JP3474996B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、パーソナ
ルコンピュータ用のＣＤ−ＲＯＭ読取装置、光磁気ディ
スク記録再生装置、又は音楽用ＣＤ再生装置のようなデ
ィスク装置に関し、特に、ディスクが載せられたトレイ
を収納部内の待機位置とターンテーブル上の記録再生位
置との間で往復させるローディング／アンローディング
機構（以下、単に「ローディング機構」という。）に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ディスクを載せた複数枚のト
レイを待機位置に収納しておき、この中の１枚のトレイ
を選択的にターンテーブル上の記録再生位置まで移動さ
せ、ディスクをターンテーブル上に保持するローディン
グ機構を備えたディスク装置が種々提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ローディング機構は、構成部品数が多く、かつ、構成が
複雑であるためディスク装置が大型になるという問題が
あった。

【０００４】そこで、本発明は、上記課題を解決するた
めになされたものであり、構成部品数の削減と構成の簡
素化によって小型化を図ることができるディスク装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１のディスク装置
は、ディスクを載せるトレイを待機位置に収納する収納
部と、ディスクからの情報の読み取り又はディスクへの
情報の書き込みのうちの少なくともいずれかを一方を行
う記録再生部と、上記トレイを上記収納部から上記記録
再生部に移動させるローディング動作及び上記トレイを
上記記録再生部から上記収納部に移動させるアンローデ
ィング動作を行うローディング機構と、を有するディス
ク装置において、上記ローディング機構が、外周に雄ね
じ部を有し、上記トレイの移動方向に平行に延びるウォ
ームと、上記ウォームをその軸線を中心に回転させる駆
動機構と、上記ウォームの雄ねじ部に噛み合う雌ねじ部
と上記トレイを移動させるときに上記トレイに係合する
フックとを備え、上記ウォームの回転によって上記ウォ
ームの長手方向に移動する移動部材と、上記トレイの移
動方向に平行な直線部を持つガイド孔が形成されたガイ
ド部材を有し、上記移動部材が、上記雄ねじ部と係合溝
とを備え、上記ウォームの回転によって上記ウォームの
長手方向に移動する第１の移動部材と、上記ガイド部材
のガイド孔に係合する第１のピンと、上記ガイド部材の
ガイド孔及び上記第１の移動部材の係合溝に係合する第
２のピンと、上記フックと、突起部とを備え、上記第１
の移動部材と共に移動する第２の移動部材と、を有する
ことを特徴としている。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】また、請求項２のディスク装置は、上記ガ
イド部材のガイド孔が、上記直線部の上記収納部側の端
部から上記直線部に対して傾斜した方向に延びる第１の
傾斜部を有し、上記アンローディング動作の際には、上
記第２の移動部材を上記収納部に向かって移動させ、上
記第１のピンを上記直線部から上記第１の傾斜部に導く
ことによって、上記フックが上記トレイから離れる方向
に上記第２の移動部材を回動させ、一方、上記ローディ
ング動作の際には、上記第２の移動部材を上記収納部か
ら離れる方向に移動させ、上記第１のピンを上記第１の
傾斜部から上記直線部に導くことによって、上記フック
が上記トレイに係合する方向に上記第２の移動部材を回
動させることを特徴としている。

【００１１】また、請求項３のディスク装置は、上記ガ
イド部材のガイド孔が、上記直線部の上記収納部と反対
側の端部から上記直線部に対して傾斜した方向に延びる
第２の傾斜部を有し、上記ローディング動作の際には、
上記第２の移動部材を上記収納部から離れる方向に移動
させ、上記第２のピンを上記係合溝内で移動させながら
上記直線部から上記第２の傾斜部に導くことによって、
上記フックが上記トレイから離れる方向に上記第２の移
動部材を回動させ、一方、上記アンローディング動作の
際には、上記第２の移動部材を上記収納部に向かって移
動させ、上記第２のピンを上記係合溝内で移動させなが
ら上記第２の傾斜部から上記直線部に導くことによっ
て、上記フックが上記トレイに係合する方向に上記第２
の移動部材を回動させることを特徴としている。

【００１２】また、請求項４のディスク装置は、上記ガ
イド部材のガイド孔が、上記直線部の上記収納部と反対
側の端部から上記直線部に対して傾斜した方向に延びる
第２の傾斜部を有し、上記第２の移動部材が、突起部を
有し、上記ローディング機構が、ターンテーブル上にデ
ィスクを保持するクランプ手段と、上記クランプ手段を
上記ターンテーブルに向けて押すばね部材と、上記突起
部との係合に基づいて、上記クランプ手段を上記ばね部
材の附勢力に抗して上記ターンテーブルから離す方向に
保持、或るいは上記クランプ手段の保持を解除するクラ
ンプ制御部材とを有し、上記ローディング動作の際に
は、上記第２の移動部材を上記収納部から離れる方向に
移動させ、上記第２のピンを上記係合溝内で移動させな
がら上記直線部から上記第２の傾斜部に導くことによっ
て、上記フックが上記トレイから離れる方向に上記第２
の移動部材を回動させる共に、上記第２の移動部材の突
起部との係合によって上記クランプ手段の保持を解除
し、一方、アンローディング動作の際には、上記第２の
移動部材を上記収納部に向かう方向に移動させ、上記第
２のピンを上記係合溝内で移動させながら上記第２の傾
斜部から上記直線部に導くことによって、上記フックが
上記トレイに係合する方向に上記第２の移動部材を回動
させる共に、上記第２の移動部材の突起部との係合によ
って上記クランプ手段を上記ターンテーブルから離れる
方向に保持することを特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係るディスク装置
の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

