JP3477900B2 - 自動倉庫用スタッカクレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動倉庫用スタッカ
クレーンに係り、特に荷物を移載するための昇降フレー
ムと連動して上下動するカウンタウエイトの組付時及び
メンテナンス時の扱いに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、物流コスト及び物流効率の改善を
目的とした物流拠点の集約、ユーザニーズの多様化に伴
う多品種少量生産の普及等を背景として自動倉庫が幅広
く用いられるようになった。自動倉庫においては、荷物
を倉庫ラックに入出庫するために図７に示されるような
スタッカクレーンが使用されている。スタッカクレーン
の走行本体１は、直立した二本のマスト２及び３とこれ
らマストの下部及び上部をそれぞれ水平に連結する下部
フレーム４及び上部フレーム５とからなる矩形の枠構造
を有している。走行本体１の下部フレーム４には走行装
置６により駆動される図示しない走行車輪が設けられて
おり、この走行車輪が床上に配置された下部レール７の
上に乗っている。一方、上部フレーム５には下部レール
７の直上に配置された上部ガイドレール８に滑動自在に
係合するガイドローラ９が設けられている。走行装置６
を駆動させることにより、走行本体１は下部レール７及
び上部ガイドレール８に沿って水平方向に走行する。ま
た、走行本体１には、昇降モータ１０によりワイヤ３１
及び３２を介してマスト２及び３に沿って上下動する昇
降フレーム１２が設けられている。この昇降フレーム１
２は、荷物を倉庫ラックに移載するためのスライドフォ
ーク１３を有している。

【０００３】自動倉庫の搬入部に搬入された荷物は、走
行本体１の昇降フレーム１２上に載置され、走行装置６
による走行本体１の水平移動及び昇降モータ１０による
昇降フレーム１２の上下動によって対応する倉庫ラック
の位置まで搬送され、スライドフォーク１３を用いて倉
庫ラックに移載される。

【０００４】自動倉庫の大型化に伴ってスタッカクレー
ンも大型化及び高揚高型化されつつあり、昇降フレーム
１２との重量バランスをとるために昇降フレーム１２に
連動して上下動するカウンタウエイトを備えたスタッカ
クレーンが使用されることもある。例えば、図８に示さ
れるように、一方のマスト３の内部にカウンタウエイト
１４が上下動自在に収容され、このカウンタウエイト１
４と昇降フレーム１２とがワイヤ１１を介して互いに連
結される。カウンタウエイト１４は、昇降フレーム１２
が上昇するときには下降し、昇降フレーム１２が下降す
るときには上昇して、昇降フレーム１２との重量のバラ
ンスがとられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カウン
タウエイト１４と昇降フレーム１２は、一方が最下段に
位置するときには他方が最上段に位置するので、スタッ
カクレーンを組み付ける際には、図８に示されるよう
に、例えば昇降フレーム１２を最下段に位置させて、既
に鉛直に構築されたマスト３の上からマスト３内にクレ
ーン車１５等を用いてカウンタウエイト１４を吊り下
げ、この状態でワイヤ３１をカウンタウエイト１４に連
結しなければならなかった。あるいは、逆にカウンタウ
エイト１４を最下段に位置させた状態で昇降フレーム１
２をクレーン車１５等で吊り下げてワイヤ３１の連結を
行わなければならなかった。さらに、クレーン車１５を
用いてワイヤ３１の取り回しを完了した後に、カウンタ
ウエイト１４からクレーン車１５の端末すなわちカウン
タウエイト１４を吊り下げる治具を取り外す必要があ
り、スタッカクレーンの組み付けに多大の手間と時間を
要するという問題点があった。

【０００６】また、直立するマスト３の上からマスト３
内にカウンタウエイト１４を挿入するので、クレーン車
１５としてマスト３の高さにカウンタウエイト１４の長
さを加えた値以上の高さに対応し得る、大型タイプのク
レーン車が必要になるという問題点もあった。

