagram of a rolling control.
【図４】ローリング制御フローチャートFIG. 4 is a flowchart of a rolling control.
【図５】昇降制御フローチャートFIG. 5 is a lifting control flowchart.
【図６】操作レバーの操作説明図FIG. 6 is an operation explanatory view of an operation lever.
【図７】操作具の配設部の平面図FIG. 7 is a plan view of an arrangement portion of the operation tool.
【図８】感知感度特性図FIG. 8 is a diagram showing the sensitivity characteristics
【図９】操作部の平面図FIG. 9 is a plan view of an operation unit.
【図１０】昇降制御フローチャートFIG. 10 is an elevating control flowchart.
【図１１】昇降制御フローチャートFIG. 11 is an elevating control flowchart.
【図１２】昇降制御フローチャートFIG. 12 is an elevating control flowchart.
【図１３】昇降制御フローチャートFIG. 13 is a lifting control flowchart.
【図１４】昇降制御フローチャートFIG. 14 is an elevating control flowchart.
【図１５】田植機の全体側面図FIG. 15 is an overall side view of the rice transplanter.
１ 走行機体 ３ 苗植付装置 １２ 植付クラッチ ２１ 線引きマーカ ２４ 第１操作具 ３６ 第２操作具 REFERENCE SIGNS LIST 1 traveling machine 3 seedling planting device 12 planting clutch 21 wire drawing marker 24 first operating tool 36 second operating tool
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１２年９月８日（２０００．９．８）[Submission date] September 8, 2000 (200.9.8)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 作業車の制御構造[Title of the Invention] Control structure of work vehicle
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、作業装置を備えた作業
車において、作業装置を作動及び停止状態とする作業ク
ラッチの操作の構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation structure of a work clutch for operating and stopping a work device in a work vehicle provided with the work device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】作業装置を備えた作業車において作業ク
ラッチを入り切り操作する場合、作業クラッチを入り切
り操作する電動アクチュエータを備えることによって、
操縦者にとって作業クラッチを電動アクチュエータによ
り、楽に入り切り操作することができるように構成した
ものがある。2. Description of the Related Art When an on / off operation of a work clutch is performed on a work vehicle equipped with a work device, an electric actuator for operating the on / off operation of the work clutch is provided.
There is a configuration in which a work clutch can be easily operated by a driver using an electric actuator.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術に記載のよ
うに、電動アクチュエータにより作業クラッチを入り切
り操作するように構成する場合、操縦者が操作する操作
具からの信号や他の装置からの信号に基づいて、制御装
置から電動アクチュエータに入り及び切り操作の信号が
発信されて、電動アクチュエータが作業クラッチを入り
切り操作するような構成になることがある。As described in the prior art, when an electric actuator is used to operate and disengage a work clutch, a signal from an operating tool operated by a pilot or a signal from another device is used. In some cases, the control device may send a signal for entering and disengaging the electric actuator based on the control signal, and the electric actuator may perform an operation for engaging and disengaging the work clutch.
【０００４】これにより、例えば一日の最初に作業を開
始する場合や、作業を一時中断していた状態から作業を
再開する場合等のようにメインスイッチを入り操作する
際、例えば操縦者が操作する操作具からの信号や他の装
置からの信号に基づいて、制御装置から電動アクチュエ
ータに入り操作の信号が発信される状態が、メインスイ
ッチを入り操作する前に事前に設定されていると、前述
のようにメインスイッチを入り操作した際に、電動アク
チュエータにより作業クラッチが直ぐに入り操作されて
しまうことが考えられる。これにより、例えば作業地で
はない場所でメインスイッチを入り操作すると、作業地
ではない場所で作業装置を作動状態としてしまい、作業
の無駄を生じてしまうことが考えられる。本発明は、作
業装置及び作業クラッチを備え、作業クラッチを入り切
り操作する電動アクチュエータを備えた作業車の制御構
造において、メインスイッチを入り操作した際に、作業
の無駄が生じないようにすることを目的としている。Accordingly, when the main switch is turned on and operated, for example, when the work is started at the beginning of the day, or when the work is resumed from a state where the work is temporarily suspended, for example, the pilot If the state in which the control device enters the electric actuator and the operation signal is transmitted based on the signal from the operating tool or the signal from another device to be set in advance before the main switch is turned on and operated, When the main switch is turned on and operated as described above, it is conceivable that the work clutch is immediately turned on and operated by the electric actuator. Thus, for example, if the main switch is turned on and operated in a place other than the work place, the work apparatus may be activated in a place other than the work place, resulting in waste of work. The present invention provides a work vehicle control structure including a work device and a work clutch, and an electric actuator for turning on and off the work clutch, so that when a main switch is turned on, work is not wasted. The purpose is.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は作業車の
制御構造において次のように構成することにある。 ［１］走行機体に備えられた作業装置を作動及び停止状
態とする作業クラッチと、作業クラッチを入り切り操作
する電動アクチュエータとを備えると共に、メインスイ
ッチが入り操作されると、電動アクチュエータを作業ク
ラッチの入り操作側に作動させるクラッチ入り信号がオ
フ状態に設定されるように構成してある。A feature of the present invention resides in that the control structure of a work vehicle is configured as follows. [1] A work clutch for operating and stopping a work device provided in a traveling machine body, and an electric actuator for turning on and off the work clutch, and when the main switch is turned on, the electric actuator is turned on and off. The clutch engagement signal operated on the engagement operation side is set to the off state.
【０００６】［２］走行機体に備えられた作業装置を作
動及び停止状態とする作業クラッチと、作業クラッチを
入り切り操作する電動アクチュエータとを備えると共
に、メインスイッチが入り操作されると、電動アクチュ
エータを作業クラッチの入り操作側に作動させるクラッ
チ入り信号がオフ状態に設定されるように構成し、作業
装置を昇降駆動する為のもので人為的に操作される昇降
操作具が所定位置に操作されると、クラッチ入り信号の
出力可能状態に設定されるように構成してある。[2] A work clutch for operating and stopping a work device provided in the traveling machine body, and an electric actuator for turning on and off the work clutch are provided. When the main switch is turned on, the electric actuator is turned on. The clutch engagement signal to be operated on the engagement side of the work clutch is configured to be set to the off state, and the lifting operation tool which is used to drive the working device up and down and is manually operated is operated to a predetermined position. , So that the clutch engagement signal can be output.
【０００７】［３］走行機体に備えられた作業装置を作
動及び停止状態とする作業クラッチと、作業クラッチを
入り切り操作する電動アクチュエータとを備えると共
に、メインスイッチが入り操作されると、電動アクチュ
エータを作業クラッチの入り操作側に作動させるクラッ
チ入り信号がオフ状態に設定されるように構成し、作業
装置を昇降駆動する為のもので人為的に操作される昇降
操作具が中立位置に操作されると、クラッチ入り信号の
出力可能状態に設定されるように構成してある。[3] A work clutch for operating and stopping a work device provided on the traveling machine body, and an electric actuator for turning on and off the work clutch are provided. When the main switch is turned on, the electric actuator is turned on. The clutch engagement signal to be operated on the engagement side of the work clutch is configured to be set to an off state, and the lifting device which is used to drive the working device up and down and is manually operated is operated to the neutral position. , So that the clutch engagement signal can be output.
