JP3477900B2 - Stacker crane for automatic warehouse - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、自動倉庫用スタッカ
クレーンに係り、特に荷物を移載するための昇降フレー
ムと連動して上下動するカウンタウエイトの組付時及び
メンテナンス時の扱いに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stacker crane for an automatic warehouse, and more particularly to handling of a counterweight that moves up and down in conjunction with an elevating frame for transferring loads during assembly and maintenance.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、物流コスト及び物流効率の改善を
目的とした物流拠点の集約、ユーザニーズの多様化に伴
う多品種少量生産の普及等を背景として自動倉庫が幅広
く用いられるようになった。自動倉庫においては、荷物
を倉庫ラックに入出庫するために図７に示されるような
スタッカクレーンが使用されている。スタッカクレーン
の走行本体１は、直立した二本のマスト２及び３とこれ
らマストの下部及び上部をそれぞれ水平に連結する下部
フレーム４及び上部フレーム５とからなる矩形の枠構造
を有している。走行本体１の下部フレーム４には走行装
置６により駆動される図示しない走行車輪が設けられて
おり、この走行車輪が床上に配置された下部レール７の
上に乗っている。一方、上部フレーム５には下部レール
７の直上に配置された上部ガイドレール８に滑動自在に
係合するガイドローラ９が設けられている。走行装置６
を駆動させることにより、走行本体１は下部レール７及
び上部ガイドレール８に沿って水平方向に走行する。ま
た、走行本体１には、昇降モータ１０によりワイヤ３１
及び３２を介してマスト２及び３に沿って上下動する昇
降フレーム１２が設けられている。この昇降フレーム１
２は、荷物を倉庫ラックに移載するためのスライドフォ
ーク１３を有している。2. Description of the Related Art In recent years, automated warehouses have come into wide use due to the consolidation of distribution bases for the purpose of improving distribution costs and distribution efficiency, and the widespread use of small-lot production of a wide variety of products due to diversifying user needs. . In an automatic warehouse, a stacker crane as shown in FIG. 7 is used for loading and unloading luggage on a warehouse rack. The traveling body 1 of the stacker crane has a rectangular frame structure composed of two upright masts 2 and 3, and a lower frame 4 and an upper frame 5 that horizontally connect the lower and upper parts of these masts, respectively. The lower frame 4 of the traveling main body 1 is provided with traveling wheels (not shown) driven by the traveling device 6, and the traveling wheels ride on the lower rails 7 arranged on the floor. On the other hand, the upper frame 5 is provided with a guide roller 9 slidably engaged with an upper guide rail 8 arranged immediately above the lower rail 7. Traveling device 6
By driving, the traveling body 1 travels horizontally along the lower rail 7 and the upper guide rail 8. Further, the traveling main body 1 is provided with the wire 31 by the lifting motor 10.
An elevating frame 12 is provided which moves up and down along the masts 2 and 3 via the and 32. This lifting frame 1
2 has a slide fork 13 for transferring a load to a warehouse rack.

【０００３】自動倉庫の搬入部に搬入された荷物は、走
行本体１の昇降フレーム１２上に載置され、走行装置６
による走行本体１の水平移動及び昇降モータ１０による
昇降フレーム１２の上下動によって対応する倉庫ラック
の位置まで搬送され、スライドフォーク１３を用いて倉
庫ラックに移載される。The luggage carried into the carry-in section of the automatic warehouse is placed on the elevating frame 12 of the traveling body 1 and the traveling device 6
By the horizontal movement of the traveling main body 1 by the above and the vertical movement of the elevating frame 12 by the elevating motor 10, it is conveyed to the corresponding position of the warehouse rack and is transferred to the warehouse rack by using the slide fork 13.