【００１４】図１は、本発明に係るディスク装置の一例
の外観（主要な構成のみ）を概略的に示す斜視図であ
る。このディスク装置は、パーソナルコンピュータ用の
ＣＤ−ＲＯＭ読取装置である。このディスク装置は、シ
ャーシ１と、ディスクを載せるトレイが複数枚装備され
たマガジン２が挿入される収納部３と、ディスクに記録
されている情報を読み取る再生部４と、この再生部４を
支持する支持プレート５をシャーシ１の高さ方向（Ａ方
向）に昇降させる昇降機構６とを有する。また、このデ
ィスク装置は、支持プレート５に備えられ、ディスクを
載せたトレイをマガジン２から再生部４に向けて（Ｂ₁
方向に）引き出してディスクをターンテーブル上に保持
するローディング動作及びディスクの保持を解除してト
レイをマガジン２に向けて（Ｂ₂方向に）押し込むアン
ローディング動作を行うローディング機構７を有する。
尚、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ読取装置だけではなく、光
磁気ディスク記録再生装置や音楽用ＣＤ再生装置等の他
のディスク装置にも適用できる。また、本発明は、収納
部３にマガジン２を挿入するディスク装置だけではな
く、収納部３に直接トレイを挿入できる構成のディスク
装置にも適用できる。さらに、本発明は、複数枚のトレ
イを有するマルチディスク装置だけではなく、１枚のト
レイしか持たないディスク装置にも適用できる。

【００１５】以下に、図１のディスク装置を、収納部
３、再生部４、昇降機構６、及び本発明の特徴部分であ
るローディング機構７の順にさらに詳細に説明する。 ［収納部３］図２及び図３は、収納部３に挿入されたマ
ガジン２を保持し又はマガジン２を収納部３から排出さ
せるロック／エジェクト機構８を拡大して示す平面図で
ある。このうち、図２は、マガジン２が収納部３に一部
しか挿入されていない状態を示し、図３は、マガジン２
が収納部３に完全に挿入されロックされている状態を示
す。また、図４（ａ）は、図２をII−II線で切って見た
場合を概略的に示す断面図であり、図４（ｂ）は、図３
をIII−III線で切って見た場合を概略的に示す断面図で
ある。また、図５は、トレイ９が引き出されていないと
きのマガジン２の平面図であり、図６は、マガジン２を
図５のＣ方向に見た正面図であり、図７はトレイ９が引
き出されたときのマガジン２の平面図である。

【００１６】図６に示されるように、マガジン２の内部
にはディスク１０を載せるトレイ９が５枚重ねて装備さ
れている。ディスク１０は、情報が記録されている面を
上に向けてトレイ９上に載せられる。それぞれのトレイ
９は、マガジン２の開口部２ａからマガジン２の両側壁
の内部に備えられた支持レール２ｂに沿って、図７に示
されるように、再生部４に向けてＢ₁方向に引き出すこ
とができる。また、マガジン２の上面２ｃにはガイド溝
２ｄが形成されている。ガイド溝２ｄは、マガジン２の
挿入方向Ｂ₁（又は排出方向Ｂ₂）に延びる直線部２ｅ
と、この直線部２ｅの中央付近から斜め横に突き出る枝
部２ｆとを有する。

【００１７】また、図２乃至図４に示されるように、ロ
ック／エジェクト機構８は、シャーシ１に固定された上
板１１と、この上板１１に形成されたＬ字状のガイド孔
１１ａと、上板１１に形成された直線状のガイド孔１１
ｂと、上板１１の下面に固定されておりマガジン２のガ
イド溝２ｄの直線部２ｅに係合するガイドピン１２，１
３とを有する。また、ロック／エジェクト機構８は、上
板１１上に移動可能に備えられたロック板１４を有す
る。このロック板１４には、ガイド孔１１ａ及びマガジ
ン２のガイド溝２ｄに係合する係合ピン１４ａと、ガイ
ド孔１１ｂに係合する係合部１４ｂと、上方に突起した
端部１４ｃとが備えられている。さらに、ロック／エジ
ェクト機構８は、ロック板１４の端部１４ｃを上板１４
上に突起した突起部１１ｃに向けて引き付けるコイルば
ね１５を有する。

【００１８】図２及び図４（ａ）に示されるように、使
用者が収納部３の開口部３ａからＢ₁方向にマガジン２
を押し込むと、マガジン２は、そのガイド溝２ｄの直線
部２ｅを上板１１に固定されたガイドピン１２及びロッ
ク板１４に固定された係合ピン１４ａに係合させなが
ら、かつ、シャーシ１の内面に沿ってＢ₁方向に進み、
マガジン２の先端部２ｇをロック板１４の係合部１４ｂ
に当接させる。さらにマガジン２をＢ₁方向に押し込む
と、マガジン２の先端部２ｇによって係合部１４ｂを押
されたロック板１４は図２に示される位置からＢ₁方向
に進み、ガイド溝２ｄの直線部２ｅを上板１１に固定さ
れているガイドピン１３にも係合させる。さらにマガジ
ン２を押し込むと、ロック板１４に固定された係合ピン
１４ａがガイド孔１１ａの曲り部１１ｄに到達し、図３
及び図４（ｂ）に示されるように、ロック板１４は、コ
イルばね１５によるＤ方向の引張力によって突起部２ｇ
をほぼ中心にして時計方向（Ｅ₁方向）に回動し、ロッ
ク板１４の係合ピン１４ａをガイド溝２ｄの枝部２ｆ内
に移動させる。この状態でマガジン２は収納部３内にロ
ックされる。