【０００８】[0008]
【作用】［Ｉ］請求項１，２，３の特徴によれば、作業
装置を作動及び停止状態とする作業クラッチ、作業クラ
ッチを入り切り操作する電動アクチュエータを備えた場
合に、メインスイッチが入り操作されると、電動アクチ
ュエータを作業クラッチの入り操作側に作動させるクラ
ッチ入り信号がオフ状態に設定される。これにより、発
明が解決しようとする課題に記載のように、例えば操縦
者が操作する操作具からの信号や他の装置からの信号に
基づいて、電動アクチュエータにクラッチ入り信号が発
信される状態が、メインスイッチを入り操作する前に事
前に設定されていても、請求項１，２，３の特徴による
と、メインスイッチが入り操作された際にクラッチ入り
信号がオフ状態に設定されるので、電動アクチュエータ
により作業クラッチが入り操作されることはない。従っ
て、例えば作業地ではない場所でメインスイッチを入り
操作した際、作業地ではない場所で作業装置を作動状態
としてしまうような状態は生じない。According to the first aspect of the present invention, when a work clutch for turning on and off the working device and an electric actuator for turning on and off the work clutch are provided, the main switch is turned on. Then, a clutch engagement signal for operating the electric actuator to the engagement operation side of the work clutch is set to the off state. Thus, as described in the problem to be solved by the invention, for example, a state in which the clutch-engaged signal is transmitted to the electric actuator based on a signal from an operating tool operated by the pilot or a signal from another device is set. According to the features of claims 1, 2 and 3, the clutch engagement signal is set to the off state when the main switch is turned on, even if it is set in advance before the main switch is turned on. The work clutch is not engaged and operated by the electric actuator. Therefore, for example, when the main switch is turned on and operated in a place other than the work place, a state in which the working device is activated in a place other than the work place does not occur.
【０００９】［ＩＩ］前項［Ｉ］に記載のように、メイ
ンスイッチの入り操作によりクラッチ入り信号がオフ状
態に設定された場合、請求項２（請求項３）の特徴によ
れば、作業装置を昇降駆動する為のもので人為的に操作
される昇降操作具が、所定位置（中立位置）に操作され
ると、クラッチ入り信号の出力可能状態が設定される。[II] According to the feature of claim 2 (claim 3), when the clutch engagement signal is set to the off state by the operation of turning on the main switch as described in the above item [I]. When the lifting / lowering operation tool which is used for raising / lowering and is manually operated is operated to a predetermined position (neutral position), a state in which a clutch engagement signal can be output is set.
【００１０】作業車では一般に、昇降操作具を操作して
作業を行う為の適切な位置に作業装置を昇降駆動した後
に、作業クラッチを入り操作して作業を開始するような
ことが多い。これにより、請求項２（請求項３）の特徴
のように、昇降操作具を操作すると言うような作業の開
始を意識した操作を操縦者が行うことにより、クラッチ
入り信号の出力可能状態が設定されるように構成するこ
とによって、この後に電動アクチュエータにより作業ク
ラッチが入り操作されても、操縦者は作業の開始を意識
しているので戸惑うようなことはない。[0010] In a work vehicle, in many cases, the work device is moved up and down to an appropriate position for operating by operating a lifting operation tool, and then the work clutch is engaged to start the work. Thus, as in the feature of claim 2 (claim 3), the driver can perform an operation conscious of the start of the operation such as operating the lifting / lowering operation tool, thereby setting the output enabled state of the clutch engagement signal. With this configuration, even if the work clutch is subsequently turned on and operated by the electric actuator, the driver is conscious of starting the work, so that he is not confused.
【００１１】［ＩＩＩ］前項［ＩＩ］に記載のようにク
ラッチ入り信号の出力可能状態が設定される場合につい
て、請求項３の特徴によれば、昇降操作具が中立位置に
操作されると、クラッチ入り信号の出力可能状態が設定
される。この場合、昇降操作具の中立位置は作業装置の
昇降駆動が停止される位置なので、請求項３の特徴によ
ると、クラッチ入り信号の出力可能状態が設定されるよ
うにする為に、昇降操作具を中立位置に操作した際、作
業装置が昇降駆動されるようなことはない。[III] In the case where the output enable state of the clutch engagement signal is set as described in the above item [II], according to the feature of claim 3, when the lifting operation tool is operated to the neutral position, The output enabled state of the clutch engagement signal is set. In this case, the neutral position of the lifting / lowering operation tool is a position at which the lifting / lowering drive of the working device is stopped. When the is operated to the neutral position, the working device is not driven up and down.
【００１２】[0012]
【発明の効果】請求項１，２，３の特徴によれば、作業
車の制御構造において作業装置を作動及び停止状態とす
る作業クラッチ、作業クラッチを入り切り操作する電動
アクチュエータを備えた場合、メインスイッチが入り操
作されると、クラッチ入り信号がオフ状態に設定される
ように構成することによって、例えば作業地ではない場
所でメインスイッチを入り操作した際に、作業地ではな
い場所で作業装置を作動状態としてしまうような状態を
抑えて、作業の無駄を避けることができるようになり、
作業車の作業能率の向上を図ることができた。According to the first, second and third aspects of the present invention, when the control structure of the work vehicle is provided with a work clutch for operating and stopping the work device and an electric actuator for turning on and off the work clutch, By configuring so that when the switch is turned on, the clutch engagement signal is set to the off state, for example, when the main switch is turned on and operated at a place other than the work place, the working device is set at a place other than the work place. It is possible to suppress the state that would be in the operating state and avoid waste of work,
The work efficiency of the work vehicle was improved.
【００１３】請求項２（請求項３）の特徴によれば、作
業装置を昇降駆動する為のもので人為的に操作される昇
降操作具が所定位置（中立位置）に操作されると、クラ
ッチ入り信号の出力可能状態が設定されるように構成す
ることによって、作業の開始を操縦者が意識した状態
で、この後の電動アクチュエータにより作業クラッチが
入り操作されるようになり、操縦者が戸惑うようなこと
がないので、操縦者が戸惑うことにより誤操作をしてし
まうと言うようなことがない。According to the feature of claim 2 (claim 3), when the lifting / lowering operating tool for raising and lowering the working device and being manually operated is operated to a predetermined position (neutral position), the clutch is operated. By configuring so that the output enable state of the on-state signal is set, the work clutch can be operated by the subsequent electric actuator in a state where the operator is aware of the start of the operation, and the operator is puzzled. Since there is no such a situation, there is no possibility that the operator may be confused and perform an erroneous operation.
【００１４】請求項３の特徴によると、クラッチ入り信
号の出力可能状態が設定されるようにする為に、昇降操
作具を中立位置に操作した際、作業装置が昇降駆動され
るようなことがなく、作業装置が思いがけず昇降駆動さ
れて操縦者が戸惑うようなことはないので、この点にお
いても操縦者が戸惑うことにより誤操作をしてしまうと
言うようなことがない。According to a third aspect of the present invention, when the lifting / lowering operating tool is operated to the neutral position in order to set the output enable state of the clutch engagement signal, the working device may be driven up and down. In addition, since the working device is not unexpectedly driven up and down and the driver is not confused, there is no possibility that the driver may be confused and perform an erroneous operation.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
５に作業車の一例である乗用型田植機が示されている。
乗用型田植機は、乗用型の走行機体１の後部にリンク機
構２を介して、苗植付装置３がリフトシリンダ４により
昇降駆動自在、並びに電動式のローリングモータ５によ
り前後軸芯周りにローリング駆動自在に連結されて構成
されている。Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG.