【０００４】自動倉庫の大型化に伴ってスタッカクレー
ンも大型化及び高揚高型化されつつあり、昇降フレーム
１２との重量バランスをとるために昇降フレーム１２に
連動して上下動するカウンタウエイトを備えたスタッカ
クレーンが使用されることもある。例えば、図８に示さ
れるように、一方のマスト３の内部にカウンタウエイト
１４が上下動自在に収容され、このカウンタウエイト１
４と昇降フレーム１２とがワイヤ１１を介して互いに連
結される。カウンタウエイト１４は、昇降フレーム１２
が上昇するときには下降し、昇降フレーム１２が下降す
るときには上昇して、昇降フレーム１２との重量のバラ
ンスがとられる。Along with the increase in the size of automated warehouses, the stacker crane is also becoming larger and higher in height and is equipped with a counterweight that moves up and down in conjunction with the elevating frame 12 in order to balance the weight with the elevating frame 12. Stacker cranes are sometimes used. For example, as shown in FIG. 8, a counterweight 14 is housed inside one of the masts 3 so as to be vertically movable.
4 and the lifting frame 12 are connected to each other via a wire 11. The counterweight 14 is the lifting frame 12
Is lowered when the ascends, and rises when the ascending / descending frame 12 descends to balance the weight with the ascending / descending frame 12.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カウン
タウエイト１４と昇降フレーム１２は、一方が最下段に
位置するときには他方が最上段に位置するので、スタッ
カクレーンを組み付ける際には、図８に示されるよう
に、例えば昇降フレーム１２を最下段に位置させて、既
に鉛直に構築されたマスト３の上からマスト３内にクレ
ーン車１５等を用いてカウンタウエイト１４を吊り下
げ、この状態でワイヤ３１をカウンタウエイト１４に連
結しなければならなかった。あるいは、逆にカウンタウ
エイト１４を最下段に位置させた状態で昇降フレーム１
２をクレーン車１５等で吊り下げてワイヤ３１の連結を
行わなければならなかった。さらに、クレーン車１５を
用いてワイヤ３１の取り回しを完了した後に、カウンタ
ウエイト１４からクレーン車１５の端末すなわちカウン
タウエイト１４を吊り下げる治具を取り外す必要があ
り、スタッカクレーンの組み付けに多大の手間と時間を
要するという問題点があった。However, when one of the counterweight 14 and the elevating frame 12 is located at the lowermost stage, the other is located at the uppermost stage. Therefore, when assembling the stacker crane, as shown in FIG. As described above, for example, the elevating frame 12 is located at the lowest stage, and the counterweight 14 is hung from the top of the mast 3 which has already been constructed vertically inside the mast 3 by using the crane vehicle 15 or the like, and the wire 31 is placed in this state. I had to connect to the counterweight 14. Alternatively, conversely, with the counterweight 14 in the lowermost position, the lifting frame 1
2 had to be suspended by a crane truck 15 or the like to connect the wires 31. Furthermore, after the handling of the wire 31 using the crane vehicle 15 is completed, it is necessary to remove the terminal of the crane vehicle 15, that is, the jig for suspending the counterweight 14, from the counterweight 14, which requires a great deal of time and effort to assemble the stacker crane. There was a problem that it took time.

【０００６】また、直立するマスト３の上からマスト３
内にカウンタウエイト１４を挿入するので、クレーン車
１５としてマスト３の高さにカウンタウエイト１４の長
さを加えた値以上の高さに対応し得る、大型タイプのク
レーン車が必要になるという問題点もあった。Further, from the top of the upright mast 3, the mast 3
Since the counterweight 14 is inserted into the inside, there is a need for a large-sized mobile crane that can handle a height of the mast 3 or more plus the length of the counterweight 14 as the mobile crane 15. There were also points.

【０００７】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、大型のクレーン車を必要としない
で容易に組み付けをすることができる自動倉庫用スタッ
カクレーンを提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an automatic warehouse stacker crane which can be easily assembled without the need for a large crane vehicle. To do.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明に係る自動倉庫
用スタッカクレーンは、鉛直に設けられたマストに沿っ
て昇降フレームが上下動する自動倉庫用スタッカクレー
ンにおいて、マストの中に配置されると共に昇降フレー
ムと連動して上下動するカウンタウエイトと、昇降フレ
ームが最下段に位置したときのカウンタウエイトの高さ
位置で且つマストの側壁に形成された貫通孔に挿抜自在
に挿入されてカウンタウエイトを保持するストッパとを
備え、組付時及びメンテナンス時に昇降フレームを最下
段に位置させると共にストッパをマストの貫通孔に挿入
してカウンタウエイトを前記高さ位置に固定するもので
ある。ストッパとして、ボルト貫通用の孔を有する円盤
が一端部側に固定された丸棒を用い、丸棒の他端部から
マストの貫通孔に挿入された状態で円盤に形成された孔
にボルトを通してマストに固定するようにしてもよい。
また、マストの側壁に、ストッパによりマスト内に固定
されたカウンタウエイトにワイヤを取り回すための開口
部を形成することもできる。A stacker crane for an automatic warehouse according to the present invention is a stacker crane for an automatic warehouse, in which an elevating frame moves up and down along a vertically provided mast. The counterweight that moves up and down in conjunction with the lifting frame and the lifting frame
The height of the counterweight when the boom is at the bottom
Position is and is removably inserted in a through hole formed in the side wall of the mast and a stopper for holding the counterweight, the lowermost lifting frame time of assembly and during maintenance
The counterweight is fixed to the height position by positioning it on the step and inserting the stopper into the through hole of the mast. As a stopper, use a round bar with a disk having a hole for bolt penetration fixed to one end side, and insert the bolt from the other end of the round bar into the hole formed in the disk with the bolt inserted into the through hole of the mast. It may be fixed to the mast.
It is also possible to form an opening in the side wall of the mast for routing the wire to the counterweight fixed in the mast by the stopper.