【０００７】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、大型のクレーン車を必要としない
で容易に組み付けをすることができる自動倉庫用スタッ
カクレーンを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る自動倉庫
用スタッカクレーンは、鉛直に設けられたマストに沿っ
て昇降フレームが上下動する自動倉庫用スタッカクレー
ンにおいて、マストの中に配置されると共に昇降フレー
ムと連動して上下動するカウンタウエイトと、昇降フレ
ームが最下段に位置したときのカウンタウエイトの高さ
位置で且つマストの側壁に形成された貫通孔に挿抜自在
に挿入されてカウンタウエイトを保持するストッパとを
備え、組付時及びメンテナンス時に昇降フレームを最下
段に位置させると共にストッパをマストの貫通孔に挿入
してカウンタウエイトを前記高さ位置に固定するもので
ある。ストッパとして、ボルト貫通用の孔を有する円盤
が一端部側に固定された丸棒を用い、丸棒の他端部から
マストの貫通孔に挿入された状態で円盤に形成された孔
にボルトを通してマストに固定するようにしてもよい。
また、マストの側壁に、ストッパによりマスト内に固定
されたカウンタウエイトにワイヤを取り回すための開口
部を形成することもできる。

【０００９】

【作用】この発明においては、マストに形成された貫通
孔にストッパを挿入することにより、マストの中のカウ
ンタウエイトが保持され固定される。このため、マスト
の構築後にカウンタウエイトをマスト内に挿入するので
はなく、カウンタウエイトが挿入されてストッパで固定
されたマストを組み付けることが可能となる。したがっ
て、従来より低いタイプのクレーン車で済む。なお、ス
トッパとして、丸棒の一端部側に円盤が固定されたもの
を用い、丸棒の他端部からストッパをマストの貫通孔に
挿入し、円盤に形成された孔にボルトを通してマストに
固定するようにすれば、より確実且つ安全にカウンタウ
エイトをマスト内に固定することができる。また、スト
ッパによりマスト内に固定されたカウンタウエイトにワ
イヤを取り回すための開口部をマストの側壁に形成すれ
ば、ワイヤの取り回し等が容易となる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１にこの発明の一実施例に係る自動倉庫
用スタッカクレーンを示す。スタッカクレーンは、床の
上に配置された下部レール７とこの下部レール７の直上
に配置された上部ガイドレール８に沿って水平方向に走
行する走行本体１を有している。走行本体１は、互いに
平行に直立した第１及び第２のマスト２及び３とこれら
マストの下部及び上部をそれぞれ水平に連結する下部フ
レーム４及び上部フレーム５とからなる矩形の枠構造を
有している。走行本体１の下部フレーム４には走行装置
６により駆動される図示しない走行車輪が設けられてお
り、この走行車輪が下部レール７の上に乗っている。一
方、上部フレーム５には上部ガイドレール８に滑動自在
に係合するガイドローラ（図示せず）が設けられてい
る。

【００１１】また、走行本体１には、荷物を第１及び第
２のマスト２及び３に沿って昇降させるための昇降フレ
ーム１２が上下動自在に設けられている。昇降フレーム
１２は第１及び第２のマスト２及び３の内側でそれぞれ
第１及び第２のワイヤ３１及び３２の一端に吊り下げら
れており、これら第１及び第２のワイヤ３１及び３２の
他端は上部フレーム５に設けられた複数のシーブ１６〜
１９を介して第１のマスト２の外側下部に導かれ、昇降
モータ１０に連結された巻き取りドラム２０に巻き付け
られ固定されている。

【００１２】また、第２のマスト３は内部が中空になっ
ており、ここにカウンタウエイト１４が上下動自在に収
容されている。カウンタウエイト１４の上端部には一対
のシーブ２３及び２４が並設されている。それぞれ一端
が上部フレーム５に固定された第３及び第４のワイヤ３
３及び３４がカウンタウエイト１４の対応するシーブ２
３及び２４に係合することによりカウンタウエイト１４
を吊り下げ、これら第３及び第４のワイヤ３３及び３４
の他端が上部フレーム５に設けられたシーブ２１及び２
２を介して第１のマスト２の外側下部に導かれ、巻き取
りドラム２０に巻き付けられ固定されている。なお、第
３及び第４のワイヤ３３及び３４は、第１及び第２のワ
イヤ３１及び３２とは反対方向に巻き取りドラム２０に
巻き付けられており、巻き取りドラム２０を回転させて
昇降フレーム１２を上昇させるとカウンタウエイト１４
は下降し、昇降フレーム１２を下降させるとカウンタウ
エイト１４は上昇するようになっている。