【００１９】収納部３の開口部３ａからマガジン２をＢ
₂方向に排出させるときには、図３及び図４（ｂ）に示
される状態において、シャーシ１より外側に僅かに突出
しているロック板１４の端部１４ｄを押し、コイルばね
１５による時計方向（Ｅ₁方向）の力に打ち勝ってロッ
ク板１４を係合部１４ｂを中心にして反時計方向 （Ｅ
₂方向）に回動させて、ロック板１４の係合ピン１４ａ
をマガジン２のガイド溝２ｄの枝部２ｆから直線部２ｅ
に移動させる。すると、ロック板１４によるロックは解
除され、ロック板１４はコイルばね１５によるＤ方向の
引張力によってＢ₂方向に進み、ロック板１４の係合部
１４ｂに押されたマガジン２もＢ₂方向に排出される。

【００２０】このようにマガジン２を押し込むだけでマ
ガジン２を収納部３にロックさせることができ、シャー
シ１の外側に突出する端部１４ｄを僅かに押すだけで、
マガジン２を収納部３から排出させることができるの
で、上記ロック／エジェクト機構８を用いれば、マガジ
ン２の交換が極めて簡単になる。また、ロック／エジェ
クト機構８は、ロック板１４、コイルばね１５、上板１
１のガイド孔１１ａ，１１ｂ等の極めて少なく部材で、
かつ、極めて簡単な構成だけで構成されているので、装
置の小型軽量化及び低価格化を図ることができる。 ［再生部４］図８は、図１のディスク装置を概略的に示
す平面図であり、図９は、図１のディスク装置を概略的
に示す底面図である。また、図１０は、図８に示される
光ピックアップの移動機構を拡大して示す平面図であ
り、図１１は、図１０の光ピックアップのディスク径方
向の位置を検出するためのパルス発生部の回転部材を示
す正面図である。

【００２１】図８又は図１０に示されるように、再生部
４は、支持プレート５と、この支持プレート５に形成さ
れた開口部５ａ（支持プレート５とは別個の部材によっ
て開口部５ａを形成してもよい。）と、支持プレート５
の開口部５ａを跨ぐように支持プレート５に取り付けら
れたターンテーブル２０とを有する。また、図８に示さ
れるように、再生部４は、支持プレート５上に固定され
た軸受部材２１，２２と、これら軸受部材２１，２２に
より回転可能に支持された外周にねじ山（雄ねじ部）を
有するウォーム２３と、支持プレート５上に固定された
支持部材２４，２５と、これら支持部材２４，２５によ
りウォーム２３に平行に支持されたガイドシャフト２６
と、ウォーム２３及びガイドシャフト２６に支持された
光ピックアップ２７と、ウォーム２３を回転させる駆動
機構２８とを有する。光ピックアップ２７は、ウォーム
２３を通す貫通孔を有し、この貫通孔の内面に備えられ
たねじ溝をウォーム２３の雄ねじ部に噛合させている。
従って、ウォーム２３を回転させると、光ピックアップ
２７はディスク径方向（Ｆ方向）に移動する。

【００２２】さらに、図９に示されるように、再生部４
は、ディスク１０をターンテーブル２０上に保持する板
状の可動部材２９と、この可動部材２９の先端に取付け
られ、ディスク１０の中心部をターンテーブル２０と共
に挟み付ける円盤状の保持部材２９ａと、支持プレート
５に取り付けられており、可動部材２９をターンテーブ
ル２０に向けて押す板ばね３０とを有する。尚、可動部
材２９、保持部材２９ａ、及び板ばね３０を再生部４の
構成として説明したが、これらは、同時に、後述するロ
ーディング機構７のディスク保持機構７ｂの構成でもあ
る。換言すれば、これらの構成は、ディスク再生中は再
生部４の構成として機能するが、ディスク再生中以外
は、ディスクをターンテーブル２０上に保持するローデ
ィング機構７のディスク保持機構７ｂとして機能する。
尚、可動部材２９は支持部材３１及び３２により支持プ
レート５に取付けられており、後述するローディング機
構７の欄で説明するように、板ばね３０の付勢力に抗し
て回動アーム９１の押圧ピン９２によって保持部材２９
をターンテーブル２０から離す方向に付勢する。

【００２３】また、図１０に示されるように、光ピック
アップ２７の駆動機構２８は、モータ３３と、このモー
タ３３の回転シャフト３３ａに固定されたギヤ３４と、
このギヤ３４に噛み合うギヤ３５と、このギヤ３５に噛
み合いウォーム２３に固定されているギヤ３６とを有す
る。尚、モータ３３の回転シャフト３３ａには、図１１
に示されるような、複数枚の羽根（図では１０枚）を有
する回転部材３７が取り付けられており、この回転部材
３７の羽根の片側に発光素子３８が備えられ、その反対
側には発光素子３８からの光を受光する受光素子３９と
が備えられている。このように、発光素子３８と、この
発光素子３８からの光を遮る羽根を持つ回転部材３７
と、受光素子３９とにより、モータ３３の回転シャフト
３３ａの回転数に応じた数のパルス信号を出力するパル
ス発生部４０が構成されている。

【００２４】モータ３３を駆動させ、回転シャフト３３
ａの駆動力をギヤ３４，３５，３６からなるギヤ列を介
してウォーム２３に伝えて、ウォーム２３をその軸線を
中心に回転させると、ウォーム２３に噛み合う雌ねじ部
２７ａを有する光ピックアップ２７はディスク径方向
（Ｆ方向）に移動する。このとき、パルス発生部４０か
ら出力されるパルス数に基づいて光ピックアップ２７の
ディスク径方向の位置を検出することができる。 ［昇降機構６］図１２は、支持プレート５が最も低い位
置にあるとき（図８及び図９に対応）の右スライド板５
６を示す側面図であり、図１３は、支持プレート５が最
も低い位置にあるとき（図８及び図９に対応）の左スラ
イド板５７を示す側面図である。また、図１４乃至図１
７は、支持プレート５が最も高い位置にあるときを示し
ており、図１４はディスク装置の平面図であり、図１５
はディスク装置の底面図であり、図１６は右スライド板
５６を示す側面図であり、図１７は左スライド板５７を
示す側面図である。