【０００９】[0009]

【作用】この発明においては、マストに形成された貫通
孔にストッパを挿入することにより、マストの中のカウ
ンタウエイトが保持され固定される。このため、マスト
の構築後にカウンタウエイトをマスト内に挿入するので
はなく、カウンタウエイトが挿入されてストッパで固定
されたマストを組み付けることが可能となる。したがっ
て、従来より低いタイプのクレーン車で済む。なお、ス
トッパとして、丸棒の一端部側に円盤が固定されたもの
を用い、丸棒の他端部からストッパをマストの貫通孔に
挿入し、円盤に形成された孔にボルトを通してマストに
固定するようにすれば、より確実且つ安全にカウンタウ
エイトをマスト内に固定することができる。また、スト
ッパによりマスト内に固定されたカウンタウエイトにワ
イヤを取り回すための開口部をマストの側壁に形成すれ
ば、ワイヤの取り回し等が容易となる。In the present invention, the counterweight in the mast is held and fixed by inserting the stopper into the through hole formed in the mast. Therefore, instead of inserting the counterweight into the mast after constructing the mast, it is possible to assemble the mast in which the counterweight is inserted and fixed by the stopper. Therefore, the type of crane vehicle that is lower than the conventional type is sufficient. Use a stopper with a disk fixed to one end side of the round bar, insert the stopper into the through hole of the mast from the other end of the round bar, and insert a bolt through the hole formed in the disk to secure it to the mast. By doing so, the counterweight can be more reliably and safely fixed in the mast. Further, by forming an opening in the side wall of the mast for arranging the wire in the counterweight fixed in the mast by the stopper, arranging the wire becomes easy.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１にこの発明の一実施例に係る自動倉庫
用スタッカクレーンを示す。スタッカクレーンは、床の
上に配置された下部レール７とこの下部レール７の直上
に配置された上部ガイドレール８に沿って水平方向に走
行する走行本体１を有している。走行本体１は、互いに
平行に直立した第１及び第２のマスト２及び３とこれら
マストの下部及び上部をそれぞれ水平に連結する下部フ
レーム４及び上部フレーム５とからなる矩形の枠構造を
有している。走行本体１の下部フレーム４には走行装置
６により駆動される図示しない走行車輪が設けられてお
り、この走行車輪が下部レール７の上に乗っている。一
方、上部フレーム５には上部ガイドレール８に滑動自在
に係合するガイドローラ（図示せず）が設けられてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a stacker crane for an automated warehouse according to an embodiment of the present invention. The stacker crane has a traveling main body 1 that horizontally travels along a lower rail 7 disposed on the floor and an upper guide rail 8 disposed directly above the lower rail 7. The traveling body 1 has a rectangular frame structure composed of first and second masts 2 and 3 which are upright in parallel with each other, and a lower frame 4 and an upper frame 5 which horizontally connect the lower and upper parts of these masts, respectively. ing. The lower frame 4 of the traveling main body 1 is provided with traveling wheels (not shown) driven by the traveling device 6, and these traveling wheels ride on the lower rail 7. On the other hand, the upper frame 5 is provided with a guide roller (not shown) slidably engaged with the upper guide rail 8.

【００１１】また、走行本体１には、荷物を第１及び第
２のマスト２及び３に沿って昇降させるための昇降フレ
ーム１２が上下動自在に設けられている。昇降フレーム
１２は第１及び第２のマスト２及び３の内側でそれぞれ
第１及び第２のワイヤ３１及び３２の一端に吊り下げら
れており、これら第１及び第２のワイヤ３１及び３２の
他端は上部フレーム５に設けられた複数のシーブ１６〜
１９を介して第１のマスト２の外側下部に導かれ、昇降
モータ１０に連結された巻き取りドラム２０に巻き付け
られ固定されている。Further, the traveling main body 1 is provided with a vertically movable frame 12 for vertically moving the luggage along the first and second masts 2 and 3. The elevating frame 12 is hung inside the first and second masts 2 and 3 at one end of the first and second wires 31 and 32, respectively. The ends are a plurality of sheaves 16 provided on the upper frame 5
It is guided to the outer lower portion of the first mast 2 via 19 and is wound and fixed on a winding drum 20 connected to the lifting motor 10.