【００１３】カウンタウエイト１４の下端部には、第３
及び第４のワイヤ３３及び３４の切断等により万一カウ
ンタウエイト１４が落下した場合に下部レール７上に着
地する脚部２５が設けられている。このような脚部２５
を設けることにより、カウンタウエイト１４が落下した
際にその衝撃で下部フレーム４が損傷するのを未然に防
止している。

【００１４】第１及び第２のマスト２及び３はそれぞれ
上下二段のマスト部材２ａ、２ｂ及び３ａ、３ｂから構
成されており、第２のマスト３の上側のマスト部材３ａ
の下部側壁には貫通孔２６が形成され、上部側壁には開
口部２７が形成されている。図２に示されるように、マ
スト部材３ａに形成された貫通孔２６はカウンタウエイ
ト１４を保持するストッパ２８を挿入するためのもので
あり、この貫通孔２６にストッパ２８を挿入してカウン
タウエイト１４の下端部を保持したときにカウンタウエ
イト１４の上端部に設けられているシーブ２３及び２４
の付近が開口部２７を介して外部を臨むような位置に開
口部２７が形成されている。さらに、開口部２７は、シ
ーブ２３及び２４の交換時にこの開口部２７を通してシ
ーブ２３及び２４を出し入れすることができるような大
きさに形成されている。

【００１５】ストッパ２８は、例えば図３に示されるよ
うに、先端部をテーパ状に切削した丸棒の後端部側に円
盤２９を溶接等により固定した構造を有している。円盤
２９には、その周に沿って複数、例えば４つの孔が形成
されており、図２のようにストッパ２８をマスト部材３
ａの貫通孔２６に挿入した後、円盤２９の孔にそれぞれ
ボルトを通して貫通孔２６の周辺でマスト部材３ａに固
定することができるようになっている。

【００１６】また、第２のマスト３の外側には、非常時
及びメンテナンス時等に作業者が乗り込み第２のマスト
３に沿って昇降し得る運転室３５が設けられている。

【００１７】次に、この実施例のスタッカクレーンにお
ける第１及び第２のマスト２及び３とカウンタウエイト
１４の組み付け方法について説明する。まず、下部フレ
ーム４に第１のマスト２の上下のマスト部材２ａ及び２
ｂと第２のマスト３の下側のマスト部材３ｂを取り付け
る。次に、第２のマスト３の上側のマスト部材３ａの貫
通孔２６にストッパ２８を挿入し、ボルトを用いてスト
ッパ２８の円盤２９をマスト部材３ａに固定した後、こ
のマスト部材３ａの上方からマスト部材３ａの内部にカ
ウンタウエイト１４を挿入し、ストッパ２８の上に乗せ
て保持させる。このように内部にカウンタウエイト１４
が挿入された状態のままマスト部材３ａを持ち上げ、既
に下部フレーム４に取り付けられた下側のマスト部材３
ｂの上に乗せて固定する。

【００１８】カウンタウエイト１４のシーブ２３及び２
４への第３及び第４のワイヤ３３及び３４の取り回し
は、昇降フレーム１２を最下段に位置させたまま、スト
ッパ２８上にカウンタウエイト１４が乗せられて固定さ
れた状態でマスト部材３ａに形成されている開口部２７
から作業者が手を入れて行われる。第３及び第４のワイ
ヤ３３及び３４の取り回しが終了した後、マスト部材３
ａからストッパ２８が抜き取られる。