5 shows a riding type rice transplanter which is an example of a work vehicle.
In the riding type rice transplanter, the seedling planting device 3 can be driven up and down by a lift cylinder 4 via a link mechanism 2 at the rear part of the riding type traveling machine body 1, and the electric rolling motor 5 rolls around the longitudinal axis. It is configured so as to be drivably connected.
【００１６】図１５に示すように、走行機体１の前部に
搭載されたエンジン６の動力が、ベルト式無段変速装置
７及びミッションケース８のギヤシフト式の主変速装置
９を介して、前車輪１０及び後車輪１１に伝達されてお
り、変速後の動力が植付クラッチ１２（図１参照）を介
して苗植付装置３に伝達されている。ベルト式無段変速
装置７は割りプーリ式の無段変速装置に構成されてお
り、機体操縦部パネル１３に備えられたポテンショメー
タ型の速度設定器（図示せず）の設定速度になるよう
に、割りプーリの間隔が電動シリンダ１５により変更操
作される。主変速装置９は、主変速レバー１６によって
植付走行用の前進１速位置Ｆ１、路上走行用の前進２速
位置Ｆ２、中立位置及び後進位置Ｒに操作自在に構成さ
れている。As shown in FIG. 15, the power of the engine 6 mounted on the front of the traveling body 1 is transmitted via the belt-type continuously variable transmission 7 and the gear shift type main transmission 9 of the transmission case 8 to the front. Power transmitted to the wheels 10 and the rear wheels 11 is transmitted to the seedling planting device 3 via the planting clutch 12 (see FIG. 1). The belt-type continuously variable transmission 7 is configured as a split pulley-type continuously variable transmission, and has a potentiometer-type speed setting device (not shown) provided on the aircraft control panel 13 so as to have a set speed. The interval between the split pulleys is changed by the electric cylinder 15. The main transmission 9 is configured to be operable by a main transmission lever 16 at a forward first speed position F1 for planting travel, a forward second speed position F2 for road travel, a neutral position, and a reverse position R.
【００１７】図１５に示すように苗植付装置３は、フレ
ーム兼用の植付伝動ケース１７に対して一定ストローク
で往復横移動する苗のせ台１８、苗のせ台１８の下端部
から苗を一株ずつ取り出して植え付ける植付機構１９、
後部支点周りで上下揺動自在に支持された複数の接地フ
ロート２０等を備えて構成されている。苗植付装置３の
右及び左側部に、次の植付行程の為の走行指標線を圃場
に描く線引きマーカー２１が出退自在に備えられてい
る。右及び左の線引きマーカー２１は突出姿勢に付勢さ
れて、苗植付装置３が上昇駆動されるのに伴ってワイヤ
（図示せず）を介して強制的に格納されるのであり、右
及び左の線引きマーカー２１を格納姿勢で保持する右及
び左のロック機構２２（図１参照）を、選択的に解除操
作することにより、苗植付装置３が下降駆動されたとき
に選択された右又は左の線引きマーカー２１が突出姿勢
に操作される。As shown in FIG. 15, the seedling transplanting device 3 includes a seedling rest 18, which reciprocates with a constant stroke with respect to a planting transmission case 17 also serving as a frame, and removes seedlings from the lower end of the seedling rest 18. Planting mechanism 19 to take out and plant each plant
It is provided with a plurality of grounding floats 20 and the like supported so as to be able to swing up and down around a rear fulcrum. On the right and left sides of the seedling planting device 3, a line drawing marker 21 for drawing a running index line for the next planting process on a field is provided so as to be able to move out and back. The right and left drawing markers 21 are urged to the protruding posture, and are forcibly stored through wires (not shown) as the seedling planting apparatus 3 is driven to ascend. By selectively releasing the right and left lock mechanisms 22 (see FIG. 1) that hold the left drawing marker 21 in the stored posture, the right and left lock mechanisms 22 selected when the seedling planting device 3 is driven downward are driven. Alternatively, the left drawing marker 21 is operated to the protruding posture.
【００１８】図７及び図１５に示すように、右及び左の
ロック機構２２の解除操作は、ステアリングハンドル２
３の右下側に備えられた第１操作具２４を、復帰付勢さ
れた中立位置から前後方向に操作することによって、選
択的に行われるように構成されており、第１操作具２４
を中立位置から前後方向に操作すると、植付クラッチ１
２の入り操作用のクラッチスイッチ２５（図１参照）が
入り操作される。As shown in FIGS. 7 and 15, the release operation of the right and left lock mechanisms 22 is performed by the steering handle 2.
3 is selectively operated by operating the first operating tool 24 provided on the lower right side of the third operating device from the neutral position in which the return operation is biased, in the front-rear direction.
Is operated from the neutral position in the front-rear direction.
The on-operation clutch switch 25 (see FIG. 1) is operated.
【００１９】図１に示すように植付クラッチ１２は、ク
ラッチ入り信号ＳＴＲ及びクラッチ切り信号ＳＴＰによ
り操作されるリレー回路２６を介して駆動される正逆転
型で電動式のクラッチモータ２７により、ギヤ減速式の
作動部材２８を介して入り及び切り操作される。植付ク
ラッチ１２が入り状態であるか切り状態であるかは、作
動部材２８に接当するクラッチオフスイッチ２９及びク
ラッチオンスイッチ３０により検出される。植付クラッ
チ１２と作動部材２８との連動操作用のリンク機構に、
植付クラッチ１２の切り操作の際に圧縮される圧縮スプ
リングＳＰが備えられており、融通を確保しながら植付
クラッチ１２の切り操作が迅速に行われる。As shown in FIG. 1, the planting clutch 12 is driven by a forward / reverse electric clutch motor 27 driven by a relay circuit 26 operated by a clutch engagement signal STR and a clutch release signal STP. Entry and exit operations are performed via a deceleration type operation member 28. Whether the planting clutch 12 is in the engaged state or the disengaged state is detected by a clutch-off switch 29 and a clutch-on switch 30 that contact the operating member 28. The link mechanism for the interlocking operation between the planting clutch 12 and the operating member 28 includes:
A compression spring SP that is compressed when the planting clutch 12 is turned off is provided, so that the planting clutch 12 can be quickly turned off while securing flexibility.
【００２０】図３，６，１５に示すように、運転座席３
１の横外側に備えられたもので手動により前後揺動操作
自在な操作レバー３２によって、苗植付装置３が昇降駆
動される。操作レバー３２は植付位置Ｐ、下降位置Ｄ、
中立位置Ｎ、上昇位置Ｕ及び自動位置ＡＴに操作自在で
あり、操作レバー３２の操作位置がポテンショメータ型
のレバーセンサー３３により検出されて、マイクロコン
ピュータを備えた制御装置３４により、レバーセンサー
３３の検出値のレベル判断が行われる。As shown in FIGS.