【００１２】また、第２のマスト３は内部が中空になっ
ており、ここにカウンタウエイト１４が上下動自在に収
容されている。カウンタウエイト１４の上端部には一対
のシーブ２３及び２４が並設されている。それぞれ一端
が上部フレーム５に固定された第３及び第４のワイヤ３
３及び３４がカウンタウエイト１４の対応するシーブ２
３及び２４に係合することによりカウンタウエイト１４
を吊り下げ、これら第３及び第４のワイヤ３３及び３４
の他端が上部フレーム５に設けられたシーブ２１及び２
２を介して第１のマスト２の外側下部に導かれ、巻き取
りドラム２０に巻き付けられ固定されている。なお、第
３及び第４のワイヤ３３及び３４は、第１及び第２のワ
イヤ３１及び３２とは反対方向に巻き取りドラム２０に
巻き付けられており、巻き取りドラム２０を回転させて
昇降フレーム１２を上昇させるとカウンタウエイト１４
は下降し、昇降フレーム１２を下降させるとカウンタウ
エイト１４は上昇するようになっている。The second mast 3 is hollow inside, and the counterweight 14 is housed therein so as to be vertically movable. A pair of sheaves 23 and 24 are juxtaposed at the upper end of the counterweight 14. Third and fourth wires 3 each having one end fixed to the upper frame 5
3 and 34 are corresponding sheaves 2 of the counterweight 14.
By engaging with 3 and 24, the counterweight 14
The third and fourth wires 33 and 34
The other ends of the sheaves 21 and 2 provided on the upper frame 5.
It is guided to the outer lower part of the first mast 2 via 2, and is wound and fixed on the winding drum 20. The third and fourth wires 33 and 34 are wound around the winding drum 20 in the opposite direction to the first and second wires 31 and 32, and the winding drum 20 is rotated to rotate the lifting frame 12. Counterweight 14
Is lowered, and the counterweight 14 is raised when the lifting frame 12 is lowered.

【００１３】カウンタウエイト１４の下端部には、第３
及び第４のワイヤ３３及び３４の切断等により万一カウ
ンタウエイト１４が落下した場合に下部レール７上に着
地する脚部２５が設けられている。このような脚部２５
を設けることにより、カウンタウエイト１４が落下した
際にその衝撃で下部フレーム４が損傷するのを未然に防
止している。At the lower end of the counterweight 14, a third
Further, there is provided a leg portion 25 that lands on the lower rail 7 if the counterweight 14 should fall due to cutting of the fourth wires 33 and 34 or the like. Such legs 25
By providing the counter weight, it is possible to prevent the lower frame 4 from being damaged by the impact when the counterweight 14 is dropped.

【００１４】第１及び第２のマスト２及び３はそれぞれ
上下二段のマスト部材２ａ、２ｂ及び３ａ、３ｂから構
成されており、第２のマスト３の上側のマスト部材３ａ
の下部側壁には貫通孔２６が形成され、上部側壁には開
口部２７が形成されている。図２に示されるように、マ
スト部材３ａに形成された貫通孔２６はカウンタウエイ
ト１４を保持するストッパ２８を挿入するためのもので
あり、この貫通孔２６にストッパ２８を挿入してカウン
タウエイト１４の下端部を保持したときにカウンタウエ
イト１４の上端部に設けられているシーブ２３及び２４
の付近が開口部２７を介して外部を臨むような位置に開
口部２７が形成されている。さらに、開口部２７は、シ
ーブ２３及び２４の交換時にこの開口部２７を通してシ
ーブ２３及び２４を出し入れすることができるような大
きさに形成されている。The first and second masts 2 and 3 are composed of upper and lower two-stage mast members 2a, 2b and 3a, 3b, respectively, and the upper mast member 3a of the second mast 3 is arranged.
A through hole 26 is formed in the lower side wall and an opening 27 is formed in the upper side wall. As shown in FIG. 2, the through hole 26 formed in the mast member 3 a is for inserting a stopper 28 that holds the counterweight 14, and the stopper 28 is inserted into the through hole 26 so that the counterweight 14 is inserted. Sheaves 23 and 24 provided on the upper end of the counterweight 14 when the lower end of the sheave is held.
The opening 27 is formed at a position such that the vicinity of is exposed to the outside through the opening 27. Further, the opening 27 is formed in such a size that the sheaves 23 and 24 can be taken in and out through the opening 27 when the sheaves 23 and 24 are replaced.