【００１９】以上のように、第２のマスト３を組み付け
た後にその上方から第２のマスト３内にカウンタウエイ
ト１４を挿入するのではなく、予めマスト部材３ａ内に
カウンタウエイト１４を入れて保持した状態で第２のマ
スト３を組み付けるので、従来より低いタイプのクレー
ン車でスタッカクレーンの組み付けを行うことが可能と
なり、組み付け工事も安全となる。また、マスト部材３
ａを横に寝かせた状態でマスト部材３ａの中にカウンタ
ウエイト１４を挿入することもでき、このようにすれ
ば、さらに安全に組み付けを行うことができる。

【００２０】この実施例のスタッカクレーンの動作は次
の通りである。自動倉庫の搬入部に搬入された荷物は、
走行本体１の昇降フレーム１２上に載置され、走行装置
６による走行本体１の水平移動により対応する倉庫ラッ
クの位置まで搬送される。

【００２１】ここで、昇降モータ１０の駆動により巻き
取りドラム２０を回転させて、図４に示されるように第
１及び第２のワイヤ３１及び３２の他端を巻き取りドラ
ム２０に巻き取ると、これらワイヤ３１及び３２の一端
に固定された昇降フレーム１２が第１及び第２のマスト
２及び３の間の昇降通路に沿って上昇する。このとき、
第３及び第４のワイヤ３３及び３４の他端は第１及び第
２のワイヤ３１及び３２とは反対方向に巻き取りドラム
２０に巻き付けられているので、第３及び第４のワイヤ
３３及び３４が巻き取りドラム２０から繰り出され、こ
れによりカウンタウエイト１４が下降する。一方、巻き
取りドラム２０を逆方向に回転させて第１及び第２のワ
イヤ３１及び３２の他端を巻き取りドラム２０から繰り
出すと、昇降フレーム１２が第１及び第２のマスト２及
び３の間の昇降通路に沿って下降すると同時に、第３及
び第４のワイヤ３３及び３４の他端が巻き取りドラム２
０に巻き取られるので、カウンタウエイト１４は上昇す
る。このようにカウンタウエイト１４は昇降フレーム１
２の移動方向とは逆の方向に移動し、これにより昇降フ
レーム１２との重量のバランスがとられ、昇降モータ１
０の負担が軽減される。

【００２２】以上のようにして対応する倉庫ラックの高
さまで昇降フレーム１２が上下動されると、昇降フレー
ム１２上の荷物は昇降フレーム１２に設けられているス
ライドフォーク１３により倉庫ラックに移載される。

【００２３】なお、カウンタウエイト１４の上端部に設
けられてカウンタウエイト１４を吊り下げるためのシー
ブ２３及び２４は、使用に伴って摩耗すると交換される
が、その際には組み付け時と同様に、昇降フレーム１２
を最下段に位置させ、ストッパ２８を貫通孔２６に挿入
してカウンタウエイト１４を保持した状態で、運転席３
５に作業者が乗ってマスト部材３ａの側壁に形成されて
いる開口部２７の位置まで上昇し、開口部２７を通して
シーブ２３及び２４の交換を行うことができる。

【００２４】上記の実施例では、マスト部材３ａの貫通
孔２６に挿入されたストッパ２８の上にカウンタウエイ
ト１４を乗せてこれを保持したが、図５に示されるよう
にカウンタウエイト１４の上端部にアイボルト３０等を
埋め込み、図６に示されるように、このアイボルト３０
の輪にストッパ２８を挿入することによりカウンタウエ
イト１４を吊り下げて保持することもできる。

【００２５】なお、第１及び第２のマスト２及び３はそ
れぞれ上下二段のマスト部材２ａ、２ｂ及び３ａ、３ｂ
から構成されていたが、これに限るものではなく、一段
のみの単体のマストあるいは三段以上のマスト部材から
なるマストを用いることもできる。