【００２５】図８及び図１４に示されるように、昇降機
構６は、モータ５０と、このモータ５０の回転シャフト
５０ａに固定されたギヤ５１と、このギヤ５１に噛み合
い、軸５２ａを中心に回転する大径のギヤ５２と、この
ギヤ５２に同心状に固定されている小径のギヤ５３と、
このギヤ５３に噛み合い、軸５４ａを中心に回転する大
径のギヤ５４と、このギヤ５４に同心状に固定された小
径のギヤ５５とを有する。また、昇降機構６は、シャー
シ１に対して前後方向（Ｂ₂又はＢ₁方向）に移動可能に
支持された右スライド板５６と、シャーシ１に対して前
後方向（Ｂ₂又はＢ₁方向）に移動可能に支持された左ス
ライド板５７と、シャーシ１に固定された底板５８と、
この底板５８に固定された軸５９ａと、この軸５９ａに
回動自在に支持された回動アーム５９とを有する。

【００２６】図８、図９、又は図１２に示されるよう
に、右スライド板５６は、前後方向（Ｂ₂又はＢ₁方向）
に延びるスライド孔５６ａ，５６ｂ，５６ｃと、後方
（収納部３の反対側）を高くした階段状のカム孔５６ｄ
と、ギヤ５５に噛み合うラック５６ｅと、回動アーム５
９に連結されるカム孔５６ｆを備えた駆動端５６ｇと、
例えば、フォトインタラプタ方式の検出器又は機械式ス
イッチを持つ検出器（図示せず）により右スライド板５
６の位置を知らせる複数の突起部５６ｈとを有する。図
１２に示されるように、直線状のスライド孔５６ａには
シャーシ１に固定されたピン６０が係合し、直線状のス
ライド孔５６ｂにはシャーシ１に固定されたピン６１，
６２が係合し、直線状のスライド孔５６ｃにはシャーシ
１に固定されたピン６３が係合している。一方、階段状
のスライド孔５６ｄには、シャーシ１に形成された上下
方向に長いスライド孔１ａを通して支持プレート５に固
定されたピン６４が係合している。

【００２７】また、図１３に示されるように、左スライ
ド板５７は、前後方向（Ｂ₂又はＢ₁方向）に延びるスラ
イド孔５７ａ，５７ｂと、前方（収納部３側）を高くし
た階段状のカム孔５７ｃ，５７ｄと、回動アーム５９に
連結されるカム孔５７ｅを有する従動端５７ｆとを有す
る。直線状のスライド孔５７ａにはシャーシ１に固定さ
れたピン６５が係合し、直線状のスライド孔５７ｂには
シャーシ１に固定されたピン６６が係合している。一
方、階段状のスライド孔５７ｃには、シャーシ１に形成
された上下方向に長いスライド孔１ｂを通して支持プレ
ート５に固定されたピン６７が係合し、階段状のスライ
ド孔５７ｄには、シャーシ１に形成された上下方向に長
いスライド孔１ｃを通して支持プレート５に固定された
ピン６８が係合している。

【００２８】図８、図９、図１２、及び図１３に示され
る支持プレート５が最も低い位置から、図１４乃至図１
７に示される支持プレート５が最も高い位置に、支持プ
レート５を上昇させる場合には、モータ５０を駆動させ
て、ギヤ５１，５２，５３，５４によって、ギヤ５５を
図８における反時計方向（Ｇ方向）に回転させる。する
と、ギヤ５５に噛み合うラック５６ｅを備えた右スライ
ド板５６は、装置後方（Ｂ₁方向）に向けてスライドす
る。この右スライド板５６のＢ₁方向へのスライドに連
動して、駆動端５６ｇのカム孔５６ｆに係合するピンを
一方の端部に備えた回動アーム５９は、軸５９ａを中心
にして図８及び図９に示すＨ方向に回動する。この回動
アーム５９の回動に連動して、回動アーム５９の他方の
端部にピンによって係合する従動端５７ｆを持つ左スラ
イド板５７は装置前方（Ｂ₂方向）に向けて移動する。
このように、右スライド板５６がＢ₁方向にスライドす
ると同時に左スライド板５７がＢ₂方向にスライドする
と、右スライド板５６の階段状のカム孔５６ｄに係合す
るピン６４と、左スライド板５７の階段状のカム孔５７
ｃ，５７ｄにそれぞれ係合するピン６７，６８とによっ
て支持されている支持プレート５は、カム孔５６ｄ，５
７ｃ，５７ｄに沿って、上昇する。尚、本実施の形態に
おいては、カム孔５６ｄ，５７ｃ，５７ｄは全て同じ形
状であり、すべて５段の水平部と、各水平部をつなぐ傾
斜部とを有しており、各水平部の高さは収納部３に収納
されたマガジン２の各トレイの高さに対応する。また、
支持プレート５の高さは、右スライド板５６の検出端５
６ｈを、例えば、光学的に検出することによって、知る
ことができる。

【００２９】また、図１４乃至図１７に示される支持プ
レート５が最も高い位置から、図８、図９、図１２、及
び図１３に示される支持プレート５が最も低い位置に、
支持プレート５を下降させる場合には、モータ５０を駆
動させて、ギヤ５１，５２，５３，５４によって、ギヤ
５５を図８における時計方向（Ｊ方向）に回転させる。
すると、上記した支持プレート５が上昇する場合と、ま
ったく逆の動作によって、支持プレート５はシャーシ１
に対して下降する。