【００１５】ストッパ２８は、例えば図３に示されるよ
うに、先端部をテーパ状に切削した丸棒の後端部側に円
盤２９を溶接等により固定した構造を有している。円盤
２９には、その周に沿って複数、例えば４つの孔が形成
されており、図２のようにストッパ２８をマスト部材３
ａの貫通孔２６に挿入した後、円盤２９の孔にそれぞれ
ボルトを通して貫通孔２６の周辺でマスト部材３ａに固
定することができるようになっている。The stopper 28 has, for example, as shown in FIG. 3, a structure in which a disc 29 is fixed to the rear end side of a round bar having a tapered tip end by welding or the like. A plurality of holes, for example, four holes, are formed along the circumference of the disk 29, and the stopper 28 and the mast member 3 are formed as shown in FIG.
After being inserted into the through hole 26 of a, bolts can be inserted into the holes of the disk 29 and fixed to the mast member 3a around the through hole 26.

【００１６】また、第２のマスト３の外側には、非常時
及びメンテナンス時等に作業者が乗り込み第２のマスト
３に沿って昇降し得る運転室３５が設けられている。Further, outside the second mast 3, there is provided a driver's cab 35 in which an operator can get in and move up and down along the second mast 3 in case of emergency or maintenance.

【００１７】次に、この実施例のスタッカクレーンにお
ける第１及び第２のマスト２及び３とカウンタウエイト
１４の組み付け方法について説明する。まず、下部フレ
ーム４に第１のマスト２の上下のマスト部材２ａ及び２
ｂと第２のマスト３の下側のマスト部材３ｂを取り付け
る。次に、第２のマスト３の上側のマスト部材３ａの貫
通孔２６にストッパ２８を挿入し、ボルトを用いてスト
ッパ２８の円盤２９をマスト部材３ａに固定した後、こ
のマスト部材３ａの上方からマスト部材３ａの内部にカ
ウンタウエイト１４を挿入し、ストッパ２８の上に乗せ
て保持させる。このように内部にカウンタウエイト１４
が挿入された状態のままマスト部材３ａを持ち上げ、既
に下部フレーム４に取り付けられた下側のマスト部材３
ｂの上に乗せて固定する。Next, a method of assembling the first and second masts 2 and 3 and the counterweight 14 in the stacker crane of this embodiment will be described. First, the lower frame 4 is provided with upper and lower mast members 2a and 2 of the first mast 2.
b and the lower mast member 3b of the second mast 3 are attached. Next, after inserting the stopper 28 into the through hole 26 of the upper mast member 3a of the second mast 3 and fixing the disk 29 of the stopper 28 to the mast member 3a using bolts, from above the mast member 3a. The counterweight 14 is inserted into the mast member 3a, and placed on the stopper 28 to be held. In this way, the counterweight 14
The mast member 3a is lifted in the state of being inserted, and the lower mast member 3 already attached to the lower frame 4 is attached.
Place on top of b and fix.

【００１８】カウンタウエイト１４のシーブ２３及び２
４への第３及び第４のワイヤ３３及び３４の取り回し
は、昇降フレーム１２を最下段に位置させたまま、スト
ッパ２８上にカウンタウエイト１４が乗せられて固定さ
れた状態でマスト部材３ａに形成されている開口部２７
から作業者が手を入れて行われる。第３及び第４のワイ
ヤ３３及び３４の取り回しが終了した後、マスト部材３
ａからストッパ２８が抜き取られる。Sheaves 23 and 2 of the counterweight 14
The third and fourth wires 33 and 34 are routed to the mast member 3a with the counterweight 14 placed and fixed on the stopper 28 while the elevating frame 12 is positioned at the lowest stage. Opening 27
The operator puts his hand in. After finishing the handling of the third and fourth wires 33 and 34, the mast member 3
The stopper 28 is pulled out from a.

【００１９】以上のように、第２のマスト３を組み付け
た後にその上方から第２のマスト３内にカウンタウエイ
ト１４を挿入するのではなく、予めマスト部材３ａ内に
カウンタウエイト１４を入れて保持した状態で第２のマ
スト３を組み付けるので、従来より低いタイプのクレー
ン車でスタッカクレーンの組み付けを行うことが可能と
なり、組み付け工事も安全となる。また、マスト部材３
ａを横に寝かせた状態でマスト部材３ａの中にカウンタ
ウエイト１４を挿入することもでき、このようにすれ
ば、さらに安全に組み付けを行うことができる。As described above, after the second mast 3 is assembled, the counterweight 14 is not inserted into the second mast 3 from above, but the counterweight 14 is inserted and held in the mast member 3a in advance. Since the second mast 3 is assembled in this state, it is possible to assemble the stacker crane with a crane vehicle of a type lower than the conventional type, and the assembly work becomes safe. Also, the mast member 3
It is also possible to insert the counterweight 14 into the mast member 3a in a state in which the a is laid sideways, and by doing so, the assembly can be performed more safely.