The seedling planting device 3 is driven up and down by an operation lever 32 provided on the lateral outer side of 1 and capable of manually swinging back and forth. The operation lever 32 has a planting position P, a descending position D,
The operation position of the operation lever 32 is detected by a potentiometer type lever sensor 33, and the control device 34 having a microcomputer detects the lever sensor 33. A value level determination is made.
【００２１】レバーセンサー３３の検出値のレベル判断
に基づいて、操作レバー３２が植付位置Ｐに操作されて
いると、苗植付装置３を接地するまで下降駆動した状態
で植付クラッチ１２が入り操作され、操作レバー３２が
下降位置Ｄに操作されていると、植付クラッチ１２が切
り操作された状態で苗植付装置３が下降駆動される。操
作レバー３２が中立位置Ｎに操作されていると、苗植付
装置３がその位置に保持され、操作レバー３２が上昇位
置Ｕに操作されていると、苗植付装置３が上昇駆動され
る。操作レバー３２が自動位置ＡＴに操作されている
と、後述する昇降操作スイッチ３５（図１参照）による
上昇作動及び下降作動が行われ、走行機体１の後進時に
苗植付装置３が強制的に上昇駆動される。When the operating lever 32 is operated to the planting position P based on the level determination of the detection value of the lever sensor 33, the planting clutch 12 is driven in a state in which the seedling planting device 3 is driven to descend until it contacts the ground. When the entering operation is performed and the operation lever 32 is operated to the lowering position D, the seedling planting apparatus 3 is driven to lower while the planting clutch 12 is disengaged. When the operating lever 32 is operated to the neutral position N, the seedling planting device 3 is held at that position, and when the operating lever 32 is operated to the ascending position U, the seedling planting device 3 is driven up. . When the operation lever 32 is operated to the automatic position AT, a raising operation and a lowering operation are performed by a lifting operation switch 35 (refer to FIG. 1) described later, and the seedling planting device 3 is forcibly moved when the traveling body 1 moves backward. Driven up.
【００２２】図１，７，１５に示すように、機体操縦部
においてステアリングハンドル２３の左下側に第２操作
具３６が備えられ、第２操作具３６を戻し付勢された中
立位置から上方に操作すると、昇降操作スイッチ３５が
入り作動する。これにより、昇降操作スイッチ３５の入
り作動の毎に、苗植付装置３を接地するまで下降駆動す
る下降作動、及び植付クラッチ１２の切り操作を伴って
苗植付装置３を最大上昇位置まで上昇駆動する上昇作動
が、交互に現出される。第２操作具３６を中立位置から
下方に操作すると、植付クラッチ１２を入り操作する為
のクラッチスイッチ２５が操作される。As shown in FIGS. 1, 7, and 15, a second operating tool 36 is provided on the lower left side of the steering handle 23 in the body operating section, and the second operating tool 36 is returned upward from a neutral position where it is biased. When operated, the lifting operation switch 35 is turned on and activated. Thus, every time the raising / lowering operation switch 35 is turned on, the seedling planting device 3 is moved down to the ground contact position, and the seedling planting device 3 is moved to the maximum ascending position with the disengagement operation of the planting clutch 12. The ascending operation for ascending drive appears alternately. When the second operating tool 36 is operated downward from the neutral position, the clutch switch 25 for engaging and operating the planting clutch 12 is operated.
【００２３】図１に示すように、主変速レバー１６が後
進位置Ｒに操作されたことを検出する後進検出スイッチ
３７が備えられ、後進検出スイッチ３７の検出により、
制御装置３４は苗植付装置３を強制的に最大上昇位置ま
で上昇駆動する。苗植付装置３が最大上昇位置まで上昇
したことの検出は、運転座席３１の後部側に配置された
リンクスイッチ３８にリンク機構２の途中部が接当する
ことで行われる。以上のような昇降操作スイッチ３５に
よる上昇作動及び下降作動、走行機体１の後進時の苗植
付装置３の強制的な上昇駆動は、操作レバー３２が自動
位置ＡＴに操作されている場合においてのみ行われる。As shown in FIG. 1, a reverse detection switch 37 for detecting that the main shift lever 16 has been operated to the reverse position R is provided.
The control device 34 forcibly drives the seedling planting device 3 to the maximum ascending position. The detection that the seedling planting device 3 has risen to the maximum ascending position is performed when a link switch 38 disposed on the rear side of the driver's seat 31 contacts an intermediate portion of the link mechanism 2. The ascending operation and the descending operation by the elevating operation switch 35 as described above, and the forcible ascending drive of the seedling planting device 3 when the traveling machine 1 is moving backward are performed only when the operation lever 32 is operated to the automatic position AT. Done.
【００２４】操作レバー３２が植付位置Ｐ、下降位置Ｄ
及び自動位置ＡＴの何れかに操作され、主変速レバー１
６が前進１速位置Ｆ１又は前進２速位置Ｆ２に操作され
ている状態において、苗植付装置３の左右傾斜姿勢が設
定姿勢に維持されるように、ローリング制御が行われ
る。図３及び図９に示すように、主変速レバー１６が前
進１速位置Ｆ１又は前進２速位置Ｆ２に操作されている
か否かを検出する主変速スイッチ３９、苗植付装置３の
絶対水平姿勢からの傾斜角度を検出する重錘式の傾斜セ
ンサー４０、目標傾斜姿勢を人為的に設定可能なポテン
ショメータ型の傾斜角設定器４１が備えられており、主
変速スイッチ３９、傾斜センサー４０、傾斜角設定器４
１及びレバーセンサー３３に基づいて、制御装置３４に
より図４に示すローリング制御が行われる。When the operating lever 32 is in the planting position P and the descending position D
And the automatic transmission AT is operated to operate the main shift lever 1
In the state in which the first gear 6 is operated at the first forward speed position F1 or the second forward speed position F2, the rolling control is performed so that the left-right inclined posture of the seedling planting apparatus 3 is maintained at the set posture. As shown in FIGS. 3 and 9, the main transmission switch 39 for detecting whether the main transmission lever 16 is operated to the forward first speed position F1 or the forward second speed position F2, the absolute horizontal posture of the seedling planting device 3 A weight type inclination sensor 40 for detecting the inclination angle from the vehicle, and a potentiometer type inclination angle setting device 41 capable of artificially setting a target inclination posture are provided. The main speed change switch 39, the inclination sensor 40, the inclination angle Setting device 4
The rolling control shown in FIG. 4 is performed by the control device 34 based on 1 and the lever sensor 33.
【００２５】主変速スイッチ３９により主変速レバー１
６が前進１速位置Ｆ１又は前進２速位置Ｆ２に操作され
ていることが検出され、レバーセンサー３３により操作
レバー３２が植付位置Ｐ、下降位置Ｄ及び自動位置ＡＴ
の何れかに操作されていることが検出されている場合、
傾斜センサー４０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１の目
標値Ｒａとは異なり、傾斜センサー４０の検出値ＸＲが
傾斜角設定器４１の目標値Ｒａよりも小さければ、傾斜
センサー４０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１の目標値
Ｒａに略合致するまで、右下がり用の出力がリレー回路
４２（図１参照）に出力されて、ローリングモータ５が
右下がり方向に作動する。傾斜センサー４０の検出値Ｘ
Ｒが傾斜角設定器４１の目標値Ｒａよりも大きければ、
左下がり用の出力がリレー回路４２に出力されて、ロー
リングモータ５が左下がり方向に作動する。The main transmission lever 39 is operated by the main transmission switch 39.