【００３０】このように昇降機構６は、モータ５０、ギ
ヤ列、２枚のスライド板５６，５７、回動アーム５９等
の極めて少なく構成部材で、かつ、極めて簡単な構成だ
けで構成されているので、装置の小型軽量化及び低価格
化を図ることができる。 ［ローディング機構７］図１８乃至図２８は、図１のデ
ィスク装置のローディング機構７に関するものである。
このローディング機構７は、マガジン２からターンテー
ブル２０近傍（再生位置）までトレイ９を引き出し又は
ターンテーブル２０近傍からマガジン２（待機位置）ま
でトレイ９を押し戻すトレイ移動機構７ａと、ターンテ
ーブル２０近傍にあるトレイ９上のディスク１０をター
ンテーブル２０上に保持し又はその保持を解除するディ
スク保持／解除機構（以下、単に「ディスク保持機構」
という。）７ｂとを有する。但し、トレイ移動機構７ａ
とディスク保持機構７ｂとは互いに完全に独立した別個
の機構ではなく、構成は一部共通しており、トレイ移動
機構７ａによるトレイ９の移動動作（Ｂ₁方向）が完了
した後、引き続いてディスク保持機構７ｂによるディス
ク保持動作が実行され、また、ディスク保持機構７ｂに
よるディスク保持の解除動作が実行された後、引き続い
トレイ９の移動動作（Ｂ₂方向）が実行される。

【００３１】図１８は、ローディング機構７を概略的に
示す平面図である。図１８に示されるように、ローディ
ング機構７は、支持プレート５に形成されたガイド孔７
０と（このため、支持プレート５はガイド部材として機
能する。）、外周に螺旋状のねじ山（雄ねじ部）を持ち
ディスク装置の前後方向（Ｂ₂又はＢ₁方向）に延びる長
尺円柱状のウォーム７１と、このウォーム７１をその軸
線を中心に回転させる駆動機構７２とを有する。また、
ローディング機構７は、ウォーム７１の雄ねじ部に噛み
合うねじ溝（雌ねじ部）７３ａ（図１９に示す。）と、
後述の第２のピン７５に係合する係合溝７３ｂとを備
え、ウォーム７１の回転によってウォーム７１の長手方
向に移動する第１の移動部材７３を有する。さらに、ロ
ーディング機構７は、ガイド孔７０に係合する第１のピ
ン７４と、ガイド孔７０及び第１の移動部材７３の係合
溝７３ｂに係合する第２のピン７５と、トレイ９を移動
させるときにトレイ９の突起部９ａに係合するフック７
６ａとを備え、第１の移動部材７３と共に移動する第２
の移動部材７６を有する。ウォーム７１は、図１８に示
されるように、支持プレート５に固定された軸受７７，
７８により回転可能に支持されている。また、ウォーム
７１はガイド孔７０の直線部７０ａに平行に配置されて
いる。

【００３２】さらに、ローディング機構７は、支持プレ
ート５上に立設された回動軸９０と、この回動軸９０に
支持された回動プレート９１とを有する。回動プレート
９１は、第１の凹部９１ａと第２の凹部９１ｂとを有す
る。また、回動プレート９１の下面には支持プレート５
の下に備えられた可動部材２９（図９、図１５及び後述
の図２４、図２５に示す。）の端部に形成された折曲部
２９ａに当接する押圧ピン９２が備えられている。尚、
図１８において、９３は支持プレート５に形成されたカ
ム孔５ｂ，５ｃに沿ってスライドするスライド板、９４
及び９５はそれぞれスライド板９３に立設され、カム孔
５ｂ，５ｃに係合するピン、９６は回動プレート９１の
第２の凹部９１ｂに係合するピン９４を後方（Ｂ₁方
向）に引き寄せるコイルばねである。

【００３３】さらに、ローディング機構７は、ターンテ
ーブル２０にディスク１０を押し付けるディスク保持部
材２９ｂと、ディスク保持部材２９ｂを支持する可動部
材２９と、可動部材２９を支持プレート５に支持する支
持部材３１，３２と、可動部材２９をターンテーブル２
０に向けて付勢する板ばね３０とを有する。

【００３４】駆動機構７２は、図１８に示されるよう
に、支持プレート５上に備えられたモータ８０と、この
モータ８０の回転シャフト８０ａの先端に固定されたギ
ヤ８１と、このギヤ８１に噛み合う大径のギヤ８２と、
このギヤ８２に同心状に固定された小径のギヤ８３と、
このギヤ８３に噛み合うアイドルギヤ８４と、このアイ
ドルギヤ８４に噛み合いウォーム７１に固定されたギヤ
８５とを有する。従って、モータ８０を駆動させると、
駆動力はギヤ８１，８２，８３，８４からなるギヤ列を
介してギヤ８５に伝わり、ギヤ８５が回転して同時にウ
ォーム７１が回転する。

【００３５】図１９は、第１の移動部材７３を示すもの
であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）
においてＫ方向に見た正面図、同図（ｃ）は同図（ａ）
（又は同図（ｂ））においてＬ方向に見た側面図、同図
（ｄ）は底面図である。図１９に示されるように、第１
の移動部材７３は、ウォーム７１に係合する貫通孔とね
じ溝から形成された雌ねじ部７３ａと、底面に形成され
た係合溝７３ｂと、底面に形成された凹部７３ｃと、上
面に形成され回動プレート９１の第１の凹部９１ａに係
合する突起部７３ｄと、後述の位置検出スイッチに当接
する当接部７３ｅとを有する。第１の移動部材７３は、
ウォーム７１とこれに噛み合う雌ねじ部７３ａとによっ
て、ウォーム７１の回転に伴って、ディスク装置の前後
方向 （Ｂ₂又はＢ₁方向）に移動する。尚、図１８にお
いて、９７及び９８は、それぞれ第１の移動部材７３の
当接部７３ｅに当接して第１の移動部材７３の位置を検
出するスイッチである。