【００２０】この実施例のスタッカクレーンの動作は次
の通りである。自動倉庫の搬入部に搬入された荷物は、
走行本体１の昇降フレーム１２上に載置され、走行装置
６による走行本体１の水平移動により対応する倉庫ラッ
クの位置まで搬送される。The operation of the stacker crane of this embodiment is as follows. Luggage carried into the loading section of the automated warehouse is
It is placed on the elevating frame 12 of the traveling body 1 and is transported to the corresponding warehouse rack position by the traveling device 6 horizontally moving the traveling body 1.

【００２１】ここで、昇降モータ１０の駆動により巻き
取りドラム２０を回転させて、図４に示されるように第
１及び第２のワイヤ３１及び３２の他端を巻き取りドラ
ム２０に巻き取ると、これらワイヤ３１及び３２の一端
に固定された昇降フレーム１２が第１及び第２のマスト
２及び３の間の昇降通路に沿って上昇する。このとき、
第３及び第４のワイヤ３３及び３４の他端は第１及び第
２のワイヤ３１及び３２とは反対方向に巻き取りドラム
２０に巻き付けられているので、第３及び第４のワイヤ
３３及び３４が巻き取りドラム２０から繰り出され、こ
れによりカウンタウエイト１４が下降する。一方、巻き
取りドラム２０を逆方向に回転させて第１及び第２のワ
イヤ３１及び３２の他端を巻き取りドラム２０から繰り
出すと、昇降フレーム１２が第１及び第２のマスト２及
び３の間の昇降通路に沿って下降すると同時に、第３及
び第４のワイヤ３３及び３４の他端が巻き取りドラム２
０に巻き取られるので、カウンタウエイト１４は上昇す
る。このようにカウンタウエイト１４は昇降フレーム１
２の移動方向とは逆の方向に移動し、これにより昇降フ
レーム１２との重量のバランスがとられ、昇降モータ１
０の負担が軽減される。Here, when the take-up drum 20 is rotated by driving the elevating motor 10, the other ends of the first and second wires 31 and 32 are taken up on the take-up drum 20 as shown in FIG. The lifting frame 12 fixed to one end of the wires 31 and 32 rises along the lifting passage between the first and second masts 2 and 3. At this time,
Since the other ends of the third and fourth wires 33 and 34 are wound around the winding drum 20 in the opposite direction to the first and second wires 31 and 32, the third and fourth wires 33 and 34 are wound. Are unwound from the winding drum 20, whereby the counterweight 14 descends. On the other hand, when the winding drum 20 is rotated in the opposite direction and the other ends of the first and second wires 31 and 32 are unwound from the winding drum 20, the elevating frame 12 moves the first and second masts 2 and 3. The other ends of the third and fourth wires 33 and 34 are simultaneously lowered along the ascending / descending path between the winding drum 2 and the winding drum 2.
Since it is wound up to 0, the counterweight 14 rises. In this way, the counterweight 14 is mounted on the lifting frame 1
2 moves in a direction opposite to the moving direction of the lift motor 2, which balances the weight of the lift frame 12 with the lift motor 1.
The burden of 0 is reduced.

【００２２】以上のようにして対応する倉庫ラックの高
さまで昇降フレーム１２が上下動されると、昇降フレー
ム１２上の荷物は昇降フレーム１２に設けられているス
ライドフォーク１３により倉庫ラックに移載される。When the elevating frame 12 is moved up and down to the height of the corresponding warehouse rack as described above, the load on the elevating frame 12 is transferred to the warehouse rack by the slide fork 13 provided on the elevating frame 12. It

【００２３】なお、カウンタウエイト１４の上端部に設
けられてカウンタウエイト１４を吊り下げるためのシー
ブ２３及び２４は、使用に伴って摩耗すると交換される
が、その際には組み付け時と同様に、昇降フレーム１２
を最下段に位置させ、ストッパ２８を貫通孔２６に挿入
してカウンタウエイト１４を保持した状態で、運転席３
５に作業者が乗ってマスト部材３ａの側壁に形成されて
いる開口部２７の位置まで上昇し、開口部２７を通して
シーブ２３及び２４の交換を行うことができる。The sheaves 23 and 24 provided on the upper end of the counterweight 14 for suspending the counterweight 14 are replaced when they are worn due to use. At that time, the sheaves 23 and 24 are replaced in the same manner as when assembling. Lifting frame 12
Is positioned at the bottom, the stopper 28 is inserted into the through hole 26, and the counterweight 14 is held, the driver's seat 3
The operator can get on the vehicle 5 and move up to the position of the opening 27 formed in the side wall of the mast member 3 a, and the sheaves 23 and 24 can be replaced through the opening 27.