6 is operated to the first forward speed position F1 or the second forward speed position F2, and the lever sensor 33 moves the operating lever 32 to the planting position P, the descending position D, and the automatic position AT.
If it is detected that is operated to any of the
If the detection value XR of the inclination sensor 40 is different from the target value Ra of the inclination angle setting device 41, and the detection value XR of the inclination sensor 40 is smaller than the target value Ra of the inclination angle setting device 41, the detection value XR of the inclination sensor 40 Is output to the relay circuit 42 (see FIG. 1) until the inclination angle substantially matches the target value Ra of the inclination angle setting device 41, and the rolling motor 5 operates in the downward right direction. Detection value X of tilt sensor 40
If R is larger than the target value Ra of the inclination angle setting device 41,
The output for lowering left is output to the relay circuit 42, and the rolling motor 5 operates in the lower left direction.
【００２６】図３に示すように、ローリングモータ５が
機械的作動限界まで作動したことが右及び左のリミット
スイッチ４３，４４により検出されると、リレー回路４
２が直接に切り操作されて、ローリングモータ５が停止
する。以上のようなローリング制御に異常が発生した場
合、３位置切換式で中央に復帰付勢された手動式のロー
リングスイッチ４５（図３及び図９参照）により、リレ
ー回路４２を直接に操作して手動でローリングモータ５
を作動させることができる。ローリングスイッチ４５に
よるローリングモータ５の作動時に、制御装置３４から
の制御信号はオフ状態に維持される。As shown in FIG. 3, when the right and left limit switches 43 and 44 detect that the rolling motor 5 has operated to the mechanical operation limit, the relay circuit 4 is activated.
2 is directly turned, and the rolling motor 5 stops. When an abnormality occurs in the rolling control as described above, the relay circuit 42 is directly operated by a manual rolling switch 45 (see FIGS. 3 and 9) which is biased to return to the center by a three-position switching type. Rolling motor 5 manually
Can be activated. When the rolling motor 5 is operated by the rolling switch 45, the control signal from the control device 34 is kept in the off state.
【００２７】植付走行中において苗植付装置３の対地高
さが設定値に維持されるように、苗植付装置３が自動的
に昇降駆動される昇降制御が行われる。図２に示すよう
に、左右中央に位置する接地フロート２０の接地圧変動
に基づく上下揺動量を検出するポテンショメータ型のフ
ロートセンサー４６が備えられ、フロートセンサー４６
の検出値ＸＳが、機体操縦部パネル１３に備えられたポ
テンショメータ型の感度設定器４７（図７参照）の目標
値Ｓａの不感帯に入るように、制御装置３４がリフトシ
リンダ４に対する電磁制御弁４８を自動的に操作するこ
とにより、苗植付装置３の対地高さが設定値に維持され
る。The raising and lowering control is performed such that the seedling planting device 3 is automatically driven up and down so that the ground height of the seedling planting device 3 is maintained at the set value during the planting traveling. As shown in FIG. 2, a potentiometer type float sensor 46 for detecting the vertical swing amount based on the variation of the ground pressure of the ground float 20 located at the center on the left and right is provided.
The control device 34 controls the electromagnetic valve 48 for the lift cylinder 4 so that the detection value XS of the lift cylinder 4 falls within the dead zone of the target value Sa of the potentiometer type sensitivity setting device 47 (see FIG. 7) provided on the aircraft control panel 13. Is automatically operated, the ground height of the seedling planting apparatus 3 is maintained at the set value.
【００２８】図５に示すように、フロートセンサー４６
の検出値ＸＳが感度設定器４７の目標値Ｓａの不感帯に
あれば、その状態が保持される。フロートセンサー４６
の検出値ＸＳが感度設定器４７の目標値Ｓａよりも大き
ければ、電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレノイドＵＰＳ
ｏｌに駆動信号が出力され、フロートセンサー４６の検
出値ＸＳが感度設定器４７の目標値Ｓａよりも小さけれ
ば、電磁制御弁４８の下降用電磁ソレノイドＤＷＳｏｌ
に駆動信号が出力される。以上のような昇降制御は、操
作レバー３２が植付位置Ｐ、下降位置Ｄ及び自動位置Ａ
Ｔの何れかに操作されている場合においてのみ行われ
る。As shown in FIG.
Is in the dead zone of the target value Sa of the sensitivity setting device 47, the state is maintained. Float sensor 46
Is larger than the target value Sa of the sensitivity setting device 47, the ascending electromagnetic solenoid UPS of the electromagnetic control valve 48
ol, a drive signal is output, and if the detection value XS of the float sensor 46 is smaller than the target value Sa of the sensitivity setting device 47, the lowering electromagnetic solenoid DWSol of the electromagnetic control valve 48
The driving signal is output to As described above, the elevation control includes the operation lever 32 having the planting position P, the descending position D, and the automatic position A.
This is performed only when any one of T is operated.
【００２９】感度設定器４７は、接地フロート２０の目
標基準姿勢を変更し、泥土の硬軟に応じて接地フロート
２０の感知荷重を変更するものであり、感度設定器４７
の目標値Ｓａは、３位置切換式の補正スイッチ５１（図
２及び図９参照）により補正することができる。図８に
示すように、補正スイッチ５１の操作によって、感度設
定器４７の目標値Ｓａの変化特性が、平行移動により鈍
感側（接地フロート２０の目標基準姿勢が前上がり方
向）、及び敏感側（接地フロート２０の目標基準姿勢が
前下がり方向）に変更される。The sensitivity setting unit 47 changes the target reference attitude of the grounding float 20 and changes the sensing load of the grounding float 20 according to the hardness of the mud.
Can be corrected by a three-position changeover type correction switch 51 (see FIGS. 2 and 9). As shown in FIG. 8, by operating the correction switch 51, the change characteristic of the target value Sa of the sensitivity setting device 47 is changed by the parallel movement to the insensitive side (the target reference attitude of the ground float 20 is in the forward rising direction) and the sensitive side ( The target reference attitude of the landing float 20 is changed to the forward downward direction.
【００３０】走行機体１の走行速度が高速になれば接地
フロート２０が浮き上がり気味になって、苗植付装置３
が上昇し浅植えになるおそれがあるので、感度設定器４
７の目標値Ｓａの変化特性が走行機体１の走行速度に応
じて変更されるように構成されている。図２に示すよう
に、エンジン６の回転数を検出する回転数センサー５
２、ベルト式無段変速装置７の変速位置を検出するポテ
ンショメータ型の変速位置センサー５３が備えられて、
制御装置３４により走行機体１の走行速度が演算されて
おり、走行機体１の走行速度が速ければ（例えば０．８
メートル／秒以上）、感度設定器４７の目標値Ｓａの変
化特性が鈍感側に変更され、走行機体１の走行速度が速
いほど変更量が大きくなる。When the traveling speed of the traveling machine 1 increases, the ground float 20 tends to rise and the seedling planting device 3
The sensitivity setting device 4
7, the change characteristic of the target value Sa is changed in accordance with the traveling speed of the traveling machine body 1. As shown in FIG. 2, a rotation speed sensor 5 for detecting the rotation speed of the engine 6
2. A potentiometer type shift position sensor 53 for detecting the shift position of the belt type continuously variable transmission 7 is provided.