【００３６】図２０（ａ）は、第２の移動部材７６を示
す平面図であり、図２０（ｂ）は、同図（ａ）において
Ｍ方向に見た側面図である。また、図２１は、ウォーム
７１と、ガイド孔７０と、第１の移動部材７３と、第２
の移動部材７６との関係を説明するための断面図であ
る。図２０（ａ），（ｂ）に示されるように、第２の移
動部材７６は、マガジン２からトレイ９を引き出すとき
にトレイ９の突起部９ａに係合するフック７６ａと、マ
ガジン２にトレイ９を押す戻すときにトレイ９の突起部
９ａを押すフック７６ａの基部７６ｂとを有する。ま
た、第２の移動部材７６の上面には、支持プレート５の
ガイド孔７０に係合する第１のピン７４と、ガイド孔７
０及び第１の移動部材７３の係合溝７３ｂに係合する第
２のピン７５とが備えられている。図２１に示されるよ
うに、ウォーム７１が回転して、第１の移動部材７３が
前後方向（Ｂ₂又はＢ₁方向）に移動すると、第１の移動
部材７３の係合溝７３ｂと第２の移動部材７６の第２の
ピン７５との係合によって、第２の移動部材７６も第１
の移動部材７３と共にガイド孔７０に沿って移動する。

【００３７】次に、ローディング機構７のトレイ移動機
構７ａの動作を説明する。図２２及び図２３は、マガジ
ン２からトレイ９を引き出す動作を説明するための動作
説明図であり、図２２は、第１及び第２の移動部材７
３，７６が最も収納部３側にあり第２の移動部材７６が
傾斜している状態を示し、図２３は、第１及び第２の移
動部材７３，７６が図２２よりも少し後方（Ｂ₁方向）
に移動し第２の移動部材７６のフック７６ａがトレイ９
に接している状態を示す。

【００３８】使用者がマガジン２を収納部３に挿入する
とき及びマガジン２を収納部３から取り出すときには、
第１及び第２の移動部材７３，７６は、図２２に示され
るように、最も収納部３側にある。このとき、ウォーム
７１の回転によって第１の移動部材７３は最も収納部３
側に移動しており、第１の移動部材７３と共に最も収納
部３側に移動した第２の移動部材７６は、図２２に示さ
れるように、第２のピン７５を中心にして時計方向に回
動している。この回動は、第１の移動部材７３を最も収
納部３側に移動させるときに、第１のピン７４が第１の
傾斜部７０ｂに入り込むことによって、起こる。

【００３９】マガジン２を収納部３に開口部３ａから挿
入した後、使用者が操作ボタン（図示せず）により希望
するディスクの再生を指令すると、既に説明した昇降機
構６によって、再生部４及びローディング機構７を備え
た支持プレート５は上下に移動し、選択されたディスク
１０を載せたトレイ９に対応する高さで停止する。その
後、駆動機構７２によってウォーム７１が回転すると、
第１の移動部材７３は、図２２に示される最も収納部３
側から後方（Ｂ₁方向）に向かって移動する。このと
き、第１の移動部材７３と共に第２の移動部材７６も後
方（Ｂ₁方向）に移動する。第２の移動部材７６が図２
２に示される位置から後方（Ｂ₁方向）に移動すると、
第１のピン７４が第１の傾斜部７０ｂから出て直線部７
０ａに入りこむい。このとき、第２の移動部材７６は第
２のピン７５を中心にして回動（図２２及び図２３にお
ける反時計方向に）する。この第２の移動部材７６が回
動し終わると、図２３に示されるように、第２の移動部
材７６のフック７６ａはトレイ９の突起部９ａの近傍に
位置する。この状態（図２３に示される）からさらにウ
ォーム７１が回転すると、第２の移動部材７６のフック
７６ａがトレイ９の突起部９ａを引っ掛け、ウォーム７
１を回動させると、後方（Ｂ₁方向）に進む第２の移動
部材７６と共に、トレイ９がマガジン２から引き出され
る。

【００４０】次に、ローディング機構７のディスク保持
機構７ｂの動作を説明する。図２４は、第２の移動部材
７６によるトレイ９の引き出し動作が終了した状態を示
す平面図であり、図２５は、引き出されたトレイ９上の
ディスク１０をターンテーブル２０上に保持する動作を
説明するための平面図である。また、図２６は、図２４
に対応する要部拡大図であり、図２７は、図２５に対応
する要部拡大図である。また、図２８（ａ）は、図２４
をＮ方向に見た場合におけるディスク保持機構７ｂを概
略的に示す正面図であり、図２８（ｂ）は、図２５をＮ
方向に見た場合におけるディスク保持機構７ｂを概略的
に示す正面図である。