【００２４】上記の実施例では、マスト部材３ａの貫通
孔２６に挿入されたストッパ２８の上にカウンタウエイ
ト１４を乗せてこれを保持したが、図５に示されるよう
にカウンタウエイト１４の上端部にアイボルト３０等を
埋め込み、図６に示されるように、このアイボルト３０
の輪にストッパ２８を挿入することによりカウンタウエ
イト１４を吊り下げて保持することもできる。In the above embodiment, the counterweight 14 is placed and held on the stopper 28 inserted into the through hole 26 of the mast member 3a. However, as shown in FIG. 5, the upper end portion of the counterweight 14 is held. As shown in FIG. 6, the eyebolt 30 is embedded in the eyebolt 30.
The counterweight 14 can be suspended and held by inserting the stopper 28 into the ring.

【００２５】なお、第１及び第２のマスト２及び３はそ
れぞれ上下二段のマスト部材２ａ、２ｂ及び３ａ、３ｂ
から構成されていたが、これに限るものではなく、一段
のみの単体のマストあるいは三段以上のマスト部材から
なるマストを用いることもできる。The first and second masts 2 and 3 are two upper and lower mast members 2a, 2b and 3a, 3b, respectively.
However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to use a single mast having only one stage or a mast having three or more stages of mast members.

【００２６】また、図１の実施例では、昇降フレーム１
２を吊り下げる第１及び第２のワイヤ３１及び３２とカ
ウンタウエイト１４を吊り下げる第３及び第４のワイヤ
３３及び３４がそれぞれ巻き取りドラム２０に固定さ
れ、この巻き取りドラム２０を介して昇降フレーム１２
とカウンタウエイト１４とが連動していたが、図８に示
したように、昇降フレーム１２とカウンタウエイト１４
とがワイヤ１１により直接連結されるタイプのスタッカ
クレーンに対しても、この発明を適用することができ
る。Further, in the embodiment shown in FIG. 1, the lifting frame 1
The first and second wires 31 and 32 for suspending 2 and the third and fourth wires 33 and 34 for suspending the counterweight 14 are fixed to the winding drum 20, respectively, and lifted up and down via the winding drum 20. Frame 12
Although the counter weight 14 and the counter weight 14 are interlocked with each other, as shown in FIG.
The present invention can also be applied to a stacker crane of the type in which and are directly connected by the wire 11.

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る自
動倉庫用スタッカクレーンは、鉛直に設けられたマスト
に沿って昇降フレームが上下動する自動倉庫用スタッカ
クレーンにおいて、マストの中に配置されると共に昇降
フレームと連動して上下動するカウンタウエイトと、昇
降フレームが最下段に位置したときのカウンタウエイト
の高さ位置で且つマストの側壁に形成された貫通孔に挿
抜自在に挿入されてカウンタウエイトを保持するストッ
パとを備え、組付時及びメンテナンス時に昇降フレーム
を最下段に位置させると共にストッパをマストの貫通孔
に挿入してカウンタウエイトを前記高さ位置に固定する
ので、大型のクレーン車を必要としないで容易にスタッ
カクレーンの組み付けをすることができる。As described above, the stacker crane for an automatic warehouse according to the present invention is arranged in the mast of the stacker crane for an automatic warehouse in which the elevating frame moves up and down along the vertically mounted mast. and the counterweight that moves up and down in conjunction with the Rutotomoni lifting frame, Noboru
Counter weight when the descending frame is located at the bottom
And a stopper for holding the counterweight by being removably inserted into a through hole formed in the side wall of the mast at a height position of the mast , and the lifting frame during assembly and maintenance.
Since the counter weight is positioned at the bottom and the stopper is inserted into the through hole of the mast to fix the counterweight at the height position , the stacker crane can be easily assembled without the need for a large crane vehicle.

【００２８】ストッパとして、ボルト貫通用の孔を有す
る円盤が一端部側に固定された丸棒を用い、丸棒の他端
部からマストの貫通孔に挿入された状態で円盤に形成さ
れた孔にボルトを通してマストに固定すれば、より確実
且つ安全にカウンタウエイトをマスト内に固定すること
ができる。また、マストの側壁に、ストッパによりマス
ト内に固定されたカウンタウエイトにワイヤを取り回す
ための開口部を形成すれば、組付時及びメンテナンス時
におけるワイヤの取り回しが容易となる。As a stopper, a round bar having a disk having a hole for penetrating a bolt fixed to one end side is used, and a hole formed in the disk in a state where the disk is inserted into the through hole of the mast from the other end of the round bar. If the bolt is fixed to the mast through the bolt, the counterweight can be more reliably and safely fixed in the mast. Further, by forming an opening in the side wall of the mast for arranging the wire in the counterweight fixed in the mast by the stopper, the wire can be easily laid during assembly and maintenance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンの構造を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a structure of an automatic warehouse stacker crane according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１の実施例におけるマストを示す一部破断側
面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view showing a mast in the embodiment of FIG.