The traveling speed of the traveling body 1 is calculated by the control device 34. If the traveling speed of the traveling body 1 is high (for example, 0.8
M / sec or more), the change characteristic of the target value Sa of the sensitivity setting device 47 is changed to the insensitive side, and the change amount increases as the traveling speed of the traveling machine body 1 increases.
【００３１】リフトシリンダ４に対する油圧ポンプ（図
示せず）はエンジン６により駆動される構成であり、リ
フトシリンダ４に対する作動油流量はエンジン６の回転
数により変化する。これにより、制御装置３４はエンジ
ン６の回転数に応じて、電磁制御弁４８の上昇用及び下
降用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌ，ＤＷＳｏｌに供給する
パルス電流のデューティ比を変更し、リフトシリンダ４
に対する作動油流量が常に一定に維持されるように制御
する。図９及び図１５に示すように、傾斜角設定器４
１、ローリングスイッチ４５及び補正スイッチ５１が、
運転座席３１の横側に位置する後輪フェンダー５４に配
置されており、開閉自在な蓋体５５で覆われるように構
成されている。A hydraulic pump (not shown) for the lift cylinder 4 is driven by the engine 6, and the flow rate of hydraulic oil for the lift cylinder 4 changes according to the rotation speed of the engine 6. As a result, the control device 34 changes the duty ratio of the pulse current supplied to the ascending and descending electromagnetic solenoids UPSol and DWSol of the electromagnetic control valve 48 in accordance with the rotation speed of the engine 6, and changes the duty ratio of the lift cylinder 4.
Is controlled so that the flow rate of the hydraulic oil with respect to is always kept constant. As shown in FIG. 9 and FIG.
1. The rolling switch 45 and the correction switch 51
It is arranged on the rear wheel fender 54 located on the lateral side of the driver's seat 31 and is configured to be covered with a lid 55 that can be opened and closed.
【００３２】次に、苗植付装置３の昇降駆動に関する制
御装置３４の制御について、図１０〜図１４に基づいて
説明する。メインスイッチ（図示せず）が入り操作され
て制御が開始されると、リフトシリンダ４に対する電磁
制御弁４８の上昇用及び下降用電磁ソレノイドＵＰＳｏ
ｌ，ＤＷＳｏｌに対する出力がオフ状態となり、昇降操
作スイッチ３５の動作フラグｆ０、クラッチスイッチ２
５の動作フラグｆ１、昇降制御の動作フラグｆ２、及び
後進上昇作動の動作フラグｆ３が「０」に設定される
（ステップ＃１，＃２）。Next, the control of the control device 34 relating to the drive for raising and lowering the seedling planting apparatus 3 will be described with reference to FIGS. When a main switch (not shown) is turned on and operated to start control, an electromagnetic solenoid UPSo for raising and lowering the electromagnetic control valve 48 with respect to the lift cylinder 4.
1, the output to DWSol is turned off, the operation flag f0 of the lifting / lowering operation switch 35, the clutch switch 2
The operation flag f1, the operation flag f2 for raising / lowering control, and the operation flag f3 for reverse operation are set to "0" (steps # 1 and # 2).
【００３３】操作レバー３２が自動位置ＡＴ以外の位置
に操作されていると、動作フラグｆ０〜ｆ３が「０」に
設定されて、操作レバー３２が中立位置Ｎに操作されて
いると、クラッチモータ２７に対するクラッチ入り信号
ＳＴＲがオフ状態になり、クラッチオフスイッチ２９が
オン状態であれば、クラッチモータ２７に対するクラッ
チ切り信号ＳＴＰがオフ状態になる。クラッチオフスイ
ッチ２９がオフ状態であれば、クラッチ切り信号ＳＴＰ
が出力されて、植付クラッチ１２が切り操作された状態
に維持される（ステップ＃３〜＃９）。メインスイッチ
の入り操作時に操作レバー３２が自動位置ＡＴ及び中立
位置Ｎ以外の位置に操作されていると、操作レバー３２
が中立位置Ｎに一度操作された後に次のステップに移行
する（ステップ＃１０）。When the operation lever 32 is operated to a position other than the automatic position AT, the operation flags f0 to f3 are set to "0", and when the operation lever 32 is operated to the neutral position N, the clutch motor If the clutch engagement signal STR for the clutch motor 27 is turned off and the clutch off switch 29 is on, the clutch disengagement signal STP for the clutch motor 27 is turned off. If the clutch off switch 29 is off, the clutch off signal STP
Is output, and the state where the planting clutch 12 is disengaged is maintained (steps # 3 to # 9). If the operation lever 32 is operated to a position other than the automatic position AT and the neutral position N when the main switch is turned on, the operation lever 32
Is operated to the neutral position N once, and then proceeds to the next step (step # 10).
【００３４】操作レバー３２が上昇位置Ｕに操作される
と、クラッチ入り信号ＳＴＲがオフ状態になり、動作フ
ラグｆ２が「０」に設定された後、クラッチオフスイッ
チ２９がオン状態であれば、クラッチ切り信号ＳＴＰが
オフ状態になり、リンクスイッチ３８がオン状態（苗植
付装置３の上昇状態）であれば、電磁制御弁４８の上昇
用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌがオフ状態になり、リンク
スイッチ３８がオフ状態であれば、電磁制御弁４８の上
昇用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌがオン状態になって、苗
植付装置３が上昇駆動される（ステップ＃１１〜＃１
７）。クラッチオフスイッチ２９がオン状態でなけれ
ば、クラッチ切り信号ＳＴＰがオン状態になり、植付ク
ラッチ１２が切り操作されて、電磁制御弁４８の上昇用
及び下降用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌ，ＤＷＳｏｌがオ
フ状態になる（ステップ＃１８，＃１９）。When the operating lever 32 is moved to the raised position U, the clutch engagement signal STR is turned off, the operation flag f2 is set to "0", and if the clutch off switch 29 is on, If the clutch disengagement signal STP is turned off and the link switch 38 is turned on (the seedling planting device 3 is raised), the electromagnetic solenoid UPSol of the electromagnetic control valve 48 is turned off and the link switch 38 is turned off. If it is off, the ascending electromagnetic solenoid UPSol of the electromagnetic control valve 48 is turned on, and the seedling planting apparatus 3 is driven up (steps # 11 to # 1).
7). If the clutch-off switch 29 is not on, the clutch disengagement signal STP is turned on, the implanting clutch 12 is disengaged, and the ascending and descending electromagnetic solenoids UPSol and DWSol of the electromagnetic control valve 48 are turned off. (Steps # 18 and # 19).