【００４１】ディスク保持機構７ｂによるディスク１０
の保持動作は、トレイ９が完全に引き出された図２４、
図２６及び図２８（ａ）の状態から始まる。この状態
で、ウォーム７１を回転させ第１の移動部材７３をさら
に後方（Ｂ₁方向）に移動させると、第１の移動部材７
３の突起部７３ｄが回動プレート９１の凹部９１ａに係
合し、回動プレート９１は時計方向（Ｐ方向）に回動す
る。これと同時に、第２の移動部材７６の第２のピン７
５は、ガイド孔７０の直線部７０ａから第２の傾斜部７
０ｃに入り込み、図２５及び図２７に示されるように、
フック７６ａがトレイ９から離れる方向に第２の移動部
材７６が回動する。さらに、回動プレート９１の回動に
よって、図２８（ｂ）に示されるように、回動プレート
９１に備えられた押圧ピン９２が可動部材２９の端部２
９ａから離れる。すると、可動部材２９は板ばね３０に
よってターンテーブル２０に向けて押し付けられ、保持
部材２９ｂによってディスク１０をターンテーブル２０
との間に挟み付けられる。以上で、ディスクのローディ
ング動作が完了する。ディスク保持状態を解除する場合
には、ローディング動作の場合と逆にウォーム７１を回
転させることによって、図２５、図２７及び図２８
（ｂ）に示されるディスク保持状態から、回動プレート
９１が回動し、押圧ピン９２が可動部材２９の折曲部２
９ｂに接触し、折曲部２９ｂを下方に押す。すると、可
動部材２９は下がり、保持部材２９ａはターンテーブル
２０から離れ、図２４、図２６、及び図２８（ａ）に示
されるディスク保持の解除状態に移行する。その後、ウ
ォーム７１を回転させ続けることによって、第２の移動
部材７６のフック７６ａの基部７６ｂによってトレイ９
をマガジン２に押し込む。即ち、図２４及び図２６に示
される状態から図２３に示される状態に移行する。これ
で、トレイ９をマガジン２に押し込む動作は完了する。
その後、さらにウォーム７１が回転して、図２２に示さ
れる状態に移行する。即ち、第１の移動部材７６のフッ
ク７６ａをトレイ９の突起部９ａから離し、マガジン２
を収納部３から排出することが可能になる。以上で、ア
ンローディング動作が完了する。

【００４２】以上説明したように、ディスク装置の前後
方向に長いガイド孔７０と、ウォーム７１、第１及び第
２の移動部材７３，７６、回動プレート９１、可動部材
２９と保持部材２９ａ、及び板ばね３０といった極めて
少ない構成部品で、かつ、極めて簡単な構成でトレイ２
をマガジン２から引き出し、ディスク１０をターンテー
ブル２０に保持するという複雑なローディング動作及び
その逆のアンローデイング動作を実行できるので、ディ
スク装置の小型軽量化を図ることができる。また、ロー
ディング機構７の構成は、支持プレート５の左半分にだ
け備えられているので、他の機構の構成配置が極めて容
易になる。さらに、ローディング機構７の構成には、支
持プレート５から外側に飛出ているものがないので、デ
ィスク装置の幅方向の小型化を図りたい場合に特に有効
である。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
極めて少ない構成部品により、かつ、極めて簡単な構成
によって、トレイをマガジンから引き出し、ディスクを
記録再生位置に保持するという複雑なローディング動作
及びその逆のアンローディング動作を実行できるので、
ディスク装置の小型軽量化を図ることができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク装置の一例の外観（主要
な構成のみ）を概略的に示す斜視図である。

【図２】マガジンが挿入され始めたときのロック／エジ
ェクト機構を拡大して示す平面図である。

【図３】マガジンが収納部に保持されているときのロッ
ク／エジェクト機構を拡大して示す平面図である。

【図４】（ａ）は概略的な図２のII−II線断面図であ
り、（ｂ）は概略的な図３のIII−III線断面図である。

【図５】トレイが引き出されていないときのマガジンの
平面図である。

【図６】マガジンを図５のＣ方向に見た正面図である。

【図７】トレイが引き出されたときのマガジンの平面図
である。

【図８】支持プレートが最も低い位置にあるときのディ
スク装置を概略的に示す平面図である。

【図９】支持プレートが最も低い位置にあるときのディ
スク装置を概略的に示す底面図である。

【図１０】光ピックアップの移動機構を拡大して示す平
面図である。

【図１１】パルス発生部の回転部材を拡大して示す正面
図である。

【図１２】支持プレートが最も低い位置にあるときの右
スライド板を示す側面図である。

【図１３】支持プレートが最も低い位置にあるときの左
スライド板を示す側面図である。

【図１４】支持プレートが最も高い位置にあるときのデ
ィスク装置を概略的に示す平面図である。

【図１５】支持プレートが最も高い位置にあるときのデ
ィスク装置を概略的に示す底面図である。

【図１６】支持プレートが最も高い位置にあるときの右
スライド板を示す側面図である。

【図１７】支持プレートが最も高い位置にあるときの左
スライド板を示す側面図である。

【図１８】ローディング機構を示す平面図である。

【図１９】（ａ）は第１の移動部材の平面図、（ｂ）は
図１８においてＫ方向に見た第１の移動部材の正面図、
（ｃ）は図１８においてＬ方向に見た第１の移動部材の
側面図、同図（ｄ）は第１の移動部材の底面図である。

【図２０】支持プレートが最も高い位置にあるときの左
スライド板を示し、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は
同図（ａ）においてＭ方向に見たときの側面図である。

【図２１】ウォームと、ガイド孔と、第１の移動部材
と、第２の移動部材との関係を示す断面図である。

【図２２】マガジンからトレイを引き出す動作を説明す
るための動作説明図（その１）である。

【図２３】マガジンからトレイを引き出す動作を説明す
るための動作説明図（その２）である。

【図２４】第２の移動部材によるトレイの引き出し動作
が終了した状態を示す平面図である。

【図２５】引き出されたトレイ上のディスクをターンテ
ーブル上に保持する動作を説明するための平面図であ
る。

【図２６】図２４に対応する要部拡大図である。

【図２７】図２５に対応する要部拡大図である。

【図２８】（ａ）は図２４をＮ方向に見た場合における
ディスク保持機構を概略的に示す正面図であり、（ｂ）
は、図２５をＮ方向に見た場合におけるディスク保持機
構を概略的に示す正面図である。