【図３】図１の実施例で用いられたストッパを示す斜視
図である。3 is a perspective view showing a stopper used in the embodiment of FIG. 1. FIG.

【図４】図１の実施例におけるワイヤの取り回し方法を
示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing a wire handling method in the embodiment of FIG.

【図５】他の実施例で用いられたカウンタウエイトの上
端部を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an upper end portion of a counterweight used in another embodiment.

【図６】図５の実施例のカウンタウエイトを固定した状
態を示す破断側面図である。6 is a cutaway side view showing a state in which the counterweight of the embodiment of FIG. 5 is fixed.

【図７】従来の自動倉庫用スタッカクレーンの構造を示
す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a structure of a conventional automatic warehouse stacker crane.

【図８】従来の自動倉庫用スタッカクレーンにおけるカ
ウンタウエイトの設置方法を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a method of installing counterweights in a conventional automatic warehouse stacker crane.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 走行本体 ２ 第１のマスト ３ 第２のマスト ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ マスト部材 １０ 昇降モータ １２ 昇降フレーム １４ カウンタウエイト ２０ 巻き取りドラム ２６ 貫通孔 ２７ 開口部 ２８ ストッパ ２９ 円盤 ３０ アイボルト ３１ 第１のワイヤ ３２ 第２のワイヤ ３３ 第３のワイヤ ３４ 第４のワイヤ 1 traveling body 2 first mast 3 second mast 2a, 2b, 3a, 3b mast member 10 Lifting motor 12 Lifting frame 14 counterweight 20 winding drum 26 through holes 27 openings 28 Stopper 29 disks 30 eyebolts 31 first wire 32 Second wire 33 Third wire 34 Fourth Wire

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B66B 5/00 - 5/28 B66B 7/00 - 7/12 B66F 9/075 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B65G 1/00-1/20 B66B 5/00-5/28 B66B 7/00-7/12 B66F 9 / 075

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 鉛直に設けられたマストに沿って昇降フ
レームが上下動する自動倉庫用スタッカクレーンにおい
て、 マストの中に配置されると共に昇降フレームと連動して
上下動するカウンタウエイトと、昇降フレームが最下段に位置したときの前記カウンタウ
エイトの高さ位置で且つ マストの側壁に形成された貫通
孔に挿抜自在に挿入されて前記カウンタウエイトを保持
するストッパとを備え、組付時及びメンテナンス時に昇
降フレームを最下段に位置させると共に前記ストッパを
マストの貫通孔に挿入して前記カウンタウエイトを前記
高さ位置に固定することを特徴とする自動倉庫用スタッ
カクレーン。1. A stacker crane for an automatic warehouse in which an elevating frame moves up and down along a vertically provided mast, a counterweight that is arranged in the mast and moves up and down in conjunction with the elevating frame, and an elevating frame. When the counter is at the bottom
It is equipped with a stopper that holds the counterweight by being inserted into and removed from the through hole formed in the side wall of the mast at the height position of the weight, and is raised during assembly and maintenance.
Position the lowering frame at the bottom and insert the stopper into the through hole of the mast to set the counterweight to the above.
Stacker crane for automated warehouses, which is fixed at a height position . 【請求項２】 前記ストッパは、ボルト貫通用の孔を有
する円盤が一端部側に固定された丸棒からなり、丸棒の
他端部からマストの貫通孔に挿入された状態で円盤に形
成された孔にボルトを通してマストに固定されることを
特徴とする請求項１に記載の自動倉庫用スタッカクレー
ン。2. The stopper comprises a round rod having a disc having a hole for bolt penetration fixed to one end side, and is formed on the disc in a state of being inserted into the through hole of the mast from the other end of the round rod. The stacker crane for an automatic warehouse according to claim 1, wherein the stacker crane is fixed to the mast by passing a bolt through the formed hole. 【請求項３】 前記ストッパによりマスト内に固定され
た前記カウンタウエイトにワイヤを取り回すための開口
部がマストの側壁に形成されていることを特徴とする請
求項１または２に記載の自動倉庫用スタッカクレーン。3. The automated warehouse according to claim 1, wherein the counterweight fixed in the mast by the stopper has an opening formed in a side wall of the mast for routing a wire. Stacker crane.