【００３５】操作レバー３２が下降位置Ｄに操作される
と、クラッチ入り信号ＳＴＲの出力が停止された後、前
述と同様に植付クラッチ１２が切り操作された状態に維
持されながら（ステップ＃２０〜＃２３）、苗植付装置
３が下降駆動される（ステップ＃２４〜＃２６）。フロ
ートセンサー４６により苗植付装置３が接地したことが
検出されると、前述の昇降制御が実行される（ステップ
＃２７）。このときにリンクスイッチ３８がオン状態に
なれば、電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレノイドＵＰＳ
ｏｌがオフ状態になり、動作フラグｆ２が「１」に設定
される（ステップ＃２８〜＃３０）。When the operating lever 32 is moved to the lowered position D, the output of the clutch engagement signal STR is stopped, and then the planting clutch 12 is maintained in the disengaged state in the same manner as described above (step # 20). To # 23), the seedling planting apparatus 3 is driven downward (steps # 24 to # 26). When it is detected by the float sensor 46 that the seedling planting apparatus 3 has touched down, the above-described elevating control is executed (step # 27). At this time, if the link switch 38 is turned on, the ascending electromagnetic solenoid UPS of the electromagnetic control valve 48
ol is turned off, and the operation flag f2 is set to "1" (steps # 28 to # 30).
【００３６】操作レバー３２が植付位置Ｐに操作される
と、クラッチ入り信号ＳＴＲがオフ状態になった後、ク
ラッチオンスイッチ３０がオン状態になるまでクラッチ
入り信号ＳＴＲが出力され、植付クラッチ１２が入り操
作されて（ステップ＃３１〜＃３４）、この後は昇降制
御が実行される。動作フラグｆ２以外の動作フラグｆ
０，ｆ１，ｆ３は「０」に維持される（ステップ＃３
５）。When the operating lever 32 is operated to the planting position P, the clutch-on signal STR is turned off, and then the clutch-on signal STR is output until the clutch-on switch 30 is turned on. 12 is turned on (steps # 31 to # 34), and thereafter, the elevation control is executed. Operation flags f other than operation flag f2
0, f1, and f3 are maintained at "0" (step # 3).
5).
【００３７】次に、操作レバー３２が自動位置ＡＴに操
作された場合について説明する。操作レバー３２が自動
位置ＡＴに操作された後に、昇降操作スイッチ３５が入
り作動すると、動作フラグｆ０が「１」に設定されて、
リンクスイッチ３８がオン状態（苗植付装置３の上昇状
態）であれば、動作フラグｆ２が「０」に設定され、電
磁制御弁４８の下降用電磁ソレノイドＤＷＳｏｌがオン
状態になって、苗植付装置３が下降駆動される（ステッ
プ＃３６，＃３７，＃３９〜＃４３）。Next, the case where the operation lever 32 is operated to the automatic position AT will be described. When the elevating operation switch 35 is turned on after the operation lever 32 is operated to the automatic position AT, the operation flag f0 is set to “1”, and
If the link switch 38 is in the ON state (the raising state of the seedling planting device 3), the operation flag f2 is set to “0”, the descending electromagnetic solenoid DWSol of the electromagnetic control valve 48 is turned ON, and the seedling is planted. The attachment device 3 is driven to descend (steps # 36, # 37, # 39 to # 43).
【００３８】苗植付装置３が接地するまで下降駆動され
ると、動作フラグｆ０が「０」に設定され、動作フラグ
ｆ２が「１」に設定された後に、昇降制御に移行する
（ステップ＃４４〜＃４８）。昇降操作スイッチ３５の
入り作動時に、リンクスイッチ３８がオフ状態であれ
ば、植付クラッチ１２が切り操作されて、リンクスイッ
チ３８がオン状態になるまで苗植付装置３が上昇駆動さ
れ（ステップ＃４９〜＃５４）、リンクスイッチ３８が
オン状態になれば、動作フラグｆ０が「０」に設定され
る（ステップ＃５５，＃５６）。苗植付装置３の上昇又
は下降駆動中に、昇降操作スイッチ３５が再度入り作動
すると、苗植付装置３の上昇又は下降駆動が反転される
（ステップ＃５６〜＃６０）。初期状態において昇降操
作スイッチ３５の入り作動（上昇側）したとき、植付ク
ラッチ１２が切り操作されていなければ、初期状態に戻
る（ステップ＃３７，＃３８）。When the seedling planting apparatus 3 is driven to descend until it touches the ground, the operation flag f0 is set to "0", the operation flag f2 is set to "1", and the process proceeds to the lifting / lowering control (step #). 44 to # 48). If the link switch 38 is off when the raising / lowering operation switch 35 is turned on, the planting clutch 12 is disengaged and the seedling planting device 3 is driven up until the link switch 38 is turned on (step #). 49 to # 54), when the link switch 38 is turned on, the operation flag f0 is set to "0" (steps # 55 and # 56). When the raising / lowering operation switch 35 is turned on again during the raising or lowering drive of the seedling planting apparatus 3, the raising or lowering drive of the seedling planting apparatus 3 is reversed (steps # 56 to # 60). When the raising / lowering operation switch 35 is turned on (upward side) in the initial state, if the planting clutch 12 is not turned off, the operation returns to the initial state (steps # 37 and # 38).
【００３９】苗植付装置３が接地するまで下降駆動され
た後、第１及び第２操作具２４，３６によるクラッチス
イッチ２５の操作が行われると、動作フラグｆ１が
「１」に設定されて、植付クラッチ１２が入り操作され
（ステップ＃６１〜＃６４）、クラッチオンスイッチ３
０がオン状態になるまで、警報ブサー（図示せず）が作
動する。クラッチオンスイッチ３０がオン状態になる
と、動作フラグｆ１が「０」に設定されて、警報ブザー
が停止し（ステップ＃６５〜＃６９）、その後は昇降制
御に移行する。When the clutch switch 25 is operated by the first and second operating tools 24 and 36 after the seedling planting apparatus 3 is driven down until it touches the ground, the operation flag f1 is set to "1". , The planting clutch 12 is turned on (steps # 61 to # 64), and the clutch-on switch 3 is turned on.
The alarm buzzer (not shown) operates until 0 is turned on. When the clutch-on switch 30 is turned on, the operation flag f1 is set to "0", the alarm buzzer is stopped (steps # 65 to # 69), and thereafter, the process proceeds to the lifting control.
【００４０】操作レバー３２が自動位置ＡＴに操作され
た後、主変速レバー１６が後進位置Ｒに操作されたこと
が後進検出スイッチ３７によって検出され、リンクスイ
ッチ３８がオン状態でなければ、動作フラグｆ３が
「１」に設定された後（ステップ＃７０〜＃７４）、ス
テップ＃４９に移行する。これにより、植付クラッチ１
２が切り操作されて、リンクスイッチ３８がオン状態に
なるまで苗植付装置３が強制的に上昇駆動され、リンク
スイッチ３８がオン状態になると、動作フラグｆ３が
「０」に設定される（ステップ＃５６）。After the operation lever 32 has been moved to the automatic position AT, the reverse detection switch 37 detects that the main transmission lever 16 has been moved to the reverse position R. If the link switch 38 is not on, the operation flag is turned on. After f3 is set to “1” (steps # 70 to # 74), the process proceeds to step # 49. Thereby, the planting clutch 1
2 is turned off, the seedling planting apparatus 3 is forcibly driven up until the link switch 38 is turned on, and when the link switch 38 is turned on, the operation flag f3 is set to "0" ( Step # 56).