【００２６】また、図１の実施例では、昇降フレーム１
２を吊り下げる第１及び第２のワイヤ３１及び３２とカ
ウンタウエイト１４を吊り下げる第３及び第４のワイヤ
３３及び３４がそれぞれ巻き取りドラム２０に固定さ
れ、この巻き取りドラム２０を介して昇降フレーム１２
とカウンタウエイト１４とが連動していたが、図８に示
したように、昇降フレーム１２とカウンタウエイト１４
とがワイヤ１１により直接連結されるタイプのスタッカ
クレーンに対しても、この発明を適用することができ
る。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る自
動倉庫用スタッカクレーンは、鉛直に設けられたマスト
に沿って昇降フレームが上下動する自動倉庫用スタッカ
クレーンにおいて、マストの中に配置されると共に昇降
フレームと連動して上下動するカウンタウエイトと、昇
降フレームが最下段に位置したときのカウンタウエイト
の高さ位置で且つマストの側壁に形成された貫通孔に挿
抜自在に挿入されてカウンタウエイトを保持するストッ
パとを備え、組付時及びメンテナンス時に昇降フレーム
を最下段に位置させると共にストッパをマストの貫通孔
に挿入してカウンタウエイトを前記高さ位置に固定する
ので、大型のクレーン車を必要としないで容易にスタッ
カクレーンの組み付けをすることができる。

【００２８】ストッパとして、ボルト貫通用の孔を有す
る円盤が一端部側に固定された丸棒を用い、丸棒の他端
部からマストの貫通孔に挿入された状態で円盤に形成さ
れた孔にボルトを通してマストに固定すれば、より確実
且つ安全にカウンタウエイトをマスト内に固定すること
ができる。また、マストの側壁に、ストッパによりマス
ト内に固定されたカウンタウエイトにワイヤを取り回す
ための開口部を形成すれば、組付時及びメンテナンス時
におけるワイヤの取り回しが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンの構造を示す正面図である。

【図２】図１の実施例におけるマストを示す一部破断側
面図である。

【図３】図１の実施例で用いられたストッパを示す斜視
図である。

【図４】図１の実施例におけるワイヤの取り回し方法を
示す概念図である。

【図５】他の実施例で用いられたカウンタウエイトの上
端部を示す側面図である。

【図６】図５の実施例のカウンタウエイトを固定した状
態を示す破断側面図である。

【図７】従来の自動倉庫用スタッカクレーンの構造を示
す斜視図である。

【図８】従来の自動倉庫用スタッカクレーンにおけるカ
ウンタウエイトの設置方法を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 走行本体 ２ 第１のマスト ３ 第２のマスト ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ マスト部材 １０ 昇降モータ １２ 昇降フレーム １４ カウンタウエイト ２０ 巻き取りドラム ２６ 貫通孔 ２７ 開口部 ２８ ストッパ ２９ 円盤 ３０ アイボルト ３１ 第１のワイヤ ３２ 第２のワイヤ ３３ 第３のワイヤ ３４ 第４のワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B66B 5/00 - 5/28 B66B 7/00 - 7/12 B66F 9/075

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉛直に設けられたマストに沿って昇降フ
   レームが上下動する自動倉庫用スタッカクレーンにおい
   て、 マストの中に配置されると共に昇降フレームと連動して
   上下動するカウンタウエイトと、昇降フレームが最下段に位置したときの前記カウンタウ
   エイトの高さ位置で且つ マストの側壁に形成された貫通
   孔に挿抜自在に挿入されて前記カウンタウエイトを保持
   するストッパとを備え、組付時及びメンテナンス時に昇
   降フレームを最下段に位置させると共に前記ストッパを
   マストの貫通孔に挿入して前記カウンタウエイトを前記
   高さ位置に固定することを特徴とする自動倉庫用スタッ
   カクレーン。
2. 【請求項２】 前記ストッパは、ボルト貫通用の孔を有
   する円盤が一端部側に固定された丸棒からなり、丸棒の
   他端部からマストの貫通孔に挿入された状態で円盤に形
   成された孔にボルトを通してマストに固定されることを
   特徴とする請求項１に記載の自動倉庫用スタッカクレー
   ン。
3. 【請求項３】 前記ストッパによりマスト内に固定され
   た前記カウンタウエイトにワイヤを取り回すための開口
   部がマストの側壁に形成されていることを特徴とする請
   求項１または２に記載の自動倉庫用スタッカクレーン。