【符号の説明】

１ シャーシ ２ マガジン ２ｄ ガイド溝 ２ｅ 直線部 ２ｆ 枝部 ３ 収納部 ４ 再生部 ５ 支持プレート ６ 昇降機構 ７ ローディング機構 ７ａ トレイ移動機構 ７ｂ ディスク保持機構 ８ ロック／エジェクト機構 ９ トレイ １０ ディスク １１ 上板 １１ａ ガイド孔 １１ｂ ガイド孔 １４ ロック板 １４ａ 係合ピン １４ｂ 突起部 １４ｃ 端部 １５ コイルばね ２３ ウォーム ２６ ガイドシャフト ２７ 光ピックアップ ２８ 駆動機構 ２０ ターンテーブル ２９ 保持部材 ３０ 板ばね ３７ 回転部材 ３８ 発光素子 ３９ 受光素子 ４０ パルス発生部 ５６ 右スライド板 ５７ 左スライド板 ５９ 回動アーム ７０ ガイド孔 ７０ａ 直線部 ７０ｂ 第１の傾斜部 ７０ｃ 第２の傾斜部 ７１ ウォーム ７３ 第１の移動部材 ７３ａ 雌ねじ部 ７３ｂ 係合溝 ７３ｄ 突起部 ７４ 第１のピン ７５ 第２のピン ７６ 第２の移動部材 ７６ａ フック ７６ｂ フックの基部 ８０ モータ ９１ 回動プレート ９１ａ 凹部 ９２ 押圧ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−347064（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−171467（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/26

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを載せるトレイを待機位置に収
   納する収納部と、 ディスクからの情報の読み取り又はディスクへの情報の
   書き込みのうちの少なくともいずれかを一方を行う記録
   再生部と、 上記トレイを上記収納部から上記記録再生部に移動させ
   るローディング動作及び上記トレイを上記記録再生部か
   ら上記収納部に移動させるアンローディング動作を行う
   ローディング機構と、 を有するディスク装置において、 上記ローディング機構が、 外周に雄ねじ部を有し、上記トレイの移動方向に平行に
   延びるウォームと、 上記ウォームをその軸線を中心に回転させる駆動機構
   と、 上記ウォームの雄ねじ部に噛み合う雌ねじ部と上記トレ
   イを移動させるときに上記トレイに係合するフックとを
   備え、上記ウォームの回転によって上記ウォームの長手
   方向に移動する移動部材と、上記トレイの移動方向に平行な直線部を持つガイド孔が
   形成されたガイド部材を有し、 上記移動部材が、 上記雄ねじ部と係合溝とを備え、上記ウォームの回転に
   よって上記ウォームの長手方向に移動する第１の移動部
   材と、 上記ガイド部材のガイド孔に係合する第１のピンと、上
   記ガイド部材のガイド孔及び上記第１の移動部材の係合
   溝に係合する第２のピンと、上記フックと、突起部とを
   備え、上記第１の移動部材と共に移動する第２の移動部
   材と、 を有することを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 上記ガイド部材のガイド孔が、上記直線
   部の上記収納部側の端部から上記直線部に対して傾斜し
   た方向に延びる第１の傾斜部を有し、 上記アンローディング動作の際には、上記第２の移動部
   材を上記収納部に向かって移動させ、上記第１のピンを
   上記直線部から上記第１の傾斜部に導くことによって、
   上記フックが上記トレイから離れる方向に上記第２の移
   動部材を回動させ、一方、上記ローディング動作の際に
   は、上記第２の移動部材を上記収納部から離れる方向に
   移動させ、上記第１のピンを上記第１の傾斜部から上記
   直線部に導くことによって、上記フックが上記トレイに
   係合する方向に上記第２の移動部材を回動させることを
   特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
3. 【請求項３】 上記ガイド部材のガイド孔が、上記直線
   部の上記収納部と反対側の端部から上記直線部に対して
   傾斜した方向に延びる第２の傾斜部を有し、 上記ローディング動作の際には、上記第２の移動部材を
   上記収納部から離れる方向に移動させ、上記第２のピン
   を上記係合溝内で移動させながら上記直線部から上記第
   ２の傾斜部に導くことによって、上記フックが上記トレ
   イから離れる方向に上記第２の移動部材を回動させ、一
   方、上記アンローディング動作の際には、上記第２の移
   動部材を上記収納部に向かって移動させ、上記第２のピ
   ンを上記係合溝内で移動させながら上記第２の傾斜部か
   ら上記直線部に導くことによって、上記フックが上記ト
   レイに係合する方向に上記第２の移動部材を回動させる
   ことを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載のデ
   ィスク装置。
4. 【請求項４】 上記ガイド部材のガイド孔が、上記直線
   部の上記収納部と反対側の端部から上記直線部に対して
   傾斜した方向に延びる第２の傾斜部を有し、 上記第２の移動部材が、突起部を有し、 上記ローディング機構が、 ターンテーブル上にディスクを保持するクランプ手段
   と、 上記クランプ手段を上記ターンテーブルに向けて押すば
   ね部材と、 上記突起部との係合に基づいて、上記クランプ手段を上
   記ばね部材の附勢力に抗して上記ターンテーブルから離
   す方向に保持、或るいは上記クランプ手段の保持を解除
   するクランプ制御部材とを有し、 上記ローディング動作の際には、上記第２の移動部材を
   上記収納部から離れる方向に移動させ、上記第２のピン
   を上記係合溝内で移動させながら上記直線部から上記第
   ２の傾斜部に導くことによって、上記フックが上記トレ
   イから離れる方向に上記第２の移動部材を回動させる共
   に、上記第２の移動部材の突起部との係合によって上記
   クランプ手段の保持を解除し、 一方、アンローディング動作の際には、上記第２の移動
   部材を上記収納部に向かう方向に移動させ、上記第２の
   ピンを上記係合溝内で移動させながら上記第２の傾斜部
   から上記直線部に導くことによって、上記フックが上記
   トレイに係合する方向に上記第２の移動部材を回動させ
   る共に、上記第２の移動部材の突起部との係合によって
   上記クランプ手段を上記ターンテーブルから離れる方向
   に保持することを特徴とする請求項１乃至２のいずれか
   に記載のディスク装置。