【００４１】昇降操作スイッチ３５の入り作動や後進検
出スイッチ３７の検出がなく、動作フラグｆ３が「１」
に設定されているとき、苗植付装置３が最大上昇位置に
あって、操作レバー３２が他の位置から自動位置ＡＴに
操作された場合、又は昇降制御ではない場合には、苗植
付装置３が現在の昇降位置に保持され（ステップ＃７５
〜＃７９）、これ以外の場合には昇降制御に移行する
（ステップ＃８０，＃４６）。There is no ON operation of the lifting / lowering operation switch 35 or detection of the reverse detection switch 37, and the operation flag f3 is "1".
When the seedling planting device 3 is at the maximum ascending position and the operation lever 32 is operated from another position to the automatic position AT, or when the raising / lowering control is not performed, the seedling planting device 3 is set to 3 is held at the current elevating position (step # 75).
To # 79), otherwise, the process proceeds to the lifting / lowering control (steps # 80, # 46).
【００４２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided to facilitate comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the accompanying drawings.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操作
のブロック図FIG. 1 is a block diagram of raising and lowering driving of a seedling planting apparatus and operation of a planting clutch.
【図２】苗植付装置の昇降制御のブロック図FIG. 2 is a block diagram of elevating control of the seedling planting apparatus.
【図３】苗植付装置のローリング制御のブロック図FIG. 3 is a block diagram of the rolling control of the seedling planting apparatus.
【図４】苗植付装置のローリング制御の流れを示す図FIG. 4 is a diagram showing a flow of the rolling control of the seedling planting apparatus.
【図５】苗植付装置の昇降制御の流れを示す図FIG. 5 is a diagram showing a flow of raising and lowering control of the seedling planting apparatus.
【図６】操作レバーの操作位置を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing an operation position of an operation lever.
【図７】ステアリングハンドルの付近の平面図FIG. 7 is a plan view showing the vicinity of a steering handle.
【図８】感度設定器の目標値の変化特性を示す図FIG. 8 is a diagram showing a change characteristic of a target value of a sensitivity setting device.
【図９】傾斜角設定器、ローリングスイッチ及び補正ス
イッチの付近の平面図FIG. 9 is a plan view showing the vicinity of a tilt angle setting device, a rolling switch, and a correction switch.
【図１０】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図FIG. 10 is a diagram showing a flow of raising / lowering driving of a seedling planting apparatus, operation of a planting clutch, and raising / lowering control.
【図１１】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図FIG. 11 is a diagram showing a flow of raising / lowering driving of a seedling planting apparatus, operation of a planting clutch, and raising / lowering control.
【図１２】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図FIG. 12 is a diagram showing a flow of raising / lowering driving of a seedling planting apparatus, operation of a planting clutch, and raising / lowering control.
【図１３】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図FIG. 13 is a diagram showing a flow of raising / lowering driving of a seedling planting apparatus, operation of a planting clutch, and raising / lowering control.
【図１４】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図FIG. 14 is a diagram showing a flow of raising / lowering driving of a seedling planting apparatus, operation of a planting clutch, and raising / lowering control.
【図１５】乗用型田植機の全体側面図FIG. 15 is an overall side view of a riding rice transplanter.
【符号の説明】 １ 走行機体 ３ 作業装置 １２ 作業クラッチ ２７ 電動アクチュエータ ３２ 昇降操作具 ＳＴＲ クラッチ入り信号 Ｎ 昇降操作具の中立位置[Description of Signs] 1 Traveling body 3 Working device 12 Working clutch 27 Electric actuator 32 Lifting operation tool STR Clutch engagement signal N Neutral position of lifting operation tool
Claims (3)
（３）を作動及び停止状態とする作業クラッチ（１２）
と、前記作業クラッチ（１２）を入り切り操作する電動
アクチュエータ（２７）とを備えると共に、 メインスイッチが入り操作されると、前記電動アクチュ
エータ（２７）を作業クラッチ（１２）の入り操作側に
作動させるクラッチ入り信号（ＳＴＲ）が、オフ状態に
設定されるように構成してある作業車の制御構造。A work clutch (12) for activating and stopping a work device (3) provided on a traveling body (1).
And an electric actuator (27) for turning on and off the work clutch (12). When the main switch is turned on, the electric actuator (27) is operated to the side of the work operation of the work clutch (12). A control structure of a working vehicle configured to set a clutch engagement signal (STR) to an off state.
（３）を作動及び停止状態とする作業クラッチ（１２）
と、前記作業クラッチ（１２）を入り切り操作する電動
アクチュエータ（２７）とを備えると共に、 メインスイッチが入り操作されると、前記電動アクチュ
エータ（２７）を作業クラッチ（１２）の入り操作側に
作動させるクラッチ入り信号（ＳＴＲ）が、オフ状態に
設定されるように構成し、 前記作業装置（３）を昇降駆動する為のもので人為的に
操作される昇降操作具（３２）が所定位置に操作される
と、前記クラッチ入り信号（ＳＴＲ）の出力可能状態に
設定されるように構成してある作業車の制御構造。2. A work clutch (12) for activating and stopping a work device (3) provided on a traveling body (1).
And an electric actuator (27) for turning on and off the work clutch (12). When the main switch is turned on, the electric actuator (27) is operated to the side of the work operation of the work clutch (12). The clutch engagement signal (STR) is configured to be set to an off state, and the lifting / lowering operation tool (32) which is for driving the working device (3) up / down and is manually operated is operated to a predetermined position. Then, the control structure of the work vehicle is configured to be set to a state where the clutch engagement signal (STR) can be output.
（３）を作動及び停止状態とする作業クラッチ（１２）
と、前記作業クラッチ（１２）を入り切り操作する電動
アクチュエータ（２７）とを備えると共に、 メインスイッチが入り操作されると、前記電動アクチュ
エータ（２７）を作業クラッチ（１２）の入り操作側に
作動させるクラッチ入り信号（ＳＴＲ）が、オフ状態に
設定されるように構成し、 前記作業装置（３）を昇降駆動する為のもので人為的に
操作される昇降操作具（３２）が中立位置（Ｎ）に操作
されると、前記クラッチ入り信号（ＳＴＲ）の出力可能
状態に設定されるように構成してある作業車の制御構
造。3. A work clutch (12) for activating and stopping a work device (3) provided on a traveling body (1).
And an electric actuator (27) for turning on and off the work clutch (12). When the main switch is turned on, the electric actuator (27) is operated to the side of the work operation of the work clutch (12). The clutch engagement signal (STR) is set to the off state, and the lifting / lowering operating tool (32) for driving the working device (3) up / down and being artificially operated is in the neutral position (N). ), The control structure of the work vehicle configured to be set to a state in which the clutch engagement signal (STR) can be output.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000262684A JP2001078518A (en) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | Control structure for working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000262684A JP2001078518A (en) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | Control structure for working vehicle |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000235473A Division JP3478786B2 (en) | 2000-08-03 | 2000-08-03 | Riding rice transplanter |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112449817A (en) * | 2020-04-22 | 2021-03-09 | 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司 | Range extender, hybrid rice transplanter and working method of hybrid rice transplanter |
-
2000
- 2000-08-31 JP JP2000262684A patent/JP2001078518A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112449817A (en) * | 2020-04-22 | 2021-03-09 | 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司 | Range extender, hybrid rice transplanter and working method of hybrid rice transplanter |
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